JP2004019403A

JP2004019403A - Parallel movement mechanism, and in-plane-lift gate door and planar shielding device both using the mechanism

Info

Publication number: JP2004019403A
Application number: JP2002179973A
Authority: JP
Inventors: Kazutoshi Nakamura; 中村　和年
Original assignee: Takano Co Ltd
Current assignee: Takano Co Ltd
Priority date: 2002-06-20
Filing date: 2002-06-20
Publication date: 2004-01-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact structure by shortening the distance between a pillar and a gate door. <P>SOLUTION: The structure comprises two arms 2, 2, in which the lengths from rotation ends 2a, 2a to movable ends 2b, 2b of the arms are the same, pillars 3, 3, each of which supports the rotation end 2a so that the arms 2, 2 may rotate symmetrically on a same plane or on parallel planes, and the door 4. The door 4 is connected to the movable ends 2b, 2b of the arms 2, 2 by a rotary pairing element and slipping pairing element, and is moved by the rotational movement of the arms 2, 2 on the same plane as, or on the plane parallel to the plane of rotation of the arms 2, 2, in a direction perpendicular to a line connecting the centers of rotation of the arms 2, 2. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的とする部材を平行移動させる機構及びその機構を用いた平面昇降門扉並びに面状遮蔽装置に関する。さらに詳述すると、本発明は、駆動源となるアームと、その回転動作によって駆動される部材例えば門扉あるいはロールカーテン、オーニング、シャッターなどの面状遮蔽部材などとを平行な面内で移動させるのに適した構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、扉を持ち上げることにより開閉する門扉としては、図１２に示すような跳ね上げ式門扉１０１がある（特開昭６１−１５１３９３号公報、特開平５−２３９９８１号公報等参考）。この門扉１０１は、支柱１０２に対して支軸１０５により回転自在に取り付けられたアーム１０３の先端に扉１０４を取り付け、アーム１０３が支軸１０５を中心にして回動することにより、敷地面に対して垂直に扉１０４を支持する閉状態（図中実線で示す）と、支柱１０２の上方に跳ね上げてほぼ水平に保持する開状態（図中２点鎖線で示す）とに切り換え可能としたものである。
【０００３】
また、設置場所を少なくする門扉として、扉全体をそのまま地中に沈めてしまうことにより開き、地中から迫り上げることにより閉じるようにした門扉もある（特開平１１−２４７５６４号）。この門扉は、扉全体を地中に沈めるためのピットを鉄筋コンクリートによって構築すると共に、そのピット内に油圧ジャッキや油圧ポンプ、制御バルブや配管、油圧回路コントローラ並びに電動機とその制御装置などを収めるようにしている。
【０００４】
さらに、車庫の出入り口を開閉する扉として、スラットを複数連結して屈曲自在としたシャッターを用い、これを巻き取らずに垂直状態から水平状態へ移動させることによって開閉するようにしたものもある（特開２０００−１７９２５０号）。このシャッターは、車庫の天井の出入り口付近から奥側へかけて配置された大型チェーン軌道に上端が取り付けられて誘導されることにより、車庫の出入り口並びに天井の両側に配置されたレールに沿って天井から出入り口あるいは出入り口から天井へと折れ曲がりながら移動するものである。そして、シャッターを持ち上げる際のシャッター重量を相殺するため、コイルスプリングを車庫の奥に設けて、チェーンの動きと連繋させてバネ力を貯え、それを利用して軽い力で開閉操作できるようにしている。
【０００５】
また、窓などにおいては視界を遮蔽するものとしてロールスクリーンが使用されている。このロールスクリーンは、窓の上端に設置された巻き取り装置からカーテン生地の端末・先端を取り付けたボトムバーを引っ張ってスクリーンを引き出し、任意の位置で固定することによりボトムバーの自重によって一定の張力を付与した状態で垂れ下げるようにしている。
【０００６】
これら門扉、ロールカーテン並びにシャッター機構等は、いずれも遮蔽部材を平行移動させることにより開閉動作ないし遮蔽状態を作りだす装備であり、それぞれ上述した様々な平行移動機構を利用している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の跳ね上げ式門扉１０１では、支柱１０２から前方へ突き出るアーム１０３の回転によって扉１０４を開閉する構造のため、支柱１０２からかなり前方へ突き出た所に門扉が配置されることから、大きな設置スペースを必要とし、敷地が有効に使えないという問題を有している。即ち、支柱１０２は少なくともアーム１０３の長さ分だけ敷地内に入り込んだ位置に設置されることとなることから、車庫入れの際に車の旋回を必要とする道路付けの敷地の場合には、車が支柱１０２に擦る虞があるので車庫入れが難しくなるし、車の乗り降りの際に支柱１０２が邪魔となる場合もある。
【０００８】
また、特開平１１−２４７５６４号の門扉の場合には、設置場所をとらないし車の出入りにも邪魔とならないが、扉並びに油圧ジャッキなどの付帯設備一式を収める鉄筋コンクリート製のピットを構築するなど、大がかりな装置となる問題がある。
【０００９】
また、特開２０００−１７９２５０号のシャッター機構の場合にも、車庫の出入り口に大型チェーン軌道のための大型スプロケットを据えつけるための場所を大きく必要とし、コンパクト性に欠ける問題を有している。
【００１０】
さらに、従来のロールスクリーンの場合には、ボトムバーとスクリーンを介してスクリーン巻き取り装置にスクリーンを上げ下げするためのトリガを与える構造となっているため、吊り下げる形式でしか使えず、またボトムバーあるいはこれに繋がる紐などを直接操作できる位置に取付位置が限定を受ける問題を有している。例えば、カーテン生地を横方向（左右方向）に引き出すように使ったり、窓枠で２枚のガラスを気密状態に組み付けたいわゆる二重ガラス（ペアガラスとも呼ばれる）の中にロールスクリーンを設置することなどは困難であった。
【００１１】
そこで本発明は、被可動部材とこれを支持する部材との距離を短く構成できる平行移動機構を提供することを目的とする。さらに本発明は、簡単な構造でかつ設置場所をとらない平面昇降門扉を提供することを目的とする。また、本発明は、簡単な構造でかつ設置場所をとらない、更には使い方や取付位置、配置等の制限が少ない面状遮蔽装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するため、請求項１記載の発明は、アームの回転運動を被可動部材の平行移動に変換する平行移動機構において、長さが等しい２本のアームと、２本のアームが被可動部材と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するようにアームを回転自在に支持する支持部材と、被可動部材の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介してアームの可動端と被可動部材とを回動かつ摺動可能に連結し、アームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に被可動部材を平行移動させるようにしている。したがって、アームの可動端の運動方向に対し直交するスライダを介してアームの可動端と被可動部材とが連結されることによって、アームと被可動部材とがスライダを介して連繋するため、被可動部材はアームの等速度回転に従って単一弦運動による直線運動をなす。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、２本の支柱に支持されている扉を上下方向に移動させて開閉操作する平面昇降門扉において、２本の支柱に扉と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアームを備えると共に、２本のアームの可動端と扉とを扉の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、アームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に前記扉を平行移動させるようにしている。
【００１４】
