JP2004022097A - Disk device - Google Patents

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JP2004022097A
JP2004022097A JP2002177109A JP2002177109A JP2004022097A JP 2004022097 A JP2004022097 A JP 2004022097A JP 2002177109 A JP2002177109 A JP 2002177109A JP 2002177109 A JP2002177109 A JP 2002177109A JP 2004022097 A JP2004022097 A JP 2004022097A
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signal
amplitude
offset
focus
lens
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Application number
JP2002177109A
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Japanese (ja)
Inventor
Shiyuumei Yano
矢野 秀盟
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk device in which a optimum focus offset can be detected surely. <P>SOLUTION: A disk device 10 comprises an pickup 12, a laser beam emitted through an optical lens 14 of the pickup 12 is radiated to a track formed on a recording surface of a magneto-optical disk 56. A TE signal and a RF signal are detected respectively based on the laser beam reflected from the recording surface. For example, in focus adjusting processing, the optical lens 14 is shifted in the direction of an optical axis, and a lens position at which amplitude of the TE signal is made the maximum is specified. On the other hand, a lens position at which the amplitude of the RF signal is made the maximum is specified by shifting the optical lens 14 in the direction of an optical axis based on the lens position at which the amplitude of the TE signal is made the maximum. As a lens position at which the amplitude of the RH signal is made the maximum is specified based on a lens position at which the amplitude of the TE signal is made the maximum, a lens position at which the RF signal is made the maximum surely can be specified even when the offset of the RF signal is largely deviated. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、ディスク装置に関し、特にたとえば、ディスク記録媒体の記録面に形成されたトラックにレンズを通してレーザ光を照射し、トラックから反射されたレーザ光に基づいてトラッキングエラー信号およびRF信号を検出する、ディスク装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のこの種のディスク装置の一例が、平成14年5月31日付で出願公開された特開2002−157755号公報[G11B 7/09]に開示されている。この従来技術は、TE(Tracking Error)信号に基づくシーク処理を行うときとRF(Radio Frequency )信号のデコード処理を行うときとでレジスタに設定するフォーカスオフセット値を変更し、これによって、シーク処理時およびデコード処理時でTE信号およびRF信号をそれぞれ適切に検出できるようにしたものである。具体的には、まずTE信号の振幅が最大となるフォーカスオフセット値が検出され、当該オフセット値を維持した状態でRF信号がディスク記録媒体の記録面に記憶され、そして当該RF信号の振幅が最大となるフォーカスオフセット値が検出されていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来技術では、RF信号の振幅が最大となるフォーカスオフセット値を検出するとき、フォーカスオフセット値はまず初期値(=0)に設定され、これを基準として検出動作が行われていた。このため、最適フォーカスオフセット値が初期値から大きく外れる場合、当初からRF信号を再生することができず、結局、最適フォーカスオフセット値を検出できないという問題があった。
【0004】
それゆえに、この発明の主たる目的は、最適フォーカスオフセット値を確実に検出することができる、ディスク装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段】
この発明は、ディスク記録媒体の記録面に形成されたトラックにレンズを通してレーザ光を照射し、トラックから反射されたレーザ光に基づいてトラッキングエラー信号およびRF信号を検出するディスク装置において、レンズを光軸方向に移動させてトラッキングエラー信号の振幅が最大となる第1レンズ位置を特定する第1レンズ位置特定手段、および第1レンズ位置を基準にレンズを光軸方向に移動させてRF信号の振幅が最大となる第2レンズ位置を特定する第2レンズ位置特定手段を備えることを特徴とする、ディスク装置である。
【0006】
【作用】
レーザ光は、レンズを通してディスク記録媒体の記録面に形成されたトラックに照射される。トラッキングエラー信号およびRF信号はそれぞれ、記録面から反射されたレーザ光に基づいて検出される。第1レンズ位置特定手段は、レンズを光軸方向に移動させて、トラッキングエラー信号の振幅が最大となる第1レンズ位置を特定する。一方、第2レンズ位置特定手段は、第1レンズ位置特定手段によって特定された第1レンズ位置を基準にレンズを光軸方向に移動させてRF信号の振幅が最大となる第2レンズ位置を特定する。
【0007】
たとえば、記録手段は、レンズが第1レンズ位置に配置された状態で、記録面に所定信号を記録し、第2レンズ位置特定手段は所定信号に対応するRF信号に基づいて第2レンズ位置を特定する。
