JP2004073482A - Sewing machine, and program for controlling needle bar position in the machine - Google Patents

Sewing machine, and program for controlling needle bar position in the machine Download PDF

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JP2004073482A JP2002238074A JP2002238074A JP2004073482A JP 2004073482 A JP2004073482 A JP 2004073482A JP 2002238074 A JP2002238074 A JP 2002238074A JP 2002238074 A JP2002238074 A JP 2002238074A JP 2004073482 A JP2004073482 A JP 2004073482A
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Akira Kaitani
貝谷　明
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reliably thread a needle by a threading mechanism so as to improve handleability by controlling a needle bar position which differs according to the presence or absence of a thread cassette attached to a cassette attachment part when a power source is supplied, and moving a needle bar to a threading possible position with the threading mechanism when the thread cassette is not attached to the cassette attachment part. <P>SOLUTION: When the needle bar is stopped at a position other than an upper stop position in an initial setting processing when the power source is supplied, a power source ON stop request flag is set. When a power source ON upper stop request flag is set in a normal processing afterward (S7; Yes), the driving of a sewing machine motor 9 is started (S8), and an upper stop command flag is set (S9). When a main axial angle is at an upper stop position angle (S13; Yes), and when the upper stop command flag is set (S14; Yes), the driving of the sewing machine motor is stopped (S15) to stop the operation of the sewing machine, and then, the needle bar is stopped at the upper stop position. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は縫製装置及び縫製装置の針棒位置制御プログラムに関し、特に、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されていない場合に、糸通し機構による糸通し動作前に、針棒を糸通し機構で糸通し可能な位置に移動させるようにした技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、糸駒を収容した糸カセットをカセット装着部に着脱自在に装着し、その糸カセットから延びる糸を上糸として使用するようにしたカセット着脱式の縫製装置が考えられる。カセット装着部に装着する糸カセットから導出される糸が、糸調子機構の１対の糸調子皿の間に掛けられ、この糸調子皿から下流側に延びる糸が天秤に掛けられ、この天秤から下流側に延びる糸が針棒に装着された縫針の針穴に通されてセットされることが考えられる。
【０００３】
このカセット着脱式の縫製装置において、カセット装着部に装着する糸カセットから導出される糸を縫針の針穴に通す糸通し機構を備えることが望ましい。この糸通し機構のフック部材により針穴への糸通しを可能にするために、針棒を上停止位置に停止させた状態で、前記糸通し機構による糸通し動作を実行させる必要がある。
【０００４】
一方、本願出願人は、糸カセットをカセット装着部に装着する動作に連動して作動する糸搬送機構と糸通し機構を備え、その糸搬送機構と糸通し機構により、糸カセットから導出される糸を自動的に縫針の針穴に通すようにした縫製装置（例えば、特願２００２−９１５５８号参照）を出願している。糸搬送機構が、糸カセットから導出される糸を引っ掛けて縫針の針穴付近まで運び、糸通し機構が、糸搬送機構で運ばれてきた糸を引っ掛けて針穴に通す。
【０００５】
この縫製装置では、糸カセットをカセット装着部に装着する動作に連動して糸搬送機構と糸通し機構が作動するため、糸通し機構のフック部材により針穴への糸通しを可能にするためには、前記のように針棒を上停止位置に停止させた状態で、糸カセットをカセット装着部に装着する必要がある。
【０００６】
また、この縫製装置では、針棒及び糸通し機構が揺動するのに対して糸搬送機構は揺動しないため、針棒の針振り位置によって、縫針（針棒）及び糸通し機構と糸搬送機構の位置関係が変化し、その位置関係によっては糸通しが成功しにくくなる。それ故、これらの位置関係を糸通しが成功しやすい予め設定された位置関係にして、つまり、針棒を所定の針振り位置に停止させた状態で、糸カセットをカセット装着部に装着する必要がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来、糸通し機構を備えたカセット着脱式の縫製装置では、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されていない場合、針棒を糸通し機構で糸通し可能な糸通し位置に針棒が停止していなければ、電源投入後最初に、カセット装着部に糸カセットを装着して、糸通し機構のフック部材により糸カセットから導出される糸を針穴に通す際、糸通しが失敗して場合によっては糸通し機構等が破損する虞もある。
【０００８】
しかし、使用者が主軸プーリを操作する等して針棒を前記糸通し位置に移動させる準備作業は難しく熟練を要する面がある。特に、糸カセットをカセット装着部に装着する際に連動して作動する糸通し機構を備えた縫製装置では、電源投入後最初にカセット装着部に糸カセットを装着する前に針棒を上停止位置に停止させておかなければならず、その準備作業を使用者が忘れることも予想されるし、糸通しが失敗した場合には、糸カセットのカセット装着部への装着、場合によっては糸カセットの糸掛け準備等をやり直す必要が生じて非常に面倒である。
【０００９】
また、電源投入時に針棒を上停止位置へ常に移動させるようにした場合、カセット装着部に糸カセットが装着されていて、糸カセットから導出される糸がセットされていても、針棒が糸通し機構で糸通し可能な位置に移動されることは無駄な動作であるし、セットされた糸が糸調子皿等から外れて解除されるという虞も生じる。
【００１０】
本発明の目的は、電源投入時のカセット装着部への糸カセットの装着の有無に応じて異なる針棒位置制御を行い、カセット装着部に糸カセットが装着されていない場合には、針棒を糸通し機構で糸通し可能な位置に移動させるようにして、糸通し機構のフック部材による針穴への糸通しを簡単・確実に行い、使い勝手のよい縫製装置及び縫製装置の針棒位置制御プログラムを提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の縫製装置は、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、針棒を上下動させる針棒上下動機構と、前記糸カセットから導出される糸を前記針棒に装着された縫針の針穴にフック部材によって通す糸通し機構とを備えた縫製装置において、この縫製装置の電源投入時に前記カセット装着部への前記糸カセットの装着の有無を検出するカセット検出手段と、前記カセット検出手段の検出によって、前記カセット装着部に糸カセットが装着されていないと判断される場合、前記糸通し機構のフック部材が所定の位置に達する前に、前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な所定の上下方向位置に移動させるように前記針棒上下動機構を制御する針棒位置制御手段とを備えたものである。
【００１２】
この請求項１の縫製装置では、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されていない場合、糸通し機構のフック部材が所定の位置に達する前に、針棒上下動機構を介して針棒が所定の上下方向位置に自動的に移動される。また、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されている場合には、針棒は移動されずに電源投入時の位置に保持される。
【００１３】
請求項２の縫製装置は、請求項１の発明において、前記針棒を揺動させる針棒揺動機構を設け、前記針棒位置制御手段は、前記糸通し機構の前記フック部材が所定の位置に達する前に、前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な所定の針振り位置に移動させるように前記針棒揺動動機構を制御するものである。
【００１４】
この請求項２の縫製装置では、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されていない場合、糸通し機構のフック部材が所定の位置に達する前に、針棒揺動機構を介して針棒が所定の針振り位置に自動的に移動される。また、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されている場合には、針棒は移動されずに電源投入時の位置に保持される。
【００１５】
請求項３の縫製装置は、請求項１又は２の発明において、前記糸通し機構が、前記カセット装着部に糸カセットを装着する際に連動して作動するように構成されたものである。この請求項３の縫製装置では、針棒が糸通し機構で糸通し可能な位置に停止している状態で、カセット装着部に糸カセットを装着すると、その装着動作に連動して作動する糸通し機構により糸カセットから導出される糸が針穴に通される。
【００１６】
請求項４の縫製装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記針棒位置制御手段は、前記電源投入直後に前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な位置に移動させるものである。この請求項４の縫製装置では、電源投入後最初にカセット装着部に糸カセットを装着する際には、針棒が糸通し機構で糸通し可能な位置に既にあり、糸通し機構による糸通しに備えられる。
【００１７】
請求項５の縫製装置は、請求項１〜４の何れかの発明において、前記針棒上下動機構を駆動する駆動モータによって駆動されて下糸を巻く下糸巻き機構と、前記駆動モータの駆動力を前記針上下動機構と前記下糸巻き機構とに択一的に切り換える切換機構と、使用者に報知可能な報知手段と、前記カセット装着部への前記糸カセットの装着の有無と電源投入後の切換機構の状態とに応じて、糸通し可能な位置への前記針棒の移動に関連した報知を行うように報知手段を制御する報知制御手段とを備えたものである。
【００１８】
この請求項５の縫製装置では、切換機構により駆動モータの駆動力を針上下動機構と下糸巻き機構とに択一的に切り換えられる。駆動モータの駆動力が針上下動機構に切り換えられた状態で前記の針棒位置制御が実行されるが、駆動モータの駆動力が下糸巻き機構に切り換えられた状態では針棒位置制御が実行されない。そこで、報知制御手段により報知手段を制御して、カセット装着部への糸カセットの装着の有無と切換機構の状態とに応じて、糸通し可能な位置への針棒の移動に関連した報知を行う。
【００１９】
請求項６の縫製装置の針棒位置制御プログラムは、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、針棒を上下動させる針棒上下動機構と、前記糸カセットから導出される糸を前記針棒に装着された縫針の針穴にフック部材によって通す糸通し機構と、電源投入時に前記カセット装着部への前記糸カセットの装着の有無を検出するカセット検出手段とを備えた縫製装置のコンピュータに、針棒の上下方向の位置制御を実行させる為の針棒位置制御プログラムであって、前記カセット検出手段の検出によって、前記カセット装着部に糸カセットが装着されていないと判断される場合、前記糸通し機構の前記フック部材が所定の位置に達する前に、前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な所定の上下方向位置に移動させるように前記針棒上下動機構を制御するルーチンを含むものである。
【００２０】
この針棒位置制御プログラムは、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、針棒を上下動させる針棒上下動機構と、糸カセットから導出される糸を針棒に装着された縫針の針穴にフック部材によって通す糸通し機構と、電源投入時にカセット装着部への前記糸カセットの装着の有無を検出するカセット検出手段とを備えた縫製装置のコンピュータに適用される。この針棒位置制御プログラムを適用した縫製装置は、請求項１と同様の作用を奏する。
【００２１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本実施の形態は、糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部を備えた家庭用ミシンに、本発明を適用した場合の一例である。
【００２２】
