JP2004066375A - Index table - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an index table, to be attached to the table of a machine tool for indexing work to be processed, which is so structured as to mitigate damage to conveying means when an excessive external force is applied to the table, by absorbing the external force. <P>SOLUTION: This device is an index table consisting of a main body, a revolvable table that is connected to the main body, and conveying means equipped with a wheel and a shaft for conveying the revolution of a motor for turning the table to the table. It is characteristically equipped with an evading mechanism to slightly move the shaft of the conveying means, when an external force, larger than an operational force to be conveyed to the table by the conveying means, is applied to the table. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械のテーブルなどに取り付け被加工物の割出し作業を行う割出しテーブルに関する。
【0002】
【従来の技術】
マシニングセンターなどの工作機械のテーブルに取り付け、被加工物を加工する際に、NC機のプログラムミス、必要とする刃物でない異なる刃物などを取付ける単純ミス、又は被加工物の取付け不良などによって刃物が被加工物に衝突する事故が発生することがある。このような突発的な事故によって、割出しテーブルは重大なダメージを受け、モーターの回転をテーブルに伝達するホイールとシャフトを有する伝達手段、即ち、一般的に使用されるウォームホイールとウォームシャフト、ハイポイドギヤとハイポイドピニオンなどの歯面の損傷が発生する。
この割出しテーブルにおける伝達手段の損傷は、精密な割出し精度を要求されるテーブルにおいては、致命傷となるものであった。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、叙上の実状に対してなされたものであって、過大な外力がテーブルに作用した時に、この外力を吸収し、伝達手段のダメージを緩和する構造を有する割出しテーブルを提供することを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本発明は、本体と、該本体に支承され回転可能なテーブルと、該テーブルを回転させるためにモーターの回転をテーブルに伝達するホイールとシャフトを有する伝達手段を備える割出しテーブルであって、前記伝達手段が、テーブルに伝達する作用力よりも大きな外力がテーブルに作用した時に伝達手段のシャフトを微移動させる回避手段を備えていることを特徴とする割出しテーブルである。
【0005】
【発明の実施の形態】
【第一実施例】
図1は、伝達手段としてハイポイドギヤを使用したNC割出しテーブルの一部を断面した平面図である。
本体1の表面には被加工物を取付けるテーブル2が設けられ、モーター3からの回転力をテーブル2に伝達する伝達手段4と係合されている。テーブルは、本体1にベアリングを解して支承され、本体1に対して回転自在になされている。
【0006】
伝達手段4は、くい違い傘歯車で構成されており、テーブル2と同芯に固定されるハイポイドギヤ5と一定のオフセット量を持って配設されるハイポイドピニオン6および変速用の歯車などの伝達部品から構成される。ハイポイドピニオン6は、モーター3の回転力を伝達する為に一対のベアリング7を有するハウジング8に挿入されており、ハウジング8は、ボルト9によって本体1に固着されている。この固着する際に大切な位置決めは、ハイポイドギヤ5の中心から一定距離はなれるオフセット量Rの絶対的な確保であり、さらに、図1のA矢視図である図2に示す深さ量Sの確保である。
【0007】
このオフセット量Rと深さ量Sのバラツキは、10ミクロン以内に設定されることが望ましく、これによってハイポイドギヤ5とハイポイドピニオン6は正常な噛合いになされ、スムースな回転が得られることになる。
このように構成された割出しテーブルにおいて、テーブルに生じる突発的な大きな外力に対応するために、伝達手段4に大きな外力を吸収する回避手段10が設けられている
【0008】
図3は図1の部分拡大図であり、ハイポイドピニオン6を本体1に固定する構造を示すものである。
