【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録材にフルカラー画像を得るカラーインクジェット記録装置に関するもので、記録ヘッドにインクを供給する為のインクタンクに関わるものである。インクタンク内のインク残量を検知可能な構成とし、印字した画像の品質を安定化させる為のインク残量判定できるシステムである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドにインクを供給し、該記録ヘッドに設けられた圧電素子や電気熱変換体等のインク滴吐出手段を画像データに基づいて駆動することによって用紙等の被記録媒体にインクドットのパターンを記録付着させて画像を形成するものである。
【０００３】
カラー画像を得る為のヘッドは、一般的に例えばイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラック等のインクに対しそれぞれのインクを持ったヘッドからカラーインクを吐出させる。ここで、画像を形成する為に、必要なインクを管理することが重要であり、従来からインクタンク内のインク残量を検知する手段が提案されている。
【０００４】
従来の代表的な例として、タンク内に保持されているインクの電気的な導通を利用した方式のものがある。例えば特開平０８−１９７７４９号公報（松下電器産業株式会社）、特開平０６−２８６１６０号公報（シャープ株式会社）、特開平０６−２２６９９０号公報（キヤノン株式会社）、特開平０９−２４００１９号公報（株式会社リコー）等から提案され、生インク部やインク吸収体等に複数の電極を設置し、その電極間の抵抗値等をみて検知している。
【０００５】
また他の方式として、インクタンク内のインク残量を光学的手段で検知する方式があり、特開平１０−０２４６０４号公報（ブラザー工業株式会社）、特開平０８−１１２９１０号公報（キヤノン株式会社）、特開平０７−２３７３００号公報（コピア株式会社）、特開平０６−３２８７１７号公報（セイコーエプソン株式会社）から各種の提案がされている。生インク部やインク吸収体をインクタンク枠体を介して透過／反射させた光を検卸して残量を見る手段がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記説明したように、インクタンク内のインク残量を検知させる為に、各種残量検知方式が採用されている。しかしながら、インク残量検知を行うと同時に、印字中の記録ヘッドの動きに対し、インク液面の揺れを制御する事が出来なかった。
【０００７】
インクタンク内の揺れを防ぐことは、特に最近良く使用される「浸透性インク」に効果がある。理由は、該浸透性インクには、記録紙に対し“めれ性”を向上させる為に、多くの界面活性剤が用いられインク自体の表面張力を低くしているものが多い。
【０００８】
このようなインクを用いた際には、インクタンクの揺れによって泡立ちが発生し、インクタンク内に溜まってしまうといった問題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本方式ではインクタンク内にフロート部材を設置し、一端をインクタンク内の壁面に固定して回転可能な構成をもっている。
【００１０】
他端はフリーな状態であり、インク面に浮いた状態になる。本フロート部材は、インク残量検知を行うと同時に、印字中の記録ヘッドの動きに対し、インク液面の揺れを防止する事が可能となる。
【００１１】
また、インクタンク自身には所定の負圧を発生させるような手段／構成をもち、内部のインクが減少するに従い、大気からの空気の置換やインクタンク自体の変位で対応することが出来る。
【００１２】
印字記録時にインクタンク内の揺れを防ぐことは、「浸透性インク」内に含まれる界面活性剤による泡立ちを防止することが出来る。インクタンクの揺れによって泡立ちが発生した場合には、インクタンク内に溜まって大小の泡がなかなか消えない。
【００１３】
本フロート部材はインク残量検知を行う部材であると同時に、インクの自由液面の揺れを抑制する効果もあるため、従来のものと比べ泡立ちしにくい構成となっている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施形態１）
図１は、本発明で使用したカラーインクジェット記録装置のヘッドを示す概要図である。
【００１５】
図中の１はカラーヘッドで４色の複数ノズルが略一体的に形成されている。２はヘッドホルダー、３はヘッドの吐出部である。４はインクタンクであり、４ＫはＢＫインクタンク、４Ｃ、４Ｍ、４Ｙはそれぞれシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクタンクである。
【００１６】
インクタンクは、インク色ごとに交換可能な構成となっている。タンクの枠体の材質は光学的な残量検知を実施する為に透明性の高い材質であることが望ましい。
