【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを再生したり、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の光ディスクを記録・再生する光ディスク装置が知られている。
【０００３】
この光ディスク装置は、光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、前記装着された光ディスクに対し、その径方向に移動可能に設けられ、光ディスクにレーザ光を照射してデータを記録・再生し得る光学ヘッド（光ピックアップ）と、この光学ヘッドを径方向に移動させるスレッドモータを備えた光学ヘッド移動機構とを有している。
【０００４】
光学ヘッドは、レーザダイオードおよび分割フォトダイオードを備えた光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、この光学ヘッド本体に光ディスクの径方向および光軸方向（回転軸方向）のそれぞれに変位（移動）し得るようにサスペンジョンバネで支持されている対物レンズ（集光レンズ）と、対物レンズを光軸方向に変位させるフォーカスアクチュエータと、対物レンズを径方向に変位させるトラッキングアクチュエータとで構成されている。
【０００５】
一方、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の記録可能な光ディスクには、最内周の記録領域のリードイン領域よりもさらに内周側に向かって、ＰＭＡ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｒｅａ ）およびＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）の領域がこの順に設けられている。このＰＭＡは、トラックの開始および終了時間等が記録される領域であり、ＰＣＡは、レーザ光の書き込み出力（記録パワー）を求め、決定するＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）において、光ディスクへのデータ（信号）の書き込み（記録）を行う前の試し書きを行うための領域である。
【０００６】
光ディスク装置では、光ディスクが装着され、光ディスクへのデータの書き込みが指示されと、前述のＯＰＣが１回だけ行われ、レーザ光の記録パワーが決定される。すなわち、光ディスクに対して実際の記録が行われる前にＰＣＡに対して試し書きが行われ、レーザ光の記録パワーが決定される。
【０００７】
その後、光学ヘッドを目的トラック（目的アドレス）に移動し、この目的トラックにおいて、フォーカス制御やトラッキング制御等を行いつつ、決定されたレーザ光の記録パワーで光ディスクに対して実際のデータの記録（書き込み）が行われる。
【０００８】
しかしながら、光ディスクが偏心している場合、ＯＰＣの際に記録、再生される信号（信号の波形）に、光ディスクの回転周期と同周期の歪みが生じ、これにより、ＯＰＣにおいて算出されるレーザ光の記録パワーの値が最適値から大幅にずれてしまうことがある。
【０００９】
この場合、光ディスクに対して実際に記録を行う際に、レーザ光の記録パワーが最適値からずれた状態でデータが記録されることになり、これにより、データの記録特性が劣化し、光ディスクに対するデータの記録品質が低下するという問題があった。
【００１０】
また、前記光ディスクの偏心に限らず、例えばラベル等の貼り付けによって光ディスクが偏重心している場合や、光ディスクを回転させたときに、その記録面が上下方向に変動する、いわゆる面ぶれのある光ディスクにおいても前記と同様の問題が発生していた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、光ディスクの状態に関わらず、レーザ光の最適な記録パワー（またはそれに近い記録パワー）を求めることができ、これにより光ディスクに対するデータの記録品質を向上させることができる光ディスク装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記（１）〜（８）の本発明により達成される。
【００１３】
（１） 光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録し得る光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッドを介して前記光ディスクに対し記録または記録・再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの偏心量、偏重心量および面ぶれ量のうちの少なくとも１つを調査し、この調査結果が許容値を超えている場合は、前記光学ヘッドから発せられるレーザ光の記録パワーを決定する処理において、前記光ディスクに対して試し書きを行い、この試し書きの結果に基づいて前記記録パワーを求めるＯＰＣを複数回行って、該複数回行ったＯＰＣのそれぞれの結果に基づいて前記記録パワーを決定するよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【００１４】
（２） 前記調査結果が許容値を超えていない場合は、前記ＯＰＣを１回行い、該ＯＰＣで求めた記録パワーを前記記録パワーとするよう構成されている上記（１）に記載の光ディスク装置。
【００１５】
（３） 光ディスクを装着して回転させる回転駆動機構と、光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録し得る光学ヘッドとを有し、前記光学ヘッドを介して前記光ディスクに対し記録または記録・再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの偏心量、偏重心量および面ぶれ量のうちの少なくとも１つを調査し、調査したもののうちの少なくとも１つの調査結果が、その調査対象における許容値を超えている場合は、前記光学ヘッドから発せられるレーザ光の記録パワーを決定する処理において、前記光ディスクに対して試し書きを行い、この試し書きの結果に基づいて前記記録パワーを求めるＯＰＣを複数回行って、該複数回行ったＯＰＣのそれぞれの結果に基づいて前記記録パワーを決定するよう構成されていることを特徴とする光ディスク装置。
【００１６】
（４） 前記調査したもののすべての調査結果が、その調査対象における許容値を超えていない場合は、前記ＯＰＣを１回行い、該ＯＰＣで求めた記録パワーを前記記録パワーとするよう構成されている上記（３）に記載の光ディスク装置。
【００１７】
（５） 前記調査は、前記光ディスクが装着された際に行われるよう構成されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の光ディスク装置。
【００１８】
（６） 前記調査は、前記記録パワーを決定する処理の度に、該処理に先立って行われるよう構成されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の光ディスク装置。
【００１９】
（７） 前記調査結果が許容値を超えている場合において、前記複数回行ったＯＰＣで求めた各記録パワーの平均値を前記記録パワーとするよう構成されている上記（１）ないし（６）のいずれかに記載の光ディスク装置。
【００２０】
（８） 前記光ディスクの偏心量の調査は、前記光学ヘッドの位置を固定し、フォーカス制御を行って、前記光学ヘッドの対物レンズの光軸方向の位置を調整しつつ、前記光ディスクを回転させたときに、前記光学ヘッドを横切る前記光ディスクのトラックの本数を計測することによって行われるよう構成されている上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の光ディスク装置。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の光ディスク装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の光ディスク装置の実施形態を示すブロック図である。
同図に示す光ディスク装置１は、ＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスク２を再生したり、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の光ディスク２に対して記録・再生が可能なドライブ装置である。
【００２３】
例えば、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等の記録可能な光ディスク２には、図示しない螺旋状のプリグルーブ（ＷＯＢＢＬＥ：ウォブル）が形成されている。
【００２４】
このプリグルーブは、所定の周期（１倍速で２２．０５ｋＨｚ ）で蛇行しているとともに、該プリグルーブには、ＡＴＩＰ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｔｉｍｅ Ｉｎ Ｐｒｅ−Ｇｒｏｏｖｅ ）情報（光ディスク２の絶対時間情報）が記録されている。この場合、ＡＴＩＰ情報は、バイフェーズ変調され、さらに、２２．０５ｋＨｚ のキャリア周波数でＦＭ変調されて記録されている。
