JP2004072920A - Armature in dynamo electric machine - Google Patents

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Hideaki Noguchi
野口 秀明
Kenichi Aramaki
荒牧 健一
Takayuki Shionome
塩野目 貴之
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To constitute an armature by externally engaging a core wound on a rotary shaft with a coil with the commutator so that terminating ends of the coil may not be projected outward. <P>SOLUTION: In order to fix externally the core 3 and the commutator 5 to the rotary shaft 2, a recess 5d of a segment 5b is disposed at a distal end side of an axially long core slot 3c in a hole direction, the terminating ends 4a of the coil 4 wound in a plurality of turns are drawn from the slots 3c in a substantially linear state between arbitrary slots 3c in a circumferential direction, and inserted and connected to the recess 5d of a commutator axially opposed to the slots 3c. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電装品として構成され、車両等に搭載される回転電機における電機子の技術分野に属するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、この種回転電機においては、回転軸に、外周に軸方向を向くスロットが複数形成されたコアと、外周に電気的接続をする凹部が複数形成されたコンミテータとを外嵌して、前記コアスロットに複数回巻装したコイルの終端部を、コンミテータ凹部に挿入して接続して電機子を構成するようにしたものがある。このようなものにおいて、回転電機の駆動時に、遠心力により電機子のコイルが外方に飛び出してしまったりするような惧れがある。このため、前記コイルを巻装した状態の電機子を、バルクモールドコンパウンド(BMC)やエポキシ樹脂等を用いてモールド加工し、これによって、スロットに巻装されているコイルや、コンミテータ凹部に挿入、接続されたコイル終端部を固定して、コイル4の外径側への飛び出しや、コイル終端部4aの接続不良等を防止するようにしたものがある。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記従来の電機子は、図5に示すように、任意のコアスロット3cにコイル8を複数回巻装した後、コイル8の終端部8aを前記コアスロット3cのコンミテータ5側端部から引き出し、前記終端部8aを、コンミテータ5に形成の凹部5dに挿入して接続することで形成されている。そして、この場合に、コアスロット3cとコンミテータ凹部5dとは軸方向に対向する状態で形成されているが、従来、前記コイル終端部8aは、コアスロット3cから引き出された後、前記引き出されたコアスロット3cとは周回り方向に位置ズレしたコンミテータ凹部5d、具体的には、任意のコアスロット3cと軸方向に対向する凹部5dより周回り方向二つ先の凹部5dに挿入されている。このため、コイル終端部8aは、コアスロット3c端部と、凹部5dとの二箇所において折り曲げられた状態となっており、コイル終端部8aに所謂スプリングバックによる外径方向への力が発生している。さらに、コイル終端部8aは、コアスロット3c端部から軸方向に位置ズレするコンミテータ凹部5dに至るまでのあいだを直線的に架橋することから、コイル終端部8aの中間部位が回転軸に近接し、外周がコアスロット3cに既に巻装されていて、コアスロットの端部から突出する既巻装コイル8に押圧状に当接してしまうことがある。このようになると、該既巻装のコイル8が梃子の支点のように作用して、前記コイル終端部8aのスプリングバックがさらに助成され、外径側に飛び出してしまうことがある。さらには、コイル終端部8aを凹部5dに挿入した状態でコイル8が弛んでしまうことがあるが、該弛みは、折り曲げられているコイル終端部8a部位において吸収されるため、前記スプリングバックとも相俟って外径側に飛び出しやすい。そして、このようにコイル終端部8aが外径側に飛び出したようなものにおいて、前記モールド加工をし、仕上の工程でコア3の外周を切削加工した場合に、外径側に飛び出したコイル終端部8aを損傷してしまうことがあって、歩留りが低下するという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、外周に軸方向に長いスロットが複数形成されたコアと、外周に電気的接続をする凹部が複数形成されたコンミテータとを回転軸に外嵌し、周回り方向任意のコアスロット間に複数回巻装したコイルの終端部を、コンミテータ凹部に挿入接続して電機子を構成するにするにあたり、前記コアスロットから引き出されるコイル終端部は、略直線状に引き出してコアスロットより突出する既巻装コイルに押されないようコンミテータ凹部に挿入接続されているものである。
そして、このようにすることにより、コイル終端部の折り曲げ量を少なくできるうえ、コイル終端部がコアスロットから突出する既巻装コイルに押されることがなくなって、外径側に飛び出すような不具合を防止できる。
このものにおいて、本発明のコアスロットから引出されたコイル終端部は、コアスロットに対して軸方向に対向するコンミテータ凹部に挿入されているものとすることができる。
さらに、このものにおいて、本発明のコアスロットは、回転軸に対してスキューする位置関係で形成され、コンミテータ凹部は、コアスロットの孔方向先端部に位置して形成されているものとすることができる。
【0005】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図1〜4の図面に基づいて説明する。
図面において、1は回転電機を構成する電機子であって、該電機子1は、回転軸2と、該回転軸2に一体的に外嵌固着されるコア3と、該コア3に後述するように巻装されるコイル4と、前記回転軸2のコア3外嵌部位の一端側部位に位置して外嵌固着され、前記コア3に巻装されたコイル4の巻き始め端部と、巻き終り端部である終端部4aが電気的に接続するコンミテータ5とを備えて構成されている。
【0006】
前記コア3は、薄板リング状のコア板材3aを軸方向に複数枚積層して構成されるものであって、各コア板材3aの外径側には複数のティース3bが放射状に形成され、これら隣接するティース同志のあいだの空隙部により、コア3の外周に軸方向に長い空間である軸方向を向いたスロット3cが周回り方向に複数形成されている。
因みに、各コア板材3aは、軸方向に隣接するもの同志を周回り方向に僅かずつ位置ズレさせて積層されており、これによって、図1に示すように、各スロット3cが回転軸2に対してスキューする位置関係となっている。
【0007】
