JP2004058909A

JP2004058909A - Occupant determining device

Info

Publication number: JP2004058909A
Application number: JP2002222404A
Authority: JP
Inventors: Morio Sakai; 酒井　守雄; Masaki Mori; 森　正樹; Yasunori Hasegawa; 長谷川　康紀; Minoru Izawa; 井澤　実; Daisuke Ito; 伊藤　大介; Tsukasa Fujimoto; 藤本　宰
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2002-07-31
Filing date: 2002-07-31
Publication date: 2004-02-26
Anticipated expiration: 2022-07-31
Also published as: JP3911454B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an occupant determining device capable of determining an occupant accurately. <P>SOLUTION: At step 101, a CPU calculates a reading detection load value of a load signal of each sensor and stores it in a memory. The CPU performs occupant determining processing based on the detected load value at a step 103 when a value of a non-adult determining flag is "0". When the detected load value is smaller than an adult determining threshold and a seat belt is switched into a wear condition from a non-wear condition when comparing the execution time of a routine for determining an occupant at a previous time with a current seat belt wear condition, the CPU changes the value of the non-adult determining flag to "1". When the value of the non-adult determining flag is "1", occupant determination based on the detected load value is not performed until the wearing of the seat belt is released. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員判定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用シートの着座者を保護するためにエアバッグが備えられている場合において、その対象シートに着座者がいるか否かを検知するために、又は、エアバッグの膨出のためのガス発生量を着座者に応じて適正に調整するために、車両用シートには乗員判定装置が設けられている。
【０００３】
この種の車両用シートの乗員判定装置では、着座者の荷重を検出するためにシート下の４隅に荷重センサを設置し、それらの荷重センサが検出した検出荷重の合計値を着座者の体重とし、該シートに着座者がいるか否か、又は、シートに着座している者が大人かそれとも子供か判定するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、車両用シート上の着座者の荷重検出では、シートベルトを装着した時に発生するシートベルトのテンションも着座者の荷重に含めて検出されてしまう。従って、例えばチャイルドシートが使用されている場合には、チャイルドシート及び該チャイルドシートに着座する子供の荷重に加えて、チャイルドシートを車両用シートに設置するシートベルトのテンションも着座者の荷重として検出されることとなる。また、同様に子供が着座する場合には、子供の荷重に加えて、シートベルトの装着に伴うテンションも着座者の荷重として各センサに検出されることとなる。
【０００５】
従って、上記のような場合には、シートベルトの装着に伴うテンションだけ荷重が増大することで、着座者が大人でないにも関わらず大人であると誤判定する可能性がある。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、乗員判定を正確に行うことができる乗員判定装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、シート本体の荷重を検出する荷重センサと、該荷重センサの出力荷重値に基づいて検出荷重値を算出し、該検出荷重値によって乗員判定を行うコントローラとを備える乗員判定装置において、乗員が大人ではないと判定する非大人判定が行われた状態でシートベルトが装着されると、前記非大人判定を固定し、以後、検出荷重値に基づく前記乗員判定を行わないようにした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記シートベルトの装着が解除されると再度検出荷重値に基づく前記乗員判定を行うようにした。