したがって、被可動部材たる扉が閉位置にある場合に、２本のアームが夫々の可動端を支柱の上方に移動するように対称に回転すると、当該回転に従って夫々の可動端が扉をスライドする。２つの可動端に支持された扉は、これら可動端の移動に従って支柱上方の開位置へと移動する。なお、アームが回転した分だけ逆転すれば、扉は再び閉位置へと移動する。扉を開閉させるアームが扉の面（換言すれば、２本の支柱の対称位置を通る面）と平行な面上を回転するので、扉と支柱との距離・間隔を短くコンパクトに構成できる。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、２本の支柱に支持されている扉を上下方向に移動させて開閉操作する平面昇降門扉において、２本の支柱に扉と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアームを支柱並びに扉の上下に互いに干渉しない位置に離して２組備えると共に、２組のアームのそれぞれの可動端と扉とを扉の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、２組のアームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に扉を平行移動させようにしている。
【００１６】
この場合、ガイドがなくとも扉が支柱と平行に上下移動する。しかも、四本のアームで扉を支持するので、各アームに作用する負荷を分散・減少させることができ、機械的強度・耐久性能等を増加させることができる。
【００１７】
また、請求項４記載の発明は、可撓性のある遮蔽部材とこの遮蔽部材を引き出して任意の位置に固定しかつその固定を解除したときに自動的に巻き取る自動巻き取り機構を備える面状遮蔽装置において、巻き取り機構を構築物に据え付けるホルダないし構築物そのものに遮蔽部材と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアームを備えると共に、２本のアームの可動端と遮蔽部材の端末を取り付けた牽引部材とを該牽引部材の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、アームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に遮蔽部材を平行移動させ遮蔽部材の展開及び巻き取りを行うようにしている。
【００１８】
この場合、２本のアームの回転によってアームに連繋する牽引部材を平行移動させることにより、可撓性のある遮蔽部材例えばカーテン生地が自動巻き取り機構から引き出されたり、自動巻き取り機構に巻き取られる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の構成を図面に示す実施形態に基づいて詳細に説明する。図１から図４に本発明の平行移動機構の実施の一形態を示す。本実施形態では、この平行移動機構を平面昇降門扉１の開閉機構に適用した例について説明する。この平行移動機構は、同じ長さのリンクアーム即ち基端２ａの回転中心から可動端２ｂの連結ピン８の中心までの長さが等しい２本のアーム２，２と、当該２本のアーム２，２が同一平面または平行な平面で対称に回転可能であるようにアーム２の基端２ａを支持する支持部材たる支柱３と、被可動部材たる扉４の運動方向（鉛直方向）に対し直交する方向（水平方向）に摺動可能なスライダを介してアーム２，２の可動端と扉４とを回動かつ摺動可能に連結し、アーム２，２の回転動作によりアーム２，２の回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アーム２，２の回転中心を結ぶ線と直交する方向即ち鉛直方向に扉４を平行移動させるようにしている。尚、本実施形態では、スライダは、アーム２，２の可動端２ｂに備えられているローラ６と扉４の横桟４ａの溝７とで構成されている。また、ローラ６とアーム２の可動端２ｂとは、連結ピン８によって回転可能に連結されている。したがって、２本のアーム２，２と扉４とは、回り対偶及び滑り対偶で連結されることとなり、２本のアーム２，２の回転動作により当該アーム２，２の回転面と同一平面または平行な平面上を当該アーム２，２の回転中心を結ぶ線と直交する方向に移動する扉４を平行移動させることとなる。
【００２０】
ここで、本実施形態の扉４は、縦横の枠材４ｂ，４ｃとスライダを構成する部材を兼用する横桟４ａ並びに縦桟４ｄを組み付けて構成されている。本実施形態の場合、スライダは、溝７を形成した型材などを用いることにより、横桟４ａと兼用するようにしているが、これに特に限られず扉４とは別の部材を設けて扉４に備えるようにしても良い。例えば、扉４の背面側に扉４から僅かに突出させて備えられる棒あるいはパイプとこれに嵌って摺動可能なクリアランスを有する筒部材とでスライダを構成したり、前述の横桟４ａに相当する扉４とは別体の溝付きパイプ材を扉４の背面に取り付けてアーム２のローラ６との間にスライダを構成したりすることもできる。尚、図中の符号４ｅは扉４が直接地面に当接するのを防ぐ脚である。
【００２１】
本実施形態における２本のアーム２，２の夫々の回転端２ａ，２ａは、扉４の面と直交する方向に配置されている回転支軸５によって支柱３の正面側（即ち扉４と対向する側）に回転可能に連結されており、扉４の面と平行である同一平面上において対称に回転可能に設けられている。尚、図示していないが、扉４の持ち上げ初期の操作に要する力を軽減するために、扉４やアーム２の位置に応じて操作方向への力を補助的に付与する既知または新規の補助力付与手段を設けることが好ましい。このような補助力付与手段は、従来から跳ね上げ式門扉では一般に使用されており、例えば、ガススプリング、ばね、カウンターウェイト等を利用したものであり、一般には支柱３に内蔵されている（実開平６−６５６００号、特開平１１−２２９７３６号参照）。この補助力付与手段は、扉４の降下に伴って回転支軸５を介して得られる力をガススプリングなどの蓄圧手段に貯え、それを扉４の持ち上げ初期に開放することにより操作力を軽減するようにしたものである。また、回転支軸５の取付手段としては、例えばボルト及びナットの締結手段を採用しても良い。この場合、アーム２を必要に応じて支柱３から容易に取り外すことができる。
【００２２】
アーム２の可動端２ｂと扉４とは、本実施形態の場合には、図４に示すように、扉４の横桟４ａの背面（即ち、支柱３と対向する面）側に設けられている水平方向（回転支軸５，５同士を結ぶ線と平行となる方向）に延びる溝７に可動端２ｂのローラ６を嵌め込むことによって、アーム２とスライダ枠としての横桟４ａとを当該ローラ６を介して連繋させるように設けられている。ローラ６は、軸８によりアーム２の可動端２ｂに回転可能に取り付けられる。この軸８は、例えば回転支軸５と平行であるようにアーム２の可動端２ｂにねじ止め等で固定される。なお、符号９はスペーサを兼ねたカラーである。溝７には、ローラ６が摺動且つ回転可能な大きさの空間が形成されており、またローラ６の脱輪を防ぐフランジ１０が形成されている。また、図示していないが、扉４の倒れを２カ所のローラ６と溝７のフランジ１０との係合だけで阻止することは難しいので、支柱３の前面と縦枠材４ｃとの間にローラなどを介在させることなどが好ましい。
【００２３】
アーム２の形状は、扉４の開閉動作に支障がないものであれば特に限定されるものではない。例えば本実施形態では、扉４が開位置Ｐ２にある場合のアーム２の姿勢を安定させるために、アーム２の可動端２ｂ近傍を直角に折り曲げて略Ｌ字型としている。この場合には、扉４を上端即ち開位置Ｐ２までに押し上げた際にオーバーロックされる。また、本実施形態では、アーム２の断面形状を例えば矩形状とし、アーム２の端部を回転動作に支障がない半円状に形成している。このような形状のアーム２は、例えば略Ｌ字型に形成された角パイプ材の端部に、先端が半円状のジョイントを圧入またはねじ止め等で取り付けることで得ることができる。
【００２４】
また、アーム２の回転可能な範囲は、例えば扉４が所望の閉位置Ｐ１と開位置Ｐ２間で移動できるように設定される。本実施形態では、扉４が閉位置Ｐ１にあるときにアーム２の長手方向がほぼ水平状態となり、扉４が開位置Ｐ２にあるときにアーム２の長手方向がほぼ垂直状態となるように、アーム２が約９０度の範囲で回転可能であるように設定している。また、特に図示しないが、アーム２が９０度の範囲を超えて回転しないようにアーム２と係合する回り止めを支柱３に設けても良い。
【００２５】
また、本実施形態におけるアーム２の長さ及び支柱３におけるアーム２の取り付け位置は、回転動作中にアーム２同士が衝突することなく且つ扉４を所望の閉位置Ｐ１と開位置Ｐ２間で移動できるように設定している。また、支柱３の形状は、特に限定されるものではないが、例えば本実施形態では、断面矩形状であるアーム２を回転支持し易いように、角筒状としている。また、支柱３、扉４、アーム２の材質としては、門扉１として必要とされる又は望ましい機械的強度・軽量性・耐候性・加工容易性等を備える金属材料一般にはアルミ型材や合成樹脂等を適宜選択可能である。
【００２６】
以上のように構成される本発明の平面昇降門扉１によれば、次のようにして扉４の開閉が行なわれる。まず、扉４を跳ね上げる場合には、閉位置Ｐ１にある扉４の適当なところ例えば横桟４ａや下端の横枠材４ｂを掴んで扉４を持ち上げる。扉４の上昇により、ローラ６が溝７内を摺動して両支柱３の回転支軸５を中心に左右のアーム２，２が対称に回転する。このとき、図示していない補助力付与手段によって扉４の重量が相殺されていれば、扉４は軽い力で持ち上がる。
【００２７】
そして、扉４が支柱３上方の開位置Ｐ２へと移動すると、アーム２，２が直立しオーバーロックされるので、引き下げる力が付与されるまでその位置に扉が保持される。尚、図１中の１点鎖線は、当該アーム２の回転によって可動端２ｂ（ローラ６の中心）が描く軌跡を示す。
【００２８】
この門扉１によれば、扉４を開閉させるアーム２，２が扉４の面（換言すれば、並設される２本の支柱３，３の対称位置を通る面）と平行な面上を回転するので、扉４と支柱３との距離（間隔）をアーム２の厚みと適当なクリアランス程度の短い（狭い）ものとでき、コンパクトに構成できる。したがって、門扉１の設置スペースをコンパクトにでき、敷地を有効に使用できる。また、支柱３が敷地の仕切り（即ち、扉４の閉位置Ｐ１）から近い位置にあるために、支柱３が敷地の仕切りから離れている場合と比較して、車庫入れ等が容易となるし、車の乗り降りの際に支柱３が邪魔となることもない。
【００２９】
