【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、クローラクレーンの安全装置に関するものであり、特に、クローラクレーンの傾斜地での吊り荷走行の安全を図ったクローラクレーンの安全装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の此種クローラクレーンの安全装置を図３乃至図５に従って説明する。図３に於て、１はクローラクレーンであり、該クローラクレーン１は下部走行体２上に上部旋回体３が旋回自在に搭載され、該上部旋回体３の前部にジブ４が起伏自在に設けられると共に、後部にガントリ５が設けられ、前記上部旋回体３上に設置されたウインチ（図示せず）より繰り出されるワイヤーロープ６が前記ガントリ５上端に設けたシーブ７を介してブライドル（図示せず）のシーブ８に掛け回され、該ブライドルはワイヤーロープ９を介して前記ジブ４上端部に係止され、前記ワイヤーロープ６の巻上、巻下動作によって前記ジブ４は起伏動作を行うように構成され、又、前記上部旋回体３上に設置された別のウインチ（図示せず）から繰り出されるワイヤーロープ１０が前記ジブ４の上端に設けたシーブ１１に掛け回されてフック１２を吊下するように構成されて成る。尚、図に於て、１３は前記ジブ４の傾斜を検出するジブ傾斜センサであり、１４は該ジブ４のジブフート、１５はクローラクレーン１の重心位置、１６は該クローラクレーン１の転倒支点を示す。
【０００３】
図４に於て、１７はクローラクレーン１内に備えられたモーメントリミッタであり、該モーメントリミッタ１７は前記ジブ傾斜センサ１３と、前記ジブ４の起伏動作を行うためのワイヤーロープ６の張力を検出するジブ起伏張力センサ１８とが演算装置１９に接続され、該演算装置１９に前記ワイヤーロープ６の巻下停止を行うためのジブ巻下停止装置２０と、前記ワイヤーロープ１０の巻上停止を行うためのフック巻上停止装置２１と、該ワイヤーロープ１０に過負荷がかかった時に警報を発生させる過負荷警報装置２２とが接続されている。
【０００４】
而して、前記ジブ傾斜センサ１３と前記ジブ起伏張力センサ１８との検出値に基づき、前記演算装置１９が指令信号を出力し、該指令信号によって前記ジブ巻下停止装置２０、前記フック巻上げ停止装置２１及び前記過負荷警報装置２２が適宜作動し、クローラクレーン１の過負荷、或いは、転倒を防止する。
【０００５】
然しながら、クローラクレーン１が吊り荷の吊下状態で走行して水平地から傾斜地に進入した時、図３及び図５に示す如く、クローラクレーン１は傾斜し、即ち、該クローラクレーン１の重心１５と該クローラクレーン１の転倒支点１６間の水平距離Ａ１は水平距離Ａ２と変化して短くなり、又、該クローラクレーン１のジブフート１４と前記転倒支点１６間の水平距離Ｂ１も水平距離Ｂ２と変化して短くなり、従って、吊り荷２３と該転倒支点１６間の水平距離Ｃ１は水平距離Ｃ２と変化して長くなることによりクローラクレーン１の安定度が低下し、危険度が高くなる。
【０００６】
この時、前記モーメントリミッタ１７はクローラクレーン１の傾斜を検出していないため安定度の低下を判断できず、クローラクレーン１の安全を確保することは困難である。
【０００７】
そこで、クローラクレーンに於て、傾斜地での吊り荷走行の安全を確保するために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載され、該上部旋回体の前部にジブが起伏自在に設けられると共に、前記上部旋回体上に設置されたウインチから繰り出されるワイヤーロープが前記ジブの上端に設けたシーブに掛け回されてフックを吊下するように構成されたクローラクレーンであって、該クローラクレーンの吊荷状態を監視し、該監視結果に基づき所定の安全制御を行うモーメントリミッタを備えたクローラクレーンに於て、クローラクレーンの本体の傾斜を検出する本体傾斜センサと、該本体傾斜センサの検出に基づき前記モーメントリミッタの定格性能を傾斜角に応じて減らし、過負荷になると所定の出力を行う出力手段とを設けたクローラクレーンの安全装置、
及び、上記出力手段は上記クローラクレーンの走行停止を警報する走行停止警報装置、又は、上記クローラクレーンの走行停止を行うための走行停止装置を備えているクローラクレーンの安全装置、
並びに、上記出力手段は上記クローラクレーンの走行速度の制御を行うための走行速度制御装置を備えているクローラクレーンの安全装置を提供するものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１及び図２に従って詳述する。尚、説明の都合上、従来例と同一構成部分については同一符号を付してその説明を省略する。
【００１０】
