JP2004039415A - Parade remote control system - Google Patents

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JP2004039415A
JP2004039415A JP2002194152A JP2002194152A JP2004039415A JP 2004039415 A JP2004039415 A JP 2004039415A JP 2002194152 A JP2002194152 A JP 2002194152A JP 2002194152 A JP2002194152 A JP 2002194152A JP 2004039415 A JP2004039415 A JP 2004039415A
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Japanese (ja)
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Kenichi Fujimoto
藤本 賢一
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K Tech Devices Corp
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K Tech Devices Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a parade remote control system for improving a parade performed in an amusement park, etc. to a more exciting and impressive one. <P>SOLUTION: The parade remote control system comprises floats F1-F3 as moving bodies for performing a parade, a holding object 3 held by the audience 2 of the parade and emitting at least one color, and a command control part 4 for remote-controlling the emitting control of each float F1-F3, and the emitting control of the holding object 3. When a parade control signal is generated from the command control part 4 to the float F1-F3, the float F1-F3 which receives the signal extracts from the parade control signals a moving body control signal for the lighting control of the float, and also extracts a holding object control signal for controlling the holding object 3 to send the holding object control signal to the holding object 3 held by the audience 2 within a certain range around the float. In this way, the holding object 3 which receives the holding object control signal performs a predetermined light emitting operation based on the received holding object control signal. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば、遊園地のイベントなどで移動体によるパレードが行われる際、その移動体に備えられた電飾などの照明や置物等の移動体設備の制御と、そのパレードを見物する観客の持つ発光体等の保有物の制御とを、電波によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
大規模な遊園地などでは、種々のイベントが行われるが、そのイベントの一つとして、華やかなパレードがよく行われる。これは、たとえば、数台の自動車に動物をかたどった造形物を被せてなる移動体(これをここではフロートと呼ぶ)が音楽隊などとともに園内に設けられたパレードコースを移動して行くものである。そして、そのパレードコースの沿道にはそれを見物する多くの観客が埋め尽くされるのが一般的な光景である。
【0003】
このようなパレードが行われる際、最近ではそれを見物する観客は、パレードの行われる沿道でただパレードを見物するだけでなく、個々の観客が手にスティック状の発光体を持ってその発光体を振りながら見物するといったことが行われている。
【0004】
これによって、観客も自らがイベントに参加しているという意識を持つこができ、そのイベントをより一層盛り上げることができる。このように光景は、遊園地のパレードだけではなく、たとえば、若者の集まるコンサート会場などでもよく見られる。
【0005】
コンサート会場におけるイベントを盛り上げるために、指令制御部から電波を発信し、その電波によって観客の持つ発光体の発光動作を一括制御する技術が提案されている。たとえば、特開昭62−40101号公報に記載の技術(以下、従来技術という)がその一例である。
【0006】
この従来技術は、劇場やスタジアムなどの会場で催されるイベントなどを想定したものであり、ある決まった場所にいるそれぞれの観客の持つ発光体を電波によって遠隔制御するものである。この従来技術によれば、会場内で光の波を作ったり、会場の領域ごとに色分けしたりというように、主催者側の意図に基づいた様々な光の演出を行うことができ、会場の雰囲気をより一層盛り上げることができると考えられる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この従来技術は、単にコンサート等の会場の観客が有する発光体を制御するだけであり、大雑把な制御となっている。すなわち、従来技術は、基本的には、固定した位置にいる対象を制御するもので、移動体とその移動体の動きに合わせて、その周囲のものを変化させるように制御するものではない。このため、上述したパレードなどに従来技術を適用しても、劇場などと代わり映えがせず、おもしろ味や感動性に欠けるものとなる。
【0008】
すなわち、上述したパレードは、より華やかな雰囲気を演出するために、音楽などによる音の演出は勿論のこと、特に夜間などでは、色とりどりの光の演出が欠かせない。これを実現するには、上述したフロートに電飾を装備し、その電飾をフロート毎に異なる組み合わせで点滅させたり、その発光色を種々変えたりする照明の制御が必要となってくる。
【0009】
一方、観客の持つ発光体もただ単一な色の発光だけでなく、パレードコースに沿って、ひとかたまりの観客ごとに、かつ、フロートの動きに合わせてたとえば、青色から赤色さらに緑色というように、順次、発光色を変化させるような制御が必要とされる。これによって、一定の規則性を持った色の流れが得られ、統制の取れた美しさを演出することができる。
【0010】
しかし、不特定多数の人の集団である観客側の発光体の色を、このように制御することは容易なことではない。たとえば、パレードコースに沿って、観客を場所ごとにグループ分けして、それぞれのグループごとに発光色の異なる発光体を持ってもらったとしても、個々の観客は必ずしも決められた場所にとどまる保証はなく、結局は、色がバラバラとなって統制の取れない結果となる可能性が高い。しかも、フロートは移動していくため、そのフロートの周囲に対して適切な色の制御をフロートの移動に合わせて行うことは非常に困難となる。
【0011】
そこで本発明は、遊園地などで行われるパレードのように、移動体が移動していく場合に、おもしろ味(エキサイティング性)や感動性を高めることを可能としたパレード遠隔制御システムを提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するために、本発明のパレード遠隔制御システムは、移動体によるパレードが行われる際、その移動体に装備された照明などの移動体設備と、そのパレードを見物する観客の持つ保有物の少なくとも一方を、指令制御部によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムであって、指令制御部は、移動体に対して、移動体設備の制御を行う移動体制御信号と保有物の制御を行う保有物制御信号とを含んだパレード制御信号を発信する機能を有し、移動体は、指令制御部から発信されるパレード制御信号から移動体制御信号を抽出して自身に装備された移動体設備の制御を行うとともに、そのパレード制御信号から保有物制御信号を抽出して、その保有物制御信号を、当該移動体を中心とした所定範囲内の保有物が受信可能な保有物制御信号として発信する移動体動作制御部を有し、保有物は、移動体から発信された保有物制御信号を受信し、受信したその保有物制御信号に基づいて、保有物を動作させる保有物動作制御部を有している。
【0013】
これによって、移動体に備えられた照明等の移動体設備やそのパレードを見物する観客の持つ発光体等の保有物の動作は、指令制御部によって遠隔で制御されるので、パレード主催者側で予め作成したプログラムに基づいた動作制御が可能となり、統制の取れた制御が行える。それによって、パレードをより美しく華やかに演出することができ、パレードをエキサイティングで感動的なものとすることができる。特に、移動体の動きに合わせて、その所定範囲内の保有物を制御できるので、移動体との一体感や見た目の華やかさを一層増すことができる。
【0014】
他の発明のパレード遠隔制御システムは、移動体によるパレードが行われる際、その移動体に装備された照明などの移動体設備と、そのパレードを見物する観客の持つ保有物の少なくとも一方を、指令制御部によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムであって、指令制御部は、移動体に対して、移動体設備の制御を行う移動体制御信号を含んだパレード制御信号を発信する機能を有し、移動体は、移動体制御信号によって自身に装備された移動体設備の制御を行うと共に、観客の持つ保有物の制御を行う保有物制御信号を受信した後、当該移動体を中心とした所定範囲内の保有物が受信可能な保有物制御信号として発信する移動体動作制御部を有し、保有物は、移動体から発信された保有物制御信号を受信し、受信したその保有物制御信号に基づいて、保有物を動作させる保有物動作制御部を有している。
【0015】
この発明では、移動体に備えられた照明等の移動体設備が指令制御部によって遠隔制御され、かつパレードを見物する観客の持つ保有物の動作は、移動体の移動体動作制御部によって制御されるので、パレード主催者側で予め作成したプログラムに基づいた動作制御が可能となり、統制の取れた制御が行える。それによって、パレードをより美しく華やかに演出することができ、パレードをエキサイティングで感動的なものとすることができる。特に、移動体の動きに合わせて、その所定範囲内の保有物を制御できるので、移動体との一体感や見た目の華やかさを一層増すことができる。
【0016】
さらに、他の発明のパレード遠隔制御システムは、移動体によるパレードが行われる際、その移動体に装備された照明などの移動体設備と、そのパレードを見物する観客の持つ保有物の少なくとも一方を、指令制御部によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムであって、指令制御部は、観客の持つ保有物の制御を行う保有物制御信号を含んだパレード制御信号を発信する機能を有し、移動体は、保有物制御信号を受信した後、当該移動体を中心とした所定範囲内の保有物が受信可能な保有物制御信号として発信する移動体動作制御部を有し、保有物は、移動体から発信された保有物制御信号を受信し、受信したその保有物制御信号に基づいて、保有物を動作させる保有物動作制御部を有している。
【0017】
この構成によって、移動体の照明等の移動体設備は、移動体自身の制御等によって制御され、一方、パレードを見物する観客の持つ発光体等の保有物の動作は、指令制御部によって遠隔で制御されるので、パレード主催者側で予め作成したプログラムに基づいた動作制御が可能となり、統制の取れた制御が行える。それによって、パレードをより美しく華やかに演出することができ、パレードをエキサイティングで感動的なものとすることができる。特に、移動体の動きに合わせて、その所定範囲内の保有物を制御できるので、移動体との一体感や見た目の華やかさを一層増すことができる。
【0018】
また、移動体制御信号には、当該移動体から出力される音楽を制御する信号を含むようにするのが好ましい。これによって、指令制御部から移動体に対して、音楽も制御することができるようになり、移動体から発生する光等と音楽を同期させるといった制御も遠隔から可能となり、パレードをより一層盛り上げることができる。
【0019】
また、保有物を発光体とし、この発光体は、予め設定された少なくとも1色の光を発生する発光手段と、移動体から発信された保有物制御信号となる発光体制御信号を受信し、受信したその発光体制御信号に基づいて、発光手段を発光動作させるようにすると好ましい。
【0020】
このように、観客が有する保有物を発光体とする、パレードの華やかさが一層増し、パレードが盛り上がることとなる。
【0021】
このようなパレード遠隔制御システムにおいて、発光体制御信号は、その発光体制御信号を発信した移動体を中心とした所定範囲内に存在する発光体の発光色を決定する信号と、その発光状態が点滅または連続点灯であるかを決定する信号の少なくとも一方を含むようにするのが好ましい。
【0022】
これによって、移動体の進行に伴って、その移動体を中心とした所定範囲内の領域ごとに、その移動体を取り巻く観客の持つ発光体の発光色を異ならせたり、また、その発光動作を点滅や連続点灯とすることができるので、様々な発光パターンを設定することができる。
【0023】
また、発光体の発光状態を点滅とする場合は、その点滅間隔を決定する信号をも含むようにするのが好ましい。このように、点滅間隔をも制御可能とすることで、より多彩な発光動作を行わせることができる。
【0024】
また、移動体を複数配置し、その場合、指令制御部からのパレード制御信号は、その複数の移動体の個々の移動体宛に異なる内容にて発信されるようにするのが好ましい。
【0025】
このように、移動体が複数存在する場合、それぞれの移動体ごとに、それぞれの移動体の制御を行うことができるとともに、その移動体を中心とした所定範囲内の領域ごとに、観客の持つ保有物の制御を行うができ、パレード全体を華やかで美しいものとして演出することができる。
