JP2004055077A

JP2004055077A - Magnetic field modulation recording optical disk device

Info

Publication number: JP2004055077A
Application number: JP2002213665A
Authority: JP
Inventors: Sadataka Aoki; 青木　禎孝
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-07-23
Filing date: 2002-07-23
Publication date: 2004-02-19

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To narrow the effective magnetic field region of a magnetic head in a magnetic field modulation recording optical disk device using a shaft sliding biaxial actuator. <P>SOLUTION: The magnetic field modulation recording optical disk device is provided with a magnetic head 12 for impressing a magnetic field to the recording film of a magneto-optical disk, an objective lens 14 for converging a light beam to the recording film of the magneto-optical disk, the shaft sliding biaxial actuator 21 for finely feeding the objective lens 14 in the two direction of a focusing direction and a tracking direction, and an optical sensor 41. In this case, the optical sensor 41 is the optical sensor 41 for detecting the moving amount of the objective lens 14 finely fed in a tracking direction by the shaft sliding type biaxial actuator 21, the light beam is converged to the recording film of the magneto-optical disk by the objective lens 12 and the magnetic field is impressed to the recording film of the magneto-optical disk by the magnetic head 12. At the time of recording data, the fine feed in the tracking direction of the objective lens 14 is controlled so as not to let the light beam of the objective lens 14 exceed the effective magnetic field region of the magnetic head 12. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光磁気ディスクにデータを磁界変調記録方式によって記録するようにした光ディスク装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ＭＤ等の光磁気ディスクを用いた磁界変調記録方式の光ディスク装置では、光磁気ディスクの記録膜側に磁気ヘッドを配置し、その記録膜とは反対側に対物レンズを有する光ピックアップを配置して、磁気ヘッドを光磁気ディスク上で摺動又は浮上させながら、光ピックアップベースによって磁気ヘッドと対物レンズとを一緒に光磁気ディスクの半径方向に移動させる。そして、対物レンズによって光ビームを光磁気ディスクの記録膜に収束すると共に、磁気ヘッドによって記録データに基づいた垂直磁界を光磁気ディスクの記録膜に印加することによって、光磁気ディスクにデータを記録するように構成されている。
【０００３】
この際、従来のＭＤ等で用いられている磁界変調記録において、光磁気ディスクの記録膜に記録に必要な磁界強度は、およそ２０００ｅ程度であった。また従来、ディスクに記録するデータは、音楽や数値データ等であり、これらを記録再生するにあたって必要となる変調周波数は、１０ＭＨｚ以下であった。しかし、ビデオ信号を記録する場合には、例えばＭＰＥＧ２規格（転送レート８Ｍｂｐｓ）の動画を扱うような場合を考えると、振動衝撃等信頼性を含んで、ディスクへの記録再生には動画の記録再生に必要な転送レートの２倍以上の速度が必要になると考えられる。また、直径５０ｍｍ程度の小径ディスクに、上述の転送レートによる動画を３０分以上記録しようとした場合、２ＧＢ以上のデータ容量が必要となる。このような高密度記録を行うことを可能とするためには、記録に必要な磁界強度も、従来より多く必要になる。強い磁界強度を、高い変調周波数で発生させるためには有効磁界領域を狭くするが、消費電力等を抑えるためには、有効な手段である。
【０００４】
図１９に磁気ヘッドのコイルの抵抗値、インダクタンスの周波数特性を示す。測定結果は、有効磁界領域が１５０μｍ×３００μｍ、巻数１４Ｔのコイルと、１５０μｍ×２００μｍ、巻数１４Ｔのコイルである。一般的に、コイルの有効磁界領域が狭いほど、抵抗値、インダクタンスも低く抑えられ、高い周波数で、抵抗値及びインダクタンスの上昇も少なくなるので、その結果として低電流で必要磁界を発生できる。抵抗値、インダクタンスがあまり大きくなり過ぎると、発熱の問題も生じ、所望の周波数でコイルを駆動させることができなくなることも考えられる。
【０００５】
光磁気ディスクでは、その光ビームを記録膜に収束させる手段として、対物レンズを用いており、この対物レンズは、光磁気ディスクの振れに追従して記録面と垂直方向に移動可能で、また、光磁気ディスクのトラックに追従するため、光磁気ディスクの半径方向に移動できるように構成されている。一般的に、この対物レンズの移動には２軸アクチュエータが用いられている。また、２軸アクチュエータ及び光ピックアップは、光ピックアップベース上に配置され、磁気ヘッドと共に光磁気ディスクの半径方向に移動可能である。
従来のシステムでは、２軸アクチュエータの光磁気ディスクの半径方向の可動範囲Ｘｔと、磁気ヘッドの有効磁界発生領域Ｘｍ、光ピックアップベースの粗動位置決め精度ａは、
Ｘｍ＞Ｘｔ＞ａ　　　（式１）
と言う関係が成り立っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の理由により、有効磁界領域が小さくなった場合、式１の関係を保つことが困難となっている。また、２軸アクチュエータには、板ばね支持方式や軸摺動方式等がある。板ばね支持方式では、対物レンズ（ボビン）は光ピックアップベースの移動に伴い、慣性の影響を受ける。これは、対物レンズを含むボビンの重心が、支持点からずれていることに起因する。通常、高速で光ピックアップベースの粗動を行う場合、対物レンズのトラッキング方向変位を、レンズ位置検出手段によって検出し、これを粗動駆動信号にフィードバックすることにより、慣性力を補正し、光ピックアップベースを安全に移動させる制御が行われている。しかし、軸摺動方式の２軸アクチュエータの場合は、一般的にボビン全体の重心が摺動軸とほぼ一致するようにバランスを合せているので、粗動時の慣性力は考慮する必要がなく、対物レンズの位置検出は行われていない。
【０００７】
従って、従来の軸摺動方式の２軸アクチュエータを用いた磁界変調記録方式の光ディスク装置では、磁気ヘッドの有効磁界領域を狭くすることが困難であり、高密度記録に限界があった。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、軸摺動方式の２軸アクチュエータを用いた磁界変調記録方式の光ディスク装置において、磁気ヘッドの有効磁界領域を狭くすることができるようにすることを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明の磁界変調記録方式の光ディスク装置は、光磁気ディスクの記録膜に磁界を印加する磁気ヘッドと、光磁気ディスクの記録膜に光ビームを収束する対物レンズと、対物レンズをフォーカス方向とトラッキング方向との２方向に微細送りする軸摺動方式の２軸アクチュエータと、軸摺動方式の２軸アクチュエータによってトラッキング方向に微細送りされる対物レンズの移動量を検出する光センサーであって、対物レンズによって光磁気ディスクの記録膜に光ビームを収束すると共に、磁気ヘッドによって光磁気ディスクの記録膜に磁界を印加して、データの記録を行う際に、対物レンズの光ビームが磁気ヘッドの有効磁界領域を越えないように対物レンズのトラッキング方向の微細送りを制御する光センサーとを備えたものである。
【００１０】
上記のように構成された本発明の磁界変調記録方式の光ディスク装置は、光磁気ディスクのデータ記録時に、軸摺動方式の２軸アクチュエータによってトラッキング方向に微細送りされる対物レンズの光ビームの移動量をセンサーによって検出して、その光ビームの移動量が磁気ヘッドの有効磁界領域を越えないように制御することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を磁界変調記録方式の光ディスク装置に適用した実施の形態について図を参照して以下の順序で説明する。
（１）・・・光ディスク装置の概要説明（図１〜図５）
（２）・・・リードスクリュー係合部材の制振構造の説明（図６〜図１３）
（３）・・・対物レンズによって光磁気ディスクに収束される光ビームを軸摺動方式の２軸アクチュエータでトラッキングする際のその光ビームのトラッキング方向の移動量を制御する制御機構の説明（図１４〜図１８）
【００１２】
（１）・・・光ディスク装置の概要説明
まず、図１〜図５によってディスク装置の一例である光ディスク装置１の概要について説明すると、ディスク状記録媒体である直径８０ｍｍ以下のＭＯ等の光磁気ディスク２と、その光磁気ディスク２が内部に回転自在に収納されているほぼ方形状のディスクカートリッジ３とが１点鎖線で示されている。
【００１３】
そして、この光ディスク装置１のケース兼用のシャーシ５はアルミニウムダイカストや板金等にて形成されていて、このシャーシ５上には１点鎖線で示されたカートリッジホルダー６が配置されている。そして、このカートリッジホルダー６はシャーシ５の後端５ａ部分に同一軸心状に配置された水平状の一対の支点ピン７を中心にして上下方向である矢印ａ、ｂ方向に開閉自在に取り付けられていて、このカートリッジホルダーは例えば図示省略したカバーと一体又は連動されて矢印ａ、ｂ方向に開閉されるように構成されている。
【００１４】
そして、シャーシ５上の外周部分には３〜４本の複数のカートリッジ装着ピン８が垂直状に突設されていて、そのうちの２本のカートリッジ装着ピン８の上端には円錐形状のカートリッジ位置決めピン９が一体に形成されている。
また、シャーシ５の底部５ｂ上のほぼ中央部分にはスピンドルモータ１０が上向きの垂直状に搭載されていて、そのスピンドルモータ１０の上端にはロータと一体に回転されるディスクテーブル１１が水平状に形成されている。
【００１５】
