JP2004025349A - Inside diameter collet chuck - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内径コレットチャックに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、環状物など、穴のあいた部材を保持する場合に、当該穴の内面から当該部材を保持する手段として内径コレットチャックがあり、その一例として、特開平8−19909号公報に開示されたものがある。内径コレットチャックは主に、先端外周面が環状物などの穴の内面と当接する筒状のコレットと、コレットの内側に嵌合するエキスパンダと、コレットの拡大を規制する規制枠体とを備える。コレットとエキスパンダとは相互に面接触する一対の切頭円錐状の面を備える。
【0003】
かかる内径コレットチャックにおいては、拡大前のコレットの先端外周面に環状物をセットし、エキスパンダをコレットに対して軸心方向に摺動させると、上記切頭円錐状の面の作用により、コレットが半径方向外方に拡大し、コレットの先端外周面にセットされている環状物などの被保持物を穴の内面側から保持することができる。また、コレットの拡大は規制枠体により制限されているため、コレットは拡大しすぎることはなく好適な保持力で被保持物を保持する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、いわゆる摩擦圧接工程など、内径コレットチャックに保持された被保持物に大きなトルクを作用させる場合、コレット自体に十分な強度が要求される。しかしながら、保持・解放に応じて拡大・縮小するコレットの機能を確保すべく、コレットはばね鋼より構成されるため、高剛性化が困難であった。また、上述した公報の図1に記載されたように、コレットに回り止めのピンを設けた構成のものも見受けられるが、かかる構成は、コレットの拡大・縮小の最中にコレットの連れ回りを防止するためのものであり、被保持物を保持し拡大状態にあるコレットが大きなトルクを受けると、コレットのストッパより前側(上記公報の図1における右側)の部分がねじれてしまう恐れがあった。
【0005】
従って、本発明は、摩擦圧接など、大きなトルクが被保持物に作用する場合にもコレットのねじれを防止することができる内径コレットチャックを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明の内径コレットチャックは、径方向に拡大縮小可能に形成され、先端部に被保持物を保持する円筒状のコレットと、前記コレットの外周に嵌合される枠体とを備え、前記枠体に凹部及びこれと嵌合する凸部の一方が一体的に設けられると共に前記コレットに該凹部及び該凸部の他方が一体的に設けられ、前記凹部及び凸部は、少なくとも前記被保持物の直近に配置されているものである。
また、前記枠体は前記コレットの外周に嵌合されており、前記被保持物は該枠体の先端から露出した該コレットの外周部に保持され、前記凹部及び凸部の前記一方は、該枠体の先端から延長していると好適である。さらに、前記凹部及び前記凸部は、対応する前記コレット及び前記枠体の軸心方向に沿って延長していると好適である。また、前記枠体に前記凸部が設けられると共に前記コレットに前記凹部が設けられていてもよい。さらに、前記凹部及び前記凸部は複数設けられていてもよい。
【0007】
同目的を達成するため、本発明の内径コレットチャックは、径方向に拡大縮小可能に形成され、先端部に被保持物を保持する円筒状のコレットと、前記コレットの外周に嵌合される枠体とを備え、前記枠体及び前記コレットのそれぞれに凹部を一体的に設けると共にこれら両凹部に嵌合するキーが設けられている。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、説明中の前後方向は、被保持物がセットされる側すなわち図1における紙面左方向を前方向として説明する。内径コレットチャック1は、ハウジングA及びBと、規制枠体3と、コレット5と、エキスパンダ7とを備えている。ハウジングAは、全体が筒状の部材であり、その前半部分には、後半部分より大きい径を有するシリンダ部分9が設けられている。シリンダ部分9における開放された前端には、ハウジングBがボルト11によって取り付けられている。ハウジングBは、中央に穴13が穿設されたディスク状の部材からなる。ハウジングBの前面には、筒状の規制枠体3がボルト15によって取り付けられている。さらに、規制枠体3の内側には、筒状のコレット5が配置されている。コレット5は、径方向に拡大縮小可能であるが、規制枠体3によりコレット5の拡大は一定量に抑えられている。
【0009】
また、コレット5、規制枠体3、ハウジングB、及びシリンダ部分9の内側には、エキスパンダ7が前後方向にスライド可能に配設されている。エキスパンダ7の前部には拡径部17が形成されており、エキスパンダ7の後部にはピストン部19が形成されている。拡径部17は、前方ほど外径が大きくなるような切頭円錐状の外周面(以下、「切頭円錐面」と称する)17aを有する。また、コレット5の内周面も、拡径部17の切頭円錐面17aと対応するような切頭円錐状に形成されている。コレット5の切頭円錐状の内周面(以下、「切頭円錐面」と称する)5aは、前方ほど穴径が大きくなるように形成されている。
【0010】
エキスパンダ7のピストン部19は、シリンダ部9とハウジングBとによって画定される円柱状の空間内に収容されている。ピストン部19の後方には、後述するクーラントが導入される受圧室21が画定され、ピストン部19の前方には、スプリング収容室23が画定される。スプリング収容室23内には、コイルスプリング25が収容されている。コイルスプリング25の前端は、ハウジングBに当接しており、コイルスプリング25の後端は、ピストン部19に当接している。
【0011】
