JP2004064210A - Recording apparatus - Google Patents

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JP2004064210A
JP2004064210A JP2002216632A JP2002216632A JP2004064210A JP 2004064210 A JP2004064210 A JP 2004064210A JP 2002216632 A JP2002216632 A JP 2002216632A JP 2002216632 A JP2002216632 A JP 2002216632A JP 2004064210 A JP2004064210 A JP 2004064210A
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Japan
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image data
screen
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encoded
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JP2002216632A
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Inventor
Yukinori Yamamoto
山本 行則
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Canon Inc
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Canon Inc
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus capable of reproducing images continuously without degrading image quality even when the images are intermittently recorded by using an inter-picture correlation like an MPEG system. <P>SOLUTION: The recording apparatus periodically extracts image data of one frame from a received image data stream, encodes the extracted image data in compliance with the MPEG system to record the data to a recording medium and is configured to insert at least one frame of image data the same as the extracted image data of one frame as a dummy frame and encodes the image data of the dummy frame by inter-picture encoding and records the result. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録装置に関し、特には画像データを間欠的に記録する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、カメラで撮影された画像を間欠的に記録する装置が知られている。
【0003】
例えば、監視用途ではいわゆるタイムラプスレコーダがある。タイムラプスレコーダでは、入力された一連の画像より1フレームないし数フレームを間欠的に抽出して記録することで、長時間の監視を可能にしている。
【0004】
そして、近年のデジタル信号処理技術の進歩により、この様な間欠記録を行う装置においてもJPEGなどの符号化方式により画像信号を符号化してその情報量を圧縮して記録することが多い。
【0005】
一方、画像信号をさらに効率的に符号化する方式として、MPEGと呼ばれる高能率符号化方式がよく知られており、DVDビデオ規格等で採用されている。この方式は、JPEGに代表されるフレーム内符号化方式に加えて、フレーム間の相関を利用することによりさらに大きな圧縮率を得る方式である。とくにカムコーダのように動画像を記録する装置に適用すると効果が大きい。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
さて、前述の様に、MPEG符号化方式はJPEGに比べてより大きな圧縮率で画像信号を圧縮でき、発生する符号量を少なくすることができる。そこで、前述の間欠記録装置においてMPEG符号化方式を適用することで、より長時間の記録を図ることを考える。
【0007】
しかし、MPEG符号化方式は、本来フレーム間の相関を利用することで符号化効率を向上する方式のため、単純にMPEG符号化を間欠記録に応用しても、間欠的に抽出された画像間で相関が少ない場合、本来の圧縮率が得られなくなる。
【0008】
また、MPEG符号化方式では、デコーダの互換性をとるため符号化レート(単位時間あたりの符号量)の上限が規定されており、さらに連続再生を目的とした場合、ディスクやテープといった記録メディアの再生レートにも上限がある。
【0009】
従って、MPEG符号化装置が規格を満足するように符号化レートを抑えた場合には画質が不十分となることも考えられる。あるいは、符号化レートの調整を行わずに記録した場合には、その画像を再生する際、再生機器の再生レートを越えてしまい連続再生が不可能になってしまうといった課題がある。
【0010】
例えば、一般的なTV画質のモードでは、符号化レートの上限として15Mbpsが規定されている。
【0011】
本発明はこの様な問題点を解決することを目的とする。
【0012】
本発明の他の目的は、画像信号をMPEG符号化方式のような画面間の相関を用いて符号化して間欠記録する場合であっても、画質を低下させることなく連続再生を可能にする処にある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
前述の如き目的を達成するため、本発明にあっては、複数のフレームからなる画像データ列より間欠的に1画面の画像データを抽出すると共に前記抽出された1画面の画像データを所定回数繰り返し出力する抽出手段と、前記抽出手段より出力された画像データを画面内符号化方法及び画面間符号化方法を用いて符号化する符号化手段と、前記符号化手段により符号化された画像データを記録媒体に記録する記録手段とを備える構成とした。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【0015】
まず、本形態における間欠記録時の符号化処理の考え方について説明する。
【0016】
MPEG符号化において符号化される各フレームは図3に示すように、Iピクチャ、Pピクチャ、Bピクチャと呼ぶ3種類のピクチャタイプに分類される。
【0017】
