JP2004051280A - Vibrational parts feeder - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品搬送トラックが形成された部品搬送手段に振動を発生させ、表裏面のうちの一方の面に電極が形成された部品を整列して搬送するとともに、表裏姿勢を整えて次工程へと供給する振動パーツフィーダに関する。
【0002】
【従来の技術】
電子チップ等の小さな部品を所望の姿勢に整列させて搬送する(以下、「整送する」という)場合、部品搬送トラックが形成された部品搬送手段に振動を発生させ、部品を整送し、次工程へと供給する振動パーツフィーダがよく用いられる。この振動パーツフィーダには、整送する対象となる部品の種類に応じて種々の性能が要求される。図1は、表裏面のうち一方の面にのみ電極が形成された部品Wの裏面(図1(a))と、表面(図1(b−1)、(b−2)、(b−3))とを示したものである。
【0003】
部品Wの裏面のパターンとしては、略裏面全体が金属で一様に覆われた金属面として形成されている場合と、セラミックや樹脂からなる黒色系の面(以下、「黒色面」という)として形成されている場合とがある。また、部品Wの表面(電極面)のパターンとしては、図1(b−1)、(b−2)、(b−3)に例示するように、電極eの位置、大きさ、個数等により種々のパターンがある。なお、このような一方の面に電極が形成された部品Wの大きさとしては種々のものが存在するが、部品Wの主なサイズとしては、長さL1=3.2〜8mm程度、幅L2=2.5〜5.0mm程度、厚みT=0.8〜1.7mm程度である(図2参照)。
【0004】
このような部品Wを振動パーツフィーダを用いて整送する場合、表裏姿勢(表面と裏面とのどちらを上向きとした状態であるか)を整えて次工程へと供給することが必要となる。そのため、かかる部品Wを整送する振動パーツフィーダとしては、部品Wの表裏姿勢を判別し、所望の表裏姿勢でない状態の部品Wを排除する機能が要求される。
【0005】
従来の振動パーツフィーダにおいては、裏面が金属面である部品Dの表裏姿勢を判別する場合、部品搬送トラックの上部に光センサを設置し、この光センサから搬送中の部品Wに対して光を照射するとともにその反射光をこの光センサで受信し、この反射光量を検知することで表裏姿勢の判定を行っていた。すなわち、裏面(金属面)が上向きとなって搬送されている部品Wについては、金属面に照射した光が反射されるため、多くの光が反射される。一方、表面(電極面)が上向きとなっている部品Wについては、反射光量が少なくなる。そこで、この光量差に基づいて表裏姿勢の判定を行っていた。なお、金属面と電極面との反射光量の差が小さい場合は、部品Wの種類に応じて(電極面のパターンに応じて)、上記光センサの光照射位置(センサースポット)を電極が存在していない位置に合わせ、光量差が大きくなるようにして表裏姿勢の判定を行っていた。
【0006】
また、部品Wの裏面が黒色面である場合、部品搬送トラックの下部に光センサを設置し、この光センサから搬送中の部品Wに対して光を照射するとともにその反射光をこの光センサで受信し、電極の有無及び位置を検知して表裏姿勢の判定を行っていた。すなわち、部品搬送トラックには光センサ取り付け用の貫通孔が形成されており、光センサは、この貫通孔に挿入されて保持され、この貫通孔を通じて部品Wの下面側に向かって光を照射する。そして、この貫通孔は、搬送対象となる黒色面をもった部品Wの種類に応じて(電極面のパターンに応じて)、電極を検知可能な所定の個所に適宜穿設される。
【0007】
上述の電極面をもった部品Wを振動パーツフィーダで整送する場合、必ずしも金属面をもった部品W(以下、「金属系部品W1」という)のみが整送対象となるとは限らず、黒色面をもった部品W(以下、「黒色系部品W2」という)も整送対象となることが多い。すなわち、金属系部品W1と黒色系部品W2との両方が、同じ振動パーツフィーダにて整送対象となることが多く、いずれの部品Wであっても、表裏姿勢を判別できる必要がある。このため、部品Wを整送する振動パーツフィーダとしては、部品搬送トラックの上部に設置されて金属系部品W1の表裏姿勢を検知するための光センサ(以下、「金属面検知用光センサ」という)と、部品搬送トラックの下部に設置されて黒色系部品W2の表裏姿勢を検知するための光センサ(以下、「電極検知用光センサ」という)とを両方とも備えたものが用いられる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、黒色系部品W2の場合、黒色系部品W2の種類の違いによって大きさや電極面のパターンが異なるため、検知しなければならない電極の位置も種々変化することになる。したがって、前述の電極検知用光センサにて表裏姿勢を判別する場合、黒色系部品W2の種類に応じて(電極面のパターンに応じて)、光センサの取り付け位置を変更する必要がある。このため、整送対象となる黒色系部品W2の種類が異なると、光センサ取り付け用の貫通孔が穿設された部分の部品搬送トラックを、その度に、所望の位置に貫通孔が形成された専用の部品搬送トラックに取り替える必要がある。
【0009】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、表裏面のうちの一方の面に電極が形成された部品を整送する場合に、整送対象となる部品の種類が変わっても、部品搬送トラックを取り替える必要もなく、表裏姿勢を検知するための設定を容易に調整することができる振動パーツフィーダを提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1に記載の振動パーツフィーダは、部品搬送トラックが形成された部品搬送手段に振動を発生させ、表裏面のうちの一方の面に電極が形成された部品を整列して搬送するとともに、表裏姿勢を整えて次工程へと供給する振動パーツフィーダにおいて、前記部品搬送トラックに穿設され、部品搬送方向と略直交する方向に延びて形成される長孔と、前記長孔の長手方向に沿って移動可能に支持される光センサであって、前記長孔を通じて上方の部品搬送トラック面側に光を照射するとともに、前記長孔上を通過して前記部品搬送トラックを搬送される前記部品の下面で反射した光を受信する光センサと、前記光センサの受信結果に基づいて、前記部品の搬送状態における表裏姿勢を判定するとともに、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除する表裏選別手段と、を備えることを特徴とする。
