JP2004046571A

JP2004046571A - Automobile tracking system

Info

Publication number: JP2004046571A
Application number: JP2002203765A
Authority: JP
Inventors: Mina Imai; 今井　美奈; Norikazu Yamagishi; 山岸　令和; Takaaki Habara; 羽原　貴明; Mutsuharu Takesada; 武貞　睦治
Original assignee: Hitachi Electronics Services Co Ltd
Current assignee: Hitachi Electronics Services Co Ltd
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2002-07-12
Publication date: 2004-02-12

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automobile tracking system most suitable, particularly, to track the locations of a plurality of vehicles traveling by group to a designation by use of GPS artificial satellite. <P>SOLUTION: This automobile tracking system S comprises car navigation devices 1 with communication function and cellular phones 2 which are mounted on vehicles C1 and C2-Cn. The car navigation devices 1 with communication function and cellular phones 2 mounted on the vehicles C1 and C2-Cn are mutually connected through communication lines 3. Each car navigation device 1 displays the present location of its own vehicle and the present locations of other vehicles on a road map in the display screen 11 of a display part 10A. The car navigation device 1 transmits the present location information of its own vehicle to the cellular pones 2 mounted on the other vehicles. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に、目的地までグループで走行する複数台の車両の位置をＧＰＳ人工衛星を利用して追尾するのに最適な自動車追尾システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
衛星航法システムの一種であるＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ；全地球的測位システム）は、高度約２００００ｋｍを移動する原子時計を搭載した２４個のＧＰＳ人工衛星を利用して、その内の４個のＧＰＳ人工衛星から発信される軌道情報を受信することにより、観測点の３次元の位置及び速度を測定できるシステムであり、自動車のカーナビゲーションシステムとして利用されている。
【０００３】
最近の日本国内においては、４個のＧＰＳ人工衛星から送信される測距電波を自動車に搭載したＧＰＳ受信機で受信し、自動車の現在位置，速度，方位などを測定し、自動車の現在位置を表示装置の表示画面の道路地図上に表示し、ドライバの目的地到達の支援をするためのカーナビゲーションシステムが社会に広く普及してきている。
【０００４】
また、無線で携帯しながら通信するための携帯電話，ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）などの携帯電話機が社会に広く普及してきており、低年令から高年令までの広範囲の年令層の人が手軽に使える携帯電話機を所持し、携帯電話機には音声機能，録音機能，メール機能，ｉモード機能，モバイル機能，カメラ機能，ウェブ機能，その他の多種の機能が搭載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、現状のカーナビゲーションシステムでは、複数台の車両が目的地までグループで走行するに場合に、自車の現在位置を表示装置の表示画面の道路地図上に表示するのみで、自車以外の他車の現在位置が全くわからず、ドライバが他の車両の運行状況を把握することができなかった。
【０００６】
本発明の目的は、上述する問題点に対処して、複数台の車両が目的地までグループで走行するに際し、グループに属する全ての複数台の車両の位置をＧＰＳ人工衛星を利用して追尾し、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置がＧＰＳ人工衛星からの測距電波を利用して自車の現在位置を測定し、複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを表示部の表示画面の道路地図上に表示し、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを目で見て複数台の車両の運行状況や現在位置を把握することが可能な自動車追尾システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動車追尾システムは、目的地までグループで走行する複数台の車両の位置をＧＰＳ人工衛星を利用して追尾する自動車追尾システムであって、グループに属する全ての複数台の車両に、ＧＰＳ人工衛星からの測距電波を利用して自車の現在位置を測定する通信機能付きカーナビゲーション装置及び携帯電話機をそれぞれ搭載し、複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置と携帯電話機とを通信回線を介して各種の情報を送受信するように接続し、複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを表示部の表示画面の道路地図上に表示する機能と、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した携帯電話機に送信する機能とを備えたことを特徴とする構成を有するものである。
【０００８】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する複数台の車両を先導する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置情報を後続の追尾する車両に搭載した携帯電話機に送信する機能を備えている。
【０００９】
本発明の自動車追尾システムは、後続の追尾する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置情報をグループに属する自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した携帯電話機に送信する機能を備えている。
【００１０】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置と自車以外の通信相手方の他車の現在位置とを表示部の表示画面の道路地図上に同時に表示する機能を備えている。
【００１１】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した携帯電話機が、自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置から送信された他車の現在位置情報を受信し、受信した他車の現在位置情報を自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信する機能を備えている。
【００１２】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自己の車両に搭載した携帯電話機から送信された自車以外の通信相手方の他車の現在位置情報を表示部の表示画面に同時に表示する機能を備えている。
【００１３】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置情報を定期的若しくは必要時に自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に送信する機能を備えている。
【００１４】
本発明の自動車追尾システムは、自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置から自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に送信する自車の現在位置情報が、進行方向及びスピードなどの情報を有している。
【００１５】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に定期的に送信する時間を任意に設定する機能を備えている。
【００１６】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に必要時に送信するタイミングを任意に設定する機能を備えている。
【００１７】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車以外の通信相手先の他の車両を任意に設定する機能を備えている。
【００１８】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した携帯電話機に同報通信する機能を備えている。
【００１９】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、先導する車両をグループに属する複数台の車両の中から１台だけ任意に選定する機能を備えている。
【００２０】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自己の車両と自車以外の通信相手先の他の車両との間で文字列の画像情報を送受信する機能を備えている。
【００２１】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、任意の１台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に行先情報及びルート情報を設定すると、設定した行先情報及びルート情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信する機能を備えている。
【００２２】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、予め設定したグループの全ての車両の走行位置を表示部の表示画面の道路地図上に表示する機能を備えている。
【００２３】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面が、自車の現在位置のみを表示する通常の表示モードと自車，他車の全ての現在位置を表示するオール表示モードとを任意に切替える機能を備えている。
【００２４】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車以外の通信相手方の他車の現在位置が表示部の表示画面の道路地図上から外れた場合に、道路地図上から外れた他車の現在位置を表示部の表示画面を複数に分割して表示する機能を備えている。
【００２５】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、自車の現在位置を中心に自車以外の通信相手方の他車の現在位置を表示部の表示画面に表示する機能を備えている。
【００２６】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、選択可能な複数の異なるメッセージを有するメッセージ選択画面を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示し、自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメッセージ選択画面の中から送信したいメッセージを選択し、選択したメッセージ情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信し、選択したメッセージ情報を他の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示させる機能を備えている。
【００２７】
本発明の自動車追尾システムは、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が、現在の時刻情報，現在地の場所情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信し、現在の時刻情報，現在地の場所情報を他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示させる機能を備えている。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の実施の形態に係わる自動車追尾システムを示す構成図である。本発明の自動車追尾システムＳは、目的地までグループで走行する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎの位置を４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４を利用して追尾するシステムである。
【００２９】
本発明の自動車追尾システムＳは、図１に示すように、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに、４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４からの測距電波を利用して自車の現在位置を測定する通信機能付きカーナビゲーション装置１及び携帯電話機２が１台ずつそれぞれ搭載され、複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１と携帯電話機２とが通信回線３（図２参照）を介して各種の情報を送受信するように接続されている。
【００３０】
本発明の自動車追尾システムＳは、複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上に表示する機能と、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した携帯電話機２に送信する機能とを備えている。
【００３１】
グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎには、図１に示すように、４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から送信される測距電波を同時に受信するＧＰＳ受信機４と４個のＧＰＳ人工衛星ＡＳ１，ＡＳ２，ＡＳ３，ＡＳ４から送信される測距電波を同時に捕捉してＧＰＳ受信機４に伝えるＧＰＳアンテナ５が搭載されている。
【００３２】
路側上には、図１に示すように、地上設備として街路灯，電柱などのポスト６が設置され、ポスト６には自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１から送信された自車の現在位置情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した携帯電話機２に中継する中継器７が配設されている。
【００３３】
図２は本発明の実施の形態に係わる自動車追尾システムの通信機能付きカーナビゲーション装置を示す構成図である。
自動車追尾システムＳの通信機能付きカーナビゲーション装置１は、図２に示すように、自車の現在位置及び他車の現在位置を道路地図上に表示するための表示画面１１を配設した表示部１０Ａと、表示部１０Ａに接続された表示画面１１を分割制御する画面分割制御部１０Ｂと、道路地図情報を処理する地図情報処理部１０Ｃと、地図情報処理部１０Ｃに接続された自車の現在位置情報を検出する位置情報検出部１０Ｄと、地図情報処理部１０Ｃに接続された道路地図情報を記憶した地図情報データベース（ＤＢ）１０Ｅと、目的地，車両ＩＤなどを初期設定する初期設定部１０Ｆと、表示部１０Ａを操作する操作部１０Ｇと、操作部１０Ｇに接続された表示画面１１の表示モードを設定するモード設定部１０Ｈと、時刻／タイマを制御する時刻／タイマ制御部１０Ｉと、通信情報を処理する通信情報処理部１０Ｊと、通信情報処理部１０Ｊに接続された通信情報を通信する通信部１０Ｋと、通信情報処理部１０Ｊに接続されたＥメールアドレス，Ｃメールアドレスなどのメールアドレスを設定するメールアドレス設定部１０Ｌと、通信情報処理部１０Ｊに接続された同じ通信情報を同時に複数の通信相手先に送信するための同報通信を処理する同報通信処理部１０Ｍと、ウインカー操作，車両停止，ハンドル操作などの車両情報を制御する車両情報制御部１０Ｎと、装置全体を制御する全体制御部１０Ｐとを有している。
【００３４】
通信機能付きカーナビゲーション装置１の全体制御部１０Ｐには、図２に示すように、表示部１０Ａ、地図情報処理部１０Ｃ、初期設定部１０Ｆ、操作部１０Ｇ、時刻／タイマ制御部１０Ｉ、通信情報処理部１０Ｊ、車両情報制御部１０Ｎがそれぞれ接続されている。
【００３５】
通信機能付きカーナビゲーション装置１の通信部１０Ｋは、図２に示すように、通信回線３を介して携帯電話機２に各種の情報を送受信するように接続されている。
【００３６】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する２号車から最後尾のｎ号車までの複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎを先導する先頭の１号車の車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置情報を後続の追尾する車両Ｃ２，…Ｃｎに搭載した携帯電話機２に送信する機能を備えている。
【００３７】
本発明の自動車追尾システムＳは、後続の追尾する車両Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置情報をグループに属する自車以外の通信相手方の全ての他車の車両に搭載した携帯電話機２に送信する機能を備えている。
【００３８】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置と自車以外の通信相手方の他車の現在位置とを表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上に同時に表示する機能を備えている。
【００３９】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した携帯電話機２が、自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１から送信された他車の現在位置情報を受信し、受信した他車の現在位置情報を自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に送信する機能を備えている。
【００４０】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自己の車両に搭載した携帯電話機２から送信された自車以外の通信相手方の他車の現在位置情報を表示部１０Ａの表示画面１１に同時に表示する機能を備えている。
【００４１】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置情報を定期的若しくは必要時に自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信する機能を備えている。
【００４２】
本発明の自動車追尾システムＳは、自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１から自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信する自車の現在位置情報が、進行方向及びスピードなどの情報を有している。
【００４３】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に定期的に送信する時間を任意に設定する機能を備えている。
【００４４】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に必要時に送信するタイミングを任意に設定する機能を備えている。
【００４５】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車以外の通信相手先の他の車両を任意に設定する機能を備えている。
【００４６】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した携帯電話機２に同報通信する機能を備えている。
【００４７】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、先導する車両をグループに属する複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎの中から１台だけ任意に選定する機能を備えている。
【００４８】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自己の車両と自車以外の通信相手先の他の車両との間で文字列の画像情報を送受信する機能を備えている。
【００４９】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、任意の１台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に行先情報及びルート情報を設定すると、設定した行先情報及びルート情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に送信する機能を備えている。
【００５０】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、予め設定したグループの全ての車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎの走行位置を表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上に表示する機能を備えている。
【００５１】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１が、自車の現在位置のみを表示する通常の表示モードと自車，他車の全ての現在位置を表示するオール表示モードとを任意に切替える機能を備えている。
【００５２】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車以外の通信相手方の他車の現在位置が表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上から外れた場合に、道路地図上から外れた他車の現在位置を表示部１０Ａの表示画面１１を複数に分割して表示する機能を備えている。
【００５３】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、自車の現在位置を中心に自車以外の通信相手方の他車の現在位置を表示部１０Ａの表示画面１１に表示する機能を備えている。
