JP2004051280A

JP2004051280A - Vibrational parts feeder

Info

Publication number: JP2004051280A
Application number: JP2002209086A
Authority: JP
Inventors: Masaru Yamamoto; 山本　賢
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2002-07-18
Filing date: 2002-07-18
Publication date: 2004-02-19
Anticipated expiration: 2022-07-18
Also published as: JP4075497B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vibrational parts feeder capable of easily adjusting a setting for detecting a front and rear attitude even if the type of an orderly transferred part is changed when the part having an electrode formed on either of the front and rear surfaces thereof is orderly transferred. <P>SOLUTION: This vibrational parts feeder comprises an optical sensor 23, and a front and rear selection means 37. The optical sensor 23 is movably supported along the longitudinal direction of an elongated hole 32 formed in a part conveying track 19 in a direction generally orthogonal to a part conveying direction, and radiates light to a part conveying track face 19a through the elongated hole 32 and receives the light reflected on the lower face of a part W conveyed on the part conveying track 19 through the elongated hole 32. Based on the results of the receipt of the optical sensor 23, the front and rear selection means 37 determines the front and rear attitude of the part W in a conveyance state, and eliminates the part W not in a specified front and rear attitude. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品搬送トラックが形成された部品搬送手段に振動を発生させ、表裏面のうちの一方の面に電極が形成された部品を整列して搬送するとともに、表裏姿勢を整えて次工程へと供給する振動パーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子チップ等の小さな部品を所望の姿勢に整列させて搬送する（以下、「整送する」という）場合、部品搬送トラックが形成された部品搬送手段に振動を発生させ、部品を整送し、次工程へと供給する振動パーツフィーダがよく用いられる。この振動パーツフィーダには、整送する対象となる部品の種類に応じて種々の性能が要求される。図１は、表裏面のうち一方の面にのみ電極が形成された部品Ｗの裏面（図１（ａ））と、表面（図１（ｂ−１）、（ｂ−２）、（ｂ−３））とを示したものである。
【０００３】
部品Ｗの裏面のパターンとしては、略裏面全体が金属で一様に覆われた金属面として形成されている場合と、セラミックや樹脂からなる黒色系の面（以下、「黒色面」という）として形成されている場合とがある。また、部品Ｗの表面（電極面）のパターンとしては、図１（ｂ−１）、（ｂ−２）、（ｂ−３）に例示するように、電極ｅの位置、大きさ、個数等により種々のパターンがある。なお、このような一方の面に電極が形成された部品Ｗの大きさとしては種々のものが存在するが、部品Ｗの主なサイズとしては、長さＬ１＝３．２〜８ｍｍ程度、幅Ｌ２＝２．５〜５．０ｍｍ程度、厚みＴ＝０．８〜１．７ｍｍ程度である（図２参照）。
【０００４】
このような部品Ｗを振動パーツフィーダを用いて整送する場合、表裏姿勢（表面と裏面とのどちらを上向きとした状態であるか）を整えて次工程へと供給することが必要となる。そのため、かかる部品Ｗを整送する振動パーツフィーダとしては、部品Ｗの表裏姿勢を判別し、所望の表裏姿勢でない状態の部品Ｗを排除する機能が要求される。
【０００５】
従来の振動パーツフィーダにおいては、裏面が金属面である部品Ｄの表裏姿勢を判別する場合、部品搬送トラックの上部に光センサを設置し、この光センサから搬送中の部品Ｗに対して光を照射するとともにその反射光をこの光センサで受信し、この反射光量を検知することで表裏姿勢の判定を行っていた。すなわち、裏面（金属面）が上向きとなって搬送されている部品Ｗについては、金属面に照射した光が反射されるため、多くの光が反射される。一方、表面（電極面）が上向きとなっている部品Ｗについては、反射光量が少なくなる。そこで、この光量差に基づいて表裏姿勢の判定を行っていた。なお、金属面と電極面との反射光量の差が小さい場合は、部品Ｗの種類に応じて（電極面のパターンに応じて）、上記光センサの光照射位置（センサースポット）を電極が存在していない位置に合わせ、光量差が大きくなるようにして表裏姿勢の判定を行っていた。
【０００６】
また、部品Ｗの裏面が黒色面である場合、部品搬送トラックの下部に光センサを設置し、この光センサから搬送中の部品Ｗに対して光を照射するとともにその反射光をこの光センサで受信し、電極の有無及び位置を検知して表裏姿勢の判定を行っていた。すなわち、部品搬送トラックには光センサ取り付け用の貫通孔が形成されており、光センサは、この貫通孔に挿入されて保持され、この貫通孔を通じて部品Ｗの下面側に向かって光を照射する。そして、この貫通孔は、搬送対象となる黒色面をもった部品Ｗの種類に応じて（電極面のパターンに応じて）、電極を検知可能な所定の個所に適宜穿設される。
【０００７】
上述の電極面をもった部品Ｗを振動パーツフィーダで整送する場合、必ずしも金属面をもった部品Ｗ（以下、「金属系部品Ｗ１」という）のみが整送対象となるとは限らず、黒色面をもった部品Ｗ（以下、「黒色系部品Ｗ２」という）も整送対象となることが多い。すなわち、金属系部品Ｗ１と黒色系部品Ｗ２との両方が、同じ振動パーツフィーダにて整送対象となることが多く、いずれの部品Ｗであっても、表裏姿勢を判別できる必要がある。このため、部品Ｗを整送する振動パーツフィーダとしては、部品搬送トラックの上部に設置されて金属系部品Ｗ１の表裏姿勢を検知するための光センサ（以下、「金属面検知用光センサ」という）と、部品搬送トラックの下部に設置されて黒色系部品Ｗ２の表裏姿勢を検知するための光センサ（以下、「電極検知用光センサ」という）とを両方とも備えたものが用いられる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、黒色系部品Ｗ２の場合、黒色系部品Ｗ２の種類の違いによって大きさや電極面のパターンが異なるため、検知しなければならない電極の位置も種々変化することになる。したがって、前述の電極検知用光センサにて表裏姿勢を判別する場合、黒色系部品Ｗ２の種類に応じて（電極面のパターンに応じて）、光センサの取り付け位置を変更する必要がある。このため、整送対象となる黒色系部品Ｗ２の種類が異なると、光センサ取り付け用の貫通孔が穿設された部分の部品搬送トラックを、その度に、所望の位置に貫通孔が形成された専用の部品搬送トラックに取り替える必要がある。