【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は記録装置に関し、特に、シリアルラインプリンタ方式の記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２は、従来のプリンタにおいて印刷途中で、印刷中止を行った場合の、プリンタ側の動作フロー図である。
【０００３】
ホストコンピュータ上で、印刷を実行すると、ホストコンピュータは、印刷データをビットマップ形式のラスターデータに展開してプリンタに転送する（Ｓ２）。ここで、ホストコンピュータから送っているデータ、例えば文書に、誤記等の間違いが発見された場合、ユーザーは、ホストコンピュータ上で印刷中止を行う（Ｓ３）。印刷中止命令を受け取ると、プリンタは現在の印刷を中止し、用紙の排紙する。そして、ユーザーが文書を訂正した後に、ホストコンピュータから印刷データを再送すると（Ｓ５）、プリンタは先ほどの用紙とは、別の用紙に印刷を行い、再び印刷中止がなければ（Ｓ３）、印刷データを最後まで印刷して（Ｓ６）、終了となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図３の（ａ）は、印刷中止命令がきた時点で、プリンタが印刷済みの用紙であり、図３（ｂ）、（ｃ）はユーザーがホストコンピュータ上で作成した文書である。又、図３（ｂ）は印刷中止前の文章であり、（ｃ）は誤記を訂正後（ここでは、日付を訂正）の文章である。この場合、印刷中止命令がホストコンピュータから送られてきた時点では、プリンタが印刷済みのデータには、後に訂正される部分（日付）は含まれていない。しかし、プリンタは印刷中止命令を受けた時点で、用紙を排紙してしまう。そして、ユーザーが文書の日付を修正後に、印刷データを再度転送すると、新たな用紙に、再び印刷を開始する。
【０００５】
このように、従来では、ホストコンピュータから印刷中止命令が送られてくると、印刷済みのデータの中に修正する部分が含まれていない場合でも、用紙を排紙して、新たな用紙に再印刷を開始するため、用紙がムダとなってしまう。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、以下の様な構成からなる。
【０００７】
プリンタが印刷中に、印刷停止命令を受けた場合、既に印刷済みの印刷データと、新たに送られてきた印刷データのコンペアを行う比較回路を持ち、一致した場合には、印刷を停止していた用紙の途中から、印刷済みデータの続きの印刷を行う。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の公的な実施の形態について詳細に説明する。
【０００９】
図５は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット方式に従って記録を行なう記録ヘッドを備えたプリンタ装置の外観斜視図である。
【００１０】
図５において、１は記録用紙（或は、プラスチックシートなどの記録媒体）、２〜３は記録用紙１の記録領域の上下に配置され矢印Ａの方向に記録用紙１を搬送する搬送ローラ、４は搬送ローラ２〜３を駆動するシート送りモータ、５は搬送ローラ２と３との間に位置し搬送ローラ２〜３の回転軸に平行に設けられたガイドシャフト、６はガイドシャフト５に沿って往復移動（矢印Ｂ）するキャリッジ、７はキャリッジを移動させるキャリッジモータ、８はキャリッジモータ７の駆動力をキャリッジ６に伝達するベルトである。
【００１１】
さて、キャリッジ６には、インクジェット方式に従ってインク液滴を吐出して記録を行なう記録ヘッド９Ａ〜９Ｄ（以下、これら４つの記録ヘッドを総称して言及するときには、記録ヘッド９とする）が搭載されている。記録ヘッド９はカラー画像記録用であり、キャリッジ６の移動方向に配置され、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインクに対応させて設けた４個の記録ヘッド（Ｋヘッド）９Ａ、記録ヘッド（Ｃヘッド）９Ｂ、記録ヘッド（Ｍヘッド）９Ｃ、記録ヘッド（Ｙヘッド）９Ｄからなっている。記録ヘッド９Ａ〜９Ｄ各々の前面、即ち、記録用紙１の記録面と所定間隔を於いて対抗する面には複数（例えば、６４個）のインク吐出口をキャリッジ６の走査方向と交差させる方向に縦一列に配置している。そして、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄのロジック回路は同じ構成を持っている。
【００１２】
又、このプリンタ装置の外装ケース（不図示）に取り付けられる操作パネル６４には、オンライン／オフライン切り替えキー６０Ａ、ラインフィードキー６０Ｂ、記録モード切り替えキー６０Ｃ、リセットキー６０Ｄ等のキー設定部の他、アラームランプ６１Ａや電源ランプ６１Ｂの警告ランプなどのＬＥＤランプや各種メッセージを表示するＬＣＤ６５が設けられている。
【００１３】
なお、９１は記録用紙１に所望の画像を記録するためのインクを貯溜するインクタンクである。インクタンク９１は、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに対応して４色（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｂｋ））のインクを貯溜する４つのコンパートメントから構成されている。
【００１４】
以下に詳述するが、プリンタ装置のＣＰＵやこれに併設されたＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む制御部は、ホストコンピュータ（以下、ホストという）１００から指令信号やデータ信号（記録情報）を受信し、これに基づいて、各種モータ等の駆動をするとともに、記録ヘッド９Ａ〜９Ｄに含まれる電気熱変換体（ヒータ）に駆動電源（ヒート電源）を印加し通電する。
