JP2004034417A - Liquid ejection head and liquid ejector - Google Patents

Liquid ejection head and liquid ejector Download PDF

Info

Publication number
JP2004034417A
JP2004034417A JP2002192574A JP2002192574A JP2004034417A JP 2004034417 A JP2004034417 A JP 2004034417A JP 2002192574 A JP2002192574 A JP 2002192574A JP 2002192574 A JP2002192574 A JP 2002192574A JP 2004034417 A JP2004034417 A JP 2004034417A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
tension
diaphragm
liquid ejecting
ejecting head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002192574A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3888454B2 (en
Inventor
Shiro Yazaki
矢崎 士郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Epson Corp
Original Assignee
Seiko Epson Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Epson Corp filed Critical Seiko Epson Corp
Priority to JP2002192574A priority Critical patent/JP3888454B2/en
Publication of JP2004034417A publication Critical patent/JP2004034417A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3888454B2 publication Critical patent/JP3888454B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid ejection head and a liquid ejector capable of ejecting liquid with uniform characteristics by preventing crosstalk caused by a tension of a diaphragm. <P>SOLUTION: The liquid ejection head comprises a channel forming board 10 in which pressure chambers 12 communicating with nozzle openings are defined, and a piezoelectric element 300 provided on one side of the channel forming board 10 through a diaphragm and comprising a lower electrode 60, a piezoelectric layer 70 and an upper electrode 80. The diaphragm includes at least one layer of compressive film 50 having compressive stress and at least one layer of tensile film 55, 60 having tensile stress. Difference of tension between the compressive film 50 and the tensile film 55, 60 is set within 20% of the higher one of tensions of the compressive film 50 and the tensile film 55, 60 thus preventing crosstalk caused by the tension of the diaphragm. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被噴射液を吐出する液体噴射ヘッド及び液体噴射装置に関し、特に、インク滴を吐出するノズル開口と連通する圧力発生室に供給されたインクを圧電素子又は発熱素子を介して加圧することによって、ノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録ヘッド及びインクジェット式記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
インク滴を吐出するノズル開口と連通する圧力発生室の一部を振動板で構成し、この振動板を圧電素子により変形させて圧力発生室のインクを加圧してノズル開口からインク滴を吐出させるインクジェット式記録ヘッドには、圧電素子が軸方向に伸長、収縮する縦振動モードの圧電アクチュエータを使用したものと、たわみ振動モードの圧電素子を使用したものの2種類が実用化されている。
【0003】
前者は圧電素子の端面を振動板に当接させることにより圧力発生室の容積を変化させることができて、高密度印刷に適したヘッドの製作が可能である反面、圧電素子をノズル開口の配列ピッチに一致させて櫛歯状に切り分けるという困難な工程や、切り分けられた圧電素子を圧力発生室に位置決めして固定する作業が必要となり、製造工程が複雑であるという問題がある。
【0004】
これに対して後者は、圧電材料のグリーンシートを圧力発生室の形状に合わせて貼付し、これを焼成するという比較的簡単な工程で振動板に圧電素子を作り付けることができるものの、たわみ振動を利用する関係上、ある程度の面積が必要となり、高密度配列が困難であるという問題がある。
【0005】
一方、後者の記録ヘッドの不都合を解消すべく、特開平5−286131号公報に見られるように、振動板の表面全体に亙って成膜技術により均一な圧電材料層を形成し、この圧電材料層をリソグラフィ法により圧力発生室に対応する形状に切り分けて各圧力発生室毎に独立するように圧電素子を形成したものが提案されている。
【0006】
これによれば圧電素子を振動板に貼付ける作業が不要となって、リソグラフィ法という精密で、かつ簡便な手法で圧電素子を作り付けることができるばかりでなく、圧電素子の厚みを薄くできて高速駆動が可能になるという利点がある。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようにノズル開口を高密度に配列したインクジェット式記録ヘッドでは、各圧力発生室を区画する隔壁の剛性が低下してしまうため、隔壁が振動板の張力の影響を受けやすく、この振動板の張力に起因するクロストークが発生してしまうという問題がある。
【0008】
すなわち、駆動する圧電素子の数によって、各圧力発生室に対向する領域の振動板の変位量が変化してしまい、インク吐出特性が安定しないという問題がある。
【0009】
また、このような問題は、インクを吐出するインクジェット式記録ヘッドだけでなく、勿論、インク以外の液体を吐出する他の液体噴射ヘッドにおいても、同様に存在する。
【0010】
本発明はこのような事情に鑑み、振動板の張力に起因するクロストークを防止して均一な特性で液体を噴射させることができる液体噴射ヘッド及び液体噴射装置を提供することを課題とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決する本発明の第1の態様は、ノズル開口に連通する圧力発生室が画成される流路形成基板と、該流路形成基板の一方面に振動板を介して設けられ且つ少なくとも下電極、圧電体層及び上電極を有する圧電素子とを具備する液体噴射ヘッドにおいて、前記振動板が、圧縮応力を有する少なくとも一層の圧縮膜と引張り応力を有する少なくとも一層の引張り膜とを有し、前記圧縮膜の張力と前記引張り膜の張力との差が、前記圧縮膜又は前記引張り膜の張力の何れか大きい方の2割以内であることを特徴とする液体噴射ヘッドにある。
【0012】
かかる第1の態様では、振動板を構成する各層の張力の合力が比較的小さく抑えられ、振動板の張力に起因するクロストークを防止できるため、駆動する圧電素子の数に拘わらず、常に均一なインク吐出特性が得られる。
【0013】
本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記圧縮膜が、二酸化シリコンからなる膜を含むことを特徴とする液体噴射ヘッドにある。
【0014】
かかる第2の態様では、所定の材料を用いることにより、圧縮応力を有する圧縮膜を確実に形成できる。
【0015】
本発明の第3の態様は、第1又は2の態様において、前記引張り膜が、二酸化ジルコニウムからなる膜を含むことを特徴とする液体噴射ヘッドにある。
【0016】
かかる第3の態様では、所定の材料を用いることにより、引張り応力を有する引張り膜を確実に形成できる。
【0017】
本発明の第4の態様は、第1〜3の何れかの態様において、前記下電極が、複数の圧力発生室に対向する領域を覆って設けられ、前記振動板の一部を構成していることを特徴とする液体噴射ヘッドにある。
【0018】
かかる第4の態様では、振動板の張力を比較的容易に調整できる。
【0019】
本発明の第5の態様は、第4の態様において、前記下電極が、前記引張り膜の一部を構成していることを特徴とする液体噴射ヘッドにある。
【0020】
かかる第5の態様では、引張り膜を比較的容易に形成でき、且つ振動板の張力を比較的容易に調整できる。
【0021】
本発明の第6の態様は、第1〜5の何れかの態様において、前記圧力発生室の内面に、当該圧力発生室の内面を保護する保護膜が設けられ、該保護膜が前記振動板の一部を構成していることを特徴とする液体噴射ヘッドにある。
【0022】
かかる第6の態様では、インクによる流路形成基板等の腐食を防止できると共に、振動板を構成する層が増加するため、振動板の張力をより調整しやすくなる。
【0023】
本発明の第7の態様は、第6の態様において、前記保護膜が、前記圧縮膜の一部を構成していることを特徴とする液体噴射ヘッドにある。
【0024】
かかる第7の態様では、圧縮膜を比較的容易に形成でき、且つ振動板の張力を比較的容易に調整できる。
【0025】
本発明の第8の態様は、第6の態様において、前記保護膜が、前記引張り膜の一部を構成していることを特徴とする液体噴射ヘッドにある。
【0026】
かかる第8の態様では、保護膜の厚さを調整することにより、振動板の張力を比較的容易に調整できる。
【0027】
本発明の第9の態様は、第1〜8の何れかの態様において、前記圧力発生室がシリコン単結晶基板に異方性エッチングにより形成され、前記圧電素子の各層が成膜及びリソグラフィ法により形成されたものであることを特徴とする液体噴射ヘッドにある。
【0028】
かかる第9の態様では、高密度のノズル開口を有する液体噴射ヘッドを大量に且つ比較的容易に製造することができる。
【0029】
本発明の第10の態様は、第1〜9の何れかの態様の液体噴射ヘッドを具備することを特徴とする液体噴射装置にある。
【0030】
かかる第10の態様では、印刷品質を向上した液体噴射装置を実現することができる。
【0031】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
【0032】
(実施形態1)
図1は、本発明の実施形態1に係るインクジェット式記録ヘッドを示す分解斜視図であり、図2はその平面図及び断面図である。
【0033】
図示するように、流路形成基板10は、本実施形態では面方位(110)のシリコン単結晶基板からなり、その一方面には予め熱酸化により形成した二酸化シリコンからなる弾性膜50が形成されている。
【0034】
この流路形成基板10には、その他方面側から異方性エッチングすることにより、複数の隔壁11によって区画された圧力発生室12が形成されている。また、各列の圧力発生室12の長手方向外側には、後述するリザーバ形成基板30に設けられるリザーバ部31と連通孔51を介して連通し、各圧力発生室12の共通のインク室となるリザーバ100を構成する連通部13が形成されている。また、この連通部13は、インク供給路14を介して各圧力発生室12の長手方向一端部とそれぞれ連通されている。
【0035】
ここで、異方性エッチングは、シリコン単結晶基板のエッチングレートの違いを利用して行われる。例えば、本実施形態では、シリコン単結晶基板をKOH等のアルカリ溶液に浸漬すると、徐々に侵食されて(110)面に垂直な第1の(111)面と、この第1の(111)面と約70度の角度をなし且つ上記(110)面と約35度の角度をなす第2の(111)面とが出現し、(110)面のエッチングレートと比較して(111)面のエッチングレートが約1/180であるという性質を利用して行われる。かかる異方性エッチングにより、二つの第1の(111)面と斜めの二つの第2の(111)面とで形成される平行四辺形状の深さ加工を基本として精密加工を行うことができ、圧力発生室12を高密度に配列することができる。
【0036】
本実施形態では、各圧力発生室12の長辺を第1の(111)面で、短辺を第2の(111)面で形成している。この圧力発生室12は、流路形成基板10をほぼ貫通して弾性膜50に達するまでエッチングすることにより形成されている。ここで、弾性膜50は、シリコン単結晶基板をエッチングするアルカリ溶液に侵される量がきわめて小さい。また各圧力発生室12の一端に連通する各インク供給路14は、圧力発生室12より浅く形成されており、圧力発生室12に流入するインクの流路抵抗を一定に保持している。すなわち、インク供給路14は、シリコン単結晶基板を厚さ方向に途中までエッチング(ハーフエッチング)することにより形成されている。なお、ハーフエッチングは、エッチング時間の調整により行われる。
【0037】
このような流路形成基板10の厚さは、圧力発生室12を配列密度に合わせて最適な厚さを選択すればよく、圧力発生室12の配列密度が、例えば、1インチ当たり180個(180dpi)程度であれば、流路形成基板10の厚さは、220μm程度であればよいが、例えば、200dpi以上と比較的高密度に配列する場合には、流路形成基板10の厚さは100μm以下と比較的薄くするのが好ましい。これは、隣接する圧力発生室12間の隔壁11の剛性を保ちつつ、配列密度を高くできるからである。
【0038】
また、流路形成基板10の開口面側には、各圧力発生室12のインク供給路14とは反対側で連通するノズル開口21が穿設されたノズルプレート20が接着剤や熱溶着フィルム等を介して固着されている。なお、ノズルプレート20は、厚さが例えば、0.05〜1mmで、線膨張係数が300℃以下で、例えば2.5〜4.5[×10−6/℃]であるガラスセラミックス、又は不錆鋼などからなる。ノズルプレート20は、一方の面で流路形成基板10の一面を全面的に覆い、シリコン単結晶基板を衝撃や外力から保護する補強板の役目も果たす。また、ノズルプレート20は、流路形成基板10と熱膨張係数が略同一の材料で形成するようにしてもよい。この場合には、流路形成基板10とノズルプレート20との熱による変形が略同一となるため、熱硬化性の接着剤等を用いて容易に接合することができる。
【0039】
ここで、インク滴吐出圧力をインクに与える圧力発生室12の大きさと、インク滴を吐出するノズル開口21の大きさとは、吐出するインク滴の量、吐出スピード、吐出周波数に応じて最適化される。例えば、1インチ当たり360個のインク滴を記録する場合、ノズル開口21は数十μmの直径で精度よく形成する必要がある。
【0040】
一方、流路形成基板10の開口面とは反対側の面には、上述したように、厚さが例えば、0.5μmの弾性膜50が設けられ、この弾性膜50上には、厚さが例えば、約0.4μmの絶縁膜55が設けられている。さらに、この絶縁膜55上には、厚さが例えば、約0.2μmの下電極膜60と、厚さが例えば、約0.5〜5μmの圧電体層70と、厚さが例えば、約0.1μmの上電極膜80とが、後述するプロセスで積層形成されて、圧電素子300を構成している。ここで、圧電素子300は、下電極膜60、圧電体層70及び上電極膜80を含む部分をいう。一般的には、圧電素子300の何れか一方の電極を共通電極とし、他方の電極及び圧電体層70を各圧力発生室12毎にパターニングして構成する。そして、ここではパターニングされた何れか一方の電極及び圧電体層70から構成され、両電極への電圧の印加により圧電歪みが生じる部分を圧電体能動部という。本実施形態では、下電極膜60は圧電素子300の共通電極とし、上電極膜80を圧電素子300の個別電極としているが、駆動回路や配線の都合でこれを逆にしても支障はない。何れの場合においても、各圧力発生室毎に圧電体能動部が形成されていることになる。また、ここでは、圧電素子300と当該圧電素子300の駆動により変位が生じる振動板とを合わせて圧電アクチュエータと称する。
【0041】
なお、圧電素子300の上電極膜80の長手方向一端部近傍には、例えば、金(Au)等からなるリード電極90が接続され、このリード電極90は、流路形成基板10の端部近傍まで引き出されている。そして、図示しないが、このリード電極90の端部近傍は、圧電素子300を駆動するための駆動IC等とワイヤボンディングによって接続される。
【0042】
ここで、圧電素子300の駆動により変位が生じる振動板は、本発明では、圧縮応力を有する圧縮膜と、引張り応力を有する引張り膜とを有し、この圧縮膜の張力と、引張り膜の張力との差が、圧縮膜又は引張り膜の張力の何れか大きい方の2割以下となっている。なお、ここでいう張力とは、各膜の内部応力と膜厚とを掛けた値である。
【0043】
例えば、本実施形態では、図3に示すように、圧電素子300を構成する下電極膜60は、複数の圧力発生室12に対向する領域に亘って連続的に設けられているため、弾性膜50、絶縁膜55及び下電極膜60が振動板として作用し、このうち、弾性膜50が圧縮応力を有し、絶縁膜55及び下電極膜60が引張り応力を有している。なお、圧力発生室12が形成された領域の振動板は、その張力が開放されるため、図3に示すように、弾性膜50の圧縮応力は、振動板を圧力発生室12の外側に引っ張る方向の力となり、絶縁膜55及び下電極膜60の引張り応力は、振動板を圧縮する方向の力となる。
【0044】
そして、本実施形態では、圧縮膜である弾性膜50は、例えば、二酸化シリコンからなり厚さが約0.5μmであるため、その張力は約110N/mとなる。一方、引張り膜である絶縁膜55は、例えば、二酸化ジルコニウムからなり厚さが約0.4μmであり、下電極膜60は、例えば、白金からなり厚さが約0.2μmであるためその張力の和は約100N/mとなる。したがって、弾性膜50の張力と絶縁膜55及び下電極膜60の張力の和との差は、約10N/mであり、圧縮膜又は引張り膜の張力の何れか大きい方、本実施形態では、弾性膜50の張力の2割以下となっている。なお、この弾性膜50の張力と、絶縁膜55及び下電極膜60の張力の和との差はできるだけ小さいことが好ましく、望ましくは零である。
【0045】
このように、本実施形態では、振動板を構成する圧縮膜(弾性膜50)の張力と、引張り膜(絶縁膜55及び下電極膜60)の張力との差が比較的小さいため、圧電素子300を駆動していない状態での振動板の撓み量(初期撓み量)が極めて小さく抑えられる。なお、弾性膜50の張力と絶縁膜55及び下電極膜60の張力の和との差が零であれば、振動板の初期撓みは実質的になくなることになる。
