JP2004021343A - Collective action discriminating system, collective action discriminating method, and collective action discriminating program - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物、幼児、人間、自動車等の平面的又は立体空間的に移動可能な移動体が集団として行う集団行動を判別し、あわせて、当該集団に属する特定の個体の行動を集団の行動との比較相対として判別する集団的行動判別システム、集団的行動判別方法および集団的行動判別プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
わが国の未来を担う子供達が健康で明るく成長してゆくことのできる環境を提供することは、わが国にとって急務であることは論を待たない。それを担うものは、幼稚園、保育園などの幼児教育機関である。幼児教育機関における保育内容の充実は、わが国の将来を担う子供達の健全な成長を図る上で、極めて重要な課題である。
【０００３】
幼稚園、保育園などの幼児教育機関では、保育士又は幼稚園教諭などの資格を持った専門家が子供達を見守り教育及び保育を行っている。これら保育士又は幼稚園教諭などは、一人一人の幼児の成長を見守る重い責任を負っている。そして保育士又は幼稚園教諭などは、保育する力の向上及び見直しに常に努め、また、幼児一人一人の状況について、常に保護者とコミュニケーションをとりつつ、保育及び教育に努力する責務を持っている。
【０００４】
しかしながら、保育園及び幼稚園を取り巻く環境には厳しいものがある。その最大の原因は、いわゆる「少子化」である。さらに、大都市圏を除く地域では、幼児数の絶対的な減少に加えて、地域における過疎化の進展がその厳しさに拍車をかけている。地方都市では、こられ２つの背景によって、園児数が減少し続けている。このような状況から、特に私立の幼稚園及び保育園では、生き残りをかけた厳しい競争が行われている。同一地域にある複数の幼稚園及び保育園が幼児を取り合っている。「お迎えバス」のルートは相互に錯綜し、一つの地域において複数の幼児教育機関のバスが走り回っており、お迎えバスのルート距離が延びて、１時間かけて保護者宅を回ることが当然となっている状況である。また、通常の保育以外にも、「英会話」、「サッカー教室」などの付加的なサービスを提供し、顧客サービスを向上させることが望まれている。それらの付加的サービス自体は悪いことではないかもしれない。しかし、これらの付加的サービスの強化は、経営コストの増大化として幼稚園及び保育園に跳ね返ってくる。
【０００５】
わが国全体での景気低迷によるリストラは大きな社会問題となっており、一般論として、幼児教育機関も同様な問題を抱えている。しかし、幼稚園及び保育園などの幼児教育機関では、少子化と過疎化に伴う特有の問題もあるので、人件費削減への圧力はさらに強いものとなっている。幼稚園又は保育園における保育士又は幼稚園教諭の採用に関しては、１年毎の雇用契約が広く行われている。いわゆる「寿退社」による早めのローテーションを経営側は期待している。その結果保育士及び幼稚園教諭は、平均的にみて、就職後の年数が少ない若い人が中心となっている。安い人権費で働く保育士又は幼稚園教諭のみで教育を行うことで、辛うじて経営を成り立たせているという状況にある。
【０００６】
結果として、十分な経験を持つ保育士及び幼稚園教諭が幼児教育機関から去っていく。たとえ、やる気のある誠実な保育士又は幼稚園教諭であっても、就職してから数年で職を辞さざるをえない。個々の保育士及び幼稚園教諭は、スキルアップを図る時間的な余裕はない。
【０００７】
以上のような状況から、経験の浅い保育士及び幼稚園教諭を支援し、ベテランのように子供達一人一人の状況を的確に掴むとともに、保育士及び幼稚園教諭自らのスキルアップを支援する手段又はシステムを構築することが社会的に要請されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来、保育士又は幼稚園教諭が自らの教育状況を振り返る手段としては、ビデオ撮影による記録とその見直しぐらいしか効果的な方法は存在しなかった。このことは、幼児教育方法の研究についても同様であり、撮影したビデオを後で画像レベルで眺めて分析する、又は幼児教育コースを取っている大学生が子供達を観察して特徴をチェックするなどの限定された分析方法を利用するしかなかった。
【０００９】
また、上記のような方法は、手間がかかりすぎて日々の保育活動には利用できない。したがって、上記のような方法は研究機関において研究の一環として利用される程度であり、このような日々の保育活動を保育士又は幼稚園教諭が見直したり、日々の指導のなかで、子供達一人一人の様子を記録する手段は皆無であった。
【００１０】
また、上記のような経験の浅い保育士又は幼稚園教諭が自らのスキルアップの時間的な余裕もなく、日々の保育に従事している状況は、将来のわが国の社会及び経済の中核を担う子供達の保育の観点から決して望ましいものではない。保育士及び幼稚園教諭を支援して、ベテランの様に子供達一人一人の状況を的確に掴むとともに、自らのスキルアップを支援する手段が望まれる。このためには、保育士又は幼稚園教諭の保育行動に対する子供達の集団としての反応を判別する手段と、集団の中にいる幼児一人一人の反応を判別する手段とが必要となる。
【００１１】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、保育士又は幼稚園教諭などのかかわりに対する集団又は個人（例えば幼児一人一人）の反応を、客観的に表示することのできる集団的行動判別システム、集団的行動判別方法および集団的行動判別プログラムの提供を目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の集団的行動判別システムは、集団を構成する２個以上の個体毎の位置又は移動に関する物理量を測定して行動情報とする位置測定手段と、前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出する外部刺激検出手段と、前記行動情報に基づいて、前記外部刺激検出手段が前記刺激を検出した後の前記集団の行動種別を判断する行動判別手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
ここで、位置測定手段は、ユークリッド２次元又は３次元座標上の位置測定に限定されるものではない。位置測定手段には、ＧＰＳ等も含まれるが、これ以外にも、加速度センサ、速度センサ、位置検出センサを用いることができる。また位置測定手段としては、無線方式の個人識別タグ（ＲＦＩＤと呼ばれている）を個人ＩＤとして各個体に持たせ、各場所に設置されたセンサで位置情報として取得する構成をとってもよい。さらに、位置測定手段においては、個体の行動の様子を考えると、速度又は加速度を、そのままではなくて、絶対値の積分、あるいは２乗値の積分のように、「道のり」やマンハッタン距離に近い物理量に変換してもよい。いずれにせよ位置測定手段がどのような物理次元に相当する量を測定するかに拘わらず、集団を構成する各個体の位置又は行動に関する情報を取得している点が、本発明の特徴の一つとなっている。
【００１４】
集団に対して統一的に与えられる外部刺激を検出する外部刺激検出手段は、例えば、光、音声など、幼児の集団に対して加えられる刺激を検出する。光又は音声を検出する場合は、その刺激に感応するセンサを用いればよい。例えば、マイクロフォンと増幅回路、又は受光素子と増幅回路などで外部刺激検出手段を構成することができる。また、紙芝居において、場面を「抜き」によって転換する時点を外部刺激検出手段が検出するものとしてもよい。この場合には、紙芝居の中に組み込まれたマイクロスイッチなどで、外部刺激検出手段を構成することができる。
【００１５】
ここで、行動判別手段は、位置測定手段から取得した各個体についての行動情報に基づいて、外部刺激検出手段が刺激を検出した後の前記集団の行動種別を判定して出力する。具体的には、例えば、「すばやく反応した」、「あまり反応していない」、「反応せず」等の行動種別を判別して出力する。
【００１６】
また、請求項２記載の集団的行動判別システムは、集団を構成する２個以上の個体毎の位置又は移動に関する物理量を測定して行動情報とする位置測定手段と、前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出する外部刺激検出手段と、前記行動情報に基づいて、前記外部刺激検出手段が前記刺激を検出した後の前記個体の行動を、前記集団全体の行動と比較して判断する行動判別手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
請求項２に係る発明の位置測定手段は、上記請求項１に係る発明の位置測定手段と同等であり、ユークリッド２次元又は３次元座標上の位置測定に限定されるものではない。
【００１８】
請求項２に係る発明の外部刺激検出手段は、請求項１に係る発明の外部刺激検出手段と同等であり、例えば、光、音声など、複数の幼児からなる集団に対して加えられる刺激を検出するものである。
【００１９】
請求項２に係る発明の行動判別手段は、位置測定手段から出力された各個体についての行動情報に基づいて、各個体の行動を判定し、その各個体（集団）の行動と特定個体の行動とを比較して、該個体の行動種別を判定して出力することができる。具体的には、例えば、「他の子供よりすばやく反応した」、「他の子供と比べるとあまり反応していない」、「他の子供にくらべて反応せず」等の行動種別を判別して出力することができる。
【００２０】
また、請求項３記載の集団的行動判別システムは、集団を構成する２個以上の個体毎の位置又は移動に関する物理量を測定して行動情報とする位置測定手段と、前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出する外部刺激検出手段と、前記行動情報と前記外部刺激検出手段が検出した刺激とに基づいて、該外部刺激検出手段が刺激を検出した後に、前記集団のなかから類似行動をとる２個以上の前記個体からなる部分集団を抽出する部分集団検出手段と、前記外部刺激検出手段が前記刺激を検出した後の前記部分集団の行動種別を判断する行動判別手段とを有することを特徴とする。
【００２１】
請求項３に係る発明の位置測定手段は、上記請求項１に係る発明の位置測定手段と同等であり、ユークリッド２次元又は３次元座標上の位置測定に限定されるものではない。
【００２２】
請求項３に係る発明の外部刺激検出手段は、請求項１に係る発明の外部刺激検出手段と同等であり、例えば、光、音声など、複数の幼児からなる集団に対して加えられる刺激を検出するものである。
【００２３】