【００２５】
このプリグルーブは、光ディスク２へのピット／ランド形成（ピット／ランド記録）時の案内溝として機能する。また、このプリグルーブは、再生され、光ディスク２の回転速度制御や、光ディスク２上の記録位置（絶対時間）の特定等に利用される。
【００２６】
光ディスク装置１は、光ディスク２を装着して回転させる回転駆動機構を有している。この回転駆動機構は、主に、ターンテーブル回転用のスピンドルモータ１１と、スピンドルモータ１１を駆動するドライバ２３と、スピンドルモータ１１の回転軸に固定され、光ディスク２が装着される図示しないターンテーブルとで構成されている。
【００２７】
また、光ディスク装置１は、前記装着された光ディスク２（ターンテーブル）に対し、光ディスク２の径方向（ターンテーブルの径方向）に移動し得る光学ヘッド（光ピックアップ）３と、この光学ヘッド３を前記径方向に移動させる光学ヘッド移動機構と、制御手段９と、ＲＦアンプＩＣ４０と、サーボプロセッサ（ＤＳＰ）５１と、デコーダ５２と、データバッファ用のメモリー（例えば、ＲＡＭ等）５３と、レーザ制御部５４と、エンコーダ５５とを有している。以下、前記光ディスク２の径方向を単に「径方向」と言う。
【００２８】
ここで、前記光学ヘッド移動機構は、主に、スレッドモータ７と、スレッドモータ７を駆動するドライバ２２と、スレッドモータ７の回転を減速して伝達し、その回転運動を光学ヘッド３の直線運動に変換する図示しない動力伝達機構とで構成されている。
【００２９】
光学ヘッド３は、レーザ光を発するレーザダイオード（光源）５および分割フォトダイオード（受光部）６を備えた図示しない光学ヘッド本体（光ピックアップベース）と、図示しない対物レンズ（集光レンズ）とを有している。このレーザダイオード５の駆動は、レーザ制御部５４により制御される。
【００３０】
対物レンズは、光学ヘッド本体に設けられた図示しないサスペンジョンバネ（付勢手段）で支持され、光学ヘッド本体に対し、径方向および対物レンズの光軸方向（光ディスク２（ターンテーブル）の回転軸方向）のそれぞれに変位（移動）し得るようになっている。以下、前記対物レンズの光軸方向を単に「光軸方向」と言い、前記光ディスク２の回転軸方向を単に「回転軸方向」と言う。
【００３１】
対物レンズは、光学ヘッド本体に予め設定されている対物レンズの基準位置（中点）、すなわち中立位置に配置されている。以下、前記対物レンズの基準位置を単に「基準位置」と言う。
【００３２】
対物レンズが基準位置からずれると、その対物レンズは、サスペンジョンバネの復元力により基準位置に向って付勢される。
【００３３】
また、光学ヘッド３は、光学ヘッド本体に対し、対物レンズを変位（移動）させるアクチュエータ４を有している。このアクチュエータ４は、光学ヘッド本体に対し、対物レンズを径方向に変位させるトラッキングアクチュエータ４１と、対物レンズを光軸方向（回転軸方向）に変位させるフォーカスアクチュエータ４２とで構成されている。
【００３４】
このアクチュエータ４、すなわち、トラッキングアクチュエータ４１およびフォーカスアクチュエータ４２は、それぞれ、ドライバ２１により駆動される。
【００３５】
制御手段９は、通常、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）で構成され、光学ヘッド３（アクチュエータ４、レーザダイオード５等）、スレッドモータ７、スピンドルモータ１１、ＲＦアンプＩＣ４０、サーボプロセッサ５１、デコーダ５２、メモリー５３、レーザ制御部５４、エンコーダ５５等、光ディスク装置１全体の制御を行う。
【００３６】
この制御手段９は、メモリー（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）９１を内蔵している。メモリー９１には、予め、最適なβ値（最適β値）や、光ディスク２の偏心量、偏重心量、面ぶれ量等のしきい値（許容上限値）の情報等が記憶されている。なお、β値については、後で説明する。
【００３７】
この光ディスク装置１は、図示しないインターフェース制御部を介して外部装置（例えば、コンピュータ）と着脱自在に接続され、光ディスク装置１とコンピュータとの間で通信を行うことができる。
【００３８】
次に、光ディスク装置１の作用について説明する。
光ディスク装置１は、光学ヘッド３を目的トラック（目的アドレス）に移動し、この目的トラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御、回転数制御（回転速度制御）等を行いつつ、光ディスク２へのデータの書き込み（記録）、および、光ディスク２からのデータの読み出し（再生）を行う。
【００３９】
まず、図２に示すフローチャートを参照しながら、光ディスク２に対してデータを記録する際の制御の構成例（作用）を説明する。
【００４０】
図２のフローチャートに示すように、光ディスク装置１では、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の記録可能な光ディスク２が装着されると、レーザ光の書き込み出力（記録パワー）を決定する処理に先立って、光ディスク２の偏心量の調査が行われる（ステップＳ１）。
【００４１】
偏心量の調査は、例えば、光学ヘッド３の位置、すなわち、光学ヘッド本体の位置を固定し、フォーカス制御を行って、光学ヘッド３の対物レンズの光軸方向の位置を調整しつつ、トラッキング制御は行わずに、光学ヘッド３の対物レンズの径方向の位置を固定した状態で、光ディスク２を回転させたときに、光学ヘッド３を横切る光ディスク２のトラック（プリグルーブ）の本数を計測する（求める）ことによって行われる。
【００４２】
この場合、トラックが光学ヘッド３を横切る毎に、トラッキングエラー信号が１波形（１周期）生成され、光学ヘッド３を横切るトラックの本数と、トラッキングエラー信号の波形の数とが一致しているので、トラッキングエラー信号の波形の数、すなわち、トラッキングエラー信号の山または谷の数を計数することにより、前記光学ヘッド３を横切るトラックの本数を求めることができる。
【００４３】
なお、光ディスク２の偏心量が大きくなるに従って、前記光学ヘッド３を横切るトラックの本数、すなわち、光学ヘッド３により検出されるトラックの本数は多くなる。すなわち、前記偏心量と前記トラックの本数とは、対応しており、互いに換算することができるようになっている。
【００４４】
その後、光ディスク２へのデータの書き込みが指示されると、後述するＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）を含む前記レーザ光の書き込み出力（記録パワー）を決定する処理が行われる。なお、ＯＰＣの詳細は後述する。
【００４５】
ここで、ステップＳ２において、光ディスク２の偏心量（調査結果）が、予め設定された許容上限値（許容値）、本実施形態では、制御手段９のメモリー９１に記憶されている光ディスク２の偏心量のしきい値以下でない場合（ステップＳ２で‘ＮＯ’）には、ＯＰＣを３回行い、各ＯＰＣでそれぞれレーザ光の記録パワーを求める（ステップＳ３１）。
【００４６】
次いで、前記３回行ったＯＰＣで求めた各記録パワーの平均値を算出し、その平均値をレーザ光の記録パワーとする（ステップＳ４）。
【００４７】
これにより、光ディスク２の偏心等に起因する記録波形の歪みの影響を低減することができる。すなわち、光ディスク２の状態に関わらず、確実に、レーザ光の最適な記録パワー（またはそれに近い記録パワー）を算出することができる。
【００４８】
そして、レーザ光の最適な記録パワー（またはそれに近い記録パワー）でデータを記録することができ、これにより、光ディスク２に対するデータの記録品質を向上させることができる。
【００４９】
なお、光ディスク２の偏心量が許容上限値以下でない場合（許容上限値を超えている場合）に行うＯＰＣの回数は、３回に限定されず、２回以上であれば何回行ってもよい。
【００５０】
但し、前記ＯＰＣの回数は、３回以上が好ましく、光ディスクに記録される周内の歪みを低減できる回数が好ましい。
【００５１】
また、複数回行ったＯＰＣで求めた各記録パワーの平均値をレーザ光の記録パワーとすることにも限定されず、例えば、複数回のＯＰＣのそれぞれの結果に対し、所定の演算を行ってレーザ光の記録パワーを決定するようにしてもよい。
【００５２】
また、光ディスク２の偏心量の前記許容上限値は、特に限定されず、例えば仕様等に応じて適宜設定されるが、５０〜８０μｍ程度とされるのが好ましい。
【００５３】
一方、ステップＳ２において、光ディスク２の偏心量（調査結果）が、予め設定された許容上限値（許容値）、本実施形態では、制御手段９のメモリー９１に記憶されている光ディスク２の偏心量のしきい値以下の場合（ステップＳ２で‘ＹＥＳ’）には、ＯＰＣを１回行ない、レーザ光の記録パワーを求め（ステップＳ３２）、そのＯＰＣで求めた記録パワーをレーザ光の記録パワーとする（ステップＳ４）。
【００５４】
ここで、ＰＣＡに試し書きを行うことができる回数は、ＣＤ−Ｒでは例えば１００回程度までというように規定されているが、本発明の光ディスク装置１では、前述のように、偏心量の調査を行い、光ディスク２の偏心量が許容上限値を超えている場合にだけＯＰＣを複数回行うようにしているため、レーザ光の記録パワーを最適化することができるというだけでなく、必要以上に前記ＰＣＡの領域を消費しないという利点も有する。
