JP2004040168A - Radio station direction estimating/radio wave emitting apparatus - Google Patents

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JP2004040168A
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radio wave
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JP2002190380A
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Japanese (ja)
Inventor
Itsuhito Akazawa
Kazutaka Iwase
Eiji Kobayashi
Norikazu Takatori
小林 英治
岩瀬 和尊
赤澤 逸人
鷹取 範一
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio station direction estimating/radio wave emitting apparatus for searching the direction of arrival of an emission source of radio waves, and electronically forming transmission directivity for the direction of arrival of the emission source of radio wave, in order to emit radio waves. <P>SOLUTION: The apparatus is provided with a reception array antenna 1 for receiving a target radio wave, frequency-searching means 2 for searching the frequency of the target radio wave from an output of the antenna 1, radio wave arrival direction estimating means 3 for estimating the direction of arrival of the radio waves from an output of the means 2, beam forming 4 for electronically forming the directivity on the direction of the emission source of the radio waves from an output of the means 3, transmission radio wave emitting means 5, and transmission array antenna 6 for transmitting prescribed radio waves to the target emission source of radio waves. In this way, for example, illegal radio waves can be captured and a warning radio wave can be emitted to the emission source of the unauthorized radio waves. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、所望局の電波に対してアレーアンテナ技術を用いて受信した所望の電波の到来方向を推定し、該推定方向に向かって所望の電波を放射している電波源(局)に対して、所定の信号を送るために、所定の電波に指向性を持たせるために送信ビームフォーミングを行なうことによって、所望(目的)の電波源に送信する電波の指向性を電子的に制御することができる無線局方向推定・電波発射装置に関する。 The present invention is to estimate the arrival direction of the desired radio wave received with the array antenna technology against waves of desired station, radio sources that emit the desired radio wave toward the estimated direction (station) Te, to send a predetermined signal, by performing a transmit beamforming in order to give directionality to the predetermined radio wave, to electronically control the radio wave directivity of transmitting the radio sources of the desired (objective) a wireless station direction estimation, radio wave transmitting device capable.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
近年、電波の利用状況は著しく増加し、平成14年2月末現在において国内の無線局数は7千7百万以上が運用されている。 In recent years, usage of radio waves is increased significantly, the domestic number of radio stations in 2002, the end of February 7 thousand more than 7 million is being operated. 特に、携帯電話等に見られる移動体通信事業者の無線局はそのうち7千3百万以上存在している。 In particular, the radio station of the mobile communication operators found in the mobile phone or the like is present of which 7 thousand 3 million or more. 携帯電話の大多数は800MHz帯に存在し、一部周波数における利用状況が非常に混雑したものとなっている。 The majority of the mobile phone is present in the 800MHz band, has become a thing of usage in some frequency was very crowded. この周波数帯にパーソナル無線機を改造した不法無線局が出現し、合法無線局の運用を妨げている。 The illegal radio station that has remodeled the personal radio to the frequency band appears, is preventing the operation of the legal radio stations. このような不法無線局に対して、電波の到来方向を検出する方向探知装置の基本的なものとして、八木アンテナのような指向性空中線を用いて電波の到来方向を探知するものがある。 For such illegal radio station, as a basic direction detection apparatus for detecting the direction of arrival of radio waves, it is intended to detect the direction of arrival of radio waves with a directional antenna such as a Yagi antenna. また、特許第2619144号公報に開示された方向探知装置のように無指向性空中線及び指向性空中線を利用して方向探知を行なうものもある。 Also, some perform direction finding using the omni-directional antenna and directional antenna as direction finding apparatus disclosed in Japanese Patent No. 2619144. このような従来の方位探知装置は、空中線の指向性を用いて方位角を推定する方式である。 Such conventional azimuth detecting device is a method for estimating the azimuth angle using the directional antenna.
【0003】 [0003]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
従来の方位探知装置は、以上のように構成されているので、その探知精度は、指向性空中線の半値角(ビーム幅)により最大受信電力の方位精度が±10〜20°に制限され、低減ができない。 Conventional orientation detection device, which is configured as described above, the detection accuracy, the orientation accuracy of the maximum received power is limited to ± 10 to 20 ° by the half angle of the directional antenna (beam width), reduced can not. そのため、高い精度の探知ができなかった。 For this reason, it could not be detected with high accuracy. さらに、八木アンテナのような指向性空中線では物理的に指向性空中線を回転させる必要があり、装置も複雑なものになった。 Further, the directional antenna such as a Yagi antenna must rotate the physically directional antenna, it has become what device is also complicated.
【0004】 [0004]
一方、たとえ上述の技術で不法無線局を発見することができたとしても、不法無線局を直接排除することはできない。 On the other hand, even if it was possible to discover illegal radio station in the above technique, it can not be excluded illegal radio station directly. したがって、込み入った周波数帯で合法局の運用を妨げることなく不法無線局を排除する必要がある。 Therefore, it is necessary to eliminate the illegal radio station without interfering with the operation of the legal station crowded frequency band.
【0005】 [0005]
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであって、不法無線局等の発見したい希望局の(所望の)電波に対してアレーアンテナ技術を用いて受信した所望の電波の到来方向を推定し、推定方向に対して送信ビームフォーミングを行なうことによって、希望局の電波源に対し送信電波の指向性を電子的に制御し、相手に信号を送ることのできる無線局方向推定・電波発射装置を提供することを目的とする。 The present invention was made to solve the above problems, the desired arrival of radio waves received with the array antenna technology with respect to (the desired) wave of the desired station to be found, such as illegal radio station estimating a direction, by performing transmission beam forming with respect to the estimated direction, and electronically controlling the directivity of the transmission radio wave to radio sources of the desired station, the radio station direction estimation, which can send a signal to the other party and to provide a radio wave transmitting device.
【0006】 [0006]
また、本発明は、不法無線局だけでなく、ETC(Electronic Toll Collection)システムに見られるような近接距離での合法無線局の運用に対して、合法局同士の干渉、混信等の影響を抑えるための無線局推定・電波発射装置を提供することを目的とする。 Further, the present invention is not only illegal radio station, reduce ETC against operational legal radio station in a close distance as seen in (Electronic Toll Collection) system, interference between the legitimate stations, the influence of interference such as and to provide a radio station estimation and radiating device for.
【0007】 [0007]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
本発明は、所望の電波を受信する受信アレーアンテナと、受信アレーアンテナの出力から前記所望の電波の周波数を探知する周波数探知手段と、周波数探知手段の出力結果から電波到来方向を推定する電波到来方向推定手段と、電波到来方向推定手段の出力結果から所望の電波発射の方向に指向性を電子的に形成するビームフォーミングと、送信電波発射手段と、所望の電波に対して所定の電波を発射する送信アレーアンテナとを備えた無線局方向推定・電波発射装置である。 The present invention, radio wave arrival to estimate the reception array antenna for receiving a desired radio wave, and a frequency detection means for detecting the frequency of the desired radio wave from the output of the reception array antenna, a radio wave arrival direction from the output of the frequency detecting means firing the direction estimation means, a beam forming electronically forming a directivity from the output results of the radio wave arrival direction estimating means in the direction of the desired radio wave, and transmits radio wave means, a predetermined radio wave to the desired wave it is a radio station direction estimation and radio wave transmitting device and a transmission array antenna.