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、表裏面のうちの一方の面に電極が形成された部品を整送する場合に、整送対象となる部品の種類が変わっても、部品搬送トラックを取り替える必要もなく、表裏姿勢を検知するための設定を容易に調整することができる振動パーツフィーダを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の振動パーツフィーダは、部品搬送トラックが形成された部品搬送手段に振動を発生させ、表裏面のうちの一方の面に電極が形成された部品を整列して搬送するとともに、表裏姿勢を整えて次工程へと供給する振動パーツフィーダにおいて、前記部品搬送トラックに穿設され、部品搬送方向と略直交する方向に延びて形成される長孔と、前記長孔の長手方向に沿って移動可能に支持される光センサであって、前記長孔を通じて上方の部品搬送トラック面側に光を照射するとともに、前記長孔上を通過して前記部品搬送トラックを搬送される前記部品の下面で反射した光を受信する光センサと、前記光センサの受信結果に基づいて、前記部品の搬送状態における表裏姿勢を判定するとともに、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除する表裏選別手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によると、部品搬送トラックには、部品搬送方向と略直交する方向に延びて形成される長孔が穿設されており、この長孔に沿って移動可能に光センサが支持される。したがって、電極面のパターンが異なり、電極の位置が種々変化する場合であっても、長孔に沿って光センサを移動させることで、容易に光照射位置を電極位置に調整することができる。したがって、整送対象となる部品の種類が変わっても、部品搬送トラックを取り替える必要もなく、表裏姿勢を検知するための設定を容易に調整することができる。
【００１２】
請求項２に記載の振動パーツフィーダは、請求項１において、前記光センサを前記部品搬送トラック面と平行にスライド自在に支持する支持手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、光センサが部品搬送トラック面と平行にスライド移動されるため、光センサの先端と部品搬送トラック面との距離を一定に保ちながら、光センサを長孔に沿って移動させて支持することができる。すなわち、部品搬送トラック面上を搬送される部品との距離を一定に保つことができ、部品の種類が変わっても、表裏姿勢を安定して検知することができる。
【００１４】
請求項３に記載の振動パーツイフィーダは、請求項１または２において、前記光センサとは異なる他の光センサであって、前記部品搬送トラックを搬送される前記部品に対して上側から光を照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサを備え、前記表裏選別手段は、前記他の光センサの受信結果に基づいても、前記部品の搬送状態における表裏姿勢を判定し、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除可能であることを特徴とする。
【００１５】
この構成によると、搬送中の部品に対して上側から光を照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサも設けられるため、整送対象となる部品が、金属系部品の場合であっても、表裏姿勢を検知することができる。したがって、部品搬送トラックの下部に設けられた光センサを電極検知用光センサとして用い、上部に設けられた他の光センサを金属面検知用光センサとして用いることで、整送対象が黒色系部品であっても金属系部品であっても表裏姿勢を検知することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明に係る振動パーツフィーダは、主として、整送されている部品の表裏姿勢を判別する構成に関して特徴を有するものであって、部品の整送時に表裏姿勢を整えて次工程へと供給する振動パーツフィーダ全般に関し、広く適用可能なものである。また、整送対象となる部品は、上記の従来の技術で述べたように、一方の面に電極が形成された部品Ｗであって（図１及び図２参照）、金属系部品Ｗ１及び黒色系部品Ｗ２の両者が対象となる。なお、本実施形態においては、楕円型振動パーツフィーダに関して実施した例について説明する。
【００１７】
図７は、本実施形態に係る振動パーツフィーダ１の部分破断側面図を、図８は振動パーツフィーダ１の平面図を示したものである。図７に示すように、振動パーツフィーダ１は、楕円型の捩じり振動パーツフィーダとして構成されており、部品Ｗを収容し整送するボール２（部品搬送手段）と、これに捩じり振動を発生させる駆動部３とを備えている。駆動部３においては、ボール２の底板と一体的に固定された可動ブロック４が等角度間隔に配置された傾斜板バネ５によって下方の固定ブロック６と連結されている。固定ブロック６上にはコイル７を巻装した電磁石８が可動ブロック４の下面の可動コア４ａと僅かの間隔をあけ対向して設けられている。また、駆動部３は、その周囲を防音カバー９によって覆われており、防振ゴム１０を介して床面に設置されている。そして、部品Ｗ（図１、２参照）をその姿勢を整えつつ搬送するために、コイル７にインバータ制御された高周波を通電し、ボール２に対して高い振動数の捩じり振動を発生させる。これにより、ボール２内に収納された部品Ｗは、後述する部品搬送トラック１１に沿って、反時計廻りに搬送されることになる。
【００１８】
図８に示すように、ボール２には、底面１２に多数の部品Ｗが収容され（図８においては部品Ｗの図示を省略している）、底面１２の周縁部に起点１１ｓを有し径外方へ向かって若干下向き傾斜に設けられる部品搬送トラック１１（以下、「トラック１１」という）が、周壁１３に沿い登り傾斜のスパイラル状に形成されている。すなわち、この部品搬送トラック１１が部品Ｗの搬送路となり、部品Ｗが受ける捩じり振動による搬送力の径外方向へ向かう成分とトラック１１に付与された傾斜とによって、部品Ｗは周壁１３に接しながら搬送される。トラック１１の途中には切り欠き１４が形成されてトラック１１の幅を狭めており、幅一杯に広がって搬送されてくる部品Ｗのうち内周側の部品Ｗは、切り欠き１４に落下して底面１２へと戻され、搬送量の調整が行われる。
【００１９】
更にトラック１１の下流側には、切り欠き１５ａと丸樋溝１６ａとが形成されており、続いて、同様な切り欠き１５ｂ、丸樋溝１６ｂと、切り欠き１５ｃ、丸樋溝１６ｃとが形成されている。切り欠き１５ａ〜１５ｃは、トラック１１の幅を狭めるため設けられており、丸樋溝１６ａ〜１６ｃは、部品Ｗの長さ方向を搬送方向に向けるために設けられている。丸樋溝１６ｃの下流側には、早出しゲート１７が設けられている。この早出しゲート１７は、定常時には使用されず、作業終了時等に底面１２に残る部品Ｗを早く取り出すためのものである。早出しゲート１７の下流側には、略Ｖ字型の傾斜面をもった整列用の部品搬送トラック１８（以下、「トラック１８」という）が形成されており、このトラック１８にて、部品Ｗは、その長手方向と搬送方向とが一致するように最終的に向きを整えられてさらに下流側へと搬送される。
【００２０】
トラック１８の下流側には、表裏姿勢を判定するとともに、所望の表裏姿勢でない状態の部品を排除する表裏姿勢選別用の部品搬送トラック１９（以下、「トラック１９」という）が形成されている。トラック１９の上流側にはワイパープレート２０が設けられており、ここで段積み状態で搬送されてきた部品Ｗは排除される。ワイパープレート２０の下流側には、後述する２つの表裏姿勢選別部２１（第１表裏姿勢選別部２１ａ、第２表裏姿勢選別部２１ｂ）が設けられている。第２表裏姿勢選別部２１ｂの下流側には、排出端部２２が設けられ、トンネル状の排出トラックが形成されている。そして、この下流端から部品Ｗが排出され、向きと表裏姿勢とが整えられた部品Ｗが次工程へと供給されることになる。
【００２１】
表裏姿勢選別部２１は２つ設けられているが、第１表裏姿勢選別部２１ａと第２表裏姿勢選別部２１ｂと、同様に構成されており、表裏姿勢選別を２重に行えるようになっている。表裏姿勢選別部２１ａ及び２１ｂは、同様の構成であるため、以下、表裏姿勢選別部２１として図３乃至図５を参照しながら説明する。
【００２２】
図３は、表裏姿勢選別部２１の近傍を示す図であって、表裏姿勢選別部２１の下流側の断面とともに示したものである。表裏姿勢選別部２１には、整送対象である部品Ｗが黒色系部品Ｗ２である場合に、前述の電極検知用光センサとして用いられる光センサ２３と、整送対象である部品Ｗが金属系部品Ｗ１である場合に、前述の金属面検知用光センサとして用いられる他の光センサ２４とが備えられている。