【００５４】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、選択可能な複数の異なるメッセージを有するメッセージ選択画面を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１に表示し、自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１に表示されたメッセージ選択画面の中から送信したいメッセージを選択し、選択したメッセージ情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に送信し、選択したメッセージ情報を他の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１に表示させる機能を備えている。
【００５５】
本発明の自動車追尾システムＳは、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が、現在の時刻情報，現在地の場所情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に送信し、現在の時刻情報，現在地の場所情報を他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１に表示させる機能を備えている。
【００５６】
図３は本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメールアドレス設定画面の一例を示す説明図である。
ドライバが先導する車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１のメールアドレス設定部１０Ｌでグループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…ＣｎにＥメールアドレス，Ｃメールアドレスなどの通信用のメールアドレスを設定すると、通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１のメールアドレス設定画面１１ａには、図３に示すように、メールアドレス設定部１０Ｌで設定した１号車からｎ号車までの複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに対応したＥメールアドレス及びＣメールアドレスがそれぞれ表示される。
【００５７】
図４は本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメッセージ選択画面の一例を示す説明図である。
通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１のメッセージ選択画面１１ｂには、図４に示すように、車の故障，事故（人身・物），タイヤのパンク，病人発生，休憩，食事，給油，ドライブイン，トイレ，その他などのメッセージが表示される。
【００５８】
図５は本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面にグループに属する全ての複数台の車両の現在位置を表示した一例を示す説明図である。
ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置１のモード設定部１０Ｈで自車，他車の全ての現在位置を表示するオール表示モードを設定すると、通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１には、図５に示すように、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎの現在位置と車両ＩＤが道路地図上に表示される。
【００５９】
図６は本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面を分割した２画面にグループに属する全ての複数台の車両の現在位置を表示した一例を示す説明図である。
車両Ｃ３の現在位置が通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上のルートから外れると、通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１がメイン画面１１ｃとサブ画面１１ｄとの２画面に分割され、車両通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１のメイン画面１１ｃには、図６に示すように、車両Ｃ３を除いたグループに属する複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，Ｃ４，…Ｃｎの現在位置と車両ＩＤが道路地図上に表示され、車両通信機能付きカーナビゲーション装置１の表示部１０Ａの表示画面１１のサブ画面１１ｄにはメイン画面１１ｃの道路地図上から外れた車両Ｃ３の現在位置と車両ＩＤが別の道路地図上に表示される。
【００６０】
図７は本発明の自動車追尾システムにおける先導する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に対する目的地，通信用メールアドレス，車両ＩＤの初期設定時の処理フロー図である。
ステップＳ１００でスタートした処理は、先導する車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に対する目的地，通信用メールアドレス，車両ＩＤの初期設定時に、まず、ステップＳ１０１でグループに属する２号車から最後尾のｎ号車までの複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎを先導する先頭の１号車の車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１の初期設定部１０Ｆにより目的地を設定し、次いで、ステップＳ１０２で先導する車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１のメールアドレス設定部１０Ｌによりグループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに対してＥメールアドレス，Ｃメールアドレスなどの互いに異なる通信用メールアドレスをそれぞれ設定し、次いで、ステップＳ１０３で先導する車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１の初期設定部１０Ｆによりグループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに対して互いに異なる車両ＩＤをそれぞれ設定する。
【００６１】
図８は本発明の自動車追尾システムにおけるグループに属する全ての複数台の車両の出発時の処理フロー図である。
ステップＳ２００でスタートした処理は、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎの出発時に、まず、ステップＳ２０１でグループに属する２号車から最後尾のｎ号車までの複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎを先導する先頭の１号車の車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が設定した目的地，車両ＩＤ，通信用メールアドレス及び自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して後続の追尾する複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎに搭載した携帯電話機２に送信し、次いで、ステップＳ２０２で先導する車両Ｃ１に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が設定した目的地までのルート情報を通信部１０Ｋから後続の追尾する複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１に送信し、次いで、ステップＳ２０３で後続の追尾する複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して先導する車両Ｃ１を含む自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信する。
【００６２】
次いで、ステップＳ２０４でグループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置，自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置及び車両ＩＤを表示部１０Ａの表示画面１１の道路地図上に同時に表示し、次いで、ステップＳ２０５で後続の追尾する複数台の車両Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が先導する車両Ｃ１に設定した目的地までのルート情報を表示部１０Ａの表示画面１１を表示する。
【００６３】
図９は本発明の自動車追尾システムにおけるグループに属する全ての複数台の車両の走行時の処理フロー図である。
ステップＳ３００でスタートした処理は、グループに属する先頭の１号車から最後尾のｎ号車までの全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎの走行時に、まず、ステップＳ３０１でグループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に一定時間毎に定期的に送信し、次いで、ステップＳ３０２でグループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が携帯電話機２で受信した自車以外の通信相手方の他車の現在位置情報を表示部１０Ａの表示画面１１に同時に表示する。
【００６４】
次いで、ステップＳ３０３でグループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に任意に送信し、次いで、ステップＳ３０４で道路情報により交差点，分岐点を判別した時に、グループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信し、次いで、ステップＳ３０５で自車の現在位置が予め設定したルートから外れた時に、グループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信し、次いで、ステップＳ３０６でドライバによる車両のウインカーの操作時に、グループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信し、次いで、ステップＳ３０７で車両停止時に、グループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が自車の現在位置情報を通信部１０Ｋから通信回線３を経由して自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機２に送信し、次いで、ステップＳ３０８でグループに属する全ての複数台の車両Ｃ１，Ｃ２，…Ｃｎに搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置１が携帯電話機２で受信した自車以外の通信相手方の他車の現在位置情報を表示部１０Ａの表示画面１１に同時に表示する。
【００６５】
【発明の効果】
以上に述べたように、本発明の自動車追尾システムによれば、複数台の車両が目的地までグループで走行するに際し、グループに属する全ての複数台の車両の位置をＧＰＳ人工衛星を利用して追尾し、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置がＧＰＳ人工衛星からの測距電波を利用して自車の現在位置を測定することができ、複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを表示部の表示画面の道路地図上に表示するので、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを目で見て複数台の車両の運行状況や現在位置を把握することができ、複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した携帯電話機に送信するので、通信機能付きカーナビゲーション装置から送信された自車の現在位置情報を携帯電話機で受信することができ、通信機能付きカーナビゲーション装置がグループに属する複数台の車両を目的地まで誘導してくれるので、ドライバがグループに属する複数台の車両による目的地までの快適なドライブを楽しむことができる。
【００６６】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する複数台の車両を先導する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報を後続の追尾する車両に搭載した携帯電話機に送信するので、自車の現在位置情報を先導する車両の通信機能付きカーナビゲーション装置から通信回線を経由して後続の追尾する車両の携帯電話機に確実に伝送することができる。
【００６７】
本発明の自動車追尾システムによれば、後続の追尾する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報をグループに属する自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した携帯電話機に送信するので、自車の現在位置情報を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置から通信回線を経由して他の車両の携帯電話機に確実に伝送することができる。
【００６８】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置と自車以外の通信相手方の他車の現在位置とを表示部の表示画面の道路地図上に同時に表示させるので、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された自車の現在位置と他車の現在位置を目視で確認することができる。
【００６９】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した携帯電話機が自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置から送信された他車の現在位置情報を受信すると共に、受信した他車の現在位置情報を自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信するので、他車の現在位置情報を自己の車両の携帯電話機から自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置に確実に伝送することができる。
【００７０】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自己の車両に搭載した携帯電話機から送信された自車以外の通信相手方の他車の現在位置情報を表示部の表示画面に同時に表示させるので、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された他車の現在位置情報の内容を目視で確認することができる。
【００７１】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報を定期的若しくは必要時に自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に送信するので、自車の現在位置情報を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置から他の車両の携帯電話機に一定時間毎または任意に通知することができる。
【００７２】
本発明の自動車追尾システムによれば、自己の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置から自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に送信する自車の現在位置情報が進行方向及びスピードなどの情報を有しているので、自車の現在位置情報を目的地までの車両の走行に有効利用することができる。
【００７３】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に定期的に送信する時間を任意に設定するので、自車の現在位置情報を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置から他の車両の携帯電話機に一定時間毎に送信することができる。
【００７４】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報を自車以外の通信相手方の他の車両に搭載した携帯電話機に必要時に送信するタイミングを任意に設定するので、自車の現在位置情報を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置から他の車両の携帯電話機に車両情報に応じて任意に送信することができる。
【００７５】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車以外の通信相手先の他の車両を任意に設定するので、ドライバが通信相手先の車両を自由に選択することができる。
【００７６】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した携帯電話機に同報通信するので、自車の現在位置情報を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置から同時に自車以外の通信相手先の複数台の他の車両の携帯電話機に送信することができる。
【００７７】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が先導する車両をグループに属する複数台の車両の中から１台だけ任意に選定するので、先導する車両をドライバの意思に応じて自由に変更することができる。
【００７８】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自己の車両と自車以外の通信相手先の他の車両との間で文字列の画像情報を送受信するので、ドライバ同士が通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面上で互いに自由に意見を書いてチャットを楽しむことができる。
【００７９】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する複数台の車両のうちの任意の１台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に行先情報及びルート情報を設定するのみで、任意の１台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が設定した行先情報及びルート情報を自車以外の通信相手先の他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信するので、行先情報及びルート情報を他の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置にも同様に設定することができる。
【００８０】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が予め設定したグループの全ての車両の走行位置を表示部の表示画面の道路地図上に表示させるので、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された全ての車両の走行位置を目視で確認することができる。
【００８１】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面が自車の現在位置のみを表示する通常の表示モードと自車，他車の全ての現在位置を表示するオール表示モードとを任意に切替えられるので、通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面を通常の表示モードからオール表示モードに切替えるのみで、自車の現在位置と自車以外の通信相手方の全ての他車の現在位置とを通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面の道路地図上に表示させることができる。
【００８２】
本発明の自動車追尾システムによれば、自車以外の通信相手方の他車の現在位置が通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面の道路地図上から外れた場合に、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が道路地図上から外れた他車の現在位置を表示部の表示画面を複数に分割して表示させるので、ドライバが自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に分割表示された道路地図上から外れた他車の現在位置を目視で確認することができる。
【００８３】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が自車の現在位置を中心に自車以外の通信相手方の他車の現在位置を表示部の表示画面に表示させるので、ドライバが自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された自車の現在位置と他車の現在位置との位置関係を目で把握することができる。
【００８４】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が選択可能な複数の異なるメッセージを有するメッセージ選択画面を自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示させるので、ドライバが自己の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメッセージ選択画面の中から送信したいメッセージを選択するのみで、選択したメッセージ情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信することができ、選択したメッセージ情報を他の車両の通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示させるので、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された自車以外の通信相手方の他車からのメッセージ情報の内容を目視で確認することができる。
【００８５】
本発明の自動車追尾システムによれば、グループに属する全ての複数台の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置が現在の時刻情報，現在地の場所情報を自車以外の通信相手方の全ての他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に送信し、現在の時刻情報，現在地の場所情報を他の車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示させるので、ドライバが通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示された現在の時刻情報，現在地の場所情報を目視で確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる自動車追尾システムを示す構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係わる自動車追尾システムの通信機能付きカーナビゲーション装置を示す構成図。