【0026】
また、移動体を複数配置した場合、保有物制御信号は、それぞれの移動体ごとにその制御内容が異なるように設定されるのが好ましい。
【0027】
これによって、複数の移動体の進行に伴って、それぞれの移動体を中心とした所定範囲内の領域ごとに、保有物の動作を異ならせることができ、それによって、いくつかのまとまりがパレードコース上における移動体の移動に伴って形成されることになり、統制のとれた美しさを表現することができる。また、指令制御部によって、移動体毎に異なる制御をしたり、領域ごとに異なる制御を行うようにすることで、移動体の動作を全体的な統一を考えて遠隔から制御でき、おもしろ味を向上させることができ、また、観客が見物位置を変えるために他の領域に移動したとしても、その保有物の色等の動作がばらばらになったりすることがなくなる。
【0028】
また、パレード制御信号中の保有物制御信号によってカバーする範囲が他の保有物制御信号のカバー範囲と重なる場合、先を進んでいる移動体からの保有物制御信号を優先させるのが好ましい。
【0029】
このように、先に進んでいる移動体のカバー範囲を優先させることで、重複範囲部分での保有物の誤制御の発生が少なくなる。また、各移動体がカバーする範囲は、後ろ方向が大きなものとなり、影響力が後方に伸びるものとなり、移動体が周りを引き連れて動いている様子がより明確化される。
【0030】
また、パレード制御信号は、複数のパレードに沿って配置される中継装置のいずれか1つまたは複数を介して移動体に送信されるものとするのが好ましい。
【0031】
この構成を採用すると、移動した移動体の位置によっては、指令制御部からのパレード制御信号が受信しづらくなることとなる場合も生ずるが、中継装置がパレード領域に沿って配置されているため、その中継装置によって受信しづらい状態を防ぐことが可能となる。
【0032】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。この実施の形態では、遊園地のイベントの1つとして催されるパレードに本発明を適用した場合を説明する。
【0033】
図1は、本発明の実施の形態を説明するパレードの様子を示す図であり、遊園地内に設けられたパレードコース1には、この場合、移動体である複数台のフロート(ここでは3台とする)F1,F2,F3がゆっくりと矢印Y方向に沿って進むものとする。そして、このパレードコース1の沿道には、多数の観客2がパレードコース1に沿って、ほとんど隙間のないような状態でそのパレードを見物しているものとする。
【0034】
また、このパレードを見物するそれぞれ観客2は、複数色の発光が可能なスティック状の発光体3をそれぞれ手に持っている。このスティック状の発光体3(以下、発光スティック3という)は、観客が持つ保有物の一種で、その詳細な構成や動作についてはのちに説明する。なお、この発光スティック3は、たとえば、パレード主催者側で多数用意し、そのパレードを見学する観客に貸し出すことができるようなシステムとしている。
【0035】
ところで、フロートF1,F2,F3には、移動体設備、たとえば、動物などの造作物で覆われた形状をなし、図示しないが、照明装置として、多彩な色の発色が可能な電飾が施され、かつ、音楽を出力するためのスピーカが装備されている。この電飾の制御や音楽の制御は、指令制御部4から発せられる無線信号によって遠隔で行われるようになっている。
【0036】
図2は、本発明の実施の形態に係るパレード遠隔制御システムの構成を概略的に示す図である。その構成を大別すると、指令制御部4と、各フロートF1,F2,F3内に設けられるそれぞれの移動体動作制御部5と、観客の持つ発光スティック3内に設けられる、保有物動作制御部となる発光体動作制御部6とから構成されている。
【0037】
指令制御部4は、それぞれのフロートF1,F2,F3および多数の発光スティック3の動作を一括して遠隔制御するもので、それぞれのフロートF1,F2,F3宛にパレード制御信号を発信する。このパレード制御信号には、フロートF1,F2,F3に対する移動体制御信号(電飾の発光制御だけでなく音楽の制御を行う信号さらには電飾の発光と音楽とを同期を取るための信号をも含む)と、発光スティック3の発光制御を行う、保有物制御信号となる発光体制御信号が含まれる。
【0038】
また、各フロートF1,F2,F3に設けられる移動体動作制御部5は、図3に示すように、マイクロコンピュータ制御部51(以下、マイコン制御部51という)、指令制御部4から発せられるパレード制御信号を受信する受信アンテナ52、この受信アンテナ52で受信されたパレード制御信号をマイコン制御部51に渡すための通信インタフェース53、複数の照明からなり移動体設備となる電飾部54、スピーカ55、電源56、各種設定スイッチ57、観客の持つ発光スティック3に対して発光体御信号を送信するためのAM微弱電波送信部58および送信アンテナ59などからなる。
【0039】
マイコン制御部51は、受信アンテナ52を介して送られてくる指令制御部4からのパレード制御信号を受け取ると、そのパレード制御信号から自身に装備された照明の発光制御を行う移動体制御信号を抽出するとともに、そのパレード制御信号に含まれる発光体制御信号を抽出する処理を行うものである。
【0040】
その具体的な動作としては、パレード制御信号から抽出された移動体制御信号によって、たとえば、MIDI(Musical Instrument Digital Interface)データを処理し、音楽を再生する処理を行って、それをスピーカ55から出力したり、その音楽に同期させて電飾部54を点滅させたりする発光制御などを行う。また、マイコン制御部51は、パレード制御信号から抽出された発光体制御信号をAM微弱電波送信部58によって送信アンテナ59から発信する制御を行う。
【0041】
このように、指令制御部4から各フロートF1,F2,F3宛に発信されるパレード制御信号は、そのパレード制御信号を受け取ったフロートF1,F2,F3に装備された電飾などの照明制御(音楽制御も含む)を行うための移動体制御信号と、観客の持つ発光スティック3を制御するための発光体制御信号を含むものである。それぞれのフロートF1,F2,F3に設けられた移動体動作制御部5のマイコン制御部51は、そのパレード制御信号に含まれる移動体制御信号と発光体制御信号を抽出する。そして、移動体制御信号によって自身の照明や音楽に対する制御を行い、発光体制御信号はAM微弱電波送信部58によって送信アンテナ59からAM微弱電波として発信される。
【0042】
なお、本実施の形態で用いられる通信方式は、スペクトラム拡散通信方式を採用している。また、それぞれのフロートF1,F2,F3の送信アンテナ59から発信される発光体制御信号は、電波法による300MHz帯の周波数を用いた微弱電波通信を採用している。個々のフロートF1,F2,F3からの通信可能範囲は、そのフロートF1,F2,F3を中心とした半径約10メートル程度である。
【0043】
ところで、この実施の形態では、移動体としてのフロートは複数台(この場合、3台のフロートF1,F2,F3)としている。このため、個々のフロートF1,F2,F3ごとに、電飾の色を変えたり音楽を異ならせたりすることができるように、指令制御部4から、これら各フロートF1,F2,F3に送るパレード制御信号を個々のフロートF1,F2,F3宛でかつ、その内容を異ならせて送ることができるようにする。また、そのパレード制御信号に含まれる発光体制御信号も、それぞれのフロートF1,F2,F3ごとに異なるように設定される。
【0044】
これによって、フロートF1,F2,F3は、それぞれのフロートF1,F2,F3ごとに異なった色でそれぞれの電飾が点滅したり、異なった音楽が出力されるといったことが可能となる。しかも、観客の持つ発光スティック3を制御するための発光体制御信号も、各フロートF1,F2,F3別に設定できるので、各フロートF1,F2,F3の近くにいる観客(個々のフロートF1,F2,F3を中心とした半径約10メートル以内の範囲にいる観客)の持つ発光スティック3の発光パターン(点滅させたり連続点灯としたり、発光色を変えたりといった発光動作をすべて含む)をそれぞれ異ならせることができる。
【0045】
一方、この実施の形態で用いられる発光スティック3は、その外観を図4に示すように、細長いスティック状をなし、その下半分は手で握って掴むことのできる把持部31となっており、その上端部が発光部32となっている。
【0046】
この発光部32は、たとえば、赤、緑、青といった光の三原色を得るための色フィルタ部R,G,Bが設けられている。この色フィルタ部R,G,Bは、単に、赤色、緑色、青色をした薄い光透過性のプラスティックなどで作ることができる。この色フィルタR,G,Bの内部には、それぞれの色フィルタに対応して、LED(Light Emitting Diode)などの発光素子L1,L2,L3が設けられる。
【0047】
この色フィルタR,G,Bは、その他にも種々の素材を用いて実現可能であるが、要はその内部で発光素子L1,L2,L3が発光したとき、その光が色フィルタR,G,Bを通過することによって、任意の色(たとえば赤、緑、青など)を外部に放つことができるようにすればよい。
【0048】
また、この発光スティック3内に設けられる発光体動作制御部6は、図5に示すように、受信アンテナ61、AM微弱電波受信部62、マイコン制御部63、LED発光ボード64、電源65などを有している。ここで、LED発光ボード64が発光部32に相当する。
【0049】
この構造をさらに具体的に示したものが図6である。図6に示すように、受信アンテナ61としてはループアンテが用いられ、AM微弱電波受信部62、マイコン制御回路63、LED発光ボード64などはICチップ67によって一体化されている。その他、図5に示した電源65に接続するための端子あるいは発光素子L1,L2,L3への信号出力用端子などからなる端子部68が設けられている。このような発光体動作制御部6は、最も近くにいるフロートから送られてくる発光体制御信号をループアンテナ61で受信して、その受信信号をICチップ67上で信号処理を行い、発光素子L1,L2,L3に対する発光体制御信号を端子部68から出力する動作を行う。
【0050】
なお、発光素子L1,L2,L3を発光させるための発光体制御信号は、たとえば、発光素子L1,L2,L3のいずれか1つを点灯制御させる信号、発光素子L1,L2,L3の任意の2つを選択して点灯制御させる信号、発光素子L1,L2,L3のすべてを同時に点灯制御させる信号、さらに、これらの点灯状態を連続点灯とする信号、点滅点灯とする信号、さらに、点滅点灯とする場合には、その点滅の間隔を設定する信号などであり、その設定は指令制御部4で行うことができるようになっている。
【0051】
なお、この発光体制御信号は、各フロートF1,F2,F3ごとに異なるように設定される。したがって、各フロートF1,F2,F3を中心とした半径約10メートル以内に存在する発光スティック3は各フロートF1,F2,F3毎に異なる点灯状態となる。なお、発光体制御信号は、所定の複数台を同一のものとしても良い。
【0052】
たとえば、指令制御部4からフロートF1に対して発せられたパレード制御信号に含まれる発光体制御信号が、発光素子L1のみを点灯させ、かつ、0.5秒間隔で点滅させる制御信号であるとすれば、そのフロートF1の周辺に存在する発光スティック3は殆どは、発光素子L1のみが0.5秒間隔で点滅する。つまり、この場合、図4からもわかるように、発光素子L1が発する光は、赤の色フィルタRを通過するので、フロートF1の周辺に存在する発光スティック3は赤色に発光し、かつ、0.5秒間隔で点滅動作する。
【0053】
なお、各フロートF1,F2,F3の境界付近に存在する発光スティック3は、そのときの電波の受信状態などによって、ある発光スティック3は赤、ある発光スティック3は緑というように、多少、色や発光動作が混在する可能性もある。しかし、この実施の形態では、先に進んでいるフロートの発光体制御信号が優先するように、マイコン制御部63が制御する。このため、境界付近に位置する発光スティック3の誤制御が生じにくくなると共に、観客は、各フロートF1,F2が周りの発光スティック3を引き連れて移動しているように強く感じることとなる。
【0054】
また、境界付近において優先順位をつけるのではなく、両方からの発光体制御信号の制御を可能としても良い。いずれにしても、全体的に見れば半径約10メートル以内の範囲では殆どの発光スティック3は同じ発光動作を行うので、以下では、ある1つのフロートを中心とした半径約10メートル以内の範囲に存在する発光スティック3はどれも同じ色を発光するとともに同じ発光動作(点滅か連続点灯かなど)を行うものとして説明する。
【0055】
また、フロートF1と同様に、フロートF2に対して発せられたパレード制御信号に含まれる発光体制御信号が、発光素子L2のみを点灯させ、かつ、連続点灯させる制御信号であるとすれば、そのフロートF2の周辺に存在する発光スティック3の殆どは、発光素子L2のみの連続点灯状態なる。つまり、この場合、図4からもわかるように、発光素子L2の発する光は、緑の色フィルタGを通過するので、フロートF2の周辺に存在する発光スティック3は緑色に発光し、かつ、この場合、連続点灯動作を行う。
【0056】
このように、それぞれのフロートF1,F2,F3ごとに、それぞれフロートF1,F2,F3周辺(それぞれのフロートF1,F2,F3を中心とした半径約10メートル以内)の発光スティック3をどのような発光動作とするかを指令制御部4で任意に設定することができる。
【0057】
この実施の形態のパレード遠隔制御システムは、以上のような構成となっている。次に、その具体的な動作について、図7から図9を参照しながら説明する。なお、図7から図9は説明をわかりやすくするために、図1を簡略化して示す図であり、図1と同一部分には同一符号が付されている。
【0058】
この実施の形態で示すものは、遊園地などで行われるイベントの一つとしてのパレードに適用されるもので、図1で説明したように、パレードコース1上を、たとえば3台のフロートF1,F2,F3が所定の間隔をおいてゆっくり走行していくものである。そして、そのパレードコース1の沿道には、多数の観客2がそれぞれに発光スティック3を持ってそのパレードを見物している。
【0059】
今、ある時刻T1における各フロートF1,F2,F3が、図7に示すように、フロートF1がP3の位置、フロートF2がP2の位置、フロートF3がP1の位置であったとする。
【0060】
この状態において、今、指令制御部4からフロートF1、F2,F3に対して、それぞれパレード制御信号が出力されているとする。このパレード制御信号は、前述したように、これら各フロートF1,F2,F3そのものを制御する信号、つまり、各フロートF1、F2,F3の電飾の発光色やその発光動作の制御、さらに音楽制御を行う移動体制御信号と、これら各フロートF1,F2,F3を中心とした半径約10メートル以内の観客が手に持っている発光スティック3の発光制御を行うための発光体制御信号とが含まれる。
【0061】
