JP2004040545A - Surveillance camera system and building-surveillance system using the same - Google Patents

Surveillance camera system and building-surveillance system using the same Download PDF

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JP2004040545A JP2002195790A JP2002195790A JP2004040545A JP 2004040545 A JP2004040545 A JP 2004040545A JP 2002195790 A JP2002195790 A JP 2002195790A JP 2002195790 A JP2002195790 A JP 2002195790A JP 2004040545 A JP2004040545 A JP 2004040545A
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Yasuyuki Tauchi
田内 康之
Yoichi Kobayashi
小林 洋一
Satoru Noguchi
野口 哲
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Secom Co Ltd
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Secom Co Ltd
Yokogawa Electric Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a surveillance camera system which uses a communication protocol, having a contact point information transmission procedure and facilitates linkage to a security system, and also a building surveillance system using the camera system. <P>SOLUTION: The surveillance camera system includes a contact point information transmission device for transmitting contact information, using the communication protocol having the contact point information transmission procedure, a surveillance camera, and a camera control device. A virtual contact point is provided for each contact point information. The camera control device changes the state of the virtual contact point, on the basis of the contact point information received from the contact point information transmission device, to hold and manage the state of the contact point information. The camera control device also compares the contents of a change in the virtual contact point with definition information, determines the processing contents, and control the surveillance camera. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
本発明は、監視カメラシステムに関し、特に接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易な監視カメラシステム及びこれを用いたビル監視システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の汎用のセキュリティシステムは各種センサ等によって検出された火災等の異常や不審者の侵入等を接点出力で出力するものであり、これに対応した監視カメラシステムではこのようなセキュリティシステムからの接点出力を取り込み監視カメラの動作を制御するように設計されている。
【0003】
図5はこのような汎用のセキュリティシステムに対応した従来の監視カメラシステムの一例を示す構成ブロック図である。図5において1は汎用のセキュリティシステム、2は複数の入力端子を有する接点入力端子、3はパン、チルト及びズーム等の制御が可能な監視カメラ、4は磁気テープやハードディスク等の記録媒体に画像情報を記録する画像記録装置、5は警報音を鳴らせたり警報表示等を行う警報装置である。
【0004】
セキュリティシステム1からの複数の接点出力は接点入力端子2にそれぞれ入力され、接点入力端子2の個々の配線は図5中”CB01”に示すようなケーブルを介して監視カメラ3、画像記録装置4及び警報装置5にそれぞれ接続される。
【0005】
ここで、図5に示す従来例の動作を説明する。セキュリティシステム1は各種センサ等(図示せず。)によって検出された火災等の異常や不審者の侵入等を接点出力で接点入力端子2に出力する。
【0006】
接点入力端子2に入力された個々の接点情報は図5中”CB01”に示すケーブルを介して伝送され、監視カメラ3、画像記録装置4及び警報装置5にそれぞれ供給される。
【0007】
このような接点情報を受け取った監視カメラ3等の装置は当該接点情報に対して予め設定された動作等を行う。
【0008】
例えば、図5中”CT01”に示す入力端子が監視カメラ3に接続されており、図5中”CT01”に示す入力端子に接点入力があった場合、監視カメラ3はパン、チルト、若しくは、ズーム等の動作を行い特定の画角を捕捉して画像を撮影する。
【0009】
また、例えば、図5中”CT02”に示す入力端子が画像記録装置4に接続されており、図5中”CT02”に示す入力端子に接点入力があった場合、画像記録装置4は監視カメラ3等が撮影した画像を記録する。
【0010】
また、例えば、図5中”CT03”に示す入力端子が警報装置5に接続されており、図5中”CT03”に示す入力端子に接点入力があった場合、警報装置5は警報を鳴らしたり、警報表示をしたりする。
【0011】
また、接点入力端子2と監視カメラ3等の装置が物理的に離れている場合、接点情報を伝送する手段を用いる方法がある。
【0012】
図6はこのような従来の監視カメラシステムの一例を示す構成ブロック図である。図6において1,2,3,4及び5は図5と同一符号を付してあり、6及び7は接点情報伝送手段である。
【0013】
セキュリティシステム1からの複数の接点出力は接点入力端子2にそれぞれ入力され、接点入力端子2の個々の配線は接点入力端子2の近傍に設置された接点情報伝送手段6に接続される。
【0014】
接点情報伝送手段6の出力は図6中”CM11”に示すインターネット、専用線、電話回線等のネットワークを介して監視カメラ3等の近傍に設置された接点情報伝送手段7に接続される。
【0015】
例えば、接点情報を遠隔地に伝送する方法としては、接点情報伝送手段6及び7の固有の通信プロトコルを用いたり、接点情報伝送手順を有するBACnet(ビル設備システム通信の標準規格:ANIS/ASHRAE規格135−1995)やLonTalk等の通信プロトコルを用いる。
【0016】
そして、接点情報伝送手段7の出力は監視カメラ3、画像記録装置4及び警報装置5にそれぞれ接続される。
【0017】
ここで、図6に示す従来例の動作を説明する。セキュリティシステム1は各種センサ等(図示せず。)によって検出された火災等の異常や不審者の侵入等を接点出力で接点入力端子2に出力する。
【0018】
接点入力端子2に入力された個々の接点情報は接点情報伝送手段6に入力され、接点情報伝送手段6は図6中”CM11”に示すネットワークを介して接続された接点情報伝送手段7との間で所定の通信プロトコルに基づきデータの通信を行う。
【0019】
接点情報伝送手段7は受信したデータを接点情報に戻して監視カメラ3、画像記録装置4及び警報装置5にそれぞれ供給する。
【0020】
このような接点情報を受け取った監視カメラ3等の装置は当該接点情報に対して予め設定された動作等を行う。
【0021】
例えば、接点情報伝送手段7は図6中”CT11”に示す入力端子に接点入力があった旨のデータを受信した場合には監視カメラ3に接点情報を供給し、監視カメラ3は供給された接点情報に基づきパン、チルト、若しくは、ズーム等の動作を行い特定の画角を捕捉して画像を撮影する。
【0022】
また、例えば、接点情報伝送手段7は図6中”CT12”に示す入力端子に接点入力があった旨のデータを受信した場合には画像記録装置4に接点情報を供給し、画像記録装置4は供給された接点情報に基づき監視カメラ3等が撮影した画像を記録する。
【0023】
また、例えば、接点情報伝送手段7は図6中”CT13”に示す入力端子に接点入力があった旨のデータを受信した場合には警報装置5に接点情報を供給し、警報装置5は供給された接点情報に基づき警報を鳴らしたり、警報表示をしたりする。
【0024】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、図5に示す従来例では、接点入力端子2の個々の配線を延長して監視カメラ3等の装置まで配線する構成であるため、接点入力端子が多数になった場合には配線コストや敷設の複雑化を招くと言った問題点があった。
【0025】
図6に示す従来例では、配線コスト等は図5に示す従来例と比較して改善されるものの、接点情報はあくまでも予め設定された接続関係に固定され接点情報の弾力的な活用ができないと言った問題点があった。
【0026】
例えば、接点情報伝送手段7は図6中”CT11”に示す入力端子に接点入力があった旨のデータを受信した場合には監視カメラ3に接点情報を供給するのみであり、当該接点情報を他の装置(例えば、警報装置5等)に提供することはない。
【0027】
また、BACnetやLonTalk等の接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いた場合、当該通信プロトコルでは監視カメラを直接制御することができず、さらに、セキュリティシステム1からの接点情報に対して監視カメラ制御、画像記録制御及び警報出力制御等の複合的な機能を実現するためには適用システム毎に接点情報伝送手段7の設定が必要になると言った問題点があった。
従って本発明が解決しようとする課題は、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易な監視カメラシステム及びこれを用いたビル監視システムを実現することにある。
【0028】
【課題を解決するための手段】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項1記載の発明は、
監視カメラシステムにおいて、
接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて接点情報の伝送を行う接点情報伝送装置と、監視カメラと、前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理すると共に前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記監視カメラを制御するカメラ制御装置とを備えたことにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【0029】
請求項2記載の発明は、
請求項1記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