【００２３】
光センサ２３（電極検知用光センサ）は、発光素子と受光素子とを備えるファイバーセンサとして構成されており、トラック１９の下部に支持手段２５によって支持されている。支持手段２５は、トラック１９が形成された表裏姿勢選別用ブロック３１の下方でボール２の外周に取り付けられる下取付部材２６と、下取付部材２６に対してスライド自在に取り付けられる下スライド部材２７とを有している。下取付部材２６は、図示しないボルトによってボール２の外周に固定されている。そして、この取付部材２６には、下スライド部材２７が取り付けられるスライド面２６ａが形成されている。このスライド面２６ａは、トラック１９において搬送中の部品Ｗの下面側が接するトラック面１９ａと平行に形成されている。
【００２４】
下スライド部材２７は、略直方体の角ブロック状に形成されており、１つの面２７ａが、下取付部材２６のスライド面２６ａと接するように設けられる。この下スライド部材２７には、トラック面１９ａと平行に図示しない長孔が穿設されており、この長孔を貫通するボルト２８により、取付部材２６に対して下スライド部材２７が固定される。すなわち、ボルト２８の先端部分は、下取付部材２６に螺合されているが、下スライド部材２７はボルト２８のボルト頭によって下取付部材２６に押し付けられて固定されている。したがって、ボルト２８を緩めることで、下スライド部材２７は遊嵌状態となり、下取付部材２６のスライド面２６ａに沿って下スライド部材２６をスライド移動（図３の両端矢印Ａ方向にスライド移動）させることができる。また、下スライド部材２７の一側面２７ｂには、溝が形成されており、この溝に光センサ２３の胴部２３ａが嵌め込まれる。そして、胴部２３ａを嵌め込んだ上側から押さえ板２９及びボルト３０により押さえられて光線センサ２３が保持される。
【００２５】
図４は、トラック１９が形成された表裏姿勢選別ブロック３１を上から見た様子を示す模式図（図４（ａ））と、そのＢ−Ｂ線矢視断面図（図４（ｂ））を示したものである。図３及び図４に示すように、トラック１９には、ブロック３１を貫通する長孔３２が穿設されており、この長孔３２は、部品搬送方向（図中矢印Ｃ方向）と略直交する方向に延びて形成されている。この長孔３２には、光センサ２３の先端部分が挿入された状態になっている（図４（ｂ）参照）。これにより、光センサ２３は、長孔３２を通じて上方のトラック面１９ａ側に光を照射するとともに、長孔３２上を通過してトラック１９を搬送される部品Ｗの下面で反射した光を受信することができる。また、光センサ２３は、前述のように、トラック面１９ａと平行に（矢印Ａ方向に）スライド自在に支持する支持手段２５によって、長孔３２の長手方向に沿って移動可能に支持されている。
【００２６】
上記の構成によって、部品Ｗの電極面のパターンが異なって電極ｅの位置が種々変化する場合であっても、長孔３２の長手方向に沿って光センサ２３を移動させることで、容易に光照射位置を電極位置に調整することができる。したがって、整送対象となる部品Ｗの種類が変わっても、部品搬送トラック１９を取り替える必要もなく（すなわち、表裏姿勢選別ブロック３１を取り替える必要もなく）、表裏姿勢を検知するための設定を容易に調整することができる。また、図４（ｂ）に示すように、光センサ２３の先端とトラック面１９ａとの距離を一定の距離ｄに保ちながら、光センサ２３を長孔３２に沿って移動させて支持することができる。すなわち、トラック面１９ａ上を搬送される部品Ｗとの距離を一定に保つことができ、部品Ｗの種類が変わっても、表裏姿勢を安定して検知することができる。
【００２７】
また、図３に示すように、表裏姿勢選別部２１には、金属面検知用光センサとして用いられる他の光センサ２４が設けられている。他の光センサ２４は、光センサ２３と同様に、発光素子と受光素子とを備えるファイバーセンサとして構成されており、トラック１９の上部に設けられている。すなわち、表裏姿勢選別部２１には、光センサ２３とは異なる他の光センサ２４であって、トラック１９を搬送される部品Ｗに対して上側から光を照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサ２４が備えられている。
【００２８】
かかる他の光センサ２４は、取付手段３３によって、トラック１９の上方に支持されている。取付手段３３は、ボール２の外周にて上方に突出するように取り付けられる上取付部材３４と、上取付部材３４にスライド可能に取り付けられる上スライド部材３５とで構成されている。上取付部材３４は、トラック面１９ａと平行に形成されたスライド面３４ａを備え、このスライド面３４ａと接して上スライド部材３５がボルト３６で取り付けられる。上スライド部材３５には、トラック面１９ａと平行に図示しない長孔が設けられており、下スライド部材２７の場合と同様に、上スライド部材も長孔を貫通するボルト３６のボルト頭でスライド面３４ａに押し付けられて固定される。上スライド部材３５には、一側面３５ａに溝が形成されており、この溝に他の光センサ２４の胴部２４ａが嵌まり込むようになっている。そして、下側から押さえ板３７とボルト３８によって他の光センサ２４が押さえられて保持される。これにより、他の光センサ２４も、部品Ｗに対する光照射位置を、部品Ｗの種類に応じて容易に調整することができる。
【００２９】
なお、他の光センサ２４は、トラック面１９ａにおける長孔３２に向かって光を照射する位置に取り付けられている。すなわち、部品Ｗが長孔３２上を通過していない状態のときに、他の光センサ２４から照射された光を長孔３２から逃がすことができるようになっている。これにより、他の光センサ２４の光照射位置に部品Ｗが存在していない場合にトラック面１９ａで光が反射してしまうことを防止できる。
【００３０】
最後に、部品Ｗの搬送状態における表裏姿勢を判定するとともに、所望の表裏姿勢でない状態の部品Ｗを排除する表裏選別手段３７について説明する。この表裏選別手段３７は、部品Ｗで反射し、光センサ２３または他の光センサ２４によって受信された反射光の受信結果に基づいて搬送中の部品Ｗの表裏姿勢を判定するようになっている。
【００３１】
図５は、表裏選別手段３７の構成を示した模式図である。表裏選別手段３７は、光センサ２３又は他の光センサ２４での反射光（信号）の受信結果に基づいて部品Ｗの表裏姿勢を判定し、所望の表裏姿勢でない場合に部品Ｗの排除指令を発する制御装置３８と、この排除指令に基づいて部品Ｗを吹き飛ばしてトラック１９からボール２内へと落下させるエアー噴出し部３９とを有している。
【００３２】
エアー噴出し部３９の構成を図６に示す。図６は、図４（ａ）のＤ−Ｄ線矢視断面を示したものである。エアー噴出し部３９は、表裏選別トラック３１において、トラック面１９ａに対して略直交するように穿設された小径のノズル孔４２と、ノズル孔４２と連通し、エアー継手４４を介して圧縮空気供給経路４１と接続されるエアー供給孔４３とで構成される。エアー供給孔４３は、エアー継手４４と螺合して接続される。なお、図４（ａ）に示すように、トラック１９に穿設されたノズル孔４２は、長孔３２の近傍であって、長孔３２の部品搬送方向上流側に設けられている。このため、後述するように、上記の排除指令に基づき部品Ｗを吹き飛ばす必要がある場合に、表裏姿勢の判定後速やかに当該部品Ｗを吹き飛ばすことができる。
【００３３】
図５において、制御装置３８は、電極面検知部３８ａと金属面検知部３８ｂとを有している。電極面検知部３８ａでは、整送対象である部品Ｗが黒色系部品Ｗ２である場合に、矢印Ｃ方向に搬送される部品Ｗの下面側（即ち、トラック面１９ａと接する側の面）で反射して光センサ２３で受信された受信信号に基づいて、その信号レベル（反射光の有無または反射光量）に応じて、部品Ｗの下面側における電極ｅの存在を検出し、当該反射面が電極面であるか否かが検知される。また、金属面検知部３８ｂでは、整送対象である部品Ｗが金属系部品Ｗ１である場合に、部品Ｗの上面側で反射して他の光センサ２４で受信された受信信号に基づいて、その信号レベル（反射光量）に応じて、当該反射面が金属面であるか否かが検知される。
【００３４】