【0008】
【発明の効果】
この発明によれば、トラッキングエラー信号が最大となる場合のオフセット値を用いてRF信号の最適フォーカスオフセットを検出するので、RF信号のオフセット値が基準値から大きく外れている場合であってもRF信号を読み出すことができ、RF信号の最適フォーカスオフセット値を確実に検出することができる。
【0009】
この発明の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【0010】
【実施例】
図1を参照して、この実施例のディスク装置10は、光学レンズ14が設けられた光ピックアップ(光学系)12を含む。光学レンズ14は、トラッキングアクチュエータ16およびフォーカスアクチュエータ18によって支持される。レーザダイオード20から放出されたレーザ光は、図2に示す光学系部品を経てASMO(Advanced Storage Magneto Optical disc )のような光磁気ディスク56の記録面に照射される。なお、光磁気ディスク54はスピンドル56の上に搭載され、スピンドルモータ58によって回転する。光磁気ディスク54はZCLV(Zone Constant Linear Velocity )方式のディスクであり、回転数は光ピックアップ12が内周から外周へ移動するにつれて低下する。
【0011】
図2を参照して、レーザダイオード20から放出されたレーザ光は、グレーティング22によって分光される。これによって、1つのメインビームMと2つのサブビームS1およびS2とが生成される。これらのビームは、ビームスプリッタ24およびコリメータレンズ26を経て、立ち上げミラー28に照射される。立ち上げミラー28で反射されたビームは、光学レンズ14で収束された後、図3に示す要領で光磁気ディスク56の記録面に照射される。つまり、メインビームMは所望のトラックに照射され、サブビームS1およびS2は所望のトラックの両側に隣接するトラックに照射される。なお、光磁気ディスク56の記録面には、凸状のランドトラックおよび凹状のグルーブトラックが1トラック毎に交互に形成される。図3に示す“L”および“G”は、それぞれ、ランドトラックおよびグルーブトラックを意味する。
【0012】
記録面で反射されたメインビームM,サブビームS1およびS2は、光学レンズ14,立ち上げミラー28およびコリメータレンズ26を経て、つまり上述と逆の経路でビームスプリッタ24まで戻される。ビームスプリッタ24に入射されたメインビームM,サブビームS1およびS2は、3ビーム方式のウォラストンプリズム30と平凹レンズ32とを経て光検出器34に照射される。
【0013】
ウォラストンプリズム30から出射されるとき、メインビームM,サブビームS1およびS2はいずれも3つに分光される。つまり、メインビームMはビームMa,MbおよびMcに分光され、サブビームS1はS1a,S1bおよびS1cに分光され、サブビームS2はS2a,S2bおよびS2cに分光される。ビームMaはメインビームMと同じ成分を有するが、ビームMbおよびMcはそれぞれメインビームMの垂直偏向成分および水平偏向成分のみを有する。サブビームS1およびS2についても同様であり、ビームS1a(S2a)はサブビームS1(S2)と同じ成分を有するが、ビームS1b(S2b)およびS1c(S2c)はそれぞれサブビームS1(S2)の垂直偏向成分および水平偏向成分のみを有する。
【0014】
光検出器34は、図4に示すように構成される。ビームMaは検出素子34a〜34dによって検出され、ビームMbおよびMcはそれぞれ検出素子34iおよび34jによって検出される。一方、ビームS1aは検出素子34eおよび34fによって検出され、ビームS2aは検出素子34gおよび34hによって検出される。他方、ビームS1b,S1c,S2bおよびS2cは、いずれの検出素子によっても検出されない。
【0015】
図1に戻って、FE信号検出回路36は、検出素子34a〜34dの出力に数1に従う演算を施し、FE(Focus Error )信号を検出する。また、TE信号検出回路38は、検出素子24a〜24hの出力に数2に従う演算を施し、DPP(Differential Push Pull)方式でTE(Tracking Error)信号を生成する。さらに、RF信号検出回路40は、検出素子34iおよび34jの出力に数3に従う演算を施し、RF(Radio Frequency )信号を検出する。なお、数1〜数3における“A”〜“J”はそれぞれ検出素子22a〜22jの出力に対応する。
【0016】
【数1】
FE=(A+C)−(B+D)
【0017】
【数2】
TE={(A+B)−(C+D)}−α{(E+H)−(F+G)}
【0018】
【数3】
RF=I−J
FE信号検出回路36から出力されたFE信号は、A/D変換器34aを介して加算器44に与えられる。加算器44は、FE信号のレベル値からレジスタ46に設定されたオフセット値を加算し、加算値(加算信号)をDSP(Digital Signal Processor)48に与える。DSP48は、与えられた加算信号に基づいてフォーカスサーボを実行し、フォーカス制御電圧を生成する。生成されたフォーカス制御電圧はPWM変調回路50aに入力され、PWM変調回路50aは、入力されたフォーカス制御電圧に対応するパルス幅を持つPWM信号をフォーカスアクチュエータ18に与える。これによって、フォーカスつまり光学レンズ14の光軸上の位置(レンズ位置)が調整される。
【0019】
TE信号検出回路38から出力されたTE信号は、A/D変換器42bを介してDSP48に与えられる。DSP48は、与えられたTE信号に基づいて、シーク処理またはトラッキング制御処理を実行し、トラッキングアクチュエータ制御電圧およびスレッド制御電圧を生成する。PWM変調回路50bおよび50cはそれぞれ、トラッキングアクチュエータ制御電圧およびスレッド制御電圧に対応するパルス幅のPWM信号を生成し、トラッキングアクチュエータ16およびスレッドモータ52に与える。これによって、光学レンズ14の径方向の位置と、スレッドモータ52の回転速度および回転方向とが制御される。
【0020】
DSP48はまた、フォーカスサーボが実行されている状態でTE信号の振幅が最大となるフォーカスオフセットを検出する。具体的には、互いに異なるフォーカスオフセットをレジスタ44に設定してフォーカスサーボを実行し、各々のフォーカスオフセットで調整されたフォーカスに対応するTE信号の振幅(TE振幅)を検出する。そして、TE振幅が最大となるフォーカスオフセットOFFSET_TEを決定する。つまり、TE振幅が最大となる場合のレンズ位置が特定される。
【0021】
RF信号検出回路40から出力されたRF信号は、ECCデコーダ54によってデコード処理を施され、これによって再生信号が生成される。RF信号はまた、A/D変換器42cを介してDSP48に与えられる。DSP48は、RF信号についても、上述と同じ要領でフォーカスオフセット決定処理を施す。つまり、互いに異なるフォーカスオフセットをレジスタ44に設定してフォーカスサーボを実行し、各々のフォーカスオフセットで調整されたフォーカスに対応するRF信号の振幅(RF振幅)を検出する。そして、RF振幅が最大となるフォーカスオフセットOFFSET_RFを決定する。つまり、RF振幅が最大となる場合のレンズ位置が特定される。
【0022】