受信データから接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて前記接点情報を抽出する接点情報抽出手段と、前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する仮想接点手段と、前記定義情報が格納される記憶手段と、前記仮想接点の変化内容と前記定義情報とを対比して処理内容を決定する処理判定手段と、前記処理内容に基づき前記監視カメラを制御するカメラ制御手段とから構成されたことにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【0030】
請求項3記載の発明は、
請求項1記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置に、記録媒体に前記監視カメラが撮影した画像情報を記録する画像記録装置を備え、
前記カメラ制御装置が前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記画像記録装置を制御することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【0031】
請求項4記載の発明は、
請求項3記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
受信データから接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて前記接点情報を抽出する接点情報抽出手段と、前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する仮想接点手段と、前記定義情報が格納される記憶手段と、前記仮想接点の変化内容と前記定義情報とを対比して処理内容を決定する処理判定手段と、前記処理内容に基づき前記監視カメラを制御するカメラ制御手段と、前記処理内容に基づき前記画像記録装置を制御する画像記録制御手段とから構成されたことにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【0032】
請求項5記載の発明は、
請求項1記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置に、警報音を鳴らせたり警報表示を行う警報装置を備え、前記カメラ制御装置が前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記警報装置を制御することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【0033】
請求項6記載の発明は、
請求項5記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
受信データから接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて前記接点情報を抽出する接点情報抽出手段と、前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する仮想接点手段と、前記定義情報が格納される記憶手段と、前記仮想接点の変化内容と前記定義情報とを対比して処理内容を決定する処理判定手段と、前記処理内容に基づき前記監視カメラを制御するカメラ制御手段と、前記処理内容に基づき前記警報装置を制御する警報制御手段とから構成されたことにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【0034】
請求項7記載の発明は、
請求項1,3若しくは請求項5のいずれかに記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
複数の仮想接点の間で演算処理を行い演算結果を新たな仮想接点として保持・管理することにより、仮想接点の様々な組み合わせを新たな仮想接点として表現できるので、複雑な条件の処理内容を決定する際に有効であり、仮想接点において条件の設定ができるので定義情報が簡単になる。
【0035】
請求項8記載の発明は、
請求項2,4若しくは請求項6のいずれかに記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記仮想接点手段が、
複数の仮想接点の間で演算処理を行い演算結果を新たな仮想接点として保持・管理することにより、仮想接点の様々な組み合わせを新たな仮想接点として表現できるので、複雑な条件の処理内容を決定する際に有効であり、仮想接点において条件の設定ができるので定義情報が簡単になる。
【0036】
請求項9記載の発明は、
請求項1,3若しくは請求項5のいずれかに記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて通信を行うセキュリティシステム機器から直接前記接点情報を受信することにより、接点情報伝送手段が不要になるので監視カメラシステム等のコストダウンが可能になり、監視カメラシステムの構成の自由度が向上する。
【0037】
請求項10記載の発明は、
請求項1,3若しくは請求項5のいずれかに記載の発明である監視カメラシステムにおいて、
前記監視カメラが、
前記カメラ制御装置の機能を有することにより、監視カメラを直接ネットワークに接続できるのでカメラ制御装置が別途異必要でなくなり監視カメラシステム等のコストダウンが可能になり、監視カメラシステムの構成の自由度が向上する。
【0038】
請求項11記載の発明は、
ビル監視システムにおいて、
Webカメラと、このWebカメラが撮影した映像を監視する監視端末と、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて接点情報の伝送を行う接点情報伝送装置と、前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する共に前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記Webカメラを制御するカメラ制御装置とを備えたことにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【0039】
請求項12記載の発明は、
請求項11記載の発明であるビル監視システムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
前記監視端末に異常発生を示すメッセージを送信することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【0040】
請求項13記載の発明は、
請求項11若しくは請求項12記載の発明であるビル監視システムにおいて、
前記カメラ制御装置を複数台備え、
前記接点情報を分散管理することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【0041】
請求項14記載の発明は、
請求項11乃至請求項13のいずれかに記載の発明であるビル監視システムにおいて、
前記カメラ制御装置が、
時計若しくは照度センサからの接点情報から夜間と判断された場合には前記Webカメラの感度を高感度モード、若しくは、赤外モードにすることにより、昼間と夜間の間でWebカメラの感度等を変化させることが可能なのでS/Nの良い映像を得ることができる。
【0042】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図1は本発明に係る監視カメラシステムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【0043】
図1において8は複数の入力端子を有する接点入力端子、9はBACnet等の接点情報伝送手順を有する通信プロトコルでデータ通信を行う接点情報伝送装置、10は汎用の通信プロトコルでデータ通信が可能で監視カメラの制御等を行うカメラ制御装置、11,12及び13はパン、チルト及びズーム等の制御が可能な監視カメラ、14は磁気テープやハードディスク等の記録媒体に画像情報を記録する画像記録装置、15は警報音を鳴らせたり警報表示等を行う警報装置、100はインターネット、専用線、電話回線等の汎用のネットワークである。
【0044】
複数の接点出力は接点入力端子8にそれぞれ入力され、接点入力端子8の個々の配線は接点入力端子8の近傍に設置された接点情報伝送装置9に接続される。
【0045】
接点情報伝送装置9の出力はネットワーク100を介して監視カメラ等の近傍に設置されたカメラ制御装置10に接続される。
【0046】
そして、カメラ制御装置10の出力は監視カメラ11,12及び13、画像記録装置14、警報装置15にそれぞれ接続される。
【0047】
また、図2はカメラ制御装置10の具体例を示す構成ブロック図である。図2において10及び100は図1と同一符号を付してあり、16はUDP/IP(User Datagram Protocol/Internet Protocol)等の汎用の通信プロトコルで通信を行う通信手段、17はBACnet等の接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて接点情報を抽出する接点情報抽出手段、18は仮想接点手段、19は処理判定手段、20は定義情報等の情報が格納されている記憶手段、21はカメラ制御手段、22は警報制御手段、23は画像記録制御手段である。
【0048】
ネットワーク100からのデータは通信手段16に入力され、通信手段16の出力は接点情報抽出手段17に接続される。接点情報抽出手段17の出力は仮想接点手段18に接続され、仮想接点手段18の出力は処理判定手段19に接続される。
【0049】
また、記憶手段20の出力も処理判定手段19に接続され、処理判定手段19の出力はカメラ制御手段21、警報制御手段22及び画像記録制御手段23にそれぞれ接続される。
【0050】
ここで、図1に示す実施例の動作を図2を用いて説明する。接点入力端子8に入力された接点信号は接点情報伝送装置9に供給され、接点情報伝送装置9はBACnet等の汎用の通信プロトコルを用いネットワーク100を介して接点情報をカメラ制御装置10に伝送する。
【0051】
例えば、図1中”CT21”に示す入力端子に接点入力があった場合、接点情報伝送装置9は入力された接点情報をBACnet等の汎用の通信プロトコルに基づき送信データを生成し、UDP/IP等を用いてネットワーク100上に送信する。
【0052】
カメラ制御装置10はネットワーク100を介して受信した接点情報に対して予め設定されている定義情報に基づき監視カメラ11,12及び13の制御、画像記録装置14への画像情報の記録制御及び警報装置15における警報処理の制御を行う。
【0053】
例えば、通信手段16はネットワーク100からUDP/IP等により送信されてきたデータを受信し、BACnet等の汎用の通信プロトコルに基づき生成された送信データを取り出して接点情報抽出手段17に出力する。
【0054】
そして、接点情報抽出手段17はBACnet等の汎用の通信プロトコルに基づき送信データから図1中”CT21”に示す入力端子に接点入力があった旨等の接点情報を抽出し仮想接点手段18に出力する。
【0055】
ここで、仮想接点手段18は記憶手段等の上に各接点入力毎に仮想的な接点(仮想接点)を設け、各接点入力の状態(ON/OFF)を保持・管理する手段であり、接点情報抽出手段17から入力される接点情報(各接点入力の状態)に基づき該当する仮想接点の状態を変化させると共に後段の処理判定手段19に仮想接点の変化内容を出力する。
【0056】
例えば、仮想接点手段18は図1中”CT21”に示す接点入力に対応する仮想接点の状態を変化(例えば、ONにする。)させると共に処理判定手段19に対して仮想接点の変化内容(例えば、OFFからONに遷移した旨。)を出力する。
【0057】
処理判定手段19は仮想接点手段18からの変化内容と記憶手段20に格納されている定義情報とを対比して処理内容を決定し、カメラ制御手段21、警報制御手段22及び画像記録制御手段23に対して当該処理内容を出力する。
【0058】
処理内容を受け取ったカメラ制御手段21、警報制御手段22及び画像記録制御手段23は監視カメラ11〜13、警報装置15及び画像記録装置14をそれぞれ処理内容に従って制御する。
【0059】
例えば、記憶手段20に格納されている定義情報に図1中”CT21”の接点入力に対応する仮想接点の状態がOFFからONに遷移した場合、監視カメラ11を制御してパン、チルト、若しくは、ズーム等の制御を行い特定の画角を捕捉して画像を撮影する旨記載されていれば、処理判定手段19はそのような処理内容をカメラ制御手段21に対して出力する。
【0060】
また、例えば、記憶手段20に格納されている定義情報に図1中”CT21”の接点入力に対応する仮想接点の状態がOFFからONに遷移した場合、警報装置15に警報表示をさせる旨記載されていれば、処理判定手段19はそのような処理内容を警報制御手段22に対して出力する。
