JP2004016504A

JP2004016504A - Medical equipment

Info

Publication number: JP2004016504A
Application number: JP2002176074A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Yokoi; 横井　武司; Hitoshi Mizuno; 水野　均; Akio Uchiyama; 内山　昭夫; Yorio Matsui; 松井　頼夫; Hirota Okada; 岡田　裕太
Original assignee: Olympus Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2002-06-17
Filing date: 2002-06-17
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2022-06-17
Also published as: JP4037693B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide medical equipment with which expanding treatment, or the like, of a constriction is accelerated with a simple constitution by applying the equipment even to a small-diameter region. <P>SOLUTION: A magnetic field generator 5 for generating a rotary magnetic field is arranged outside of a living body. On the distal end side of an oblong insertion part 6 of a blood vessel insertion treatment implement 4 to be inserted into a blood vessel 3 in the living body, a rotation treatment member 8 provided with a spiral protrusion part 16 and a cutting edge part for cutting off on the distal end side of a shaft part is rotatably supported by the distal end part 7. The shaft part is formed of a permanent magnet and when applied with the rotary magnetic field, the shaft part moves forward while rotating and expanding the constriction part formed by thrombus in the blood vessel 3 so as to cut off the thrombus with the cutting edge at this time. Thus, expanding treatment of the constriction part 19 is accelerated with the simple constitution. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は体腔内における狭窄部位等を治療処置する医療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療分野においては細長の挿入部を有する内視鏡が広く採用されるようになった。
【０００３】