シーク処理時は、フォーカスオフセットOFFSET_TEがレジスタ44に設定され、デコード処理時(トラッキング制御時)は、フォーカスオフセットOFFSET_RFがレジスタ44に設定される。このため、シーク処理時のフォーカスサーボはFE信号およびフォーカスオフセットOFFSET_TEに基づいて実行され、デコード処理時のフォーカスサーボはFE信号およびフォーカスオフセットOFFSET_RFに基づいて実行される。この結果、シーク処理時は、TE信号の振幅が最大となるようにフォーカスが制御され、デコード処理時は、RF信号の振幅が最大となるようにフォーカスが制御される。
【0023】
なお、DSP48は、以上のフォーカスサーボ,トラッキングサーボおよびスレッドサーボに加えて、スピンドルサーボも実行する。このサーボ処理によって、スピンドルモータ58から出力されたFGパルスの周期が所定値を示すように、スピンドルモータ58の回転が制御される。
【0024】
DSP48は、オフセットを算出するとき図5〜図9に示すフロー図に従って動作し、再生処理を行なうとき図10に示すフロー図に従って動作する。DSP48は、実際には論理回路によって形成されるが、説明の便宜上、フロー図を用いる。
【0025】
オフセットの算出については、まず図5のステップS1でスピンドルサーボを開始し、ステップS3で磁気ヘッド(図示せず)を光磁気ディスク56上の所定位置にセットする。続いて、ステップS5でレーザダイオード20をオンし、ステップS7でフォーカスサーボを開始する。なお、磁気ヘッドは、光磁気ディスクにテスト信号を記録するために用いられる。
【0026】
ステップS9では、図6および図7に示すサブルーチンに従ってTE信号を用いたフォーカスバランス調整を行ない、フォーカスオフセットOFFSET_TEを決定する。この時点では、トラッキングサーボおよびスレッドサーボのいずれも開始されていないため、レーザ光の照射位置は、光磁気ディスク56の偏芯の影響を受けて複数のトラックを跨ぐように周期的に移動する。このため、TE信号検出回路38によって検出されるTE信号は、正極側および負極側に正弦波状に変化する信号となる。
【0027】
ステップS9の処理が完了すると、ステップS11およびS13の各々でトラッキングサーボおよびスレッドサーボを開始し、ステップS15でプリライトを行う。つまり、磁気ヘッドによって光磁気ディスク56に磁界をかけて所定のテスト信号(RF信号)を特定のアドレスから記録する。続くステップS17では、図8および図9に示すサブルーチンに従ってRF信号を用いたフォーカスバランス調整を行ない、フォーカスオフセットOFFSET_RFを決定する。この時点では、トラッキングサーボおよびスレッドサーボが開始されており、レーザ光は、テスト信号の記録を終了した後、特定のアドレス以降のトラックを正確にトレースする。このため、記録されたテスト信号に対応するRF信号が、RF信号検出回路40から出力される。
【0028】
図6を参照して、TE信号を用いたフォーカスバランス調整について説明する。まず、ステップS21でTE信号の最大振幅TE_MAXを初期化し、ステップS23でフォーカスオフセット=0をレジスタ46にセットする。続いて、ステップS25でフォーカスオフセットを1ステップ減少し(レジスタ46の設定値から“1”を減算し)、ステップS27でTE振幅を検出する。ステップS29では検出されたTE振幅を最大振幅TE_MAXと比較する。そして、TE振幅≦TE_MAXであればそのままステップS35に進むが、TE振幅>TE_MAXであれば、ステップS31で現TE振幅を最大振幅TE_MAXと決定し、ステップS33で現フォーカスオフセットをOFFSET_TEと決定してからステップS35に進む。
【0029】
ステップS35では、現フォーカスオフセットがマイナス側リミット値(この実施例では、フォーカスオフセットの初期値(0)−10ステップ)であるかどうか判断し、“NO”であればステップS25〜S33の処理を繰り返す。これによって、マイナス側の各々のフォーカスオフセットに対応するTE振幅が検出され、マイナス側で最大となるTE振幅およびこのTE振幅が得られたときのフォーカスオフセットがTE_MAXおよびOFFSET_TEとして決定される。
【0030】
ステップS35で“YES”と判断されると、ステップS37でフォーカスオフセットを“0”に戻し(レジスタ46の設定値を“0”に戻し)、ステップS39でフォーカスオフセットを1ステップ増加させる(レジスタ46の設定値に“1”を加算する)。ステップS41ではTE振幅を検出し、続くステップS43では検出されたTE振幅を最大振幅TE_MAXと比較する。ここでTE振幅≦TE_MAXであればそのままステップS49に進むが、TE振幅>TE_MAXであれば、ステップS45で現TE振幅を最大振幅TE_MAXと決定し、ステップS47で現フォーカスオフセットをOFFSET_TEと決定してからステップS49に進む。
【0031】
ステップS49では、現フォーカスオフセットがプラス側リミット値(この実施例では、フォーカスオフセットの初期値(0)+10ステップ)であるかどうか判断し、“NO”であればステップS39〜S47の処理を繰り返す。これによって、全てのフォーカスオフセットに対応するTE振幅が検出され、検出された全てのTE振幅の中で最大となるTE振幅がTE_MAXとして決定されるとともに、このTE_MAXが得られたときのフォーカスオフセットがOFFSET_TEとして決定される。
【0032】
RF信号を用いたフォーカスバランス調整は、図8および図9に示すサブルーチンに従う。このサブルーチンは、ステップS51でRF信号の最大振幅RF_MAXを初期化し、ステップS53でフォーカスオフセット=OFFSET_TEをレジスタ46にセットする。
【0033】
ここで、フォーカスオフセットの初期値としてOFFSET_TEの値(この実施例では、−10≦OFFSET_TE≦+10である。)を設定するのは、RF信号のフォーカスオフセットが大きく外れて(ずれて)いる場合に、フォーカスオフセットの初期値を0から開始すると、特定のアドレスを検出することがでず、RF信号を再生することができないからである。また、経験的に得られた傾向としては、TE信号のフォーカスオフセットのずれ方向とRF信号のフォーカスオフセットのずれ方向とは同じだからである。
【0034】
続いて、ステップS55でフォーカスオフセットを1ステップ減少し(レジスタ46の設定値から“1”を減算し)、ステップS57でRF振幅を検出する。ステップS59では検出されたRF振幅を最大振幅RF_MAXと比較する。そして、RF振幅≦RF_MAXであればそのままステップS65に進むが、RF振幅>RF_MAXであれば、ステップS61で現RF振幅を最大振幅RF_MAXと決定し、ステップS63で現フォーカスオフセットをOFFSET_RFと決定してからステップS65に進む。
【0035】
ステップS65では、現フォーカスオフセットがマイナス側リミット値(この実施例では、フォーカスオフセットの初期値(OFFSET_TE)−10ステップ)であるかどうか判断し、“NO”であればステップS55〜S63の処理を繰り返す。これによって、マイナス側の各々のフォーカスオフセットに対応するRF振幅が検出され、マイナス側で最大となるRF振幅およびこのRF振幅が得られたときのフォーカスオフセットRF_MAXおよびOFFSET_RFとして決定される。
【0036】