【0046】
これにより、1つの圧電素子300を駆動した場合と、複数の圧電素子300を同時に駆動した場合とで、振動板の変位量が変化するのを防止できる。すなわち、振動板の張力によって隔壁11が変形することがないため、複数の圧電素子300を同時に駆動しても隔壁11に変化が生じることがなく、振動板の張力に起因するクロストークの発生を抑えることができる。したがって、駆動する圧電素子300の数に拘わらず、振動板の変位量は一定となり、常に均一なインク吐出特性を得ることができる。
【0047】
なお、弾性膜50、絶縁膜55及び下電極膜60の張力は、それぞれの膜厚によって調整することができ、各膜厚は、振動板全体の張力バランスを考慮して決定されればよい。
【0048】
また、このような振動板の応力状態、すなわち、振動板全体の圧縮応力又は引張り応力の程度は、例えば、振動板の断面を電子顕微鏡等で観察することによって判定することができる。また、圧電素子300を除去して振動板の撓み状態を観察することによっても判定することができる。
【0049】
なお、このような振動板上、すなわち流路形成基板10の圧電素子300側には、各圧力発生室12の共通のインク室となるリザーバ100の少なくとも一部を構成するリザーバ部31を有するリザーバ形成基板30が接合されている。このリザーバ部31は、本実施形態では、リザーバ形成基板30を厚さ方向に貫通して圧力発生室12の幅方向に亘って形成されており、振動板を貫通して設けられた貫通孔51を介して流路形成基板10の連通部13と連通されて各圧力発生室12の共通のインク室となるリザーバ100を構成している。
【0050】
このリザーバ形成基板30としては、流路形成基板10の熱膨張率と略同一の材料、例えば、ガラス、セラミック材料等を用いることが好ましく、本実施形態では、流路形成基板10と同一材料のシリコン単結晶基板を用いて形成した。
【0051】
また、リザーバ形成基板30の圧電素子300に対向する領域には、圧電素子300の運動を阻害しない程度の空間を確保した状態で、その空間を密封可能な圧電素子保持部32が設けられ、圧電素子300はこの圧電素子保持部32内に密封されている。
【0052】
さらに、このようなリザーバ形成基板30上には、封止膜41及び固定板42とからなるコンプライアンス基板40が接合されている。ここで、封止膜41は、剛性が低く可撓性を有する材料(例えば、厚さが6μmのポリフェニレンサルファイド(PPS)フィルム)からなり、この封止膜41によってリザーバ部31の一方面が封止されている。また、固定板42は、金属等の硬質の材料(例えば、厚さが30μmのステンレス鋼(SUS)等)で形成される。この固定板42のリザーバ100に対向する領域は、厚さ方向に完全に除去された開口部43となっているため、リザーバ100の一方面は可撓性を有する封止膜41のみで封止されている。
【0053】
なお、図示しないが、リザーバ形成基板30及びコンプライアンス基板40には、リザーバ100と外部とを連通するインク導入口が形成されており、このインク導入口からリザーバ100内にインクが供給される。
【0054】
そして、このような本実施形態のインクジェット式記録ヘッドは、図示しない外部インク供給手段からインク導入口を介してインクを取り込み、リザーバ100からノズル開口21に至るまで内部をインクで満たした後、図示しない駆動ICからの記録信号に従い、圧力発生室12に対応するそれぞれの下電極膜60と上電極膜80との間に電圧を印加し、弾性膜50、絶縁膜55、下電極膜60及び圧電体層70をたわみ変形させることにより、各圧力発生室12内の圧力が高まりノズル開口21からインク滴が吐出する。
【0055】
以下、本実施形態のインクジェット式記録ヘッドの製造工程、特に、振動板及び圧電素子300等を構成する各層を形成するプロセスを、図4及び図5を参照しながら説明する。
【0056】
まず、図4(a)に示すように、流路形成基板10となるシリコン単結晶基板のウェハを約1100℃の拡散炉で熱酸化して二酸化シリコンからなり圧縮応力を有する弾性膜50を形成する。
【0057】
次いで、図4(b)に示すように、弾性膜50上に絶縁膜55を形成する。この絶縁膜55の材質としては、所定の強度を有し、且つ引張り応力を有する膜となる材料、例えば、二酸化ジルコニウムが好適に用いられる。
【0058】
本実施形態の絶縁膜55では、弾性膜50上にジルコニウム層をスパッタリングで形成後、約900℃の拡散炉で熱酸化処理することにより、引張り応力を有する二酸化ジルコニウムからなる絶縁膜55を形成した。
【0059】
次に、図4(c)に示すように、スパッタリング法で下電極膜60を絶縁膜55の全面に形成後、下電極膜60をパターニングして全体パターンを形成する。下電極膜60の材料としては、白金(Pt)が好適である。これは、スパッタリング法やゾル−ゲル法で成膜する後述の圧電体層70は、成膜後に大気雰囲気下又は酸素雰囲気下で600〜1000℃程度の温度で焼成して結晶化させる必要があるからである。すなわち、下電極膜60の材料は、このような高温、酸化雰囲気下で導電性を保持できなければならず、殊に、圧電体層70としてチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)を用いた場合には、酸化鉛の拡散による導電性の変化が少ないことが望ましく、これらの理由から白金が好適である。
【0060】
次に、図4(d)に示すように、圧電体層70を成膜する。この圧電体層70は、結晶が配向していることが好ましい。例えば、本実施形態では、金属有機物を触媒に溶解・分散したいわゆるゾルを塗布乾燥してゲル化し、さらに高温で焼成することで金属酸化物からなる圧電体層70を得る、いわゆるゾル−ゲル法を用いて形成することにより、結晶が配向している圧電体層70とした。圧電体層70の材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛系の材料がインクジェット式記録ヘッドに使用する場合には好適である。なお、この圧電体層70の成膜方法は、特に限定されず、例えば、スパッタリング法で形成してもよい。
【0061】
さらに、ゾル−ゲル法又はスパッタリング法等によりチタン酸ジルコン酸鉛の前駆体膜を形成後、アルカリ水溶液中での高圧処理法にて低温で結晶成長させる方法を用いてもよい。
【0062】
何れにしても、このように成膜された圧電体層70は、バルクの圧電体とは異なり結晶が優先配向しており、且つ本実施形態では、圧電体層70は、結晶が柱状に形成されている。なお、優先配向とは、結晶の配向方向が無秩序ではなく、特定の結晶面がほぼ一定の方向に向いている状態をいう。また、結晶が柱状の薄膜とは、略円柱体の結晶が中心軸を厚さ方向に略一致させた状態で面方向に亘って集合して薄膜を形成している状態をいう。勿論、優先配向した粒状の結晶で形成された薄膜であってもよい。なお、このように薄膜工程で製造された圧電体層の厚さは、一般的に0.2〜5μmである。
【0063】
次に、図5(a)に示すように、上電極膜80を成膜する。上電極膜80は、導電性の高い材料であればよく、アルミニウム、金、ニッケル、白金、イリジウム等の多くの金属や、導電性酸化物等を使用できる。本実施形態では、イリジウムをスパッタリングにより成膜している。
【0064】
次に、図5(b)に示すように、圧電体層70及び上電極膜80のみをエッチングして圧電素子300のパターニングを行う。
【0065】
次に、図5(c)に示すように、リード電極90を形成する。具体的には、例えば、金(Au)等からなるリード電極90を流路形成基板10の全面に亘って形成すると共に、各圧電素子300毎にパターニングする。
【0066】
以上が膜形成プロセスである。このようにして膜形成を行った後、前述したアルカリ溶液によるシリコン単結晶基板の異方性エッチングを行い、図5(d)に示すように、圧力発生室12、連通部13及びインク供給路14等を形成する。
【0067】
なお、実際には、上述した一連の膜形成及び異方性エッチングによって一枚のウェハ上に多数のチップを同時に形成し、プロセス終了後、図1に示すような一つのチップサイズの流路形成基板10毎に分割する。そして、分割した流路形成基板10に、リザーバ形成基板30及びコンプライアンス基板40を順次接着して一体化することによってインクジェット式記録ヘッドとする。
【0068】
(実施形態2)
図6は、実施形態2に係るインクジェット式記録ヘッドの要部断面図である。
【0069】
本実施形態では、図6に示すように、圧力発生室12形成後、弾性膜50で形成される下面側も含めて圧力発生室12の内面に保護膜110を形成し、弾性膜50、絶縁膜55及び下電極膜60に加えてこの保護膜110で振動板を構成するようにした以外は、実施形態1と同様である。
【0070】
この保護膜110は、圧力発生室12のインクによる腐食の防止や、気泡の発生を抑えるためのものであり、例えば、本実施形態では、弾性膜50と同様に二酸化シリコンで形成されている。したがって、この保護膜110は、弾性膜50と同様に圧縮応力を有する。そして、本実施形態では、弾性膜50及び保護膜110の膜厚を調整することにより、これら弾性膜50及び保護膜110の張力の和と、絶縁膜55及び下電極膜60の張力の和との差が、弾性膜50及び保護膜110の張力の和の2割以下となるようにした。
【0071】
なお、この保護膜110の形成方法としては、圧電素子300等に悪影響を及ぼさない程度の比較的低温で形成できる方法であればよく、例えば、TEOS(テトラエチル オルトシリケート)を用いたCVD法を用いることができる。
【0072】
このような構成においても、勿論、実施形態1と同様に、振動板の張力に起因するクロストークを防止することができ、駆動する圧電素子300の数に拘わらず、常に均一なインク吐出特性を得ることができる。
【0073】
なお、本実施形態では、保護膜110が圧縮応力を有するようにしたが、勿論、引張り応力を有するようにしてもよい。この場合には、引張り膜である絶縁膜55及び下電極膜60の膜厚を調整すればよい。何れにしても、圧縮膜の張力と、引張り膜の張力との差が、圧縮膜又は引張り膜の張力の何れか大きい方の2割以下となるように、それぞれの膜厚を適宜決定すればよい。
【0074】
(他の実施形態)
以上、本発明の各実施形態を説明したが、インクジェット式記録ヘッドの基本的構成は上述したものに限定されるものではない。
【0075】
例えば、上述した実施形態では、下電極膜60が振動板の一部を構成するようにしたが、これに限定されず、下電極膜60は、圧電素子300毎にパターニングされていてもよい。この場合、弾性膜50及び絶縁膜55、或いは弾性膜50、絶縁膜55及び保護膜110が振動板として作用することになる。
【0076】
また、上述した実施形態では、成膜及びリソグラフィプロセスを応用することにより製造できる薄膜型のインクジェット式記録ヘッドを例示にしたが、勿論これに限定されるものではなく、例えば、基板を積層して圧力発生室を形成するもの、あるいはグリーンシートを貼付もしくはスクリーン印刷等により圧電体層を形成するもの等、各種の構造のインクジェット式記録ヘッドに本発明を採用することができる。
【0077】
このように、本発明は、その趣旨に反しない限り、種々の構造のインクジェット式記録ヘッドに応用することができる。
【0078】
また、これら各実施形態のインクジェット式記録ヘッドは、インクカートリッジ等と連通するインク流路を具備する記録ヘッドユニットの一部を構成して、インクジェット式記録装置に搭載される。図7は、そのインクジェット式記録装置の一例を示す概略図である。
【0079】
図7に示すように、インクジェット式記録ヘッドを有する記録ヘッドユニット1A及び1Bは、インク供給手段を構成するカートリッジ2A及び2Bが着脱可能に設けられ、この記録ヘッドユニット1A及び1Bを搭載したキャリッジ3は、装置本体4に取り付けられたキャリッジ軸5に軸方向移動自在に設けられている。この記録ヘッドユニット1A及び1Bは、例えば、それぞれブラックインク組成物及びカラーインク組成物を吐出するものとしている。
【0080】
そして、駆動モータ6の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト7を介してキャリッジ3に伝達されることで、記録ヘッドユニット1A及び1Bを搭載したキャリッジ3はキャリッジ軸5に沿って移動される。一方、装置本体4にはキャリッジ軸5に沿ってプラテン8が設けられており、図示しない給紙ローラなどにより給紙された紙等の記録媒体である記録シートSがプラテン8上を搬送されるようになっている。
【0081】
また、上述の実施形態では、液体噴射ヘッドとして、印刷媒体に所定の画像や文字を印刷するインクジェット式記録ヘッドを一例として説明したが、勿論、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、液晶ディスプレー等のカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレー、FED(面発光ディスプレー)等の電極形成に用いられる電極材噴射ヘッド、バイオチップの製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等、他の液体噴射ヘッドにも適用することができる。そして、色材噴射ヘッドではRGB(Red, Green, Blue)の色材を溶かした液体、電極材噴射ヘッドでは電極材を溶かした液体、生体有機物噴射ヘッドでは有機物を溶かした液体を、上記のインクに替えてそれぞれ用いる。
【0082】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、振動板が圧縮応力を有する圧縮膜と、引張り応力を有する引張り膜とを有し、圧縮膜の張力と引張り膜の張力との差が、圧縮膜又は引張り膜の張力の何れか大きい方の2割以下であるようにしたので、多数の圧電素子を同時に駆動しても振動板の張力に起因するクロストークの発生を防止できる。したがって、駆動する圧電素子の数に拘わらず、圧電素子の駆動による振動板の変位量がほぼ一定となり、常に均一な特性で液体を吐出することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録ヘッドの分解斜視図である。
【図2】本発明の実施形態1に係るインクジェット式記録ヘッドを示す図であり、図1の平面図及び断面図である。
【図3】本発明の実施形態1に係るインクジェット式記録ヘッドを構成する振動板の応力状態を示す断面図である。
【図4】本発明の実施形態1の薄膜製造工程を示す断面図である。
【図5】本発明の実施形態1の薄膜製造工程を示す断面図である。
【図6】本発明の実施形態2に係るインクジェット式記録ヘッドを構成する振動板の応力状態を示す断面図である。
【図7】本発明の一実施形態に係るインクジェット式記録装置の概略図である。
【符号の説明】
10 流路形成基板
11 隔壁
12 圧力発生室
50 弾性膜
55 絶縁膜
60 下電極膜
70 圧電体層
80 上電極膜
90 リード電極
100 リザーバ
110 保護膜
300 圧電素子
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid ejecting head and a liquid ejecting apparatus that eject a liquid to be ejected, and in particular, pressurizes ink supplied to a pressure generating chamber that communicates with a nozzle opening that ejects ink droplets via a piezoelectric element or a heating element. The present invention relates to an ink jet recording head and an ink jet recording apparatus that eject ink droplets from nozzle openings.
[0002]
[Prior art]
A part of the pressure generation chamber communicating with the nozzle opening for discharging ink droplets is constituted by a vibration plate, and the vibration plate is deformed by a piezoelectric element to pressurize the ink in the pressure generation chamber to discharge ink droplets from the nozzle opening. Two types of ink jet recording heads have been put into practical use, one using a piezoelectric actuator in a longitudinal vibration mode in which a piezoelectric element extends and contracts in the axial direction and one using a piezoelectric element in a flexural vibration mode.
[0003]
The former can change the volume of the pressure generation chamber by bringing the end face of the piezoelectric element into contact with the vibration plate, and it is possible to manufacture a head suitable for high-density printing, while the piezoelectric element is arranged in an array of nozzle openings. There is a problem that the manufacturing process is complicated because a difficult process of matching the pitch into a comb-like shape and an operation of positioning and fixing the cut piezoelectric element in the pressure generating chamber are necessary.
[0004]
On the other hand, the latter can flexibly vibrate, although a piezoelectric element can be built on the diaphragm by a relatively simple process of sticking a green sheet of piezoelectric material according to the shape of the pressure generation chamber and firing it. There is a problem that a certain amount of area is required for the use of, and high-density arrangement is difficult.
[0005]
