JP2004033658A - 3-dimensional ultrasonographic apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonographic apparatus for simply performing an area definition by improving the operability in defining an effective area from an echo data space for three-dimensional image display. <P>SOLUTION: An area definition means 10 has one of a slide volume, DGC (digital gain controller) slide volume and a contact detecting means provided on the front of a display part 7, which is used for adjusting an area definition point. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、3次元画像の生成表示を行う3次元超音波診断装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の3次元超音波診断装置において、複数の超音波断層画像で構成されるエコーデータ空間領域から、3次元画像化のために、診断対象部位の領域指定を行う装置としては、特開平11−221220号公報に記載されているものがある。この装置は、モデリングされたデータを光源や視点、ディスプレイ面を設定し可視化するレンダリング処理に積算処理を用い、積算範囲の領域指定に2次曲線を使用し、診断対象とする臓器データを取り出した後、3次元化処理を行うことにより、隣接した他の臓器と混合することなく、明瞭に診断対象臓器の3次元画像の表示を行うというものである。
【0003】
図6に従来の3次元超音波診断装置のブロック図を示す。以下、図6を用いて従来の3次元超音波診断装置の例を説明する。送受信部1は、プローブ2を介して超音波パルスを生体内に送受信し、超音波エコーデータを出力する。この超音波エコーデータは、A/D変換部3によりディジタル信号に変換される。3次元データメモリ4には、プローブ2を走査させながら移動することにより3次元データが蓄積されると同時に、ディジタルスキャンコンバータ(Digital Scan Converter以下、DSCという)5によりリアルタイムの断層像が生成される。DSC5で生成された画像は、D/A変換部6によりアナログビデオ信号に変換され、表示部7により表示される。ここで、プローブ2は、手動走査または機械走査により、生体内の3次元領域での超音波走査を行う。
【0004】
また、バス8を介して、3次元データメモリ4、中央処理ユニット(以下CPUという)61、レンダリング演算部9、DSC5が互いに接続されている。CPU61は、スイッチ群62および移動量入力装置群63からのデータによりレンダリング処理に用いる視線方向および有効データ領域を決定する。有効領域指定手段60は、CPU61、スイッチ群62および移動量入力装置群63により構成される。CPU61は図6中の各構成要素の動作の制御も行う。移動量入力装置群63は、方向の正負、及び移動量を検出できるデバイスであり、ロータリエンコーダやトラックボールが該当する。
【0005】
レンダリング演算部9は、有効データ領域内の3次元データを用い、レンダリング処理により3次元画像を生成し、DSC5を介して3次元画像を表示部7に表示する。なお、領域指定手段60は、CPU61とスイッチ群62と移動量入力装置群63とを有し、有効領域指定のために2次曲線を使用し、スイッチ群62および移動量入力装置群63を使用して方向の正負と移動量を入力する。これにより2次曲線を有効領域のみを含むように調整している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の3次元超音波診断装置においては、2次曲線を利用して3次元化領域の指定を行うため、2次曲線の回転、平行移動、曲率の変更時に装置の使用者はロータリーエンコーダやトラックボールを利用することになるが、使用機能選定のために多くのメニュー画面を利用する必要があり、キー操作手順が複雑となりやすいこと、および領域指定の調整の際には、これらのキーはトラックボール等の回転量に対する調整ポイントの移動量が大きい粗調整とトラックボール等の回転量に対する調整ポイントの移動量が小さい微調整が1回の調整にて行えず、操作性が悪い、使いづらいことという問題があった。
【0007】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、3次元化領域指定の際に、操作手順を簡単にでき、かつ粗調整と微調整を同時に行うことができる3次元超音波診断装置を提供することを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明の3次元超音波診断装置は、3次元エコーデータ内の有効領域を投影処理することにより画像を生成する画像生成手段と、前記投影処理に用いる前記有効領域を指定する有効領域指定手段とを備え、