また、内視鏡の挿入部での挿入が困難になるような細い管腔内に狭窄部ができた場合には、例えば特開平４−１０５６６０号に開示されているようにカテーテルを挿入し、その先端部にバルーン及び狭窄部に留置するためのステントを設けて、先端部を狭窄部に配置してカテーテルの中空部を介してバルーンに流体を供給してバルーンを膨張させることによりその外側に配置したステントを拡張させて狭窄部に留置させるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この従来例はカテーテルの先端外周にバルーン及びステントを設けるため、狭窄部がカテーテルの外径程度となるような血管内の狭窄部のように細い管腔内部に対しては適用することが困難になる。
【０００５】
また、挿入した場合に、拡張する前の先端部のステントの外径よりも狭い狭窄部であった場合には、狭窄部に配置することが困難になる。
また、狭窄部を短時間に治療することができないし、複数箇所に狭窄部が存在する場合には適用しにくい。
【０００６】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、細径な部位に対しても適用できると共に、簡単な構成で狭窄部の拡張処置等が短時間にできる医療装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
先端部に回転部材を回転自在で、かつ脱落しないように保持した支持部を有する、生体内に挿入される挿入部と、生体外に配置され、回転磁界を発生する磁界発生部とを有する医療装置において、
前記磁界発生部が発生した磁界を受け、前記支持部に対して前記回転部材が回転するように、前記回転部材の少なくとも一部に永久磁石を配置したことにより、簡単な構成で生体内に挿入される挿入部の先端部の回転部材を生体外の回転磁界により回転させることができ、狭窄部を回転部材で拡張等の処置が短時間でできるようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１ないし図４は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の医療装置の全体構成を示し、図２（Ａ）は血管用処置具の先端部の構成を断面で示し、図２（Ｂ）は正面図で示し、図３は第１変形例における血管用処置具の先端側の構成を示し、図４は第２変形例における血管用処置具の先端側の構成を示す。
【０００９】
図１に示すように本発明の医療装置の第１の実施の形態の血管用医療装置１は生体２の血管３内に挿入される血管用挿入処置具４と、生体２の外部に配置され、回転磁界を発生する磁界発生装置５とから構成される。
この血管用挿入処置具４は、可撓性を有する細長の挿入部６と、この挿入部６の先端部７に回転自在に設けた回転処置部材８とから構成される。
【００１０】
また、磁界発生装置５は、生体２の周囲に例えばリング状に配置されるリング状部材における周方向の複数箇所（例えば６０°の角度間隔でそれぞれが対向するように配置された６箇所）に取り付けられた電磁石９と、電磁石９にパルス状の駆動電流を供給する駆動装置１０と、この駆動装置１０による駆動電流のＯＮ／ＯＦＦ等や、回転磁界の周期等の指示操作を行う操作部１１とからなる。
【００１１】
この血管用挿入処置具４の先端側の構成を図２に示す。
図２（Ａ）に示す挿入部６は、例えば中実で可撓性を有する樹脂等で形成され、その先端部７は硬質の樹脂で形成され、その先端中央に凹部１２を設けて回転処置部材８の軸部１３の後端側が収納され、軸部１３に嵌合する内径の孔部１４で形成した滑り軸受け部により回転処置部材８を回転自在に支持する支持部を形成している。
【００１２】
この場合、軸部１３の後端は拡径にされ、拡径にした凹部１２に収納することにより抜け止め状態で回転処置部材８は回転自在に支持され、かつこの回転処置部材８が脱落しないようにしている。
【００１３】
また、回転処置部材８は軸部１３の先端を円錐形状に尖らせて挿入し易い形状にすると共に、その直後の軸部１３の外周面には螺旋状に突出する螺旋状の突起部１６が例えば左ネジ状で、かつ接触する組織等を損傷しないよう丸みを付けた形状で設けてある。
この場合、軸部１３の外径は挿入部６の外径より小さく、また突起１６の外径は挿入部６の外径程度にしている。