【００１５】
図４は、図５に示すプリンタ装置の制御回路の概略構成を示すブロック図である。
【００１６】
マイクロプロセッサ形態のＣＰＵ２１は、インタフェース２２を介してホスト１００に接続されており、制御プログラムを格納したＲＯＭ２４や更新可能な制御プログラムや処理プログラムや各種定数データなどを格納したＥＥＰＲＯＭ２３、及び、ホスト１００からインターフェース２２を介して受信した指令信号（コマンド）や記録情報信号を格納するＲＡＭ２５をアクセスし、これらのメモリに格納された情報に基づいて記録動作を制御する。さらに、ＣＰＵ２１は、出力ポート２６及びキャリッジモータ制御回路４２を介してキャリッジモータ７を動作させることによりキャリッジ６を移動させたり、出力ポート２６及びシート送りモータ制御回路４４を介してシート送りモータ４を動作させることにより搬送ローラ２〜３などの搬送機構を動作させる。さらに、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２５に格納されている記録情報に基づきヘッド駆動回路２９を介して記録ヘッド９Ａ〜９Ｄを駆動することにより、記録用紙１上に所望の画像を記録することができる。
【００１７】
また、電源回路２８からは、ＣＰＵ２１を動作させるためのロジック駆動電圧Ｖｃｃ（例えば５Ｖ）、各種モータ駆動電圧Ｖｍ（例えば３０Ｖ）、記録ヘッド９を駆動させるためのヒート電圧Ｖｈ（例えば２５Ｖ）、及び、記録ヘッド９を制御するための、記録ヘッド制御回路２９に電圧ＶＤＤＨが印加される。
【００１８】
さらに、操作キー６０Ａ〜６０Ｄから入力される指示は入力ポート３２を介してＣＰＵ２１に伝えられ、ＣＰＵ２１からの命令が出力ポート３６を介してブザー発生制御回路６２に伝えられるとブザー６３が鳴動したり、表示制御回路６６に伝えられるとＬＣＤ６５にメッセージが表示される。なお、図５において、７０は上述した種々の構成要素を互いに接続するＣＰＵバスである。
【００１９】
図１は本実施例の動作フロー図である。
【００２０】
プリンタは、ホストコンピュータ１００より、ビットマップ形式のラスターデータに変換された印刷データが転送されてくると、印刷用紙の給紙を行い印刷を開始する（Ｓ２）。プリンタは、印刷中にホストコンピュータ１００から、印刷ＳＴＯＰ命令（Ｓ３）を受け取ると、ＳＴＯＰ命令が印刷中止命令であるか判断を行う（Ｓ６）。ここで、印刷中止命令であった場合には、印刷を中止して用紙の排紙を行う（Ｓ５）。印刷中止命令でない場合には、印刷停止命令と判断して、プリンタは現状の印刷を停止して（Ｓ７）、次の印刷データがホストコンピュータ１００より送られてくるまで、待機する。ホストコンピュータ１００から、ユーザーによって変更された印刷データが再び転送され（Ｓ８）、プリンタは印刷を停止するまでに印刷済みのデータと、新たに送られてきた印刷データをデータ比較手段５０でデータのコンペアを行う（Ｓ９）。ここで、印刷済みのデータが全て、新たに送られてきた印刷データと一致した場合には（Ｓ１０）、印刷停止状態を解除して、用紙の続きから印刷を再開する。一致しない場合には、排紙後に、新たな用紙を給紙して、印刷データの先頭から印刷を開始する。
【００２１】
次に図６を元に、印刷データのコンペア方法について説明する。バッファメモリ１とバッファメモリ２はＲＡＭ２５上に、アドレスでマッピングされている。バッファメモリ１には、既に印刷済みの、データが保持されており、バッファメモリ２には、ホストコンピュータ１００から新たに転送されてきた、印刷データが保持されている。印刷データのコンペアは、例えば１６ｂｉｔ×１６ｂｉｔの一定の領域で行う。最初に、バッファメモリ１上の印刷データＡ１とバッファメモリ２上のａ１の比較を行う。一致した場合には、次にＢ１とｂ１の比較を行う。一致する場合には、Ｌ１とｌ１まで順次比較を行っていく。途中不一致が出た時点で、比較を終了し、印刷用紙を排紙する。Ａ１とａ１からＬ１とｌ１まで、全て一致した場合には、バッファメモリ２のデータをクリアでして、次の印刷データａ２からｌ２を書き込む。そして、Ａ２とａ２からＬ２とｌ２まで比較を行い全て一致した場合には、次にＡ３からＬ３まで比較を行う。これらを繰り返し、バッファ領域ｎ上の印刷データＡｎからｌｎまで比較を行う。比較の結果、全てが一致した場合は、ホストコンピュータから新たに転送されてきたｌｎの続きの印刷データは、バッファ領域ｎ＋１に書き込まれていく。そして、プリンタは停止してある用紙の続に、バッファ領域ｎ＋１の印刷データから印字を再開する。
【００２２】
途中不一致が発生した場合には、例えばバッファメモリ領域ＡとＢまで一致していたが、Ａ３と新たに転送されてきたａ３が不一致であった場合、バッファメモリ２のデータ（ａ３からｌ３）をバッファメモリ１のバッファメモリ領域Ｃにコピーを行う。その後にホストコンピュータから送られてくる印刷データはバッファメモリ領域Ｄに書き込む。プリンタは、停止を解除して、現在保持している途中まで印字した記録用紙を排紙する。その後新たな記録用紙の給紙を行い、バッファメモリ領域Ａに保持されている、印刷データから順に印字を開始する。
【００２３】
【発明の効果】
プリンタが印刷中に、印刷停止命令を受けた場合、既に印刷済みの印刷データと、新たに送られてきた印刷データのコンペアを行う比較回路を持ち、一致した場合には、印刷を停止していた用紙の途中から、印刷済みデータの続きの印刷を行ことで、印刷ミスによる記録用紙のムダを減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の制御を示すフローチャート
