【書類名】 明細書
【発明の名称】 収穫機の操作装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行装置に動力伝達する走行用変速装置を操作する人為操作自在な走行変速レバー、及び、刈取り部に動力伝達する刈取り変速装置を操作する人為操作自在な刈取り変速レバーを備えてある収穫機の操作装置であって、
前記走行変速レバーの操作位置に基づいて、前記刈取り変速装置の操作目標速度状態の変化が認識されるように構成してある収穫機の操作装置。
【請求項２】 前記走行変速レバーの操作経路を刈取り変速装置の操作目標速度状態が変化する点で屈曲した屈曲操作経路に構成することによって、前記刈取り変速装置の操作目標速度状態の変化が認識されるように構成してある請求項１に記載の収穫機の操作装置。
【請求項３】 前記走行変速レバー又は走行変速レバーが備える指示具によって指示されて刈取り変速装置の操作目標速度状態を表示する指標を設けてある請求項１又は２に記載の収穫機の操作装置。
【請求項４】 前記走行用変速装置が無段変速装置である請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の収穫機の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行装置に動力伝達する走行用変速装置を操作する人為操作自在な走行変速レバー、及び、刈取り部に動力伝達する刈取り変速装置を操作する人為操作自在な刈取り変速レバーを備えてある収穫機の操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
収穫機にあっては、刈取り部によって収穫対象物を引き起こすとか刈り取る処理を行なう。この刈取り部の駆動速度が走行速度の割に遅くなると、刈取り部による処理速度が遅くなって、作物が押し倒されるなどの処理トラブルが発生しやすくなる。また、刈取り部の駆動速度が走行速度の割に速くなると、刈取り部による処理速度が速くなって、作物が引きちぎれるなどの処理トラブルが発生しやすくなる。
このため、上記収穫機は、走行用変速装置を操作して走行速度を変更すれば、刈取り変速装置を操作することにより、刈取り部を走行速度に応じた適切な駆動速度で駆動して、刈取り部に上記した処理トラブルを発生しにくくしながら作業できるようになったものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記収穫機において、従来、走行速度を変更すると、刈取り部速度も変更する必要があるか否かを作業者が変更後の走行速度などに基づいて判断することにより、刈取り部の駆動速度を変更するとか、変更しないで維持しておくようになっており、殊に、走行用変速装置を低速側変速域と高速側変速域の間の変速域で変速操作した場合、刈取り部速度も変更するべきか否かを判断しにくく、走行速度に応じた適切な刈取り部の駆動速度を現出しにくくなっていた。
【０００４】
本発明の目的は、如何なる速度で走行する場合も、刈取り部の駆動速度を適切なものに容易に設定できる収穫機の操作装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１及び２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００６】
［請求項１の構成］
走行装置に動力伝達する走行用変速装置を操作する人為操作自在な走行変速レバー、及び、刈取り部に動力伝達する刈取り変速装置を操作する人為操作自在な刈取り変速レバーを備えてある収穫機の操作装置において、走行変速レバーの操作位置に基づいて、刈取り変速装置の操作目標速度状態の変化が認識されるように構成している。
［請求項２の構成］
請求項１による発明の構成において、走行変速レバーの操作経路を刈取り変速装置の操作目標速度状態が変化する点で屈曲した屈曲操作経路に構成することによって、刈取り変速装置の操作目標速度状態の変化が認識されるように構成している。
【０００７】
［作用］
走行用変速装置の操作のために走行変速レバーが操作経路の屈曲箇所を通過すると、刈取り変速装置の操作目標速度状態が変化して、刈取り部速度の変更が必要になるものである。走行変速レバーが操作経路の屈曲箇所を通過すると、操作感覚で知ることができる。これにより、走行用変速装置を操作する際の走行変速レバーの屈曲移動の感知により、刈取り部速度の変更が必要となったことを認識できる。
【０００８】
［効果］
従って、走行変速レバーが屈曲移動したことを感知することにより刈取り部速度の変更が必要になったことを認識させて、走行速度の変更に伴う刈取り部速度の変更を確実に行なわせ、刈取り部に上記した処理不良が発生しにくい作業を確実に行なわせられる。
【０００９】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１０】
請求項１又は２による発明の構成において、走行変速レバー又は走行変速レバーが備える指示具によって指示されて刈取り変速装置の操作目標速度状態を表示する指標を設けている。
【００１１】
［作用］
走行用変速装置を操作して走行速度を変更すると、走行変速レバーが走行用変速装置の操作のために移動して、走行変速レバー又は走行変速レバーが備えている指示具が指標を指示し、この指標により、刈取り変速装置の操作目標速度状態が表示されるものである。これにより、走行速度を如何なる速度に変更しても、このとき走行変速レバー又は走行変速レバーが備えている指示具によって指示される指標を知り、この指標によって表示される速度状態に刈取り変速装置を操作すれば、刈取り部が走行速度に応じた適切な駆動速度で駆動される。
【００１２】
［効果］
従って、如何なる走行速度で走行する場合でも、走行変速レバー又は走行変速レバーが備えている指示具によって指示される指標によって表示される操作目標速度状態に、刈取り変速装置を操作するだけで、容易に刈取り部の駆動速度を走行速度に応じた適切なものに設定して、刈取り部に作物の押し倒しや引きちぎりなどの処理不良が発生しにくくしながら作業できる。
【００１３】
請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１４】
［構成］
請求項１〜３のうちのいずれか一つの発明の構成において、走行用変速装置が無段変速装置である。
【００１５】
［作用］
走行用変速装置として無段変速装置を採用した場合、低速側変速域と高速側変速域の間の中間変速域でも無段階に変更できる。これにより、走行速度の変更に伴う刈取り部速度の変更の要否を作業者が走行速度などに基づいて判断するようになっていると、走行用変速装置を中間変速域で変速操作した場合、刈取り部速度も変更するべきか否かを極めて判断しにくくなる。ところが、指標によって表示される速度状態に刈取り変速装置を操作すれば、刈取り部が走行速度に応じた適切な駆動速度で駆動されるとか、走行用変速装置を操作する際の走行変速レバーの屈曲移動の感知によって刈取り部速度の変更が必要となったことを認識できるものだから、走行速度を無段階に如何なる速度状態に変更しても、刈取り部が走行速度に応じた適切な駆動速度で駆動されるように刈取り変速装置を簡単に適切に操作できる。