【００１７】
記録ヘッド１は、矢印のＸ１とＸ２の方向つまり記録用紙の搬送に対し、直行する方向に移動しながら印字を行うものである。
【００１８】
図２ａは、インクタンクを説明するものであり、図中の１０はタンク枠体であり樹脂材で形成されている。１１はインク、１２は本発明に係わるフロート部材である。タンク内のインクが減少するに従いフロート部材は矢印の方向へ移動する。
【００１９】
次に図２ｂは更にインク量が減少していった際の様子を示す図である。インクの減少に従い図の矢印の様にフロート部材１２が下方へ移動していくものである。
【００２０】
フロート部材は、インク中で浮くことが可能なものであれば特に特定されないが、一般的に内部に独立気泡を持った構成の発泡体が望ましい。各種の樹脂等を用いる事が可能である。また比重に関しても少なくとも水の比重より軽いことが望ましいので、その比重は１ｇ／ｃｍ＾３以下が良い。
【００２１】
図３ａは、インクタンク内のインク量を検知する為の手段について説明をするものである。
【００２２】
インクタンク１０内のフロート１２の変化に伴いインク液面の距離が変化する。この変化量を光学的な検知手段２０によって検出するものである。検知手段２０には、発光手段２１と受光手段２２が形成されている。該検知手段は矢印のように移動しながらインク液面状態を検出すことができる。または他の手段として、検知手段２０が記録装置内に固定されていて、記録ヘッドが移動することで、事実上インクタンク１０を移動させながらインクの状態を検知をしても良い。
【００２３】
インクタンク内の液面検知することで、図３ａにあるＬｌの距離を測定する。インクが減少するに従い図３ｂのようにフロート部材１２が下方へ移動する。その時の液面状態の距離Ｌ２を測定する事が出来る。
【００２４】
この距離を算出することでインク残量の予想を行い、記録装置またはホストヘ信号を返しでユーザー等に知らしめる事が可能となる。
【００２５】
図４ａはインク液面から光学的検知手段によって得られた出力であり、インクが多い状態のもので、その出力はＬｌである。図４ｂはインク消費が進んだときの状態を示すもので、その出力はＬ２である。Ｌの距離を算出することでインク残量を予想する事が可能となる。
【００２６】
算出に際しては、インクタンクの枠体の幅が規定寸法である為、この寸法を基準に比例換算して行っても良い。
【００２７】
該出力を元に、記録装置に設置してあるＬＥＤやランプ等（不図示）によって表示したり、ブザーを利用した認識手段を用いてユーザーに知らせることが可能である。更にはＰＣを介してディスプレイ上に表示を行うものである。
【００２８】
残量が減少していった場合の印字制御については、予め設定された値を越えたかどうかによって判断することが可能であり、印字を停止させる事を行う。本実施形態では設定値を３段階設けてありＡ，Ｂ，Ｃがある。それぞれの関係はＡ＞Ｂ＞ＣでありＡが一番インク量が多い設定を行っている。
【００２９】
より具体的にはインク残量値として、Ａ＝７０％、Ｂ＝４０％、Ｃ＝１０％である。それぞれの基準値と比較して残量を決定し、記録装置やＰＣ上で残量を表示するものである。
【００３０】
図５は、本発明の処理を説明する為の一実施形態を示すシーケンスフローである。各ステップ毎に説明をする。
【００３１】
ＳＴｌ：電源投入または待機状態からの印字信号が入力される。
【００３２】
ＳＴ２：現在のインクタンク内のインク状態を光学的センサーで検知する。
【００３３】
ＳＴ３：フロート状態の変化から、インク液面幅を読み取り、その距離を算出する。
【００３４】
ＳＴ４：インク量が予定された判断基準値未満になっているかを判定する。
【００３５】
ＳＴ５：予定されている判断基準以上であれば印字を行う。
【００３６】
ＳＴ６：記録装置、またはＰＣ画面上にインク残量状態を示す画像、数値を表示させる。
【００３７】
ＳＴ７：判断基準値Ａ，Ｂ，Ｃとの比較を行う。Ｃ未満になった際にはアラームを記録装置またはＰＣ画面上に表示する。
【００３８】
ＳＴ８：比較判断結果により、記録装置またはＰＣ画面上に表示を行う。
【００３９】
このようにインクタンク内のインク残量を読み取り、記録装置やＰＣ上画面に表示することでユーザーはインクタンクの交換をスムーズに実施することができる。
【００４０】
更に本発明でのフロート機構はヘッドの揺れに対するインク液面の揺れを防止可能とするので浸透性インクに対し効果がある。浸透性インクはその表面張力が２５〜４０ｄｙｎ／ｃｍである。
【００４１】
インクの泡立ちを抑制することができ、回復動作を実行する際にも安定したインクの供給が可能となり印字品を常に良好に保つことが出来るものである。
【００４２】
（第２の実施形態）
図６ａは、第２の実施形態で、フロート部材をインクタンクの底部近くに固定し、回転可能な構成をとっている。インクが比較的多いときはインクタンク内の空間は小さいため、ヘッドの印字動作に伴う揺れによって泡立ちしにくい状態となっている。一方インクタンク内のインク量が減少していった際には、インクタンク上部に空気層が多くなり、インクが揺れが大きいと泡立ちしやすい状態となる。