図2〜図4を基に、規制枠体3及びコレット5の詳細について説明する。規制枠体3は、全体が筒状の部材であり、その後部には、前部よりも径の大きいフランジ部31が形成されている。規制枠体3は、かかるフランジ部31において前述したボルト15によりハウジングBに連結される。規制枠体3の中央には、コレット5を収容する穴33が形成されている。穴33の内面には、それぞれ半径方向内方に向けて突出する4つの突出部35が形成されている。各突出部35は、隣り合う突出部35と90度離隔するように配置され、且つ、規制枠体3の先端3aから規制枠体3の軸心方向に亙って延びている。
【0012】
コレット5は、中央に穴が形成された全体が筒状の部材であり、前部に本体部37を備え、後部には前部よりも径の大きい鍔状部39が形成されている。コレット中央の穴の内面は、前述したように切頭円錐面5aとして形成されている。コレット5の外周面には、コレット5の軸心方向に亙ってコレット5の前端部から後端部まで延長し即ち本体部37の外周面から鍔状部39の外周面に亙って延長する4つの溝41が形成されている。各溝41は、上述した突出部35と嵌合するような形状を有しており、隣り合う他の溝41と90度離隔するように配置されている。また、鍔状部39は、4つの溝41によって、4つの独立部39a〜39dに分離されている。さらに、コレット5には、コレットの拡大・縮小を助成する8つの切り込み43a〜43hが形成されている。このうち、4つの切り込み43a〜43dは、対応する溝41の底部に形成されており、本体部37の前端から始まって鍔状部39の手前で終端している。一方、別の4つの切り込み43e〜43hは、対応する一対の溝41の中間(コレットの周方向中間)部分即ち溝41のない部分に形成されており、鍔状部39の後端から始まって本体部37の前端手前で終端している。すなわち、切り込み43a〜43dと、切り込み43e〜43hとは、互いに周方向45度離隔した位置にあるともに、切り込み方向が互い違いになるように形成されている。また、各溝41の側面41aは、対応する一対の切り込み43a及び43c、一対の切り込み43b及び43dを包含する面とほぼ平行に延びている(側面41aに対応する各突出部35の側面35aもまた同様)。
【0013】
次に、以上のように構成された内径コレットチャック1を、エンジンのバルブシートの摩擦圧接加工に適用した場合の動作について説明する。まず、内径コレットチャック1の解放状態においては、受圧室21にクーラントが導入されており、エキスパンダ7はピストン部19に作用するクーラントの流体圧によりコイルスプリング25の弾性力に抗して、前方に付勢されている。エキスパンダ7の前方への付勢により、拡径部17の切頭円錐面17aのより小径の部分がコレット5の切頭円錐面5aと当接し、これにより、コレット5は、縮小した解放状態に維持される。かかる解放状態において、規制枠体3の先端3aよりも前方に突出し露出したコレット5の露出外周部5bの外側に、被保持物としてのバルブシート45をセットする。セット後、コレット5を拡大させて把持状態にする。まず、クーラントを受圧室21内から排出する。これにより、エキスパンダ7はピストン部19に作用するコイルスプリング25の弾性力により後方にスライドする。エキスパンダ7の後方への移動により、拡径部17の切頭円錐面17aのより大きな径の部分がコレット5の切頭円錐面5aと当接する。これにより、コレット5は拡大し、その外周に配置されたバルブシート45を穴の内側から保持する。
【0014】
次に、バルブシート45を内径コレットチャック1によってしっかり保持した状態で、内径コレットチャック1の後半部分を図示しない例えばマシニングセンタのような回転装置に取り付けて大きなトルクで回転させながら、テーブル上に固定された図示しない圧接対象部材としてのシリンダヘッドにバルブシート45に擦り付ける。これにより、バルブシート45とシリンダヘッドとの間に生じる、加熱・圧着現象により、両者が堅固に接合される。このとき、バルブシート45及びそれを把持するコレット5は、摩擦力による大きなトルクをシリンダヘッドから受ける。かかるトルクは、従来の内径コレットチャックでは受けることが困難であった。しかし、本発明による内径コレットチャック1では、コレット5と規制枠体3とを連結する溝41及び突出部35をそれぞれコレット5と規制枠体3とに一体的に形成することにより、従来の内径コレットチャックにおいてコレットと規制枠体とがストッパにより連結されていた位置と比較して、よりバルブシート45の直近の位置においてコレット5と規制枠体3とを連結することができ、摩擦圧接に伴う過大なトルクがコレット5に作用しても、過大なトルクに起因したコレット5のねじれが防止できる。また、コレット5と規制枠体3とに形成された溝41及び突出部35が規制枠体3の先端3aで確保されているため、よりコレット5のねじれを防止することができる。また、溝41及び突出部35がそれぞれ、コレット5及び規制枠体3の軸心方向に延長しているため、溝41及び突出部35に加わるトルクを溝41及び突出部35の軸心方向に分散させることができ、溝41及び突出部35が変形するのを防止することができる。また、コレット5と規制枠体3とに形成された溝41及び突出部35が複数(本実施の形態では4つ)形成されているので、さらに溝41及び突出部35に加わるトルクを分散させることができる。
【0015】
なお、本発明の内径コレットチャックは、上述した実施の形態に限定されるものではなく、様々な改変を施すことが可能である。
例えば、上記のように突出部は規制枠体に設けられ溝はコレットに設けられる態様に限定されるものではなく、規制枠体に溝を設けコレットに突出部を設ける態様でもよい。さらに、突出部及び規制枠体の形状や数は上記の実施の形態に限定されるものではなく、適宜改変することが可能である。
また、溝の部分に必ずしも切り込みが配置されている必要はなく、全ての切り込みが溝から外れた位置にある態様でもよい。