また、扉４の開閉操作は、手動による場合に限らず、電動モータなどによってアーム２を同期回転させることにより電動式とするようにしても良い。この場合、例えばスイッチ操作によりオン・オフおよび正・逆回転可能なモータを支柱３に内蔵し、当該モータを駆動させて回転支軸５を時計回りまたは反時計回りに回転させることで、扉４を自動で開閉させることができる。また、門扉１は一般に屋外で使用されるものであるため、モータとして、例えば太陽エネルギーにより充電可能な太陽電池により駆動する直流モータを採用しても良い。また、扉４が閉位置Ｐ１または開位置Ｐ２にあるときにモータの駆動軸を固定する手段（例えばモータの電源がオンである場合にはモータの駆動軸が回転可能であるように退避しているが、モータの電源がオフとなった場合にモータの駆動軸を回転不能に把持するブレーキ等）を更に設けるようにしても良い。この場合、扉４を閉位置Ｐ１または開位置Ｐ２に安定して保持することができる。
【００３０】
また、本発明は、扉４が必ずしも２本のアーム２，２のみによって支持されるものに限られない。例えば、図５及び図６に示す門扉１１のように、アーム及びスライダを支柱並びに扉の上下に互いに干渉しない位置に離して２組備え、２組のアームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向に扉を平行移動させるようにしても良い。即ち、互いに長さの等しい２本の第１のアーム２，２と第２のアーム１２，１２（第１のアームと第２のアームとは長さが異なっていても良い）と該アーム１２，１２とそれぞれ連繋するスライダ枠としての上下の横枠材４ａ’，４ａ”を備え、第１のアーム２，２と第２のアーム１２，１２との２組のアームが被可動部材たる扉４と同一平面または平行な平面で対称に回転可能であるようにそれぞれの基端２ａ，１２ａを回転支軸５を介して支柱３に回転自在に取り付けると共に、第１及び第２の各アーム２，１２の可動端２ｂ，１２ｂに回転自在に備えられているローラ６が上下の横枠材４ａ’，４ａ”の溝７に嵌め込まれることによって、スライダを構成して扉４に回り対偶及び滑り対偶で連結するように設けられている。そして、本実施形態の場合には、扉が閉じた状態においては上側の第２アーム１２が水平状態にあり、下側の第１アーム２が傾斜している状態となる位置に、各アーム２，１２の支柱３に対する連結箇所を設定し、扉４の上昇端位置を高くするようにしている。
【００３１】
したがって、上下の横枠材４ａ’，４ａ”がそれぞれアーム２，２，１２，１２の回転に伴って支柱３と平行に鉛直方向に移動するため、他にガイドがなくとも扉４が支柱３の前面と平行に干渉せずに上下移動する。しかも、四本のアーム２，２，１２，１２で扉４を支持するので、各アーム２，２，１２，１２に作用する負荷を分散・減少させることができ、機械的強度・耐久性能等を増加させることができる。尚、特に図示しないが、扉４の枠体の中には縦桟や、格子等が適宜設けられるようにしても良い。また、本実施例の場合、扉４の下の横枠材４ａ”を第１のアーム２が連繋するスライダ枠として、上の横枠材４ａ’を第２のアーム１２が連繋するスライダ枠として利用するようにしているが、これに特にかぎられず、別個に溝７を有するスライダ枠を扉４の枠体とは別に設けるようにしても良い。
【００３２】
次に、図７に、本発明の平行移動機構を面状遮蔽装置の１つであるロールカーテン１３に適用した例について説明する。尚、本実施形態においては、上述の実施形態と同様の構成については同一符号を付し、その詳細な説明を省略し、ロールカーテン特有の構造等について主に説明する。このロールカーテン１３は、可撓性を有する遮蔽部材たるカーテン生地１５をローラ（図示省略）に巻き取り、このカーテン生地１５をローラから引き出して吊り下げると共に任意の位置に固定しかつその固定を解除したときに自動的に巻き取る自動巻き取り機構（図示省略）を備えるものとして周知であり、その自動巻き取り機構の基本的構造は公知であるので説明は省略する。このロールカーテン１３において、巻き取り機構（巻き取りローラを含む）を窓枠等の構築物に据え付けるホルダ１４には、カーテン生地１５と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアーム２，２とこれを支えるブラケット状の支持部材３とを備え、２本のアーム２，２の可動端とカーテン生地１５の端末を取り付ける牽引部材（ボトムバー）４’とを該牽引部材４’ひいてはカーテン生地１５の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、アーム２，２の回転動作により当該アーム２，２の回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アーム２，２の回転中心を結ぶ線と直交する方向にカーテン生地１５を平行移動させカーテン生地１５の展開及び巻き取りを行うようにしている。尚、２本のアーム２，２，は、図示していないが、それぞれの回転支軸５毎に備えられた２台のモータの同期回転あるいはタイミングベルトを介した１つのモータによる同期回転によって、同じ速度で互いに逆方向に回転するように設けられている。
【００３３】
自動巻き取り機構は、図示していないが、例えば捻りばね等の蓄圧手段を備え、この力がロック機構の解除により開放されたときに巻き取りローラを回転させてカーテン生地１５を巻き取るように常時付勢するように構成される。また、支持部材３は、アーム２を回転支持できるものであれば良く、図示のようなホルダ一体型のブラケット状のものに限られず、場合によっては窓枠そのものを支持部材として利用することもできる。さらに、牽引部材４’の移動方向及びカーテン生地１５の引き出し方向は、上下方向（縦方向）でも、左右方向（横方向）でも良い。いずれにしても、牽引部材４’は、２本のアーム２，２によって支持され、クロススライダの運動方向と直交方向へ平行移動する。この牽引部材４’は例えばローラ６が摺動可能な溝７を有しカーテン生地１５の幅より若干長い棒材として形成され、アーム２のローラ６との間でスライダを構成する。なお、自動巻き取り機構を備える巻き取りローラを支えるホルダ１４を窓枠周辺に取り付ける方法、カーテン生地１５の先端側を牽引部材たるボトムバー４’に取り付ける方法は、特に限定されるものではなく、接着やねじ止め等の既知の固定手段を採用して良い。
【００３４】
このロールカーテン１３によれば、２本のアーム２，２が電動駆動などによって回転することにより、牽引部材４’がホルダ１４から離れるように移動し、これにより牽引部材４’に先端が取り付けられたカーテン生地１５が巻き取りローラ１４から引き出される。また、２本のアーム２，２が逆転すれば、あるいはアーム２が自由回転可能に制動が解かれれば、牽引部材４’は自動巻き取り機構の働きにより巻き取られるカーテン生地１５と共にホルダ１４側に平行移動する。尚、電動駆動の場合には、有線、無線に拘わらず遠隔操作やスイッチ操作でカーテン生地１５の展開及び巻き取りを自動で実施でき、簡易且つコンパクトな構成でロールカーテン１３の自動展開機構を実現できる。また、カーテン生地１５の展開を回転支軸５に対するハンドル操作や牽引部材に対する直接操作などによって手動で行なうこともできる。
【００３５】
このように構成されたロールカーテンによれば、カーテン生地の先端を牽引する牽引部材たるボトムバーあるいはこれに繋がる紐などを直接操作できない位置や配置にあるとき、例えば高所の窓や天窓、二重ガラスの中などに据え付けられるような場合でも、ロールスクリーンの開閉を可能とする。即ち、そのような状況下でのロールスクリーンの使用を可能とする。勿論、一般的な窓枠に対して取り付けて使用することも可能である。
【００３６】
なお、上述の実施形態は本発明の好適な実施の一例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。例えば、本発明の移動機構の適用分野は、例示した門扉やロールカーテンに限定されるものではない。例えば図８に示すように、被可動部材たる扉を一定の面積を有するものから棒状の遮断部材４４として、本発明の平行移動機構を駐車場ゲート等で用いられる遮断機（ゲート）１６として構成することもできる。
【００３７】
また、２本のアーム２，２は同一平面上で対称に回転するものに限らず、平行な２つの平面上でそれぞれ対称に回転可能に構成しても良い。例えば、図示していないが、２本のアーム２，２の回転軸方向の高さをずらすように、被可動部材を間に挟んで２本のアーム２を被可動部材の前後に配置するように構成することもできる。この場合、アーム２の回転半径を大きく設定しても２本のアーム２，２は接触することがない。
【００３８】
また、アーム２の可動端２ｂを回り対偶及び滑り対偶により被可動部材４に連結する方法は、上述の実施形態のようにローラ６及び溝７を用いたスライダに限らない。例えば、図９に示すように、被可動部材たる扉４とは別個に回転支軸５，５同士を結ぶ線と平行となるようにスライド軸１７を設け、このスライド軸１７に摺動可能にスライダ１８を取り付け、このスライダ１８にアーム２を軸１９回りに回転可能に取り付けるようにしても良い。この軸１９は、例えば回転支軸５と平行であるようにアーム２の可動端２ｂ側にねじ止め等で固定される。符号９はスペーサである。また、スライド軸１７はブラケット２０に例えばねじ止め等で固定され、ブラケット２０は扉４に例えばねじ止め等で固定される。この場合、一組のアーム２，２のみで扉４を支持する場合等には、スライド軸１７回りに扉４が回転してしまうことがないように、スライド軸１７を例えば矩形状とすることが好ましい。
【００３９】