On the other hand, in order to eliminate the inconvenience of the latter recording head, a uniform piezoelectric material layer is formed by a film forming technique over the entire surface of the diaphragm as seen in Japanese Patent Laid-Open No. 5-286131. A material in which a piezoelectric layer is formed so that a material layer is cut into a shape corresponding to a pressure generation chamber by a lithography method and is independent for each pressure generation chamber has been proposed.
[0006]
This eliminates the need to affix the piezoelectric element to the diaphragm, so that not only can the piezoelectric element be created by a precise and simple technique called lithography, but also the thickness of the piezoelectric element can be reduced. There is an advantage that high-speed driving is possible.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the ink jet recording head in which the nozzle openings are arranged at high density in this way, the rigidity of the partition walls partitioning each pressure generating chamber is lowered, so that the partition walls are easily influenced by the tension of the diaphragm, and this vibration There is a problem that crosstalk due to the tension of the plate occurs.
[0008]
That is, there is a problem that the amount of displacement of the diaphragm in the region facing each pressure generating chamber changes depending on the number of piezoelectric elements to be driven, and the ink ejection characteristics are not stable.
[0009]
Such a problem exists not only in an ink jet recording head that ejects ink, but also in other liquid ejecting heads that eject liquid other than ink.
[0010]
In view of such circumstances, it is an object of the present invention to provide a liquid ejecting head and a liquid ejecting apparatus that can eject liquid with uniform characteristics by preventing crosstalk caused by tension of a diaphragm.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention for solving the above-described problem, a flow path forming substrate in which a pressure generation chamber communicating with a nozzle opening is defined, and a flow path forming substrate is provided on one surface via a diaphragm, and In the liquid ejecting head including at least the lower electrode, the piezoelectric layer, and the piezoelectric element having the upper electrode, the diaphragm includes at least one compressive film having compressive stress and at least one tensile film having tensile stress. In the liquid ejecting head, the difference between the tension of the compression film and the tension of the tension film is within 20% of the larger one of the tension of the compression film and the tension film.
[0012]
In the first aspect, the resultant force of each layer constituting the diaphragm can be kept relatively small, and crosstalk caused by the tension of the diaphragm can be prevented. Therefore, the first aspect is always uniform regardless of the number of driven piezoelectric elements. Ink ejection characteristics can be obtained.
[0013]
According to a second aspect of the invention, in the liquid jet head according to the first aspect, the compression film includes a film made of silicon dioxide.
[0014]
In the second aspect, by using a predetermined material, a compressed film having a compressive stress can be reliably formed.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the liquid jet head according to the first or second aspect, the tensile film includes a film made of zirconium dioxide.
[0016]
In the third aspect, a tensile film having a tensile stress can be reliably formed by using a predetermined material.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the lower electrode is provided so as to cover a region facing the plurality of pressure generation chambers, and constitutes a part of the diaphragm. In the liquid ejecting head, the liquid ejecting head is provided.
[0018]
In the fourth aspect, the tension of the diaphragm can be adjusted relatively easily.
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, in the liquid jet head according to the fourth aspect, the lower electrode constitutes a part of the tensile film.
[0020]
In the fifth aspect, the tensile film can be formed relatively easily, and the tension of the diaphragm can be adjusted relatively easily.
[0021]
According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, a protective film that protects the inner surface of the pressure generating chamber is provided on the inner surface of the pressure generating chamber, and the protective film is the diaphragm. The liquid jet head is characterized by constituting a part of the liquid jet head.
[0022]
In the sixth aspect, corrosion of the flow path forming substrate and the like due to ink can be prevented and the number of layers constituting the diaphragm is increased, so that the tension of the diaphragm can be more easily adjusted.
[0023]
According to a seventh aspect of the present invention, in the liquid jet head according to the sixth aspect, the protective film forms a part of the compression film.
[0024]
In the seventh aspect, the compression film can be formed relatively easily, and the tension of the diaphragm can be adjusted relatively easily.
[0025]
According to an eighth aspect of the present invention, in the liquid jet head according to the sixth aspect, the protective film constitutes a part of the tensile film.
[0026]
In the eighth aspect, the tension of the diaphragm can be adjusted relatively easily by adjusting the thickness of the protective film.
[0027]
According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, the pressure generating chamber is formed on a silicon single crystal substrate by anisotropic etching, and each layer of the piezoelectric element is formed by film formation and lithography. In the liquid ejecting head, the liquid ejecting head is formed.
[0028]
In the ninth aspect, a large number of liquid jet heads having high-density nozzle openings can be manufactured relatively easily.
[0029]
A tenth aspect of the present invention is a liquid ejecting apparatus including the liquid ejecting head according to any one of the first to ninth aspects.
[0030]
In the tenth aspect, a liquid ejecting apparatus with improved print quality can be realized.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments.
[0032]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an ink jet recording head according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a plan view and a sectional view thereof.
[0033]
As shown in the figure, the flow path forming substrate 10 is made of a silicon single crystal substrate having a plane orientation (110) in this embodiment, and an elastic film 50 made of silicon dioxide previously formed by thermal oxidation is formed on one surface thereof. ing.
[0034]
The flow path forming substrate 10 is formed with a pressure generating chamber 12 partitioned by a plurality of partition walls 11 by anisotropic etching from the other side. In addition, the pressure generation chambers 12 of each row communicate with the reservoir section 31 provided on the reservoir formation substrate 30 (described later) through a communication hole 51 on the outer side in the longitudinal direction, thereby forming a common ink chamber for the pressure generation chambers 12. A communication portion 13 constituting the reservoir 100 is formed. The communication portion 13 is in communication with one end portion in the longitudinal direction of each pressure generating chamber 12 through the ink supply path 14.
[0035]
Here, the anisotropic etching is performed by utilizing the difference in etching rate of the silicon single crystal substrate. For example, in this embodiment, when a silicon single crystal substrate is immersed in an alkaline solution such as KOH, the first (111) plane perpendicular to the (110) plane is gradually eroded, and the first (111) plane. And a second (111) plane that forms an angle of about 70 degrees with the (110) plane and an angle of about 35 degrees appears, and the (111) plane is compared with the etching rate of the (110) plane. This is performed using the property that the etching rate is about 1/180. By this anisotropic etching, precision processing can be performed based on the parallelogram depth processing formed by two first (111) surfaces and two oblique second (111) surfaces. The pressure generating chambers 12 can be arranged with high density.
[0036]