一方、前記コンミテータ5は、リング状の樹脂材部位5aと、該樹脂材部位5aの外周面と一端側面(コア3と対向しない側の側面)とを覆蓋するように配される導電性部材で形成された周回り方向複数のセグメント部5bとを備えて構成されるが、該セグメント部5b同志のあいだにはスリット5cが形成されており、これによって隣接するセグメント部5b同志が絶縁されている。ここで、セグメント部5bは、コアスロット3cと同数のものが形成されており、前記各セグメント部5bの外周面には、コア3側が開口する状態で内径側に向けて凹設された凹部5dがそれぞれ形成され、該凹部5dの溝奥側である内径側に、任意のコイル4の巻き始め端部が挿入、接続され、溝手前側である外径側に前記コイル4とは別の任意のコアスロット3cに巻装されたコイル4の終端部4aが挿入、接続されるように設定されており、このようにすることで、セグメント部5bを介して各コイル4への電源供給がなされるように設定されている。
そして、コンミテータ5は、各セグメント部5bの凹部5dと、前記コアスロット3cとが回転軸2方向、即ち、コアスロット3cのスキュー方向に対向する状態で配設されている。
【0008】
このように、各コイル4は、巻き始め端部をコンミテータ凹部5dの内径側に挿入、接続せしめ、周回り方向任意の二つのコアスロット3cのあいだを複数回巻装した後、コイル4の終端部4aを、コアスロット3cのコンミテータ5側の端部から引き出し、コンミテータ5の凹部5dの外径側部位に挿入することになるが、このとき、コイル終端部4aは、コイル終端部4aが引き出されるコアスロット3cの孔方向先端側に対向して位置するコンミテータ凹部5dに挿入、接続されるように設定されている。これによって、コアスロット3cから引き出されたコイル終端部4aは、軸方向に沿う状態で略直線的に引き出されることになって、折り曲げることがないように設定されている。
尚、6はコンミテータセグメント部5bの一端側面に押圧状に摺接するブラシであって、該ブラシ6は、コンミテータ5に近接状に配されるブラシホルダ7に回転軸2の軸方向に出没自在な状態で保持されている。
【0009】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、任意のコアスロット3cと任意のコンミテータ凹部5dとは、コアスロット3cの孔方向である回転軸2方向において略対向する位置関係に形成されており、前記任意のコアスロット3cから引出されたコイル4の終端部4aは、該コアスロット3cに軸方向に対向するコンミテータ凹部5dに挿入接続されている。このため、コアスロット3cから引き出されるコイル終端部4aは回転軸2方向に沿う状態で直線的に引き出されることになって、コイル終端部4aを折り曲げるようなことがなくなり、スプリングバックに基づく不具合を回避できる。
さらに、この場合では、コイル終端部4aは、コア3の外周面を沿う状態で伸長されることになるので、従来のコイル終端部のように、コアスロットの端部で折り曲げて、周回り方向に位置ズレするコンミテータ凹部に挿入する場合のように、コアスロット端部とコンミテータ凹部との中間に位置するコイル終端部が円弧に対する弦のように張設されて、コイル終端部4aの中間部が回転軸2に近付いてしまうようなことがない。この結果、コイル終端部4aを、既に巻装されている内径側のコイル4から遠ざけることができて、該内径側の既巻装コイル4によってコイル終端部4aが外径側に押し出されるような不具合がなく、コイル終端部4aの飛び出しを防止できる。
【0010】
しかも、このものにおいて、コイル4は、コアスロット3cから直線的に引き出されていて折り曲げ箇所がない状態でコアスロット3cの他端側からコンミテータ凹部5dに至ることになる。このため、コイル端部4aをコンミテータ凹部5dに挿入、接続させたとき、コイル端部4aに弛みがでたような場合であっても、前述したようにスプリングバックがないことから、前記弛みは、コアスロット3cの他端側からコンミテータ凹部5dに至る長いストロークで吸収されることになって、外径側へ飛び出すような不具合を回避できる。
【0011】
しかもこのものでは、効率等を考慮してコアスロット3cを回転軸2に対してスキューする位置関係でコア3が形成されているが、この場合に、コンミテータ凹部5dは、コアスロット3cの孔方向先端側に位置するようにして配設されているため、コイル4の終端部4aを直線状に引出すことができ、コイル終端部4aを真っ直ぐなままとすることができる。
この結果、このように形成された電機子1に、エポキシ樹脂やバルクモールドコンパウンドを用いてモールドした後、電機子1の外周面を切削加工するような場合に、外径側に飛び出しているコイル4を損傷してしまうことが防止され、もって製品の歩留りを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】電機子の一部断面側面図である。
【図2】図2(A)、(B)はそれぞれコンミテータの背面図、正面図である。
【図3】図3(A)、(B)はブラシホルダの背面図、一部断面側面図である。
【図4】電機子の要部斜視図である。
【図5】従来例における電機子の要部斜視図である。
【符号の説明】
1  電機子
2  回転軸
3  コア
3c  コアスロット
4  コイル
4a  コイル終端部
5  コンミテータ
5d  コンミテータ凹部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of an armature in a rotating electric machine configured as an electrical component and mounted on a vehicle or the like.
[0002]
[Prior art]
In general, in this type of rotating electric machine, a rotating shaft, a core formed with a plurality of slots extending in the axial direction on the outer circumference, and a commutator formed with a plurality of recesses for electrical connection on the outer circumference are externally fitted to each other. There is a configuration in which an end portion of a coil wound around a core slot a plurality of times is inserted into and connected to a commutator recess to form an armature. In such a motor, there is a fear that the coil of the armature may jump out due to centrifugal force when the rotating electric machine is driven. For this reason, the armature with the coil wound thereon is molded using a bulk mold compound (BMC), epoxy resin or the like, whereby the armature is inserted into the coil wound in the slot or the commutator recess. There is an arrangement in which the connected coil end portion is fixed so as to prevent the coil 4 from jumping to the outer diameter side and prevent the coil end portion 4a from being poorly connected.