Iピクチャはフレーム内符号化を行うフレームであり、他のフレームの情報を参照しないで単独に符号化/復号化できるが、符号量を多く必要とする。Pピクチャは1ないし複数フレーム時間先行するIまたはPピクチャから動き補償予測した画面との差分を符号化するいわゆるフレーム間予測符号化を行うフレームであり、Iピクチャに比べて符号量を大幅に減らすことが可能である。Bピクチャは先行するIまたはPピクチャから予測するだけでなく、後続するIまたはPピクチャからも予測を行う双方向フレーム間予測符号化を行うフレームであり、Pピクチャよりさらに符号量を削減できる。
【0018】
符号化効率を向上させるためにはPおよびBピクチャを多く使用すればよいが、サーチなどの特殊再生や編集、エラー時の復帰性能を考慮して、図3のように適当な間隔でIピクチャを挿入して符号化するのが一般的である。尚、図3に示す様なIピクチャを含む複数フレームの単位をGOP(Group Of Picture)と呼んでいる。また、図中の矢印はフレーム予測の方向を示している。
【0019】
次に、図5(a)は、入力された画像データ列から間欠的に画像データを抽出してMPEG符号化する様子を示している。図5では説明を簡単にするためBピクチャを省略しているが、Bピクチャを使用しても発明の本質には影響ない。
【0020】
例えば、三脚で固定したビデオカメラで花の開花の様子を撮影する様な場合、符号化するフレームの間隔が図5(a)のように離れている場合でも、画像の間の相関が高いためにMPEG符号化による本来の圧縮効率が発揮されるため、生成する符号量は図5(b)の様になり連続再生も問題なく可能となる。
【0021】
しかし、動きの速い画像に対して同様に符号化処理を行うと、フレーム間の相関が低くなるため、図5(c)に示す様にフレーム相関を使用するPピクチャの符号量が多くなってしまう。そこで、符号化の際に符号量制御を行って全体の符号量を抑えてしまうと、図5(d)に示すような符号量となり、結果的に画質が低下する。これは、図5(b)及び図5(d)のIピクチャの符号量の差より明白である。
【0022】
また、画質に重点をおいて目標レートを高めに設定して図5(c)の状態で符号化された画像データを記録した場合は、再生時にメディアからの読み出しレートが追いつかずアンダーランする可能性があり、やはり問題となる。
【0023】
これに対し、図6は本形態による符号化の様子を示している。入力された画像データ列から間欠的に抽出したフレームをMPEG符号化する点は同じであるが、図6(a)に示すように、抽出したフレームの画像データを2回づつ符号化し、更に、2番目のデータ602a〜602eをそれぞれPピクチャとして符号化している。Pピクチャは前フレームとの差分を符号化するため、2番目の画像データ602a〜602eではそれぞれその前フレーム601a〜601eと差分が無いことになり実質的に符号が発生しない(ヘッダなどの枠組み情報に必要な情報量は必要であるが、ここでは純粋に画像信号のみによる符号量を考える)。
【0024】
この結果、発生する符号量は図6図(b)に示す様になる。尚、図6においてP’ピクチャ602a〜602eに符号が発生しているように見えるが、これは説明のために大きく図示しているためであり、前述の様に殆ど符号量は発生しない。
【0025】
以上の様に符号化して記録した場合、再生時には復号して出力するフレーム数、即ち再生時間が2倍となるため、画質を犠牲にすることなく、規格の上限レートやメディアの読み出しレートを守ることが容易になる。再生時間が2倍になること自体は、本発明における目的では問題は少ない。
【0026】
次に、この様な符号化処理を適用した装置について説明する。
【0027】
図1は本発明が適用される記録装置の構成を示す図である。
【0028】
図1において、画像入力部101はビデオカメラ等により得られた一連の動画像を示す画像データ列を入力し、フレームメモリ102及びフレームカウンタ105に出力する。フレームメモリ102は後述の様に制御部106によりその書き込み及び読み出し動作が制御され、フレームメモリ102に書き込まれた画像データは符号化部103に出力される。
【0029】
また、フレームカウンタ105は入力された画像データのフレーム数をカウントしカウント値を制御部106に出力する。フレームカウンタ105は入力画像データのフレーム数を1から所定のフレーム数Nまでカウントし、その後自動的に1にリセットする。
【0030】
制御部106は、フレームカウンタ105のカウント値に応じてフレームメモリ102を制御し、Nフレーム期間に1フレームだけフレームメモリ102に対して画像入力部101からの画像データを書き込み、他の期間は書き込みを禁止する。つまり、入力画像データからNフレーム毎に1フレームの画像データを抽出してフレームメモリ102に書き込む。具体的には例えば、フレームカウンタ105のカウント値が1である期間の1フレームをフレームメモリ102に書き込む。
【0031】
そして、制御部106はこのフレームメモリ102に書き込まれた1フレームの画像データをNフレーム期間のうち連続したMフレーム期間、繰り返し読み出して符号化部103に供給すると共に、このMフレームの期間に入力されたMフレームの画像データを符号化するよう符号化部103を制御する。また、このMフレーム期間以外の期間、即ち(N−M)フレーム期間は符号化部103による符号化処理を停止させる。
【0032】
符号化部103はこの連続して出力されるMフレームの画像データのうち、先頭の1フレームは図6(a)に示すようにIピクチャまたはPピクチャとして符号化し、2番目のフレーム以降はPピクチャとして符号化する。この様に符号化することで、2番目のフレーム以降は差分が0の符号化データが出力され、符号量が発生することがない。また、このとき、先頭の1フレームのピクチャタイプは所定の順序で決定する。図6では、最初に抽出されたフレーム601aはIピクチャとし、その後に抽出された2つのフレーム601b、601cはPピクチャとしている。
【0033】
このように符号化部103で間欠的に符号化されたデータは、記録部104に出力される。記録部104は符号化された画像データを内部のバッファメモリに蓄積し、所定量の画像データが蓄積されたタイミングで画像データをバッファメモリより読み出し、エラー訂正符号化処理等の処理を施し、更に、フォーマットに従う同期、IDデータやヘッダなどの付加情報などを付加して記録メディアMに記録する。尚、記録メディアMは特に限定しないが、周知の磁気テープや磁気ディスク、メモリカードなどを用いることができる。
【0034】
また、図6に示した例は、M=2と固定した場合に相当するが、他の値を使用してもよいし、例えば2、1、2、3…といったようにダイナミックに変更してもよい。十分大きなMの値を選ぶことで、MPEG規格の上限符号化レートや再生時のメディア読み出しレートを下回るようにできる。設定部107はこのMの値を設定するための構成であり、ユーザが任意に設定することが可能である。
【0035】
以上説明した様に、本形態によれば、入力された画像データ列より間欠的に1フレームの画像データを抽出し、MPEG符号化により符号化して記録する際、抽出された1フレームの画像データを所定フレーム数繰り返し符号化部に出力し、符号化部においてフレーム間符号化であるPピクチャとして符号化している。つまり、実質的に符号量が発生しないダミーのフレームを符号化データに挿入しているので、画質を低下させることなくMPEG符号化を用いた間欠記録を実現できる。
【0036】
また、このようにダミーのフレームを挿入することで、画像データを再生する際、再生機器の再生レートを越えてしまい連続再生が不可能になってしまうことがない。