たとえば、今、指令制御部4からフロートF1宛に発信されたパレード制御信号をフロートF1が受信すると、そのパレード制御信号をマイコン制御部51で処理し、移動体制御信号を抽出し、たとえば、ある音楽に同期して、電飾の色を変えながら点滅させるなどの制御を行う。
【0062】
また、このマイコン制御部51では、受信したパレード制御信号の中に含まれる発光体制御信号を抽出し、その発光体制御信号をAM微弱電波として、送信アンテナ59から発信する。なお、この場合の発光体制御信号は、発光スティック3の発光素子L1をたとえば、0.5秒間隔で点滅させるように設定された信号であるとする。これによって、この送信アンテナ59からは、その発光体制御信号が発信されるが、その発光体制御信号は、電波法による微弱電波であるため、その通信可能範囲は、フロートF1を中心とした半径約10メートル程度の領域(この領域をA3で表す)である。
【0063】
したがって、この場合、図7における領域A3に存在する観客2の持つ発光スティック3がそれを受信することができる。この発光体制御信号を受信した発光スティック3は、発光スティック3内に設けられたマイコン制御部63(図5参照)でその発光体制御信号を所定の手順に従って処理し、ここでは、発光素子L1を0.5秒間隔で点滅制御する。これによって、領域A3に存在する発光スティック3は、赤色に0.5秒間隔で点滅発光する。
【0064】
同様に、指令制御部4からフロートF2宛に発信されたパレード制御信号をフロートF2が受信すると、その受信したパレード制御信号をフロートF2に設けられたマイコン制御部51が処理し、フロートF1と同様に、移動体制御信号を抽出し、たとえば、ある音楽に同期して、電飾の照明の色を変えながら点滅させるなどの制御を行う。
【0065】
また、このマイコン制御部51では、受信したパレード制御信号の中に含まれる発光体制御信号を抽出し、その発光体制御信号をAM微弱電波として、送信アンテナ59から発信する。なお、このとき抽出された発光体制御信号は、発光スティック3の発光素子L2をたとえば、0.5秒間隔で点滅させるように設定された信号であるとする。
【0066】
これによって、この送信アンテナ59からは、その発光体制御信号が発信されるが、その発光体制御信号は、図7におけるフロートF2を中心とした半径約10メートルの範囲内の領域(この領域をA2で表す)に存在する観客2の持つ発光スティック3がそれを受信することができる。この発光体制御信号を受信した発光スティック3は、その発光スティック3内に設けられたマイコン制御部63でその発光体制御信号を所定の手順に従って処理し、この場合、発光素子L2を0.5秒間隔で点滅制御する。したがって、領域A2に存在する発光スティック3は、緑色に0.5秒間隔で点滅発光する。
【0067】
同様に、指令制御部4からフロートF3宛に発信されたパレード制御信号をフロートF3が受信すると、その受信したパレード制御信号をフロートF3に設けられたマイコン制御部51で処理し、フロートF1やフロートF2と同様に、移動体制御信号を抽出し、たとえば、ある音楽に同期して、電飾の色を変えながら点滅させるなどの制御を行う。
【0068】
また、このマイコン制御部51では、受信したパレード制御信号の中に含まれる発光体制御信号を抽出し、その発光体制御信号をAM微弱電波として、送信アンテナ59から発信する。なお、このとき抽出された発光体制御信号は、発光スティック3の発光素子L3をたとえば、0.5秒間隔で点滅させるように設定された信号であるとする。
【0069】
これによって、この送信アンテナ59からは、その発光体制御信号が発信されるが、その発光体制御信号は、図7におけるフロートF3を中心とした半径約10メートルの範囲内の領域(この領域をA1で表す)に存在する観客の持つ発光スティック3がそれを受信することができる。この発光体制御信号を受信した発光スティック3は、その発光スティック3内に設けられたマイコン制御部63でその発光体制御信号を所定の手順に従って処理し、この場合、発光素子L3を0.5秒間隔で点滅制御する。したがって、領域A1に存在する発光スティック3は、青色に0.5秒間隔で点滅発光する。
【0070】
このようにして、指令制御部4からそれぞれのフロートF1,F2,F3宛にそれぞれ異なるパレード制御信号が発信され、そのパレード制御信号を対応するフロートが受信する。この送信と受信は、各フロートF1,F2,F3にIDを付与し、パレード制御信号中にそのIDを入れ、一方、各フロートF1,F2,F3は、自身のIDが付与された信号のみを受信するように構成することで達成されるが他の方法を採用するようにしても良い。
【0071】
それぞれのフロートF1,F2,F3では、そのパレード制御信号に含まれる移動体制御信号によって自身の電飾や音楽制御を行うとともに、そのパレード制御信号に含まれる発光体制御信号を取得して、それを送信アンテナ59から発信する。このような信号の分離は、移動体制御部5のマイコン制御部51が実行する。
【0072】
これによって、それぞれのフロートF1,F2,F3の周辺(それぞれの領域A3,A2,A1)内に存在する発光スティック3は、その発光体制御信号によって、それぞれの領域A3,A2,A1ごとに赤、緑、青など異なった色をそれぞれ設定された発光動作(この場合、0.5秒間隔での点滅)によって発光する。
【0073】
そして、それぞれのフロートF1,F2,F3は、パレードコース1に沿って前方(矢印Y方向)に走行して行き、今、時刻T2において、フロートF1,F2,F3が、図8に示す位置に達したとする。
【0074】
この図8では、フロートF1は新たな位置P4に達し、フロートF2は図7におけるフロートF1の位置P3、フロートF3は図7におけるフロートF2の位置P2であるとする。なお、指令制御部4から発信される各フロート宛のパレード制御信号の内容には変更がないものとする。
【0075】
この場合、フロートF1を中心とした半径約10メートル以内の領域(この領域をA4で表す)に存在する観客の持つ発光スティック3は赤色に発光し、フロートF2を中心とした半径約10メートル以内の領域A3に存在する観客の持つ発光スティック3は緑色に発光し、フロートF3を中心とした半径約10メートル以内の領域A2に存在する観客の持つ発光スティック3は青色に発光する。
【0076】
このように、時刻T2においては、領域A4はこの時点で初めてフロートF1がやってきたので、その時点で、その領域A4に属する発光スティック3は赤色の点滅(0.5秒間隔)を開始する。
【0077】
一方、この時刻T2において、フロートF2を中心とした領域A3に属する発光スティック3は、前を走行しているフロートF1がその位置を走行していたとき(時刻T1)は、赤色の点滅で統一されていたが、現時点(時刻T2)においては、フロートF2の走行中であるので、緑色の点滅(0.5秒間隔)に統一される。
【0078】
同様に、その時刻T2において、フロートF3を中心とした領域A2に属する発光スティック3は、前を走行しているフロートF2がその位置を走行していたとき(時刻T1)は、緑色の点滅で統一されていたが、現時点(時刻T2)においては、フロートF3の走行中であるので、青色の点滅(0.5秒間隔)に統一される。
【0079】
なお、パレードコース1において、フロートF1,F2,F3のいずれかが来るまでの間は、それぞれの発光スティック3の状態としては、たとえば、消灯状態としておいてもよく、また、明るさを弱くした状態で点滅発光させるようにしておいてもよい。各フロートF1,F2,F3のいずれもがきていない状態は、指令制御部4で初期設定値として任意に設定することができる。また、フロートF1,F2,F3が通り過ぎたあとの領域の発光スティック3は、それまでの発光状態をそのまま保持させるか、消灯させるか、あるいは、明るさを弱くした状態で点滅発光させるなど、この場合も、指令制御部4で任意に設定することができる。
【0080】
そして、それぞれのフロートF1,F2,F3は、パレードコース1に沿って前方(矢印Y方向)にさらに進み、今、時刻T3において、フロートF1,F2,F3が、図9に示す位置にまで達したとする。この図9では、フロートF1は、新たな位置P5に達しているが、フロートF2は図8におけるフロートF1の位置P4、フロートF3は図8におけるフロートF2の位置P3であるとする。
【0081】
なお、このとき、指令制御部4から発信される各フロート宛のパレード制御信号に含まれる発光体制御信号の内容が一部書き換えられているものとする。すなわち、フロートF1に対するパレード制御信号に含まれる発光体制御信号は、発光素子L1とL2を点灯させるような制御信号であり、フロートF2に対するパレード制御信号に含まれる発光体制御信号は、発光素子L1とL3を点灯させるような制御信号であり、フロートF3に対するパレード制御信号に含まれる発光体制御信号は、発光素子L2とL3を点灯させるような制御信号であり、かつ、これらすべてが連続点灯であるとする。
【0082】
この場合、フロートF1を中心とした半径約10メートル以内の領域(この領域をA5で表す)に存在する観客の持つ発光スティック3は赤色と緑色に発光し、かつ、連続点灯する。また、フロートF2を中心とした半径約10メートル以内の領域A4に存在する観客の持つ発光スティック3は赤色と青色に発光し、かつ、連続点灯する。また、フロートF3を中心とした半径約10メートル以内の領域A3に存在する観客の持つ発光スティック3は緑色と青色に発光し、かつ、連続点灯する。
【0083】
このように、時刻T3においては、領域A5はこの時点で初めてフロートがやってきたので、その時点でその領域A5に属する発光スティック3はすべて赤色と緑色の連続点灯が開始する。
【0084】
一方、領域A4に属する発光スティック3は、フロートF1がその位置を走行していたとき(時刻T2)は、赤色の点滅で統一されていたが、現時点(時刻T3)においては、フロートF2の走行中であるので、赤色と青色の連続点灯に統一される。同様に、領域A3に属する発光スティック3は、フロートF2がその位置を走行していたとき(時刻T2)は、緑色の点滅で統一されていたが、現時点(時刻T3)においては、フロートF3の走行中であるので、緑色と青色の連続点灯に統一される。
【0085】
以上説明したように、この実施の形態では、3台のフロートF1,F2,F3がパレードコース1を矢印Y方向に所定の間隔でゆっくり走行しており、そのパレードコース1の沿道には、多数の観客2がそれぞれに発光スティック3を持って、そのパレードを見物している状況である。
【0086】
このような状況において、指令制御部4からそれぞれのフロートF1,F2,F3宛にそれぞれパレード制御信号が発信され、そのパレード制御信号に含まれる移動体制御信号によって、それぞれのフロートF1,F2,F3の照明や音楽の制御がなされる。この制御とともに、それぞれのフロートF1,F2,F3からは、パレード制御信号から抽出された発光体制御信号が発信され、その発光体制御信号によって、それぞれのフロートF1,F2,F3に対する領域(それぞれのフロートF1,F2,F3を中心とした半径約10メートルの範囲内)に存在する発光スティック3が、それぞれの領域ごとに発光制御される。
【0087】
したがって、上述した図7のように、時刻T1の時点においては、フロートF1の領域A3で見物している観客が持っている発光スティック3はそれぞれが赤色に発光し、フロートF2の領域A2で見物している観客が持っている発光スティック3はそれぞれが緑色に発光し、フロートF3の領域A1で見物している観客が持っている発光スティック3はそれぞれが青色に発光する。
【0088】
そして、図8のように、時刻T2の時点においては、フロートF1の領域A4で見物している観客が持っている発光スティック3はそれぞれが赤色に発光し、フロートF2の領域A3で見物している観客が持っている発光スティック3はそれぞれが緑色に発光し、フロートF3の領域A2で見物している観客が持っている発光スティック3はそれぞれが青色に発光する。
【0089】
また、図9のように、時刻T3の時点においては、フロートF1の領域A5で見物している観客が持っている発光スティック3はそれぞれが赤色と緑色に発光し、フロートF2の領域A4で見物している観客が持っている発光スティック3はそれぞれが赤色と青色に発光し、フロートF3の領域A3で見物している観客が持っている発光スティック3はそれぞれが緑色と青色に発光する。
【0090】
このように、パレードを見物している観客の持つ発光スティック3の発光色がそれぞれのフロートF1,F2,F3を中心とした半径約10メートルの範囲内の領域ごとに異なり、フロートF1,F2,F3の通過にともなって、それぞれの領域ごとに色が変化して行く。つまり、図7の例では、最初は、領域A3が赤、領域A2が緑、領域A1が青であり、続いて、領域A4が赤、領域A3が緑、領域A2が青となり、続いて、領域A5が赤と緑、領域A4が赤と青、領域A3が緑と青となる。
【0091】
以上説明したように、それぞれのフロートF1,F2,F3の進行に伴って、それぞれのフロートF1,F2,F3を取り巻く観客の持つ発光スティック3が、それぞれの領域ごとに順次、発光色が変化して行くので、パレードを見た目に美しく華やかなものとすることができる。このため、パレードのおもしろ味が増しエキサイティングなものとなると共に、味わう感動を増すことができる。また、それぞれの領域ごとに同じ色となるので、いくつかの色のまとまりがパレードコースに沿って形成されることになり、統制のとれた美しさを表現できる。また、指令制御部4によって、領域ごとに同じ色が発光されるような制御が行われるので、観客が見物位置を変えても色がばらばらになったりすることがなくなる。
【0092】
なお、発光スティック3は、この実施の形態では、図4に示すように、赤、緑、青の3つの色フィルタR,G,Bに対応してそれぞれ発光素子L1.L2,L3が設けられている。このため、それぞれの発光スティック3の発光色は、上述した例でも説明したように、赤、緑、青をそれぞれ単独で発光させることもでき、また、赤と緑、赤と青を同時に発光させることもでき、さらに、赤、緑、青すべてを同時に発光させることも可能である。また、その発光状態を点滅か連続点灯か、点滅の場合には点滅間隔も任意に設定することができるなど、その発光パターンを色々に設定することができる。
【0093】
また、この実施の形態では、各フロートF1,F2,F3側の電飾の発光制御(音楽制御も含む)については詳しくは説明しないが、それぞれのフロートF1,F2,F3側の照明についても種々の制御が可能となる。
【0094】
たとえば、照明の色についていえば、各フロートF1,F2,F3側の電飾などの照明とそのフロートF1,F2,F3を中心としたそれぞれの領域に属する発光スティック3の発光色を同じ色とすることが考えられる。たとえばフロートF1の周囲の発光スティック3の色を赤色とする場合、フロートF1の電飾の照明も赤色とする。また、点滅させる場合は、その点滅間隔をそれぞれのフロートF1,F2,F3側の電飾などの照明とそのフロートF1,F2,F3を中心としたそれぞれの領域に属する発光スティック3と同期をとるなど種々の設定が可能である。
【0095】