また、規制枠体又はコレットに一体的に形成される突出部及び溝に変えて、規制枠体及びコレットにそれぞれ相互に対向する凹部を設けておき、これらの凹部によって画定される空間に、双方の凹部に嵌合し且つ規制枠体の先端部よりさらに突出延長するキーを挿入する態様でもよい。具他的には、図5の(a)及び(b)に示されるように、コレット105及び規制枠体103の双方に凹部141,135を設けておき、両凹部に嵌合し且つ規制枠体103の先端部よりさらに延びるキー235を用いてもよい。同様に、規制枠体及びコレットに一体的に凹部及び凸部が設けられている場合に、かかる凹部もしくは凸部を、規制枠体の先端部よりさらに延びるような形状にしてもよい。
また、コレットに解放動作・把持動作させる力として、それぞれ流体圧力・弾性力を用いることには限定されず、流体圧力、弾性力、電磁力さらにその他の駆動力を一種類又は多種類組み合わせて若しくは併用して使用することが可能である。さらに、エキスパンダの移動方向とコレットの解放動作・把持動作とは、上記実施の形態に限定されず、したがって、エキスパンダが前方に移動した際にコレットが拡大し、後方に移動した際に縮小する態様でもよい。また、コレットの拡大は切頭円錐面を備えたエキスパンダによることに限定されず、他の拡大力付与態様でもよい。
また、被保持物は、バルブシートに限定されるものではないことは勿論、環状物であることにも限定されない。したがって、被保持物としては、その外形は問わず、穴(貫通していない凹部も含む)を有する部材であれば対象となり得る。さらに、被保持物の保持は、摩擦圧接工程における保持に限定されるものでなく、過大なトルクが作用するような態様での保持に広く適用することができる。
【0016】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の内径コレットチャックによれば、被保持物に過大なトルクが作用しても、コレットがねじれてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る内径コレットチャックの一部断面を含む側面図である。
【図2】内径コレットチャックを構成する規制枠体の斜視図である。
【図3】内径コレットチャックを構成するコレットの斜視図である。
【図4】突出部及び溝を介した規制枠体及びコレットの嵌合状態を示す斜視図である。
【図5】(a)は、一対の凹部及びキーを介した規制枠体及びコレットの嵌合状態を示す斜視図であり、(b)はそのキーを単体で示す図である。
【符号の説明】
1…内径コレットチャック、3,103…規制枠体、5,105…コレット、35…突出部(凸部)、41…溝(凹部)、45…バルブシート(被保持物)、135,141…凹部、235…キー。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an inner diameter collet chuck.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, when a member having a hole, such as an annular member, is held, there is an inner diameter collet chuck as a means for holding the member from the inner surface of the hole, and an example thereof has been disclosed in JP-A-8-19909. There is something. The inner diameter collet chuck mainly includes a cylindrical collet whose leading end outer peripheral surface is in contact with an inner surface of a hole such as a ring, an expander fitted inside the collet, and a regulating frame body that regulates expansion of the collet. . The collet and the expander have a pair of frusto-conical surfaces that are in surface contact with each other.
[0003]
In such an inner diameter collet chuck, when an annular object is set on the outer peripheral surface of the leading end of the collet before being enlarged, and the expander is slid in the axial direction with respect to the collet, the collet is formed by the action of the truncated conical surface. Is expanded radially outward, and an object to be held such as an annular object set on the outer peripheral surface of the tip of the collet can be held from the inner surface side of the hole. Further, since the expansion of the collet is restricted by the regulating frame, the collet does not expand too much and holds the object to be held with a suitable holding force.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