【００５５】
前記ステップＳ４において、レーザ光の記録パワーが決定（設定）されると、次いで、光学ヘッド３が目的トラックに移動され、この目的トラックにおいて、フォーカス制御、トラッキング制御、スレッド制御等を行いつつ、決定されたレーザ光の記録パワーで光ディスク２に対して実際のデータの記録（書き込み）が開始される。光ディスク２に実際にデータを記録する際の光ディスク装置１の作用の詳細は後述する。
【００５６】
なお、図２に示すフローチャートでは、光ディスク２の偏心量（調査結果）が許容上限値（許容値）と等しい場合には、ＯＰＣを１回行うようになっているが、光ディスク２の偏心量（調査結果）が許容上限値（許容値）と等しい場合に、ＯＰＣを複数回行うようになっていてもよい。すなわち、本発明では、光ディスク２の偏心量（調査結果）が許容上限値（許容値）以上の場合に、ＯＰＣを複数回行うように構成し、また、光ディスク２の偏心量（調査結果）が許容上限値（許容値）未満の場合に、ＯＰＣを１回行うように構成してもよい。
【００５７】
ここで、本実施形態では、光ディスク２の偏心に起因する記録波形の歪みの影響を低減する場合の一例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、光ディスク２の偏重心、例えば光ディスク２自身や光ディスク装置１の回転駆動機構による面ぶれ等に起因する歪みがあり、記録される信号（記録波形）が、光ディスク２の回転周期と同周期の歪みを持つ場合にも、前記光ディスク２の偏心の場合と同様に本発明を適用することができる。
【００５８】
この場合、本発明の光ディスク装置１では、光ディスクの偏心量、偏重心量および面ぶれ量のうちのいずれか１つだけを調査するようにしてもよいし、また、任意の２つを調査するようにしてもよいし、また、３つ（すべて）を調査するようにしてもよい。
【００５９】
前記光ディスクの偏心量、偏重心量および面ぶれ量のうちの２つ以上を調査する場合は、調査したもののうちの少なくとも１つの調査結果が、その調査対象における許容上限値（許容値）を超えている場合に、ＯＰＣを複数回行うようにするのが好ましい。
【００６０】
そして、前記調査したもののすべての調査結果が、その調査対象における許容値を超えていない場合は、ＯＰＣを１回行うようにするのが好ましい。
【００６１】
このように、本発明の光ディスク装置１では、光ディスク２に対するデータの記録波形が、光ディスク２の回転周期と同周期の歪みを持つ場合には、ＯＰＣを複数回行い、その結果に基づいてレーザ光の記録パワーを決定する。
【００６２】
これにより、レーザ光の記録パワーを最適な記録パワー（またはそれに近い記録パワー）に設定することができる。
【００６３】
そして、レーザ光の最適な記録パワー（またはそれに近い記録パワー）でデータを記録することができ、これにより、光ディスク２に対するデータの記録品質を向上させることができる。
【００６４】
なお、本実施形態では、前記調査は、光ディスク２が装着された際に行われるよう構成されているが、これに限らず、例えば、前記調査は、前記記録パワーを決定する処理の度に、その処理に先立って行われるよう構成されていてもよい。
【００６５】
また、光ディスク２の偏心量の調査は、前述した方法に限定されず、他の方法で行うようにしてもよい。
【００６６】
また、光ディスク２の偏重心量や面ぶれ量の調査の方法も特に限定されず、例えば、従来公知の各種の調査方法がいずれも適用可能である。
【００６７】
偏心量や偏重心量の調査については、例えば、特開２０００−２０９７５号公報に開示されているように、トラッキングエラー信号に基づいて、光ディスク２に対する対物レンズの径方向の振動が基準値以上であることを表すショック信号を発生し、このショック信号のパルス数を計数して、パルス数が基準時間内に基準値以上計数された場合（または基準値を超えた場合）に、偏心量や偏重心量が許容範囲（許容上限値）を超えていると判断するようにしてもよい。
【００６８】
また、面ぶれの調査については、例えば、特開２００１−６０３５８号公報に開示されているように、フォーカスサーボ状態の監視を行ってフォーカスサーボ外れを検出した回数をカウントしつつ、一定時間が経過する毎にカウント値を減算し、カウント値が所定値を超えた時点で、面ぶれ量が許容範囲（許容上限値）を超えていると判断するようにしてもよい。
【００６９】
次に、光ディスク２に実際にデータを記録する際の光ディスク装置１の作用を説明する。
【００７０】
光ディスク２に実際にデータを記録する際は、光ディスク２に形成されているプリグルーブが再生され（読み出され）、その後、プリグルーブに沿って、データが記録される。
【００７１】
光ディスク装置１に、図示しないインターフェース制御部を介して、光ディスク２に記録するデータが入力されると、そのデータは、メモリー５３を介してエンコーダ５５に入力される。
【００７２】
このエンコーダ５５では、前記データがエンコードされ、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｕｒｔｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）と呼ばれる変調方式で変調（ＥＦＭ変調）されて、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号とされる。
【００７３】
このＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで構成される信号であり、エンコーダ５５からレーザ制御部５４に入力される。
【００７４】
また、アナログ信号であるＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号（電圧）が、制御手段９に内蔵される図示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部５４に入力される。
【００７５】
レーザ制御部５４は、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号に基づいて、制御手段９からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッド３のレーザダイオード５の駆動を制御する。
【００７６】
具体的には、レーザ制御部５４は、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）の期間、ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を上げる（書き込み出力にする）。そして、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）の期間、ＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをローレベル（Ｌ）にして出力する。すなわち、レーザの出力を下げる（読み出し出力に戻す）。
【００７７】
これにより、光ディスク２には、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがハイレベル（Ｈ）のとき、所定長のピットが書き込まれ、ＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号のレベルがローレベル（Ｌ）のとき、所定長のランドが書き込まれる。
【００７８】
このようにして、光ディスク２の目的のトラックに、データが書き込まれる（記録される）。また、光ディスク２へのデータの記録は、プリグルーブに沿って、内周側から外周側に向って順次なされる。
【００７９】
エンコーダ５５では、前述したＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号の他に、所定のＥＮＣＯＤＥ ＥＦＭ信号（ランダムＥＦＭ信号）が生成される。このランダムＥＦＭ信号は、光ディスク２に対して実際にデータを記録する前に、前述のＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ ）において、テストエリアへの試し書きの際のレーザの出力調整（パワーコントロール）に用いられる。
【００８０】
以下、前述のＯＰＣについて説明する。
ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷ等の記録可能な光ディスク２には、プログラムエリアの内周側に、ＡＴＩＰ特殊情報を有するリードインエリア、前述のＰＭＡ（Ｐｒｏｇｒａｍ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｒｅａ ）、ＰＣＡ（Ｐｏｗｅｒ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ Ａｒｅａ）の領域が、外周側から内周側に向って、この順序で順次設定されている。ＰＭＡは、トラックの開始、終了時間等が書き込まれるエリアである。
【００８１】
また、ＰＣＡは、さらに試し書きを行うテストエリア（Ｔｅｓｔ Ａｒｅａ ）と、そのカウント数を記録するカウントエリア（Ｃｏｕｎｔ Ａｒｅａ）とに別れている。
【００８２】
