JP2004026083A5 - - Google Patents

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(1)車輌に装着される種々の装着部品から車輌制御装置に与えられる入力信号に対応して当該車輌制御装置から当該装着部品又は外部装置に返されるべき出力信号を定義する関数が、ソースコードとして記述されているモジュールが、車輌駆動部品の種類と車輌の仕向け先との組み合わせに対応してそれぞれ記録される、モジュールライブラリー、
(2)前記モジュールライブラリーに記録されている、各モジュールを特定するための情報、当該モジュールによって制御されるべき装着部品を特定するための情報、及び当該装着部品が装着されるべき車輌の仕向け先及び車輌駆動部品の種類を特定するための情報を含んでなる、モジュール情報、当該装着部品が装着されるべき車輌の仕向け先及び車輌駆動部品の種類に基づいて設定される、コンパイルスイッチ情報、並びにプログラム生成パターン情報が関連付けられて記録される、モジュールデータベース、
(3)入力された仕向け先及び車輌駆動部品の種類並びに装着部品に基づいて、当該車輌の装着部品の各々を制御するためのモジュール情報を前記モジュールデータベースから抽出する、モジュール抽出手段、
(4)車輌制御プログラムにおいて使用される各種関数をコールするメイン関数のソースコードがテンプレートとして記録される、メイン関数記録手段、
(5)前記モジュール抽出手段によって抽出されたモジュール情報に基づいて、前記モジュールライブラリーから取得した該当するモジュールのソースコードを、前記プログラム生成パターン情報に従って、前記コンパイルスイッチ情報に基づいて作成されるコンパイルスイッチと共に、前記メイン関数記録手段に記録されたテンプレートの所定の箇所に挿入することによって、車輌制御プログラムのソースコードを記述する、車輌制御プログラムソースコード記述手段、
を有することを特徴とする、車輌制御プログラム開発システム。
(1) A function for defining an output signal to be returned from the vehicle control device to the mounting component or an external device in response to an input signal given to the vehicle control device from various mounting components mounted on the vehicle is a source code. A module library in which the modules described as are respectively recorded corresponding to the combination of the type of vehicle drive part and the destination of the vehicle,
(2) Information for identifying each module recorded in the module library, information for identifying a mounting part to be controlled by the module, and the destination of the vehicle on which the mounting part is to be mounted Compile switch information, which is set based on the module information including the information for specifying the type of the destination and the vehicle driving part, the destination of the vehicle to which the mounting part is to be mounted, and the type of the vehicle driving part, A module database in which program generation pattern information is recorded in association with each other,
(3) Module extraction means for extracting, from the module database, module information for controlling each of the mounting parts of the vehicle based on the input destination, the type of the vehicle driving part, and the mounting part.
(4) Main function recording means in which source codes of main functions that call various functions used in the vehicle control program are recorded as templates.
(5) Based on the module information extracted by the module extraction means, the source code of the corresponding module acquired from the module library is created based on the compile switch information according to the program generation pattern information A vehicle control program source code description means for describing a source code of a vehicle control program by being inserted into a predetermined location of a template recorded in the main function recording means together with a switch,
A vehicle control program development system comprising:
車輌に装着される種々の装着部品から車輌制御装置に与えられる入力信号又は当該車輌制御装置から当該装着部品若しくは外部装置に返されるべき出力信号に関する情報以外の補足情報が、前記モジュールデータベースに更に記録されることを特徴とする、請求項1に記載の車輌制御プログラム開発システム。  Additional information other than information relating to input signals given to the vehicle control device from various mounting parts mounted on the vehicle or output signals to be returned from the vehicle control device to the mounting parts or external devices is further recorded in the module database. The vehicle control program development system according to claim 1, wherein: 前記補足情報が、車輌の試験結果によって定まる適合値及び/又は外部装置による装着部品やセンサーの動作状況をモニターする機能を車輌制御装置に導入するか否かの指定に関する定数値を含んでなることを特徴とする、請求項2に記載の車輌制御プログラム開発システム。  The supplementary information includes a conforming value determined by a test result of the vehicle and / or a constant value related to designation of whether or not a function for monitoring an operation state of a mounted part or a sensor by an external device is introduced to the vehicle control device The vehicle control program development system according to claim 2, wherein: 前記車輌制御プログラムソースコード記述手段において前記コンパイルスイッチ情報に基づいて作成されるコンパイルスイッチが、前記車輌制御プログラムのソースコードがコンパイルされる際に、コンパイラに与えられるスイッチに応じて、前記車輌制御プログラムのソースコードの条件付きコンパイルが行われるために必要な条件文であることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車輌制御プログラム開発システム。  