In the present embodiment, the long side of each pressure generating chamber 12 is formed by the first (111) plane and the short side is formed by the second (111) plane. The pressure generation chamber 12 is formed by etching until it substantially passes through the flow path forming substrate 10 and reaches the elastic film 50. Here, the amount of the elastic film 50 that is affected by the alkaline solution for etching the silicon single crystal substrate is extremely small. In addition, each ink supply path 14 communicating with one end of each pressure generation chamber 12 is formed shallower than the pressure generation chamber 12, and the flow path resistance of the ink flowing into the pressure generation chamber 12 is kept constant. That is, the ink supply path 14 is formed by etching the silicon single crystal substrate halfway in the thickness direction (half etching). Half etching is performed by adjusting the etching time.
[0037]
The thickness of the flow path forming substrate 10 may be selected as the optimum thickness according to the arrangement density of the pressure generating chambers 12, and the arrangement density of the pressure generating chambers 12 is, for example, 180 per inch ( If it is about 180 dpi), the thickness of the flow path forming substrate 10 may be about 220 μm. However, for example, when arranged at a relatively high density of 200 dpi or more, the thickness of the flow path forming substrate 10 is It is preferable to make it relatively thin as 100 μm or less. This is because the arrangement density can be increased while maintaining the rigidity of the partition wall 11 between the adjacent pressure generation chambers 12.
[0038]
Further, a nozzle plate 20 having a nozzle opening 21 communicating with the side opposite to the ink supply path 14 of each pressure generating chamber 12 on the opening surface side of the flow path forming substrate 10 is an adhesive, a heat-welded film, or the like. It is fixed through. The nozzle plate 20 has a thickness of, for example, 0.05 to 1 mm, a linear expansion coefficient of 300 ° C. or less, for example, 2.5 to 4.5 [× 10 -6 / ° C] glass ceramics or non-rust steel. The nozzle plate 20 entirely covers one surface of the flow path forming substrate 10 on one surface, and also serves as a reinforcing plate that protects the silicon single crystal substrate from impact and external force. Further, the nozzle plate 20 may be formed of a material having substantially the same thermal expansion coefficient as that of the flow path forming substrate 10. In this case, since the deformation by heat of the flow path forming substrate 10 and the nozzle plate 20 is substantially the same, it can be easily joined using a thermosetting adhesive or the like.
[0039]
Here, the size of the pressure generation chamber 12 that applies ink droplet discharge pressure to the ink and the size of the nozzle opening 21 that discharges the ink droplet are optimized according to the amount of ink droplet to be discharged, the discharge speed, and the discharge frequency. The For example, when recording 360 ink droplets per inch, the nozzle opening 21 needs to be accurately formed with a diameter of several tens of μm.
[0040]
On the other hand, as described above, the elastic film 50 having a thickness of, for example, 0.5 μm is provided on the surface of the flow path forming substrate 10 opposite to the opening surface. For example, an insulating film 55 of about 0.4 μm is provided. Further, on the insulating film 55, a lower electrode film 60 having a thickness of, for example, about 0.2 μm, a piezoelectric layer 70 having a thickness of, for example, about 0.5 to 5 μm, and a thickness of, for example, about The upper electrode film 80 having a thickness of 0.1 μm is laminated by a process described later to constitute the piezoelectric element 300. Here, the piezoelectric element 300 refers to a portion including the lower electrode film 60, the piezoelectric layer 70, and the upper electrode film 80. In general, one electrode of the piezoelectric element 300 is used as a common electrode, and the other electrode and the piezoelectric layer 70 are patterned for each pressure generating chamber 12. In addition, here, a portion that is configured by any one of the patterned electrodes and the piezoelectric layer 70 and in which piezoelectric distortion is generated by applying a voltage to both electrodes is referred to as a piezoelectric active portion. In this embodiment, the lower electrode film 60 is a common electrode of the piezoelectric element 300, and the upper electrode film 80 is an individual electrode of the piezoelectric element 300. However, there is no problem even if this is reversed for the convenience of the drive circuit and wiring. In either case, a piezoelectric active part is formed for each pressure generating chamber. Further, here, the piezoelectric element 300 and the vibration plate that is displaced by driving the piezoelectric element 300 are collectively referred to as a piezoelectric actuator.
[0041]
A lead electrode 90 made of, for example, gold (Au) or the like is connected to the vicinity of one end in the longitudinal direction of the upper electrode film 80 of the piezoelectric element 300, and this lead electrode 90 is near the end of the flow path forming substrate 10. Has been pulled out. Although not shown, the vicinity of the end portion of the lead electrode 90 is connected to a driving IC for driving the piezoelectric element 300 by wire bonding.
[0042]
Here, in the present invention, the diaphragm that is displaced by the driving of the piezoelectric element 300 includes a compression film having a compression stress and a tension film having a tensile stress, and the tension of the compression film and the tension of the tension film. Is less than 20% of the larger of the tension of the compression film or the tension film. Here, the tension is a value obtained by multiplying the internal stress of each film by the film thickness.
[0043]
For example, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, the lower electrode film 60 constituting the piezoelectric element 300 is continuously provided over a region facing the plurality of pressure generation chambers 12, so that the elastic film 50, the insulating film 55, and the lower electrode film 60 function as a diaphragm. Among these, the elastic film 50 has a compressive stress, and the insulating film 55 and the lower electrode film 60 have a tensile stress. Since the tension of the diaphragm in the region where the pressure generating chamber 12 is formed is released, the compressive stress of the elastic film 50 pulls the diaphragm to the outside of the pressure generating chamber 12 as shown in FIG. The tensile stress of the insulating film 55 and the lower electrode film 60 becomes a force in the direction of compressing the diaphragm.
[0044]
In this embodiment, the elastic film 50, which is a compression film, is made of, for example, silicon dioxide and has a thickness of about 0.5 μm, so that the tension is about 110 N / m. On the other hand, the insulating film 55 which is a tensile film is made of, for example, zirconium dioxide and has a thickness of about 0.4 μm, and the lower electrode film 60 is made of, for example, platinum and has a thickness of about 0.2 μm. Is about 100 N / m. Therefore, the difference between the tension of the elastic film 50 and the sum of the tensions of the insulating film 55 and the lower electrode film 60 is about 10 N / m, and in this embodiment, whichever is larger, the tension of the compression film or the tension film, It is 20% or less of the tension of the elastic film 50. The difference between the tension of the elastic film 50 and the sum of the tensions of the insulating film 55 and the lower electrode film 60 is preferably as small as possible, and is preferably zero.
[0045]
As described above, in this embodiment, the difference between the tension of the compression film (elastic film 50) constituting the diaphragm and the tension of the tension film (insulating film 55 and lower electrode film 60) is relatively small. The deflection amount (initial deflection amount) of the diaphragm in the state where 300 is not driven is suppressed to be extremely small. If the difference between the tension of the elastic film 50 and the sum of the tensions of the insulating film 55 and the lower electrode film 60 is zero, the initial deflection of the diaphragm is substantially eliminated.
[0046]
Thereby, it is possible to prevent the displacement amount of the diaphragm from changing between when one piezoelectric element 300 is driven and when a plurality of piezoelectric elements 300 are driven simultaneously. That is, since the partition wall 11 is not deformed by the tension of the diaphragm, even if the plurality of piezoelectric elements 300 are driven at the same time, the partition wall 11 is not changed, and crosstalk caused by the tension of the diaphragm is generated. Can be suppressed. Therefore, regardless of the number of piezoelectric elements 300 to be driven, the displacement amount of the diaphragm is constant, and uniform ink ejection characteristics can always be obtained.