【0037】
次に、第2の実施形態について説明する。
【0038】
前述の実施形態ではMの値をユーザが任意に設定したが、本形態では自動的にMの値を変更する。図2は本形態の記録装置の構成を示すブロック図である。図2において、制御部106によるMの設定動作に係る処理以外は図1の装置と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【0039】
図2において、制御部106は、フレームカウンタ105のカウント値に応じてフレームメモリ102を制御し、Nフレーム期間に1フレームだけフレームメモリ102に対して画像入力部101からの画像データを書き込み、他の期間は書き込みを禁止する構成は同様である。そして、制御部106は符号量比較部108からの出力に基づいて決定したMフレーム期間、メモリ102に記憶された1フレームの画像データを読み出して符号化部103に出力する。
【0040】
符号量比較部108は符号化部103より出力される符号化画像データの符号量を検出する。そして、この符号量をもとに再生時のデータレートを算出し、所定の再生レートRと比較しその結果を制御部106に出力する。
【0041】
制御部106は符号量比較部108より現在の符号量に基づくデータレートが再生レートRよりも大きい場合、Mの値を一づつ増加し、再生レートRを越えなくなった時点でそのときのMの値を保持する。
【0042】
その結果、入力画像のフレーム相関が高い場合、M=1、即ちNフレーム毎に1フレームの画像が符号化される。また、フレーム相関が低く、発生符号量が多くなった場合はMの値が自動的に増やされて差分0を示すPピクチャの符号化データが挿入される。
【0043】
この様に、本形態では、画像データの符号量によって挿入するダミーフレームの数を設定するので、必要以上にダミーフレームを挿入することなく、再生速度を低下させることもない。
【0044】
尚、本形態では符号化画像データから算出した再生レートが所定のレートR以下になった時点でのMの値を保持していたが、このMの値をダイナミックに変更することも可能である。
【0045】
その場合、例えば、前述の様にMの値を決定した後、所定期間経過したらMの値を1だけ減少する。その時点で符号化されている画像データのフレーム相関が高く、符号量の発生が少なかった場合にはMの値を少なくしても符号量が所定レートRを越えることがない。
【0046】
ここで、図1あるいは図2の符号化部103による符号量制御について述べる。
【0047】
図4(a)は、図6(a)のようにNフレーム期間毎に1フレームのダミーフレームP’を付加して符号化して画像データを示している。
【0048】
MPEG符号化の符号量制御方式によれば、GOP単位に目標符号量を設定し、更にGOP内の各ピクチャに対しても予め目標符号量の分配を決めておき、フィードバック制御するのが一般的である。例えば、IピクチャがPピクチャの2倍の比率で符号量を要すると仮定すると、1GOP全体の符号量は図4(b)に示すように各ピクチャに分配され、これが符号化時の制御目標となる。
【0049】
しかしながら、前述のようにダミーフレームを挿入の上符号化を行うと、P’で示すピクチャはフレーム差分0であり符号量を発生しないため、図4(c)に示すような結果になる。即ち、P’を符号化した直後では符号量が発生しないため、途中経過として目標符号量を下回り、以後の符号量を増す方向に制御が働く。この結果、本来は符号量を多くしなくても十分な画質が得られる画像部分に対して余分な符号量を使用することになり、全体として効率を悪くしてしまう。
【0050】
そこで本形態では、P’で示すピクチャが符号量を発生しないことが予め分かっているので、図4(d)で示すように各ピクチャへの符号量の割り振りを行う。
【0051】
つまり、この例ではGOPがIピクチャ1画面、Pピクチャ5画面枚の合計6画面のピクチャで構成されているが、符号量の制御についてはIピクチャ1画面、Pピクチャ2画面の合計3画面として目標符号量を割り当てるようにする。これにより、符号量が効率よく割り当てられ、全体として画質向上が期待できる。
【0052】
また、フレーム差分0を示すのPピクチャの符号化データは、画像データを直接符号化処理することなく機械的に生成できるため、MPEG符号化手段内のファームウエアを変更することにより、フレーム差分0を示す符号化データを挿入することができる。
【0053】
即ち、制御部106は符号化部103に対してフレームメモリ102より1フレームの画像データを出力した後、あといくつダミーフレームを挿入すべきかという制御信号を出力する。具体的には、前述の値Mから既に符号化部103に出力したフレーム数1を引いたM−1の値を符号化部103に出力する。符号化部103ではフレームメモリ102から出力された1フレームの画像データを符号化した後、この符号化データに対して差分0を示すPピクチャの符号化データをM−1フレーム分付加し、記録部104に出力する。
【0054】
この様にダミーフレームについて符号化処理を行わない様にすることで、符号化時にメモリへ大量の画像データの読み書きを行わなくて済むので、消費電力を削減できる点である。
【0055】
また、図1および図2において、フレームメモリは独立したブロックとしているが、符号化部103内のフレームメモリ(フレーム順序並べ替え用など)を代用することも可能である。
【0056】
また、前述の実施形態では、間欠記録処理について説明したが、通常の連続記録処理も勿論可能である。この場合、図1および図2の構成では、符号化部103を連続的に動作させることも可能なので、連続記録モードから間欠記録モード、あるいは逆のモード変更もスムーズに行うことが可能である。
【0057】
また、前述のフレームメモリを用いた抽出処理やダミーフレームを含めた符号化処理などを、マイクロコンピュータやメモリを用いたソフトウェア処理にて実現することも可能である。そして、この際のコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体も本発明の範疇となる。
【0058】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明によれば、MPEG符号化方式のような画面間の相関を用いて符号化して間欠記録する場合であっても、画質を低下させることなく連続再生画可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用される記録装置の構成を示す図である。
【図2】本発明が適用される記録装置の構成を示す図である。
【図3】MPEG方式における符号化処理を示す図である。
【図4】符号量制御の様子を示す図である。
【図5】間欠記録時における符号化データの様子を示す図である。
【図6】間欠記録時におけるダミーフレームを含めた符号化データの様子を示す図である。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly, to an apparatus for intermittently recording image data.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Devices that intermittently record an image captured by a camera are known.