図１及び図２に於て、２４はクローラクレーン１の安全装置であり、該安全装置２４は従来例のモーメントリミッタ１７に、クローラクレーン１の傾斜地走行時の安全を確保するため走行安全装置２５を追加したものであり、該走行安全装置２５は、クローラクレーン１の傾斜を検出するため上部旋回体３に設置された本体傾斜センサ２６と、該クローラクレーン１の走行停止を警報する走行停止警報装置２７と、クローラクレーン１の走行停止を行うための走行停止装置２８と、クローラクレーン１の走行速度の制御を行うための走行速度制御装置２９とから成り、前記本体傾斜センサ２６、走行停止警報装置２７、走行停止装置２８及び走行速度制御装置２９はいずれも前記モーメントリミッタ１７内に備えられた演算装置１９に夫々接続されている。
【００１１】
而して、クローラクレーン１が吊り荷状態で走行して、水平地から傾斜地に進入した時、クローラクレーン１の重心１５と該クローラクレーン１の転倒支点１６間の水平距離Ａ１は水平距離Ａ２と変化して短くなり、又、該クローラクレーン１のジブフート１４と前記転倒支点１６間の水平距離Ｂ１は水平距離Ｂ２と変化して短くなり、従って、吊り荷２３と該転倒支点２１間の水平距離Ｃ１は水平距離Ｃ２と変化して長くなることによりクローラクレーン１の安定度が低下し、危険度が高くなる。
【００１２】
然しながら、クローラクレーン１の傾斜は前記本体傾斜センサ２６によって検出され、該本体傾斜センサ２６によって検出された検出値により前記モーメントリミッタ１７の定格性能を傾斜角に応じて減らし、過負荷になると前記演算装置１９の指令信号によって、前記走行停止警報装置２７が警報を発した後、前記走行停止装置２８によってクローラクレーン１の走行は停止される。
【００１３】
或いは、前記演算装置１９の指令信号により、前記走行停止警報装置２７又は前記走行停止装置２８が作動する前後の適宜時点で前記走行速度制御装置２９によってクローラクレーン１が走行速度を減速制御されて走行する。
【００１４】
斯くして、クローラクレーン１は吊り荷状態で傾斜地に進入しても本体傾斜を考慮した過負荷になると、警報を発した後、停止して、或いは、減速することにより、その安全を確保することができる。
【００１５】
尚、前記クローラクレーン１が吊り荷を吊下していない場合に於ても、前記走行安全装置２４は作動させることができる。
又、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【００１６】
【発明の効果】
本発明は上記一実施の形態に詳述したように、請求項１記載の発明はクローラクレーンの吊荷状態を監視し、該監視結果に基づき所定の安全制御を行うモーメントリミッタを備えたクローラクレーンに於て、クローラクレーン本体の傾斜を検出する本体傾斜センサと、該本体傾斜センサの検出に基づき前記モーメントリミッタの定格性能を傾斜角に応じて減らし、過負荷になると所定の出力を行う出力手段とを設けたので、クローラクレーンの傾斜に対応して、該クローラクレーンの安全を図るべく、安全制御のための適宜出力を行うことが可能になる。
【００１７】
又、請求項２記載の発明は、上記出力手段は上記クローラクレーンの走行停止を警報する走行停止警報装置、又は、上記クローラクレーンの走行停止を行うための走行停止装置を備えているため、請求項１記載の発明の効果に加え、クローラクレーン走行中の所定の傾斜時に走行停止の警報を発することにより、安全のための注意を喚起することができ、又は、クローラクレーン走行中の所定の傾斜時に該クローラクレーンの走行を停止し、安全を図ることができる。
【００１８】
更に、請求項３記載の発明は、上記出力手段が上記クローラクレーンの走行速度の制御を行うための走行速度制御装置を備えているため、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、クローラクレーン走行中の傾斜に対応し該クローラクレーンの走行速度を減速制御して安全を図ることができる等、正に著大なる効果を奏する発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、クローラクレーンの安全装置の説明図。
【図２】本発明の一実施の形態を示し、傾斜地に進入したクローラクレーンの説明図。
【図３】従来例を示し、平地上のクローラクレーンの説明図。
【図４】従来例を示し、クローラクレーンのモーメントリミッタの説明図。
【図５】従来例を示し、傾斜地に進入したクローラクレーンの説明図。
【符号の説明】
１ クローラクレーン
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ ジブ
１０ ワイヤーロープ
１１ シーブ
１２ フック
１７ モーメントリミッタ
２６ 本体傾斜センサ
２７ 走行停止警報装置
２８ 走行停止装置
２９ 走行速度制御装置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety device for a crawler crane, and more particularly, to a safety device for a crawler crane that ensures the safety of traveling a suspended load on an inclined land of the crawler crane.