請求項３に係る発明の部分集団検出手段は、集団に刺激を加えた後に、その集団の中で同一行動を取っている個体の集団（部分集団）を識別する。具体的には、例えば、刺激に対して「比較的にすばやく反応した子供の集団」、「比較的にあまり反応していない子供の集団」、「全く反応していない子供の集団」等に識別する。
【００２４】
請求項３に係る発明の行動判別手段は、外部刺激検出手段が刺激を検出した後の前記部分集団の行動種別を判定して出力する。具体的には、例えば、部分集団毎に「すばやく反応した」、「あまり反応していない」、「反応せず」等の行動種別を判別して出力する。
【００２５】
また、請求項４記載の集団的行動判別システムは、個体の位置又は移動に関する物理量を測定して行動情報とする位置測定手段と、前記行動情報を記憶する過去データ記憶手段と、前記個体に対して加えられる刺激を検出する外部刺激検出手段と、前記位置測定手段から出力された行動情報と前記過去データ記憶手段に所定期間以上記憶された行動情報とに基づいて、前記外部刺激検出手段が前記刺激を検出した後の前記個体の行動を、該個体の過去の行動と比較して判断する行動判別手段とを有することを特徴とする。
【００２６】
請求項４に係る発明の位置測定手段は、上記請求項１に係る発明の位置測定手段と同等のもので構成することができ、ユークリッド２次元又は３次元座標上の位置測定に限定されるものではない。ただし、請求項３に係る発明の位置測定手段は、少なくとも、特定の個体についてのみ装着されていればよい。
【００２７】
請求項４に係る発明の外部刺激検出手段は、請求項１に係る発明の外部刺激検出手段と同等であり、例えば、光、音声など、複数の幼児からなる集団に対して加えられる刺激を検出するものである。
【００２８】
請求項４に係る発明の過去データ記憶手段は、個体の過去における位置又は移動に関する行動情報について保持して、必要に応じて読み出すことのできる手段である。過去データ記憶手段は、例えば、メモリとそのアクセス回路によって構成することができる。
【００２９】
請求項４に係る発明の行動判別手段は、位置測定手段から出力された個体についての行動情報と、過去データ記憶手段から読み出された当該個体の過去の行動情報とに基づいて、特定個体の行動種別を、過去の行動と比較した判断として出力することができる。具体的には、例えば、「以前よりすばやく反応した」、「以前と比べるとあまり反応していない」、「以前と同等である」などの行動種別を判別して出力する。
【００３０】
また、請求項５記載の集団的行動判別システムは、前記行動判別手段によって判断された行動種別を少なくとも表示する判別結果表示手段を有することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項６記載の集団的行動判別方法は、集団を構成する２個以上の個体毎に、位置又は移動に関する物理量を測定して該測定値で行動情報を生成し、前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出し、前記行動情報に基づいて、前記刺激を検出した後の前記集団の行動種別を判断することを特徴とする。
【００３２】
また、請求項７記載の集団的行動判別方法は、集団を構成する２個以上の個体毎に、位置又は移動に関する物理量を測定して該測定値で行動情報を生成し、前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出し、前記行動情報に基づいて、前記刺激を検出した後の前記個体の行動を、前記集団全体の行動と比較して判断することを特徴とする。
【００３３】
また、請求項８記載の集団的行動判別方法は、集団を構成する２個以上の個体毎に、位置又は移動に関する物理量を測定して該測定値で行動情報を生成し、前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出し、前記行動情報と前記刺激とに基づいて、該刺激を検出した後に、前記集団のなかから類似行動をとる２個以上の前記個体からなる部分集団を抽出し、前記刺激を検出した後の前記部分集団の行動種別を判断することを特徴とする。
【００３４】
また、請求項９記載の集団的行動判別方法は、個体の位置又は移動に関する物理量を測定して該測定値で行動情報を生成し、前記行動情報を過去データ記憶手段に記憶させ、前記個体に対して加えられる刺激を検出し、前記生成された行動情報と前記過去データ記憶手段に所定期間以上記憶された行動情報とに基づいて、前記刺激を検出した後の前記個体の行動を、該個体の過去の行動と比較して判断することを特徴とする。
【００３５】
また、請求項１０記載の集団的行動判別方法は、前記行動種別を少なくとも表示する処理を有することを特徴とする。
【００３６】
また、請求項１１記載の集団的行動判別プログラムは、集団を構成する２個以上の個体毎に、位置又は移動に関する物理量を測定して該測定値で行動情報を生成するステップと、前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出するステップと、前記行動情報に基づいて、前記刺激を検出した後の前記集団の行動種別を判断するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３７】
また、請求項１２記載の集団的行動判別プログラムは、集団を構成する２個以上の個体毎に、位置又は移動に関する物理量を測定して該測定値で行動情報を生成するステップと、前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出するステップと、前記行動情報に基づいて、前記刺激を検出した後の前記個体の行動を、前記集団全体の行動と比較して判断するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３８】
また、請求項１３記載の集団的行動判別プログラムは、集団を構成する２個以上の個体毎に、位置又は移動に関する物理量を測定して該測定値で行動情報を生成するステップと、前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出するステップと、前記行動情報と前記刺激とに基づいて、該刺激を検出した後に、前記集団のなかから類似行動をとる２個以上の前記個体からなる部分集団を抽出するステップと、前記刺激を検出した後の前記部分集団の行動種別を判断するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３９】
また、請求項１４記載の集団的行動判別プログラムは、個体の位置又は移動に関する物理量を測定して該測定値で行動情報を生成するステップと、前記行動情報を過去データ記憶手段に記憶させるステップと、前記個体に対して加えられる刺激を検出するステップと、前記生成された行動情報と前記過去データ記憶手段に所定期間以上記憶された行動情報とに基づいて、前記刺激を検出した後の前記個体の行動を、該個体の過去の行動と比較して判断するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００４０】
また、請求項１５記載の集団的行動判別プログラムは、前記行動種別を少なくとも表示するステップをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る集団的行動判別システム１の構成例を示す模式概念図である。集団的行動判別システム１は、集団を構成する２個以上の個体１０毎の位置又は移動に関する行動情報を測定する位置測定手段２０と、前記集団に対して統一的に加えられる外部刺激を検出する外部刺激検出手段３０と、位置測定手段２０から出力された各個体１０の行動情報に基づいて、外部刺激検出手段３０が外部刺激を検出した後の前記集団の行動種別を判定して出力する行動判別手段４０とから構成される。
【００４２】位置測定手段２０は、前述したように、必ずしも、ユークリッド空間上、又は地球表面の緯度経度座標を測定することには限定されない。個体１０の行動が反映される物理量を測定できればよく、加速度、角加速度、速度、角速度であってもかまわない。あるいは、それらをオペアンプ、デジタルフィルタなどで処理して積分又は２回積分した値であってもよい。
【００４３】
図２は、位置測定手段２０の構成例を示す回路図である。この構成例の場合には、１）加速度センサによって測定された加速度、２）加速度の積分により得られた速度、３）速度の積分により得れた位置座標、４）角加速度センサによって測定された角加速度、５）角加速度を積分して得られた角速度、６）角速度を積分して得られた角位置座標、のいずれかがセレクタにより選択されて出力される。
【００４４】
なお、図２では、積分回路で時間次元に対する積分を行っているが、実際には、角加速度センサ、加速度センサともに、デバイスの特性上、直流分までも計算に含めることができない。ドリフト等の問題が生じるからである。従って、例えば、ここでいう速度とは、実際の速度とは物理的には多少異なることがある。一定の周波数範囲の加速度成分の積分値と正確には言うべきであるが、本発明の主旨には直接の影響を与えない。すなわち、本発明では、図２の積分回路で出力される積分値がＤＣ分を含んだ積分値であることを必ずしも必要とはしていない。ただし、航空宇宙技術で利用されるようなドリフトのない加速度センサが小型化された場合に、その利用を妨げるものではないことは言うまでもない。
【００４５】
また、図２のような個々の個体１０に関する測定値のままではなくて、１）各個体相互の測定値の差を計算した結果、２）各個体１０の測定値の絶対値や２乗値をある時間間隔ごとに測定して、これを合計したもの（つまり、目のあらい積分値）、３）各個体１０相互の測定値の差の絶対値をある時間間隔ごとに測定してこれを合計したものが本発明には適用しうる。
【００４６】
上記の各個体１０相互の測定値の差は、例えば、測定値が位置座標であれば、２者間の距離となり、測定値が加速度等であったとしても、それぞれの座標空間上での相互間距離である。この測定値は、例えば、個体１０が「なかよしさん」で手をつないで同一行動をしたり、抱き合っていたりする場合について、差がなくなると想定されるものである。
【００４７】
また、絶対値を取って、これを積分等する場合には、個体１０の活動度がそのまま記録される。例えば、ジグザグの道をとおって目標点に移動した場合など、単純に加速度を２回積分して位置座標を出して、初期状態から最後の目標点までの距離を出しても、まっすぐに行った場合と、回り道をしながら行った場合では、活動度がまったく異なったものとなる。このような場合には、この絶対値の積分値がより個体１０の活動を率直に表現したものとなる。
【００４８】