【図３】本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメールアドレス設定画面の一例を示す説明図。
【図４】本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面に表示されたメッセージ選択画面の一例を示す説明図。
【図５】本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面にグループに属する全ての複数台の車両の現在位置を表示した一例を示す説明図。
【図６】本発明の自動車追尾システムにおける通信機能付きカーナビゲーション装置の表示部の表示画面を分割した２画面にグループに属する全ての複数台の車両の現在位置を表示した一例を示す説明図。
【図７】本発明の自動車追尾システムにおける先導する車両に搭載した通信機能付きカーナビゲーション装置に対する目的地，通信用メールアドレス，車両ＩＤの初期設定時の処理フローチャート図。
【図８】本発明の自動車追尾システムにおけるグループに属する全ての複数台の車両の出発時の処理フローチャート図。
【図９】本発明の自動車追尾システムにおけるグループに属する全ての複数台の車両の走行時の処理フローチャート図。
【符号の説明】
１　通信機能付きカーナビゲーション装置
２　携帯電話機
３　通信回線
４　ＧＰＳ受信機
５　ＧＰＳアンテナ
６　ポスト
７　中継器
１０Ａ　表示部
１０Ｂ　画面分割制御部
１０Ｃ　地図情報処理部
１０Ｄ　位置情報検出部
１０Ｅ　地図情報データベース
１０Ｆ　初期設定部
１０Ｇ　操作部
１０Ｈ　モード設定部
１０Ｉ　時刻／タイマ制御部
１０Ｊ　通信情報処理部
１０Ｋ　通信部
１０Ｌ　メールアドレス設定部
１０Ｍ　同報通信処理部
１０Ｎ　車両情報制御部
１０Ｐ　全体制御部
１１　表示画面
１１ａ　メールアドレス設定画面
１１ｂ　メッセージ選択画面
１１ｃ　メイン画面
１１ｄ　サブ画面
Ｓ　自動車追尾システム
Ｃ１〜Ｃｎ　車両
ＡＳ１〜ＡＳ４　ＧＰＳ人工衛星[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention particularly relates to an automobile tracking system that is optimal for tracking the positions of a plurality of vehicles traveling in a group to a destination using a GPS satellite.
[0002]
[Prior art]
GPS (Global Positioning System), which is a kind of satellite navigation system, uses 24 GPS satellites equipped with an atomic clock that moves at an altitude of about 20,000 km, and uses four GPS satellites among them. It is a system that can measure the three-dimensional position and speed of an observation point by receiving orbit information transmitted from an artificial satellite, and is used as a car navigation system for automobiles.
[0003]
In recent years in Japan, ranging radio waves transmitted from four GPS satellites are received by a GPS receiver mounted on a vehicle, and the current position, speed, direction, etc. of the vehicle are measured, and the current position of the vehicle is determined. 2. Description of the Related Art Car navigation systems for displaying on a road map on a display screen of a display device and assisting a driver to reach a destination have been widely used in society.
[0004]
In addition, portable telephones such as PHS (Personal Handyphone System) for communication while carrying wirelessly have become widespread in society, and people of a wide range of ages from low age to high age have become popular. It has a mobile phone that can be used easily, and the mobile phone is equipped with a voice function, a recording function, a mail function, an i-mode function, a mobile function, a camera function, a web function, and various other functions.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the current car navigation system, when a plurality of vehicles travel to a destination in a group, only the current position of the own vehicle is displayed on the road map on the display screen of the display device. The current position of the other vehicle was not known at all, and the driver could not grasp the operation status of the other vehicle.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to address the above-described problems and track the positions of all vehicles belonging to a group by using a GPS satellite when a plurality of vehicles travel to a destination in a group. , A car navigation device equipped with a communication function mounted on all vehicles belonging to the group measures the current position of the own vehicle using a ranging radio wave from a GPS satellite, and a communication function mounted on the plurality of vehicles. The car navigation device with the car displays the current position of the own vehicle and the current positions of all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle on the road map on the display screen of the display unit, and the driver displays the car navigation device with the communication function. It is possible to grasp the operating status and current position of multiple vehicles by visually checking the current position of the own vehicle displayed on the display screen of the unit and the current position of all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle Self It is to provide a vehicle tracking system.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The vehicle tracking system according to the present invention is a vehicle tracking system that tracks the positions of a plurality of vehicles traveling in a group to a destination by using a GPS satellite. A car navigation device with a communication function that measures the current position of the own vehicle using a ranging radio wave from an artificial satellite and a mobile phone are respectively mounted, and a car navigation device with a communication function and a mobile phone mounted on a plurality of vehicles are provided. Is connected to transmit and receive various types of information via a communication line, and a car navigation device with a communication function mounted on a plurality of vehicles is connected to the current position of the own vehicle and all other vehicles of a communication partner other than the own vehicle. A function to display the current position on the road map on the display screen of the display unit, and a mobile phone equipped with the current position information of the vehicle on all other vehicles of the communication partner other than the vehicle. And it has a structure which is characterized in that a function of transmitting the talk machine.
[0008]
In the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on a vehicle that leads a plurality of vehicles belonging to a group transmits current position information of the own vehicle to a mobile phone mounted on a subsequent tracked vehicle. Has functions.
[0009]
In the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on a succeeding vehicle to be tracked is mounted on all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle belonging to the group based on the current position information of the own vehicle. It has a function to send to the telephone.
[0010]
In the car tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group displays a current position of the own vehicle and a current position of another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. Is provided on the road map on the display screen at the same time.
[0011]
In the vehicle tracking system of the present invention, a mobile phone mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group is provided with a mobile phone having a communication function mounted on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. It has a function of receiving the current position information and transmitting the received current position information of the other vehicle to a car navigation device with a communication function mounted on its own vehicle.
[0012]
In the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group is a car navigation device with a communication partner other than the own vehicle transmitted from a mobile phone mounted on the own vehicle. A function is provided for simultaneously displaying the current position information on the display screen of the display unit.
[0013]
In the car tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group can periodically or when necessary determine the current position information of the own vehicle by another vehicle of the communication partner other than the own vehicle. It has the function of transmitting to the mobile phone mounted on the device.
[0014]
The vehicle tracking system according to the present invention is configured such that the current position information of the own vehicle transmitted from the car navigation device with a communication function mounted on the own vehicle to the mobile phone mounted on another vehicle of the communication partner other than the own vehicle has the traveling direction and It has information such as speed.
[0015]
The car tracking system according to the present invention is a mobile phone in which a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group has the current position information of the own vehicle mounted on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. It has a function to arbitrarily set the time period for regular transmission.
[0016]
The car tracking system according to the present invention is a mobile phone in which a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group has the current position information of the own vehicle mounted on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. It has a function to arbitrarily set the transmission timing when necessary.
[0017]
In the vehicle tracking system of the present invention, the car navigation device with a communication function mounted on all of the plurality of vehicles belonging to the group has a function of arbitrarily setting another vehicle of the communication partner other than the own vehicle.
[0018]
In the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group is provided with a mobile device having a current position information of the own vehicle mounted on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. It has the function of broadcasting to the telephone.
[0019]
The car tracking system according to the present invention has a function in which a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group arbitrarily selects only one leading vehicle from a plurality of vehicles belonging to the group. It has.
[0020]
In the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group is provided with a character string between its own vehicle and another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. It has a function of transmitting and receiving image information.
[0021]
In the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group transmits destination information and route information to a car navigation device with a communication function mounted on any one vehicle. When it is set, it has a function of transmitting the set destination information and route information to a car navigation device with a communication function mounted on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle.
[0022]
In the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group displays traveling positions of all vehicles of a predetermined group on a road map on a display screen of a display unit. It has a function to display.
[0023]
The car tracking system of the present invention has a normal display mode in which a display screen of a display unit of a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group displays only a current position of the own vehicle. And a function of arbitrarily switching between an all display mode for displaying all current positions of other vehicles.
[0024]
