【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものであり、詳しくは画像形成部の上方に画像読み取り部を移動可能に設けた画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機等の画像形成装置は、例えば、身長１５０ｃｍ程度以上の人が、立っている状態で、複写機の上面に設けられたプラテンガラス上に原稿を載置したり、操作部の操作キーを操作したりし易い高さ、つまり９０ｃｍから１００ｃｍ程度が望ましいとされている。この高さはオフィスのフロアに設置して利用するのには理想的である。
【０００３】
さらに、近年のデジタル式の画像形成装置では、設置専有面積を小さくするために、画像が形成された用紙の排出部を装置の中間部に設ける、胴内排紙形式をとることが多くなってきた。すなわち、上部のスキャナ部（画像読み取り部）と、その下方に設けられたプリンタ部（画像形成部）の間に排出部を配置している。
【０００４】
これによって、装置の外側に排出部を設けた場合のように、その装置の設置専有面積が増大しないようにしているが、その反面、スキャナ部、排出部及びプリンタ部を一体的に積み上げた構成となっているため、その装置の高さが高くなるという欠点がある。そのため、このような装置では、前述の操作し易い高さ（プラテンガラス面までの高さ）が１００ｃｍを越える場合も珍しくなくなってきている。この種の画像形成装置を操作する場合、背の高い人は問題ないが、背の低い人が使用する場合はプラテンガラス面が高すぎて、操作が困難であった。
【０００５】
そこでこれらの不具合を解消するために、特開平９−２１８５５２号公報においては、スキャナ部、排出部及び画像形成部を積み上げた構成の画像形成装置にあって、スキャナ部を上下移動可能とし、スキャナ部と排出部との間の間隔を可変とした画像形成装置が提案されている。これにより、背の高い人はもちろん、背の低い人も操作がし易い位置までスキャナ部を移動させることができる。
【０００６】
そのため、スキャナ部の操作、あるいはスキャナ部の上部に載置される自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）の操作性、詳しくはプラテンガラス上に原稿をセットする操作、自動原稿搬送装置の原稿トレイ上に原稿をセットする操作が向上する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、通常、スキャナ部とプリンタ部の間の空間である排出部の高さはせいぜい２０ｃｍ程度である。つまり、前述した特開平９−２１８５５２号公報に記載の手段では、スキャナ部の高さを可変できる範囲も１０〜２０ｃｍ程度しかない。そのため、身長１５０ｃｍ程度の人を基準の高さと考えると、１３０〜１４０ｃｍの人までしか対応していないことになる。
【０００８】
しかしながら、例えば車椅子に乗った人が特開平９−２１８５５２号公報に示される画像形成装置に原稿をセットしようとした場合、スキャナ部および自動原稿搬送部の高さが十分に下がっていないため、不便に感じるはずである。
【０００９】
ここで、仮に車椅子に乗った人の身長を１１０ｃｍ程度とすると、身長１５０ｃｍの人と同等の視界を確保するためにはスキャナ部を４０ｃｍ下げる必要がある。つまり、特開平９−２１８５５２号公報に示される例では車椅子に乗った人には十分に対応できないことになる。
【００１０】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、立って操作する人と車椅子に乗って操作する人の両方がほぼ変わらぬ操作性を得る画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成である第１の構成は、記録媒体に画像形成を行うための画像形成部と、原稿の画像情報を読み取るための画像読み取り部であって、前記画像形成部の上方に配置された画像読み取り部と、前記画像読み取り部に原稿を順次交換して送るための自動原稿搬送部であって、前記画像読み取り部の上方に載置された自動原稿搬送部と、を有する画像形成装置において、前記画像読み取り部と前記自動原稿搬送部が一体的に、前記画像形成部に対して、画像形成装置の手前側に位置する操作部から見て奥側を回動中心として、下方に傾斜可能に設けられたことを特徴とする。
【００１２】
上記第１の構成によれば、画像読み取り部と自動原稿搬送部が一体的に、画像形成装置の手前側に位置する操作部から見て奥側を回動中心として、下方に傾斜するので、背の高い人でも車椅子に乗った人でも画像読み取り部及び自動原稿搬送部に対する視野角を同等にすることができ、画像読み取り部、自動原稿搬送部の操作が行い易くなる。
【００１３】
また本発明の第２の構成は、上記第１の構成において、前記画像読み取り部と前記自動原稿搬送部は、前記奥側を回動中心として、水平状態である第１の位置と、下方に傾斜した任意の位置である少なくとも１つの第２の位置に回動、保持可能であることを特徴とする。
【００１４】
上記第２の構成によれば、操作者が操作し易い、水平位置、あるいは任意の傾斜位置に回動、保持させることが可能である。
【００１５】
また本発明の第３の構成は、上記第２の構成において、前記画像読み取り部と前記自動原稿搬送部が前記第２の位置であることを検知する検知手段を設け、該検知手段の検知情報に応じて、前記画像読み取り部と前記自動原稿搬送部の状態における画像読み取り動作又は原稿搬送動作を許可もしくは禁止することを特徴とする。
【００１６】
上記第３の構成によれば、例えば、画像読み取り部と自動原稿搬送部の傾斜角度が小さい場合などは、傾斜した状態で画像の読み取り動作が行えるようにすることで、画像読み取り部、自動原稿搬送部をいちいち水平状態に戻す必要がなくなり、操作を行った操作位置での動作開始が可能となるので、更に操作性が向上する。
【００１７】
また本発明の第４の構成は、上記第１〜第３のいずれか１つの構成において、前記画像読み取り部は原稿を載置するためのプラテンガラスを有しており、前記プラテンガラス上の原稿突き当て基準である基準部材が前記画像読み取り部の傾斜方向下流側となるプラテンガラス前方にあることを特徴とする。
【００１８】
上記第４の構成によれば、画像読み取り部が傾斜した位置でも、原稿がプラテンガラス表面から落下しないため、操作性が向上する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２０】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について詳細に説明する。図１及び図２は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体を示す外観図である。