In the vehicle control program source code description means, the compile switch created based on the compile switch information corresponds to the switch given to the compiler when the source code of the vehicle control program is compiled. The vehicle control program development system according to any one of claims 1 to 3, wherein the system is a conditional statement required for conditional compilation of the source code. 前記プログラム生成パターン情報が、前記モジュールが車輌制御プログラムにおいて実行されるべき時間間隔、順序、及び優先度に関する情報であることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか1項に記載の車輌制御プログラム開発システム。  The vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the program generation pattern information is information relating to a time interval, an order, and a priority at which the module is to be executed in a vehicle control program. Control program development system. 前記モジュール抽出手段によって抽出されたモジュール情報に基づいて前記モジュールライブラリー及び前記モジュールデータベースから得られない情報がある場合に、当該情報をユーザーが手動で入力するためのユーザーインターフェースを提供する機能を、前記モジュール抽出手段が更に有することを特徴とする、請求項1〜5のいずれか1項に記載の車輌制御プログラム開発システム。  A function for providing a user interface for a user to manually input the information when there is information that cannot be obtained from the module library and the module database based on the module information extracted by the module extraction unit; The vehicle control program development system according to claim 1, further comprising the module extraction unit. 前記モジュール抽出手段によって抽出されるべきモジュールが複数存在する場合に、当該複数のモジュールの中からユーザーが自由に特定のモジュールを選択するためのユーザーインターフェースを提供する機能を、前記モジュール抽出手段が更に有することを特徴とする、請求項1〜6のいずれか1項に記載の車輌制御プログラム開発システム。  When there are a plurality of modules to be extracted by the module extraction unit, the module extraction unit further has a function of providing a user interface for the user to freely select a specific module from the plurality of modules. The vehicle control program development system according to any one of claims 1 to 6, characterized by comprising: 前記モジュールデータベースに記録されるモジュール情報が、モジュールの履歴情報を更に含んでなり、
前記モジュール抽出手段によって抽出されるべきモジュールが複数存在する場合に、当該複数のモジュールの各々の履歴情報を前記モジュールデータベースから参照して、当該複数のモジュールから最新のモジュールを特定する機能を、前記モジュール抽出手段が更に有することを特徴とする、請求項1〜7のいずれか1項に記載の車輌制御プログラム開発システム。
Module information recorded in the module database further includes module history information,
When there are a plurality of modules to be extracted by the module extracting means, the function of referring to the history information of each of the plurality of modules from the module database and identifying the latest module from the plurality of modules, The vehicle control program development system according to any one of claims 1 to 7, further comprising a module extraction unit.
前記車輌制御プログラムソースコード記述手段によって記述されたソースコードを解析し、車輌制御プログラムの開発対象となる車輌のすべてのバリエーションを包含するコンパイルスイッチが設定されている箇所については当該コンパイルスイッチの設定を解除する、コンパイルスイッチ整形手段を更に有することを特徴とする、請求項1〜8のいずれか1項に記載の車輌制御プログラム開発システム。  Analyze the source code described by the vehicle control program source code description means, and set the compile switch for the part where the compile switch including all the variations of the vehicle to be developed for the vehicle control program is set. The vehicle control program development system according to claim 1, further comprising a compile switch shaping unit that cancels the compile switch shaping unit. 当該車輌制御プログラムによって制御される各種装着部品の一覧表及び/又は当該装着部品に関する補足情報の一覧表を自動的に作成する、仕様書作成手段を更に有することを特徴とする、請求項1〜9のいずれか1項に記載の車輌制御プログラム開発システム。  It further has a specification creation means for automatically creating a list of various mounted parts controlled by the vehicle control program and / or a list of supplementary information related to the mounted parts. The vehicle control program development system according to any one of 9. 前記車輌制御プログラムソースコード記述手段によって記述されたソースコードをコンパイル及びリンクして、当該車輌制御プログラムの実行形式のオブジェクトコードを作成する、車輌制御プログラムオブジェクトコード作成手段を更に有することを特徴とする、請求項1〜10のいずれか1項に記載の車輌制御プログラム開発システム。  It further comprises vehicle control program object code creating means for compiling and linking the source code described by the vehicle control program source code description means to create an object code in an execution format of the vehicle control program. The vehicle control program development system according to any one of claims 1 to 10. 