JP2004052418A

JP2004052418A - Park lock device

Info

Publication number: JP2004052418A
Application number: JP2002212925A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Hashimoto; 橋本　弘
Original assignee: KOYO DENKI; Koyo Electric Co Ltd
Current assignee: KOYO DENKI; Koyo Electric Co Ltd
Priority date: 2002-07-22
Filing date: 2002-07-22
Publication date: 2004-02-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a park lock device capable of preventing the generation of damage in a bottom surface of a car body, a lock plate and an obstacle such as a part of a human body when the lock plate stands and falls. SOLUTION: This park lock device is provided with a hydraulic cylinder 4, a driving shaft 5 to be driven for revolution by the linear movement of the hydraulic cylinder 4, and the lock plate 16 to be stood and fallen by the revolution of the driving shaft 5. A pair of springs 23 and 25 capable of absorbing a load of the lock plate 16 in the standing direction and a load thereof in the falling direction are provided between the hydraulic cylinder 4 and the driving shaft 5. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパークロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、基板と、この基板上に設けられた油圧シリンダと、油圧シリンダの直線運動で回転駆動される駆動軸と、駆動軸の回転運動で起立又は倒伏されるロックプレートとを備えたパークロック装置が知られている（特許３１７９０５２号、特開２０００−２１３１９６号公報）。これらのパークロック装置では、基板と油圧シリンダとの間又は油圧シリンダと駆動軸との間に、ロックプレートの起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）を吸収可能な弾性体が設けられている。
【０００３】
これらのパークロック装置では、車両が所定の位置まで進入すると、油圧シリンダの伸長によりロックプレートが起立するようになっている。起立したロックプレートは車両の底面に当接し、車両の退出を阻止する。そして、駐車料金を精算すれば、油圧シリンダが短縮してそのロックプレートが倒伏し、車両の退出を可能にする。こうして、これらのパークロック装置は、簡易な駐車設備として利用されている。
【０００４】
また、これらのパークロック装置では、ロックプレートが起立して車両の底面に当接した後、さらにロックプレートが起立しようとすることによる負荷（倒伏方向に向かう力）を弾性体が吸収可能である。特に、特開２０００−２１３１９６号公報記載のパークロック装置では、弾性体がその負荷によって変位すれば、油圧シリンダの駆動が停止されるようになっている。このため、これらのパークロック装置では、ロックプレートが過剰に起立することによる車両の底面又はロックプレートの損傷を防止できるようになっている。また、ロックプレートと車両の底面との間に人体の一部がある場合には、弾性体の変位により人体の一部の損傷を防止することもできる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記従来のパークロック装置は、弾性体がロックプレートの起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）しか吸収できず、ロックプレートの倒伏時においては、油圧シリンダを無条件に駆動している。このため、このパークロック装置では、ロックプレートの倒伏時にロックプレートに過剰な負荷（起立方向に向かう力）が加わった場合であっても、その負荷を吸収することができない。また、その際に油圧シリンダの駆動を停止することもできない。
【０００６】
そのため、これらのパークロック装置では、ロックプレートの倒伏時において、ロックプレートと基板との間に例えば石が挟まっている場合には、ロックプレートが損傷する虞がある。また、ロックプレートと基板との間に例えば足等の人体の一部を挟んでしまった場合には、足等が負傷する虞もある。こうして、これらのパークロック装置では、ロックプレートの倒伏時において、石や人体の一部等の障害物に対し、ロックプレートや障害物に損傷を生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、ロックプレートの起立時及び倒伏時において、車両の底面、ロックプレート及び人体の一部等の障害物の損傷を防止できるパークロック装置を提供することを解決すべき課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のパークロック装置は、基板と、該基板上に設けられた油圧シリンダと、該油圧シリンダの直線運動で回転駆動される駆動軸と、該駆動軸の回転運動で起立又は倒伏されるロックプレートとを備えたパークロック装置において、
【０００９】
前記基板と前記油圧シリンダとの間、該油圧シリンダと前記駆動軸との間又は該駆動軸と前記ロックプレートとの間には、該ロックプレートの起立方向の負荷及び倒伏方向の負荷を吸収可能な弾性体が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明のパークロック装置では、弾性体がロックプレートの起立時には起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）を吸収し、ロックプレートの倒伏時には倒伏方向の負荷（起立方向に向かう力）を吸収する。弾性体は、基板と油圧シリンダとの間に設けても良く、油圧シリンダと駆動軸との間に設けても良く、駆動軸とロックプレートとの間に設けても良い。
【００１１】
したがって、本発明のパークロック装置によれば、ロックプレートの起立時及び倒伏時において、車両の底面、ロックプレート及び人体の一部等の障害物の損傷を防止することができる。
【００１２】
本発明のパークロック装置では、弾性体の変位により油圧シリンダの駆動を停止する制御装置を備えていることが好ましい。これにより、ロックプレートの起立時には、ロックプレートが過剰に起立することによる車両の底面、ロックプレート及び障害物の損傷をより一層防止できる。また、ロックプレートの倒伏時には、ロックプレートが過剰に倒伏することによる車両の底面、ロックプレート及び障害物の損傷をより一層防止できる。
【００１３】
本発明のパークロック装置では、具体的な構成として、駆動軸とロックプレートとの間には、ロックプレートと固定され、駆動軸と同軸をなす従動軸が設けられ、駆動軸と従動軸との間に弾性体が設けられていることができる。こうであれば、さほどのスペースを要することなく弾性体を設けることができ、本発明のパークロック装置のコンパクト化を実現できる。
【００１４】
この構成において、駆動軸及び従動軸の一方は径方向に突出するピンを有し、駆動軸及び従動軸の他方はピンを収納可能な収納空間をもつボックスを有し、弾性体はボックス内で収納空間に設けられ、ピンを起立方向及び倒伏方向に付勢する一対のばねにすることができる。一方のばねがロックプレートの起立時に起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）を吸収し、他方のばねがロックプレートの倒伏時に倒伏方向の負荷（起立方向に向かう力）を吸収する。これにより本発明のパークロック装置のコンパクト化を確実に実現できる。
【００１５】
本発明のパークロック装置において、弾性体の変位により油圧シリンダの駆動を停止する制御装置を備え、駆動軸とロックプレートとの間には、ロックプレートと固定され、駆動軸と同軸をなす従動軸が設けられ、駆動軸と従動軸との間に弾性体が設けられている場合、制御装置は、駆動軸と従動軸との位相差を検知する位相差検知手段を有し、位相差検知手段による起立方向の位相差である第１検知信号と、位相差検知手段による倒伏方向の位相差である第２検知信号とに基づいて油圧シリンダの駆動を停止することが望ましい。駆動軸と従動軸との間の位相差はロックプレートに加わる負荷の大きさに比例する。そして、ロックプレートの起立時には、ロックプレートの起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）に応じ、位相差検知手段により駆動軸と従動軸との間の位相差が第１検知信号として出力される。また、ロックプレートの倒伏時には、ロックプレートの倒伏方向の負荷（起立方向に向かう力）に応じ、位相差検知手段により駆動軸と従動軸との間の位相差が第２検知信号として出力される。そのため、これら第１、２検知信号に基づいて油圧シリンダの駆動を停止することとすれば、ロックプレートに加わる負荷の大きさに基づいて油圧シリンダの駆動を停止することとなる。
【００１６】
本発明のパークロック装置では、他の具体的な構成として、油圧シリンダは、基板上に設けられるシリンダ本体と、シリンダ本体から延出可能なロッドとからなり、駆動軸はロッドと対面するサブロッドを有し、ロッドとサブロッドとの間に弾性体が設けられていることができる。これによっても、さほどのスペースを要することなく弾性体を設けることができ、本発明のパークロック装置のコンパクト化を実現できる。
【００１７】
この構成において、ロッド及びサブロッドの一方は径方向に突出するピンを有し、ロッド及びサブロッドの他方はピンを収納可能な収納空間をもつボックスを有し、弾性体はボックス内で収納空間に設けられ、ピンを起立方向及び倒伏方向に付勢する一対のばねにすることができる。一方のばねがロックプレートの起立時に起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）を吸収し、他方のばねがロックプレートの倒伏時に倒伏方向の負荷（起立方向に向かう力）を吸収する。これにより本発明のパークロック装置のコンパクト化を確実に実現できる。
【００１８】