【図２】従来例の制御を示すフローチャート
【図３】従来例における、印刷データを示す図
【図４】インクジェットプリンタの制御回路の概略構成を示すブロック図
【図５】本発明の代表的な実施形態であるインクジェットプリンタ装置の構成を示す外観斜視図
【図６】実施例における、メモリ内の印刷データの概略図
【符号の説明】
１、 記録媒体
２、 ３、 搬送ローラ
４、 シート送りモータ
５、 ガイドシャフト
６、 キャリッジ
７、 キャリッジモータ
８、 ベルト
９、 記録ヘッド
２１、 ＣＰＵ
２２、 インターフェース
２３、 ＥＥＰＲＯＭ
２４、 ＲＯＭ
２５、 ＲＡＭ
２６、 出力ポート
２８、 電源装置
２９、 記録ヘッド制御回路
３２、 入力ポート
３６、 出力ポート
４２、 キャリッジモータ制御回路
４３、 搬送機構
４４、 シート送りモータ
５０、 データ比較回路
６０Ａ、 オンライン／オフライン切り替えキー
６０Ｂ、 ラインフィードキー
６０Ｃ、 記録モード切り替えキー
６０Ｄ， リセットキー
６１Ａ、 アラームＬＥＤ
６１Ｂ、 オンライン／オフライン表示様ＬＥＤ
６２、 ブザー発生制御回路
６３、 ブザー
６４、 操作パネル
６５、 ＬＣＤ
６６、 表示制御回路
７０、 ＣＰＵバス
７１、 カウンタｓ１
７２、 印字パルス発生器
７３、 印字データ発生器
７４、 データＣＬＫ発生器
７５、 コンパレータ２
７６、 減算器
７７、 ブロックパルス発生器
７８、 ラッチパルス発生器
９１、 インクタンク
１００、 ホストコンピュータ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly, to a serial line printer type recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
FIG. 2 is an operation flowchart of the conventional printer when printing is stopped during printing.
[0003]
When printing is performed on the host computer, the host computer develops the print data into raster data in a bitmap format and transfers the raster data to the printer (S2). Here, if an error such as a clerical error is found in data sent from the host computer, for example, a document, the user stops printing on the host computer (S3). Upon receiving the print stop instruction, the printer stops the current print and discharges the sheet. Then, after the user corrects the document and resends the print data from the host computer (S5), the printer prints on a sheet different from the previous sheet, and if the printing is not stopped again (S3), the print data is output. Is printed to the end (S6), and the process ends.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
FIG. 3A shows paper printed by the printer when the print stop command is issued, and FIGS. 3B and 3C show documents created by the user on the host computer. FIG. 3B shows the sentence before the printing is stopped, and FIG. 3C shows the sentence after correcting the error (here, the date is corrected). In this case, when the print stop command is sent from the host computer, the data already printed by the printer does not include a portion (date) to be corrected later. However, the printer discharges the sheet when receiving the print stop instruction. Then, when the user corrects the date of the document and transfers the print data again, printing is started again on a new sheet.