前記有効領域指定手段が、2次元画像と3次元画像との表示モードの切り替えを行う表示モード切り替え手段と、前記有効領域を指定するための領域指定枠の位置、大きさおよび形状を可変できる領域指定枠可変手段と、前記領域指定枠上に設定可能な領域指定ポイントを一つまたは複数個同時に可変することができる領域指定ポイント可変手段とを備えた構成を有している。
【0009】
この構成により、多くのメニュー画面を利用することなく、領域指定ポイントの調整が可能となる。さらに、領域指定ポイントのダイレクト調整および複数の領域指定ポイントを同時に調整することも可能となる。
【0010】
また、本発明の3次元超音波診断装置は、領域指定ポイント可変手段が、直線型可変抵抗器を備えた構成を有している。
【0011】
この構成により、領域指定ポイントの粗調整と微調整を1回の調整にて行うことが可能となる。
【0012】
さらに、本発明の3次元超音波診断装置は、領域指定ポイント可変手段が、エコー信号の利得を制御するエコー信号利得制御用可変抵抗器を備えた構成を有している。
【0013】
この構成により、通常はエコー信号の利得を制御している可変抵抗器を領域指定手段と兼用させるため、新規に領域指定ポイント可変用のスライドボリュームを設けることなく、領域指定ポイントの粗調整と微調整を1回の調整にて行うことが可能となる。
【0014】
さらに、本発明の3次元超音波診断装置は、領域指定ポイント可変手段が、接触検知手段を備えた構成を有している。
【0015】
この構成により、例えば表示手段前面部に配置されたタッチパネル等を操作することで、領域指定ポイントを画面を見ながら直接調整することが可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【0017】
本発明の第1の実施の形態の3次元超音波診断装置を図1に示す。
【0018】
図1において、本発明の3次元超音波診断装置は、送受信部1、プローブ2、A/D変換部3、3次元データメモリ4、DSC5、D/A変換部6、表示部7、バス8、レンダリング演算部9、有効領域指定部10およびCPU11を有している。
【0019】
有効領域指定部10は、2次元画像と3次元画像との表示モードの切り替えを行う表示モード切り替え部12と、有効領域を指定するための領域指定枠の位置、大きさおよび形状を可変できる領域指定枠可変部13と、領域指定枠上に設定可能である領域指定ポイントを一つまたは複数個同時に可変することができる領域指定ポイント可変部14とから構成される。具体的には、表示モード切り替え部12は、トグル形式のスイッチまたはLCDパネルによるLCDメニュー選択キーを利用する。また、領域指定枠可変部13は、トラックボールと数種類のキーを利用し、領域指定ポイント可変部14は、直線型可変抵抗器(以下、スライドボリュームと記す)を使用する。
【0020】
ここで、CPU11は、従来例のCPU61とは異なる制御を行うため、別番号を付しているが、これ以外の従来技術と同一の構成要素については、同一の符号を付しているため説明を省略する。
【0021】
以上のように構成された3次元超音波診断装置について、図2〜図3を用いてその動作を説明する。
【0022】
まず、表示モード切り替え部12のトグル形式のスイッチまたはLCDメニュー選択キーを押すことにより、表示画像を2次元画像表示モードから図2(B)に示された3次元画像表示モードへと変更する。3次元画像表示モードから2次元画像表示モードへの切り替えも表示モード切り替え部12によって行う。3次元画像表示モード画面20には、領域指定画面21と3次元画像表示画面22が表示され、領域指定画面21には、Bモード画像とデフォルトの位置と大きさと形状とを有する領域指定枠24が表示される。領域指定枠可変部13は、領域指定枠24の位置、大きさおよび形状をトラックボールと数種類のキーを使用することにより調整する。ここで、領域指定枠24の大きさと位置は、Bモード画像23内であれば任意に設定可能であり、Bモード画像23内の診断対象部位画像27を視線方向(図2(B)の例では、視線方向は上方向から見た場合を示している)から見たときの診断対象部位画像27の表面部を覆うように設定する。領域指定枠24の形状は、四角形または表示されているBモード画像23と相似の形状のどちらかから選択できる。
【0023】
領域指定ポイント可変部14は、図2(A)のスライドボリューム28a〜28eを使用し、スライドボリューム28a〜28eの動きと図2(B)で示される3次元画像化の範囲を指定するための領域指定ポイント25a〜25eの動きを連動させることにより、領域指定ポイント25a〜25eを可変できる。また、隣り合う2点間 (25aと25b間等)については、例えば直線補間、スプライン補間、ベジェ補間等の補間方法により領域指定枠24を決める。
【0024】
図2では領域指定ポイント25a〜25eの調整点数を5点としているが、調整点数の最大値は、装置に実装されるスライドボリュームの総個数まで任意に設定できる。
【0025】
診断対象部位の中心部または診断対象部位の特に詳細に診断しようとする部分の3次元画像を得るため、プローブ2の位置の調整またはデータメモリ4内のデータの選択等を行う。この調整または選択を行う際には、領域指定画面21に、Bモード断層画像を表示させながら、または、図1に示す3次元データメモリ4内に記憶されたBモード蓄積画像を表示させながら、または、3次元画像化を行いたい視線方向から見たときの診断対象部位画像27の断層画像をCPU11にて計算によって求め1枚ずつ表示させながら実施する。