【００４３】
図６ａはインクが多い初期の状態を示す図であり、図６ｂはインクが使用されて減少した状態を示す図である。インク残量を検知する手段は第１の実施形態でも述べたように光学的な検知手段を用いた。
【００４４】
図７ａでは、光学的検知手段を移動しながらインク液面状態を検知する。インク液面からの情報によりＬ１１およびＬ１２の距離を測定する。これらの情報の出力は図８ａに示すもので、２つのピーク値を示し、それぞれの距離Ｌ１１およびＬ１２を算出することでインク残量を計算することが出来る。
【００４５】
また図７ｂは同様に、インクが使用され減少した状態を示すもので、図８ｂは本状態からのインク残量を検出する為の出力を算出するものでＬ２１およびＬ２２の距離を測定することで可能となる。
【００４６】
この様にインクタンク内にフロート部材を用いることで、インク残量を検出することが可能となり、更にインクタンク内のインク液面にの揺れを抑制することでインク自体の泡立ちを防止することができ、安定したインク供給を行う事が可能となった。
【００４７】
ここで使用したフロート部材は、第１の実施形態で用いたものとは異なるもので、フロート部材の密度が長手方向に対して変化するものであり、先端に向かうほどその密度を軽くする事が望ましい。理由はタンク内の下方で保持されているため、フロート部材を安定的に浮かせる為である。
【００４８】
（第３の実施形態）
図９ａ，図９ｂは第３の実施形態である。インクタンク内のインク液面を読み取るものではなく、フロート部材の変化量を検出してインク残量を検知する。前記実施形態１および実施形態２と同様に光学的検知手段により寸法を算出して残量検知するものである。
【００４９】
図１０ａ，図１０ｂはその出力を示す模式図である。
【００５０】
インクが比較的多いときにはＬ３１の出力が得られ、インクが減少するとＬ３２のようにその出力が大きくなって、インク残量を検知することが出来る。
【００５１】
検知事の判定については、前記図５に有るようなシーケンスフローに従って判断され、記録装置やＰＣ画面上に警告等の表示を行うものである。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明をした様に、インクタンク内に、インク残量を検知する為のフロート部材を設置することでインク残量を検知する事が可能となり、かつ印字中のヘッドの揺れによるインクタンク内のインク液面の揺れを抑制することができ泡立ちを防止することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明で用いたカラーインクジェット記録ヘッドの全体を示す斜視図。
【図２】第１実施形態のインクタンク構成を示す側面図。
【図３】第１実施形態のインク残量を検知する説明図。
【図４】第１実施形態の光学的検知での出力の模式図。
【図５】インク残量検知に関わる判断手段を説明するフロー図。
【図６】第２の実施形態に関わるインクタンク構成を示す図。
【図７】第２の実施形態のインク残量を検知する説明図。
【図８】第２の実施形態の光学的検知での出力の模式図。
【図９】第３の実施形態の光学的検知の説明図。
【図１０】第３の実施形態の光学的検知での出力の模式図。
【符号の説明】
１ インクジェット記録ヘッド
２ ヘッドホルダー
３ ヘッドの吐出部
４ インクタンク
４Ｋ ブラック用インクタンク
４Ｃ シアン用インクタンク
４Ｍ マゼンタ用インクタンク
４Ｙ イエロー用インクタンク
１０ インクタンクの枠体
１１ インク
１２ フロート部材
２０ 光学的検知手段
２１ 発光素子
２２ 受光素子
Ｌ１ インク液面距離
Ｌ２ インク液面距離
Ｌ１１ インク液面距離
Ｌ１２ インク液面距離
Ｌ２１ インク液面距離
Ｌ２２ インク液面距離
Ｌ３１ インク液面距離
Ｌ３２ インク液面距離
ＳＴ１〜ＳＴ８ シーケンスフローの各ステップ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a color inkjet recording apparatus for obtaining a full-color image on a recording material, and relates to an ink tank for supplying ink to a recording head. This is a system that can detect the remaining amount of ink in the ink tank and can determine the remaining amount of ink for stabilizing the quality of a printed image.