【００１４】
また、最先端の突起部１６付近には、この突起部１６における外径より小さい外径で鋭く尖った切刃部１７が設けてある。つまり、突起部１６の半径方向に最も突出する部分よりも半径方向に内側となる部分に、図１に示す血栓等による狭窄部１９を拡張する処置を行うための切刃部１７が設けてある。
図２（Ｂ）に示すようにこの切刃部１７は、正面側から見ると、例えば楔型の各切刃が回転中心軸から放射状に突出していないで、例えばＳの字を描くように屈曲して設けてあり、その先端が鋭く尖っている。
【００１５】
従って、この回転処置部材８を左ネジが進む方向、図２（Ｂ）においては矢印で示すように（正面側から向かって見た場合）時計回り方向に回転させると、尖った切刃部１７先端に接触する組織等を切除するように作用するようになる。
これに対して、逆回転させると、切刃部１７の外側の面に滑らかに接触し、切除する機能を有しないようになる。
【００１６】
また、この回転処置部材８は、図２（Ａ）に示すように軸部１３の長手方向と直交する方向にＮ，Ｓ極が形成されるように着磁された永久磁石で形成されている。従って、生体２の外部の磁界発生装置５により回転磁界を印加することにより、回転磁界における磁界回転方向に回転処置部材８を回転させることができるようにしている。なお、永久磁石は軸部１３の一部に形成しても良い。
【００１７】
このような構成による本実施の形態の作用を、血管３内に血栓等による狭窄部１９ができている場合の処置例で説明する。
まず、図示しないＸ線透視装置や体外式超音波診断装置等により、血栓による狭窄部１９の位置を描出できる状態にする。
【００１８】
そして、処置しようとする狭窄部１９ができている血管３内に血管用処置具４を先端側から挿入し、血管用処置具４の後端側を押す等して、図１に示すように先端部７に設けた回転処置部材８を狭窄部１９に近づけていく。
そして、回転処置部材８の先端部分が狭窄部１９に当たったら、図１に示すようにその外側に配置した磁界発生装置５により、操作部１１の電源スイッチをＯＮし、時計回り方向の回転磁界を印加する指示操作を行う。
【００１９】
すると、回転処置部材８を形成する永久磁石が回転磁界と共に回転し、その回転により、突起部１６が狭窄部１９の内面に接触して回転することにより、狭窄部１９を押し広げながら推進移動する。
【００２０】
また、その推進移動の際に、切刃部１７に当接する狭窄部１９は切除され、拡張処置される。この場合、切刃部１７の外径は突起部１６の外径よりも内側に形成されているので、狭窄部１９のみを切除して拡張処置ができる。
このようにして回転処置部材８が狭窄部１９を通過して拡張処置が終了した場合には、回転磁界の向きを反対にして血管用処置具４の後端側を引く操作を行うことにより、スムーズに後退移動させることができる。
【００２１】
また、複数箇所に狭窄部１９が存在する場合には、１つの狭窄部１９に対して上述したようにして回転処置部材８を通過させることにより拡張処置を行い、さらに血管用処置具４の後端側を押すことにより深部側に移動してより深部側に存在する次の狭窄部１９に対して同様の拡張処置を行えば良い。
【００２２】
また、１回の拡張処置では拡張が十分でない場合には、狭窄部１９に対して回転処置部材８を複数回、往復移動することによって十分に拡張する処置ができる。
【００２３】
このように本実施の形態によれば、先端側に回転駆動させる駆動機構を設ける必要がない簡単な構成でしかも血管内でも使用できるような小型にでき、拡張処置も簡単な操作で行うことができる効果がある。
【００２４】
また、拡張のためのステント等を留置しなくても済み、短時間で拡張処置が終了できるし、拡張されたことの確認もその処置の際にできる。このため、ステントを留置した従来例の場合における患者が再度、拡張具合の確認のため等に検査を受ける必要も不要となり、患者の負担を軽減することも可能となる。
【００２５】
図３は第１変形例における血管用処置具４Ｂの先端側の構成を示す。なお、図３では簡単化のため、軸部１３の先端側を斜視図で、後端側は軸部に沿って切り欠いた断面図で示している。