図１〜図４に示すように、家庭用のミシンＭは、水平なベッド面を有するベッド部１と、ベッド部１の右端部分に立設された脚柱部２と、脚柱部２の上部からベッド部１と対向するように左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左端部分に設けられた頭部４とを有する。頭部４には、糸カセット１０が着脱自在に装着されるカセット装着部５が設けられ、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１が上糸として使用される。
【００２３】
アーム部３（の頭部４）には、縫製開始スイッチ、縫製終了スイッチ、等々の操作スイッチ類６（図１５参照）が設けられている。また、アーム部３には、画面を正面に向けた液晶ディスプレイ７が設けられ、その液晶ディスプレイ７の表面にタッチパネル８（図１５参照）が設けられている。
【００２４】
図２、図４、図９、図１０に示すように、頭部４には、針棒１２、天秤１３、カセット装着部５に装着する糸カセット１０から導出される糸１１の糸調子を調節する糸調子機構１４、カセット装着部５に装着された糸カセット１０を取り外すために操作される取外操作部材１５ａを含むカセット取外機構１５、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際にそのカセット装着動作に連動して作動する糸搬送機構１６Ａ及び糸通し機構１６Ｂ及び糸掛け機構１７、針棒１２を上下動させる針棒上下動機構１８、針棒１２を揺動させる針棒揺動機構１９、天秤駆動機構等が設けられている。
【００２５】
糸搬送機構１６Ａは、カセット装着部５に糸カセット１０装着する際に、糸カセット１０から導出される糸１１を引っ掛けて針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴１２ｂ付近まで運んでくる機構であり、糸通し機構１６Ｂは、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際に、糸カセット１０から導出され糸搬送機構１６Ａで針穴１２ｂ付近まで運ばれてきた糸１１を針穴１２ｂに通す機構である。糸掛け機構１７は、カセット装着部５に装着する糸カセット１０から導出される糸１１を針棒１２の針棒糸案内Ｈ（図１２参照）に糸掛けする機構である。
【００２６】
図３、図４に示すように、カセット装着部５に装着された糸カセット１０から導出される糸１１は、糸調子機構１４の１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０（図１１等参照）に上側から掛けられ、その糸調子軸４０から下流側へ延びる糸１１が天秤１３に掛けられ、天秤１３から下流側へ延びる糸１１が針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴１２ｂに通されて縫製可能にセットされる。
【００２７】
ベッド部１にはボビン装着部（図示略）が設けられ、このボビン装着部に装着されたボビン（図示略）から延びる糸が下糸として使用される。また、ベッド部１には、釜機構（図示略）が設けられている。上糸と下糸を縫製可能にセットした状態で、ミシンモータ９（図１５参照）が駆動されると、針棒上下動機構１８により針棒１２が上下動され、これに同期して釜機構が駆動されて、その釜機構によりベッド部１の針板１ａよりも下側に下降した縫針１２ａ付近の上糸１１が引っ掛けられ、その上糸１１と下糸とが交絡して縫目が形成される。
【００２８】
ここで、糸カセット１０について説明する。図５〜図８に示すように、糸カセット１０は、カセット本体２０と、カセット本体２０に枢着された開閉部材２１とを有し、これらの内部に糸供給源である糸駒２２を収容する糸収容部２３が形成されている。開閉部材２１には糸立棒２４が取り付けられ、開閉部材２１を前側へ開くと（図７参照）、糸立棒２４への糸駒２２の着脱が可能になり、糸駒２２が糸立棒２４に装着された状態で、開閉部材２１を閉めるとその糸駒２２が収容部２３に収容される。
【００２９】
糸駒２２からは糸１１が上側へ延びて収容部２３外に導出され、そこから、カセット本体２０と開閉部材２１の左端間の糸経路２５を通って、糸カセット１０の左下端部の糸掛け部２６ａに導かれてそこに掛けられ、そこから右方へ延びて仕切壁２７の下端部の糸掛け部２６ｂと糸カセット１０の右下端部の糸掛け部２６ｃに掛けられ、そこから前方へ延びてから糸掛け部２６ｄに掛けられてＵターンし、左方へ延びて糸保持部２８に保持されて、更に左方へ延びる糸１１は、糸保持部２８の左側の刃２９で切断され、糸掛け部２６ｅに掛けられる。
【００３０】
以上のように糸１１をセットした糸カセット１０は、カセット装着部５に装着された状態のものでなく、カセット装着部５に装着するために準備された状態のものである。この糸カセット１０の右端部分には、後方と下方を開口した天秤ガイドスペース３０がほぼ上下全長に亙って形成され、糸カセット１０の下端部分の中央部分に下方を開口した糸調子スペース３１が形成され、これらのスペース３０，３１が仕切壁２７により仕切られている。
【００３１】
カセット装着部５には糸カセット１０を下降させて挿入していくが、その際に、天秤ガイドスペース３０に天秤１３とこの天秤１３をガイドする天秤ガイド１３ａ（図２等参照）が下側から入り込み、糸調子スペース３１に糸調子機構１４の糸調子軸４０と１対の糸調子皿４１，４２が下側から入り込む。尚、糸調子軸４０等が糸カセット１０と干渉しないように、カセット本体２０の後壁下端部に切欠き２０ａが形成されている。糸カセット１０をカセット装着部５に少し挿入したところで、先ず、天秤ガイドスペース３０に入り込んだ天秤１３に、糸１１の糸掛け部２６ｂ，２６ｃの間の糸部分１１ａが引っ掛かる。
【００３２】
その後、糸カセット１０をカセット装着部５に挿入していくと、前記糸部分１１ａが掛かった天秤１３に対して糸掛け部２６ａ，２６ｂが下降していくが、この糸部分１１ａよりも下流側の糸１１は糸保持部２８に保持された状態が維持されるため、糸収容部２３の糸駒２２から糸１１が引き出されていって、例えば、糸カセット１０を２／３程度挿入したときの糸部分１１ａは図１、図２のような山型になる。糸カセット１０をカセット装着部５に装着すると、図３、図４に示すように、糸掛け部２６ａ，２６ｂの間の糸部分１１ｂが、糸調子スペース３１に入り込んだ１対の糸調子皿４１，４２の間の糸調子軸４０に引っ掛かる。
【００３３】
糸調子機構１４について説明する。図１１に示すように、糸調子機構１４は、フレーム（図示略）に固定されて後方へ延びる糸調子軸４０と、糸調子軸４０に固定的に外嵌された前糸調子皿４１と、前糸調子皿４１に面接触可能に糸調子軸４０に外嵌された後糸調子皿４２と、糸調子軸４０に外装されて後糸調子皿４２を前方の前糸調子皿４１に付勢する圧縮コイルバネからなる糸調子バネ４２ａとを有し、１対の糸調子皿４１，４２を開閉させるパルスモータ４４（図１５参照）を含む開閉機構部４３が設けられている。
【００３４】
開閉機構部４３は、パルスモータ４４の他に複数のギヤ部材やリンク部材を有し、少なくとも糸カセット１０をカセット装着部５に装着する際に糸調子皿４１，４２を開放し、糸カセット１０をカセット装着部５に装着すると糸調子皿４１，４２を閉じ、また、糸カセット１０をカセット装着部５から取り外す際に糸調子皿４１，４２を開放する。尚、パルスモータ４４は、針棒揺動機構１９と共通のモータになっている。
【００３５】
糸搬送機構１６Ａについて説明する。図９、図１２に示すように、糸搬送機構１６Ａは、針棒台６０（図１３参照）が枢着されたフレームに設けられ、糸カセット１０から導出される糸１１を引っ掛ける糸掛け部材５０と、糸掛け部材５０を待機位置（図９参照）から姿勢を変化させつつ下降させて糸掛け位置（図示略）→糸運び位置（図１２参照）へと移動させる糸掛け駆動機構部５５を有する。
【００３６】
糸掛け部材５０は前後１対の糸掛け板５１を有し、前記糸掛け位置において、糸カセット１０から導出される糸１１の天秤１３よりも下流側部分が、１対の糸掛け板５１に亙ってピンと張った状態に引っ掛けられ、前記糸運び位置において、糸掛け部材５０の上下方向位置は針棒１２の位置に対して位置決めされ、１対の糸掛け板５１の間に縫針１２ａが位置して、糸１１が針穴１２ｂに接近する。
【００３７】
糸通し機構１６Ｂについて説明する。図１３、図１４に示すように、糸通し機構１６Ｂは針棒台６０に設けられ、針棒１２の左側において針棒台６０に上下動可能に支持された糸通し軸６１及びスライダガイド軸６２と、これら糸通し軸６１とスライダガイド軸６２の上端部分に上下動自在に外嵌された糸通しスライダ６３と、糸通し軸６１の下端部に取り付けられたフック機構部６４を有する。尚、針棒１２は針棒台６０に上下動可能に支持され、この針棒台６０の上端部がフレームに枢支されて、針棒１２と糸通し機構１６Ｂは一体的に揺動する。
【００３８】
糸通し軸６１の上部に上下２本のピン６５ａ，６５ｂが突出され、上側のピン６５ａが糸通しスライダ６３に形成された螺旋的な係合溝６３ａに係合し、下側のピン６５ｂが針棒１２に外嵌固着された係合部材１２ｃに上側から係合可能になっている。糸通し軸６１には糸通し軸６１に対してスライダ６３を上方へ付勢する圧縮コイルバネ６６が外装され、通常、ピン６５ａは係合溝６３ａの下端部に係合している。
【００３９】
また、スライダガイド軸６２には糸通しスライダ６３を上方へ付勢する圧縮コイルバネ６７が外装され、通常、糸通し軸６１と糸通しスライダ６３は上限位置に位置している。図１４に示すように、フック機構部６４は、針穴１２ｂを貫通可能で先端に糸掛部６８ａを有する糸通しフック６８と、糸通しフック６８の両側に位置する２枚のガイド部材６９と、糸通しフック６８の糸掛け部６８ａに係合可能なワイヤ６９ａとを有する。
【００４０】
糸カセット１０がカセット装着部５に装着されていないときには、糸通し機構１６Ｂは図１３に示す状態になっているが、糸カセット１０をカセット装着部５に装着していくと、糸通しスライダー６３が下降し、最初は、糸通し軸６１も一体的に下降する。そして、糸通し軸６１は、そのピン６５ｂが針棒１２の係合部材１２ｃに上側から係合すると下方への移動が禁止されて停止し、針棒１２に対する糸通し軸６１の上下方向位置が位置決めされる。
【００４１】
その後、糸通し軸６１に対して糸通しスライダー６３が下降するため、ピン６５ａが糸通しスライダ６３の螺旋的な係合溝６３ａを上側へと係合していって、糸通し軸６１が回動される。このとき、フック機構部６４は、縫針１２ａ付近に位置しており、しかも、前記糸搬送機構１６Ａにより糸カセット１０から導出される糸１１も縫針１２ａ付近に運ばれ、縫針１２ａの手前に張られた状態で保持されている。
【００４２】
即ち、糸通し軸６１が回動されると、図１４（ａ）に示すように、フック機構部６４の糸通しフック６８が前進して針穴１２ｂを貫通して、図１４（ｂ）に示すように、糸通しフック６８の先端の糸掛け部６８ａにより糸１１が引っ掛けられてから、糸通し軸６１が前記と逆方向に回動されると、糸通しフック６８が針穴１２ｂから抜けて、針穴１２ｂに糸１１が通される。尚、このとき、針棒糸案内Ｈにも糸１１は糸掛け機構１７によって掛けられる。
【００４３】
ここで、針棒１２を所定の上下方向位置に相当する上停止位置に停止させ且つ所定の針振り位置に相当する左基線位置に停止させた状態で、糸搬送機構１６Ａと糸通し機構１６Ｂを作動させた場合に、針穴１２ｂに糸１１を確実に糸通しできるようになっている。即ち、針穴１２ｂに糸１１を確実に糸通しフック６８で糸通しできるように、糸カセット１０をカセット装着部５に装着する前に、針棒１２を上停止位置に停止させ且つ左基線位置に停止させた状態にしておく必要がある。
【００４４】
さて、針棒上下動機構１８はミシンモータ９（駆動モータ）により駆動され、ミシンモータ９ａにより主軸９ａ（図１０参照）が回転駆動され、その駆動力がクランク機構部等１８ａ（図１０参照）を介して針棒１２に伝達されて針棒１２が上下動される。本案では、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合に、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止している場合、カセット装着部５に糸カセット１０が装着される前に、この針棒上下動機構１８を介して針棒１２を上停止位置に移動させるように構成してある。
【００４５】
針棒揺動機構１９は、パルスモータ４４（図１５参照）を有し、このパルスモータ４４を往復駆動することにより、往復回動されるカム（図示略）により針棒１２の揺動動作を発生させる。前述のように、パルスモータ４４は糸調子機構１４等に連動連結されていて共通のモータになっているが、縫製の為に針棒１２を揺動させる際には糸調子機構１４を閉じた状態に保持して行い、針棒１２を左基線位置に移動させると糸調子機構１４が開放するように構成してある。
【００４６】
本案では、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合に、針棒１２が左基線位置以外の位置に停止している場合、カセット装着部５に糸カセット１０が装着される前に、この針棒揺動機構１９を介して針棒１２を左基線位置に移動させるように構成してある。
【００４７】
ここで、ミシンモータ９により回転駆動される主軸９ａの角度を検出する主軸角検出センサ７１（図１５参照）が設けられ、また、カセット装着部５への糸カセット１０の装着の有無を検出するカセット検出手段としてのカセット検出スイッチ７２（図１５参照）が設けられている。
【００４８】
主軸角検出センサ７１は、例えば、主軸９ａに固定されたエンコーダディスクと、このエンコーダディスクを挟むように設けられたフォトインタラプタを有するエンコーダからなる。カセット検出スイッチ７２は、例えば、リミットスイッチからなり、カセット装着部５の下端付近部に取り付けられ、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されるとＯＮになり、カセット装着部５から糸カセット１０が取り外されるとＯＦＦになる。
【００４９】
また、アーム部３の右部には、針棒上下動機構１８を駆動するミシンモータ９によって駆動されて下糸を巻く下糸巻き機構Ｙ（図１に一点鎖線で図示）と、ミシンモータ９の駆動力を針棒上下動機構１０と下糸巻き機構Ｙとに択一的に切り換える切換機構Ｘ（図１に二点鎖線で図示）とが設けられている。切換機構Ｘにより下糸巻き機構Ｙの下糸巻き軸Ｙ１が下糸巻き位置に切り換えると、ミシンモータ９の駆動力が下糸巻き機構Ｙに伝達されて糸巻き機構Ｙが作動して糸巻き軸が回転する。
【００５０】
その糸巻き軸に取り付けられたボビンは、下糸巻き軸Ｙ１と一体的に回転し、そのボビンに、所定の装着部に装着された糸供給源（例えば、糸カセット１０に収容された糸駒１３）から糸を引き出して下糸として巻き付けることができる。ここで、前記下糸巻き軸Ｙ１の位置（待機位置又は下糸巻き位置）を検出する下糸巻き切換検出スイッチ７３（図１５参照）が設けられている。
【００５１】
次に、ミシンＭの制御系について説明する。図１５に示すように、ミシンＭの制御装置７０は、ＣＰＵ７０ａ、ＲＯＭ７０ｂ、ＲＡＭ７０ｃ、入力インターフェース７０ｄ、出力インターフェース７０ｅを有する。入力インターフェース７０ｄに、操作スイッチ類６、タッチパネル８、主軸角検出センサ７１、カセット検出スイッチ７２、下糸巻き切換検出スイッチ７３が電気的に接続され、出力インターフェース７０ｅに、ミシンモータ９、パルスモータ４４、液晶ディスプレイ７、ランプ類７４を夫々駆動する為の駆動回路７５ａ〜７５ｄが電気的に接続されている。
