JP2004034298A - 複製品の作製方法、複製品作製受託サービス提供方法およびデータ処理プログラム - Google Patents
複製品の作製方法、複製品作製受託サービス提供方法およびデータ処理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004034298A JP2004034298A JP2002190068A JP2002190068A JP2004034298A JP 2004034298 A JP2004034298 A JP 2004034298A JP 2002190068 A JP2002190068 A JP 2002190068A JP 2002190068 A JP2002190068 A JP 2002190068A JP 2004034298 A JP2004034298 A JP 2004034298A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pattern
- product
- data
- data processing
- duplicate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 49
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims description 22
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims description 22
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 claims description 9
- 239000011800 void material Substances 0.000 claims description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010030 laminating Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 15
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 11
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000000110 selective laser sintering Methods 0.000 description 5
- 230000010076 replication Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 2
- 230000008595 infiltration Effects 0.000 description 2
- 238000001764 infiltration Methods 0.000 description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 2
- 229910001111 Fine metal Inorganic materials 0.000 description 1
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002050 diffraction method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010419 fine particle Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 1
- 239000002923 metal particle Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 1
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
【課題】積層造形法を用いて軽量な複製品を作製する。
【解決手段】軽量複製品の作製方法は、複製対象品の3次元形状データを処理するデータ処理ステップ200、このデータ処理ステップで生成されたデータに基づいて積層造形を行なう造形ステップ300を含み、そしてそのデータ処理ステップは、複製対象品の内部を空洞にする空洞化ステップ201、この空洞化ステップで得られた空洞に、多数の空隙で占められた軽量化用の内部構造パターンを形成するパターン形成ステップ202を含んでいる。
【選択図】 図1
【解決手段】軽量複製品の作製方法は、複製対象品の3次元形状データを処理するデータ処理ステップ200、このデータ処理ステップで生成されたデータに基づいて積層造形を行なう造形ステップ300を含み、そしてそのデータ処理ステップは、複製対象品の内部を空洞にする空洞化ステップ201、この空洞化ステップで得られた空洞に、多数の空隙で占められた軽量化用の内部構造パターンを形成するパターン形成ステップ202を含んでいる。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複製品の作製に関し、特に複製対象品よりも軽量にした複製品を作製する方法および複製品作製受託サービスの提供方法、並びにこれらの方法で用いられるデータ処理プログラムに関する。
【0002】
【従来の技術】
3次元形状データから物品を作製する技術の一つとして積層造形法がある。積層造形法は、層状に硬化させた材料を積み重ねることによって3次元形状を造形して物品を作製する手法の総称であり、SLS法(選択的レーザ焼結法)、光造形法、シート積層法、FDM法、インクジェット法などが知られている。そのうちのSLS法を例にとると、作製しようとする物品の3次元形状データを基に制御したレーザ光の照射により粉末材料を所定のパターンで焼結させて形成する薄い単位造形層を順次積層しながら造形を行ない、さらにこの造形工程で得られた積層造形物に所定の処理を加えることで物品の作製がなされる。このようなSLS法は、樹脂の他に金属も材料として利用できることから、特に注目されている手法である。なおSLS法については、例えば特公表平11−508322号公報にその例が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