また、それぞれのフロートF1,F2,F3においては、電飾などによる照明だけではなく、電光文字なども装備することもできる。その場合、指令制御部4から文字データをそれぞれのフロートF1,F2,F3に送って、それぞれのフロートF1,F2,F3で文字表示を行わせることも可能である。このとき、それぞれのフロートF1,F2,F3で表示させる内容は、フロートF1,F2,F3ごとに異ならせることもできる。
【0096】
上述した実施の形態は、本発明の好適な実施例であるが、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更実施可能である。たとえば、前述の実施の形態では、観客の持つ発光スティック3は、3つの発光素子L1,L2,L3を用いて、それぞれの発光素子L1,L2,L3が発する光を赤、緑、青の色フィルタ(光透過性のプラスティックなど)を通すことで色を得るようにしたが、発光素子L1,L2,L3そのものが固有の色を発光するもの(たとえば、赤色発光ダイオードや青色発光ダイオードなど)を用いるようにしてもよい。また、発光させる色も、赤、緑、青に限られるものでないことはいうまでもない。
【0097】
また、指令制御部4によって遠隔制御する対象を移動体となるフロートF1,F2,F3の照明の制御および/または音の制御のみとし、観客の有する発光体の制御は、各フロートF1,F2,F3から独自に送信される発光体制御信号によって行うようにしても良い。この場合、各フロートF1,F2,F3から発信される発光体制御信号を指令制御部4からのパレード制御信号(移動体制御信号)の内容に合わせたものとするのが好ましい。たとえば、パレード制御信号中の移動体制御信号が移動体の照明を赤とする制御信号であったとすると、この信号内容を移動体動作制御部5のマイコン制御部51が解析し、その赤色に合わせて発光スティック3の色を赤色とする発光体制御信号を創り出し、発光スティック3側へ送信するようにする。
【0098】
このように送られてくる移動体制御信号と送信する発光体制御信号との間に一定の関係をプログラミングしておくことで、一定の関係を両者間にもたせるのが好ましい。しかし、両信号間に一定の関係を持たせず、移動体側で全く独自に発光体制御信号を創り出すようにしても良い。
【0099】
また、指令制御部4によって遠隔制御する対象を観客が持つ発光スティック3のみとし、各移動体となるフロートF1,F2,F3の照明等の制御は、各フロートF1,F2,F3独自に行うようにしても良い。なお、この場合も、発光スティック3に送信されるパレード制御信号中の発光体制御信号の内容に合わせ、自身の電飾の照明等を制御する移動体制御信号を創り出すようにするのが好ましいが、発光体制御信号とは全く関係なく移動体制御信号を創生するようにしても良い。
【0100】
また、各移動体の移動体動作制御部5が指令制御部4を兼ねるように構成しても良い。すなわち、各移動体は、独自のプログラムに基づいて自己の電飾の照明と共に、その周囲の観客の発光体の発光を制御するようにしても良い。
【0101】
また、上述の実施の形態では、指令制御部4からのパレード制御信号を各フロートF1,F2,F3が直接受信するようにしているが、電波の中継装置を設置して電波の確実な送信を行うようにしても良い。この場合、中継装置は、パレードコース1に沿って複数配置されるようにするのが、より確実な電波の送信という面では好ましい。なお、パレードコース1に沿ってパレード制御信号を受信する中継装置を配設した場合、パレード制御信号全体を移動体に送信するようにしても良いが、中継装置から移動体にパレード制御信号中の移動体制御信号を送信し、中継装置から観客の持つ発光体にパレード制御信号中の発光体制御信号を送信するようにすることもできる。
【0102】
また、観客の持つ発光体は、前述の実施の形態では、発光スティック3(図4参照)としたが、発光体としては、スティック状に限られるものではなく、羽子板状、テニスのラケット状、動物の形態等種々の形状とすることができる。また、各観客が手に持つようなものではなく、身に着けるものとしてもよい。
【0103】
また、前述の実施の形態では、本発明を遊園地で催されるパレードに適用した場合について説明したが、遊園地以外に、コンサート会場、野球場、イベント会場等におけるパレードに適用することができる。また、遊園地といった限られた空間内だけのパレードに限られるものではなく、一般の公道や広場等で行われるパレードにも適用することができる。なお、このように、公道で行われるパレードの場合や、遊園地等の限られたスペースの場合であっても敷地が広大である場合は、指令制御部4からの電波が各フロートに直接届きにくい場合も想定されるので、その場合は、指令制御部4からの電波を中継する中継装置を設けるようにしてもよい。
【0104】
また、移動体(フロート)は、自動車など動力によって動くものに限られるものではなく、たとえば、人間(遊園地の場合であればぬいぐるみなどを着た人間も含む)が移動体として存在する場合には、その人間がフロートとしての役目を果たすことも可能である。この場合、その人間(あるまとまりを持った集団である場合には、その代表者だけでもよい)が、図3で示した移動体動作制御部5を所持すればよい。
【0105】
また、この明細書中のパレードという語句には、通常のパレードの他に、劇場やコンサート会場や広場等で、俳優やスター等の人物が行う様々なパフォーマンスや、御輿や山車などを使用したり、練り歩いたりする祭りやイベント等の行為を含むものとする。
【0106】
さらに、前述の実施の形態では、それぞれのフロートF1,F2,F3はスタンドアロン型、つまり、それぞれのフロートF1,F2,F3に搭載される移動体動作制御部5は、個々のフロート専用の動作を行うものであったが、図10に示すように、各フロートF1,F2,F3の移動体動作制御部5をLANなどのネットワーク70で接続したシステムであってもよい。
【0107】
このようなネットワーク型とすることによって、それぞれのフロートF1,F2,F3が相互に連携をとりながら自己の照明や音楽の制御を行ったり、自己の領域に属する観客の持つ発光体(発光スティック3など)の制御を行ったりすることもでき、それによって、より一層、多彩な演出が可能となり、パレードが見た目に華やかで楽しいものとなる。
【0108】
また、上述の実施の形態では、各フロートF1,F2,F3が制御する範囲を各フロートF1,F2,F3を中心として半径約10mとしたが、その範囲は他の値としても良い。また、フロートF1,F2,F3毎にその制御範囲(カバーする範囲)を異ならせても良い。たとえば、大型のフロートは広い範囲、中型のフロートは中間の大きさの範囲、小型のフロートは狭い範囲というように、フロートの大きさに合わせてその制御範囲を異ならせても良い。
【0109】
また、前述の実施の形態では、フロートは複数台(3台)存在するものとして説明したが、1台のみであっても良く、2台や4台以上としても良い。また、移動体は1列をなして進行する形態を説明したが、2列、3列等複数列をなして進行するものや、2つの集団が互いに逆の方向から進行してきて途中で交ざり合いその後、互いに離れていくような進行をするパレードとしても良い。また、複数または1つの移動体が自由気ままな動きをするものとしても良い。
【0110】
また、前述の実施の形態では、電飾や発光スティック3のような発光体の制御(光と音の両者の制御を含む)を対象としたが、制御対象を音のみとしたり、物の動きとしても良い。物の動きを制御する場合、たとえば、フロートに載置される置物と、観客の有する動物形態類似物の両者の動きを同期させる制御が考えられる。
【0111】
また、制御対象を、光とその光に同期した物の動きとしたり、音とその音に同期した物の動きとしても良い。たとえば、ぬいぐるみの動物の置物であって腰や手などを動かすものをフロートなどの移動体に載置し、そのぬいぐるみの腰や手などが、観客の持つ発光体の点滅する光に合わせて動くようにしたり、観客の持つ小型の動くぬいぐるみ人形(小型の動作体)の動きに合わせて動くようにしたり、観客の持つ発音体から出る音楽に合わせて(音楽に同期して)動いたりするようにしても良い。さらに、移動体自身が移動の他に、他の動きを行う場合にも、同様に、その動きと、観客の持つ発光体、動作体または発音体とを同期させるようにしても良い。
【0112】
上述のように、制御対象を、光以外のものとしたり、光以外のものを含むようにした場合、パレード制御信号中の移動体制御信号は、照明以外の制御や照明の制御とともに他のものを制御するものとなる。また、パレード制御信号中の保有物制御信号は、発光体を制御するのではなく、動作体や発音体のいずれか一方または両者を制御したり、発光体の制御と共に、動作体や発音体のいずれか一方または両者を制御するものとなる。
【0113】
また、動きの制御を加える場合、発光しながらの動きや踊り、音楽をながしながらの動きや踊り、発光と音楽と共にの動きや踊りが考えられる。この場合、移動体設備に大きな置物をおき、観客の持つ保有物をその置物の小型版とし、両者の動きや踊りを同じものにしたり、移動体設備は、発光と踊りをし、保有物は、発光と音を出すようにしたり、移動体設備は、発光と踊りと音を出し、保有物は、発光のみとする等、種々のバリエーションが考えられる。また、移動体自身に動きを与える場合、移動体としてのぬいぐるみの腰が音楽に同期して動いたり、腰と手が音楽や光に同期して動いたりするようにしても良い。
【0114】
また、動きの具体的な制御としては、腰や手などを動かすステッピングモータなどの駆動手段を、パレード制御信号から抽出される移動体制御信号によって動作させることで達成される。また、駆動手段を動作させることで、種々の動きを移動体設備(移動体自身も含む)に行わせるプログラムを、移動体や保有物の内部に保存しておき、移動体制御信号や保有物制御信号によって、どのプログラムを動作させるかを決定するようにしても良い。
【0115】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、移動体の進行に合わせて、その周囲の保有物の色や動作等を変えていくことができ、パレードを見た目に美しく華やかに演出することができる。このため、パレードがエキサイティングでおもしろ味のあるものとなり、パレードを楽しむ者の感動がより強いものとなる。
【0116】
特に、移動体が複数存在する場合は、それぞれの移動体ごとにその移動体を取り巻く観客の持つ保有物ごとに発光色を変えたり、動きを変えたり、音楽を変えたり、点滅間隔などの発光動作を変えたり等することができ、パレード全体を華やかで美しいものとして演出することができる。
【0117】
また、このとき、ある移動体を中心とした所定範囲内に存在する保有物ごとにその制御方法を決定できるので、それぞれの移動体の進行に伴って、それぞれの移動体を取り巻く観客の持つ保有物が、それぞれの領域ごとに、たとえば、発光色が順次変化して行き、パレードが見た目に美しく華やかなものとすることができる。また、それぞれの領域ごとに同じ色としたり、同じ動きとしたり、同じ音としたりすると、いくつかの色のまとまりや、動きのまとまりや、音のまとまりがパレードコースに沿って形成されることになり、統制のとれた美しさとなる。また、観客が見物位置を変えても、色や動き等がばらばらになったりすることがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態を説明するパレードの様子を示す図であり、パレードコース上を移動体である複数台のフロートが進行している状態を示す図である。
【図2】本発明の実施の形態を説明するためのシステム構成図である。
【図3】図2で示した移動体動作制御部の構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施の形態で用いられる発光体(発光スティック)を示す外観図である。
【図5】図3で示した発光体動作制御部の構成を示すブロック図である。
【図6】図5で示した発光体動作制御部の具体的な構成図である。
【図7】本発明の実施の形態の動作を説明する図であり、時刻T1における各フロートの位置とそれぞれのフロートを中心とした一定範囲内の領域とそれぞれの領域における発光体(発光スティック)の発光動作を説明する図である。
【図8】本発明の実施の形態の動作を説明する図であり、時刻T2における各フロートの位置とそれぞれのフロートを中心とした一定範囲内の領域とそれぞれの領域における発光体(発光スティック)の発光動作を説明する図である。
【図9】本発明の実施の形態の動作を説明するための図であり、時刻T3における各フロートの位置とそれぞれのフロートを中心とした一定範囲内の領域とそれぞれの領域における発光体(発光スティック)の発光動作を説明する図である。
【図10】図2で示した各移動体(フロート)の移動体動作制御部をLANなどのネットワークで接続した場合の構成図である。
【符号の説明】
1  パレードコース
2  観客
3  発光スティック(保有物、発光体)
4  指令制御部
5 移動体動作制御部
6 発光体動作制御部(保有物動作制御部)
54 電飾部(移動体設備)
A1,A2,A3 領域
F1,F2,F3 フロート(移動体)
L1,L2,L3 発光素子
P1,P2,P3 フロートの位置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, when a parade is performed by a moving object at an event of an amusement park or the like, the control of the moving object equipment such as lighting and ornaments provided on the moving object and the audience watching the parade. The present invention relates to a parade remote control system for remotely controlling the possession of a luminous body or the like possessed by a parade.
[0002]
[Prior art]
In large-scale amusement parks and the like, various events are performed, and as one of the events, a gorgeous parade is often performed. This is, for example, a moving body (herein called a float) in which several cars are covered with a model object in the shape of an animal moves along a parade course provided in the park together with a music band and the like. is there. It is a common sight that the crowd along the parade course is filled with many spectators.