そして、カートリッジホルダー６を斜め上方位置まで矢印ａ方向に開いて、そのカートリッジホルダー６内にディスクカートリッジ３を挿入した後、そのカートリッジホルダー６を水平位置まで矢印ｂ方向に閉じることによって、ディスクカートリッジ３が数のカートリッジ装着ピン８上に水平に装着されて、２本のカートリッジ位置決めピン９によって位置決めされると共に、光磁気ディスク２がスピンドルモータ１０のディスクテーブル１１上に水平状にチャッキングされる。そして、その装着された光磁気ディスク２はスピンドルモータ１０によって矢印ｃ方向に回転駆動されるように構成されている。
【００１６】
他方、この光ディスク装置１では、光磁気ディスク２にデータを記録及び／又は再生する記録再生手段として磁界変調用の磁気ヘッド１２を備えた光ピックアップ１３が採用されていて、光ピックアップ１３には光ビーム収束用の対物レンズ１４が使用されている。そして、これら磁気ヘッド１２と対物レンズ１４とを一体に光磁気ディスク２の半径方向である矢印ｄ、ｅ方向にシーク（粗動）する移送部材としてアルミニウムダイカストや合成樹脂等によってほぼ平板形状に形成されている光ピックアップべ−ス１５が採用されている。
この際、磁気ヘッド１２はヘッドスライダー１６で支持されて板ばね等にて構成されているサスペンション１７の先端１７ａに搭載されていて、そのサスペンション１７の基端１７ｂは、光ピックアップべ−ス１５の後端１５ａ側に固着されて上方へ立ち上げられたサスペンション支持部１８の上端の水平状の支点ピン１９を中心として上下方向である矢印ｆ、ｇ方向に開閉自在に支持されている。
【００１７】
そして、このサスペンション１７の矢印ｆ、ｇ方向の開閉はカートリッジホルダー６の矢印ａ、ｂ方向の開閉に連動して行われ、前述したように、光磁気ディスク２がスピンドルモータ１０のディスクテーブル１１上に矢印ｂ方向からチャッキングされて、矢印ｃ方向に回転開始されることに同期して、磁気ヘッド１２がヘッドスライダー１６と一体にサスペンション１７によって光磁気ディスク２の上面の上部に矢印ｇ方向からロードされる。そして、光磁気ディスク２の矢印ｃ方向への回転によって、磁気ヘッド１２がヘッドスライダー１６によって光磁気ディスク２上で摺動されるか、又は、光磁気ディスク２の表面に発生する空気流により磁気ヘッド１２がヘッドスライダー１６によって光磁気ディスク２上にミクロンオーダで浮上されるように構成されている。
【００１８】
また、対物レンズ１４は光ピックアップべ−ス１５上に軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１（詳細については後述する。）によって搭載されていて、この２軸アクチュエータ２１は対物レンズ１４で収束される光ビームを光磁気ディスク２のトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向への微細送り（トラッキング）と、光ビームの光磁気ディスク２に対するフォーカス方向である矢印ｊ、ｋ方向への微細送り（フォーカシング）とを行うように構成されている。そして、光ピックアップべ−ス１５の前端１５ｂ側には光ビームを対物レンズ１４を通して光磁気ディスク２の上面側に形成されている記録膜（記録面）２ａ（図１６参照）に収束し、その反射光を受光する光学ブロック２２が搭載されている。
【００１９】
光ピックアップべ−ス１５はシャーシ５の底部５ｂでスピンドルモータ１０の一側部に形成されている開口部２４内に水平状に配置されていて、この光ピックアップべ−ス１５を開口部２４内で矢印ｄ、ｅ方向にシーク（粗動）するためのアクチュエータとしての移送機構である光ピックアップべ−ス移送機構２５がシャーシ５の底部５ｂに搭載されている。この光ピックアップべ−ス移送機構２５は、シャーシ５の前後両端５ａ、５ｃの上部や下部に搭載されて矢印ｄ、ｅ方向と平行に配置された主ガイド部２６と副ガイド部２７とによって光ピックアップべ−ス１５を矢印ｄ、ｅ方向に水平状に案内するガイド機構と、シャーシ５の後端５ａ側に搭載されて主ガイド部２６と平行に配置された駆動モータとしてのステッピングモータ２８及びリードスクリュー２９と、光ピックアップべ−ス１５の一端である後端１５ａ側の一部１５ｃの上部に固着されてリードスクリュー２９のラセン溝２９ａに係合されたばね部材からなるリードスクリュー係合部材３０とを備え、ステッピングモータ２８でリードスクリュー２９を正逆回転駆動することにより、リードスクリュー係合部材３０を介して光ピックアップべ−ス１５を矢印ｄ、ｅ方向に駆動する駆動機構とによって構成されている。
なお、図１中に示す３５はこの光ディスク装置１の光ピックアップべ−ス移送機構２５の直近に配置された集音用マイクロホンやその集音用マイクロホンの接続用の外部信号入力端子である。
【００２０】
そして、この光ディスク装置１では、ばね部材からなるリードスクリュー係合部材３０として、ベリリウム銅やＳＵＳ材等の金属板ばね部材でプレス加工されたものが使用されている。つまり、このリードスクリュー係合部材３０は互いに平行な基端部３０ａ及び先端部３０ｂと、基端部３０ａから先端部３０ｂに向って左右対称状のやや先すぼまり形状に形成された左右一対の中間部３０ｃとによって全体としてほぼ額縁形状に形成されている。そして、先端部３０ｂの内側の中央部分には、基端部３０ａ側に向って突出された突片部３０ｄが一体に形成され、その突片部３０ｄのほぼ中央の下面には剪断面形状がほぼＶ形等に形成された係合部３０ｄが下方に向って打ち出し加工されている。
【００２１】
そして、このリードスクリュー係合部材３０の基端部３０ａが光ピックアップべ−ス１５の後端１５ａより内側位置１５ｃの上部に止ねじ３１及び左右一対の位置決めピン３２によってほぼ水平状に固着されていて、先端部３０ｂの突片部３０ｄがリードスクリュー２９の上部に直交状に交差されて、係合部３０ｅがリードスクリュー２９のラセン溝２９ａ内に上方から係合されている。この際、リードスクリュー係合部材３０の先端部３０ｂ及び突片部３０ｄには下方への弾性力が予め付与されていて、その弾性力によって係合部３０ｅがリードスクリュー２９のラセン溝２９ａ内に上方から弾性的に係合されている。
【００２２】
まず、このように、ほぼ額縁形状に形成されたリードスクリュー係合部材３０によれば、左右一対の中間部３０ｃによって先端部３０ｂ及び突片部３０ｄをバランス良く支持することができるので、係合部３０ｅをリードスクリュー２９のラセン溝２９ａ内に常時安定良く係合させることができて、リードスクリュー２９の正逆回転によってラセン溝２９ａが係合部３０ｅを矢印ｄ、ｅ方向へ駆動する際に、リードスクリュー係合部材３０にこじれ等が殆んど発生せず、リードスクリュー２９による光ピックアップべ−ス１５の矢印ｄ、ｅ方向の駆動をスムーズに行える特徴がある。
【００２３】
なお、シャーシ５には底部５ｂに対して上方への段差を有する水平状の段差部５ｄが後端５ａに沿って主ガイド部２６と平行状に一体に形成されていて、この段差部５ｄの下面にリードスクリュー２９が一対の軸受３３を介して主ガイド部２６と平行状に搭載され、モータ２８は底部５ｂ上の一部に搭載されている。そして、光ピックアップべ−ス１５上に止ねじ３１によって固着されているほぼ水平状のリードスクリュー係合部材３０の先端部３０ｂが段差部５ｄの下部に挿入されて、そのリードスクリュー係合部材３０の係合部３０ｅがリードスクリュー２９の上方からラセン溝２９ａ内の一部に上方から係合されている。従って、シャーシ５の段差部５ｄはリードスクリュー係合部材３０の先端部３０ｂが上方に一定以上浮き上ることを未然に防止していて、係合部３０ｅがラセン溝２９ａの上方へ不測に離脱されることがない。
【００２４】
従って、この光ディスク装置１は、光磁気ディスク２にデータを記録及び／又は再生する際、図１に示すように、スピンドルモータ１０によって光磁気ディスク２を矢印ｃ方向に一定の角速度で回転駆動しながら、磁気ヘッド１２がヘッドスライダー１６によって光磁気ディスク２上で摺動されるか、又は、その光磁気ディスク２の表面に発生する空気流により磁気ヘッド１２をヘッドスライダー１６によって光磁気ディスク２上にミクロンオーダで浮上させる。そして、光ピックアップ１３の光学ブロック２２から照射される光ビームを対物レンズ１４によって光磁気ディスク２の記録膜２ａに下方から収束させて、光ピックアップべ−ス移送機構２５によって光ピックアップべ−ス１５を矢印ｄ、ｅ方向に移送することにより、磁気ヘッド１２と対物レンズ１４を一体に矢印ｄ、ｅ方向にシーク（粗動）し、対物レンズ１４によって光磁気ディスク２の記録膜２ａに収束される光ビームの矢印ｉ、ｊ方向のフォーカシングと矢印ｋ、ｉ方向のトラッキング（微細送り）とを２軸アクチュエータ２１によって行う。
【００２５】
この際、データの記録時には、対物レンズ１４によって光ビームが下方から光磁気ディスク２の記録膜２ａに収束され、磁気ヘッド１２から記録データに基づいた垂直磁界が記録膜２ａに上方から印加されて、記録膜２ａがキューリ点温度以上に加熱される。この結果、記録膜２ａの磁化の方向性が失われ、磁気ヘッド１２から印加される垂直磁界に沿って記録膜２ａの磁化の方向が決定されて、データが記録膜２ａに記録されることになる。
なお、データの再生時には、光磁気ディスク２の記録膜２ａに対物レンズ１４によって収束した光ビームの反射光を光学ブロック２２で読み取ることになる。
【００２６】
（２）・・・リードスクリュー係合部材の制振構造の説明
次に、図６〜図１３によって、ばね部材からなるリードスクリュー係合部材３０の制振構造について説明する。
まず、図６に示すような金属板ばね部材で構成されたリードスクリュー係合部材３０の共振モードを実験にて測定したところ、一例として、図７及び図８に示す共振モードが発生することが判明した。つまり、このリードスクリュー係合部材３０の光ピックアップべ−ス１５に固着されている基端部３０ａに伝達された上下方向及び水平方向の振動によって先端部３０ｂ及び突片部３０ｃが上下方向に激しく共振するものであって、リードスクリュー２９との間でビリツキが発生することが明白である。
【００２７】
そして、このリードスクリュー係合部材３０の共振モードの周波数が可聴域であれば、光ディスク装置１の外部ノイズとして伝播され、映像、音声等を記録する目的で使用される光ディスク装置１においては、図１に示すように、集音用マイクロホン２３がアクチュエータとしてのスピンドルモータ１０、２軸アクチュエータ２１、光ピックアップべ−ス移送機構２５のモータ２８の直近に配置されている場合、光ピックアップ１３のシーク時に発生するリードスクリュー係合部材３０の共振によって生じるノイズが集音用マイクロホン３５が拾ってしまい、そのノイズが音声と共に光磁気ディスク２に録音され易く、音質劣化を招き易い。また、リードスクリュー係合部材に発生する共振は、光ピックアップべ−ス１５、リードスクリュー２９等の他の構成部材、光磁気ディスク２及びアクチュエータとしての光ピックアップべ−ス移送機構２５、スピンドルモータ１０やステッピングモータ２８等を加振してしまい、サーボ系に悪影響を及ぼすような連鎖共振を引き起こす可能性がある。
そこで、この光ディスク装置１ではリードスクリュー係合部材３０の共振を防止するために、次の図９〜図１３に示すような制振構造を提供している。
【００２８】
即ち、図９〜図１３に示す制振構造は、ベリリウム銅やＳＵＳ等の金属ばねからなるリードスクリュー係合部材３０に、動的剪断弾性係数が異なるブチルゴムその他の制振材３７を接合（付設）させたものである。
そして、図９に示す第１の制振構造は、制振材３７をリードスクリュー係合部材３０の上面又は下面の何れか一方の全面に接着、焼き付け等にて接合（ラミネート）したものである。
また、図１０に示す第２の制振構造は、制振材３７をリードスクリュー係合部材３０の左右一対の中間部３０ｃの上面又は下面、或いは上下両面に部分的に接着、焼き付け等にて接合したものである。
【００２９】
また、図１１に示す第３の制振構造は、１枚の制振材３７の上下両面に２枚のリードスクリュー係合部材３０を接着、焼き付け等にて接合（ラミネート）したものである。
また、図１２に示す第４の制振構造は、制振材３７をリードスクリュー係合部材３０の表面全体に焼き付け等にて被覆したものである。但し、この際には、突片部３０ｄの下面に突出されている係合部３０ｅは制振材３７の下方に露出させるようにして、制振材３７の一部がリードスクリュー２９に接触されることなく、係合部３０ｅのみをラセン溝２９ａに直に接触させることが好ましい。