積層造形法は、3次元形状データに基づいて造形を行なうことができること、それに、どのように複雑な形状や内部構造を有した物品でも容易に作製可能であることが、その大きな特徴である。こうした積層造形法は、高機能な機械部品の製造、あるいは意匠性の高い工業製品について設計形状の適否を検討するためのプロトタイプの製造などにおいて広く用いられている。しかし積層造形法の上記のような特徴は、既存の物品を軽量にして複製する場合において、さらに有効に活かすことができると考えられる。本発明はこのような観点からなされたものであり、積層造形法を用いて軽量な複製品を作製する複製品の作製方法の提供を目的とし、またそれを応用した複製品作製受託サービス提供方法の提供を目的とし、さらにこれらの方法で用いられるデータ処理プログラムの提供を目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記一つの目的を達成するために本発明では、複製対象品の外形を模した複製品を前記複製対象品よりも軽量にして作製する複製品の作製方法において、前記複製対象品の3次元形状データを処理するデータ処理ステップ、このデータ処理ステップで生成されたデータに基づいて積層造形を行なう造形ステップを含み、そして前記データ処理ステップは、前記複製対象品の内部を空洞にする空洞化ステップ、この空洞化ステップで得られた空洞に、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンを形成するパターン形成ステップを含んでいることを特徴としている。
【0005】
また上記他の目的を達成するために本発明では、顧客からの依頼を受けて複製品作製受託サービス業者が複製対象品の外形を模した複製品を前記複製対象品よりも軽量にして作製し、この複製品を顧客に引き渡すようになっている複製品作製受託サービス提供方法において、顧客からの複製対象品の提供を受けて、当該複製対象品から形状データ化装置により3次元形状データを取得するか、または顧客から複製対象品の3次元形状データの提供を受けるデータ取得ステップ、前記3次元形状データを処理するデータ処理ステップ、このデータ処理ステップで生成されたデータに基づいて積層造形を行なう造形ステップ、この造形ステップで得られた複製品を顧客に引き渡すステップを含み、そして前記データ処理ステップは、前記複製対象品の内部を空洞にする空洞化ステップ、この空洞化ステップで得られた空洞に、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンを形成するパターン形成ステップを含んでいることを特徴としている。
【0006】
また本発明では上記各方法における、複製対象品の3次元形状データから複製品の3次元形状データを作成する処理をデータ処理装置で実行させるためのデータ処理プログラムとして、前記複製対象品の内部を前記複製対象品の3次元形状データについて空洞にする空洞化ステップを実行させる命令、この空洞化ステップで得られた空洞に、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンを形成して前記複製品の3次元形状データを作成するパターン形成ステップを実行させる命令を含んでなるデータ処理プログラムを提供する。
【0007】
また本発明では、上記データ処理プログラムについて、その空洞化ステップには、複製対象品の外形パターンAにオフセット処理を施してパターンBを得る処理、前記パターンAと前記パターンBの差分を求めることで、外形輪郭層を残して内部に空洞部を有するパターンCを得る処理を含ませ、そのパターン形成ステップには、前記パターンCの前記空洞部に領域拡張処理を施して前記空洞部に対応するパターンDを抽出する処理、前記パターンDに、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンをタイリング処理により形成してパターンEを得る処理、前記パターンEを前記パターンCに加算して複製品の3次元形状データを得る処理を含ませるものとしている。
【0008】
また本発明では、上記データ処理プログラムについて、外形輪郭層の厚みの選択、軽量化用の内部構造パターンの種類の選択、複製対象品に対する複製品の軽量化率の選択の少なくとも何れか一つを行なえるようにしている。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態とともに、より具体的に説明する。本発明による複製品の作製方法を実施する一つの形態では複製品作製受託サービスの形態をとる。図1に、複製品作製受託サービスのシステム構成を示す。顧客Uは何らかの手法で作製された物品Qをすでに所有しており、これを基に軽量化した製品を複製することを望んでいる。その複製対象品Qは、例えばロボットの骨格部材や身体障害用の義装具、あるいは自動車の開発などで用いられるクレイモデル(粘土で成型したモデル)などである。これらの物品には共通した特徴がある。その一つは、ロボットの骨格部材や義装具であれば、必要な強度を発揮できる範囲で、できるだけ軽量であることがその機能性から望ましく、またクレイモデルについても、その重量が取り扱いなどにおいて大きな障害になっており、やはりその軽量化が強く望まれるというように、何れもその機能性を高める上で軽量化が強く望まれるということである。他の一つは、その機能を外面形状に負っているということである。つまりその複製においては、外形を模すだけでよく、内部構造については高い自由度があるということである。
【0010】
本発明ではこのような特徴を有する様々な物品についてその複製品を作製するのに積層造形法を有効に活用する。すなわち積層造形法における、3次元形状データに基づいて造形を行なうことができ、また複雑な内部構造も容易に造形可能であるという特徴を複製対象品における内部構造の自由性に活かすことで軽量化用の内部構造を与え、これにより複製品の軽量化を図る。
【0011】
顧客Uは、その複製対象品Qの軽量複製品の作製を必要とする場合に、それを複製品作製受託サービス業者Mに依頼する。この依頼に際しては二通りの形態が可能である。一つは、複製対象品Qを複製品作製受託サービス業者Mに渡す形態であり、他の一つは、顧客Uが複製対象品Qについて、X線CT装置や超音波CT装置などのように物品からその3次元形状データを得ることのできる形状データ化装置で取得した3次元形状データを持っているか、あるいはCADデータを持っている場合に、これらの3次元形状データを複製品作製受託サービス業者Mに提供する形態である。
【0012】
複製品作製受託サービス業者Mは、顧客Uから複製対象品Qについての複製品の作製を依頼されると、まず複製対象品Qの3次元形状データを取得する(データ取得ステップ100)。3次元形状データの取得の形態は顧客Uの側の対応により異なる。顧客から3次元形状データの提供を受けた場合には、そのことが3次元形状データの取得になる。一方、顧客から複製対象品Qを渡された場合には、その複製対象品Qをまず受け取る(複製対象品受領ステップ101)。それから形状データ化装置を用いて複製対象品の3次元形状データを取得する(複製対象品撮像ステップ102)。形状データ化装置には、より高精度な3次元形状データを得られる産業用X線CT装置を用いるのが好ましい。X線CT装置を用いる場合には3次元形状データとして3次元ビットマップデータが得られる。ここで、3次元ビットマップデータは、等間隔の直行格子に沿って配列した小体積(ボクセルと呼ばれる)の集合として記述されるデータである。
【0013】
複製対象品の3次元形状データが得られたら、これをデータ処理装置で処理する(データ処理ステップ200)。データ処理装置には、後述するような処理を行なうための適切なアプリケーションプログラム(データ処理プログラム)が組み込まれたコンピュータを用いる。3次元形状データが3次元ビットマップデータである場合であれば、データ処理プログラムとしては、例えば3次元ビットマップデータを扱えるようにした一種のCADソフトウエアである、株式会社日立製作所製の“CellCAD”(商標)と呼ばれるソフトウエアをベースにして後述のような処理を実行させるようにしたプログラムを用いるのが好ましい。