上記のように、部品Ｗが黒色系部品Ｗ２である場合は、部品Ｗの下面側が電極面であるか否かが検知され、部品Ｗが金属系部品Ｗ１である場合は、部品Ｗの上面側が金属面であるか否かが検知される。そして、制御装置３８は、表裏判定部３８ｃを有しており、この表裏判別部３８ｃにて、電極面検知部３８ａ又は金属面検知部３８ｂによって検知された結果に基づき、部品Ｗの表裏姿勢が判定される。すなわち、黒色系部品Ｗ２の場合、部品Ｗの下面側が電極面であると検知されれば、下面側が表面と判定され、下面側が電極面であると検知されなければ上面側が表面と判定される。一方、金属系部品Ｗ１の場合、部品Ｗの上面側が金属面であると検知されれば、下面側が表面と判定され、上面側が金属面であると検知されなければ上面側が表面と判定される。そして、判定された部品Ｗの表裏姿勢が所望の表裏姿勢でない場合、制御装置３８に接続された電磁弁４０に対して、制御装置３８から当該部品Ｗの排除指令が発せられる。
【００３５】
上記の部品Ｗの排除指令は、エアーノズル３９への圧縮空気供給経路４１を開放／遮断に切換可能な電磁弁４０に対して一時的なバルブ開放指令として発せられる。すなわち、かかる排除指令によって、電磁弁４０が一時的に励磁されて圧縮空気供給経路４１が一時的に開放され、電磁弁４０が開放されている間は圧縮空気がエアー噴出し部３９へと供給される。これにより、ノズル孔４２から噴出する圧縮空気によって部品Ｗが吹き飛ばされ、トラック１９からボール２内へと落下する。したがって、所望の表裏姿勢でない部品Ｗのみが吹き飛ばされ、表裏姿勢の選別が行われることになる。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態に係る振動パーツフィーダ１によると、部品Ｗの整送時に、表裏姿勢選別部２１にて部品Ｗの表裏姿勢を整えて、次工程へと供給することができる。そして、整送対象となる部品Ｗが、金属系部品Ｗ１及び黒色系部品Ｗ２のいずれであっても、表裏姿勢を選別しながら整送することができる。また、整送対象となる黒色系部品Ｗ１の種類が種々変わっても（即ち、電極面のパターンが種々変わっても）、容易に光センサ２３からの光照射位置を電極位置に調整することができ、表裏姿勢選別ブロック３１を取り替える必要もない。また、整送対象となる金属系部品Ｗ１の種類が種々変わった場合であっても、容易に光センサ２４からの光照射位置も調整することができる。
【００３７】
なお、本発明の実施形態は、上記に限定されるものではなく、例えば、以下のように変更して実施してもよい。
（１）本実施形態においては、楕円型の振動パーツフィーダに対して適用した場合を例にとり説明したが、直線型の振動パーツフィーダなど他の形式の振動パーツフィーダに対して適用しても本発明の効果を奏することができる。
【００３８】
（２）本実施形態においては、表裏姿勢選別部を２箇所に設けたが、１箇所だけ設けるものであっても、また３箇所以上に設けるものであってもよい。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明によると、部品搬送トラックには、部品搬送方向と略直交する方向に延びて形成される長孔が穿設されており、この長孔に沿って移動可能に光センサが支持される。したがって、電極面のパターンが異なり、電極の位置が種々変化する場合であっても、長孔に沿って光センサを移動させることで、容易に光照射位置を電極位置に調整することができる。したがって、整送対象となる部品の種類が変わっても、部品搬送トラックを取り替える必要もなく、表裏姿勢を検知するための設定を容易に調整することができる。
【００４０】
請求項２の発明によると、光センサが部品搬送トラック面と平行にスライド移動されるため、光センサの先端と部品搬送トラック面との距離を一定に保ちながら、光センサを長孔に沿って移動させて支持することができる。すなわち、部品搬送トラック面上を搬送される部品との距離を一定に保つことができ、部品の種類が変わっても、表裏姿勢を安定して検知することができる。
【００４１】
請求項３の発明によると、搬送中の部品に対して上側から光を照射してその反射光を受信し、その反射光の光量を検出可能な他の光センサも設けられるため、整送対象となる部品が、金属系部品の場合であっても、表裏姿勢を検知することができる。したがって、部品搬送トラックの下部に設けられた光センサを電極検知用光センサとして用い、上部に設けられた他の光センサを金属面検知用光センサとして用いることで、整送対象が黒色系部品であっても金属系部品であっても表裏姿勢を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態に係る振動パーツフィーダの整送対象となる部品を示す図であって、表裏面のうち一方の面にのみ電極が形成された部品の裏面（図１（ａ））と、表面（図１（ｂ−１）、（ｂ−２）、（ｂ−３））とを示したものである。
【図２】本実施形態に係る振動パーツフィーダの整送対象となる部品の寸法を説明する図である。
【図３】本実施形態に係る振動パーツフィーダにおける表裏姿勢選別部の近傍を示す図であって、表裏姿勢選別部の下流側の断面とともに示したものである。
【図４】本実施形態に係る振動パーツフィーダにおいて、部品搬送トラックが形成された表裏姿勢選別ブロックを上から見た様子を示す模式図（図４（ａ））と、そのＢ−Ｂ線矢視断面図（図４（ｂ））を示したものである。
【図５】本実施形態に係る振動パーツフィーダにおける表裏選別手段の構成を示した模式図である。
【図６】図４（ａ）のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図７】本実施形態に係る振動パーツフィーダの部分破断断面図である。
【図８】本実施形態に係る振動パーツフィーダの平面図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　　振動パーツフィーダ
２　　　　　　　　ボール
１１、１８、１９　部品搬送トラック
１９ａ　　　　　　部品搬送トラック面
２１　　　　　　　表裏姿勢選別部
２３　　　　　　　光センサ
２５　　　　　　　支持手段
２６　　　　　　　下取り付け部材
２６ａ　　　　　　スライド面
２７　　　　　　　下スライド部材
３２　　　　　　　長孔
３７　　　　　　　表裏選別手段
３８　　　　　　　制御装置
３９　　　　　　　エアー噴出し部
４２　ノズル孔
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２　　　部品[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is to generate vibrations in a component conveying means on which a component conveying track is formed, align and convey a component having electrodes formed on one of the front and back surfaces, and adjust the front and back postures in the next step. Vibrating parts feeder for supplying to
[0002]
[Prior art]
When a small component such as an electronic chip is transported while being aligned in a desired posture (hereinafter, referred to as “delivery”), a vibration is generated in the component transport means on which the component transport track is formed, and the component is transported. A vibrating parts feeder for supplying to the next process is often used. The vibrating parts feeder is required to have various performances in accordance with the type of parts to be fed. FIG. 1 shows a back surface (FIG. 1A) of a component W in which an electrode is formed on only one of the front and back surfaces, and front surfaces (FIG. 1 (b-1), (b-2), (b- 3)).