外部刺激検出手段３０は、集団に対して統一的に加えられる外部刺激を検出するものである。例えば、外部刺激検出手段３０は、保育士又は幼稚園教諭のような人間が発声した声を検出する音声検出のための機能を持つものであってもよく、あるいは光などのその他の物理量を検出する機能をもつものであってもよい。また、外部刺激検出手段３０は、保育士又は幼稚園教諭自らが押すボタンスイッチであってもよい。さらに、外部刺激検出手段３０は、紙芝居の紙を抜く際に、この動作を検出するマイクロスイッチであってもよく、電子的な絵本であれば、場面が転換することを報知する外部への信号出力装置であってもよい。
【００４９】
図３は、外部刺激検出手段３０の具体的な構成例を示す模式概念図である。本構成例では、保育士又は幼稚園教諭が身に付けたマイクロフォンの出力信号を、アンプで増幅した後、その信号の振幅をあらかじめ定めた閾値と比較して、一定以上の音量であった場合についてのみ、外部へ検知信号として出力する。
【００５０】
行動判別手段４０は、位置測定手段２０から出力された各個体１０の行動情報に基づいて、外部刺激検出手段３０が刺激を検知して検知信号を出力した後の、集団の行動種別を判定して出力する。ここで、行動種別とは、「すばやく反応した」、「あまり反応していない」、「反応せず」などの集団としての行動状態を示すものである。
【００５１】
図４は、行動判別手段４０の具体的な構成例を示す模式概念図である。ここでは、４個の個体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが集団として観察されている。４個の個体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの位置又は移動に関する行動情報はそれぞれ闇値回路に入力される。ここで、一定値以上の信号強度が検出されると、閥値回路から所望の信号が出力される。図４に示す行動判別手段４０のカウント回路は、外部刺激検出手段３０が外部の音などの刺激を検出すると、自動的に時間の経過とともに増加するカウントを行うものとする。そして、行動判別手段４０のカウント回路は、闇値回路から出力された信号を受信すると、カウントアップを終了する。ただし、カウントのためのクロック信号、外部刺激検出手段３０からの入力信号線は図４では省略されている。外部刺激が加えられた後、各個体１０はすぐには反応しない。
【００５２】
個体１０は、刺激が加えられた後、一定の時間が経過すると、図４に示すように刺激に反応して体を動かしたり、体を振動させる。この結果、位置測定手段２０から出力される信号の振幅が増大する。これらにより、行動判別手段４０の各カウンタ回路は、各個体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの反応時間を測定することとなる。この測定結果は、行動判別手段４０の統計処理回路に送られる。統計処理回路は、各固体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの反応時間について平均をとり、あらかじめ定められた値と比較する。
【００５３】
これらにより、平均的な遅れ時間が一定よりも小さければ「すばやく反応した」ことを示す報知信号を行動判別手段４０は出力する。一方、遅れ時間が一定よりも大きければ「反応せず」を示す報知信号を行動判別手段４０は出力する。この中間的な場合には、行動判別手段４０は「あまり反応していない」ことを示す報知信号を出力する。
【００５４】
上記実施形態では、刺激に対する個体１０の反応を検出しているが、刺激の種類によって集合（個体１０を含む）の反応状況が異なることから、この反応状況の相違に基づいて子供の行動を判別することも重要である。具体的には、例えば外部から加えられる音が大音量である場合と小音量である場合、優しい音楽、行進曲など音楽の種類によっても、子供の集合（又は各子供）の反応は異なるものとなる。これらの外部から加えられた刺激に対して、子供の集合（又は各子供）がどのような反応をするかについて、行動判別手段４０はその相関関係などを出力する。
【００５５】
以上の構成によって、集団的行動判別システム１は、集団が例えば、保育士又は幼稚園教諭が発した声の刺激に対して敏感に反応しているか否かが、分かり易い判別結果として提示することができる。ここで反応時間は、例えば、保育士又は幼稚園教諭のスキルが不十分であって、子供達の統制が取れていない場合、あるいは、同じ紙芝居でも読み方が下手であって、子供達が集中していない場合には、遅くなる。
【００５６】
本実施形態の集団的行動判別システム１は、結果的に、上記のような保育士又は幼稚園教諭のスキルの程度を判別することができる。このことは、例えば、教育実習に訪れた学生が紙芝居実習を行った場合などに、さらに効果的である。集団的行動判別システム１は、主観ではなく、定量的なデータとして、外部刺激に対する子供達の反応を提示することができるからである。
【００５７】
なお、図４に示す行動判別手段４０の統計処理回路では、例えば、次のような統計処理をすることとしてもよい。この場合には、一部の幼児は話題についてきているが、他の多くの子供の中に、話題についてきていない幼児がいる場合を検出できる。すなわち、「半分はすばやく反応したが、残りはあまり反応していない」といったように、集団をクラスタリングして報知することも可能である。
【００５８】
上記クラスタリングを実現するためには、例えば、位置測定手段２０が測定した行動情報と外部刺激検出手段３０が検出した外部刺激とに基づいて、その外部刺激を検出した後に、集団のなかから類似行動をとる２個以上の個体１０からなる部分集団を抽出する部分集団検出手段（図示せず）を設ける。そして、行動判別手段４０は外部刺激が検出された後の部分集団の行動種別を判断して出力するものとする。
【００５９】
例えば、上記の動作をするために、行動判別手段４０の統計処理回路は、部分集団検出手段として機能し、以下のような統計処理をするものとしてもよい。
１）入力の平均値と標準偏差を計算する。
２）標準偏差にある一定の正の数を乗じたものを「許容範囲」とする。平均値から許容範囲の範囲にある入力数をカウントする。また、平均値から許容範囲の範囲にない入力数をカウントする。
３）許容範囲にない入力数が全体の入力数に対してある一定の割合を超えたときには、以下のように判別する。
ａ）一部の個体１０が全体よりも速く反応した場合：「一部は、すばやく反応した」
ｂ）半分程度の個体１０が全体よりも速く反応した場合：「半分はすばやく反応したが、残りはあまり反応していない」
ｃ）一部の個体１０が全体よりも遅く反応した場合：「一部は、反応が遅れた」
【００６０】
さらに、行動判別手段４０の統計処理回路自体が、クラスタリング機能をもち２つを超えるグループに集団が分かれた場合などを判別して報告させることも可能である。クラスタリングの処理アルゴリズムについては従来技術を用いることができる。
【００６１】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態に係る集団的行動判別システム２の構成例を示す模式概念図である。集団的行動判別システム２は、集団を構成する２個以上の個体１０毎の位置又は移動に関する行動情報を測定する位置測定手段２０と、前記集団に対して統一的に加えられる外部刺激を検出する外部刺激検出手段３０と、位置測定手段２０から出力された各個体１０の行動情報に基づいて、外部刺激検出手段３０が外部刺激を検出した後の前記集団に属する個体１０の行動を、当該集団全体の行動と比較して判別して出力する行動判別手段４１とから構成される。
【００６２】
図５における位置測定手段２０及び外部刺激検出手段３０は、上記の図１の位置測定手段２０及び外部刺激検出手段３０と同等に構成できる。
【００６３】
図５の集団的行動判別システム２と図５の集団的行動判別システム１の構成上の差異は、行動判別手段４１にある。行動判別手段４１における行動判別手段４０との相違点は、集団の中における個体１０の行動を識別している点である。ただし、集団の中における個体１０の行動を識別するために、集団をなすすべての個体１０の位置又は移動に関する行動情報を必要とする。
【００６４】
図６は、行動判別手段４１の構成例を示す模式概念図である。行動判別手段４１の構成は図４に示す行動判別手段４０の構成と類似しているが、大きく異なっている点は集団中のどの個体１０であるかを特定する個体識別信号が外部から印加されている点である。図６に示す行動判別手段４１における閥値回路及びカウント回路の機能は、図４に示す行動判別手段４０における閾値回路及びカウント回路と同様である。行動判別手段４１における統計処理回路は、行動判別手段４０における統計処理回路とは異なり、例えば、以下の動作を行う。
１）入力された集団の各個体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ毎のカウント結果について、全体としての平均と標準偏差を計算する。この場合、個体識別信号により特定される個体１０の情報（図６では個体１０ｄが指定されているものとする）を含めてもよいし、含めなくてもよい。また、全個体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを対象とするのではなく、測定結果について平均の周囲に存在する個体１０のみを対象として、はずれ値を示す個体１０を除外してもよい。
２）上記の平均と標準偏差から、以下の３通りの行動判別結果を生成する。
ａ）指定された個体１０について、平均に比べて標準偏差より大きな時間差をもって、応答が速い場合には、「他の子より素速く反応した」との判定結果を出力する。
ｂ）指定された個体１０について、平均に比べて標準偏差と同等か小さいな時間差をもって、反応が早い又は遅い場合には、「他の子と同等に反応した」との判定結果を出力する。
ｃ）指定された個体１０について、平均に比べて標準偏差を超えて、且つ、標準偏差の３倍よりも小さい時間差をもって、反応が遅い場合には、「他の子に比べるとあまり反応していない」との判定結果を出力する。
ｄ）指定された個体１０について、平均に比べて標準偏差の３倍よりも大きな時間差をもって、反応が遅れた場合には、「他の子に比べて反応せず」との判定結果を出力する。
【００６５】
これらにより、行動判別手段４１は、外部から加えられた各種の刺激に対する個々の子供（個体１０）の反応を調べることができるので、例えば、子供の反応時間及び反応の強さ、並びに、ワルツ又は行進曲といった音楽の種類、音量の大きさとの相関関係などを測定することができる。したがって、行動判別手段４１は、刺激の種類に対する子供の反応特性を判別することができ、子供の運動特性及び興味特性などを判別することができる。
【００６６】
