JP2004045139A - Engine rotation meter - Google Patents

Engine rotation meter Download PDF

Info

Publication number
JP2004045139A
JP2004045139A JP2002201321A JP2002201321A JP2004045139A JP 2004045139 A JP2004045139 A JP 2004045139A JP 2002201321 A JP2002201321 A JP 2002201321A JP 2002201321 A JP2002201321 A JP 2002201321A JP 2004045139 A JP2004045139 A JP 2004045139A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
rotation speed
current
injector drive
current sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002201321A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Hoshi
星 靖洋
Seiji Nishimura
西村 清治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ono Sokki Co Ltd
Original Assignee
Ono Sokki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ono Sokki Co Ltd filed Critical Ono Sokki Co Ltd
Priority to JP2002201321A priority Critical patent/JP2004045139A/en
Publication of JP2004045139A publication Critical patent/JP2004045139A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an engine rotation meter for correctly detecting the rotation speed of an electronic injection type engine. <P>SOLUTION: The engine rotation meter is provided with a current sensor for measuring injector driving current and a rotation speed calculating unit for deriving engine rotation speed based on the injector driving current measured with the current sensor. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子噴射式エンジン、特に電子噴射式ディーゼルエンジンの回転速度を検出するエンジン回転計に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来よりエンジンの挙動を解析するためにエンジンの回転速度計測が行なわれている。
【0003】
従来、ディーゼルエンジンの回転速度計測には振動センサが採用されており、その振動センサをエンジンシリンダヘッドあるいは噴射管に取り付け、エンジンの回転に伴う、エンジンシリンダヘッドあるいは噴射管の振動を検出することによりそのエンジンの回転速度の計測が行なわれている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところが近年、エンジンのユニット化が進んで外部から接触できる部分が少なくなってきたこと、および近年の振動低減技術の発達により、振動を検出することが困難になってきている。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑み、電子噴射式エンジンの回転速度を正確に検出することのできるエンジン回転計を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明のエンジン回転計は、インジェクタ駆動電流を計測する電流センサと、その電流センサで計測されたインジェクタ駆動電流に基づいてエンジン回転速度を求める回転速度演算部とを備えたことを特徴とする。
【0007】
インジェクタからの燃料の噴射タイミングを制御する制御ユニットは、ユニット化されたエンジンの場合であってもそのエンジンユニットからは離れて配置され、インジェクタの噴射を制御するインジェクタ駆動電流は、制御ユニットからエンジンユニットのインジェクタにケーブルで伝達される。
【0008】
本発明は、この点に着目して成されたものであり、ユニット化されたエンジンであってもエンジンの回転速度を計測することができる。
【0009】
ここで、上記本発明のエンジン回転計において、電流センサは、インジェクタ駆動電流によって生じる磁力を検出することにより、インジェクタ駆動電流を計測するものであることが好ましい。
【0010】
磁力を検出するタイプの電流センサを採用することによりインジェクタ駆動電流を伝達するケーブルを何ら加工せずにインジェクタ駆動電流を計測することができる。
【0011】
また、上記本発明のエンジン回転計において、上記回転速度演算部は、電流センサで得られる電流パルスを検出し、検出した電流パルスの周期を計測することによりエンジン回転速度を求めるものであって、1つの電流パルスを検出したタイミングから所定の時間以上経過した後に次の電流パルスを検出するものであることが好ましい。
【0012】
こうすることにより、1回の点火サイクルで燃料を複数回連続的に噴射する、いわゆる多段噴射タイプのエンジンに関しても回転速度を正確に検出することができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【0014】
図1は、電子噴射式ディーゼルエンジンの概要と本発明の一実施形態としてのエンジン回転計を示す図である。
【0015】
コンピュータコントロールユニット21から、ケーブル22を経由してインジェクタ23にインジェクタ駆動電流22aが送り込まれる。またインジェクタ23には、燃料タンク24から高圧ポンプ25を介して、ディーゼル燃料が送り込まれる。インジェクタ23に送り込まれた燃料は、コンピュータコントロールユニット21からのインジェクタ駆動電流22aによってシリンダ26内に噴射される。
【0016】
シリンダ26内に噴射された燃料の発火によってピストン27が図の下方に押し下げられその駆動力がコンロッド28を介してクランクシャフト29に伝達され、クランクシャフト29が回転する。クランクシャフト29の回転は、回転位置センサ30によって検出されてコンピュータコントロールユニット21に伝達され、コンピュータコントロールユニット21はそのエンジンの回転の所定の位相角に合致するようにインジェクタ駆動電流を送出する。
【0017】
尚、ここでは簡単のため、回転位置センサ30でクランクシャフト29の回転を直接に検出するように描かれているが、エンジンの回転と同期した信号が得られればよく、回転位置センサ30は、この位置に配備される必要はない。
【0018】
この図1に示すディーゼルエンジンは4サイクルエンジンであり、ピストン27が2回上下動する間を一周期としたときの所定の位相角で、燃料噴射が1回あるいは複数回連続して行なわれる。
【0019】
ここで、本発明の一実施形態としてのエンジン回転計10を構成する電流センサ11により、ケーブル22を流れるインジェクタ駆動電流22aが計測されて、回転速度演算部12に伝達される。
【0020】
図2は、電流センサの概要図である。
【0021】
ケーブル22をインジェクタ駆動電流22aが流れるとそのケーブル22を取り巻く方向に磁力が発生する。この電流センサ11はそのケーブル22を取り巻くように配置され直接的にはそのケーブル22のまわりに生じる磁力を検出し、その磁力の検出によりそのケーブル22を流れるインジェクタ駆動電流22aの計測が行なわれる。