さらに、２本のアーム２，２を対称に回転するように連動させる機構を設けても良い。例えば、図１０に示すように、一方のスライダ１８ａの移動により当該移動と対称な方向に他方のスライダ１８ｂが連動して移動するように、紐状部材２１（例えばロープやワイヤ等）を用いてスライダ１８ａ，１８ｂ同士を連結するようにする。紐状部材２１は、例えば、図１０中矢印Ａが指す部分において一方のスライダ１８ａに固定され、スライド軸１７に設けられた滑車２２ａを通り、さらに当該一方のスライダ１８ａに設けらた孔２３ａを移動可能に貫通し、矢印Ｂが指す部分において他方のスライダ１８ｂに弛みのないように固定される。また、矢印Ｃが指す部分において他方のスライダ１８ｂに固定された紐状部材２１は、スライド軸１７に設けられた滑車２２ｂを通り、当該他方のスライダ１８ｂに設けらた孔２３ｂを移動可能に貫通し、矢印Ｄが指す部分において一方のスライダ１８ａに弛みのないように固定される。このような構成により、例えば一方のスライダ１８ａがスライド軸１７をスライドすると、他方のスライダ１８ｂが紐状部材２１に引っ張られて当該移動と対称方向（反対方向）にスライドする。これにより、２本のアーム２，２が正確・確実に対称に回転し、被可動部材４をスムーズに移動させることができる。
【００４０】
さらに、構築物の出入り口から天井にかけて連続的に敷設されているレールに沿って屈曲可能なシャッターを移動させて前記出入り口を開閉するシャッター機構に適用することも可能である。このシャッター機構は、例えば、ガレージの出入り口を開閉するものとして有用である。即ち、図１１に示すように、構築物の天井（図示省略）に、該天井に沿って移動するシャッター３１と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアーム２，２を備えると共に、２本のアーム２，２，の可動端とシャッター３１の後端縁４”とをシャッター３１の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、アーム２，２の回転動作により当該アーム２，２の回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アーム２，２の回転中心を結ぶ線と直交する方向にシャッター３１を平行移動させ出入り口の開閉を行うようにしている。シャッター３１は、構築物の出入り口から天井にかけて連続的に敷設されている左右のレール３２によってその両側端が支持されると共に案内され、その後端縁４”が天井面に沿って前後動することによって引き上げられあるいは降ろされる。そして、レール３２に沿って屈曲しながら直線移動することによって出入り口を塞ぐ状態即ち鉛直から出入り口を開放する状態即ち天井に沿って水平な状態となる。即ち、このシャッター機構は、２本のアーム２，２の回転動作により天井部分に位置するシャッター３１がレール３２内を天井に沿って奥側へ平行移動し、出入り口を塞いでいたシャッター３１を引き上げ、またアーム２，２の逆回転により、天井部分に位置するシャッター３１がレール３２内を天井に沿って前（出入り口）側へ平行移動し、シャッター３１を降ろして出入り口を塞ぐ。このシャッター機構によれば、簡易且つコンパクトな構成でシャッターの展開機構を実現できる。この場合、可撓性を有する面状遮蔽部材たるシャッター３１は、丸められるように巻き取られる必要はなく、出入り口と直交する天井に沿って奥側に移動することによって、収納されるようにしている。
【００４１】
また、図示していないが、本発明の平行移動機構並びに面状遮蔽装置は、家屋の壁面等から必要に応じて張り出すオーニング（覆い）や庇などに適用することも可能である。例えば、オーニングとして実施する場合には、可撓性のある遮蔽部材としてのオーニング生地を引き出して任意の位置に固定しかつその固定を解除したときに自動的に巻き取る自動巻き取り機構を家屋壁面に据え付け、該巻き取り機構を構築物に据え付けるホルダないし構築物そのものに、家屋壁面に垂直あるいはやや下向きに傾斜した状態でかつオーニング生地と同一平面または平行な平面で対称に回転動作するように回転自在に支持される長さが等しい２本のアームを備えると共に、２本のアームの可動端とオーニング生地の端末を取り付けた牽引部材とを該牽引部材の運動方向に対し直交する方向に摺動可能なスライダを介して回動かつ摺動可能に連結し、アームの回転動作により当該アームの回転面と同一平面または平行な平面上でかつ当該アームの回転中心を結ぶ線と直交する方向にオーニング生地を平行移動させることにより、オーニング生地の展開及び巻き取りを行うようにすることも可能である。この場合にも、２本のアームの回転によってアームに連繋する牽引部材が平行移動することにより、オーニング生地が自動巻き取り機構から引き出されたり、自動巻き取り機構へ巻き取られる。
【００４２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１記載の平行移動機構によれば、アームが運動する面とスライダを介して該アームに連結されている被可動部材が直線移動する面とが同一ないし極めて近い平行な面となるため、アームと被可動部材並びにこれらを支持する支持部材とが狭い間隔・距離で配置でき、コンパクトな機構とすることができる。
【００４３】
また、この平行移動機構を利用した請求項２記載の平面昇降門扉によれば、扉を開閉させるアームが扉の面と平行な面上を回転するので、扉と支柱との距離（間隔）を短くコンパクトに構成できる。したがって、門扉の設置スペースをコンパクトにでき、敷地を有効に使用できる。また、支柱が敷地の仕切り（即ち、扉の閉位置）から近い位置にあるために、支柱が敷地の仕切りから離れている場合と比較して、車庫入れ等が容易となるし、車の乗り降りの際に支柱が邪魔となることもない。
【００４４】
さらに、請求項３記載の平面昇降門扉によれば、四本のアームで扉を支持するので、ガイドが一切なくとも扉を支柱と平行に上下移動させ得ると共に各アームに作用する負荷を分散・減少させることができ、機械的強度・耐久性能等を増加させることができる。
【００４５】
さらに、請求項４記載の面状遮蔽装置によれば、例えば高所の窓や天窓、二重ガラスの中などに据え付けられるようなカーテン生地を直接操作できない位置や配置にある場合でも、ロールスクリーンの開閉を可能とする。即ち、そのような状況下でのロールスクリーンの使用をも可能とする。また、シャッター機構に適用する場合には、簡易且つコンパクトな構成でシャッターの展開機構を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平行移動機構を適用した平面昇降門扉の実施形態の一例を概略図で示す正面図である。
【図２】図１に示す門扉の平面図である。
【図３】図１に示す門扉の側面図である。
【図４】アームと被可動部材たる横桟とを連結する構成の一例を示し、図３におけるアームの可動端近傍を拡大した側面図である。
【図５】本発明の平行移動機構を適用した平面昇降門扉の他の例を示す正面図である。
【図６】図５に示す門扉の側面図である。
【図７】本発明の平行移動機構を利用したロールカーテンの実施形態の一例を概略図で示す正面図である。
【図８】本発明の平行移動機構を利用した遮断機の実施形態の一例を概略図で示す正面図である。
【図９】アームと被可動部材とを連結する構成の他の例を示す側面図である。
【図１０】アームと被可動部材とを連結する構成の更に他の例を示す背面図である。
【図１１】本発明の平行移動機構をガレージのシャッタ機構に利用した実施形態の一例を示す斜視図である。
【図１２】従来の跳ね上げ式門扉を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１，１１　門扉
２　アーム
３　支持部材たる支柱
４　被可動部材
４ａ　被可動部材たる扉の横桟
４ａ’被可動部材たる扉の上の横枠材
４ａ”被可動部材たる扉の下の横枠材
４’　被可動部材たるボトムバー（牽引部材）
４”　被可動部材たるシャッターの後端縁
４４　　被可動部材たる遮断部材
１２　第２アーム
１３　ロールカーテン
１４　巻き取りローラ
１５　カーテン生地[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mechanism for moving a target member in parallel, a flat ascent / descent gate using the mechanism, and a planar shielding device. More specifically, the present invention moves an arm serving as a driving source and a member driven by its rotation operation, for example, a gate or a roll curtain, an awning, a planar shielding member such as a shutter, etc. in a parallel plane. The improvement of the structure suitable for
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a gate which is opened and closed by lifting a door, there is a flip-up type gate 101 as shown in FIG. 12 (see Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 61-151393 and 5-239981). The gate 101 is attached to a front end of an arm 103 rotatably mounted on a support 102 by a support shaft 105, and a door 104 is attached to the tip of the arm 103. The door can be switched between a closed state in which the door 104 is supported vertically (indicated by a solid line in the figure) and an open state in which the door is flipped up above the support 102 and held substantially horizontally (indicated by a two-dot chain line in the figure). It is.