【0026】
その後、領域指定ポイント25a〜25eに対応するスライドボリューム28a〜28eを上下にスライドさせ、各領域指定ポイント25a〜25eが診断対象部位27の輪郭に沿う形となるように、スライドボリューム28a〜28eの位置の調整を行う。調整後の領域指定枠は、図2(B)の調整後の領域指定枠26で示されている。
【0027】
なお、スライドボリューム28a〜28eを上下させる時に、スライドボリューム28a〜28eが最上部に位置する時には、領域指定画面21上の領域指定枠24の最上部に位置し、スライドボリューム28a〜28eが最下部に位置する時には、領域指定枠24の最下部に位置するものとする。
【0028】
図2(A)において、領域指定ポイント25bと25dを同時に調整する場合には、スライドボリューム28bと28dを同時に移動することにより複数の領域指定ポイントを同時に調整できる。
【0029】
図2(B)に示す領域指定画面21内では、スライドボリューム28a〜28eは上下に移動する構成としているが、スライドボリュームの移動方向と領域指定画面21上の領域指定ポイントの移動方向が一致するように、調整したい領域指定枠24の一辺を決めると、その一辺が領域指定画面21において上部に表示されるようにBモード画像23そのものを回転させて対応する。ここで、領域指定ポイント25a〜25eは領域指定枠24の任意の一辺上に設定が可能なものとする。
【0030】
例えば、図2(A)の領域指定枠24と診断対象部位画像27の位置関係が図3(A)に示すような関係の場合、領域指定ポイント31は、領域指定枠34の右辺に設定し、領域指定枠34と診断対象部位画像30を含むBモード画像23を反時計方向に90度回転すると、図3(B)に示す表示になり、スライドボリューム28a〜28eの動きと領域指定ポイント31の画面上での動きの方向を一致させることができる。なお、図3において黒い四角印は調整前、白い四角印は調整後の領域指定ポイント31の位置を示している。
【0031】
また、画像を回転させることなく、画面上の領域指定ポイント25a〜25eの移動方向がスライドボリューム28a〜28eの移動方向と合うようにスライドボリューム28a〜28eそのものを回転させてもよい。
【0032】
調整後の領域指定ポイント25a〜25eを含む領域指定枠24により得られる調整後の領域指定枠(診断対象部位画像27を含む側の平面を考える)を、画像の面に対して垂直な方向(正負両方向が考えられるが両方向を対象とする)に動かした時に得られるエコー空間のデータを用いて、レンダリング演算部9がボリュームレンダリングのための積算処理を行うことにより、診断対象部位画像27の3次元画像が生成され、3次元画像表示画面22に表示される。
【0033】
このようにして、診断対象部位画像27が明瞭に表示された3次元画像が得られる。この場合、医者または患者にとってより見やすく、また診断が容易となるように、表示部7の3次元画像表示モード画面20全面に3次元画像表示画面22を拡大表示できるものとする。
【0034】
このように本発明の実施の形態によれば、3次元画像生成のためのデータエリアの領域指定手段10が、表示モード切り替え部12と領域指定枠可変部13と領域指定ポイント可変部14とを備えた構成であることにより、領域指定ポイントの粗調整と微調整を1回の調整にて行うことが可能となる。また、設定を行いたい領域指定ポイントをダイレクトに調整することが可能となる。さらにスライドボリュームは複数個のボリュームを同時に操作することが可能なため、複数の領域指定ポイントを同時に調整することも可能となる。
【0035】
次に、本発明の第2の実施の形態の3次元超音波診断装置を図4と図5を用いて説明する。第2の実施の形態では、図4に示す如く第1の実施の形態における領域指定手段40がCPU11と表示モード切り替え部12と領域指定枠可変部13と領域指定ポイント可変部14とに加え、メモリ41とセレクタ42とディジタルゲインコントローラ(以下DGCと略す)のためのエコー信号利得制御用可変抵抗器、すなわちDGC可変部43とを有している。
【0036】
DGCスライドボリューム部52は、プローブに近い部分から遠い部分まで、プローブからの距離に応じて受信エコーのゲインを調整するものであり、スライドボリュームの位置によってアナログ的に可変される定電圧をディジタル値に変換し、ディジタル値に応じたゲイン調整を行う。本実施の形態では、DGCスライドボリューム部52は、3次元画像表示モード以外の時には、受信エコーのゲインを調整するDGC可変部43として動作するが、3次元画像表示モードの時には、領域指定ポイント可変部14として、動作する。これらの機能は、セレクタ42により2次元または3次元の画像表示モードに応じて切り替える。
【0037】
本実施例では、操作パネル50上に配設されたDGCスライドボリューム部52の個数は8ヶとしており、この中5ヶのDGCスライドボリューム53a〜53eを利用しそれらの動きと、図2における領域指定ポイント25a〜25eの動きを連動させることで、領域指定ポイント25a〜25eの位置を調整する。また、2次元表示モードと3次元表示モードの表示モード切り替えに、LCDメニュー選択キー54とLCDパネル55を利用し、領域指定枠の大きさ、位置および形状の変更にトラックボール51を利用する。
【0038】
本実施例においても第1の実施の形態と同じく、DGCスライドボリューム53a〜53eの移動方向と領域指定ポイント25a〜25eの移動方向が合うようにBモード画像23または、DGCスライドボリューム53a〜53eを含むDGCスライドボリューム部52を回転させる。