この血管用処置具４Ｂでは挿入部６の先端部７には、図２（Ａ）に示す場合と同様に凹部１２が形成され、この場合には図２（Ａ）における滑り軸受け部を形成する孔部１４を右ネジ状の雌ネジ部２１にしている。
【００２６】
また、本変形例における回転処置部材８Ｂにおける軸部１３の後端側には、前記雌ネジ部２１に螺合する雄ネジ部２２が形成されている。この場合、凹部１２側の雌ネジ部２１は回転処置部材８Ｂの雄ネジ部２２よりも長く形成されており、また凹部１２における（回転処置部材８Ｂの軸部１３の後端の抜け止めを収納する）拡径部の長さも抜け止め部分の長さよりも長く形成され、図３に示すように回転処置部材８Ｂを回転により（水平方向の矢印で示すように）進退自在にしている。
【００２７】
また、回転処置部材８Ｂには螺旋状の突起部１６が形成され、その最先端の突起部１６の前端付近には、互いに逆向きの回転の場合に切除する機能を持つ切刃１７ａ、１７ｂにより形成した切刃部１７Ｂが設けてある。図３の場合には突起部１６を右ネジ状に設けた場合で示している。また、本変形例においても回転処置部材８Ｂがその回転軸に直交する方向に着磁されていることは図２の場合と同様である。
【００２８】
本変形例による作用としては、磁界発生装置５により、回転磁界の向きを所定周期で逆にすることにより、回転処置部材８Ｂを前進させたり、後退させたりして血栓などにより狭窄部１９を切除して拡張する処置を行うことができるようにしている。
【００２９】
例えば右ネジ方向、つまり反時計回りの方向の回転磁界を印加した場合には回転処置部材８Ｂは回転しながら先端部７から突出する方向に移動し、その回転の際に一方の切刃１７ａで血栓部分を切除する。回転処置部材８Ｂが最も突出した後に、回転磁界の向きは逆にされ、回転処置部材８Ｂは回転しながら先端部７側に後退移動する。そして、この場合には、他方の切刃１７ｂで血栓部分を切除する。このような動作を繰り返すことにより、効率良く狭窄部１９の血栓部分を切除して、拡張処置ができる。
【００３０】
なお、第１変形例のさらに変形例として、図３における例えば突起部１７の前端付近でなく、後端付近に切刃部を設けるようにした回転処置部材（説明上８Ｄとする）にしても良い。このようにすることにより、図３のように最も突出した状態かこれに近い状態の場合にのみ、突起部１７の後端付近に設けた切刃部が切除する機能を持ち、図３の状態よりも突起部１７を後退させた場合には切刃部が先端部７の前端付近に位置して、切除に機能しないようにできる。
【００３１】
つまり、回転処置部材８Ｄを最も突出させた状態付近で回転させることにより切刃部による切除が機能し、回転処置部材８Ｄの螺旋部１７を先端部７付近にまで後退させた場合には、切刃部による切除機能を停止させたもの、つまり切刃部が無い場合と同様の作用になる。
【００３２】
図４は第２変形例の血管用処置具４Ｃの先端側の構成を示す。
この血管用処置具４Ｃは、例えば図２のような回転処置部材８において、その突起部１６の外径φ１を先端部７の外径φ２より大きくしている。つまり、φ１＞φ２。なお、図４では突起部１６を右ネジ状に形成した場合で示している。
【００３３】
本変形例では、血管用処置具４Ｃを挿入して推進させる場合、突起部１６が血管内壁に当接しない状態ではその手元側を押す操作で深部側に移動させることができる。
【００３４】
一方、突起部１６が図４に示すように血管３内壁に当接するような状態では外部から所定の向きの回転磁界を印加することにより、回転処置部材８の突起部１６が血管内壁に当接して回転しながら推進させることができる。また、狭窄部においては突起部１６で拡張しながら、かつ切刃部１７で切除しながら推進させることができる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
図５は本発明の第２の実施の形態における拡張用処置具４Ｄの先端側の構成を示す。
この拡張用処置具４Ｄは図３の変形例として説明した構造にすると共に、挿入部６を中空部２４を有するカテーテル２５で形成している。そして、拡張処置を行う場合に、拡張処置する管腔に応じて液体を環流させて行えるようにしている。
【００３６】