【0008】 [0008]
これにより、利用状況が非常に混雑した周波数帯の中で高精度の電波方向の探知が可能となり、アレーアンテナで検出された電波到来方向の推定情報から電波発射源の到来方向を推定し、その推定方向に対して効率よく電波を発射することができる。 Thus, utilization becomes possible accurate radio direction finder of in a very crowded frequency bands, and estimates the arrival direction of radio wave source from the radio wave arrival direction estimation information detected by the array antenna, the it can be efficiently emit radio waves with respect to the estimated direction.
【0009】 [0009]
また、本発明は、所望の電波に含まれる電波源を特定するための識別信号を解析する無線識別信号解析手段と、送信する電波に前記無線識別信号を重畳するため、前記無線識別信号を生成するための無線識別信号生成手段を備えている無線局方向推定・電波発射装置である。 Further, the present invention is for superimposing a radio identification signal analyzing means for analyzing an identification signal for identifying the radio wave source contained in the desired radio wave, the radio identification signal to the radio wave to be transmitted, generates the radio identification signals it is a radio station direction estimation and radio wave transmitting device and a wireless identification signal generating means for.
【0010】 [0010]
これにより、無線識別信号からの不法無線局及び合法無線局の特定、及びその不法無線局及び合法無線局に対して、識別信号の通知をすることができる。 Thus, certain illegal radio station and legal radio station from the radio identification signals, and to its illegal radio station and legal radio station, it is possible to notify the identification signal.
【0011】 [0011]
また、本発明は、受信アレーアンテナと、周波数探知手段と、電波到来方向推定手段と、無線識別信号解析手段とを有する受信回路、および送信ビームフォーミングと、無線識別信号生成手段と、送信電波発射手段と、送信アレーアンテナとを有する送信回路の間に、受信回路の出力結果を伝送する回線の制御を行なう第1の回線制御手段と、第1の回線制御手段の出力である回線制御情報を遠隔場所において管理・制御する遠隔制御手段と、遠隔制御手段の出力結果を伝送する回線の制御を行なう第2の回線制御手段とを備えていることを特徴とする無線局方向推定・電波発射装置である。 Further, the present invention includes a reception array antenna, and frequency detection means, the radio wave arrival direction estimating means, receiving circuit and a wireless identification signal analyzing unit, and a transmission beamforming, the wireless identification signal generating means, transmitting radio wave and means, between the transmission circuit having a transmission array antenna, a first circuit control means for controlling the line for transmitting the output of the receiving circuit, the line control information which is an output of the first channel control unit and remote control means for managing and controlling the remote location, the radio station direction estimation and radio wave transmitting device which is characterized in that it comprises a second line control means for controlling the line for transmitting the output result of the remote control unit it is.
【0012】 [0012]
これにより、受信回路と送信回路を同一場所または別々の場所に設置し、遠隔制御を行なうことができる。 Thus, set up a receiving circuit transmitting circuit at the same location or different locations, it is possible to perform remote control.
【0013】 [0013]
さらに、本発明は、複数の前記受信回路と、複数の前記送信回路を備えことを特徴とする無線局方向推定・電波発射装置である。 Furthermore, the present invention includes a plurality of said receiving circuit is a radio station direction estimation and radio wave transmitting apparatus characterized by comprising a plurality of said transmission circuit.
【0014】 [0014]
これにより、複数の受信回路と複数の送信回路を同一場所または別々の場所に設置し、単一または同時に遠隔制御を行ない、複数ある送信回路の一つもしくは複数から送信することによって、所望の電波発見後の処理を迅速に行なうことうことができる。 Thus, by installing a plurality of reception circuits and a plurality of transmitting circuits in the same location or different locations, it performs a single or simultaneously remote control, transmitted from one or more of a plurality of transmission circuits, the desired wave the processing of after the discovery can be will be performed quickly.
【0015】 [0015]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
本発明の無線局方向推定・電波発射装置について図面を参照して説明する。 Will be described with reference to the drawings radio station direction estimation and radiating device of the present invention.
【0016】 [0016]
図1は、本発明の第1の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置のブロック図である。 Figure 1 is a block diagram of a first embodiment of a radio station direction estimation and radiating device of the present invention.
【0017】 [0017]
この無線局方向推定・電波発射装置は、受信アレーアンテナ1と、周波数探知手段2と、電波到来方向推定手段3と、送信ビームフォーミング手段4と、送信電波発射手段5と、送信アレーアンテナ6とを備えている。 The radio station direction estimation and radio wave transmitting device, a receiving array antenna 1, a frequency detection unit 2, a radio wave arrival direction estimating means 3, a transmission beam forming unit 4, a transmission radio wave emitting means 5, a transmission array antenna 6 It is equipped with a.
【0018】 [0018]
受信アレーアンテナ1、周波数探知手段2及び電波到来方向推定手段3からなる受信回路の動作を図2を用いて説明する。 Receiving array antenna 1 will be described with reference to FIG. 2 the operation of the receiving circuit composed of the frequency detection means 2 and the DOA estimation unit 3. 受信アレーアンテナ1は、複数の無指向性アンテナ素子から構成されており、各々のアンテナ素子は同一の利得、指向性を有している。 Receiving array antenna 1 is composed of a plurality of omni-directional antenna elements, each antenna element has the same gain, the directivity. 所望の電波(不法無線局等の発見したい電波源(局)や、合法局の中の当面の目標となっている電波源等の電波)を受信アレーアンテナ1で受信すると、各アンテナ素子ごとに受信電力が誘起されるが、その際、電波発射源から各アンテナ素子までの行路差が異なることからそれぞれのアンテナ素子に振幅、位相、遅延時間が異なって受信される。 Desired wave when received by the receiving array antenna 1 a (radio source to be found, such as illegal radio station (station) and the radio wave of the radio source such as immediate has a goal in the legal office), for each antenna element Although the received power is induced, whereby the amplitude in each of the antenna elements from the path difference from a radio wave source to the respective antenna elements are different, the phase is received different delay time. 周波数探知手段2は、この受信アレーアンテナ1で受信した電波の周波数を掃引して所望の電波を発見する。 Frequency detection means 2, finds a desired wave by sweeping the frequency of the radio wave received by the receiving array antenna 1.
【0019】 [0019]
次いで、周波数探知手段2の出力を電波到来方向推定手段3に入力して、到来電波の方向を推定する。 Then, enter the output of the frequency detection means 2 to the radio wave arrival direction estimating means 3, for estimating the direction of the arriving radio waves. 電波到来方向推定手段3は、処理の流れとして、A/Dコンバータでディジタル信号として取出すA/D取り込み31を行ない、振幅、位相、遅延時間32を求め、素子間の相関計算33、固有値分解34、S/N分離35、スペクトル計算36を行ない、その後ピーク検出37をした後、到来方向推定演算38を行なって、電波の到来方向の推定をする。 DOA estimating unit 3, a flow of processing, performs A / D uptake 31 to take out as a digital signal by the A / D converter, the amplitude, phase, obtains the delay time 32, the correlation calculation 33 between elements, eigenvalue decomposition 34 , S / N separation 35 performs a spectrum calculation 36, then after the peak detection 37, perform the DOA estimation operation 38, the estimation of the arrival direction of radio waves.