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、非大人判定が行われた状態でシートベルトが装着されることにより非大人判定が固定される。従って、例えばシート本体に子供が着座してシートベルトを装着した場合、シートベルトを装着した時点で非大人判定が固定される。そのため、シートベルトの締付けテンションによって検出荷重値が増加し、大人相当の値が検出されたとしても乗員判定装置は乗員判定を大人判定に切り替えない。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、シートベルトの装着が解除されると検出された検出荷重値を基にして乗員判定が行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を適用した車両用シート体重検知装置を図１〜図５に従って説明する。
【００１１】
図１は車両用シート本体１の斜視図であり、図２は該シート本体１の側面図である。このシート本体１は、車両の助手席側に配置されるもので、図示しない車両フロアに固着された前後一対のブラケット３の上部に設置されている。ブラケット３の上部にはロアレール４が車両フロアに対して前後方向（図１においてＸ矢印方向）に支持固定されている。左右一対のロアレール４は断面Ｕ字状に形成され、その上方が開口しその開口部が前後方向に延びるスライド溝５を形成している。
【００１２】
各ロアレール４に形成されたスライド溝５には、左右一対のアッパレール６がスライド溝５に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２に示すように、各アッパレール６には、左右一対の前側センサブラケット７及び後側センサブラケット８を介してロアアーム１１が所定の間隔をおいて連結され、該ロアアーム１１はシート本体１のシートクッション９及びシートバック１０を支持している。
【００１３】
シート本体１の片側側面（本実施形態では右側側面）にはシートベルト１２を連結するためのベルトアンカ１３が設けられており、該ベルトアンカ１３の内部にはシートベルトスイッチ１４（図４参照）が設けられている。このシートベルトスイッチ１４は、シートベルト１２の使用状況に応じ、装着時及び非装着時にそれぞれオン・オフするスイッチである。
【００１４】
図３（ａ）に示すように、前側センサブラケット７は上下両端部を上側締結部７ａ及び下側締結部７ｂとし、その上側及び下側締結部７ａ，７ｂ間を湾曲させて撓み部７ｃが形成されている。この前側センサブラケット７は、上側及び下側締結部７ａ，７ｂにおいてそれぞれロアアーム１１及びアッパレール６の前側部に連結されている。そして、右側及び左側の各前側センサブラケット７の撓み部７ｃには、それぞれフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２が貼着されている。これらフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部７ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１５】
図３（ｂ）に示すように、後側センサブラケット８は上下両端部を上側締結部８ａ及び下側締結部８ｂとし、その上側及び下側締結部８ａ，８ｂ間を湾曲させて撓み部８ｃが形成されている。この後側センサブラケット８は、上側及び下側締結部８ａ，８ｂにおいてそれぞれロアアーム１１及びアッパレール６の後側部に連結されている。そして、右側及び左側の各後側センサブラケット８の撓み部８ｃには、それぞれリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４が貼着されている。これらリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４は、フロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２と同様、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子を備えており、シートクッション９にかかる荷重に相対して撓み部８ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００１６】
図４は車両用シートが備える乗員判定装置２０の電気的構成を示すブロック図である。この乗員判定装置２０は、荷重センサ２１〜２４と、コントローラ２５とを備えている。
【００１７】
コントローラ２５は、中央演算処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）２６と、センサ信号入力回路２７と、出力回路２８及び入力回路２９を備えている。コントローラ２５は、出力回路２８を介してエアバッグコントローラ３０と接続されている。また、コントローラ２５は、前述したシートベルトスイッチ１４と接続されている。ＣＰＵ２６には、入力回路２９を介してシートベルトスイッチ１４に応じた信号（オン・オフ信号）が入力されている。
【００１８】
センサ信号入力回路２７は、フロント右側荷重センサ２１、フロント左側荷重センサ２２、リヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４にそれぞれ対応して設けられたアクティブフィルタ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを有している。
【００１９】
各荷重センサ２１〜２４からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄを介してＣＰＵ２６に入力されている。なお、これらアクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、例えばコンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器などの能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。
【００２０】
従って、アクティブフィルタ２７ａ〜２７ｄは、荷重センサ２１〜２４からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させる。
【００２１】