【００２１】
図１及び図２において、１００は記録媒体としての用紙に画像形成を行うための画像形成部としてのプリンタ部、２００は原稿の画像情報を読み取るための画像読み取り部としてのリーダ部、３００はリーダ部２００のプラテンガラス上に原稿を順次交換して送るための自動原稿搬送部（ＡＤＦ）、４００はプリンタ部１００、リーダ部２００、ＡＤＦ３００を操作するための操作部、５００はリーダ部２００を支持するためのラックである。
【００２２】
プリンタ部１００は下方に配置された用紙カセット１０１〜１０４のいずれかから用紙を上方に搬送し、図示しない内部の画像形成手段で画像形成を行い、プリンタ部１００上に設けられた排出トレイ部１０５に向けて用紙を排出し、積載する。この用紙を積載する空間、およびそれらを取り除くための空間が必要であるため、リーダ部２００はプリンタ部１００から離れて保持される必要がある。
【００２３】
図２に示すように、ラック５００の固定部５０１はプリンタ部１００の背面にしっかりと固定されている。リーダ部２００を支持するための可動台５０２は、固定部５０１に対して軸５０３，５０３′を中心に回動可能に支持されている。可動台５０２とリーダ部２００は動かないよう、しっかりと固定されている。
【００２４】
以上により、リーダ部２００はプリンタ部１００の上方に位置し、かつプリンタ部１００に対して、プリンタ部１００の奥側（画像形成装置の手前側に位置する操作部４００から見て奥側）を支点に回動可能な構成となっている。また、操作部４００はリーダ部２００の前方にリーダ部２００と一体に固定されている。
【００２５】
図３及び図４は可動台５０２を下側から見た図である。図３及び図４において、５０４はラッチであり、固定部５０１に固定されている。５０５は爪であり、ラッチ５０４に対して係合する位置と係合しない位置の両方に位置できるよう、図４中矢印方向Ａ及びＢに移動可能に設けられている。これらの係合、非係合は把手５０６の操作によって行う。
【００２６】
把手５０６は爪５０５同様、図４中矢印方向Ａ及びＢに移動可能に設けられており、かつ把手５０６はリンク５０７と軸５０８で結合されており、また爪５０５はリンク５０７と軸５０９で結合されている。
【００２７】
また、引っ張りバネ５１０は、その一端を爪５０５の引っ掛け部５０５ａと、他端を可動台５０２から突出する引っ掛け部５１１とに掛けられている。
【００２８】
以上の構成により、ラッチ５０４と爪５０５は把手５０６を操作しない通常状態においては引っ張りバネ５１０の作用により、図５及び図６に示されるような係合位置となるが、把手５０６を図４中矢印方向Ａに操作を行った際は、ラッチ５０４と爪５０５の係合が外れる仕組みとなっている。
【００２９】
また、ラッチ５０４と爪５０５が係合することにより、リーダ部２００をプリンタ部１００に対して回動させた際の位置決め（ストッパ）となる。
【００３０】
なお、５１２，５１２′はダンパであり、リーダ部２００をプリンタ部１００に対して下方に回動させた際の緩衝部材の役割をなしている。
【００３１】
また、５１３は固定部５０１に設けられた検知手段としてのフォトセンサであり、固定部５０１に固定されて、可動台５０２から突出するフラッグ５１４がフォトセンサ５１３を遮っているか否かを検知することにより、リーダ部２００の回動位置を判別する。
【００３２】
つまり、図５に示すようにリーダ部２００が水平状態のとき（第１の位置）、フォトセンサ５１３の中をフラッグ５１４が遮っていないが、図６に示すようにリーダ部２００がラッチ５０４の歯２つ分傾いたとき（任意の傾斜位置である第２の位置）、フォトセンサ５１３の中をフラッグ５１４が遮る仕組みとなっている。なお、本実施形態では歯１つ分傾いたとき（任意の傾斜位置である第２の位置）はフォトセンサ５１３の中をフラッグ５１４が遮らない構成となっている。
【００３３】
次に、動作を説明する。使用者がリーダ部２００のプラテンガラス上に原稿をセットしようとしたとき、またはＡＤＦ３００に原稿をセットしようとしたときに、高くて操作しにくいと感じた際は、まず把手５０６を手前に引き、リーダ部２００とＡＤＦ３００を図７に示す如く、奥側を回動中心に手前側（操作部４００側）が下方向に下がるように傾斜させる。
【００３４】
リーダ部２００とＡＤＦ３００は自重により回動落下するが、ダンパ５１２，５１２′の作用により、急には落下せず、ゆっくりと軽い力で下方に降りていく。
【００３５】
使用者は使い易いところで把手５０６を離すが、本実施形態ではラッチ５０４の歯二つ分下降できるので、把手５０６を離したタイミングにより、どちらかに位置できることになる。
【００３６】
よってリーダ部２００およびＡＤＦ３００は図７に示すが如く、プリンタ部１００に対して下方に傾斜した位置に固定される。
【００３７】
使用者はこの傾斜した状態で例えばＡＤＦ３００の原稿トレイ３０１に原稿をセットする。
【００３８】
また、原稿が比較的厚手の原稿（厚紙）や薄手の原稿（薄紙）などの場合はＡＤＦ３００が使用できないので、図８に示すように、ＡＤＦ３００を上方に回動させてプラテンガラス２０１上に直接原稿を載置させて原稿画像を読み取るわけである。ここで、本実施形態においては原稿の突き当て基準となる基準部材２０２をプラテンガラス２０１の手前側（操作部４００側）に位置させているので、原稿がプラテンガラス２０１の表面から滑り落ちるのを防止できる。
【００３９】
そして原稿がプラテンガラス２０１上に載置された状態でＡＤＦ３００を閉じ、原稿を確実に固定する。
【００４０】
なお、本実施形態においてはフォトセンサ５１３により、リーダ部２００及びＡＤＦ３００の傾斜位置を判別しているが、これらを用いてリーダ部２００及びＡＤＦ３００の動作を制限（許可もしくは禁止）することが出来る。
【００４１】
リーダ部２００及びＡＤＦ３００は傾斜した位置においてもある程度の角度までは十分動作可能である。傾斜した状態のまま使用できるのであれば、使用者はその方が都合がよい。
【００４２】
しかしながら、傾斜角度が大きくなれば、ＡＤＦ３００の搬送性悪化による紙詰まりやリーダ部２００の読み取り走査手段の走行不安定による画像歪み等を生じさせる原因となる。
【００４３】
そこで、本実施形態では、ラッチ５０４の歯１つ分である第１の角度（第２の位置のうちの１つ）までは動作可能であると判断し、また歯２つ分である第２の角度（第２の位置のうちの１つ）では動作不可と判別するようにしている。
【００４４】