[0047]
Note that the tensions of the elastic film 50, the insulating film 55, and the lower electrode film 60 can be adjusted by the respective film thicknesses, and each film thickness may be determined in consideration of the tension balance of the entire diaphragm.
[0048]
The stress state of the diaphragm, that is, the degree of compressive stress or tensile stress of the entire diaphragm can be determined by observing a cross section of the diaphragm with an electron microscope or the like, for example. The determination can also be made by removing the piezoelectric element 300 and observing the bending state of the diaphragm.
[0049]
A reservoir having a reservoir portion 31 constituting at least a part of the reservoir 100 serving as a common ink chamber of each pressure generating chamber 12 is provided on such a diaphragm, that is, on the piezoelectric element 300 side of the flow path forming substrate 10. The formation substrate 30 is bonded. In this embodiment, the reservoir portion 31 is formed through the reservoir forming substrate 30 in the thickness direction and across the width direction of the pressure generating chamber 12, and a through hole 51 provided through the diaphragm. The reservoir 100 is configured to communicate with the communication portion 13 of the flow path forming substrate 10 through the first and second pressure generation chambers 12 and serve as a common ink chamber.
[0050]
As the reservoir forming substrate 30, it is preferable to use a material substantially the same as the coefficient of thermal expansion of the flow path forming substrate 10, for example, glass, ceramic material, etc. In this embodiment, the same material as the flow path forming substrate 10 is used. It was formed using a silicon single crystal substrate.
[0051]
Further, in a region facing the piezoelectric element 300 of the reservoir forming substrate 30, a piezoelectric element holding portion 32 capable of sealing the space is provided in a state where a space that does not hinder the movement of the piezoelectric element 300 is secured. The element 300 is sealed in the piezoelectric element holding portion 32.
[0052]
Further, a compliance substrate 40 including a sealing film 41 and a fixing plate 42 is bonded onto the reservoir forming substrate 30. Here, the sealing film 41 is made of a material having low rigidity and flexibility (for example, a polyphenylene sulfide (PPS) film having a thickness of 6 μm), and the sealing film 41 seals one surface of the reservoir portion 31. It has been stopped. The fixing plate 42 is made of a hard material such as metal (for example, stainless steel (SUS) having a thickness of 30 μm). Since the region of the fixing plate 42 facing the reservoir 100 is an opening 43 that is completely removed in the thickness direction, one surface of the reservoir 100 is sealed only with a flexible sealing film 41. Has been.
[0053]
Although not shown, the reservoir forming substrate 30 and the compliance substrate 40 are formed with ink introduction ports that allow the reservoir 100 to communicate with the outside, and ink is supplied into the reservoir 100 from the ink introduction ports.
[0054]
The ink jet recording head according to this embodiment takes in ink from an external ink supply unit (not shown) through an ink introduction port, fills the interior from the reservoir 100 to the nozzle opening 21, and then A voltage is applied between the lower electrode film 60 and the upper electrode film 80 corresponding to the pressure generation chamber 12 in accordance with a recording signal from the driving IC that does not, and the elastic film 50, the insulating film 55, the lower electrode film 60, and the piezoelectric film. By flexing and deforming the body layer 70, the pressure in each pressure generating chamber 12 increases and ink droplets are ejected from the nozzle openings 21.
[0055]
Hereinafter, the manufacturing process of the ink jet recording head of the present embodiment, particularly the process of forming each layer constituting the diaphragm and the piezoelectric element 300 will be described with reference to FIGS.
[0056]
First, as shown in FIG. 4A, a silicon single crystal substrate wafer to be the flow path forming substrate 10 is thermally oxidized in a diffusion furnace at about 1100 ° C. to form an elastic film 50 made of silicon dioxide and having a compressive stress. To do.
[0057]
Next, as shown in FIG. 4B, an insulating film 55 is formed on the elastic film 50. As a material of the insulating film 55, a material having a predetermined strength and a film having a tensile stress, for example, zirconium dioxide is preferably used.
[0058]
In the insulating film 55 of this embodiment, after forming a zirconium layer on the elastic film 50 by sputtering, the insulating film 55 made of zirconium dioxide having tensile stress was formed by thermal oxidation treatment in a diffusion furnace at about 900 ° C. .
[0059]
Next, as shown in FIG. 4C, after the lower electrode film 60 is formed on the entire surface of the insulating film 55 by sputtering, the lower electrode film 60 is patterned to form an entire pattern. As a material of the lower electrode film 60, platinum (Pt) is suitable. This is because a piezoelectric layer 70 described later formed by sputtering or sol-gel method needs to be crystallized by firing at a temperature of about 600 to 1000 ° C. in an air atmosphere or an oxygen atmosphere after the film formation. Because. That is, the material of the lower electrode film 60 must be able to maintain conductivity at such a high temperature and in an oxidizing atmosphere, particularly when lead zirconate titanate (PZT) is used as the piezoelectric layer 70. It is desirable that the change in conductivity due to diffusion of lead oxide is small, and platinum is preferable for these reasons.
[0060]
Next, as shown in FIG. 4D, the piezoelectric layer 70 is formed. The piezoelectric layer 70 preferably has crystals oriented. For example, in the present embodiment, a so-called sol-gel method is obtained in which a so-called sol in which a metal organic material is dissolved and dispersed in a catalyst is applied and dried to be gelled, and further baked at a high temperature to obtain a piezoelectric layer 70 made of a metal oxide. Thus, the piezoelectric layer 70 in which the crystals are oriented is obtained. As a material of the piezoelectric layer 70, a lead zirconate titanate-based material is suitable when used for an ink jet recording head. In addition, the film-forming method of this piezoelectric material layer 70 is not specifically limited, For example, you may form by sputtering method.
[0061]
Furthermore, after forming a lead zirconate titanate precursor film by a sol-gel method or a sputtering method, a method of crystal growth at a low temperature by a high-pressure treatment method in an alkaline aqueous solution may be used.
[0062]
In any case, the piezoelectric layer 70 thus formed has crystals preferentially oriented unlike the bulk piezoelectric body, and in this embodiment, the piezoelectric layer 70 is formed in a columnar shape. Has been. Note that the preferential orientation refers to a state in which the orientation direction of the crystal is not disordered and a specific crystal plane is oriented in a substantially constant direction. A columnar thin film refers to a state in which substantially cylindrical crystals are aggregated over the surface direction with the central axis substantially coincided with the thickness direction to form a thin film. Of course, it may be a thin film formed of preferentially oriented granular crystals. Note that the thickness of the piezoelectric layer manufactured in this way in the thin film process is generally 0.2 to 5 μm.
[0063]
Next, as shown in FIG. 5A, an upper electrode film 80 is formed. The upper electrode film 80 may be made of a highly conductive material, and many metals such as aluminum, gold, nickel, platinum, and iridium, conductive oxides, and the like can be used. In this embodiment, iridium is formed by sputtering.
[0064]
Next, as shown in FIG. 5B, the piezoelectric element 300 is patterned by etching only the piezoelectric layer 70 and the upper electrode film 80.
[0065]
Next, as shown in FIG. 5C, lead electrodes 90 are formed. Specifically, for example, a lead electrode 90 made of gold (Au) or the like is formed over the entire surface of the flow path forming substrate 10 and patterned for each piezoelectric element 300.
[0066]