ちなみに、ＣＰＵ２６では、アクティブフィルタ２７ａ，２７ｂをそれぞれ通過したフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２からの荷重信号に基づき各荷重センサごとの出力荷重値ＦＲ，ＦＬがそれぞれ演算されるようになっている。また、アクティブフィルタ２７ｃ，２７ｄを通過したリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４からの荷重信号に基づき各荷重センサ２３，２４ごとの出力荷重値ＲＲ，ＲＬがそれぞれ演算されるようになっている。そして、これら出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを合計することで検出荷重値Ｓが演算されるようになっている。
【００２２】
ＣＰＵ２６は、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果すなわち乗員判定結果を上記出力回路２８に出力する。そして、この演算結果が出力回路２８を介して、例えばエアバッグコントローラ３０に出力されることで、エアバッグ装置の作動が制御されている。
【００２３】
次に、本実施形態における乗員判定の処理について図５のフローチャートに基づき説明する。尚、この処理は所定時間ごとの定時割り込みにて繰り返し実行される。
【００２４】
処理がこのルーチンに移行するとステップ１０１において、ＣＰＵ２６は、センサ信号入力回路２７によりフィルタ処理された各センサの荷重信号を読み取る。そしてＣＰＵ２６は、センサ信号入力回路２７から読み取った各荷重信号から、予め記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って出力荷重値ＦＲ〜ＲＬを算出しメモリに記憶するとともに、それらを合計して検出荷重値Ｓを算出しメモリに記憶する。
【００２５】
次に、ステップ１０２において、ＣＰＵ２６は、非大人判定フラグｆｌａｇの値が「１」であるかどうかを判断する。非大人判定フラグｆｌａｇは、値「０」または値「１」に設定されているもので、値「０」、「１」は、それぞれＣＰＵ２６が乗員判定を固定していない状態、乗員が大人ではない（非大人）と判定を固定する状態に対してそれぞれ設定される。
【００２６】
次に、ステップ１０３において、ＣＰＵ２６は乗員判定処理を行う。具体的には乗員判定処理はステップ１０１においてメモリに記憶された検出荷重値Ｓに基づいて行われており、ＣＰＵ２６は、該検出荷重値Ｓが予め設定された大人判定しきい値よりも大きいかどうかを判断する。
【００２７】
ＣＰＵ２６は、乗員判定処理において乗員重量が大人判定しきい値以上であると判断すると、処理をステップ１０４に移行し、乗員が大人であると判定する。そして、その判定をメモリに記憶し、その後の処理を一旦終了する。
【００２８】
一方、ＣＰＵ２６がステップ１０３において、メモリに記憶された検出荷重値Ｓが大人判定しきい値よりも小さいと判断すると、ＣＰＵ２６は処理をステップ１０５に移行する。
【００２９】
ステップ１０５において、ＣＰＵ２６は乗員が大人ではないと判定してメモリに記憶し処理をステップ１０６に移行する。
ステップ１０６において、ＣＰＵ２６は、シートベルトスイッチ１４のオン・オフに応じた入力回路２９からの信号を検出する。そして、検出された信号がオンで、且つ、前回のルーチンにおけるシートベルトスイッチ１４のオン・オフ信号がオフであるかどうかを判断する。即ち、ＣＰＵ２６は、前回の乗員判定のルーチンの実行時と、現在とのシートベルト１２の装着状態を比べて、シートベルト１２が非装着状態から装着状態に切り替わっているかどうかを判断する。なお、前回のルーチンにおけるシートベルトスイッチ１４のオン・オフ信号は、前回のルーチンの実行時にＣＰＵ２６に記憶されている。
【００３０】
前回の乗員判定のルーチンの実行時と、現在とのシートベルト１２の装着状態を比べて、シートベルト１２が非装着状態から装着状態に切り替わっていない場合、ＣＰＵ２６は、その後の処理を一旦終了する。
【００３１】
一方、ステップ１０６において、前回の乗員判定のルーチンの実行時と、現在とのシートベルト１２の装着状態を比べて、シートベルト１２が非装着状態から装着状態に切り替わっている場合、ＣＰＵ２６は、処理をステップ１０７に移行する。
【００３２】
ステップ１０７において、ＣＰＵ２６は、非大人判定フラグｆｌａｇの値を「０」から「１」に変更し一時メモリに記憶する。すなわち、検出荷重値Ｓが大人判定しきい値よりも小さい時にシートベルト１２が非装着状態から装着状態とされた際には乗員が大人ではない（非大人）とする判定が固定される。従って、例えばチャイルドシートをシート本体１に固定する場合にはシートベルト１２を装着したあとにシートベルト１２の締付け作業が行われるが、ＣＰＵ２６はシートベルト１２を装着した時点で乗員が非大人であるとの判定を固定している。そのためシートベルト１２の締付けテンションによって検出荷重値Ｓが増加してもＣＰＵ２６は乗員判定を大人判定に切り替えることがない。
【００３３】
ＣＰＵ２６は、ステップ１０７において非大人判定フラグｆｌａｇの値を「１」に設定するとその後の処理を一旦終了する。
ステップ１０２において、非大人判定フラグｆｌａｇの値が「１」である場合、ＣＰＵ２６は、処理をステップ１０８に移行し、シートベルトスイッチ１４のオン・オフに応じた入力回路２９からの信号を検出する。
【００３４】
ステップ１０８において、ＣＰＵ２６は、シートベルトスイッチ１４のオン・オフに応じた入力回路２９からの信号を検出する。そして、検出された信号がオフで、且つ、前回のルーチンにおけるシートベルトスイッチ１４のオン・オフ信号がオンであるかどうかを判断する。即ち、ＣＰＵ２６は、前回の乗員判定のルーチンの実行時と、現在とのシートベルト１２の装着状態を比べて、シートベルト１２が装着状態から非装着状態に切り替わっているかどうかを判断する。
【００３５】