[0005]
As described above, in the related art, when a print stop command is sent from the host computer, even if the data to be corrected does not exist in the printed data, the paper is discharged and re-printed on a new paper. Since printing is started, the paper is wasted.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.
[0007]
If the printer receives a print stop command during printing, it has a comparison circuit that compares the print data that has already been printed with the newly sent print data, and stops printing if they match. Printing of the continuation of the printed data is performed from the middle of the sheet.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a public embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0009]
FIG. 5 is an external perspective view of a printer device having a recording head that performs recording according to an ink jet system, which is a typical embodiment of the present invention.
[0010]
In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a recording sheet (or a recording medium such as a plastic sheet); reference numerals 2 and 3 denote conveying rollers which are disposed above and below a recording area of the recording sheet 1 and convey the recording sheet 1 in the direction of arrow A; Is a sheet feed motor for driving the conveying rollers 2 and 3, 5 is a guide shaft located between the conveying rollers 2 and 3 and provided in parallel with the rotation axis of the conveying rollers 2 and 3, and 6 is along the guide shaft 5. A carriage motor for moving the carriage; and a belt for transmitting the driving force of the carriage motor to the carriage.
[0011]
On the carriage 6, recording heads 9A to 9D (hereinafter, referred to as the recording head 9 when these four recording heads are collectively referred to) for performing recording by discharging ink droplets according to an ink jet system are mounted. ing. The recording head 9 is for recording a color image, is disposed in the moving direction of the carriage 6, and is provided corresponding to each color ink of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk). The recording head (K head) 9A, the recording head (C head) 9B, the recording head (M head) 9C, and the recording head (Y head) 9D. On the front surface of each of the recording heads 9A to 9D, that is, the surface opposing the recording surface of the recording paper 1 at a predetermined interval, a plurality of (for example, 64) ink ejection ports are arranged in a direction intersecting the scanning direction of the carriage 6. They are arranged vertically. The logic circuits of the recording heads 9A to 9D have the same configuration.
[0012]
An operation panel 64 mounted on an outer case (not shown) of the printer device includes key setting units such as an online / offline switching key 60A, a line feed key 60B, a recording mode switching key 60C, and a reset key 60D. An LED lamp such as an alarm lamp 61A and a warning lamp of a power supply lamp 61B and an LCD 65 for displaying various messages are provided.
[0013]
Reference numeral 91 denotes an ink tank for storing ink for recording a desired image on the recording paper 1. The ink tank 91 includes four compartments for storing inks of four colors (cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk)) corresponding to the recording heads 9A to 9D. .
[0014]
As will be described in detail below, a control unit including a CPU of the printer device and a ROM and a RAM attached thereto receives a command signal and a data signal (recording information) from a host computer (hereinafter, referred to as a host) 100, Based on this, various motors and the like are driven, and a drive power supply (heat power supply) is applied to the electrothermal transducers (heaters) included in the recording heads 9A to 9D to supply electricity.
[0015]
FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a control circuit of the printer shown in FIG.
[0016]
The CPU 21 in the form of a microprocessor is connected to the host 100 via the interface 22. The ROM 24 stores a control program, the EEPROM 23 stores an updatable control program, a processing program, various constant data, and the like. The RAM 25 that stores the command signal (command) and the recording information signal received via the interface 22 is accessed, and the recording operation is controlled based on the information stored in these memories. Further, the CPU 21 moves the carriage 6 by operating the carriage motor 7 through the output port 26 and the carriage motor control circuit 42, and controls the sheet feed motor 4 through the output port 26 and the sheet feed motor control circuit 44. By operating, the transport mechanisms such as the transport rollers 2 and 3 are operated. Further, the CPU 21 can record a desired image on the recording paper 1 by driving the recording heads 9A to 9D via the head driving circuit 29 based on the recording information stored in the RAM 25.
[0017]
Further, from the power supply circuit 28, a logic drive voltage Vcc (for example, 5V) for operating the CPU 21, various motor drive voltages Vm (for example, 30V), a heat voltage Vh (for example, 25V) for driving the recording head 9, and The voltage VDDH is applied to a printhead control circuit 29 for controlling the printhead 9.