【0011】
この構成によると、部品搬送トラックには、部品搬送方向と略直交する方向に延びて形成される長孔が穿設されており、この長孔に沿って移動可能に光センサが支持される。したがって、電極面のパターンが異なり、電極の位置が種々変化する場合であっても、長孔に沿って光センサを移動させることで、容易に光照射位置を電極位置に調整することができる。したがって、整送対象となる部品の種類が変わっても、部品搬送トラックを取り替える必要もなく、表裏姿勢を検知するための設定を容易に調整することができる。
【0012】
請求項2に記載の振動パーツフィーダは、請求項1において、前記光センサを前記部品搬送トラック面と平行にスライド自在に支持する支持手段を備えることを特徴とする。
【0013】
この構成によると、光センサが部品搬送トラック面と平行にスライド移動されるため、光センサの先端と部品搬送トラック面との距離を一定に保ちながら、光センサを長孔に沿って移動させて支持することができる。すなわち、部品搬送トラック面上を搬送される部品との距離を一定に保つことができ、部品の種類が変わっても、表裏姿勢を安定して検知することができる。
【0014】
請求項3に記載の振動パーツイフィーダは、請求項1または2において、前記光センサとは異なる他の光センサであって、前記部品搬送トラックを搬送される前記部品に対して上側から光を照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサを備え、前記表裏選別手段は、前記他の光センサの受信結果に基づいても、前記部品の搬送状態における表裏姿勢を判定し、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除可能であることを特徴とする。
【0015】
この構成によると、搬送中の部品に対して上側から光を照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサも設けられるため、整送対象となる部品が、金属系部品の場合であっても、表裏姿勢を検知することができる。したがって、部品搬送トラックの下部に設けられた光センサを電極検知用光センサとして用い、上部に設けられた他の光センサを金属面検知用光センサとして用いることで、整送対象が黒色系部品であっても金属系部品であっても表裏姿勢を検知することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明に係る振動パーツフィーダは、主として、整送されている部品の表裏姿勢を判別する構成に関して特徴を有するものであって、部品の整送時に表裏姿勢を整えて次工程へと供給する振動パーツフィーダ全般に関し、広く適用可能なものである。また、整送対象となる部品は、上記の従来の技術で述べたように、一方の面に電極が形成された部品Wであって(図1及び図2参照)、金属系部品W1及び黒色系部品W2の両者が対象となる。なお、本実施形態においては、楕円型振動パーツフィーダに関して実施した例について説明する。
【0017】
図7は、本実施形態に係る振動パーツフィーダ1の部分破断側面図を、図8は振動パーツフィーダ1の平面図を示したものである。図7に示すように、振動パーツフィーダ1は、楕円型の捩じり振動パーツフィーダとして構成されており、部品Wを収容し整送するボール2(部品搬送手段)と、これに捩じり振動を発生させる駆動部3とを備えている。駆動部3においては、ボール2の底板と一体的に固定された可動ブロック4が等角度間隔に配置された傾斜板バネ5によって下方の固定ブロック6と連結されている。固定ブロック6上にはコイル7を巻装した電磁石8が可動ブロック4の下面の可動コア4aと僅かの間隔をあけ対向して設けられている。また、駆動部3は、その周囲を防音カバー9によって覆われており、防振ゴム10を介して床面に設置されている。そして、部品W(図1、2参照)をその姿勢を整えつつ搬送するために、コイル7にインバータ制御された高周波を通電し、ボール2に対して高い振動数の捩じり振動を発生させる。これにより、ボール2内に収納された部品Wは、後述する部品搬送トラック11に沿って、反時計廻りに搬送されることになる。
【0018】
図8に示すように、ボール2には、底面12に多数の部品Wが収容され(図8においては部品Wの図示を省略している)、底面12の周縁部に起点11sを有し径外方へ向かって若干下向き傾斜に設けられる部品搬送トラック11(以下、「トラック11」という)が、周壁13に沿い登り傾斜のスパイラル状に形成されている。すなわち、この部品搬送トラック11が部品Wの搬送路となり、部品Wが受ける捩じり振動による搬送力の径外方向へ向かう成分とトラック11に付与された傾斜とによって、部品Wは周壁13に接しながら搬送される。トラック11の途中には切り欠き14が形成されてトラック11の幅を狭めており、幅一杯に広がって搬送されてくる部品Wのうち内周側の部品Wは、切り欠き14に落下して底面12へと戻され、搬送量の調整が行われる。
【0019】
更にトラック11の下流側には、切り欠き15aと丸樋溝16aとが形成されており、続いて、同様な切り欠き15b、丸樋溝16bと、切り欠き15c、丸樋溝16cとが形成されている。切り欠き15a〜15cは、トラック11の幅を狭めるため設けられており、丸樋溝16a〜16cは、部品Wの長さ方向を搬送方向に向けるために設けられている。丸樋溝16cの下流側には、早出しゲート17が設けられている。この早出しゲート17は、定常時には使用されず、作業終了時等に底面12に残る部品Wを早く取り出すためのものである。早出しゲート17の下流側には、略V字型の傾斜面をもった整列用の部品搬送トラック18(以下、「トラック18」という)が形成されており、このトラック18にて、部品Wは、その長手方向と搬送方向とが一致するように最終的に向きを整えられてさらに下流側へと搬送される。