[0002]
[Prior art]
In an ink jet recording apparatus, ink is supplied to a recording head, and an ink droplet ejection unit such as a piezoelectric element or an electrothermal transducer provided on the recording head is driven based on image data, so that a recording medium such as paper is supplied to the recording head. The image is formed by recording and attaching a pattern of ink dots.
[0003]
In general, a head for obtaining a color image discharges color ink from a head having respective inks for, for example, yellow, magenta, cyan, and black inks. Here, in order to form an image, it is important to manage necessary ink, and conventionally, means for detecting the remaining amount of ink in an ink tank has been proposed.
[0004]
As a typical example of the related art, there is a method using electrical conduction of ink held in a tank. For example, JP-A-08-197949 (Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.), JP-A-06-286160 (Sharp Corporation), JP-A-06-226990 (Canon Corporation), and JP-A-09-240019 ( (Ricoh Co., Ltd.) and the like, a plurality of electrodes are installed on a raw ink portion, an ink absorber, and the like, and detection is performed by checking the resistance value between the electrodes.
[0005]
As another method, there is a method of detecting the remaining amount of ink in an ink tank by an optical means. JP-A-10-024604 (Brother Industries, Ltd.) and JP-A-08-112910 (Canon Inc.) JP-A-07-237300 (Copier Corporation) and JP-A-06-328717 (Seiko Epson Corporation) have made various proposals. There is a means for detecting the light transmitted / reflected through the raw ink portion or the ink absorber through the ink tank frame to check the remaining amount.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, various remaining amount detection methods are employed to detect the remaining amount of ink in the ink tank. However, it has not been possible to control the fluctuation of the ink liquid level in response to the movement of the recording head during printing simultaneously with the detection of the remaining amount of ink.
[0007]
Preventing shaking in the ink tank is particularly effective for "penetrable ink" which is often used recently. The reason is that many of the penetrable inks use a large number of surfactants to lower the surface tension of the ink itself in order to improve the “mellability” of the recording paper.
[0008]
When such an ink is used, there is a problem that foaming occurs due to the shaking of the ink tank and is accumulated in the ink tank.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In this method, a float member is installed in an ink tank, and one end is fixed to a wall surface in the ink tank and rotatable.
[0010]
The other end is free and floats on the ink surface. This float member can detect the remaining ink amount and, at the same time, prevent the ink liquid level from swaying in response to the movement of the recording head during printing.
[0011]
In addition, the ink tank itself has a means / configuration for generating a predetermined negative pressure, and as the amount of ink in the ink tank decreases, it is possible to cope with displacement of the air from the atmosphere or displacement of the ink tank itself.
[0012]
Preventing shaking in the ink tank during print recording can prevent foaming due to the surfactant contained in the “penetrating ink”. When foaming occurs due to shaking of the ink tank, large and small bubbles hardly disappear in the ink tank.
[0013]
The float member is a member that detects the remaining amount of ink and also has the effect of suppressing the fluctuation of the free liquid level of the ink.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a head of a color inkjet recording apparatus used in the present invention.
[0015]
Reference numeral 1 in the drawing denotes a color head in which a plurality of nozzles of four colors are formed substantially integrally. Reference numeral 2 denotes a head holder, and reference numeral 3 denotes a discharge section of the head. 4 is an ink tank, 4K is a BK ink tank, 4C, 4M, and 4Y are cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) ink tanks, respectively.