[0002]
Problems to be solved by the prior art and the invention
A conventional safety device for this type of crawler crane will be described with reference to FIGS. In FIG. 3, reference numeral 1 denotes a crawler crane. The crawler crane 1 has an upper revolving unit 3 mounted on a lower traveling unit 2 so as to be revolvable, and a jib 4 is provided on the front part of the upper revolving unit 3 so as to be able to move up and down. At the same time, a gantry 5 is provided at the rear, and a wire rope 6 drawn out from a winch (not shown) installed on the upper swing body 3 is connected to a bridle (FIG. (Not shown), and the bridle is locked to the upper end of the jib 4 via a wire rope 9, and the jib 4 performs an up-and-down operation by a winding operation and a lowering operation of the wire rope 6. Also, a wire rope 10 drawn out from another winch (not shown) installed on the upper swing body 3 is wound around a sheave 11 provided at an upper end of the jib 4 and is wound. Formed by constituting the click 12 to suspended. In the drawing, 13 is a jib inclination sensor for detecting the inclination of the jib 4, 14 is a jib foot of the jib 4, 15 is a position of the center of gravity of the crawler crane 1, and 16 is a falling support point of the crawler crane 1. Show.
[0003]
In FIG. 4, reference numeral 17 denotes a moment limiter provided in the crawler crane 1. The moment limiter 17 detects the tension of the jib inclination sensor 13 and the wire rope 6 for performing the hoisting operation of the jib 4. The jib hoisting tension sensor 18 is connected to an arithmetic unit 19, and the arithmetic unit 19 performs a jib unwinding stop device 20 for stopping the wire rope 6 from being unwound and a hoisting stop of the wire rope 10. And an overload alarm device 22 for generating an alarm when the wire rope 10 is overloaded.
[0004]
The arithmetic unit 19 outputs a command signal based on the detection values of the jib inclination sensor 13 and the jib up / down tension sensor 18, and the jib lowering stop device 20, the hook lifting stop The device 21 and the overload alarm device 22 are appropriately operated to prevent the crawler crane 1 from overloading or falling down.
[0005]
However, when the crawler crane 1 travels in a suspended state of a suspended load and enters a slope from a horizontal ground, as shown in FIGS. 3 and 5, the crawler crane 1 tilts, that is, the center of gravity 15 of the crawler crane 1. And the horizontal distance A1 between the overturning fulcrum 16 of the crawler crane 1 and the horizontal distance A2 change and become shorter, and the horizontal distance B1 between the jib foot 14 of the crawler crane 1 and the overturning fulcrum 16 also changes with the horizontal distance B2. Therefore, the horizontal distance C1 between the suspended load 23 and the overhanging fulcrum 16 is changed to be longer than the horizontal distance C2, thereby decreasing the stability of the crawler crane 1 and increasing the risk.
[0006]
At this time, since the moment limiter 17 does not detect the inclination of the crawler crane 1, it cannot judge a decrease in stability, and it is difficult to ensure the safety of the crawler crane 1.
[0007]
Then, in the crawler crane, there arises a technical problem to be solved in order to ensure the safety of the traveling of the suspended load on the slope, and an object of the present invention is to solve this problem.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and an upper revolving structure is mounted on a lower traveling structure so as to be freely rotatable, and a jib is provided on a front portion of the upper revolving structure so as to be able to move up and down. A crawler crane configured to suspend a hook by being wound around a sheave provided at an upper end of the jib, wherein a wire rope fed from a winch provided on an upper revolving unit is hung. In a crawler crane provided with a moment limiter for monitoring a condition and performing a predetermined safety control based on the monitoring result, a main body tilt sensor for detecting a tilt of a main body of the crawler crane, and the main body tilt sensor based on the detection of the main body tilt sensor. A safety device for a crawler crane provided with output means for reducing the rated performance of the moment limiter according to the inclination angle and performing a predetermined output when overloaded;
And, the output means is a traveling stop alarm device that alerts the traveling stop of the crawler crane, or a crawler crane safety device including a traveling stop device for stopping the traveling of the crawler crane,
Further, the output means provides a crawler crane safety device including a traveling speed control device for controlling the traveling speed of the crawler crane.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. For convenience of description, the same components as those of the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0010]
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 24 denotes a safety device for the crawler crane 1. The safety device 24 is provided to a conventional moment limiter 17 so as to ensure the safety of the crawler crane 1 when traveling on a slope. The traveling safety device 25 includes a main body inclination sensor 26 installed on the upper swing body 3 for detecting the inclination of the crawler crane 1, and a traveling stop alarm for warning that the traveling of the crawler crane 1 is stopped. A traveling stop device 28 for stopping the traveling of the crawler crane 1 and a traveling speed control device 29 for controlling the traveling speed of the crawler crane 1; The device 27, the traveling stop device 28, and the traveling speed control device 29 are all connected to the arithmetic device 19 provided in the moment limiter 17, respectively. It is.