【0020】
トラック18の下流側には、表裏姿勢を判定するとともに、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除する表裏姿勢選別用の部品搬送トラック19(以下、「トラック19」という)が形成されている。トラック19の上流側にはワイパープレート20が設けられており、ここで段積み状態で搬送されてきた部品Wは排除される。ワイパープレート20の下流側には、後述する2つの表裏姿勢選別部21(第1表裏姿勢選別部21a、第2表裏姿勢選別部21b)が設けられている。第2表裏姿勢選別部21bの下流側には、排出端部22が設けられ、トンネル状の排出トラックが形成されている。そして、この下流端から部品Wが排出され、向きと表裏姿勢とが整えられた部品Wが次工程へと供給されることになる。
【0021】
表裏姿勢選別部21は2つ設けられているが、第1表裏姿勢選別部21aと第2表裏姿勢選別部21bと、同様に構成されており、表裏姿勢選別を2重に行えるようになっている。表裏姿勢選別部21a及び21bは、同様の構成であるため、以下、表裏姿勢選別部21として図3乃至図5を参照しながら説明する。
【0022】
図3は、表裏姿勢選別部21の近傍を示す図であって、表裏姿勢選別部21の下流側の断面とともに示したものである。表裏姿勢選別部21には、整送対象である部品Wが黒色系部品W2である場合に、前述の電極検知用光センサとして用いられる光センサ23と、整送対象である部品Wが金属系部品W1である場合に、前述の金属面検知用光センサとして用いられる他の光センサ24とが備えられている。
【0023】
光センサ23(電極検知用光センサ)は、発光素子と受光素子とを備えるファイバーセンサとして構成されており、トラック19の下部に支持手段25によって支持されている。支持手段25は、トラック19が形成された表裏姿勢選別用ブロック31の下方でボール2の外周に取り付けられる下取付部材26と、下取付部材26に対してスライド自在に取り付けられる下スライド部材27とを有している。下取付部材26は、図示しないボルトによってボール2の外周に固定されている。そして、この取付部材26には、下スライド部材27が取り付けられるスライド面26aが形成されている。このスライド面26aは、トラック19において搬送中の部品Wの下面側が接するトラック面19aと平行に形成されている。
【0024】
下スライド部材27は、略直方体の角ブロック状に形成されており、1つの面27aが、下取付部材26のスライド面26aと接するように設けられる。この下スライド部材27には、トラック面19aと平行に図示しない長孔が穿設されており、この長孔を貫通するボルト28により、取付部材26に対して下スライド部材27が固定される。すなわち、ボルト28の先端部分は、下取付部材26に螺合されているが、下スライド部材27はボルト28のボルト頭によって下取付部材26に押し付けられて固定されている。したがって、ボルト28を緩めることで、下スライド部材27は遊嵌状態となり、下取付部材26のスライド面26aに沿って下スライド部材26をスライド移動(図3の両端矢印A方向にスライド移動)させることができる。また、下スライド部材27の一側面27bには、溝が形成されており、この溝に光センサ23の胴部23aが嵌め込まれる。そして、胴部23aを嵌め込んだ上側から押さえ板29及びボルト30により押さえられて光線センサ23が保持される。
【0025】
図4は、トラック19が形成された表裏姿勢選別ブロック31を上から見た様子を示す模式図(図4(a))と、そのB−B線矢視断面図(図4(b))を示したものである。図3及び図4に示すように、トラック19には、ブロック31を貫通する長孔32が穿設されており、この長孔32は、部品搬送方向(図中矢印C方向)と略直交する方向に延びて形成されている。この長孔32には、光センサ23の先端部分が挿入された状態になっている(図4(b)参照)。これにより、光センサ23は、長孔32を通じて上方のトラック面19a側に光を照射するとともに、長孔32上を通過してトラック19を搬送される部品Wの下面で反射した光を受信することができる。また、光センサ23は、前述のように、トラック面19aと平行に(矢印A方向に)スライド自在に支持する支持手段25によって、長孔32の長手方向に沿って移動可能に支持されている。
【0026】
上記の構成によって、部品Wの電極面のパターンが異なって電極eの位置が種々変化する場合であっても、長孔32の長手方向に沿って光センサ23を移動させることで、容易に光照射位置を電極位置に調整することができる。したがって、整送対象となる部品Wの種類が変わっても、部品搬送トラック19を取り替える必要もなく(すなわち、表裏姿勢選別ブロック31を取り替える必要もなく)、表裏姿勢を検知するための設定を容易に調整することができる。また、図4(b)に示すように、光センサ23の先端とトラック面19aとの距離を一定の距離dに保ちながら、光センサ23を長孔32に沿って移動させて支持することができる。すなわち、トラック面19a上を搬送される部品Wとの距離を一定に保つことができ、部品Wの種類が変わっても、表裏姿勢を安定して検知することができる。
【0027】
また、図3に示すように、表裏姿勢選別部21には、金属面検知用光センサとして用いられる他の光センサ24が設けられている。他の光センサ24は、光センサ23と同様に、発光素子と受光素子とを備えるファイバーセンサとして構成されており、トラック19の上部に設けられている。すなわち、表裏姿勢選別部21には、光センサ23とは異なる他の光センサ24であって、トラック19を搬送される部品Wに対して上側から光を照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサ24が備えられている。
【0028】