【００１６】
［効果］
作業箇所の地面状況が種々異なっても走行速度を無段階に変更して適切な走行速度で走行しながら作業できるものでありながら、如何なる走行速度で走行する場合でも、刈取り部の駆動速度を走行速度に応じた適切なものに容易に設定し、刈取り部に作物の押し倒しや引きちぎりなどの処理不良が発生しにくくしながら作業できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、左右一対のクローラ式走行装置１によって自走し、かつ、運転座席２が備えられた搭乗型の運転部、運転座席２の下方に位置するエンジン３が備えられた原動部を有する自走機体の機体フレーム４の前部に、刈取り部５のメインフレーム５ｄの基端部を回動自在に連結するとともに、メインフレーム５ｄにリンク機構６を介してシリンダロッドが連結しているリフトシリンダ７でメインフレーム５ｄを機体フレーム４に対して上下に揺動操作することによって、刈取り部５を自走機体に対して昇降操作するように構成し、前記機体フレーム４上に脱穀装置８及び穀粒タンク９を設けて、コンバインを構成してある。
【００１８】
このコンバインは稲・麦などを収穫するものであり、刈取り部５をこれの下端部が地面上近くに位置した下降作業状態にして自走機体を走行させることにより、刈取り部５は、植立穀稈を引起装置５ａの上昇移動する引き起こし爪によって引き起こし処理するとともにバリカン型の刈取装置５ｂによって刈取り処理し、刈取穀稈を株元側に挟持搬送作用する株元側搬送装置と、穂先側に係止搬送作用する穂先側搬送装置とで成る搬送装置５ｃによって機体後方に搬送する。脱穀装置８は、刈取り部５の前記搬送装置５ｃからの刈取穀稈の株元側を脱穀フィードチェーン８ａによって挟持搬送しながら、その穂先側を扱室に供給して脱穀処理する。穀粒タンク９は脱穀装置８からの脱穀粒を回収して貯留する。
【００１９】
図２に示すように、前記エンジン３の出力軸３ａの駆動力を、伝動ベルト利用の主クラッチを有した伝動機構１１によってミッションケース１２の入力軸を兼用している走行用主変速装置１３の入力軸１３ａに伝達し、この走行用主変速装置１３の出力軸１３ｂの駆動力を、この出力軸１３ｂに摺動操作及び一体回動自在に取り付けてあるシフトギヤ１４ａによって高速と低速の２段階に変速可能な走行用副変速装置１４を介してセンタギヤ１５に伝達し、このセンタギヤ１５を支持しているとともにセンタギヤ１５と一体回転する回転軸１６の駆動力を、この回転軸１６の一端側に装着の左走行装置用の油圧操作式の操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を介して左側の走行装置１の駆動軸１ａに伝達し、前記回転軸１６の駆動力を、この回転軸１６の他端側に装着の右走行装置用の油圧操作式の操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を介して右側の走行装置１の駆動軸１ａに伝達するように構成してある。前記走行用主変速装置１３の入力軸１３ａの駆動力を、刈り取り変速装置２０の入力軸２０ａに伝達し、この刈取り変速装置２０の出力軸２０ｂの駆動力を、伝動ベルト利用の刈取クラッチが備えられた伝動機構２８を介して前記刈取り部５の前記引起装置５ａ、刈取装置５ｂ及び搬送装置５ｃのそれぞれに動力伝達する駆動軸５ｅに伝達するように構成してある。
【００２０】
図２に示す油圧操作式のクラッチ１８は、前記操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を操作して旋回操作される際、その操作当初において、クラッチ部が切り操作された方の走行装置１が急停止することを防止するように左右の走行装置１の駆動軸１ａどうしを連動させるものである。
【００２１】
前記走行用主変速装置１３は、前記入力軸１３ａが入力軸になっているアキシャルプランジャ形の可変容量型油圧ポンプＰと、この油圧ポンプＰからの圧油によって駆動されるとともに前記出力軸１３ｂが出力軸になっているアキシャルプランジャ形の油圧モータＭとを備えて成る静油圧式の無段変速装置に構成してある。
すなわち、油圧ポンプＰの斜板角の変更操作を行なうことにより、入力軸１３ａの駆動力を前進側に無段階に変更して出力軸１３ｂから出力することで、左右の走行装置１を前進側に無段階に変速して駆動するように前進伝動状態になり、入力軸１３ａの駆動力を後進側に無段階に変更して出力軸１３ｂから出力することで、左右の走行装置１を後進側に無段階に変速して駆動するように後進伝動状態になり、油圧モータＭの駆動を停止して出力軸１３ｂからの出力を停止することで、左右の走行装置１の駆動を停止するように中立状態になる。
【００２２】
前記刈取り変速装置２０は、前記入力軸２０ａに一体回転自在に付いている一対の入力軸ギヤ２２ａ，２２ｂ、この一対の入力軸ギヤ２２ａ，２２ｂに各別に噛合っているとともに前記出力軸２０ｂに相対回転自在に付いている一対の出力軸ギヤ２３ａ，２３ｂ、この一対の出力軸ギヤ２３ａ，２３ｂの間で出力軸２０ｂに摺動及び一体回転自在に付いているシフトギヤ２４を備えて成り、このシフトギヤ２４を前記一対の出力ギヤ２３ａ，２３ｂの一方と他方とに切り換えて噛合わせることにより、高速と低速の２段階の速度状態に切り換わる。
すなわち、シフトギヤ２４を出力軸２０ｂに対して摺動操作し、このシフトギヤ２４の一端側の爪部を一方の出力軸ギヤ２３ｂの側部に付いている爪部に噛合わせることによって、入力軸２０ａの駆動力を入力軸ギヤ２２ｂ、出力軸ギヤ２３ｂ、シフトギヤ２４を介して出力軸２０ｂに伝達するように低速状態になり、シフトギヤ２４の他端側の爪部を他方の出力軸ギヤ２３ａの側部に付いている爪部に噛合わせることにより、入力軸２０ａの駆動力を入力軸ギヤ２２ａ、出力軸ギヤ２３ａ、シフトギヤ２４を介して出力軸２０ｂに伝達するように高速状態になる。
【００２３】
つまり、エンジン３の出力軸３ａからの駆動力が走行用主変速装置１３の入力軸１３ａによって走行側と刈取り側とに分岐され、走行側の駆動力は、走行用主変速装置１３に伝達されるとともにこの走行用主変速装置１３から走行用副変速装置１４及び操向クラッチブレーキ１７のクラッチ部を介して左右の走行装置１に伝達され、刈取り側の駆動力は、刈取り変速装置２０に伝達されてこの刈取り変速装置２０から刈取り部５に伝達されるようになっており、走行用主変速装置１３を変速操作することにより、左右の走行装置１を前進側や後進側に駆動するとともに、前進側においても後進側においても無段階に変速して駆動して機体を前進側や後進側に走行させるとともにその走行速度を無段階に変速したり、左右の走行装置１の駆動を停止して機体を走行停止させることができる。さらに、走行用副変速装置１４を変速操作することにより、左右の走行装置１を高速と低速の２段階に変速して駆動して、機体の前進及び後進走行速度を２段階に変更できる。そして、刈取り変速装置２０を変速操作することにより、刈取り部５を高速と低速の２段階に変速して駆動できる。また、走行用主変速装置１３や走行用副変速装置１４によって走行速度を変更しても、刈取り変速装置２０を操作しない限り、刈取り部５は一定の駆動速度で駆動される。