【００５２】
図１６に示すように、ＲＯＭ７０ｂには、ミシンＭの制御プログラムが格納されており、その制御プログラムは、縫製の為の縫製制御プログラム、カセット装着部５に糸カセット１１を着脱する際のカセット着脱制御プログラム、針棒１２の位置制御を行う針棒位置制御プログラムを備えている。
【００５３】
特に、カセット検出スイッチ７２によりミシンＭの電源投入時にカセット装着部５への糸カセット１０の装着の有無が検出され、針棒位置制御プログラムは、カセット検出スイッチ７２の検出信号を受け、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合、糸通し機構１６Ｂによる糸通し動作前のミシンＭの電源投入直後に、針棒１２を糸通し機構１６Ｂの糸通しフック６８で糸通し可能な上停止位置と左基線位置に移動させるように針棒上下動機構１８と針棒揺動機構（即ち、ミシンモータ９とパルスモータ４４）を制御するように構成されている。
【００５４】
但し、電源投入時に針棒１２が上停止位置に停止している場合には、針棒１２を針棒上下動機構１８を介して上下方向に移動させずに上停止位置に保持し、また、針棒１２が左基線位置に停止している場合には、針棒１２を針棒揺動機構１９を介して揺動させずに左基線位置に保持する制御を行うように構成してある。
【００５５】
次に、制御装置７０が針棒位置制御プログラムに基づいて実行する制御について、図１７〜図１９のフローチャートに基づいて説明する。但し、フローチャート中のＳｉ（ｉ＝１、２、３・・・）は各ステップを示す。
【００５６】
この制御は、電源投入時に開始される初期設定処理（図１７）と、この初期設定処理後に１ｍｓｅｃ毎のインターバル割り込みにより開始される通常処理（図１８、図１９）において実行される。
【００５７】
図１７に示すように、初期設定処理が電源の投入と共に開始され、先ず、カセット検出スイッチ７２の検出信号を受けて、カセット装着部５に糸カセット１０が装着状態か否か判定される（Ｓ１）。カセット検出スイッチ７２がＯＦＦになっていて、カセット装着部５に糸カセット１０が装着状態でないときには（Ｓ１；Ｎｏ）、次に、主軸角検出センサ７１からの検出信号を受けて、主軸角度が上停止位置角度か否か判定される（Ｓ２）。
【００５８】
ここで、主軸角度は、針棒１２（縫針１２ａ）が上限位置となる針上位置の主軸の角度を０度（３６０度）として、前述のエンコーダからなる主軸角検出センサ７１からの情報に基づいて演算され、前記上停止位置角度として、例えば、２０度〜５０度が予め設定されている。そして、主軸角度が上停止位置角度でないとき（Ｓ２；Ｎｏ）、つまり、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止しているときには、次に、電源ＯＮ上停止要求フラグが設定される（Ｓ３）。
【００５９】
Ｓ３の後、その他の初期設定処理（Ｓ４）が実行された後、初期設定処理が終了してメインループに移行し、１ｍｓｅｃ毎のインターバル割り込みにより通常処理が実行される。尚、電源投入時、カセット検出スイッチ７２がＯＮになっていて、カセット装着部５に糸カセット１０が装着状態のとき（Ｓ１；Ｙｅｓ　）、また、主軸角度が上停止位置角度のとき（Ｓ２；Ｙｅｓ　）、つまり、針棒１２が上停止位置に停止しているときには、電源ＯＮ上停止要求フラグが設定されることなく、Ｓ４へ移行してその後初期設定処理が終了する。
【００６０】
次に、図１８に示すように、通常処理が１ｍｓｅｃ毎のインターバル割り込みにより開始され、先ず、下糸巻き切換スイッチ７３の検出信号を受けて、下糸巻き軸Ｙ１が下糸巻き位置か否か判定される（Ｓ５）。そして、下糸巻き軸Ｙ１が下糸巻き位置でないとき（Ｓ５；Ｎｏ）、つまり、ミシンモータ９の駆動力を針棒上下動機構１８に伝達可能（針棒上下動機構１８で針棒１２を上下動可能）な状態で、次に、ミシンモータ９が停止中か否か判定される（Ｓ６）。
【００６１】
ミシンモータ９が停止中のとき（Ｓ６；Ｙｅｓ　）、つまり、針棒１２が上下動されていないとき、次に、電源ＯＮ上停止要求フラグの設定がある場合（Ｓ７；Ｙｅｓ　）、つまり、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されておらず、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止していた場合には、ミシンモータ９の駆動開始処理（Ｓ８）が実行されて、針棒上下動機構１８が作動開始して針棒１２が上下動し始め、次に、上停止指令フラグが設定され（Ｓ９）、その後、その他のインターバル処理（Ｓ１０）が実行される。
【００６２】
尚、下糸巻き軸Ｙ１が下糸巻き位置のとき（Ｓ５；Ｙｅｓ　）、又は、ミシンモータ９が作動中のとき（Ｓ６；Ｎｏ）、又は、電源ＯＮ上停止位置要求フラグの設定が無い場合には（Ｓ７；Ｎｏ）、上停止指令フラグが設定されることなく、Ｓ１０へ移行する。次に、ミシンモータ９が作動中か否か判定され（Ｓ１１）、ミシンモータ９が作動中のときには（Ｓ１１；Ｙｅｓ　）、先ず、主軸角度が下停止位置角度か否か判定される（Ｓ１２）。
【００６３】
ここで、前記下停止位置角度として、例えば、２００度〜２３０度が予め設定されており、主軸角度が下停止位置角度でないとき（Ｓ１２；Ｎｏ）、つまり、針棒１２が下停止位置以外の位置のとき、次に、主軸角度が上停止位置角度か否か判定され（Ｓ１３）。そして、主軸角度が上停止位置角度のとき（Ｓ１３；Ｙｅｓ　）、つまり、針棒１２が上停止位置に移動されたとき、上停止指令フラグの設定がある場合（Ｓ１４；Ｙｅｓ　）、ミシンモータ駆動停止処理（Ｓ１５）が実行されてミシンモータ９の作動を停止させ、針棒１２を上停止位置に停止させる。
【００６４】
一方、主軸角度が下停止位置角度のとき（Ｓ１２；Ｙｅｓ　）、つまり、針棒１２が下停止位置に移動されたとき、下停止指令フラグの設定がある場合（Ｓ１６；Ｙｅｓ　）、ミシンモータ駆動停止処理（Ｓ１５）が実行されてミシンモータ９の作動を停止させ、針棒１２を下停止位置に停止させる。Ｓ１５の後、その他のインターバル処理（Ｓ１７）が実行されるが、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１６がＮｏ判定の場合には次にＳ１７に移行する。
【００６５】
ここで、前記下停止位置指令フラグの設定については、例えば、針上下キーを設け、この針上下キーを操作したとき、針棒１２が下停止位置以外の位置に停止している場合（上停止位置に停止している場合）に設定される。また、上停止指令フラグの設定については、電源ＯＮ上停止要求フラグが設定されている場合に限らず、例えば、針上下キーを操作したときに、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止している場合（下停止位置に停止している場合）に設定され、また、例えば、カセット装着部５から糸カセット１０が取り外された場合に設定される。
【００６６】
次に、図１９に示すように、カセット装着部５に糸カセット１０が装着状態か否か判定される（Ｓ１８）。カセット装着部５に糸カセット１０が装着状態でないとき（Ｓ１８；Ｎｏ）、例えば、パルスモータ４４の駆動パルス数に基づいて針棒１２の針振り角度を演算して、針棒１２の針振り位置が左基線位置か否か判定される（Ｓ１９）。針振り位置が左基線位置のとき（Ｓ１９；Ｙｅｓ　）、主軸角度が針振り可能角度範囲（例えば、２８０度〜７５度）の場合には（Ｓ２０；Ｙｅｓ　）、パルスモータ４４の駆動が開始される（Ｓ２１）。
【００６７】
つまり、針棒揺動機構１９により針棒１２が左基線位置に移動され、これと共に、糸調子機構１４の糸調子皿４１，４２が開放され（Ｓ２３）、その後、その他のインターバル処理（Ｓ２３）が実行され、このインターバル割り込み処理が終了する。尚、Ｓ１８がＹｅｓ　判定のとき、Ｓ１９、Ｓ２０がＮｏ判定のときには、次にＳ２３へ移行する。尚、制御装置７０及びこの制御装置が実行する図１７〜図１９のフローチャートで示す制御が本発明の針棒位置制御手段に相当する。
【００６８】
上述した電源投入時に、糸カセット１０がカセット装着部５に装着されておらず、且つ、針棒１２（針穴１２ｂ）が糸通し可能な位置にない場合の針棒１２の上下動は、糸通しフック６８が係合溝６３ａによって前進されるときよりも前に行われる。即ち、糸通しフック６８が係合溝６３ａによって前進される所定の位置に達する前に、上述の場合の針棒１２の上下動が自動的になされる。また、針棒１２の左基線位置への揺動も、同様に、糸通しフック６３が係合溝６３ａによって前進される所定の位置に達する前に自動的に行われる。
【００６９】
このミシンＭの作用・効果について説明する。ミシンＭの電源を切った状態から投入すると、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止している場合には、糸通し機構１６Ｂの糸通しフック６８による糸通し動作前の電源投入直後に、自動的に、ミシンモータ９が作動して、針棒上下動機構１８により針棒１２が上停止位置に移動され、針棒１２が上停止位置に停止している場合には、針棒１２は移動されずに上停止位置に保持される。
【００７０】
また、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合、針棒１２が左基線位置以外の位置に停止している場合には、糸通し機構１６Ｂによる糸通し動作前の電源投入直後に、自動的に、パルスモータ４４が作動して、針棒揺動機構１９により針棒１２が左基線位置に移動され、針棒１２が左基線位置に停止している場合には、針棒１２は移動されずに左基線位置に保持される。
【００７１】
以上のように、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合には、針棒１２の位置に関わらず、糸通し機構１６Ｂの糸通しフック６８による糸通し動作前には、針棒１２を上停止位置と左基線位置（糸通し位置）に確実に位置させることが可能になる。この針棒１２の糸通し位置は、糸通し機構１６Ｂ及びそれと協働する糸搬送機構１６Ａで糸通し可能な最適な位置である。
【００７２】
カセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない状態で、糸カセット１０を装着すると、その装着動作に連動して糸搬送機構１６Ａと糸通し機構１６Ｂが作動するが、電源投入後最初にカセット装着部５にの糸カセット１０を装着する際には、針棒１２が糸通し位置に確実に位置しているため、これら糸搬送機構１６Ａと糸通し機構１６Ｂの糸通しフック６８により糸カセット１０から導出される糸１１を針棒１２に装着された縫針１２ａの針穴１２ｂに簡単・確実に通すことができる。
【００７３】
つまり、糸通しが失敗するのを極力なくして、糸搬送機構１６Ａや糸通し機構１６Ｂ等の損傷を確実に防止することができる。また、電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されている場合には、針棒１２を移動させずに電源投入時の位置に保持する。もし、カセット装着部５に糸カセット１０が装着されているにも関わらず、針棒１２が左基線位置に移動されると、糸調子機構１４が開放しセットされた糸１１が糸調子機構１４から外れる等して解除されるが、本案ではそれを防止でき、その結果、非常に使い勝手のよいものとなる。
【００７４】
また、糸搬送機構１６Ａと糸通し機構１６Ｂが、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際に連動して作動するので、針棒１２が糸通し機構１６Ｂの糸通しフック６８で糸通し可能な位置に停止している状態で、カセット装着部５への糸カセット１０の装着、糸通し機構１６Ｂによる糸通しを一連の簡単な作業で確実に且つ迅速に行うことができる。
【００７５】
また、前記の針棒位置制御では、電源投入直後に針棒１２を糸通し機構１６Ｂで糸通し可能な位置に移動させるので、カセット装着部５に糸カセット１０を装着する際には、針棒１２を糸通し機構１６Ｂの糸通しフック６８で糸通し可能な位置に停止させておくことができ、カセット装着部５への糸カセット１０の装着、及び、糸通し機構１６Ｂによる糸通し確実に備えることが可能になる。
【００７６】
次に、前記実施の形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００７７】
１］使用者に報知可能な報知手段として液晶ディスプレイ７を適用し、この液晶ディスプレイ７を用いて、カセット装着部５への糸カセット１０の装着時に、前記切換機構Ｘの状態に応じた報知を行うようにしてもよい。
【００７８】
この場合、ミシンＭの制御装置７０が、前記実施形態の図１７の初期設定処理に代わる、図２０の初期設定処理（尚、このフローチャート中のＳｉ（ｉ＝２０、２１、２２・・・）は各ステップを示す）を実行するようにしてもよい。この初期設定処理は電源の投入と共に開始され、先ず、カセット装着部５に糸カセット１０が装着状態か否か判定される（Ｓ２０）。
【００７９】
次に、下糸巻き軸Ｙ１が下糸巻き位置か否か判定され（Ｓ２１）、下糸き軸が下糸巻き位置のとき（Ｓ２１；Ｙｅｓ　）、液晶ディスプレイ７にメッセージが表示され、下糸き軸が下糸巻き位置でないとき（Ｓ２１；Ｎｏ）Ｓ２３へ移行する。Ｓ２３〜Ｓ２５については、前記実施形態の図１７のＳ２〜Ｓ４と同様である。
【００８０】
電源投入時、下糸き軸が下糸巻き位置のとき、つまり、ミシンモータ９が駆動されても、その駆動力が針棒上下動機構１８に伝達されない状態では、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止している場合、針棒１２を上停止位置に移動させることができない。針棒１２が上停止位置以外の位置に停止している状態では、カセット装着部５に糸カセット１０を装着しても、糸通しが失敗し糸通し機構１６Ｂ等が損傷する虞がある。
【００８１】
そこで、前記の液晶ディスプレイ７を用いた報知においては、例えば、液晶ディスプレイ７に「下糸巻状態であるため、針棒を移動できません。糸カセットの装着は不適切です」や「糸カセットを装着前に下糸巻き軸の位置を切り換えて下さい」等のメッセージを表示する。こうすることにより、使用者がカセット装着部５に糸カセット１０を装着できないのに装着してしまうことを防止でき、糸カセット１０を装着可能にする為のガイドを行うことができ、使用者にとって非常に使い易いものとなる。尚、糸カセット１０がカセット装着部５に装着され、且つ、下糸巻き軸Ｙ１が下糸巻き位置にあるときには、単に「下糸巻中」等のメッセージを液晶ディスプレイ７に表示してもよい。
【００８２】
２］図２９において、Ｓ２１のＮｏ判定の後に、液晶ディスプレイ７にメッセージを表示するステップを挿入し、そこでは、「糸カセットの装着が可能です」等のメッセージを表示するようにしてもよい。
【００８３】
３］電源投入時にカセット装着部５に糸カセット１０が装着されていない場合、針棒１２が上停止位置以外の位置に停止している場合に、針棒１２を上停止位置に移動させる際、例えば、液晶ディスプレイ７に「針棒が移動します」等のメッセージを表示して使用者に報知してもよい。この場合の報知を針棒１２を上停止位置に移動させる前に行い、それから使用者が何らかのボタンを操作することにより、針棒１２の上停止位置への移動を開始させるようにしてもよい。