[0003]
Further, as a gate for reducing the installation place, there is also a gate which is opened by submerging the entire door in the ground as it is, and closed by approaching from the ground (JP-A-11-247564). In this gate, pits for sinking the entire door into the ground are constructed of reinforced concrete, and hydraulic jacks, hydraulic pumps, control valves and piping, hydraulic circuit controllers, electric motors and their control devices are housed in the pits. ing.
[0004]
Further, as a door that opens and closes a doorway of a garage, there is a door that uses a bendable shutter by connecting a plurality of slats, and moves the door from a vertical state to a horizontal state without winding it up and down to open and close ( JP-A-2000-179250). This shutter is guided by the upper end attached to a large chain track placed from the vicinity of the entrance of the garage ceiling to the back side, and along the rails arranged on both sides of the garage entrance and the ceiling. It moves while bending from the entrance to the entrance or from the entrance to the ceiling. In order to offset the shutter weight when lifting the shutter, a coil spring is provided in the back of the garage, linked with the movement of the chain to store the spring force, so that it can be opened and closed with a light force using it I have.
[0005]
Further, a roll screen is used in windows and the like to block the field of view. This roll screen pulls the bottom bar attached to the end of the curtain fabric and the tip from the winding device installed at the upper end of the window, pulls out the screen, and fixes it at an arbitrary position to give a constant tension by the weight of the bottom bar It is made to hang down in a state where it did.
[0006]
These gates, roll curtains, shutter mechanisms, and the like are all devices that create an opening / closing operation or a shielded state by moving the shielding member in parallel, and utilize the various parallel movement mechanisms described above.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional flip-up type gate 101, since the door 104 is opened and closed by the rotation of the arm 103 protruding forward from the support 102, the gate is disposed at a place protruding considerably forward from the support 102. There is a problem that the installation space is required and the site cannot be used effectively. In other words, since the pillar 102 is installed at a position at least as long as the length of the arm 103 and enters the site, in the case of a site with a road that requires a car to turn when entering a garage, There is a possibility that the car may rub against the strut 102, so that it is difficult to put the car in the garage, and the strut 102 may hinder the getting on and off of the car.
[0008]
Also, in the case of the gate of JP-A-11-247564, it does not take up a place for installation and does not hinder the entry and exit of cars, but it is necessary to construct a reinforced concrete pit to accommodate a set of auxiliary equipment such as a door and a hydraulic jack. There is a problem that it becomes a large-scale device.
[0009]
The shutter mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-179250 also requires a large space for installing a large sprocket for a large chain track at the entrance of the garage, and has a problem of lack of compactness.
[0010]
Furthermore, in the case of a conventional roll screen, the structure is such that a trigger for raising and lowering the screen is provided to the screen winding device via the bottom bar and the screen, so that it can be used only in a hanging form, There is a problem that the attachment position is limited to a position where a string or the like connected to the device can be directly operated. For example, use the curtain fabric to pull it out in the horizontal direction (horizontal direction), or install a roll screen in a so-called double glass (also called double glass) in which two windows are airtightly assembled with a window frame. It was difficult.
[0011]
Therefore, an object of the present invention is to provide a parallel movement mechanism that can reduce the distance between a movable member and a member that supports the movable member. Still another object of the present invention is to provide a plane ascending and descending gate which has a simple structure and does not require an installation place. Another object of the present invention is to provide a planar shielding device which has a simple structure and does not take up an installation place, and further has less restrictions on usage, mounting position, arrangement and the like.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, the invention according to claim 1 provides a parallel movement mechanism for converting a rotational movement of an arm into a parallel movement of a movable member, wherein the two arms having the same length and the two arms are provided. The arm is rotatably supported by a support member rotatably supporting the arm so as to rotate symmetrically on the same plane or a plane parallel to the movable member, and a slider slidable in a direction perpendicular to the direction of movement of the movable member. A movable end and a movable member are pivotally and slidably coupled to each other, and a direction orthogonal to a line connecting the rotation center of the arm on the same plane or a plane parallel to the rotation plane of the arm by the rotation of the arm. The movable member is moved in parallel. Therefore, by connecting the movable end of the arm and the movable member via the slider orthogonal to the direction of movement of the movable end of the arm, the arm and the movable member are connected via the slider, so that the movable The member makes a linear motion by a single string motion according to the constant speed rotation of the arm.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a flat ascending / descending gate that opens and closes a door supported by two pillars by moving the door vertically, and the two pillars are symmetrical on the same plane or a plane parallel to the door. A slider having two arms of equal length rotatably supported so as to be rotatable and capable of sliding the movable ends of the two arms and the door in a direction perpendicular to the direction of movement of the door. The door is pivotally and slidably coupled through the arm, and the door is parallelized in a direction orthogonal to a line connecting the rotation center of the arm on a plane flush with or parallel to the rotation surface of the arm by the rotation of the arm. I try to move it.
[0014]
Therefore, when the two arms are symmetrically rotated to move their movable ends above the support column when the movable member door is in the closed position, each movable end slides on the door according to the rotation. . The door supported by the two movable ends moves to the open position above the column as the movable ends move. If the arm is reversed by the rotation of the arm, the door moves to the closed position again. Since the arm that opens and closes the door rotates on a surface parallel to the surface of the door (in other words, the surface passing through the symmetrical position of the two columns), the distance and interval between the door and the column can be made short and compact.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a flat ascending and descending gate for opening and closing a door supported by two pillars by moving the door vertically, and the two pillars are symmetrical on the same plane or a plane parallel to the door. Two sets of two arms having the same length rotatably supported so as to be rotatable so as to be rotatable apart from each other at positions not interfering with each other above and below the support and the door, and each movable end of the two sets of arms and the door Are pivotally and slidably connected via a slider slidable in a direction perpendicular to the direction of movement of the door, and the plane of rotation is the same plane or a plane parallel to the rotation plane of the arm by the rotation of the two arms. The door is moved in parallel in a direction perpendicular to a line connecting the center of rotation of the arm above.
[0016]
In this case, the door moves up and down in parallel with the column without the guide. In addition, since the door is supported by the four arms, the load acting on each arm can be dispersed or reduced, and the mechanical strength, durability, and the like can be increased.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a surface provided with a flexible shielding member and an automatic winding mechanism for extracting the shielding member, fixing it at an arbitrary position, and automatically winding the fixing member when the fixing is released. In the shape-shielding device, a holder for mounting the winding mechanism on the structure or the structure itself is provided with two arms of the same length rotatably supported so as to rotate symmetrically in a plane flush or parallel with the shielding member. In addition, the movable ends of the two arms and the traction member to which the terminal of the shielding member is attached are pivotally and slidably connected via a slider slidable in a direction perpendicular to the direction of movement of the traction member. And moving the shielding member in parallel on the same plane or a plane parallel to the rotation surface of the arm by the rotation operation of the arm and in a direction orthogonal to the line connecting the rotation center of the arm. And are to carry out the winding-up.
[0018]
In this case, by moving the pulling member connected to the arm in parallel by the rotation of the two arms, a flexible shielding member, for example, a curtain fabric is pulled out from the automatic winding mechanism or wound on the automatic winding mechanism. Can be
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. 1 to 4 show an embodiment of the parallel moving mechanism according to the present invention. In the present embodiment, an example will be described in which this parallel moving mechanism is applied to an opening / closing mechanism of a flat ascent / descent gate 1. The parallel movement mechanism includes two arms 2 and 2 having the same length from a link arm having the same length, that is, a center of rotation of the base end 2a to a center of the connecting pin 8 of the movable end 2b. , 2 are orthogonal to the direction of movement (vertical direction) of the support column 3 supporting the base end 2a of the arm 2 and the door 4 being the movable member so that the arm 2 can rotate symmetrically on the same plane or a parallel plane. The movable ends of the arms 2 and 2 and the door 4 are pivotally and slidably connected via a slider slidable in the direction of movement (horizontal direction). The door 4 is translated in a direction perpendicular to a line connecting the rotation centers of the arms 2 and 2, that is, in a vertical direction on the same plane or a plane parallel to the rotation surface. In the present embodiment, the slider is composed of a roller 6 provided on the movable end 2b of the arm 2, 2 and a groove 7 of the horizontal rail 4a of the door 4. The roller 6 and the movable end 2b of the arm 2 are rotatably connected by a connecting pin 8. Therefore, the two arms 2 and 2 and the door 4 are connected by a turning pair and a sliding pair, and the rotation of the two arms 2 and 2 causes the rotation plane of the arms 2 and 2 to be on the same plane or The door 4 that moves on a parallel plane in a direction orthogonal to the line connecting the rotation centers of the arms 2 and 2 is translated.