【0014】
データ処理ステップでは、複製対象品の3次元形状データを加工して作製対象の複製品の3次元形状データを作成し、さらにこの3次元形状データから積層造形用のスライスデータを作成する。複製品の3次元形状データを作成するについての要点は、画像処理の手法を用いて内部に軽量化用の構造パターンを形成することである。図2〜図5に、データ処理ステップでなされる3次元形状データ作成処理の好ましい一例についての内容をイメージ化して示す。なお、これらの図では処理の内容を2次元で表してあるが、実際になされるのは3次元の処理である。以下、これらの図に基づいて処理の内容を説明する。
【0015】
まず、3次元形状データに関して複製対象品の内部を空洞にする(空洞化ステップ201;図2、図3)。内部を空洞化するには、まず複製対象品の外形パターンAにオフセット処理、つまり外形パターンAをやせさせる処理を施してパターンBを得る(図2)。それからパターンAとパターンBの差分をセル演算で求める、「(パターンA)−(パターンB)」の処理を行なう。この結果、所定の厚みの外形輪郭層rを残して内部に空洞部hを有するパターンCが得られる(図3)。外形輪郭層rの厚みは複製品に要求される強度などに応じて適切に設定する。これについては、データ処理プログラムに、外形輪郭層rの厚みを指定するためのインタフェースを設けるようにするのが好ましい。
【0016】
次に、空洞部hに、軽量化用の内部構造パターンを形成する(パターン形成ステップ202)。軽量化用の内部構造パターンは、その基本として空隙を有している。通常は、後述の例のように、空隙を多数有しており、その多数の空隙で占められた状態になる。ただ、強度的に問題のない場合であれば、一つの空隙で占められた状態のパターンもあり得る。軽量化用の内部構造パターンを形成するには、まず領域拡張処理、つまりパターンCの内部に任意の位置で一つの点Pを設定し、この点Pから周囲に順次領域を拡張してゆくことで空洞部hを埋め尽くす処理を行なって空洞部hに対応するパターンDを抽出する(図4)。それからパターンDについてタイリング処理を行なう(図5)。具体的には、意図する軽量化用内部構造パターンの単位パターンTをパターンDに稠密にはめ込む処理である。このことから分かるように、軽量化用内部構造パターンは、広い空隙部Thとそれを囲むようにした線状または面状の中実部Tsからなる単位パターンTを連続的に展開したパターンとなるのが通常となる。そして最後に、タイリング処理で得られたパターンEをパターンCにセル演算で加算して複製品の形状パターン、つまり複製品の3次元形状データを得る。
【0017】
ここで、軽量化用の内部構造パターンの設計ないし単位パターンの設計においては、複製品に必要な強度を満足させる範囲で空隙率をできるだけ大きくして軽量性を高めること、それに積層造形をやりやすいパターンであること、つまり例えば積層造形としてSLS法を用いる場合であれば未焼結の粉末材料をパターン中から排出させる必要があるが、この排出をしやすいパターンであることが望ましい。そのようなパターンとしては、例えばハニカム構造的なパターン、トラス構造的なパターン、あるいは結晶学でいう最密充填格子的なパターンなどを代表的なものとして挙げることができる。
【0018】
本発明をより好ましい形態で実施するには、このようなパターン設計について、主要なパターンのいくつかを予め保持させ、それらから選択できるように処理プログラムが作成される。また複製対象品に対する複製品の軽量化率について顧客から指定される場合も考えられるので、その軽量化率を選択できるように処理プログラムを作成するのも好ましいことである。こうした選択的要素をプログラムに含ませる場合には、外形輪郭層の厚み指定と同様に、選択のためのインタフェースをプログラムに設けることになる。
【0019】
複製品の3次元形状データが得られたら、これから積層造形用のスライスデータを作成する(スライスデータ作成ステップ203)。具体的には、3次元形状データを処理することで、例えば100μ程度の厚さに複製品を仮想的にスライスして多数のスライスデータを作成する。積層造形用のスライスデータが得られたら、次に積層造形を行なう(造形ステップ300)。
【0020】
本実施形態では積層造形法としてSLS法を用いている。図6に、SLS法で用いる選択的レーザ焼結装置の一例を示す。この選択的レーザ焼結装置は、焼結台ピストン1、粉末材料供給ピストン2、展延ローラ3、レーザ4、レーザ4からのレーザ光5の照射制御を行なうミラー6、およびレーザ光5のビームを収束させるレンズ系7を備えている。そしてその焼結台ピストン1と粉末材料供給ピストン2は温度制御を可能とされたチャンバー8の内部に設けられている。このような選択的レーザ焼結装置による積層造形作業は以下のようになされる。
【0021】
まず粉末材料供給ピストン2を所定高さだけ上昇させることで焼結台ピストン1に供給すべき粉末材料9の計量がなされ、展延ローラ3がその計量分の粉末材料9を焼結台ピストン1の上に所定の厚みで展延させる。その展延厚は、上記した複製品の仮想的スライスにおけるスライス厚に基づいて制御され、スライス厚が100μであれば、展延厚も100μとなる。それからこの粉末材料の薄層にレーザ光を照射する。レーザ光の照射は、上記のスライスデータに基づいて図外の制御系でミラー6を制御することによりなされる。つまりレーザ光の照射は、複製品の仮想的なスライスにおける各スライス面の形状に対応するパターンでなされる。
【0022】
粉末材料9には、例えばステンレス鋼やチタンなどの金属微粒子に合成樹脂バインダーや低融点金属バインダーをコーティングしたものを用いるのが一般的である。この粉末材料の薄層にレーザ光を照射すると、その照射部位において粉末材料が熱融合して焼結し、これによりレーザ光の照射パターンに対応する形状パターンを有した一つの単位造形層10が形成される。一つの単位造形層10の形成を終えたら、その厚み分だけ焼結台ピストン1を下降させ、それに続いて以上と同じ作業を繰り返す。これら一連の作業を数繰り返すことで単位造形層10、10、……が順次積層され、その積層数が所定数つまり作製しようとする複製品のスライス数に達すれば複製品の一次中間体(積層造形物)が得られる。
【0023】
次いで、この一次中間体に加熱炉で本焼結を施す。これにより、ブラウンパーツとも呼ばれる二次中間体が得られる。この二次中間体は金属微粒子間に隙間が残る多孔質体であり、強度的に不十分な場合が多い。そこで、溶浸材の溶浸により強度を高める仕上げ処理を施して最終的な複製品とするのが通常である。
【0024】
以上のようにして作製された複製品Rは複製品作製受託サービス業者Mから顧客に引き渡される(製品引渡しステップ400)。そして複製品Rの引渡しを受けた顧客Uはその代金を複製品作製受託サービス業者Mに支払う。この支払いは、図1では省略してあるが、銀行などの金融機関を介してなされるのが通常である。また図1では省略してあるが、複製対象品Qや複製品Rの搬送には運送業者が介在するのが通常である。