The above is the film forming process. After forming the film in this manner, the anisotropic etching of the silicon single crystal substrate with the alkali solution described above is performed, and as shown in FIG. 5D, the pressure generating chamber 12, the communication portion 13, and the ink supply path 14 etc. are formed.
[0067]
In practice, a large number of chips are simultaneously formed on a single wafer by the above-described series of film formation and anisotropic etching, and after the process is completed, a single chip-sized flow path is formed as shown in FIG. Divide each substrate 10. Then, the reservoir forming substrate 30 and the compliance substrate 40 are sequentially bonded and integrated with the divided flow path forming substrate 10 to form an ink jet recording head.
[0068]
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of the ink jet recording head according to the second embodiment.
[0069]
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, after the pressure generation chamber 12 is formed, the protective film 110 is formed on the inner surface of the pressure generation chamber 12 including the lower surface side formed by the elastic film 50, and the elastic film 50 is insulated. This embodiment is the same as the first embodiment except that the diaphragm is constituted by the protective film 110 in addition to the film 55 and the lower electrode film 60.
[0070]
This protective film 110 is for preventing corrosion by the ink in the pressure generating chamber 12 and suppressing the generation of bubbles. For example, in the present embodiment, the protective film 110 is formed of silicon dioxide like the elastic film 50. Therefore, the protective film 110 has a compressive stress like the elastic film 50. In this embodiment, by adjusting the film thickness of the elastic film 50 and the protective film 110, the sum of the tensions of the elastic film 50 and the protective film 110 and the sum of the tensions of the insulating film 55 and the lower electrode film 60 are obtained. Of the elastic film 50 and the protective film 110 is set to be 20% or less of the total tension.
[0071]
The protective film 110 may be formed by any method that can be formed at a relatively low temperature that does not adversely affect the piezoelectric element 300 and the like. For example, a CVD method using TEOS (tetraethyl orthosilicate) is used. be able to.
[0072]
Even in such a configuration, of course, as in the first embodiment, it is possible to prevent crosstalk due to the tension of the diaphragm, and the ink ejection characteristics are always uniform regardless of the number of piezoelectric elements 300 to be driven. Can be obtained.
[0073]
In the present embodiment, the protective film 110 has a compressive stress, but may of course have a tensile stress. In this case, the film thicknesses of the insulating film 55 and the lower electrode film 60 that are tensile films may be adjusted. In any case, if the respective film thicknesses are appropriately determined such that the difference between the tension of the compression film and the tension of the tension film is 20% or less of the larger of the tension of the compression film or the tension film. Good.
[0074]
(Other embodiments)
While the embodiments of the present invention have been described above, the basic configuration of the ink jet recording head is not limited to that described above.
[0075]
For example, in the above-described embodiment, the lower electrode film 60 constitutes a part of the diaphragm. However, the present invention is not limited to this, and the lower electrode film 60 may be patterned for each piezoelectric element 300. In this case, the elastic film 50 and the insulating film 55 or the elastic film 50, the insulating film 55, and the protective film 110 act as a vibration plate.
[0076]
Further, in the above-described embodiment, the thin film type ink jet recording head that can be manufactured by applying the film forming and lithography processes is exemplified. However, the present invention is not limited to this. For example, the substrate is laminated. The present invention can be applied to ink jet recording heads of various structures, such as those that form a pressure generating chamber, or those that form a piezoelectric layer by attaching a green sheet or screen printing.
[0077]
As described above, the present invention can be applied to ink jet recording heads having various structures as long as the gist of the invention is not contradicted.
[0078]
In addition, the ink jet recording heads of these embodiments constitute a part of a recording head unit having an ink flow path communicating with an ink cartridge or the like, and are mounted on the ink jet recording apparatus. FIG. 7 is a schematic view showing an example of the ink jet recording apparatus.
[0079]
As shown in FIG. 7, in the recording head units 1A and 1B having the ink jet recording head, cartridges 2A and 2B constituting ink supply means are detachably provided, and a carriage 3 on which the recording head units 1A and 1B are mounted. Is provided on a carriage shaft 5 attached to the apparatus body 4 so as to be movable in the axial direction. The recording head units 1A and 1B, for example, are configured to eject a black ink composition and a color ink composition, respectively.
[0080]
The driving force of the driving motor 6 is transmitted to the carriage 3 via a plurality of gears and timing belt 7 (not shown), so that the carriage 3 on which the recording head units 1A and 1B are mounted is moved along the carriage shaft 5. The On the other hand, the apparatus body 4 is provided with a platen 8 along the carriage shaft 5, and a recording sheet S, which is a recording medium such as paper fed by a paper feed roller (not shown), is conveyed on the platen 8. It is like that.
[0081]
In the above-described embodiment, an example of an ink jet recording head that prints a predetermined image or character on a print medium has been described as an example of a liquid ejecting head, but the present invention is not limited to this. For example, color material ejection heads used in the production of color filters such as liquid crystal displays, organic EL displays, electrode material ejection heads used in the formation of electrodes such as FEDs (surface emitting displays), and bio-organic matter ejections used in the production of biochips The present invention can also be applied to other liquid jet heads such as a head. In the color material ejecting head, a liquid in which RGB (Red, Green, Blue) color material is dissolved, in an electrode material ejecting head, a liquid in which an electrode material is dissolved, and in a biological organic matter ejecting head, a liquid in which an organic substance is dissolved is used. Use each instead.
[0082]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the diaphragm has a compression film having a compressive stress and a tensile film having a tensile stress, and the difference between the tension of the compression film and the tension of the tension film is the compression film or the tension film. Therefore, even if a large number of piezoelectric elements are driven simultaneously, the occurrence of crosstalk due to the tension of the diaphragm can be prevented. Therefore, regardless of the number of piezoelectric elements to be driven, the amount of displacement of the diaphragm due to the driving of the piezoelectric elements is substantially constant, and there is an effect that liquid can be ejected with uniform characteristics at all times.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view of an ink jet recording head according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are diagrams illustrating an ink jet recording head according to the first embodiment of the invention, and are a plan view and a cross-sectional view of FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a stress state of a diaphragm constituting the ink jet recording head according to the first embodiment of the invention.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a thin film manufacturing process according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a thin film manufacturing process according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a stress state of a diaphragm constituting an ink jet recording head according to a second embodiment of the invention.
FIG. 7 is a schematic view of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Channel formation substrate
11 Bulkhead
12 Pressure generation chamber
50 Elastic membrane
55 Insulating film
60 Lower electrode membrane
70 Piezoelectric layer
80 Upper electrode film
90 Lead electrode
100 reservoir
110 Protective film
300 Piezoelectric element