かかる他の光センサ24は、取付手段33によって、トラック19の上方に支持されている。取付手段33は、ボール2の外周にて上方に突出するように取り付けられる上取付部材34と、上取付部材34にスライド可能に取り付けられる上スライド部材35とで構成されている。上取付部材34は、トラック面19aと平行に形成されたスライド面34aを備え、このスライド面34aと接して上スライド部材35がボルト36で取り付けられる。上スライド部材35には、トラック面19aと平行に図示しない長孔が設けられており、下スライド部材27の場合と同様に、上スライド部材も長孔を貫通するボルト36のボルト頭でスライド面34aに押し付けられて固定される。上スライド部材35には、一側面35aに溝が形成されており、この溝に他の光センサ24の胴部24aが嵌まり込むようになっている。そして、下側から押さえ板37とボルト38によって他の光センサ24が押さえられて保持される。これにより、他の光センサ24も、部品Wに対する光照射位置を、部品Wの種類に応じて容易に調整することができる。
【0029】
なお、他の光センサ24は、トラック面19aにおける長孔32に向かって光を照射する位置に取り付けられている。すなわち、部品Wが長孔32上を通過していない状態のときに、他の光センサ24から照射された光を長孔32から逃がすことができるようになっている。これにより、他の光センサ24の光照射位置に部品Wが存在していない場合にトラック面19aで光が反射してしまうことを防止できる。
【0030】
最後に、部品Wの搬送状態における表裏姿勢を判定するとともに、所望の表裏姿勢でない状態の部品Wを排除する表裏選別手段37について説明する。この表裏選別手段37は、部品Wで反射し、光センサ23または他の光センサ24によって受信された反射光の受信結果に基づいて搬送中の部品Wの表裏姿勢を判定するようになっている。
【0031】
図5は、表裏選別手段37の構成を示した模式図である。表裏選別手段37は、光センサ23又は他の光センサ24での反射光(信号)の受信結果に基づいて部品Wの表裏姿勢を判定し、所望の表裏姿勢でない場合に部品Wの排除指令を発する制御装置38と、この排除指令に基づいて部品Wを吹き飛ばしてトラック19からボール2内へと落下させるエアー噴出し部39とを有している。
【0032】
エアー噴出し部39の構成を図6に示す。図6は、図4(a)のD−D線矢視断面を示したものである。エアー噴出し部39は、表裏選別トラック31において、トラック面19aに対して略直交するように穿設された小径のノズル孔42と、ノズル孔42と連通し、エアー継手44を介して圧縮空気供給経路41と接続されるエアー供給孔43とで構成される。エアー供給孔43は、エアー継手44と螺合して接続される。なお、図4(a)に示すように、トラック19に穿設されたノズル孔42は、長孔32の近傍であって、長孔32の部品搬送方向上流側に設けられている。このため、後述するように、上記の排除指令に基づき部品Wを吹き飛ばす必要がある場合に、表裏姿勢の判定後速やかに当該部品Wを吹き飛ばすことができる。
【0033】
図5において、制御装置38は、電極面検知部38aと金属面検知部38bとを有している。電極面検知部38aでは、整送対象である部品Wが黒色系部品W2である場合に、矢印C方向に搬送される部品Wの下面側(即ち、トラック面19aと接する側の面)で反射して光センサ23で受信された受信信号に基づいて、その信号レベル(反射光の有無または反射光量)に応じて、部品Wの下面側における電極eの存在を検出し、当該反射面が電極面であるか否かが検知される。また、金属面検知部38bでは、整送対象である部品Wが金属系部品W1である場合に、部品Wの上面側で反射して他の光センサ24で受信された受信信号に基づいて、その信号レベル(反射光量)に応じて、当該反射面が金属面であるか否かが検知される。
【0034】
上記のように、部品Wが黒色系部品W2である場合は、部品Wの下面側が電極面であるか否かが検知され、部品Wが金属系部品W1である場合は、部品Wの上面側が金属面であるか否かが検知される。そして、制御装置38は、表裏判定部38cを有しており、この表裏判別部38cにて、電極面検知部38a又は金属面検知部38bによって検知された結果に基づき、部品Wの表裏姿勢が判定される。すなわち、黒色系部品W2の場合、部品Wの下面側が電極面であると検知されれば、下面側が表面と判定され、下面側が電極面であると検知されなければ上面側が表面と判定される。一方、金属系部品W1の場合、部品Wの上面側が金属面であると検知されれば、下面側が表面と判定され、上面側が金属面であると検知されなければ上面側が表面と判定される。そして、判定された部品Wの表裏姿勢が所望の表裏姿勢でない場合、制御装置38に接続された電磁弁40に対して、制御装置38から当該部品Wの排除指令が発せられる。
【0035】
上記の部品Wの排除指令は、エアーノズル39への圧縮空気供給経路41を開放/遮断に切換可能な電磁弁40に対して一時的なバルブ開放指令として発せられる。すなわち、かかる排除指令によって、電磁弁40が一時的に励磁されて圧縮空気供給経路41が一時的に開放され、電磁弁40が開放されている間は圧縮空気がエアー噴出し部39へと供給される。これにより、ノズル孔42から噴出する圧縮空気によって部品Wが吹き飛ばされ、トラック19からボール2内へと落下する。したがって、所望の表裏姿勢でない部品Wのみが吹き飛ばされ、表裏姿勢の選別が行われることになる。
【0036】
以上説明したように、本実施形態に係る振動パーツフィーダ1によると、部品Wの整送時に、表裏姿勢選別部21にて部品Wの表裏姿勢を整えて、次工程へと供給することができる。そして、整送対象となる部品Wが、金属系部品W1及び黒色系部品W2のいずれであっても、表裏姿勢を選別しながら整送することができる。また、整送対象となる黒色系部品W1の種類が種々変わっても(即ち、電極面のパターンが種々変わっても)、容易に光センサ23からの光照射位置を電極位置に調整することができ、表裏姿勢選別ブロック31を取り替える必要もない。また、整送対象となる金属系部品W1の種類が種々変わった場合であっても、容易に光センサ24からの光照射位置も調整することができる。