前回の乗員判定のルーチンの実行時と、現在とのシートベルト１２の装着状態を比べて、シートベルト１２が装着状態から非装着状態に切り替わっていない場合、ＣＰＵ２６は、そのままその後の処理を一旦終了する。即ち、ＣＰＵ２６が乗員を大人ではない（非大人）と判定を固定している時は、シートベルト１２を一旦解除しない限りは検出荷重値Ｓによる乗員判定は行われない。
【００３６】
一方、ステップ１０８において、前回の乗員判定のルーチンの実行時と、現在のシートベルト１２の装着状態を比べて、シートベルト１２が装着状態から非装着状態に切り替わっている場合、ＣＰＵ２６は、処理をステップ１０９に移行する。
【００３７】
ステップ１０９において、ＣＰＵ２６は、非大人判定フラグｆｌａｇの値を「１」から「０」に変更し一時メモリに記憶する。そして、ＣＰＵ２６は、処理をステップ１０３に移行し、前述した態様で乗員の判定処理を行う。即ち、乗員の判定が非大人判定に固定されている時、シートベルト１２が非装着状態に切り替えられると、ＣＰＵ２６は再度検出荷重値Ｓに基づいて乗員の判定を行う。
【００３８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）非大人判定がなされている時にシートベルト１２が装着されると、ＣＰＵ２６は乗員の判定を非大人判定に固定し、以後、シートベルト１２の装着が解除されるまで検出荷重値Ｓに基づいた乗員判定を行わない。即ち、非大人判定が固定された後は、例えばチャイルドシートをシート本体１に取着する際に行うシートベルト１２の締付けに伴うテンション等、シートベルト１２の装着後のテンションにより大人相当の検出荷重値Ｓが検出されたとしても非大人判定を維持することができる。
【００３９】
（２）シートベルト１２の装着が行われていない時、ＣＰＵ２６は、検出荷重値Ｓに基づいて乗員判定を行う。従って、シートベルト１２の締付けテンションが影響しない状態で乗員判定を行うことができ、乗員判定の精度を向上することができる。
【００４０】
（３）検出荷重値Ｓの検出は、所定時間ごとの定時割り込みにて繰り返し実行されている。従って、常にシート本体への荷重状況を検出することができ、乗員判定の精度を高く保つことができる。
【００４１】
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
・前記実施形態においては、シート本体１の前部に左右一対のフロント右側荷重センサ２１及びフロント左側荷重センサ２２を、同後部に左右一対のリヤ右側荷重センサ２３及びリヤ左側荷重センサ２４を設けた。このようなセンサの数（４つ）及びその配置は一例であってその他の数とその配置を採用してもよい。
【００４２】
・前記実施形態において採用された前側及び後側センサブラケット７，８の形状は一例であり、シート重量（着座荷重）に応じて撓みが発生するのであればその形状は任意である。
【００４３】
・前記実施形態において採用された荷重センサ２１〜２４の取付位置（前側及び後側センサブラケット７，８）は一例であり、シート重量（着座荷重）が検出されるのであればその取付位置は任意である。
【００４４】
・前記実施形態においては、シートベルト１２の装着状態をベルトアンカ１３が備えたシートベルトスイッチ１４のオン・オフにて検出したが、例えばベルトテンションスイッチを設けた場合においてそのオン・オフにて検出するようにしてもよい。
【００４５】
次に、以上の実施形態から把握することができる技術的思想をその効果と共に以下に記載する。
（イ）前記コントローラは定期的に乗員重量を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の乗員判定装置。この構成によれば、定期的に乗員重量を検出することにより常にシート本体の様子が検出される。
【００４６】
（ロ）前記シートベルトの装着状態は、該シートベルトを装着するベルトアンカによって検出されていることを特徴とする請求項１，２または上記（イ）のうちのいずれか一項に記載の乗員判定装置。この構成によれば、シートベルトの装着状態を確実に検出することができる。
【００４７】
（ハ）前記シートベルトの装着状態は、該シートベルトのテンションによって検出されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の乗員判定装置。この構成によれば、シートベルトの装着状態を確実に検出することができる。
【００４８】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、乗員判定を正確に行うことができる乗員判定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用シートの斜視図。
【図２】車両用シートの側面図。
【図３】前側及び後側センサブラケットを示す正面図。
【図４】乗員判定装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】ＣＰＵの処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…シート本体、１２…シートベルト、２０…乗員判定装置、２１〜２４…荷重センサ、２５…コントローラ。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an occupant determination device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when an airbag is provided to protect a occupant of a vehicle seat, a gas for detecting whether or not the occupant is present in the target seat or for inflating the airbag is provided. In order to properly adjust the generation amount according to the occupant, the vehicle seat is provided with an occupant determination device.