【0025】
本発明による複製品の作製方法を以上のようにして複製品作製受託サービスの形態で実施する場合、複製品作製受託サービス業者は、上述のデータ処理ステップ200でなされるデータ処理、つまり複製対象品の3次元形状データから複製品の3次元形状データを作成するデータ処理に関するプログラムを必要とする。また本発明による複製品の作製方法は、複製対象品を所有する企業が自社内でその複製品を内製するような場合にも用いることができるが、このような場合にも同様なデータ処理プログラムを必要とする。したがって本発明にあっては、上述のような複製品の作製方法の骨格となるデータ処理における各処理についての命令が記述されたデータ処理プログラムを複製品作製受託サービス業者などに提供する形態もある。データ処理プログラムの提供は、当該プログラムを記録した記録媒体を介して行なうことも可能であり、またインターネットなどを介して行なうことも可能である。
【0026】
この場合のデータ処理プログラムは、上述の空洞化ステップ201、つまり複製対象品の内部を複製対象品の3次元形状データについて空洞にする空洞化ステップを実行させる命令と、上述のパターン形成ステップ202、つまり空洞化ステップで得られた空洞に、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンを形成して複製品の3次元形状データを作成するパターン形成ステップを実行させる命令を少なくとも含み、より実際的には、パターン形成ステップで得られた複製品の3次元形状データから積層造形用のスライスデータを作成するスライスデータ作成ステップをさらに含むことになる。そして、より具体的には、その空洞化ステップ、パターン形成ステップ、スライスデータ作成ステップの各ステップに上述した各処理を含むことになる。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、積層造形法の特徴である、3次元形状データに基づいて造形を行なうことができること、また複雑な内部構造も容易に造形可能であるということを活用して複製品を作製するようにしているので、既存物品の大幅な軽量化が容易に可能となる。したがって本発明は、その軽量化が強く求められる、例えばロボットの骨格部材や身体障害用の義装具、あるいはクレイモデルなどを軽量化してその機能性をさらに高めるたりするのに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】複製品の作製方法を実施する場合の一形態である複製品作製受託サービスにおけるシステム構成を示す図である。
【図2】3次元形状データの処理におけるオフセット処理についての説明図である。
【図3】3次元形状データの処理において内部が空洞化されたパターンを求めるための処理についての説明図である。
【図4】3次元形状データの処理における領域拡張処理についての説明図である。
【図5】3次元形状データの処理におけるタイリング処理についての説明図である。
【図6】選択的レーザ焼結装置の一構成例を示す図である。
【符号の説明】
100 データ取得ステップ
200 データ処理ステップ
201 空洞化ステップ
202 パターン形成ステップ
300 造形ステップ
400 製品引渡しステップ
M 複製品作製受託サービス業者
Q 複製対象品
R 複製品
U 顧客
【発明の属する技術分野】
本発明は、複製品の作製に関し、特に複製対象品よりも軽量にした複製品を作製する方法および複製品作製受託サービスの提供方法、並びにこれらの方法で用いられるデータ処理プログラムに関する。
【0002】
【従来の技術】
3次元形状データから物品を作製する技術の一つとして積層造形法がある。積層造形法は、層状に硬化させた材料を積み重ねることによって3次元形状を造形して物品を作製する手法の総称であり、SLS法(選択的レーザ焼結法)、光造形法、シート積層法、FDM法、インクジェット法などが知られている。そのうちのSLS法を例にとると、作製しようとする物品の3次元形状データを基に制御したレーザ光の照射により粉末材料を所定のパターンで焼結させて形成する薄い単位造形層を順次積層しながら造形を行ない、さらにこの造形工程で得られた積層造形物に所定の処理を加えることで物品の作製がなされる。このようなSLS法は、樹脂の他に金属も材料として利用できることから、特に注目されている手法である。なおSLS法については、例えば特公表平11−508322号公報にその例が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
積層造形法は、3次元形状データに基づいて造形を行なうことができること、それに、どのように複雑な形状や内部構造を有した物品でも容易に作製可能であることが、その大きな特徴である。こうした積層造形法は、高機能な機械部品の製造、あるいは意匠性の高い工業製品について設計形状の適否を検討するためのプロトタイプの製造などにおいて広く用いられている。しかし積層造形法の上記のような特徴は、既存の物品を軽量にして複製する場合において、さらに有効に活かすことができると考えられる。本発明はこのような観点からなされたものであり、積層造形法を用いて軽量な複製品を作製する複製品の作製方法の提供を目的とし、またそれを応用した複製品作製受託サービス提供方法の提供を目的とし、さらにこれらの方法で用いられるデータ処理プログラムの提供を目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記一つの目的を達成するために本発明では、複製対象品の外形を模した複製品を前記複製対象品よりも軽量にして作製する複製品の作製方法において、前記複製対象品の3次元形状データを処理するデータ処理ステップ、このデータ処理ステップで生成されたデータに基づいて積層造形を行なう造形ステップを含み、そして前記データ処理ステップは、前記複製対象品の内部を空洞にする空洞化ステップ、この空洞化ステップで得られた空洞に、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンを形成するパターン形成ステップを含んでいることを特徴としている。
【0005】
また上記他の目的を達成するために本発明では、顧客からの依頼を受けて複製品作製受託サービス業者が複製対象品の外形を模した複製品を前記複製対象品よりも軽量にして作製し、この複製品を顧客に引き渡すようになっている複製品作製受託サービス提供方法において、顧客からの複製対象品の提供を受けて、当該複製対象品から形状データ化装置により3次元形状データを取得するか、または顧客から複製対象品の3次元形状データの提供を受けるデータ取得ステップ、前記3次元形状データを処理するデータ処理ステップ、このデータ処理ステップで生成されたデータに基づいて積層造形を行なう造形ステップ、この造形ステップで得られた複製品を顧客に引き渡すステップを含み、そして前記データ処理ステップは、前記複製対象品の内部を空洞にする空洞化ステップ、この空洞化ステップで得られた空洞に、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンを形成するパターン形成ステップを含んでいることを特徴としている。