【００３０】
次に、図１３に示す第５の制振構造は、リードスクリュー係合部材３０の変形例を合せて説明するものであって、ベリリウム銅やＳＵＳ材等の金属棒状ばね３０ｆによっリードスクリュー係合部材３０を構成したものである。そして、この金属棒状ばね３０ｆの基端部３０ｆ_１　は光ピックアップべ−ス１５に止ねじ３１にて水平状に固定されていて、先端部３０ｆ_２　がリードスクリュー２９のラセン溝２９ａに上方から水平状に係合されている。そこで、この金属棒状ばね３０ｆの先端部３０ｆ_２　を除く外周全体に制振材３７を焼き付け等にて被覆して、先端３０ｆ_２　をリードスクリュー２９のラセン溝２９ａ内に直に係合させたものである。
【００３１】
以上のように構成されたリードスクリュー係合部材３０の制振構造によれば、リードスクリュー係合部材３０（３０ｆ）と動的剪断弾性係数が異なる制振材３７をそのリードスクリュー係合部材３０の全面又は一部に接合（付設）したことによって、リードスクリュー係合部材３０に伝播された振動のエネルギーによって、リードスクリュー係合部材３０と制振材３７との間に「ずり変形」を発生させて、その振動エネルギーを熱として発散させることにより、リードスクリュー係合部材３０の振動の振幅を抑えることができる。これにより、リードスクリュー係合部材３０の共振振幅が小さくなり、発生するノイズが音響、映像記録装置として無視できる程度に小さくなる。
【００３２】
（３）・・・対物レンズによって光磁気ディスクに収束される光ビームを軸摺動方式の２軸アクチュエータでトラッキングする際のその光ビームのトラッキング方向の移動量を制御する制御機構の説明
次に、図１４〜図１８によって、対物レンズ１４によって光磁気ディスク２の記録膜２ａに収束される光ビームＯＢを軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１でトラッキングする際のその光ビームＯＢのトラッキング方向の移動量を制御する制御機構について説明する。
【００３３】
前述したように、この磁界変調記録方式の光ディスク装置１は、磁気ヘッド１２を対物レンズ１４と一緒に光磁気ディスク２の半径方向である矢印ｄ、ｅ方向にシークする一方、光磁気ディスク２の記録膜２ａの光ビームＯＢを収束する対物レンズ１４を軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１によってトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向に微細送り（トラッキング）及びｊ、ｋ方向に微細送り（フォーカシング）するように構成されている。
しかし、従来のＭＤ等の音楽や数値データ等を記録、再生する磁界変調記録方式の光ディスク装置に使用されていた従来の軸摺動方式の２軸アクチュエータは、摺動軸に沿って対物レンズ１４を回転及び摺動するボビン全体の重心が摺動軸とほぼ一致するようにバランスされていることで、粗動時の慣性力を考慮する必要がないことから、対物レンズ１４のトラッキング方向の位置検出が行われていなかった。
【００３４】
このため、従来の軸摺動方式の２軸アクチュエータを用いた磁界変調記録方式の光ディスク装置では、磁気ヘッドの有効磁界領域を狭くすることが困難であった。つまり、従来のＭＤ等で用いられている磁界変調記録では、光ディスク装置の記録膜に音楽や数値データ等を記録するのに必要な磁界強度は、およそ２０００ｅ程度であり、これらを記録、再生するに当って必要となる変調周波数は、１０ＭＨｚ以下であった。
一方、ビデオ信号等を記録する場合には、例えばＭＰＥＧ２規格（転送レート８Ｍｂｐｓ）の動画を扱うような場合を考えると、必要な転送レートの２倍以上の速度が必要であると考えられる。
【００３５】
そこで、本発明の軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１を用いた磁界変調記録方式の光ディスク装置１では、データ記録中の対物レンズ１４のトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向の微細送り（トラッキング時）のその対物レンズ１４の移動量を後述する光センサー４１等のセンサーを終始検出して、対物レンズ１４によって光磁気ディスク２の記録膜２ａに収束される光ビームＯＢが磁気ヘッド１２の有効磁界領域を越えないように制御するように構成されている。
これにより、磁気ヘッド１２の有効磁界領域を大幅に狭くすることができて、ＭＯ等の外径８０ｍｍ以下、例えば外径５０ｍｍの小径の光磁気ディスク２に、ビデオ信号（動画）を３０分以上記録することが可能な２ＧＢ以上のデータ容量の記録を可能にしたものである。
【００３６】
なお、図１９は、磁気ヘッド１２のコイルの抵抗値、インダクタンスの周波数特性を示したものである。測定結果は、有効磁界領域が１５０μｍ×３００μｍ、巻数１４Ｔのコイルと、１５０μｍ×２００μｍ、巻数１４Ｔのコイルである。一般的に、コイルの有効磁界領域が狭いほど、抵抗値、インダクタンスも低く抑えられ、高い周波数で、抵抗値及びインダクタンスの上昇も少なくなるので、その結果として低電流で必要磁界を発生できる。抵抗値、インダクタンスがあまり大きくなり過ぎると、発熱の問題も生じ、所望の周波数でコイルを駆動させることができなくなることも考えられる。
【００３７】
そこで、以下に、本発明の光ディスク装置１において、対物レンズ１４の光ビームＯＢを軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１によってトラッキング（微細送り）する際のその光ビームＯＢのトラッキング方向の移動量を検出して制御する制御機構について説明する。
まず、図１６に示すように、磁気ヘッド１２は、ヘッドコア１２ａの外周にコイル１２ｂを水平状に巻回したものであり、この磁気ヘッド１２はヘッドスライダー１６のほぼ中央部に保持されて、サスペンション１７によって支持されている。そして、光磁気ディスク２が矢印ｃ方向に一定の角速度で回転駆動される際、磁気ヘッド１２がヘッドスライダー１６によって光磁気ディスク２上で摺動されるか、又は、浮上されて、コイル１２ｂへの通電により、ヘッドコア１２ａによって光磁気ディスク２の記録膜２ａに垂直磁界が印加されるように構成されている。
【００３８】
次に、図１４〜図１６によって、軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１と、それに付設されたセンサーの一例である光センサー４１について説明する。
まず、光ピックアップベース１５上に搭載されている軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１は、アクチュエータベース２１１上に摺動軸２１２が垂直状に付設されていて、ボビン２１３がその摺動軸２１２に上方から挿入されいてる。そして、このボビン２１３は摺動軸２１２を中心にトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向に回転自在であると共に、摺動軸２１２の軸方向に沿ってフォーカス方向である矢印ｊ、ｋ方向に摺動自在に構成されている。そして、このボビン２１３の上端に一体に形成された水平状のアーム２１４の一端に対物レンズ１４が垂直状に取り付けられ、このアーム２１４の他端にはバランサー２１５が取り付けられている。
【００３９】
そして、摺動軸２１２の外周に挿入されているボビン２１３の外周が正方形等の方形状に構成されていて、このボビン２１３の外周の４面のうちの相対向する各一対の垂直状の２面には各一対のトラッキング用コイル２１６とフォーカス用コイル２１７が摺動軸２１２と平行な垂直姿勢に取り付けられている。そして、これら各一対のトラッキング用コイル２１６とフォーカス用コイル２１７のそれぞれの外側位置に各一対のトラッキング用マグネット２１８とフォーカス用マグネット２１９が間隔を隔てて平行状（垂直姿勢であること）に配置されていて、これら各一対のトラッキング用マグネット２１８とフォーカス用マグネット２１９はアクチュエータベース２１１からボビン２１３の外周位置に垂直状に立ち上げられた合計４つの垂直壁のうちの相対向する各一対の垂直壁２２０、２２１の内側に固着されている。
【００４０】
そして、この軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１によれば、各一対のトラッキング用コイル２１６への通電により、ボビン２１３が摺動軸２１２を中心にトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向に回転制御されて、そのボビン２１３と一体のアーム２１４で支持されている対物レンズ１４の矢印ｈ、ｉ方向のトラッキング（微細送り）が行われる。また、各一対のフォーカス用コイル２１７への通電により、ボビン２１３が摺動軸２１２に沿ってフォーカス方向である矢印ｊ、ｋ方向のフォーカシング（微細送り）が行われる。なお、バランサー２１５によってボビン２１３全体の重心が摺動軸２１２の中心にほぼ一致するようにバランスされているので、２軸アクチュエータ２１全体を矢印ｄ、ｅ方向に粗動する際には、慣性力によってボビン２１３が矢印ｈ、ｉ方向に回転されることはない。
【００４１】
また、図１６に示すように、光ピックアップベース１５に搭載されている光学ブロック２２から水平方向に出射された光ビームＯＢは反射ミラー２２ａで反射されて対物レンズ１４の下面に垂直状に照射され、この対物レンズ１４によって光ビームＯＢが光磁気ディスク２の上面側の記録膜２ａに下方から垂直状に収束される。そして、記録膜２ａで反射された光ビームＯＢは対物レンズ１４及び反射ミラー２２ａによって光学ブロック２２に入射されるように構成されている。
【００４２】
次に、図１４、図１５及び図１７によって、光センサー４１について説明する。
この光センサー４１は、軸摺動方式の２軸アクチュエータ２１の可動部であるボビン２１３のアーム２１４の一部の側面に垂直状に装着（固着）されて可動する反射ミラー４２と、そのアクチュエータベース２１１上に装着（固着）されて反射ミラー４２の正面に配置された位置固定の発光受光部４３とによって構成されている。
【００４３】
従って、２軸アクチュエータ２１によって対物レンズ１４が摺動軸２１２を中心にトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向に回転される際、反射ミラー４２は垂直姿勢のままで、対物レンズ１４と一体に矢印ｈ、ｉ方向に角度調整されることになる。また、２軸アクチュエータ２１によって対物レンズ１４が摺動軸２１２に沿ってフォーカス方向である矢印ｊ、ｋ方向に摺動される時には、反射ミラー４２は垂直姿勢のままで、対物レンズ１４と一体に矢印ｊ、ｋ方向に平行移動されることになる。
そして、発光受光部４３には、赤外光等の検出光を反射ミラー４２に直角状に照射する発光ダイオード等の発光素子ＬＥＤと、反射ミラー４２で反射された検出光を受光するフォトディテクター等の２つの受光素子ＰＤ−ＡとＰＤ−Ｂとが内蔵されている。
【００４４】
次に、前述したように、光磁気ディスク２がスピンドルモータ１０によって矢印ｃ方向に一定の角速度で回転駆動されている状態で、対物レンズ１４によって光ビームＯＢを下方から光磁気ディスク２の記録膜２ａに収束し、磁気ヘッド１２のコイル１２ｂに記録データに基づいて電流を通電して、光磁気ディスク２の記録膜２ａに垂直磁界を上方から印加することによって、ビデオ信号等を記録する記録時に、光ビームＯＢを磁気ヘッド１２のコイル１２ｂによる有効磁界領域内でトラッキングする際の光センサー４１による制御動作について説明する。
【００４５】
この際、磁気ヘッド１２の有効磁界領域内に光ビームＯＢを収束させるためには、製造時に、磁気ヘッド１２の有効磁界領域の中央に光ビームＯＢが収束されるように、対物レンズ１４に対する磁気ヘッド１２の位置調整を予め行う。この調整時には、２軸アクチュエータ２１の各一対のトラッキング用コイル２１６及びフォーカス用コイル２１７は無通電であり、ボビン２１３で支持されている対物レンズ１４は中立位置にある。