[0003]
Recently, when such a parade is held, the spectators who watch it not only look at the parade on the side of the parade, but also the individual spectators hold a stick-shaped illuminator in their hands and the illuminant Things to do while shaking are performed.
[0004]
As a result, the audience can be conscious that they are participating in the event, and the event can be further enlivened. The scene is not only seen in a parade in an amusement park, but also in a concert hall where young people gather.
[0005]
In order to excite an event at a concert venue, a technique has been proposed in which a command control unit transmits a radio wave and the light emission operation of a luminous body held by an audience is collectively controlled by the radio wave. For example, a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-40101 (hereinafter referred to as a conventional technique) is one example.
[0006]
This prior art assumes an event or the like to be held in a venue such as a theater or a stadium, and remotely controls a luminous body of each spectator at a certain place by a radio wave. According to this conventional technology, various light effects can be performed based on the intention of the organizer, such as creating a light wave in the venue or color-coding each area of the venue, and It is thought that the atmosphere can be further enhanced.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, this conventional technique merely controls the luminous body of a spectator at a venue such as a concert, and is a rough control. That is, the prior art basically controls an object at a fixed position, but does not control a moving body and its surroundings to change in accordance with the movement of the moving body. For this reason, even if the prior art is applied to the above-described parade or the like, it does not look like a theater or the like, and lacks interesting taste and emotion.
[0008]
That is, in the above-described parade, in order to produce a more gorgeous atmosphere, it is indispensable to produce not only sound by music and the like, but also to produce colorful light especially at night. In order to realize this, it is necessary to equip the float with an illumination, and to control the illumination by blinking the illumination in a different combination for each float or changing its emission color in various ways.
[0009]
On the other hand, the luminous body of the audience is not only a single color light emission, but also along the parade course, for each group of spectators, and according to the movement of the float, for example, from blue to red to green, Control for sequentially changing the emission color is required. As a result, a color flow having a certain regularity can be obtained, and a controlled beauty can be produced.
[0010]
However, it is not easy to control the color of the luminous body on the audience side, which is a group of an unspecified number of people, in this way. For example, along the parade course, even if the audience is grouped by location and each group has a luminous body with a different emission color, there is no guarantee that the individual audience will always stay in the specified place Nonetheless, it is more likely that the colors will eventually fall apart and result in uncontrollable results. In addition, since the float moves, it is very difficult to perform appropriate color control on the periphery of the float in accordance with the movement of the float.
[0011]
Therefore, the present invention provides a parade remote control system that can enhance an interesting taste (excitability) and a feeling when a moving body moves like a parade performed in an amusement park or the like. It is an object.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, a parade remote control system according to the present invention has a mobile device such as lighting provided to a mobile object and a spectator watching the parade when a parade is performed by the mobile object. A parade remote control system that remotely controls at least one of the holdings by a command control unit, wherein the command control unit controls a mobile unit control signal for controlling a mobile unit and a control of the holding unit with respect to the mobile unit. The mobile unit has a function of transmitting a parade control signal including a holding control signal to be performed, and the mobile unit extracts the mobile unit control signal from the parade control signal transmitted from the command control unit, and the mobile unit equipped with the mobile unit. It controls the equipment and extracts the possession control signal from the parade control signal, and the possession control signal can be received by the possession within a predetermined range centering on the moving body. The possession has a mobile operation control unit for transmitting as a possession control signal, the possession receives the possession control signal transmitted from the mobile, and operates the possession based on the received possession control signal. It has a possession operation control unit.
[0013]
As a result, the operation of the mobile equipment such as the lighting provided on the mobile and the possession of the luminous body and the like possessed by the audience watching the parade are remotely controlled by the command control unit. Operation control can be performed based on a program created in advance, and controlled control can be performed. Thereby, the parade can be produced more beautifully and gorgeously, and the parade can be made exciting and moving. In particular, since the possession within the predetermined range can be controlled in accordance with the movement of the moving body, the sense of unity with the moving body and the glamor of the appearance can be further increased.
[0014]
In a parade remote control system according to another invention, when a parade is performed by a mobile object, at least one of mobile equipment such as lighting mounted on the mobile object and possessed by a spectator watching the parade is instructed. A parade remote control system remotely controlled by a control unit, the command control unit has a function of transmitting a parade control signal including a mobile control signal for controlling mobile equipment to the mobile, The moving object controls the moving object equipment mounted on itself by the moving object control signal, and after receiving the possession control signal for controlling the possession of the audience, a predetermined range around the moving object. The possession has a mobile operation control unit that transmits as a receivable possession control signal, the possession receives the possession control signal transmitted from the mobile body, and the received possession control signal Based on the item, and a holding operation control unit for operating the holding.
[0015]
According to the present invention, the mobile equipment such as lighting provided on the mobile is remotely controlled by the command control unit, and the operation of the possession of the audience watching the parade is controlled by the mobile operation control of the mobile. Therefore, operation control based on a program created in advance by the parade organizer becomes possible, and controlled control can be performed. Thereby, the parade can be produced more beautifully and gorgeously, and the parade can be made exciting and moving. In particular, since the possession within the predetermined range can be controlled in accordance with the movement of the moving body, the sense of unity with the moving body and the glamor of the appearance can be further increased.
[0016]
Further, the parade remote control system of another invention, when a parade is performed by a mobile body, at least one of mobile equipment such as lighting equipped on the mobile body and possessed by a spectator watching the parade. A parade remote control system remotely controlled by a command control unit, wherein the command control unit has a function of transmitting a parade control signal including a possession control signal for controlling possession of a spectator; Has a mobile body operation control unit that receives a possession control signal and then transmits as a possession control signal that can be received by possessions within a predetermined range around the movable body, and the possession is a mobile object. And has a possession operation control unit for operating the possession based on the received possession control signal.
[0017]
With this configuration, the mobile equipment such as the lighting of the mobile is controlled by the control of the mobile itself and the like, while the operation of the possession such as the luminous body of the audience watching the parade is remotely controlled by the command control unit. Since control is performed, operation control based on a program created in advance by the parade organizer becomes possible, and controlled control can be performed. Thereby, the parade can be produced more beautifully and gorgeously, and the parade can be made exciting and moving. In particular, since the possession within the predetermined range can be controlled in accordance with the movement of the moving body, the sense of unity with the moving body and the glamor of the appearance can be further increased.
[0018]
It is preferable that the moving object control signal includes a signal for controlling music output from the moving object. As a result, music can be controlled from the command control unit to the moving body, and control of synchronizing music and the like generated from the moving body can also be remotely performed, thereby further enhancing the parade. Can be.
[0019]
The possession is a luminous body, and the luminous body receives a luminous means for generating light of at least one preset color and a luminous body control signal serving as a possession control signal transmitted from the moving body, It is preferable that the light emitting means is caused to emit light based on the received light emitter control signal.
[0020]
As described above, the gorgeousness of the parade, in which the possession of the spectator is used as the luminous body, is further increased, and the parade is excited.
[0021]
In such a parade remote control system, the luminous body control signal includes a signal that determines a luminous color of a luminous body existing within a predetermined range around the moving body that transmitted the luminous body control signal, and a luminous state of the luminous body. It is preferable to include at least one of a signal for determining whether to perform blinking or continuous lighting.
[0022]
With this, as the moving body advances, the luminous color of the luminous body of the audience surrounding the moving body is changed for each region within a predetermined range centered on the moving body, or the luminous operation is performed. Since blinking and continuous lighting can be performed, various light emission patterns can be set.
[0023]
When the light emitting state of the light emitting body is set to blink, it is preferable to include a signal for determining the blinking interval. As described above, by making the blinking interval controllable, more various light emitting operations can be performed.
[0024]
Further, it is preferable that a plurality of moving bodies are arranged, and in this case, the parade control signal from the command control unit is transmitted with different contents to each of the plurality of moving bodies.
[0025]
As described above, when there are a plurality of moving objects, it is possible to control each of the moving objects for each of the moving objects, and to hold the audience for each of the regions within a predetermined range around the moving object. The possession can be controlled, and the entire parade can be made gorgeous and beautiful.
[0026]
When a plurality of moving objects are arranged, it is preferable that the possession control signal is set such that the control content differs for each moving object.
[0027]
As a result, the movement of the possession can be made different for each area within a predetermined range centered on each of the moving bodies, as the plurality of moving bodies advance, whereby some of the groups come into a parade course. It will be formed with the movement of the moving object above, and can express a controlled beauty. In addition, the command control unit performs different control for each moving object or performs different control for each area, so that the operation of the moving object can be remotely controlled in consideration of overall unification, and Even if the spectator moves to another area in order to change the viewing position, the operation of the possession, such as the color, does not fall apart.
[0028]
Further, when the range covered by the possession control signal in the parade control signal overlaps the coverage range of another possession control signal, it is preferable to give priority to the possession control signal from the moving body that is ahead.
[0029]
In this way, by giving priority to the coverage of the moving body that is moving ahead, the occurrence of erroneous control of possessions in the overlapping range is reduced. In addition, the range covered by each moving body is large in the rear direction, the influence is extended rearward, and the manner in which the moving body is dragging around is further clarified.
[0030]
Further, it is preferable that the parade control signal is transmitted to the mobile through one or more of the relay devices arranged along the plurality of parades.
[0031]
When this configuration is adopted, depending on the position of the moving body that has moved, it may become difficult to receive the parade control signal from the command control unit, but since the relay device is arranged along the parade area, It becomes possible to prevent a state in which reception is difficult by the relay device.
[0032]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. In this embodiment, a case will be described in which the present invention is applied to a parade held as one of events in an amusement park.
[0033]
FIG. 1 is a diagram showing a parade explaining an embodiment of the present invention. A parade course 1 provided in an amusement park has a plurality of floats (here, three Suppose that F1, F2, and F3 slowly progress along the arrow Y direction. It is assumed that many spectators 2 are watching the parade along the parade course 1 along the parade course 1 with almost no gap.
[0034]
Each spectator 2 watching this parade has a stick-shaped light-emitting body 3 capable of emitting light of a plurality of colors in each hand. The stick-shaped light-emitting body 3 (hereinafter, referred to as a light-emitting stick 3) is a kind of possession of a spectator, and its detailed configuration and operation will be described later. It is to be noted that a large number of the light emitting sticks 3 are prepared, for example, by the parade organizer, and the system can be lent out to spectators who observe the parade.
[0035]
By the way, the floats F1, F2, and F3 have a shape covered with mobile equipment, for example, a structure such as an animal. And a speaker for outputting music. The control of the illumination and the control of the music are performed remotely by a radio signal emitted from the command control unit 4.
[0036]
FIG. 2 is a diagram schematically showing a configuration of a parade remote control system according to the embodiment of the present invention. The configuration is roughly classified into a command control unit 4, each moving body operation control unit 5 provided in each of the floats F1, F2, F3, and a possession operation control unit provided in the light emitting stick 3 held by the audience. And a luminous body operation control unit 6.
[0037]
The command control section 4 remotely controls the operations of the floats F1, F2, F3 and a number of the light emitting sticks 3 collectively, and transmits a parade control signal to each of the floats F1, F2, F3. The parade control signal includes a mobile body control signal for the floats F1, F2, and F3 (a signal for controlling not only the illumination of the illumination but also the music, and a signal for synchronizing the illumination of the illumination with the music). And a luminous body control signal serving as a possession control signal for controlling the luminescence of the luminous stick 3.
[0038]
Further, as shown in FIG. 3, a moving body operation control unit 5 provided in each of the floats F1, F2, F3 includes a microcomputer control unit 51 (hereinafter, referred to as a microcomputer control unit 51) and a parade issued from the command control unit 4. A receiving antenna 52 for receiving a control signal, a communication interface 53 for passing a parade control signal received by the receiving antenna 52 to the microcomputer control unit 51, an illumination unit 54 including a plurality of lights and serving as mobile equipment, a speaker 55 , A power supply 56, various setting switches 57, an AM weak radio wave transmitting unit 58 for transmitting a light emitting body control signal to the light emitting stick 3 held by the audience, a transmitting antenna 59, and the like.
[0039]
When the microcomputer control unit 51 receives the parade control signal from the command control unit 4 transmitted via the reception antenna 52, the microcomputer control unit 51 converts the parade control signal into a moving object control signal for performing light emission control of the lighting equipped therein. In addition to the extraction, a process of extracting the illuminant control signal included in the parade control signal is performed.
[0040]
As a specific operation, for example, MIDI (Musical Instrument Digital Interface) data is processed by a moving object control signal extracted from the parade control signal, music is reproduced, and the music is output from the speaker 55. Or performs light emission control for flashing the illumination unit 54 in synchronization with the music. Further, the microcomputer control unit 51 performs control for transmitting the illuminant control signal extracted from the parade control signal from the transmission antenna 59 by the AM weak radio wave transmission unit 58.