本体1に挿入されボルト9で固着されるハウジング8は、一対のベアリング7・7によってハイポイドピニオン6を支承しており、ベアリング7・7の両外側には、サラバネ11・11で構成される回避手段10が設けられている。
この回避手段10は、一方をハイポイドピニオン6の鍔12に接し、一対のベアリング7・7を挟んで他方をロックナット13によって押圧されている。即ち、ハイポイドピニオン6は、ロックナット13によって押圧され圧縮されるサラバネ11・11の反力を受けながら固定されることになり、仮に、サラバネ11・11の反力により大きな作用力がハイポイドピニオン6の軸方向に働いた場合には、ハイポイドピニオン6はその軸方向に微動することになる。したがって、割出しテーブルを使用中に突発的な大きな外力が作用してハイポイドギヤ5を回転させようとする場合、ハイポイドギヤ5とハイポイドピニオン6の歯面に生じる作用力は、ハイポイドピニオン6の軸方向への微移動によって吸収、緩和され、歯面への損傷を防止することができる。但し、注意しなければならないことは、サラバネ11・11の反力は、常にハイポイドギヤ5とハイポイドピニオン6の歯面に作用することはなく、従来のバックラッシュを解消する目的とはまったく異なるものであり、その構成も異なるものとなる。
【0009】
尚、前述したサラバネ11・11の反力より大きな作用力とは、図4に示す如く、テーブル2を回転させるためにハイポイドピニオン6を回転(右回転R、左回転L)させる時、ハイポイドギヤ5から生じる軸方向の反力FR、FLより大きい作用力である。即ち、サラバネ11・11の反力は、ハイポイドピニオン6の回転による反力(FR、FL)より大きな値が生じる様にロックナット13を締め付けておく必要がある。ロックナット13を締め付け過ぎると、ハイポイドピニオン6の微移動にさらに大きな力が必要となり、また微移動する量も減少することから、サラバネの反力は反力FR、FLの大きさの1.5倍〜2倍程度が望ましい。
【0010】
【第二実施例】
図5に回避手段10を設ける位置を変えた例を示す。本実施例は、回避手段10をハイポイドピニオン6を支承するハウジング8の全体をハイポイドピニオン6の軸方向へ微移動させる構造であり、ハウジング8を本体1に固着するボルト9のボルト座面とハウジング8と本体1との間にサラバネ11・11を組込み、ボルト9の締付力によってサラバネ11・11に反力を発生させるものである。従って、ハイポイドピニオン6に大きな作用力が働いた場合には、ハイポイドピニオン6は、ハウジング8と共にその軸方向に微移動することになる。
これによって、ハイポイドギヤ5とハイポイドピニオン6の歯面の損傷は起こり得ないことになる。
尚、前実施例と同様にハイポイドギヤ5を回転させることによりハイポイドギヤ5から生じる軸方向の反力FR、FLより大きな反力がサラバネ11・11に生じるようにボルト9を締め付ける必要がある。
【0011】
【第三実施例】
さらにほかの実施例としては、図2の部分拡大図である図6(解り易くするために破線をすべて実線で示す)に示す如く歯面の高さ方向(図面2の紙面左方向)へのハイポイドピニオン6の微移動によって、大きな作用力は吸収・緩和され歯面への損傷を防止するものである。
そのために、図6における深さ量Sを確保するためにハイポイドピニオン6を支承するハウジング8を取付けるボルト9によってサラバネ11・11に反力を生じさせる構造となる。本実施例においても、ハイポイドピニオン6の回転によってハイポイドギヤ5から生じる歯面の高さ方向の反力よりもサラバネ11・11の反力が大きな値となるようにボルト9を締め付けておく必要がある。
【0012】
【その他の実施例】
以上すべての実施例は、ハイポイドギヤとハイポイドピニオンの例で説明したが、ウォームホイールとウォームシャフトの場合も全く同様な構成で対応することができる。
また、サラバネの代わりに板バネ、コイルバネなど必要とする反力の大きさに見合ったバネを使用することができる。
【0013】
【発明の効果】
叙上の構成によれば、突発的な事故により割出しテーブルに過大な作用力が働く場合にも、回避手段の作用により伝達手段に損害を与えることがなく、メンテナンスの費用を大幅に削減できる。
また、たとえ事故が発生しても割出しテーブルに損傷を与えることがないので、安心して作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】割出しテーブルの一部を断面した平面図。
【図2】図1のA矢視図。
【図3】図1の部分拡大図。
【図4】伝達手段の一部における反力の説明図。
【図5】実施例2を示す部分拡大図。
【図6】実施例3を示す部分拡大図。
【符号の説明】
1  本体、
2  テーブル
3  モーター
4  伝達手段
5  ハイポイドギヤ
6  ハイポイドピニオン
7  ベアリング
8  ハウジング
9  ボルト
10  回避手段
11  サラバネ
13  ロックナット
R  オフセット量
S  深さ量
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an indexing table that is attached to a table of a machine tool or the like and performs an indexing operation of a workpiece.