他の形態として以下の例を本実施形態に適用することができる。例えば、物事を深く考える子供がたまたま反応が即時ではなかったために「愚鈍」と判断されてはならない。逆に、騒いでいるだけの子供が「利発」と判断されてもならない。本実施形態において、反応は鈍いが紙芝居の各場面に着実に反応している子供が検出された場合、この子供は「愚鈍」であろうか。一方、内容に関係なく、刺激に即時に反応している子供は「利発」であろうか。しみじみと考えるような場面又は雰囲気を味わうような場面（例えば、「本当は優しいライオンが町中を走り回ったために危険な猛獣として殺された」場面）と、理解すれば即時に反応すべき場面（例えば、「アニメキャラクタが宇宙怪獣をやっつけた」場面）とが、紙芝居における特定の場面として認識されていれば、このような場面ごとの子供の反応について、外部刺激の種類に応じて識別して分析することを、本実施形態は可能とする。
【００６７】
これらにより、本実施形態の集団的行動判別システム２は、子供達それぞれが真にどのような反応をする特性を持っているかを判別して、保育士又は幼稚園教諭などがどのような保育計画を立案するべきかを示唆することができる。
【００６８】
また、以上の構成により、本実施形態の集団的行動判別システム２は、例えば、お遊戯をするときのスタートの号令に対する個々の子供（個体１０）の反応が集団の中でどうであったかを判断することができる。また、本実施形態の集団的行動判別システム２は、同じお遊戯であっても、指導者との相性などで反応がよい場合と悪い場合があるときのその差を検出することができ、これによって、保育士又は幼稚園教諭が各子供の性質などを判定するときの手がかりを与えることができる。
【００６９】
また、本実施形態の集団的行動判別システム２は、一人の幼児の反応時間を単に計る手法では不可能なことである、集団のデータとの比較相対としての当該幼児の反応を判別できるので、保育士又は幼稚園教諭などの指導者の能力に無関係に、ある子供が他の子供と比べてどんな反応をしているか判定することができる。
【００７０】
（第３実施形態）
図７は、本発明の第３実施形態に係る集団的行動判別システム３の構成例を示す模式概念図である。集団的行動判別システム３は、集団を構成する２個以上の個体１０毎の位置又は移動に関する行動情報を測定する位置測定手段２０と、前記集団に対して統一的に加えられる外部刺激を検出する外部刺激検出手段３０と、各個体１０の過去の行動情報を記憶している過去データ記憶手段５０と、位置測定手段２０及び過去データ記憶手段５０から取得した各個体１０の行動情報に基づいて、外部刺激検出手段３０が外部刺激を検出した後の個体１０の行動を、当該個体１０の過去の行動と比較して判別して出力する行動判別手段４２とから構成される。
【００７１】
図７における位置測定手段２０及び外部刺激検出手段３０は、上記の図１の位置測定手段２０及び外部刺激検出手段３０と同等に構成できる。
【００７２】
過去データ記憶手段５０は、個体１０の過去における位置又は移動に関する行動情報を蓄積する。具体的には、メモリデバイスと、メモリデバイスにデータを読み書きする回路で構成する。例えば、過去データ記憶手段５０には、過去に紙芝居（例えば、上記紙芝居と同一のもの）を行ったときの、あらかじめ定めた測定ポイント毎の反応時間データが蓄積されている。ここで、あらかじめ定めた測定ポイントとは、例えば、「え？では、赤頭巾ちゃんはそうなったんでしょうネ？」と保育士又は幼稚園教諭が発声したタイミングにおける幼児の静止期間とする。紙芝居に集中していれば、一般に、幼児は、この発声の後すぐには体を動かさず、画面に集中している。しかし、集中していない場合には、幼児はすぐにもぞもぞ動いたり、隣りの幼児をつついて遊び出す。
【００７３】
図８は、行動判別手段４２の構成例を示す模式概念図である。行動判別手段４２には、過去データ記憶手段５０から出力された個体１０の過去の測定データ（行動情報）と、位置測定手段２０から出力された今回の測定データ（行動情報）とが入力される。行動判別手段４２に入力されたそれぞれのデータは、行動判別手段４２における閾値回路に送られて、一定の閾値以上の値であるか判断される。行動判別手段４２のカウント回路は、外部刺激検出手段３０が外部刺激を検出して出力した検出信号を受信すると、カウントを開始する。そして、カウント回路は、閾値回路に入力された測定データが一定の閾値以上の値と判断されるので、カウントアップし続ける。これにより、カウント回路は測定データの入力開始時から該測定データが一定値になるまでの時間を測定する。この測定結果は、行動判別手段４２の統計処理回路において、例えば、以下のように判定される。
１）過去のデータと今回のデータとの時間差が一定以上に大きく、かつ、今回の方が反応が早いときには、「以前より、よりすばやく反応した」と出力する。
２）過去のデータと今回のデータとの時間差が一定以上に大きく、かつ、今回の方が反応が遅いときには、「以前に比べて反応せず」と出力する。
３）以上のどちらでもない場合は、「以前と同等である」と出力する。
【００７４】
これらにより、本実施形態の集団的行動判別システム３によれば、例えば、子供の成長に合わせて、外部からの刺激と子供の反応との相関関係を表す測定データを、長期的に保存しておき、測定データの変化の一次近似などを計算することにより、子供の成長に伴う長期的な反応の変化を導出することができる。
【００７５】
また、本実施形態の集団的行動判別システム３によれば、例えば、長期的な測定データから同種の刺激に対する反応時間（複数）の分数を計算することにより、子供の外部刺激に対する性格（例えば、気まぐれな子供、何時も真面目に反応している子供など）などの特徴を算出することもできる。
【００７６】
以上の３つの実施形態に係る集団的行動判別システムによれば、個々の幼児の反応を観察することができる。これについて、以下に具体例を用いて説明する。例えば、保育士又は幼稚園教諭が「紙芝居が始まるから座ってね！」と声をかける。実際には、直ぐに集まる幼児もいれば、連れてこないと駄目な幼児もいる。簡単な遊びをしながら集まるのを待つ場合もある。このような場合以下の点について考察する。
１）個々の幼児が直ぐに集まっているか否か。
２）特定の幼児が毎回遅れてくるようなことがないか。
３）特定の幼児が以前と比べて、直ぐに集まるようになったか否か。
これらの情報は、上記実施形態の集団的行動判別システム１，２，３における外部刺激検出手段３０に、保育士又は幼稚園教諭が「紙芝居が始まるから座ってね！」と発声してタイミングの入力をすることで、集団的行動判別システム１，２，３が提示することが可能となる。
【００７７】
また、保育士又は幼稚園教諭は、単純に紙芝居を行っているわけではなく、紙芝居を見せながらそれぞれの子供の顔を見る。そして、保育士又は幼稚園教諭は、座って見ていられない幼児を抱っこする又は傍に置くといった対策をとる。また、保育士又は幼稚園教諭は、幼児が最後まで見ていられるか、内容が理解できているか、幼児の顔や表情を読む。これらの高度な処理は、経験年数の少ない保育士又は幼稚園教諭には負担が大きいものとなる。
【００７８】
しかし、本実施形態の集団的行動判別システム１，２，３によれば、個々の幼児の動きが全体の中でどうであったか、又は、過去の様子に比べてどうであったかを、保育士又は幼稚園教諭が見落としていても、見落とすことなく判別することができ、保育計画を容易にかつ正確に作成することを可能とする。
【００７９】
上記の実施形態において、個々の幼児（個体１０）の行動情報をリアルタイムで送信する構成として、ＰＨＳ、赤外線通信などを利用してもよい。このようにすれば、幼児の行動をリアルタイムで監視することができ、幼児一人一人の行動状態をリアルタイムで保育士又は幼稚園教諭に伝達することが可能となる。
【００８０】
また、上記の各種実施形態の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、本発明に係る集団的行動判別システムを実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
【００８１】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００８２】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００８３】
以上、本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００８４】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、集団にある特定の刺激が加えられた後に、その集団がどう反応したかを判別することができる。
【００８５】
また、本発明によれば、集団をなす複数の個体におけるある個体が、集団をなす他の複数の個体と比較して、例えば、反応が遅い、反応が早い、以前よりも反応が早くなったなど、各個体の状況又は発展段階などについて把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る集団的行動判別システム１の構成例を示す模式概念図である。
【図２】位置測定手段２０の構成例を示す回路図である。
【図３】外部刺激検出手段３０の構成例を示す模式概念図である。
【図４】行動判別手段４０の構成例を示す概念模式図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る集団的行動判別システム２の構成例を示す模式概念図である。
【図６】行動判別手段４１の構成例を示す模式概念図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る集団的行動判別システム３の構成例を示す模式概念図である。
【図８】行動判別手段４２の構成例を示す模式概念図である。
【符号の説明】
１、２、３ 集団的行動判別システム
１０ 個体
２０ 位置測定手段
３０ 外部刺激検出手段
４０、４１、４２ 行動判別手段
５０ 過去データ記憶手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention discriminates a group action performed by a movable body such as an animal, a toddler, a human, and a car that can move in a two-dimensional or three-dimensional space as a group, and also determines the behavior of a specific individual belonging to the group as a group. The present invention relates to a collective action discriminating system, a collective action discriminating method, and a collective action discriminating program for discriminating relative actions.