[0041]
As described above, the parade control signal transmitted from the command control unit 4 to each of the floats F1, F2, and F3 is based on the illumination control (eg, illumination) provided on the floats F1, F2, and F3 that have received the parade control signal. (Including music control), and a luminous body control signal for controlling the luminous stick 3 of the audience. The microcomputer control unit 51 of the moving body operation control unit 5 provided in each of the floats F1, F2, F3 extracts the moving body control signal and the light emitting body control signal included in the parade control signal. Then, the control of its own lighting and music is performed by the mobile body control signal, and the light emitting body control signal is transmitted from the transmission antenna 59 by the AM weak radio wave transmission unit 58 as an AM weak radio wave.
[0042]
The communication system used in the present embodiment employs a spread spectrum communication system. The illuminant control signal transmitted from the transmitting antenna 59 of each of the floats F1, F2, and F3 employs weak radio wave communication using a frequency in the 300 MHz band according to the radio law. The communicable range from each of the floats F1, F2, and F3 is approximately 10 meters around the floats F1, F2, and F3.
[0043]
By the way, in this embodiment, there are a plurality of floats (three floats F1, F2, F3 in this case) as a moving body. For this reason, the parade sent from the command control unit 4 to each of the floats F1, F2, F3 so that the color of the illumination can be changed or the music can be changed for each of the floats F1, F2, F3. The control signal can be sent to each of the floats F1, F2, and F3 with different contents. Also, the illuminant control signal included in the parade control signal is set to be different for each float F1, F2, F3.
[0044]
This makes it possible for the floats F1, F2, and F3 to flash their lights in different colors for each of the floats F1, F2, and F3, and to output different music. In addition, since the illuminant control signal for controlling the luminous stick 3 held by the audience can be set for each of the floats F1, F2, F3, the audience (individual floats F1, F2) near each of the floats F1, F2, F3 can be set. , And F3 (a spectator within a radius of about 10 meters) having different light emission patterns (including all light emission operations such as blinking, continuous lighting, and changing the emission color). be able to.
[0045]
On the other hand, the light emitting stick 3 used in this embodiment has an elongated stick shape as shown in FIG. 4, and the lower half thereof is a grip portion 31 that can be grasped and grasped by hand. The upper end is a light emitting section 32.
[0046]
The light emitting section 32 is provided with color filter sections R, G, and B for obtaining three primary colors of light, such as red, green, and blue. The color filter sections R, G, B can be simply made of a thin light-transmitting plastic such as red, green, and blue. Light emitting elements L1, L2, L3 such as LEDs (Light Emitting Diodes) are provided inside the color filters R, G, B in correspondence with the respective color filters.
[0047]
The color filters R, G, and B can be realized using various other materials, but the point is that when the light-emitting elements L1, L2, and L3 emit light inside, the light is emitted from the color filters R, G, and B. , B, so that any color (for example, red, green, blue, etc.) can be emitted to the outside.
[0048]
As shown in FIG. 5, the luminous body operation control section 6 provided in the luminous stick 3 includes a receiving antenna 61, an AM weak radio wave receiving section 62, a microcomputer control section 63, an LED light emitting board 64, a power supply 65, and the like. Have. Here, the LED light emitting board 64 corresponds to the light emitting unit 32.
[0049]
FIG. 6 shows this structure more specifically. As shown in FIG. 6, a loop antenna is used as the receiving antenna 61, and an AM weak radio wave receiving unit 62, a microcomputer control circuit 63, an LED light emitting board 64, and the like are integrated by an IC chip 67. In addition, a terminal portion 68 including a terminal for connecting to the power supply 65 shown in FIG. 5 or a signal output terminal to the light emitting elements L1, L2, L3 is provided. The luminous body operation control unit 6 receives the luminous body control signal sent from the nearest float by the loop antenna 61, performs signal processing on the received signal on the IC chip 67, An operation of outputting a light emitter control signal for L1, L2, and L3 from the terminal unit 68 is performed.
[0050]
The light emitter control signal for causing the light emitting elements L1, L2, and L3 to emit light is, for example, a signal for controlling the lighting of one of the light emitting elements L1, L2, and L3, and an arbitrary signal of the light emitting elements L1, L2, and L3. A signal for controlling the lighting by selecting two, a signal for controlling the lighting of all of the light emitting elements L1, L2, and L3 simultaneously, a signal for continuously lighting the signals, a signal for the blinking lighting, and a signal for the blinking lighting Is a signal for setting the blinking interval, and the setting can be performed by the command control unit 4.
[0051]
The illuminant control signal is set to be different for each of the floats F1, F2, F3. Therefore, the light emitting stick 3 existing within a radius of about 10 meters around each of the floats F1, F2, and F3 has a different lighting state for each of the floats F1, F2, and F3. It should be noted that a predetermined plurality of light emitter control signals may be the same.
[0052]
For example, it is assumed that the luminous body control signal included in the parade control signal issued from the command control unit 4 to the float F1 is a control signal for turning on only the light emitting element L1 and blinking at 0.5 second intervals. Then, in most of the light emitting sticks 3 around the float F1, only the light emitting element L1 blinks at 0.5 second intervals. That is, in this case, as can be seen from FIG. 4, the light emitted from the light emitting element L1 passes through the red color filter R, so that the light emitting stick 3 present around the float F1 emits red light, and Blinks at 5 second intervals.
[0053]
The light emitting sticks 3 existing near the boundaries of the floats F1, F2, and F3 are slightly colored, such as a light emitting stick 3 being red and a light emitting stick 3 being green, depending on the radio wave reception state at that time. Also, there is a possibility that light emission operations are mixed. However, in this embodiment, the microcomputer control unit 63 controls so that the light emitting element control signal of the float that is proceeding ahead has priority. For this reason, erroneous control of the light emitting stick 3 located near the boundary is less likely to occur, and the audience feels strongly that each of the floats F1, F2 is moving with the surrounding light emitting stick 3.
[0054]
Also, instead of assigning priorities near the boundary, the control of the light emitter control signals from both may be enabled. In any case, most of the light-emitting sticks 3 perform the same light-emitting operation within a range of a radius of about 10 meters as a whole. Therefore, in the following, within a range of a radius of about 10 meters around a certain float. The description will be made assuming that all the existing light emitting sticks 3 emit the same color and perform the same light emitting operation (blinking or continuous lighting).
[0055]
Further, as in the case of the float F1, if the illuminant control signal included in the parade control signal issued to the float F2 is a control signal for lighting only the light emitting element L2 and for continuously lighting the light emitting element L2, Most of the light emitting sticks 3 present around the float F2 are in a continuous lighting state in which only the light emitting element L2 is provided. That is, in this case, as can be seen from FIG. 4, the light emitted from the light emitting element L2 passes through the green color filter G, so that the light emitting stick 3 present around the float F2 emits green light, and In this case, a continuous lighting operation is performed.
[0056]
As described above, for each of the floats F1, F2, and F3, what kind of light emitting stick 3 is placed around each of the floats F1, F2, and F3 (within a radius of about 10 meters around each of the floats F1, F2, and F3). The command control unit 4 can arbitrarily set whether to perform the light emission operation.
[0057]
The parade remote control system according to this embodiment has the above configuration. Next, the specific operation will be described with reference to FIGS. 7 to 9 are simplified diagrams of FIG. 1 for easy understanding, and the same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
[0058]
What is shown in this embodiment is applied to a parade as one of events performed in an amusement park or the like. As described in FIG. 1, for example, three floats F1, F2 and F3 run slowly at predetermined intervals. Along the road of the parade course 1, a large number of spectators 2 observe the parade with their light emitting sticks 3, respectively.
[0059]
Now, it is assumed that the floats F1, F2, and F3 at a certain time T1 are, as shown in FIG. 7, the float F1 is at the position P3, the float F2 is at the position P2, and the float F3 is at the position P1.
[0060]
In this state, it is assumed that the command control unit 4 is outputting a parade control signal to each of the floats F1, F2, and F3. As described above, this parade control signal is a signal for controlling each of the floats F1, F2, and F3 itself, that is, for controlling the light emission color of each of the floats F1, F2, and F3, the light emission operation, and music control. And a luminous body control signal for performing luminous control of the luminous stick 3 held by a spectator within a radius of about 10 meters around each of the floats F1, F2, and F3. It is.
[0061]
For example, when the float F1 receives a parade control signal transmitted from the command control unit 4 to the float F1, the microcomputer control unit 51 processes the parade control signal to extract a mobile unit control signal. Controls such as blinking while changing the color of the illumination in synchronization with the music.
[0062]
Further, the microcomputer control unit 51 extracts a light emitter control signal included in the received parade control signal, and transmits the light emitter control signal as an AM weak radio wave from the transmission antenna 59. In this case, it is assumed that the light emitter control signal is a signal set so that the light emitting element L1 of the light emitting stick 3 blinks at, for example, 0.5 second intervals. As a result, the illuminant control signal is transmitted from the transmission antenna 59. Since the illuminant control signal is a weak radio wave based on the Radio Law, the communicable range is a radius around the float F1. The area is about 10 meters (this area is represented by A3).
[0063]
Therefore, in this case, the light emitting stick 3 of the spectator 2 present in the area A3 in FIG. 7 can receive the light. The light emitting stick 3 that has received the light emitting element control signal processes the light emitting element control signal according to a predetermined procedure by a microcomputer control unit 63 (see FIG. 5) provided in the light emitting stick 3, and here, the light emitting element L1 Is flashed at 0.5 second intervals. As a result, the light emitting stick 3 present in the area A3 flashes red at 0.5 second intervals.
[0064]
Similarly, when the float F2 receives the parade control signal transmitted from the command control unit 4 to the float F2, the received parade control signal is processed by the microcomputer control unit 51 provided in the float F2, and the same as in the case of the float F1. Then, the mobile body control signal is extracted and, for example, in synchronization with a certain music, control such as blinking while changing the color of the illumination of the illumination is performed.
[0065]
Further, the microcomputer control unit 51 extracts a light emitter control signal included in the received parade control signal, and transmits the light emitter control signal as an AM weak radio wave from the transmission antenna 59. The luminous body control signal extracted at this time is assumed to be a signal set to blink the luminous element L2 of the luminous stick 3 at intervals of, for example, 0.5 seconds.
[0066]
As a result, the illuminant control signal is transmitted from the transmitting antenna 59, and the illuminant control signal is transmitted in an area within a radius of about 10 meters around the float F2 in FIG. The light-emitting stick 3 of the spectator 2 present at A2) can receive it. The light emitting stick 3 that has received the light emitting element control signal processes the light emitting element control signal in accordance with a predetermined procedure by a microcomputer control unit 63 provided in the light emitting stick 3. Controls blinking every second. Therefore, the light-emitting stick 3 existing in the area A2 emits green light at 0.5-second intervals.
[0067]
Similarly, when the float F3 receives the parade control signal transmitted from the command control unit 4 to the float F3, the received parade control signal is processed by the microcomputer control unit 51 provided in the float F3, and the float F1 or the float F3 is processed. Similar to F2, the mobile body control signal is extracted and, for example, in synchronization with a certain music, control such as blinking while changing the color of the illumination is performed.
[0068]
Further, the microcomputer control unit 51 extracts a light emitter control signal included in the received parade control signal, and transmits the light emitter control signal as an AM weak radio wave from the transmission antenna 59. It is assumed that the light emitting element control signal extracted at this time is a signal set so that the light emitting element L3 of the light emitting stick 3 blinks at, for example, 0.5 second intervals.
[0069]
As a result, the illuminant control signal is transmitted from the transmission antenna 59, and the illuminant control signal is transmitted within a region (with this region within a radius of about 10 meters around the float F3 in FIG. 7). (Represented by A1) can be received by the luminous stick 3 of the spectator present in the audience. The light emitting stick 3 that has received the light emitting element control signal processes the light emitting element control signal in accordance with a predetermined procedure by the microcomputer control unit 63 provided in the light emitting stick 3. Controls blinking every second. Therefore, the light emitting stick 3 existing in the area A1 emits blue light at 0.5 second intervals.
[0070]
In this way, different parade control signals are transmitted from the command controller 4 to the respective floats F1, F2, and F3, and the corresponding floats receive the parade control signals. In this transmission and reception, each float F1, F2, F3 is given an ID, and the ID is put in the parade control signal, while each float F1, F2, F3 is used only for the signal to which its own ID is given. This can be achieved by a configuration for receiving, but another method may be adopted.
[0071]
Each of the floats F1, F2, and F3 controls its own illumination and music by the moving object control signal included in the parade control signal, and acquires the illuminant control signal included in the parade control signal. Is transmitted from the transmission antenna 59. Such signal separation is performed by the microcomputer control unit 51 of the mobile unit control unit 5.
[0072]
As a result, the light emitting sticks 3 present in the vicinity of each of the floats F1, F2, and F3 (each of the areas A3, A2, and A1) emit red light in each of the areas A3, A2, and A1 according to the light emitting element control signal. , Green, blue and the like are emitted by the set emission operation (in this case, blinking at 0.5 second intervals).
[0073]
Then, each of the floats F1, F2, and F3 travels forward (in the direction of arrow Y) along the parade course 1, and at time T2, the floats F1, F2, and F3 move to the positions shown in FIG. Suppose you have reached
[0074]
In FIG. 8, it is assumed that the float F1 reaches a new position P4, the float F2 is the position P3 of the float F1 in FIG. 7, and the float F3 is the position P2 of the float F2 in FIG. It is assumed that there is no change in the content of the parade control signal transmitted from the command control unit 4 and directed to each float.