【0037】
なお、本発明の実施形態は、上記に限定されるものではなく、例えば、以下のように変更して実施してもよい。
(1)本実施形態においては、楕円型の振動パーツフィーダに対して適用した場合を例にとり説明したが、直線型の振動パーツフィーダなど他の形式の振動パーツフィーダに対して適用しても本発明の効果を奏することができる。
【0038】
(2)本実施形態においては、表裏姿勢選別部を2箇所に設けたが、1箇所だけ設けるものであっても、また3箇所以上に設けるものであってもよい。
【0039】
【発明の効果】
請求項1の発明によると、部品搬送トラックには、部品搬送方向と略直交する方向に延びて形成される長孔が穿設されており、この長孔に沿って移動可能に光センサが支持される。したがって、電極面のパターンが異なり、電極の位置が種々変化する場合であっても、長孔に沿って光センサを移動させることで、容易に光照射位置を電極位置に調整することができる。したがって、整送対象となる部品の種類が変わっても、部品搬送トラックを取り替える必要もなく、表裏姿勢を検知するための設定を容易に調整することができる。
【0040】
請求項2の発明によると、光センサが部品搬送トラック面と平行にスライド移動されるため、光センサの先端と部品搬送トラック面との距離を一定に保ちながら、光センサを長孔に沿って移動させて支持することができる。すなわち、部品搬送トラック面上を搬送される部品との距離を一定に保つことができ、部品の種類が変わっても、表裏姿勢を安定して検知することができる。
【0041】
請求項3の発明によると、搬送中の部品に対して上側から光を照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサも設けられるため、整送対象となる部品が、金属系部品の場合であっても、表裏姿勢を検知することができる。したがって、部品搬送トラックの下部に設けられた光センサを電極検知用光センサとして用い、上部に設けられた他の光センサを金属面検知用光センサとして用いることで、整送対象が黒色系部品であっても金属系部品であっても表裏姿勢を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施形態に係る振動パーツフィーダの整送対象となる部品を示す図であって、表裏面のうち一方の面にのみ電極が形成された部品の裏面(図1(a))と、表面(図1(b−1)、(b−2)、(b−3))とを示したものである。
【図2】本実施形態に係る振動パーツフィーダの整送対象となる部品の寸法を説明する図である。
【図3】本実施形態に係る振動パーツフィーダにおける表裏姿勢選別部の近傍を示す図であって、表裏姿勢選別部の下流側の断面とともに示したものである。
【図4】本実施形態に係る振動パーツフィーダにおいて、部品搬送トラックが形成された表裏姿勢選別ブロックを上から見た様子を示す模式図(図4(a))と、そのB−B線矢視断面図(図4(b))を示したものである。
【図5】本実施形態に係る振動パーツフィーダにおける表裏選別手段の構成を示した模式図である。
【図6】図4(a)のD−D線矢視断面図である。
【図7】本実施形態に係る振動パーツフィーダの部分破断断面図である。
【図8】本実施形態に係る振動パーツフィーダの平面図である。
【符号の説明】
1 振動パーツフィーダ
2 ボール
11、18、19 部品搬送トラック
19a 部品搬送トラック面
21 表裏姿勢選別部
23 光センサ
25 支持手段
26 下取り付け部材
26a スライド面
27 下スライド部材
32 長孔
37 表裏選別手段
38 制御装置
39 エアー噴出し部
42 ノズル孔
W、W1、W2 部品[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is to generate vibrations in a component conveying means on which a component conveying track is formed, align and convey a component having electrodes formed on one of the front and back surfaces, and adjust the front and back postures in the next step. Vibrating parts feeder for supplying to
[0002]
[Prior art]
When a small component such as an electronic chip is transported while being aligned in a desired posture (hereinafter, referred to as “delivery”), a vibration is generated in the component transport means on which the component transport track is formed, and the component is transported. A vibrating parts feeder for supplying to the next process is often used. The vibrating parts feeder is required to have various performances in accordance with the type of parts to be fed. FIG. 1 shows a back surface (FIG. 1A) of a component W in which an electrode is formed on only one of the front and back surfaces, and front surfaces (FIG. 1 (b-1), (b-2), (b- 3)).