ＯＰＣでは、テストエリアへ試し書きがなされる。テストエリアへの試し書きの際には、前記ランダムＥＦＭ信号が、エンコーダ５５からレーザ制御部５４に入力される。また、制御手段９では、１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号が生成され、そのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号が、制御手段９に内蔵される図示しないＤ／Ａ変換器から出力され、レーザ制御部５４に入力される。
【００８３】
そして、レーザ制御部５４は、前記ランダムＥＦＭ信号に基づいて、制御手段９からのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のレベルをハイレベル（Ｈ）と、ローレベル（Ｌ）とに切り替えて出力し、これにより光学ヘッド３のレーザダイオード５の駆動を制御する。これを１５段階のレベルのＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号のそれぞれで行う。
【００８４】
このようにして、１５段階の出力のレーザ光でテストエリアへの試し書きが行われる。この試し書きは、複数回（例えば、１００回）行うことができる。試し書きを１回行う毎に、カウントエリアにそのことを示すフラグを立てる。
【００８５】
ここで、光ディスク２から読み出された後述するＨＦ（ＲＦ）信号のピーク値であって、ＨＦ信号の基準レベルからのその大きさと、ボトム値であって、前記基準レベルからのその大きさとの差に対応した値をβ（β値）とする。
【００８６】
本実施形態では、光ディスク２から読み出されたＨＦ信号の基準レベルを０Ｖ（この場合、ＨＦ信号は、０Ｖを中心に上下に振れる）、ピーク値（波形の山部における電圧レベル）をＡ１、ボトム値（波形の谷部における電圧レベル）をＡ２としたとき、β（β値）を下記（１）式で表わす。
【００８７】
β＝（Ａ１＋Ａ２）／（Ａ１−Ａ２）・・・（１）
【００８８】
ＯＰＣでは、前記試し書きされたデータがテストエリアから読み出され、そのＨＦ信号から１５段階のＷＲＩＴＥ ＰＯＷＥＲ信号に対応した１５種のβ（β値）を求め、その１５種のβ値のうち、予め設定された所定値、本実施形態の場合には、制御手段９のメモリー９１に予め記憶されているＣＤ−Ｒの最適なβ値に最も近いもののレーザ出力を適切なレーザ出力として決める（決定する）。
【００８９】
次に、光ディスク２に記録されているデータを再生する際の作用を説明する。光ディスク２に記録されているデータを再生する際は、光学ヘッド３がデータを再生しようとする目的のトラックへ移動される。
【００９０】
そして、読み出し出力のレーザ光が、光学ヘッド３のレーザダイオード５から光ディスク２の目的のトラックに照射される。このレーザ光は光ディスク２で反射し、その反射光が、光学ヘッド３の分割フォトダイオード６で受光される。
【００９１】
この分割フォトダイオード６からは、受光量に応じた電流が出力され、この電流は、図示しないＩ−Ｖアンプ（電流−電圧変換部）で電圧に変換され、光学ヘッド３から出力される。
【００９２】
光学ヘッド３から出力された電圧（検出信号）は、ＲＦアンプＩＣ４０に入力され、このＲＦアンプＩＣ４０で加算や増幅等を行うことにより、ＨＦ（ＲＦ）信号が生成される。このＨＦ信号は、光ディスク２に書き込まれているピットとランドに対応するアナログ信号である。
【００９３】
ＨＦ信号は、サーボプロセッサ５１に入力され、このサーボプロセッサ５１で２値化され、ＥＦＭ（Ｅｉｇｈｔ ｔｏ Ｆｏｕｒｔｅｅｎ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）復調される。これにより、ＥＦＭ信号が得られる。このＥＦＭ信号は、３Ｔ〜１１Ｔの長さ（周期）のパルスで構成される信号である。
【００９４】
ＥＦＭ信号は、サーボプロセッサ５１で所定形式のデータ（ＤＡＴＡ信号）にデコード（変換）されて、デコーダ５２に入力される。
【００９５】
そして、このデータは、デコーダ５２で、通信（送信）用の所定形式のデータにデコードされ、図示しないインターフェース制御部を介して、外部装置（例えば、コンピュータ）に送信される。
【００９６】
また、以上のような記録、再生動作におけるトラッキング制御、スレッド制御、フォーカス制御は、次にようにして行われる。
【００９７】
前述したように、光学ヘッド３の分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号（電圧）は、ＲＦアンプＩＣ４０に入力される。
【００９８】
ＲＦアンプＩＣ４０は、この分割フォトダイオード６からの電流−電圧変換後の信号に基づいて、トラッキングエラー信号（ＴＥ）（電圧）を生成する。
【００９９】
トラッキングエラー信号は、トラックの中心からの径方向における対物レンズのずれの大きさおよびその方向（トラックの中心からの対物レンズの径方向のずれ量）を示す信号である。
【０１００】
トラッキングエラー信号は、サーボプロセッサ５１に入力される。サーボプロセッサ５１では、このトラッキングエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の信号処理が行われ、これによりトラッキングサーボ信号（電圧）が生成される。このトラッキングサーボ信号に基づいて、ドライバ２１を介し、トラッキングアクチュエータ４１に所定の駆動電圧が印加され、このトラッキングアクチュエータ４１の駆動により、対物レンズは、トラックの中心に向って移動する。すなわち、トラッキングサーボがかかる。
【０１０１】
このトラッキングアクチュエータ４１の駆動のみでは、対物レンズをトラックに追従させることに限界があり、これをカバーすべく、ドライバ２２を介し、スレッドモータ７を駆動して光学ヘッド本体を前記対物レンズが移動した方向と同方向に移動し、対物レンズを基準位置に戻すように制御する（スレッド制御を行う）。
【０１０２】
また、ＲＦアンプＩＣ４０は、前記分割フォトダイオード６からの電流電圧変換後の信号に基づいて、フォーカスエラー信号（ＦＥ）（電圧）を生成する。
【０１０３】
フォーカスエラー信号は、合焦位置からの光軸方向（回転軸方向）における対物レンズのずれの大きさおよびその方向（合焦位置からの対物レンズの光軸方向（回転軸方向）のずれ量）を示す信号である。
【０１０４】
フォーカスエラー信号は、サーボプロセッサ５１に入力される。サーボプロセッサ５１では、このフォーカスエラー信号に対し、位相の反転や増幅等の所定の信号処理が行われ、これによりフォーカスサーボ信号（電圧）が生成される。このフォーカスサーボ信号に基づいて、ドライバ２１を介し、フォーカスアクチュエータ４２に所定の駆動電圧が印加され、このフォーカスアクチュエータ４２の駆動により、対物レンズは、合焦位置に向って移動する。すなわち、フォーカスサーボがかかる。
【０１０５】
また、光学ヘッド３（対物レンズ）を光ディスク２上の目的位置、すなわち、目的トラック（目的アドレス）へ移動させる際、トラックジャンプ制御が行われる。このトラックジャンプ制御では、スレッドモータ７の駆動と、アクチュエータ４の駆動とをそれぞれ制御し、粗シーク（ラフサーチ）、精密シーク（ファインサーチ）、またはこれらの組み合わせにより、光学ヘッド３（対物レンズ）を目的トラック（目的アドレス）へ移動させる。
【０１０６】
以上、本発明の光ディスク装置を、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。
【０１０７】
例えば、本発明の光ディスク装置は、記録・再生が可能な装置に限らず、記録専用の装置にも適用することができる。
【０１０８】
また、本発明の光ディスク装置は、複数種の光ディスクを記録および／または再生する各種光ディスク装置に適用することもできる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、光ディスクの偏心量、偏重心量および面ぶれ等の光ディスクの状態に関わらず、確実に、レーザ光の最適な記録パワー（またはそれに近い記録パワー）を求めることができる。
【０１１０】
これにより、レーザ光の最適な記録パワー（またはそれに近い記録パワー）でデータを記録することができるので、光ディスクに対するデータの記録品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク装置の実施形態を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ディスク装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ 光ディスク装置
２ 光ディスク
３ 光学ヘッド
４ アクチュエータ
４１ トラッキングアクチュエータ
４２ フォーカスアクチュエータ
５ レーザダイオード
６ 分割フォトダイオード
７ スレッドモータ
９ 制御手段
９１ メモリー
１１ スピンドルモータ
２１〜２３ ドライバ
４０ ＲＦアンプＩＣ
５１ サーボプロセッサ
５２ デコーダ
５３ メモリー
５４ レーザ制御部
５５ エンコーダ
Ｓ１〜Ｓ４ ステップ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disk device.