[0002]
[Prior art]
It is clear that it is urgent for Japan to provide an environment in which children, who will be responsible for our future, can grow healthy and bright. It is preschool education institutions such as kindergartens and nurseries. Enhancing childcare content in early childhood education institutions is a crucial issue for the healthy growth of children who will play a role in Japan's future.
[0003]
In preschool educational institutions such as kindergartens and nursery schools, qualified professionals such as nursery teachers or kindergarten teachers watch over the children and provide education and childcare. These nursery teachers or kindergarten teachers have a heavy responsibility to watch each child's growth. In addition, nursery teachers or kindergarten teachers have a duty to constantly strive to improve and review the ability to care for children, and to make efforts in childcare and education while constantly communicating with parents about the situation of each infant.
[0004]
However, the environment surrounding nurseries and kindergartens is harsh. The biggest cause is the so-called “declining birthrate”. Furthermore, in regions other than metropolitan areas, in addition to the absolute decrease in the number of infants, the progress of depopulation in the region has been exacerbated by the severity. In rural cities, the number of children continues to decline due to these two backgrounds. Under these circumstances, in particular, private kindergartens and nursery schools are facing severe competition for survival. Several kindergartens and nursery schools in the same area have children. The routes of the "pick-up bus" are mutually intricate, and buses of multiple preschool educational institutions run around in one area. This is the situation. In addition to the usual childcare, it is desired to provide additional services such as "English conversation" and "soccer classroom" to improve customer service. These additional services themselves may not be a bad thing. However, the enhancement of these additional services has rebounded to kindergartens and nurseries as increasing management costs.
[0005]
Restructuring due to the economic downturn in Japan has become a major social problem, and in general, early childhood education institutions have similar problems. However, preschool education institutions, such as kindergartens and nursery schools, have their own problems associated with declining birthrates and depopulation, so the pressure to reduce labor costs is even stronger. Regarding the recruitment of nursery teachers or kindergarten teachers in kindergartens or nursery schools, employment contracts are widely made every year. The management expects the early rotation by the so-called "Kotobuki leaving". As a result, nursery teachers and kindergarten teachers are, on average, mainly young people who have been working for a few years. The situation is that management is barely established by providing education only to nursery teachers or kindergarten teachers who work at low human rights expenses.
[0006]
As a result, well-experienced nursery and kindergarten teachers leave early childhood institutions. Even motivated and sincere nurses or kindergarten teachers have to quit their jobs within a few years of employment. Individual nursery teachers and kindergarten teachers have no time to improve their skills.
[0007]
Based on the above situation, a means or system that supports inexperienced nursery teachers and kindergarten teachers, accurately grasps the situation of each child like a veteran, and supports the skill improvement of nursery teachers and kindergarten teachers themselves It is socially demanded to build.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, the only effective way for a nursery teacher or kindergarten teacher to look back on his or her own educational situation is to record the video and review it. The same is true for research on early childhood education methods, such as viewing and analyzing the captured video at an image level later, or a college student taking an early childhood education course observing children and checking their characteristics. Only limited analytical methods were available.
[0009]
In addition, the above method is too laborious and cannot be used for daily childcare activities. Therefore, the above-mentioned methods are only used as a part of research at research institutions, and such childcare activities are reviewed by nursery teachers or kindergarten teachers. There was no means to record the situation.
[0010]
In addition, the inexperienced nursery teachers or kindergarten teachers who do not have enough time to improve their skills and are engaged in daily childcare are children who will play a central role in the future of Japan's society and economy. It is by no means desirable from a childcare perspective. There is a need for a means of supporting nursery teachers and kindergarten teachers, as well as veterans, to accurately grasp each child's situation and to help them improve their skills. For this purpose, means for discriminating a child's reaction to a nursery teacher or kindergarten teacher's childcare behavior as a group and means for discriminating a reaction of each infant in the group are required.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a group behavior discrimination system capable of objectively displaying a response of a group or an individual (for example, each infant) to the involvement of a nursery teacher or a kindergarten teacher. , A collective behavior discrimination method and a collective behavior discrimination program.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the collective behavior discrimination system according to claim 1, wherein a position measuring unit that measures a physical quantity related to a position or a movement of each of two or more individuals constituting the group and sets the information as behavior information, External stimulus detection means for detecting a stimulus uniformly applied to a group, and action determining means for determining, based on the action information, the action type of the group after the external stimulus detection means has detected the stimulus And characterized in that:
[0013]
Here, the position measuring means is not limited to position measurement on Euclidean two-dimensional or three-dimensional coordinates. The position measuring means includes a GPS and the like, but other than this, an acceleration sensor, a speed sensor, and a position detection sensor can be used. Further, as the position measuring means, a configuration may be adopted in which a wireless personal identification tag (referred to as RFID) is provided to each individual as a personal ID, and the information is acquired as position information by a sensor installed at each location. Further, in the position measuring means, considering the behavior of the individual, the velocity or acceleration is not directly, but is close to the "distance" or the Manhattan distance, such as integration of an absolute value or integration of a square value. It may be converted to a physical quantity. In any case, one of the features of the present invention is that the information on the position or behavior of each individual constituting the group is acquired regardless of what physical dimension the position measuring means measures. Has become one.
[0014]
The external stimulus detection means for detecting an external stimulus uniformly applied to the group detects a stimulus applied to the group of infants, such as light or sound. When detecting light or voice, a sensor that responds to the stimulus may be used. For example, an external stimulus detection unit can be configured by a microphone and an amplification circuit, or a light receiving element and an amplification circuit. Further, in the picture-story show, the external stimulus detecting means may detect the point at which the scene is changed by "pulling out". In this case, the external stimulus detecting means can be constituted by a microswitch or the like incorporated in a picture-story show.
[0015]
Here, the behavior determining means determines and outputs the behavior type of the group after the external stimulus detecting means detects the stimulus, based on the behavior information on each individual acquired from the position measuring means. Specifically, for example, an action type such as “reacted quickly”, “reacted little”, and “not responded” is determined and output.
[0016]
In addition, the collective behavior discrimination system according to
[0017]
The position measuring means of the invention according to
[0018]
The external stimulus detecting means of the invention according to
[0019]
The behavior determining means of the invention according to
[0020]
In addition, the collective behavior discrimination system according to claim 3 is a position measuring unit that measures a physical quantity relating to a position or movement of each of two or more individuals constituting the group and sets the information as behavior information. External stimulus detecting means for detecting a stimulus applied to the stimulus, and, based on the action information and the stimulus detected by the external stimulus detecting means, after the external stimulus detecting means detects a stimulus, a similar action from the group is performed. A sub-group detecting means for extracting a sub-group consisting of two or more of said individuals, and an action discriminating means for judging the action type of said sub-population after said external stimulus detecting means has detected said stimulus. It is characterized by.