【0022】
図3は、図1に示す回転速度演算部12における信号処理方式を示した図である。
【0023】
図3(A)は、電流センサ11で計測されたインジェクタ駆動電流を示す図であり、所定の多段噴射周期Tごとに、パルス状のインジェクタ駆動電流が、多段噴射時間Tにわたって複数連続的に発生され、燃料の多段噴射が行なわれる。ここで説明しているディーゼルエンジンは4サイクルエンジンであり、図3(A)に示す多段噴射周期Tはエンジンの2回転(図1に示すピストン27の2回の上下動)の時間に相当する。
【0024】
図3(B)は、同一の噴射であるとみなす時間(同一噴射時間T)を示す図である。
【0025】
図3(A)に示すような多段噴射の場合、連続する複数の電流パルスをそれぞれ1つずつの電流パルスとして検出してエンジンの回転速度を求めると誤った計測結果が得られることになる。そこで、ここでは、図3(B)の同一噴射時間Tを導入し、その同一噴射時間T内では電流パルスが何度発生しても図3(C)に示すように最初の電流パルスのみを電流パルスとして検出する。
【0026】
図1に示す回転速度演算部12では、上記のようにして図3(C)に示すような電流パルスを検出し、隣接する電流パルスどうしの時間間隔を計測し、その逆数を2倍することによりエンジン回転速度が求められる。
【0027】
ここで、同一噴射時間Tは、エンジンの最高回転速度より求められる最小周期Tcminよりも短かく、かつ最大の多段噴射時間Tpmaxよりも長ければよい。すなわち、同一噴射時間Tは、
pmax<T<Tcmin          …(1)
を満足する必要がある。
【0028】
ここで、エンジンの最低回転速度から最高回転速度にわたって上記(1)式を満足する同一噴射時間Tが存在するときは、その同一噴射時間Tは、(1)式を満足する所定の固定的な時間に設定しておいてもよい。エンジンの最低回転速度から最高回転速度にわたる広いレンジの全てでは上記(1)式を満足する固定的な同一噴射時間Tが存在しないときは、例えば以下のようにして同一噴射時間Tを求めてもよい。
【0029】
図4は、図3(B)に示す同一噴射時間Tの求め方の一例を示す図である。
【0030】
エンジン等の回転機器では隣接するサイクル間で回転速度が不連続的に急激に変化することはないため、図4(A)に示すような1回転前の回転周期Tc1,Tc2,Tc3,…から、
gn=Tc(n−1)×a        …(2)
但し、aは定数
n=1,2,3,…
に従って、図4(B)に示すような同一噴射時間Tg1,Tg2,Tg3,…を求めてもよい。
【0031】
ただし、この場合、図4(A)の噴射信号入力がないとき、すなわちエンジンが停止しているときは、T=∞となるので、エンジンの最低回転速度等から算出した上限を定めておくことが望ましい。
【0032】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエンジン回転計によれば、ユニット化されたエンジンについてもエンジン回転速度を正確に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】電子噴射式ディーゼルエンジンの概要と本発明の一実施形態としてのエンジン回転計を示す図である
【図2】電流センサの概要図である。
【図3】図1に示す回転速度演算部12における信号処理方式を示した図である。
【図4】図3(B)に示す同一噴射時間Tの求め方の一例を示す図である。
【符号の説明】
10 エンジン回転計
11 電流センサ
12 回転速度演算部
21 コンピュータコントロールユニット
22 ケーブル
22a インジェクタ駆動電流
23 インジェクタ
24 燃料タンク
25 高圧ポンプ
26 シリンダ
27 ピストン
28 コンロッド
29 クランクシャフト
30 回転位置センサ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to an engine tachometer for detecting a rotation speed of an electronic injection engine, particularly an electronic injection diesel engine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, engine speed measurement has been performed to analyze the behavior of an engine.
[0003]
Conventionally, a vibration sensor has been used to measure the rotational speed of a diesel engine, and the vibration sensor is attached to the engine cylinder head or injection pipe to detect the vibration of the engine cylinder head or injection pipe accompanying the rotation of the engine. The rotation speed of the engine is measured.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in recent years, it has become difficult to detect vibrations due to the fact that the unitization of the engine has progressed and the number of parts that can be contacted from the outside has decreased, and the recent development of vibration reduction technology.
[0005]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an engine tachometer capable of accurately detecting the rotation speed of an electronic injection engine.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An engine tachometer of the present invention that achieves the above object includes a current sensor that measures an injector drive current, and a rotation speed calculation unit that calculates an engine rotation speed based on the injector drive current measured by the current sensor. It is characterized by.
[0007]
The control unit that controls the injection timing of the fuel from the injector is located away from the engine unit even in the case of a unitized engine, and the injector drive current that controls the injection of the injector is transmitted from the control unit to the engine. It is transmitted by cable to the injectors of the unit.
[0008]