【0006】
また本発明では上記各方法における、複製対象品の3次元形状データから複製品の3次元形状データを作成する処理をデータ処理装置で実行させるためのデータ処理プログラムとして、前記複製対象品の内部を前記複製対象品の3次元形状データについて空洞にする空洞化ステップを実行させる命令、この空洞化ステップで得られた空洞に、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンを形成して前記複製品の3次元形状データを作成するパターン形成ステップを実行させる命令を含んでなるデータ処理プログラムを提供する。
【0007】
また本発明では、上記データ処理プログラムについて、その空洞化ステップには、複製対象品の外形パターンAにオフセット処理を施してパターンBを得る処理、前記パターンAと前記パターンBの差分を求めることで、外形輪郭層を残して内部に空洞部を有するパターンCを得る処理を含ませ、そのパターン形成ステップには、前記パターンCの前記空洞部に領域拡張処理を施して前記空洞部に対応するパターンDを抽出する処理、前記パターンDに、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンをタイリング処理により形成してパターンEを得る処理、前記パターンEを前記パターンCに加算して複製品の3次元形状データを得る処理を含ませるものとしている。
【0008】
また本発明では、上記データ処理プログラムについて、外形輪郭層の厚みの選択、軽量化用の内部構造パターンの種類の選択、複製対象品に対する複製品の軽量化率の選択の少なくとも何れか一つを行なえるようにしている。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態とともに、より具体的に説明する。本発明による複製品の作製方法を実施する一つの形態では複製品作製受託サービスの形態をとる。図1に、複製品作製受託サービスのシステム構成を示す。顧客Uは何らかの手法で作製された物品Qをすでに所有しており、これを基に軽量化した製品を複製することを望んでいる。その複製対象品Qは、例えばロボットの骨格部材や身体障害用の義装具、あるいは自動車の開発などで用いられるクレイモデル(粘土で成型したモデル)などである。これらの物品には共通した特徴がある。その一つは、ロボットの骨格部材や義装具であれば、必要な強度を発揮できる範囲で、できるだけ軽量であることがその機能性から望ましく、またクレイモデルについても、その重量が取り扱いなどにおいて大きな障害になっており、やはりその軽量化が強く望まれるというように、何れもその機能性を高める上で軽量化が強く望まれるということである。他の一つは、その機能を外面形状に負っているということである。つまりその複製においては、外形を模すだけでよく、内部構造については高い自由度があるということである。
【0010】
本発明ではこのような特徴を有する様々な物品についてその複製品を作製するのに積層造形法を有効に活用する。すなわち積層造形法における、3次元形状データに基づいて造形を行なうことができ、また複雑な内部構造も容易に造形可能であるという特徴を複製対象品における内部構造の自由性に活かすことで軽量化用の内部構造を与え、これにより複製品の軽量化を図る。
【0011】
顧客Uは、その複製対象品Qの軽量複製品の作製を必要とする場合に、それを複製品作製受託サービス業者Mに依頼する。この依頼に際しては二通りの形態が可能である。一つは、複製対象品Qを複製品作製受託サービス業者Mに渡す形態であり、他の一つは、顧客Uが複製対象品Qについて、X線CT装置や超音波CT装置などのように物品からその3次元形状データを得ることのできる形状データ化装置で取得した3次元形状データを持っているか、あるいはCADデータを持っている場合に、これらの3次元形状データを複製品作製受託サービス業者Mに提供する形態である。
【0012】
複製品作製受託サービス業者Mは、顧客Uから複製対象品Qについての複製品の作製を依頼されると、まず複製対象品Qの3次元形状データを取得する(データ取得ステップ100)。3次元形状データの取得の形態は顧客Uの側の対応により異なる。顧客から3次元形状データの提供を受けた場合には、そのことが3次元形状データの取得になる。一方、顧客から複製対象品Qを渡された場合には、その複製対象品Qをまず受け取る(複製対象品受領ステップ101)。それから形状データ化装置を用いて複製対象品の3次元形状データを取得する(複製対象品撮像ステップ102)。形状データ化装置には、より高精度な3次元形状データを得られる産業用X線CT装置を用いるのが好ましい。X線CT装置を用いる場合には3次元形状データとして3次元ビットマップデータが得られる。ここで、3次元ビットマップデータは、等間隔の直行格子に沿って配列した小体積(ボクセルと呼ばれる)の集合として記述されるデータである。
【0013】
複製対象品の3次元形状データが得られたら、これをデータ処理装置で処理する(データ処理ステップ200)。データ処理装置には、後述するような処理を行なうための適切なアプリケーションプログラム(データ処理プログラム)が組み込まれたコンピュータを用いる。3次元形状データが3次元ビットマップデータである場合であれば、データ処理プログラムとしては、例えば3次元ビットマップデータを扱えるようにした一種のCADソフトウエアである、株式会社日立製作所製の“CellCAD”(商標)と呼ばれるソフトウエアをベースにして後述のような処理を実行させるようにしたプログラムを用いるのが好ましい。
【0014】
データ処理ステップでは、複製対象品の3次元形状データを加工して作製対象の複製品の3次元形状データを作成し、さらにこの3次元形状データから積層造形用のスライスデータを作成する。複製品の3次元形状データを作成するについての要点は、画像処理の手法を用いて内部に軽量化用の構造パターンを形成することである。図2〜図5に、データ処理ステップでなされる3次元形状データ作成処理の好ましい一例についての内容をイメージ化して示す。なお、これらの図では処理の内容を2次元で表してあるが、実際になされるのは3次元の処理である。以下、これらの図に基づいて処理の内容を説明する。
【0015】
まず、3次元形状データに関して複製対象品の内部を空洞にする(空洞化ステップ201;図2、図3)。内部を空洞化するには、まず複製対象品の外形パターンAにオフセット処理、つまり外形パターンAをやせさせる処理を施してパターンBを得る(図2)。それからパターンAとパターンBの差分をセル演算で求める、「(パターンA)−(パターンB)」の処理を行なう。この結果、所定の厚みの外形輪郭層rを残して内部に空洞部hを有するパターンCが得られる(図3)。外形輪郭層rの厚みは複製品に要求される強度などに応じて適切に設定する。これについては、データ処理プログラムに、外形輪郭層rの厚みを指定するためのインタフェースを設けるようにするのが好ましい。
【0016】