【００４６】
従って、データ記録時に、対物レンズ１４のトラッキング方向である矢印ｈ、ｉ方向の移動量Ｘを計測することができれば、Ｘｍ＞Ｘとなるようにアクチュエータベース２１１を矢印ｄ、ｅ方向に制御することにより、常に、対物レンズ１４を磁気ヘッド１２の有効磁界領域内で矢印ｈ、ｉ方向にトラッキング（微細送り）することが可能である。
【００４７】
つまり、図１７に示すように、光センサー４１は、発光素子ＬＥＤから出射した赤外光等の検出光を反射ミラー４２で反射して、２つの受光素子ＰＤ−Ａ、ＰＤ−Ｂで受光する。
ここで、対物レンズ１４の中心が磁気ヘッド１２の有効磁界領域の中心（中点）にある時に、２つの受光素子ＰＤ−Ａ、ＰＤ−Ｂの受光量が同一となるように設計されている。
【００４８】
そこで、２軸アクチュエータ２１のボビン２１３によって対物レンズ１４を摺動軸２１２を中心にトラッキング方向である矢印ｈ方向又は矢印ｉ方向に回転（微細送り）すると、そのボビン２１３と一体に光センサー４１の反射ミラー４２が矢印ｈ方向又は矢印ｉ方向に同角度だけ傾く。
すると、２つの受光素子ＰＤ−Ａ、ＰＤ−Ｂに入射される検出光の受光量に差である光量差が生じ、これら２つの受光素子ＰＤ−Ａ、ＰＤ−Ｂは光量差にほぼ比例した電流Ｉを出力する。
【００４９】
そこで、この２つの受光素子ＰＤ−Ａ、ＰＤ−Ｂから出力される光量差にほぼ比例した電流ＩをＩ−Ｖ変換回路４５を通して電圧Ｖに変換することにより、対物レンズ１４の矢印ｈ方向又は矢印ｉ方向の移動量を検出することができる。
従って、光センサー４１の受光素子ＰＤ−Ａの出力をＡ、受光素子ＰＤ−Ｂの出力をＢとした場合、反射ミラー４２の傾きＴは、Ｔ＝Ａ−Ｂとなる。
実際の検出時には、発光素子ＬＥＤの光量変動等の影響を少なくするために、正規化を行い、Ｔ＝Ａ−Ｂ／｜Ａ＋Ｂ｜で示される。
【００５０】
ここで使用されている２軸アクチュエータ２１は、軸摺動方式であるので、微小変位では、ボビン２１３の回転と対物レンズ１４の移動量Ｘは、Ｔ’≒αＸ（但し、αは定数）で近似できる。
この対物レンズ位置検出信号Ｔ’は、光ピックアップベース１５の矢印ｄ、ｅ方向の粗動時の慣性力補正に用いられるものではなく、通常記録時に、Ｔ’が予め決められた値Ｚを越えた場合、｜Ｚ｜＜｜Ｔ’｜となるように、光ピックアップベース１５を矢印ｄ、ｅ方向に移動させて、常に、｜Ｚ｜＞｜Ｔ’｜となるように制御を行う。
【００５１】
つまり、対物レンズ１４を２軸アクチュエータ２１によって矢印ｈ方向又は矢印ｉ方向にトラッキング（微細送り）している間に、｜Ｚ｜＜｜Ｔ’｜となった時には、光センサー４１の検出情報を粗動制御手段である前述した光ピックアップ移動機構２５にフィードバックして、ステッピングモータ２８を駆動し、光ピックアップベース１５により２軸アクチュエータ２１全体を矢印ｄ、ｅ方向に一定量だけ粗動させて、常に、｜Ｚ｜＞｜Ｔ’｜となるように制御する。
【００５２】
以上により、データ記録時に、対物レンズ１４によって光磁気ディスク２の記録膜２ａに収束されている光ビームＯＢが常に磁気ヘッド１２の有効磁界領域を越えない範囲で矢印ｈ、ｉ方向に微細送りすることができる。従って、磁気ヘッド１２のコイル１２ｂの有効磁界領域を小さくして、コイル１２ｂの効率を図ると共に、光ビームＯＢが有効磁界領域内にあることを常に確認することができることから、信頼性が高い高密度記録を常に安定して行うことができる。
【００５３】
ここで、図１８に示した数値表によって、磁気ヘッド１２の有効磁界領域と光ビームＯＢの位置関係から求められる値Ｚについて、一例を基にして説明する。なお、磁気ヘッド１２の半径方向（矢印ｄ、ｅ方向）における有効磁界領域の長さをＬｍｍとしている。
【００５４】
なお、この数値表において、
光磁気ディスク２であるメディア仕様のメディア偏心は、ディスクトラックの中心とディスク中心穴とのずれ、
クランプは、ディスク中心穴とスピンドルモータ１０のディスクテーブル１１の中心のセンターリング用凸部との隙間によって生じる偏心、
スピンドルのモータ芯振れは、スピンドルモータ１０の回転によって生じる芯振れ、
２軸姿勢差は、２軸アクチュエータ２１の摺動軸２１２とボビン２１３との隙間によって生じるガタ、
トラッキング取れ残りは、２軸アクチュエータ２１の半径方向（矢印ｄ、ｅ方向）の粗動によって、光ビームＯＢが目標トラックへ移動しようとした場合に、対物レンズ（２軸アクチュエータ２１）１４が磁気ヘッド１２の有効磁界領域の中点にいると仮定した場合の移動後の目標トラックとの位置ずれ、
磁気ヘッド調整度は、製造時に、対物レンズ１４が２軸アクチュエータ２１の中点にある状態で、光ビームＯＢを磁気ヘッド１２の有効磁界領域の中心に位置合せする際の調整誤差
である。
【００５５】
上記の項目を合計した値Ｋと、その値が有効磁界領域の長さＬｍｍが、常に、Ｋ＞Ｌを満たしていれば、光センサー４１による対物レンズ１４の位置検出は必要ない。但し、上記項目には一部、環境、径時等でも変化する要因を含んでいる。従って、合計Ｋに不確定要素分Ｍを見積もり、Ｋ＋Ｍ＞Ｌとなる場合に、Ｚ＝Ｋ＋Ｍ−Ｌが、粗動移動のしきい値となる。なお、Ｍには、センサーの特性変化分も見込まなければならない。
【００５６】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明の磁界変調記録方式の光ディスク装置は、次のような効果を奏することができる。
【００５８】
請求項１は、磁界変調記録方式の光ディスク装置において、光磁気ディスクのデータ記録時に、軸摺動方式の２軸アクチュエータによってトラッキング方向に微細送りされる対物レンズの光ビームの移動量をセンサーによって検出して、その光ビームの移動量が磁気ヘッドの有効磁界領域を越えないように制御することができるようにしたので、軸摺動方式の２軸アクチュエータを用いて、磁界変調記録を行う光ディスク装置において、高い磁界で、早い変調周波数の磁界を印加する必要がある場合に、コイルの有効磁界領域を小さくして、コイルの効率を高めると共に、常に光スポットが、有効磁界領域内にあることが確認できるので、安定した、信頼性の高い記録、再生が可能となる。
【００５９】
請求項２は、データの記録中に対物レンズの光ビームが磁気ヘッドの有効磁界領域を越えることをセンサーが検出した時には、２軸アクチュエータ全体をトラッキング方向へ粗動させる制御手段を備えたので、対物レンズの光ビームを磁気ヘッドの有効磁界領域内で、トラッキング方向に安定して微細送りすることができる。
【００６０】
請求項３は、対物レンズの光ビームのトラッキング方向の移動量を検出するセンサーが摺動方式の２軸アクチュエータの摺動軸に沿って対物レンズを回転及び摺動するボビンに装着されて、トラッキング時に摺動軸の周りに回転される反射ミラーと、回転される反射ミラーに検出光を照射する１つの発光素子及びその検出光の反射光を受光する２つの受光素子とを備え、２つの受光素子の受光量の差に基づいて対物レンズのトラッキング方向の移動量を検出するように構成されているので、センサーによる対物レンズの光ビームのトラッキング方向の移動量を簡単、かつ、正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した磁界変調記録方式の光ディスク装置の概要を説明する斜視図である。
【図２】同上の光ディスク装置の光ピックアップ移送機構の平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ矢視での一部切欠き側面図である。
【図４】図２の要部の拡大平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ矢視での一部切欠き側面図である。
【図６】同上の光ディスク装置のリードスクリュー係合部材の斜視図及びＣ−Ｃ矢視での断面図である。
【図７】同上のリードスクリュー係合部材の共振現象を示した図面である。
【図８】同上のリードスクリュー係合部材の異なる共振現象を示した図面である。
【図９】同上のリードスクリュー係合部材の第１の制振構造を示した斜視図及びＤ−Ｄ矢視での断面図である。
【図１０】同上のリードスクリュー係合部材の第２の制振構造を示した斜視図及びＥ−Ｅ矢視での断面図である。
【図１１】同上のリードスクリュー係合部材の第３の制振構造を示した斜視図及びＦ−Ｆ矢視での断面図である。
【図１２】同上のリードスクリュー係合部材の第４の制振構造を示した斜視図とＧ−Ｇ矢視及びＨ−Ｈ矢視の断面図である。
【図１３】同上のリードスクリュー係合部材の変形例と第５の制振構造を示した一部切欠き側面図である。
【図１４】同上の光ディスク装置の軸摺動方式の２軸アクチュエータと光センサーを示した斜視図である。
【図１５】図１４の平面図である。
【図１６】図１５のＩ−Ｉ矢視での断面図である。
【図１７】同上の光センサーによる対物レンズの位置検出動作を説明する回路図である。
【図１８】磁気ヘッドの有効磁界領域と光ビームの位置関係を求める数値の一例を示した数値表である。
【図１９】磁気ヘッドの有効磁界領域と、Ｌ、Ｒ特性の測定結果を表わしたグラフである。
【符号の説明】
１は光ディスク装置、２は光磁気ディスク、１２は磁気ヘッド、１３は光ピックアップ、１４は対物レンズ、１５は２軸アクチュエータ全体をトラッキング方向へ粗動させる制御手段である光ピックアップ移送機構、２１は軸摺動方式の２軸アクチュエータ、２１２は２軸アクチュエータの摺動軸、２１３は２軸アクチュエータのボビン、４１はセンサーである光センサー、４２は反射ミラー、ＬＥＤは発光素子、ＰＤ−Ａ及びＰＤ−Ｂは受光素子である。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of an optical disk device that records data on a magneto-optical disk by a magnetic field modulation recording method.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an optical disk device of a magnetic field modulation recording system using a magneto-optical disk such as an MD, a magnetic head is arranged on a recording film side of the magneto-optical disk, and an optical pickup having an objective lens on the opposite side to the recording film is used. With the arrangement, the magnetic head and the objective lens are moved together in the radial direction of the magneto-optical disk by the optical pickup base while the magnetic head slides or floats on the magneto-optical disk. Then, the light beam is converged on the recording film of the magneto-optical disk by the objective lens, and the perpendicular magnetic field based on the recording data is applied to the recording film of the magneto-optical disk by the magnetic head, thereby recording the data on the magneto-optical disk. It is configured as follows.