ステップS65で“YES”と判断されると、ステップS67でフォーカスオフセットをOFFSET_TEに戻し(レジスタ46の設定値をOFFSET_TEの値に戻し)、ステップS69でフォーカスオフセットを1ステップ増加させる(レジスタ46の設定値に“1”を加算する)。ステップS71ではRF振幅を検出し、続くステップS73では検出されたRF振幅を最大振幅RF_MAXと比較する。ここでRF振幅≦RF_MAXであればそのままステップS79に進むが、RF振幅>RF_MAXであれば、ステップS75で現RF振幅を最大振幅RF_MAXと決定し、ステップS77で現フォーカスオフセットをOFFSET_RFと決定してからステップS79に進む。
【0037】
ステップS79では、現フォーカスオフセットがプラス側リミット値(この実施例では、フォーカスオフセットの初期値(OFFSET_TE)+10ステップ)であるかどうか判断し、“NO”であればステップS69〜S77の処理を繰り返す。これによって、全てのフォーカスオフセットに対応するRF振幅が検出され、検出された全てのRF振幅の中で最大となるRF振幅がRF_MAXとして決定されるとともに、このRF_MAXが得られたときのフォーカスオフセットがOFFSET_RFとして決定される。
【0038】
再生処理については、まず図10のステップS81で再生命令が与えられたかどうか判断し、“YES”であればステップS83でOFFSET_TEをレジスタにセットする。フォーカスサーボは既に開始されており、DSP48は、FE信号とOFFSET_TEとの加算信号に基づいてフォーカスを調整する。このようなOFFSET_TEを考慮したフォーカス調整によって、TE信号検出回路38から出力されるTE信号の振幅は最大となる。
【0039】
ステップS85では、最大振幅を有するTE信号に基づいて再生先トラックをシークする。メインビームMの照射先が再生先トラックの1トラック手前に到達すると、ステップS87で“YES”と判断し、ステップS89およびS91の各々でトラッキングサーボおよびスレッドサーボを開始するとともに、ステップS93でOFFSET_RFをレジスタ46にセットする。DSP48は、FE信号とOFFSET_RFとの加算信号に基づいてフォーカスを調整し、これによってRF信号検出回路40から出力されるRF信号の振幅は最大となる。
【0040】
メインビームMの照射先が目的アドレスに到達すると、ステップS95からステップS97に進み、ECCデコーダ54を起動して再生処理を行なう。再生処理が完了すると、リターンする。FAT方式やUDF方式によって信号が離散的に記録されている場合、以上のような再生処理が何回も繰り返され、信号は所定量ずつ間欠的に再生される。
【0041】
以上の説明から分かるように、レーザ光は、光学レンズ14を含む光学系を通して光磁気ディスク56の記録面に照射される。TE信号およびRF信号はそれぞれ、記録面から反射されたレーザ光に基づいてTE信号検出回路38およびRF信号検出回路40によって検出される。シーク処理を行なうとき、DSP48は、TE信号の振幅が最大となるように光学レンズ14のフォーカスを制御し、RF信号のデコード処理を行なうとき、DSP48は、RF信号の振幅が最大となるように光学レンズ14のフォーカスを制御する。
【0042】
具体的には、フォーカスサーボは、FE信号検出回路36によって検出されたFE信号とレジスタ46に設定されたフォーカスオフセットとに基づいて実行される。このため、DSP48は、まずTE信号の振幅が最大となるフォーカスオフセットOFFSET_TEと、RF信号の振幅が最大となるフォーカスオフセットOFFSET_RFとを特定する。再生命令が与えられると、DSP48は、所望のトラックをシークするときフォーカスオフセットOFFSET_TEをレジスタ46にセットし、所望のトラックからRF信号を検出するとき、フォーカスオフセットOFFSET_RFをレジスタ46にセットする。
【0043】
このように、レジスタ46にセットするオフセット値を動作状態に応じて変更するようにしたため、シーク処理時はTE信号を適切に検出でき、デコード処理時はRF信号を適切に検出することができる。つまり、光ピックアップ12に含まれるグレーティング22やウォラストンプリズム30などの光学部品に位置ずれがあると、FE信号がゼロレベルとなるようにフォーカスを調整しても、TE信号やRF信号について最大振幅が得られない可能性があるが、この実施例では、シーク処理を行なうときTE信号の振幅が最大となるようにフォーカスを制御し、RF信号のデコード処理を行なうときRF信号の振幅が最大となるようにフォーカスを制御するようにしているため、シーク処理およびデコード処理が適切に行なわれる。
【0044】
この実施例によれば、TE信号の最適フォーカスオフセットを用いてRF信号の最適フォーカスオフセットを検出するようにしているため、RF信号のフォーカスオフセットが大幅にずれている場合であっても、RF信号を再生でき、最適フォーカスオフセットを確実に検出することができる。このため、ピックアップに対する規制を緩和することができ、ピックアップやこれを用いたディスク装置の歩留まりの向上を図ることができる。
【0045】
なお、この実施例では、DPP方式によってトラッキングエラー信号を検出しているが、DPP方式に代えてMPP(Main Push Pull)方式でトラッキングエラー信号を検出するようにしてもよい。この場合、光ピックアップにグレーティングを設ける必要はない。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施例を示すブロック図である。
【図2】光ピックアップの構成の一部を示す図解図である。
【図3】メインビームおよびサブビームが記録面に照射されている状態を示す図解図である。
【図4】光検出器の構成を示す図解図である。
【図5】フォーカスオフセットを算出するときのDSPの動作の一部を示すフロー図である。
【図6】フォーカスオフセットを算出するときのDSPの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図7】フォーカスオフセットを算出するときのDSPの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図8】フォーカスオフセットを算出するときのDSPの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図9】フォーカスオフセットを算出するときのDSPの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図10】再生処理を行なうときのDSPの動作の一部を示すフロー図である。
【符号の説明】
10…ディスク装置
12…光ピックアップ
36…FE信号検出回路
38…TE信号検出回路
40…RF信号検出回路
44…レジスタ
48…DSP
54…ECCデコーダ
[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a disk drive, and more particularly to, for example, irradiating a track formed on a recording surface of a disk recording medium with laser light through a lens and detecting a tracking error signal and an RF signal based on the laser light reflected from the track. And disk devices.