つまり、第１の角度までは使用者が傾斜した状態のままリーダ部２００及びＡＤＦ３００を使用することができるが、第２の角度まで傾斜させた場合はリーダ部２００及びＡＤＦ３００は使用禁止になっているので、使用者は第１の角度、もしくは水平状態まで戻してから画像読み取りを行うこととなる。
【００４５】
上記構成によれば、使用者が前記第１の角度で操作を行った場合などは、傾斜した状態で画像の読み取り動作が行えるので、リーダ部２００、ＡＤＦ３００をいちいち水平状態に戻す必要がなく、操作を行った操作位置での動作開始が可能である。
【００４６】
次に、本実施形態の作用を説明する。図９及び図１０に使用者の目線の高さと、プラテンガラスの位置、およびプラテンガラスの視野角を示す。
【００４７】
図中Ａ，Ｂはそれぞれ車椅子に乗った人の目線の高さ、および立っている人の目線の高さであり、ここではそれぞれ車椅子に乗った人の目線の高さＡ＝１１０ｃｍ、立っている人の目線の高さＢ＝１５０ｃｍとする。
【００４８】
図中Ｃはプラテンガラス面までの高さであり、ここでは理想とされる９５ｃｍとし、目の位置は複写機前面から２０ｃｍ程度離れたところとする。
【００４９】
図９において、目線の高さ１５０ｃｍの人はプラテンガラス２０１の視野角αが約２１°程度となっているのに対して、目線の高さ１１０ｃｍの人はプラテンガラス２０１の視野角βがその約半分にあたる約１１°程度となっている。
【００５０】
これを従来から提案されている、垂直下方向に移動させる場合、もちろんこの目線高さの差分４０ｃｍ下げなければ同じ視野角を確保できない。
【００５１】
図１０にプラテンガラス２０１を傾斜させた状態を示すが、目線の高さ１５０ｃｍの人及び目線の高さ１１０ｃｍの人が同じ視野角α（約２１°程度）を確保するには、リーダ部２００を水平状態に対してなす角θ（約１０程度°）傾斜させるだけでよい。
【００５２】
このときリーダ部２００の下面の移動距離Ｅは約１２ｃｍ程度であり、垂直下方に移動させる従来構成の移動距離（４０ｃｍ）に比べて、少ない移動距離で済み、操作性などが大きく改善されていることが分かる。
【００５３】
なおここで、本実施形態では傾斜の角度が２段階であり、ラッチ５０４の歯１つ分を読み取り可にしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、搬送安定性、走査手段の走行安定性をより求めるのならば、水平以外のすべてを使用不可にしてもよく、またその反対に、使用者の操作性を追及するならば、フォトセンサ５１３をまったく使用せずに全て傾斜角度において装置を使用可能としてもよい。
【００５４】
またラッチ５０４の歯の数や歯の間隔も前述した構成に限定されるものではなく、より細かくすればもっと多段にリーダ部２００、ＡＤＦ３００を傾斜させることができる。
【００５５】
この傾斜状態の判別も、フォトセンサに限定されるものではなく、例えばロータリボリューム等の検知手段を用いても良い。
【００５６】
上述したように、本実施形態によれば、リーダ部２００とＡＤＦ３００が一体的に、画像形成装置の手前側に位置する操作部４００から見て奥側を回動中心として、下方に傾斜するので、背の高い人でも車椅子に乗った人でもリーダ部２００及びＡＤＦ３００に対する視野角を同等にすることができ、リーダ部２００、ＡＤＦ３００の操作が行い易くなる。
【００５７】
また前記リーダ部２００と前記ＡＤＦ３００は、前記奥側を回動中心として、水平状態である第１の位置と、下方に傾斜した任意の位置である少なくとも１つの第２の位置に回動、保持可能であるため、操作者が操作し易い、水平位置、あるいは任意の傾斜位置に回動、保持させることができる。
【００５８】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る画像形成装置について説明する。第１実施形態では、リーダ部２００、ＡＤＦ３００を回動させるのに、把手５０６を引き、機械的にラッチ５０４と爪５０５を解除させる必要があった。
【００５９】
また、傾斜状態から水平状態に戻すのに、ダンパによる補助力はあるものの、リーダ部２００及びＡＤＦ３００の自重によるモーメント分を人的操作で戻さざるを得なく、車椅子に乗った人にはかなりの労力を要する。
【００６０】
そこで第２実施形態では人的操作を使わずに電気的に回動、傾斜させるものとした。すなわち、前記リーダ部２００、ＡＤＦ３００の回動操作を、手動ではなく、電動で行えるように構成している。
【００６１】
図１１及び図１２に第２実施形態に係る画像形成装置を示す。図１１は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の全体を示す外観図である。
【００６２】
図１１において、操作部４００は第１実施形態同様、リーダ部２００の前方に設けられているが、その操作パネル内に、リーダ部２００及びＡＤＦ３００を一体的に回動、傾斜させるスイッチ４０１，４０２を設けている。
【００６３】
図１２にその機構を示す。このリーダ部２００、ＡＤＦ３００を電動で回動、傾斜させるための回動機構は、モータ６０１がラック５００の固定部５０１の突出した支持部５１５に固定されている。
【００６４】
モータ６０１の先端には出力ギア６０２が固定されており、アイドラギア６０３，６０４で減速されながら、可動台５０２に一体的に形成され、ギア歯面を持つ係合ギア６０５に勘合している。
【００６５】
ゆえに、モータ６０１に図示しない制御部の制御により駆動を与えることで、リーダ部２００及びＡＤＦ３００は上方及び下方へ回動可能となっている。
【００６６】
またフォトセンサ５１３及びフラッグ５１４は第１実施形態と同じ機能（下降方向の位置検知手段）を有するが、第２実施形態では更にフォトセンサ５１６及びフラッグ５１７を有している。これらはモータ６０１による上昇方向の位置検知手段であり、つまりリーダ部２００が水平方向以上の角度になるのを防止する機能がある。
【００６７】
次に動作を説明する。使用者がリーダ部２００のプラテンガラス２０１上に原稿をセットしようとしたとき、またはＡＤＦ３００に原稿をセットしようとしたときに、高くて操作しにくいと感じた際は、まずスイッチ４０２を押し、リーダ部２００とＡＤＦ３００を、第１実施形態同様、奥側を回動中心に手前側が下方向に下がるように傾斜させる。
【００６８】
リーダ部２００とＡＤＦ３００はモータ６０１の駆動により下方に回動するが、使用者は使い易いところでスイッチ４０２を離すとリーダ部２００とＡＤＦ３００はその位置で停止し、固定される。
【００６９】
ここで、フラッグ５１４がフォトセンサ５１３を遮れば、この動作は自動的に停止する。
【００７０】
逆にリーダ部２００とＡＤＦ３００を水平状態に戻す場合は、スイッチ４０１を押す。これにより、リーダ部２００とＡＤＦ３００はモータ６０１の駆動により上方に回動するが、使用者は使い易いところでスイッチ４０１を離すとリーダ部２００とＡＤＦ３００はその位置で停止し、固定される。