[0021]
The position measuring means of the invention according to claim 3 is equivalent to the position measuring means of the invention according to claim 1 and is not limited to position measurement on Euclidean two-dimensional or three-dimensional coordinates.
[0022]
The external stimulus detection means of the invention according to claim 3 is equivalent to the external stimulus detection means of the invention according to claim 1, and detects a stimulus applied to a group consisting of a plurality of infants, such as light and voice. Is what you do.
[0023]
The subgroup detection means according to the third aspect of the present invention, after applying a stimulus to the group, identifies a group (subgroup) of individuals taking the same action in the group. Specifically, for example, a group of children that responded relatively quickly to a stimulus, a group of children that responded relatively little, a group of children that did not respond at all, etc. I do.
[0024]
The action determining means of the invention according to claim 3 determines and outputs the action type of the partial group after the external stimulus detecting means detects the stimulus. Specifically, for example, an action type such as “reacted quickly”, “reacted little”, and “not responded” is determined and output for each subgroup.
[0025]
Further, the collective behavior discrimination system according to claim 4 is a position measurement unit that measures a physical quantity related to the position or movement of the individual and sets the information as behavior information; a past data storage unit that stores the behavior information; External stimulus detecting means for detecting a stimulus applied by the external stimulus detecting means, based on action information output from the position measuring means and action information stored in the past data storage means for a predetermined period or more, A behavior determining unit configured to compare the behavior of the individual after detecting the stimulus with the past behavior of the individual to determine the behavior.
[0026]
The position measuring means of the invention according to claim 4 can be constituted by the same means as the position measuring means of the invention according to claim 1, and is limited to position measurement on Euclidean two-dimensional or three-dimensional coordinates. is not. However, the position measuring means of the invention according to claim 3 only needs to be attached to at least a specific individual.
[0027]
The external stimulus detecting means of the invention according to claim 4 is equivalent to the external stimulus detecting means of the invention according to claim 1, and detects a stimulus applied to a group consisting of a plurality of infants, such as light and voice. Is what you do.
[0028]
The past data storage means of the invention according to claim 4 is a means capable of holding behavior information relating to the position or movement of the individual in the past and reading it out as necessary. The past data storage means can be constituted by, for example, a memory and its access circuit.
[0029]
The behavior discriminating means of the invention according to claim 4 is based on the behavior information on the individual output from the position measuring means and the past behavior information of the individual read from the past data storage means, The action type can be output as a judgment in comparison with past actions. Specifically, for example, an action type such as "reacted faster than before", "reacted less than before", and "equivalent to before" is determined and output.
[0030]
A collective behavior discrimination system according to a fifth aspect is characterized in that it has a discrimination result display means for displaying at least the action type determined by the action discrimination means.
[0031]
Further, the collective behavior discrimination method according to claim 6, for each of two or more individuals constituting the population, measure a physical quantity related to position or movement, generate behavior information based on the measured value, and generate behavior information for the population. It is characterized in that a stimulus applied uniformly is detected, and a behavior type of the group after detecting the stimulus is determined based on the behavior information.
[0032]
Further, the collective behavior discrimination method according to claim 7 measures a physical quantity related to position or movement for each of two or more individuals constituting the population, generates behavior information based on the measured value, and generates the behavior information. A stimulus applied uniformly is detected, and the behavior of the individual after detecting the stimulus is determined based on the behavior information by comparing the behavior of the individual with the behavior of the entire group.
[0033]
Further, the collective behavior discrimination method according to claim 8 measures a physical quantity related to position or movement for each of two or more individuals constituting the population, generates behavior information based on the measured value, and generates behavior information for the population. Detecting a stimulus applied in a unified manner, based on the behavior information and the stimulus, and after detecting the stimulus, extracting a subgroup of two or more individuals taking similar behaviors from the population And determining the action type of the subgroup after detecting the stimulus.
[0034]
Further, the collective behavior discrimination method according to claim 9 measures a physical quantity relating to the position or movement of the individual, generates behavior information based on the measured value, stores the behavior information in past data storage means, and Detecting the stimulus applied to the individual, and, based on the generated behavior information and the behavior information stored in the past data storage means for a predetermined period or more, the behavior of the individual after detecting the stimulus, It is characterized in that it is compared with the past behavior of the user to make a judgment.
[0035]
A collective behavior discrimination method according to a tenth aspect is characterized by including a process of displaying at least the behavior type.
[0036]
In addition, the collective behavior discrimination program according to claim 11, further comprising: for each of two or more individuals constituting the group, measuring a physical quantity related to position or movement and generating behavior information based on the measured value; The computer is configured to execute a step of detecting a stimulus uniformly applied to the computer and a step of determining a behavior type of the group after detecting the stimulus based on the behavior information.
[0037]
In addition, the collective behavior discrimination program according to claim 12, further comprising: measuring a physical quantity relating to position or movement for each of two or more individuals constituting the population and generating behavior information based on the measured values; A step of detecting a stimulus uniformly applied to the computer, and a step of comparing the behavior of the individual after detecting the stimulus with the behavior of the entire group based on the behavior information to determine It is characterized by being executed.
[0038]
The collective behavior determination program according to claim 13, further comprising: measuring a physical quantity relating to a position or movement for each of two or more individuals constituting the population and generating behavior information based on the measured values; Detecting a stimulus applied unifiedly to the group, and, based on the action information and the stimulus, detecting the stimulus, and thereafter, a portion including two or more individuals taking similar actions from the group The method is characterized by causing a computer to execute a step of extracting a group and a step of determining an action type of the partial group after detecting the stimulus.
[0039]
The collective behavior determination program according to claim 14, further comprising: measuring a physical quantity relating to the position or movement of the individual to generate behavior information based on the measured value; and storing the behavior information in past data storage means. Detecting the stimulus applied to the individual; and detecting the stimulus based on the generated behavior information and the behavior information stored in the past data storage unit for a predetermined period or more. And comparing the behavior of the individual with the past behavior of the individual.
[0040]
According to a fifteenth aspect of the present invention, the collective behavior determination program causes a computer to execute at least a step of displaying the behavior type.
[0041]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a schematic conceptual diagram illustrating a configuration example of a collective behavior discrimination system 1 according to the first embodiment of the present invention. The collective behavior discrimination system 1 detects position stimulating means 20 for measuring behavior information relating to the position or movement of each of two or
As described above, the position measuring means 20 is not necessarily limited to measuring the latitude and longitude coordinates on the Euclidean space or on the surface of the earth. It is sufficient if a physical quantity that reflects the behavior of the individual 10 can be measured, and may be acceleration, angular acceleration, velocity, or angular velocity. Alternatively, a value obtained by processing them with an operational amplifier, a digital filter or the like and integrating or integrating twice may be used.
[0043]
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration example of the position measuring means 20. In the case of this configuration example, 1) acceleration measured by the acceleration sensor, 2) speed obtained by integration of acceleration, 3) position coordinates obtained by integration of speed, 4) measurement by angular acceleration sensor. One of angular acceleration, 5) angular velocity obtained by integrating angular acceleration, and 6) angular position coordinate obtained by integrating angular velocity is selected and output by the selector.
[0044]
In FIG. 2, although integration is performed with respect to the time dimension by the integration circuit, in actuality, even for the angular acceleration sensor and the acceleration sensor, even the DC component cannot be included in the calculation due to the characteristics of the device. This is because a problem such as drift occurs. Therefore, for example, the speed here may be slightly different from the actual speed physically. Although it should be said exactly as the integral value of the acceleration component in a certain frequency range, it does not directly affect the gist of the present invention. That is, in the present invention, it is not always necessary that the integration value output by the integration circuit in FIG. 2 is an integration value including a DC component. However, it goes without saying that when a drift-free acceleration sensor used in aerospace technology is miniaturized, its use is not prevented.
[0045]
In addition, instead of the measured values of the individual 10 as shown in FIG. 2, 1) a result of calculating a difference between the measured values of each individual 2) an absolute value or a square value of the measured value of each individual 10 Is measured at certain time intervals, and the sum of the measured values (that is, the apparent integrated value) is measured. 3) The absolute value of the difference between the measured values of the
[0046]
The difference between the measured values of the
[0047]
When taking an absolute value and integrating it, the activity of the individual 10 is recorded as it is. For example, when moving to a target point through a zigzag road, the acceleration is simply integrated twice and the position coordinates are output, and even if the distance from the initial state to the final target point is output, the operation is straight. The case and the case of going around the detour have completely different activities. In such a case, the integral value of the absolute value directly expresses the activity of the individual 10.
[0048]
The external
[0049]
FIG. 3 is a schematic conceptual diagram illustrating a specific configuration example of the external
[0050]
The
[0051]
FIG. 4 is a schematic conceptual diagram illustrating a specific configuration example of the
[0052]
The individual 10 moves or vibrates in response to the stimulus after a certain period of time has elapsed after the stimulus is applied, as shown in FIG. As a result, the amplitude of the signal output from the position measuring means 20 increases. Thus, each counter circuit of the action discriminating means 40 measures the reaction time of each individual 10a, 10b, 10c, 10d. This measurement result is sent to the statistical processing circuit of the
[0053]
As a result, if the average delay time is smaller than a certain value, the action discriminating means 40 outputs a notification signal indicating that "it has reacted quickly". On the other hand, if the delay time is longer than a certain value, the action discriminating means 40 outputs a notification signal indicating "no response". In this intermediate case, the action discriminating means 40 outputs a notification signal indicating that "there is little reaction".