[0003]
In this type of vehicle seat occupant determination device, load sensors are installed at four corners below the seat to detect the load of the occupant, and the total value of the detected loads detected by these load sensors is used as the weight of the occupant. It is determined whether or not there is a seated person on the seat or whether the person seated on the seat is an adult or a child.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the detection of the load of the occupant on the vehicle seat, the tension of the seat belt generated when the seat belt is worn is also included in the load of the occupant and detected. Therefore, for example, when a child seat is used, in addition to the load of the child seat and the child sitting on the child seat, the tension of the seat belt for installing the child seat on the vehicle seat is also detected as the load of the seated person. Become. Similarly, when a child sits down, in addition to the load of the child, the tension accompanying the wearing of the seat belt is also detected by each sensor as the load of the occupant.
[0005]
Therefore, in the above case, the load is increased only by the tension accompanying the wearing of the seat belt, and there is a possibility that the occupant is erroneously determined to be an adult even though he is not an adult.
[0006]
The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an occupant determination device that can accurately perform occupant determination.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 includes a load sensor that detects a load on the seat body, and a controller that calculates a detected load value based on an output load value of the load sensor and performs an occupant determination based on the detected load value. In the occupant determination device, when the seat belt is worn in a state where the non-adult determination that the occupant is not an adult is performed, the non-adult determination is fixed, and thereafter, the occupant determination based on the detected load value is performed. I did not.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the occupant determination based on the detected load value is performed again when the seat belt is released.
(Action)
According to the first aspect of the present invention, the non-adult determination is fixed by wearing the seat belt in a state where the non-adult determination is performed. Therefore, for example, when a child sits on the seat body and fastens the seat belt, the non-adult determination is fixed when the seat belt is fastened. Therefore, the detected load value increases due to the tightening tension of the seat belt, and even if a value equivalent to an adult is detected, the occupant determination device does not switch the occupant determination to the adult determination.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, the occupant determination is performed based on the detected load value detected when the seat belt is released.
[0010]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a vehicle seat weight detecting apparatus to which an embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS.
[0011]
FIG. 1 is a perspective view of a vehicle seat body 1, and FIG. 2 is a side view of the seat body 1. The seat body 1 is arranged on the passenger seat side of the vehicle, and is installed above a pair of front and rear brackets 3 fixed to a vehicle floor (not shown). A lower rail 4 is supported and fixed to the upper part of the bracket 3 in the front-rear direction (the direction of the arrow X in FIG. 1) with respect to the vehicle floor. The pair of left and right lower rails 4 is formed in a U-shaped cross section, and the upper part thereof is open, and the opening forms a slide groove 5 extending in the front-rear direction.
[0012]
A pair of left and right upper rails 6 are provided in the slide groove 5 formed in each lower rail 4 so as to be slidable in the front-rear direction along the slide groove 5. As shown in FIG. 2, a lower arm 11 is connected to each upper rail 6 via a pair of left and right front sensor brackets 7 and a rear sensor bracket 8 at a predetermined interval, and the lower arm 11 is a seat of the seat body 1. The cushion 9 and the seat back 10 are supported.