【0039】
さて、DGCスライドボリューム53a〜53eを領域指定ポイント25a〜25eの調整に使用する場合には、DGC機能は、操作パネル50上の予め定められた特定のキーを押すこと、またはソフトメニュー選択、例えばLCDパネル55上に表示される予め定められたLCDメニュー選択キー54を押すことにより、停止させておく。こうして、DGCスライドボリューム部52は領域指定ポイントの調整のみに使用する。この時、現在のDGCの設定値は、操作パネル30上のCPU11内またはCPU11の周辺メモリ41に保存しておき、表示部7に表示される画像もこの保存されたDGCの設定値に基づいて表示される。3次元画像表示モード終了後、DGCスライドボリューム部52を操作するまでは、DGCの設定値は、3次元画像表示モード切り替え前の状態を保持しておき、DGCスライドボリューム部52を一つでも変化させるとその時のDGCスライドボリューム部52の位置による受信ゲイン制御を行った画像表示を行うものとする。
【0040】
また、本実施の形態の場合、第1の実施の形態のように予めDGCスライドボリュームの位置を最上端等に設定しておくことが出来ないが、この場合はその時の各DGCスライドボリューム53a〜53eの位置に従って領域指定ポイント25a〜25eを表示させる。この後、診断対象部位画像27の輪郭に沿った領域指定を行えばよい。図2では領域指定ポイント25a〜25eの設定点数を5点としているが、DGCスライドボリューム部52の総個数以下であれば、任意の数を設定できる。
【0041】
以上のように、本実施の形態によればDGCスライドボリューム部52は複数個のボリュームを同時に操作することが可能なため、第1の実施の形態と同じく、複数の領域指定ポイントを同時に可変できる。また、既存のDGCスライドボリューム部52にDGC機能と領域指定ポイント調整機能を兼ねさせることにより、新たにスライドボリュームを設ける必要がないため、操作パネル50の小型化を図ることができる。
【0042】
最後に、本発明の第3の実施の形態の3次元超音波診断装置を説明する。
【0043】
第3の実施の形態の3次元超音波診断装置は、表示部7の前面に領域指定ポイント可変用のために、接触検知手段としてのタッチパネルを有している。本実施の形態では、図2で示した画面例が図1の表示部7に表示され、表示部7の前面にタッチパネルが配置され、タッチパネル上の領域指定ポイント25a〜25eを指等で選択後に上下させることにより、領域指定ポイントの調整を行うことができる。また、領域指定枠24の形状、位置および大きさもタッチパネルにて変更可能である。以上のように、本実施の形態では、表示画像を見ながら領域指定ポイントを直接操作することが可能となる。
【0044】
なお、以上の説明では、領域指定ポイント可変部が、新規に設けるスライドボリューム、DGCスライドボリュームおよび表示部前面に設けられたタッチパネルを備えた構成について説明したが、操作パネル部40が遠隔操作可能なリモコンその他のワイヤレス通信手段による制御が可能な場合にも、リモコン等にスライドボリューム等を実装することにより、同様に実現可能である。
【0045】
【発明の効果】
以上のように本発明の3次元超音波診断装置は、3次元画像生成のための有効領域を指定する領域指定ポイント可変手段を設けることにより、複雑な操作を行うことなく、領域指定ポイントの調整が可能となる。また、領域指定ポイントのダイレクト調整を行うこと、および粗調整ならびに微調整を同時に行うこと、および複数の領域指定ポイントの調整を同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施の形態における超音波画像診断装置のブロック図
【図2】(A)スライドボリュームと領域指定ポイントとの関係を示す図
(B)3次元画像表示モードの画面構成例を示す図
【図3】(A)回転前の診断対象部位画像および領域指定枠を示す図
(B)回転後の診断対象部位画像および領域指定枠を示す図
【図4】本発明の第2の実施の形態における超音波画像診断装置のブロック図
【図5】操作パネル構成の一例を示す図
【図6】従来の超音波画像診断装置のブロック図
【符号の説明】
1 送受信部
2 プローブ
3 A/D変換部
4 3次元データメモリ
5 DSC
6 D/A変換部
7 表示部
8 バス
9 レンダリング演算部
10 有効領域指定部
11 CPU
12 表示モード切り替え部
13 領域指定枠可変部
14 領域指定ポイント可変部
20 3次元画像表示モード画面
21 領域指定画面
22 3次元画像表示画面
24 領域指定枠
25a〜25e 領域指定ポイント
27 診断対象部位画像
28 スライドボリューム
29 スライドボリューム部
30 診断対象部位画像
31 領域指定ポイント
34 領域指定枠
40 有効領域指定部
41 メモリ
42 セレクタ
43 DGC可変部
50 操作パネル
52 DGCスライドボリューム部
53a〜53e DGCスライドボリューム
60 有効領域指定手段
61 CPU
62 スイッチ群
63 移動量入力装置群
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus for generating and displaying a three-dimensional image.