本発明のパークロック装置において、弾性体の変位により油圧シリンダの駆動を停止する制御装置を備え、油圧シリンダは、基板上に設けられるシリンダ本体と、シリンダ本体から延出可能なロッドとからなり、駆動軸は該ロッドと対面するサブロッドを有し、ロッドとサブロッドとの間に弾性体が設けられている場合、制御装置は、前記ロッドと前記サブロッドとの位相差を検知する位相差検知手段を有し、位相差検知手段による起立方向の位相差である第１検知信号と、位相差検知手段による倒伏方向の位相差である第２検知信号とに基づいて油圧シリンダの駆動を停止することが望ましい。ロッドとサブロッドとの間の位相差はロックプレートに加わる負荷の大きさに比例する。そして、ロックプレートの起立時には、ロックプレートの起立方向の負荷（倒伏方向に向かう力）に応じ、位相差検知手段によりロッドとサブロッドとの間の位相差が第１検知信号として出力される。また、ロックプレートの倒伏時には、ロックプレートの倒伏方向の負荷（起立方向に向かう力）に応じ、位相差検知手段によりロッドとサブロッドとの間の位相差が第２検知信号として出力される。そのため、これら第１、２検知信号に基づいて油圧シリンダの駆動を停止することとすれば、ロックプレートに加わる負荷の大きさに基づいて油圧シリンダの駆動を停止することとなる。
【００１９】
本発明のパークロック装置では、制御装置は、第１検知信号が予め定めた第１閾値を超えるか、又は第２検知信号が予め定めた第２閾値を超えれば、油圧シリンダの駆動を停止することが好ましい。第１検知信号が予め定めた第１閾値を超える場合、ロックプレートの起立時に所定以上の負荷がロックプレートに加わっている。また、第２検知信号が予め定めた第２閾値を超える場合、ロックプレートの倒伏時に所定以上の負荷がロックプレートに加わっている。そのため、このような場合に油圧シリンダの駆動を停止することとすれば、ロックプレートの起立時及び倒伏時において、車両の底面、ロックプレート及び人体の一部等の障害物の損傷を確実に防止できる。なお、ロックプレートに加わる負荷が所定以下になれば、第１、２検知信号が第１、２閾値を下回ることになり、油圧シリンダの駆動が再開され、ロックプレートは再度起立又は倒伏することとなる。
【００２０】
また、本発明のパークロック装置では、制御装置は、油圧シリンダに油を供給する油圧供給装置への過電流を検知する過電流検知手段を備え、過電流検知手段の過電流検知信号により油圧供給装置の駆動を停止することが好ましい。これにより、例えば位相差検知手段に不具合が発生し、第１検知信号又は第２検知信号が出力されない場合であっても、ロックプレートに過大な負荷が加わった場合には油圧供給装置の駆動を停止し、ロックプレートをフリーにすることができる。こうして、ロックプレートの起立時及び倒伏時において、二重の安全性を確保することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施形態１、２を図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
（実施形態１）
実施形態１のパークロック装置では、図１に示すように、Ｌ字形状の基板１が駐車場の路面に水平に固定されるようになっており、基板１上にはシリンダ本体４ｂが上下揺動可能に油圧シリンダ４が設けられている。油圧シリンダ４は、油圧ポンプとモータとを内蔵した油圧供給装置３に接続されている。この油圧供給装置３のモータを駆動することにより油圧ポンプが作動し、油圧シリンダ４に油圧を供給することができるようになっている。
【００２３】
また、基板１上には一対のブラケット１１（図１では一方のみ図示）によって従動軸６が水平に軸支されている。図２に示すように、一方のブラケット１１側において、従動軸６の周囲には従動軸６と同軸の駆動軸５が従動軸６と回転摺動可能に設けられている。図１に示すように、駆動軸５にはクランク５ａが形成されており、このクランク５ａに油圧シリンダ４のロッド４ａが軸支されている。駆動軸５を貫通した従動軸６は、回転軸１５に固定され、回転軸１５にはロックプレート１６が一体的に固定されている。そのため、従動軸６と回転軸１５とは一体回転可能である。ここで、駆動軸５、従動軸６及び回転軸１５は、ロックプレート１６の起立時には矢印Ａの方向に回転し、ロックプレート１６の倒伏時には矢印Ｂの方向に回転する。
【００２４】
駆動軸５には、図２にも示すように、軸心と直角方向に長い直方体をなすボックス７がねじによって固定されている。ボックス７は、駆動軸５に固定される本体２１と、この本体２１の表面を覆うボックスカバー２６とからなる。本体２１には、長手方向に長い長穴２１ｂと、この長穴２１ｂと中央で連通する長手方向に延びるばね孔２１ａとが貫設されている。ばね孔２１ａの両端はボックスカバー２６により隠蔽されている。
【００２５】
従動軸６にはボックス７と整合する位置において径方向にピン孔６ｂが貫設され、ピン孔６ｂには径方向に突出する円柱状のピン２０が挿着されている。ピン２０の一端２０ａには球面が形成され、この球面は駆動軸５の内周面と摺接するようになっている。ピン２０の他端２０ｂは従動軸６からボックス７の長穴２１ｂ内に突出している。ばね孔２１ａ内には、一端がボックスカバー２６に当接する一つの弾性体としてのばね２３と、他端がボックスカバー２６に当接する他の一つの弾性体としてのばね２５とが収納されている。ばね孔２１ａ内には、ばね２３の他端とピン２０の他端２０ｂと当接する押圧具２２と、ばね２５の一端とピン２０の他端２０ｂと当接する押圧具２４とが設けられている。こうして、ばね２３、２５に付勢力が与えられ、両ばね２３、２５の付勢力により押圧具２２、２４を介してピン２０が互いに反対方向に押圧されている。長穴２１ｂ及びばね孔２１ａが収納空間である。
【００２６】
また、図１に示すように、従動軸６には回転板８が同軸に固定され、駆動軸５の一端にはセンサカバー３０が固定されている。回転板８の外周面には、図３に示すように、凸部８ａ、８ｂ、８ｃが形成されている。また、センサカバー３０には、これら凸部８ａ、８ｂ、８ｃと軸方向で対面可能なフォトセンサ３１、３２が固定されている。さらに、基板１上にもこれら凸部８ａ、８ｂ、８ｃと軸方向で対面可能なフォトセンサ９が固定されている。ここで、凸部８ｂ、８ｃ及びフォトセンサ３１、３２が位相差検知手段である。
【００２７】
そして、このパークロック装置では、通常の使用時においては、図４に示すように、基板１上にカバー３６が固定されるようになっており、このカバー３６によって油圧シリンダ４、駆動軸５等が隠蔽されている。カバー３６の上面には、Ｘ形の溝３６ａが形成され、溝３６ａ内にはＬＥＤ３７が配置されている。なお、溝３６ａには防水手段が施されている。
【００２８】
また、このパークロック装置は、図５に示す制御装置４０を備えている。この制御装置４０には電磁弁４３が接続されており、制御装置４０から電磁弁４３へ油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲ、後退信号ＢＡＣが出力されるようになっているとともに、油圧供給装置３のモータ駆動回路４４に駆動信号ＭＯＴが出力されるようになっている。この制御装置４０には、油圧供給装置３のモータへの過電流を検知する過電流検知回路４１も含まれている。
【００２９】
制御装置４０には、車両検知器４２より車両検知信号ＰＡＲも入力されるようになっているとともに、フォトセンサ９よりロックプレート１６の接地信号ＧＲＤ、フォトセンサ３２よりロックプレート１６の起立方向の過負荷（倒伏方向に向かう力）を示す過負荷信号ＯＶＬ１及びフォトセンサ３１よりロックプレート１６の倒伏方向の過負荷（起立方向に向かう力）を示す過負荷信号ＯＶＬ２も入力されるようになっている。また、制御装置４０には、ＬＥＤ３７へ点灯信号ＬＩＧが出力されるようになっている。ここで、過負荷信号ＯＶＬ１が第１検知信号であり、過負荷信号ＯＶＬ２が第２検知信号である。ただし、過負荷信号ＯＶＬ１、ＯＶＬ２は駆動軸５と従動軸６との位相差が所定以上になるとフォトセンサ３２、３１から出力される。この所定の位相差が第１閾値及び第２閾値である。
【００３０】
以上の構成をしたパークロック装置では、車両が駐車場の所定の位置に停車すると、車両検知器４２より車両検知信号ＰＡＲが出力される。制御装置４０は、この車両検知信号ＰＡＲを入力すると、油圧供給装置３のモータ駆動回路４４へ駆動信号ＭＯＴを出力する。これにより、油圧供給装置３のモータが駆動されて油圧ポンプが作動し、油圧を発生させることができる。そして、制御装置４０は電磁弁４３へ油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを出力する。これにより、図１に示すように、油圧シリンダ４のロッド４ａが前進し、駆動軸５が矢印Ａの方向に回転する。この際、図２に示すように、ボックス７内において、ピン２０がばね２３、２５により押圧具２２、２４を介して互いに略等しい力で反対方向に押圧されているため、駆動軸５と従動軸６とはほとんど位相差を生じることなく矢印Ａの方向に回転する。これに伴って、ロックプレート１６が起立する。
【００３１】
ロックプレート１６の起立時において、ロックプレート１６上に足等の人体の一部が存在すると、その障害物によりロックプレート１６の起立が妨げられるため、従動軸６の回転が停止する。それに対し、駆動軸５は依然として矢印Ａの方向に回転し続ける。この際、ボックス７内のばね２３が伸び、ばね２５が縮むため、ロックプレート１６や障害物に加わる負荷（倒伏方向に向かう力）が吸収されることとなる。また、駆動軸５と従動軸６との間に位相差を生じる。この位相差が所定以上になると、凸部８ｃがフォトセンサ３２を遮り、フォトセンサ３２から過負荷信号ＯＶＬ１が出力される。制御装置４０は、この過負荷信号ＯＶＬ１を入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを停止する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａがその位置で停止し、ロックプレート１６はその状態を維持し続ける。こうして、ロックプレート１６、障害物等の損傷を防止することができる。この状態において、障害物が取り除かれるとロックプレート１６への負荷が取り除かれるため、ボックス７内のばね２５とばね２３との伸びが略等しくなり、駆動軸５と従動軸６との位相差がほとんどなくなる。そのため、凸部８ｃがフォトセンサ３２を遮ることはなく、フォトセンサ３２から過負荷信号ＯＶＬ１が出力されなくなる。制御装置４０は、過負荷信号ＯＶＬ１が入力されなくなると、電磁弁４３へ油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを再度出力する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａが前進し、駆動軸５が矢印Ａの方向に再度回転する。
【００３２】
また、ロックプレート１６の起立時において、例えば凸部８ｃ又はフォトセンサ３２に不具合が発生し、過負荷信号ＯＶＬ１が発せられない場合、ロックプレート１６上に障害物が存在していても、油圧シリンダ４のロッド４ａが停止することはない。しかし、ロックプレート１６に過大な負荷が加わった場合、油圧供給装置３のモータへ過電流が流れ、この過電流は過電流検知回路４１により検知される。そして、過電流検知回路４１によりモータへの過電流が検知されると、過電流検知信号が出力され、制御装置４０はモータ駆動回路４４への駆動信号ＭＯＴを停止する。これにより、油圧シリンダ４への油圧の供給が停止し、ロックプレート１６はフリーになる。こうして、二重の安全性を確保することができる。
【００３３】