[0003]
As the pattern on the back surface of the component W, there are a case where substantially the entire back surface is formed as a metal surface uniformly covered with metal, and a case where a black surface made of ceramic or resin (hereinafter, referred to as “black surface”). It may be formed. Further, as a pattern of the surface (electrode surface) of the component W, as illustrated in FIGS. 1 (b-1), (b-2) and (b-3), the position, size, number and the like of the electrode e There are various patterns. Note that there are various sizes of the component W having the electrode formed on one surface, and the main size of the component W is a length L1 = about 3.2 to 8 mm and a width L2 = about 2.5 to 5.0 mm and thickness T = about 0.8 to 1.7 mm (see FIG. 2).
[0004]
When such parts W are arranged and conveyed using the vibrating parts feeder, it is necessary to arrange the front and back postures (whether the front surface or the back surface is facing upward) and supply them to the next step. Therefore, as a vibrating parts feeder for feeding the parts W, a function of determining the front and back postures of the parts W and excluding the parts W that are not in the desired front and back postures is required.
[0005]
In the conventional vibrating parts feeder, when determining the front and back postures of the component D whose back surface is a metal surface, an optical sensor is installed above the component transport truck, and light is transmitted from the optical sensor to the component W being transported. Irradiation and the reflected light are received by this optical sensor, and the front and back postures are determined by detecting the amount of reflected light. That is, with respect to the component W transported with the back surface (metal surface) facing upward, the light irradiated on the metal surface is reflected, so that much light is reflected. On the other hand, with respect to the component W whose surface (electrode surface) faces upward, the amount of reflected light decreases. Therefore, the front / back attitude is determined based on the light amount difference. When the difference in the amount of reflected light between the metal surface and the electrode surface is small, the light irradiation position (sensor spot) of the optical sensor is determined according to the type of the component W (according to the pattern of the electrode surface). The front and back postures are determined so that the difference between the light amounts is increased in accordance with the position where the light is not turned on.
[0006]
If the back surface of the component W is a black surface, an optical sensor is installed below the component transport truck, and the optical sensor irradiates light to the component W being transported, and reflects the reflected light with the optical sensor. The reception and the presence or absence and the position of the electrode are detected to determine the front and back posture. That is, a through hole for mounting an optical sensor is formed in the component transport track, and the optical sensor is inserted and held in the through hole, and irradiates light toward the lower surface side of the component W through the through hole. . The through-hole is appropriately formed at a predetermined location where the electrode can be detected, according to the type of the component W having the black surface to be transported (according to the pattern of the electrode surface).
[0007]
When the above-mentioned component W having an electrode surface is ordered by a vibrating parts feeder, only the component W having a metal surface (hereinafter, referred to as a “metal-based component W1”) is not necessarily targeted for delivery. In many cases, a component W having a surface (hereinafter, referred to as a “black component W2”) is also targeted for regular delivery. That is, both the metal-based component W1 and the black-based component W2 are often targeted for reconciliation by the same vibrating parts feeder, and it is necessary to be able to determine the front / back orientation of any component W. For this reason, as a vibrating parts feeder for arranging the parts W, an optical sensor (hereinafter, referred to as a “metal surface detecting optical sensor”) installed above the parts transport truck to detect the front and back postures of the metal-based parts W1 is used. ) And an optical sensor (hereinafter, referred to as an “electrode detection optical sensor”) installed below the component transport truck for detecting the front and back postures of the black component W2 are used.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the black component W2, since the size and the pattern of the electrode surface differ depending on the type of the black component W2, the positions of the electrodes that need to be detected also vary. Therefore, when the front and back postures are determined by the above-described electrode detection optical sensor, it is necessary to change the mounting position of the optical sensor according to the type of the black component W2 (according to the pattern of the electrode surface). For this reason, if the type of the black-based component W2 to be rearranged is different, a through hole is formed at a desired position each time the component transport track where the through hole for mounting the optical sensor is formed is formed. Needs to be replaced with a dedicated parts transport truck.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, when arranging a component having an electrode formed on one of the front and back surfaces, even if the type of component to be tuned changes, It is an object of the present invention to provide a vibrating parts feeder capable of easily adjusting a setting for detecting a front and back posture without having to replace a part transport track.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a vibration parts feeder according to
[0011]
According to this configuration, the component transport track is provided with a long hole extending in a direction substantially perpendicular to the component transport direction, and the optical sensor is supported movably along the long hole. Therefore, even when the pattern of the electrode surface is different and the position of the electrode changes variously, the light irradiation position can be easily adjusted to the electrode position by moving the optical sensor along the long hole. Therefore, even if the type of the component to be rearranged changes, there is no need to replace the component transport truck, and the setting for detecting the front and back posture can be easily adjusted.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vibration parts feeder according to the first aspect, further comprising supporting means for slidably supporting the optical sensor in parallel with the component transport track surface.