[0002]
[Prior art]
In a conventional three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-113605 discloses an apparatus for specifying a region to be diagnosed for three-dimensional imaging from an echo data space area composed of a plurality of ultrasonic tomographic images. There is one described in Japanese Patent No. 221220. This apparatus uses integration processing for rendering processing that sets and visualizes the modeled data with the light source, viewpoint, and display surface, uses quadratic curves to specify the area of the integration range, and extracts organ data to be diagnosed. After that, by performing the three-dimensional processing, a three-dimensional image of the organ to be diagnosed is clearly displayed without mixing with other adjacent organs.
[0003]
FIG. 6 shows a block diagram of a conventional three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus. Hereinafter, an example of a conventional three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus will be described with reference to FIG. The transmitting / receiving unit 1 transmits / receives an ultrasonic pulse to / from a living body via the probe 2 and outputs ultrasonic echo data. The ultrasonic echo data is converted into a digital signal by the A / D converter 3. The three-dimensional data memory 4 accumulates three-dimensional data by moving the probe 2 while scanning it, and at the same time, generates a real-time tomographic image by a digital scan converter (hereinafter, referred to as DSC) 5. . The image generated by the DSC 5 is converted into an analog video signal by the D / A converter 6 and displayed by the display 7. Here, the probe 2 performs ultrasonic scanning in a three-dimensional region in a living body by manual scanning or mechanical scanning.
[0004]
In addition, a three-dimensional data memory 4, a central processing unit (hereinafter, referred to as a CPU) 61, a rendering operation unit 9, and a DSC 5 are connected to each other via a bus 8. The CPU 61 determines a line-of-sight direction and an effective data area to be used for the rendering process based on data from the switch group 62 and the movement amount input device group 63. The effective area designating means 60 includes a CPU 61, a switch group 62, and a movement amount input device group 63. The CPU 61 also controls the operation of each component in FIG. The movement amount input device group 63 is a device capable of detecting the positive / negative of the direction and the movement amount, and corresponds to a rotary encoder or a trackball.
[0005]
The rendering operation unit 9 generates a three-dimensional image by rendering using the three-dimensional data in the effective data area, and displays the three-dimensional image on the display unit 7 via the DSC 5. The area designation means 60 has a CPU 61, a switch group 62, and a movement amount input device group 63, uses a quadratic curve for designating an effective area, and uses the switch group 62 and the movement amount input device group 63. And input the sign of the direction and the amount of movement. Thereby, the quadratic curve is adjusted to include only the effective area.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus, since the three-dimensional area is specified using the quadratic curve, the user of the apparatus needs a rotary encoder when rotating, translating, or changing the curvature of the quadratic curve. Or trackball, but many menu screens must be used to select the functions to be used, and the key operation procedure is likely to be complicated. Is difficult to use because the coarse adjustment and the fine adjustment with small movement of the adjustment point with respect to the rotation amount of the trackball etc. cannot be performed in one adjustment. There was a problem that it was difficult.
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the conventional problem, and is capable of simplifying an operation procedure when specifying a three-dimensional area and performing rough adjustment and fine adjustment simultaneously. It is intended to provide a device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes: an image generation unit configured to generate an image by projecting an effective area in three-dimensional echo data; and an effective area designating unit that designates the effective area used in the projection processing. With
A display mode switching unit that switches a display mode between a two-dimensional image and a three-dimensional image; and an area in which the position, size, and shape of an area specification frame for specifying the effective area can be changed. It has a configuration provided with a designation frame changing means and an area designation point changing means capable of simultaneously changing one or more area designation points that can be set on the area designation frame.
[0009]
With this configuration, it is possible to adjust the area designation point without using many menu screens. Further, it is possible to directly adjust the area designation points and simultaneously adjust a plurality of area designation points.
[0010]
Further, the three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention has a configuration in which the area designation point variable means includes a linear variable resistor.
[0011]
With this configuration, the coarse adjustment and the fine adjustment of the area designation point can be performed by one adjustment.
[0012]
Further, the three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention has a configuration in which the area designation point variable means includes an echo signal gain control variable resistor for controlling the gain of the echo signal.
[0013]
With this configuration, the variable resistor that normally controls the gain of the echo signal also serves as the area designating means, so that a coarse adjustment and fine adjustment of the area designating point can be performed without newly providing a slide volume for changing the area designating point. The adjustment can be performed by one adjustment.
[0014]
Further, the three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention has a configuration in which the area designation point variable means has a contact detection means.
[0015]
With this configuration, for example, by operating a touch panel or the like disposed on the front surface of the display means, it is possible to directly adjust the area designation point while viewing the screen.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 shows a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention.