Claims (10)

ノズル開口に連通する圧力発生室が画成される流路形成基板と、該流路形成基板の一方面に振動板を介して設けられ且つ少なくとも下電極、圧電体層及び上電極を有する圧電素子とを具備する液体噴射ヘッドにおいて、
前記振動板が、圧縮応力を有する少なくとも一層の圧縮膜と引張り応力を有する少なくとも一層の引張り膜とを有し、前記圧縮膜の張力と前記引張り膜の張力との差が、前記圧縮膜又は前記引張り膜の張力の何れか大きい方の2割以内であることを特徴とする液体噴射ヘッド。
A flow path forming substrate in which a pressure generating chamber communicating with a nozzle opening is defined, and a piezoelectric element that is provided on one surface of the flow path forming substrate via a vibration plate and has at least a lower electrode, a piezoelectric layer, and an upper electrode In a liquid jet head comprising:
The diaphragm includes at least one compression film having a compressive stress and at least one tensile film having a tensile stress, and a difference between a tension of the compression film and a tension of the tension film is the compression film or the tension film. A liquid jet head characterized by being within 20% of the larger tension of the tensile film.
請求項1において、前記圧縮膜が、二酸化シリコンからなる膜を含むことを特徴とする液体噴射ヘッド。The liquid ejecting head according to claim 1, wherein the compression film includes a film made of silicon dioxide. 請求項1又は2において、前記引張り膜が、二酸化ジルコニウムからなる膜を含むことを特徴とする液体噴射ヘッド。The liquid ejecting head according to claim 1, wherein the tensile film includes a film made of zirconium dioxide. 請求項1〜3の何れかにおいて、前記下電極が、複数の圧力発生室に対向する領域を覆って設けられ、前記振動板の一部を構成していることを特徴とする液体噴射ヘッド。The liquid ejecting head according to claim 1, wherein the lower electrode is provided so as to cover a region facing the plurality of pressure generating chambers and constitutes a part of the diaphragm. 請求項4において、前記下電極が、前記引張り膜の一部を構成していることを特徴とする液体噴射ヘッド。The liquid ejecting head according to claim 4, wherein the lower electrode forms part of the tensile film. 請求項1〜5の何れかにおいて、前記圧力発生室の内面に、当該圧力発生室の内面を保護する保護膜が設けられ、該保護膜が前記振動板の一部を構成していることを特徴とする液体噴射ヘッド。In any one of Claims 1-5, the protective film which protects the inner surface of the said pressure generation chamber is provided in the inner surface of the said pressure generation chamber, and this protective film comprises a part of said diaphragm. A liquid ejecting head. 請求項6において、前記保護膜が、前記圧縮膜の一部を構成していることを特徴とする液体噴射ヘッド。The liquid ejecting head according to claim 6, wherein the protective film constitutes a part of the compression film. 請求項6において、前記保護膜が、前記引張り膜の一部を構成していることを特徴とする液体噴射ヘッド。The liquid ejecting head according to claim 6, wherein the protective film forms part of the tensile film. 請求項1〜8の何れかにおいて、前記圧力発生室がシリコン単結晶基板に異方性エッチングにより形成され、前記圧電素子の各層が成膜及びリソグラフィ法により形成されたものであることを特徴とする液体噴射ヘッド。The pressure generation chamber according to any one of claims 1 to 8, wherein the pressure generation chamber is formed on a silicon single crystal substrate by anisotropic etching, and each layer of the piezoelectric element is formed by film formation and lithography. Liquid ejecting head. 請求項1〜9の何れかの液体噴射ヘッドを具備することを特徴とする液体噴射装置。A liquid ejecting apparatus comprising the liquid ejecting head according to claim 1.
JP2002192574A 2002-07-01 2002-07-01 Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus Expired - Lifetime JP3888454B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002192574A JP3888454B2 (en) 2002-07-01 2002-07-01 Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002192574A JP3888454B2 (en) 2002-07-01 2002-07-01 Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004034417A true JP2004034417A (en) 2004-02-05
JP3888454B2 JP3888454B2 (en) 2007-03-07