[0075]
In this case, the luminous stick 3 of the spectator present in an area within a radius of about 10 meters around the float F1 (this area is represented by A4) emits red light and a radius of about 10 meters around the float F2. The light-emitting stick 3 of the spectator present in the area A3 emits green light, and the light-emitting stick 3 of the spectator present in the area A2 within a radius of about 10 meters around the float F3 emits blue light.
[0076]
As described above, at the time T2, since the float F1 has arrived in the area A4 for the first time at this time, the light emitting sticks 3 belonging to the area A4 start blinking red (at 0.5 second intervals).
[0077]
On the other hand, at this time T2, the light emitting sticks 3 belonging to the area A3 centered on the float F2 are unified by flashing red when the float F1 running ahead is running at that position (time T1). However, at the present time (time T2), since the float F2 is running, it is unified to the green blinking (every 0.5 seconds).
[0078]
Similarly, at the time T2, the light emitting stick 3 belonging to the area A2 centered on the float F3 blinks green when the float F2 running ahead is running at that position (time T1). At the present time (time T2), since the float F3 is running, the colors are unified to flash blue (at 0.5 second intervals).
[0079]
In the parade course 1, until one of the floats F1, F2, and F3 comes, the state of each of the light emitting sticks 3 may be, for example, turned off or the brightness may be reduced. Flashing light may be emitted in this state. The state in which none of the floats F1, F2, and F3 is present can be arbitrarily set by the command control unit 4 as an initial setting value. In addition, the light emitting stick 3 in the area after the floats F1, F2, and F3 have passed the light emitting state up to that point, turns off the light, or blinks the light with the brightness reduced. In this case as well, it can be arbitrarily set by the command control unit 4.
[0080]
Then, the floats F1, F2, and F3 further proceed forward (in the direction of arrow Y) along the parade course 1, and at time T3, the floats F1, F2, and F3 reach the positions shown in FIG. Suppose you did. In FIG. 9, the float F1 has reached the new position P5, but the float F2 is at the position P4 of the float F1 in FIG. 8, and the float F3 is at the position P3 of the float F2 in FIG.
[0081]
At this time, it is assumed that the content of the light emitter control signal included in the parade control signal transmitted from the command control unit 4 and addressed to each float has been partially rewritten. That is, the illuminant control signal included in the parade control signal for the float F1 is a control signal for turning on the light emitting elements L1 and L2, and the illuminant control signal included in the parade control signal for the float F2 is the light emitting element L1 And the control signal for turning on L3, and the illuminant control signal included in the parade control signal for the float F3 is a control signal for turning on the light emitting elements L2 and L3. Suppose there is.
[0082]
In this case, the light emitting stick 3 of the spectator present in an area within a radius of about 10 meters around the float F1 (this area is represented by A5) emits red and green light and is continuously lit. In addition, the light emitting stick 3 of the spectator present in the area A4 within a radius of about 10 meters around the float F2 emits red and blue light and is continuously lit. Further, the light emitting stick 3 of the spectator present in the area A3 within a radius of about 10 meters around the float F3 emits green and blue light and is continuously lit.
[0083]
As described above, at the time T3, since the float has arrived in the area A5 for the first time at this time, the light emitting sticks 3 belonging to the area A5 all start to emit red and green continuously at that time.
[0084]
On the other hand, the light-emitting stick 3 belonging to the area A4 is unified by flashing red when the float F1 is traveling at that position (time T2), but at the present time (time T3), the traveling of the float F2 is performed. Since it is in the middle, it is unified to continuous lighting of red and blue. Similarly, the light-emitting stick 3 belonging to the area A3 is unified by flashing green when the float F2 is running at that position (time T2), but at the present time (time T3), Since the vehicle is running, it is unified with green and blue continuous lighting.
[0085]
As described above, in this embodiment, the three floats F1, F2, and F3 are slowly traveling on the parade course 1 at predetermined intervals in the direction of the arrow Y. Of spectators 2 are holding the light emitting sticks 3 and watching the parade.
[0086]
In such a situation, a parade control signal is transmitted from the command control unit 4 to each of the floats F1, F2, and F3, and the respective floats F1, F2, and F3 are transmitted by the mobile unit control signal included in the parade control signal. The lighting and music are controlled. Along with this control, a light emitter control signal extracted from the parade control signal is transmitted from each of the floats F1, F2, and F3. The light emitting sticks 3 existing within a radius of about 10 meters around the floats F1, F2, and F3) are controlled to emit light for each area.
[0087]
Therefore, as shown in FIG. 7 described above, at time T1, each of the light emitting sticks 3 held by the spectator who is watching in the area A3 of the float F1 emits red light, and the light emitting sticks 3 are displayed in the area A2 of the float F2. Each of the light emitting sticks 3 held by the spectator emits green light, and each of the light emitting sticks 3 held by the spectator watching in the area A1 of the float F3 emits blue light.
[0088]
Then, as shown in FIG. 8, at time T2, each of the light emitting sticks 3 held by the spectator who is watching in the area A4 of the float F1 emits red light, and the light emitting sticks 3 are viewed in the area A3 of the float F2. Each of the light emitting sticks 3 held by the spectator emits green light, and each of the light emitting sticks 3 held by the spectator watching in the area A2 of the float F3 emits blue light.
[0089]
Further, as shown in FIG. 9, at time T3, the light emitting sticks 3 held by the spectator in the area A5 of the float F1 emit red and green light respectively, and the spectacle sticks 3 in the area A4 of the float F2. The light emitting sticks 3 held by the spectator emit red and blue light, respectively, and the light emitting sticks 3 held by the spectator in the area A3 of the float F3 emit green and blue light, respectively.
[0090]
As described above, the emission color of the light emitting stick 3 of the spectator watching the parade differs for each region within a radius of about 10 meters around each of the floats F1, F2, and F3. With the passage of F3, the color changes for each area. That is, in the example of FIG. 7, first, the area A3 is red, the area A2 is green, the area A1 is blue, then the area A4 is red, the area A3 is green, and the area A2 is blue. The area A5 is red and green, the area A4 is red and blue, and the area A3 is green and blue.
[0091]
As described above, as the floats F1, F2, and F3 progress, the luminous sticks 3 of the audience surrounding the floats F1, F2, and F3 sequentially change in luminescent color for each region. The parade can make the parade look beautiful and gorgeous. For this reason, the parade becomes more interesting and exciting, and the excitement to taste can be increased. In addition, since the same color is used for each area, a group of several colors is formed along the parade course, and a controlled beauty can be expressed. Further, since the control is performed such that the same color is emitted for each area by the command control unit 4, even if the audience changes the viewing position, the colors do not fall apart.
[0092]
In this embodiment, as shown in FIG. 4, the light emitting sticks 3 correspond to the three color filters R, G, B of red, green, and blue, respectively, and the light emitting elements L1. L2 and L3 are provided. For this reason, as described in the above-described example, the light emitting colors of the respective light emitting sticks 3 can also emit red, green, and blue independently, or emit red and green, and red and blue simultaneously. It is also possible to emit all of red, green and blue simultaneously. In addition, the light emission pattern can be set to various types, such as blinking or continuous lighting, and in the case of blinking, the blinking interval can be arbitrarily set.
[0093]
Further, in this embodiment, the light emission control (including the music control) of the illumination on each float F1, F2, F3 side is not described in detail, but the illumination on each float F1, F2, F3 side is also variously described. Can be controlled.
[0094]
For example, regarding the color of the illumination, the illumination color of the illumination on the floats F1, F2, and F3 side and the emission color of the light emitting stick 3 belonging to each area centered on the floats F1, F2, and F3 are the same color. It is possible to do. For example, when the color of the light emitting stick 3 around the float F1 is red, the illumination of the illumination of the float F1 is also red. In the case of blinking, the blinking interval is synchronized with the lighting such as the illumination on the floats F1, F2, F3 side and the light emitting sticks 3 belonging to the respective regions centered on the floats F1, F2, F3. Various settings are possible.
[0095]
Further, in each of the floats F1, F2, F3, not only illumination by illumination or the like, but also lightning characters or the like can be provided. In that case, it is also possible to send the character data from the command control unit 4 to the respective floats F1, F2, F3, and to cause the respective floats F1, F2, F3 to perform character display. At this time, the content displayed by each of the floats F1, F2, and F3 can be different for each of the floats F1, F2, and F3.
[0096]
The embodiment described above is a preferred embodiment of the present invention, but various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the light-emitting stick 3 held by the audience uses three light-emitting elements L1, L2, and L3 to emit light emitted from the light-emitting elements L1, L2, and L3 in red, green, and blue. The color is obtained by passing through a filter (such as a light-transmitting plastic). However, the light-emitting elements L1, L2, and L3 themselves emit a specific color (for example, a red light-emitting diode or a blue light-emitting diode). It may be used. Further, it goes without saying that the colors to be emitted are not limited to red, green and blue.
[0097]
The target to be remotely controlled by the command control unit 4 is only the control of the lighting and / or the sound of the floats F1, F2, and F3 that are moving bodies, and the control of the luminous body of the audience is performed by the floats F1, F2, and F2. The control may be performed by a luminous body control signal transmitted independently from F3. In this case, it is preferable that the light emitter control signal transmitted from each of the floats F1, F2, F3 is adjusted to the content of the parade control signal (moving object control signal) from the command controller 4. For example, assuming that the moving object control signal in the parade control signal is a control signal for setting the illumination of the moving object to red, the microcomputer control unit 51 of the moving object operation control unit 5 analyzes the content of the signal and adjusts the signal to the red color. Then, a luminous body control signal for making the color of the luminous stick 3 red is created and transmitted to the luminous stick 3 side.
[0098]
It is preferable that a certain relationship is programmed between the moving object control signal transmitted and the light emitting device control signal to be transmitted in this way so that a certain relationship is provided between the two. However, a fixed relationship may not be established between the two signals, and the light emitting body control signal may be created completely independently on the moving body side.
[0099]
In addition, only the light-emitting stick 3 held by the audience is controlled by the command control unit 4 so that the floats F1, F2, and F3 serving as moving objects are controlled independently by the floats F1, F2, and F3. You may do it. In this case as well, it is preferable to create a moving object control signal for controlling the illumination of its own illumination in accordance with the content of the light emitting element control signal in the parade control signal transmitted to the light emitting stick 3. Alternatively, the moving object control signal may be generated irrespective of the light emitting object control signal.
[0100]
Further, the mobile unit operation control unit 5 of each mobile unit may be configured to also serve as the command control unit 4. That is, each moving body may control the light emission of the luminous bodies of the spectators around it together with the illumination of its own decoration based on its own program.
[0101]
In the above-described embodiment, the floats F1, F2, and F3 receive the parade control signal from the command control unit 4 directly. It may be performed. In this case, it is preferable to arrange a plurality of relay devices along the parade course 1 in terms of more reliable radio wave transmission. When a relay device for receiving the parade control signal is provided along the parade course 1, the entire parade control signal may be transmitted to the mobile unit. However, the relay device transmits the parade control signal to the mobile unit. The mobile unit control signal may be transmitted, and the relay unit may transmit the luminous body control signal in the parade control signal to the luminous body of the audience.
[0102]
In the above-described embodiment, the luminous body held by the audience is the luminous stick 3 (see FIG. 4). However, the luminous body is not limited to the stick form, but may be a feather board, a tennis racket, or the like. Various shapes such as animal shapes can be used. Also, each audience member may wear it instead of holding it.
[0103]
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a parade held in an amusement park has been described. However, the present invention can be applied to a parade in a concert hall, a baseball stadium, an event hall, and the like, in addition to the amusement park. In addition, the present invention is not limited to a parade only in a limited space such as an amusement park, but can be applied to a parade performed on a general public road or a plaza. As described above, in the case of a parade performed on a public road or in a limited space such as an amusement park, if the site is vast, radio waves from the command control unit 4 directly reach each float. In some cases, a relay device that relays radio waves from the command control unit 4 may be provided.
[0104]
In addition, the moving object (float) is not limited to a moving object such as an automobile, and for example, when a human (including a stuffed toy in the case of an amusement park) exists as a moving object. It is also possible that the person acts as a float. In this case, the person (or, if the group has a certain group, only the representative thereof) may have the mobile object operation control unit 5 shown in FIG.
[0105]
In addition, the term parade in this specification refers to not only a normal parade, but also various performances performed by actors and stars at theaters, concert venues, and plazas, as well as mikoshi and floats. And activities such as festivals and events that paralyze.
[0106]
Further, in the above-described embodiment, each float F1, F2, F3 is a stand-alone type, that is, the moving body operation control unit 5 mounted on each float F1, F2, F3 performs an operation dedicated to each float. However, as shown in FIG. 10, a system may be used in which the mobile operation control units 5 of the floats F1, F2, and F3 are connected by a network 70 such as a LAN.
[0107]
By adopting such a network type, the floats F1, F2, and F3 can control their own lighting and music while cooperating with each other, or can use a light-emitting body (a light-emitting stick 3) of an audience belonging to their own area. Control, etc.), thereby enabling even more versatile effects, making the parade look gorgeous and fun.