[0016]
The ink tank is configured to be replaceable for each ink color. The material of the frame of the tank is desirably a highly transparent material in order to perform optical remaining amount detection.
[0017]
The recording head 1 performs printing while moving in the directions indicated by arrows X1 and X2, that is, in the direction perpendicular to the conveyance of the recording paper.
[0018]
FIG. 2A illustrates an ink tank. In the figure, reference numeral 10 denotes a tank frame, which is formed of a resin material. Reference numeral 11 denotes ink, and 12 denotes a float member according to the present invention. As the amount of ink in the tank decreases, the float moves in the direction of the arrow.
[0019]
Next, FIG. 2B is a diagram showing a state when the ink amount further decreases. The float member 12 moves downward as indicated by the arrow in FIG.
[0020]
The float member is not particularly limited as long as it can float in the ink, but generally a foam having a structure having closed cells inside is desirable. Various resins and the like can be used. Also, it is desirable that the specific gravity is at least lower than the specific gravity of water, so that the specific gravity is preferably 1 g / cm ＾ 3 or less.
[0021]
FIG. 3A illustrates a means for detecting the amount of ink in the ink tank.
[0022]
As the float 12 in the ink tank 10 changes, the distance between the ink levels changes. The amount of change is detected by the optical detecting means 20. The light emitting means 21 and the light receiving means 22 are formed in the detecting means 20. The detecting means can detect the state of the ink liquid level while moving as indicated by the arrow. Alternatively, as another means, the state of the ink may be detected while the ink tank 10 is actually moved by moving the recording head with the detection means 20 being fixed in the recording apparatus.
[0023]
By detecting the liquid level in the ink tank, the distance Ll in FIG. 3A is measured. As the ink decreases, the float member 12 moves downward as shown in FIG. 3b. The distance L2 in the liquid level state at that time can be measured.
[0024]
By calculating this distance, it is possible to estimate the remaining amount of ink and return a signal to the printing apparatus or the host to notify the user or the like.
[0025]
FIG. 4A shows the output obtained by the optical detection means from the ink level, in a state where the amount of ink is large, and the output is L1. FIG. 4B shows a state when the ink consumption has advanced, and the output is L2. By calculating the distance L, it is possible to predict the remaining amount of ink.
[0026]
In the calculation, since the width of the frame of the ink tank is a specified size, the width may be converted in proportion to this size as a reference.
[0027]
Based on the output, it is possible to display by an LED, a lamp or the like (not shown) installed in the recording apparatus, or to notify the user by using a recognition means using a buzzer. Further, the information is displayed on a display via a PC.
[0028]
Regarding the print control when the remaining amount decreases, it is possible to determine whether or not the value exceeds a preset value, and the printing is stopped. In the present embodiment, there are three levels of setting values, A, B, and C. The respective relationships are A>B> C, and A is set to have the largest ink amount.
[0029]
More specifically, the remaining ink values are A = 70%, B = 40%, and C = 10%. The remaining amount is determined by comparing with the respective reference values, and the remaining amount is displayed on a recording device or a PC.
[0030]
FIG. 5 is a sequence flow showing an embodiment for explaining the processing of the present invention. A description will be given for each step.
[0031]
STl: A print signal from a power-on or a standby state is input.
[0032]
ST2: The current ink state in the ink tank is detected by an optical sensor.
[0033]
ST3: The ink liquid surface width is read from the change in the float state, and the distance is calculated.
[0034]
ST4: It is determined whether or not the ink amount is less than a predetermined determination reference value.
[0035]
ST5: If the criterion is equal to or greater than the predetermined criterion, printing is performed.
[0036]
ST6: Display an image indicating the remaining ink amount and a numerical value on the screen of the recording device or the PC.
[0037]
ST7: Comparison with the criterion values A, B, C is performed. When it becomes less than C, an alarm is displayed on the recording device or PC screen.
[0038]
ST8: Display on the recording device or PC screen based on the result of the comparison judgment.
[0039]
As described above, by reading the remaining amount of ink in the ink tank and displaying it on the screen of the recording device or the PC, the user can smoothly replace the ink tank.