【００２４】
前記走行用主変速装置１３及び前記刈取り変速装置２０は、前記運転部に人為操作するように設けた走行変速レバー３１及び刈取り変速レバー３２を備えた操作装置によって操作するように構成してあり、この操作装置は、図３などに示す如く構成してある。
【００２５】
すなわち、図３、図４に示すように、走行変速レバー３１の基端部の筒部３１ａを支持ピン３３を介してアーム部３４ａで支持しているレバー支持体３４の筒部３４ｂが、運転部の支持部３５に取り付け部材３６で固定されている支軸３７で相対回動自在に支持されているとともに、レバー支持体３４が、前記筒部３４ｂの前記アーム部３４ａを備えている側とは反対側の端部から一体回動自在に延出している連動用アーム３８ａ、及び、この連動用アーム３８ａに一端側が相対回動自在に連結している連動ロッド３８ｂを備えて成る機械式の連動機構３８により、前記油圧ポンプＰの斜板操作アームで成る走行用主変速装置１３の変速操作部１３ｃに連結されている。
これにより、走行変速レバー３１は、支軸３７の機体横向きの軸芯３７ａまわりで機体前後方向に、かつ、前記支持ピン３３の軸芯３３ａまわりで機体横方向にそれぞれ揺動するように支持されており、図５の如きレバーガイド４０のガイド溝で形成されている操作経路４１に沿わせて機体前後方向に揺動操作するようになっているとともに、操作経路４１に沿わせて揺動操作されることによって前記変速操作部１３ｃを揺動操作するようにこの変速操作部１３ｃに対して連動連結されている。
【００２６】
前記支軸３７の前記レバー支持体３４の筒部３４ｂから突出している端部に装着してある摩擦プレート６１、複数枚の皿ばね６２、レバー支持体３４の支軸３７からの抜け止めを行なう抜け止めねじに兼用の締め付けねじ６３により、走行用主変速装置１３を走行変速レバー３１によって操作された任意の速度状態に保持させる摩擦機構６０を構成してある。
すなわち、前記皿ばね６２が締め付けねじ６３による締め付けのために弾性変形して摩擦プレート６１をレバー支持体３４の端部に圧接させている。これにより、摩擦機構６０は、レバー支持体３４の回動に摩擦抵抗を与え、走行変速レバー３１の操作が解除されても、走行変速レバー３１をその操作位置に保持し、かつ、走行用主変速装置１３の変速操作部１３ｃが中立位置に自ずと復帰するように備えている中立復元力に抗してこの変速操作部１３ｃを走行変速レバー３１によって操作された任意の操作位置に保持する。
【００２７】
刈取り変速レバー３２は、運転部の前記支持部３５で機体横向きの軸芯まわりで機体前後方向に揺動自在に支持されていて、図５の如く前記レバーガイド４０のガイド溝が形成している操作経路５１に沿わせて機体前後方向に揺動操作するように構成してあるとともに、操作経路５１に沿わせて揺動操作されることによって前記刈取り変速装置２０の前記シフトギヤ２４を摺動操作するシフター（図示せず）を操作するようにこのシフターに連動連結されている。
【００２８】
レバーガイド４０の走行変速レバー３１の操作経路４１を形成しているガイド溝縁部に設けた突部よって操作経路４１に突出している抵抗体４２を構成してある。走行変速レバー３１の前記筒部３１ａにコイル部を装着してあるスプリング３９が走行変速レバー３１を操作経路４１の一対の横側縁のうちの抵抗体４２が位置する方の横側縁に沿って移動するように前記支持ピン３３の軸芯３３ａまわりで揺動付勢していることにより、前記抵抗体４２は、走行変速レバー３１が前進操作域Ｆのうちの中立位置Ｎに隣接している一部に操作されると、走行変速レバー４１に対して当接して操作抵抗を付与し、これにより、操縦者に対して走行用主変速装置１３が設定前進低速状態に操作されたと報知するように構成してある。この設定前進低速状態としては、刈取り変速装置２０が低速状態に切り換えられていても、機体の走行速度が刈取り部５の駆動速度の割には遅くなり、刈取り部５が引き起こし及び刈取り処理しようとする穀稈に引きちぎれなどの処理不良が発生しやすくなるものと予測される前進走行速度が現出される前進低速状態を設定してある。
【００２９】
走行変速レバー３１の操作経路４１の横側に配置した低速側指標４３及び高速側指標４４、刈取り変速レバー３２の操作経路５１の一端側に配置した低速側表示部５２、刈取り変速レバー３２の操作経路５１の他端側に配置した高速側表示部５３のそれぞれを、レバーガイド４０の表面側に設けてある。
【００３０】
走行変速レバー３１の方に設けてある低速側指標４３は、走行変速レバー３１が前進操作域Ｆにおける低速側の部分ＦＬのうち、前記抵抗体４２が作用する極低速部を除いた作業用低速部分ＦＬＫに走行変速レバー３１が操作されると、この走行用変速レバー３１の稈身部分が真横に位置してこの稈身部分によって指示されるように前記作業用低速部分ＦＬＫの横側に配置してある。低速側指標４３には、刈取り部５を低速駆動すべきことを表示することによって、刈取り変速装置２０の操作するべき速度状態すなわち操作目標速度状態が低速状態であると文字で示す表示４３ａを備えてある。
【００３１】
走行変速レバー３１の方に設けてある高速側指標４４は、走行変速レバー３１が前進操作域Ｆの高速側の部分ＦＨに走行変速レバー３１が操作されると、この走行用変速レバー３１の稈身部分が真横に位置してこの稈身部分によって指示されるように前進操作域Ｆにおける前記高速側部分ＦＨの横側に配置してある。高速側指標４４には、刈取り部５を高速駆動すべきことを示すことによって、刈取り変速装置２０の操作するべき速度状態すなわち操作目標速度状態が高速状態であると文字で示す表示４４ａを備えてある。
【００３２】
刈取り変速レバー３２の方に設けてある低速側表示部５２は、刈取り変速レバー３２の操作経路５１の両端部のうち、刈取り変速装置２０を低速状態に切り換えるための刈取り変速レバー３２の操作位置である低速位置Ｌが位置する方の端部に配置してある。この低速側表示部５２には、前記低速側指標４３が備えている表示４３ａと内容、文字形態、色調の各面で同一の表示５２ａを備えてある。刈取り変速レバー３２の方に設けてある高速側表示部５３は、刈取り変速レバー３２の操作経路５１の両端部のうち、刈取り変速装置２０を高速状態に切り換えるための刈取り変速レバー３２の操作位置である高速位置Ｈが位置する方の端部に配置してある。この高速側表示部５３には、前記高速側指標４４が備えている表示４４ａと内容、文字形態、色調の各面で同一の表示５３ａを備えてある。
【００３３】
すなわち、刈取り変速装置２０を低速側指標４３によって指示される操作目標速度状態に切り換え操作する際も、高速側指標４４によって指示される操作目標速度状態に切り換え操作する際も、刈取り変速レバー３２を低速位置Ｌと高速位置Ｍのいずれの操作位置に操作すればよいかが指標４３、４４の表示４３ａ，４４ａによって容易に判断できるようにしてある。