[0002]
[Prior art]
When mounting on a table of a machine tool such as a machining center and processing a workpiece, the tool may be damaged due to a program error of the NC machine, a simple error of mounting a different blade that is not the required blade, or a poor mounting of the workpiece. An accident that collides with the workpiece may occur. Due to such a sudden accident, the indexing table is seriously damaged, and transmission means having a wheel and a shaft for transmitting the rotation of the motor to the table, that is, commonly used worm wheels and worm shafts, hypoid gears Tooth surface damage such as hypoid pinion occurs.
Damage to the transmission means in this indexing table is fatal in a table requiring precise indexing accuracy.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an indexing table having a structure in which when an excessive external force acts on the table, the table absorbs the external force and reduces damage to the transmission means. The purpose is to:
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is an indexing table comprising: a main body; a rotatable table supported by the main body; and a transmission means having a shaft and a wheel for transmitting rotation of a motor to the table to rotate the table. The indexing table is characterized in that the transmitting means includes an avoiding means for slightly moving the shaft of the transmitting means when an external force greater than the acting force transmitted to the table acts on the table.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[First embodiment]
FIG. 1 is a cross-sectional plan view of a part of an NC indexing table using a hypoid gear as a transmission means.
A table 2 on which a workpiece is mounted is provided on the surface of the main body 1, and is engaged with a transmission means 4 for transmitting the rotational force from the motor 3 to the table 2. The table is supported on the main body 1 through a bearing, and is rotatable with respect to the main body 1.
[0006]
The transmission means 4 is composed of a staggered bevel gear, and includes transmission parts such as a hypoid gear 5 fixed concentrically with the table 2, a hypoid pinion 6 disposed with a fixed offset amount, and a gear for shifting. Consists of The hypoid pinion 6 is inserted into a housing 8 having a pair of bearings 7 for transmitting the rotational force of the motor 3, and the housing 8 is fixed to the main body 1 by bolts 9. The important positioning for fixing is the absolute securing of the offset amount R that can be separated from the center of the hypoid gear 5 by a certain distance. Further, the positioning amount of the depth amount S shown in FIG. It is secure.
[0007]
It is desirable that the variation between the offset amount R and the depth amount S be set within 10 microns, so that the hypoid gear 5 and the hypoid pinion 6 are in normal meshing, and smooth rotation can be obtained.
In the indexing table configured as described above, in order to cope with a sudden large external force generated in the table, the transmitting means 4 is provided with an avoiding means 10 for absorbing a large external force.
FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1 and shows a structure for fixing the hypoid pinion 6 to the main body 1.
A housing 8 inserted into the main body 1 and fixed by bolts 9 supports the hypoid pinion 6 by a pair of bearings 7.7. Means 10 are provided.
One of the avoiding means 10 is in contact with the flange 12 of the hypoid pinion 6, and the other is pressed by the lock nut 13 across the pair of bearings 7. That is, the hypoid pinion 6 is fixed while receiving the reaction force of the springs 11, 11 pressed and compressed by the lock nut 13. If the reaction force of the springs 11, 11, a large acting force is applied to the hypoid pinion 6. When working in the axial direction, the hypoid pinion 6 slightly moves in the axial direction. Therefore, when a sudden large external force acts to rotate the hypoid gear 5 while using the indexing table, the acting force generated on the tooth surfaces of the hypoid gear 5 and the hypoid pinion 6 is in the axial direction of the hypoid pinion 6. Absorption and relaxation are caused by the slight movement of the teeth, and damage to the tooth surface can be prevented. However, it should be noted that the reaction force of the springs 11 does not always act on the tooth surfaces of the hypoid gear 5 and the hypoid pinion 6, which is completely different from the purpose of eliminating the conventional backlash. And the configuration is also different.
[0009]
The acting force larger than the reaction force of the above-mentioned springs 11, 11 means, as shown in FIG. 4, when the hypoid pinion 6 is rotated (right rotation R, left rotation L) to rotate the table 2, the hypoid gear 5 is rotated. Is greater than the axial reaction forces FR and FL. That is, it is necessary to tighten the lock nut 13 so that the reaction force of the springs 11 generates a value larger than the reaction force (FR, FL) due to the rotation of the hypoid pinion 6. If the lock nut 13 is excessively tightened, a greater force is required for the fine movement of the hypoid pinion 6, and the amount of the fine movement is also reduced. Therefore, the reaction force of the spring is 1.5 times the size of the reaction forces FR and FL. About twice to twice is desirable.