[0013]
According to this configuration, since the optical sensor is slid in parallel with the component transport track surface, the optical sensor is moved along the long hole while keeping the distance between the tip of the optical sensor and the component transport track surface constant. Can be supported. That is, it is possible to keep the distance to the component conveyed on the component conveyance track surface constant, and to stably detect the front and back posture even if the type of the component changes.
[0014]
The vibrating parts feeder according to
[0015]
According to this configuration, the component being conveyed is irradiated with light from above and receives the reflected light, and another optical sensor capable of detecting the amount of the reflected light is also provided. However, even in the case of a metal component, the front and back posture can be detected. Therefore, by using the optical sensor provided at the lower part of the component transport track as an optical sensor for detecting electrodes and using the other optical sensor provided at the upper part as an optical sensor for detecting a metal surface, the object to be reconciled is a black component. , Or a metal part, the front and back posture can be detected.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The vibrating parts feeder according to the present invention mainly has a feature relating to a configuration for determining the front and back postures of a part being conveyed. It is widely applicable to all parts feeders. Further, as described in the above-mentioned conventional technique, the parts to be reconciled are the parts W having electrodes formed on one surface (see FIGS. 1 and 2), and include the metal-based parts W1 and the black parts. Both of the system components W2 are targeted. In the present embodiment, an example implemented for an elliptical vibration parts feeder will be described.
[0017]
FIG. 7 is a partially cutaway side view of the
[0018]
As shown in FIG. 8, a large number of components W are accommodated on the bottom surface 12 of the ball 2 (the components W are not shown in FIG. 8). A component transport truck 11 (hereinafter, referred to as a “track 11”) that is provided with a slight downward inclination toward the outside is formed in a spiral shape that is inclined along the peripheral wall 13. That is, the component transport track 11 serves as a transport path for the component W, and the component W moves to the outer peripheral wall 13 due to the component of the transport force due to the torsional vibration received by the component W toward the radial direction and the inclination given to the track 11. It is transported while touching. A
[0019]
Further, on the downstream side of the track 11, a notch 15a and a round gutter groove 16a are formed, and subsequently, a similar notch 15b, a round gutter groove 16b, a notch 15c, and a round gutter groove 16c are formed. Have been. The notches 15a to 15c are provided to reduce the width of the truck 11, and the round gutter grooves 16a to 16c are provided to direct the length direction of the component W in the transport direction. An early exit gate 17 is provided downstream of the round gutter groove 16c. The gate 17 is not used during normal operation and is used to quickly remove the component W remaining on the bottom surface 12 at the end of work or the like. A component transport track 18 for alignment (hereinafter, referred to as "track 18") having a substantially V-shaped inclined surface is formed on the downstream side of the early exit gate 17, and the component W Is finally adjusted so that its longitudinal direction matches the transport direction, and is transported further downstream.
[0020]
Downstream of the truck 18, a component transport truck 19 (hereinafter, referred to as a "
[0021]
Although two front / back
[0022]
FIG. 3 is a diagram showing the vicinity of the front and back
[0023]
The optical sensor 23 (electrode detecting optical sensor) is configured as a fiber sensor including a light emitting element and a light receiving element, and is supported by the support means 25 below the
[0024]
The
[0025]
FIG. 4 is a schematic view showing the front and back
[0026]
With the above configuration, even when the position of the electrode e changes variously due to a different pattern of the electrode surface of the component W, the
[0027]
Further, as shown in FIG. 3, the front and back
[0028]
The other
[0029]
The other
[0030]
Lastly, a description will be given of the front / back selection means 37 for determining the front / back orientation in the transport state of the component W and excluding the component W in a state other than the desired front / back orientation. The front / back selection means 37 determines the front / back attitude of the component W being conveyed based on the reception result of the reflected light reflected by the component W and received by the
[0031]
FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the front and back sorting means 37. The front / back selection means 37 determines the front / back posture of the component W based on the reception result of the reflected light (signal) by the
[0032]
FIG. 6 shows the configuration of the
[0033]
In FIG. 5, the
[0034]
As described above, when the component W is the black component W2, it is detected whether or not the lower surface of the component W is the electrode surface, and when the component W is the metal component W1, the upper surface of the component W is detected. It is detected whether or not it is a metal surface. The
[0035]
The above-described part W removal command is issued as a temporary valve opening command to the
[0036]
As described above, according to the vibrating
[0037]
The embodiment of the present invention is not limited to the above, and may be modified as follows, for example.