そして、ロックプレート１６が車両の底面に当接すると、車両の底面によりロックプレート１６の起立が妨げられるため、従動軸６の回転が停止する。それに対し、駆動軸５は依然として矢印Ａの方向に回転し続けようとする。この際、ボックス７内のばね２３が伸び、ばね２５が縮むため、ロックプレート１６に加わる負荷（倒伏方向に向かう力）が吸収されることとなる。また、駆動軸５と従動軸６との間に位相差を生じる。この位相差が所定以上になると、凸部８ｃがフォトセンサ３２を遮り、フォトセンサ３２から過負荷信号ＯＶＬ１が出力される。制御装置４０は、この過負荷信号ＯＶＬ１を入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを停止する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａがその位置で停止し、ロックプレート１６は起立した状態でロックされる。このため、このパークロック装置では、ロックプレート１６が過剰に起立することによる車両の底面又はロックプレート１６の損傷を防止できる。また、ロックプレート１６と車両の底面との間に人体の一部がある場合にも、人体の一部の損傷を防止することができる。こうして、車両の退出が阻止される。
【００３４】
また、このパークロック装置では、ロックプレート１６が起立している間、カバー３６の溝３６ａ内に配置されたＬＥＤ３７を点滅させている。具体的には、制御装置４０が接地信号ＧＲＤを入力しない間、ＬＥＤ３７を点滅させている。これにより、ロックプレート１６が完全に倒伏しない状態での車両の退出を防止することができる。また、ロックプレート１６が起立した状態のパークロック装置に、誤って車両を侵入させることを防止することができる。
【００３５】
駐車料金の精算が終了すると、制御装置４０は、電磁弁４３へ油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを出力する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａが後退し、駆動軸５が矢印Ｂの方向に回転する。この際、ボックス７内において、ピン２０がばね２３、２５により押圧具２２、２４を介して互いに略等しい力で反対方向に押圧されているため、駆動軸５と従動軸６とはほとんど位相差を生じることなく矢印Ｂの方向に回転する。これに伴って、ロックプレート１６が倒伏する。
【００３６】
ロックプレート１６の倒伏時において、基板１とロックプレート１６との間に石が存在したり、足等の人体の一部が挟まれていたりすると、それら障害物によりロックプレート１６の倒伏が妨げられるため、従動軸６の回転が停止する。それに対し、駆動軸５は依然として矢印Ｂの方向に回転し続ける。この際、ボックス７内のばね２５が伸び、ばね２３が縮むため、ロックプレート１６や障害物に加わる負荷（起立方向に向かう力）が吸収されることとなる。また、駆動軸５と従動軸６との間に位相差を生じる。この位相差が所定以上になると、凸部８ｂがフォトセンサ３１を遮り、フォトセンサ３１から過負荷信号ＯＶＬ２が出力される。制御装置４０は、この過負荷信号ＯＶＬ２を入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを停止する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａがその位置で停止し、ロックプレート１６はその状態を維持し続ける。こうして、ロックプレート１６、障害物等の損傷を防止することができる。この状態において、障害物が取り除かれるとロックプレート１６への負荷が取り除かれるため、ボックス７内のばね２５とばね２３との伸びが略等しくなり、駆動軸５と従動軸６との位相差がほとんどなくなる。そのため、凸部８ｂがフォトセンサ３１を遮ることはなく、フォトセンサ３１から過負荷信号ＯＶＬ２が出力されなくなる。制御装置４０は、過負荷信号ＯＶＬ２が入力されなくなると、電磁弁４３へ油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを再度出力する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａが後退し、駆動軸５が矢印Ｂの方向に再度回転する。
【００３７】
また、ロックプレート１６の倒伏時において、例えば凸部８ｂ又はフォトセンサ３１に不具合が発生し、過負荷信号ＯＶＬ２が発せられない場合、基板１とロックプレート１６との間に障害物が挟まれていても、油圧シリンダ４のロッド４ａが停止することはない。しかし、ロックプレート１６に過大な負荷が加わった場合、油圧供給装置３のモータへ過電流が流れ、この過電流は過電流検知回路４１により検知される。そして、過電流検知回路４１によりモータへの過電流が検知されると、過電流検知信号が出力され、制御装置４０はモータ駆動回路４４への駆動信号ＭＯＴを停止する。これにより、油圧シリンダ４への油圧の供給が停止し、ロックプレート１６はフリーになる。こうして、二重の安全性を確保することができる。
【００３８】
そして、凸部８ａがフォトセンサ９を遮ると、フォトセンサ９から接地信号ＧＲＤが出力される。制御装置４０は、この接地信号ＧＲＤを入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを停止するとともに、駆動回路４４への駆動信号ＭＯＴを停止する。これにより、油圧シリンダ４への油圧の供給が停止し、ロックプレート１６はフリーになる。そして、ロックプレート１６は自重により倒伏し、やがて基板１に当接する。こうして、車両の退出が可能となる。
【００３９】
したがって、このパークロック装置によれば、ロックプレート１６の起立時及び倒伏時において、車両の底面、ロックプレート１６及び人体の一部等の障害物の損傷を確実に防止することができる。
【００４０】
また、このパークロック装置では、駆動軸５とロックプレート１６との間に従動軸６を設け、駆動軸５と従動軸６との間にばね２３、２５を設けているため、さほどのスペースを要することなくばね２３、２５を設けることができ、コンパクト化を実現している。
【００４１】
なお、この位相差検知手段としてフォトセンサ３１、３２を採用しているが、近接スイッチ、リミットスイッチ、圧力センサ等の検知器を採用することもできる。位相差検知手段として圧力センサを採用した場合、第１、２検知信号は圧力センサの出力であるアナログ電圧出力となる。そして、第１、２閾値は所定の比較電圧となる。
【００４２】
（実施形態２）
実施形態２のパークロック装置の主な機械的構成は、図６に示すように、図１のものと同様であり、図１に示した従来の機械的構成と同一の構成については同一の符号を用いることとし、その説明を省略する。
【００４３】
このパークロック装置では、図６に示すように、一方のブラケット１１側において、従動軸６の周囲には従動軸６と同軸の駆動軸５０が従動軸６と一体的に固定して設けられている。駆動軸５０にはクランク５０ａが形成されており、このクランク５０ａにサブロッド５８の一端５８ａが軸支されている。ここで、駆動軸５０、従動軸６及び回転軸１５は、ロックプレート１６の起立時には矢印Ａの方向に回転し、ロックプレート１６の倒伏時には矢印Ｂの方向に回転する。
【００４４】
油圧シリンダ４のロッド４ａには、図７にも示すように、ボックスガイド５２が固定されている。ボックスガイド５２は大径部５２ａ及び小径部５２ｂからなる筒状をなしており、小径部５２ｂにロッド４ａが接続されている。大径部５２ａの内部には開口５２ｃをもつボックス室５２ｄが形成されている。また、大径部５２ａには径内方向に延びるピン孔５２ｅが貫設されている。
【００４５】
ボックス室５２ｄには、筒状のボックス５３が摺動可能に設けられている。ボックス５３には、長手方向に長い長穴５３ｂが貫設されるとともに、この長穴５３ｂと中央で連通する長手方向に延びるばね孔５３ａが凹設されている。そして、ボックス５３の一端５３ｃはボルト５９により、ブラケット６０を挟んでサブロッド５８の他端５８ｂと螺着されている。また、ブラケット６０には、リミットスイッチ６１、６２が取り付けられている。
【００４６】
ピン孔５２ｅには、径方向に突出する円柱状のピン５４がボックス５３の長穴５３ｂを貫通して挿着されている。ピン５４の一端にはピン孔５２ｅより径の大きい大径部５４ａが形成されている。また、ピン５４の他端には雄ネジ５４ｂが形成されている。この雄ネジ５４ｂにナット５５を螺合させることにより、ピン５４がボックスガイド５２に固定されている。大径部５４ａ及びリミットスイッチ６１、６２が位相差検知手段である。
【００４７】
ボックス５３のばね孔５３ａ内には、一端がボックス５３の他端５３ｄに当接する一つの弾性体としてのばね５６と、他端がサブロッド５８の他端５８ｂに当接する他の一つの弾性体としてのばね５７とが収納されている。ばね孔５３ａ内には、ばね５６の他端とピン５４と当接する押圧具６５と、ばね５７の一端とピン５４と当接する押圧具６６とが設けられている。こうして、ばね５６、５７に付勢力が与えられ、両ばね５６、５７の付勢力により押圧具６５、６６を介してピン５４が互いに反対方向に押圧されている。長穴５３ｂ及びばね孔５３ａが収納空間である。
【００４８】
また、このパークロック装置は、図８に示す制御装置４０を備えている。この制御装置４０は、リミットスイッチ６１よりロックプレート１６の起立方向の過負荷（倒伏方向に向かう力）を示す過負荷信号ＯＶＬ１及びリミットスイッチ６２よりロックプレート１６の倒伏方向の過負荷（起立方向に向かう力）を示す過負荷信号ＯＶＬ２が入力されるようになっている。ここで、過負荷信号ＯＶＬ１が第１検知信号であり、過負荷信号ＯＶＬ２が第２検知信号である。ただし、過負荷信号ＯＶＬ１、ＯＶＬ２はロッド４ａとサブロッド５８との位相差が所定以上になるとリミットスイッチ６１、６２から出力される。この所定の位相差が第１閾値及び第２閾値である。その他の電気的構成は、図５に示す実施形態１のものとと同様である。
【００４９】
以上の構成をしたパークロック装置では、車両が駐車場の所定の位置に停車すると、車両検知器４２より車両検知信号ＰＡＲが出力される。制御装置４０は、この車両検知信号ＰＡＲを入力すると、油圧供給装置３のモータ駆動回路４４へ駆動信号ＭＯＴを出力する。これにより、油圧供給装置３のモータが駆動されて油圧ポンプが作動し、油圧を発生させることができる。そして、制御装置４０は電磁弁４３へ油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを出力する。これにより、図６に示すように、油圧シリンダ４のロッド４ａが前進し、駆動軸５及び従動軸６が矢印Ａの方向に回転する。この際、図７に示すように、ボックス５３内において、ピン５４がばね５６、５７により押圧具６５、６６を介して互いに略等しい力で反対方向に押圧されているため、ロッド４ａとサブロッド５８とはほとんど位相差を生じることなく矢印Ｃの方向に前進する。これに伴って、ロックプレート１６が起立する。
【００５０】