[0020]
Here, the door 4 of the present embodiment is configured by assembling the horizontal and vertical frame members 4b and 4c and the horizontal and vertical rails 4a and 4d which also serve as members constituting the slider. In the case of the present embodiment, the slider is also used as the horizontal rail 4a by using a mold member or the like in which the groove 7 is formed. However, the present invention is not particularly limited thereto. May be prepared. For example, a slider is constituted by a rod or a pipe provided on the rear side of the door 4 so as to slightly protrude from the door 4 and a cylindrical member having a clearance slidable by being fitted on the rod or pipe. It is also possible to attach a grooved pipe member separate from the door 4 to the rear of the door 4 to form a slider between the roller 4 and the arm 2. Reference numeral 4e in the figure is a leg for preventing the door 4 from directly contacting the ground.
[0021]
The rotating ends 2a of the two arms 2 in the present embodiment are respectively connected to the front side of the column 3 (ie, facing the door 4) by a rotating shaft 5 arranged in a direction orthogonal to the surface of the door 4. The door 4 is rotatably connected to the door 4 and is symmetrically rotatable on the same plane parallel to the surface of the door 4. Although not shown, in order to reduce the force required for the initial operation of lifting the door 4, a known or new auxiliary force for assisting the operation in the operation direction according to the position of the door 4 or the arm 2 is provided. It is preferable to provide a force applying means. Such an assisting force applying means has conventionally been generally used in a flip-up type gate, for example, utilizing a gas spring, a spring, a counterweight, or the like, and is generally built in the column 3 (actually). See JP-A-6-65600 and JP-A-11-229736). This auxiliary force applying means reduces the operating force by storing the force obtained via the rotary shaft 5 as the door 4 descends in a pressure accumulating means such as a gas spring, and releasing it at the initial stage of lifting the door 4. It is intended to be. Further, as a means for attaching the rotation support shaft 5, for example, a bolt and nut fastening means may be employed. In this case, the arm 2 can be easily removed from the column 3 as needed.
[0022]
In the case of the present embodiment, the movable end 2b of the arm 2 and the door 4 are provided on the back surface (that is, the surface facing the column 3) of the horizontal rail 4a of the door 4, as shown in FIG. By inserting the roller 6 of the movable end 2b into the groove 7 extending in the horizontal direction (the direction parallel to the line connecting the rotary support shafts 5, 5), the arm 2 and the horizontal rail 4a as the slider frame are fitted. It is provided so as to be linked via a roller 6. The roller 6 is rotatably attached to the movable end 2 b of the arm 2 by a shaft 8. The shaft 8 is fixed to the movable end 2 b of the arm 2 by, for example, a screw so as to be parallel to the rotation support shaft 5. Reference numeral 9 denotes a color that also serves as a spacer. The groove 7 has a space in which the roller 6 can slide and rotate, and has a flange 10 for preventing the roller 6 from coming off. Although not shown, it is difficult to prevent the door 4 from falling only by the engagement of the two rollers 6 with the flanges 10 of the grooves 7, so that the door 4 is located between the front surface of the column 3 and the vertical frame member 4c. It is preferable to interpose a roller or the like.
[0023]
The shape of the arm 2 is not particularly limited as long as it does not hinder the opening / closing operation of the door 4. For example, in the present embodiment, in order to stabilize the posture of the arm 2 when the door 4 is at the open position P2, the vicinity of the movable end 2b of the arm 2 is bent at a right angle to have a substantially L-shape. In this case, the door 4 is overlocked when it is pushed up to the upper end, that is, to the open position P2. In the present embodiment, the cross-sectional shape of the arm 2 is, for example, rectangular, and the end of the arm 2 is formed in a semicircular shape that does not hinder the rotation operation. The arm 2 having such a shape can be obtained by, for example, press-fitting or screwing a joint having a semicircular end to an end of a substantially pipe-shaped square pipe material.
[0024]
The rotatable range of the arm 2 is set so that, for example, the door 4 can move between a desired closed position P1 and a desired open position P2. In the present embodiment, when the door 4 is at the closed position P1, the longitudinal direction of the arm 2 is substantially horizontal, and when the door 4 is at the open position P2, the longitudinal direction of the arm 2 is substantially vertical. The arm 2 is set to be rotatable within a range of about 90 degrees. Although not particularly shown, a detent that engages with the arm 2 may be provided on the column 3 so that the arm 2 does not rotate beyond a range of 90 degrees.
[0025]
Further, the length of the arm 2 and the mounting position of the arm 2 on the column 3 in this embodiment are such that the arm 2 does not collide with each other during the rotation operation and the door 4 is moved between the desired closed position P1 and the desired open position P2. It is set to be able to. Further, the shape of the column 3 is not particularly limited. For example, in the present embodiment, the column 3 is formed in a rectangular cylindrical shape so as to easily support the arm 2 having a rectangular cross section in rotation. Further, as the material of the column 3, the door 4, and the arm 2, a metal material having necessary or desirable mechanical strength, light weight, weather resistance, workability, and the like required for the gate 1 is generally used. Can be appropriately selected.
[0026]
According to the flat ascending and descending gate 1 of the present invention configured as described above, the door 4 is opened and closed as follows. First, when the door 4 is flipped up, the door 4 is lifted by grasping an appropriate place of the door 4 at the closed position P1, for example, the horizontal bar 4a or the horizontal frame member 4b at the lower end. As the door 4 rises, the roller 6 slides in the groove 7, and the left and right arms 2, 2 rotate symmetrically about the rotary support shafts 5 of the two columns 3. At this time, if the weight of the door 4 is offset by the auxiliary force applying means (not shown), the door 4 is lifted with a light force.
[0027]
When the door 4 moves to the open position P2 above the column 3, the arms 2 and 2 stand upright and are overlocked, so that the door is held at that position until a pulling-down force is applied. The dashed line in FIG. 1 indicates the locus drawn by the movable end 2 b (the center of the roller 6) as the arm 2 rotates.
[0028]
According to the gate 1, the arms 2, 2 for opening and closing the door 4 move on a surface parallel to the surface of the door 4 (in other words, the surface passing through the symmetric position of the two columns 3, 3 arranged side by side). Because of the rotation, the distance (interval) between the door 4 and the column 3 can be made short (narrow), which is about the thickness of the arm 2 and an appropriate clearance, and can be made compact. Therefore, the installation space for the gate 1 can be made compact, and the site can be used effectively. Further, since the column 3 is located close to the partition of the site (that is, the closed position P1 of the door 4), the garage can be easily stored in the garage as compared with the case where the column 3 is separated from the site. Also, the pillar 3 does not interfere with getting on and off the car.
[0029]
The operation of opening and closing the door 4 is not limited to manual operation, and the door 2 may be electrically operated by synchronously rotating the arm 2 by an electric motor or the like. In this case, for example, a motor that can be turned on / off and forward / reversely rotated by a switch operation is incorporated in the column 3, and the motor is driven to rotate the rotary shaft 5 clockwise or counterclockwise, thereby opening the door 4. Can be automatically opened and closed. In addition, since the gate 1 is generally used outdoors, as the motor, for example, a DC motor driven by a solar cell that can be charged by solar energy may be employed. Also, a means for fixing the drive shaft of the motor when the door 4 is at the closed position P1 or the open position P2 (for example, when the power of the motor is turned on, retract the drive shaft so that the motor drive shaft is rotatable). However, a brake or the like that holds the drive shaft of the motor in a non-rotatable manner when the power of the motor is turned off may be further provided. In this case, the door 4 can be stably held at the closed position P1 or the open position P2.
[0030]
Further, the present invention is not limited to the case where the door 4 is necessarily supported only by the two arms 2 and 2. For example, as shown in a gate 11 shown in FIGS. 5 and 6, two sets of arms and sliders are provided at positions not interfering with each other above and below a support and a door, and two sets of arms are rotated by a rotating surface of the arms. The door may be moved in parallel on a same plane or a parallel plane and in a direction perpendicular to a line connecting the rotation centers of the arms. That is, two first arms 2 and 2 and second arms 12 and 12 having the same length from each other (the first arm and the second arm may have different lengths) and the arm 12 And upper and lower horizontal frame members 4a 'and 4a "as slider frames respectively connected to the first arm 2, 2 and the second arm 12, 12 as a movable member. The base ends 2a and 12a are rotatably mounted on the support column 3 via the rotary support shaft 5 so as to be rotatable symmetrically on the same plane or a parallel plane as the first arm 4 and the first and second arms 2 and 3. The rollers 6 rotatably provided on the movable ends 2b, 12b of the movable members 2 and 12 are fitted in the grooves 7 of the upper and lower horizontal frame members 4a 'and 4a ", thereby forming a slider and turning around the door 4 in pairs and sliding. It is provided so as to be connected in pairs. In the case of the present embodiment, each of the arms 2 is located at a position where the upper second arm 12 is in a horizontal state when the door is closed, and the lower first arm 2 is in an inclined state. , 12 with respect to the column 3 are set so that the rising end position of the door 4 is raised.