【0020】 [0020]
電波到来方向推定の演算方法として有名なものにMUSIC法やCapon法を挙げることができる。 It can be mentioned MUSIC method and Capon method to that famous as a method of calculating the DOA estimation. 受信アレーアンテナ1及び電波到来方向推定手段3を用いることで電波の到来方向の推定が可能になるが、上記MUSIC方を用いた電波到来方向の推定は、例えば900MHz帯において6〜8素子数のアレーアンテナで推定精度1〜2度を得ることができる。 It becomes possible arrival direction of the radio wave estimated using the reception array antenna 1 and the radio wave arrival direction estimating means 3, the radio wave arrival direction using the MUSIC direction estimation, for example, 6-8 the number of elements in the 900MHz band it can be obtained estimation accuracy 1-2 degrees array antenna.
【0021】 [0021]
また、受信アレーアンテナ1は、各アンテナ素子を一列に並べる直線アレー方式と、各アンテナ素子を円周上に等間隔に並べる円形アレー方式がある。 The receiving array antenna 1 comprises a linear array method of arranging the antenna elements in a row, each antenna element is circular arrays method of arranging at equal intervals on the circumference. 直線アレー方式では、各アンテナ素子の素子間結合は隣接しているアンテナだけを考えればよく、素子間の相関は円形アレー方式より解析精度があり良好である。 The linear array system, the inter-element coupling of each antenna element may be considered only antenna that are adjacent, the correlation between the elements is good there is analytical accuracy than the circular array scheme. 直線アレー方式では、素子を並べた面がアンテナ開口となるので、アンテナ開口面に対して90°の角度方向(アンテナ開口面に対して垂直方向)から電波が到来するとき、推定精度は向上する。 The linear array system, since the surface obtained by arranging elements as an antenna aperture, when the radio wave is coming from (a direction perpendicular to the antenna aperture plane) angular 90 ° to the antenna opening surface, the estimation accuracy is improved . しかし、この開口面に対して90°より小さい(または大きい)角度方向から電波が到来すると、角度が小さい(大きい)ほど開口面が狭くなるので(電波が受信しにくくなるので)、電波到来方向の推定精度が劣化する。 However, a radio wave arrives from less than 90 ° (or greater) angle direction with respect to the opening plane, the angle is small (large) as the opening surface is narrowed (because radio waves are less likely to receive), DOA the estimation accuracy of the deterioration. そのため、直線アレー方式はその開口面が電波の到来方向に向くように設置するのが良い。 Therefore, linear array method is good opening surface thereof is disposed to face the direction of arrival of radio waves.
【0022】 [0022]
一方、円形アレー方式は、各アンテナ素子の素子間結合が直線アレー方式に比べて強くなり、各アンテナ素子間の相関はアンテナ相互の距離が近くなるので直線アレー方式に比べて劣る。 On the other hand, the circular array scheme, the inter-element coupling of each antenna element becomes stronger in comparison with the linear array scheme, the correlation between the antenna elements is inferior as compared to linear array method the distance of the antenna each other closer. しかし、アンテナ開口面が360°の全方向に向いているので、円形アレー方式はビル等の高層建築物の屋上に設置して平面上の全方向における電波到来の推定を行なうのに適している。 However, since the antenna aperture plane is oriented in all directions of 360 °, suitable for performing circular array method estimates the radio wave arrival in all directions on a plane and installed on the roof of a tall building such as a building .
【0023】 [0023]
本発明は、受信アレーアンテナ1、周波数探知手段2及び電波到来方向推定手段3で構成された受信回路から得られた電波到来方向推定結果をもとに、送信ビームのフォーミングを行なう送信ビームフォーミング4で送信すべき電波の指向性を求め、その指向性を有する電波を送信アレーアンテナ6で発射する。 The present invention includes a receiving array antenna 1, based on the radio wave arrival direction estimation results obtained from the receiving circuit composed of a frequency detection means 2 and the radio wave arrival direction estimating means 3, transmission beam forming 4 for forming the transmit beam in seeking radio wave directivity to be transmitted, to emit radio waves having the directivity in transmission array antenna 6. この動作は、図2で示した電波到来方向推定手段3の演算処理と同様に、位相、振幅、遅延時間等の異なる信号を各アンテナ素子に与え、その合成された電波の指向性が送信すべき電波の指向性となるようにする。 This operation is similar to the processing of the radio wave arrival direction estimation unit 3 shown in FIG. 2, the phase, amplitude, given different signals such as the delay time to each antenna element and sends the directivity of the synthesized wave so that the radio wave directivity to. この結果、八木アンテナのような指向性空中線を用いなくても指向性の制御を行なうことが可能となる。 As a result, even without using a directional antenna such as a Yagi antenna it is possible to perform the control of the directivity. 送信ビームフォーミング4で電子的に形成された電波の指向性を送信アレーアンテナ6から発射するように、送信信号発生手段5から、周波数探知手段2によって得られた周波数の送信信号を送り所望の目的方向に発射する。 To fire the directivity of the radio waves generated electronically by the transmission beamforming 4 from transmission array antenna 6, from the transmission signal generating unit 5, the desired object sends a transmission signal obtained frequency by the frequency detection means 2 fire in the direction.
【0024】 [0024]
以上の説明は、受信アレーアンテナ1及び送信アレーアンテナ6を別箇に構成した無線局方向推定・電波発射装置について説明したが、受信アレーアンテナ1と送信アレーアンテナ6を共用して、1つの送受信アレーアンテナで受信及び送信を行なっても良い。 The above description has described the radio station direction estimation and radio wave transmitting device and the receiving array antenna 1 and the transmission array antenna 6 configured Bekko, share the reception array antenna 1 and the transmission array antenna 6, a single transceiver it may be performed to receive and transmit array antenna. この場合、送受信アレーアンテナで受けた受信信号が受信回路に送られ、また送信回路からの送信信号が送受信アレーアンテナから発射できるるように信号を効率よく分離する手段を設ける必要がある。 In this case, the received signal received by the receiving array antennas is sent to the receiving circuit, also it is necessary to provide a means for transmitting signals from the transmitting circuit to efficiently separate the signal into firing Dekiruru so the reception array antenna.
【0025】 [0025]
また、無線信号は通常対向局との通信であり、同時に2局以上の周波数の異なる電波が発射されることがある。 Further, the wireless signal is a communication with a normal counter station may be different radio waves of frequencies above two stations simultaneously fired. アレーアンテナ技術では、受信アレーアンテナ1の素子数から1を引いた値まで同時に受信した無線局の電波到来方向を推定することが可能である。 The array antenna technology, it is possible to estimate the direction of arrival of radio waves received radio stations simultaneously from the number of elements of the receiving array antennas 1 to minus one. 例えば、8素子の受信アレーアンテナの場合、8から1を引いた値の7つの電波まで同時に到来方向の推定を行なうことが可能である。 For example, when the receiving array antenna 8 elements, it is possible to perform simultaneous arrival direction estimation to seven waves of minus 1 to 8. 複数波の受信結果をもとにして、複数波の送信ビームフォーミングを行なって送信することも可能である。 And a reception result of the plurality wave based on, it is also possible to transmit by performing transmission beam forming multiple waves.
【0026】 [0026]
以上のように、利用状況が非常に混雑した周波数帯の中で高精度の電波方向の探知が可能となり、アレーアンテナで検出された電波到来方向の推定情報から電波発射源の方向を推定し、その推定した方向に対して効率よく電波を発射することができる。 As described above, utilization becomes possible accurate radio direction finder of in a very crowded frequency bands, and estimates the direction of the radio wave source from the radio wave arrival direction estimation information detected by the array antenna, it can be fired efficiently radio wave to the estimated direction.