【００７１】
ここでも同様に、フラッグ５１７がフォトセンサ５１６を遮れば、リーダ部２００とＡＤＦ３００が水平状態であると判別し、この動作は自動的に停止する。
【００７２】
このように、リーダ部２００、ＡＤＦ３００を上述の如き回動機構を用いて電気的に回動、傾斜させる構成とすることにより、第１実施形態のように機械的にラッチ５０４と爪５０５を解除させる必要がなくなり、また、傾斜状態から水平状態に戻すのに、ダンパによる補助力はあるものの、リーダ部２００及びＡＤＦ３００の自重によるモーメント分を人的操作で戻す必要もなくなり、特に車椅子に乗った人などの操作性が向上する。
【００７３】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばファクシミリ等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００７４】
また前述した実施形態では、画像形成手段を具体的に例示してはいないが、例えば、電子写真感光体とこれに作用するプロセス手段を用いた電子写真方式や、記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録方式等の種々の画像形成手段を適宜用いれば良い。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像読み取り部と自動原稿搬送部が一体的に、画像形成装置の手前側に位置する操作部から見て奥側を回動中心として、下方に傾斜するので、背の高い人でも車椅子に乗った人でも画像読み取り部及び自動原稿搬送部に対する視野角を同等にすることができ、画像読み取り部、自動原稿搬送部の操作が行い易くなる。
【００７６】
また、前記画像読み取り部と前記自動原稿搬送部は、前記奥側を回動中心として、水平状態である第１の位置と、下方に傾斜した任意の位置である少なくとも１つの第２の位置に回動、保持可能であるので、操作者が操作し易い、水平位置、あるいは任意の傾斜位置に回動、保持させることができる。
【００７７】
また、前記画像読み取り部と前記自動原稿搬送部が前記第２の位置であることを検知する検知手段を設け、該検知手段の検知情報に応じて、前記画像読み取り部と前記自動原稿搬送部の状態における画像読み取り動作又は原稿搬送動作を許可もしくは禁止することにより、例えば、画像読み取り部と自動原稿搬送部の傾斜角度が小さい場合などは、傾斜した状態で画像の読み取り動作が行えるようにすることで、画像読み取り部、自動原稿搬送部をいちいち水平状態に戻す必要がなくなり、操作を行った操作位置での動作開始が可能となるので、更に操作性が向上する。
【００７８】
また、前記画像読み取り部は原稿を載置するためのプラテンガラスを有しており、前記プラテンガラス上の原稿突き当て基準である基準部材が前記画像読み取り部の傾斜方向下流側となるプラテンガラス前方にあるので、画像読み取り部が傾斜した位置でも、原稿がプラテンガラス表面から落下せず、操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の正面外観図
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の後面外観図
【図３】可動部を下側から見た斜視図
【図４】可動部を下側から見た図
【図５】水平状態におけるラッチと爪の係合状態を示した図
【図６】傾斜状態におけるラッチと爪の係合状態を示した図
【図７】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を傾斜したときの斜視図
【図８】傾斜した状態でＡＤＦを開放したときの斜視図
【図９】従来例における使用者の目線の高さとプラテンガラスの視野角を説明した図
【図１０】本発明における使用者の目線の高さとプラテンガラスの視野角を説明した図
【図１１】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の正面外観図
【図１２】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の一部後面外観図
【符号の説明】
１００ …プリンタ部
１０１〜１０４ …用紙カセット
１０５ …排出トレイ部
２００ …リーダ部
２０１ …プラテンガラス
２０２ …基準部材
３００ …自動原稿搬送部（ＡＤＦ）
３０１ …原稿トレイ
４００ …操作部
４０１，４０２ …スイッチ
５００ …ラック
５０１ …固定部
５０２ …可動台
５０３，５０３′ …軸
５０４ …ラッチ
５０５ …爪
５０５ａ …引っ掛け部
５０６ …把手
５０７ …リンク
５０８，５０９ …軸
５１０ …引っ張りバネ
５１１ …引っ掛け部
５１２，５１２′ …ダンパ
５１３，５１６ …フォトセンサ
５１４，５１７ …フラッグ
５１５ …支持部
６０１ …モータ
６０２ …出力ギア
６０３，６０４ …アイドラギア
６０５ …係合ギア[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier, a printer, and a facsimile, and more particularly, to an image forming apparatus in which an image reading unit is movably provided above an image forming unit.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A conventional image forming apparatus such as a copying machine, for example, places a document on a platen glass provided on an upper surface of the copying machine while a person with a height of about 150 cm or more is standing or operates an operation unit. It is considered that a height at which keys are easily operated, that is, about 90 cm to 100 cm is desirable. This height is ideal for use on office floors.