次に、空洞部hに、軽量化用の内部構造パターンを形成する(パターン形成ステップ202)。軽量化用の内部構造パターンは、その基本として空隙を有している。通常は、後述の例のように、空隙を多数有しており、その多数の空隙で占められた状態になる。ただ、強度的に問題のない場合であれば、一つの空隙で占められた状態のパターンもあり得る。軽量化用の内部構造パターンを形成するには、まず領域拡張処理、つまりパターンCの内部に任意の位置で一つの点Pを設定し、この点Pから周囲に順次領域を拡張してゆくことで空洞部hを埋め尽くす処理を行なって空洞部hに対応するパターンDを抽出する(図4)。それからパターンDについてタイリング処理を行なう(図5)。具体的には、意図する軽量化用内部構造パターンの単位パターンTをパターンDに稠密にはめ込む処理である。このことから分かるように、軽量化用内部構造パターンは、広い空隙部Thとそれを囲むようにした線状または面状の中実部Tsからなる単位パターンTを連続的に展開したパターンとなるのが通常となる。そして最後に、タイリング処理で得られたパターンEをパターンCにセル演算で加算して複製品の形状パターン、つまり複製品の3次元形状データを得る。
【0017】
ここで、軽量化用の内部構造パターンの設計ないし単位パターンの設計においては、複製品に必要な強度を満足させる範囲で空隙率をできるだけ大きくして軽量性を高めること、それに積層造形をやりやすいパターンであること、つまり例えば積層造形としてSLS法を用いる場合であれば未焼結の粉末材料をパターン中から排出させる必要があるが、この排出をしやすいパターンであることが望ましい。そのようなパターンとしては、例えばハニカム構造的なパターン、トラス構造的なパターン、あるいは結晶学でいう最密充填格子的なパターンなどを代表的なものとして挙げることができる。
【0018】
本発明をより好ましい形態で実施するには、このようなパターン設計について、主要なパターンのいくつかを予め保持させ、それらから選択できるように処理プログラムが作成される。また複製対象品に対する複製品の軽量化率について顧客から指定される場合も考えられるので、その軽量化率を選択できるように処理プログラムを作成するのも好ましいことである。こうした選択的要素をプログラムに含ませる場合には、外形輪郭層の厚み指定と同様に、選択のためのインタフェースをプログラムに設けることになる。
【0019】
複製品の3次元形状データが得られたら、これから積層造形用のスライスデータを作成する(スライスデータ作成ステップ203)。具体的には、3次元形状データを処理することで、例えば100μ程度の厚さに複製品を仮想的にスライスして多数のスライスデータを作成する。積層造形用のスライスデータが得られたら、次に積層造形を行なう(造形ステップ300)。
【0020】
本実施形態では積層造形法としてSLS法を用いている。図6に、SLS法で用いる選択的レーザ焼結装置の一例を示す。この選択的レーザ焼結装置は、焼結台ピストン1、粉末材料供給ピストン2、展延ローラ3、レーザ4、レーザ4からのレーザ光5の照射制御を行なうミラー6、およびレーザ光5のビームを収束させるレンズ系7を備えている。そしてその焼結台ピストン1と粉末材料供給ピストン2は温度制御を可能とされたチャンバー8の内部に設けられている。このような選択的レーザ焼結装置による積層造形作業は以下のようになされる。
【0021】
まず粉末材料供給ピストン2を所定高さだけ上昇させることで焼結台ピストン1に供給すべき粉末材料9の計量がなされ、展延ローラ3がその計量分の粉末材料9を焼結台ピストン1の上に所定の厚みで展延させる。その展延厚は、上記した複製品の仮想的スライスにおけるスライス厚に基づいて制御され、スライス厚が100μであれば、展延厚も100μとなる。それからこの粉末材料の薄層にレーザ光を照射する。レーザ光の照射は、上記のスライスデータに基づいて図外の制御系でミラー6を制御することによりなされる。つまりレーザ光の照射は、複製品の仮想的なスライスにおける各スライス面の形状に対応するパターンでなされる。
【0022】
粉末材料9には、例えばステンレス鋼やチタンなどの金属微粒子に合成樹脂バインダーや低融点金属バインダーをコーティングしたものを用いるのが一般的である。この粉末材料の薄層にレーザ光を照射すると、その照射部位において粉末材料が熱融合して焼結し、これによりレーザ光の照射パターンに対応する形状パターンを有した一つの単位造形層10が形成される。一つの単位造形層10の形成を終えたら、その厚み分だけ焼結台ピストン1を下降させ、それに続いて以上と同じ作業を繰り返す。これら一連の作業を数繰り返すことで単位造形層10、10、……が順次積層され、その積層数が所定数つまり作製しようとする複製品のスライス数に達すれば複製品の一次中間体(積層造形物)が得られる。
【0023】
次いで、この一次中間体に加熱炉で本焼結を施す。これにより、ブラウンパーツとも呼ばれる二次中間体が得られる。この二次中間体は金属微粒子間に隙間が残る多孔質体であり、強度的に不十分な場合が多い。そこで、溶浸材の溶浸により強度を高める仕上げ処理を施して最終的な複製品とするのが通常である。
【0024】
以上のようにして作製された複製品Rは複製品作製受託サービス業者Mから顧客に引き渡される(製品引渡しステップ400)。そして複製品Rの引渡しを受けた顧客Uはその代金を複製品作製受託サービス業者Mに支払う。この支払いは、図1では省略してあるが、銀行などの金融機関を介してなされるのが通常である。また図1では省略してあるが、複製対象品Qや複製品Rの搬送には運送業者が介在するのが通常である。
【0025】
本発明による複製品の作製方法を以上のようにして複製品作製受託サービスの形態で実施する場合、複製品作製受託サービス業者は、上述のデータ処理ステップ200でなされるデータ処理、つまり複製対象品の3次元形状データから複製品の3次元形状データを作成するデータ処理に関するプログラムを必要とする。また本発明による複製品の作製方法は、複製対象品を所有する企業が自社内でその複製品を内製するような場合にも用いることができるが、このような場合にも同様なデータ処理プログラムを必要とする。したがって本発明にあっては、上述のような複製品の作製方法の骨格となるデータ処理における各処理についての命令が記述されたデータ処理プログラムを複製品作製受託サービス業者などに提供する形態もある。データ処理プログラムの提供は、当該プログラムを記録した記録媒体を介して行なうことも可能であり、またインターネットなどを介して行なうことも可能である。
【0026】
この場合のデータ処理プログラムは、上述の空洞化ステップ201、つまり複製対象品の内部を複製対象品の3次元形状データについて空洞にする空洞化ステップを実行させる命令と、上述のパターン形成ステップ202、つまり空洞化ステップで得られた空洞に、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンを形成して複製品の3次元形状データを作成するパターン形成ステップを実行させる命令を少なくとも含み、より実際的には、パターン形成ステップで得られた複製品の3次元形状データから積層造形用のスライスデータを作成するスライスデータ作成ステップをさらに含むことになる。そして、より具体的には、その空洞化ステップ、パターン形成ステップ、スライスデータ作成ステップの各ステップに上述した各処理を含むことになる。