【００８４】
４］前記報知手段として、液晶ディスプレイ７の他に、視覚に対して報知する発光部を有するＬＥＤを適用し、そのＬＥＤを用いて切換機構Ｘの状態に応じた報知を行うようにしてもよいし、前記報知手段として、聴覚に対して報知するスピーカを適用し、そのスピーカから発するブザーを用いて、切換機構Ｘの状態に応じた報知を行うようにしてもよい。
【００８５】
５］前記実施形態の糸カセットは一例を開示したものにすぎず、適用可能な糸カセットとして、例えば、糸駒等に糸を巻いた糸供給源ではなく、糸を塊状にした糸供給源を収容部に収容して使用する糸カセットとしてもよい。また、糸収容部を覆う壁を少なくとも１つ省略し、糸立棒等の保持部に糸駒等を保持して収容するようにしてもよい。
【００８６】
６］制御装置７０のＲＯＭ７０ｂに格納されている、針棒位置制御プログラムは、前記ミシンＭと同等のミシンに適用できるものであり、この針棒位置制御プログラムを、インターネット等の通信手段を介して、或いは、ＣＤやＭＤやＦＤ等の記録媒体に記録してその記録媒体と共にユーザー等に供給してもよい。
【００８７】
７］上述した実施の形態では、電源投入時に糸カセット１０がカセット装着部５になく、且つ、針棒１２（針穴１２ｂ）が糸通し可能な位置にある場合、ミシンモータ９を回転（駆動）させて、針棒１２を上下方向に移動させることはないが、あえて、その場合にも、ミシンモータ９を回転させて針棒１２を糸通し可能な位置へ移動させてもよい。尚、針揺動動作についても同様に、左基線位置への移動をあえて行ってもよい。
【００８８】
８］上述した実施の形態においては、糸通しフック６８が係合溝６３ａによって前進される所定の位置に達する前に、針棒１２の針上停止位置への上下動や左基線位置への揺動がなされるが、その糸通しフック６８の所定の位置は、糸通しが良好に行える位置であればどこの位置にしてもよい。例えば、針棒１２が糸通し可能にあるならば、糸通しフック６８の糸掛け部６８ａが針穴１２ｂに侵入する直前の位置であってもよい。その他、糸通しフック６８の最下位置であってもよい。尚、糸通しフック６８の移動と針棒１２の糸通し位置への移動は、時系列的に別々でも重なっていてもよい。
【００８９】
９］その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能である。
【００９０】
【発明の効果】請求項１の縫製装置によれば、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されていない場合、糸通し機構による糸通し動作前に、針棒を所定の上下方向位置に自動的に移動させる。つまり、電源投入後最初にカセット装着部に糸カセットを装着する際には、使用者が針棒を移動させなくても、針棒を所定の上下方向位置に確実に停止させた状態で行うことができ、その後、糸通し機構のフック部材による針穴への糸通しを簡単・確実に行うことが可能になり、糸通しが失敗するのを極力なくして、糸通し機構等の損傷を確実に防止することができる。電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されている場合には、針棒を移動させずに電源投入時の位置に保持し、その結果、非常に使い勝手のよい縫製装置を提供することができる。
【００９１】
請求項２の縫製装置によれば、源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されていない場合、糸通し機構のフック部材が所定の位置に達する前に、針棒を所定の針振り位置に自動的に移動させる。つまり、電源投入後最初にカセット装着部に糸カセットを装着する際には、使用者が針棒を移動させなくても、針棒を所定の針振り位置に確実に停止させた状態で行うことができ、その後、糸通し機構のフック部材による針穴への糸通しを簡単・確実に行うことが可能になり、また、電源投入時にカセット装着部に糸カセットが装着されている場合には、針棒を移動させずに電源投入時の位置に保持することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００９２】
請求項３の縫製装置によれば、糸通し機構が、カセット装着部に糸カセットを装着する際に連動して作動するので、針棒が糸通し機構で糸通し可能な位置に停止している状態で、カセット装着部への糸カセットの装着、糸通し機構による糸通しを一連の簡単な作業で確実に且つ迅速に行うことができる。
【００９３】
請求項４の縫製装置によれば、針棒位置制御手段は、電源投入直後に針棒を糸通し機構で糸通し可能な位置に移動させるので、カセット装着部に糸カセットを装着する際には、針棒を糸通し機構で糸通し可能な位置に停止させておくことができ、カセット装着部への糸カセットの装着、及び、糸通し機構による糸通しに確実に備えることが可能になる。
【００９４】
請求項５の縫製装置によれば、切換機構により駆動モータの駆動力が針上下動機構に切り換えられた状態で前記の針棒位置制御を実行させることができ、駆動モータの駆動力が下糸巻き機構に切り換えられた状態では針棒位置制御を実行できない。それ故、報知制御手段により報知手段を制御して、カセット装着部への糸カセットの装着の有無と切換機構の状態とに応じて、糸通し可能な位置への針棒の移動に関連した報知を行い、使用者はこの報知に基づいて、糸カセットの装着や糸通しを間違いなく確実に実行できるようになる。
【００９５】
請求項６の縫製装置の針棒位置制御プログラムによれば、カセット装着部、針棒上下動機構、カセット検出手段を備えた縫製装置のコンピュータに適用でき、この針棒位置制御プログラムを適用した縫製装置は、請求項１と同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るミシン（糸カセット装着途中状態）の正面図である。
【図２】ミシン（糸カセット装着途中状態）の頭部を切り欠いた正面図である。
【図３】ミシン（糸カセット装着状態）の正面図である。
【図４】ミシン（糸カセット装着状態）の頭部を切り欠いた正面図である。
【図５】糸カセットの正面図である。
【図６】糸カセットの背面図である。
【図７】糸カセット（開閉部材開放状態）の左側面図である。
【図８】糸カセットの底面図である。
【図９】ミシンの頭部内の前側の正面図である。
【図１０】ミシンの頭部内の前側の正面図である。
【図１１】糸調子機構の糸調子皿等の平面図である。
【図１２】糸搬送機構の左側面図である。
【図１３】糸通し機構の（ａ）は左側面図（ｂ）は正面図である。
【図１４】糸通し機構の作動説明図であり（ａ）は糸通しフックが針穴を貫通した状態（ｂ）は糸通しフックが針穴から抜けて糸が通された状態を示す。
【図１５】ミシンの制御系のブロック図である。
【図１６】制御装置のＲＯＭに格納されているプログラムを示す図表である。
【図１７】針棒位置制御を含む初期設定処理のフローチャートである。
【図１８】針棒位置制御を含む通常処理のフローチャートの前半である。
【図１９】針棒位置制御を含む通常処理のフローチャートの後半である。
【図２０】変更形態に係る針棒位置制御を含む処刑設定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｍ　　　　　　　ミシン
５　　　　　　　カセット装着部
１０　　　　　　糸カセット
１１　　　　　　糸
１２　　　　　　針棒
１２ａ　　　　　縫針
１２ｂ　　　　　針穴
１６Ｂ　　　　　糸通し機構
１８　　　　　　針棒上下動機構
１９　　　　　　針棒揺動機構
２２　　　　　　糸駒
２３　　　　　　糸収容部
７０　　　　　　制御装置
７２　　　　　　カセット検出スイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sewing apparatus and a needle bar position control program for the sewing apparatus. Also, the present invention relates to a technique for moving a needle bar to a position where a thread can be threaded by a threading mechanism.
[0002]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is considered a cassette detachable sewing apparatus in which a thread cassette accommodating a thread spool is removably mounted on a cassette mounting portion and a thread extending from the thread cassette is used as an upper thread. A thread derived from a thread cassette mounted on the cassette mounting portion is hung between a pair of thread tension discs of a thread tension mechanism, and a thread extending downstream from the thread tension disc is hung on a balance. It is conceivable that a thread extending downstream is set by passing through a needle hole of a sewing needle mounted on a needle bar.
[0003]
It is desirable that the cassette detachable sewing apparatus be provided with a threading mechanism for passing a thread derived from a thread cassette mounted on the cassette mounting section through a needle hole of a sewing needle. In order to enable threading to the needle hole by the hook member of the threading mechanism, it is necessary to execute the threading operation by the threading mechanism with the needle bar stopped at the upper stop position.
[0004]
On the other hand, the applicant of the present application has a thread transport mechanism and a threading mechanism that operate in conjunction with the operation of attaching the thread cassette to the cassette loading section, and the thread transport mechanism and the threading mechanism allow the thread to be drawn out of the thread cassette. Of the sewing machine (for example, refer to Japanese Patent Application No. 2002-91558). The thread transport mechanism hooks the thread derived from the thread cassette and carries it to the vicinity of the needle hole of the sewing needle, and the threading mechanism hooks the thread carried by the thread transport mechanism and passes the thread through the needle hole.
[0005]
In this sewing device, the thread transport mechanism and the threading mechanism operate in conjunction with the operation of attaching the thread cassette to the cassette loading section. It is necessary to mount the thread cassette on the cassette mounting portion with the needle bar stopped at the upper stop position as described above.
[0006]
Further, in this sewing apparatus, since the needle bar and the threading mechanism swing, but the thread conveying mechanism does not swing, the sewing needle (needle bar) and the threading mechanism and the thread transporting mechanism depend on the needle swing position of the needle bar. The positional relationship of the mechanism changes, and depending on the positional relationship, the threading becomes difficult to succeed. Therefore, it is necessary to mount the thread cassette on the cassette mounting section with these positional relationships set in a preset positional relationship that facilitates successful threading, that is, with the needle bar stopped at the predetermined needle swing position. There is.