[0108]
In the above-described embodiment, the range controlled by each float F1, F2, F3 is set to a radius of about 10 m around each float F1, F2, F3, but the range may be set to another value. Further, the control range (covered range) may be different for each of the floats F1, F2, and F3. For example, a large float may have a wide range, a medium float may have an intermediate size range, and a small float may have a narrow range.
[0109]
Further, in the above-described embodiment, the number of floats (three) is described. However, only one float may be provided, or two or four or more floats may be provided. Also, the description has been given of the form in which the mobile body travels in one row. However, the mobile body travels in a plurality of rows such as two rows, three rows, or two groups travel in opposite directions and intersect on the way. After that, it may be a parade that progresses away from each other. In addition, a plurality of or one moving body may move freely.
[0110]
Further, in the above-described embodiment, the control of the luminous body such as the illumination and the luminous stick 3 (including the control of both light and sound) is targeted. It is good. In the case of controlling the movement of an object, for example, control for synchronizing the movement of an object placed on the float and the movement of an animal form analog possessed by the audience can be considered.
[0111]
Further, the control target may be a light and the movement of an object synchronized with the light, or a sound and the movement of an object synchronized with the sound. For example, a stuffed animal figurine that moves the waist or hand is placed on a float or other moving object, and the stuffed hip or hand moves in accordance with the blinking light of the luminous body of the audience Make it move according to the movement of the small moving stuffed doll (small moving body) held by the audience, or move (in synchronization with the music) to the music from the sounding body held by the audience You may do it. Furthermore, even when the moving body itself performs another movement in addition to the movement, the movement may be similarly synchronized with the light emitting body, the moving body, or the sounding body of the audience.
[0112]
As described above, when the control target is other than light or includes something other than light, the moving object control signal in the parade control signal includes other control together with control other than illumination and control of illumination. Is controlled. Also, the possession control signal in the parade control signal does not control the illuminant, but controls one or both of the operating body and the sounding body. It controls one or both.
[0113]
In addition, when the motion is controlled, a motion or dance while emitting light, a motion or dance while playing music, or a motion or dance with light and music can be considered. In this case, a large figurine is placed on the mobile equipment, the audience's possession is made a small version of that figurine, the movement and dance of both are the same, the mobile equipment emits light and dances, the possession is Various variations are conceivable, such as emitting light and sound, mobile equipment emitting light and dancing, and holding only light emission. In addition, when giving movement to the moving body itself, the waist of the stuffed toy as the moving body may move in synchronization with music, or the waist and hands may move in synchronization with music or light.
[0114]
Further, specific control of the movement is achieved by operating a driving means such as a stepping motor for moving the waist, the hand, or the like by a moving object control signal extracted from the parade control signal. In addition, a program for causing the mobile equipment (including the mobile body itself) to perform various movements by operating the driving unit is stored in the mobile body or the holding device, and the mobile device control signal or the holding device is stored. Which program is to be operated may be determined by the control signal.
[0115]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to change the color, movement, and the like of the possessed objects around the moving object in accordance with the progress of the moving object, and to produce a parade with a beautiful and gorgeous appearance. . For this reason, the parade becomes exciting and interesting, and the excitement of those who enjoy the parade becomes stronger.
[0116]
In particular, when there are multiple moving objects, the light emission color, movement, music, flashing interval, etc., change for each holding object of the audience surrounding the moving object. The operation can be changed or the like, and the entire parade can be produced as a gorgeous and beautiful one.
[0117]
Also, at this time, since the control method can be determined for each possession within a predetermined range centering on a certain moving body, the possession of the audience surrounding each moving body with the progress of each moving body can be determined. For example, the luminous color of the object sequentially changes in each region, and the parade can be made beautiful and gorgeous in appearance. Also, if the same color, the same movement, or the same sound is used for each area, several colors, movements, and sounds will be formed along the parade course. And control and beauty. Further, even if the audience changes the viewing position, the colors, movements, and the like do not fall apart.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a parade for explaining an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a state where a plurality of floats as moving bodies are moving on a parade course.
FIG. 2 is a system configuration diagram for describing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a moving body operation control unit illustrated in FIG. 2;
FIG. 4 is an external view showing a light-emitting body (light-emitting stick) used in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a light emitter operation control unit illustrated in FIG. 3;
FIG. 6 is a specific configuration diagram of a light emitter operation control unit shown in FIG. 5;
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention. The position of each float at time T1, an area within a certain range centered on each float, and a light emitting body (light emitting stick) in each area. FIG. 4 is a diagram for explaining the light emitting operation of FIG.
FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention, in which the position of each float at time T2, an area within a certain range centered on each float, and a light emitting body (light emitting stick) in each area; FIG. 4 is a diagram for explaining the light emitting operation of FIG.
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the embodiment of the present invention, in which a position of each float at time T3, a region within a certain range centered on each float, and a light emitter (light emission) in each region. FIG. 4 is a diagram illustrating a light emitting operation of a (stick).
FIG. 10 is a configuration diagram when the moving body operation control unit of each moving body (float) shown in FIG. 2 is connected via a network such as a LAN.
[Explanation of symbols]
1 parade course
2 Audience
3 luminous stick (possessed, luminous body)
4 Command control unit
5 Moving body motion control unit
6. Light emitter operation control unit (owned object operation control unit)
54 Illumination part (mobile equipment)
A1, A2, A3 area
F1, F2, F3 Float (mobile)
L1, L2, L3 light emitting element
P1, P2, P3 Float position

Claims (11)

移動体によるパレードが行われる際、その移動体に装備された照明などの移動体設備と、そのパレードを見物する観客の持つ保有物の少なくとも一方を、指令制御部によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムであって、
上記指令制御部は、上記移動体に対して、上記移動体設備の制御を行う移動体制御信号と上記保有物の制御を行う保有物制御信号とを含んだパレード制御信号を発信する機能を有し、
上記移動体は、上記指令制御部から発信される上記パレード制御信号から上記移動体制御信号を抽出して自身に装備された移動体設備の制御を行うとともに、そのパレード制御信号から上記保有物制御信号を抽出して、その保有物制御信号を、当該移動体を中心とした所定範囲内の上記保有物が受信可能な保有物制御信号として発信する移動体動作制御部を有し、
上記保有物は、上記移動体から発信された上記保有物制御信号を受信し、受信したその保有物制御信号に基づいて、上記保有物を動作させる保有物動作制御部を有することを特徴とするパレード遠隔制御システム。
When a parade is performed by a moving object, a parade remote control system that remotely controls at least one of mobile equipment such as lighting mounted on the moving object and possessed by a spectator watching the parade by a command control unit. And
The command control unit has a function of transmitting a parade control signal including a mobile control signal for controlling the mobile equipment and a property control signal for controlling the property to the mobile. And
The mobile unit extracts the mobile unit control signal from the parade control signal transmitted from the command control unit, controls the mobile unit installed in the mobile unit, and controls the possession control from the parade control signal. Extracting the signal, the mobile object operation control unit that transmits the possession control signal as a possession control signal that can be received by the possession within a predetermined range around the movable body,
The possession receives the possession control signal transmitted from the moving body, and has a possession operation control unit that operates the possession based on the received possession control signal. Parade remote control system.
移動体によるパレードが行われる際、その移動体に装備された照明などの移動体設備と、そのパレードを見物する観客の持つ保有物の少なくとも一方を、指令制御部によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムであって、
上記指令制御部は、上記移動体に対して、上記移動体設備の制御を行う移動体制御信号を含んだパレード制御信号を発信する機能を有し、
上記移動体は、上記移動体制御信号によって自身に装備された上記移動体設備の制御を行うと共に、上記観客の持つ上記保有物の制御を行う保有物制御信号を受信した後、当該移動体を中心とした所定範囲内の上記保有物が受信可能な保有物制御信号として発信する移動体動作制御部を有し、
上記保有物は、上記移動体から発信された上記保有物制御信号を受信し、受信したその保有物制御信号に基づいて、上記保有物を動作させる保有物動作制御部を有することを特徴とするパレード遠隔制御システム。
When a parade is performed by a moving object, a parade remote control system that remotely controls at least one of mobile equipment such as lighting mounted on the moving object and possessed by a spectator watching the parade by a command control unit. And
The command control unit has a function of transmitting a parade control signal including a mobile control signal for controlling the mobile equipment to the mobile,
The mobile unit controls the mobile equipment provided to itself by the mobile unit control signal, and after receiving the possession control signal for controlling the possession of the audience, sets the mobile unit to A mobile body operation control unit that transmits as a possession control signal that the possession within a predetermined range centered on can be received,
The possession receives the possession control signal transmitted from the moving body, and has a possession operation control unit that operates the possession based on the received possession control signal. Parade remote control system.
移動体によるパレードが行われる際、その移動体に装備された照明などの移動体設備と、そのパレードを見物する観客の持つ保有物の少なくとも一方を、指令制御部によって遠隔制御するパレード遠隔制御システムであって、
上記指令制御部は、上記観客の持つ上記保有物の制御を行う保有物制御信号を含んだパレード制御信号を発信する機能を有し、
上記移動体は、上記保有物制御信号を受信した後、当該移動体を中心とした所定範囲内の上記保有物が受信可能な保有物制御信号として発信する移動体動作制御部を有し、
上記保有物は、上記移動体から発信された上記保有物制御信号を受信し、受信したその保有物制御信号に基づいて、上記保有物を動作させる保有物動作制御部を有することを特徴とするパレード遠隔制御システム。
When a parade is performed by a moving object, a parade remote control system that remotely controls at least one of mobile equipment such as lighting mounted on the moving object and possessed by a spectator watching the parade by a command control unit. And
The command control unit has a function of transmitting a parade control signal including a possession control signal for controlling the possession of the audience,
The moving body, after receiving the possession control signal, has a moving body operation control unit that transmits as a possession control signal that the possession within a predetermined range around the moving body can be received,
The possession receives the possession control signal transmitted from the moving body, and has a possession operation control unit that operates the possession based on the received possession control signal. Parade remote control system.
前記移動体制御信号には、当該移動体から出力される音楽を制御する信号が含まれることを特徴とする請求項1または2記載のパレード遠隔制御システム。The parade remote control system according to claim 1, wherein the moving object control signal includes a signal for controlling music output from the moving object. 前記保有物を発光体とし、この発光体は、予め設定された少なくとも1色の光を発生する発光手段と、前記移動体から発信された前記保有物制御信号となる発光体制御信号を受信し、受信したその発光体制御信号に基づいて、上記発光手段を発光動作させる発光体動作制御部を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のパレード遠隔制御システム。The holding object is a light-emitting body, and the light-emitting body receives a light-emitting unit that emits light of at least one preset color and a light-emitting body control signal that is the holding object control signal transmitted from the moving body. The parade remote control system according to any one of claims 1 to 4, further comprising a luminous body operation control unit that causes the luminous means to perform a luminous operation based on the received luminous body control signal. 前記発光体制御信号は、その発光体制御信号を発信した移動体を中心とした所定範囲内に存在する発光体の発光色を決定する信号と、その発光状態が点滅または連続点灯であるかを決定する信号の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項5記載のパレード遠隔制御システム。The luminous body control signal is a signal that determines the luminous color of the luminous body existing within a predetermined range around the moving body that transmitted the luminous body control signal, and whether the luminous state is blinking or continuous lighting. The parade remote control system according to claim 5, comprising at least one of the signals to be determined. 前記発光体の発光状態を点滅とする場合は、その点滅間隔を決定する信号をも含むことを特徴とする請求項6記載のパレード遠隔制御システム。7. The parade remote control system according to claim 6, wherein when the light emitting state of the light emitting body is made to blink, a signal for determining a blinking interval is also included. 前記移動体を複数配置し、その場合、前記指令制御部からのパレード制御信号は、その複数の移動体の個々の移動体宛に異なる内容にて発信されることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のパレード遠隔制御システム。A plurality of the moving bodies are arranged, and in this case, the parade control signal from the command control unit is transmitted with different contents to individual moving bodies of the plurality of moving bodies. A parade remote control system according to any one of claims 7 to 13. 前記移動体を複数配置した場合、前記保有物制御信号は、それぞれの移動体ごとにその制御内容が異なるように設定されることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載のパレード遠隔制御システム。9. The apparatus according to claim 1, wherein, when a plurality of the moving bodies are arranged, the possession control signal is set such that the control content is different for each of the moving bodies. 10. Parade remote control system. 前記パレード制御信号中の保有物制御信号によってカバーする範囲が他の保有物制御信号のカバー範囲と重なる場合、先を進んでいる前記移動体からの前記保有物制御信号を優先させたことを特徴とする請求項8または9記載のパレード遠隔制御システム。When a range covered by the possession control signal in the parade control signal overlaps a coverage range of another possession control signal, the possession control signal from the moving body that is ahead is given priority. The parade remote control system according to claim 8 or 9, wherein 前記パレード制御信号は、複数のパレードに沿って配置される中継装置のいずれか1つまたは複数を介して前記移動体に送信されることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載のパレード遠隔制御システム。The said parade control signal is transmitted to the said mobile through one or more of the relay apparatuses arrange | positioned along a some parade, The said any one of Claim 1 to 10 characterized by the above-mentioned. Parade remote control system as described.
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