[0003]
Further, in recent years, digital image forming apparatuses have often adopted an in-body paper discharging method in which a paper discharge section for forming an image is provided at an intermediate portion of the apparatus in order to reduce the installation area. Was. That is, the discharge unit is arranged between the upper scanner unit (image reading unit) and the printer unit (image forming unit) provided below.
[0004]
As a result, the area occupied by the apparatus is not increased as in the case where the discharge unit is provided outside the apparatus. On the other hand, the scanner unit, the discharge unit, and the printer unit are integrally stacked. Therefore, there is a disadvantage that the height of the device is increased. Therefore, in such an apparatus, it is not uncommon that the height at which the above-mentioned operation is easy (the height to the platen glass surface) exceeds 100 cm. When operating this type of image forming apparatus, a tall person has no problem, but if a short person uses it, the platen glass surface is too high and the operation is difficult.
[0005]
In order to solve these problems, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-218552 discloses an image forming apparatus having a configuration in which a scanner unit, a discharge unit, and an image forming unit are stacked. There has been proposed an image forming apparatus in which an interval between a unit and a discharge unit is variable. Accordingly, the scanner unit can be moved to a position where a tall person as well as a short person can easily operate.
[0006]
Therefore, the operability of the scanner unit, or the operability of an automatic document feeder (ADF: Auto Document Feeder) placed above the scanner unit, more specifically, the operation of setting an original on a platen glass, and the operation of the automatic document feeder The operation of setting a document on the tray is improved.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the height of the discharge unit, which is the space between the scanner unit and the printer unit, is usually at most about 20 cm. That is, in the means described in JP-A-9-218552, the range in which the height of the scanner unit can be varied is only about 10 to 20 cm. Therefore, if a person with a height of about 150 cm is considered as a reference height, only a person with a height of 130 to 140 cm is supported.
[0008]
However, for example, when a person in a wheelchair attempts to set a document on the image forming apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-218552, the height of the scanner and the automatic document feeder are not sufficiently lowered, which is inconvenient. You should feel it.
[0009]
Here, assuming that the height of a person in a wheelchair is about 110 cm, it is necessary to lower the scanner unit by 40 cm in order to secure the same visibility as a person with a height of 150 cm. That is, in the example disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-218552, it is impossible to sufficiently cope with a person in a wheelchair.
[0010]
Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that obtains operability that is substantially the same for both a person who operates while standing and a person who operates in a wheelchair. To provide.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
A first configuration, which is a representative configuration of the present invention for achieving the above object, includes an image forming unit for forming an image on a recording medium and an image reading unit for reading image information of a document. An image reading unit disposed above the image forming unit; and an automatic document feeder for sequentially exchanging and feeding documents to the image reading unit, wherein the automatic document feeding unit is disposed above the image reading unit. A document conveying section, wherein the image reading section and the automatic document conveying section are integrated with each other with respect to the image forming section, as viewed from an operation section located on the front side of the image forming apparatus. It is characterized in that it is provided so as to be tiltable downward with the side as the center of rotation.
[0012]
According to the first configuration, since the image reading unit and the automatic document feeder are integrally inclined downward about the rotation side as viewed from the operation unit located on the near side of the image forming apparatus, A tall person or a person in a wheelchair can equalize the viewing angle with respect to the image reading unit and the automatic document feeder, and can easily operate the image reading unit and the automatic document feeder.
[0013]
Further, according to a second configuration of the present invention, in the first configuration, the image reading unit and the automatic document feeder are arranged such that the image reading unit and the automatic document feeding unit are in a horizontal state with the back side as a rotation center. It is characterized in that it can be turned and held in at least one second position which is an inclined position.
[0014]
According to the second configuration, it is possible to rotate and hold the horizontal position or an arbitrary inclined position where the operator can easily operate.
[0015]
Further, according to a third configuration of the present invention, in the second configuration, a detection unit that detects that the image reading unit and the automatic document feeder are at the second position is provided, and detection information of the detection unit is provided. According to the present invention, the image reading operation or the document conveying operation in the state of the image reading unit and the automatic document conveying unit is permitted or prohibited.
[0016]
According to the third configuration, for example, when the inclination angle between the image reading unit and the automatic document feeder is small, the image reading operation can be performed in an inclined state, so that the image reading unit and the automatic document It is not necessary to return the transport unit to the horizontal state each time, and the operation can be started at the operation position where the operation was performed, so that the operability is further improved.