【0027】
【発明の効果】
以上説明したように本発明では、積層造形法の特徴である、3次元形状データに基づいて造形を行なうことができること、また複雑な内部構造も容易に造形可能であるということを活用して複製品を作製するようにしているので、既存物品の大幅な軽量化が容易に可能となる。したがって本発明は、その軽量化が強く求められる、例えばロボットの骨格部材や身体障害用の義装具、あるいはクレイモデルなどを軽量化してその機能性をさらに高めるたりするのに寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】複製品の作製方法を実施する場合の一形態である複製品作製受託サービスにおけるシステム構成を示す図である。
【図2】3次元形状データの処理におけるオフセット処理についての説明図である。
【図3】3次元形状データの処理において内部が空洞化されたパターンを求めるための処理についての説明図である。
【図4】3次元形状データの処理における領域拡張処理についての説明図である。
【図5】3次元形状データの処理におけるタイリング処理についての説明図である。
【図6】選択的レーザ焼結装置の一構成例を示す図である。
【符号の説明】
100 データ取得ステップ
200 データ処理ステップ
201 空洞化ステップ
202 パターン形成ステップ
300 造形ステップ
400 製品引渡しステップ
M 複製品作製受託サービス業者
Q 複製対象品
R 複製品
U 顧客
Claims (5)
- 複製対象品の外形を模した複製品を前記複製対象品よりも軽量にして作製する複製品の作製方法において、
前記複製対象品の3次元形状データを処理するデータ処理ステップ、このデータ処理ステップで生成されたデータに基づいて積層造形を行なう造形ステップを含み、そして前記データ処理ステップは、前記複製対象品の内部を空洞にする空洞化ステップ、この空洞化ステップで得られた空洞に、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンを形成するパターン形成ステップを含んでいることを特徴とする複製品の作製方法。 - 顧客からの依頼を受けて複製品作製受託サービス業者が複製対象品の外形を模した複製品を前記複製対象品よりも軽量にして作製し、この複製品を顧客に引き渡すようになっている複製品作製受託サービス提供方法において、
顧客からの複製対象品の提供を受けて、当該複製対象品から形状データ化装置により3次元形状データを取得するか、または顧客から複製対象品の3次元形状データの提供を受けるデータ取得ステップ、前記3次元形状データを処理するデータ処理ステップ、このデータ処理ステップで生成されたデータに基づいて積層造形を行なう造形ステップ、この造形ステップで得られた複製品を顧客に引き渡すステップを含み、そして前記データ処理ステップは、前記複製対象品の内部を空洞にする空洞化ステップ、この空洞化ステップで得られた空洞に、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンを形成するパターン形成ステップを含んでいることを特徴とする複製品作製受託サービス提供方法。 - 複製対象品の外形を模した複製品を前記複製対象品よりも軽量にして作製する過程で前記複製対象品の3次元形状データから複製品の3次元形状データを作成する処理をデータ処理装置で実行させるためのデータ処理プログラムであって、
前記複製対象品の内部を前記複製対象品の3次元形状データについて空洞にする空洞化ステップを実行させる命令、この空洞化ステップで得られた空洞に、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンを形成して前記複製品の3次元形状データを作成するパターン形成ステップを実行させる命令を含んでなるデータ処理プログラム。 - 空洞化ステップは、複製対象品の外形パターンAにオフセット処理を施してパターンBを得る処理、前記パターンAと前記パターンBの差分を求めることで、外形輪郭層を残して内部に空洞部を有するパターンCを得る処理を含み、パターン形成ステップは、前記パターンCの前記空洞部に領域拡張処理を施して前記空洞部に対応するパターンDを抽出する処理、前記パターンDに、空隙を有する軽量化用の内部構造パターンをタイリング処理により形成してパターンEを得る処理、前記パターンEを前記パターンCに加算して複製品の3次元形状データを得る処理を含んでいる請求項3に記載のデータ処理プログラム。
- 外形輪郭層の厚みの選択、軽量化用の内部構造パターンの種類の選択、複製対象品に対する複製品の軽量化率の選択の少なくとも何れか一つを行なえるようにされている請求項4に記載のデータ処理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002190068A JP2004034298A (ja) | 2002-06-28 | 2002-06-28 | 複製品の作製方法、複製品作製受託サービス提供方法およびデータ処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002190068A JP2004034298A (ja) | 2002-06-28 | 2002-06-28 | 複製品の作製方法、複製品作製受託サービス提供方法およびデータ処理プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004034298A true JP2004034298A (ja) | 2004-02-05 |
Family
ID=31700088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002190068A Pending JP2004034298A (ja) | 2002-06-28 | 2002-06-28 | 複製品の作製方法、複製品作製受託サービス提供方法およびデータ処理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2004034298A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015049875A1 (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法 |
WO2015093032A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | ソニー株式会社 | 造形装置および造形方法 |
JP2016037641A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | ホウムラ産業株式会社 | 三次元造形物と、その製造方法 |