[0002]
[Prior art]
An example of a conventional disk device of this type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-157755 [G11B7 / 09] filed on May 31, 2002. This prior art changes a focus offset value set in a register between when a seek process based on a TE (Tracking Error) signal is performed and when a decode process of an RF (Radio Frequency) signal is performed. In addition, a TE signal and an RF signal can be appropriately detected at the time of decoding processing. Specifically, first, a focus offset value at which the amplitude of the TE signal becomes maximum is detected, the RF signal is stored on the recording surface of the disk recording medium while maintaining the offset value, and the amplitude of the RF signal becomes maximum. Has been detected.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the related art, when detecting the focus offset value at which the amplitude of the RF signal is maximum, the focus offset value is first set to an initial value (= 0), and the detection operation is performed based on the initial value. Therefore, when the optimum focus offset value deviates greatly from the initial value, the RF signal cannot be reproduced from the beginning, and there is a problem that the optimum focus offset value cannot be detected after all.
[0004]
Therefore, a main object of the present invention is to provide a disk device capable of reliably detecting an optimum focus offset value.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The present invention relates to a disk device that irradiates a track formed on a recording surface of a disk recording medium with laser light through a lens and detects a tracking error signal and an RF signal based on the laser light reflected from the track. First lens position specifying means for moving the lens in the axial direction to specify the first lens position at which the amplitude of the tracking error signal is maximum, and moving the lens in the optical axis direction based on the first lens position to obtain the amplitude of the RF signal A second lens position specifying means for specifying a second lens position at which a maximum value is obtained.
[0006]
[Action]
The laser light is applied to a track formed on the recording surface of the disk recording medium through a lens. The tracking error signal and the RF signal are respectively detected based on the laser light reflected from the recording surface. The first lens position specifying means specifies the first lens position at which the amplitude of the tracking error signal is maximum by moving the lens in the optical axis direction. On the other hand, the second lens position specifying means moves the lens in the optical axis direction based on the first lens position specified by the first lens position specifying means to specify the second lens position at which the amplitude of the RF signal becomes maximum. I do.
[0007]
For example, the recording means records a predetermined signal on a recording surface in a state where the lens is disposed at the first lens position, and the second lens position specifying means sets the second lens position based on an RF signal corresponding to the predetermined signal. Identify.
[0008]
【The invention's effect】
According to the present invention, the optimum focus offset of the RF signal is detected using the offset value when the tracking error signal is maximized. Therefore, even when the offset value of the RF signal greatly deviates from the reference value, the RF signal is detected. The signal can be read, and the optimum focus offset value of the RF signal can be reliably detected.
[0009]
The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.
[0010]
【Example】
Referring to FIG. 1, a disk device 10 of this embodiment includes an optical pickup (optical system) 12 provided with an optical lens 14. The optical lens 14 is supported by a tracking actuator 16 and a focus actuator 18. The laser light emitted from the laser diode 20 is applied to a recording surface of a magneto-optical disk 56 such as an ASMO (Advanced Storage Magneto Optical Disc) through the optical system components shown in FIG. The magneto-optical disk 54 is mounted on a spindle 56 and is rotated by a spindle motor 58. The magneto-optical disk 54 is a ZCLV (Zone Constant Linear Velocity) type disk, and the number of rotations decreases as the optical pickup 12 moves from the inner circumference to the outer circumference.
[0011]
Referring to FIG. 2, laser light emitted from laser diode 20 is split by grating 22. Thereby, one main beam M and two sub beams S1 and S2 are generated. These beams are applied to a rising mirror 28 via a beam splitter 24 and a collimator lens 26. The beam reflected by the rising mirror 28 is converged by the optical lens 14 and then applied to the recording surface of the magneto-optical disk 56 in the manner shown in FIG. That is, the main beam M is applied to a desired track, and the sub beams S1 and S2 are applied to tracks adjacent to both sides of the desired track. Note that on the recording surface of the magneto-optical disk 56, convex land tracks and concave groove tracks are alternately formed for each track. “L” and “G” shown in FIG. 3 mean a land track and a groove track, respectively.
[0012]
The main beam M and the sub-beams S1 and S2 reflected on the recording surface are returned to the beam splitter 24 via the optical lens 14, the rising mirror 28, and the collimator lens 26, that is, on the reverse path. The main beam M and the sub-beams S1 and S2 incident on the beam splitter 24 are applied to a photodetector 34 through a three-beam type Wollaston prism 30 and a plano-concave lens 32.
[0013]
When the light is emitted from the Wollaston prism 30, the main beam M and the sub beams S1 and S2 are all split into three beams. That is, the main beam M is split into beams Ma, Mb and Mc, the sub beam S1 is split into S1a, S1b and S1c, and the sub beam S2 is split into S2a, S2b and S2c. Beam Ma has the same components as main beam M, but beams Mb and Mc have only the vertical and horizontal deflection components of main beam M, respectively. The same is true for the sub-beams S1 and S2, where the beam S1a (S2a) has the same components as the sub-beam S1 (S2), but the beams S1b (S2b) and S1c (S2c) have the vertical deflection components and It has only a horizontal deflection component.