【００３４】
走行変速レバー３１の前記操作経路４１は、図５に示す如き屈曲操作経路に形成してある。すなわち、走行変速レバー３１の前進操作域Ｆのうちの前記作業用部分ＦＬＫと前記高速側部分ＦＨとが少し機体横方向に位置ずれするように刈取り変速装置２０の操作目標速度状態が変化する点で屈曲し、かつ、走行変速レバー３１の後進操作域Ｒが中立操作位置Ｎ及び前進操作域Ｆの前記低速側部分ＦＬに対して少し機体横方向で、前記高速側部分ＦＨが位置する側に位置ずれするように中立操作位置Ｎと後進操作域Ｒとの間で屈曲した屈曲操作経路に形成してある。
【００３５】
図５に示すように、レバーガイド４０における走行変速レバー３１のためのガイド溝の縁部４０ａを、走行変速レバー３１の移動方向に対して傾斜した形状にしてある。すなわち、走行変速レバー３１を前進域Ｆの高速側部分ＦＨから低速側部分ＦＬに戻し操作する際、縁部４０ａの傾斜形状のためにこの縁部４０ａに引っ掛かりにくくなるようにしてある。
【００３６】
図５に示す刈取り変速レバー３２の操作位置Ｎは、刈取り変速装置２０を中立状態に維持する操作位置である。
【００３７】
要するに、走行変速レバー３１を操作経路４１に沿わせて機体前後方向に揺動操作して中立位置Ｎにすると、変速操作部１３ｃが中立位置になって走行用主変速装置１３が中立状態になり、左右走行装置１の駆動が停止されて機体が走行停止する。走行変速レバー３１を前進操作域Ｆに操作すると、変速操作部１３ｃが前進操作状態になって走行用主変速装置１３が前進伝動状態になり、左右走行装置１が前進側に駆動されて機体が前進走行する。走行変速レバー３１を後進操作域Ｒに操作すると、変速操作部１３ｃが後進操作状態になって走行用主変速装置１３が後進伝動状態になり、左右走行装置１が後進側に駆動されて機体が後進走行する。走行変速レバー３１を前進操作域Ｆに操作した場合も、後進操作域Ｒに操作した場合も、中立位置Ｎから離れる側に操作するほど、走行用主変速装置１３が増速側になって左右走行装置１の駆動速度が速くなり、機体の前進や後進走行速度が増速する。
【００３８】
収穫作業を行なう場合も、走行変速レバー３１を操作して走行用主変速装置１３を操作することにより、機体を走行させるとともにその走行速度を変更する。走行速度を変更した際、走行変速レバー３１が低速側指標４３を指示しておれば、この低速側指標４３によって表示される操作目標速度状態である低速状態に刈取り変速装置２０を切り換え操作するのであるが、このとき、刈取り変速レバー３２を低速表示部５２が位置する方の操作位置に操作すれば、刈取り変速レバー３２が低速位置Ｌになって刈取り変速装置２０が低速状態になる。走行速度を変更した際、走行変速レバー３１が高速側指標４４を指示しておれば、この高速側指標４４によって表示される操作目標速度状態である高速状態に刈取り変速装置２０を切り換え操作するのであるが、このとき、刈取り変速レバー３２を、高速表示部５２が位置する方の操作位置に操作すれば、刈取り変速レバー３２が高速位置Ｈになって刈取り変速装置２０が高速状態になり、低速走行する場合も高速走行する場合も、刈取り部５の駆動速度が走行速度に応じた適切な駆動速度になり、刈取り部５の引き起こしや刈取り処理に伴う穀稈の引きちぎれとか押し倒しなどの処理不良を発生しにくくしながら作業できる。
【００３９】
走行変速レバー３１の操作経路４１が、刈取り変速装置２０の操作目標速度状態が変化する点で屈曲していることにより、走行変速レバー３１を前進操作域Ｆの作業用低速部分ＦＬＫと高速側部分ＦＨの一方から他方に移動させて変速した場合、走行変速レバー３１の屈曲移動の感知により、刈取り変速装置２０の変速操作が必要となったことを容易に認識し、刈取り部５の駆動速度の変更を適切に行ないながら作業できる。
【００４０】
刈取り変速装置２０を低速側に切り換えて刈取り部５を低速駆動していても、走行主変速装置１３を中立状態近くの低速状態に操作して機体を低速走行させると、刈取り部速度が走行速度の割には速くなって穀稈の引きちぎれなどの処理不良が発生しやすくなるが、走行速度の変更操作を行なっていて前記抵抗体４２が作用した場合、その走行速度での作業を回避することにより、前記処理不良の発生を回避できる。
【００４１】
［別実施形態］
図６は、別の実施形態を備える操作装置を示し、この操作装置にあっては、走行変速レバー３１の稈身部分の両横側に指示具６４ａ，６４ｂを付設してあるとともに、走行変速レバー３１が前進操作域Ｆの作業用部分ＦＬＫに操作された場合には、一方の指示具６４ａの先端部が前記低速側指標４３の直上方に位置してこの低速側指標４３を指示し、走行変速レバー３１が前進操作域Ｆの高速側部分ＦＨに操作された場合には、他方の指示具６４ｂの先端部が前記高速側指標４４の直上方に位置してこの高速側指標４４を指示するように構成してある。
【００４２】
稲や麦を収穫対象とする他、玉ねぎとか人参など各種の作物を収穫対象とする収穫機に装備される運転部にも本発明は適用できる。従って、これらコンバインなどを総称して作業機と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【図１】
コンバイン全体の側面図
【図２】
伝動系の概略図
【図３】
走行変速レバーの支持構造の側面図
【図４】
走行変速レバーの支持構造の後面図
【図５】
走行変速レバー及び刈り取り変速レバーの操作位置を示す平面図
【図６】
別の実施形態を備える操作部構造の平面図
【符号の説明】
１ 走行装置
５ 刈取り部
１３ 走行用変速装置
２０ 刈取り変速装置
３１ 走行変速レバー
３２ 刈取り変速レバー
４１ 走行変速レバーの操作経路
４３，４４ 指標
６４ａ，６４ｂ 指示具
[Document name] statement
Patent application title: Operating device for harvester
[Claim of claim]
1. A human-operated traveling shift lever for operating a traveling transmission for transmitting power to a traveling device, and a human-operable reaping transmission lever for operating a cutting transmission for transmitting power to a reaper The operating device of a certain harvester,
A change in the operation target speed state of the mowing transmission is recognized based on the operation position of the traveling transmission lever.Operating device of harvester.