[0011]
Thus, when the crawler crane 1 travels in a suspended load state and enters a slope from a horizontal ground, the horizontal distance A1 between the center of gravity 15 of the crawler crane 1 and the overturning fulcrum 16 of the crawler crane 1 is equal to the horizontal distance A2. The horizontal distance B1 between the jib foot 14 of the crawler crane 1 and the tipping fulcrum 16 is changed and shortened as the horizontal distance B2. Therefore, the horizontal distance between the hanging load 23 and the tipping fulcrum 21 is reduced. When C1 changes and becomes longer as the horizontal distance C2, the stability of the crawler crane 1 decreases, and the danger increases.
[0012]
However, the inclination of the crawler crane 1 is detected by the main body tilt sensor 26, and the rated performance of the moment limiter 17 is reduced according to the tilt angle by the detection value detected by the main body tilt sensor 26. After the travel stop alarm device 27 issues a warning according to the command signal of the device 19, the travel of the crawler crane 1 is stopped by the travel stop device 28.
[0013]
Alternatively, the crawler crane 1 is controlled to decelerate the traveling speed by the traveling speed control device 29 at an appropriate time before or after the travel stop alarm device 27 or the travel stop device 28 is activated by the command signal of the arithmetic device 19, and travels. I do.
[0014]
Thus, even if the crawler crane 1 enters the sloped ground in the state of the suspended load, if it becomes overloaded in consideration of the body inclination, it issues an alarm, stops, or decelerates, thereby ensuring its safety. be able to.
[0015]
The traveling safety device 24 can be operated even when the crawler crane 1 is not suspending a suspended load.
Further, the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it is natural that the present invention extends to the modified one.
[0016]
【The invention's effect】
As described in detail in the above embodiment, the present invention according to claim 1 monitors a suspended state of a crawler crane and performs a predetermined safety control based on the monitoring result. A main body tilt sensor for detecting the tilt of the crawler crane main body, and output means for reducing the rated performance of the moment limiter according to the tilt angle based on the detection of the main body tilt sensor, and outputting a predetermined output when an overload occurs. Thus, it is possible to appropriately output for safety control in order to ensure the safety of the crawler crane in response to the inclination of the crawler crane.
[0017]
Further, the invention according to claim 2 is characterized in that the output means includes a travel stop warning device for warning the travel stop of the crawler crane or a travel stop device for stopping the travel of the crawler crane. In addition to the effects of the invention described in Item 1, by issuing a warning of traveling stop at a predetermined inclination while the crawler crane is traveling, it is possible to call attention to safety, or to perform a predetermined inclination while the crawler crane is traveling. At times, the traveling of the crawler crane is stopped, and safety can be achieved.
[0018]
Further, in the invention according to claim 3, the output means includes a traveling speed control device for controlling the traveling speed of the crawler crane. This is an invention that has a very significant effect, such as being able to control the traveling speed of the crawler crane to reduce the speed in response to the inclination during traveling of the crane, thereby ensuring safety.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention and is an explanatory view of a safety device of a crawler crane.
FIG. 2 shows one embodiment of the present invention, and is an explanatory view of a crawler crane that has entered a slope.
FIG. 3 shows a conventional example and is an explanatory view of a crawler crane on a flat ground.
FIG. 4 shows a conventional example, and is an explanatory view of a moment limiter of a crawler crane.
FIG. 5 is an explanatory view of a crawler crane showing a conventional example and entering a slope.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crawler crane 2 Lower traveling body 3 Upper revolving superstructure 4 Jib 10 Wire rope 11 Sheave 12 Hook 17 Moment limiter 26 Main body inclination sensor 27 Travel stop alarm device 28 Travel stop device 29 Travel speed control device