[0003]
For example, there is a so-called time lapse recorder for monitoring applications. The time lapse recorder intermittently extracts and records one or several frames from a series of input images, thereby enabling long-term monitoring.
[0004]
Due to recent advances in digital signal processing technology, even in an apparatus that performs such intermittent recording, an image signal is often encoded by an encoding method such as JPEG and the amount of information is compressed and recorded.
[0005]
On the other hand, as a method for encoding an image signal more efficiently, a high-efficiency encoding method called MPEG is well known, and is adopted in the DVD video standard and the like. This method is a method for obtaining a higher compression ratio by utilizing the correlation between frames in addition to the intra-frame encoding method represented by JPEG. The effect is particularly great when applied to a device for recording a moving image such as a camcorder.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, the MPEG encoding method can compress an image signal at a higher compression ratio than JPEG, and can reduce the amount of generated code. Therefore, a longer recording time is considered by applying the MPEG coding method to the intermittent recording apparatus described above.
[0007]
However, since the MPEG coding method originally uses a correlation between frames to improve coding efficiency, even if MPEG coding is simply applied to intermittent recording, intermittently extracted image If the correlation is small, the original compression ratio cannot be obtained.
[0008]
In the MPEG coding method, an upper limit of a coding rate (a code amount per unit time) is defined for compatibility of a decoder. Further, in a case of continuous reproduction, a recording medium such as a disk or a tape is used. The playback rate also has an upper limit.
[0009]
Therefore, when the encoding rate is suppressed so that the MPEG encoding apparatus satisfies the standard, the image quality may be insufficient. Alternatively, when recording is performed without adjusting the encoding rate, when the image is reproduced, the reproduction rate of the reproduction device is exceeded and continuous reproduction becomes impossible.
[0010]
For example, in a general TV image quality mode, 15 Mbps is defined as the upper limit of the coding rate.
[0011]
An object of the present invention is to solve such a problem.
[0012]
Another object of the present invention is to provide a process for enabling continuous reproduction without deteriorating image quality even when intermittent recording is performed by encoding an image signal using correlation between screens such as the MPEG encoding method. It is in.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, one screen of image data is intermittently extracted from an image data sequence including a plurality of frames, and the extracted one screen of image data is repeated a predetermined number of times. Extracting means for outputting, encoding means for encoding the image data output from the extracting means using an intra-screen encoding method and an inter-screen encoding method, and image data encoded by the encoding means. Recording means for recording on a recording medium.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0015]
First, the concept of the encoding process at the time of intermittent recording in the present embodiment will be described.
[0016]
As shown in FIG. 3, each frame encoded in the MPEG encoding is classified into three types of pictures called I picture, P picture, and B picture.
[0017]
An I picture is a frame for which intra-frame coding is performed, and can be coded / decoded independently without referring to information of another frame, but requires a large code amount. A P-picture is a frame for performing a so-called inter-frame predictive coding for coding a difference from a picture that has been motion-compensated and predicted from an I- or P-picture preceding one or more frame times, and greatly reduces the code amount as compared with an I-picture It is possible. A B-picture is a frame that performs bidirectional inter-frame predictive coding that predicts not only from a preceding I or P picture, but also from a subsequent I or P picture, and can reduce the code amount further than a P picture.
[0018]
In order to improve the coding efficiency, it is sufficient to use many P and B pictures. However, in consideration of the special reproduction and editing such as search, and the recovery performance at the time of error, the I picture is used at appropriate intervals as shown in FIG. Is generally inserted and encoded. A unit of a plurality of frames including an I picture as shown in FIG. 3 is called a GOP (Group Of Picture). The arrows in the figure indicate the direction of frame prediction.
[0019]
Next, FIG. 5A shows a state in which image data is intermittently extracted from an input image data sequence and MPEG-encoded. Although the B picture is omitted in FIG. 5 for simplicity of description, the use of the B picture does not affect the essence of the present invention.
[0020]
For example, when shooting a flowering state of a flower with a video camera fixed on a tripod, the correlation between images is high even if the interval between frames to be encoded is long as shown in FIG. In addition, since the original compression efficiency by the MPEG encoding is exhibited, the generated code amount becomes as shown in FIG. 5B, and continuous reproduction can be performed without any problem.
[0021]
However, if the encoding process is performed on a fast-moving image in the same manner, the correlation between the frames becomes low, so that the code amount of the P picture using the frame correlation increases as shown in FIG. I will. Therefore, if the code amount is controlled at the time of encoding to suppress the entire code amount, the code amount becomes as shown in FIG. 5D, and as a result, the image quality is reduced. This is evident from the difference between the code amounts of the I pictures in FIGS. 5B and 5D.
[0022]
Also, when the encoded image data is recorded in the state of FIG. 5C with the target rate set high with emphasis on the image quality, the reading rate from the medium cannot be overrun during reproduction and the underrun may occur. There is also a problem.
[0023]
On the other hand, FIG. 6 shows a state of encoding according to the present embodiment. Although the frame intermittently extracted from the input image data sequence is MPEG-encoded, the image data of the extracted frame is encoded twice, as shown in FIG. Each of the second data 602a to 602e is encoded as a P picture. Since the P picture encodes the difference from the previous frame, the second image data 602a to 602e has no difference from the previous frame 601a to 601e, and substantially no code is generated (frame information such as a header). Is necessary, but here, the code amount by purely the image signal is considered).
[0024]
As a result, the generated code amount is as shown in FIG. In FIG. 6, although it appears that codes are generated in the P 'pictures 602a to 602e, this is because it is shown in a large scale for the sake of explanation, and almost no code amount is generated as described above.