[0003]
As the pattern on the back surface of the component W, there are a case where substantially the entire back surface is formed as a metal surface uniformly covered with metal, and a case where a black surface made of ceramic or resin (hereinafter, referred to as “black surface”). It may be formed. Further, as a pattern of the surface (electrode surface) of the component W, as illustrated in FIGS. 1 (b-1), (b-2) and (b-3), the position, size, number and the like of the electrode e There are various patterns. Note that there are various sizes of the component W having the electrode formed on one surface, and the main size of the component W is a length L1 = about 3.2 to 8 mm and a width L2 = about 2.5 to 5.0 mm and thickness T = about 0.8 to 1.7 mm (see FIG. 2).
[0004]
When such parts W are arranged and conveyed using the vibrating parts feeder, it is necessary to arrange the front and back postures (whether the front surface or the back surface is facing upward) and supply them to the next step. Therefore, as a vibrating parts feeder for feeding the parts W, a function of determining the front and back postures of the parts W and excluding the parts W that are not in the desired front and back postures is required.
[0005]
In the conventional vibrating parts feeder, when determining the front and back postures of the component D whose back surface is a metal surface, an optical sensor is installed above the component transport truck, and light is transmitted from the optical sensor to the component W being transported. Irradiation and the reflected light are received by this optical sensor, and the front and back postures are determined by detecting the amount of reflected light. That is, with respect to the component W transported with the back surface (metal surface) facing upward, the light irradiated on the metal surface is reflected, so that much light is reflected. On the other hand, with respect to the component W whose surface (electrode surface) faces upward, the amount of reflected light decreases. Therefore, the front / back attitude is determined based on the light amount difference. When the difference in the amount of reflected light between the metal surface and the electrode surface is small, the light irradiation position (sensor spot) of the optical sensor is determined according to the type of the component W (according to the pattern of the electrode surface). The front and back postures are determined so that the difference between the light amounts is increased in accordance with the position where the light is not turned on.
[0006]
If the back surface of the component W is a black surface, an optical sensor is installed below the component transport truck, and the optical sensor irradiates light to the component W being transported, and reflects the reflected light with the optical sensor. The reception and the presence or absence and the position of the electrode are detected to determine the front and back posture. That is, a through hole for mounting an optical sensor is formed in the component transport track, and the optical sensor is inserted and held in the through hole, and irradiates light toward the lower surface side of the component W through the through hole. . The through-hole is appropriately formed at a predetermined location where the electrode can be detected, according to the type of the component W having the black surface to be transported (according to the pattern of the electrode surface).
[0007]
When the above-mentioned component W having an electrode surface is ordered by a vibrating parts feeder, only the component W having a metal surface (hereinafter, referred to as a “metal-based component W1”) is not necessarily targeted for delivery. In many cases, a component W having a surface (hereinafter, referred to as a “black component W2”) is also targeted for regular delivery. That is, both the metal-based component W1 and the black-based component W2 are often targeted for reconciliation by the same vibrating parts feeder, and it is necessary to be able to determine the front / back orientation of any component W. For this reason, as a vibrating parts feeder for arranging the parts W, an optical sensor (hereinafter, referred to as a “metal surface detecting optical sensor”) installed above the parts transport truck to detect the front and back postures of the metal-based parts W1 is used. ) And an optical sensor (hereinafter, referred to as an “electrode detection optical sensor”) installed below the component transport truck for detecting the front and back postures of the black component W2 are used.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the black component W2, since the size and the pattern of the electrode surface differ depending on the type of the black component W2, the positions of the electrodes that need to be detected also vary. Therefore, when the front and back postures are determined by the above-described electrode detection optical sensor, it is necessary to change the mounting position of the optical sensor according to the type of the black component W2 (according to the pattern of the electrode surface). For this reason, if the type of the black-based component W2 to be rearranged is different, a through hole is formed at a desired position each time the component transport track where the through hole for mounting the optical sensor is formed is formed. Needs to be replaced with a dedicated parts transport truck.
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, when arranging a component having an electrode formed on one of the front and back surfaces, even if the type of component to be tuned changes, It is an object of the present invention to provide a vibrating parts feeder capable of easily adjusting a setting for detecting a front and back posture without having to replace a part transport track.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a vibration parts feeder according to claim 1, wherein a vibration is generated in a parts conveyance means on which a parts conveyance track is formed, and a part having electrodes formed on one of the front and back surfaces. In a vibrating parts feeder that aligns and conveys the front and rear sides and feeds it to the next process, a long hole formed in the component conveyance track and extending in a direction substantially orthogonal to the component conveyance direction. An optical sensor movably supported along the longitudinal direction of the long hole, irradiating light to an upper component transport track surface side through the long hole, and passing through the long hole, the component An optical sensor that receives light reflected on the lower surface of the component that is transported on the transport track, and based on a reception result of the optical sensor, determines a front-back orientation in the transport state of the component, and Characterized in that it comprises a front and back selecting means for eliminating the part of the state is not a back position, a.
[0011]
According to this configuration, the component transport track is provided with a long hole extending in a direction substantially perpendicular to the component transport direction, and the optical sensor is supported movably along the long hole. Therefore, even when the pattern of the electrode surface is different and the position of the electrode changes variously, the light irradiation position can be easily adjusted to the electrode position by moving the optical sensor along the long hole. Therefore, even if the type of the component to be rearranged changes, there is no need to replace the component transport truck, and the setting for detecting the front and back posture can be easily adjusted.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vibration parts feeder according to the first aspect, further comprising supporting means for slidably supporting the optical sensor in parallel with the component transport track surface.