[0010]
[Second embodiment]
FIG. 5 shows an example in which the position where the avoidance means 10 is provided is changed. In this embodiment, the avoiding means 10 has a structure in which the entire housing 8 supporting the hypoid pinion 6 is slightly moved in the axial direction of the hypoid pinion 6, and the bolt seat surface of the bolt 9 for fixing the housing 8 to the main body 1 and the housing. The springs 11 are assembled between the body 8 and the main body 1 to generate a reaction force on the springs 11 by the tightening force of the bolt 9. Accordingly, when a large acting force acts on the hypoid pinion 6, the hypoid pinion 6 moves slightly in the axial direction together with the housing 8.
As a result, damage to the tooth surfaces of the hypoid gear 5 and the hypoid pinion 6 cannot occur.
It is necessary to tighten the bolt 9 so that by rotating the hypoid gear 5 in the same manner as in the previous embodiment, a reaction force greater than the axial reaction forces FR and FL generated from the hypoid gear 5 is generated in the parallel springs 11.
[0011]
[Third embodiment]
As still another embodiment, as shown in FIG. 6 (all the broken lines are shown by solid lines for easy understanding), which is a partially enlarged view of FIG. Due to the slight movement of the hypoid pinion 6, a large acting force is absorbed and mitigated to prevent damage to the tooth surface.
For this purpose, a structure is adopted in which a counterforce is generated in the parallel springs 11 by a bolt 9 for mounting a housing 8 supporting the hypoid pinion 6 in order to secure the depth S in FIG. Also in the present embodiment, it is necessary to tighten the bolt 9 so that the reaction force of the parallel springs 11 becomes larger than the reaction force in the height direction of the tooth surface generated from the hypoid gear 5 by the rotation of the hypoid pinion 6. .
[0012]
[Other embodiments]
Although all of the above embodiments have been described with reference to the hypoid gear and the hypoid pinion, the same configuration can be applied to the case of a worm wheel and a worm shaft.
Further, a spring suitable for the required reaction force, such as a leaf spring or a coil spring, can be used instead of the spring.
[0013]
【The invention's effect】
According to the configuration described above, even when an excessive acting force acts on the indexing table due to a sudden accident, the cost of maintenance can be greatly reduced without damaging the transmitting means by the action of the avoiding means. .
Further, even if an accident occurs, the indexing table is not damaged, so that the work can be performed with confidence.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view in which a part of an indexing table is sectioned.
FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow A in FIG. 1;
FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory diagram of a reaction force in a part of the transmission means.
FIG. 5 is a partially enlarged view showing a second embodiment.
FIG. 6 is a partially enlarged view showing a third embodiment.
[Explanation of symbols]
1 body,
2 Table 3 Motor 4 Transmission means 5 Hypoid gear 6 Hypoid pinion 7 Bearing 8 Housing 9 Bolt 10 Avoidance means 11 Sara spring 13 Lock nut R Offset amount S Depth amount

Claims (3)

本体と、該本体に支承され回転可能なテーブルと、該テーブルを回転させるためにモーターの回転をテーブルに伝達するホイールとシャフトを有する伝達手段を備える割出しテーブルであって、前記伝達手段が、テーブルに伝達する作用力よりも大きな外力がテーブルに作用した時に伝達手段のシャフトを微移動させる回避手段を備えていることを特徴とする割出しテーブル。An indexing table comprising a main body, a rotatable table supported by the main body, and a transmission means having a wheel and a shaft for transmitting rotation of a motor to the table to rotate the table, wherein the transmission means comprises: An indexing table comprising an avoiding means for finely moving a shaft of a transmitting means when an external force greater than an acting force transmitted to the table acts on the table. 前記伝達手段がハイポイドギヤで構成されることを特徴とする請求項1記載の割出しテーブル。2. The indexing table according to claim 1, wherein said transmission means is constituted by a hypoid gear. 前記回避手段がサラバネで構成されていることを特徴とする請求項1又は、2記載の割出しテーブル。3. The indexing table according to claim 1, wherein the avoiding means is formed of a salar spring.
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