つまり、図３において、軸部１３の先端側には突起部１６が例えば右ネジ状に設けられ、その突起部１６の後端付近には切刃部１７が設けられ、さらにその後方側の軸部１３には雄ネジ部２２が設けられて回転処置部材８Ｃが形成されている。
そして、雄ネジ部２２は先端部７の凹部１２に設けた雌ネジ部２１に螺合し、回転により進退自在にしている。
【００３７】
また、本実施の形態では挿入部６を中空部２４を有するカテーテル２５で形成し、この中空部２４は先端部７の孔部２６を介して例えば先端部７の先端面で開口する開口部２７ａとなっている。
また、カテーテル２５に設けた第２の中空部２８は、その先端が例えば先端部７の側面で開口する開口部２７ｂとなっている。
【００３８】
そして、本実施の形態では、拡張処置を行う場合において、血管内のように液体が常時存在する場合は必要としないが、拡張処置する管腔部分において液体が存在しないか、十分ではないために液体を環流させた方が望ましいような場合には、挿入部６の後端側を環流装置に接続して生理的食塩水を環流させることができるようにしている。
【００３９】
例えば挿入部６の後端側は例えば中空部２４に連通するチューブと中空部２８に連通するチューブとに別れ、それぞれ図示しない接続チューブ等を介して環流用の生理的食塩水を入れたタンク等に接続される。
【００４０】
血管のように血液等の液体が常時流れる管腔部分で拡張する場合には、第１の実施の形態のように液体を環流させないで拡張処置ができ、拡張処置させる場合に液体を環流させた方が円滑に行えるような管腔部分では環流させて処置を行えるようにしている。
【００４１】
また、本実施の形態では先端部７の先端面には、例えば切刃部１７を収納する収納用凹部２９が形成され、切除する機能を働かせない場合、例えば拡張処置する狭窄部付近まで挿入する場合や、拡張処置した後この拡張用処置具４Ｄを管腔から引き出す作業を行うような場合には、切刃部１７を収納用凹部２９に収納して容易かつ迅速に挿入や抜去を行えるようにしている。
【００４２】
なお、図５の場合には収納用凹部２９は切刃部１７を完全に収納しないで後端側の一部のみを収納する構造にしており、一部は先端部７の先端面より露出するが、突起部１６と先端部７の間の短い谷部において露出するのみであるので支障ない。勿論、切刃部１７全体を収納する長さの凹部にしても良い。
【００４３】
本実施の形態によれば、回転処置部材８Ｃを突出させた状態に設定した場合には切刃部１７で狭窄部を切除して拡張処置ができ、また拡張処置する部位までの挿入及び処置後の抜去する場合には切刃部１７を収納することにより挿脱を容易に行うことができる。
【００４４】
また、液体を環流させて拡張処置することもでき、拡張処置する場合の適用範囲を血管以外の管腔部分にまで広げることができる。その他は第１の実施の形態と同様の効果を有する。
なお、本実施の形態では２つの中空部を有する構成にしたが、１つの中空部のみとして液体を注入して拡張の処置を行うようにしても良い。
【００４５】
（第３の実施の形態）
図６は本発明の第３の実施の形態における破砕処置具４Ｅの構成を示す。
この破砕処置具４Ｅは、挿入部６の先端に回転処置部材８Ｅが設けてあり、体外に配置した磁界発生装置により回転処置部材８Ｅを回転させて生体内にできた結石３０を破砕処置することができるようにしている。
【００４６】
この回転処置部材８Ｅは、例えば図２で説明した構造のように先端部７に軸部１３を回転自在に支持し、この場合には軸部１３には螺旋状の突起３１が形成され、その場合、突起３１の先端側には該突起３１の外径よりも小さい外径で例えば突起３１部分を尖らせたドリル部３２が形成されている。この回転処置部材８Ｅもその軸部１３と垂直な方向に着磁されている。
【００４７】
以下、図６を参照して、例えば胆管３３にできた結石３０を破砕処置する作用を説明する。
この破砕処置具４Ｅは、側視或いは後方斜視タイプの内視鏡、具体的には十二指腸用内視鏡（以下では単にスコープと略記）３４の鉗子チャンネル内にその挿入部６を挿通した状態で、図６に示すようにこのスコープ３４の先端を十二指腸３５の下行脚付近まで挿入し、胆管３３と膵管３６とに分岐する乳頭部３７を観察しながらチャンネル内に挿通した破砕処置具４Ｅの先端側を胆管３３側に挿入する。