(1) In the present embodiment, the case where the present invention is applied to an elliptical vibrating parts feeder has been described as an example. However, the present embodiment can be applied to other types of vibrating parts feeders such as a linear vibrating parts feeder. The effects of the invention can be achieved.
[0038]
(2) In the present embodiment, the front and back posture selection unit is provided at two places, but may be provided at only one place, or may be provided at three or more places.
[0039]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the component transport truck is provided with a long hole extending in a direction substantially orthogonal to the component transport direction, and the optical sensor is movably supported along the long hole. Is done. Therefore, even when the pattern of the electrode surface is different and the position of the electrode changes variously, the light irradiation position can be easily adjusted to the electrode position by moving the optical sensor along the long hole. Therefore, even if the type of the component to be rearranged changes, there is no need to replace the component transport truck, and the setting for detecting the front and back posture can be easily adjusted.
[0040]
According to the second aspect of the present invention, since the optical sensor is slid in parallel with the component transport track surface, the optical sensor is moved along the long hole while keeping the distance between the tip of the optical sensor and the component transport track surface constant. It can be moved and supported. That is, it is possible to keep the distance to the component conveyed on the component conveyance track surface constant, and to stably detect the front and back posture even if the type of the component changes.
[0041]
According to the third aspect of the present invention, since the other part of the part being conveyed is irradiated with light from above to receive the reflected light and detect the amount of the reflected light, another optical sensor is provided. Even if the part to be formed is a metal part, the front and back posture can be detected. Therefore, by using the optical sensor provided at the lower part of the component transport track as an optical sensor for detecting electrodes and using the other optical sensor provided at the upper part as an optical sensor for detecting a metal surface, the object to be reconciled is a black component. , Or a metal part, the front and back posture can be detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a part to be reconciled by a vibrating parts feeder according to the present embodiment, and shows a back surface of a part in which an electrode is formed on only one of the front and back surfaces (FIG. 1A). And the surface (FIGS. 1 (b-1), (b-2), and (b-3)).
FIG. 2 is a diagram illustrating dimensions of components to be reconciled by the vibration parts feeder according to the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing the vicinity of a front and back posture selection unit in the vibrating parts feeder according to the present embodiment, together with a cross section on the downstream side of the front and back posture selection unit.
FIG. 4 is a schematic view (FIG. 4 (a)) showing a top and bottom posture selection block on which a component transport track is formed in the vibrating parts feeder according to the present embodiment (FIG. 4 (a)); FIG. 4 shows a sectional view (FIG. 4B).
FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a front and back sorting unit in the vibration parts feeder according to the embodiment.
FIG. 6 is a sectional view taken along line DD in FIG. 4 (a).
FIG. 7 is a partially broken cross-sectional view of the vibration parts feeder according to the embodiment.
FIG. 8 is a plan view of the vibrating parts feeder according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Vibration parts feeder
2 balls
11, 18, 19 Parts transport truck
19a Parts transport track surface
21 Front and back posture sorting section
23 Optical Sensor
25 Supporting means
26 Lower mounting member
26a Slide surface
27 Lower slide member
32 long hole
37 Front and back sorting means
38 Controller
39 Air outlet
42 nozzle hole
W, W1, W2 parts
Claims (3)
前記部品搬送トラックに穿設され、部品搬送方向と略直交する方向に延びて形成される長孔と、
前記長孔の長手方向に沿って移動可能に支持される光センサであって、前記長孔を通じて上方の部品搬送トラック面側に光を照射するとともに、前記長孔上を通過して前記部品搬送トラックを搬送される前記部品の下面で反射した光を受信する光センサと、
前記光センサの受信結果に基づいて、前記部品の搬送状態における表裏姿勢を判定するとともに、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除する表裏選別手段と、を備えることを特徴とする振動パーツフィーダ。Vibration is generated in the component transporting means on which the component transport tracks are formed, and the components having electrodes formed on one of the front and back surfaces are aligned and transported, and the front and back postures are adjusted and supplied to the next process. In the vibrating parts feeder,
An elongated hole formed in the component transport track and extending in a direction substantially orthogonal to the component transport direction;
An optical sensor movably supported along a longitudinal direction of the long hole, irradiating light to an upper part transport track surface side through the long hole, and passing the component through the long hole. An optical sensor for receiving light reflected on the lower surface of the component transported by the truck,
A vibrating parts feeder, comprising: a front / back selecting unit that determines a front / back posture in a transport state of the component based on a reception result of the optical sensor and excludes a component in a state other than a desired front / back posture.
前記表裏選別手段は、前記他の光センサの受信結果に基づいても、前記部品の搬送状態における表裏姿勢を判定し、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の振動パーツフィーダ。Another optical sensor different from the optical sensor, which irradiates the component transported on the component transport track with light from above and receives its reflected light, and can detect the amount of the reflected light. With other light sensors,
The front / back selection means may determine the front / back orientation in the transport state of the component based on the reception result of the other optical sensor, and may exclude components in a state other than the desired front / back orientation. Item 3. The vibrating parts feeder according to item 1 or 2.
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