[0002]
[Prior art]
For example, there is known an optical disk device that reproduces an optical disk such as a CD-ROM and records and reproduces an optical disk such as a CD-R and a CD-RW.
[0003]
This optical disk device is provided with a rotation drive mechanism for mounting and rotating the optical disk, and movably provided in the radial direction with respect to the mounted optical disk, and capable of recording and reproducing data by irradiating the optical disk with laser light. It has an optical head (optical pickup) and an optical head moving mechanism including a thread motor for moving the optical head in the radial direction.
[0004]
The optical head can be displaced (moved) in the radial direction and the optical axis direction (rotation axis direction) of the optical disk by the optical head main body (optical pickup base) including the laser diode and the divided photodiode. The objective lens (condensing lens) supported by the suspension spring as described above, a focus actuator for displacing the objective lens in the optical axis direction, and a tracking actuator for displacing the objective lens in the radial direction.
[0005]
On the other hand, in a recordable optical disc such as a CD-R or a CD-RW, a PMA (Program Memory Area) and a PCA (Power Calibration Area) are further moved inward from the lead-in area of the innermost recording area. Are provided in this order. The PMA is an area in which the start and end times of the track are recorded, and the PCA obtains and determines the write output (recording power) of the laser light, and in the OPC (Optimum Power Control) to determine the data (signal) to the optical disc. ) Is an area for performing test writing before writing (recording).
[0006]
In the optical disk device, when an optical disk is mounted and an instruction to write data to the optical disk is issued, the above-described OPC is performed only once, and the recording power of the laser light is determined. That is, before actual recording is performed on the optical disk, test writing is performed on the PCA, and the recording power of the laser beam is determined.
[0007]
Thereafter, the optical head is moved to a target track (target address), and in this target track, while performing focus control, tracking control, etc., actual data recording (writing) on the optical disc with the determined recording power of the laser light. ) Is performed.
[0008]
However, when the optical disc is eccentric, a signal (waveform of a signal) recorded and reproduced at the time of OPC is distorted in the same cycle as the rotation cycle of the optical disc. The power value may deviate significantly from the optimum value.
[0009]
In this case, when recording is actually performed on the optical disc, data is recorded in a state where the recording power of the laser beam deviates from the optimum value, thereby deteriorating the recording characteristics of the data, and There is a problem that the recording quality of data is deteriorated.
[0010]
Not only the eccentricity of the optical disk, but also in the case of an optical disk having an eccentricity due to, for example, sticking of a label or the like, or when the optical disk is rotated, the recording surface thereof fluctuates in a vertical direction, that is, an optical disk having a so-called surface deviation. Also had the same problem as described above.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an optical disc apparatus capable of obtaining an optimum recording power of a laser beam (or a recording power close thereto) irrespective of the state of an optical disc, thereby improving the recording quality of data on the optical disc. To provide.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
Such an object is achieved by the present invention described in the following (1) to (8).
[0013]
(1) A rotation drive mechanism for mounting and rotating an optical disc, and an optical head capable of recording information by irradiating the optical disc with laser light, and recording, recording, and reproducing on the optical disc via the optical head. An optical disk device that performs
Investigate at least one of the amount of eccentricity, the amount of eccentricity, and the amount of runout of the optical disc, and if the result of the examination exceeds an allowable value, determine the recording power of the laser beam emitted from the optical head. In the processing, test writing is performed on the optical disc, OPC for obtaining the recording power is performed a plurality of times based on the result of the test writing, and the recording power is calculated based on the results of the OPC performed a plurality of times. An optical disc device characterized by being configured to determine.
[0014]
(2) The optical disc device according to (1), wherein the OPC is performed once and the recording power obtained by the OPC is used as the recording power when the result of the investigation does not exceed the allowable value. .
[0015]
(3) a rotation drive mechanism for mounting and rotating the optical disc, and an optical head capable of recording information by irradiating the optical disc with laser light, and performing recording, recording, and reproduction on the optical disc via the optical head; An optical disk device that performs
At least one of the amount of eccentricity, the amount of eccentricity, and the amount of runout of the optical disk is checked. If at least one of the checked results exceeds an allowable value for the target, the optical In the process of determining the recording power of the laser beam emitted from the head, test writing was performed on the optical disc, and the OPC for obtaining the recording power was performed a plurality of times based on the result of the test writing, and the OPC was performed a plurality of times. An optical disc apparatus characterized in that the recording power is determined based on each result of OPC.
[0016]
(4) If all the inspection results of the inspection do not exceed the allowable value of the inspection object, the OPC is performed once, and the recording power obtained by the OPC is set as the recording power. The optical disk device according to the above (3).
[0017]
(5) The optical disc device according to any one of (1) to (4), wherein the examination is performed when the optical disc is mounted.
[0018]
(6) The optical disc device according to any one of (1) to (4), wherein the examination is performed each time the processing for determining the recording power is performed prior to the processing.
[0019]
(7) When the result of the examination exceeds the allowable value, the average value of the recording powers obtained by the OPC performed a plurality of times is set as the recording power. An optical disc device according to any one of the above.
[0020]
(8) Investigation of the amount of eccentricity of the optical disk includes rotating the optical disk while fixing the position of the optical head, performing focus control, and adjusting the position of the objective lens of the optical head in the optical axis direction. The optical disk device according to any one of (1) to (7), wherein the operation is performed by measuring the number of tracks of the optical disk crossing the optical head.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an optical disk device of the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the accompanying drawings.
[0022]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the optical disk device of the present invention.