[0018]
1, a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention includes a transmitting / receiving unit 1, a probe 2, an A / D converter 3, a three-dimensional data memory 4, a DSC 5, a D / A converter 6, a display unit 7, and a bus 8. , A rendering operation unit 9, an effective area designating unit 10, and a CPU 11.
[0019]
The effective area designating unit 10 switches a display mode between a two-dimensional image and a three-dimensional image, and an area in which the position, size and shape of an area designating frame for designating an effective area can be changed. It comprises a designated frame variable section 13 and an area designated point variable section 14 capable of simultaneously varying one or more area designated points that can be set on the area designated frame. Specifically, the display mode switching unit 12 uses a toggle type switch or an LCD menu selection key on an LCD panel. The area specification frame variable unit 13 uses a trackball and several types of keys, and the area specification point variable unit 14 uses a linear variable resistor (hereinafter, referred to as a slide volume).
[0020]
Here, the CPU 11 performs different control from the CPU 61 of the conventional example, so that it is given a different number. However, the same components as those of the conventional technology are denoted by the same reference numerals, and thus will be described. Is omitted.
[0021]
The operation of the three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus configured as described above will be described with reference to FIGS.
[0022]
First, the display image is changed from the two-dimensional image display mode to the three-dimensional image display mode shown in FIG. 2B by pressing a toggle-type switch or an LCD menu selection key of the display mode switching unit 12. Switching from the three-dimensional image display mode to the two-dimensional image display mode is also performed by the display mode switching unit 12. On the three-dimensional image display mode screen 20, an area designation screen 21 and a three-dimensional image display screen 22 are displayed. On the area designation screen 21, an area designation frame 24 having a B-mode image and a default position, size, and shape are displayed. Is displayed. The area designation frame variable unit 13 adjusts the position, size, and shape of the area designation frame 24 by using a trackball and several types of keys. Here, the size and the position of the region designation frame 24 can be set arbitrarily as long as they are within the B-mode image 23, and the diagnosis target part image 27 in the B-mode image 23 is viewed in the line-of-sight direction (see FIG. 2B). In this case, the gaze direction indicates a case where the image is viewed from above.) The setting is made so as to cover the surface portion of the diagnosis target region image 27 when viewed from above. The shape of the region designation frame 24 can be selected from either a square or a shape similar to the displayed B-mode image 23.
[0023]
The area designation point variable unit 14 uses the slide volumes 28a to 28e of FIG. 2A to specify the movement of the slide volumes 28a to 28e and the range of the three-dimensional imaging shown in FIG. 2B. By linking the movements of the area designation points 25a to 25e, the area designation points 25a to 25e can be changed. In addition, for two adjacent points (eg, between 25a and 25b), the area designation frame 24 is determined by an interpolation method such as linear interpolation, spline interpolation, or Bezier interpolation.
[0024]
In FIG. 2, the number of adjustment points of the area designation points 25a to 25e is five, but the maximum value of the adjustment points can be set arbitrarily up to the total number of slide volumes mounted on the apparatus.
[0025]
Adjustment of the position of the probe 2 or selection of data in the data memory 4 is performed in order to obtain a three-dimensional image of the central portion of the diagnosis target portion or a portion of the diagnosis target portion to be diagnosed particularly in detail. When performing this adjustment or selection, while displaying the B-mode tomographic image on the area designation screen 21 or displaying the B-mode accumulated image stored in the three-dimensional data memory 4 shown in FIG. Alternatively, the tomographic image of the diagnosis target region image 27 when viewed from the line of sight desired to perform three-dimensional imaging is obtained by calculation by the CPU 11 and displayed one by one.
[0026]
Thereafter, the slide volumes 28a to 28e corresponding to the area designation points 25a to 25e are slid up and down, and the slide volumes 28a to 28e are slid up and down so that the area designation points 25a to 25e conform to the contour of the diagnosis target part 27. Adjust the position. The adjusted area designation frame is indicated by the adjusted area designation frame 26 in FIG.
[0027]
When the slide volumes 28a to 28e are moved up and down, when the slide volumes 28a to 28e are located at the top, the slide volumes 28a to 28e are located at the top of the area designation frame 24 on the area designation screen 21 and the slide volumes 28a to 28e are located at the bottom. Is located at the bottom of the area designation frame 24.
[0028]
In FIG. 2A, when simultaneously adjusting the area designation points 25b and 25d, a plurality of area designation points can be adjusted simultaneously by simultaneously moving the slide volumes 28b and 28d.
[0029]
In the area designation screen 21 shown in FIG. 2B, the slide volumes 28a to 28e move up and down, but the movement direction of the slide volume and the movement direction of the area designation point on the area designation screen 21 match. As described above, when one side of the region specification frame 24 to be adjusted is determined, the B-mode image 23 itself is rotated so that the one side is displayed on the upper part of the region specification screen 21. Here, it is assumed that the area specification points 25a to 25e can be set on any one side of the area specification frame 24.