[0017]
According to a fourth configuration of the present invention, in any one of the first to third configurations, the image reading unit has a platen glass for placing a document, and the document on the platen glass A reference member serving as an abutment reference is provided in front of the platen glass on the downstream side in the tilt direction of the image reading unit.
[0018]
According to the fourth configuration, even at a position where the image reading unit is inclined, the original does not drop from the surface of the platen glass, so that operability is improved.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the following embodiments are to be appropriately changed depending on the configuration and various conditions of the apparatus to which the present invention is applied, and It is not intended to limit the scope of the invention to them only, unless specifically stated.
[0020]
[First Embodiment]
Hereinafter, an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are external views showing the entire image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.
[0021]
1 and 2, reference numeral 100 denotes a printer unit as an image forming unit for forming an image on paper as a recording medium, 200 denotes a reader unit as an image reading unit for reading image information of a document, and 300 denotes a reader. An automatic document feeder (ADF) 400 for sequentially exchanging and sending originals on the platen glass of the unit 200, a control unit 400 for operating the printer unit 100, the reader unit 200, and the ADF 300, and a support unit 500 for the reader unit 200 It is a rack to do.
[0022]
The printer unit 100 conveys the paper upward from any of the paper cassettes 101 to 104 disposed below, forms an image by an internal image forming unit (not shown), and discharges the paper to a discharge tray unit 105 provided on the printer unit 100. The paper is discharged toward and loaded. Since a space for loading the paper and a space for removing the paper are required, the reader unit 200 needs to be held away from the printer unit 100.
[0023]
As shown in FIG. 2, the fixing portion 501 of the rack 500 is firmly fixed to the back of the printer unit 100. A movable base 502 for supporting the reader unit 200 is supported so as to be rotatable about the shafts 503 and 503 ′ with respect to the fixed unit 501. The movable base 502 and the reader unit 200 are firmly fixed so as not to move.
[0024]
As described above, the reader unit 200 is located above the printer unit 100, and is positioned with respect to the printer unit 100 on the back side of the printer unit 100 (the back side as viewed from the operation unit 400 located on the front side of the image forming apparatus). It is configured to be rotatable about a fulcrum. The operation unit 400 is fixed integrally with the reader unit 200 in front of the reader unit 200.
[0025]
3 and 4 are views of the movable base 502 viewed from below. 3 and 4, reference numeral 504 denotes a latch, which is fixed to the fixing portion 501. Reference numeral 505 denotes a claw, which is movably provided in the directions indicated by arrows A and B in FIG. The engagement and disengagement are performed by operating the handle 506.
[0026]
Like the claw 505, the handle 506 is provided so as to be movable in the directions of arrows A and B in FIG. 4, and the handle 506 is connected to the link 507 and the shaft 508, and the claw 505 is connected to the link 507 and the shaft 509. Have been.
[0027]
The tension spring 510 has one end hooked on a hook 505 a of the claw 505 and the other end hooked on a hook 511 protruding from the movable base 502.
[0028]
With the above configuration, the latch 504 and the claw 505 are in the engagement positions as shown in FIGS. 5 and 6 by the action of the tension spring 510 in the normal state where the handle 506 is not operated. When the operation is performed in the arrow direction A, the latch 504 and the claw 505 are disengaged from each other.
[0029]
The engagement between the latch 504 and the claw 505 serves as a positioning (stopper) when the reader unit 200 is rotated with respect to the printer unit 100.
[0030]
Reference numerals 512 and 512 ′ denote dampers, which function as cushioning members when the reader unit 200 is rotated downward with respect to the printer unit 100.
[0031]
Reference numeral 513 denotes a photo sensor serving as a detection unit provided in the fixed unit 501, which detects whether or not the flag 514 that is fixed to the fixed unit 501 and protrudes from the movable base 502 blocks the photo sensor 513. Thus, the rotation position of the reader unit 200 is determined.
[0032]
That is, when the reader unit 200 is in the horizontal state (first position) as shown in FIG. 5, the flag 514 does not block the inside of the photo sensor 513, but as shown in FIG. When tilted by two teeth (the second position, which is an arbitrary tilt position), the flag 514 blocks the inside of the photo sensor 513. In the present embodiment, the flag 514 does not block the inside of the photo sensor 513 when it is tilted by one tooth (the second position which is an arbitrary tilt position).
[0033]
Next, the operation will be described. When the user tries to set an original on the platen glass of the reader unit 200 or sets an original on the ADF 300 and finds it difficult to operate the printer, first pull the handle 506 toward the user. As shown in FIG. 7, the reader unit 200 and the ADF 300 are inclined such that the front side (the operation unit 400 side) is lowered downward with the back side as the center of rotation.
[0034]
The leader unit 200 and the ADF 300 are rotated and dropped by their own weights, but do not drop suddenly but fall down slowly and lightly by the action of the dampers 512 and 512 ′.
[0035]
The user releases the handle 506 where it is easy to use. However, in this embodiment, since the user can lower the handle by two teeth of the latch 504, the user can position the handle 506 at one of the timings when the handle 506 is released.
[0036]
Therefore, as shown in FIG. 7, the reader unit 200 and the ADF 300 are fixed at a position inclined downward with respect to the printer unit 100.
[0037]
The user sets a document on the document tray 301 of the ADF 300 in this inclined state, for example.
[0038]
Also, if the original is a relatively thick original (thick paper) or a thin original (thin paper), the ADF 300 cannot be used, so that the ADF 300 is rotated upward and directly onto the platen glass 201 as shown in FIG. The original image is read while the original is placed. Here, in the present embodiment, the reference member 202 serving as a reference for abutting the document is located on the near side (the operation unit 400 side) of the platen glass 201, so that the document is prevented from slipping off the surface of the platen glass 201. it can.
[0039]
Then, the ADF 300 is closed with the original placed on the platen glass 201, and the original is securely fixed.