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, as shown in FIG. 5, in the conventional armature, after a coil 8 is wound around an arbitrary core slot 3c a plurality of times, a terminal 8a of the coil 8 is moved from a commutator 5 side end of the core slot 3c. The drawer is formed by inserting and connecting the terminal portion 8a to a concave portion 5d formed in the commutator 5. In this case, the core slot 3c and the commutator recess 5d are formed so as to face each other in the axial direction. Conventionally, the coil end portion 8a is pulled out from the core slot 3c and then pulled out. The commutator recess 5d is displaced in the circumferential direction from the core slot 3c, and more specifically, is inserted into the recess 5d two circumferentially ahead of the recess 5d axially facing any core slot 3c. For this reason, the coil end portion 8a is in a state of being bent at two positions, the end portion of the core slot 3c and the concave portion 5d, and a force in the outer diameter direction is generated at the coil end portion 8a by so-called springback. ing. Further, since the coil end portion 8a linearly bridges from the end of the core slot 3c to the commutator recess 5d which is displaced in the axial direction, the intermediate portion of the coil end portion 8a is close to the rotation axis. In some cases, the outer periphery is already wound around the core slot 3c, and may come into contact with the wound coil 8 projecting from the end of the core slot in a pressing manner. In this case, the wound coil 8 acts like a fulcrum of leverage, and the spring back of the coil end portion 8a is further assisted, and the coil 8 may jump out to the outer diameter side. Further, the coil 8 may be loosened in a state where the coil end portion 8a is inserted into the concave portion 5d, but the slack is absorbed at the bent coil end portion 8a, so that the coil back is incompatible with the spring back. In addition, it is easy to jump out to the outer diameter side. In the case where the coil end portion 8a protrudes to the outer diameter side, when the molding process is performed and the outer periphery of the core 3 is cut in the finishing process, the coil terminal portion that protrudes to the outer diameter side. There is a problem that the portion 8a may be damaged and the yield is reduced, and there is a problem to be solved by the present invention.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has been created with the object of solving these problems.It has a core in which a plurality of slots that are long in the axial direction are formed on the outer periphery, and an electric connection is formed on the outer periphery. A commutator having a plurality of recesses formed outside is fitted around the rotating shaft, and the terminal end of the coil wound a plurality of times between any core slots in the circumferential direction is inserted and connected to the commutator recess to form an armature. In doing so, the coil end portion pulled out from the core slot is inserted and connected to the commutator recess so as to be drawn out substantially linearly and not pushed by the wound coil projecting from the core slot.