In the car tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group displays a current position of another vehicle of a communication partner other than the own vehicle on a road map on a display screen of a display unit. When the vehicle deviates from the road map, a function is provided for dividing the display screen of the display unit into a plurality of parts and displaying the current position of the other vehicle deviating from the road map.
[0025]
In the car tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group displays a current position of a communication partner other than the own vehicle around the current position of the own vehicle. It has a function to display on the display screen of the unit.
[0026]
In the car tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group displays a message selection screen having a plurality of different selectable messages on a car navigation system with a communication function of its own vehicle. The message to be transmitted is displayed on the display screen of the display unit of the device, the message to be transmitted is selected from the message selection screen displayed on the display screen of the car navigation device with the communication function of the own vehicle, and the selected message information is automatically displayed. A function of transmitting to the car navigation device with a communication function mounted on all other vehicles of the communication partner other than the car and displaying the selected message information on the display screen of the display unit of the car navigation device with the communication function of another vehicle. Have.
[0027]
In the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group is configured to transmit current time information and current location information to all other vehicles of a communication partner other than the own vehicle. And a function of transmitting the current time information and the current location information to a display screen of a display unit of a car navigation device with a communication function mounted on another vehicle.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an automobile tracking system according to an embodiment of the present invention. The vehicle tracking system S according to the present invention uses the four GPS satellites AS1 and AS2 to determine the positions of a plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car No. 1 to the last car No. n running in groups to the destination. , AS3, and AS4.
[0029]
As shown in FIG. 1, the vehicle tracking system S according to the present invention includes four GPS artificial trains on all vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group. A car navigation device 1 with a communication function for measuring the current position of the own vehicle using a ranging radio wave from the satellites AS1, AS2, AS3, and AS4 and a mobile phone 2 are mounted one by one, and a plurality of vehicles C1, A car navigation device 1 with a communication function mounted on C2,... Cn and a mobile phone 2 are connected so as to transmit and receive various information via a communication line 3 (see FIG. 2).
[0030]
In the vehicle tracking system S of the present invention, the car navigation device 1 with a communication function mounted on a plurality of vehicles C1, C2,... Cn is used to determine the current position of the vehicle and the current position of all other vehicles other than the vehicle. A function of displaying the position on the road map on the display screen 11 of the display unit 10A, and a function of transmitting the current position information of the own vehicle to the mobile phone 2 mounted on all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle. It has.
[0031]
As shown in FIG. 1, four GPS satellites AS1, AS2, AS3, and AS4 are provided in all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group. GPS receiver 4 that simultaneously receives ranging radio waves transmitted from GPS satellites 5 and a GPS antenna 5 that simultaneously captures ranging radio waves transmitted from four GPS artificial satellites AS1, AS2, AS3, and AS4 and transmits them to the GPS receiver 4. Is installed.
[0032]
As shown in FIG. 1, on the roadside, posts 6 such as street lights and telephone poles are installed as ground equipment, and the posts 6 are transmitted from the car navigation device 1 with the communication function mounted on the own vehicle. A repeater 7 for relaying the current position information to the mobile phone 2 mounted on another vehicle of the communication partner other than the own vehicle is provided.
[0033]
FIG. 2 is a configuration diagram showing a car navigation device with a communication function of the vehicle tracking system according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 2, the car navigation device 1 with a communication function of the car tracking system S has a display unit provided with a display screen 11 for displaying the current position of the own vehicle and the current position of another vehicle on a road map. 10A, a screen division control unit 10B for dividing and controlling the display screen 11 connected to the display unit 10A, a map information processing unit 10C for processing road map information, and a current state of the own vehicle connected to the map information processing unit 10C. A position information detecting unit 10D for detecting position information, a map information database (DB) 10E storing road map information connected to a map information processing unit 10C, and an initial setting unit 10F for initial setting a destination, a vehicle ID, and the like. And an operation unit 10G for operating the display unit 10A, a mode setting unit 10H for setting a display mode of the display screen 11 connected to the operation unit 10G, and a time / timer. A time / timer control unit 10I, a communication information processing unit 10J for processing communication information, a communication unit 10K for communicating communication information connected to the communication information processing unit 10J, and an e-mail connected to the communication information processing unit 10J A mail address setting unit 10L for setting a mail address such as an address and a C-mail address, and a mail processing unit for processing a broadcast communication for simultaneously transmitting the same communication information connected to the communication information processing unit 10J to a plurality of communication destinations. It has an information communication processing unit 10M, a vehicle information control unit 10N that controls vehicle information such as a turn signal operation, a vehicle stop, and a steering wheel operation, and an overall control unit 10P that controls the entire device.
[0034]
As shown in FIG. 2, the overall control unit 10P of the car navigation device with communication function 1 includes a display unit 10A, a map information processing unit 10C, an initial setting unit 10F, an operation unit 10G, a time / timer control unit 10I, and communication information. The processing unit 10J and the vehicle information control unit 10N are connected respectively.
[0035]
As shown in FIG. 2, the communication unit 10 </ b> K of the car navigation device 1 with a communication function is connected to the mobile phone 2 via the communication line 3 so as to transmit and receive various types of information.
[0036]
The car tracking system S of the present invention is a car navigation device 1 with a communication function mounted on a first car C1 leading a plurality of vehicles C2,... Cn from the second car to the last car n belonging to the group. Has a function of transmitting the current position information of the own vehicle to the mobile phone 2 mounted on the following vehicles C2,.
[0037]
In the vehicle tracking system S of the present invention, the car navigation device 1 with a communication function mounted on the following vehicles C2,... Cn to track the current position information of the own vehicle and all other communication partners other than the own vehicle belonging to the group It has a function of transmitting to the mobile phone 2 mounted on the vehicle of the car.
[0038]
In the vehicle tracking system S of the present invention, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group, And the current position of the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle is simultaneously displayed on the road map on the display screen 11 of the display unit 10A.
[0039]
The mobile tracking system S according to the present invention is configured such that the mobile phone 2 mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group has a communication partner other than the own vehicle. Receiving the current position information of the other vehicle transmitted from the car navigation device 1 with the communication function mounted on another vehicle, and installing the received current position information of the other vehicle on the own vehicle with the communication function 1 It has a function to send to.
[0040]
The car tracking system S of the present invention includes a car navigation device 1 with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group. It has a function of simultaneously displaying the current position information of the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle transmitted from the mobile phone 2 mounted on the vehicle on the display screen 11 of the display unit 10A.
[0041]
In the vehicle tracking system S of the present invention, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group, Is transmitted to the mobile phone 2 mounted on another vehicle of the communication partner other than the own vehicle periodically or when necessary.
[0042]
The vehicle tracking system S of the present invention is configured such that the current position information of the own vehicle transmitted from the car navigation device with communication function 1 mounted on the own vehicle to the mobile phone 2 mounted on another vehicle of the communication partner other than the own vehicle is: It has information such as traveling direction and speed.
[0043]
In the vehicle tracking system S of the present invention, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group, A function of arbitrarily setting the time for periodically transmitting the current position information to the mobile phone 2 mounted on another vehicle of the communication partner other than the own vehicle is provided.
[0044]
In the vehicle tracking system S of the present invention, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group, A function of arbitrarily setting the timing for transmitting the current position information to the mobile phone 2 mounted on the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle when necessary.