[0040]
In the present embodiment, the tilt position of the reader unit 200 and the ADF 300 is determined by the photo sensor 513, but the operation of the reader unit 200 and the ADF 300 can be restricted (permitted or prohibited) using these.
[0041]
The reader unit 200 and the ADF 300 can sufficiently operate up to a certain angle even at an inclined position. If the user can use the apparatus in an inclined state, it is more convenient for the user.
[0042]
However, when the inclination angle is large, paper jams due to deterioration of the transportability of the ADF 300 and image distortion due to unstable running of the reading and scanning unit of the reader unit 200 may be caused.
[0043]
Therefore, in the present embodiment, it is determined that operation is possible up to the first angle (one of the second positions) corresponding to one tooth of the latch 504, and the second angle corresponding to two teeth is determined. At one angle (one of the second positions), it is determined that the operation is not possible.
[0044]
That is, the reader unit 200 and the ADF 300 can be used while the user is inclined up to the first angle, but when the user is inclined up to the second angle, the reader unit 200 and the ADF 300 are prohibited. Therefore, the user reads the image after returning to the first angle or the horizontal state.
[0045]
According to the above configuration, for example, when the user performs the operation at the first angle, the image reading operation can be performed in an inclined state, so that it is not necessary to return the reader unit 200 and the ADF 300 to the horizontal state each time. The operation can be started at the operation position where the operation was performed.
[0046]
Next, the operation of the present embodiment will be described. 9 and 10 show the height of the user's line of sight, the position of the platen glass, and the viewing angle of the platen glass.
[0047]
In the figure, A and B are the height of the line of sight of the person in the wheelchair and the height of the line of sight of the person standing, respectively. Here, the height of the line of sight of the person in the wheelchair A = 110 cm. Assume that the height B of the person's eyes is 150 cm.
[0048]
In the figure, C is the height up to the platen glass surface, which is 95 cm, which is ideal here, and the position of the eyes is about 20 cm away from the front of the copying machine.
[0049]
In FIG. 9, the viewing angle α of the platen glass 201 is about 21 ° for a person with a line-of-sight height of 150 cm, while the viewing angle β of the platen glass 201 is about 21 ° for a person with a line-of-sight height of 110 cm. It is about 11 °, which is about half.
[0050]
In the case of moving this vertically downward, which has been conventionally proposed, the same viewing angle cannot be ensured unless the difference in the line-of-sight height is reduced by 40 cm.
[0051]
FIG. 10 shows a state in which the platen glass 201 is inclined. In order for a person with a line-of-sight height of 150 cm and a person with a line-of-sight height of 110 cm to maintain the same viewing angle α (about 21 °), the reader unit 200 is required. Need only be inclined at an angle θ (about 10 °) with respect to the horizontal state.
[0052]
At this time, the moving distance E of the lower surface of the reader unit 200 is about 12 cm, which is smaller than the moving distance (40 cm) of the conventional configuration in which the reader unit 200 is moved vertically downward, and the operability and the like are greatly improved. You can see that.
[0053]
Here, in the present embodiment, the inclination angle is two stages, and one tooth of the latch 504 is readable. However, the present invention is not limited to this, and includes, for example, transport stability, If the running stability of the scanning means is more demanded, everything except the horizontal may be disabled, and conversely, if the operability of the user is pursued, the photo sensor 513 may be used without any use. The device may be usable at all tilt angles.
[0054]
Further, the number of teeth and the interval between the teeth of the latch 504 are not limited to the above-described configuration, and the reader unit 200 and the ADF 300 can be tilted in more stages by making the number smaller.
[0055]
The determination of the tilt state is not limited to the photo sensor, and a detection unit such as a rotary volume may be used.
[0056]
As described above, according to the present embodiment, the reader unit 200 and the ADF 300 are integrally tilted downward about the rotation center on the back side when viewed from the operation unit 400 located on the near side of the image forming apparatus. In addition, the viewing angle of the reader unit 200 and the ADF 300 can be made equal for both a tall person and a person in a wheelchair, and the reader unit 200 and the ADF 300 can be easily operated.
[0057]
The reader unit 200 and the ADF 300 are rotated and held at a first position, which is a horizontal state, and at least one second position, which is an arbitrary position inclined downward, with the back side as a rotation center. Since it is possible, it can be rotated and held at a horizontal position or an arbitrary inclined position where the operator can easily operate.
[0058]
[Second embodiment]
Next, an image forming apparatus according to a second embodiment will be described. In the first embodiment, in order to rotate the reader unit 200 and the ADF 300, it is necessary to pull the handle 506 and mechanically release the latch 504 and the claw 505.
[0059]
In addition, although there is an assisting force by the damper to return from the inclined state to the horizontal state, the moment due to the weight of the leader unit 200 and the ADF 300 must be returned by a human operation, and it is considerable for a person in a wheelchair. It takes effort.
[0060]
Therefore, in the second embodiment, it is electrically rotated and inclined without using a human operation. That is, the reader unit 200 and the ADF 300 are configured to be able to be electrically operated instead of manually.
[0061]
11 and 12 show an image forming apparatus according to the second embodiment. FIG. 11 is an external view showing the entire image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.
[0062]
In FIG. 11, the operation unit 400 is provided in front of the reader unit 200 as in the first embodiment, but switches 401 and 402 for integrally rotating and tilting the reader unit 200 and the ADF 300 in the operation panel. Is provided.
[0063]
FIG. 12 shows the mechanism. In a rotation mechanism for electrically rotating and tilting the reader unit 200 and the ADF 300, a motor 601 is fixed to a protruding support portion 515 of a fixing portion 501 of the rack 500.
[0064]
An output gear 602 is fixed to a tip of the motor 601 and is integrally formed on the movable base 502 and is engaged with an engagement gear 605 having a gear tooth surface while being reduced by idler gears 603 and 604.