[0025]
When encoded and recorded as described above, the number of frames to be decoded and output at the time of reproduction, that is, the reproduction time is doubled, so that the upper limit rate of the standard and the read rate of the medium are kept without sacrificing the image quality. It becomes easier. The doubling of the reproduction time itself has few problems for the purpose of the present invention.
[0026]
Next, an apparatus to which such an encoding process is applied will be described.
[0027]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a recording apparatus to which the present invention is applied.
[0028]
In FIG. 1, an image input unit 101 inputs an image data sequence indicating a series of moving images obtained by a video camera or the like, and outputs the image data sequence to a frame memory 102 and a frame counter 105. The writing and reading operations of the frame memory 102 are controlled by the control unit 106 as described later, and the image data written in the frame memory 102 is output to the encoding unit 103.
[0029]
The frame counter 105 counts the number of frames of the input image data and outputs the count value to the control unit 106. The frame counter 105 counts the number of frames of the input image data from 1 to a predetermined frame number N, and then automatically resets it to 1.
[0030]
The control unit 106 controls the frame memory 102 according to the count value of the frame counter 105, writes image data from the image input unit 101 to the frame memory 102 for one frame in N frame periods, and writes the image data in other periods. Ban. That is, one frame of image data is extracted from the input image data every N frames and written into the frame memory 102. Specifically, for example, one frame in a period in which the count value of the frame counter 105 is 1 is written in the frame memory 102.
[0031]
The control unit 106 repeatedly reads out the image data of one frame written in the frame memory 102 for consecutive M frame periods of the N frame periods and supplies the data to the encoding unit 103. The encoding unit 103 is controlled to encode the image data of the M frames. In addition, the encoding process by the encoding unit 103 is stopped in a period other than the M frame period, that is, in the (N−M) frame period.
[0032]
The encoding unit 103 encodes the first frame of the M frame image data output continuously as an I picture or a P picture as shown in FIG. Encode as a picture. By performing encoding in this manner, encoded data with a difference of 0 is output from the second frame onward, and the code amount does not occur. At this time, the picture type of the first frame is determined in a predetermined order. In FIG. 6, the first extracted frame 601a is an I picture, and the two subsequently extracted frames 601b and 601c are P pictures.
[0033]
The data intermittently encoded by the encoding unit 103 is output to the recording unit 104. The recording unit 104 stores the encoded image data in an internal buffer memory, reads out the image data from the buffer memory at a timing when a predetermined amount of image data is stored, performs processing such as error correction encoding processing, and the like. In addition, the information is recorded on the recording medium M with synchronization according to the format, additional information such as ID data and a header. The recording medium M is not particularly limited, but a known magnetic tape, magnetic disk, memory card, or the like can be used.
[0034]
Further, the example shown in FIG. 6 corresponds to the case where M = 2 is fixed, but another value may be used, or dynamically changed to, for example, 2, 1, 2, 3,. Is also good. By selecting a sufficiently large value of M, it is possible to lower the upper limit encoding rate of the MPEG standard and the media read rate during reproduction. The setting unit 107 is a configuration for setting the value of M, and can be arbitrarily set by the user.
[0035]
As described above, according to the present embodiment, when one frame of image data is intermittently extracted from the input image data sequence and encoded and recorded by MPEG encoding, the extracted one frame of image data Is output to the encoding unit for repeating a predetermined number of frames, and the encoding unit encodes the P-picture as inter-frame encoding. That is, since a dummy frame that does not substantially generate a code amount is inserted into encoded data, intermittent recording using MPEG encoding can be realized without deteriorating image quality.
[0036]
Further, by inserting the dummy frame in this manner, when reproducing the image data, the reproduction rate of the reproducing device is not exceeded and continuous reproduction is not impossible.
[0037]
Next, a second embodiment will be described.
[0038]
In the above embodiment, the value of M is arbitrarily set by the user, but in this embodiment, the value of M is automatically changed. FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the recording apparatus according to the present embodiment. 2 is the same as the apparatus in FIG. 1 except for the processing related to the setting operation of M by the control unit 106, and thus detailed description is omitted.
[0039]
2, the control unit 106 controls the frame memory 102 in accordance with the count value of the frame counter 105, and writes image data from the image input unit 101 to the frame memory 102 for one frame during N frame periods. The configuration for prohibiting writing during the period is the same. Then, the control unit 106 reads out one frame of image data stored in the memory 102 and outputs the image data to the encoding unit 103 during the M frame period determined based on the output from the code amount comparison unit 108.
[0040]
The code amount comparison unit 108 detects the code amount of the encoded image data output from the encoding unit 103. Then, a data rate at the time of reproduction is calculated based on the code amount, and is compared with a predetermined reproduction rate R, and the result is output to the control unit 106.
[0041]
When the data rate based on the current code amount is larger than the reproduction rate R by the code amount comparison unit 108, the control unit 106 increases the value of M by one, and when the data does not exceed the reproduction rate R, the M value at that time is increased. Hold the value.
[0042]
As a result, when the frame correlation of the input image is high, M = 1, that is, an image of one frame is encoded every N frames. When the frame correlation is low and the generated code amount is large, the value of M is automatically increased, and the encoded data of the P picture indicating the difference 0 is inserted.
[0043]
As described above, in the present embodiment, the number of dummy frames to be inserted is set according to the code amount of image data. Therefore, the reproduction speed is not reduced without inserting unnecessary dummy frames.
[0044]
In the present embodiment, the value of M at the time when the reproduction rate calculated from the encoded image data becomes equal to or lower than the predetermined rate R is held. However, the value of M can be dynamically changed. .
[0045]
In this case, for example, after the value of M is determined as described above, the value of M is reduced by 1 after a predetermined period has elapsed. When the frame correlation of the image data encoded at that time is high and the occurrence of the code amount is small, even if the value of M is reduced, the code amount does not exceed the predetermined rate R.
[0046]
Here, the code amount control by the encoding unit 103 of FIG. 1 or 2 will be described.