[0007]
Conventionally, in a sewing machine of a cassette detachable type provided with a threading mechanism, if the thread cassette is not mounted on the cassette mounting portion when the power is turned on, the needle bar is threaded by the threading mechanism. If the needle bar is not stopped at the possible threading position, first install the thread cassette in the cassette mounting section after turning on the power, and then place the thread drawn out of the thread cassette by the hook member of the threading mechanism into the needle hole. At the time of threading, threading may fail, and in some cases, the threading mechanism may be damaged.
[0008]
However, the preparation work for moving the needle bar to the threading position by the user operating the main shaft pulley or the like is difficult and requires skill. In particular, in a sewing machine equipped with a threading mechanism that operates in conjunction with the installation of the thread cassette in the cassette mounting section, the needle bar must be in the upper stop position before the thread cassette is first mounted in the cassette mounting section after the power is turned on. It is anticipated that the user will forget the preparation work, and if the threading fails, the thread cassette is attached to the cassette It is very troublesome because it is necessary to redo the preparation for threading.
[0009]
Also, if the needle bar is always moved to the upper stop position when the power is turned on, even if the thread cassette is mounted on the cassette mounting portion and the thread led out from the thread cassette is set, the needle bar is not moved. Moving the thread to a position where the threading can be performed by the threading mechanism is a useless operation, and there is a possibility that the set thread is released from the thread tension plate or the like and is released.
[0010]
An object of the present invention is to perform different needle bar position control depending on whether or not the thread cassette is mounted on the cassette mounting unit when the power is turned on, and when the thread cassette is not mounted on the cassette mounting unit, the needle bar is controlled. An easy-to-use sewing device and a needle bar position control program of the sewing device, which are moved to a position where the threading mechanism is capable of threading, thereby easily and reliably threading the needle hole by the hook member of the threading mechanism. It is to provide.
[0011]
According to a first aspect of the present invention, there is provided a sewing apparatus in which a thread cassette having a thread accommodating section for accommodating a thread supply source is detachably mounted, and a needle bar for vertically moving the needle bar. A sewing device comprising: a vertical movement mechanism; and a threading mechanism for passing a thread derived from the thread cassette through a needle hole of a sewing needle mounted on the needle bar by a hook member. Cassette detecting means for detecting whether or not the thread cassette is mounted on the mounting portion; and detecting by the cassette detecting means that it is determined that the thread cassette is not mounted on the cassette mounting portion. Needle bar position control for controlling the needle bar vertical movement mechanism to move the needle bar to a predetermined vertical position where the needle bar can be threaded by the threading mechanism before the hook member reaches a predetermined position. It is that a stage.
[0012]
In the sewing apparatus according to the first aspect, when the thread cassette is not mounted on the cassette mounting portion when the power is turned on, the needle bar is moved via the needle bar vertical movement mechanism before the hook member of the threading mechanism reaches a predetermined position. Is automatically moved to a predetermined vertical position. Further, when the thread cassette is mounted on the cassette mounting section when the power is turned on, the needle bar is not moved and is held at the position at the time of power-on.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the sewing apparatus according to the first aspect, a needle bar swing mechanism for swinging the needle bar is provided, and the needle bar position control means is configured such that the hook member of the threading mechanism has a predetermined position. The needle bar swinging mechanism is controlled so that the needle bar is moved to a predetermined needle swing position where the threading mechanism can thread the needle bar before the needle bar reaches the predetermined position.
[0014]
In the sewing apparatus according to the second aspect, when the thread cassette is not mounted on the cassette mounting portion when the power is turned on, the needle bar is moved via the needle bar swinging mechanism before the hook member of the threading mechanism reaches a predetermined position. Is automatically moved to a predetermined needle swing position. Further, when the thread cassette is mounted on the cassette mounting section when the power is turned on, the needle bar is not moved and is held at the position at the time of power-on.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the invention of the first or second aspect, the threading mechanism is configured to operate in conjunction with the installation of the thread cassette in the cassette mounting section. In the sewing apparatus according to the third aspect, when a thread cassette is mounted on the cassette mounting portion in a state where the needle bar is stopped at a position where a thread can be threaded by the threading mechanism, the threading device operates in conjunction with the mounting operation. A thread led out of the thread cassette is passed through the needle hole by the mechanism.
[0016]
According to a fourth aspect of the present invention, in the sewing apparatus according to any one of the first to third aspects, the needle bar position control unit moves the needle bar to a position where the threading mechanism can thread the needle bar immediately after the power is turned on. Things. In the sewing apparatus according to the fourth aspect, when the thread cassette is first mounted on the cassette mounting section after the power is turned on, the needle bar is already at a position where the threading mechanism can perform threading. Be provided.
[0017]
According to a fifth aspect of the present invention, in the sewing apparatus according to any one of the first to fourth aspects, a lower thread winding mechanism driven by a drive motor driving the needle bar vertical movement mechanism to wind a lower thread, and a driving force of the drive motor A switching mechanism for selectively switching between the needle vertical movement mechanism and the lower thread winding mechanism, a notifying means capable of notifying a user, presence / absence of mounting of the thread cassette on the cassette mounting portion, and after power-on. And a notification control means for controlling the notification means so as to perform a notification relating to the movement of the needle bar to a position where the threading can be performed in accordance with the state of the switching mechanism.
[0018]
In the sewing device according to the fifth aspect, the driving force of the drive motor is selectively switched between the needle vertical movement mechanism and the lower thread winding mechanism by the switching mechanism. The needle bar position control is executed in a state where the driving force of the drive motor is switched to the needle up / down movement mechanism, but the needle bar position control is not executed in a state where the drive force of the drive motor is switched to the bobbin winding mechanism. . Therefore, the notifying means is controlled by the notifying control means, and the notification relating to the movement of the needle bar to the position where the thread can be threaded is provided in accordance with the presence or absence of the thread cassette in the cassette mounting portion and the state of the switching mechanism. Do.
[0019]
7. A needle bar position control program for a sewing device according to claim 6, wherein the needle mounting unit includes a cassette mounting unit for detachably mounting a thread cassette having a thread storage unit for storing a thread supply source, and a needle bar vertical movement mechanism for vertically moving the needle bar. A threading mechanism for passing a thread derived from the thread cassette through a needle hole of a sewing needle mounted on the needle bar by a hook member, and detecting whether or not the thread cassette is mounted on the cassette mounting portion when power is turned on. A needle bar position control program for causing a computer of a sewing apparatus having a cassette detecting means to perform a vertical position control of a needle bar, wherein a thread is provided to the cassette mounting portion by detection of the cassette detecting means. When it is determined that the cassette is not mounted, before the hook member of the threading mechanism reaches a predetermined position, a predetermined vertical position at which the needle bar can be threaded by the threading mechanism. It is intended to include routines for controlling the needle bar vertically moving mechanism to move countercurrent position.
[0020]
The needle bar position control program includes a cassette mounting section in which a thread cassette having a thread storage section for accommodating a thread supply source is removably mounted, a needle bar vertical movement mechanism for vertically moving a needle bar, and a thread cassette. Sewing machine comprising: a threading mechanism for passing a thread to be passed through a needle hole of a sewing needle mounted on a needle bar by a hook member; and cassette detecting means for detecting whether or not the thread cassette is mounted on the cassette mounting portion when power is turned on. Applied to the device computer. The sewing device to which the needle bar position control program is applied has the same effect as the first aspect.
[0021]
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is an example of a case where the present invention is applied to a household sewing machine having a cassette mounting section in which a thread cassette having a thread storage section for storing a thread supply source is detachably mounted.
[0022]
As shown in FIGS. 1 to 4, a household sewing machine M includes a bed 1 having a horizontal bed surface, a pillar 2 erected on the right end of the bed 1, and a pillar 2. It has an arm 3 extending leftward from the upper part so as to face the bed 1 and a head 4 provided at the left end of the arm 3. The head 4 is provided with a cassette mounting portion 5 to which the yarn cassette 10 is removably mounted, and the yarn 11 led out from the yarn cassette 10 mounted on the cassette mounting portion 5 is used as the upper yarn.
[0023]
Operation switches 6 (see FIG. 15) such as a sewing start switch and a sewing end switch are provided on (the head 4 of) the arm 3. Further, the arm unit 3 is provided with a liquid crystal display 7 having a screen facing the front, and a touch panel 8 (see FIG. 15) on the surface of the liquid crystal display 7.
[0024]
As shown in FIGS. 2, 4, 9, and 10, the head 4 adjusts the thread tension of the thread 11 drawn out of the thread bar 10, the balance 13, and the thread cassette 10 mounted on the cassette mounting unit 5. When the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting mechanism 5, the cassette removing mechanism 15 including a removing operation member 15a operated to remove the thread cassette 10 mounted on the cassette mounting section 5, A thread conveying mechanism 16A and a threading mechanism 16B and a thread hooking mechanism 17 which operate in conjunction with the cassette mounting operation, a needle bar vertical movement mechanism 18 for vertically moving the needle bar 12, and a needle bar swing for swinging the needle bar 12 A mechanism 19, a balance driving mechanism, and the like are provided.
[0025]
When the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting unit 5, the thread transport mechanism 16 </ b> A hooks the thread 11 derived from the thread cassette 10 and carries the thread 11 to the vicinity of the needle hole 12 b of the sewing needle 12 a mounted on the needle bar 12. When the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting section 5, the threading mechanism 16B transfers the thread 11 that has been drawn out of the thread cassette 10 and carried to the vicinity of the needle hole 12b by the thread transport mechanism 16A to the needle hole 12b. It is a mechanism to pass. The thread hooking mechanism 17 is a mechanism for hooking the thread 11 derived from the thread cassette 10 mounted on the cassette mounting section 5 to the needle bar thread guide H of the needle bar 12 (see FIG. 12).
[0026]
As shown in FIGS. 3 and 4, the yarn 11 led out from the yarn cassette 10 mounted on the cassette mounting portion 5 is supplied to a yarn tension shaft 40 between a pair of thread tension plates 41 and 42 of the thread tension mechanism 14. (See FIG. 11 and the like), the thread 11 extending downstream from the thread tension shaft 40 is hooked on the balance 13, and the thread 11 extending downstream from the balance 13 is attached to the needle bar 12 with the sewing needle 12a. Is set so as to be sewable.
[0027]
The bed 1 is provided with a bobbin mounting section (not shown), and a thread extending from the bobbin (not shown) mounted on the bobbin mounting section is used as a lower thread. Further, the bed unit 1 is provided with a shuttle mechanism (not shown). When the sewing machine motor 9 (see FIG. 15) is driven in a state where the upper thread and the lower thread are set to be sewable, the needle bar 12 is moved up and down by the needle bar up / down movement mechanism 18, and in synchronization with this, the shuttle mechanism is rotated. Is driven, the hook mechanism hooks the upper thread 11 near the sewing needle 12a lowered below the needle plate 1a of the bed portion 1, and the upper thread 11 and the lower thread are entangled to form a stitch. Is done.
[0028]
Here, the yarn cassette 10 will be described. As shown in FIGS. 5 to 8, the thread cassette 10 has a cassette body 20 and an opening / closing member 21 pivotally attached to the cassette body 20, and accommodates a thread spool 22 as a thread supply source inside these. A thread accommodating portion 23 is formed. A thread stand 24 is attached to the opening / closing member 21. When the opening / closing member 21 is opened to the front side (see FIG. 7), the thread spool 22 can be attached to and detached from the thread stand 24, and the thread spool 22 is attached to the thread stand 22 When the opening / closing member 21 is closed in a state where the thread spool 22 is mounted on the spool 24, the thread spool 22 is housed in the housing portion 23.
[0029]
The thread 11 extends upward from the thread spool 22 and is led out of the storage portion 23. From there, the thread 11 passes through the thread path 25 between the cassette body 20 and the left end of the opening / closing member 21, and passes through the thread at the lower left end of the thread cassette 10. It is led to the hooking portion 26a and is hung there, extends rightward therefrom, and is hooked on the yarn hooking portion 26b at the lower end of the partition wall 27 and the yarn hooking portion 26c at the lower right end of the yarn cassette 10, and from there forward. Then, the yarn 11 is hooked on the yarn hooking portion 26d, makes a U-turn, extends leftward, is held by the yarn holding portion 28, and is cut further by the blade 29 on the left side of the yarn holding portion 28. Then, it is hung on the yarn hooking portion 26e.