[0003]
At this time, in the magnetic field modulation recording used in the conventional MD and the like, the magnetic field intensity required for recording on the recording film of the magneto-optical disk was about 2000e. Conventionally, data to be recorded on a disc is music, numerical data, and the like, and the modulation frequency required for recording and reproducing them is 10 MHz or less. However, when a video signal is recorded, for example, when a moving image of the MPEG2 standard (transfer rate of 8 Mbps) is handled, recording / reproducing of a moving image is required for recording / reproducing on a disk, including reliability such as vibration and shock. It is considered that a speed that is twice or more the transfer rate required for the above is required. Further, when recording a moving image at the above-described transfer rate for 30 minutes or more on a small-diameter disk having a diameter of about 50 mm, a data capacity of 2 GB or more is required. In order to enable such high-density recording, the magnetic field strength required for recording also needs to be higher than before. In order to generate a strong magnetic field strength at a high modulation frequency, the effective magnetic field region is narrowed, but this is an effective means for suppressing power consumption and the like.
[0004]
FIG. 19 shows the frequency characteristics of the resistance and inductance of the coil of the magnetic head. The measurement results are a coil having an effective magnetic field region of 150 μm × 300 μm and 14 T turns, and a coil of 150 μm × 200 μm and 14 T turns. In general, as the effective magnetic field region of the coil is smaller, the resistance and inductance are suppressed to be low, and the resistance and inductance are not increased at a high frequency. As a result, a required magnetic field can be generated with a low current. If the resistance value and the inductance become too large, a problem of heat generation may occur, and the coil may not be driven at a desired frequency.
[0005]
In the magneto-optical disk, an objective lens is used as a means for converging the light beam on the recording film, and the objective lens can move in the direction perpendicular to the recording surface following the deflection of the magneto-optical disk, In order to follow the track of the magneto-optical disk, it is configured to be movable in the radial direction of the magneto-optical disk. Generally, a two-axis actuator is used to move the objective lens. Further, the biaxial actuator and the optical pickup are arranged on the optical pickup base and are movable together with the magnetic head in the radial direction of the magneto-optical disk.
In the conventional system, the movable range Xt of the biaxial actuator in the radial direction of the magneto-optical disk, the effective magnetic field generation area Xm of the magnetic head, and the coarse movement positioning accuracy a of the optical pickup base are:
Xm>Xt> a (Equation 1)
The relationship was established.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, for the above-described reason, when the effective magnetic field region is reduced, it is difficult to maintain the relationship of Expression 1. Further, the biaxial actuator includes a leaf spring support method, a shaft sliding method, and the like. In the leaf spring support system, the objective lens (bobbin) is affected by inertia as the optical pickup base moves. This is because the center of gravity of the bobbin including the objective lens is displaced from the support point. Normally, when performing coarse movement of the optical pickup base at high speed, the displacement of the objective lens in the tracking direction is detected by the lens position detecting means, and this is fed back to the coarse movement drive signal to correct the inertia force and to correct the optical pickup. Control for safely moving the base is performed. However, in the case of a two-axis actuator of a shaft sliding type, since the balance is generally adjusted so that the center of gravity of the entire bobbin substantially coincides with the sliding axis, there is no need to consider the inertia force during coarse movement. The position of the objective lens is not detected.
[0007]
Therefore, it is difficult to narrow the effective magnetic field area of the magnetic head in the conventional optical disk drive of the magnetic field modulation recording method using the biaxial actuator of the shaft sliding method, and there is a limit to high density recording.
[0008]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to reduce the effective magnetic field area of a magnetic head in an optical disk device of a magnetic field modulation recording system using a biaxial actuator of a shaft sliding system. It is intended to be able to.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an optical disk drive of the magnetic field modulation recording type according to the present invention comprises a magnetic head for applying a magnetic field to a recording film of a magneto-optical disk, and an objective lens for converging a light beam on the recording film of the magneto-optical disk. A two-axis actuator of a shaft sliding type for finely feeding an objective lens in two directions of a focus direction and a tracking direction, and a movement amount of the objective lens finely fed in a tracking direction by a two-axis actuator of a shaft sliding type. An optical sensor that focuses a light beam on a recording film of a magneto-optical disk by an objective lens and applies a magnetic field to a recording film of the magneto-optical disk by a magnetic head to record data when performing data recording. Sensor that controls the fine feed of the objective lens in the tracking direction so that the light beam does not exceed the effective magnetic field area of the magnetic head It is those with a door.
[0010]
The optical disk apparatus of the magnetic field modulation recording type according to the present invention configured as described above, when recording data on the magneto-optical disk, moves the light beam of the objective lens which is finely fed in the tracking direction by the axis sliding type two-axis actuator. The amount can be detected by a sensor and controlled so that the amount of movement of the light beam does not exceed the effective magnetic field region of the magnetic head.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an optical disk device of a magnetic field modulation recording system will be described in the following order with reference to the drawings.
(1) Outline description of optical disk device (FIGS. 1 to 5)
(2) Description of the vibration damping structure of the lead screw engaging member (FIGS. 6 to 13)
(3) Description of a control mechanism for controlling the amount of movement of the light beam in the tracking direction when the light beam converged on the magneto-optical disk by the objective lens is tracked by the biaxial actuator of the axis sliding type (FIG. 14 to 18)
[0012]
(1) Outline explanation of optical disk device
First, an outline of an optical disk device 1 which is an example of a disk device will be described with reference to FIGS. 1 to 5. A magneto-optical disk 2 such as an MO having a diameter of 80 mm or less as a disk-shaped recording medium and the magneto-optical disk 2 A substantially rectangular disk cartridge 3 rotatably housed is indicated by a dashed line.
[0013]
The case 5 of the optical disk apparatus 1 is formed of aluminum die casting, sheet metal, or the like, and a cartridge holder 6 indicated by a chain line is disposed on the chassis 5. The cartridge holder 6 is attached to the rear end 5a of the chassis 5 so as to be openable and closable in the vertical directions of arrows a and b around a pair of horizontal fulcrum pins 7 arranged coaxially. The cartridge holder is configured to be opened and closed in the directions of arrows a and b, for example, integrally or in conjunction with a cover (not shown).
[0014]
A plurality of three to four cartridge mounting pins 8 are vertically protruded from an outer peripheral portion on the chassis 5, and a conical cartridge positioning pin is provided at an upper end of two of the two cartridge mounting pins 8. 9 are integrally formed.
A spindle motor 10 is mounted vertically upward at a substantially central portion on the bottom 5b of the chassis 5, and a disk table 11 rotated integrally with the rotor is horizontally mounted on the upper end of the spindle motor 10. Is formed.
[0015]
Then, the cartridge holder 6 is opened in the direction of the arrow a to the obliquely upper position, the disc cartridge 3 is inserted into the cartridge holder 6, and then the cartridge holder 6 is closed in the direction of the arrow b to the horizontal position. Are mounted horizontally on a number of cartridge mounting pins 8 and positioned by two cartridge positioning pins 9, and the magneto-optical disk 2 is chucked horizontally on a disk table 11 of a spindle motor 10. The mounted magneto-optical disk 2 is configured to be rotated by a spindle motor 10 in the direction of arrow c.
[0016]
On the other hand, the optical disc apparatus 1 employs an optical pickup 13 having a magnetic head 12 for modulating a magnetic field as a recording / reproducing means for recording and / or reproducing data on / from the magneto-optical disc 2. An objective lens 14 for beam convergence is used. The magnetic head 12 and the objective lens 14 are integrally formed into a substantially flat plate shape by aluminum die casting, synthetic resin, or the like as a transfer member that seeks (coarsely moves) in the directions of arrows d and e, which are radial directions of the magneto-optical disk 2. The optical pickup base 15 is employed.
At this time, the magnetic head 12 is mounted on a distal end 17a of a suspension 17 which is supported by a head slider 16 and is formed of a leaf spring or the like. The suspension support 18 is fixed to the rear end 15a side and is supported so as to be openable and closable in the up and down directions indicated by arrows f and g around a horizontal fulcrum pin 19 at the upper end of the suspension support portion 18 raised upward.
[0017]
The opening and closing of the suspension 17 in the directions of arrows f and g is performed in conjunction with the opening and closing of the cartridge holder 6 in the directions of arrows a and b. As described above, the magneto-optical disk 2 is placed on the disk table 11 of the spindle motor 10. The magnetic head 12 is chucked from the direction of the arrow b and starts rotating in the direction of the arrow c. In synchronization with the start, the magnetic head 12 is integrated with the head slider 16 by the suspension 17 on the upper surface of the magneto-optical disk 2 from the direction of the arrow g. Loaded. Then, the magnetic head 12 is slid on the magneto-optical disk 2 by the head slider 16 by the rotation of the magneto-optical disk 2 in the direction of the arrow c, or the magnetic flow is generated by the air flow generated on the surface of the magneto-optical disk 2. The head 12 is configured to fly above the magneto-optical disk 2 by a head slider 16 on the order of microns.