[0045]
In the vehicle tracking system S of the present invention, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group, It has a function of arbitrarily setting other vehicles other than the communication partner.
[0046]
In the vehicle tracking system S of the present invention, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group, Of the current position information to the mobile phone 2 mounted on another vehicle of the communication partner other than the own vehicle.
[0047]
The car tracking system S of the present invention is led by the car navigation device 1 with a communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group. A function of arbitrarily selecting only one vehicle from a plurality of vehicles C1, C2,... Cn belonging to a group.
[0048]
The car tracking system S of the present invention includes a car navigation device 1 with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group. It has a function of transmitting and receiving character string image information between the vehicle and another vehicle other than the own vehicle.
[0049]
In the car tracking system S of the present invention, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car No. 1 to the last car n belonging to the group is an arbitrary one. When the destination information and the route information are set in the car navigation device 1 with the communication function mounted on one vehicle, the set destination information and the route information are transferred to the car with the communication function mounted on another vehicle other than the own vehicle. It has a function of transmitting to the navigation device 1.
[0050]
In the vehicle tracking system S of the present invention, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group is preset. .. Cn of the selected group are displayed on the road map on the display screen 11 of the display unit 10A.
[0051]
The car tracking system S of the present invention includes a display unit 10A of a car navigation device 1 with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group. Has a function of arbitrarily switching between a normal display mode for displaying only the current position of the own vehicle and an all display mode for displaying all current positions of the own vehicle and other vehicles.
[0052]
In the vehicle tracking system S of the present invention, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group, When the current position of the other vehicle of the communication partner other than the other vehicle deviates from the road map on the display screen 11 of the display unit 10A, the current position of the other vehicle deviating from the road map is displayed on the display screen 10A of the display unit 10A. It has the function of dividing and displaying.
[0053]
In the vehicle tracking system S of the present invention, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group, A function of displaying the current position of the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle on the display screen 11 of the display unit 10A centering on the current position of the own vehicle.
[0054]
The car tracking system S of the present invention can select the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group. The message selection screen having a plurality of different messages is displayed on the display screen 11 of the display unit 10A of the car navigation device 1 with the communication function of the own vehicle, and the display unit 10A of the car navigation device 1 with the communication function of the own vehicle is displayed. A message to be transmitted is selected from the message selection screen displayed on the display screen 11, and the selected message information is transmitted to the car navigation device 1 with a communication function mounted on all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle. The selected message information is displayed on the display unit 10A of the car navigation device 1 with the communication function of another vehicle. And a function of displaying on the surface 11.
[0055]
The car tracking system S according to the present invention includes a car navigation apparatus 1 with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group. The time information and the current location information are transmitted to the car navigation device 1 with the communication function mounted on all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle, and the current time information and the current location information are mounted on other vehicles. It has a function of displaying on the display screen 11 of the display unit 10A of the car navigation device 1 with a communication function.
[0056]
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a mail address setting screen displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with a communication function in the vehicle tracking system of the present invention.
A plurality of all vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group in the mail address setting unit 10L of the car navigation device 1 with a communication function mounted on the car C1 driven by the driver. When a mail address for communication such as an e-mail address and a C-mail address is set in the mail address setting screen 11a of the display section 10A of the display unit 10A of the car navigation device 1 with a communication function, as shown in FIG. E-mail addresses and C-mail addresses corresponding to a plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the n-th car set by the mail address setting unit 10L are displayed.
[0057]
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a message selection screen displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with a communication function in the vehicle tracking system of the present invention.
As shown in FIG. 4, the message selection screen 11b of the display screen 11 of the display unit 10A of the car navigation device 1 with a communication function includes a car failure, an accident (human body / thing), a tire puncture, an illness, a break, Messages such as meal, refueling, drive-in, toilet, etc. are displayed.
[0058]
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example in which the current positions of all vehicles belonging to a group are displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with a communication function in the vehicle tracking system of the present invention.
When the driver sets the all display mode for displaying all current positions of the own vehicle and other vehicles in the mode setting unit 10H of the car navigation device 1 with a communication function, the display screen 11 of the display unit 10A of the car navigation device 1 with a communication function is set. In FIG. 5, the current positions and vehicle IDs of all vehicles C1, C2,... Cn from the first car to the last car n belonging to the group are displayed on the road map. You.
[0059]
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example in which the current positions of all vehicles belonging to the group are displayed on two divided screens of the display unit of the car navigation device with a communication function in the car tracking system of the present invention. .
When the current position of the vehicle C3 deviates from the route on the road map on the display screen 11 of the display unit 10A of the car navigation device 1 with a communication function, the display screen 11 of the display unit 10A of the car navigation device with a communication function 1 becomes a main screen 11c. As shown in FIG. 6, the main screen 11c of the display screen 10A of the display unit 10A of the car navigation device 1 with the vehicle communication function belongs to a group excluding the vehicle C3, as shown in FIG. The current positions and vehicle IDs of a plurality of vehicles C1, C2, C4,... Cn are displayed on a road map, and a main screen is displayed on a sub-screen 11d of a display screen 11 of a display unit 10A of the car navigation device 1 with a vehicle communication function. The current position and the vehicle ID of the vehicle C3 deviating from the road map of 11c are displayed on another road map.
[0060]
FIG. 7 is a process flow chart at the time of initial setting of a destination, a communication mail address, and a vehicle ID for a car navigation device with a communication function mounted on a leading vehicle in the vehicle tracking system of the present invention.
The process started in step S100 is performed when the destination, communication mail address, and vehicle ID for the car navigation device 1 with a communication function mounted on the leading vehicle C1 are initially set. The destination is set by the initial setting unit 10F of the car navigation device 1 with the communication function mounted on the first vehicle C1 leading the plurality of vehicles C2,... Cn leading to the n-th car, and then step S102. .. Cn from the first car to the last car n belonging to the group by the mail address setting unit 10L of the car navigation device 1 with a communication function mounted on the car C1 to be led by the car C1. Use different communication e-mail addresses such as E-mail address and C-mail address Each is set, and then, in step S103, the initial setting unit 10F of the car navigation device 1 with a communication function mounted on the vehicle C1 led by the vehicle C1 leads all the vehicles from the first car to the last car n belonging to the group. , And Cn, different vehicle IDs are set.
[0061]
FIG. 8 is a processing flow chart at the time of departure of all vehicles belonging to a group in the vehicle tracking system of the present invention.
The process started in step S200 is performed when all the vehicles C1, C2,... Cn from the first car No. 1 to the last car n belonging to the group depart from the second car belonging to the group in step S201. The destination, the vehicle ID, the communication mail address, and the destination set by the car navigation device 1 with the communication function mounted on the vehicle C1 of the first car leading the plurality of vehicles C2,... Cn leading to the last car n. The current position information of the car is transmitted from the communication unit 10K via the communication line 3 to the mobile phone 2 mounted on the following multiple vehicles C2,... Cn to be tracked, and then mounted on the leading vehicle C1 in step S202. The route information to the destination set by the car navigation device with communication function 1 is transmitted from the communication unit 10K to a plurality of vehicles C2,. The car navigation device 1 with the communication function is transmitted to the mounted car navigation device 1 with the communication function, and then the car navigation device 1 with the communication function mounted on the plurality of vehicles C2,... The transmission is made from 10K to the mobile phone 2 mounted on another vehicle of the communication partner other than the own vehicle including the leading vehicle C1 via the communication line 3.