ロックプレート１６の起立時において、ロックプレート１６上に足等の人体の一部が存在すると、その障害物によりロックプレート１６の起立が妨げられるため、駆動軸５及び従動軸６の回転が停止し、サブロッド５８も停止する。それに対し、ロッド４ａは依然として矢印Ｃの方向に前進し続ける。この際、ボックス５３内のばね５６が伸び、ばね５７が縮むため、ロックプレート１６や障害物に加わる負荷（倒伏方向に向かう力）が吸収されることとなる。また、ロッド４ａとサブロッド５８との間に位相差を生じる。この位相差が所定以上になると、ピン５４の大径部５４ａがリミットスイッチ６１のレバーを押し、リミットスイッチ６１から過負荷信号ＯＶＬ１が出力される。制御装置４０は、この過負荷信号ＯＶＬ１を入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを停止する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａがその位置で停止し、ロックプレート１６はその状態を維持し続ける。こうして、ロックプレート１６、障害物等の損傷を防止することができる。この状態において、障害物が取り除かれるとロックプレート１６への負荷が取り除かれるため、ボックス５３内のばね５６とばね５７との伸びが略等しくなり、ロッド４ａとサブロッド５８との位相差がほとんどなくなる。そのため、ピン５４の大径部５４ａがリミットスイッチ６１のレバーを押すことはなく、リミットスイッチ６１から過負荷信号ＯＶＬ１が出力されなくなる。制御装置４０は、過負荷信号ＯＶＬ１が入力されなくなると、電磁弁４３へ油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを再度出力する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａ及びサブロッド５８は矢印Ｃの方向に前進し、駆動軸５及び従動軸６が矢印Ａの方向に再度回転する。
【００５１】
また、ロックプレート１６の起立時において、例えばリミットスイッチ６１に不具合が発生し、過負荷信号ＯＶＬ１が発せられない場合、ロックプレート１６上に障害物が存在していても、油圧シリンダ４のロッド４ａが停止することはない。しかし、ロックプレート１６に過大な負荷が加わった場合、油圧供給装置３のモータへ過電流が流れ、この過電流は過電流検知回路４１により検知される。そして、過電流検知回路４１によりモータへの過電流が検知されると、過電流検知信号が出力され、制御装置４０はモータ駆動回路４４への駆動信号ＭＯＴを停止する。これにより、油圧シリンダ４への油圧の供給が停止し、ロックプレート１６はフリーになる。こうして、二重の安全性を確保することができる。
【００５２】
そして、ロックプレート１６が車両の底面に当接すると、車両の底面によりロックプレート１６の起立が妨げられるため、駆動軸５及び従動軸６の回転が停止し、サブロッド５８も停止する。それに対し、ロッド４ａは依然として矢印Ｃの方向に前進し続ける。この際、ボックス５３内のばね５６が伸び、ばね５７が縮むため、ロックプレート１６や障害物に加わる負荷（倒伏方向に向かう力）が吸収されることとなる。また、ロッド４ａとサブロッド５８との間に位相差を生じる。この位相差が所定以上になると、ピン５４の大径部５４ａがリミットスイッチ６１のレバーを押し、リミットスイッチ６１から過負荷信号ＯＶＬ１が出力される。制御装置４０は、この過負荷信号ＯＶＬ１を入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の前進信号ＦＯＲを停止する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａがその位置で停止し、ロックプレート１６は起立した状態でロックされる。このため、このパークロック装置では、ロックプレート１６が過剰に起立することによる車両の底面又はロックプレート１６の損傷を防止できる。また、ロックプレート１６と車両の底面との間に人体の一部がある場合にも、人体の一部の損傷を防止することができる。こうして、車両の退出が阻止される。
【００５３】
駐車料金の精算が終了すると、制御装置４０は、電磁弁４３へ油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを出力する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａが後退し、駆動軸５及び従動軸６が矢印Ｂの方向に回転する。この際、ボックス５３内において、ピン５４がばね５６、５７により押圧具６５、６６を介して互いに略等しい力で反対方向に押圧されているため、ロッド４ａとサブロッド５８とはほとんど位相差を生じることなく矢印Ｄの方向に後退する。これに伴って、ロックプレート１６が倒伏する。
【００５４】
ロックプレート１６の倒伏時において、基板１とロックプレート１６との間に石が存在したり、足等の人体の一部が挟まれていたりすると、それら障害物によりロックプレート１６の倒伏が妨げられるため、駆動軸５及び従動軸６の回転が停止し、サブロッド５８も停止する。それに対し、ロッド４ａは依然として矢印Ｄの方向に後退し続ける。この際、ボックス５３内のばね５７が伸び、ばね５６が縮むため、ロックプレート１６や障害物に加わる負荷（起立方向に向かう力）が吸収されることとなる。また、ロッド４ａとサブロッド５８との間に位相差を生じる。この位相差が所定以上になると、ピン５４の大径部５４ａがリミットスイッチ６２のレバーを押し、リミットスイッチ６２から過負荷信号ＯＶＬ２が出力される。制御装置４０は、この過負荷信号ＯＶＬ２を入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを停止する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａがその位置で停止し、ロックプレート１６はその状態を維持し続ける。こうして、ロックプレート１６、障害物等の損傷を防止することができる。この状態において、障害物が取り除かれるとロックプレート１６への負荷が取り除かれるため、ボックス５３内のばね５６とばね５７との伸びが略等しくなり、ロッド４ａとサブロッド５８との位相差がほとんどなくなる。そのため、ピン５４の大径部５４ａがリミットスイッチ６２のレバーを押すことはなく、リミットスイッチ６２から過負荷信号ＯＶＬ２が出力されなくなる。制御装置４０は、過負荷信号ＯＶＬ２が入力されなくなると、電磁弁４３へ油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを再度出力する。これにより、油圧シリンダ４のロッド４ａ及びサブロッド５８は矢印Ｄの方向に後退し、駆動軸５及び従動軸６が矢印Ｂの方向に再度回転する。
【００５５】
また、ロックプレート１６の倒伏時において、例えばリミットスイッチ６２に不具合が発生し、過負荷信号ＯＶＬ２が発せられない場合、基板１とロックプレート１６との間に障害物が挟まれていても、油圧シリンダ４のロッド４ａが停止することはない。しかし、ロックプレート１６に過大な負荷が加わった場合、油圧供給装置３のモータへ過電流が流れ、この過電流は過電流検知回路４１により検知される。そして、過電流検知回路４１によりモータへの過電流が検知されると、過電流検知信号が出力され、制御装置４０はモータ駆動回路４４への駆動信号ＭＯＴを停止する。これにより、油圧シリンダ４への油圧の供給が停止し、ロックプレート１６はフリーになる。こうして、二重の安全性を確保することができる。
【００５６】
そして、凸部８ａがフォトセンサ９を遮ると、フォトセンサ９から接地信号ＧＲＤが出力される。制御装置４０は、この接地信号ＧＲＤを入力すると、電磁弁４３への油圧シリンダ４の後退信号ＢＡＣを停止するとともに、駆動回路４４への駆動信号ＭＯＴを停止する。これにより、油圧シリンダ４への油圧の供給が停止し、ロックプレート１６はフリーになる。そして、ロックプレート１６は自重により倒伏し、やがて基板１に当接する。こうして、車両の退出が可能となる。
【００５７】
したがって、このパークロック装置によっても、実施形態１のパークロック装置同様、ロックプレート１６の起立時及び倒伏時において、車両の底面、ロックプレート１６及び人体の一部等の障害物の損傷を確実に防止することができる。その他の作用、効果は実施形態１と同様である。
【００５８】
なお、この位相差検知手段としてリミットスイッチ６１、６２を採用しているが、フォトセンサ、近接スイッチ、圧力センサ等の検知器を採用することもできる。位相差検知手段として圧力センサを採用した場合、第１、２検知信号は圧力センサの出力であるアナログ電圧出力となる。そして、第１、２閾値は所定の比較電圧となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態１のパークロック装置に係り、カバーを外した状態の平面図である。
【図２】実施形態１のパークロック装置に係り、図１のＩＩ−ＩＩ矢視断面図である。
【図３】実施形態１のパークロック装置に係り、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】実施形態１のパークロック装置に係り、カバーを被せた状態の平面図である。
【図５】実施形態１のパークロック装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態２のパークロック装置に係り、カバーを外した状態の平面図である。
【図７】実施形態２のパークロック装置に係り、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視断面図である。
【図８】実施形態２のパークロック装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
４…油圧シリンダ
４ａ…ロッド
４ｂ…シリンダ本体
５…駆動軸
５８…サブロッド
６…従動軸
１６…ロックプレート
４０…制御装置
２０、５４…ピン
７、５３…ボックス
２１ｂ、２１ａ、５３ｂ、５３ａ…収納空間（２１ｂ、５３ｂ…長孔、２１ａ、５３ａ…ばね孔）
２３、２５、５６、５７…弾性体（ばね）
８ｂ、８ｃ、３１、３２、５４ａ、６１、６２…位相差検知手段（８ｂ、８ｃ…凸部、３１、３２…フォトセンサ、５４ａ…大径部、６１、６２…リミットスイッチ）
３…油圧供給装置
４１…過電流検知手段（過電流検知回路）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a parking lock device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a park lock device including a substrate, a hydraulic cylinder provided on the substrate, a drive shaft that is rotationally driven by linear movement of the hydraulic cylinder, and a lock plate that stands up or down due to the rotational movement of the drive shaft (Japanese Patent No. 3179052 and JP-A-2000-213196) are known. In these park lock devices, an elastic body is provided between the substrate and the hydraulic cylinder or between the hydraulic cylinder and the drive shaft, the elastic body being capable of absorbing a load in the rising direction of the lock plate (force in the falling direction). .