[0018]
The objective lens 14 is mounted on the optical pickup base 15 by a two-axis actuator 21 of a shaft sliding type (the details will be described later). The two-axis actuator 21 is converged by the objective lens 14. Fine feeding (tracking) of the light beam in the directions of arrows h and i, which are the tracking directions of the magneto-optical disk 2, and fine feeding (focusing) in the directions of arrows j and k, which are the focusing directions of the light beam with respect to the magneto-optical disk 2. And so on. At the front end 15b of the optical pickup base 15, the light beam converges on the recording film (recording surface) 2a (see FIG. 16) formed on the upper surface of the magneto-optical disk 2 through the objective lens 14, and An optical block 22 for receiving the reflected light is mounted.
[0019]
The optical pickup base 15 is disposed horizontally in an opening 24 formed on one side of the spindle motor 10 at the bottom 5b of the chassis 5, and the optical pickup base 15 is placed in the opening 24. The optical pickup base transfer mechanism 25, which is a transfer mechanism as an actuator for seeking (coarse movement) in the directions of arrows d and e, is mounted on the bottom 5b of the chassis 5. The optical pickup base transfer mechanism 25 is mounted on the upper and lower ends of the front and rear ends 5a and 5c of the chassis 5 and is driven by a main guide section 26 and a sub guide section 27 which are arranged in parallel to the directions of arrows d and e. A guide mechanism for guiding the pickup base 15 horizontally in the directions of arrows d and e; a stepping motor 28 as a drive motor mounted on the rear end 5a side of the chassis 5 and arranged in parallel with the main guide portion 26; The lead screw 29 and a lead screw engaging member 30 formed of a spring member fixed to an upper portion of the rear end 15a, which is one end of the optical pickup base 15, and engaged with the spiral groove 29a of the lead screw 29. When the stepping motor 28 drives the lead screw 29 in the forward / reverse direction, the optical screw is driven through the lead screw engaging member 30. Kuappube - is constituted by a driving mechanism for driving the scan 15 arrow d, the e direction.
Reference numeral 35 shown in FIG. 1 designates a microphone for sound collection disposed in close proximity to the optical pickup base transfer mechanism 25 of the optical disk apparatus 1 and an external signal input terminal for connection of the microphone for sound collection.
[0020]
In the optical disk device 1, the lead screw engaging member 30 formed of a spring member is formed by pressing a metal plate spring member such as beryllium copper or SUS material. In other words, the lead screw engaging member 30 includes a base portion 30a and a tip portion 30b that are parallel to each other, and a pair of left and right portions that are formed in a symmetrical slightly tapered shape from the base end portion 30a to the tip portion 30b. And an intermediate portion 30c of the frame as a whole forms a substantially frame shape. A protruding piece 30d protruding toward the base end 30a is formed integrally with a central portion inside the distal end 30b, and a shearing surface shape is formed on the lower surface substantially at the center of the protruding piece 30d. An engaging portion 30d formed substantially in a V shape or the like is stamped downward.
[0021]
A base end 30a of the lead screw engaging member 30 is fixed to the upper part of the inner position 15c from the rear end 15a of the optical pickup base 15 by a set screw 31 and a pair of left and right positioning pins 32 in a substantially horizontal state. The protruding piece 30d of the tip 30b crosses the upper part of the lead screw 29 at right angles, and the engaging part 30e is engaged in the spiral groove 29a of the lead screw 29 from above. At this time, a downward elastic force is previously applied to the distal end portion 30b and the protruding piece portion 30d of the lead screw engaging member 30, and the engaging portion 30e is moved into the spiral groove 29a of the lead screw 29 by the elastic force. It is elastically engaged from above.
[0022]
First, according to the lead screw engaging member 30 formed in a substantially frame shape as described above, the tip portion 30b and the protruding piece portion 30d can be supported in a well-balanced manner by the pair of left and right intermediate portions 30c. The portion 30e can always be stably engaged with the spiral groove 29a of the lead screw 29, and when the spiral screw 29a drives the engaging portion 30e in the directions of arrows d and e by forward and reverse rotation of the lead screw 29, The optical pickup base 15 can be smoothly driven in the directions indicated by the arrows d and e by the lead screw 29, with almost no occurrence of twisting or the like in the lead screw engaging member 30.
[0023]
Note that a horizontal step 5d having a step upward with respect to the bottom 5b is integrally formed on the chassis 5 along the rear end 5a in parallel with the main guide portion 26. A lead screw 29 is mounted on the lower surface in parallel with the main guide portion 26 via a pair of bearings 33, and a motor 28 is mounted on a part of the bottom 5b. The distal end portion 30b of the substantially horizontal lead screw engaging member 30 fixed on the optical pickup base 15 by a set screw 31 is inserted into the lower part of the step 5d, and the lead screw engaging member 30 is inserted. Is engaged with a part of the spiral groove 29a from above the lead screw 29 from above. Therefore, the step portion 5d of the chassis 5 prevents the tip portion 30b of the lead screw engaging member 30 from floating above a predetermined amount, and the engaging portion 30e is unexpectedly detached above the spiral groove 29a. Never.
[0024]
Therefore, when recording and / or reproducing data on the magneto-optical disc 2, the optical disc apparatus 1 drives the magneto-optical disc 2 to rotate at a constant angular velocity in the direction of arrow c by the spindle motor 10, as shown in FIG. Meanwhile, the magnetic head 12 is slid on the magneto-optical disk 2 by the head slider 16, or the magnetic head 12 is moved on the magneto-optical disk 2 by the head slider 16 due to the air flow generated on the surface of the magneto-optical disk 2. Surface in micron order. The light beam emitted from the optical block 22 of the optical pickup 13 is converged from below onto the recording film 2a of the magneto-optical disk 2 by the objective lens 14, and the optical pickup base 15 is moved by the optical pickup base transfer mechanism 25. Is moved in the directions of arrows d and e, whereby the magnetic head 12 and the objective lens 14 are integrally sought (coarsely moved) in the directions of arrows d and e, and converged on the recording film 2 a of the magneto-optical disk 2 by the objective lens 14. The two-axis actuator 21 performs focusing of the light beam in the directions of arrows i and j and tracking (fine feeding) in the directions of arrows k and i.
[0025]
At this time, at the time of data recording, the light beam is converged from below onto the recording film 2a of the magneto-optical disk 2 by the objective lens 14, and a perpendicular magnetic field based on the recording data is applied from above to the recording film 2a by the magnetic head 12. Then, the recording film 2a is heated above the Curie point temperature. As a result, the directionality of the magnetization of the recording film 2a is lost, the direction of the magnetization of the recording film 2a is determined along the perpendicular magnetic field applied from the magnetic head 12, and data is recorded on the recording film 2a. Become.
At the time of data reproduction, the optical block 22 reads the reflected light of the light beam converged by the objective lens 14 on the recording film 2a of the magneto-optical disk 2.
[0026]
(2) Description of the vibration damping structure of the lead screw engaging member
Next, a vibration damping structure of the lead screw engaging member 30 made of a spring member will be described with reference to FIGS.
First, when the resonance mode of the lead screw engaging member 30 constituted by a metal leaf spring member as shown in FIG. 6 was measured by an experiment, as an example, the resonance mode shown in FIGS. found. That is, the vertical and horizontal vibrations transmitted to the proximal end 30a of the lead screw engaging member 30 fixed to the optical pickup base 15 cause the distal end 30b and the protruding piece 30c to violently move in the vertical direction. It is resonating, and it is clear that the viscousness occurs with the lead screw 29.
[0027]
If the frequency of the resonance mode of the lead screw engaging member 30 is in the audible range, the frequency is propagated as external noise of the optical disk device 1 and is used in the optical disk device 1 used for recording video, audio, and the like. As shown in FIG. 1, when the microphone 23 for sound pickup is disposed in the immediate vicinity of the spindle motor 10 as an actuator, the two-axis actuator 21, and the motor 28 of the optical pickup base transfer mechanism 25, when the optical pickup 13 seeks, Noise generated by resonance of the generated lead screw engaging member 30 is picked up by the sound collecting microphone 35, and the noise is likely to be recorded on the magneto-optical disk 2 together with voice, and sound quality is likely to be degraded. The resonance generated in the lead screw engaging member is caused by other components such as the optical pickup base 15, the lead screw 29, the magneto-optical disk 2, the optical pickup base transfer mechanism 25 as an actuator, and the spindle motor 10. Or the stepping motor 28 or the like may be vibrated to cause a chain resonance that adversely affects the servo system.
In order to prevent the resonance of the lead screw engaging member 30, the optical disk device 1 provides a vibration damping structure as shown in FIGS.
[0028]
That is, in the vibration damping structure shown in FIGS. 9 to 13, butyl rubber or another vibration damping material 37 having a different dynamic shear modulus is joined to the lead screw engaging member 30 made of a metal spring such as beryllium copper or SUS. ).
The first vibration damping structure shown in FIG. 9 is obtained by bonding (laminating) the vibration damping material 37 to the entire upper surface or the lower surface of the lead screw engaging member 30 by bonding or baking. .
In the second vibration damping structure shown in FIG. 10, the vibration damping material 37 is partially bonded to the upper surface or lower surface of the pair of left and right intermediate portions 30 c of the lead screw engaging member 30, or both upper and lower surfaces by baking or baking. It is joined.
[0029]
In the third vibration damping structure shown in FIG. 11, two lead screw engaging members 30 are bonded (laminated) to the upper and lower surfaces of one vibration damping material 37 by bonding, baking, or the like.
The fourth vibration damping structure shown in FIG. 12 is obtained by covering the entire surface of the lead screw engaging member 30 with a vibration damping material 37 by baking or the like. However, in this case, a part of the damping material 37 is brought into contact with the lead screw 29 so that the engaging portion 30e protruding from the lower surface of the protruding piece portion 30d is exposed below the damping material 37. It is preferable that only the engaging portion 30e be brought into direct contact with the spiral groove 29a without causing any problem.
[0030]
Next, a fifth vibration damping structure shown in FIG. 13 is described together with a modified example of the lead screw engaging member 30. The fifth vibration damping structure includes a metal rod spring 30f made of beryllium copper, SUS material, or the like. This constitutes the joining member 30. And the base end portion 30f of this metal rod spring 30f ₁ Is fixed horizontally to the optical pickup base 15 with a set screw 31 and has a tip 30f. ₂ Are horizontally engaged with the spiral groove 29a of the lead screw 29 from above. Therefore, the tip portion 30f of this metal rod spring 30f ₂ Is covered with a damping material 37 by baking or the like. ₂ Are directly engaged in the spiral groove 29a of the lead screw 29.