【0027】 [0027]
図6は、本発明の第1の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置による自動車等に搭載された不法無線局を発見するための一つの実施例である。 Figure 6 is one embodiment for discovering illegal radio station mounted on an automobile or the like according to the first embodiment of the radio station direction estimation and radiating device of the present invention. 図6(a)は道路および無線設備積載車両を上から見下した図であり、図6(b)は道路および無線設備積載車両を側面から見た図である。 6 (a) is a diagram that looked down from above the road, and radio equipment loading vehicle, FIG. 6 (b) is a view of the road and the radio equipment loaded vehicle from the side. 対象となる道路に対して所望の電波を受信する受信アレーアンテナ1を設置する。 Placing the receiving array antenna 1 for receiving a desired radio wave to the road of interest. この受信アレーアンテナ1を道路に設置する場合、車両は道路に沿って一次元方向に進むことから直線アレーアンテナを道路進行方向に平行に設置するのが望ましい。 When installing the receiving array antenna 1 on the road, the vehicle it is desirable to disposed parallel to the linear array antenna because it proceeds in a one-dimensional direction along the road in the road traveling direction. いま、不法無線局(例えば、不法パーソナル無線運用車両)から不法電波が発射されているものとする。 Now, illegal radio station (e.g., illegal personal radio operating vehicle) assumed that illegal radio waves emitted from. 受信アレーアンテナ1が受信した電波の出力から周波数探知手段2及び電波到来方向推定手段3を用いて、不法無線局から発射された電波の周波数および到来方向の推定を行なう。 Receiving array antenna 1 using frequency detection means 2 and the DOA estimation unit 3 from the output of the radio wave received, performs radio frequency and direction of arrival estimation emitted from illegal radio station. その不法無線局に対して、当該通信を止めるように警告電波(規正電波)を出す際に、上記の推定を行なった結果を用いて、受信回路とは異なる場所において、受信した周波数と同一の周波数を用いて、送信ビームフォーミング4で不法無線局へ指向性を向けるように、電波到来方向推定手段3において、位相、振幅、遅延時間を演算し、送信電波発射手段5および送信アレーアンテナ6とによって規正電波を発射する。 Its relative illegal radio station, when a warning radio wave (regulating Telecommunications) to stop the communication, using the result of performing the above estimation, in a different location than the receiving circuit, the received frequency identical to the using frequency, to direct the directivity to the illegal radio station in transmission beamforming 4, in the radio wave arrival direction estimating means 3, the phase, amplitude, and calculates the delay time, the transmission radio wave emitting means 5 and the transmission array antenna 6 firing a regulating radio waves by.
【0028】 [0028]
図6に示した実施例では、受信回路と送信回路は別箇の場所に設置した例を示しているが、受信回路と送信回路を同一場所に設置しても良いことは勿論である。 In the embodiment shown in FIG. 6, the receiving circuit and the transmission circuit is shown an example where the location of Bekko, to a receiving circuit transmitting circuit may be installed in the same location as a matter of course. 特に、従来から知られた送受信共用手段を用いて、受信アレーアンテナ1及び送信アレーアンテナ6を共用することも可能である。 In particular, by using the transmission and reception shared unit known from the prior art, it is also possible to share the receiving array antenna 1 and the transmission array antenna 6.
【0029】 [0029]
また、図7は、本発明の第1の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置による自動車等に搭載された不法無線局を発見するための他の実施例である。 Further, FIG. 7 shows another embodiment for discovering illegal radio station mounted on an automobile or the like according to the first embodiment of the radio station direction estimation and radiating device of the present invention. 図7は、本発明の無線局方向推定・電波発射装置が高速道路などの料金所に設置された場合を示す。 Figure 7 shows a case where the radio station direction estimation-radiating device of the present invention is installed in toll highway. 高速道路でのETCシステムや鉄道会社の無線を用いた自動改札システムでは、近接した距離での無線通信が行なわれる。 In the automatic ticket gate system using a wireless ETC systems and railway companies on highways, wireless communication in a close distance is performed. しかし、近接距離での電波の分離は単純な無指向性空中線で行なうのが困難である。 However, it is difficult to radio waves of separation in a close distance is performed in a simple omnidirectional aerial. 指向性空中線を用いた場合は、空中線自体の物理的な大きさが大きいため現場の設置は難しい。 When using a directional antenna, it is difficult installation site is large physical size of the antenna itself. 特に、車線や改札ごとに設置した無線機同士の干渉を防がなければならない。 In particular, we must prevent the interference radio between installed in each lane and the ticket gate.
【0030】 [0030]
このため、本発明の受信アレーアンテナ1および送信アレーアンテナを料金所の屋上に設置する。 Therefore, installing the receiving array antenna 1 and the transmission array antenna of the present invention on the roof of the tollgate. 受信アレーアンテナ1で受信した電波は、到来方向推定手段3によって到来方向の推定が可能になる。 Radio wave received by the receiving array antenna 1 allows the arrival direction estimated by the arrival direction estimation unit 3. この推定結果から、不法パーソナル無線運用車両の進行方向の車線の特定が可能となり、送信ビームフォーミング4で指向性が電子的に定められて、送信アレーアンテナより特定した車線に送信電波を発射することが可能となる。 From the estimation result, it is possible to identify the traveling direction of the lane of illegal personal radio operating vehicle, transmission directivity beamforming 4 is determined electronically, it emits a radio wave transmitted to the identified lanes from transmission array antenna it is possible.
【0031】 [0031]
これにより、接近した距離での無線通信が可能になり、さらに、車線ごとに料金収受用の無線機を設置することが不要になり、車線ごとに設置した無線機同士の干渉が軽減され、ETCシステムの導入費用が低減できる。 This enables wireless communication distance close, further, eliminating the need to install a radio for toll collection in each lane, the interference of radio between installed in each lane is reduced, ETC the introduction cost of the system can be reduced.
【0032】 [0032]
次に、図3は、本発明の第2の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置のブロック図である。 Next, FIG. 3 is a block diagram of a second embodiment of a radio station direction estimation and radiating device of the present invention.
【0033】 [0033]
本発明の第2の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置は、図1に示す本発明の第1の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置において、周波数探知手段2と送信電波発射手段5との間にあって、周波数探知手段2に接続され、所望の電波信号に含まれている識別信号を解析するための無線識別信号解析手段7と、この無線識別信号解析手段7に接続され、その出力が送信電波発射手段5に接続される、送信する電波に重畳するための無線識別信号生成手段8を備えた無線局方向推定・電波発射装置である。 The second embodiment of the radio station direction estimation and radiating device of the present invention, in the first radio station direction estimation and radiating device according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the transmission frequency detection means 2 It is between the radio wave emitting means 5, connected to the frequency detection means 2, a wireless identification signal analyzing means 7 for analyzing an identification signal included in the desired wave signal, connected to the radio identification signal analyzing means 7 is, its output is connected to the transmission radio wave emitting means 5, a radio station direction estimation and radio wave transmitting device having a wireless identification signal generating means 8 for superimposing a radio wave to be transmitted.