By doing so, the amount of bending of the coil end portion can be reduced, and the coil end portion is no longer pushed by the wound coil projecting from the core slot, and there is a problem that the coil end portion jumps out to the outer diameter side. Can be prevented.
In this case, the coil end portion drawn from the core slot of the present invention may be inserted into a commutator recess axially opposed to the core slot.
Further, in this case, the core slot of the present invention may be formed in a positional relationship of skew with respect to the rotation axis, and the commutator recess may be formed at the hole-direction tip of the core slot. it can.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the drawings, reference numeral 1 denotes an armature that constitutes a rotating electric machine. The armature 1 includes a rotating shaft 2, a core 3 that is externally fitted and fixed to the rotating shaft 2, and the core 3 that will be described later. And a winding start end of the coil 4 wound around the core 3 and fixed at one end side of the outside fitting portion of the core 3 of the rotating shaft 2. A commutator 5 is provided which is electrically connected to a terminal end 4a which is a winding end.
[0006]
The core 3 is formed by laminating a plurality of thin ring-shaped core plate members 3a in the axial direction, and a plurality of teeth 3b are radially formed on the outer diameter side of each core plate member 3a. Due to the gap between adjacent teeth, a plurality of axially oriented slots 3c, which are long spaces in the axial direction, are formed in the outer periphery of the core 3 in the circumferential direction.
Incidentally, the respective core plate members 3a are laminated so that adjacent ones in the axial direction are slightly displaced from each other in the circumferential direction, and as a result, as shown in FIG. Skew.
[0007]
On the other hand, the commutator 5 is a conductive member arranged to cover the ring-shaped resin material portion 5a and the outer peripheral surface and one end side surface (side surface not facing the core 3) of the resin material portion 5a. A plurality of segment portions 5b are formed in the circumferential direction. Slits 5c are formed between the segment portions 5b, and the adjacent segment portions 5b are insulated. . Here, the same number of the segment portions 5b as the number of the core slots 3c are formed, and concave portions 5d are formed on the outer peripheral surface of each of the segment portions 5b so as to be recessed toward the inner diameter side with the core 3 side opened. Are formed, and the winding start end of an arbitrary coil 4 is inserted and connected to the inner diameter side, which is the inner side of the groove of the concave portion 5d. The terminal 4a of the coil 4 wound around the core slot 3c is set so as to be inserted and connected, so that power is supplied to each coil 4 via the segment 5b. It is set as follows.
The commutator 5 is arranged such that the recess 5d of each segment 5b and the core slot 3c face the direction of the rotation shaft 2, that is, the skew direction of the core slot 3c.
[0008]
As described above, each coil 4 is inserted and connected at the winding start end to the inner diameter side of the commutator concave portion 5d, and after being wound a plurality of times between any two core slots 3c in the circumferential direction, the coil 4 ends. The portion 4a is pulled out from the end of the core slot 3c on the side of the commutator 5 and inserted into the outer diameter side of the concave portion 5d of the commutator 5. At this time, the coil end portion 4a is pulled out. It is set so as to be inserted and connected to the commutator recess 5d located opposite to the hole-direction front end side of the core slot 3c. As a result, the coil end portion 4a drawn out of the core slot 3c is drawn out substantially linearly along the axial direction, and is set so as not to be bent.
Reference numeral 6 denotes a brush which is in sliding contact with one side surface of one end of the commutator segment 5b in a pressing manner. The brush 6 can freely move in and out of the brush holder 7 arranged close to the commutator 5 in the axial direction of the rotary shaft 2. Held in state.