[0040]
Furthermore, the float mechanism according to the present invention is effective for penetrable ink because the ink level can be prevented from swaying due to head sway. The permeable ink has a surface tension of 25 to 40 dyn / cm.
[0041]
It is possible to suppress the bubbling of the ink, to supply the ink stably even when executing the recovery operation, and to always keep the printed product in good condition.
[0042]
(Second embodiment)
FIG. 6A shows a second embodiment in which the float member is fixed near the bottom of the ink tank and is rotatable. When the amount of ink is relatively large, the space in the ink tank is small, so that the head is not easily foamed due to shaking accompanying the printing operation. On the other hand, when the amount of ink in the ink tank decreases, the air layer increases above the ink tank, and if the ink shakes greatly, the ink tends to foam.
[0043]
FIG. 6A is a diagram illustrating an initial state where the amount of ink is large, and FIG. 6B is a diagram illustrating a state where ink is used and reduced. As a means for detecting the remaining amount of ink, an optical detecting means is used as described in the first embodiment.
[0044]
In FIG. 7A, the state of the ink level is detected while moving the optical detection means. The distance between L11 and L12 is measured based on information from the ink level. The output of this information is shown in FIG. 8A, which shows two peak values, and the remaining ink amount can be calculated by calculating the respective distances L11 and L12.
[0045]
Similarly, FIG. 7B shows a state in which the ink is used and reduced, and FIG. 8B shows an example of calculating an output for detecting the remaining amount of ink from this state, and measuring the distance between L21 and L22. It becomes possible.
[0046]
By using the float member in the ink tank in this manner, it is possible to detect the remaining amount of ink, and furthermore, it is possible to prevent the ink itself from foaming by suppressing the fluctuation of the ink liquid level in the ink tank. This has made it possible to supply ink stably.
[0047]
The float member used here is different from that used in the first embodiment, and the density of the float member changes in the longitudinal direction, and the density can be reduced toward the tip. desirable. The reason is that the float member is held below the inside of the tank, so that the float member is stably floated.
[0048]
(Third embodiment)
9A and 9B show a third embodiment. Instead of reading the ink level in the ink tank, the amount of change in the float member is detected to detect the remaining amount of ink. As in the first and second embodiments, the size is calculated by the optical detection means and the remaining amount is detected.
[0049]
10a and 10b are schematic diagrams showing the output.
[0050]
When the amount of ink is relatively large, the output of L31 is obtained, and when the amount of ink decreases, the output increases as indicated by L32, and the remaining amount of ink can be detected.
[0051]
The detection is determined according to the sequence flow shown in FIG. 5, and a warning or the like is displayed on the recording device or the PC screen.
[0052]
【The invention's effect】
As described above, it is possible to detect the remaining amount of ink by installing a float member for detecting the remaining amount of ink in the ink tank, and to detect the remaining amount of ink due to shaking of the head during printing. Fluctuation of the ink liquid level can be suppressed, and bubbling can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an entire color ink jet recording head used in the present invention.
FIG. 2 is a side view showing the configuration of the ink tank according to the first embodiment.
FIG. 3 is an explanatory diagram for detecting a remaining ink amount according to the first embodiment.
FIG. 4 is a schematic diagram of an output in optical detection according to the first embodiment.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a determination unit relating to detection of the remaining amount of ink.
FIG. 6 is a diagram illustrating an ink tank configuration according to a second embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram for detecting a remaining ink amount according to the second embodiment.
FIG. 8 is a schematic diagram of an output in optical detection according to the second embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram of optical detection according to the third embodiment.
FIG. 10 is a schematic diagram of an output in optical detection according to the third embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ink jet recording head 2 Head holder 3 Head ejection part 4 Ink tank 4K Black ink tank 4C Cyan ink tank 4M Magenta ink tank 4Y Yellow ink tank 10 Ink tank frame 11 Ink 12 Float member 20 Optical detection Means 21 Light emitting element 22 Light receiving element L1 Ink liquid surface distance L2 Ink liquid surface distance L11 Ink liquid surface distance L12 Ink liquid surface distance L21 Ink liquid surface distance L22 Ink liquid surface distance L31 Ink liquid surface distance L32 Ink liquid surface distance ST1 to ST8 Each step of the sequence flow