[0031]
According to the vibration damping structure of the lead screw engaging member 30 configured as described above, the vibration damping material 37 having a different dynamic shear modulus from the lead screw engaging member 30 (30f) is used. "Shear deformation" occurs between the lead screw engaging member 30 and the vibration damping material 37 due to the energy of the vibration transmitted to the lead screw engaging member 30 by being joined (attached) to the entire surface or a part of the member. Then, by dispersing the vibration energy as heat, the amplitude of the vibration of the lead screw engaging member 30 can be suppressed. As a result, the resonance amplitude of the lead screw engaging member 30 is reduced, and the generated noise is reduced to a negligible level as a sound or video recording device.
[0032]
(3) Description of a control mechanism that controls the amount of movement of the light beam in the tracking direction when the light beam converged on the magneto-optical disk by the objective lens is tracked by the biaxial actuator of the axis sliding system.
Next, referring to FIGS. 14 to 18, tracking of the light beam OB converged on the recording film 2a of the magneto-optical disk 2 by the objective lens 14 when the two-axis actuator 21 of the axial sliding method tracks the light beam OB. A control mechanism for controlling the amount of movement in the direction will be described.
[0033]
As described above, the optical disk drive 1 of the magnetic field modulation recording system seeks the magnetic head 12 together with the objective lens 14 in the directions of the arrows d and e, which are the radial directions of the magneto-optical disk 2, The objective lens 14, which converges the light beam OB of the recording film 2a, is finely fed (tracking) in the directions of arrows h and i, which are the tracking directions, and finely fed (focusing) in the directions j and k, by a biaxial actuator 21 of a shaft sliding system. It is configured to
However, a conventional axial sliding type two-axis actuator used for a conventional magnetic field modulation recording type optical disk apparatus for recording and reproducing music such as MD and numerical data, etc., has an objective lens 14 along a sliding axis. Since the center of gravity of the entire bobbin that rotates and slides is substantially balanced with the sliding axis, there is no need to consider the inertia force during coarse movement, and the position of the objective lens 14 in the tracking direction is not required. No detection was performed.
[0034]
For this reason, it has been difficult to narrow the effective magnetic field region of the magnetic head in the conventional optical disk drive of the magnetic field modulation recording system using the biaxial actuator of the shaft sliding system. That is, in the magnetic field modulation recording used in the conventional MD and the like, the magnetic field intensity required to record music, numerical data, and the like on the recording film of the optical disk device is about 2000 e, and these are recorded and reproduced. The modulation frequency required in this case was 10 MHz or less.
On the other hand, when recording a video signal or the like, it is considered that a speed that is twice or more the necessary transfer rate is necessary, for example, in consideration of a case where a moving image of the MPEG2 standard (transfer rate 8 Mbps) is handled.
[0035]
Therefore, in the optical disk device 1 of the magnetic field modulation recording system using the biaxial actuator 21 of the shaft sliding system of the present invention, the fine feed in the directions of the arrows h and i, which are the tracking directions of the objective lens 14 during data recording (at the time of tracking). 4) The amount of movement of the objective lens 14 is continuously detected by a sensor such as an optical sensor 41, which will be described later, and the light beam OB converged on the recording film 2a of the magneto-optical disk 2 by the objective lens 14 becomes an effective magnetic field of the magnetic head 12. It is configured to control so as not to exceed the area.
As a result, the effective magnetic field area of the magnetic head 12 can be significantly narrowed, and a video signal (moving image) is applied to the magneto-optical disk 2 having an outer diameter of 80 mm or less, such as an MO, for example, an outer diameter of 50 mm for 30 minutes or more. This enables recording with a data capacity of 2 GB or more that can be recorded.
[0036]
FIG. 19 shows frequency characteristics of the resistance value and the inductance of the coil of the magnetic head 12. The measurement results are a coil having an effective magnetic field region of 150 μm × 300 μm and 14 T turns, and a coil of 150 μm × 200 μm and 14 T turns. In general, as the effective magnetic field region of the coil is smaller, the resistance and inductance are suppressed to be low, and the resistance and inductance are not increased at a high frequency. As a result, a required magnetic field can be generated with a low current. If the resistance value and the inductance become too large, a problem of heat generation may occur, and the coil may not be driven at a desired frequency.
[0037]
Therefore, in the optical disc device 1 of the present invention, the amount of movement of the light beam OB in the tracking direction when the light beam OB of the objective lens 14 is tracked (finely fed) by the axis sliding type two-axis actuator 21 will be described below. A control mechanism for detecting and controlling will be described.
First, as shown in FIG. 16, the magnetic head 12 is formed by winding a coil 12b horizontally around an outer periphery of a head core 12a. The magnetic head 12 is held substantially at the center of a head slider 16, and 17 supported. When the magneto-optical disk 2 is driven to rotate at a constant angular velocity in the direction of arrow c, the magnetic head 12 is slid or floated on the magneto-optical disk 2 by the head slider 16 to the coil 12b. , A perpendicular magnetic field is applied to the recording film 2a of the magneto-optical disk 2 by the head core 12a.
[0038]
Next, referring to FIGS. 14 to 16, a description will be given of the two-axis actuator 21 of the axis sliding type and the optical sensor 41 which is an example of a sensor attached thereto.
First, a two-axis actuator 21 of a shaft sliding type mounted on an optical pickup base 15 has a sliding shaft 212 vertically attached on an actuator base 211 and a bobbin 213 attached to the sliding shaft 212. It is inserted from above. The bobbin 213 is rotatable about the sliding shaft 212 in the directions of arrows h and i, which are the tracking directions, and slides along the axial direction of the sliding shaft 212 in the directions of arrows j and k, which are the focusing directions. It is configured to be movable. The objective lens 14 is vertically attached to one end of a horizontal arm 214 integrally formed on the upper end of the bobbin 213, and a balancer 215 is attached to the other end of the arm 214.
[0039]
The outer periphery of the bobbin 213 inserted into the outer periphery of the sliding shaft 212 is formed in a square shape such as a square, and each of a pair of opposed vertical 2 A pair of tracking coils 216 and focusing coils 217 are mounted on the surface in a vertical posture parallel to the sliding shaft 212. A pair of tracking magnets 218 and focusing magnets 219 are arranged in parallel (being in a vertical posture) at an outer position of each of the pair of tracking coils 216 and focusing coil 217 with an interval therebetween. The pair of tracking magnets 218 and focusing magnets 219 are respectively opposed to a pair of vertical walls of a total of four vertical walls which are vertically raised from the actuator base 211 to the outer peripheral position of the bobbin 213. It is fixed inside 220 and 221.
[0040]
According to the two-axis actuator 21 of the shaft sliding system, the energization of each pair of tracking coils 216 causes the bobbin 213 to rotate around the sliding shaft 212 in the directions indicated by the arrows h and i in the tracking direction. Then, tracking (fine feeding) of the objective lens 14 supported by the arm 214 integrated with the bobbin 213 in the directions of arrows h and i is performed. In addition, the energization of each pair of focusing coils 217 causes the bobbin 213 to perform focusing (fine feeding) in the directions of arrows j and k, which are the focusing directions, along the sliding shaft 212. Since the center of gravity of the entire bobbin 213 is balanced by the balancer 215 so as to substantially coincide with the center of the sliding shaft 212, when the entire biaxial actuator 21 is roughly moved in the directions of arrows d and e, the inertia force is Accordingly, the bobbin 213 is not rotated in the directions of the arrows h and i.
[0041]
As shown in FIG. 16, the light beam OB emitted in the horizontal direction from the optical block 22 mounted on the optical pickup base 15 is reflected by the reflection mirror 22a and vertically illuminates the lower surface of the objective lens 14. The light beam OB is vertically converged from below onto the recording film 2a on the upper surface of the magneto-optical disk 2 by the objective lens 14. The light beam OB reflected by the recording film 2a is configured to be incident on the optical block 22 by the objective lens 14 and the reflection mirror 22a.
[0042]
Next, the optical sensor 41 will be described with reference to FIGS.
The optical sensor 41 is vertically mounted (fixed) on a part of the side surface of an arm 214 of a bobbin 213, which is a movable part of a two-axis actuator 21 of a shaft sliding type, and is movable; The light emitting / receiving unit 43 is fixed (mounted) on the front surface of the reflection mirror 42 and is mounted (fixed) on the 211.
[0043]
Therefore, when the objective lens 14 is rotated by the two-axis actuator 21 in the directions indicated by the arrows h and i, which are the tracking directions, about the sliding shaft 212, the reflecting mirror 42 remains in the vertical posture and the arrow is integrated with the objective lens 14. The angle is adjusted in the h and i directions. When the objective lens 14 is slid along the sliding axis 212 in the directions of arrows j and k, which are the focus directions, by the biaxial actuator 21, the reflecting mirror 42 remains in a vertical posture and is integrated with the objective lens 14. The translation is performed in the directions of arrows j and k.
The light emitting and receiving unit 43 includes a light emitting element LED such as a light emitting diode that irradiates the reflection mirror 42 with detection light such as infrared light at right angles, a photodetector that receives the detection light reflected by the reflection mirror 42, and the like. These two light receiving elements PD-A and PD-B are built in.
[0044]
Next, as described above, while the magneto-optical disk 2 is being driven to rotate at a constant angular velocity in the direction of arrow c by the spindle motor 10, the light beam OB is applied from below to the recording film of the magneto-optical disk 2 by the objective lens 14. 2a, a current is applied to the coil 12b of the magnetic head 12 based on the recording data, and a perpendicular magnetic field is applied to the recording film 2a of the magneto-optical disk 2 from above. The control operation of the optical sensor 41 when tracking the light beam OB in the effective magnetic field region by the coil 12b of the magnetic head 12 will be described.
[0045]
At this time, in order to converge the light beam OB within the effective magnetic field region of the magnetic head 12, the magnetic field for the objective lens 14 is set so that the light beam OB is converged at the center of the effective magnetic field region of the magnetic head 12 during manufacturing. The position of the head 12 is adjusted in advance. During this adjustment, the pair of tracking coils 216 and focusing coils 217 of the biaxial actuator 21 are not energized, and the objective lens 14 supported by the bobbin 213 is at the neutral position.
[0046]
Accordingly, if the movement amount X of the objective lens 14 in the directions of the arrows h and i in the tracking direction can be measured during data recording, the actuator base 211 is controlled in the directions of the arrows d and e so that Xm> X. Thus, the objective lens 14 can always be tracked (finely fed) in the directions of the arrows h and i in the effective magnetic field region of the magnetic head 12.
[0047]
That is, as shown in FIG. 17, the optical sensor 41 reflects detection light such as infrared light emitted from the light emitting element LED by the reflection mirror 42 and receives the light by the two light receiving elements PD-A and PD-B. .