[0003]
In these park lock devices, when the vehicle enters a predetermined position, the lock plate rises due to the extension of the hydraulic cylinder. The upright lock plate abuts against the bottom surface of the vehicle to prevent the vehicle from leaving. Then, if the parking fee is settled, the hydraulic cylinder is shortened, the lock plate falls down, and the vehicle can exit. Thus, these park lock devices are used as simple parking facilities.
[0004]
Further, in these park lock devices, the elastic body can absorb the load (force in the falling direction) due to the lock plate trying to stand up after the lock plate stands up and contacts the bottom surface of the vehicle. . In particular, in the park lock device described in JP-A-2000-213196, when the elastic body is displaced by the load, the driving of the hydraulic cylinder is stopped. For this reason, in these park lock devices, it is possible to prevent the bottom surface of the vehicle or the lock plate from being damaged due to the excessive rise of the lock plate. Further, when there is a part of the human body between the lock plate and the bottom surface of the vehicle, it is possible to prevent a part of the human body from being damaged due to the displacement of the elastic body.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above conventional park lock device, the elastic body can absorb only the load in the rising direction of the lock plate (force in the falling direction), and unconditionally drives the hydraulic cylinder when the lock plate falls. . For this reason, in the park lock device, even when an excessive load (force in the rising direction) is applied to the lock plate when the lock plate is laid down, the load cannot be absorbed. At that time, the drive of the hydraulic cylinder cannot be stopped.
[0006]
Therefore, in these park lock devices, when the lock plate falls down, for example, if a stone is sandwiched between the lock plate and the substrate, the lock plate may be damaged. Further, if a part of a human body such as a foot is sandwiched between the lock plate and the substrate, the foot or the like may be injured. Thus, in these park lock devices, when the lock plate falls down, there is a possibility that the lock plate or the obstacle may be damaged by an obstacle such as a stone or a part of a human body.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and is capable of preventing damage to obstacles such as a bottom surface of a vehicle, a lock plate, and a part of a human body when the lock plate stands up and falls down. Providing the device is an issue to be solved.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A parking lock device according to the present invention includes a substrate, a hydraulic cylinder provided on the substrate, a drive shaft that is rotationally driven by linear movement of the hydraulic cylinder, and a lock that stands or falls due to the rotational movement of the drive shaft. In a parking lock device having a plate and
[0009]
Between the substrate and the hydraulic cylinder, between the hydraulic cylinder and the drive shaft, or between the drive shaft and the lock plate, the load in the rising direction and the load in the falling direction of the lock plate can be absorbed. Characterized by being provided with a flexible elastic body.
[0010]
In the park lock device of the present invention, the elastic body absorbs the load in the rising direction (force in the falling direction) when the lock plate stands up, and absorbs the load in the falling direction (force in the rising direction) when the lock plate falls down. . The elastic body may be provided between the substrate and the hydraulic cylinder, may be provided between the hydraulic cylinder and the drive shaft, or may be provided between the drive shaft and the lock plate.
[0011]
Therefore, according to the parking lock device of the present invention, it is possible to prevent damage to obstacles such as the bottom surface of the vehicle, the lock plate, and a part of the human body when the lock plate stands up and falls down.
[0012]
It is preferable that the parking lock device of the present invention includes a control device that stops driving of the hydraulic cylinder due to displacement of the elastic body. Thus, when the lock plate is raised, damage to the bottom surface of the vehicle, the lock plate, and obstacles due to excessive rise of the lock plate can be further prevented. In addition, when the lock plate falls down, damage to the bottom surface of the vehicle, the lock plate, and obstacles due to excessive fall down of the lock plate can be further prevented.
[0013]
In the park lock device of the present invention, as a specific configuration, a driven shaft fixed to the lock plate and coaxial with the drive shaft is provided between the drive shaft and the lock plate. An elastic body may be provided between them. In this case, the elastic body can be provided without requiring much space, and the park lock device of the present invention can be made compact.
[0014]
In this configuration, one of the drive shaft and the driven shaft has a pin protruding in the radial direction, the other of the drive shaft and the driven shaft has a box having a storage space capable of storing the pin, and the elastic body is provided in the box. A pair of springs provided in the storage space and biasing the pins in the upright direction and the falling direction can be used. One spring absorbs the load in the rising direction (force in the falling direction) when the lock plate stands, and the other spring absorbs the load in the falling direction (force in the rising direction) when the lock plate falls. Thereby, the downsizing of the parking lock device of the present invention can be reliably realized.
[0015]
In the park lock device of the present invention, a control device for stopping driving of the hydraulic cylinder by displacement of the elastic body is provided, and a driven shaft fixed to the lock plate and coaxial with the drive shaft is provided between the drive shaft and the lock plate. Is provided, and when the elastic body is provided between the drive shaft and the driven shaft, the control device has phase difference detection means for detecting a phase difference between the drive shaft and the driven shaft, and the phase difference detection means It is desirable to stop the operation of the hydraulic cylinder based on a first detection signal which is a phase difference in the rising direction due to the first detection signal and a second detection signal which is a phase difference in the falling direction by the phase difference detecting means. The phase difference between the drive shaft and the driven shaft is proportional to the magnitude of the load applied to the lock plate. When the lock plate is raised, the phase difference between the drive shaft and the driven shaft is output as a first detection signal by the phase difference detection means according to the load in the rising direction of the lock plate (force in the falling direction). . Further, when the lock plate falls down, the phase difference between the drive shaft and the driven shaft is output as the second detection signal by the phase difference detection means according to the load in the fall direction of the lock plate (force in the rising direction). . Therefore, if the drive of the hydraulic cylinder is stopped based on the first and second detection signals, the drive of the hydraulic cylinder is stopped based on the magnitude of the load applied to the lock plate.
[0016]
In the park lock device of the present invention, as another specific configuration, the hydraulic cylinder includes a cylinder main body provided on a substrate and a rod that can extend from the cylinder main body, and the drive shaft includes a sub rod facing the rod. And an elastic body can be provided between the rod and the sub-rod. With this configuration, the elastic body can be provided without requiring much space, and the park lock device of the present invention can be made compact.
[0017]
In this configuration, one of the rod and the sub-rod has a pin protruding in the radial direction, and the other of the rod and the sub-rod has a box having a storage space capable of storing the pin, and the elastic body is provided in the storage space in the box. Thus, a pair of springs that urge the pin in the upright direction and the falling direction can be provided. One spring absorbs the load in the rising direction (force in the falling direction) when the lock plate stands, and the other spring absorbs the load in the falling direction (force in the rising direction) when the lock plate falls. Thereby, the downsizing of the parking lock device of the present invention can be reliably realized.
[0018]
In the park lock device of the present invention, the parking lock device includes a control device that stops driving of the hydraulic cylinder by displacement of the elastic body, the hydraulic cylinder includes a cylinder main body provided on a substrate, and a rod that can extend from the cylinder main body, The drive shaft has a sub-rod facing the rod, and when an elastic body is provided between the rod and the sub-rod, the control device includes a phase difference detection unit that detects a phase difference between the rod and the sub-rod. And stopping the driving of the hydraulic cylinder based on a first detection signal that is a phase difference in a rising direction by the phase difference detection means and a second detection signal that is a phase difference in a falling direction by the phase difference detection means. desirable. The phase difference between the rod and the sub-rod is proportional to the magnitude of the load applied to the lock plate. When the lock plate rises, the phase difference between the rod and the sub-rod is output as a first detection signal by the phase difference detecting means according to the load in the rising direction of the lock plate (force in the falling direction). Further, when the lock plate falls down, the phase difference between the rod and the sub-rod is output as a second detection signal by the phase difference detection means in accordance with the load in the falling direction of the lock plate (force in the rising direction). Therefore, if the drive of the hydraulic cylinder is stopped based on the first and second detection signals, the drive of the hydraulic cylinder is stopped based on the magnitude of the load applied to the lock plate.
[0019]
In the parking lock device of the present invention, the control device stops driving the hydraulic cylinder when the first detection signal exceeds a predetermined first threshold value or when the second detection signal exceeds a predetermined second threshold value. Is preferred. When the first detection signal exceeds a predetermined first threshold value, a load equal to or more than a predetermined value is applied to the lock plate when the lock plate rises. Further, when the second detection signal exceeds a predetermined second threshold value, a load equal to or more than a predetermined value is applied to the lock plate when the lock plate falls down. Therefore, if the drive of the hydraulic cylinder is stopped in such a case, it is possible to reliably prevent damage to obstacles such as the bottom surface of the vehicle, the lock plate, and a part of the human body when the lock plate stands up and falls down. it can. When the load applied to the lock plate becomes equal to or less than a predetermined value, the first and second detection signals fall below the first and second thresholds, the drive of the hydraulic cylinder is restarted, and the lock plate rises or falls again. Become.
[0020]
Further, in the parking lock device of the present invention, the control device includes overcurrent detection means for detecting an overcurrent to the hydraulic pressure supply device that supplies oil to the hydraulic cylinder, and supplies the hydraulic pressure in response to an overcurrent detection signal of the overcurrent detection device. It is preferable to stop driving the device. Thereby, for example, even if a malfunction occurs in the phase difference detection means and the first detection signal or the second detection signal is not output, the drive of the hydraulic pressure supply device is performed when an excessive load is applied to the lock plate. Stop and free the lock plate. In this way, double safety can be ensured when the lock plate stands up and falls down.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments 1 and 2 that embody the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
(Embodiment 1)
In the parking lock device according to the first embodiment, as shown in FIG. 1, an L-shaped substrate 1 is fixed horizontally on a road surface of a parking lot, and a cylinder body 4 b is swayed on the substrate 1. A hydraulic cylinder 4 is movably provided. The hydraulic cylinder 4 is connected to a hydraulic supply device 3 having a built-in hydraulic pump and motor. By driving the motor of the hydraulic pressure supply device 3, the hydraulic pump operates to supply hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 4.