The present invention has been made by paying attention to this point, and it is possible to measure the rotation speed of the engine even with a unitized engine.
[0009]
Here, in the engine tachometer of the present invention, it is preferable that the current sensor measures the injector drive current by detecting a magnetic force generated by the injector drive current.
[0010]
By employing a current sensor that detects magnetic force, the injector drive current can be measured without any processing of the cable that transmits the injector drive current.
[0011]
Further, in the engine tachometer of the present invention, the rotation speed calculator detects a current pulse obtained by a current sensor, and obtains an engine rotation speed by measuring a period of the detected current pulse, It is preferable that the next current pulse is detected after a predetermined time or more has elapsed from the timing of detecting one current pulse.
[0012]
This makes it possible to accurately detect the rotational speed of a so-called multi-stage injection type engine that continuously injects fuel a plurality of times in one ignition cycle.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
[0014]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an electronic injection type diesel engine and an engine tachometer as one embodiment of the present invention.
[0015]
An injector drive current 22a is sent from the computer control unit 21 to the injector 23 via the cable 22. Diesel fuel is fed into the injector 23 from a fuel tank 24 via a high-pressure pump 25. The fuel sent to the injector 23 is injected into the cylinder 26 by the injector drive current 22a from the computer control unit 21.
[0016]
The ignition of the fuel injected into the cylinder 26 pushes down the piston 27 downward in the drawing, and the driving force is transmitted to the crankshaft 29 via the connecting rod 28, and the crankshaft 29 rotates. The rotation of the crankshaft 29 is detected by a rotation position sensor 30 and transmitted to the computer control unit 21. The computer control unit 21 sends out an injector drive current so as to match a predetermined phase angle of the rotation of the engine.
[0017]
Note that, for simplicity, the rotation position sensor 30 is illustrated to directly detect the rotation of the crankshaft 29, but a signal synchronized with the rotation of the engine may be obtained. It need not be deployed at this location.
[0018]
The diesel engine shown in FIG. 1 is a four-cycle engine, in which fuel injection is performed once or continuously at a predetermined phase angle when a period during which the piston 27 moves up and down twice is one cycle.
[0019]
Here, an injector drive current 22 a flowing through the cable 22 is measured by the current sensor 11 constituting the engine tachometer 10 as one embodiment of the present invention, and transmitted to the rotation speed calculation unit 12.
[0020]
FIG. 2 is a schematic diagram of the current sensor.
[0021]
When the injector drive current 22a flows through the cable 22, a magnetic force is generated in a direction surrounding the cable 22. The current sensor 11 is arranged so as to surround the cable 22 and directly detects a magnetic force generated around the cable 22, and the injector driving current 22 a flowing through the cable 22 is measured by detecting the magnetic force.
[0022]
FIG. 3 is a diagram showing a signal processing method in the rotation speed calculator 12 shown in FIG.
[0023]