When a large torque is applied to an object held by the inner diameter collet chuck, for example, in a so-called friction welding process, a sufficient strength is required for the collet itself. However, since the collet is made of spring steel in order to secure the function of the collet that expands and contracts in accordance with holding and releasing, it has been difficult to increase the rigidity. Further, as shown in FIG. 1 of the above-mentioned publication, a configuration in which a detent pin is provided on the collet can be seen, but such a configuration causes the collet to rotate while the collet is being enlarged or reduced. If the collet in the enlarged state holding the object to be held receives a large torque, there is a possibility that the portion on the front side (right side in FIG. 1 of the above publication) with respect to the collet stopper may be twisted. .
[0005]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an inner diameter collet chuck that can prevent the collet from being twisted even when a large torque such as friction welding acts on an object to be held.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an inner diameter collet chuck of the present invention is formed so as to be able to expand and contract in a radial direction, and is fitted to a cylindrical collet holding an object to be held at a distal end portion, and to an outer periphery of the collet. A frame, wherein the frame has one of a concave portion and a convex portion fitted with the concave portion, and the collet has the other of the concave portion and the convex portion integrally provided, and the concave portion and the convex portion are provided integrally. The part is arranged at least in the immediate vicinity of the held object.
Further, the frame is fitted around the outer periphery of the collet, the held object is held at the outer periphery of the collet exposed from the front end of the frame, and the one of the concave portion and the convex portion is It is preferable to extend from the front end of the frame. Further, it is preferable that the concave portion and the convex portion extend along an axial direction of the corresponding collet and the frame. Further, the projection may be provided on the frame, and the recess may be provided on the collet. Further, a plurality of the concave portions and the convex portions may be provided.