[0030]
For example, when the positional relationship between the region designation frame 24 and the diagnosis target region image 27 in FIG. 2A is as shown in FIG. 3A, the region designation point 31 is set on the right side of the region designation frame 34. When the B-mode image 23 including the region designation frame 34 and the diagnosis target region image 30 is rotated counterclockwise by 90 degrees, the display shown in FIG. 3B is displayed, and the movement of the slide volumes 28a to 28e and the region designation point 31 The direction of the movement on the screen can be matched. In FIG. 3, black square marks indicate the position of the area designation point 31 before adjustment, and white square marks indicate the position of the area designation point 31 after adjustment.
[0031]
Further, the slide volumes 28a to 28e themselves may be rotated without rotating the images so that the movement direction of the area designation points 25a to 25e on the screen matches the movement direction of the slide volumes 28a to 28e.
[0032]
The adjusted area designation frame (considering the plane including the diagnosis target part image 27) obtained by the area designation frame 24 including the adjusted area designation points 25a to 25e is oriented in a direction perpendicular to the plane of the image ( The rendering operation unit 9 performs integration processing for volume rendering using the data in the echo space obtained when the image is moved in both positive and negative directions (both directions can be considered). A three-dimensional image is generated and displayed on the three-dimensional image display screen 22.
[0033]
In this way, a three-dimensional image in which the diagnosis target region image 27 is clearly displayed is obtained. In this case, it is assumed that the three-dimensional image display screen 22 can be enlarged and displayed on the entire surface of the three-dimensional image display mode screen 20 of the display unit 7 so that the doctor or the patient can easily view and make the diagnosis easier.
[0034]
As described above, according to the embodiment of the present invention, the area specifying means 10 for the data area for generating the three-dimensional image includes the display mode switching unit 12, the area specifying frame changing unit 13, and the area specifying point changing unit 14. With this configuration, it is possible to perform the coarse adjustment and the fine adjustment of the area designation point by one adjustment. In addition, it becomes possible to directly adjust the area designation point to be set. Further, since the slide volume can operate a plurality of volumes at the same time, it is possible to simultaneously adjust a plurality of area designation points.
[0035]
Next, a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, as shown in FIG. 4, the area specifying means 40 in the first embodiment includes the CPU 11, the display mode switching section 12, the area specifying frame changing section 13, and the area specifying point changing section 14, It has a memory 41, a selector 42, and a variable resistor for echo signal gain control for a digital gain controller (hereinafter abbreviated as DGC), that is, a DGC variable unit 43.
[0036]
The DGC slide volume unit 52 adjusts the gain of the received echo from a portion close to the probe to a portion far from the probe in accordance with the distance from the probe. And adjust the gain according to the digital value. In the present embodiment, the DGC slide volume unit 52 operates as the DGC variable unit 43 that adjusts the gain of the received echo in a mode other than the three-dimensional image display mode. It operates as the unit 14. These functions are switched by the selector 42 according to a two-dimensional or three-dimensional image display mode.
[0037]
In the present embodiment, the number of the DGC slide volume units 52 provided on the operation panel 50 is eight, and among them, five DGC slide volume units 53a to 53e are used, and their movements and the area in FIG. By linking the movements of the designated points 25a to 25e, the positions of the area designated points 25a to 25e are adjusted. The LCD menu selection key 54 and the LCD panel 55 are used to switch the display mode between the two-dimensional display mode and the three-dimensional display mode, and the trackball 51 is used to change the size, position, and shape of the area designation frame.
[0038]
In the present embodiment, similarly to the first embodiment, the B-mode image 23 or the DGC slide volumes 53a to 53e are adjusted so that the movement direction of the DGC slide volumes 53a to 53e and the movement direction of the area designation points 25a to 25e match. The included DGC slide volume unit 52 is rotated.
[0039]
When the DGC slide volumes 53a to 53e are used for adjusting the area designation points 25a to 25e, the DGC function is to press a predetermined specific key on the operation panel 50, or to select a soft menu, for example. Pressing a predetermined LCD menu selection key 54 displayed on the LCD panel 55 stops the operation. Thus, the DGC slide volume unit 52 is used only for adjusting the area designation point. At this time, the current DGC setting value is stored in the CPU 11 on the operation panel 30 or in the peripheral memory 41 of the CPU 11, and the image displayed on the display unit 7 is also based on the stored DGC setting value. Is displayed. After the 3D image display mode ends, until the DGC slide volume unit 52 is operated, the DGC setting value retains the state before the switching of the 3D image display mode, and any one of the DGC slide volume units 52 is changed. Then, it is assumed that an image display in which the reception gain control is performed based on the position of the DGC slide volume unit 52 at that time is performed.
[0040]
Further, in the case of the present embodiment, the position of the DGC slide volume cannot be set in advance to the uppermost end or the like as in the first embodiment. Area designation points 25a to 25e are displayed according to the position of 53e. Thereafter, the region may be specified along the contour of the diagnosis target part image 27. In FIG. 2, the number of set points of the area designation points 25a to 25e is five, but any number can be set as long as the number is equal to or less than the total number of the DGC slide volume units 52.