【００４８】
そして、その回転処置部材８Ｅの先端を結石３０に押し当てて、体外の磁界発生装置によりこの回転処置部材８Ｅを回転させることにより、ドリル部３２で結石３０を破砕処置することができる。
なお、胆管３３内での結石３０の破砕で説明したが、尿管などにできた結石の場合にも同様に適用することができる。本実施の形態によれば簡単な構成で結石の破砕処置ができる。
【００４９】
（第４の実施の形態）
図７は本発明の第４の実施の形態における拡張用処置具４Ｆの先端側の構成を示す。
図７（Ａ）に示すようにこの拡張用処置具４Ｆは、中空のチューブで形成した挿入部６の先端部７には中空部４１に連通する雌ネジ部４２を設けると共に、先端面にはカッタ４３を設けたフック４４を突出させている。
【００５０】
そして、この先端部７の雌ネジ部４２には、円柱形状のステント保持部材４５を介して円管形状でその長手方向と直交する方向に着磁され、拡張可能な部材で形成されたステント４６が取り付けられている。
【００５１】
具体的にはステント保持部材４５はその後端外周に形成した雄ネジ部４７が雌ネジ部４２にねじ込まれて固定され、先端部７から突出する円柱形状部にはステント４６の中空部に挿入される。このステント４６はその先端に一端が接着等で固定された糸４８がその外周面に螺旋状に巻き付けられて収縮した状態でステント保持部材４５に保持されている。
【００５２】
つまり、拡張可能なステント４６の外周面にきつく巻き付けた糸４８により収縮状態となり、その中空部にステント保持部材４５を圧入したのに近い状態でステント４６はステント保持部材４５により保持されている。また、強く巻き付けた糸４８の後端側はステント４６に接着剤等で固定されている。
【００５３】
そして、図７（Ａ）に示すように収縮させたステント４６を保持した状態で、この拡張用処置具４Ｆを血管等の狭窄部ができた管腔内に挿入し、手元側を押す操作をして狭窄部の内側にこのステント４６を配置する。
【００５４】
そして、体外に配置した磁界発生装置によりステント４６に回転磁界を印加して、ステント保持部材４５で保持している力より大きな回転力を作用させてステント４６を回転させる。この回転方向は糸４８を螺旋状に巻き付けた方向と同じ方向にする。
【００５５】
この回転により糸４８は前方向に移動し、図７（Ｂ）に示すようにフック４４のカッタ４３に当たる。そしてさらに回転した場合に、糸４８は切断されることになる。
【００５６】
糸４８が切断されると、ステント４６は図７（Ｃ）に示すように拡張し、ステント保持部材４５から離脱する。従って、狭窄部でこれを行うことにより、拡張の際にステント４６が狭窄部に留置され、その狭窄部を拡張させるように機能する状態になる。
【００５７】
本実施の形態では挿入部６の先端部７に複雑な機構を設ける事無く簡単な構成でステント４６を外部からの回転磁界により回転させて留置する処置を行うことができる。
【００５８】
従って、小型化することもでき、血管のように非常に細い管腔部位に対しても適用できる。なお、本実施の形態では挿入部６として中空のチューブの場合で説明したが中実の部材でも良い。
【００５９】
（第５の実施の形態）
図８は本発明の第５の実施の形態における拡張用処置具４Ｇの構成を示す。本実施の形態の拡張用処置具４Ｇはカプセルタイプにしたものである。
図８に示す拡張用処置具４Ｇは、照明手段及び撮像手段等を内蔵したカプセル本体５１と、このカプセル本体５１の外周に収縮状態で取り付けられる螺旋型のステント５２と、カプセル本体５１の後端側に螺合により着脱自在に取り付けられ、ステント５２を収縮状態に保持するステント抑え部材５３とから構成される。
【００６０】
カプセル本体５１の先端側には対物光学系５４が取り付けられ、その結像位置にはＣＣＤ等の撮像センサ５５が配置され、撮像手段が形成されている。また、対物光学系５４の周囲には照明光学系５６が配置され、白色ＬＥＤ５７による照明光を拡開して出射する照明手段を形成している。
【００６１】