[0013]
According to this configuration, since the optical sensor is slid in parallel with the component transport track surface, the optical sensor is moved along the long hole while keeping the distance between the tip of the optical sensor and the component transport track surface constant. Can be supported. That is, it is possible to keep the distance to the component conveyed on the component conveyance track surface constant, and to stably detect the front and back posture even if the type of the component changes.
[0014]
The vibrating parts feeder according to claim 3 is another optical sensor different from the optical sensor according to claim 1 or 2, wherein light is transmitted from above to the component transported on the component transport track. It is provided with another optical sensor capable of irradiating and receiving the reflected light and detecting the amount of the reflected light, and the front / back sorting means is capable of detecting the transport state of the component based on the reception result of the other optical sensor. , It is possible to determine the front and back postures in the above, and to exclude components in a state that is not the desired front and back postures.
[0015]
According to this configuration, the component being conveyed is irradiated with light from above and receives the reflected light, and another optical sensor capable of detecting the amount of the reflected light is also provided. However, even in the case of a metal component, the front and back posture can be detected. Therefore, by using the optical sensor provided at the lower part of the component transport track as an optical sensor for detecting electrodes and using the other optical sensor provided at the upper part as an optical sensor for detecting a metal surface, the object to be reconciled is a black component. , Or a metal part, the front and back posture can be detected.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The vibrating parts feeder according to the present invention mainly has a feature relating to a configuration for determining the front and back postures of a part being conveyed. It is widely applicable to all parts feeders. Further, as described in the above-mentioned conventional technique, the parts to be reconciled are the parts W having electrodes formed on one surface (see FIGS. 1 and 2), and include the metal-based parts W1 and the black parts. Both of the system components W2 are targeted. In the present embodiment, an example implemented for an elliptical vibration parts feeder will be described.
[0017]
FIG. 7 is a partially cutaway side view of the vibration parts feeder 1 according to the present embodiment, and FIG. 8 is a plan view of the vibration parts feeder 1. As shown in FIG. 7, the vibrating parts feeder 1 is configured as an elliptical torsional vibrating parts feeder, and includes a ball 2 (parts conveying means) for containing and arranging parts W, and a torsion part. And a drive unit 3 for generating vibration. In the driving section 3, a movable block 4 fixed integrally with the bottom plate of the ball 2 is connected to a lower fixed block 6 by inclined leaf springs 5 arranged at equal angular intervals. An electromagnet 8 around which a coil 7 is wound is provided on the fixed block 6 so as to be opposed to the movable core 4a on the lower surface of the movable block 4 with a slight space therebetween. The drive unit 3 is covered with a soundproof cover 9 around the drive unit 3, and is installed on the floor via a vibration-proof rubber 10. Then, in order to transport the component W (see FIGS. 1 and 2) while adjusting its posture, a high frequency controlled by an inverter is supplied to the coil 7 to generate a high frequency torsional vibration on the ball 2. . Thereby, the component W stored in the ball 2 is conveyed counterclockwise along the component conveying track 11 described later.
[0018]
As shown in FIG. 8, a large number of components W are accommodated on the bottom surface 12 of the ball 2 (the components W are not shown in FIG. 8). A component transport truck 11 (hereinafter, referred to as a “track 11”) that is provided with a slight downward inclination toward the outside is formed in a spiral shape that is inclined along the peripheral wall 13. That is, the component transport track 11 serves as a transport path for the component W, and the component W moves to the outer peripheral wall 13 due to the component of the transport force due to the torsional vibration received by the component W toward the radial direction and the inclination given to the track 11. It is transported while touching. A notch 14 is formed in the middle of the track 11 to reduce the width of the track 11, and among the parts W which are spread and conveyed to the full width, the part W on the inner peripheral side falls into the notch 14 and It is returned to the bottom surface 12, and the transport amount is adjusted.
[0019]
Further, on the downstream side of the track 11, a notch 15a and a round gutter groove 16a are formed, and subsequently, a similar notch 15b, a round gutter groove 16b, a notch 15c, and a round gutter groove 16c are formed. Have been. The notches 15a to 15c are provided to reduce the width of the truck 11, and the round gutter grooves 16a to 16c are provided to direct the length direction of the component W in the transport direction. An early exit gate 17 is provided downstream of the round gutter groove 16c. The gate 17 is not used during normal operation and is used to quickly remove the component W remaining on the bottom surface 12 at the end of work or the like. A component transport track 18 for alignment (hereinafter, referred to as "track 18") having a substantially V-shaped inclined surface is formed on the downstream side of the early exit gate 17, and the component W Is finally adjusted so that its longitudinal direction matches the transport direction, and is transported further downstream.
[0020]
Downstream of the truck 18, a component transport truck 19 (hereinafter, referred to as a "track 19") for determining a front / back posture and excluding a component not in a desired front / back posture is formed. A wiper plate 20 is provided on the upstream side of the truck 19, and the parts W conveyed in a stacked state are removed here. On the downstream side of the wiper plate 20, two front and back posture selection units 21 (a first front and back posture selection unit 21a and a second front and back posture selection unit 21b) to be described later are provided. A discharge end 22 is provided on the downstream side of the second front / back posture selection section 21b, and a tunnel-shaped discharge track is formed. Then, the component W is discharged from the downstream end, and the component W having the adjusted orientation and front / back attitude is supplied to the next process.
[0021]
Although two front / back posture selection units 21 are provided, the front / back posture selection unit 21a and the second front / back posture selection unit 21b are configured in the same manner, so that front / back posture selection can be performed twice. I have. Since the front and back posture selection units 21a and 21b have the same configuration, the front and back posture selection unit 21 will be described below with reference to FIGS.
[0022]
FIG. 3 is a diagram showing the vicinity of the front and back posture selection unit 21 and is shown together with a cross section on the downstream side of the front and back posture selection unit 21. When the component W to be reconciled is a black component W2, the front and back posture selection unit 21 includes the optical sensor 23 used as the above-described electrode detection optical sensor and the component W to be reconciled is a metal-based component. In the case of the component W1, another optical sensor 24 used as the above-described metal surface detecting optical sensor is provided.
[0023]
The optical sensor 23 (electrode detecting optical sensor) is configured as a fiber sensor including a light emitting element and a light receiving element, and is supported by the support means 25 below the track 19. The support means 25 includes a lower attachment member 26 attached to the outer periphery of the ball 2 below the front and back posture selection block 31 on which the track 19 is formed, and a lower slide member 27 slidably attached to the lower attachment member 26. have. The lower mounting member 26 is fixed to the outer periphery of the ball 2 by a bolt (not shown). The attachment member 26 has a slide surface 26a to which the lower slide member 27 is attached. The slide surface 26a is formed in parallel with the track surface 19a with which the lower surface of the component W being conveyed in the track 19 contacts.