[0009]
In the embodiment of the present invention configured as described above, any core slot 3c and any commutator recess 5d are formed so as to be substantially opposed to each other in the direction of the rotation axis 2 which is the hole direction of the core slot 3c. The terminal 4a of the coil 4 pulled out from the arbitrary core slot 3c is inserted and connected to a commutator recess 5d axially facing the core slot 3c. For this reason, the coil end portion 4a drawn out from the core slot 3c is drawn out linearly along the direction of the rotation axis 2, so that the coil end portion 4a does not bend, and a problem due to springback is prevented. Can be avoided.
Further, in this case, since the coil end portion 4a is extended along the outer peripheral surface of the core 3, the coil end portion 4a is bent at the end of the core slot like the conventional coil end portion, and is rotated in the circumferential direction. As in the case of insertion into the commutator concave portion which is misaligned, the coil end portion located between the core slot end portion and the commutator concave portion is stretched like a chord with respect to an arc, and the intermediate portion of the coil end portion 4a is There is no such thing as approaching the rotating shaft 2. As a result, the coil end portion 4a can be separated from the coil 4 on the inner diameter side that has already been wound, and the coil end portion 4a is pushed out to the outer diameter side by the wound coil 4 on the inner diameter side. There is no problem, and it is possible to prevent the coil end portion 4a from jumping out.
[0010]
Moreover, in this case, the coil 4 is linearly pulled out from the core slot 3c and reaches the commutator recess 5d from the other end of the core slot 3c in a state where there is no bent portion. For this reason, when the coil end 4a is inserted and connected to the commutator recess 5d, even if the coil end 4a becomes loose, there is no springback as described above. In this case, a long stroke from the other end of the core slot 3c to the commutator recess 5d is absorbed, so that a problem such as jumping to the outer diameter side can be avoided.
[0011]
Moreover, in this embodiment, the core 3 is formed in a positional relationship of skewing the core slot 3c with respect to the rotation shaft 2 in consideration of efficiency and the like. In this case, the commutator recess 5d is oriented in the hole direction of the core slot 3c. Since the coil 4 is disposed so as to be located on the distal end side, the terminal 4a of the coil 4 can be drawn out linearly, and the coil terminal 4a can be kept straight.
As a result, when the armature 1 thus formed is molded using an epoxy resin or a bulk mold compound, and then the outer peripheral surface of the armature 1 is cut, the coil projecting to the outer diameter side is cut. 4 can be prevented from being damaged, and the product yield can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial cross-sectional side view of an armature.
FIGS. 2A and 2B are a rear view and a front view, respectively, of a commutator.
FIGS. 3A and 3B are a rear view and a partial cross-sectional side view of a brush holder.
FIG. 4 is a perspective view of a main part of the armature.
FIG. 5 is a perspective view of a main part of an armature in a conventional example.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS LIST 1 armature 2 rotating shaft 3 core 3 c core slot 4 coil 4 a coil end 5 commutator 5 d commutator recess

Claims (3)

外周に軸方向に長いスロットが複数形成されたコアと、外周に電気的接続をする凹部が複数形成されたコンミテータとを回転軸に外嵌し、周回り方向任意のコアスロット間に複数回巻装したコイルの終端部を、コンミテータ凹部に挿入接続して電機子を構成するにするにあたり、前記コアスロットから引き出されるコイル終端部は、略直線状に引き出してコアスロットより突出する既巻装コイルに押されないようコンミテータ凹部に挿入接続されている回転電機における電機子。A core having a plurality of axially long slots formed on the outer circumference and a commutator having a plurality of recesses formed on the outer circumference for electrical connection are externally fitted to the rotating shaft, and are wound multiple times between arbitrary core slots in the circumferential direction. In forming the armature by inserting and connecting the terminal end of the mounted coil to the commutator recess, the coil terminal end pulled out from the core slot is drawn out in a substantially straight line, and the wound coil protrudes from the core slot. Armature in a rotating electric machine that is inserted and connected to the commutator recess so as not to be pressed by the armature. 請求項1において、コアスロットから引出されたコイル終端部は、コアスロットに対して軸方向に対向するコンミテータ凹部に挿入されている回転電機における電機子。The armature according to claim 1, wherein the coil end portion drawn from the core slot is inserted into a commutator recess axially opposed to the core slot. 請求項1または2において、コアスロットは、回転軸に対してスキューする位置関係で形成され、コンミテータ凹部は、コアスロットの孔方向先端部に位置して形成されている回転電機における電機子。3. The armature according to claim 1, wherein the core slot is formed in a positional relationship skewed with respect to the rotation axis, and the commutator recess is formed at a tip of the core slot in the hole direction. 4.
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