3 (A) is a diagram showing an injector drive current measured by the current sensor 11, for each predetermined multiple injection period T c, a pulse-like injector driving current, more continuously over a multistage injection time T p And multi-stage injection of fuel is performed. The diesel engine described here is a four-cycle engine, and the multi-stage injection cycle Tc shown in FIG. 3A corresponds to the time of two rotations of the engine (two vertical movements of the piston 27 shown in FIG. 1). I do.
[0024]
FIG. 3B is a diagram illustrating a time (same injection time T g ) when the same injection is considered.
[0025]
In the case of multi-stage injection as shown in FIG. 3A, an incorrect measurement result will be obtained if a plurality of continuous current pulses are detected as one current pulse each to determine the rotational speed of the engine. Therefore, here, the first current pulse as shown in introducing the same injection time T g, in the same injection time The T g be generated current pulses repeatedly FIG 3 (C) shown in FIG. 3 (B) Only the current pulse is detected.
[0026]
The rotation speed calculator 12 shown in FIG. 1 detects the current pulse as shown in FIG. 3C as described above, measures the time interval between adjacent current pulses, and doubles the reciprocal thereof. Gives the engine speed.
[0027]
Here, the same injection time The T g, the minimum period T shorter than cmin obtained from the maximum rotational speed of the engine, and may be longer than the maximum multi-stage injection time T pmax. That is, the same injection time Tg is
T pmax <T g <T cmin (1)
Needs to be satisfied.
[0028]
Here, when the same injection time The T g satisfies the maximum over speed above (1) from the lowest rotational speed of the engine is present, the same injection time The T g, fixed predetermined, thereby satisfying the expression (1) May be set to a reasonable time. If there is no fixed identical injection time Tg that satisfies the above expression (1) in a wide range from the lowest rotation speed to the highest rotation speed of the engine, the same injection time Tg is obtained as follows, for example. You may.
[0029]
FIG. 4 is a diagram showing an example of a method of obtaining the same injection time Tg shown in FIG.
[0030]
In a rotating device such as an engine, since the rotation speed does not discontinuously and abruptly change between adjacent cycles, the rotation periods T c1 , T c2 , and T c3 one rotation before as shown in FIG. , ...
T gn = T c (n−1) × a (2)
Where a is a constant n = 1, 2, 3,.
, The same injection times T g1 , T g2 , T g3 ,... As shown in FIG.
[0031]
However, in this case, when there is no injection signal input in FIG. 4A, that is, when the engine is stopped, T g = ∞, so the upper limit calculated from the minimum rotation speed of the engine and the like is set. It is desirable.
[0032]
【The invention's effect】
As described above, according to the engine tachometer of the present invention, it is possible to accurately measure the engine rotation speed even for a unitized engine.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an electronic injection type diesel engine and an engine tachometer as one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram of a current sensor.
FIG. 3 is a diagram showing a signal processing method in a rotation speed calculation unit 12 shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a method of obtaining the same injection time Tg shown in FIG. 3 (B).
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 engine tachometer 11 current sensor 12 rotation speed calculation unit 21 computer control unit 22 cable 22a injector drive current 23 injector 24 fuel tank 25 high pressure pump 26 cylinder 27 piston 28 connecting rod 29 crankshaft 30 rotation position sensor