【0034】 [0034]
無線通信のアナログ通信およびディジタル通信においては、送信電波に何らかの形で自局の識別信号を重畳している。 In analog communications and digital communications of a wireless communications are superimposed the identification signal of its own station in some way to transmit radio waves. アナログの場合、音声情報自体に自局の識別信号(コールサイン)等を呼称する方法がある。 For analog, there is a method referred to identification signal (call sign) or the like of the own station to the audio information itself. また、通信開始及び通信終了もしくは通信中に、主となる伝送情報のほかに別途識別信号を重畳することがある。 Further, in the communication start and the communication end or communication, it is possible to superimpose a separate identification signal in addition to the transmission information as a main. 識別信号としては、通信中、音声帯域以下に低周波の正弦波を重畳させて、その正弦波の存在を用いて識別を行なうCTCSS(Continuous Tone Code Squelch System)、上記低周波正弦波をディジタル変調して識別信号を送出するDCS(Digital Code Squelch system)、通信開始時に音声帯域に二種類の正弦波の組合せで識別を行なうDTMF(Dual Tone Modulation Frequency)、通信開始および通信中に無線局の免許情報や周波数情報を統合した情報を無線機から自動的に送出するATIS(Automatic Transmitter Identification System)等がある。 The identification signal, communicating, by superimposing a sine wave of low frequency below the audio band, CTCSS performing identification using the presence of the sine wave (Continuous Tone Code Squelch System), digital modulation the low-frequency sine wave and DCS for sending an identification signal (Digital Code Squelch system), DTMF performing identification by a combination of two types of sinusoidal audio band at the start of communication (Dual Tone Modulation Frequency), radio station license in communication start and the communication there are ATIS (automatic Transmitter Identification System) or the like which automatically sends information that integrates information and frequency information from the radio.
【0035】 [0035]
また、ディジタル通信においては、データフレームのフレーム先頭や論理チャネルの伝送情報に識別信号を載せて送信を行なっている。 In the digital communication, it is performed transmitted on an identification signal to the frame leading and logical channel transmission information of the data frame.
【0036】 [0036]
また、識別信号は、自局の識別のための情報の送出のほかに識別信号を用いて特定(グループ)の局間との通信を行なう(グルーピング)ことにも利用される。 The identification signal may also be used other identification signal transmission of information for identification of the own station communicates with the inter-station specific (groups) (grouping) is used. 利用状況が混雑した周波数帯では、受信時に複数の局を受信することがある。 In the frequency band usage is congested, there is possible to receive a plurality of stations at the time of reception. その際に、特定の局のみを聞き出したいときには、前述のCTCSSやDCS等の識別信号を用いて、お互いに合致した識別信号の時のみ受信可能とする機能(スケルチ機能)を有する。 At that time, if you want elicit only a particular station has used an identification signal, such as the aforementioned CTCSS and DCS, features that can be received only when the identification signal that matches each other (squelching).
【0037】 [0037]
本発明の第2の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置では、無線識別信号解析手段7を用いて、これらの所望の電波信号に含まれている識別信号の特定を行なう。 In the radio station direction estimation and radiating device according to a second embodiment of the present invention uses the wireless identification signal analyzing unit 7 carries out a specific these desired identification signal included in the radio signal. 一方、所望の電波を発射している局に対して、無線識別信号生成手段8により無線識別信号を生成して、送信電波発射手段5において送信する電波に重畳して、送信アレーアンテナ6から電波を発射する。 On the other hand, radio wave to stations that emit desired radio wave, and generates a radio identification signal by the radio identification signal generating means 8, superimposed on the radio wave to be transmitted in the transmitting radio wave emitting means 5, from the transmission array antenna 6 the fire.
【0038】 [0038]
その結果、識別信号からの不法無線局及び合法無線局の特定、及びその不法無線局及び合法無線局に対して、識別信号の通知をすることができる(例えば、グループへの割り込みができる)。 As a result, certain illegal radio station and legal radio station from the identification signal, and for that illegal radio station and legal radio station, it is possible to notify the identification signal (e.g., can interrupt the group). さらに、所望の無線局が他の無線局とスケルチ機能を用いて通信を行なっている場合、識別信号を生成して、送信する電波に重畳することによって、所望の無線局に送信アレーアンテナ6から送信した電波を(グループの電波に割り込んで)受信させることが可能となる。 Furthermore, if the desired radio station is performing communication using the other radio station and squelching, it generates an identification signal, by superimposing on the radio wave to be transmitted from transmission array antenna 6 to the desired radio station the transmitted radio wave (interrupting the electric wave of the group) it is possible to receive.
【0039】 [0039]
次に、図8は、本発明の第2の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置による自動車等に搭載された不法無線局を発見するための実施例である。 Next, FIG. 8 is an example for discovering illegal radio station mounted on an automobile or the like by the radio station direction estimation and radiating device according to a second embodiment of the present invention.
【0040】 [0040]
この実施例は、周波数探知手段2と送信電波発射手段5との間に、所望の電波信号に含まれている無線識別信号を解析するための無線識別信号解析手段7と、この無線識別信号解析手段7に接続され、送信する電波に重畳するための無線識別信号生成手段8を備えた無線局方向推定・電波発射装置である。 This embodiment includes, between the frequency detection means 2 and the transmission radio wave emitting means 5, a wireless identification signal analyzing means 7 for analyzing the radio identification signals contained in a desired radio signal, the radio frequency identification signal analysis it is connected to means 7, a radio station direction estimation and radio wave transmitting device having a wireless identification signal generating means 8 for superimposing a radio wave to be transmitted. この実施例の無線局方向推定・電波発射装置は、無線識別信号解析手段7を用いて不法無線局の識別信号の特定を行なう。 Radio station direction estimation-radiating device of this embodiment performs a specific identification signal illegal radio station using radio identification signal analyzing means 7. そして、不法電波を発射している不法無線局(例えば、不法パーソナル無線運用車両)に対して、無線識別信号生成手段により無線識別信号を生成し、この生成した識別信号を送信する電波に重畳して、無線識別信号を送出する。 The illegal radio station that fired illegal radio waves (e.g., illegal personal radio operating vehicle) relative to generate a radio identification signal by the radio identification signal generating means, superimposed on radio waves to transmit an identification signal this product Te, and it sends a wireless identification signal.
【0041】 [0041]
これにより、不法無線局が他の無線局との交信に無線識別信号を用いている場合、更には、スケルチ機能を用いて通信を行なっている場合、その無線識別信号を解析して、無線識別信号を生成し、この無線識別信号を送信する電波に重畳して不法無線局に送信することにより、送信アレーアンテナ6から送信された電波を不法無線局に受信させることができるので、不法電波の発射を停止させることができる。 Thus, if the illegal radio station is using the wireless identification signal to the communication with other wireless stations, further, When performing communication using a squelch function, analyzes the radio identification signals, radio frequency identification It generates a signal, by transmitting to the illegal radio station is superimposed on the radio wave to transmit the radio identification signals, since the radio wave transmitted from the transmitting array antenna 6 can be received in the illegal radio station, the illegal radio it is possible to stop the firing.
【0042】 [0042]
次に、図4は、本発明の第3の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置のブロック図である。 Next, FIG. 4 is a block diagram of a third embodiment of the radio station direction estimation and radiating device of the present invention.