The optical disk device 1 shown in FIG. 1 is a drive device capable of reproducing an optical disk 2 such as a CD-ROM and recording / reproducing the optical disk 2 such as a CD-R and a CD-RW.
[0023]
For example, a spiral pregroove (WOBBLE) (not shown) is formed on a recordable optical disk 2 such as a CD-R or a CD-RW.
[0024]
The pre-groove meanders at a predetermined period (22.05 kHz at 1 × speed), and ATIP (Absolute Time In Pre-Groove) information (absolute time information of the optical disc 2) is recorded in the pre-groove. ing. In this case, the ATIP information is recorded after being bi-phase modulated and further FM-modulated at a carrier frequency of 22.05 kHz.
[0025]
The pregroove functions as a guide groove when forming pits / lands on the optical disc 2 (pit / land recording). The pregroove is reproduced and used for controlling the rotation speed of the optical disc 2 and specifying the recording position (absolute time) on the optical disc 2.
[0026]
The optical disk device 1 has a rotation drive mechanism for mounting and rotating the optical disk 2. The rotation drive mechanism mainly includes a spindle motor 11 for rotating the turntable, a driver 23 for driving the spindle motor 11, a turntable (not shown) fixed to the rotation shaft of the spindle motor 11, and the optical disk 2 mounted thereon. It is composed of
[0027]
Further, the optical disc apparatus 1 includes an optical head (optical pickup) 3 that can move in the radial direction of the optical disc 2 (radial direction of the turntable) with respect to the loaded optical disc 2 (turntable), and this optical head 3 Optical head moving mechanism for moving in the radial direction, control means 9, RF amplifier IC 40, servo processor (DSP) 51, decoder 52, data buffer memory (for example, RAM etc.) 53, laser control It has a unit 54 and an encoder 55. Hereinafter, the radial direction of the optical disk 2 is simply referred to as “radial direction”.
[0028]
Here, the optical head moving mechanism mainly includes a sled motor 7, a driver 22 for driving the sled motor 7, and a rotation of the sled motor 7 which is transmitted at a reduced speed. And a power transmission mechanism (not shown) that converts the power to the power.
[0029]
The optical head 3 includes an optical head body (optical pickup base) (not shown) including a laser diode (light source) 5 that emits laser light and a split photodiode (light receiving unit) 6 and an objective lens (condensing lens) not shown. Have. The driving of the laser diode 5 is controlled by the laser control unit 54.
[0030]
The objective lens is supported by a suspension spring (biasing means) (not shown) provided on the optical head main body, and is moved in a radial direction and an optical axis direction of the objective lens (a rotation axis direction of the optical disc 2 (turntable)) with respect to the optical head main body. ) Can be displaced (moved). Hereinafter, the optical axis direction of the objective lens is simply referred to as “optical axis direction”, and the rotation axis direction of the optical disc 2 is simply referred to as “rotation axis direction”.
[0031]
The objective lens is disposed at a reference position (middle point) of the objective lens preset in the optical head body, that is, at a neutral position. Hereinafter, the reference position of the objective lens is simply referred to as “reference position”.
[0032]
When the objective lens deviates from the reference position, the objective lens is urged toward the reference position by the restoring force of the suspension spring.
[0033]
The optical head 3 has an actuator 4 for displacing (moving) the objective lens with respect to the optical head body. The actuator 4 includes a tracking actuator 41 for displacing the objective lens in the radial direction with respect to the optical head main body, and a focus actuator 42 for displacing the objective lens in the optical axis direction (rotation axis direction).
[0034]
The actuator 4, that is, the tracking actuator 41 and the focus actuator 42 are each driven by the driver 21.
[0035]
The control means 9 is usually constituted by a microcomputer (CPU), and includes the optical head 3 (actuator 4, laser diode 5, etc.), thread motor 7, spindle motor 11, RF amplifier IC 40, servo processor 51, decoder 52, memory 53. , The laser controller 54, the encoder 55, and the like.
[0036]
The control means 9 includes a memory (ROM, RAM, etc.) 91. The memory 91 stores in advance information such as an optimal β value (optimal β value) and threshold values (permissible upper limit values) of the optical disc 2 such as an eccentric amount, an eccentric amount, and a surface shake amount. The β value will be described later.
[0037]
The optical disk device 1 is detachably connected to an external device (for example, a computer) via an interface control unit (not shown), and can perform communication between the optical disk device 1 and the computer.
[0038]
Next, the operation of the optical disc device 1 will be described.
The optical disk device 1 moves the optical head 3 to a target track (target address), and performs focus control, tracking control, sled control, rotation speed control (rotation speed control), and the like on the target track. Data writing (recording) and data reading (reproduction) from the optical disk 2 are performed.
[0039]
First, a configuration example (operation) of control when data is recorded on the optical disc 2 will be described with reference to a flowchart shown in FIG.
[0040]
As shown in the flowchart of FIG. 2, in the optical disk device 1, when a recordable optical disk 2 such as a CD-R or a CD-RW is loaded, prior to a process of determining a laser beam write output (recording power). Then, the amount of eccentricity of the optical disk 2 is checked (step S1).
[0041]
For example, the position of the optical head 3, that is, the position of the optical head body is fixed, the focus control is performed, and the tracking control is performed while adjusting the position of the objective lens of the optical head 3 in the optical axis direction. When the optical disk 2 is rotated while the radial position of the objective lens of the optical head 3 is fixed, the number of tracks (pre-grooves) of the optical disk 2 that traverses the optical head 3 is measured without performing the step (a). Ask).
[0042]
In this case, each time a track crosses the optical head 3, one waveform (one cycle) of a tracking error signal is generated, and the number of tracks crossing the optical head 3 matches the number of waveforms of the tracking error signal. By counting the number of waveforms of the tracking error signal, that is, the number of peaks or valleys of the tracking error signal, the number of tracks crossing the optical head 3 can be obtained.
[0043]
Note that as the amount of eccentricity of the optical disk 2 increases, the number of tracks crossing the optical head 3, that is, the number of tracks detected by the optical head 3, increases. That is, the eccentricity corresponds to the number of tracks, and can be converted into each other.
[0044]
Thereafter, when an instruction to write data to the optical disk 2 is issued, a process of determining a write output (recording power) of the laser light including an OPC (Optimum Power Control) described later is performed. The details of the OPC will be described later.
[0045]
Here, in step S2, the amount of eccentricity of the optical disk 2 (result of investigation) is set to a preset allowable upper limit (allowable value). In the present embodiment, the eccentricity of the optical disk 2 stored in the memory 91 of the control means 9 is set. If the amount is not equal to or less than the threshold value ("NO" in step S2), OPC is performed three times, and the recording power of the laser beam is obtained for each OPC (step S31).
[0046]
Next, an average value of the respective recording powers obtained by the OPC performed three times is calculated, and the average value is used as the recording power of the laser beam (step S4).
[0047]
Thereby, the influence of the distortion of the recording waveform due to the eccentricity of the optical disk 2 can be reduced. That is, the optimum recording power of the laser beam (or a recording power close thereto) can be reliably calculated regardless of the state of the optical disc 2.
[0048]
Then, data can be recorded with the optimum recording power of the laser beam (or a recording power close thereto), whereby the recording quality of data on the optical disc 2 can be improved.
[0049]
Note that the number of OPCs performed when the amount of eccentricity of the optical disc 2 is not equal to or less than the allowable upper limit value (when the eccentric amount exceeds the allowable upper limit value) is not limited to three, and may be any number as long as it is two or more. .