[0041]
As described above, according to the present embodiment, the DGC slide volume unit 52 can simultaneously operate a plurality of volumes, so that a plurality of area designation points can be changed at the same time as in the first embodiment. . In addition, by making the existing DGC slide volume unit 52 have both the DGC function and the area designation point adjustment function, it is not necessary to newly provide a slide volume, so that the operation panel 50 can be downsized.
[0042]
Lastly, a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described.
[0043]
The three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus according to the third embodiment has a touch panel on the front surface of the display unit 7 as a contact detection unit for changing an area designation point. In the present embodiment, the screen example shown in FIG. 2 is displayed on display unit 7 in FIG. 1, a touch panel is arranged on the front of display unit 7, and after selecting area designation points 25a to 25e on the touch panel with a finger or the like, By moving it up and down, the area designation point can be adjusted. In addition, the shape, position, and size of the area designation frame 24 can be changed using the touch panel. As described above, in the present embodiment, it is possible to directly operate the area designation point while viewing the display image.
[0044]
In the above description, the configuration has been described in which the area designation point variable unit includes a newly provided slide volume, a DGC slide volume, and a touch panel provided on the front of the display unit, but the operation panel unit 40 can be remotely operated. Even when control by a remote control or other wireless communication means is possible, the same can be realized by mounting a slide volume or the like on the remote control or the like.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, the three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is provided with the area-designating-point changing means for designating an effective area for generating a three-dimensional image, so that the area-designating point can be adjusted without performing a complicated operation. Becomes possible. In addition, it is possible to perform direct adjustment of the area designation points, simultaneously perform coarse adjustment and fine adjustment, and simultaneously adjust a plurality of area designation points.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic image diagnostic apparatus according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2A shows a relationship between a slide volume and an area designation point. FIG. 1B shows a three-dimensional image display mode. FIG. 3A is a diagram showing a diagnosis target region image and a region designation frame before rotation. FIG. 3B is a diagram showing a diagnosis target region image and a region designation frame after rotation. FIG. 5 is a block diagram showing an example of an operation panel configuration. FIG. 6 is a block diagram showing a conventional ultrasonic image diagnostic apparatus.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Transmission / reception part 2 Probe 3 A / D conversion part 4 Three-dimensional data memory 5 DSC
6 D / A conversion unit 7 display unit 8 bus 9 rendering operation unit 10 effective area designation unit 11 CPU
12 display mode switching unit 13 area designation frame variable unit 14 area designation point variable unit 20 three-dimensional image display mode screen 21 area designation screen 22 three-dimensional image display screen 24 area designation frames 25a to 25e area designation point 27 diagnosis target part image 28 Slide volume 29 Slide volume section 30 Diagnosis target part image 31 Area designation point 34 Area designation frame 40 Effective area designation section 41 Memory 42 Selector 43 DGC variable section 50 Operation panel 52 DGC slide volume sections 53a to 53e DGC slide volume 60 Effective area designation Means 61 CPU
62 Switch group 63 Movement amount input device group

Claims (4)

3次元エコーデータ内の有効領域を投影処理することにより画像を生成する画像生成手段と、前記投影処理に用いる前記有効領域を指定する有効領域指定手段とを備え、
前記有効領域指定手段が、2次元画像と3次元画像との表示モードの切り替えを行う表示モード切り替え手段と、前記有効領域を指定するための領域指定枠の位置、大きさおよび形状を可変できる領域指定枠可変手段と、前記領域指定枠上に設定可能な領域指定ポイントを一つまたは複数個同時に可変することができる領域指定ポイント可変手段とを有することを特徴とする3次元超音波診断装置。
Image generating means for generating an image by projecting an effective area in the three-dimensional echo data, and effective area designating means for designating the effective area used for the projection processing;
A display mode switching unit for switching a display mode between a two-dimensional image and a three-dimensional image; 3. A three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a designated frame changing means; and an area designated point changing means capable of simultaneously changing one or a plurality of area designated points settable on the area designated frame.
前記領域指定ポイント可変手段は、直線型可変抵抗器を有することを特徴とする請求項1記載の3次元超音波診断装置。2. The three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the area designation point variable means has a linear variable resistor. 前記領域指定ポイント可変手段は、エコー信号の利得を制御するエコー信号利得制御用可変抵抗器を有することを特徴とする請求項1記載の3次元超音波診断装置。2. The three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein said area designation point variable means has an echo signal gain control variable resistor for controlling a gain of an echo signal. 前記領域指定ポイント可変手段は、接触検知手段を有することを特徴とする請求項1記載の3次元超音波診断装置。3. The three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the area designation point variable unit has a contact detection unit.
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