[0023]
The driven shaft 6 is horizontally supported on the substrate 1 by a pair of brackets 11 (only one is shown in FIG. 1). As shown in FIG. 2, on one bracket 11 side, a drive shaft 5 coaxial with the driven shaft 6 is provided around the driven shaft 6 so as to be slidable with the driven shaft 6. As shown in FIG. 1, a crank 5a is formed on the drive shaft 5, and the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 is supported by the crank 5a. The driven shaft 6 penetrating the drive shaft 5 is fixed to a rotating shaft 15, and a lock plate 16 is fixed to the rotating shaft 15 integrally. Therefore, the driven shaft 6 and the rotating shaft 15 can rotate integrally. Here, the drive shaft 5, the driven shaft 6, and the rotary shaft 15 rotate in the direction of arrow A when the lock plate 16 stands up, and rotate in the direction of arrow B when the lock plate 16 is lying down.
[0024]
As shown in FIG. 2, a box 7 having a rectangular parallelepiped long in a direction perpendicular to the axis is fixed to the drive shaft 5 by screws. The box 7 includes a main body 21 fixed to the drive shaft 5 and a box cover 26 covering the surface of the main body 21. The main body 21 has a long hole 21b long in the longitudinal direction, and a spring hole 21a extending in the longitudinal direction communicating with the long hole 21b at the center. Both ends of the spring hole 21a are hidden by the box cover 26.
[0025]
A pin hole 6b is formed in the driven shaft 6 in a radial direction at a position where the driven shaft 6 is aligned with the box 7, and a cylindrical pin 20 projecting in the radial direction is inserted into the pin hole 6b. A spherical surface is formed on one end 20 a of the pin 20, and the spherical surface comes into sliding contact with the inner peripheral surface of the drive shaft 5. The other end 20 b of the pin 20 projects from the driven shaft 6 into the elongated hole 21 b of the box 7. In the spring hole 21a, a spring 23 as one elastic body whose one end contacts the box cover 26, and a spring 25 as another elastic body whose other end contacts the box cover 26 are housed. . In the spring hole 21a, there are provided a pressing member 22 that contacts the other end of the spring 23 and the other end 20b of the pin 20, and a pressing member 24 that contacts one end of the spring 25 and the other end 20b of the pin 20. . Thus, the biasing force is applied to the springs 23 and 25, and the pins 20 are pressed in the opposite directions via the pressing members 22 and 24 by the biasing forces of the two springs 23 and 25. The elongated hole 21b and the spring hole 21a are storage spaces.
[0026]
As shown in FIG. 1, a rotary plate 8 is coaxially fixed to the driven shaft 6, and a sensor cover 30 is fixed to one end of the drive shaft 5. As shown in FIG. 3, convex portions 8a, 8b, 8c are formed on the outer peripheral surface of the rotating plate 8. Photosensors 31 and 32 that can face the convex portions 8a, 8b and 8c in the axial direction are fixed to the sensor cover 30. Further, on the substrate 1, a photosensor 9 capable of facing the convex portions 8a, 8b, 8c in the axial direction is fixed. Here, the convex portions 8b and 8c and the photo sensors 31 and 32 are phase difference detecting means.
[0027]
In this parking lock device, during normal use, as shown in FIG. 4, a cover 36 is fixed on the substrate 1, and the cover 36 allows the hydraulic cylinder 4, the drive shaft 5, and the like to be fixed. Is hidden. An X-shaped groove 36a is formed on the upper surface of the cover 36, and an LED 37 is arranged in the groove 36a. The groove 36a is provided with waterproof means.
[0028]
The parking lock device includes a control device 40 shown in FIG. An electromagnetic valve 43 is connected to the control device 40, so that a forward signal FOR and a reverse signal BAC of the hydraulic cylinder 4 are output from the control device 40 to the electromagnetic valve 43. The drive signal MOT is output to the motor drive circuit 44. The control device 40 also includes an overcurrent detection circuit 41 that detects an overcurrent to the motor of the hydraulic pressure supply device 3.
[0029]
The control device 40 also receives the vehicle detection signal PAR from the vehicle detector 42, receives the ground signal GRD of the lock plate 16 from the photo sensor 9, and detects the rising direction of the lock plate 16 from the photo sensor 32. An overload signal OVL1 indicating a load (force in the falling direction) and an overload signal OVL2 indicating an overload of the lock plate 16 in the falling direction (force in the rising direction) from the photo sensor 31 are also input. . The control device 40 is configured to output a lighting signal LIG to the LED 37. Here, the overload signal OVL1 is a first detection signal, and the overload signal OVL2 is a second detection signal. However, the overload signals OVL1 and OVL2 are output from the photosensors 32 and 31 when the phase difference between the drive shaft 5 and the driven shaft 6 exceeds a predetermined value. The predetermined phase difference is a first threshold and a second threshold.
[0030]
In the parking lock device having the above configuration, when the vehicle stops at a predetermined position in the parking lot, the vehicle detector 42 outputs a vehicle detection signal PAR. Upon receiving the vehicle detection signal PAR, the control device 40 outputs a drive signal MOT to the motor drive circuit 44 of the hydraulic pressure supply device 3. Thereby, the motor of the hydraulic pressure supply device 3 is driven to operate the hydraulic pump, so that the hydraulic pressure can be generated. Then, control device 40 outputs forward signal FOR of hydraulic cylinder 4 to electromagnetic valve 43. Thereby, as shown in FIG. 1, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 moves forward, and the drive shaft 5 rotates in the direction of arrow A. At this time, as shown in FIG. 2, in the box 7, the pins 20 are pressed in opposite directions by the springs 23 and 25 by the springs 23 and 25 with substantially the same force through the pressing members 22 and 24, so that the pins 20 The shaft 6 rotates in the direction of arrow A with almost no phase difference. Along with this, the lock plate 16 stands up.
[0031]
When the lock plate 16 is standing up, if a part of a human body such as a foot exists on the lock plate 16, the obstacle prevents the lock plate 16 from standing up, so that the rotation of the driven shaft 6 stops. On the other hand, the drive shaft 5 is still rotating in the direction of arrow A. At this time, the spring 23 in the box 7 expands and the spring 25 contracts, so that the load (force in the falling direction) applied to the lock plate 16 and the obstacle is absorbed. Further, a phase difference occurs between the drive shaft 5 and the driven shaft 6. When the phase difference becomes equal to or greater than a predetermined value, the convex portion 8c blocks the photo sensor 32, and the photo sensor 32 outputs the overload signal OVL1. When inputting the overload signal OVL 1, the control device 40 stops the forward signal FOR of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43. As a result, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 stops at that position, and the lock plate 16 continues to maintain that state. Thus, damage to the lock plate 16 and obstacles can be prevented. In this state, when the obstacle is removed, the load on the lock plate 16 is removed, so that the extension of the spring 25 and the spring 23 in the box 7 are substantially equal, and the phase difference between the drive shaft 5 and the driven shaft 6 is reduced. Almost gone. Therefore, the protrusion 8c does not block the photosensor 32, and the overload signal OVL1 is not output from the photosensor 32. When the overload signal OVL 1 is no longer input, the control device 40 outputs the forward signal FOR of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43 again. As a result, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 advances, and the drive shaft 5 rotates again in the direction of arrow A.
[0032]
Further, when the lock plate 16 is raised, for example, if a problem occurs in the projection 8c or the photo sensor 32 and the overload signal OVL1 is not issued, even if an obstacle exists on the lock plate 16, the hydraulic cylinder The fourth rod 4a does not stop. However, when an excessive load is applied to the lock plate 16, an overcurrent flows to the motor of the hydraulic pressure supply device 3, and the overcurrent is detected by the overcurrent detection circuit 41. When an overcurrent to the motor is detected by the overcurrent detection circuit 41, an overcurrent detection signal is output, and the control device 40 stops the drive signal MOT to the motor drive circuit 44. As a result, the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 4 is stopped, and the lock plate 16 becomes free. Thus, double security can be ensured.
[0033]
When the lock plate 16 contacts the bottom surface of the vehicle, the lock plate 16 is prevented from standing up by the bottom surface of the vehicle, and the rotation of the driven shaft 6 stops. On the other hand, the drive shaft 5 still tries to continue rotating in the direction of arrow A. At this time, since the spring 23 in the box 7 expands and the spring 25 contracts, the load (force in the falling direction) applied to the lock plate 16 is absorbed. Further, a phase difference occurs between the drive shaft 5 and the driven shaft 6. When the phase difference becomes equal to or greater than a predetermined value, the convex portion 8c blocks the photo sensor 32, and the photo sensor 32 outputs the overload signal OVL1. When inputting the overload signal OVL 1, the control device 40 stops the forward signal FOR of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43. As a result, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 stops at that position, and the lock plate 16 is locked in an upright state. Therefore, in this parking lock device, it is possible to prevent damage to the bottom surface of the vehicle or the lock plate 16 due to the lock plate 16 being excessively erected. Further, even when there is a part of the human body between the lock plate 16 and the bottom surface of the vehicle, it is possible to prevent the human body from being partially damaged. Thus, the vehicle is prevented from leaving.
[0034]
Further, in this park lock device, while the lock plate 16 is standing up, the LED 37 arranged in the groove 36a of the cover 36 blinks. Specifically, the LED 37 blinks while the control device 40 does not input the ground signal GRD. As a result, it is possible to prevent the vehicle from leaving when the lock plate 16 does not completely fall down. Further, it is possible to prevent the vehicle from inadvertently entering the parking lock device in a state where the lock plate 16 is upright.
[0035]
When the settlement of the parking fee is completed, the control device 40 outputs the reverse signal BAC of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43. As a result, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 retreats, and the drive shaft 5 rotates in the direction of arrow B. At this time, in the box 7, since the pins 20 are pressed in opposite directions by the springs 23 and 25 through the pressing tools 22 and 24 with substantially equal forces, the phase difference between the drive shaft 5 and the driven shaft 6 is almost zero. In the direction of arrow B without the occurrence of Accompanying this, the lock plate 16 falls down.