[0014]
The photodetector 34 is configured as shown in FIG. The beam Ma is detected by the detecting elements 34a to 34d, and the beams Mb and Mc are detected by the detecting elements 34i and 34j, respectively. On the other hand, the beam S1a is detected by the detecting elements 34e and 34f, and the beam S2a is detected by the detecting elements 34g and 34h. On the other hand, the beams S1b, S1c, S2b and S2c are not detected by any of the detection elements.
[0015]
Returning to FIG. 1, the FE signal detection circuit 36 performs an operation according to Equation 1 on the outputs of the detection elements 34a to 34d to detect an FE (Focus Error) signal. Further, the TE signal detection circuit 38 performs an operation according to Expression 2 on the outputs of the detection elements 24a to 24h, and generates a TE (Tracking Error) signal by a DPP (Differential Push Pull) method. Further, the RF signal detection circuit 40 performs an operation according to Equation 3 on the outputs of the detection elements 34i and 34j to detect an RF (Radio Frequency) signal. Note that “A” to “J” in Expressions 1 to 3 correspond to outputs of the detection elements 22a to 22j, respectively.
[0016]
(Equation 1)
FE = (A + C)-(B + D)
[0017]
(Equation 2)
TE = {(A + B) − (C + D)} − α {(E + H) − (F + G)}
[0018]
[Equation 3]
RF = I-J
The FE signal output from the FE signal detection circuit 36 is provided to the adder 44 via the A / D converter 34a. The adder 44 adds the offset value set in the register 46 from the level value of the FE signal, and provides an addition value (addition signal) to a DSP (Digital Signal Processor) 48. The DSP 48 executes a focus servo based on the provided addition signal to generate a focus control voltage. The generated focus control voltage is input to the PWM modulation circuit 50a, and the PWM modulation circuit 50a supplies a PWM signal having a pulse width corresponding to the input focus control voltage to the focus actuator 18. Thereby, the focus, that is, the position (lens position) on the optical axis of the optical lens 14 is adjusted.
[0019]
The TE signal output from the TE signal detection circuit 38 is provided to the DSP 48 via the A / D converter 42b. The DSP 48 performs seek processing or tracking control processing based on the applied TE signal, and generates a tracking actuator control voltage and a sled control voltage. The PWM modulation circuits 50b and 50c generate PWM signals having pulse widths corresponding to the tracking actuator control voltage and the sled control voltage, respectively, and apply the PWM signals to the tracking actuator 16 and the sled motor 52. Thus, the radial position of the optical lens 14 and the rotation speed and rotation direction of the sled motor 52 are controlled.
[0020]
The DSP 48 also detects a focus offset at which the amplitude of the TE signal becomes maximum while the focus servo is being executed. Specifically, different focus offsets are set in the register 44 to execute focus servo, and the amplitude (TE amplitude) of the TE signal corresponding to the focus adjusted by each focus offset is detected. Then, the focus offset OFFSET_TE at which the TE amplitude becomes maximum is determined. That is, the lens position at which the TE amplitude becomes maximum is specified.
[0021]
The RF signal output from the RF signal detection circuit 40 is subjected to a decoding process by the ECC decoder 54 to generate a reproduced signal. The RF signal is also provided to the DSP 48 via the A / D converter 42c. The DSP 48 performs a focus offset determination process on the RF signal in the same manner as described above. That is, different focus offsets are set in the register 44 to execute focus servo, and the amplitude (RF amplitude) of the RF signal corresponding to the focus adjusted by each focus offset is detected. Then, the focus offset OFFSET_RF at which the RF amplitude becomes maximum is determined. That is, the lens position when the RF amplitude becomes maximum is specified.
[0022]
At the time of seek processing, the focus offset OFFSET_TE is set in the register 44, and at the time of decoding processing (at the time of tracking control), the focus offset OFFSET_RF is set in the register 44. Therefore, the focus servo at the time of the seek process is executed based on the FE signal and the focus offset OFFSET_TE, and the focus servo at the time of the decode process is executed based on the FE signal and the focus offset OFFSET_RF. As a result, the focus is controlled so that the amplitude of the TE signal becomes maximum during the seek processing, and the focus is controlled so that the amplitude of the RF signal becomes maximum during the decoding processing.
[0023]
The DSP 48 executes a spindle servo in addition to the focus servo, the tracking servo, and the thread servo. By this servo processing, the rotation of the spindle motor 58 is controlled so that the period of the FG pulse output from the spindle motor 58 indicates a predetermined value.
[0024]
The DSP 48 operates according to the flowcharts shown in FIGS. 5 to 9 when calculating the offset, and operates according to the flowchart shown in FIG. 10 when performing the reproduction process. Although the DSP 48 is actually formed by a logic circuit, a flowchart is used for convenience of explanation.
[0025]
Regarding the calculation of the offset, first, the spindle servo is started in step S1 of FIG. 5, and a magnetic head (not shown) is set at a predetermined position on the magneto-optical disk 56 in step S3. Subsequently, the laser diode 20 is turned on in step S5, and focus servo is started in step S7. The magnetic head is used to record a test signal on a magneto-optical disk.
[0026]
In step S9, the focus balance is adjusted using the TE signal according to the subroutine shown in FIGS. 6 and 7, and the focus offset OFFSET_TE is determined. At this point, since neither the tracking servo nor the thread servo has been started, the irradiation position of the laser beam periodically moves so as to straddle a plurality of tracks under the influence of the eccentricity of the magneto-optical disk 56. Therefore, the TE signal detected by the TE signal detection circuit 38 is a signal that changes in a sine wave shape to the positive electrode side and the negative electrode side.