[0031]
Therefore, since the upper and lower horizontal frame members 4a 'and 4a "move in the vertical direction in parallel with the column 3 with the rotation of the arms 2, 2, 12, and 12, respectively, the door 4 can be connected to the column 3 without any other guide. The arm 4 moves up and down without interfering with the front surface of the door 4. In addition, since the door 4 is supported by the four arms 2, 2, 12, and 12, the load acting on each arm 2, 2, 12, and 12 is dispersed. It is possible to increase the mechanical strength, durability performance, etc. In addition, although not particularly shown, a vertical bar, a grid, or the like may be appropriately provided in the frame of the door 4. Also, in the case of the present embodiment, the horizontal frame member 4a "below the door 4 is used as a slider frame to which the first arm 2 is connected, and the upper horizontal frame member 4a 'is used to connect the slider to which the second arm 12 is connected. It is used as a frame, but is not particularly limited to this. The slider frame may be is provided separately from the frame of the door 4.
[0032]
Next, FIG. 7 illustrates an example in which the parallel movement mechanism of the present invention is applied to a roll curtain 13 which is one of the planar shielding devices. In the present embodiment, the same components as those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted, and a structure unique to the roll curtain will be mainly described. The roll curtain 13 winds a curtain cloth 15 as a flexible shielding member around a roller (not shown), pulls out the curtain cloth 15 from the roller, hangs it, fixes it at an arbitrary position, and releases the fixing. It is well-known that an automatic winding mechanism (not shown) is provided for automatically winding the automatic winding mechanism when the automatic winding is performed. In the roll curtain 13, a holder 14 for mounting a winding mechanism (including a winding roller) on a structure such as a window frame is rotatable so as to rotate symmetrically on the same plane or a plane parallel to the curtain cloth 15. A traction member (bottom bar) that includes two arms 2 and 2 having the same supported length and a bracket-shaped support member 3 that supports the arms 2 and 2 and that attaches the movable ends of the two arms 2 and 2 and the end of the curtain fabric 15. ) 4 ′ is pivotally and slidably connected to the traction member 4 ′ and further via a slider slidable in a direction perpendicular to the direction of movement of the curtain fabric 15, and the arm 2, 2 rotates to connect The curtain fabric 15 is translated in a direction that is parallel to a line connecting the rotation centers of the arms 2 and 2 on a plane that is the same as or parallel to the rotation surfaces of the arms 2 and 2 and that is perpendicular to the line connecting the rotation centers of the arms 2 and 2. 5 is to perform the deployment and take-up of. Although not shown, the two arms 2, 2 are driven by the synchronous rotation of two motors provided for each of the rotary shafts 5 or by the synchronous rotation of one motor via a timing belt. They are provided to rotate in opposite directions at the same speed.
[0033]
Although not shown, the automatic winding mechanism includes, for example, pressure accumulating means such as a torsion spring. When the force is released by releasing the lock mechanism, the winding roller is rotated to wind the curtain cloth 15. It is configured to be always energized. Further, the support member 3 is only required to be capable of rotatably supporting the arm 2, and is not limited to the holder-integrated bracket-shaped one as shown in the figure. In some cases, the window frame itself can be used as the support member. . Further, the moving direction of the traction member 4 ′ and the drawing direction of the curtain fabric 15 may be in the vertical direction (vertical direction) or in the horizontal direction (horizontal direction). In any case, the traction member 4 'is supported by the two arms 2 and 2 and translates in a direction orthogonal to the direction of movement of the cross slider. The traction member 4 ′ has, for example, a groove 7 in which the roller 6 can slide, is formed as a bar slightly longer than the width of the curtain fabric 15, and forms a slider with the roller 6 of the arm 2. The method of attaching the holder 14 supporting the take-up roller provided with the automatic take-up mechanism to the vicinity of the window frame and the method of attaching the front end side of the curtain fabric 15 to the bottom bar 4 'as a traction member are not particularly limited. Known fixing means such as screwing or screwing may be employed.
[0034]
According to the roll curtain 13, the two arms 2, 2 are rotated by electric drive or the like, so that the traction member 4 'moves away from the holder 14, whereby the tip is attached to the traction member 4'. The curtain fabric 15 is pulled out from the winding roller 14. If the two arms 2 and 2 are rotated in the reverse direction or if the braking is released so that the arm 2 can freely rotate, the traction member 4 ′ is moved together with the curtain cloth 15 wound by the function of the automatic winding mechanism and the holder 14. Translate to the side. In the case of electric drive, the unfolding and winding of the curtain cloth 15 can be automatically performed by remote operation or switch operation regardless of wired or wireless, and an automatic unfolding mechanism of the roll curtain 13 is realized with a simple and compact configuration. it can. Further, the curtain cloth 15 can be manually unfolded by operating the handle on the rotating shaft 5 or directly operating the traction member.
[0035]
According to the roll curtain configured in this way, when the bottom bar or the string connected thereto, which is a pulling member for pulling the tip of the curtain fabric, is in a position or arrangement where it cannot be directly operated, for example, a window or skylight at a high place, a double window, The roll screen can be opened and closed even when installed in glass or the like. That is, the roll screen can be used in such a situation. Of course, it is also possible to use by attaching to a general window frame.
[0036]
The above embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the application field of the moving mechanism of the present invention is not limited to the illustrated gates and roll curtains. For example, as shown in FIG. 8, the movable member door is configured as a bar-shaped blocking member 44 from a door having a fixed area, and the parallel movement mechanism of the present invention is configured as a blocking machine (gate) 16 used in a parking lot gate or the like. You can also.
[0037]
The two arms 2 are not limited to those that rotate symmetrically on the same plane, and may be configured to be symmetrically rotatable on two parallel planes. For example, although not shown, the two arms 2 are arranged in front of and behind the movable member with the movable member interposed therebetween so that the heights of the two arms 2 and 2 in the rotation axis direction are shifted. Can also be configured. In this case, even if the turning radius of the arm 2 is set large, the two arms 2 and 2 do not come into contact with each other.
[0038]
Further, the method of connecting the movable end 2b of the arm 2 to the movable member 4 by a turning pair and a sliding pair is not limited to the slider using the roller 6 and the groove 7 as in the above embodiment. For example, as shown in FIG. 9, a slide shaft 17 is provided separately from the movable member door 4 so as to be parallel to a line connecting the rotation support shafts 5, 5, and the slide shaft 17 is slidable on the slide shaft 17. The slider 18 may be attached, and the arm 2 may be attached to the slider 18 so as to be rotatable around the axis 19. The shaft 19 is fixed to the movable end 2b side of the arm 2 by a screw or the like so as to be parallel to the rotation support shaft 5, for example. Reference numeral 9 denotes a spacer. The slide shaft 17 is fixed to the bracket 20 by, for example, screws, and the bracket 20 is fixed to the door 4 by, for example, screws. In this case, for example, when the door 4 is supported by only one set of the arms 2 and 2, the slide shaft 17 is formed into a rectangular shape so that the door 4 does not rotate around the slide shaft 17. Is preferred.
[0039]
Further, a mechanism for interlocking the two arms 2 and 2 so as to rotate symmetrically may be provided. For example, as shown in FIG. 10, a string-like member 21 (for example, a rope or a wire) is used so that the movement of one slider 18a causes the other slider 18b to move in conjunction with the movement in a direction symmetrical to the movement. The sliders 18a and 18b are connected to each other. For example, the string-shaped member 21 is fixed to one slider 18a at a portion indicated by an arrow A in FIG. 10, passes through a pulley 22a provided on the slide shaft 17, and further has a hole 23a provided on the one slider 18a. It penetrates movably, and is fixed to the other slider 18b at the portion indicated by the arrow B without slack. The string-like member 21 fixed to the other slider 18b at the portion indicated by the arrow C passes through a pulley 22b provided on the slide shaft 17 and movably penetrates a hole 23b provided on the other slider 18b. Then, the slider 18a is fixed to the portion indicated by the arrow D so as not to be slackened. With such a configuration, for example, when one of the sliders 18a slides on the slide shaft 17, the other slider 18b is pulled by the string-shaped member 21 and slides in a direction symmetric to the movement (opposite direction). Thereby, the two arms 2 and 2 rotate accurately and surely symmetrically, and the movable member 4 can be moved smoothly.