【0043】 [0043]
本発明の第3の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置は、第2の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置において、受信回路と送信回路を分離して設置することができるように、受信回路の電波到来方向推定手段3と無線識別信号解析手段7、および送信回路の送信ビームフォーミング4と無線識別信号生成手段8の間に、上記受信回路の出力結果を伝送する電話等の回線制御を行なう第1の回線制御手段9と、この回線制御情報を遠隔場所にて管理、制御する遠隔制御手段10と、その出力結果を伝送する電話等の回線制御を行なう第2の回線制御手段11を備えていることを特徴としている。 Third Embodiment of a radio station direction estimation and radiating device of the present invention, that in the radio station direction estimation and radiating device of the second embodiment is installed to separate the reception circuit transmission circuit as can, during the transmission beamforming 4 and the wireless identification signal generator 8 of a radio wave arrival direction estimation unit 3 and the wireless identification signal analyzing means 7, and the transmission circuit of the receiving circuit, a telephone for transmitting the output of the receiver circuit a first line control unit 9 for performing line control etc., managing the channel control information in a remote location, the remote control means 10 for controlling the second performing line control of a telephone or the like for transmitting the output result It is characterized in that it comprises a circuit control unit 11.
【0044】 [0044]
このように、本発明の第3の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置は、遠隔制御機能を有することによって、受信回路と送信回路を必ずしも同一場所に設置する必要はなく、別々の場所に設置して遠隔制御することができるものである。 Thus, the third radio station direction estimation-radiating device according to the embodiment of the present invention, by having a remote control function, there is no need to install a receiving circuit transmitting circuit always in the same location, separate it is located at those which can be remotely controlled.
【0045】 [0045]
図9は、本発明の第3の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置による自動車等に搭載された不法無線局を発見し、警告電波を発射するための実施例である。 Figure 9 is an embodiment for discover illegal radio station mounted on an automobile or the like according to a third embodiment of a radio station direction estimation and radiating device of the present invention, emits a warning radio wave.
【0046】 [0046]
本発明の第3の実施例の無線局方向推定・電波発射装置は、受信アレーアンテナ1と、周波数探知手段2と、電波到来方向推定手段3と、無線識別信号解析手段7から構成される受信回路と、送信ビームフォーミング4と、無線識別信号生成手段8と、送信電波発射手段5と、送信アレーアンテナ6から構成される送信回路を分離して設置することが可能なように、この受信回路の出力結果を伝送する電話等の回線制御を行なう第1の回線制御手段9と、回線制御情報を遠隔場所において管理、制御する遠隔制御手段10と、その出力結果を伝送する電話等の回線制御を行なう第2の回線制御手段11を備えている。 Third Embodiment radio station direction estimation and radiating device of the present invention includes a receiving array antenna 1, a frequency detection unit 2, a radio wave arrival direction estimating means 3, received composed wireless identification signal analyzing means 7 a circuit, a transmit beam forming 4, a wireless identification signal generating means 8, a transmission radio wave emitting means 5, so as to be able to install and separate the transmission circuit a transmitting array antenna 6, the receiver circuit output a first line control unit 9 for performing line control such as a telephone for transmitting management at a remote location the line control information, a remote control means 10 for controlling, line control such as a telephone for transmitting the output result of and a second circuit control unit 11 for performing.
【0047】 [0047]
いま、不法無線局(例えば、不法パーソナル無線運用車両)から不法電波が発射されているものとする。 Now, illegal radio station (e.g., illegal personal radio operating vehicle) assumed that illegal radio waves emitted from. この不法電波を受信アレーアンテナ1が受信し、その出力から周波数探知手段2及び電波到来方向推定手段3を用いて、不法無線局から発射された電波の周波数と到来方向の推定を行なう。 The illegal radio wave received by the receiving array antenna 1, the frequency detection means 2 and the DOA estimation unit 3 from the output using, performs radio wave frequency and DOA estimation emitted from illegal radio station. その不法無線局に対して、当該通信を止めるように警告電波(規正電波)を出す際に、受信回路の電波到来方向の推定結果を、受信回路とは異なる場所にある送信回路へ、第1の回線制御手段9と、遠隔制御手段10と、第2の回線制御手段11を介して送り、送信回路における送信ビームフォーミング4で不法無線局へ指向性を向けるようし、送信電波発射手段5および送信アレーアンテナ6とによって規正電波を発射することができる。 Its relative illegal radio station, when a warning radio wave (regulating Telecommunications) to stop the communication, the radio wave arrival direction estimation result of the reception circuit, the transmission circuit in a different location than the receiving circuit, first a line control unit 9, a remote control unit 10 sends via the second line control unit 11, the transmitting beam forming 4 in the transmission circuit and to direct the directivity to the illegal radio station, transmitting radio wave means 5 and it can fire the rectifying radio wave by the transmission array antenna 6.
【0048】 [0048]
このように、第1の回線制御手段9と、遠隔制御手段10と、第2の回線制御手段11とを備えることにより、受信回路と送信回路を別々の場所に設置することが可能になる。 Thus, the first line control unit 9, a remote control unit 10, by providing a second line control unit 11, it is possible to set up a receiving circuit transmitting circuit in different locations. また、電波を監視する際に、遠隔制御手段10を用いて、受信回路と送信回路を山頂やビルの屋上等に設置して、事務所等の遠隔地から電波の情報や収集や規正電波を発射することができる。 Further, in monitoring radio waves, using a remote control unit 10, by installing a receiving circuit transmitting circuit on the roof or the like of the summit and buildings, radio wave information and gathering and regulating radio from remote locations such as offices it can be fired. さらに、不法無線局は、出現場所及び出現時間が乱数的(不規則、不定期)であるので、本発明の遠隔制御できるシステムは不確定な不法無線局発見のための電波監視人員を削減できる利点がある。 Further, illegal radio station, occurrence position and appearance time randomly (irregularly, irregular) because it is a system capable of remote control of the present invention can reduce the radio monitoring personnel for indeterminate illegal radio station found there is an advantage.
【0049】 [0049]
次に、図5は、本発明の第4の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置のブロック図である。 Next, FIG. 5 is a block diagram of a fourth embodiment of the radio station direction estimation and radiating device of the present invention.
【0050】 [0050]
本発明の第4の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置は、受信アレーアンテナ1と、周波数探知手段2と、電波到来方向推定手段3と、無線識別信号解析手段7とで構成される第1の受信回路と、受信アレーアンテナ12と、周波数探知手段13と、電波到来方向推定手段14と、無線識別信号解析手段18とで構成される第2の受信回路と、以下、同様の構成を有する複数の受信回路と、送信ビームフォーミング4と、無線識別信号生成手段8と、送信電波発射手段5と、送信アレーアンテナ6とで構成される第1の送信回路と、送信ビームフォーミング15と、無線識別信号生成手段19と、送信電波発射手段16と、送信アレーアンテナ17とで構成される第2の送信回路と、以下、同様の構成を有する複数の送信回路を有する Fourth radio station direction estimation-radiating device according to the embodiment of the present invention includes a receiving array antenna 1, a frequency detection unit 2, a radio wave arrival direction estimating means 3, is composed of a wireless identification signal analyzing means 7 that a first receiving circuit, a reception array antenna 12, the frequency detection means 13, the DOA estimation unit 14, a second receiving circuit composed of the wireless identification signal analyzing unit 18, and the same a plurality of receiving circuit having the configuration, a transmission beam forming 4, a wireless identification signal generating means 8, a transmission radio wave emitting means 5, and the first transmission circuit composed of a transmission array antenna 6, transmit beam forming 15 with the a wireless identification signal generation means 19, a transmission radio wave emitting means 16, a second transmission circuit composed of a transmission array antenna 17, hereinafter, a plurality of transmission circuits having the same configuration とを特徴とする。 And wherein the door. そして、受信回路と送信回路を分離して設置することを可能にするため、上記複数の受信回路と上記複数の送信回路の間に、上記受信回路の出力結果を伝送する電話等の回線制御を行なう第1の回線制御手段9と、この回線制御情報を遠隔場所にて管理、制御する遠隔制御手段10と、その出力結果を伝送する電話等の回線制御を行なう第2の回線制御手段11を備えていることは、第3の実施の形態と同様である。 Then, in order to allow the installation to separate a receiving circuit transmitting circuit, during said plurality of receiver circuits and the plurality of transmission circuits, the line control such as a telephone for transmitting the output of the receiver circuit a first line control unit 9 for performing, managing the channel control information in a remote location, the remote control means 10 for controlling the second line control unit 11 for performing line control of a telephone or the like for transmitting the output result it has is the same as the third embodiment. なお、第1の回線制御手段9と第2の回線制御手段11とは複数の受信回路、送信回路それぞれに設置してもよい。 The first line control unit 9 and a plurality of receiver circuits and the second circuit control unit 11 may be installed in each transmission circuit.