Claims (3)

インジェクタ駆動電流を計測する電流センサと、
前記電流センサで計測されたインジェクタ駆動電流に基づいてエンジン回転速度を求める回転速度演算部とを備えたことを特徴とするエンジン回転計。
A current sensor for measuring the injector drive current,
An engine tachometer, comprising: a rotation speed calculator for calculating an engine rotation speed based on the injector drive current measured by the current sensor.
前記電流センサは、インジェクタ駆動電流によって生じる磁力を検出することにより、インジェクタ駆動電流を計測するものであることを特徴とする請求項1記載のエンジン回転計。The engine tachometer according to claim 1, wherein the current sensor measures the injector drive current by detecting a magnetic force generated by the injector drive current. 前記回転速度演算部は、前記電流センサで得られる電流パルスを検出し、検出した電流パルスの周期を計測することによりエンジン回転速度を求めるものであって、1つの電流パルスを検出したタイミングから所定の時間以上経過した後に次の電流パルスを検出するものであることを特徴とする請求項1又は2記載のエンジン回転計。The rotation speed calculation unit detects an electric current pulse obtained by the electric current sensor, and calculates an engine rotation speed by measuring a period of the detected electric current pulse. 3. The engine tachometer according to claim 1, wherein a next current pulse is detected after a lapse of at least a predetermined time.
JP2002201321A 2002-07-10 2002-07-10 Engine rotation meter Pending JP2004045139A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002201321A JP2004045139A (en) 2002-07-10 2002-07-10 Engine rotation meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002201321A JP2004045139A (en) 2002-07-10 2002-07-10 Engine rotation meter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2004045139A true JP2004045139A (en) 2004-02-12

Family

ID=31707892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002201321A Pending JP2004045139A (en) 2002-07-10 2002-07-10 Engine rotation meter

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2004045139A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018133852A (en) * 2017-02-13 2018-08-23 シャープ株式会社 Power supply device and television set

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018133852A (en) * 2017-02-13 2018-08-23 シャープ株式会社 Power supply device and television set

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2927600B2 (en) Single sensor device and method for determining engine speed and position
CN108561235B (en) Engine progress control method and device
EP1707937B1 (en) Stroke determination unit for 4-cycle engine
EP1878897B1 (en) Reverse rotation detection apparatus and reverse rotation detection method for internal combustion engine
JP2012127331A (en) Engine control unit
JP2009541629A (en) Method for detecting misfire and corresponding apparatus
EP1450024A3 (en) Method for setting a knock determination period in an internal combustion engine, method for setting a fuel injection timing in an internal combustion engine, and control apparatus for an internal combustion engine
CN101319646B (en) Detection system and method for advance angle of engine ignition
JPH1037792A (en) Method and device for deciding timing of internal combustion engine
EP2085597B1 (en) Fuel injection control device for internal combustion engine
US7360407B2 (en) Crank angle detecting apparatus and reference angular position detection method for internal combustion engine
JP2009019523A (en) Control device of internal combustion engine
JP2004045139A (en) Engine rotation meter
US9605611B2 (en) Method for analyzing injector performance
US7320308B1 (en) Method of cylinder pressure sensor data/angle capture for low and high resolution
EP1813796A2 (en) Controller and control method for an engine control unit
KR100749272B1 (en) Method for driving engine of car without cam sensor
JP2008121467A (en) Fuel injection control apparatus of internal combustion engine
CN103047022B (en) A kind of electronic controlled diesel is without the starting method of camshaft signal and device
JP3760672B2 (en) Fuel injection timing measurement device for diesel engine
RU2473876C1 (en) Method of diagnosing diesel engines based on analysis of time parameters of working cycle
EP0967379A2 (en) Engine speed calculating apparatus
JPH0117649Y2 (en)
JP2012013087A (en) Induction backfire compensation for motorcycle
JPH0117650Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050325

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070323

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20070410

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20070807

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02