[0030]
The yarn cassette 10 in which the yarns 11 are set as described above is not in a state of being mounted in the cassette mounting section 5 but in a state prepared for mounting in the cassette mounting section 5. At the right end of the thread cassette 10, a balance guide space 30 opening backward and downward is formed over substantially the entire length, and a thread tension space 31 opening downward at the center of the lower end of the thread cassette 10. The spaces 30, 31 are formed and are partitioned by a partition wall 27.
[0031]
The thread cassette 10 is lowered and inserted into the cassette mounting portion 5, and at this time, the balance 13 and the balance guide 13a (see FIG. 2 and the like) for guiding the balance 13 are inserted into the balance guide space 30 from below. Then, the thread tension shaft 40 of the thread tension mechanism 14 and a pair of thread tension plates 41 and 42 enter the thread tension space 31 from below. A notch 20a is formed at the lower end of the rear wall of the cassette body 20 so that the thread tension shaft 40 and the like do not interfere with the thread cassette 10. When the thread cassette 10 is slightly inserted into the cassette mounting portion 5, first, the thread portion 11a between the thread hooking portions 26b and 26c of the thread 11 is hooked on the balance 13 that has entered the balance guide space 30.
[0032]
Thereafter, when the thread cassette 10 is inserted into the cassette mounting portion 5, the thread hooking portions 26a and 26b descend with respect to the balance 13 on which the thread portion 11a is hung, but on the downstream side of the thread portion 11a. Since the thread 11 is held in the thread holding section 28, the thread 11 is pulled out from the thread spool 22 of the thread accommodating section 23. For example, when the thread cassette 10 is inserted about 2/3. Has a mountain shape as shown in FIG. 1 and FIG. When the yarn cassette 10 is mounted on the cassette mounting portion 5, as shown in FIGS. 3 and 4, the yarn portion 11b between the yarn hooking portions 26a and 26b is inserted into the yarn tension space 31 by a pair of the thread tension plates 41. , 42 are caught on the thread tension shaft 40.
[0033]
The thread tension mechanism 14 will be described. As shown in FIG. 11, the thread tension mechanism 14 includes a thread tension shaft 40 fixed to a frame (not shown) and extending rearward, a front thread tension plate 41 fixedly fitted to the thread tension shaft 40, and A rear thread tension plate 42 externally fitted to the thread tension shaft 40 so as to be in surface contact with the front thread tension plate 41, and a rear thread tension plate 42 mounted on the thread tension shaft 40 and biasing the front thread tension plate 41 toward the front front thread tension plate 41. An opening / closing mechanism 43 including a pulse motor 44 (see FIG. 15) for opening and closing the pair of thread tension discs 41, 42 is provided.
[0034]
The opening / closing mechanism 43 has a plurality of gear members and link members in addition to the pulse motor 44, and opens the thread tension plates 41 and 42 at least when the yarn cassette 10 is mounted on the cassette mounting portion 5, and the yarn cassette 10 When the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting portion 5, the thread tension plates 41 and 42 are closed, and when the thread cassette 10 is removed from the cassette mounting portion 5, the thread tension plates 41 and 42 are opened. The pulse motor 44 is a motor common to the needle bar swing mechanism 19.
[0035]
The yarn transport mechanism 16A will be described. As shown in FIGS. 9 and 12, the yarn transport mechanism 16A is provided on a frame on which a needle bar base 60 (see FIG. 13) is pivotally mounted, and a yarn hooking member 50 for hooking the yarn 11 derived from the yarn cassette 10 is provided. The threading drive mechanism 55 for lowering the threading member 50 from the standby position (see FIG. 9) while changing its posture and moving it from the threading position (not shown) to the yarn carrying position (see FIG. 12). Have.
[0036]
The yarn hooking member 50 has a pair of front and rear yarn hooking plates 51, and at the yarn hooking position, a portion of the yarn 11 drawn out from the yarn cassette 10 on the downstream side of the balance 13 is attached to the pair of yarn hooking plates 51. In the thread carrying position, the vertical position of the thread hooking member 50 is positioned with respect to the position of the needle bar 12, and the sewing needle 12 a is positioned between the pair of thread hooking plates 51. At this position, the thread 11 approaches the needle hole 12b.
[0037]
The threading mechanism 16B will be described. As shown in FIGS. 13 and 14, the threading mechanism 16B is provided on the needle bar base 60, and the threading shaft 61 and the slider guide shaft 62 supported on the needle bar base 60 on the left side of the needle bar 12 so as to be vertically movable. A threading slider 63 fitted to the upper end portions of the threading shaft 61 and the slider guide shaft 62 so as to be vertically movable; and a hook mechanism 64 attached to the lower end of the threading shaft 61. The needle bar 12 is supported by the needle bar base 60 so as to be able to move up and down. The upper end of the needle bar base 60 is pivotally supported by the frame, and the needle bar 12 and the threading mechanism 16B swing integrally.
[0038]
Upper and lower two pins 65a, 65b are projected above the threading shaft 61, the upper pin 65a is engaged with a spiral engaging groove 63a formed in the threading slider 63, and the lower pin 65b is The engagement member 12c externally fitted to and fixed to the needle bar 12 can be engaged from above. A compression coil spring 66 for urging the slider 63 upward with respect to the threading shaft 61 is provided on the threading shaft 61, and the pin 65a is normally engaged with the lower end of the engaging groove 63a.
[0039]
The slider guide shaft 62 is provided with a compression coil spring 67 for urging the threading slider 63 upward. Usually, the threading shaft 61 and the threading slider 63 are located at the upper limit position. As shown in FIG. 14, the hook mechanism 64 includes a threading hook 68 that can penetrate the needle hole 12 b and has a threading portion 68 a at the tip, and two guide members 69 located on both sides of the threading hook 68. And a wire 69a engageable with the threading portion 68a of the threading hook 68.
[0040]
When the thread cassette 10 is not mounted on the cassette mounting section 5, the threading mechanism 16B is in the state shown in FIG. 13, but when the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting section 5, the threading slider 63 Is lowered, and at first, the threading shaft 61 is also lowered integrally. When the pin 65b of the threading shaft 61 is engaged with the engaging member 12c of the needle bar 12 from above, the downward movement is inhibited and stopped, and the vertical position of the threading shaft 61 with respect to the needle bar 12 is changed. Positioned.
[0041]
Thereafter, since the threading slider 63 descends with respect to the threading shaft 61, the pin 65a engages the spiral engagement groove 63a of the threading slider 63 upward, and the threading shaft 61 rotates. Be moved. At this time, the hook mechanism 64 is located near the sewing needle 12a, and the thread 11 drawn out of the thread cassette 10 by the thread transport mechanism 16A is also carried near the sewing needle 12a, and is stretched just before the sewing needle 12a. It is held in the state where it was.
[0042]
That is, when the threading shaft 61 is rotated, as shown in FIG. 14A, the threading hook 68 of the hook mechanism 64 moves forward and penetrates the needle hole 12b, and as shown in FIG. As shown, when the thread 11 is hooked by the thread hooking portion 68a at the tip of the threading hook 68 and then the threading shaft 61 is rotated in the opposite direction, the threading hook 68 comes out of the needle hole 12b. Thus, the thread 11 is passed through the needle hole 12b. At this time, the thread 11 is also hooked on the needle bar thread guide H by the thread hooking mechanism 17.
[0043]
Here, with the needle bar 12 stopped at the upper stop position corresponding to the predetermined vertical position and stopped at the left baseline position corresponding to the predetermined needle swing position, the thread transport mechanism 16A and the threading mechanism 16B are moved. When activated, the thread 11 can be reliably threaded through the needle hole 12b. That is, before the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting portion 5, the needle bar 12 is stopped at the upper stop position and the left base line position is set so that the thread 11 can be reliably threaded through the needle hole 12b with the threading hook 68. Must be stopped.
[0044]
The needle bar vertical movement mechanism 18 is driven by a sewing machine motor 9 (drive motor), and the main shaft 9a (see FIG. 10) is rotationally driven by the sewing machine motor 9a, and its driving force is applied to a crank mechanism 18a (see FIG. 10). The needle bar 12 is moved up and down by being transmitted to the needle bar 12. In this case, when the thread cassette 10 is not mounted on the cassette mounting section 5 when the power is turned on, and the needle bar 12 is stopped at a position other than the upper stop position, the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting section 5. Before moving the needle bar 12, the needle bar 12 is moved to the upper stop position via the needle bar vertical movement mechanism 18.
[0045]
The needle bar swing mechanism 19 has a pulse motor 44 (see FIG. 15), and by reciprocating the pulse motor 44, a swing operation of the needle bar 12 is performed by a reciprocatingly rotated cam (not shown). generate. As described above, the pulse motor 44 is linked to the thread tension mechanism 14 and the like and is a common motor. However, when the needle bar 12 is swung for sewing, the thread tension mechanism 14 is closed. When the needle bar 12 is moved to the left baseline position, the thread tension mechanism 14 is opened.
[0046]
In this case, when the thread cassette 10 is not mounted on the cassette mounting section 5 when the power is turned on, and when the needle bar 12 is stopped at a position other than the left baseline position, the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting section 5. Before moving the needle bar 12, the needle bar 12 is moved to the left base line position via the needle bar swing mechanism 19.
[0047]
Here, a main shaft angle detection sensor 71 (see FIG. 15) for detecting the angle of the main shaft 9a rotated and driven by the sewing machine motor 9 is provided, and detects whether or not the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting portion 5. A cassette detection switch 72 (see FIG. 15) as cassette detection means is provided.
[0048]
The main shaft angle detection sensor 71 includes, for example, an encoder having an encoder disk fixed to the main shaft 9a and a photo interrupter provided so as to sandwich the encoder disk. The cassette detection switch 72 is, for example, a limit switch, is mounted near the lower end of the cassette mounting section 5, and is turned on when the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting section 5. Is turned off when is removed.
[0049]
A lower thread winding mechanism Y (shown by a one-dot chain line in FIG. 1), which is driven by a sewing machine motor 9 for driving a needle bar vertical movement mechanism 18 and winds a lower thread, is provided on the right portion of the arm section 3. A switching mechanism X (shown by a two-dot chain line in FIG. 1) for selectively switching the driving force between the needle bar vertical movement mechanism 10 and the lower thread winding mechanism Y is provided. When the lower thread winding shaft Y1 of the lower thread winding mechanism Y is switched to the lower thread winding position by the switching mechanism X, the driving force of the sewing machine motor 9 is transmitted to the lower thread winding mechanism Y, and the thread winding mechanism Y operates to rotate the thread winding shaft.
[0050]
The bobbin attached to the bobbin rotates together with the bobbin bobbin Y1, and the bobbin is provided with a thread supply source (for example, a thread spool 13 accommodated in the thread cassette 10) mounted on a predetermined mounting portion. Can be pulled out and wound as a lower thread. Here, a bobbin winding changeover detection switch 73 (see FIG. 15) for detecting the position of the bobbin winding shaft Y1 (standby position or bobbin winding position) is provided.
[0051]
Next, a control system of the sewing machine M will be described. As shown in FIG. 15, the control device 70 of the sewing machine M has a CPU 70a, a ROM 70b, a RAM 70c, an input interface 70d, and an output interface 70e. The input interface 70d is electrically connected to the operation switches 6, the touch panel 8, the main shaft angle detection sensor 71, the cassette detection switch 72, and the bobbin winding changeover detection switch 73, and the output interface 70e is connected to the sewing machine motor 9, the pulse motor 44, Driving circuits 75a to 75d for driving the liquid crystal display 7 and the lamps 74, respectively, are electrically connected.
[0052]
As shown in FIG. 16, a control program for the sewing machine M is stored in the ROM 70b. The control program includes a sewing control program for sewing, and a cassette attaching / detaching when attaching / detaching the thread cassette 11 to / from the cassette attaching section 5. A control program and a needle bar position control program for controlling the position of the needle bar 12 are provided.
[0053]
In particular, when the sewing machine M is powered on, the presence or absence of the thread cassette 10 in the cassette mounting section 5 is detected by the cassette detection switch 72, and the needle bar position control program receives the detection signal of the cassette detection switch 72, and When the thread cassette 10 is not mounted on the sewing machine 5, the needle bar 12 can be threaded by the threading hook 68 of the threading mechanism 16B immediately after turning on the power of the sewing machine M before the threading operation by the threading mechanism 16B. The needle bar vertical movement mechanism 18 and the needle bar swing mechanism (that is, the sewing machine motor 9 and the pulse motor 44) are controlled to move the needle bar to the position and the left base line position.
[0054]
However, when the needle bar 12 is stopped at the upper stop position when the power is turned on, the needle bar 12 is held at the upper stop position without being moved in the vertical direction via the needle bar vertical movement mechanism 18, and When the needle bar 12 is stopped at the left baseline position, control is performed to hold the needle bar 12 at the left baseline position without swinging via the needle bar swing mechanism 19.