前記車輌制御プログラムオブジェクトコード作成手段によって作成された実行形式のオブジェクトコードを、前記車輌制御装置に装着されるロムに焼き付ける、車輌制御プログラム焼き付け手段を更に有することを特徴とする、請求項11に記載の車輌制御プログラム開発システム。  The vehicle control program burning means for burning the object code of the execution format created by the vehicle control program object code creating means to a ROM mounted on the vehicle control device. Vehicle control program development system. 請求項11に記載の車輌制御プログラム開発システムによって作成された実行形式のオブジェクトコードを記憶する、車輌制御装置。  The vehicle control apparatus which memorize | stores the object code of the execution format produced by the vehicle control program development system of Claim 11. 請求項1〜12のいずれか1項に記載の車輌制御プログラム開発システムによって作成された車輌制御プログラムのソースコード又は実行形式のオブジェクトコードを記憶する、記憶媒体。  A storage medium for storing a source code or an execution form object code of a vehicle control program created by the vehicle control program development system according to any one of claims 1 to 12. (1)車輌に装着される種々の装着部品から車輌制御装置に与えられる入力信号に対応して当該車輌制御装置から当該装着部品又は外部装置に返されるべき出力信号を定義する関数が、ソースコードとして記述されているモジュールが、車輌駆動部品の種類と車輌の仕向け先との組み合わせに対応してモジュールライブラリーにそれぞれ記録される、モジュールライブラリー蓄積ステップ、(1) A function for defining an output signal to be returned from the vehicle control device to the mounting component or an external device in response to an input signal given to the vehicle control device from various mounting components mounted on the vehicle is a source code. Module library storage step, in which modules described as are respectively recorded in the module library corresponding to the combination of the type of vehicle driving part and the destination of the vehicle,
(2)前記モジュールライブラリーに記録されている、各モジュールを特定するための情報、当該モジュールによって制御されるべき装着部品を特定するための情報、当該装着部品が装着されるべき車輌の仕向け先及び車輌駆動部品の種類を特定するための情報を含んでなる、モジュール情報、当該装着部品が装着されるべき車輌の仕向け先及び車輌駆動部品の種類に基づいて設定される、コンパイルスイッチ情報、並びにプログラム生成パターン情報が関連付けられてモジュールデータベースに記録される、モジュールデータベース蓄積ステップ、(2) Information for identifying each module recorded in the module library, information for identifying a mounting part to be controlled by the module, and a destination of a vehicle to which the mounting part is to be mounted And module information including information for specifying the type of the vehicle drive part, compile switch information set based on the destination of the vehicle to which the mounting part is to be mounted and the type of the vehicle driving part, and A module database accumulation step in which program generation pattern information is associated and recorded in the module database;
(3)制御プログラムを開発しようとする車輌の仕向け先及び車輌駆動部品の種類、並びに装着部品が、車輌情報入力用ユーザーインターフェースを利用して入力される、車輌情報入力ステップ、(3) A vehicle information input step in which a destination of a vehicle to be developed for a control program, a type of a vehicle drive part, and a mounted part are input using a vehicle information input user interface;
(4)モジュール抽出手段が、入力された仕向け先及び車輌駆動部品の種類並びに装着部品に基づいて、当該車輌の装着部品の各々を制御するためのモジュール情報を前記モジュールデータベースから抽出する、モジュール抽出ステップ、(4) Module extraction means that module extraction means extracts module information for controlling each of the mounting parts of the vehicle from the module database based on the input destination, the type of the vehicle driving part and the mounting part. Step,
(5)車輌制御プログラムにおいて使用される各種関数をコールするメイン関数のソー(5) The main function source that calls various functions used in the vehicle control program スコードがテンプレートとしてメイン関数記録手段に記録される、メイン関数記録ステップ、A main function recording step in which a code is recorded in the main function recording means as a template;
(6)前記モジュール抽出ステップによって抽出されたモジュール情報に基づいて、前記モジュールライブラリーから取得した該当するモジュールのソースコードを、前記プログラム生成パターン情報に従って、前記コンパイルスイッチ情報に基づいて作成されるコンパイルスイッチと共に、前記メイン関数記録手段に記録されたテンプレートの所定の箇所に挿入することによって、車輌制御プログラムのソースコードを記述する、車輌制御プログラムソースコード記述ステップ、(6) Based on the module information extracted by the module extracting step, the source code of the corresponding module acquired from the module library is created based on the compile switch information according to the program generation pattern information A vehicle control program source code description step for describing a source code of a vehicle control program by inserting it into a predetermined location of a template recorded in the main function recording means together with a switch,
を有することを特徴とする、車輌制御装置作成方法。A vehicle control device creation method characterized by comprising:
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