Family

ID=31701801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002192574A Expired - Lifetime JP3888454B2 (en) 2002-07-01 2002-07-01 Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3888454B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006179527A (en) * 2004-12-20 2006-07-06 Seiko Epson Corp Process for fabricating actuator, and liquid ejector
EP3424719A1 (en) * 2017-07-06 2019-01-09 Seiko Epson Corporation Piezoelectric device, liquid ejecting head, and liquid ejecting apparatus
JP2019014229A (en) * 2017-07-06 2019-01-31 セイコーエプソン株式会社 Piezoelectric device, liquid jet head and liquid jet device
JP2019162858A (en) * 2018-03-19 2019-09-26 株式会社リコー Actuator, liquid discharge head, liquid discharge unit, and liquid discharge device
US10596581B2 (en) 2018-03-09 2020-03-24 Ricoh Company, Ltd. Actuator, liquid discharge head, liquid discharge device, and liquid discharge apparatus
CN111347782A (en) * 2018-12-20 2020-06-30 精工爱普生株式会社 Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus
EP3725530A1 (en) 2019-04-17 2020-10-21 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006179527A (en) * 2004-12-20 2006-07-06 Seiko Epson Corp Process for fabricating actuator, and liquid ejector
EP3424719A1 (en) * 2017-07-06 2019-01-09 Seiko Epson Corporation Piezoelectric device, liquid ejecting head, and liquid ejecting apparatus
CN109203694A (en) * 2017-07-06 2019-01-15 精工爱普生株式会社 Piezoelectric device, liquid ejecting head and liquid injection apparatus
JP2019014229A (en) * 2017-07-06 2019-01-31 セイコーエプソン株式会社 Piezoelectric device, liquid jet head and liquid jet device
US10507656B2 (en) 2017-07-06 2019-12-17 Seiko Epson Corporation Piezoelectric device, liquid ejecting head, and liquid ejecting apparatus
US10596581B2 (en) 2018-03-09 2020-03-24 Ricoh Company, Ltd. Actuator, liquid discharge head, liquid discharge device, and liquid discharge apparatus
JP2019162858A (en) * 2018-03-19 2019-09-26 株式会社リコー Actuator, liquid discharge head, liquid discharge unit, and liquid discharge device
JP7135848B2 (en) 2018-03-19 2022-09-13 株式会社リコー Actuator, Liquid Ejection Head, Liquid Ejection Unit, and Apparatus for Ejecting Liquid
JP2020100018A (en) * 2018-12-20 2020-07-02 セイコーエプソン株式会社 Liquid jet head and liquid jet device
US10926538B2 (en) 2018-12-20 2021-02-23 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus
CN111347782A (en) * 2018-12-20 2020-06-30 精工爱普生株式会社 Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus
JP7155997B2 (en) 2018-12-20 2022-10-19 セイコーエプソン株式会社 Liquid ejecting head and liquid ejecting device
EP3725530A1 (en) 2019-04-17 2020-10-21 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus
CN111823713A (en) * 2019-04-17 2020-10-27 精工爱普生株式会社 Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus
JP2020175558A (en) * 2019-04-17 2020-10-29 セイコーエプソン株式会社 Liquid jet head and liquid jet device
US11273642B2 (en) 2019-04-17 2022-03-15 Seiko Epson Corporation Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus
JP7338220B2 (en) 2019-04-17 2023-09-05 セイコーエプソン株式会社 Liquid ejecting head and liquid ejecting device
CN111823713B (en) * 2019-04-17 2024-02-06 精工爱普生株式会社 Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP3888454B2 (en) 2007-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3491688B2 (en) Ink jet recording head
JP4081664B2 (en) Liquid ejecting head and manufacturing method thereof
JP3812658B2 (en) Inkjet recording head, method for manufacturing the same, and inkjet recording apparatus
JP2002316417A (en) Ink jet recording head and ink jet recorder
JP2003127366A (en) Ink jet recording head and its manufacturing method, and ink jet recording device
JP2004001431A (en) Liquid ejection head and liquid ejector
JP4258605B2 (en) Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus
JP2003246065A (en) Liquid jet head and liquid jet apparatus
JP4340048B2 (en) Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus
JP2002210965A (en) Nozzle plate, ink jet recording head and ink jet recorder
JP3555653B2 (en) Ink jet recording head and method of manufacturing the same
JP3888454B2 (en) Liquid ejecting head and liquid ejecting apparatus
JP2001260348A (en) Ink jet recording head and ink jet recorder
JP3636301B2 (en) Inkjet recording head
JP3994255B2 (en) Inkjet recording head and inkjet recording apparatus
JP3988042B2 (en) Liquid ejecting head, manufacturing method thereof, and liquid ejecting apparatus
JP2001287363A (en) Ink jet recording head and ink jet recorder
JP3901548B2 (en) Inkjet recording head and inkjet recording apparatus
JP2002086717A (en) Ink-jet recording head and ink-jet recording apparatus
JP3786178B2 (en) Inkjet recording head, method for manufacturing the same, and inkjet recording apparatus
JP4120761B2 (en) Inkjet recording head and inkjet recording apparatus
JP3832586B2 (en) Method for manufacturing liquid jet head
JP2000246896A (en) Ink jet recording head and ink jet recorder
JP2002187271A (en) Ink jet recording head and ink jet recording device
JP3769415B2 (en) Actuator device, manufacturing method thereof, ink jet recording head, and ink jet recording device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040426

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060310

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060316

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060515

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060809

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061006

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20061108

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20061121

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 3888454

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101208

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111208

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111208

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121208

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121208

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131208

Year of fee payment: 7

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

EXPY Cancellation because of completion of term