[0062]
Next, in step S204, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn belonging to the group determines the current position of the own vehicle, the current position of all other vehicles other than the own vehicle. The position and the vehicle ID are simultaneously displayed on the road map on the display screen 11 of the display unit 10A, and then, in step S205, the car navigation device 1 with the communication function mounted on the plurality of vehicles C2,. The display screen 11 of the display unit 10A displays the route information to the destination set for the vehicle C1 to be operated.
[0063]
FIG. 9 is a process flow diagram when all the plurality of vehicles belonging to the group run in the vehicle tracking system of the present invention.
The process started in step S300 is performed when all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn from the first car No. 1 to the last car n belonging to the group travel. The car navigation device 1 with a communication function mounted on one of the vehicles C1, C2,... Cn mounts the current position information of the vehicle on another vehicle other than the vehicle via the communication line 3 from the communication unit 10K. The mobile phone 2 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn belonging to the group is transmitted by the mobile phone 2 at step S302. The received current position information of the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle is simultaneously displayed on the display screen 11 of the display unit 10A.
[0064]
Next, in step S303, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn belonging to the group transmits the current position information of the own vehicle from the communication unit 10K via the communication line 3 to the vehicle. The data is arbitrarily transmitted to the mobile phone 2 mounted on the other vehicle of the communication partner other than the vehicle, and then, when the intersection and the branch point are determined based on the road information in step S304, all the vehicles C1, C2 belonging to the group are determined. ,... The car navigation device 1 with the communication function mounted on the Cn transmits the current position information of the own vehicle from the communication unit 10K to the mobile phone 2 mounted on the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle via the communication line 3. Then, when the current position of the own vehicle deviates from the preset route in step S305, all of the plurality of vehicles C1, C2,. The mounted car navigation device 1 with a communication function transmits the current position information of the vehicle from the communication unit 10K to the mobile phone 2 mounted on another vehicle of the communication partner other than the vehicle via the communication line 3, In step S306, when the driver operates the turn signal of the vehicle, the car navigation device 1 with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles C1, C2,... Cn belonging to the group communicates the current position information of the own vehicle from the communication unit 10K. Cn is transmitted to the mobile phone 2 mounted on the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle via the line 3, and then, when the vehicle is stopped in step S307, all of the plurality of vehicles C1, C2,. The car navigation device 1 with the communication function mounted on the vehicle transmits the current position information of the own vehicle from the communication unit 10K via the communication line 3 to a communication partner other than the own vehicle. To the mobile phone 2 mounted on another vehicle, and then received by the mobile phone 2 with the communication function mounted on the plurality of vehicles C1, C2,... Cn belonging to the group in step S308. The current position information of the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle is simultaneously displayed on the display screen 11 of the display unit 10A.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the vehicle tracking system of the present invention, when a plurality of vehicles travels to a destination in a group, the positions of all the vehicles belonging to the group are determined using GPS satellites. A car navigation device with a communication function, which is tracked and mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group, can measure the current position of the own vehicle by using a ranging radio wave from a GPS satellite, and the plurality of vehicles can be measured. The car navigation device with communication function installed on the vehicle displays the current position of the own vehicle and the current position of all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle on the road map on the display screen of the display unit, so the driver can use the communication function. The current position of the own vehicle displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with the present and the current position of all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle, the operating status of multiple vehicles and The location of the vehicle can be ascertained, and a car navigation device with a communication function mounted on a plurality of vehicles transmits the current position information of the vehicle to a mobile phone mounted on all other vehicles of a communication partner other than the vehicle. Therefore, the current position information of the own vehicle transmitted from the car navigation device with the communication function can be received by the mobile phone, and the car navigation device with the communication function guides a plurality of vehicles belonging to the group to the destination. Therefore, the driver can enjoy a comfortable drive to the destination by a plurality of vehicles belonging to the group.
[0066]
According to the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on a vehicle that leads a plurality of vehicles belonging to a group transmits the current position information of the own vehicle to a mobile phone mounted on a subsequent tracked vehicle. Therefore, it is possible to reliably transmit the current position information of the own vehicle from the leading car navigation device with the communication function of the vehicle to the mobile phone of the following tracked vehicle via the communication line.
[0067]
According to the vehicle tracking system of the present invention, the car navigation device with the communication function mounted on the following tracked vehicle has the current position information of the own vehicle mounted on all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle belonging to the group. Since the information is transmitted to the mobile phone, the current position information of the own vehicle can be reliably transmitted from the car navigation device having the communication function of the own vehicle to the mobile phone of another vehicle via the communication line.
[0068]
According to the vehicle tracking system of the present invention, the car navigation device with a communication function mounted on all the plurality of vehicles belonging to the group displays the current position of the own vehicle and the current position of the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle. The driver can visually check the current position of his own vehicle and the current position of other vehicles displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with communication function because the display is simultaneously displayed on the road map on the display screen of the unit. it can.
[0069]
According to the vehicle tracking system of the present invention, a mobile phone mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group transmits another vehicle transmitted from a car navigation device with a communication function mounted on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. The current position information of the other vehicle is transmitted to the car navigation device with a communication function mounted on the own vehicle, and the received current position information of the other vehicle is transmitted from the mobile phone of the own vehicle. Can be reliably transmitted to the car navigation device having the communication function of the vehicle.
[0070]
According to the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group has another communication partner other than the own vehicle transmitted from a mobile phone mounted on the own vehicle. Is simultaneously displayed on the display screen of the display unit, so that the driver can visually check the contents of the current position information of the other vehicle displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with the communication function. .
[0071]
According to the vehicle tracking system of the present invention, the car navigation device with a communication function mounted on all of the plurality of vehicles belonging to the group periodically or when necessary determines the current position information of the own vehicle by another communication partner other than the own vehicle. Since the information is transmitted to the mobile phone mounted on the vehicle, the current position information of the own vehicle can be notified from the car navigation device having the communication function of the own vehicle to the mobile phone of another vehicle at regular intervals or arbitrarily.
[0072]
According to the vehicle tracking system of the present invention, the current position information of the own vehicle transmitted from the car navigation device with the communication function mounted on the own vehicle to the mobile phone mounted on the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle has the traveling direction. And information such as speed, the current position information of the own vehicle can be effectively used for traveling of the vehicle to the destination.
[0073]
According to the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group uses a mobile device mounted with the current position information of the own vehicle on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. Since the time period for periodically transmitting to the telephone is arbitrarily set, the current position information of the own vehicle can be transmitted from the car navigation device with the communication function of the own vehicle to the mobile telephone of another vehicle at regular intervals.