[0036]
When the lock plate 16 falls down, if a stone is present between the substrate 1 and the lock plate 16 or if a part of a human body such as a foot is pinched, the obstruction prevents the lock plate 16 from falling down. Therefore, the rotation of the driven shaft 6 stops. On the other hand, the drive shaft 5 continues to rotate in the direction of arrow B. At this time, the spring 25 in the box 7 expands and the spring 23 contracts, so that the load (force in the rising direction) applied to the lock plate 16 and the obstacle is absorbed. Further, a phase difference occurs between the drive shaft 5 and the driven shaft 6. When the phase difference becomes equal to or more than a predetermined value, the convex portion 8b blocks the photo sensor 31, and the photo sensor 31 outputs the overload signal OVL2. When inputting the overload signal OVL2, the control device 40 stops the retreat signal BAC of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43. As a result, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 stops at that position, and the lock plate 16 continues to maintain that state. Thus, damage to the lock plate 16 and obstacles can be prevented. In this state, when the obstacle is removed, the load on the lock plate 16 is removed, so that the extension of the spring 25 and the spring 23 in the box 7 are substantially equal, and the phase difference between the drive shaft 5 and the driven shaft 6 is reduced. Almost gone. Therefore, the protrusion 8b does not block the photosensor 31, and the overload signal OVL2 is not output from the photosensor 31. When the overload signal OVL2 is no longer input, the control device 40 outputs the retreat signal BAC of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43 again. As a result, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 retreats, and the drive shaft 5 rotates again in the direction of arrow B.
[0037]
When the lock plate 16 falls down, for example, a problem occurs in the projection 8b or the photo sensor 31 and the overload signal OVL2 is not issued, an obstacle is sandwiched between the substrate 1 and the lock plate 16. However, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 does not stop. However, when an excessive load is applied to the lock plate 16, an overcurrent flows to the motor of the hydraulic pressure supply device 3, and the overcurrent is detected by the overcurrent detection circuit 41. When an overcurrent to the motor is detected by the overcurrent detection circuit 41, an overcurrent detection signal is output, and the control device 40 stops the drive signal MOT to the motor drive circuit 44. As a result, the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 4 is stopped, and the lock plate 16 becomes free. Thus, double security can be ensured.
[0038]
When the projection 8a blocks the photo sensor 9, the photo sensor 9 outputs the ground signal GRD. When inputting the ground signal GRD, the control device 40 stops the retraction signal BAC of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43 and stops the drive signal MOT to the drive circuit 44. As a result, the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 4 is stopped, and the lock plate 16 becomes free. Then, the lock plate 16 falls down due to its own weight, and eventually comes into contact with the substrate 1. Thus, the vehicle can exit.
[0039]
Therefore, according to this parking lock device, when the lock plate 16 is standing up or down, damage to obstacles such as the bottom surface of the vehicle, the lock plate 16 and a part of the human body can be reliably prevented.
[0040]
Further, in this parking lock device, the driven shaft 6 is provided between the drive shaft 5 and the lock plate 16, and the springs 23 and 25 are provided between the drive shaft 5 and the driven shaft 6, so that a large space is required. The springs 23 and 25 can be provided without necessity, thereby realizing compactness.
[0041]
Although the photo sensors 31 and 32 are employed as the phase difference detecting means, detectors such as proximity switches, limit switches, and pressure sensors may be employed. When a pressure sensor is employed as the phase difference detecting means, the first and second detection signals are analog voltage outputs which are outputs of the pressure sensor. Then, the first and second thresholds become predetermined comparison voltages.
[0042]
(Embodiment 2)
The main mechanical configuration of the parking lock device according to the second embodiment is the same as that of FIG. 1 as shown in FIG. 6, and the same components as those of the conventional mechanical configuration shown in FIG. And its explanation is omitted.
[0043]
In this parking lock device, as shown in FIG. 6, on one bracket 11 side, a drive shaft 50 coaxial with the driven shaft 6 is provided around the driven shaft 6 and fixed integrally with the driven shaft 6. I have. A crank 50a is formed on the drive shaft 50, and one end 58a of the sub rod 58 is supported by the crank 50a. Here, the drive shaft 50, the driven shaft 6 and the rotary shaft 15 rotate in the direction of arrow A when the lock plate 16 stands up, and rotate in the direction of arrow B when the lock plate 16 is lying down.
[0044]
As shown in FIG. 7, a box guide 52 is fixed to the rod 4a of the hydraulic cylinder 4. The box guide 52 has a cylindrical shape including a large diameter portion 52a and a small diameter portion 52b, and the rod 4a is connected to the small diameter portion 52b. A box chamber 52d having an opening 52c is formed inside the large diameter portion 52a. Further, a pin hole 52e extending in a radially inward direction is formed through the large diameter portion 52a.
[0045]
A cylindrical box 53 is slidably provided in the box chamber 52d. The box 53 has a long hole 53b long in the longitudinal direction, and a recessed spring hole 53a extending in the longitudinal direction communicating with the long hole 53b at the center. The one end 53c of the box 53 is screwed to the other end 58b of the sub rod 58 with the bracket 60 interposed therebetween by a bolt 59. Further, limit switches 61 and 62 are attached to the bracket 60.
[0046]
A cylindrical pin 54 projecting in the radial direction is inserted into the pin hole 52e through the long hole 53b of the box 53. At one end of the pin 54, a large diameter portion 54a having a larger diameter than the pin hole 52e is formed. A male screw 54b is formed at the other end of the pin 54. The pin 54 is fixed to the box guide 52 by screwing a nut 55 into the male screw 54b. The large diameter portion 54a and the limit switches 61 and 62 constitute a phase difference detecting means.
[0047]
In a spring hole 53a of the box 53, a spring 56 as one elastic body having one end abutting on the other end 53d of the box 53 and another elastic body abutting the other end on the other end 58b of the sub rod 58 are provided. Spring 57 is housed. In the spring hole 53a, a pressing member 65 that contacts the other end of the spring 56 and the pin 54, and a pressing member 66 that contacts one end of the spring 57 and the pin 54 are provided. Thus, the biasing force is applied to the springs 56 and 57, and the pins 54 are pressed in opposite directions by the biasing forces of both springs 56 and 57 via the pressing members 65 and 66. The long hole 53b and the spring hole 53a are storage spaces.
[0048]
The parking lock device includes a control device 40 shown in FIG. The control device 40 includes an overload signal OVL1 indicating an overload (force in the falling direction) of the lock plate 16 in the rising direction from the limit switch 61 and an overload in the falling direction of the lock plate 16 (in the rising direction) from the limit switch 62. Overload signal OVL2 indicating the forward force) is input. Here, the overload signal OVL1 is a first detection signal, and the overload signal OVL2 is a second detection signal. However, the overload signals OVL1 and OVL2 are output from the limit switches 61 and 62 when the phase difference between the rod 4a and the sub-rod 58 exceeds a predetermined value. The predetermined phase difference is a first threshold and a second threshold. Other electrical configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG.
[0049]
In the parking lock device having the above configuration, when the vehicle stops at a predetermined position in the parking lot, the vehicle detector 42 outputs a vehicle detection signal PAR. Upon receiving the vehicle detection signal PAR, the control device 40 outputs a drive signal MOT to the motor drive circuit 44 of the hydraulic pressure supply device 3. Thereby, the motor of the hydraulic pressure supply device 3 is driven to operate the hydraulic pump, so that the hydraulic pressure can be generated. Then, control device 40 outputs forward signal FOR of hydraulic cylinder 4 to electromagnetic valve 43. Thereby, as shown in FIG. 6, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 moves forward, and the drive shaft 5 and the driven shaft 6 rotate in the direction of arrow A. At this time, as shown in FIG. 7, in the box 53, since the pins 54 are pressed in opposite directions by the springs 56 and 57 through the pressing members 65 and 66 with substantially equal forces, the rod 4a and the sub-rod 58 Moves forward in the direction of arrow C with almost no phase difference. Along with this, the lock plate 16 stands up.
[0050]
If a part of the human body such as a foot is present on the lock plate 16 when the lock plate 16 is standing up, the obstruction prevents the lock plate 16 from standing up, so that the rotation of the drive shaft 5 and the driven shaft 6 is stopped. , The sub rod 58 also stops. On the other hand, the rod 4a still advances in the direction of arrow C. At this time, since the spring 56 in the box 53 expands and the spring 57 contracts, the load (force in the falling direction) applied to the lock plate 16 and the obstacle is absorbed. In addition, a phase difference occurs between the rod 4a and the sub rod 58. When the phase difference exceeds a predetermined value, the large diameter portion 54a of the pin 54 pushes the lever of the limit switch 61, and the limit switch 61 outputs the overload signal OVL1. When inputting the overload signal OVL 1, the control device 40 stops the forward signal FOR of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43. As a result, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 stops at that position, and the lock plate 16 continues to maintain that state. Thus, damage to the lock plate 16 and obstacles can be prevented. In this state, when the obstacle is removed, the load on the lock plate 16 is removed, so that the expansion of the spring 56 and the spring 57 in the box 53 become substantially equal, and the phase difference between the rod 4a and the sub rod 58 is almost eliminated. . Therefore, the large diameter portion 54a of the pin 54 does not push the lever of the limit switch 61, and the limit switch 61 does not output the overload signal OVL1. When the overload signal OVL 1 is no longer input, the control device 40 outputs the forward signal FOR of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43 again. Thus, the rod 4a and the sub-rod 58 of the hydraulic cylinder 4 advance in the direction of arrow C, and the drive shaft 5 and the driven shaft 6 rotate again in the direction of arrow A.
[0051]
Further, when the lock switch 16 rises, for example, if a problem occurs in the limit switch 61 and the overload signal OVL1 is not issued, even if an obstacle exists on the lock plate 16, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 can be used. Never stop. However, when an excessive load is applied to the lock plate 16, an overcurrent flows to the motor of the hydraulic pressure supply device 3, and the overcurrent is detected by the overcurrent detection circuit 41. When an overcurrent to the motor is detected by the overcurrent detection circuit 41, an overcurrent detection signal is output, and the control device 40 stops the drive signal MOT to the motor drive circuit 44. As a result, the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 4 is stopped, and the lock plate 16 becomes free. Thus, double security can be ensured.