[0007]
In order to achieve the above object, an inner diameter collet chuck of the present invention is formed so as to be able to expand and contract in a radial direction, and has a cylindrical collet holding an object to be held at a distal end thereof, and a frame fitted to an outer periphery of the collet. And the frame and the collet are provided integrally with recesses, and keys are provided that fit into these recesses.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The front-rear direction in the description will be described with the side on which an object to be held is set, that is, the left direction in FIG. The inner
[0009]
An
[0010]
The
[0011]
The details of the regulating
[0012]
The
[0013]
Next, an operation when the inner
[0014]
Next, in a state where the
[0015]
Note that the inner diameter collet chuck of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
For example, the projection is not limited to the mode in which the protrusion is provided in the regulating frame and the groove is provided in the collet as described above, and a mode in which a groove is provided in the regulating frame and the projection is provided in the collet may be employed. Further, the shapes and numbers of the protruding portions and the regulating frames are not limited to the above-described embodiment, but can be appropriately modified.
In addition, notches do not necessarily need to be arranged in the grooves, and all cuts may be located at positions off the grooves.
In addition, instead of the protrusions and grooves formed integrally with the regulating frame or the collet, concave portions facing each other are provided on the regulating frame and the collet, and both spaces are defined in the space defined by these concave portions. The key may be inserted into the concave portion and inserted so as to protrude and extend further from the tip of the regulating frame. Specifically, as shown in FIGS. 5A and 5B,
Further, the force for releasing and holding the collet is not limited to the use of the fluid pressure and the elastic force, and the fluid pressure, the elastic force, the electromagnetic force, and other driving forces may be used alone or in combination. It can be used in combination. Further, the moving direction of the expander and the releasing operation and the gripping operation of the collet are not limited to the above-described embodiment. Therefore, the collet expands when the expander moves forward and contracts when moving backward. It may be a mode of doing. In addition, the expansion of the collet is not limited to the expansion using the expander having the truncated conical surface.
The object to be held is not limited to the valve seat, but is not limited to an annular object. Therefore, the object to be held may be a member having a hole (including a recess that does not penetrate) regardless of its outer shape. Further, the holding of the held object is not limited to the holding in the friction welding step, but can be widely applied to the holding in a mode in which an excessive torque acts.
[0016]
【The invention's effect】
As described above, according to the inner diameter collet chuck of the present invention, it is possible to prevent the collet from being twisted even when an excessive torque acts on the held object.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view including a partial cross section of an inner diameter collet chuck according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a regulating frame constituting the inner diameter collet chuck.
FIG. 3 is a perspective view of a collet constituting the inner diameter collet chuck.
FIG. 4 is a perspective view showing a fitting state of a regulating frame and a collet via a protrusion and a groove.
FIG. 5A is a perspective view showing a fitting state of a regulating frame and a collet via a pair of recesses and a key, and FIG. 5B is a diagram showing the key alone.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記コレットの外周に嵌合される枠体とを備え、
前記枠体に凹部及びこれと嵌合する凸部の一方が一体的に設けられると共に前記コレットに該凹部及び該凸部の他方が一体的に設けられ、
前記凹部及び凸部は、少なくとも前記被保持物の直近に配置されている内径コレットチャック。A cylindrical collet formed to be scalable in the radial direction and holding the object to be held at the tip,
A frame fitted to the outer periphery of the collet,
One of the concave portion and the convex portion fitted with the concave portion is integrally provided on the frame body, and the other of the concave portion and the convex portion is integrally provided on the collet,
An inner diameter collet chuck in which the concave portion and the convex portion are arranged at least in the vicinity of the held object.
前記コレットの外周に嵌合される枠体とを備え、
前記枠体及び前記コレットのそれぞれに凹部を一体的に設けると共にこれら両凹部に嵌合するキーが設けられている内径コレットチャック。A cylindrical collet formed to be scalable in the radial direction and holding the object to be held at the tip,
A frame fitted to the outer periphery of the collet,
An inner diameter collet chuck in which a concave portion is integrally provided in each of the frame body and the collet, and a key that fits into each of the concave portions is provided.
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2002
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Legal Events
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