【0061】
また、このような定義情報を適宜書き換えることにより、従来例で問題であった接点情報の弾力的な活用が可能になる。
【0062】
例えば、図1中”CT22”の接点入力があった旨の接点情報を受信した場合であっても、定義情報を書き換えることにより監視カメラ11〜13、画像記録装置14及び警報装置15の何れであっても制御の対象とすることができる。
【0063】
また、監視カメラを直接制御することができないBACnet等の通信プロトコルを用いた場合であっても、接点情報に対して監視カメラ制御、画像記録制御及び警報出力制御等の複合的な機能を実現するためであっても、定義情報を適宜書き換えることにより容易に監視カメラシステムを構築することが可能になる。
【0064】
この結果、仮想接点手段18に各接点入力毎に仮想接点を設け、接点情報に基づき仮想接点の状態を変化させ接点入力の状態を保持・管理すると共に処理判定手段19が仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【0065】
また、図3は本発明に係る監視カメラシステムを用いたビル監視システムの一実施例を示す構成ブロック図である。図3において24及び25は監視端末、26,27,28,29及び30はWebカメラ、31及び32はカメラ制御装置、33,34及び35は接点情報伝送装置である。
【0066】
監視端末24及び25、Webカメラ26,27,28,29及び30、カメラ制御装置31及び32は図3中”TN31”、”TN32”及び”TN33”に示すようなTCP/IP等のネットワークにそれぞれ接続される。
【0067】
また、カメラ制御装置31及び32、接点情報伝送装置33,34及び35は図3中”BN31”に示すようなBACnet/IP等のネットワークにそれぞれ接続される。
【0068】
ここで、図3に示す実施例の動作を図4を用いて説明する。図4は定義情報の具体例を示す説明図である。但し、図1に示す実施例と重複する内容の説明は省略する。
【0069】
監視端末24及び25にはネットワーク経由で取得した各Webカメラ26〜30で撮影された映像が適宜表示され、オペレータが表示された映像を監視する。
【0070】
図3中”SN31”、”SN32”、”SN33”、”SN34”、”SN35”及び”SN36”は監視対象であるビルの各所に設置された侵入センサや火災センサであり、このようなセンサから侵入検出等で接点信号が出力されると。前述のようにカメラ制御装置31及び32の仮想接点の状態が変化する。
【0071】
そして、カメラ制御装置31及び32は仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して、Webカメラ26〜30のパン、チルト、若しくは、ズーム等の制御を行う。
【0072】
また、カメラ制御装置31及び32は仮想接点の状態が変化に基づき必要に応じて監視端末24及び25に異常発生を示すメッセージをTCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)上の通信電文や汎用の電子メール等で送信する。
【0073】
例えば、定義情報として図4に示すような記載があった場合、図4中”ID41”に示すように初期状態ではIPアドレスが”xx.xx.xx.133”及び”xx.xx.xx.77”であるWebカメラの向きが方向”1”に移動するように記載されているので、カメラ制御装置31及び32は所定のWebカメラの向きが方向”1”に移動するように制御する。
【0074】
ここで、方向”1”に対応する画角はWebカメラ上のプリセット点として登録されているものである。以下同様に、方向”x”はWebカメラ上に登録されている特定の画角を示す。
【0075】
一方、図4中”CD41”に示すように”接点1”が”OFF”から”ON”に状態が遷移すると、IPアドレスが”xx.xx.xx.133”及び”xx.xx.xx.77”であるWebカメラの向きが方向”2”及び方向”4”に移動するように記載されているので、カメラ制御装置31及び32は所定のWebカメラの向きが方向”2”及び方向”4”に移動するように制御する。
【0076】
また、図4中”CD42”に示すように”接点2”が”OFF”から”ON”に状態が遷移すると、IPアドレスが”xx.xx.xx.77”であるWebカメラの向きが方向”5”に移動するように記載されているので、カメラ制御装置31及び32は所定のWebカメラの向きが方向”5”に移動するように制御する。
【0077】
さらに、”接点1”及び”接点2”の状態が”ON”から”OFF”に遷移すると初期状態、すなわち、IPアドレスが”xx.xx.xx.133”及び”xx.xx.xx.77”であるWebカメラの向きが方向”1”に移動するように記載されているので、カメラ制御装置31及び32は所定のWebカメラの向きが方向”1”に移動するように制御する。
【0078】
この結果、カメラ制御装置31及び32に各接点入力毎に仮想接点を設け、接点情報に基づき仮想接点の状態を変化させ接点入力の状態を保持・管理すると共に仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【0079】
なお、図1に示す実施例では接点情報を接点情報伝送装置9が収集してネットワーク100上に送信しているが、BACnetやLonTalk等の通信プロトコルを用いて通信を行う防犯センサやカードリーダ等のセキュリティシステム機器を直接ネットワークに接続してカメラ制御装置との間で通信させても構わない。
【0080】
この場合には、接点情報伝送手段9が不要になるので監視カメラシステム等のコストダウンが可能になり、監視カメラシステムの構成の自由度が向上する。
【0081】
また、図1等に示す実施例では単純に各接点入力毎に仮想接点を設けて接点情報(各接点入力の状態)に基づき仮想接点を操作しているが、勿論、センサからの警報発報に関する情報、センサの値の変化に関する情報等の各種情報毎に仮想接点を設け接点情報(各種情報の状態)基づき仮想接点を操作しても良い。
【0082】
言い換えれば、各接点入力や各種情報の状態を示す接点情報毎に仮想接点を設けて当該接点情報の内容に基づき仮想接点を操作して仮想接点で当該接点情報を保持・管理することも可能である。
【0083】
また、図1に示す実施例では監視カメラと共に画像記録装置及び警報装置を例示しているが、必須の構成要素は監視カメラであり、画像記録装置や警報装置は必要に応じて適宜組み合わせれば良い。
【0084】
また、同様に、図2に示す実施例ではカメラ制御手段と共に警報制御手段及び画像記録制御手段を例示しているが、必須の構成要素はカメラ制御手段であり、警報制御手段や画像記録制御手段は必要に応じて適宜組み合わせれば良い。
【0085】
また、図2に示す実施例では通信手段16と接点情報抽出手段17を分離して記載しているが、UDP/IP等の汎用の通信プロトコルによる通信機能を接点情報抽出手段17に持たせれば通信手段16は不要である。
【0086】
また、仮想接点手段18は各接点入力毎に記憶手段等の上に仮想的に接点(仮想接点)を設け、接点入力の状態(ON/OFF)を保持・管理する手段であるので、アプリケーション上の必要性等に応じて、複数の仮想接点の間で和や積と言った演算処理を行い演算結果を新たな仮想接点として保持・管理しても構わない。
【0087】
この場合には、仮想接点の様々な組み合わせを新たな仮想接点として表現できるので、複雑な条件の処理内容を決定する際に有効であり、仮想接点において条件の設定ができるので複合的な定義情報が簡単になる。
【0088】
例えば、警戒接点が”ON”の期間のみ出入口の扉の接点の状態変化に対応する等の複雑な条件の処理内容を決定する際に有効になる。
【0089】
また、図1に示す実施例では、カメラ制御装置10と各監視カメラ11〜13を分離して記載しているが、各監視カメラ11〜13にカメラ制御装置の機能を持たせても構わない。
【0090】
この場合には、監視カメラを直接ネットワークに接続できるのでカメラ制御装置が別途異必要でなくなり監視カメラシステム等のコストダウンが可能になり、監視カメラシステムの構成の自由度が向上する。
【0091】
また、図3に示す実施例ではTCP/IP等のネットワークとBACnet/IP等のネットワークとをそれぞれ分離して記載しているが、1つのネットワーク上でTCP/IP等による通信とBACnet/IP等による通信を行わせても勿論構わない。
【0092】
また、図3に示す実施例では2台の監視端末を例示してあるが、勿論任意の台数の監視端末を設置しても構わない。
【0093】
また、図3に示す実施例では2台のカメラ制御装置を例示しているが、1台のカメラ制御装置で接点情報を集中管理しても良いし、2台以上のカメラ制御装置で接点情報を分散管理しても勿論構わない。
【0094】
また、図3に示す実施例では時計若しくは照度センサと連携させて、夜間と判断された場合にはWebカメラ26〜30の感度を高感度モードにしたり、赤外モード等にするような記述を定義情報に記載しても構わない。
【0095】
この場合には、昼間と夜間の間でWebカメラの感度等を変化させることが可能なのでS/Nの良い映像を自動的に得ることができる。
【0096】
図1等に示す実施例では接点情報伝送装置から直接カメラ制御装置に接点情報を伝送しているが、接接点情報伝送装置が点情報を一元管理するホストコンピュータやゲートウェイ等に一旦伝送し、当該ホストコンピュータやゲートウェイ等からカメラ制御装置に接点情報を伝送しても構わない。
【0097】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明によれば次のような効果がある。
請求項1,2,3,4,5,6,11,12及び請求項13の発明によれば、カメラ制御装置に各接点入力毎に仮想接点を設け、接点情報に基づき仮想接点の状態を変化させ接点入力の状態を保持・管理すると共に仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定することにより、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いたセキュリティシステムとの連携が容易になる。
【0098】
また、請求項7及び請求項8の発明によれば、複数の仮想接点の間で和や積と言った演算処理を行い演算結果を新たな仮想接点として保持・管理することにより、仮想接点の様々な組み合わせを新たな仮想接点として表現できるので、複雑な条件の処理内容を決定する際に有効であり、仮想接点において条件の設定ができるので定義情報が簡単になる。
【0099】
また、請求項9の発明によれば、接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて通信が可能な防犯センサやカードリーダ等のセキュリティシステム機器から直接接点情報を受信することにより、接点情報伝送手段が不要になるので監視カメラシステム等のコストダウンが可能になり、監視カメラシステムの構成の自由度が向上する。
【0100】
また、請求項10の発明によれば、監視カメラが、カメラ制御装置の機能を有することにより、監視カメラを直接ネットワークに接続できるのでカメラ制御装置が別途異必要でなくなり監視カメラシステム等のコストダウンが可能になり、監視カメラシステムの構成の自由度が向上する。
【0101】
また、請求項14の発明によれば、時計若しくは照度センサと連携させて、夜間と判断された場合にはWebカメラの感度を高感度モードにしたり、赤外モード等にすることにより、昼間と夜間の間でWebカメラの感度等を変化させることが可能なのでS/Nの良い映像を自動的に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る監視カメラシステムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【図2】カメラ制御装置の具体例を示す構成ブロック図である。
【図3】本発明に係る監視カメラシステムを用いたビル監視システムの一実施例を示す構成ブロック図である。
【図4】定義情報の具体例を示す説明図である。
【図5】従来の監視カメラシステムの一例を示す構成ブロック図である。
【図6】従来の監視カメラシステムの一例を示す構成ブロック図である。
【符号の説明】
1 セキュリティシステム
2,8 接点入力端子
3,11,12,13 監視カメラ
4,14 画像記録装置
5,15 警報装置
6,7 接点情報伝送手段
9,33,34,35 接点情報伝送装置
10,31,32 カメラ制御装置
16 通信手段
17 接点情報抽出手段
18 仮想接点手段
19 処理判定手段
20 記憶手段
21 カメラ制御手段