Here, when the center of the objective lens 14 is located at the center (middle point) of the effective magnetic field region of the magnetic head 12, the two light receiving elements PD-A and PD-B are designed to have the same light reception amount. .
[0048]
Then, when the objective lens 14 is rotated (finely fed) by the bobbin 213 of the biaxial actuator 21 in the direction of the arrow h or the direction of the arrow i, which is the tracking direction, about the slide shaft 212, the optical sensor 41 is integrated with the bobbin 213. The reflection mirror 42 is inclined by the same angle in the direction of arrow h or in the direction of arrow i.
Then, a light amount difference, which is a difference between the amounts of detection light incident on the two light receiving elements PD-A and PD-B, occurs, and these two light receiving elements PD-A and PD-B are almost proportional to the light amount difference. The current I is output.
[0049]
Then, the current I, which is substantially proportional to the difference between the amounts of light output from the two light receiving elements PD-A and PD-B, is converted into the voltage V through the IV conversion circuit 45, so that the objective lens 14 can be moved in the direction of the arrow h or The movement amount in the direction of arrow i can be detected.
Therefore, when the output of the light receiving element PD-A of the optical sensor 41 is A and the output of the light receiving element PD-B is B, the inclination T of the reflection mirror 42 is T = AB.
At the time of actual detection, normalization is performed in order to reduce the influence of the light amount fluctuation of the light emitting element LED, and is represented by T = A−B / | A + B |.
[0050]
Since the two-axis actuator 21 used here is of an axis sliding type, the rotation X of the bobbin 213 and the moving amount X of the objective lens 14 are T ′ ≒ αX (where α is a constant) in a minute displacement. Can be approximated.
This objective lens position detection signal T 'is not used for correcting inertial force at the time of coarse movement of the optical pickup base 15 in the directions of arrows d and e, and during normal recording, T' exceeds a predetermined value Z. In this case, the optical pickup base 15 is moved in the directions of arrows d and e so that | Z | <| T '|, and control is always performed so that | Z |> | T' |.
[0051]
That is, when | Z | <| T ′ | while the objective lens 14 is being tracked (finely fed) by the biaxial actuator 21 in the arrow h direction or the arrow i direction, the detection information of the optical sensor 41 is The stepping motor 28 is driven by feeding back to the above-described optical pickup moving mechanism 25 serving as coarse movement control means, and the entire biaxial actuator 21 is coarsely moved by the optical pickup base 15 by a fixed amount in the directions of arrows d and e. Control is always performed such that | Z |> | T '|.
[0052]
As described above, at the time of data recording, the light beam OB converged on the recording film 2a of the magneto-optical disk 2 by the objective lens 14 is finely fed in the directions of arrows h and i within a range that does not always exceed the effective magnetic field area of the magnetic head 12. be able to. Accordingly, the effective magnetic field area of the coil 12b of the magnetic head 12 is reduced to improve the efficiency of the coil 12b, and it is possible to always confirm that the light beam OB is within the effective magnetic field area. Density recording can always be performed stably.
[0053]
Here, the value Z obtained from the positional relationship between the effective magnetic field region of the magnetic head 12 and the light beam OB will be described with reference to a numerical table shown in FIG. 18 based on an example. Note that the length of the effective magnetic field region in the radial direction (the directions of arrows d and e) of the magnetic head 12 is L mm.
[0054]
In this table,
The media eccentricity of the media specification of the magneto-optical disk 2 is caused by the deviation between the center of the disk track and the center hole of the disk,
The clamp is provided with an eccentricity caused by a gap between a disk center hole and a centering projection at the center of the disk table 11 of the spindle motor 10,
Motor runout of the spindle is caused by runout of the spindle motor 10,
The two-axis attitude difference is caused by a play caused by a gap between the sliding shaft 212 of the two-axis actuator 21 and the bobbin 213,
When the light beam OB attempts to move to the target track due to the coarse movement of the two-axis actuator 21 in the radial direction (arrows d and e), the objective lens (two-axis actuator 21) 14 Position deviation from the target track after movement, assuming that it is at the midpoint of the 12 effective magnetic field regions,
The degree of adjustment of the magnetic head is determined by adjusting the adjustment error when aligning the light beam OB with the center of the effective magnetic field area of the magnetic head 12 with the objective lens 14 at the midpoint of the biaxial actuator 21 during manufacturing.
It is.
[0055]
If the value K obtained by adding the above items and the length Lmm of the effective magnetic field region always satisfy K> L, the position detection of the objective lens 14 by the optical sensor 41 is not necessary. However, some of the above items include factors that change depending on the environment, time, and the like. Therefore, when the uncertain element M is estimated for the total K, and when K + M> L, Z = K + ML becomes the threshold value of the coarse movement. Note that M must also allow for a change in sensor characteristics.
[0056]
The embodiments of the present invention have been described above, but various changes can be made based on the technical idea of the present invention.
[0057]
【The invention's effect】
The optical disk device of the magnetic field modulation recording system of the present invention configured as described above has the following effects.
[0058]
According to a first aspect of the present invention, in a magnetic field modulation type optical disk apparatus, a sensor detects a moving amount of a light beam of an objective lens which is finely fed in a tracking direction by a shaft sliding type two-axis actuator when recording data on a magneto-optical disk. Then, since the amount of movement of the light beam can be controlled so as not to exceed the effective magnetic field region of the magnetic head, an optical disk apparatus that performs magnetic field modulation recording using a shaft sliding type two-axis actuator. When it is necessary to apply a high magnetic field and a magnetic field of a fast modulation frequency, the effective magnetic field area of the coil is reduced to increase the efficiency of the coil, and the light spot is always within the effective magnetic field area. Since it can be confirmed, stable and highly reliable recording and reproduction can be performed.
[0059]
According to a second aspect of the present invention, when the sensor detects that the light beam of the objective lens exceeds the effective magnetic field region of the magnetic head during data recording, the control means for coarsely moving the entire biaxial actuator in the tracking direction is provided. The light beam of the objective lens can be stably finely fed in the tracking direction within the effective magnetic field region of the magnetic head.
[0060]
According to a third aspect of the present invention, a sensor for detecting the amount of movement of the light beam of the objective lens in the tracking direction is mounted on a bobbin that rotates and slides the objective lens along a sliding axis of a sliding two-axis actuator. A light-emitting element that irradiates detection light to the rotating reflection mirror, and two light-receiving elements that receive reflected light of the detection light. Since the configuration is such that the amount of movement of the objective lens in the tracking direction is detected based on the difference in the amount of light received by the element, the amount of movement of the light beam of the objective lens by the sensor in the tracking direction can be detected simply and accurately. be able to.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating an outline of a magnetic field modulation recording type optical disk apparatus to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view of an optical pickup transfer mechanism of the optical disk device.
FIG. 3 is a partially cutaway side view taken along the line AA of FIG. 2;
FIG. 4 is an enlarged plan view of a main part of FIG. 2;
FIG. 5 is a partially cutaway side view as viewed in the direction of arrows BB in FIG. 4;
FIG. 6 is a perspective view of a lead screw engaging member of the optical disc device and a cross-sectional view taken along the line CC.
FIG. 7 is a view showing a resonance phenomenon of the lead screw engaging member according to the embodiment.
FIG. 8 is a view showing different resonance phenomena of the lead screw engaging member.
FIG. 9 is a perspective view showing a first vibration damping structure of the lead screw engaging member, and a cross-sectional view taken along the line DD.
FIG. 10 is a perspective view showing a second vibration damping structure of the lead screw engaging member, and a cross-sectional view taken along the line EE.
FIG. 11 is a perspective view showing a third vibration damping structure of the lead screw engaging member, and a cross-sectional view taken along the line FF.
FIG. 12 is a perspective view showing a fourth vibration damping structure of the lead screw engaging member, and a cross-sectional view taken along arrows GG and HH.
FIG. 13 is a partially cutaway side view showing a modified example of the lead screw engaging member of the above and a fifth vibration damping structure.
FIG. 14 is a perspective view showing a two-axis actuator of a shaft sliding type and an optical sensor of the optical disk device of the above.
FIG. 15 is a plan view of FIG.
FIG. 16 is a sectional view taken along the line II of FIG. 15;
FIG. 17 is a circuit diagram illustrating an operation of detecting the position of the objective lens by the optical sensor according to the embodiment.
FIG. 18 is a numerical table showing an example of numerical values for obtaining a positional relationship between an effective magnetic field region of a magnetic head and a light beam.
FIG. 19 is a graph showing an effective magnetic field region of a magnetic head and measurement results of L and R characteristics.
[Explanation of symbols]
1 is an optical disk device, 2 is a magneto-optical disk, 12 is a magnetic head, 13 is an optical pickup, 14 is an objective lens, 15 is an optical pickup transfer mechanism which is a control means for roughly moving the entire biaxial actuator in the tracking direction, 21 is A two-axis actuator of a shaft sliding type, 212 is a sliding axis of a two-axis actuator, 213 is a bobbin of a two-axis actuator, 41 is a light sensor as a sensor, 42 is a reflection mirror, LEDs are light emitting elements, PD-A and PD. -B is a light receiving element.

Claims

A magnetic head for applying a magnetic field to the recording film of the magneto-optical disk,
An objective lens for converging a light beam on a recording film of the magneto-optical disk,
A biaxial actuator of a shaft sliding type for finely feeding the objective lens in two directions of a focus direction and a tracking direction;
A sensor for detecting the amount of movement of the objective lens finely fed in the tracking direction by the two-axis actuator of the shaft sliding method, wherein the objective lens converges a light beam on a recording film of the magneto-optical disk, When data is recorded by applying a magnetic field to the recording film of the magneto-optical disk by the magnetic head, tracking of the objective lens is performed so that the light beam of the objective lens does not exceed the effective magnetic field area of the magnetic head. An optical disc device of a magnetic field modulation recording type, comprising: a sensor for controlling fine feed in a direction.

When the sensor detects that the light beam of the objective lens exceeds the effective magnetic field region of the magnetic head during the recording of the data, the control means is configured to coarsely move the entire biaxial actuator in a tracking direction. The optical disk device of the magnetic field modulation recording system according to claim 1.

A sensor for detecting the amount of movement of the light beam of the objective lens in the tracking direction is attached to a bobbin that rotates and slides the objective lens along a sliding axis of the two-axis actuator of the sliding type, and performs the tracking during tracking. A reflecting mirror rotated about a sliding axis;
A light emitting element for irradiating the rotating reflecting mirror with detection light and two light receiving elements for receiving reflected light of the detection light,
3. The magnetic field modulation recording method according to claim 1, wherein a moving amount of the objective lens in a tracking direction is detected based on a difference between light receiving amounts of the two light receiving elements. Optical disk device.