[0074]
According to the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group uses a mobile device mounted with the current position information of the own vehicle on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. Since the timing of transmission to the telephone when necessary can be arbitrarily set, the current position information of the own vehicle can be arbitrarily transmitted from the car navigation device with communication function of the own vehicle to the mobile phone of another vehicle according to the vehicle information. it can.
[0075]
According to the vehicle tracking system of the present invention, the car navigation device with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles belonging to the group arbitrarily sets the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle. The destination vehicle can be freely selected.
[0076]
According to the vehicle tracking system of the present invention, the car navigation device with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles belonging to the group mounts the current position information of the own vehicle on another vehicle of the communication partner other than the own vehicle. Since the broadcast is transmitted to the mobile phone, the current position information of the own vehicle can be simultaneously transmitted from the car navigation device having the communication function of the own vehicle to the mobile phones of a plurality of other vehicles other than the own vehicle. it can.
[0077]
According to the vehicle tracking system of the present invention, only one vehicle arbitrarily selected from the plurality of vehicles belonging to the group is selected from the plurality of vehicles belonging to the group by the car navigation device with the communication function mounted on all the plurality of vehicles belonging to the group. Therefore, the leading vehicle can be freely changed according to the driver's intention.
[0078]
According to the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group has a character string between its own vehicle and another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. , The drivers can freely write their opinions on the display screen of the display unit of the car navigation device with a communication function and enjoy chatting.
[0079]
According to the vehicle tracking system of the present invention, the destination information and the route information are simply set in the car navigation device with a communication function mounted on any one of the plurality of vehicles belonging to the group, and the arbitrary one is set. The destination information and the route information set by the car navigation device with communication function mounted on one vehicle are transmitted to the car navigation device with communication function mounted on the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle. The information can be similarly set in a car navigation device with a communication function of another vehicle.
[0080]
According to the vehicle tracking system of the present invention, the car navigation device with the communication function mounted on all the plurality of vehicles belonging to the group displays the traveling positions of all the vehicles of the group set in advance on the road map on the display screen of the display unit. , The driver can visually confirm the traveling positions of all the vehicles displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with a communication function.
[0081]
According to the vehicle tracking system of the present invention, the display screen of the display unit of the car navigation device with a communication function mounted on all of the plurality of vehicles belonging to the group has a normal display mode in which only the current position of the vehicle is displayed. It is possible to arbitrarily switch between the all display mode in which all the current positions of the car and other vehicles are displayed, so that only the display screen of the display unit of the car navigation device with the communication function is switched from the normal display mode to the all display mode. The current position of the vehicle and the current positions of all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle can be displayed on the road map on the display screen of the display unit of the car navigation device with the communication function.
[0082]
According to the vehicle tracking system of the present invention, when the current position of the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle deviates from the road map on the display screen of the display unit of the car navigation device with the communication function, all the belonging to the group The car navigation device with communication function installed in multiple vehicles displays the current position of other vehicles that deviate from the road map by dividing the display screen of the display into multiple parts, so that the driver has the communication function of his own vehicle It is possible to visually confirm the current position of another vehicle that has deviated from the road map divided and displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device.
[0083]
According to the vehicle tracking system of the present invention, the car navigation device with a communication function mounted on all of the plurality of vehicles belonging to the group determines the current position of the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle around the current position of the own vehicle. Since it is displayed on the display screen of the display unit, the driver can visually check the positional relationship between the current position of the own vehicle and the current position of the other vehicle displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with communication function of his own vehicle. I can figure it out.
[0084]
According to the vehicle tracking system of the present invention, a car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group displays a message selection screen having a plurality of different messages that can be selected by a car with a communication function of its own vehicle. Since it is displayed on the display screen of the display unit of the navigation device, the driver only selects the message to be transmitted from the message selection screen displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with communication function of his own vehicle, The selected message information can be transmitted to a car navigation device with a communication function mounted on all other vehicles of a communication partner other than the own vehicle, and the selected message information is displayed on a car navigation device with a communication function of another vehicle. The driver is displayed on the display screen of the The contents of the message information from the other vehicle communication party other than the vehicle displayed on the display screen of the display unit of the Geshon device can be visually confirmed.
[0085]
According to the vehicle tracking system of the present invention, the car navigation device with the communication function mounted on all of the plurality of vehicles belonging to the group uses the current time information and the current location information as all other communication destinations other than the own vehicle. The information is transmitted to the car navigation device with communication function mounted on the vehicle, and the current time information and the current location information are displayed on the display screen of the car navigation device with communication function mounted on another vehicle. The current time information and the current location information displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with functions can be visually confirmed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an automobile tracking system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram showing a car navigation device with a communication function of the vehicle tracking system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a mail address setting screen displayed on a display screen of a display unit of the car navigation device with a communication function in the vehicle tracking system of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a message selection screen displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with a communication function in the vehicle tracking system of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example in which the current positions of all vehicles belonging to a group are displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with a communication function in the vehicle tracking system of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example in which the current positions of all a plurality of vehicles belonging to a group are displayed on two divided screens of the display unit of the car navigation device with a communication function in the car tracking system of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart of a process at the time of initial setting of a destination, a communication mail address, and a vehicle ID for a car navigation device with a communication function mounted on a leading vehicle in the vehicle tracking system of the present invention.
FIG. 8 is a processing flowchart of a plurality of vehicles belonging to a group at the time of departure in the vehicle tracking system of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart of a process performed when all of a plurality of vehicles belonging to a group run in the vehicle tracking system according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Car navigation system with communication function
2 Mobile phone
3 Communication line
4 GPS receiver
5 GPS antenna
6 post
7 Repeater
10A display
10B screen division control unit
10C Map Information Processing Department
10D position information detector
10E map information database
10F Initial setting section
10G operation unit
10H mode setting section
10I Time / timer control unit
10J Communication Information Processing Department
10K communication unit
10L mail address setting section
10M broadcast processing unit
10N vehicle information control unit
10P Overall control unit
11 Display screen
11a Email address setting screen
11b Message selection screen
11c Main screen
11d sub screen
S car tracking system
C1-Cn vehicle
AS1 to AS4 GPS satellites