[0065]
Therefore, by giving a drive to the motor 601 under the control of a control unit (not shown), the reader unit 200 and the ADF 300 can rotate upward and downward.
[0066]
The photo sensor 513 and the flag 514 have the same function (position detecting means in the downward direction) as in the first embodiment, but the second embodiment further includes a photo sensor 516 and a flag 517. These are position detecting means in the ascending direction by the motor 601, that is, they have a function of preventing the reader unit 200 from being at an angle greater than the horizontal direction.
[0067]
Next, the operation will be described. When the user tries to set an original on the platen glass 201 of the reader unit 200 or sets an original on the ADF 300 and finds it difficult to operate the scanner, the user first presses the switch 402 and presses the reader 402. As in the first embodiment, the unit 200 and the ADF 300 are inclined such that the front side is lowered downward with the back side as the rotation center.
[0068]
The reader unit 200 and the ADF 300 are rotated downward by the drive of the motor 601, but when the user releases the switch 402 where the user can easily use, the reader unit 200 and the ADF 300 stop at that position and are fixed.
[0069]
Here, if the flag 514 blocks the photo sensor 513, this operation is automatically stopped.
[0070]
Conversely, when returning the reader unit 200 and the ADF 300 to the horizontal state, the switch 401 is pressed. As a result, the reader unit 200 and the ADF 300 are rotated upward by the drive of the motor 601, but when the user releases the switch 401 in a place where the user can easily use the reader unit 200 and the ADF 300, the reader unit 200 and the ADF 300 stop at that position and are fixed.
[0071]
Similarly, if the flag 517 blocks the photo sensor 516, it is determined that the reader unit 200 and the ADF 300 are in a horizontal state, and this operation is automatically stopped.
[0072]
As described above, by electrically rotating and tilting the reader unit 200 and the ADF 300 using the above-described rotating mechanism, the latch 504 and the claw 505 are mechanically released as in the first embodiment. In addition, although there is an assisting force by the damper to return from the inclined state to the horizontal state, there is no need to manually return the moment due to the weight of the reader unit 200 and the ADF 300 by a human operation. The operability of people and the like is improved.
[0073]
[Other embodiments]
In the above-described embodiment, a copying machine is exemplified as the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this, and may be another image forming apparatus such as a facsimile. Similar effects can be obtained by applying the invention.
[0074]
In the above-described embodiment, the image forming unit is not specifically illustrated. For example, the image forming unit may be an electrophotographic system using an electrophotographic photosensitive member and a process unit acting on the electrophotographic photosensitive member, or may be configured to discharge ink to a recording medium by ejecting ink. Various image forming means such as an ink jet recording method for recording an image may be appropriately used.
[0075]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the image reading unit and the automatic document feeder unit are integrally inclined downward with respect to the operation unit located on the front side of the image forming apparatus, with the back side as the rotation center. Therefore, the viewing angle with respect to the image reading unit and the automatic document feeder can be made equal for both a tall person and a person in a wheelchair, and the image reading unit and the automatic document feeder can be easily operated.
[0076]
Further, the image reading unit and the automatic document feeder are disposed at a first position in a horizontal state and at least one second position as an arbitrary position inclined downward, with the back side as a rotation center. Since it can be turned and held, it can be turned and held at a horizontal position or an arbitrary inclined position where the operator can easily operate.
[0077]
Further, a detection unit for detecting that the image reading unit and the automatic document feeder are at the second position is provided, and the image reading unit and the automatic document feeder are detected according to detection information of the detection unit. By allowing or prohibiting the image reading operation or the document transport operation in the state, for example, when the inclination angle between the image reading unit and the automatic document transport unit is small, the image reading operation can be performed in the inclined state. Therefore, it is not necessary to return the image reading unit and the automatic document feeder to the horizontal state each time, and the operation can be started at the operation position where the operation was performed, so that the operability is further improved.
[0078]
Further, the image reading section has a platen glass for placing a document, and a reference member serving as a document abutting reference on the platen glass is located on a front side of the platen glass where the image reading section is on the downstream side in the tilt direction. Therefore, even at a position where the image reading unit is inclined, the document does not drop from the surface of the platen glass, and the operability is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front external view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG. 2 is a rear external view of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG. FIG. 4 is a perspective view of the movable part viewed from below. FIG. 5 is a view showing an engagement state of the latch and the pawl in a horizontal state. FIG. 6 is a view showing an engagement state of the latch and the pawl in an inclined state. FIG. 7 is a perspective view when the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention is tilted. FIG. 8 is a perspective view when the ADF is opened in a tilted state. FIG. 10 illustrates the height of the user's eyes and the viewing angle of the platen glass. FIG. 10 illustrates the height of the user's eyes and the viewing angle of the platen glass in the present invention. FIG. 11 illustrates a second embodiment of the present invention. FIG. 12 is an external front view of the image forming apparatus. FIG. 12 is an image forming apparatus according to a second embodiment of the invention. Figure portion rear appearance EXPLANATION OF REFERENCE NUMERALS
Reference Signs List 100 printer units 101 to 104 paper cassette 105 discharge tray unit 200 reader unit 201 platen glass 202 reference member 300 automatic document feeder (ADF)
301: Document tray 400: Operation units 401, 402 ... Switch 500: Rack 501 ... Fixed unit 502 ... Movable tables 503, 503 '... Shaft 504: Latch 505 ... Claw 505a ... Hooking unit 506 ... Handles 507 ... Links 508, 509 ... Shaft 510: Tension spring 511: Hook portions 512, 512 '... Dampers 513, 516 ... Photosensors 514, 517 ... Flag 515 ... Support portion 601 ... Motor 602 ... Output gears 603, 604 ... Idler gear 605 ... Engaging gear