【0051】 [0051]
このように、本発明の第4の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置は、複数箇所に設置した電波到来方向の推定を行なう受信回路において、所望の電波を発見した場合、発見した電波方向推定情報を関係者(装置の管理者など)や遠隔地等に自動連絡し、さらに、複数ある送信回路の1つもしくは複数箇所から送信を行なうことによって、所望の電波発見後の処理(局を特定し、警告や民事的、刑事的制裁のための処理など)を迅速に行うことが可能である。 Thus, the fourth embodiment of the radio station direction estimation and radiating device of the present invention is a receiving circuit that performs DOA estimation installed in a plurality of locations, if you find the desired radio wave, and found automatically contact the radio direction estimation information to interested parties (such as the manager of the device) and remote or the like, by performing the transmission from one or more locations of a plurality of transmission circuits, after desired wave discovery process ( identifying the station, warnings and civil, such as treatment for criminal sanctions) can be performed rapidly.
【0052】 [0052]
図10は、本発明の第4の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置による自動車等に搭載された不法無線局を発見し、警告電波を発射するための実施例である。 Figure 10 is an embodiment for discover illegal radio station mounted on an automobile or the like according to the fourth embodiment of the radio station direction estimation and radiating device of the present invention, emits a warning radio wave.
【0053】 [0053]
図10に示すように、本発明の第4の実施例の無線局方向推定・電波発射装置は、受信アレーアンテナ1と、周波数探知手段2と、電波到来方向推定手段3と、無線識別信号解析手段7とで構成される第1の受信回路と、受信アレーアンテナ12と、周波数探知手段13と、電波到来方向推定手段14と、無線識別信号解析手段18とで構成される第2の受信回路と、送信ビームフォーミング4と、無線識別信号生成手段8と、送信電波発射手段5と、送信アレーアンテナ6とで構成される第1の送信回路と、送信ビームフォーミング15と、無線識別信号生成手段19と、送信電波発射手段16と、送信アレーアンテナ17とで構成される第2の送信回路を、それぞれ分離して設置することを可能にするため、上記複数の受信回路と上記複 As shown in FIG. 10, the radio station direction estimation and radiating device of the fourth embodiment of the present invention includes a receiving array antenna 1, a frequency detection unit 2, a radio wave arrival direction estimating means 3, a wireless identification signal analysis the first and the receiving circuit composed of the means 7, a reception array antenna 12, the frequency detection means 13, the radio wave arrival direction estimating unit 14, a second receiving circuit composed of the wireless identification signal analyzing unit 18 When a transmit beam forming 4, a wireless identification signal generating means 8, a transmission radio wave emitting means 5, and the first transmission circuit composed of a transmission array antenna 6, the transmit beam forming 15, the wireless identification signal generating means and 19, a transmission radio wave means 16, to allow the second transmission circuit composed of a transmission array antenna 17 is placed to separate each of the plurality of receiver circuits and the double の送信回路の間に、上記受信回路の出力結果を伝送する電話等の回線制御を行なう第1の回線制御手段9と、回線制御情報を遠隔場所にて管理、制御する遠隔制御手段10と、その出力結果を伝送する電話等の回線制御を行なう第2の回線制御手段11を備えている。 Between the transmission circuit, the first circuit control means 9 for performing line control of a telephone or the like for transmitting the output of the receiving circuit, manages line control information at a remote location, the remote control means 10 for controlling, and a second circuit control unit 11 for performing line control of a telephone or the like for transmitting the output result. なお、第1の回線制御手段9と第2の回線制御手段11とは複数の受信回路、送信回路それぞれに設置してもよい。 The first line control unit 9 and a plurality of receiver circuits and the second circuit control unit 11 may be installed in each transmission circuit.
【0054】 [0054]
いま、不法無線局(例えば、不法パーソナル無線運用車両)から不法電波が発射されているものとする。 Now, illegal radio station (e.g., illegal personal radio operating vehicle) assumed that illegal radio waves emitted from. この不法電波を複数の受信アレーアンテナ1と12が受信し、それぞれの出力から周波数探知手段2と13及び電波到来方向推定手段3と14を用いて、不法無線局から発射された電波到来方向の推定を行なう。 The illegal radio wave received by the plurality of reception array antenna 1 and 12, with the respective output frequency detection means 2 13 and the radio wave arrival direction estimating means 3 and 14, the radio wave arrival direction emitted from illegal radio station the estimation. その不法無線局に対して、当該通信を止めるように警告電波(規正電波)を出す際に、受信回路の電波到来方向推定結果を、受信回路とは異なる場所にある送信回路へ、第1の回線制御手段9と、遠隔制御手段10と、第2の回線制御手段11を介して送り、複数の送信回路における送信ビームフォーミング4と15で不法無線局へ送信電波の指向性を向けるようし、送信電波発射手段5と16および送信アレーアンテナ6と17とによって規正電波を発射することができる。 Its relative illegal radio station, when a warning radio wave (regulating Telecommunications) to stop the communication, the radio wave arrival direction estimation result of the receiving circuit, the transmission circuit in a different location than the receiving circuit, a first a line control unit 9, and as a remote control unit 10 sends via the second line control unit 11 directs the directivity of the transmission radio wave to the illegal radio station in transmission beamforming 4 and 15 in a plurality of transmission circuits, it can fire the rectifying radio wave by the transmission radio wave emitting means 5 and 16 and the transmission array antenna 6 and 17. この場合、必ずしも複数の受信回路で処理し、送信回路から不法無線局へ電波を発射する必要はなく、1つの受信回路で電波を受け、1つの送信回路から電波を発射しても良い。 In this case, necessarily treated with a plurality of receiving circuits, there is no need to emit radio waves to the illegal radio station from the transmission circuit receives radio waves with a single receiving circuit may emit radio waves from one transmission circuit.
【0055】 [0055]
このように、複数の受信回路及び複数の送信回路を設けることにより、所望の無線局の発見、およびその後の処理が迅速に行なえる。 Thus, by providing a plurality of reception circuits and a plurality of transmission circuits, the discovery of the desired radio station, and subsequent processing is quickly performed. また、この実施例の場合も、前述のように、不法無線局は、出現場所及び出現時間が乱数的であるので、遠隔制御できるシステムは不確定な不法無線局発見のための電波監視人員を削減できる利点がある。 Also, in this embodiment, as described above, illegal radio station, because the occurrence position and appearance time is randomly, a radio monitoring personnel for systems indeterminate illegal radio station discovery remotely controlled there is an advantage that can be reduced.