Claims

An automobile tracking system that tracks the positions of a plurality of vehicles traveling in groups to a destination using a GPS satellite,
All of the vehicles belonging to the group are equipped with a car navigation device with a communication function for measuring the current position of the own vehicle using a ranging radio wave from a GPS satellite and a mobile phone, respectively. The car navigation device with communication function installed and the mobile phone are connected to transmit and receive various information via a communication line, and the car navigation device with communication function mounted on multiple vehicles The function of displaying the current position of all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle on the road map on the display screen of the display unit, and the current position information of the own vehicle all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle And a function of transmitting to a mobile phone mounted on the vehicle.

The car navigation device with a communication function mounted on a vehicle that leads a plurality of vehicles belonging to a group has a function of transmitting current position information of the own vehicle to a mobile phone mounted on a subsequent tracked vehicle. The vehicle tracking system according to claim 1.

The car navigation device with a communication function mounted on the following vehicle to be tracked has a function of transmitting the current position information of the own vehicle to the mobile phone mounted on all other vehicles of the communication partner other than the own vehicle belonging to the group. The vehicle tracking system according to claim 1.

The car navigation device with a communication function mounted on all the vehicles belonging to the group displays the current position of the own vehicle and the current position of the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle on the road map on the display screen of the display unit. The vehicle tracking system according to any one of claims 1 to 3, further comprising a display function.

The mobile phone mounted on all the vehicles belonging to the group receives and receives the current position information of the other vehicle transmitted from the car navigation device with the communication function mounted on the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle. 5. The vehicle tracking system according to claim 1, further comprising a function of transmitting the current position information of the other vehicle to a car navigation device with a communication function mounted on the own vehicle.

The car navigation device with communication function mounted on all the vehicles belonging to the group displays the current position information of the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle transmitted from the mobile phone mounted on the own vehicle on the display unit The vehicle tracking system according to any one of claims 1 to 5, further comprising a function of simultaneously displaying the information on a screen.

A car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to the group transmits the current position information of the own vehicle to a mobile phone mounted on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle periodically or when necessary. The vehicle tracking system according to any one of claims 1 to 6, having a function.

The current position information of the own vehicle transmitted from the car navigation device with a communication function mounted on the own vehicle to the mobile phone mounted on the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle includes information such as the traveling direction and speed. The vehicle tracking system according to claim 1.

A car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group sets a time period for periodically transmitting the current position information of the own vehicle to a mobile phone mounted on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. The vehicle tracking system according to any one of claims 1 to 8, further comprising a function of arbitrarily setting.

A car navigation device with a communication function mounted on all vehicles belonging to the group can freely transmit the current position information of the own vehicle to a mobile phone mounted on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle when necessary. The vehicle tracking system according to any one of claims 1 to 9, further comprising a function of setting the vehicle tracking system.

11. The car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group has a function of arbitrarily setting another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. An automotive tracking system as described.

The car navigation device with a communication function mounted on all the vehicles belonging to the group has a function of broadcasting the current position information of the own vehicle to a mobile phone mounted on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle. The vehicle tracking system according to claim 1, further comprising:

The car navigation device with a communication function mounted on all the plurality of vehicles belonging to the group has a function of arbitrarily selecting only one leading vehicle from among the plurality of vehicles belonging to the group. The vehicle tracking system according to any one of claims 12 to 13.

The car navigation device with a communication function mounted on all of the plurality of vehicles belonging to the group has a function of transmitting and receiving character string image information between the own vehicle and another vehicle of the communication partner other than the own vehicle. The vehicle tracking system according to any one of claims 1 to 13, wherein:

The car navigation device with a communication function mounted on all the plurality of vehicles belonging to the group, when the destination information and the route information are set in the car navigation device with the communication function mounted on any one vehicle, the destination information and the set destination information The vehicle tracking system according to any one of claims 1 to 14, further comprising a function of transmitting the route information to a car navigation device with a communication function mounted on another vehicle of a communication partner other than the own vehicle.

The car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group has a function of displaying traveling positions of all the vehicles of the group set in advance on a road map on a display screen of a display unit. Item 16. An automobile tracking system according to any one of Items 1 to 15.

The display screen of the display unit of the car navigation device with a communication function mounted on all of the vehicles belonging to the group has a normal display mode in which only the current position of the own vehicle is displayed, and the current positions of all the own vehicles and other vehicles. The vehicle tracking system according to any one of claims 1 to 16, further comprising a function of arbitrarily switching a display mode to an all display mode.

A car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group is provided with a road map when a current position of another vehicle of a communication partner other than the own vehicle deviates from the road map on the display screen of the display unit. The vehicle tracking system according to any one of claims 1 to 17, further comprising a function of dividing a display screen of a display unit into a plurality of parts and displaying a current position of another vehicle deviating from above.

The car navigation device with a communication function mounted on all the vehicles belonging to the group has a function of displaying the current position of the other vehicle of the communication partner other than the own vehicle on the display screen of the display unit centering on the current position of the own vehicle. The vehicle tracking system according to any one of claims 1 to 18, comprising:

The car navigation device with a communication function mounted on all of the plurality of vehicles belonging to the group displays a message selection screen having a plurality of selectable different messages on the display screen of the display unit of the car navigation device with a communication function of its own vehicle. Display and select the message you want to send from the message selection screen displayed on the display screen of the display unit of the car navigation device with communication function of your own vehicle, and select the message information of all communication partners other than your own vehicle 20. A function of transmitting the selected message information to a car navigation device with a communication function mounted on another vehicle and displaying the selected message information on a display screen of a display unit of the car navigation device with a communication function of another vehicle. The vehicle tracking system according to any one of the above.

A car navigation device with a communication function mounted on all of a plurality of vehicles belonging to a group is a car navigation device with a communication function mounted on all other vehicles of a communication partner other than the own vehicle with current time information and current location information. 21. The apparatus according to claim 1, further comprising a function of transmitting the current time information and the current location information to a display screen of a display unit of a car navigation device with a communication function mounted on another vehicle. An automotive tracking system as described.