[0027]
When the processing in step S9 is completed, tracking servo and thread servo are started in each of steps S11 and S13, and prewriting is performed in step S15. That is, a magnetic field is applied to the magneto-optical disk 56 by the magnetic head to record a predetermined test signal (RF signal) from a specific address. In the following step S17, focus balance adjustment using an RF signal is performed in accordance with the subroutine shown in FIGS. 8 and 9, and a focus offset OFFSET_RF is determined. At this point, the tracking servo and the thread servo have been started, and the laser beam accurately traces a track after a specific address after finishing recording the test signal. Therefore, an RF signal corresponding to the recorded test signal is output from the RF signal detection circuit 40.
[0028]
The focus balance adjustment using the TE signal will be described with reference to FIG. First, the maximum amplitude TE_MAX of the TE signal is initialized in step S21, and focus offset = 0 is set in the register 46 in step S23. Subsequently, the focus offset is reduced by one step in step S25 ("1" is subtracted from the set value of the register 46), and the TE amplitude is detected in step S27. In step S29, the detected TE amplitude is compared with the maximum amplitude TE_MAX. If TE amplitude ≦ TE_MAX, the process directly proceeds to step S35, but if TE amplitude> TE_MAX, the current TE amplitude is determined to be the maximum amplitude TE_MAX in step S31, and the current focus offset is determined to be OFFSET_TE in step S33. Then, the process proceeds to step S35.
[0029]
In step S35, it is determined whether or not the current focus offset is a negative limit value (in this embodiment, the initial value of the focus offset (0) -10 steps). If "NO", the processes in steps S25 to S33 are performed. repeat. As a result, the TE amplitude corresponding to each focus offset on the minus side is detected, and the maximum TE amplitude on the minus side and the focus offset when this TE amplitude is obtained are determined as TE_MAX and OFFSET_TE.
[0030]
If "YES" is determined in the step S35, the focus offset is returned to "0" in a step S37 (the set value of the register 46 is returned to "0"), and the focus offset is increased by one step in a step S39 (the register 46). "1" is added to the set value of. In step S41, the TE amplitude is detected, and in the following step S43, the detected TE amplitude is compared with the maximum amplitude TE_MAX. Here, if TE amplitude ≦ TE_MAX, the process directly proceeds to step S49. If TE amplitude> TE_MAX, the current TE amplitude is determined to be the maximum amplitude TE_MAX in step S45, and the current focus offset is determined to be OFFSET_TE in step S47. Then, the process proceeds to step S49.
[0031]
In step S49, it is determined whether or not the current focus offset is a plus-side limit value (in this embodiment, the initial value of the focus offset (0) +10 steps). If "NO", the processes in steps S39 to S47 are repeated. . As a result, the TE amplitudes corresponding to all the focus offsets are detected, the TE amplitude that is the largest of all the detected TE amplitudes is determined as TE_MAX, and the focus offset when this TE_MAX is obtained is Determined as OFFSET_TE.
[0032]
The focus balance adjustment using the RF signal follows a subroutine shown in FIGS. In this subroutine, the maximum amplitude RF_MAX of the RF signal is initialized in step S51, and the focus offset = OFFSET_TE is set in the register 46 in step S53.
[0033]
Here, the value of OFFSET_TE (−10 ≦ OFFSET_TE ≦ + 10 in this embodiment) is set as the initial value of the focus offset when the focus offset of the RF signal is largely deviated (shifted). This is because, when the initial value of the focus offset is started from 0, a specific address cannot be detected and an RF signal cannot be reproduced. In addition, the tendency obtained empirically is that the shift direction of the focus offset of the TE signal is the same as the shift direction of the focus offset of the RF signal.
[0034]
Subsequently, in step S55, the focus offset is reduced by one step ("1" is subtracted from the set value of the register 46), and the RF amplitude is detected in step S57. In step S59, the detected RF amplitude is compared with the maximum amplitude RF_MAX. If RF amplitude ≦ RF_MAX, the process directly proceeds to step S65, but if RF amplitude> RF_MAX, the current RF amplitude is determined to be the maximum amplitude RF_MAX in step S61, and the current focus offset is determined to be OFFSET_RF in step S63. Then, the process proceeds to step S65.
[0035]
In step S65, it is determined whether or not the current focus offset is a negative limit value (in this embodiment, the initial value of the focus offset (OFFSET_TE) −10 steps). If “NO”, the processes in steps S55 to S63 are performed. repeat. As a result, the RF amplitude corresponding to each of the focus offsets on the minus side is detected, and is determined as the maximum RF amplitude on the minus side and the focus offsets RF_MAX and OFFSET_RF when this RF amplitude is obtained.
[0036]
If "YES" is determined in the step S65, the focus offset is returned to the OFFSET_TE in the step S67 (the set value of the register 46 is returned to the value of the OFFSET_TE), and the focus offset is increased by one step in the step S69 (the setting of the register 46). Add "1" to the value). In a step S71, the RF amplitude is detected, and in a succeeding step S73, the detected RF amplitude is compared with the maximum amplitude RF_MAX. Here, if RF amplitude ≦ RF_MAX, the process directly proceeds to step S79. However, if RF amplitude> RF_MAX, the current RF amplitude is determined to be the maximum amplitude RF_MAX in step S75, and the current focus offset is determined to be OFFSET_RF in step S77. Then, the process proceeds to step S79.
[0037]
In step S79, it is determined whether or not the current focus offset is the plus-side limit value (in this embodiment, the initial value of the focus offset (OFFSET_TE) +10 steps). If "NO", the processes in steps S69 to S77 are repeated. . As a result, the RF amplitudes corresponding to all the focus offsets are detected, the maximum RF amplitude among all the detected RF amplitudes is determined as RF_MAX, and the focus offset when this RF_MAX is obtained is OFFSET_RF is determined.
[0038]
Regarding the reproduction processing, first, it is determined whether or not a reproduction command has been given in step S81 of FIG. 10, and if "YES", OFFSET_TE is set in the register in step S83. The focus servo has already been started, and the DSP 48 adjusts the focus based on the addition signal of the FE signal and OFFSET_TE. By performing the focus adjustment in consideration of such OFFSET_TE, the amplitude of the TE signal output from the TE signal detection circuit 38 is maximized.