[0024]
The lower slide member 27 is formed in a substantially rectangular parallelepiped rectangular block shape, and is provided such that one surface 27 a is in contact with the slide surface 26 a of the lower mounting member 26. An elongated hole (not shown) is formed in the lower slide member 27 in parallel with the track surface 19a, and the lower slide member 27 is fixed to the mounting member 26 by a bolt 28 penetrating the elongated hole. That is, the tip of the bolt 28 is screwed to the lower mounting member 26, but the lower slide member 27 is pressed and fixed to the lower mounting member 26 by the bolt head of the bolt 28. Therefore, when the bolt 28 is loosened, the lower slide member 27 is loosely fitted, and slides the lower slide member 26 along the slide surface 26a of the lower mounting member 26 (slides in the direction of the arrow A at both ends in FIG. 3). be able to. A groove is formed on one side surface 27b of the lower slide member 27, and the body 23a of the optical sensor 23 is fitted into the groove. Then, the light beam sensor 23 is held by being pressed by the pressing plate 29 and the bolt 30 from the upper side in which the body portion 23a is fitted.
[0025]
FIG. 4 is a schematic view showing the front and back posture selection block 31 on which the tracks 19 are formed as viewed from above (FIG. 4A), and a cross-sectional view taken along line BB (FIG. 4B). It is shown. As shown in FIGS. 3 and 4, the track 19 is provided with a long hole 32 penetrating the block 31, and the long hole 32 is substantially perpendicular to the component conveying direction (the direction of arrow C in the drawing). It is formed to extend in the direction. The distal end of the optical sensor 23 is inserted into the elongated hole 32 (see FIG. 4B). As a result, the optical sensor 23 irradiates the upper track surface 19 a side with light through the long hole 32 and receives light reflected on the lower surface of the component W that is conveyed on the track 19 through the long hole 32. be able to. Further, as described above, the optical sensor 23 is movably supported along the longitudinal direction of the long hole 32 by the support means 25 that supports the optical sensor 23 so as to be slidable parallel to the track surface 19a (in the direction of arrow A). .
[0026]
With the above configuration, even when the position of the electrode e changes variously due to a different pattern of the electrode surface of the component W, the light sensor 23 can be easily moved by moving the optical sensor 23 along the longitudinal direction of the long hole 32. The irradiation position can be adjusted to the electrode position. Therefore, even if the type of the component W to be rearranged is changed, there is no need to replace the component transport truck 19 (that is, it is not necessary to replace the front / back posture selection block 31), and it is easy to make settings for detecting the front / back posture. Can be adjusted. Further, as shown in FIG. 4B, it is possible to support the optical sensor 23 by moving it along the long hole 32 while keeping the distance between the tip of the optical sensor 23 and the track surface 19a at a constant distance d. it can. That is, the distance to the component W conveyed on the track surface 19a can be kept constant, and even if the type of the component W changes, the front and back posture can be stably detected.
[0027]
Further, as shown in FIG. 3, the front and back posture selection unit 21 is provided with another optical sensor 24 used as a metal surface detecting optical sensor. The other optical sensor 24 is configured as a fiber sensor including a light emitting element and a light receiving element, like the optical sensor 23, and is provided above the track 19. In other words, the front and back posture selection unit 21 irradiates light from above to the component W conveyed on the truck 19 and receives reflected light, which is another optical sensor 24 different from the optical sensor 23. Another optical sensor 24 capable of detecting the amount of the reflected light is provided.
[0028]
The other optical sensor 24 is supported above the track 19 by the mounting means 33. The mounting means 33 is composed of an upper mounting member 34 that is mounted so as to protrude upward on the outer periphery of the ball 2, and an upper slide member 35 that is slidably mounted on the upper mounting member 34. The upper attachment member 34 has a slide surface 34a formed in parallel with the track surface 19a, and the upper slide member 35 is attached to the slide surface 34a by bolts 36. An elongated hole (not shown) is provided in the upper slide member 35 in parallel with the track surface 19a. As in the case of the lower slide member 27, the upper slide member is also slid by a bolt head of a bolt 36 passing through the elongated hole. It is pressed and fixed to 34a. A groove is formed on one side surface 35a of the upper slide member 35, and the body 24a of the other optical sensor 24 fits into this groove. Then, another optical sensor 24 is pressed and held by the holding plate 37 and the bolt 38 from below. Thereby, the other light sensors 24 can also easily adjust the light irradiation position on the component W according to the type of the component W.
[0029]
The other optical sensor 24 is attached to the track surface 19a at a position where light is emitted toward the long hole 32. That is, when the component W is not passing over the long hole 32, light emitted from another optical sensor 24 can escape from the long hole 32. This can prevent the light from being reflected on the track surface 19a when the component W does not exist at the light irradiation position of the other optical sensor 24.
[0030]
Lastly, a description will be given of the front / back selection means 37 for determining the front / back orientation in the transport state of the component W and excluding the component W in a state other than the desired front / back orientation. The front / back selection means 37 determines the front / back attitude of the component W being conveyed based on the reception result of the reflected light reflected by the component W and received by the optical sensor 23 or another optical sensor 24. .
[0031]
FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the front and back sorting means 37. The front / back selection means 37 determines the front / back posture of the component W based on the reception result of the reflected light (signal) by the optical sensor 23 or another optical sensor 24, and issues a removal instruction of the component W when the front / back posture is not the desired front / back posture. It has a control device 38 that emits air, and an air ejection portion 39 that blows out the component W based on the removal command and drops the component W from the track 19 into the ball 2.
[0032]
FIG. 6 shows the configuration of the air ejection section 39. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line DD of FIG. The air ejection portion 39 communicates with the small-diameter nozzle hole 42, which is formed substantially perpendicular to the track surface 19 a, on the front and back sorting truck 31, and the compressed air via the air joint 44. An air supply hole 43 connected to the supply path 41 is provided. The air supply hole 43 is screwed and connected to an air joint 44. As shown in FIG. 4A, the nozzle hole 42 formed in the track 19 is provided near the long hole 32 and upstream of the long hole 32 in the component conveying direction. For this reason, as described later, when it is necessary to blow off the component W based on the exclusion command, the component W can be blown off immediately after the determination of the front / back attitude.
[0033]
In FIG. 5, the control device 38 has an electrode surface detection unit 38a and a metal surface detection unit 38b. In the electrode surface detection unit 38a, when the component W to be reconciled is the black component W2, it is reflected on the lower surface side of the component W conveyed in the direction of arrow C (that is, the surface in contact with the track surface 19a). Then, based on the reception signal received by the optical sensor 23, the presence of the electrode e on the lower surface side of the component W is detected in accordance with the signal level (presence or absence of reflected light or the amount of reflected light). It is detected whether it is a surface. Further, in the metal surface detection unit 38b, when the component W to be reconciled is the metal component W1, based on the reception signal reflected on the upper surface side of the component W and received by the other optical sensor 24, According to the signal level (reflected light amount), it is detected whether or not the reflection surface is a metal surface.