[0054]
In the above embodiment, the response of the individual 10 to the stimulus is detected. However, since the response status of the set (including the individual 10) differs depending on the type of the stimulus, the behavior of the child is determined based on the difference in the response status. It is also important to do. Specifically, for example, when the sound added from the outside is at a high volume and at a low volume, the response of the set of children (or each child) differs depending on the kind of music such as gentle music, march, and the like. Become. The
[0055]
With the above configuration, the collective behavior discrimination system 1 can present, as an easy-to-understand discrimination result, whether or not the group responds sensitively to the stimulus of the voice emitted by, for example, a nursery teacher or a kindergarten teacher. it can. Here, the reaction time is, for example, when the skills of nursery teachers or kindergarten teachers are insufficient and the children are not controlled, or even in the same picture-story show, the children are poorly read and the children are concentrated. If not, it will be slow.
[0056]
As a result, the collective behavior discrimination system 1 of the present embodiment can discriminate the degree of skill of a nursery teacher or kindergarten teacher as described above. This is even more effective when, for example, a student who has visited the educational training has performed a picture-story show. This is because the collective behavior discrimination system 1 can present the children's responses to external stimuli as quantitative data, not subjective.
[0057]
In the statistical processing circuit of the
[0058]
In order to realize the clustering, for example, based on the activity information measured by the position measuring means 20 and the external stimulus detected by the external
[0059]
For example, in order to perform the above-described operation, the statistical processing circuit of the
1) Calculate the input mean and standard deviation.
2) The standard deviation multiplied by a certain positive number is defined as an "allowable range". Count the number of inputs that are within the allowable range from the average value. Also, the number of inputs that are not within the allowable range from the average value is counted.
3) When the number of inputs outside the allowable range exceeds a certain ratio with respect to the total number of inputs, the following determination is made.
a) If some
b) When about half of the
c) When some
[0060]
Further, the statistical processing circuit itself of the
[0061]
(2nd Embodiment)
FIG. 5 is a schematic conceptual diagram illustrating a configuration example of the collective
[0062]
The position measuring means 20 and the external stimulus detecting means 30 in FIG. 5 can be configured similarly to the position measuring means 20 and the external stimulus detecting means 30 in FIG.
[0063]
The difference between the collective
[0064]
FIG. 6 is a schematic conceptual diagram illustrating a configuration example of the
1) Calculate the average and the standard deviation as a whole for the count results for each of the individuals 10a, 10b, 10c, and 10d in the input population. In this case, information on the individual 10 specified by the individual identification signal (in FIG. 6, it is assumed that the individual 10d is specified) may or may not be included. Further, instead of targeting all individuals 10a, 10b, 10c, and 10d, only
2) The following three types of action determination results are generated from the above average and standard deviation.
a) For the specified
b) If the response of the designated
c) For the designated
d) If the response of the designated
[0065]
With these, the
[0066]
The following example can be applied to this embodiment as another embodiment. For example, a child who thinks deeply should not be judged "dumb" because the reaction did not happen immediately. Conversely, children who are only making noise must not be judged as "clever." In the present embodiment, if a child is detected that responds slowly but responds steadily to each scene of the picture-story show, is this child "sloppy"? On the other hand, is a child who responds immediately to a stimulus, regardless of the content, "clever"? Scenes that are thoughtful or tasteful (eg, a “friendly lion was killed as a dangerous beast by running around the town”) and ones that should react immediately upon understanding (eg, , "The scene where an anime character beat a space monster") is recognized as a specific scene in a picture-story show, and the child's reaction in each such scene is identified and analyzed according to the type of external stimulus. This embodiment makes it possible to do this.
[0067]
With these, the collective
[0068]
In addition, with the above configuration, the collective
[0069]
In addition, the collective
[0070]
(Third embodiment)
FIG. 7 is a schematic conceptual diagram illustrating a configuration example of the collective behavior determination system 3 according to the third embodiment of the present invention. The collective behavior discrimination system 3 detects a position measuring means 20 for measuring behavior information relating to a position or a movement of each of two or
[0071]
The position measuring means 20 and the external stimulus detecting means 30 in FIG. 7 can be configured similarly to the position measuring means 20 and the external stimulus detecting means 30 in FIG.
[0072]
The past data storage means 50 accumulates behavior information on the position or movement of the individual 10 in the past. Specifically, the memory device includes a memory device and a circuit that reads and writes data from and to the memory device. For example, the past data storage means 50 stores reaction time data for each predetermined measurement point when a picture-story show (for example, the same as the above-mentioned picture-story show) was performed in the past. Here, the predetermined measurement point is, for example, the rest period of the infant at the timing when the nursery teacher or the kindergarten teacher utters, "What? If the child is concentrating on a picture-story show, the infant generally does not move immediately after this utterance, but concentrates on the screen. However, when the child is not concentrated, the infant immediately moves and pokes at the adjacent infant to play.
[0073]
FIG. 8 is a schematic conceptual diagram showing a configuration example of the
1) When the time difference between the past data and the present data is greater than a certain value and the present reaction is quicker, it outputs "reacted more quickly than before".
2) If the time difference between the past data and the current data is greater than a certain value and the current response is slower, the response is output as "no response than before".
3) If neither of the above is true, output "equivalent to before".
[0074]
Thus, according to the collective behavior discrimination system 3 of the present embodiment, for example, measurement data representing a correlation between a stimulus from the outside and a child's response is stored for a long period of time in accordance with the growth of the child. By calculating a first-order approximation of the change in the measured data, it is possible to derive a long-term change in the reaction with the growth of the child.
[0075]
According to the collective behavior discrimination system 3 of the present embodiment, for example, by calculating the fraction of the reaction time (plural) to the same kind of stimulus from long-term measurement data, the child's personality to the external stimulus (for example, Features such as whimsical children, children who always respond seriously, etc.) can also be calculated.
[0076]
According to the collective behavior discrimination system according to the above three embodiments, the reaction of each infant can be observed. This will be described below using a specific example. For example, a nursery teacher or a kindergarten teacher says, "Sit down since the picture-story show begins!" In fact, some infants will come together immediately, while others will have to be brought. In some cases, you may want to wait for a quick play. In such a case, the following points are considered.
1) Whether individual infants are gathering immediately.
2) Check if a specific infant is delayed every time.
3) Whether certain infants have gathered more quickly than before.
These information are input to the external stimulus detection means 30 in the collective
[0077]
A nursery teacher or a kindergarten teacher does not simply perform a picture-story show, but looks at each child's face while showing a picture-story show. Then, the nursery teacher or kindergarten teacher takes measures such as holding or placing a toddler who cannot sit and look. In addition, the nursery teacher or kindergarten teacher reads the infant's face and facial expressions, whether the child can see it to the end, understands the contents, or does. These advanced processes place a heavy burden on nursery teachers or kindergarten teachers with little experience.
[0078]
However, according to the collective
[0079]
In the above embodiment, PHS, infrared communication, or the like may be used as a configuration for transmitting the behavior information of each infant (individual 10) in real time. In this way, the behavior of the infant can be monitored in real time, and the behavior of each infant can be transmitted to the nursery teacher or kindergarten teacher in real time.
[0080]
Further, by recording a program for realizing the functions of the above-described various embodiments on a computer-readable recording medium, reading the program recorded on this recording medium into a computer system, and executing the program, the present invention is realized. Such a collective behavior discrimination system may be realized. Here, the “computer system” may include an OS and hardware such as peripheral devices.
[0081]
The “computer system” also includes a homepage providing environment (or a display environment) if a WWW system is used. The “computer-readable recording medium” refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, and a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built in a computer system.
[0082]
Further, the “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (RAM) inside a computer system that becomes a server or a client when a program is transmitted via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In addition, programs that hold programs for a certain period of time are also included. Further, the above program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting a program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line. Further, the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
[0083]
As described above, the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes a design change or the like without departing from the gist of the present invention.
[0084]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to determine how a group responded after a certain stimulus was applied to the group.
[0085]
In addition, according to the present invention, a certain individual in a plurality of individuals forming a group, compared with a plurality of other individuals forming a group, for example, has a slower response, a faster response, and a faster response than before. For example, the situation of each individual or the stage of development can be grasped.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic conceptual diagram illustrating a configuration example of a collective behavior discrimination system 1 according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration example of a position measuring means 20.