22 警報制御手段
23 画像記録制御手段
24,25 監視端末
26,27,28,29,30 Webカメラ
100 ネットワーク
[0001]
The present invention relates to a surveillance camera system, and more particularly to a surveillance camera system that can easily cooperate with a security system using a communication protocol having a contact information transmission procedure, and a building surveillance system using the same.
[0002]
[Prior art]
Conventional general-purpose security systems output abnormalities such as fire detected by various sensors, intrusion of suspicious persons, etc. by contact output, and surveillance camera systems corresponding to this output contact points from such security systems. It is designed to take the output and control the operation of the surveillance camera.
[0003]
FIG. 5 is a configuration block diagram showing an example of a conventional surveillance camera system corresponding to such a general-purpose security system. In FIG. 5, 1 is a general-purpose security system, 2 is a contact input terminal having a plurality of input terminals, 3 is a surveillance camera capable of controlling pan, tilt, zoom, etc., 4 is an image on a recording medium such as a magnetic tape or a hard disk. An image recording device 5 for recording information is an alarm device for sounding an alarm sound or displaying an alarm.
[0004]
A plurality of contact outputs from the security system 1 are respectively input to the contact input terminals 2, and individual wirings of the contact input terminals 2 are connected to the monitoring camera 3 and the image recording device 4 via cables such as “CB01” in FIG. And an alarm device 5 respectively.
[0005]
Here, the operation of the conventional example shown in FIG. 5 will be described. The security system 1 outputs an abnormality such as a fire detected by various sensors or the like (not shown) or intrusion of a suspicious person to the contact input terminal 2 as a contact output.
[0006]
Individual contact information input to the contact input terminal 2 is transmitted via a cable indicated by “CB01” in FIG. 5 and supplied to the monitoring camera 3, the image recording device 4, and the alarm device 5, respectively.
[0007]
The device such as the monitoring camera 3 that has received such contact information performs an operation or the like set in advance on the contact information.
[0008]
For example, if the input terminal indicated by “CT01” in FIG. 5 is connected to the monitoring camera 3 and there is a contact input to the input terminal indicated by “CT01” in FIG. 5, the monitoring camera 3 will pan, tilt, or An operation such as zooming is performed to capture a specific angle of view and capture an image.
[0009]
Further, for example, when the input terminal indicated by “CT02” in FIG. 5 is connected to the image recording device 4 and there is a contact input to the input terminal indicated by “CT02” in FIG. 3 and the like are recorded.
[0010]
Further, for example, the input terminal indicated by “CT03” in FIG. 5 is connected to the alarm device 5, and when there is a contact input to the input terminal indicated by “CT03” in FIG. 5, the alarm device 5 sounds an alarm or the like. , Alarm display.
[0011]
When the contact input terminal 2 is physically separated from the surveillance camera 3 and other devices, there is a method using a means for transmitting contact information.
[0012]
FIG. 6 is a configuration block diagram showing an example of such a conventional surveillance camera system. 6, 1, 2, 3, 4 and 5 are denoted by the same reference numerals as in FIG. 5, and 6 and 7 are contact information transmitting means.
[0013]
A plurality of contact outputs from the security system 1 are respectively input to the contact input terminals 2, and individual wires of the contact input terminals 2 are connected to contact information transmitting means 6 installed near the contact input terminals 2.
[0014]
The output of the contact information transmitting means 6 is connected to the contact information transmitting means 7 installed near the monitoring camera 3 or the like via a network such as the Internet, a dedicated line, a telephone line or the like indicated by "CM11" in FIG.
[0015]
For example, as a method of transmitting contact information to a remote place, a specific communication protocol of the contact information transmitting means 6 and 7 is used, or a BACnet having a contact information transmitting procedure (standard of building equipment system communication: ANIS / ASHHRE standard) 135-1995) or LonTalk.
[0016]
The output of the contact information transmitting means 7 is connected to the monitoring camera 3, the image recording device 4, and the alarm device 5, respectively.
[0017]
Here, the operation of the conventional example shown in FIG. 6 will be described. The security system 1 outputs an abnormality such as a fire detected by various sensors or the like (not shown) or intrusion of a suspicious person to the contact input terminal 2 as a contact output.
[0018]
The individual contact information input to the contact input terminal 2 is input to the contact information transmitting means 6, and the contact information transmitting means 6 communicates with the contact information transmitting means 7 connected via a network indicated by "CM11" in FIG. Data communication is performed between them based on a predetermined communication protocol.
[0019]
The contact information transmitting means 7 returns the received data to contact information and supplies it to the monitoring camera 3, the image recording device 4, and the alarm device 5, respectively.