[0034]
As described above, when the component W is the black component W2, it is detected whether or not the lower surface of the component W is the electrode surface, and when the component W is the metal component W1, the upper surface of the component W is detected. It is detected whether or not it is a metal surface. The control device 38 has a front / back determination unit 38c. The front / back determination unit 38c determines the front / back posture of the component W based on the result detected by the electrode surface detection unit 38a or the metal surface detection unit 38b. Is determined. That is, in the case of the black component W2, if the lower surface side of the component W is detected as the electrode surface, the lower surface side is determined as the front surface, and if the lower surface side is not detected as the electrode surface, the upper surface side is determined as the front surface. On the other hand, in the case of the metal-based component W1, if the upper surface side of the component W is detected as a metal surface, the lower surface side is determined to be a front surface, and if the upper surface side is not detected as a metal surface, the upper surface side is determined to be a front surface. If the determined front / back posture of the component W is not the desired front / back posture, the control device 38 issues a command to remove the component W to the electromagnetic valve 40 connected to the control device 38.
[0035]
The above-described part W removal command is issued as a temporary valve opening command to the electromagnetic valve 40 that can switch the compressed air supply path 41 to the air nozzle 39 between open and shut. That is, the solenoid valve 40 is temporarily excited by this removal command, the compressed air supply path 41 is temporarily opened, and the compressed air is supplied to the air ejection portion 39 while the solenoid valve 40 is open. Is done. Thereby, the component W is blown off by the compressed air ejected from the nozzle hole 42 and falls from the track 19 into the ball 2. Therefore, only the part W that is not in the desired front and back posture is blown off, and the selection of the front and back posture is performed.
[0036]
As described above, according to the vibrating parts feeder 1 according to the present embodiment, the front and back posture selection unit 21 can arrange the front and back postures of the component W when the parts W are sorted, and supply the parts W to the next process. . Then, regardless of whether the component W to be reconciled is the metal-based component W1 or the black-based component W2, the reconciliation can be performed while selecting the front and back postures. In addition, even if the type of the black component W1 to be adjusted is changed variously (that is, even if the pattern of the electrode surface is changed variously), the light irradiation position from the optical sensor 23 can be easily adjusted to the electrode position. There is no need to replace the front and back posture selection block 31. Further, even when the type of the metal-based component W1 to be adjusted is variously changed, the position where the light from the optical sensor 24 is irradiated can be easily adjusted.
[0037]
The embodiment of the present invention is not limited to the above, and may be modified as follows, for example.
(1) In the present embodiment, the case where the present invention is applied to an elliptical vibrating parts feeder has been described as an example. However, the present embodiment can be applied to other types of vibrating parts feeders such as a linear vibrating parts feeder. The effects of the invention can be achieved.
[0038]
(2) In the present embodiment, the front and back posture selection unit is provided at two places, but may be provided at only one place, or may be provided at three or more places.
[0039]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the component transport truck is provided with a long hole extending in a direction substantially orthogonal to the component transport direction, and the optical sensor is movably supported along the long hole. Is done. Therefore, even when the pattern of the electrode surface is different and the position of the electrode changes variously, the light irradiation position can be easily adjusted to the electrode position by moving the optical sensor along the long hole. Therefore, even if the type of the component to be rearranged changes, there is no need to replace the component transport truck, and the setting for detecting the front and back posture can be easily adjusted.
[0040]
According to the second aspect of the present invention, since the optical sensor is slid in parallel with the component transport track surface, the optical sensor is moved along the long hole while keeping the distance between the tip of the optical sensor and the component transport track surface constant. It can be moved and supported. That is, it is possible to keep the distance to the component conveyed on the component conveyance track surface constant, and to stably detect the front and back posture even if the type of the component changes.
[0041]
According to the third aspect of the present invention, since the other part of the part being conveyed is irradiated with light from above to receive the reflected light and detect the amount of the reflected light, another optical sensor is provided. Even if the part to be formed is a metal part, the front and back posture can be detected. Therefore, by using the optical sensor provided at the lower part of the component transport track as an optical sensor for detecting electrodes and using the other optical sensor provided at the upper part as an optical sensor for detecting a metal surface, the object to be reconciled is a black component. , Or a metal part, the front and back posture can be detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a part to be reconciled by a vibrating parts feeder according to the present embodiment, and shows a back surface of a part in which an electrode is formed on only one of the front and back surfaces (FIG. 1A). And the surface (FIGS. 1 (b-1), (b-2), and (b-3)).
FIG. 2 is a diagram illustrating dimensions of components to be reconciled by the vibration parts feeder according to the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing the vicinity of a front and back posture selection unit in the vibrating parts feeder according to the present embodiment, together with a cross section on the downstream side of the front and back posture selection unit.
FIG. 4 is a schematic view (FIG. 4 (a)) showing a top and bottom posture selection block on which a component transport track is formed in the vibrating parts feeder according to the present embodiment (FIG. 4 (a)); FIG. 4 shows a sectional view (FIG. 4B).
FIG. 5 is a schematic diagram showing a configuration of a front and back sorting unit in the vibration parts feeder according to the embodiment.
FIG. 6 is a sectional view taken along line DD in FIG. 4 (a).
FIG. 7 is a partially broken cross-sectional view of the vibration parts feeder according to the embodiment.
FIG. 8 is a plan view of the vibrating parts feeder according to the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Vibration parts feeder
2 balls
11, 18, 19 Parts transport truck
19a Parts transport track surface
21 Front and back posture sorting section
23 Optical Sensor
25 Supporting means
26 Lower mounting member
26a Slide surface
27 Lower slide member
32 long hole
37 Front and back sorting means
38 Controller
39 Air outlet
42 nozzle hole
W, W1, W2 parts

Claims

Vibration is generated in the component transporting means on which the component transport tracks are formed, and the components having electrodes formed on one of the front and back surfaces are aligned and transported, and the front and back postures are adjusted and supplied to the next process. In the vibrating parts feeder,
An elongated hole formed in the component transport track and extending in a direction substantially orthogonal to the component transport direction;
An optical sensor movably supported along a longitudinal direction of the long hole, irradiating light to an upper part transport track surface side through the long hole, and passing the component through the long hole. An optical sensor for receiving light reflected on the lower surface of the component transported by the truck,
A vibrating parts feeder, comprising: a front / back selecting unit that determines a front / back posture in a transport state of the component based on a reception result of the optical sensor and excludes a component in a state other than a desired front / back posture.

2. The vibrating parts feeder according to claim 1, further comprising a support unit that supports the optical sensor so as to be slidable in parallel with the surface of the component transport track.

Another optical sensor different from the optical sensor, which irradiates the component transported on the component transport track with light from above and receives its reflected light, and can detect the amount of the reflected light. With other light sensors,
The front / back selection means may determine the front / back orientation in the transport state of the component based on the reception result of the other optical sensor, and may exclude components in a state other than the desired front / back orientation. Item 3. The vibrating parts feeder according to item 1 or 2.