[0050]
However, the number of times of the OPC is preferably three or more, and the number of times that the distortion in the circumference recorded on the optical disc can be reduced is preferable.
[0051]
Further, the average value of the recording powers obtained by the OPC performed a plurality of times is not limited to the recording power of the laser beam. For example, a predetermined operation is performed on each result of the OPC performed a plurality of times. The recording power of the laser beam may be determined.
[0052]
The allowable upper limit of the amount of eccentricity of the optical disc 2 is not particularly limited, and is appropriately set according to, for example, specifications, but is preferably about 50 to 80 μm.
[0053]
On the other hand, in step S2, the amount of eccentricity of the optical disk 2 (result of investigation) is equal to the preset allowable upper limit (allowable value). In the present embodiment, the amount of eccentricity of the optical disk 2 stored in the memory 91 of the control means 9 is set. If the threshold value is less than or equal to the threshold value ("YES" in step S2), OPC is performed once to determine the recording power of the laser beam (step S32), and the recording power determined in the OPC is compared with the recording power of the laser beam. (Step S4).
[0054]
Here, the number of times test writing can be performed on the PCA is specified to be, for example, about 100 times in CD-R. However, in the optical disk device 1 of the present invention, as described above, the amount of eccentricity is checked. And the OPC is performed a plurality of times only when the amount of eccentricity of the optical disk 2 exceeds the allowable upper limit, so that not only the recording power of the laser light can be optimized, but also more than necessary. Another advantage is that the PCA area is not consumed.
[0055]
When the recording power of the laser beam is determined (set) in step S4, the optical head 3 is then moved to a target track, and the target track is determined while performing focus control, tracking control, thread control, and the like. Actual recording (writing) of data on the optical disc 2 is started with the recording power of the laser light thus applied. The details of the operation of the optical disk device 1 when actually recording data on the optical disk 2 will be described later.
[0056]
In the flowchart shown in FIG. 2, when the amount of eccentricity of the optical disk 2 (result of investigation) is equal to the allowable upper limit (allowable value), the OPC is performed once. When the (survey result) is equal to the allowable upper limit (allowable value), the OPC may be performed a plurality of times. That is, in the present invention, when the amount of eccentricity of the optical disk 2 (the result of the investigation) is equal to or larger than the allowable upper limit (the allowable value), the OPC is performed a plurality of times. OPC may be performed once when the value is less than the allowable upper limit (allowable value).
[0057]
Here, in the present embodiment, an example in which the influence of the recording waveform distortion caused by the eccentricity of the optical disc 2 is reduced has been described. However, the present invention is not limited to this, and the eccentricity of the optical disc 2, for example, Even if the optical disk 2 itself or a distortion due to a surface deviation due to the rotation driving mechanism of the optical disk device 1 has a distortion and the recorded signal (recording waveform) has the same distortion as the rotation period of the optical disk 2, the optical disk The present invention can be applied similarly to the case of the eccentricity of 2.
[0058]
In this case, in the optical disc device 1 of the present invention, only one of the eccentricity, the eccentricity, and the surface runout of the optical disc may be examined, or any two may be examined. This may be done, or three (all) may be investigated.
[0059]
When examining two or more of the eccentricity, the eccentricity, and the runout of the optical disc, at least one of the surveyed results exceeds the allowable upper limit (allowable value) of the subject. In such a case, it is preferable to perform the OPC a plurality of times.
[0060]
If all the survey results of the survey do not exceed the permissible value of the survey target, it is preferable to perform the OPC once.
[0061]
As described above, in the optical disk device 1 of the present invention, when the recording waveform of data on the optical disk 2 has a distortion having the same period as the rotation period of the optical disk 2, the OPC is performed a plurality of times, and the laser beam is generated based on the result. Is determined.
[0062]
This makes it possible to set the recording power of the laser beam to an optimum recording power (or a recording power close thereto).
[0063]
Then, data can be recorded with the optimum recording power of the laser beam (or a recording power close thereto), whereby the recording quality of data on the optical disc 2 can be improved.
[0064]
In the present embodiment, the check is configured to be performed when the optical disc 2 is mounted. However, the present invention is not limited to this. For example, the check may be performed each time the recording power is determined. It may be configured to be performed prior to the processing.
[0065]
Further, the investigation of the eccentricity of the optical disc 2 is not limited to the method described above, and may be performed by another method.
[0066]
In addition, the method of examining the amount of eccentricity and the amount of runout of the optical disk 2 is not particularly limited, and for example, any of various conventionally known investigating methods can be applied.
[0067]
Regarding the amount of eccentricity and the amount of eccentricity, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-20975, based on the tracking error signal, when the radial vibration of the objective lens with respect to the optical disc 2 exceeds the reference value, A shock signal indicating the presence of the shock signal is generated, and the number of pulses of the shock signal is counted. It may be determined that the heart volume exceeds the allowable range (the allowable upper limit).
[0068]
In addition, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-60358, a certain period of time elapses while monitoring the focus servo state and counting the number of times that the focus servo has deviated. The count value may be decremented each time it is performed, and when the count value exceeds a predetermined value, it may be determined that the surface shake amount exceeds the allowable range (the allowable upper limit value).
[0069]
Next, the operation of the optical disk device 1 when actually recording data on the optical disk 2 will be described.
[0070]
When actually recording data on the optical disc 2, the pre-groove formed on the optical disc 2 is reproduced (read), and thereafter, data is recorded along the pre-groove.
[0071]
When data to be recorded on the optical disk 2 is input to the optical disk device 1 via an interface control unit (not shown), the data is input to the encoder 55 via the memory 53.
[0072]
The encoder 55 encodes the data, modulates the data by a modulation method called EFM (Eight to Fourteen Modulation) (EFM modulation), and generates an ENCODE EFM signal.
[0073]
The ENCODE EFM signal is a signal composed of pulses having a length (period) of 3T to 11T, and is input from the encoder 55 to the laser control unit 54.
[0074]
A WRITE POWER signal (voltage), which is an analog signal, is output from a D / A converter (not shown) built in the control means 9 and input to the laser control unit 54.
[0075]
The laser control unit 54 switches the level of the WRITE POWER signal from the control unit 9 between a high level (H) and a low level (L) based on the ENCODE EFM signal, and outputs the same. The driving of the diode 5 is controlled.
[0076]
Specifically, while the level of the ENCODE EFM signal is at the high level (H), the laser control unit 54 sets the level of the WRITE POWER signal to the high level (H) and outputs the signal. That is, the output of the laser is increased (write output). Then, while the level of the ENCODE EFM signal is low (L), the level of the WRITE POWER signal is set to low (L) and output. That is, the output of the laser is reduced (returned to the read output).
[0077]
Thus, when the level of the ENCODE EFM signal is high (H), pits of a predetermined length are written on the optical disc 2, and when the level of the ENCODE EFM signal is low (L), lands of a predetermined length are written. It is.
[0078]
In this way, data is written (recorded) on a target track of the optical disc 2. The recording of data on the optical disk 2 is performed sequentially from the inner peripheral side to the outer peripheral side along the pregroove.
[0079]
In the encoder 55, a predetermined ENCODE EFM signal (random EFM signal) is generated in addition to the above-mentioned ENCODE EFM signal. This random EFM signal is used for adjusting the laser output (power control) at the time of trial writing to the test area in the above-mentioned OPC (Optimum Power Control) before actually recording data on the optical disc 2. .
[0080]
Hereinafter, the above-described OPC will be described.