2. The operation route of the traveling shift leverMowingIn the bending operation path bent at the point at which the operation target speed state of the take-up transmission changesThe configuration according to claim 1, wherein the change in the operating target speed state of the reaping transmission is recognized by configuring.Operating device of harvester.
[Claim 3] The indicator according to claim 1 or 2 which is indicated by the indicator which said traveling shift lever or traveling shift lever has, and which indicates the operation target speed state of the reaping transmission.Operating device of harvester.
[Claim 4] The operating device for a harvester according to any one of claims 1 to 3, wherein the traveling transmission is a continuously variable transmission.
Detailed Description of the Invention
[0001]
Field of the Invention
The present invention comprises a manufacturably operable travel shift lever for operating a traveling transmission for transmitting power to a traveling device, and an artificially operable reaping transmission lever for operating a reaping transmission for transmitting power to a reaper. It relates to an operating device of a harvester.
[0002]
[Prior Art]
In the harvester, the reaping section performs processing to cause or remove objects to be harvested. When the drive speed of the reaper is slower than the traveling speed, the processing speed by the reaper is slower, and processing problems such as pushing down of the crop are more likely to occur. In addition, when the drive speed of the reaper increases in proportion to the traveling speed, the processing speed of the reaper increases, and processing problems such as tearing of crops are likely to occur.
For this reason, if the above-mentioned harvest machine operates the traveling transmission to change the traveling speed, by operating the reaping transmission, the reaper is driven at an appropriate driving speed according to the traveling speed to reap. It is possible to work while making it difficult for the above-mentioned processing trouble to occur in the department.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above harvesting machine, conventionally, when the traveling speed is changed, the operator determines whether the cutting unit speed also needs to be changed based on the traveling speed after the change, etc., thereby changing the driving speed of the mowing unit. Then, the change is made without changing it. Especially, when the transmission is operated in the shift range between the low-speed shift range and the high-speed shift range, the speed of the reaper is also changed. It is difficult to determine whether it should be or not, and it is difficult to reveal an appropriate driving speed of the cutting unit according to the traveling speed.
[0004]
An object of the present invention is to provide an operating device of a harvester which can easily set the driving speed of the reaper to an appropriate speed when traveling at any speed.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
Claim 1 and 2The constitution, operation and effects of the invention according to the present invention are as follows.
[0006]
[Configuration of Claim 1]
Operation of a harvester equipped with an artificially operable traveling shift lever operating a traveling transmission transmitting power to the traveling device, and an artificially operable harvesting shift lever operating a harvesting transmission transmitting power to a reaper In the deviceA change in the operation target speed state of the mowing transmission is recognized based on the operation position of the traveling speed change lever.
[Configuration of Claim 2]
In the configuration of the invention according to claim 1, a change in the operation target speed state of the reaping transmission is realized by configuring the operation path of the traveling shift lever as a bending operation path bent at a point at which the operation target speed state of the reaping transmission changes. Are configured to be recognized.
[0007]
[Effect]
When the traveling speed change lever passes a bent portion of the operating path for the operation of the traveling transmission, the operation target speed state of the reaping transmission changes, and it is necessary to change the speed of the reaper. When the travel shift lever passes through the bending portion of the operation path, it can be known as an operation sense. As a result, it is possible to recognize that it is necessary to change the speed of the reaper by sensing the bending movement of the traveling shift lever when operating the traveling transmission.
[0008]
[effect]
Therefore, it is recognized that the change of the speed of the reaper is necessary by sensing that the traveling shift lever has bent and bent, and the change of the speed of the reaper according to the change of the traveling speed is surely made, thereby the reaper It is possible to reliably carry out the work which hardly causes the above-mentioned processing defects.
[0009]
Claim 3The constitution, operation and effects of the invention according to the present invention are as follows.
[0010]
In the configuration of the invention according to claim 1 or 2, there is provided an indicator for indicating the operation target speed state of the reaping transmission when instructed by the traveling shift lever or the pointing tool provided on the traveling shift lever.
[0011]
[Effect]
When the traveling transmission is operated to change the traveling speed, the traveling shift lever moves for the operation of the traveling transmission, and the traveling shift lever or an indicator provided on the traveling shift lever indicates an index. By this index, the operation target speed state of the mowing transmission is displayed. In this way, even if the traveling speed is changed to any speed, the traveling gearshift lever or the indicator pointed by the pointing tool provided with the traveling gearshift lever is known at this time, and the mowing transmission is set to the speed state indicated by this indicator. If operated, the reaper is driven at an appropriate driving speed according to the traveling speed.
[0012]
[effect]
Therefore, when traveling at any traveling speed, it is easy to operate the cropping transmission just by operating the operating gear to the operation target speed indicated by the indicator indicated by the traveling shift lever or the indicator provided on the traveling shift lever. By setting the driving speed of the reaper to an appropriate value according to the traveling speed, it is possible to work while making it difficult for processing defects such as pushing and falling of a crop to occur in the reaper.
[0013]
Claim 4The constitution, operation and effects of the invention according to the present invention are as follows.
[0014]
[Constitution]
In the configuration of the invention according to any one of claims 1 to 3,The row transmission is a continuously variable transmission.
[0015]
[Effect]
When a continuously variable transmission is adopted as a transmission for transmission, it is possible to change steplessly even in an intermediate transmission area between a low speed transmission area and a high speed transmission area. As a result, if it is determined by the operator on the basis of the traveling speed, etc. whether or not it is necessary to change the speed of the reaper according to the change of the traveling speed, when the transmission for the traveling is shifted in the intermediate shift range It becomes extremely difficult to judge whether the reaper speed should also be changed. However, if the mowing transmission is operated at the speed indicated by the index, the mowing part is driven at an appropriate driving speed according to the traveling speed, or the bending of the traveling transmission lever when operating the traveling transmission Since it is possible to recognize that the change in the speed of the reaper is necessary by detecting the movement, the reaper can be driven at an appropriate drive speed according to the speed of travel regardless of whether the traveling speed is steplessly changed to any speed state. The reaping transmission can be operated simply and properly as it does.