[0047]
FIG. 4A shows image data obtained by adding and encoding one dummy frame P ′ every N frame periods as shown in FIG. 6A.
[0048]
According to the code amount control method of the MPEG coding, it is common to set a target code amount for each GOP, determine distribution of the target code amount for each picture in the GOP in advance, and perform feedback control. It is. For example, assuming that an I picture requires a code amount twice as large as that of a P picture, the code amount of one GOP is distributed to each picture as shown in FIG. Become.
[0049]
However, when the upper frame is inserted and inserted as described above, the picture indicated by P ′ has a frame difference of 0 and does not generate a code amount, so that the result shown in FIG. 4C is obtained. That is, since the code amount does not occur immediately after P ′ is encoded, the control is performed in a direction in which the code amount falls below the target code amount and the code amount increases thereafter. As a result, an extra code amount is used for an image portion from which a sufficient image quality can be obtained even if the code amount is not originally increased, thereby deteriorating efficiency as a whole.
[0050]
Therefore, in the present embodiment, since it is known in advance that the picture indicated by P ′ does not generate the code amount, the code amount is allocated to each picture as shown in FIG.
[0051]
That is, in this example, the GOP is composed of a total of six pictures of one I picture and five P pictures, but the control of the code amount is made of a total of three pictures of one I picture and two P pictures. A target code amount is assigned. As a result, the code amount is efficiently allocated, and an improvement in image quality can be expected as a whole.
[0052]
Further, the encoded data of the P picture indicating the frame difference 0 can be generated mechanically without directly encoding the image data. Therefore, by changing the firmware in the MPEG encoding means, the frame difference 0 can be obtained. Can be inserted.
[0053]
That is, after outputting one frame of image data from the frame memory 102 to the encoding unit 103, the control unit 106 outputs a control signal indicating how many more dummy frames should be inserted. Specifically, a value of M−1 obtained by subtracting the number of frames 1 already output to the encoding unit 103 from the value M described above is output to the encoding unit 103. The encoding unit 103 encodes one frame of image data output from the frame memory 102, and adds P-picture encoded data showing a difference of 0 to the encoded data for M-1 frames, and records the encoded data. Output to the unit 104.
[0054]
By not performing the encoding process on the dummy frame in this way, it is not necessary to read and write a large amount of image data to and from the memory at the time of encoding, so that the power consumption can be reduced.
[0055]
Although the frame memory is an independent block in FIGS. 1 and 2, the frame memory (for rearranging the frame order, etc.) in the encoding unit 103 can be substituted.
[0056]
Further, in the above-described embodiment, the intermittent recording process has been described. However, a normal continuous recording process can of course be performed. In this case, in the configurations of FIG. 1 and FIG. 2, since the encoding unit 103 can be operated continuously, it is possible to smoothly change from the continuous recording mode to the intermittent recording mode or vice versa.
[0057]
Further, the above-described extraction processing using the frame memory and the encoding processing including the dummy frame can also be realized by software processing using a microcomputer or a memory. The storage medium storing the computer program at this time is also included in the scope of the present invention.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, continuous playback images can be performed without deteriorating image quality even when intermittent recording is performed by encoding using the correlation between screens as in the MPEG encoding method. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a recording apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a recording apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a diagram showing an encoding process in the MPEG system.
FIG. 4 is a diagram illustrating a state of code amount control.
FIG. 5 is a diagram showing a state of encoded data at the time of intermittent recording.
FIG. 6 is a diagram showing a state of encoded data including a dummy frame at the time of intermittent recording.

Claims (30)

複数のフレームからなる画像データ列より間欠的に1画面の画像データを抽出すると共に前記抽出された1画面の画像データを所定回数繰り返し出力する抽出手段と、
前記抽出手段より出力された画像データを画面内符号化方法及び画面間符号化方法を用いて符号化する符号化手段と、
前記符号化手段により符号化された画像データを記録媒体に記録する記録手段とを備える記録装置。
Extracting means for intermittently extracting image data of one screen from an image data sequence composed of a plurality of frames and repeatedly outputting the extracted image data of one screen a predetermined number of times;
Encoding means for encoding the image data output from the extraction means using an intra-screen encoding method and an inter-screen encoding method,
A recording device for recording the image data encoded by the encoding device on a recording medium.