[0052]
When the lock plate 16 abuts against the bottom surface of the vehicle, the bottom surface of the vehicle prevents the lock plate 16 from rising, so that the rotation of the drive shaft 5 and the driven shaft 6 stops, and the sub rod 58 also stops. On the other hand, the rod 4a still advances in the direction of arrow C. At this time, since the spring 56 in the box 53 expands and the spring 57 contracts, the load (force in the falling direction) applied to the lock plate 16 and the obstacle is absorbed. In addition, a phase difference occurs between the rod 4a and the sub rod 58. When the phase difference exceeds a predetermined value, the large diameter portion 54a of the pin 54 pushes the lever of the limit switch 61, and the limit switch 61 outputs the overload signal OVL1. When inputting the overload signal OVL 1, the control device 40 stops the forward signal FOR of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43. As a result, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 stops at that position, and the lock plate 16 is locked in an upright state. For this reason, in this parking lock device, it is possible to prevent damage to the bottom surface of the vehicle or the lock plate 16 due to the lock plate 16 rising excessively. Further, even when there is a part of the human body between the lock plate 16 and the bottom surface of the vehicle, it is possible to prevent the human body from being partially damaged. Thus, the vehicle is prevented from leaving.
[0053]
When the settlement of the parking fee is completed, the control device 40 outputs the reverse signal BAC of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43. As a result, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 retreats, and the drive shaft 5 and the driven shaft 6 rotate in the direction of arrow B. At this time, in the box 53, since the pins 54 are pressed in opposite directions by the springs 56 and 57 through the pressing members 65 and 66 with substantially equal forces, the rod 4a and the sub-rod 58 generate almost a phase difference. It retreats in the direction of arrow D without being. Accompanying this, the lock plate 16 falls down.
[0054]
When the lock plate 16 falls down, if a stone is present between the substrate 1 and the lock plate 16 or if a part of a human body such as a foot is pinched, the obstruction prevents the lock plate 16 from falling down. Therefore, the rotation of the drive shaft 5 and the driven shaft 6 stops, and the sub rod 58 also stops. On the other hand, the rod 4a still continues to retract in the direction of arrow D. At this time, since the spring 57 in the box 53 expands and the spring 56 contracts, the load (force in the rising direction) applied to the lock plate 16 and the obstacle is absorbed. In addition, a phase difference occurs between the rod 4a and the sub rod 58. When the phase difference exceeds a predetermined value, the large diameter portion 54a of the pin 54 pushes the lever of the limit switch 62, and the limit switch 62 outputs the overload signal OVL2. When inputting the overload signal OVL2, the control device 40 stops the retreat signal BAC of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43. As a result, the rod 4a of the hydraulic cylinder 4 stops at that position, and the lock plate 16 continues to maintain that state. Thus, damage to the lock plate 16 and obstacles can be prevented. In this state, when the obstacle is removed, the load on the lock plate 16 is removed, so that the expansion of the spring 56 and the spring 57 in the box 53 are substantially equal, and the phase difference between the rod 4a and the sub rod 58 is almost eliminated. . Therefore, the large-diameter portion 54a of the pin 54 does not push the lever of the limit switch 62, and the limit switch 62 does not output the overload signal OVL2. When the overload signal OVL2 is no longer input, the control device 40 outputs the retreat signal BAC of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43 again. Accordingly, the rod 4a and the sub-rod 58 of the hydraulic cylinder 4 retreat in the direction of arrow D, and the drive shaft 5 and the driven shaft 6 rotate again in the direction of arrow B.
[0055]
Further, when the lock switch 16 falls down, for example, if a failure occurs in the limit switch 62 and the overload signal OVL2 is not issued, even if an obstacle is sandwiched between the substrate 1 and the lock plate 16, The rod 4a of the cylinder 4 does not stop. However, when an excessive load is applied to the lock plate 16, an overcurrent flows to the motor of the hydraulic pressure supply device 3, and the overcurrent is detected by the overcurrent detection circuit 41. When an overcurrent to the motor is detected by the overcurrent detection circuit 41, an overcurrent detection signal is output, and the control device 40 stops the drive signal MOT to the motor drive circuit 44. As a result, the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 4 is stopped, and the lock plate 16 becomes free. Thus, double security can be ensured.
[0056]
When the projection 8a blocks the photo sensor 9, the photo sensor 9 outputs the ground signal GRD. When inputting the ground signal GRD, the control device 40 stops the retraction signal BAC of the hydraulic cylinder 4 to the solenoid valve 43 and stops the drive signal MOT to the drive circuit 44. As a result, the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic cylinder 4 is stopped, and the lock plate 16 becomes free. Then, the lock plate 16 falls down due to its own weight, and eventually comes into contact with the substrate 1. Thus, the vehicle can exit.
[0057]
Therefore, similarly to the parking lock device according to the first embodiment, when the lock plate 16 stands up and falls down, damage to obstacles such as the bottom surface of the vehicle, the lock plate 16 and a part of the human body can be surely achieved by this parking lock device. Can be prevented. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.
[0058]
Although the limit switches 61 and 62 are employed as the phase difference detecting means, detectors such as a photo sensor, a proximity switch, and a pressure sensor may be employed. When a pressure sensor is employed as the phase difference detecting means, the first and second detection signals are analog voltage outputs which are outputs of the pressure sensor. Then, the first and second thresholds become predetermined comparison voltages.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a parking lock device according to a first embodiment with a cover removed.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the parking lock device according to the first embodiment taken along line II-II of FIG. 1;
FIG. 3 is a cross-sectional view of the parking lock device according to the first embodiment, taken along line III-III of FIG. 1;
FIG. 4 is a plan view of the park lock device according to the first embodiment in a state where a cover is put thereon.
FIG. 5 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the parking lock device according to the first embodiment.
FIG. 6 is a plan view of the park lock device according to the second embodiment with a cover removed.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the parking lock device according to the second embodiment, taken along line VII-VII of FIG. 6;
FIG. 8 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a parking lock device according to a second embodiment.
[Explanation of symbols]
4: Hydraulic cylinder
4a… Rod
4b ... cylinder body
5 Drive shaft
58… Sub rod
6 ... driven shaft
16 ... Lock plate
40 ... Control device
20, 54 ... pins
7, 53 ... box
21b, 21a, 53b, 53a: storage space (21b, 53b: long hole, 21a, 53a: spring hole)
23, 25, 56, 57 ... elastic body (spring)
8b, 8c, 31, 32, 54a, 61, 62: phase difference detecting means (8b, 8c: convex portion, 31, 32: photo sensor, 54a: large diameter portion, 61, 62: limit switch)
3 ... Hydraulic supply device
41: Overcurrent detection means (overcurrent detection circuit)

Claims

A parking lock device including a substrate, a hydraulic cylinder provided on the substrate, a drive shaft rotatably driven by linear movement of the hydraulic cylinder, and a lock plate that stands up or down due to the rotational movement of the drive shaft. At
Between the substrate and the hydraulic cylinder, between the hydraulic cylinder and the drive shaft, or between the drive shaft and the lock plate, the load in the rising direction and the load in the falling direction of the lock plate can be absorbed. A parking lock device comprising a flexible elastic body.

2. The parking lock device according to claim 1, further comprising a control device that stops driving of the hydraulic cylinder due to displacement of the elastic body.

A driven shaft fixed to the lock plate and coaxial with the drive shaft is provided between the drive shaft and the lock plate, and an elastic body is provided between the drive shaft and the driven shaft. The park lock device according to claim 1 or 2, wherein:

One of the drive shaft and the driven shaft has a pin protruding in the radial direction, and the other of the drive shaft and the driven shaft has a box having a storage space capable of storing the pin, and the elastic body is provided in the box. 4. A parking lock device according to claim 3, wherein said pair of springs are provided in said storage space and urge said pins in a rising direction and a falling direction.

A control device for stopping driving of the hydraulic cylinder by displacement of the elastic body; a driven shaft fixed to the lock plate and coaxial with the drive shaft is provided between the drive shaft and the lock plate; The elastic body is provided between a shaft and the driven shaft,
The control device has phase difference detection means for detecting a phase difference between the drive shaft and the driven shaft, and a first detection signal which is the phase difference in the rising direction by the phase difference detection means; 2. The parking lock device according to claim 1, wherein the drive of the hydraulic cylinder is stopped based on a second detection signal which is a phase difference in the falling direction by the detection means.

The hydraulic cylinder includes a cylinder main body provided on a substrate and a rod that can extend from the cylinder main body, and the drive shaft has a sub-rod facing the rod, and an elastic body is provided between the rod and the sub-rod. 3. The parking lock device according to claim 1, further comprising:

One of the rod and the sub-rod has a pin protruding in the radial direction, and the other of the rod and the sub-rod has a box having a storage space capable of storing the pin, and the elastic body is provided in the storage space in the box. 7. The parking lock device according to claim 6, wherein a pair of springs are provided and bias the pins in a rising direction and a falling direction.

The hydraulic cylinder is provided with a control device that stops driving of the hydraulic cylinder by displacement of the elastic body, the hydraulic cylinder includes a cylinder main body provided on a substrate, and a rod that can extend from the cylinder main body. It has a sub-rod facing, an elastic body is provided between the rod and the sub-rod,
The control device includes a phase difference detecting unit that detects a phase difference between the rod and the sub-rod, a first detection signal that is the phase difference in a rising direction by the phase difference detecting unit, and the phase difference detecting unit. 2. The parking lock device according to claim 1, wherein the drive of the hydraulic cylinder is stopped based on a second detection signal that is a phase difference in a falling direction due to the second detection signal.

The control device stops driving of the hydraulic cylinder when the first detection signal exceeds a predetermined first threshold value or when the second detection signal exceeds a predetermined second threshold value. Or a parking lock device according to 8.

The control device includes an overcurrent detection unit that detects an overcurrent to the hydraulic supply device that supplies oil to the hydraulic cylinder, and stops driving of the hydraulic supply device based on an overcurrent detection signal of the overcurrent detection unit. The park lock device according to claim 2, 5, 8, or 9.