[0016]
[effect]
Even if the ground conditions at the work site are different, the traveling speed can be changed steplessly and you can work while traveling at an appropriate traveling speed, but you can travel at the driving speed of the reaper even when traveling at any traveling speed It is possible to set easily to an appropriate one according to the speed, and to work while making it difficult to cause processing defects such as overturning or tearing of the crop in the reaper.
[0017]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIG. 1, a boarding type driving unit which is self-propelled by a pair of left and right crawler type traveling devices 1 and provided with a driver's seat 2 and a motive power provided with an engine 3 located below the driver's seat 2 The base end portion of the main frame 5d of the cutting unit 5 is rotatably connected to the front of the body frame 4 of the self-propelled vehicle body having a portion, and the cylinder rod is connected to the main frame 5d via the link mechanism 6 The reaper 5 is configured to be moved up and down with respect to the self-propelled vehicle body by swinging the main frame 5d up and down with the lift cylinder 7 with respect to the vehicle body frame 4, and threshing on the vehicle body frame 4 An apparatus 8 and a grain tank 9 are provided to constitute a combine.
[0018]
This combineIs rice-Harvesting of wheat and the like, the harvesting unit 5 raises the planted cereal weir by running the self-propelled aircraft with the cutting unit 5 in a descent operation state where the lower end of the harvesting unit 5 is located near the ground. The stock movement side of the stocker side transports the harvest grain by the clipper type on the stock origin side, and carries it on the ear tip side. The sheet is conveyed to the rear of the machine by the conveying device 5c including the tip side conveying device. The threshing device 8 performs threshing processing by supplying the tip end side to the processing chamber while holding and transporting the stock origin side of the reaping grain gutter from the transfer device 5c of the reaping portion 5 by the threshing feed chain 8a. Grain tank 9Take offThe threshing grain from the grain device 8 is collected and stored.
[0019]
As shown in FIG. 2, the driving force of the output shaft 3a of the engine 3 is transferred to the main transmission 13 for travel using the transmission mechanism 11 having a main clutch using a transmission belt as the input shaft of the transmission case 12 as well. The driving force of the output shaft 13b of the main transmission 13 for travel is transmitted to the input shaft 13a, and is shifted to two stages of high speed and low speed by the shift gear 14a slidably mounted on the output shaft 13b in a sliding manner and integrally rotatably. The driving force of the rotary shaft 16 is transmitted to the center gear 15 via the shiftable traveling secondary transmission 14 to support the center gear 15 and mounted on the one end side of the rotary shaft 16 to rotate integrally with the center gear 15. The drive force of the rotary shaft 16 is transmitted to the drive shaft 1a of the left traveling device 1 via the clutch portion of the hydraulically operated steering clutch 17 for the left traveling device. Via the clutch portion of the rotary shaft 16 at the other end to the hydraulically operated for the right traveling device of the mounting side steering clutch brake 17 is arranged to transmit to the drive shaft 1a of the right traveling device 1. The driving force of the input shaft 13a of the main travel transmission 13 is transmitted to the input shaft 20a of the cutting transmission 20, and the driving force of the output shaft 20b of the cutting transmission 20 is provided with a reaper clutch using a transmission belt. It is configured to be transmitted to the drive shaft 5e for transmitting power to each of the raising device 5a, the cutting device 5b and the conveying device 5c of the cutting unit 5 via the transmission mechanism 28.
[0020]
When the hydraulically operated clutch 18 shown in FIG. 2 is operated by turning the clutch portion of the steering clutch brake 17 and the turning operation is performed, at the beginning of the operation, the traveling device 1 in which the clutch portion is disengaged is suddenly The drive shafts 1a of the left and right traveling devices 1 are interlocked so as to prevent the vehicle from stopping.
[0021]
The main travel transmission 13 is driven by an axial plunger type variable displacement hydraulic pump P in which the input shaft 13a is an input shaft, and is driven by pressure oil from the hydraulic pump P while the output shaft 13b is It is configured as a hydrostatic continuously variable transmission including an axial plunger type hydraulic motor M as an output shaft.
That is, by performing the operation of changing the swash plate angle of the hydraulic pump P, the driving force of the input shaft 13a is steplessly changed to the forward side and output from the output shaft 13b, whereby the left and right traveling devices 1 are advanced. And the drive force of the input shaft 13a is changed steplessly to the reverse side and output from the output shaft 13b, so that the left and right traveling devices 1 are on the reverse side. In order to steplessly shift and drive in reverse, the drive of the hydraulic motor M is stopped and the output from the output shaft 13b is stopped, so that the drive of the left and right traveling devices 1 is stopped. It becomes neutral.
[0022]
The reaping transmission 20 meshes with the pair of input shaft gears 22a and 22b attached to the input shaft 20a so as to be integrally rotatable, and the pair of input shaft gears 22a and 22b, and the output shaft 20b. It comprises a pair of output shaft gears 23a, 23b rotatably mounted relative to each other, and a shift gear 24 slidably and integrally rotatably mounted on the output shaft 20b between the pair of output shaft gears 23a, 23b. By switching the shift gear 24 to one side and the other side of the pair of output gears 23a and 23b and meshing with each other, the speed state is switched to two stages of high speed and low speed.
That is, the shift gear 24 is slidingly operated with respect to the output shaft 20b, and the claw portion at one end of the shift gear 24 is engaged with the claw portion attached to the side portion of one output shaft gear 23b.WhatAnd the low speed state to transmit the driving force of the input shaft 20a to the output shaft 20b through the input shaft gear 22b, the output shaft gear 23b, and the shift gear 24, and the claw portion on the other end side of the shift gear 24 By meshing with the claws attached to the side of the gear 23a, the driving force of the input shaft 20a is transmitted to the output shaft 20b via the input shaft gear 22a, the output shaft gear 23a, and the shift gear 24 at high speed Become.