[0020]
The device such as the monitoring camera 3 that has received such contact information performs an operation or the like set in advance on the contact information.
[0021]
For example, the contact information transmitting means 7 supplies contact information to the surveillance camera 3 when receiving data indicating that there is a contact input to the input terminal indicated by "CT11" in FIG. An operation such as pan, tilt, or zoom is performed based on the contact information to capture a specific angle of view and capture an image.
[0022]
Further, for example, when the contact information transmitting means 7 receives data indicating that there is a contact input to the input terminal indicated by “CT12” in FIG. 6, the contact information transmitting means 7 supplies the contact information to the image recording device 4 and Records an image captured by the monitoring camera 3 or the like based on the supplied contact information.
[0023]
Further, for example, when the contact information transmitting means 7 receives data indicating that there is a contact input to the input terminal indicated by "CT13" in FIG. 6, the contact information transmitting means 7 supplies the contact information to the alarm device 5, and the alarm device 5 supplies the contact information. An alarm is sounded or an alarm is displayed based on the provided contact information.
[0024]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional example shown in FIG. 5, since the individual wiring of the contact input terminal 2 is extended and wired to a device such as the surveillance camera 3, if the number of the contact input terminals becomes large, the wiring cost and cost are reduced. There was a problem that the construction was complicated.
[0025]
In the conventional example shown in FIG. 6, the wiring cost and the like are improved as compared with the conventional example shown in FIG. There was the problem I said.
[0026]
For example, the contact information transmitting means 7 only supplies contact information to the monitoring camera 3 when receiving data indicating that there is a contact input to the input terminal indicated by “CT11” in FIG. It is not provided to other devices (for example, the alarm device 5 or the like).
[0027]
In addition, when a communication protocol having a contact information transmission procedure such as BACnet or LonTalk is used, the surveillance camera cannot be directly controlled by the communication protocol. In addition, there is a problem that it is necessary to set the contact information transmission means 7 for each application system in order to realize a composite function such as image recording control and alarm output control.
Therefore, an object of the present invention is to realize a surveillance camera system that can easily cooperate with a security system using a communication protocol having a contact information transmission procedure, and a building surveillance system using the same.
[0028]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 of the present invention is:
In surveillance camera systems,
A contact information transmission device for transmitting contact information using a communication protocol having a contact information transmission procedure, a monitoring camera, and a virtual contact provided for each contact information, based on the contact information received from the contact information transmission device A camera control device that changes the state of the virtual contact, holds and manages the state of the contact information, and compares the change content of the virtual contact with the definition information to determine the processing content and control the surveillance camera. With the provision, it becomes easy to cooperate with a security system using a communication protocol having a contact information transmission procedure.
[0029]
The invention according to claim 2 is
In the surveillance camera system according to claim 1,
The camera control device,
Contact information extracting means for extracting the contact information from the received data using a communication protocol having a contact information transmission procedure, and providing a virtual contact for each of the contact information, based on the contact information received from the contact information transmitting device, Virtual contact means for changing the state of the virtual contact to hold and manage the state of the contact information, storage means for storing the definition information, and processing contents by comparing the changed contents of the virtual contact with the definition information And a camera control unit that controls the surveillance camera based on the processing content, thereby facilitating cooperation with a security system using a communication protocol having a contact information transmission procedure. .
[0030]
The invention according to claim 3 is
In the surveillance camera system according to claim 1,
The camera control device includes an image recording device that records image information captured by the monitoring camera on a recording medium,
By controlling the image recording device by determining the processing content by comparing the change content of the virtual contact and the definition information with the camera control device, the camera control device can communicate with a security system using a communication protocol having a contact information transmission procedure. Cooperation becomes easy.
[0031]
The invention according to claim 4 is
In the surveillance camera system according to the third aspect,
The camera control device,
Contact information extracting means for extracting the contact information from the received data using a communication protocol having a contact information transmission procedure, and providing a virtual contact for each of the contact information, based on the contact information received from the contact information transmitting device, Virtual contact means for changing the state of the virtual contact to hold and manage the state of the contact information, storage means for storing the definition information, and processing contents by comparing the changed contents of the virtual contact with the definition information Contact determining information, comprising: a processing determining means for determining the processing content; a camera control means for controlling the monitoring camera based on the processing content; and an image recording control means for controlling the image recording device based on the processing content. Cooperation with a security system using a communication protocol having a transmission procedure is facilitated.
[0032]
The invention according to claim 5 is
In the surveillance camera system according to claim 1,
The camera control device includes an alarm device that sounds an alarm sound or displays an alarm, and the camera control device controls the alarm device by determining the processing content by comparing the change content of the virtual contact and the definition information. This facilitates cooperation with a security system using a communication protocol having a contact information transmission procedure.
[0033]
The invention according to claim 6 is
In the surveillance camera system according to claim 5,
The camera control device,
Contact information extracting means for extracting the contact information from the received data using a communication protocol having a contact information transmission procedure, and providing a virtual contact for each of the contact information, based on the contact information received from the contact information transmitting device, Virtual contact means for changing the state of the virtual contact to hold and manage the state of the contact information, storage means for storing the definition information, and processing contents by comparing the changed contents of the virtual contact with the definition information Contact determining information transmission procedure, comprising: a processing determining means for determining the processing content; a camera control means for controlling the monitoring camera based on the processing content; and an alarm control means for controlling the alarm device based on the processing content. This facilitates cooperation with a security system using a communication protocol having
[0034]
The invention according to claim 7 is
In the surveillance camera system according to any one of claims 1, 3 and 5,
The camera control device,
By performing arithmetic processing between multiple virtual contacts and holding and managing the operation result as a new virtual contact, various combinations of virtual contacts can be expressed as new virtual contacts, so the processing content of complex conditions is determined. In this case, the definition information is simplified because conditions can be set at the virtual contact.
[0035]
The invention according to claim 8 is
In the surveillance camera system according to any one of claims 2, 4, and 6,
The virtual contact means,
By performing arithmetic processing between multiple virtual contacts and holding and managing the calculation result as a new virtual contact, various combinations of virtual contacts can be expressed as new virtual contacts, so the processing content of complex conditions is determined In this case, the definition information is simplified because conditions can be set at the virtual contact.
[0036]
The invention according to claim 9 is
In the surveillance camera system according to any one of claims 1, 3 and 5,
The camera control device,
By directly receiving the contact information from a security system device that performs communication using a communication protocol having a contact information transmission procedure, contact information transmission means becomes unnecessary, so that the cost of a surveillance camera system and the like can be reduced, and monitoring can be performed. The degree of freedom in the configuration of the camera system is improved.
[0037]
The invention according to claim 10 is
In the surveillance camera system according to any one of claims 1, 3 and 5,
The surveillance camera is
By having the function of the camera control device, the surveillance camera can be directly connected to the network, so that a separate camera control device is not required, and the cost of the surveillance camera system and the like can be reduced. improves.
[0038]
The invention according to claim 11 is
In building monitoring systems,
A Web camera, a monitoring terminal that monitors images captured by the Web camera, a contact information transmission device that transmits contact information using a communication protocol having a contact information transmission procedure, and a virtual contact for each of the contact information Changing the state of the virtual contact based on the contact information received from the contact information transmitting device, and holding and managing the state of the contact information, and comparing the change contents of the virtual contact with the definition information and processing contents. The provision of the camera control device that determines and controls the Web camera facilitates cooperation with a security system using a communication protocol having a contact information transmission procedure.
[0039]
The invention according to claim 12 is
The building monitoring system according to claim 11,
The camera control device,
By transmitting a message indicating the occurrence of an abnormality to the monitoring terminal, cooperation with a security system using a communication protocol having a contact information transmission procedure is facilitated.
[0040]
The invention according to claim 13 is
In the building monitoring system according to claim 11 or 12,
Comprising a plurality of the camera control device,
The distributed management of the contact information facilitates cooperation with a security system using a communication protocol having a contact information transmission procedure.
[0041]
The invention according to claim 14 is
A building monitoring system according to any one of claims 11 to 13,
The camera control device,
When it is determined from the contact information from the clock or the illuminance sensor that it is nighttime, the sensitivity of the Web camera is changed between daytime and nighttime by setting the sensitivity of the Web camera to the high sensitivity mode or the infrared mode. Therefore, it is possible to obtain an image having a good S / N.
[0042]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration block diagram showing one embodiment of a surveillance camera system according to the present invention.