【0056】 [0056]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上説明したように、本発明は、所望の電波を受信する受信アレーアンテナと、受信アレーアンテナの出力から所望の電波の周波数を探知する周波数探知手段と、周波数探知手段の出力結果から電波到来方向を推定する電波到来方向推定手段と、電波到来方向推定手段の出力結果から所望の電波発射の方向に指向性を電子的に形成するビームフォーミングと、送信電波発射手段と、所望の電波に対して所定の電波を発射する送信アレーアンテナとを備えたことにより、利用状況が非常に混雑した周波数帯の中で高精度の電波方向の探知が可能となり、アレーアンテナで検出された電波到来方向の推定情報から電波発射源の到来方向を推定し、その推定方向に対して効率よく電波を発射することができる無線局方向推定・電波発射装置を提供す As described above, the present invention includes a reception array antenna for receiving a desired radio wave, and a frequency detection means for detecting the frequency of the desired radio wave from the output of the receiving array antenna, DOA from the output result of the frequency detecting means the radio wave arrival direction estimating means for estimating a beamforming electronically forming a directivity from the output results of the radio wave arrival direction estimating means in the direction of the desired radio wave, a transmission radio wave emitting means, with respect to the desired wave by providing a transmission array antenna for emitting predetermined radio wave, usage becomes possible accurate radio direction finder of in a very crowded frequency bands, DOA estimation detected by the array antenna the direction of arrival of radio wave source is estimated from the information, to provide a radio station direction estimation and radio wave transmitting device which can be fired efficiently radio wave to the estimated direction ことができるものである。 It is what it is.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】本発明の第1の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置のブロック図【図2】本発明のアンテナ、周波数探知手段及び電波到来方向推定手段の動作説明図【図3】本発明の第2の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置のブロック図【図4】本発明の第3の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置のブロック図【図5】本発明の第4の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置のブロック図【図6】本発明の第1の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置の実施例の説明図で、図6(a)は道路および無線設備積載車両を上から見下した図、図6(b)は道路および無線設備積載車両を側面から見た図【図7】本発明の第1の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置の他の実施例の説明図【図8】本発明の第 Operation explanatory diagram of a first block diagram of a preferred embodiment of a radio station direction estimation-radiating device Figure 2 antenna of the present invention, the frequency detection means and DOA estimation means of the present invention; FIG 3 block diagram of a third embodiment of the radio station direction estimation and radiating device of the block diagram FIG. 4 the invention of the radio station direction estimation and radiating device according to a second embodiment of the present invention Figure 5 schematic view of another preferred embodiment of the fourth embodiment of the first embodiment of the radio station direction estimation and radiating device of the block diagram Figure 6 the present invention of the radio station direction estimation and radiating device of the present invention in the first embodiment of FIG. 7 present invention FIGS. 6 (a) is a diagram looked down from above the road, and radio equipment loading vehicle, FIG. 6 (b) viewed roads and radio equipment loaded vehicle from the side the of illustration of another embodiment of a wireless station direction estimation and radiating device according to the invention; FIG の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置の実施例の説明図【図9】本発明の第3の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置の実施例の説明図【図10】本発明の第4の実施の形態の無線局方向推定・電波発射装置の実施例の説明図【符号の説明】 Schematic view of another preferred embodiment of the third embodiment of the radio station direction estimation and radiating device of illustration of an embodiment of a radio station direction estimation-radiating device 9 present invention of the embodiment of Figure 10 schematic view of another preferred embodiment of the fourth embodiment of the radio station direction estimation and radiating device of the present invention description of Reference numerals]
1、12 受信アレーアンテナ2、13 周波数探知手段3、14 電波到来方向推定手段4、15 送信ビームフォーミング5、16 送信電波発射手段6、17 送信アレーアンテナ7、18 無線識別信号解析手段8、19 無線識別信号生成手段9 第1の回線制御手段10 遠隔制御手段11 第2の回線制御手段 1,12 reception array antenna 2,13 frequency detection means 3,14 DOA estimation means 4, 15 transmit beamforming 5,16 transmission radio wave emitting means 6,17 transmission array antennas 7 and 18 radio identification signal analyzing means 8, 19 wireless identification signal generating unit 9 first line control unit 10 remote control unit 11 and the second line control means

Claims (4)

  1. 所望の電波を受信する受信アレーアンテナと、前記受信アレーアンテナの出力から前記所望の電波の周波数を探知する周波数探知手段と、前記周波数探知手段の出力結果から電波到来方向を推定する電波到来方向推定手段と、前記電波到来方向推定手段の出力結果から所望の電波発射の方向に指向性を電子的に形成するビームフォーミングと、送信電波発射手段と、前記所望の電波に対して所定の電波を発射する送信アレーアンテナとを備えたことを特徴とする無線局方向推定・電波発射装置。 A reception array antenna for receiving a desired radio wave, and a frequency detection means for detecting the frequency of the desired radio wave from the output of the reception array antenna, DOA estimation for estimating the radio wave arrival direction from the output of said frequency detection means firing means, a beam forming electronically forming a directivity from the output result of the radio wave arrival direction estimating means in the direction of the desired radio wave, and transmits radio wave means, a predetermined radio wave to the desired wave radio station direction estimation, radio wave transmitting device characterized by comprising a transmission array antenna.
  2. 前記所望の電波に含まれる電波源を特定するための無線識別信号を解析する無線識別信号解析手段と、送信する電波に前記無線識別信号を重畳するため、前記無線識別信号を生成するための無線識別信号生成手段を備えていることを特徴とする請求項1記載の無線局方向推定・電波発射装置。 A wireless identification signal analyzing means for analyzing the radio identification signal for identifying the radio source contained in said desired radio wave, for superimposing the wireless identification signal to the radio wave to be transmitted, the radio for generating the radio identification signals radio station direction estimation-radiating device according to claim 1, characterized in that it comprises an identification signal generation means.
  3. 前記受信アレーアンテナと、前記周波数探知手段と、前記電波到来方向推定手段と、前記無線識別信号解析手段とを有する受信回路、および前記送信ビームフォーミングと、前記無線識別信号生成手段と、前記送信電波発射手段と、前記送信アレーアンテナとを有する送信回路の間に前記受信回路の出力結果を伝送する回線の制御を行なう第1の回線制御手段と、前記第1の回線制御手段の出力である回線制御情報を遠隔場所において管理・制御する遠隔制御手段と、前記遠隔制御手段の出力結果を伝送する回線の制御を行なう第2の回線制御手段とを備えていることを特徴とする請求項1または請求項2記載の無線局方向推定・電波発射装置。 And the receiving array antenna, and said frequency detection means, a receiving circuit having said radio wave arrival direction estimating means, and said wireless identification signal analyzing means, and said transmission beam forming, and the wireless identification signal generating means, said transmission waves a firing means, an output of the the first circuit control means for controlling the line for transmitting the output of the receiving circuit, the first circuit control means between the transmitting circuit having said transmission array antenna line and remote control means for managing and controlling control information in a remote location, said remote control means output for transmitting, characterized in that a second line control means for controlling the line according to claim 1 or radio station direction estimation-radiating device according to claim 2, wherein.
  4. 複数の前記受信回路と、複数の前記送信回路を備えことを特徴とする請求項3記載の無線局方向推定・電波発射装置。 A plurality of said a reception circuit, the radio station direction estimation and radiating device according to claim 3, wherein the comprises a plurality of said transmission circuit.
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