[0023]
In other words, the driving force from the output shaft 3a of the engine 3 is branched into the traveling side and the cutting side by the input shaft 13a of the traveling main transmission 13, and the traveling side driving force is transmitted to the traveling main transmission 13 Is transmitted to the left and right traveling devices 1 from the traveling main transmission 13 via the traveling auxiliary transmission 14 and the clutch portion of the steering clutch brake 17, and the cutting side driving force is transmitted to the cutting transmission 20 Is transmitted from the reaper transmission unit 20 to the reaper 5 and drives the left and right traveling devices 1 forward and backward by shifting the main transmission unit 13 for traveling.,On the forward and reverse sides, the gear is driven steplessly and driven to drive the machine forward and reverse, and the speed is continuously shifted, or the driving of the left and right traveling devices 1 is stopped. It is possible to stop running the machine. Furthermore, by shifting the traveling auxiliary transmission device 14, the left and right traveling devices 1 can be driven in two stages of high speed and low speed, and the forward and reverse traveling speeds of the vehicle can be changed in two stages. Then, by operating the reaper transmission 20 to shift, the reaper 5 can be driven to shift in two stages of high speed and low speed. Further, even if the traveling speed is changed by the traveling main transmission 13 and the traveling auxiliary transmission 14, the reaper 5 is driven at a constant driving speed unless the reaper transmission 20 is operated.
[0024]
The traveling main transmission 13 and the reaping transmission 20 are configured to be operated by an operating device provided with a traveling shift lever 31 and a reaping shift lever 32 provided so as to manually operate the drive unit, This operating device is configured as shown in FIG.
[0025]
That is, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the cylinder portion 34 b of the lever support 34 supporting the cylinder portion 31 a at the base end of the traveling transmission lever 31 by the arm 34 a via the support pin 33 And a side on which the lever support body 34 includes the arm portion 34a of the cylindrical portion 34b, while being relatively rotatably supported by a support shaft 37 fixed to the support portion 35 of the portion by the mounting member 36 The mechanical type comprises an interlocking arm 38a extending integrally rotatably from the opposite end, and an interlocking rod 38b connected to the interlocking arm 38a at one end so as to be relatively rotatable. The interlock mechanism 38 is connected to the shift operating portion 13c of the main travel transmission 13 formed of a swash plate operating arm of the hydraulic pump P.
Thus, the traveling speed change lever 31 is supported so as to swing in the longitudinal direction of the machine body around the lateral axis 37 a of the support shaft 37 and in the lateral direction of the body around the axial core 33 a of the support pin 33. The swing operation is performed in the longitudinal direction of the machine along the operation path 41 formed by the guide grooves of the lever guide 40 as shown in FIG. 5, and the swing operation is performed along the operation path 41. The gear shift operation unit 13c is interlocked and connected to the gear shift operation unit 13c so that the gear shift operation unit 13c is operated to swing.
[0026]
The friction plate 61 mounted on the end of the support shaft 37 projecting from the cylindrical portion 34b of the lever support 34, the plurality of disc springs 62, and the lever support 34 are prevented from coming off the support shaft 37. A friction mechanism 60 for holding the main travel transmission 13 at an arbitrary speed state operated by the travel shift lever 31 is configured by the fastening screw 63 which is also used as the retaining screw.
That is, the disc spring 62 is elastically deformed for clamping by the clamping screw 63 to press the friction plate 61 against the end of the lever support 34. Thereby, the friction mechanism 60 provides a frictional resistance to the rotation of the lever support 34, and holds the traveling shift lever 31 in its operation position even if the operation of the traveling shift lever 31 is released. The transmission operating portion 13c is held at an arbitrary operating position operated by the travel transmission lever 31 against the neutral restoring force provided for the shift operating portion 13c of the transmission 13 to return to the neutral position by itself.
[0027]
The reaping gear shift lever 32 is swingably supported in the longitudinal direction of the machine about the axis in the lateral direction of the machine by the support portion 35 of the driving unit, and the guide groove of the lever guide 40 is formed as shown in FIG. The operation path 51 is configured to swing in the longitudinal direction of the machine body, and the shift gear 24 of the reaping transmission 20 is slid by being swung along the operation path 51. The shifter is interlocked to operate the shifter (not shown).
[0028]
A resistor 42 projecting to the operation path 41 is constituted by a projection provided on the guide groove edge forming the operation path 41 of the traveling speed change lever 31 of the lever guide 40. A spring 39 having a coil portion attached to the cylindrical portion 31a of the travel shift lever 31 extends along the lateral edge of the travel shift lever 31 in the pair of lateral edges of the operation path 41 in which the resistor 42 is positioned. The travel gear shift lever 31 of the resistor 42 is adjacent to the neutral position N in the forward operation area F by swingingly urging around the axis 33 a of the support pin 33 so as to move vertically. When it is operated to a part, it abuts on the travel gear shift lever 41 to apply operational resistance, thereby notifying the operator that the travel main transmission 13 is operated to the set forward low speed state It is configured as follows. In this setting forward low speed state, even if the reaper transmission 20 is switched to a low speed state, the traveling speed of the fuselage becomes slow relative to the drive speed of the reaper 5, and the reaper 5 tries to cause it and perform reaper processing The forward traveling speed is set such that the forward traveling speed is predicted to be likely to cause a processing defect such as tearing off in the case of a rice bran.
[0029]
Low-speed indicator 43 and high-speed indicator 44 disposed on the side of operation path 41 of travel shift lever 31, low-speed indicator 52 disposed on one end side of operation path 51 of harvest shift lever 32, operation of harvest shift lever 32 Each of the high-speed display portions 53 disposed on the other end side of the path 51 is provided on the surface side of the lever guide 40.
[0030]
The low speed side index 43 provided on the traveling speed change lever 31 is a low speed working speed excluding the extremely low speed area where the resistor 42 acts in the low speed side portion FL in the forward movement operation area F of the traveling speed change lever 31. When the travel shift lever 31 is operated to the portion FLK, the slimming portion of the travel shift lever 31 is positioned just beside and arranged on the lateral side of the work low speed portion FLK so as to be instructed by the slimming portion. Yes. The low speed side index 43 is provided with a display 43a indicating in text that the speed condition that the mowing transmission device 20 should operate, ie, the operation target speed condition is a low speed condition, by displaying that the mowing part 5 should be driven at low speed. It is
[0031]
When the traveling transmission lever 31 is operated to the part FH on the high speed side of the forward operation area F, the high speed side index 44 provided in the direction of the traveling transmission lever 31 is a lever of the traveling transmission lever 31 The body part is located just beside and arranged on the side of the high speed part FH in the forward operation area F so as to be indicated by this slimming part. The high-speed indicator 44 is provided with a display 44a indicating in text that the speed state at which the mowing transmission device 20 should operate, ie, the operation target speed state is high, by indicating that the mowing part 5 should be driven at high speed. is there.