WO2017122462A1 (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 株式会社リコー | 造形処理装置、造形処理システムおよびプログラム |
-
2002
- 2002-06-28 JP JP2002190068A patent/JP2004034298A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015049875A1 (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-09 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法 |
JP2015071257A (ja) * | 2013-10-03 | 2015-04-16 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法 |
WO2015093032A1 (ja) * | 2013-12-20 | 2015-06-25 | ソニー株式会社 | 造形装置および造形方法 |
JP2015120261A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | ソニー株式会社 | 造形装置および造形方法 |
US10703085B2 (en) | 2013-12-20 | 2020-07-07 | Sony Corporation | Modeling apparatus and modeling method |
JP2016037641A (ja) * | 2014-08-08 | 2016-03-22 | ホウムラ産業株式会社 | 三次元造形物と、その製造方法 |
WO2017122462A1 (ja) * | 2016-01-14 | 2017-07-20 | 株式会社リコー | 造形処理装置、造形処理システムおよびプログラム |
JPWO2017122462A1 (ja) * | 2016-01-14 | 2018-10-04 | 株式会社リコー | 造形処理装置、造形処理システムおよびプログラム |
EP3403811A4 (en) * | 2016-01-14 | 2018-12-26 | Ricoh Company, Ltd. | Shaping processing apparatus, shaping processing system, and program |
US10747203B2 (en) | 2016-01-14 | 2020-08-18 | Ricoh Company, Ltd. | Modeling process device, modeling process system, and medium |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Gardan | Additive manufacturing technologies: state of the art and trends | |
Rajaguru et al. | Additive manufacturing–State of art | |
Rasiya et al. | Additive manufacturing-a review | |
Beaman et al. | Additive manufacturing review: early past to current practice | |
Jandyal et al. | 3D printing–A review of processes, materials and applications in industry 4.0 | |
Bhushan et al. | An overview of additive manufacturing (3D printing) for microfabrication | |
Beaman et al. | Solid freeform fabrication: a new direction in manufacturing | |
Wong et al. | A review of additive manufacturing | |
US10618111B2 (en) | Heat treatment to anneal residual stresses during additive manufacturing | |
Saptarshi et al. | Basics of 3D printing: Engineering aspects | |
JP2004508222A (ja) | 積層製造における迅速な組立ておよび改良された表面特性のための手順 | |
JP3862523B2 (ja) | マイクロスライス生成による輪郭平滑化方法 | |
Jemghili et al. | Additive manufacturing progress as a new industrial revolution | |
Gawel | Review of additive manufacturing methods | |
Hashmi et al. | A comprehensive review on surface quality improvement methods for additively manufactured parts | |
Zhao et al. | Research on curved layer fused deposition modeling with a variable extruded filament | |
Lengua | History of rapid prototyping | |
Qiu et al. | Intelligent toolpath for extrusion‐based LM process | |
JP2003321704A (ja) | 積層造形法およびそれに用いる積層造形装置 | |
JP2004034298A (ja) | 複製品の作製方法、複製品作製受託サービス提供方法およびデータ処理プログラム | |
Vardhan et al. | 3D printing: The dawn of a new era in manufacturing | |
Gardan | Additive manufacturing technologies | |
Kumar et al. | Rapid prototyping technology for new product development | |
WO2015082023A1 (en) | Method for manufacturing an implantable bone augment | |
Kopec et al. | 3D printing methods used in engineering |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060822 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061219 |