前記符号化手段は前記抽出手段より2回目以降に出力された前記1画面の画像データを画面間符号化方法にて符号化することを特徴とする請求項1記載の記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the encoding unit encodes the one-screen image data output from the extraction unit for the second time or later by an inter-screen encoding method. 前記符号化手段は前記抽出手段より1回目に出力された前記1画面の画像データを前記画面内符号化方法または画面間符号化方法により符号化することを特徴とする請求項2記載の記録装置。3. The recording apparatus according to claim 2, wherein the encoding unit encodes the image data of the first screen output from the extraction unit for the first time by the intra-screen encoding method or the inter-screen encoding method. . 前記所定回数を任意に設定する設定手段と、前記設定手段により設定された回数に応じて前記抽出手段と前記符号化手段とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の記録装置。2. The apparatus according to claim 1, further comprising: setting means for arbitrarily setting the predetermined number of times; and control means for controlling the extracting means and the encoding means according to the number of times set by the setting means. Recording device. 前記抽出手段は入力された前記画像データ列を記憶するメモリを有し、前記制御手段は前記メモリに対して前記画像データ列のN画面毎に1画面の画像データを書き込む様前記メモリを制御することを特徴とする請求項1記載の記録装置。The extracting means has a memory for storing the input image data string, and the control means controls the memory to write one screen of image data for every N screens of the image data string in the memory. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein: 前記画像データの画面数をカウントするカウンタを備え、前記制御手段は前記カウンタのカウント値に基づいて前記メモリに対する前記画像データの書き込み及び読み出しを制御することを特徴とする請求項5記載の記録装置。6. The recording apparatus according to claim 5, further comprising a counter that counts the number of screens of the image data, wherein the control unit controls writing and reading of the image data to and from the memory based on a count value of the counter. . 前記符号化された画像データの符号量に基づいて前記所定回数を決定する制御手段を備えたことを特徴とする請求項1記載の記録装置。2. The recording apparatus according to claim 1, further comprising control means for determining the predetermined number of times based on the code amount of the encoded image data. 前記制御手段は前記画像データの符号量に基づいて得られたデータレートが所定レートを越えないように前記所定回数を決定することを特徴とする請求項7記載の記録装置。8. The recording apparatus according to claim 7, wherein the control unit determines the predetermined number of times so that a data rate obtained based on a code amount of the image data does not exceed a predetermined rate. 前記制御手段は前記画像データの符号量に基づいて得られたデータレートが前記所定レートを超えている場合に前記1画面の画像データを繰り返し読み出す回数を増加させることを特徴とする請求項8記載の記録装置。9. The image processing apparatus according to claim 8, wherein the control unit increases the number of times of reading out the image data of one screen repeatedly when the data rate obtained based on the code amount of the image data exceeds the predetermined rate. Recording device. 前記抽出手段は前記画像データの符号量に基づいて得られたデータレートが前記記録された画像データの再生時のレートを越えないように前記所定回数を決定することを特徴とする請求項8記載の記録装置。9. The method according to claim 8, wherein the extracting unit determines the predetermined number of times so that a data rate obtained based on a code amount of the image data does not exceed a rate at the time of reproducing the recorded image data. Recording device. 前記符号化手段は目標符号量に応じて前記画像データの各画面に対する符号量を分配して符号化し、更に、前記メモリより2回目以降に出力された前記1画面の画像データを目標符号量の分配対象から除外することを特徴とする請求項1記載の記録装置。The encoding means distributes and encodes a code amount for each screen of the image data in accordance with a target code amount, and further converts the image data of one screen output from the memory for the second time or later into a target code amount. 2. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is excluded from distribution targets. 複数のフレームからなる画像データ列より間欠的に1画面の画像データを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段より出力された1画面の画像データを画面内符号化方式または画面間符号化方式により符号化すると共に、復号時において前記1画面の画像データと同一の画像データを所定回数出力するための画面間符号化データを前記符号化された1画面の画像データに付加して出力する符号化手段と、
前記符号化手段より出力された画像データを記録媒体に記録する記録手段とを備える記録装置。
Extracting means for intermittently extracting image data of one screen from an image data sequence composed of a plurality of frames;
In order to encode the image data of one screen output from the extracting means by an intra-screen encoding method or an inter-screen encoding method, and to output the same image data as the one-screen image data a predetermined number of times during decoding Encoding means for adding the inter-screen encoded data to the encoded one-screen image data and outputting the image data;
A recording unit for recording the image data output from the encoding unit on a recording medium.
前記所定回数を任意に設定する設定手段と、前記設定手段により設定された回数に応じて前記抽出手段と前記符号化手段とを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項12記載の記録装置。13. The apparatus according to claim 12, further comprising: setting means for arbitrarily setting the predetermined number of times, and control means for controlling the extracting means and the encoding means according to the number of times set by the setting means. Recording device. 前記抽出手段は入力された前記画像データ列を記憶するメモリを有し、前記制御手段は前記メモリに対して前記画像データ列のN画面毎に1画面の画像データを書き込む様前記メモリを制御することを特徴とする請求項12記載の記録装置。The extracting means has a memory for storing the input image data string, and the control means controls the memory to write one screen of image data for every N screens of the image data string in the memory. 13. The recording apparatus according to claim 12, wherein: 前記画像データの画面数をカウントするカウンタを備え、前記制御手段は前記カウンタのカウント値に基づいて前記メモリに対する前記画像データの書き込みを制御することを特徴とする請求項14記載の記録装置。15. The recording apparatus according to claim 14, further comprising a counter for counting the number of screens of the image data, wherein the control unit controls writing of the image data to the memory based on a count value of the counter. 前記符号化された画像データの符号量に基づいて前記所定回数を決定する制御手段を備えたことを特徴とする請求項12記載の記録装置。13. The recording apparatus according to claim 12, further comprising control means for determining the predetermined number of times based on a code amount of the encoded image data. 前記制御手段は前記画像データの符号量に基づいて得られたデータレートが所定レートを越えないように前記所定回数を決定することを特徴とする請求項16記載の記録装置。17. The recording apparatus according to claim 16, wherein the control unit determines the predetermined number of times so that a data rate obtained based on a code amount of the image data does not exceed a predetermined rate. 前記制御手段は前記画像データの符号量に基づいて得られたデータレートが前記所定レートを超えている場合に所定回数を増加させることを特徴とする請求項17記載の記録装置。18. The recording apparatus according to claim 17, wherein the control unit increases the predetermined number of times when the data rate obtained based on the code amount of the image data exceeds the predetermined rate. 前記抽出手段は前記画像データの符号量に基づいて得られたデータレートが前記記録された画像データの再生時のレートを越えないように前記所定回数を決定することを特徴とする請求項17記載の記録装置。18. The method according to claim 17, wherein the extracting unit determines the predetermined number of times so that a data rate obtained based on a code amount of the image data does not exceed a rate at the time of reproducing the recorded image data. Recording device. 入力された画像データ列より周期的に1フレームの画像データを抽出し、この抽出された画像データをMPEG方式にて符号化して記録媒体に記録する装置であって、
前記抽出された1フレームの画像データと同一の画像データをダミーのフレームとして少なくとも1フレーム挿入し、前記ダミーフレームの画像データを画面間符号化により符号化して記録することを特徴とする記録装置。
An apparatus which periodically extracts one frame of image data from an input image data string, encodes the extracted image data by an MPEG method, and records the encoded image data on a recording medium,
A recording apparatus, wherein at least one frame of the same image data as the extracted one frame of image data is inserted as a dummy frame, and the image data of the dummy frame is coded by inter-screen coding and recorded.