撮像センサ５５及び白色ＬＥＤ５７は制御回路５８に接続され、この制御回路５８により撮像センサ５５及び白色ＬＥＤ５７は制御されると共に、撮像センサ５５で撮像した信号に対する信号処理を行い高周波信号で変調してアンテナ５９から図示しない体外に配置した体外ユニットに、撮像センサ５５で撮像した画像情報を送信できるようにしている。また、制御回路５８は内蔵された電池６０とも接続され、動作に必要な電源が供給される。
【００６２】
また、カプセル本体５１の後端中央には例えば右ネジ状に雌ネジ部６１が形成され、ステント抑え部材５３に設けた雄ネジ部６２が螺合により装着される。このステント抑え部材５３は略円板形状でその中心部に前記雌ネジ部６１に螺合により取付け可能とする雄ネジ部６２が形成されている。
【００６３】
このステント抑え部材５３は雄ネジ部６２の長手方向と直交する方向にＮ，Ｓと着磁されており、外部からの回転磁界の印加により回転できるようにしている。
【００６４】
また、このカプセル本体５１の外周面には、例えば右ネジ状に螺旋状の溝部６３が形成されており、弾性を有する螺旋型のステント５２を巻き付け、このステント５２の一端をカプセル本体５１の先端側に設けた図示しない固定用穴部に、他端をステント抑え部材５３に固定している。つまり、螺旋型のステント５２を収縮状態でカプセル本体５１に巻き付けるようにして取り付けている。
なお、カプセル本体５１の外周面には螺旋状の溝部６３の形成により溝部６３に隣接する部分で、例えば右ネジ方向に螺旋状の突起部が形成されることになる。
【００６５】
螺旋型のステント５２を収縮状態でカプセル本体５１に取り付ける方法としては、図８（Ａ）に示すように螺旋型のステント５２を（その一端をカプセル本体５１の穴部に挿入して）溝部６３に沿って強く巻き付けた後、カプセル本体５１に螺着したステント抑え部材５３の固定用孔部を通して接着剤や半田付け等で固定することにより、螺旋型のステント５２を収縮させた状態で固定できるようにしている。
【００６６】
なお、ステント抑え部材５３にはその円板形状の部分に孔部６４を複数設け、ステント５２を拡張させて留置する場合、このステント５２の一端が固定されたステント抑え部材５３は孔部６４により体液等の通過を円滑にできるようにしている。
【００６７】
このような構成による本実施の形態の作用を説明する。
図８（Ａ）に示すようにカプセル本体５１に螺旋型のステント５２が巻き付けられ、ステント抑え部材５３が螺着されたカプセルタイプの拡張用処置具４Ｇを患者は飲み込む。
【００６８】
拡張用処置具４Ｇは通常のカプセルと同様に患者の蠕動運動により、食道、胃を通り小腸、大腸側の下部消化管側に移動する。その移動の際に所定周期で照明と撮像を行い、撮像センサ５５で撮像した画像情報を無線で体外に設けた体外ユニットで受信し、その画像情報を表示したり、ハードディスクやフラッシュメモリ等に蓄積する。
【００６９】
そして、その管路６５途中に狭窄部６６が存在すると、８（Ａ）に示すように拡張用処置具４Ｇは移動が困難になる。この場合には、撮像された画像から確認することができる。
【００７０】
そこで、体外の磁界発生装置により、この狭窄部６６の周囲で右ネジ方向、つまり反時計回り方向に回転磁界を印加し、ステント抑え部材５３を回転させ、この回転によりカプセル本体５１の右ネジ方向に形成された突起部が管腔６５の内壁に接触しながら右ネジを回転させたように回転と共に前方に進行（移動）する。
【００７１】
そして、体外に送信された画像を観察してからカプセルタイプの拡張用処置具４Ｇが狭窄部６６の内側に達した状態を確認した後、回転磁界の向きを逆にする。
【００７２】
回転磁界の向き逆転することにより、ステント抑え部材５３はカプセル本体５１との螺合部においては螺合が解ける（ほどける）方向に回転して図８（Ｂ）に示すように離脱する方向に移動すると共に、カプセル本体５１に巻き付けたステント５２をほどくように作用するため、ステント５２は拡張して、狭窄部６６に留置されるようになる。
【００７３】
ステント抑え部材５３はステント５２の後端に固定されているため、ステント５２と共に留置される状態となる。一方、カプセル本体５１側は拡張したステント５２とは離脱し、拡張された狭窄部６６を通ってさらに下部側に移動し、肛門から排出される。
【００７４】