[0039]
In step S85, the reproduction destination track is sought based on the TE signal having the maximum amplitude. When the irradiation destination of the main beam M reaches one track before the reproduction destination track, "YES" is determined in the step S87, the tracking servo and the thread servo are started in each of the steps S89 and S91, and the OFFSET_RF is set in the step S93. Set in register 46. The DSP 48 adjusts the focus based on the addition signal of the FE signal and OFFSET_RF, whereby the amplitude of the RF signal output from the RF signal detection circuit 40 is maximized.
[0040]
When the irradiation destination of the main beam M reaches the target address, the process proceeds from step S95 to step S97, in which the ECC decoder 54 is activated to perform a reproducing process. When the reproduction process is completed, the process returns. When a signal is discretely recorded by the FAT method or the UDF method, the above-described reproduction processing is repeated many times, and the signal is reproduced intermittently by a predetermined amount.
[0041]
As can be seen from the above description, the laser beam is applied to the recording surface of the magneto-optical disk 56 through the optical system including the optical lens 14. The TE signal and the RF signal are respectively detected by the TE signal detection circuit 38 and the RF signal detection circuit 40 based on the laser light reflected from the recording surface. When performing the seek processing, the DSP 48 controls the focus of the optical lens 14 so that the amplitude of the TE signal becomes maximum, and when performing the decoding processing of the RF signal, the DSP 48 controls the focus so that the amplitude of the RF signal becomes maximum. The focus of the optical lens 14 is controlled.
[0042]
Specifically, the focus servo is executed based on the FE signal detected by the FE signal detection circuit 36 and the focus offset set in the register 46. For this reason, the DSP 48 first specifies the focus offset OFFSET_TE at which the amplitude of the TE signal is maximum and the focus offset OFFSET_RF at which the amplitude of the RF signal is maximum. When a reproduction command is given, the DSP 48 sets the focus offset OFFSET_TE in the register 46 when seeking a desired track, and sets the focus offset OFFSET_RF in the register 46 when detecting an RF signal from the desired track.
[0043]
As described above, since the offset value set in the register 46 is changed according to the operation state, the TE signal can be appropriately detected at the time of the seek processing, and the RF signal can be appropriately detected at the time of the decoding processing. That is, if the optical components such as the grating 22 and the Wollaston prism 30 included in the optical pickup 12 are misaligned, even if the focus is adjusted so that the FE signal becomes zero level, the maximum amplitude of the TE signal and the RF signal is obtained. However, in this embodiment, the focus is controlled so that the amplitude of the TE signal is maximized when performing the seek processing, and the amplitude of the RF signal is maximized when performing the decoding processing of the RF signal. Since the focus is controlled to be as follows, seek processing and decoding processing are appropriately performed.
[0044]
According to this embodiment, the optimal focus offset of the RF signal is detected using the optimal focus offset of the TE signal. Therefore, even when the focus offset of the RF signal is significantly shifted, Can be reproduced, and the optimum focus offset can be reliably detected. Therefore, restrictions on the pickup can be relaxed, and the yield of the pickup and the disk device using the pickup can be improved.
[0045]
Although the tracking error signal is detected by the DPP method in this embodiment, the tracking error signal may be detected by an MPP (Main Push Pull) method instead of the DPP method. In this case, it is not necessary to provide a grating in the optical pickup.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an illustrative view showing one portion of a configuration of an optical pickup;
FIG. 3 is an illustrative view showing a state where a main beam and a sub beam are irradiated on a recording surface;
FIG. 4 is an illustrative view showing a configuration of a photodetector;
FIG. 5 is a flowchart showing a part of the operation of the DSP when calculating a focus offset.
FIG. 6 is a flowchart showing another part of the operation of the DSP when calculating the focus offset.
FIG. 7 is a flowchart showing another part of the operation of the DSP when calculating the focus offset.
FIG. 8 is a flowchart showing yet another portion of the operation of the DSP when calculating the focus offset.
FIG. 9 is a flowchart showing another part of the operation of the DSP when calculating the focus offset.
FIG. 10 is a flowchart showing a part of the operation of the DSP when performing a reproduction process.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 disk device 12 optical pickup 36 FE signal detection circuit 38 TE signal detection circuit 40 RF signal detection circuit 44 register 48 DSP
54 ... ECC decoder

Claims (2)

ディスク記録媒体の記録面に形成されたトラックにレンズを通してレーザ光を照射し、前記トラックから反射されたレーザ光に基づいてトラッキングエラー信号およびRF信号を検出するディスク装置において、
前記レンズを光軸方向に移動させて前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となる第1レンズ位置を特定する第1レンズ位置特定手段、および
前記第1レンズ位置を基準に前記レンズを光軸方向に移動させて前記RF信号の振幅が最大となる第2レンズ位置を特定する第2レンズ位置特定手段を備えることを特徴とする、ディスク装置。
A disk device that irradiates a track formed on a recording surface of a disk recording medium with laser light through a lens and detects a tracking error signal and an RF signal based on the laser light reflected from the track,
First lens position specifying means for moving the lens in the optical axis direction to specify a first lens position at which the amplitude of the tracking error signal is maximum, and moving the lens in the optical axis direction based on the first lens position A disk device, comprising: a second lens position specifying unit that moves to specify a second lens position at which the amplitude of the RF signal is maximum.
前記レンズを前記第1レンズ位置に配置した状態で前記記録面に所定信号を記録する記録手段をさらに備え、
前記第2レンズ位置特定手段は前記所定信号に対応するRF信号に基づいて前記第2レンズ位置を特定する、請求項1記載のディスク装置。
Recording means for recording a predetermined signal on the recording surface with the lens disposed at the first lens position;
2. The disk device according to claim 1, wherein said second lens position specifying means specifies said second lens position based on an RF signal corresponding to said predetermined signal.
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