[0043]
In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a contact input terminal having a plurality of input terminals, 9 denotes a contact information transmission device for performing data communication using a communication protocol having a contact information transmission procedure such as BACnet, and 10 denotes a general-purpose communication protocol. A camera control device for controlling a surveillance camera and the like; 11, 12, and 13 a surveillance camera capable of controlling pan, tilt, and zoom; and 14, an image recording device for recording image information on a recording medium such as a magnetic tape or a hard disk. , 15 is an alarm device for sounding an alarm sound or displaying an alarm, etc., and 100 is a general-purpose network such as the Internet, a dedicated line, or a telephone line.
[0044]
A plurality of contact outputs are respectively input to the contact input terminals 8, and individual wirings of the contact input terminals 8 are connected to a contact information transmission device 9 installed near the contact input terminals 8.
[0045]
The output of the contact information transmission device 9 is connected via a network 100 to a camera control device 10 installed near a monitoring camera or the like.
[0046]
Then, the output of the camera control device 10 is connected to the monitoring cameras 11, 12, and 13, the image recording device 14, and the alarm device 15, respectively.
[0047]
FIG. 2 is a configuration block diagram showing a specific example of the camera control device 10. In FIG. 2, reference numerals 10 and 100 denote the same reference numerals as in FIG. 1, reference numeral 16 denotes communication means for performing communication using a general-purpose communication protocol such as UDP / IP (User Datagram Protocol / Internet Protocol), and reference numeral 17 denotes a contact point such as BACnet. Contact information extracting means for extracting contact information using a communication protocol having an information transmission procedure; 18, virtual contact means; 19, processing determining means; 20, storage means for storing information such as definition information; Control means, 22 is an alarm control means, and 23 is an image recording control means.
[0048]
Data from the network 100 is input to the communication unit 16, and the output of the communication unit 16 is connected to the contact information extraction unit 17. The output of the contact information extracting means 17 is connected to the virtual contact means 18, and the output of the virtual contact means 18 is connected to the processing determining means 19.
[0049]
The output of the storage means 20 is also connected to the processing determination means 19, and the output of the processing determination means 19 is connected to the camera control means 21, the alarm control means 22, and the image recording control means 23, respectively.
[0050]
Here, the operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. The contact signal input to the contact input terminal 8 is supplied to the contact information transmission device 9, and the contact information transmission device 9 transmits the contact information to the camera control device 10 via the network 100 using a general-purpose communication protocol such as BACnet. .
[0051]
For example, when there is a contact input to the input terminal indicated by “CT21” in FIG. 1, the contact information transmission device 9 generates transmission data based on a general-purpose communication protocol such as BACnet, and outputs UDP / IP data. And the like, and transmits it on the network 100.
[0052]
The camera control device 10 controls the surveillance cameras 11, 12 and 13 based on the definition information set in advance with respect to the contact information received via the network 100, controls the recording of the image information to the image recording device 14, and the alarm device. The control of the alarm process in 15 is performed.
[0053]
For example, the communication unit 16 receives data transmitted from the network 100 by UDP / IP or the like, extracts transmission data generated based on a general-purpose communication protocol such as BACnet, and outputs the data to the contact information extraction unit 17.
[0054]
Then, the contact information extracting means 17 extracts contact information such as that there is a contact input to the input terminal indicated by “CT21” in FIG. 1 from the transmission data based on a general-purpose communication protocol such as BACnet and outputs it to the virtual contact means 18. I do.
[0055]
Here, the virtual contact means 18 is means for providing a virtual contact (virtual contact) for each contact input on the storage means or the like, and for holding and managing the state (ON / OFF) of each contact input. The state of the corresponding virtual contact is changed based on the contact information (state of each contact input) input from the information extracting means 17 and the contents of the change of the virtual contact are output to the processing determination means 19 at the subsequent stage.
[0056]
For example, the virtual contact unit 18 changes the state of the virtual contact corresponding to the contact input indicated by “CT21” in FIG. , Transition from OFF to ON.)
[0057]
The processing determining means 19 determines the processing content by comparing the change content from the virtual contact means 18 with the definition information stored in the storage means 20, and determines the processing content, and the camera control means 21, the alarm control means 22, and the image recording control means 23 , And outputs the processing contents.
[0058]
The camera control unit 21, the alarm control unit 22, and the image recording control unit 23 which have received the processing contents control the monitoring cameras 11 to 13, the alarm device 15, and the image recording device 14 according to the processing contents.
[0059]
For example, when the state of the virtual contact corresponding to the contact input “CT21” in FIG. 1 changes from OFF to ON in the definition information stored in the storage unit 20, the monitoring camera 11 is controlled to perform pan, tilt, or If it is described that control such as zooming is performed and a specific angle of view is captured to capture an image, the processing determination unit 19 outputs such processing contents to the camera control unit 21.
[0060]
Further, for example, when the state of the virtual contact corresponding to the contact input of “CT21” in FIG. 1 changes from OFF to ON in the definition information stored in the storage unit 20, the alarm device 15 displays an alarm. If so, the processing determining means 19 outputs such processing contents to the alarm control means 22.
[0061]
In addition, by appropriately rewriting such definition information, it becomes possible to flexibly utilize the contact information, which is a problem in the conventional example.
[0062]
For example, even when contact information indicating that a contact input of “CT22” in FIG. 1 has been received is received, any of the monitoring cameras 11 to 13, the image recording device 14, and the alarm device 15 can rewrite the definition information. Even if there is, it can be a control target.
[0063]
Further, even when a communication protocol such as BACnet that cannot directly control the surveillance camera is used, multiple functions such as surveillance camera control, image recording control, and alarm output control are realized for the contact information. Even so, it is possible to easily construct a surveillance camera system by appropriately rewriting the definition information.
[0064]
As a result, the virtual contact means 18 is provided with a virtual contact for each contact input, the state of the virtual contact is changed based on the contact information, and the state of the contact input is maintained and managed. By determining the processing content in comparison with the definition information, cooperation with a security system using a communication protocol having a contact information transmission procedure is facilitated.
[0065]
FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of a building monitoring system using the monitoring camera system according to the present invention. In FIG. 3, 24 and 25 are monitoring terminals, 26, 27, 28, 29 and 30 are Web cameras, 31 and 32 are camera control devices, and 33, 34 and 35 are contact information transmission devices.
[0066]
The monitoring terminals 24 and 25, the Web cameras 26, 27, 28, 29 and 30, and the camera control devices 31 and 32 are connected to a network such as TCP / IP as shown by "TN31", "TN32" and "TN33" in FIG. Connected respectively.
[0067]
The camera control devices 31 and 32 and the contact information transmission devices 33, 34 and 35 are respectively connected to a network such as a BACnet / IP as shown by "BN31" in FIG.
[0068]
Here, the operation of the embodiment shown in FIG. 3 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a specific example of the definition information. However, description of the same contents as those of the embodiment shown in FIG. 1 will be omitted.
[0069]
The monitoring terminals 24 and 25 appropriately display images captured by the Web cameras 26 to 30 obtained via the network, and the operator monitors the displayed images.
[0070]
In FIG. 3, “SN31”, “SN32”, “SN33”, “SN34”, “SN35”, and “SN36” are intrusion sensors and fire sensors installed in various places of the building to be monitored. When a contact signal is output from an intrusion detection or the like. As described above, the states of the virtual contacts of the camera control devices 31 and 32 change.
[0071]
Then, the camera control devices 31 and 32 determine the processing content by comparing the change content of the virtual contact point and the definition information, and perform control such as pan, tilt, or zoom of the Web cameras 26 to 30.
[0072]
In addition, the camera control devices 31 and 32 transmit a message indicating occurrence of an abnormality to the monitoring terminals 24 and 25 as necessary based on a change in the state of the virtual contact, using a communication message on a TCP / IP (Transmission Control Protocol / Internet Protocol) or a general-purpose message. And send it by e-mail.
[0073]
For example, when there is a description as shown in FIG. 4 as the definition information, as shown by “ID41” in FIG. 4, in the initial state, the IP addresses are “xx.xx.xx.133” and “xx.xx.xx. Since the direction of the Web camera, which is 77 ", is described to move in the direction" 1 ", the camera control devices 31 and 32 control the predetermined Web camera to move in the direction" 1 ".