[0013]
A belt anchor 13 for connecting the seat belt 12 is provided on one side surface (the right side surface in this embodiment) of the seat body 1, and a seat belt switch 14 (see FIG. 4) is provided inside the belt anchor 13. Is provided. The seatbelt switch 14 is a switch that is turned on and off when the seatbelt 12 is worn and when the seatbelt 12 is not worn, depending on the usage status of the seatbelt 12.
[0014]
As shown in FIG. 3A, the upper and lower ends of the front sensor bracket 7 are formed as an upper fastening portion 7a and a lower fastening portion 7b. Is formed. The front sensor bracket 7 is connected to the lower arm 11 and the front side of the upper rail 6 at upper and lower fastening portions 7a and 7b, respectively. A front right load sensor 21 and a front left load sensor 22 are attached to the bending portions 7c of the right and left front sensor brackets 7, respectively. Each of the front right load sensor 21 and the front left load sensor 22 includes a strain detecting element such as a strain gauge, and electrically detects the amount of bending of the bending portion 7c relative to the load applied to the seat cushion 9. It is supposed to.
[0015]
As shown in FIG. 3 (b), the upper and lower ends of the rear sensor bracket 8 are an upper fastening portion 8a and a lower fastening portion 8b, and the upper and lower fastening portions 8a and 8b are curved to bend the bending portion 8c. Is formed. The rear sensor bracket 8 is connected to the lower arm 11 and the rear side of the upper rail 6 at upper and lower fastening portions 8a and 8b, respectively. A rear right-side load sensor 23 and a rear left-side load sensor 24 are attached to the bending portions 8c of the right and left rear sensor brackets 8, respectively. Like the front right load sensor 21 and the front left load sensor 22, the rear right load sensor 23 and the rear left load sensor 24 each include a strain detecting element such as a strain gauge, and correspond to a load applied to the seat cushion 9. The bending amount of the bending portion 8c is electrically detected.
[0016]
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the occupant determination device 20 provided in the vehicle seat. The occupant determination device 20 includes load sensors 21 to 24 and a controller 25.
[0017]
The controller 25 includes a central processing unit (hereinafter, referred to as “CPU”) 26, a sensor signal input circuit 27, an output circuit 28, and an input circuit 29. The controller 25 is connected to the airbag controller 30 via the output circuit 28. The controller 25 is connected to the seat belt switch 14 described above. A signal (ON / OFF signal) corresponding to the seat belt switch 14 is input to the CPU 26 via the input circuit 29.
[0018]
The sensor signal input circuit 27 includes active filters 27a, 27b, 27c, and 27d provided corresponding to the front right load sensor 21, the front left load sensor 22, the rear right load sensor 23, and the rear left load sensor 24, respectively. ing.
[0019]
Load signals from the load sensors 21 to 24 are input to the CPU 26 via the active filters 27a to 27d. The active filters 27a to 27d are well-known low-pass filters in which a passive element including, for example, a capacitor and a resistor is combined with an active element such as an amplifier.
[0020]
Therefore, the active filters 27a to 27d allow only low frequency signals among the load signals from the load sensors 21 to 24 to pass, and cause the other signals to be lost.
[0021]
Incidentally, the CPU 26 calculates output load values FR and FL for each load sensor based on load signals from the front right load sensor 21 and the front left load sensor 22 that have passed through the active filters 27a and 27b, respectively. ing. Output load values RR and RL for each of the load sensors 23 and 24 are calculated based on load signals from the rear right load sensor 23 and the rear left load sensor 24 that have passed through the active filters 27c and 27d. I have. The detected load value S is calculated by summing the output load values FR to RL.
[0022]
The CPU 26 executes various arithmetic processes according to a control program and initial data stored in advance, and outputs the arithmetic results, that is, the occupant determination results, to the output circuit 28. Then, the operation result of the airbag device is controlled by outputting the calculation result to the airbag controller 30 via the output circuit 28, for example.
[0023]
Next, the occupant determination process according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. This process is repeatedly executed at regular intervals of a predetermined time.
[0024]
When the process proceeds to this routine, in step 101, the CPU 26 reads the load signal of each sensor filtered by the sensor signal input circuit 27. The CPU 26 calculates output load values FR to RL from each load signal read from the sensor signal input circuit 27 in accordance with a control program and initial data stored in advance, stores the output load values FR to RL in a memory, and sums them to detect a detected load value. The value S is calculated and stored in the memory.