複数のフレームからなる画像データ列より間欠的に1画面の画像データを抽出する抽出手段と、
前記抽出手段より出力された1画面の画像データを画面内符号化方式または画面間符号化方式により符号化すると共に、前記1画面の画像データに対して差分0を示す画面間符号化データを前記符号化された1画面の画像データに付加して出力する符号化手段と、
前記符号化手段より出力された画像データを記録媒体に記録する記録手段とを備える記録装置。
Extracting means for intermittently extracting image data of one screen from an image data sequence composed of a plurality of frames;
The one-screen image data output from the extracting means is encoded by an intra-screen encoding method or an inter-screen encoding method, and the inter-screen encoded data indicating a difference 0 with respect to the one-screen image data is encoded by Encoding means for adding and outputting the encoded one-screen image data;
A recording unit for recording the image data output from the encoding unit on a recording medium.
前記符号化手段は前記差分0を示す画面間符号化データをM画面分付加して出力することを特徴とする請求項21記載の記録装置。22. The recording apparatus according to claim 21, wherein the encoding unit outputs the inter-frame encoded data indicating the difference 0 for M screens. 前記画像データの符号量に応じて前記Mの値を決定する制御手段を備え、前記制御手段は前記画像データの符号量に基づいて得られたデータレートが所定レートを越えないように前記Mの値を決定することを特徴とする請求項22記載の記録装置。Control means for determining the value of M in accordance with the code amount of the image data, wherein the control means determines the value of M so that the data rate obtained based on the code amount of the image data does not exceed a predetermined rate. 23. The recording apparatus according to claim 22, wherein the value is determined. 前記画像データの符号量に応じて前記Mの値を決定する制御手段を備え、前記制御手段は前記画像データの符号量に基づいて得られたデータレートが前記記録された画像データの再生時のレートを越えないように前記Mの値を決定することを特徴とする請求項22記載の記録装置。Control means for determining the value of M according to the code amount of the image data, wherein the control means sets a data rate obtained based on the code amount of the image data when reproducing the recorded image data. 23. The recording apparatus according to claim 22, wherein the value of M is determined so as not to exceed the rate. 前記Mの値を任意に設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項22記載の記録装置。23. The recording apparatus according to claim 22, further comprising setting means for arbitrarily setting the value of M. 複数のフレームからなる画像データ列より間欠的に1画面の画像データを抽出すると共に前記抽出された1画面の画像データを所定回数繰り返し出力する抽出処理と、
前記抽出手段より出力された画像データを画面内符号化方法及び画面間符号化方法を用いて符号化する符号化処理と、
前記符号化手段により符号化された画像データを記録媒体に記録する記録処理とを有する記録方法。
An extraction process of intermittently extracting image data of one screen from an image data sequence composed of a plurality of frames and repeatedly outputting the extracted image data of one screen a predetermined number of times;
An encoding process of encoding the image data output from the extraction unit using an intra-screen encoding method and an inter-screen encoding method;
A recording process for recording the image data encoded by the encoding means on a recording medium.
複数のフレームからなる画像データ列より間欠的に1画面の画像データを抽出する抽出処理と、
前記抽出手段より出力された1画面の画像データを画面内符号化方式または画面間符号化方式により符号化すると共に、復号時において前記1画面の画像データと同一の画像データを所定回数出力するための画面間符号化データを前記符号化された1画面の画像データに付加して出力する符号化処理と、
前記符号化手段より出力された画像データを記録媒体に記録する記録処理とを備える記録方法。
An extraction process for intermittently extracting image data of one screen from an image data sequence composed of a plurality of frames;
In order to encode the image data of one screen output from the extracting means by an intra-screen encoding method or an inter-screen encoding method, and to output the same image data as the one-screen image data a predetermined number of times during decoding Encoding processing for adding the inter-screen encoded data to the encoded image data of one screen and outputting the data;
A recording process of recording the image data output from the encoding unit on a recording medium.
入力された画像データ列より周期的に1フレームの画像データを抽出し、この抽出された画像データをMPEG方式にて符号化して記録媒体に記録する方法であって、
前記抽出された1フレームの画像データと同一の画像データをダミーのフレームとして少なくとも1フレーム挿入し、前記ダミーフレームの画像データを画面間符号化により符号化して記録することを特徴とする記録方法。
A method of periodically extracting one frame of image data from an input image data sequence, encoding the extracted image data by an MPEG method, and recording the encoded image data on a recording medium,
A recording method, comprising inserting at least one frame of the same image data as the extracted one frame of image data as a dummy frame, and encoding and recording the image data of the dummy frame by inter-screen encoding.
複数のフレームからなる画像データ列より間欠的に1画面の画像データを抽出する抽出処理と、
前記抽出手段より出力された1画面の画像データを画面内符号化方式または画面間符号化方式により符号化すると共に、前記1画面の画像データに対して差分0を示す画面間符号化データを前記符号化された1画面の画像データに付加して出力する符号化処理と、
前記符号化手段より出力された画像データを記録媒体に記録する記録処理とを備える記録装置。
An extraction process for intermittently extracting image data of one screen from an image data sequence composed of a plurality of frames;
The one-screen image data output from the extracting means is encoded by an intra-screen encoding method or an inter-screen encoding method, and the inter-screen encoded data indicating a difference 0 with respect to the one-screen image data is encoded by An encoding process for adding and outputting the encoded image data of one screen;
A recording process for recording the image data output from the encoding means on a recording medium.
請求項26〜請求項29に記載の方法をコンピュータを用いて実現するためのコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体。A storage medium storing a computer program for realizing the method according to claim 26 using a computer.
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