FIG. 3 is a schematic conceptual diagram illustrating a configuration example of an external
FIG. 4 is a conceptual schematic diagram illustrating a configuration example of an
FIG. 5 is a schematic conceptual diagram illustrating a configuration example of a collective
FIG. 6 is a schematic conceptual diagram illustrating a configuration example of an
FIG. 7 is a schematic conceptual diagram illustrating a configuration example of a collective behavior determination system 3 according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic conceptual diagram illustrating a configuration example of an
[Explanation of symbols]
1,2,3 Collective behavior discrimination system
10 individuals
20 Position measuring means
30 External stimulus detection means
40, 41, 42 Action discriminating means
50 Past data storage means
Claims (15)
前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出する外部刺激検出手段と、
前記行動情報に基づいて、前記外部刺激検出手段が前記刺激を検出した後の前記集団の行動種別を判断する行動判別手段とを有することを特徴とする集団的行動判別システム。Position measuring means for measuring a physical quantity relating to the position or movement of each of two or more individuals constituting the group and for setting the behavior information;
External stimulus detection means for detecting a stimulus applied uniformly to the group,
A collective action discriminating system, comprising: action discriminating means for judging an action type of the group after the external stimulus detecting means detects the stimulus based on the action information.
前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出する外部刺激検出手段と、
前記行動情報に基づいて、前記外部刺激検出手段が前記刺激を検出した後の前記個体の行動を、前記集団全体の行動と比較して判断する行動判別手段とを有することを特徴とする集団的行動判別システム。Position measuring means for measuring a physical quantity relating to the position or movement of each of two or more individuals constituting the group and for setting the behavior information;
External stimulus detection means for detecting a stimulus applied uniformly to the group,
And a behavior discriminating means for judging the behavior of the individual after the external stimulus detecting means detects the stimulus based on the behavior information, by comparing the behavior with the behavior of the entire group. Behavior discrimination system.
前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出する外部刺激検出手段と、
前記行動情報と前記外部刺激検出手段が検出した刺激とに基づいて、該外部刺激検出手段が刺激を検出した後に、前記集団のなかから類似行動をとる２個以上の前記個体からなる部分集団を抽出する部分集団検出手段と、
前記外部刺激検出手段が前記刺激を検出した後の前記部分集団の行動種別を判断する行動判別手段とを有することを特徴とする集団的行動判別システム。Position measuring means for measuring a physical quantity relating to the position or movement of each of two or more individuals constituting the group and for setting the behavior information;
External stimulus detection means for detecting a stimulus applied uniformly to the group,
Based on the behavior information and the stimulus detected by the external stimulus detection means, after the external stimulus detection means detects a stimulus, a sub-group consisting of two or more individuals taking similar actions from the group A subgroup detecting means to be extracted;
A behavior discrimination means for determining a behavior type of the sub-group after the external stimulus detection means has detected the stimulus.
前記行動情報を記憶する過去データ記憶手段と、
前記個体に対して加えられる刺激を検出する外部刺激検出手段と、
前記位置測定手段から出力された行動情報と前記過去データ記憶手段に所定期間以上記憶された行動情報とに基づいて、前記外部刺激検出手段が前記刺激を検出した後の前記個体の行動を、該個体の過去の行動と比較して判断する行動判別手段とを有することを特徴とする集団的行動判別システム。Position measuring means for measuring physical quantities related to the position or movement of the individual and acting as behavior information,
Past data storage means for storing the behavior information;
External stimulus detection means for detecting a stimulus applied to the individual,
Based on the behavior information output from the position measurement means and the behavior information stored in the past data storage means for a predetermined period or more, the behavior of the individual after the external stimulus detection means has detected the stimulus, A collective behavior discrimination system, comprising: behavior discrimination means for making a comparison with past behavior of an individual.
前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出し、
前記行動情報に基づいて、前記刺激を検出した後の前記集団の行動種別を判断することを特徴とする集団的行動判別方法。For each of two or more individuals constituting the group, measure the physical quantity related to the position or movement and generate action information with the measured value,
Detecting a stimulus uniformly applied to the group,
A collective action discrimination method, comprising: determining an action type of the group after detecting the stimulus based on the action information.
前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出し、
前記行動情報に基づいて、前記刺激を検出した後の前記個体の行動を、前記集団全体の行動と比較して判断することを特徴とする集団的行動判別方法。For each of two or more individuals constituting the group, measure the physical quantity related to the position or movement and generate action information with the measured value,
Detecting a stimulus uniformly applied to the group,
A collective behavior discrimination method, wherein the behavior of the individual after detecting the stimulus is determined by comparing the behavior of the individual with the behavior of the entire population based on the behavior information.
前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出し、
前記行動情報と前記刺激とに基づいて、該刺激を検出した後に、前記集団のなかから類似行動をとる２個以上の前記個体からなる部分集団を抽出し、
前記刺激を検出した後の前記部分集団の行動種別を判断することを特徴とする集団的行動判別方法。For each of two or more individuals constituting the group, measure the physical quantity related to the position or movement and generate action information with the measured value,
Detecting a stimulus uniformly applied to the group,
Based on the behavior information and the stimulus, after detecting the stimulus, extract a sub-group of two or more individuals who take similar behavior from the group,
A collective action discriminating method, comprising determining an action type of the sub-group after detecting the stimulus.
前記行動情報を過去データ記憶手段に記憶させ、
前記個体に対して加えられる刺激を検出し、
前記生成された行動情報と前記過去データ記憶手段に所定期間以上記憶された行動情報とに基づいて、前記刺激を検出した後の前記個体の行動を、該個体の過去の行動と比較して判断することを特徴とする集団的行動判別方法。Measure physical quantities related to the position or movement of the individual and generate behavior information with the measured values,
The behavior information is stored in past data storage means,
Detecting a stimulus applied to the individual,
Based on the generated behavior information and the behavior information stored in the past data storage means for a predetermined period or more, determine the behavior of the individual after detecting the stimulus by comparing the behavior with the past behavior of the individual. A collective behavior discriminating method characterized by:
前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出するステップと、
前記行動情報に基づいて、前記刺激を検出した後の前記集団の行動種別を判断するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする集団的行動判別プログラム。A step of measuring a physical quantity related to position or movement for each of two or more individuals constituting the group and generating action information based on the measured value;
Detecting a stimulus applied uniformly to the population;
Determining a behavior type of the group after detecting the stimulus based on the behavior information.
前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出するステップと、
前記行動情報に基づいて、前記刺激を検出した後の前記個体の行動を、前記集団全体の行動と比較して判断するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする集団的行動判別プログラム。A step of measuring a physical quantity related to position or movement for each of two or more individuals constituting the group and generating action information based on the measured value;
Detecting a stimulus applied uniformly to the population;
A step of comparing the behavior of the individual after detecting the stimulus with the behavior of the entire group based on the behavior information to determine the behavior of the individual.
前記集団に対して統一的に加えられる刺激を検出するステップと、
前記行動情報と前記刺激とに基づいて、該刺激を検出した後に、前記集団のなかから類似行動をとる２個以上の前記個体からなる部分集団を抽出するステップと、
前記刺激を検出した後の前記部分集団の行動種別を判断するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする集団的行動判別プログラム。A step of measuring a physical quantity related to position or movement for each of two or more individuals constituting the group and generating action information based on the measured value;
Detecting a stimulus applied uniformly to the population;
Based on the behavior information and the stimulus, after detecting the stimulus, extracting a sub-group of two or more individuals that take a similar behavior from the group,
Determining a type of action of the sub-group after detecting the stimulus.
前記行動情報を過去データ記憶手段に記憶させるステップと、
前記個体に対して加えられる刺激を検出するステップと、
前記生成された行動情報と前記過去データ記憶手段に所定期間以上記憶された行動情報とに基づいて、前記刺激を検出した後の前記個体の行動を、該個体の過去の行動と比較して判断するステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする集団的行動判別プログラム。Measuring a physical quantity related to the position or movement of the individual and generating action information with the measured value;
Storing the behavior information in past data storage means;
Detecting a stimulus applied to the individual;
Based on the generated behavior information and the behavior information stored in the past data storage means for a predetermined period or more, determine the behavior of the individual after detecting the stimulus by comparing the behavior with the past behavior of the individual. And a step of causing a computer to execute the steps.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002171922A JP2004021343A (en) | 2002-06-12 | 2002-06-12 | Collective action discriminating system, collective action discriminating method, and collective action discriminating program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002171922A JP2004021343A (en) | 2002-06-12 | 2002-06-12 | Collective action discriminating system, collective action discriminating method, and collective action discriminating program |
Publications (1)
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|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011008153A (en) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Hitachi Ltd | Play system and play device |
| JP2013232243A (en) * | 2013-08-21 | 2013-11-14 | Advanced Telecommunication Research Institute International | Group behavior estimation device |
-
2002
- 2002-06-12 JP JP2002171922A patent/JP2004021343A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011008153A (en) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Hitachi Ltd | Play system and play device |
| JP2013232243A (en) * | 2013-08-21 | 2013-11-14 | Advanced Telecommunication Research Institute International | Group behavior estimation device |
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