[0025]
Next, in step 102, the CPU 26 determines whether or not the value of the non-adult determination flag is "1". The non-adult determination flag is set to a value “0” or a value “1”. The values “0” and “1” indicate that the CPU 26 does not fix the occupant determination, respectively. It is set for each state where the determination is fixed as not present (non-adult).
[0026]
Next, in step 103, the CPU 26 performs an occupant determination process. Specifically, the occupant determination process is performed based on the detected load value S stored in the memory in step 101, and the CPU 26 determines whether the detected load value S is larger than a preset adult determination threshold value. Judge whether or not.
[0027]
When determining that the occupant weight is equal to or larger than the adult determination threshold value in the occupant determination process, the CPU 26 proceeds to step 104 and determines that the occupant is an adult. Then, the determination is stored in the memory, and the subsequent processing ends once.
[0028]
On the other hand, if the CPU 26 determines in step 103 that the detected load value S stored in the memory is smaller than the adult determination threshold value, the CPU 26 shifts the processing to step 105.
[0029]
In step 105, the CPU 26 determines that the occupant is not an adult, stores the occupant in the memory, and shifts the processing to step 106.
In step 106, the CPU 26 detects a signal from the input circuit 29 according to the ON / OFF of the seat belt switch 14. Then, it is determined whether or not the detected signal is on and the on / off signal of the seat belt switch 14 in the previous routine is off. That is, the CPU 26 determines whether the seat belt 12 has been switched from the non-wearing state to the wearing state by comparing the previous execution state of the occupant determination routine with the current wearing state of the seat belt 12. The ON / OFF signal of the seat belt switch 14 in the previous routine is stored in the CPU 26 when the previous routine is executed.
[0030]
When the seatbelt 12 is not switched from the non-fastened state to the fastened state, the CPU 26 temporarily ends the subsequent processing when the seatbelt 12 is not switched from the non-fastened state to the present state of the seatbelt 12 when the previous occupant determination routine is executed. .
[0031]
On the other hand, in step 106, when the seat belt 12 has been switched from the non-fastened state to the fastened state by comparing the seat belt 12 with the seat belt 12 at the time of execution of the previous occupant determination routine and the current wearing state, the CPU 26 To step 107.
[0032]
In step 107, the CPU 26 changes the value of the non-adult determination flag flag from "0" to "1" and stores it in the temporary memory. That is, when the detected load value S is smaller than the adult determination threshold, when the seat belt 12 is changed from the non-wearing state to the wearing state, the determination that the occupant is not an adult (non-adult) is fixed. Therefore, for example, when the child seat is fixed to the seat body 1, the fastening operation of the seat belt 12 is performed after the seat belt 12 is fastened. The judgment of is fixed. Therefore, even if the detected load value S increases due to the tightening tension of the seat belt 12, the CPU 26 does not switch the occupant determination to the adult determination.
[0033]
When the value of the non-adult determination flag flag is set to “1” in step 107, the CPU 26 temporarily ends the subsequent processing.
When the value of the non-adult determination flag is "1" in step 102, the CPU 26 shifts the processing to step 108 and detects a signal from the input circuit 29 in accordance with the ON / OFF of the seat belt switch 14. .
[0034]
In step 108, the CPU 26 detects a signal from the input circuit 29 in accordance with the ON / OFF of the seat belt switch 14. Then, it is determined whether or not the detected signal is off and the on / off signal of the seat belt switch 14 in the previous routine is on. That is, the CPU 26 determines whether the seat belt 12 has been switched from the wearing state to the non-wearing state by comparing the previous execution state of the occupant determination routine with the current wearing state of the seat belt 12.
[0035]
When the seat belt 12 is not switched from the wearing state to the non-wearing state by comparing the seat belt 12 with the current wearing state of the seat occupant at the time of execution of the previous occupant determination routine, the CPU 26 once terminates the subsequent processing once I do. That is, when the CPU 26 fixes the determination that the occupant is not an adult (non-adult), the occupant determination based on the detected load value S is not performed unless the seat belt 12 is released once.