[0055]
Next, control executed by the control device 70 based on the needle bar position control program will be described with reference to the flowcharts of FIGS. However, Si (i = 1, 2, 3,...) In the flowchart indicates each step.
[0056]
This control is performed in an initial setting process (FIG. 17) started when the power is turned on, and in a normal process (FIGS. 18 and 19) started by an interval interrupt every 1 msec after the initial setting process.
[0057]
As shown in FIG. 17, the initial setting process is started when the power is turned on. First, upon receiving a detection signal of the cassette detection switch 72, it is determined whether or not the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting unit 5 (S1). ). When the cassette detection switch 72 is turned off and the thread cassette 10 is not mounted on the cassette mounting section 5 (S1; No), a detection signal from the main shaft angle detection sensor 71 is received, and the main shaft angle is raised. It is determined whether or not the angle is the stop position angle (S2).
[0058]
Here, the main shaft angle is based on information from the main shaft angle detection sensor 71 composed of the encoder described above, assuming that the angle of the main shaft at the needle position at which the needle bar 12 (sewing needle 12a) is at the upper limit position is 0 degree (360 degrees). For example, 20 to 50 degrees is set in advance as the upper stop position angle. Then, when the spindle angle is not the upper stop position angle (S2; No), that is, when the needle bar 12 is stopped at a position other than the upper stop position, a power-on upper stop request flag is set next (step S2). S3).
[0059]
After S3, other initialization processing (S4) is performed, and then the initialization processing is completed, the process proceeds to the main loop, and normal processing is executed by an interval interruption every 1 msec. When the power is turned on, the cassette detection switch 72 is turned on, the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting section 5 (S1; Yes), and the main shaft angle is at the upper stop position angle (S2; Yes), that is, when the needle bar 12 is stopped at the upper stop position, the process proceeds to S4 without setting the power-on upper stop request flag, and thereafter the initial setting process ends.
[0060]
Next, as shown in FIG. 18, the normal processing is started by an interval interruption every 1 msec. First, a detection signal of the lower bobbin winding switch 73 is received, and it is determined whether or not the lower bobbin winding shaft Y1 is at the lower bobbin winding position. (S5). When the bobbin winding axis Y1 is not at the bobbin winding position (S5; No), that is, the driving force of the sewing machine motor 9 can be transmitted to the needle bar vertical movement mechanism 18 (the needle bar 12 is moved up and down by the needle bar vertical movement mechanism 18). Then, it is determined whether or not the sewing machine motor 9 is stopped (S6).
[0061]
When the sewing machine motor 9 is stopped (S6; Yes), that is, when the needle bar 12 is not moved up and down, and when the power-on stop request flag is set (S7; Yes), If the thread cassette 10 is not mounted on the cassette mounting section 5 at the time of insertion, and the needle bar 12 is stopped at a position other than the upper stop position, the drive start process of the sewing machine motor 9 (S8) is executed. Then, the needle bar up / down movement mechanism 18 starts operating, and the needle bar 12 starts to move up and down. Then, an upper stop command flag is set (S9), and thereafter, other interval processing (S10) is executed.
[0062]
In addition, when the bobbin winding axis Y1 is at the bobbin winding position (S5; Yes), when the sewing machine motor 9 is operating (S6; No), or when the power-on stop position request flag is not set. (S7; No), the process proceeds to S10 without setting the upper stop command flag. Next, it is determined whether the sewing machine motor 9 is operating (S11). When the sewing machine motor 9 is operating (S11; Yes), first, it is determined whether the main shaft angle is the lower stop position angle (S12). .
[0063]
Here, for example, 200 to 230 degrees is preset as the lower stop position angle, and when the main shaft angle is not the lower stop position angle (S12; No), that is, when the needle bar 12 is at a position other than the lower stop position. If the position is the position, it is next determined whether or not the main shaft angle is the upper stop position angle (S13). When the main spindle angle is the upper stop position angle (S13; Yes), that is, when the needle bar 12 is moved to the upper stop position, and when the upper stop command flag is set (S14; Yes), the sewing machine motor is driven. The stop process (S15) is executed to stop the operation of the sewing machine motor 9, and to stop the needle bar 12 at the upper stop position.
[0064]
On the other hand, when the main spindle angle is the lower stop position angle (S12; Yes), that is, when the needle bar 12 is moved to the lower stop position, and when the lower stop command flag is set (S16; Yes), the sewing machine motor is driven. The stop process (S15) is executed to stop the operation of the sewing machine motor 9, and the needle bar 12 is stopped at the lower stop position. After S15, other interval processing (S17) is executed. If S11, S13, S14, and S16 are No, the process proceeds to S17.
[0065]
The lower stop position command flag is set, for example, by providing a needle up / down key and operating the needle up / down key when the needle bar 12 is stopped at a position other than the lower stop position (upper stop). (When stopped at the position). The setting of the upper stop command flag is not limited to the case where the power ON upper stop request flag is set. For example, when the needle up / down key is operated, the needle bar 12 stops at a position other than the upper stop position. Is set (when stopped at the lower stop position), and is set, for example, when the thread cassette 10 is removed from the cassette mounting unit 5.
[0066]
Next, as shown in FIG. 19, it is determined whether or not the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting section 5 (S18). When the thread cassette 10 is not mounted on the cassette mounting unit 5 (S18; No), for example, the needle swing angle of the needle bar 12 is calculated based on the number of drive pulses of the pulse motor 44, and the needle swing position of the needle bar 12 is calculated. Is determined to be the left baseline position (S19). When the needle swing position is the left baseline position (S19; Yes), and when the main shaft angle is within the swingable angle range (for example, 280 degrees to 75 degrees) (S20; Yes), the drive of the pulse motor 44 is started. (S21).
[0067]
That is, the needle bar 12 is moved to the left baseline position by the needle bar swinging mechanism 19, and at the same time, the thread tension discs 41 and 42 of the thread tension mechanism 14 are opened (S23), and thereafter, other interval processing (S23). Is executed, and the interval interrupt processing ends. When S18 is Yes, S19 and S20 are No, the process proceeds to S23. Note that the control device 70 and the control executed by the control device and shown in the flowcharts of FIGS. 17 to 19 correspond to the needle bar position control means of the present invention.
[0068]
When the power is turned on, when the thread cassette 10 is not mounted on the cassette mounting section 5 and the needle bar 12 (needle hole 12b) is not at a position where the thread can be threaded, the needle bar 12 moves up and down. This is performed before the through hook 68 is advanced by the engagement groove 63a. That is, before the threading hook 68 reaches a predetermined position where it is advanced by the engagement groove 63a, the needle bar 12 is automatically moved up and down in the above-described case. Similarly, the needle bar 12 is automatically swung to the left base line position before the threading hook 63 reaches a predetermined position where it is advanced by the engagement groove 63a.
[0069]
The operation and effect of the sewing machine M will be described. When the sewing machine M is turned on after the power is turned off, if the thread cassette 10 is not mounted on the cassette mounting portion 5 when the power is turned on, or if the needle bar 12 is stopped at a position other than the upper stop position, the thread Immediately after the power is turned on before the threading operation by the threading hook 68 of the threading mechanism 16B, the sewing machine motor 9 is automatically operated, the needle bar 12 is moved to the upper stop position by the needle bar vertical movement mechanism 18, and the needle is moved. When the bar 12 is stopped at the upper stop position, the needle bar 12 is held at the upper stop position without being moved.
[0070]
When the thread cassette 10 is not mounted on the cassette mounting section 5 when the power is turned on, or when the needle bar 12 is stopped at a position other than the left baseline position, the power supply before the threading operation by the threading mechanism 16B is performed. Immediately after the insertion, the pulse motor 44 is automatically operated, the needle bar 12 is moved to the left baseline position by the needle bar swing mechanism 19, and the needle bar 12 is stopped at the left baseline position. The needle bar 12 is held at the left baseline position without being moved.
[0071]
As described above, when the thread cassette 10 is not mounted on the cassette mounting section 5 when the power is turned on, regardless of the position of the needle bar 12, before the threading operation by the threading hook 68 of the threading mechanism 16B. The needle bar 12 can be reliably positioned at the upper stop position and the left base line position (threading position). The threading position of the needle bar 12 is an optimal position where the threading can be performed by the threading mechanism 16B and the thread conveying mechanism 16A cooperating therewith.
[0072]
If the thread cassette 10 is mounted in a state where the thread cassette 10 is not mounted in the cassette mounting section 5, the thread transport mechanism 16A and the threading mechanism 16B operate in conjunction with the mounting operation. When the thread cassette 10 is mounted on the mounting section 5, the needle bar 12 is securely located at the threading position. Therefore, the thread cassette 10 is moved by the threading hooks 68 of the thread transport mechanism 16A and the threading mechanism 16B. Can be easily and reliably passed through the needle hole 12b of the sewing needle 12a attached to the needle bar 12.
[0073]
That is, failure of threading can be minimized, and damage to the thread transport mechanism 16A, the threading mechanism 16B, and the like can be reliably prevented. When the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting section 5 when the power is turned on, the needle bar 12 is not moved and is held at the position at the time when the power is turned on. If the needle bar 12 is moved to the left baseline position even though the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting section 5, the thread tension mechanism 14 is opened and the set thread 11 is moved to the thread tension mechanism 14 However, in the present invention, it can be prevented, and as a result, it is very easy to use.
[0074]
Further, since the thread transport mechanism 16A and the threading mechanism 16B operate in conjunction when the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting section 5, the needle bar 12 can be threaded with the threading hook 68 of the threading mechanism 16B. In a state in which the thread cassette 10 is stopped at an appropriate position, the thread cassette 10 can be securely and quickly mounted on the cassette mounting section 5 by a series of simple operations.
[0075]
In the above-described needle bar position control, the needle bar 12 is moved to a position where the thread can be threaded by the threading mechanism 16B immediately after the power is turned on. 12 can be stopped at a position where the thread can be threaded by the threading hook 68 of the threading mechanism 16B, so that the thread cassette 10 can be securely mounted on the cassette mounting section 5 and the threading by the threading mechanism 16B. It becomes possible.
[0076]
Next, a modified embodiment in which the above-described embodiment is partially modified will be described.
[0077]
1] The liquid crystal display 7 is applied as a notification means that can notify the user, and the liquid crystal display 7 is used to perform notification according to the state of the switching mechanism X when the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting section 5. It may be performed.
[0078]
In this case, the control device 70 of the sewing machine M replaces the initial setting process of FIG. 17 of the embodiment with the initial setting process of FIG. 20 (note that Si (i = 20, 21, 22,...) In this flowchart). (Indicating each step). This initial setting process is started when the power is turned on. First, it is determined whether or not the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting unit 5 (S20).
[0079]
Next, it is determined whether or not the lower thread winding axis Y1 is at the lower thread winding position (S21). When the lower thread winding axis is at the lower thread winding position (S21; Yes), a message is displayed on the liquid crystal display 7, and the lower thread winding axis is set. When it is not the bobbin winding position (S21; No), the process proceeds to S23. Steps S23 to S25 are the same as steps S2 to S4 in FIG.
[0080]
When the power is turned on, when the lower thread winding shaft is at the lower thread winding position, that is, when the driving force is not transmitted to the needle bar vertical movement mechanism 18 even when the sewing machine motor 9 is driven, the needle bar 12 is not in the upper stop position. When the needle bar 12 is stopped at the position, the needle bar 12 cannot be moved to the upper stop position. When the needle bar 12 is stopped at a position other than the upper stop position, even if the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting portion 5, threading may fail and the threading mechanism 16B may be damaged.
[0081]
Therefore, in the notification using the liquid crystal display 7, for example, a message that "the needle bar cannot be moved because the lower thread is wound. The thread cassette is improperly mounted" or "before the thread cassette is mounted" is displayed on the liquid crystal display 7. Please switch the position of the bobbin winding shaft to "." By doing so, it is possible to prevent the user from attaching the thread cassette 10 to the cassette attaching section 5 when the thread cassette 10 cannot be attached to the cassette attaching section 5, and it is possible to guide the user to attach the thread cassette 10 to the user. It will be very easy to use. When the thread cassette 10 is mounted on the cassette mounting section 5 and the lower thread winding shaft Y1 is at the lower thread winding position, a message such as "lower thread winding" may be simply displayed on the liquid crystal display 7.
[0082]
2] In FIG. 29, after determining No in S21, a step of displaying a message on the liquid crystal display 7 may be inserted, in which a message such as "Thread cassette can be mounted" may be displayed.