[0040]
Furthermore, the present invention can be applied to a shutter mechanism that opens and closes the entrance by moving a bendable shutter along a rail continuously laid from the entrance of the building to the ceiling. This shutter mechanism is useful, for example, as a device that opens and closes the entrance of a garage. That is, as shown in FIG. 11, a length rotatably supported on the ceiling (not shown) of the building so as to rotate symmetrically on the same plane or a plane parallel to the shutter 31 that moves along the ceiling. And the movable ends of the two arms 2, 2 and the rear edge 4 "of the shutter 31 can be slid in a direction perpendicular to the direction of movement of the shutter 31. The arm 2 is rotatably and slidably connected via a slider, and the rotational movement of the arm 2 connects the rotation center of the arm 2 on the same plane or a plane parallel to the rotation surface of the arm 2. The shutter 31 is moved in parallel in a direction perpendicular to the line to open and close the doorway, and the shutter 31 is opened and closed by left and right rails 32 continuously laid from the doorway of the building to the ceiling. Is guided with the end are supported, the rear edge 4 'is pulled up or lowered by moving back and forth along the ceiling surface. Then, by linearly moving while bending along the rail 32, the doorway is closed, that is, the doorway is opened from the vertical, that is, the state is horizontal along the ceiling. That is, in this shutter mechanism, the shutter 31 located at the ceiling portion moves in parallel inside the rail 32 along the ceiling to the back side by the rotating operation of the two arms 2 and 2 and raises the shutter 31 that has blocked the entrance. In addition, the shutter 31 located at the ceiling portion is moved in parallel to the front (doorway) side along the ceiling along the ceiling by the reverse rotation of the arms 2 and 2 and the shutter 31 is lowered to close the doorway. According to this shutter mechanism, a shutter unfolding mechanism can be realized with a simple and compact configuration. In this case, the shutter 31, which is a flexible planar shielding member, does not need to be wound up so as to be rolled up, and is moved backward along a ceiling orthogonal to the doorway so as to be housed. I have.
[0041]
Although not shown, the translation mechanism and the planar shielding device of the present invention can also be applied to an awning (cover), eave, or the like that protrudes from a wall surface of a house or the like as necessary. For example, when implementing as an awning, an automatic winding mechanism that pulls out the awning as a flexible shielding member, fixes it at an arbitrary position, and automatically winds up when the fixing is released, is a house wall surface. On the holder or the structure itself, on which the winding mechanism is mounted on the structure, rotatably so as to rotate symmetrically on the same plane or parallel plane with the awning cloth in a state of being inclined perpendicularly or slightly downward to the house wall surface. It has two arms of equal length to be supported, and can slide the movable ends of the two arms and the traction member to which the terminal of the awning fabric is attached in a direction perpendicular to the direction of movement of the traction member. The arm is pivotally and slidably connected via a slider, and is rotated on the same plane or a plane parallel to the rotation surface of the arm by the rotation of the arm. One in the direction perpendicular to the line connecting the rotation center of the arm by translating the awning fabric, it is also possible to perform the development and take-up of the awning fabric. Also in this case, the awning material is pulled out from the automatic winding mechanism or wound into the automatic winding mechanism by the parallel movement of the pulling member connected to the arm by the rotation of the two arms.
[0042]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the parallel moving mechanism of the first aspect, the surface on which the arm moves and the surface on which the movable member connected to the arm via the slider linearly moves are the same or different. Since the surfaces are extremely close parallel surfaces, the arm, the movable member, and the supporting member that supports them can be arranged at a small interval and distance, and a compact mechanism can be provided.
[0043]
Further, according to the flat ascending and descending gate according to the second aspect of the present invention, the arm for opening and closing the door rotates on a plane parallel to the surface of the door, so that the distance (interval) between the door and the support is reduced. It can be made short and compact. Therefore, the installation space for the gate can be made compact, and the site can be used effectively. In addition, since the strut is located near the site partition (that is, the closed position of the door), it is easier to put the vehicle in the garage and to get in and out of the car than when the strut is far from the site partition. In that case, the strut does not get in the way.
[0044]
Further, according to the flat ascending and descending gate according to the third aspect, since the door is supported by the four arms, the door can be moved up and down in parallel with the column without any guide, and the load acting on each arm can be dispersed. It can be reduced, and the mechanical strength, durability performance, etc. can be increased.
[0045]
Furthermore, according to the planar shielding device of the fourth aspect, the roll screen can be used even in a position or an arrangement in which the curtain fabric cannot be directly operated, for example, installed in a high-altitude window, a skylight, or a double glazing. Can be opened and closed. That is, it is possible to use the roll screen under such a situation. Further, when applied to a shutter mechanism, a shutter unfolding mechanism can be realized with a simple and compact configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view schematically showing an example of an embodiment of a plane ascending and descending gate to which a parallel movement mechanism of the present invention is applied.
FIG. 2 is a plan view of the gate shown in FIG.
FIG. 3 is a side view of the gate shown in FIG. 1;
FIG. 4 is an enlarged side view showing an example of a configuration for connecting an arm and a horizontal rail as a movable member, in the vicinity of a movable end of the arm in FIG. 3;
FIG. 5 is a front view showing another example of the planar ascending and descending gate to which the parallel moving mechanism of the present invention is applied.
FIG. 6 is a side view of the gate shown in FIG.
FIG. 7 is a front view schematically showing an example of an embodiment of a roll curtain using the parallel movement mechanism of the present invention.
FIG. 8 is a schematic front view showing an example of an embodiment of a circuit breaker using the parallel movement mechanism of the present invention.
FIG. 9 is a side view showing another example of the configuration for connecting the arm and the movable member.
FIG. 10 is a rear view showing still another example of the configuration for connecting the arm and the movable member.
FIG. 11 is a perspective view showing an example of an embodiment in which the parallel moving mechanism of the present invention is used for a garage shutter mechanism.
FIG. 12 is a schematic side view showing a conventional flip-up gate.
[Explanation of symbols]
1,11 gate
2 arm
3 Supporting pillar
4 movable member
4a Horizontal rail of door as movable member
4a 'A horizontal frame material on a door which is a movable member
4a "Horizontal frame material under door as movable member
4 'Bottom bar as movable member (traction member)
4 "trailing edge of shutter as movable member
44 Blocking member as movable member
12 Second arm
13 Roll curtain
14 Take-up roller
15 Curtain fabric

Claims

In a parallel movement mechanism for converting a rotational movement of an arm into a parallel movement of a movable member, two arms having the same length and the two arms are symmetrical on the same plane or a plane parallel to the movable member. A support member rotatably supporting the arm so as to rotate, and a movable end of the arm and the movable member via a slider slidable in a direction orthogonal to a direction of movement of the movable member. The movable member is pivotally and slidably coupled, and the movable member parallelizes the movable member in a direction orthogonal to a line connecting the rotation center of the arm on the same plane or a plane parallel to the rotation surface of the arm by the rotation operation of the arm. A parallel movement mechanism characterized by moving.

In a flat ascending and descending gate that opens and closes by moving a door supported by two pillars in a vertical direction, the two pillars are rotatable to rotate symmetrically on the same plane or a plane parallel to the door. And two movable arms of the same length, and a movable end of the two arms and the door are pivoted via a slider slidable in a direction perpendicular to the direction of movement of the door. Slidably connected to each other, and by rotating the arm, the door is translated in a direction perpendicular to a line connecting the rotation center of the arm on a plane flush with or parallel to the rotation surface of the arm. Features a flat ascending and descending gate.

In a flat ascending and descending gate that opens and closes by moving a door supported by two pillars in a vertical direction, the two pillars are rotatable to rotate symmetrically on the same plane or a plane parallel to the door. And two sets of two arms having the same length supported on the support column and the door are provided at positions not interfering with each other above and below the support column and the door, and the movable end of each of the two sets of arms and the door are connected to the door. It is pivotally and slidably connected via a slider slidable in a direction perpendicular to the direction of movement, and on the same plane or a plane parallel to the rotation plane of the arm by the rotation of the two sets of arms. A flat ascending and descending gate, wherein the door is translated in a direction orthogonal to a line connecting the rotation centers of the arms.

In a planar shielding device including a flexible shielding member and an automatic winding mechanism that automatically pulls out the shielding member by pulling out and fixing the shielding member at an arbitrary position and releasing the fixing, the winding mechanism is provided. The holder to be installed on the building or the building itself is provided with two arms having the same length rotatably supported so as to rotate symmetrically in the same plane or a plane parallel to the shielding member. A movable end and a traction member to which the terminal of the shielding member is attached are pivotally and slidably connected via a slider slidable in a direction perpendicular to the direction of movement of the traction member, and the rotational operation of the arm is performed. To move the shielding member in parallel on a plane that is the same as or parallel to the rotation surface of the arm and in a direction that is orthogonal to a line connecting the rotation center of the arm. And the planar shielding apparatus being characterized in that to perform the winding.