[0032]
The low speed side display unit 52 provided in the direction of the reaper gear shift lever 32 is an operation position of the reaper gear shift lever 32 for switching the reaper transmission 20 to a low speed state among both end portions of the operation path 51 of the reaper shift lever 32. A low speed position L is located at the end where the low speed position L is located. The low speed side display unit 52 is provided with the same display 52a as the display 43a included in the low speed side index 43 in terms of contents, character form, and color tone. The high-speed side display unit 53 provided in the direction of the reaper gear shift lever 32 is an operation position of the reaper gear shift lever 32 for switching the reaper transmission 20 to a high speed state among both end portions of the operation path 51 of the reaper shift lever 32. A certain high speed position H is disposed at the end where the high speed position H is located. The high-speed side display unit 53 is provided with the same display 53a as the display 44a included in the high-speed side index 44 in terms of content, character form, and color tone.
[0033]
That is, both when switching the harvest transmission 20 to the operation target speed state instructed by the low speed side index 43 and when switching to the operation target speed state instructed by the high speed side index 44, the reaping gear shift lever 32 It is possible to easily determine which operation position of the low speed position L or the high speed position M should be operated by the displays 43a and 44a of the indicators 43 and 44.
[0034]
The operation path 41 of the travel shift lever 31 is formed in a bending operation path as shown in FIG. That is, the point at which the operation target speed state of the mowing transmission 20 changes so that the working part FLK and the high speed side part FH in the forward operating area F of the traveling shift lever 31 slightly deviate in the lateral direction of the machine body. And the reverse operation area R of the travel shift lever 31 is slightly to the neutral operation position N and the low speed side portion FL of the forward operation area F in the lateral direction of the vehicle, on the side where the high speed side FH is located. It is formed in the bending operation path bent between the neutral operation position N and the reverse operation area R so as to be displaced.
[0035]
As shown in FIG. 5, the edge portion 40a of the guide groove for the travel shift lever 31 in the lever guide 40 is,It is in a shape inclined with respect to the moving direction of the travel shift lever 31. That is, when the traveling speed change lever 31 is returned from the high speed side portion FH to the low speed side portion FL of the forward movement area F, it is difficult for the edge portion 40a to be caught on the edge portion 40a due to the inclined shape of the edge portion 40a.
[0036]
The operating position N of the reaping gear shift lever 32 shown in FIG. 5 is an operating position for maintaining the reaping transmission 20 in a neutral state.
[0037]
In short, when the travel shift lever 31 is operated in the longitudinal direction of the machine along the operation path 41 to move to the neutral position N, the shift operating portion 13c is in the neutral position and the travel main transmission 13 is in the neutral state. The driving of the left and right traveling device 1 is stopped, and the vehicle stops traveling. When the travel shift lever 31 is operated to the forward operation area F, the shift operating unit 13c is in the forward operation state, the main transmission 13 for travel is in the forward power transmission state, and the left / right travel device 1 is driven forward to move the machine body. Drive forward. When the travel shift lever 31 is operated to the reverse operation range R, the shift operation unit 13c is in the reverse operation state, the main transmission 13 for travel is in the reverse transmission state, and the left / right travel device 1 is driven backward to move the machine body. Drive backwards. Even when the travel shift lever 31 is operated in the forward operation area F or in the reverse operation area R, the main transmission 13 for travel is in the speed-up side and the left and right The driving speed of the traveling device 1 is increased, and the forward and reverse traveling speeds of the vehicle are increased.
[0038]
When the harvest operation is performed as well, by operating the travel shift lever 31 and operating the travel main transmission 13, the vehicle is caused to travel and its travel speed is changed. When the traveling speed is changed, if the traveling shift lever 31 designates the low speed side index 43, the mowing transmission 20 is switched to the low speed state which is the operation target speed state displayed by the low speed side index 43. However, at this time, if the mowing gear shift lever 32 is operated to the operation position at which the low speed display unit 52 is located, the mowing gear shift lever 32 is set to the low speed position L and the mowing transmission 20 is put in the low speed state. When the traveling speed is changed, if the traveling speed change lever 31 designates the high speed side index 44, the reaping transmission 20 is switched to the high speed state which is the operation target speed state displayed by the high speed side index 44. However, at this time, if the reaping gear shift lever 32 is operated to the operation position at which the high-speed display unit 52 is located, the reaping gear shift lever 32 is brought to the high-speed position H and the reaping transmission 20 is brought into a high-speed state. Whether traveling or traveling at high speed, the driving speed of the reaper 5 becomes an appropriate driving speed according to the traveling speed, causing processing defects such as tearing or pushing down of the grain scale caused by the reaper 5 or owing to the reaping process. It can work while being hard to occur.
[0039]
Since the operation path 41 of the traveling shift lever 31 is bent at a point at which the operation target speed state of the mowing transmission 20 changes, the traveling shift lever 31 is moved to the low speed part FLK for work and the high speed side part of the forward operating range F When shifting is performed by moving from one of the FH to the other, it is easily recognized that the shifting operation of the mowing transmission 20 has become necessary by sensing the bending movement of the traveling transmission lever 31, and the driving speed of the mowing section 5 is Work while making appropriate changes.
[0040]
Even if the reaper transmission 20 is switched to the low speed side and the reaper 5 is driven at a low speed, if the main transmission 13 is operated at a low speed near the neutral state to make the machine run at a low speed, the reaper speed will be the traveling speed. In such cases, processing defects such as tearing off of the grain can easily occur, but if the operation of changing the traveling speed is performed and the resistor 42 acts, work at that traveling speed should be avoided. Thus, the occurrence of the processing failure can be avoided.
[0041]
[Another embodiment]
FIG. 6 shows an operating device provided with another embodiment, in which pointing devices 64a and 64b are attached to both lateral sides of the slimming portion of the traveling shift lever 31, and When the lever 31 is operated to the working part FLK in the forward operation area F, the tip end of one pointing tool 64a is positioned directly above the low speed side index 43 and points the low speed side index 43, When the travel shift lever 31 is operated to the high speed side portion FH of the forward operation area F, the tip end of the other pointing tool 64b is positioned directly above the high speed side index 44 and the high speed side index 44 is indicated Configured to
[0042]
The present invention can be applied to a driving unit equipped with a harvester for harvesting various crops such as onions and ginseng in addition to harvesting of rice and wheat. Therefore, these combine etc. are generically called a working machine.
Brief Description of the Drawings
[Fig. 1]
Side view of the entire combine
[Fig. 2]
Schematic of transmission system
[Fig. 3]
Side view of the support structure of the traveling shift lever
[Fig. 4]
Rear view of support structure of traveling speed change lever
[Fig. 5]
A plan view showing the operating position of the traveling gearshift lever and the cutting gearshift lever
[Fig. 6]
Top view of the operating unit structure with another embodiment
[Description of the code]
1 Traveling device
5 reaper
13 Transmission gear
20 reaping transmission
31 Traveling gear lever
32 Reaping gear lever
41 Operating path of travel shift lever
43, 44 Indicators
64a, 64b pointing tool