[0083]
3] When the thread cassette 10 is not mounted on the cassette mounting section 5 when the power is turned on, or when the needle bar 12 is stopped at a position other than the upper stop position, when the needle bar 12 is moved to the upper stop position, For example, a message such as “the needle bar moves” may be displayed on the liquid crystal display 7 to notify the user. The notification in this case may be performed before the needle bar 12 is moved to the upper stop position, and then the user may operate a button to start the movement of the needle bar 12 to the upper stop position.
[0084]
4] As the notification means, in addition to the liquid crystal display 7, an LED having a light-emitting unit for visually informing may be applied, and the notification according to the state of the switching mechanism X may be performed using the LED. Then, a speaker that reports to hearing may be applied as the reporting unit, and a report according to the state of the switching mechanism X may be performed using a buzzer emitted from the speaker.
[0085]
5] The yarn cassette of the embodiment is merely an example, and applicable yarn cassettes include, for example, a yarn supply source in which yarns are formed in a lump rather than a yarn supply source in which a yarn is wound around a yarn spool or the like. The thread cassette may be used by being housed in the housing section. Further, at least one wall covering the thread accommodating portion may be omitted, and the thread spool or the like may be held and accommodated in a holding portion such as a thread stand.
[0086]
6] The needle bar position control program stored in the ROM 70b of the control device 70 can be applied to a sewing machine equivalent to the sewing machine M. The needle bar position control program is transferred to the sewing machine M via communication means such as the Internet. Alternatively, the information may be recorded on a recording medium such as a CD, an MD, or an FD and supplied to a user or the like together with the recording medium.
[0087]
7] In the above-described embodiment, when the power is turned on, if the thread cassette 10 is not in the cassette mounting section 5 and the needle bar 12 (needle hole 12b) is at a position where the thread can be threaded, the sewing machine motor 9 is rotated (driven). In this case, the needle bar 12 is not moved in the vertical direction. However, in this case, the sewing machine motor 9 may be rotated to move the needle bar 12 to a position where the thread can be threaded. It should be noted that the needle swinging operation may also be performed by moving to the left base line position.
[0088]
8] In the above-described embodiment, before the threading hook 68 reaches the predetermined position where it is advanced by the engagement groove 63a, the needle bar 12 moves up and down to the needle stop position and swings to the left baseline position. Although the movement is performed, the predetermined position of the threading hook 68 may be any position as long as the threading can be performed well. For example, if the needle bar 12 is capable of threading, it may be at a position immediately before the thread hooking portion 68a of the threading hook 68 enters the needle hole 12b. Alternatively, the lowermost position of the threading hook 68 may be used. The movement of the threading hook 68 and the movement of the needle bar 12 to the threading position may be separated in time series or may overlap.
[0089]
9] In addition, various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0090]
According to the sewing apparatus of the first aspect, when the thread cassette is not mounted in the cassette mounting portion when the power is turned on, the needle bar is moved to a predetermined vertical position before the threading operation by the threading mechanism. Move automatically. In other words, when the thread cassette is first mounted on the cassette mounting section after the power is turned on, the needle bar must be securely stopped at the predetermined vertical position without moving the needle bar by the user. After that, it is possible to easily and reliably perform threading to the needle hole by the hook member of the threading mechanism, to minimize failure of threading, and to ensure that the threading mechanism is not damaged. Can be prevented. When the thread cassette is mounted on the cassette mounting portion when the power is turned on, the needle bar is not moved, but is held at the position at the time of power-on, and as a result, a very convenient sewing device can be provided. .
[0091]
According to the sewing device of the second aspect, when the thread cassette is not mounted on the cassette mounting portion at the time of feeding the source, the needle bar is moved to the predetermined needle swing position before the hook member of the threading mechanism reaches the predetermined position. Move automatically. In other words, the first time the thread cassette is mounted on the cassette mounting section after the power is turned on, the needle bar must be securely stopped at the predetermined needle swing position without moving the needle bar by the user. After that, it is possible to easily and reliably perform threading to the needle hole by the hook member of the threading mechanism, and when the thread cassette is mounted on the cassette mounting portion when the power is turned on, The needle bar can be held at the power-on position without moving. The other effects are the same as those of the first aspect.
[0092]
According to the sewing device of the third aspect, the threading mechanism is operated in conjunction with the installation of the thread cassette in the cassette mounting portion, so that the needle bar is stopped at a position where the threading mechanism can thread. In this state, the thread cassette can be securely and quickly attached to the cassette attachment section by a series of simple operations.
[0093]
According to the sewing device of the fourth aspect, the needle bar position control means moves the needle bar to a position where the thread can be threaded by the threading mechanism immediately after the power is turned on. The needle bar can be stopped at a position where a thread can be threaded by the threading mechanism, so that it is possible to reliably prepare for mounting of the thread cassette on the cassette mounting portion and threading by the threading mechanism.
[0094]
According to the sewing device of the fifth aspect, the needle bar position control can be executed in a state where the driving force of the drive motor is switched to the needle up / down movement mechanism by the switching mechanism, and the driving force of the drive motor is reduced to the bobbin winding. In the state switched to the mechanism, the needle bar position control cannot be executed. Therefore, the notification means is controlled by the notification control means, and the notification related to the movement of the needle bar to the position where the thread can be threaded is made in accordance with the presence or absence of the thread cassette in the cassette mounting portion and the state of the switching mechanism. Then, based on this notification, the user can surely execute the installation of the thread cassette and the threading without fail.
[0095]
According to the needle bar position control program of the sewing device according to the sixth aspect, the needle bar position control program can be applied to a computer of a sewing device having a cassette mounting portion, a needle bar vertical movement mechanism, and a cassette detecting means. The device has the same effect as the first aspect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a sewing machine according to an embodiment of the present invention (a state in which a thread cassette is being mounted).
FIG. 2 is a front view of the sewing machine (in a state in which a thread cassette is being mounted) with a head cut away.
FIG. 3 is a front view of the sewing machine (with a thread cassette attached).
FIG. 4 is a front view of the sewing machine (with a thread cassette attached) with the head cut away.
FIG. 5 is a front view of the thread cassette.
FIG. 6 is a rear view of the yarn cassette.
FIG. 7 is a left side view of the thread cassette (opening / closing member opened state).
FIG. 8 is a bottom view of the thread cassette.
FIG. 9 is a front view of the front side in the head of the sewing machine.
FIG. 10 is a front view of the front side in the head of the sewing machine.
FIG. 11 is a plan view of a thread tension plate and the like of the thread tension mechanism.
FIG. 12 is a left side view of the yarn transport mechanism.
13A is a left side view of the threading mechanism, and FIG. 13B is a front view.
14A and 14B are explanatory diagrams of the operation of the threading mechanism. FIG. 14A shows a state in which the threading hook has penetrated the needle hole, and FIG. 14B shows a state in which the threading hook has come out of the needle hole and the thread has passed.
FIG. 15 is a block diagram of a control system of the sewing machine.
FIG. 16 is a chart showing a program stored in a ROM of the control device.
FIG. 17 is a flowchart of an initial setting process including needle bar position control.
FIG. 18 is a first half of a flowchart of a normal process including needle bar position control.
FIG. 19 is the second half of the flowchart of the normal process including the needle bar position control.
FIG. 20 is a flowchart of execution setting processing including needle bar position control according to a modified embodiment.
[Explanation of symbols]
M sewing machine
5 Cassette mounting section
10 yarn cassette
11 yarn
12 Needle bar
12a sewing needle
12b Needle hole
16B threading mechanism
18 Needle bar vertical movement mechanism
19 Needle bar swing mechanism
22 Itokoma
23 Thread storage section
70 Control device
72 Cassette detection switch

Claims (6)

糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、針棒を上下動させる針棒上下動機構と、前記糸カセットから導出される糸を前記針棒に装着された縫針の針穴にフック部材によって通す糸通し機構とを備えた縫製装置において、
この縫製装置の電源投入時に前記カセット装着部への前記糸カセットの装着の有無を検出するカセット検出手段と、
前記カセット検出手段の検出によって、前記カセット装着部に糸カセットが装着されていないと判断される場合、前記糸通し機構の前記フック部材が所定の位置に達する前に、前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な所定の上下方向位置に移動させるように前記針棒上下動機構を制御する針棒位置制御手段と、
を備えたことを特徴とする縫製装置。A cassette mounting section in which a thread cassette having a thread storage section for accommodating a thread supply source is detachably mounted; a needle bar vertical movement mechanism for vertically moving a needle bar; A threading mechanism for passing through a needle hole of a sewing needle attached to the needle member by a hook member,
Cassette detection means for detecting whether or not the thread cassette is mounted on the cassette mounting portion when the sewing apparatus is powered on;
If it is determined by the detection of the cassette detecting means that the thread cassette is not mounted on the cassette mounting portion, the needle bar is threaded before the hook member of the threading mechanism reaches a predetermined position. A needle bar position control means for controlling the needle bar vertical movement mechanism so as to move the needle bar up and down to a predetermined vertical position capable of threading,
A sewing device comprising: 前記針棒を揺動させる針棒揺動機構を設け、
前記針棒位置制御手段は、前記糸通し機構の前記フック部材が所定の位置に達する前に、前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な所定の針振り位置に移動させるように前記針棒揺動動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の縫製装置。A needle bar swing mechanism for swinging the needle bar is provided,
The needle bar position control means is configured to move the needle bar to a predetermined needle swing position at which the needle bar can be threaded by the threading mechanism before the hook member of the threading mechanism reaches a predetermined position. The sewing apparatus according to claim 1, wherein the sewing apparatus controls the rod swinging mechanism. 前記糸通し機構が、前記カセット装着部に糸カセットを装着する際に連動して作動するように構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製装置。The sewing device according to claim 1, wherein the threading mechanism is configured to operate in conjunction with mounting the thread cassette on the cassette mounting portion. 4. 前記針棒位置制御手段は、前記電源投入直後に前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な位置に移動させることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の縫製装置。The sewing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the needle bar position control means moves the needle bar to a position where a thread can be threaded by the threading mechanism immediately after the power is turned on. 前記針棒上下動機構を駆動する駆動モータによって駆動されて下糸を巻く下糸巻き機構と、前記駆動モータの駆動力を前記針上下動機構と前記下糸巻き機構とに択一的に切り換える切換機構と、使用者に報知可能な報知手段と、前記カセット装着部への前記糸カセットの装着の有無と電源投入後の切換機構の状態とに応じて、糸通し可能な位置への前記針棒の移動に関連した報知を行うように報知手段を制御する報知制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の縫製装置。A lower thread winding mechanism driven by a drive motor for driving the needle bar vertical movement mechanism to wind a lower thread; and a switching mechanism for selectively switching the driving force of the drive motor between the needle vertical movement mechanism and the lower thread winding mechanism. An informing means capable of informing a user, the needle bar being moved to a position where the thread can be threaded, in accordance with the presence or absence of the thread cassette in the cassette mounting portion and the state of the switching mechanism after power is turned on. The sewing device according to any one of claims 1 to 4, further comprising: a notification control unit configured to control the notification unit so as to perform the notification related to the movement. 糸供給源を収容する糸収容部を有する糸カセットが着脱自在に装着されるカセット装着部と、針棒を上下動させる針棒上下動機構と、前記糸カセットから導出される糸を前記針棒に装着された縫針の針穴にフック部材によって通す糸通し機構と、電源投入時に前記カセット装着部への前記糸カセットの装着の有無を検出するカセット検出手段とを備えた縫製装置のコンピュータに、針棒の上下方向の位置制御を実行させる為の針棒位置制御プログラムであって、
前記カセット検出手段の検出によって、前記カセット装着部に糸カセットが装着されていないと判断される場合、前記糸通し機構の前記フック部材が所定の位置に達する前に、前記針棒を前記糸通し機構で糸通し可能な所定の上下方向位置に移動させるように前記針棒上下動機構を制御するルーチンを含むことを特徴とする縫製装置の針棒位置制御プログラム。A cassette mounting section in which a thread cassette having a thread storage section for accommodating a thread supply source is detachably mounted; a needle bar vertical movement mechanism for vertically moving a needle bar; A threading mechanism for passing a thread through a needle hole of a sewing needle attached to the sewing machine, and a cassette detecting means for detecting whether or not the thread cassette is mounted on the cassette mounting portion when power is turned on. A needle bar position control program for executing vertical position control of the needle bar,
If it is determined by the detection of the cassette detecting means that the thread cassette is not mounted on the cassette mounting portion, the needle bar is threaded before the hook member of the threading mechanism reaches a predetermined position. A needle bar position control program for a sewing device, comprising: a routine for controlling the needle bar vertical movement mechanism so as to move the needle bar vertical movement mechanism so that the needle bar can be threaded by a mechanism.
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