[0074]
Here, the angle of view corresponding to the direction “1” is registered as a preset point on the Web camera. Similarly, the direction “x” indicates a specific angle of view registered on the Web camera.
[0075]
On the other hand, when the state of the “contact 1” changes from “OFF” to “ON” as shown by “CD41” in FIG. 4, the IP addresses become “xx.xx.xx.133” and “xx.xx.xx. Since the direction of the Web camera which is 77 "is described to move in the direction" 2 "and the direction" 4 ", the camera controllers 31 and 32 determine that the predetermined Web camera has the direction" 2 "and the direction" 4 ". Control to move to 4 ".
[0076]
When the state of the “contact 2” changes from “OFF” to “ON” as shown by “CD42” in FIG. 4, the direction of the Web camera whose IP address is “xx.xx.xx.77” is changed to the direction. Since the description is made so as to move to “5”, the camera control devices 31 and 32 control the direction of the predetermined Web camera to move in the direction “5”.
[0077]
Further, when the state of the “contact 1” and “contact 2” transitions from “ON” to “OFF”, the initial state, that is, the IP address is “xx.xx.xx.133” and “xx.xx.xx.77”. Since it is described that the direction of the Web camera “” moves in the direction “1”, the camera control devices 31 and 32 perform control such that the direction of the predetermined Web camera moves in the direction “1”.
[0078]
As a result, a virtual contact is provided for each contact input in the camera control devices 31 and 32, the state of the virtual contact is changed based on the contact information to maintain and manage the state of the contact input, and the contents of the change and the definition information of the virtual contact are changed. By deciding the processing content by comparing with the above, cooperation with a security system using a communication protocol having a contact information transmission procedure is facilitated.
[0079]
In the embodiment shown in FIG. 1, the contact information is collected by the contact information transmitting device 9 and transmitted over the network 100. However, a security sensor, a card reader, or the like that performs communication using a communication protocol such as BACnet or LonTalk. May be directly connected to the network to communicate with the camera control device.
[0080]
In this case, since the contact information transmitting means 9 becomes unnecessary, the cost of the surveillance camera system and the like can be reduced, and the degree of freedom of the configuration of the surveillance camera system is improved.
[0081]
Also, in the embodiment shown in FIG. 1 and the like, a virtual contact is simply provided for each contact input and the virtual contact is operated based on the contact information (the state of each contact input). A virtual contact may be provided for each type of information, such as information relating to the change of the value of the sensor, or the like, and the virtual contact may be operated based on the contact information (the state of the various information).
[0082]
In other words, it is also possible to provide a virtual contact for each contact information indicating the state of each contact input or various information, operate the virtual contact based on the content of the contact information, and hold and manage the contact information with the virtual contact. is there.
[0083]
In the embodiment shown in FIG. 1, the image recording device and the alarm device are illustrated together with the monitoring camera. However, the essential components are the monitoring camera, and the image recording device and the alarm device can be combined as needed. good.
[0084]
Similarly, in the embodiment shown in FIG. 2, the alarm control means and the image recording control means are illustrated together with the camera control means. However, the essential components are the camera control means, and the alarm control means and the image recording control means. May be appropriately combined as needed.
[0085]
In the embodiment shown in FIG. 2, the communication means 16 and the contact information extracting means 17 are described separately, but if the contact information extracting means 17 is provided with a communication function using a general-purpose communication protocol such as UDP / IP. The communication means 16 is unnecessary.
[0086]
The virtual contact means 18 is a means for providing a virtual contact (virtual contact) on a storage means or the like for each contact input and holding and managing the state (ON / OFF) of the contact input. According to the necessity of the above, a calculation process such as sum or product may be performed between a plurality of virtual contacts, and the calculation result may be held and managed as a new virtual contact.
[0087]
In this case, since various combinations of virtual contacts can be expressed as new virtual contacts, it is effective in determining the processing content of complicated conditions, and since the conditions can be set at virtual contacts, complex definition information can be set. Becomes easier.
[0088]
For example, it is effective when determining the processing content of complicated conditions such as corresponding to a change in the state of the contact point of the door of the entrance only during the period when the alert contact is “ON”.
[0089]
Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the camera control device 10 and each of the monitoring cameras 11 to 13 are described separately, but each of the monitoring cameras 11 to 13 may have the function of the camera control device. .
[0090]
In this case, since the surveillance camera can be directly connected to the network, a separate camera control device is not required, and the cost of the surveillance camera system and the like can be reduced.
[0091]
In the embodiment shown in FIG. 3, a network such as TCP / IP and a network such as BACnet / IP are separately described. However, communication using TCP / IP or the like and communication using BACnet / IP etc. are performed on one network. Of course, it is also possible to perform communication according to.
[0092]
Further, in the embodiment shown in FIG. 3, two monitoring terminals are illustrated, but of course, any number of monitoring terminals may be installed.
[0093]
Further, in the embodiment shown in FIG. 3, two camera control devices are illustrated, but contact information may be centrally managed by one camera control device, or contact information may be managed by two or more camera control devices. May be managed in a distributed manner.
[0094]
In addition, in the embodiment shown in FIG. 3, a description is made in cooperation with a clock or an illuminance sensor to set the sensitivity of the Web cameras 26 to 30 to a high sensitivity mode or an infrared mode when it is determined that it is nighttime. It may be described in the definition information.
[0095]
In this case, the sensitivity and the like of the Web camera can be changed between daytime and nighttime, so that an image with a good S / N can be automatically obtained.
[0096]
In the embodiment shown in FIG. 1 and the like, the contact information is directly transmitted from the contact information transmitting device to the camera control device. However, the contact information transmitting device temporarily transmits the point information to a host computer or a gateway that centrally manages the point information, and The contact information may be transmitted from the host computer or the gateway to the camera control device.
[0097]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the present invention has the following effects.
According to the first, second, third, fourth, fifth, sixth, eleventh, and thirteenth aspects, a virtual contact is provided in the camera control device for each contact input, and the state of the virtual contact is determined based on the contact information. By changing and maintaining the status of the contact input, and by comparing the change content of the virtual contact with the definition information and determining the processing content, cooperation with a security system using a communication protocol with a contact information transmission procedure can be achieved. It will be easier.
[0098]
According to the seventh and eighth aspects of the present invention, arithmetic processing such as sum or product is performed between a plurality of virtual contacts, and the calculation result is held and managed as a new virtual contact, whereby the virtual contact Since various combinations can be expressed as new virtual contacts, it is effective in determining the processing content of complicated conditions, and the definition can be simplified because the conditions can be set at the virtual contacts.
[0099]
Further, according to the ninth aspect of the present invention, the contact information is directly received from a security system device such as a security sensor or a card reader which can communicate using a communication protocol having a contact information transmitting procedure. Therefore, the cost of the surveillance camera system and the like can be reduced, and the degree of freedom of the configuration of the surveillance camera system is improved.
[0100]
According to the tenth aspect of the present invention, since the surveillance camera has the function of the camera control device, the surveillance camera can be directly connected to the network, so that a separate camera control device is not required, and the cost of the surveillance camera system and the like can be reduced. And the degree of freedom of the configuration of the surveillance camera system is improved.
[0101]
Further, according to the invention of claim 14, when the time is determined to be nighttime, the sensitivity of the Web camera is set to a high sensitivity mode or an infrared mode or the like in cooperation with a clock or an illuminance sensor, so Since the sensitivity and the like of the Web camera can be changed during the night, an image with a good S / N can be automatically obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration block diagram showing an embodiment of a surveillance camera system according to the present invention.
FIG. 2 is a configuration block diagram illustrating a specific example of a camera control device.
FIG. 3 is a configuration block diagram showing one embodiment of a building monitoring system using the monitoring camera system according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a specific example of definition information.
FIG. 5 is a configuration block diagram illustrating an example of a conventional surveillance camera system.
FIG. 6 is a configuration block diagram illustrating an example of a conventional surveillance camera system.