On a recordable optical disc 2 such as a CD-R or CD-RW, a lead-in area having ATIP special information, a PMA (Program Memory Area), and a PCA (Power Calibration Area) are provided on the inner circumference side of the program area. The areas are sequentially set in this order from the outer peripheral side to the inner peripheral side. The PMA is an area in which the start and end times of the track are written.
[0081]
The PCA is further divided into a test area (Test Area) for performing test writing and a count area (Count Area) for recording the count number.
[0082]
In OPC, test writing is performed in a test area. At the time of trial writing in the test area, the random EFM signal is input from the encoder 55 to the laser control unit 54. The control means 9 generates a WRITE POWER signal of 15 levels, and the WRITE POWER signal is output from a D / A converter (not shown) built in the control means 9 and input to the laser control unit 54. You.
[0083]
Then, based on the random EFM signal, the laser control unit 54 switches the level of the WRITE POWER signal from the control unit 9 between a high level (H) and a low level (L) and outputs the same. The driving of the third laser diode 5 is controlled. This is performed for each of the 15 levels of WRITE POWER signals.
[0084]
In this way, the test writing to the test area is performed with the laser light of the 15-step output. This test writing can be performed a plurality of times (for example, 100 times). Each time trial writing is performed, a flag indicating that fact is set in the count area.
[0085]
Here, a peak value of an HF (RF) signal, which will be described later, read from the optical disc 2 and its magnitude from a reference level of the HF signal, and a bottom value, which is a magnitude of the magnitude from the reference level. The value corresponding to the difference is defined as β (β value).
[0086]
In this embodiment, the reference level of the HF signal read from the optical disc 2 is 0 V (in this case, the HF signal swings up and down around 0 V), and the peak value (voltage level at the peak of the waveform) is A1, When the bottom value (voltage level at the valley of the waveform) is A2, β (β value) is represented by the following equation (1).
[0087]
β = (A1 + A2) / (A1-A2) (1)
[0088]
In the OPC, the test-written data is read from the test area, and 15 types of β (β values) corresponding to the WRITE POWER signal in 15 steps are obtained from the HF signal, and among the 15 types of β values, In the case of the present embodiment, a predetermined value which is set in advance, that is, the laser output closest to the optimum β-value of the CD-R stored in advance in the memory 91 of the control means 9 is determined as an appropriate laser output (determination). Do).
[0089]
Next, an operation of reproducing data recorded on the optical disc 2 will be described. When reproducing data recorded on the optical disk 2, the optical head 3 is moved to a target track from which data is to be reproduced.
[0090]
Then, the read output laser light is emitted from the laser diode 5 of the optical head 3 to a target track of the optical disc 2. This laser light is reflected by the optical disk 2, and the reflected light is received by the split photodiode 6 of the optical head 3.
[0091]
A current corresponding to the amount of received light is output from the divided photodiode 6, and this current is converted into a voltage by an unillustrated IV amplifier (current-voltage converter) and output from the optical head 3.
[0092]
The voltage (detection signal) output from the optical head 3 is input to the RF amplifier IC 40, and the RF amplifier IC 40 performs addition, amplification, and the like to generate an HF (RF) signal. This HF signal is an analog signal corresponding to the pits and lands written on the optical disc 2.
[0093]
The HF signal is input to the servo processor 51, binarized by the servo processor 51, and EFM (Eight to Fourteen Modulation) demodulated. Thus, an EFM signal is obtained. This EFM signal is a signal composed of pulses having a length (period) of 3T to 11T.
[0094]
The EFM signal is decoded (converted) into data of a predetermined format (DATA signal) by the servo processor 51 and input to the decoder 52.
[0095]
The data is decoded by the decoder 52 into data of a predetermined format for communication (transmission), and transmitted to an external device (for example, a computer) via an interface control unit (not shown).
[0096]
The tracking control, thread control, and focus control in the recording and reproducing operations as described above are performed as follows.
[0097]
As described above, the signal (voltage) after the current-voltage conversion from the divided photodiode 6 of the optical head 3 is input to the RF amplifier IC 40.
[0098]
The RF amplifier IC 40 generates a tracking error signal (TE) (voltage) based on the signal after the current-voltage conversion from the divided photodiode 6.
[0099]
The tracking error signal is a signal indicating the magnitude of the deviation of the objective lens from the center of the track in the radial direction and the direction thereof (the amount of deviation of the objective lens from the center of the track in the radial direction).
[0100]
The tracking error signal is input to the servo processor 51. The servo processor 51 performs predetermined signal processing such as phase inversion and amplification on the tracking error signal, thereby generating a tracking servo signal (voltage). A predetermined drive voltage is applied to the tracking actuator 41 via the driver 21 based on the tracking servo signal, and the driving of the tracking actuator 41 moves the objective lens toward the center of the track. That is, tracking servo is applied.
[0101]
There is a limit in making the objective lens follow the track only by driving the tracking actuator 41, and in order to cover this, the sled motor 7 is driven via the driver 22 to move the optical head body to the objective lens. It moves in the same direction as the direction, and controls to return the objective lens to the reference position (performs sled control).
[0102]
Further, the RF amplifier IC 40 generates a focus error signal (FE) (voltage) based on the signal after the current-voltage conversion from the divided photodiode 6.
[0103]
The focus error signal indicates the magnitude of the displacement of the objective lens from the in-focus position in the optical axis direction (rotational axis direction) and the direction thereof (the amount of displacement of the objective lens from the in-focus position in the optical axis direction (rotational axis direction)). This is a signal indicating
[0104]
The focus error signal is input to the servo processor 51. The servo processor 51 performs predetermined signal processing such as phase inversion and amplification on the focus error signal, thereby generating a focus servo signal (voltage). Based on the focus servo signal, a predetermined drive voltage is applied to the focus actuator 42 via the driver 21, and the drive of the focus actuator 42 moves the objective lens toward the in-focus position. That is, focus servo is applied.
[0105]
When the optical head 3 (objective lens) is moved to a target position on the optical disc 2, that is, a target track (target address), track jump control is performed. In this track jump control, the drive of the sled motor 7 and the drive of the actuator 4 are respectively controlled, and the optical head 3 (objective lens) is moved by coarse seek (rough search), fine seek (fine search), or a combination thereof. Move to the target track (target address).
[0106]
As described above, the optical disc device of the present invention has been described based on the illustrated embodiment, but the present invention is not limited to this, and the configuration of each unit is replaced with an arbitrary configuration having a similar function. be able to.
[0107]
For example, the optical disk device of the present invention is not limited to a device capable of recording / reproducing, but can also be applied to a device dedicated to recording.
[0108]
Further, the optical disc device of the present invention can be applied to various optical disc devices that record and / or reproduce a plurality of types of optical discs.
[0109]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, regardless of the state of the optical disk such as the amount of eccentricity, the amount of eccentricity, and the runout of the optical disk, the optimum recording power of the laser beam (or the recording power close thereto) can be reliably ensured. You can ask.
[0110]
Thus, data can be recorded with the optimum recording power of the laser beam (or a recording power close thereto), so that the quality of data recording on the optical disc can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an optical disk device of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation of the optical disk device shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Optical disk drive
2 Optical disk
3 Optical head
4 Actuator
41 Tracking actuator
42 Focus Actuator
5 Laser diode
6-segment photodiode
7 Thread motor
9 Control means
91 memory
11 Spindle motor
21-23 Driver
40 RF amplifier IC
51 Servo processor
52 decoder
53 memory
54 Laser control unit
55 encoder
S1 to S4 steps