[0018]
Further, instructions input from the operation keys 60A to 60D are transmitted to the CPU 21 via the input port 32, and when a command from the CPU 21 is transmitted to the buzzer generation control circuit 62 via the output port 36, the buzzer 63 sounds. Is transmitted to the display control circuit 66, a message is displayed on the LCD 65. In FIG. 5, reference numeral 70 denotes a CPU bus that connects the various components described above to one another.
[0019]
FIG. 1 is an operation flowchart of this embodiment.
[0020]
When the print data converted into the raster data in the bitmap format is transferred from the host computer 100, the printer feeds the printing paper and starts printing (S2). Upon receiving the print STOP command (S3) from the host computer 100 during printing, the printer determines whether the STOP command is a print stop command (S6). If the command is a print stop command, printing is stopped and the sheet is discharged (S5). If it is not a print stop command, the printer determines that it is a print stop command, stops the current printing (S7), and waits until the next print data is sent from the host computer 100. The print data changed by the user is transferred again from the host computer 100 (S8), and the printer compares the data that has been printed by the time the printing is stopped and the newly sent print data with the data comparing means 50. A compare is performed (S9). Here, if all the printed data matches the newly sent print data (S10), the printing stop state is released, and printing is resumed from the continuation of the sheet. If they do not match, new paper is fed after the paper is discharged, and printing is started from the beginning of the print data.
[0021]
Next, a method of comparing print data will be described with reference to FIG. The buffer memory 1 and the buffer memory 2 are mapped on the RAM 25 by addresses. The buffer memory 1 holds data that has already been printed, and the buffer memory 2 holds print data newly transferred from the host computer 100. The print data is compared in a fixed area of, for example, 16 bits × 16 bits. First, the print data A1 in the buffer memory 1 is compared with a1 in the buffer memory 2. If they match, then B1 and b1 are compared. If they match, the comparison is performed sequentially up to L1 and l1. When a mismatch is found halfway, the comparison is terminated and the printing paper is discharged. When all of the data from A1 and a1 to L1 and 11 match, the data in the buffer memory 2 is cleared and the next print data a2 to l2 is written. Then, comparison is performed from A2 and a2 to L2 and l2, and if all match, then comparison is performed from A3 to L3. These operations are repeated to compare the print data An to ln on the buffer area n. As a result of the comparison, if all match, the print data subsequent to ln newly transferred from the host computer is written to the buffer area n + 1. Then, the printer resumes printing from the print data in the buffer area n + 1 after the stopped paper.
[0022]
If a mismatch occurs on the way, for example, the buffer memory areas A and B match, but if A3 and a newly transferred a3 do not match, the data (a3 to l3) in the buffer memory 2 is deleted. Copying is performed to the buffer memory area C of the buffer memory 1. Thereafter, the print data sent from the host computer is written in the buffer memory area D. The printer releases the stop and discharges the currently held recording paper that has been printed halfway. Thereafter, new recording paper is fed, and printing is started in order from the print data stored in the buffer memory area A.
[0023]
【The invention's effect】
If the printer receives a print stop command during printing, it has a comparison circuit that compares the print data that has already been printed with the newly sent print data, and stops printing if they match. By printing the continuation of the printed data from the middle of the paper sheet, waste of recording paper due to printing errors can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing control of an embodiment. FIG. 2 is a flowchart showing control of a conventional example. FIG. 3 is a diagram showing print data in a conventional example. FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of a control circuit of an inkjet printer. FIG. 5 is an external perspective view showing the configuration of an ink jet printer apparatus which is a typical embodiment of the present invention. FIG. 6 is a schematic view of print data in a memory in the embodiment.
1, recording media 2, 3, transport roller 4, sheet feed motor 5, guide shaft 6, carriage 7, carriage motor 8, belt 9, recording head 21, CPU
22, interface 23, EEPROM
24, ROM
25, RAM
26, output port 28, power supply device 29, printhead control circuit 32, input port 36, output port 42, carriage motor control circuit 43, transport mechanism 44, sheet feed motor 50, data comparison circuit 60A, online / offline switching key 60B , Line feed key 60C, recording mode switching key 60D, reset key 61A, alarm LED
61B, LED for online / offline display
62, buzzer generation control circuit 63, buzzer 64, operation panel 65, LCD
66, display control circuit 70, CPU bus 71, counter s1
72, print pulse generator 73, print data generator 74, data CLK generator 75, comparator 2
76, subtractor 77, block pulse generator 78, latch pulse generator 91, ink tank 100, host computer