[Explanation of symbols]
1 Security system
2, 8 contact input terminals
3,11,12,13 Surveillance camera
4,14 Image recording device
5,15 alarm device
6,7 Contact information transmission means
9,33,34,35 Contact information transmission device
10,31,32 Camera control device
16 Communication means
17 Contact information extraction means
18 Virtual contact means
19 Processing determination means
20 storage means
21 Camera control means
22 Alarm control means
23 Image recording control means
24, 25 monitoring terminal
26, 27, 28, 29, 30 Web camera
100 networks

Claims (14)

監視カメラシステムにおいて、
接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて接点情報の伝送を行う接点情報伝送装置と、
監視カメラと、
前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理すると共に前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記監視カメラを制御するカメラ制御装置と
を備えたことを特徴とする監視カメラシステム。
In surveillance camera systems,
A contact information transmission device for transmitting contact information using a communication protocol having a contact information transmission procedure,
Surveillance cameras,
A virtual contact is provided for each of the contact information, the state of the virtual contact is changed based on the contact information received from the contact information transmitting device, the state of the contact information is held and managed, and the change content of the virtual contact is defined. A surveillance camera system, comprising: a camera control device that controls the surveillance camera by determining processing contents by comparing the information with information.
前記カメラ制御装置が、
受信データから接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて前記接点情報を抽出する接点情報抽出手段と、
前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する仮想接点手段と、
前記定義情報が格納される記憶手段と、
前記仮想接点の変化内容と前記定義情報とを対比して処理内容を決定する処理判定手段と、
前記処理内容に基づき前記監視カメラを制御するカメラ制御手段とから構成されたことを特徴とする
請求項1記載の監視カメラシステム。
The camera control device,
Contact information extracting means for extracting the contact information using a communication protocol having a contact information transmission procedure from received data,
Virtual contact means for providing a virtual contact for each contact information, changing the state of the virtual contact based on the contact information received from the contact information transmission device, and holding and managing the state of the contact information,
Storage means for storing the definition information;
A processing determining unit that determines the processing content by comparing the change content of the virtual contact and the definition information,
2. The surveillance camera system according to claim 1, further comprising: camera control means for controlling the surveillance camera based on the processing content.
前記カメラ制御装置に、
記録媒体に前記監視カメラが撮影した画像情報を記録する画像記録装置を備え、
前記カメラ制御装置が前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記画像記録装置を制御することを特徴とする
請求項1記載の監視カメラシステム。
In the camera control device,
An image recording device that records image information captured by the monitoring camera on a recording medium,
The surveillance camera system according to claim 1, wherein the camera control device controls the image recording device by determining a process content by comparing the change content of the virtual contact with the definition information.
前記カメラ制御装置が、
受信データから接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて前記接点情報を抽出する接点情報抽出手段と、
前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する仮想接点手段と、
前記定義情報が格納される記憶手段と、
前記仮想接点の変化内容と前記定義情報とを対比して処理内容を決定する処理判定手段と、
前記処理内容に基づき前記監視カメラを制御するカメラ制御手段と、
前記処理内容に基づき前記画像記録装置を制御する画像記録制御手段とから構成されたことを特徴とする
請求項3記載の監視カメラシステム。
The camera control device,
Contact information extracting means for extracting the contact information using a communication protocol having a contact information transmission procedure from received data,
Virtual contact means for providing a virtual contact for each contact information, changing the state of the virtual contact based on the contact information received from the contact information transmission device, and holding and managing the state of the contact information,
Storage means for storing the definition information;
A processing determining unit that determines the processing content by comparing the change content of the virtual contact and the definition information,
Camera control means for controlling the monitoring camera based on the processing content,
4. The surveillance camera system according to claim 3, further comprising: an image recording control unit that controls the image recording device based on the processing content.
前記カメラ制御装置に、
警報音を鳴らせたり警報表示を行う警報装置を備え、
前記カメラ制御装置が前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記警報装置を制御することを特徴とする
請求項1記載の監視カメラシステム。
In the camera control device,
Equipped with an alarm device that sounds an alarm and displays an alarm,
2. The surveillance camera system according to claim 1, wherein the camera control device controls the alarm device by determining a process content by comparing the change content of the virtual contact and the definition information.
前記カメラ制御装置が、
受信データから接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて前記接点情報を抽出する接点情報抽出手段と、
前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する仮想接点手段と、
前記定義情報が格納される記憶手段と、
前記仮想接点の変化内容と前記定義情報とを対比して処理内容を決定する処理判定手段と、
前記処理内容に基づき前記監視カメラを制御するカメラ制御手段と、
前記処理内容に基づき前記警報装置を制御する警報制御手段とから構成されたことを特徴とする
請求項5記載の監視カメラシステム。
The camera control device,
Contact information extracting means for extracting the contact information using a communication protocol having a contact information transmission procedure from received data,
Virtual contact means for providing a virtual contact for each contact information, changing the state of the virtual contact based on the contact information received from the contact information transmission device, and holding and managing the state of the contact information,
Storage means for storing the definition information;
A processing determining unit that determines the processing content by comparing the change content of the virtual contact and the definition information,
Camera control means for controlling the monitoring camera based on the processing content,
6. The surveillance camera system according to claim 5, further comprising alarm control means for controlling said alarm device based on said processing contents.
前記カメラ制御装置が、
複数の仮想接点の間で演算処理を行い演算結果を新たな仮想接点として保持・管理することを特徴とする
請求項1,3若しくは請求項5のいずれかに記載の監視カメラシステム。
The camera control device,
6. The surveillance camera system according to claim 1, wherein arithmetic processing is performed between a plurality of virtual contacts, and an arithmetic result is held and managed as a new virtual contact.
前記仮想接点手段が、
複数の仮想接点の間で演算処理を行い演算結果を新たな仮想接点として保持・管理することを特徴とする
請求項2,4若しくは請求項6のいずれかに記載の監視カメラシステム。
The virtual contact means,
7. The surveillance camera system according to claim 2, wherein arithmetic processing is performed between a plurality of virtual contacts, and an arithmetic result is held and managed as a new virtual contact.
前記カメラ制御装置が、
接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて通信を行うセキュリティシステム機器から直接前記接点情報を受信することを特徴とする
請求項1,3若しくは請求項5のいずれかに記載の監視カメラシステム。
The camera control device,
The surveillance camera system according to claim 1, wherein the contact information is directly received from a security system device that performs communication using a communication protocol having a contact information transmission procedure.
前記監視カメラが、
前記カメラ制御装置の機能を有することを特徴とする
請求項1,3若しくは請求項5のいずれかに記載の監視カメラシステム。
The surveillance camera is
The surveillance camera system according to claim 1, wherein the surveillance camera system has a function of the camera control device.
ビル監視システムにおいて、
Webカメラと、
このWebカメラが撮影した映像を監視する監視端末と、
接点情報伝送手順を有する通信プロトコルを用いて接点情報の伝送を行う接点情報伝送装置と、
前記接点情報毎に仮想接点を設け、前記接点情報伝送装置から受信した前記接点情報に基づき前記仮想接点の状態を変化させ前記接点情報の状態を保持・管理する共に前記仮想接点の変化内容と定義情報とを対比して処理内容を決定して前記Webカメラを制御するカメラ制御装置と
を備えたことを特徴とするビル監視システム。
In building monitoring systems,
A web camera,
A monitoring terminal for monitoring the video taken by the web camera,
A contact information transmission device for transmitting contact information using a communication protocol having a contact information transmission procedure,
A virtual contact is provided for each of the contact information, the state of the virtual contact is changed based on the contact information received from the contact information transmitting device, and the state of the contact information is held and managed, and the change content of the virtual contact is defined. A building monitoring system, comprising: a camera control device that controls the Web camera by determining the processing content by comparing the information with information.
前記カメラ制御装置が、
前記監視端末に異常発生を示すメッセージを送信することを特徴とする
請求項11記載のビル監視システム。
The camera control device,
The building monitoring system according to claim 11, wherein a message indicating occurrence of an abnormality is transmitted to the monitoring terminal.
前記カメラ制御装置を複数台備え、
前記接点情報を分散管理することを特徴とする
請求項11若しくは請求項12記載のビル監視システム。
Comprising a plurality of the camera control device,
13. The building monitoring system according to claim 11, wherein the contact information is distributed and managed.
前記カメラ制御装置が、
時計若しくは照度センサからの接点情報から夜間と判断された場合には前記Webカメラの感度を高感度モード、若しくは、赤外モードにすることを特徴とする
請求項11乃至請求項13のいずれかに記載のビル監視システム。
The camera control device,
14. The web camera according to claim 11, wherein the web camera is set to a high-sensitivity mode or an infrared mode when it is determined to be nighttime from contact information from a clock or an illuminance sensor. Building monitoring system as described.
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JP2012128877A (en) * 2012-03-19 2012-07-05 Toshiba Corp Suspicious behavior detection system and method

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