[0036]
On the other hand, in step 108, when the seat belt 12 is switched from the wearing state to the non-wearing state by comparing the time of execution of the previous occupant determination routine with the current wearing state of the seat belt 12, the CPU 26 executes the processing. Move to step 109.
[0037]
In step 109, the CPU 26 changes the value of the non-adult determination flag flag from "1" to "0" and stores it in the temporary memory. Then, the CPU 26 shifts the processing to step 103 and performs the occupant determination processing in the manner described above. That is, when the determination of the occupant is fixed to the non-adult determination, when the seat belt 12 is switched to the non-wearing state, the CPU 26 again determines the occupant based on the detected load value S.
[0038]
As described in detail above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the seat belt 12 is worn while the non-adult determination is being made, the CPU 26 fixes the determination of the occupant to the non-adult determination, and thereafter, the detected load value S is maintained until the seat belt 12 is released. Do not perform occupant determination based on. That is, after the non-adult determination is fixed, the detected load value equivalent to an adult is obtained by the tension after the seat belt 12 is worn, for example, the tension accompanying the fastening of the seat belt 12 performed when the child seat is attached to the seat body 1. Even if S is detected, the non-adult determination can be maintained.
[0039]
(2) When the seat belt 12 is not worn, the CPU 26 makes an occupant determination based on the detected load value S. Therefore, the occupant determination can be performed in a state where the fastening tension of the seat belt 12 does not affect, and the accuracy of the occupant determination can be improved.
[0040]
(3) The detection of the detected load value S is repeatedly executed by a regular interruption every predetermined time. Therefore, the state of the load on the seat body can be always detected, and the accuracy of the occupant determination can be kept high.
[0041]
Note that the embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, and may be modified as follows.
In the above-described embodiment, a pair of right and left front right load sensors 21 and a left front load sensor 22 are provided at the front of the seat body 1 and a pair of right and left rear right load sensors 23 and 24 are provided at the rear. . The number (four) of such sensors and their arrangement are merely examples, and other numbers and their arrangements may be adopted.
[0042]
The shapes of the front and rear sensor brackets 7 and 8 employed in the above embodiment are merely examples, and any shape may be used as long as bending occurs according to the seat weight (seating load).
[0043]
The mounting positions (front and rear sensor brackets 7 and 8) of the load sensors 21 to 24 adopted in the above embodiment are merely examples, and the mounting positions are arbitrary as long as the seat weight (seating load) is detected. It is.
[0044]
In the above-described embodiment, the wearing state of the seat belt 12 is detected by turning on / off the seat belt switch 14 provided in the belt anchor 13. For example, when the belt tension switch is provided, the state is detected by turning on / off. You may make it.
[0045]
Next, technical ideas that can be grasped from the above embodiments are described below together with their effects.
(B) The occupant determination device according to claim 1 or 2, wherein the controller periodically detects an occupant weight. According to this configuration, the state of the seat body is always detected by periodically detecting the occupant weight.
[0046]
(B) The occupant according to any one of (1) and (2), wherein the seatbelt wearing state is detected by a belt anchor for wearing the seatbelt. Judgment device. According to this configuration, the wearing state of the seat belt can be reliably detected.
[0047]
(C) The occupant determination device according to any one of claims 1 to 3, wherein the wearing state of the seat belt is detected by a tension of the seat belt. According to this configuration, the wearing state of the seat belt can be reliably detected.
[0048]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an occupant determination device that can accurately perform occupant determination.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a vehicle seat.
FIG. 2 is a side view of the vehicle seat.
FIG. 3 is a front view showing front and rear sensor brackets.
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of the occupant determination device.
FIG. 5 is a flowchart showing processing of a CPU.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Seat main body, 12 ... Seat belt, 20 ... Occupant determination device, 21-24 ... Load sensor, 25 ... Controller.

Claims

An occupant determination device including a load sensor that detects a load of the seat body and a controller that calculates a detected load value based on an output load value of the load sensor and performs an occupant determination based on the detected load value.
When the seat belt is worn in a state where the non-adult determination that the occupant is not an adult is performed, the non-adult determination is fixed, and thereafter, the occupant determination based on the detected load value is not performed. Occupant determination device.

The occupant determination device according to claim 1, wherein the occupant determination is performed again based on the detected load value when the seat belt is released.