本実施の形態によれば、カプセルタイプのカプセル本体５１により撮像を行えると共に、狭窄部６６が存在した場合には、拡張用のステント５２を留置する処置も行える。
【００７５】
また、本実施の形態によれば、撮像した画像を体外に送信することにより、体外から体内の状態を送信された画像によりを確認して、狭窄部６６に留置する処置を行うことができ、より確実に留置等の処置を行うことが容易にできる。
【００７６】
（第６の実施の形態）
図９は本発明の第６の実施の形態における処置具４Ｈの構成を示す。本実施の形態の処置具４Ｈはチューブで形成した挿入部６の先端側にカプセルタイプの撮像手段を設けたものである。
挿入部６を形成する可撓性のチューブ７０の先端には円筒状の口金部材７１が取り付けられ、この口金部材７１には、チューブ７０の外径より大きい外径にしたカプセル本体７２が軸受け７３により回転自在に取り付けられている。
【００７７】
このカプセル本体７２の先端側には図８の場合と同様に対物光学系５４、撮像センサ５５が配置され、撮像手段が形成されている。また、対物光学系５４の周囲には照明光学系５６が配置され、白色ＬＥＤ５７による照明光を拡開して出射する照明手段を形成している。
【００７８】
撮像センサ５５はアンプ７５を介して白色ＬＥＤ５７と共にスリップリング７６のロータ側の接点に接続され、スリップリング７６のステータ側の接点はチューブ７０内を挿通した信号ケーブル７７に接続されている。なお、このスリップリング７６はロータ側とステータ側とを両者が嵌合する円筒形状にして、両部材が嵌合して接触する面にリング状接点をその長手方向に複数配置した構造にしている。
【００７９】
この信号ケーブル７７の手元側は外部の駆動、信号処理及び電源供給を行うビデオプロセッサに接続され、撮像センサ５５を駆動して撮像センサ５５で撮像した信号を図示しない表示装置としてのモニタに出力して表示できるようにしている。
【００８０】
また、カプセル本体７２にはその軸方向、つまり口金部材７１の軸方向と直交する方向に着磁された永久磁石７８が内蔵されている。また、カプセル本体７２の外周面には螺旋状の突起部７９が形成され、回転させることによりこのカプセル本体７２を推進させることができるようにしている。
【００８１】
また、このカプセル本体７２にはチューブ７０の中空部と連通し、対物光学系５４の外表面付近の開口部８０ａで開口する連通孔８０が設けてあり、手元側から送水や送気により対物光学系５４の外表面を清浄な状態に設定したり、手元側で吸引することにより、体液等を吸引できるようにしている。
なお、口金部材７１には、スリップリング７６の接点に液体が侵入しないようにＯリング８１等でシールされている。
【００８２】
このような構成の処置具４Ｈによれば、体外から回転磁界を印加することにより、カプセル本体７２を管腔深部側に推進させることができ、その推進と共に撮像センサ５５で撮像した画像を体外の表示装置で表示でき、体内を観察することができる。
【００８３】
また、チューブ７０とその先端のカプセル本体７２とは回転自在に接続されているので、チューブ７０がねじれることなく挿入できる。
また、照明手段や撮像手段への駆動信号の供給や、撮像手段からの信号伝送、及び電力の供給をチューブ７０内部の信号ケーブル７７により行えるので、カプセル本体７２を小型にすることもできる。
【００８４】
（第７の実施の形態）
図１０は本発明の第７の実施の形態における医療用処置具としての生検鉗子４Ｉの構成を示す。本実施の形態の生検鉗子４Ｉは、軟性の内視鏡８５のチャンネンルに挿通される可撓性を有するシース部（挿入部）８６と、このシース部８６の先端に設けられ、開閉して組織を採取する処置部としての生検用のカップ部８７とを有し、またシース部８６における先端付近の一部にはリング状の永久磁石部８８がその部分より先端側と一体化して形成されている。
【００８５】
この永久磁石部８８は、シース部８６の軸方向と直交する方向に着磁されており、図示しない外部の磁界発生装置により磁界を印加することにより、この永久磁石部８８を磁界の向きと一致する方向に回転させる力が作用し、永久磁石部８８部分より先端側を、この後方側のシース部８６に対して回転自在に支持してカップ部８７の開閉する方向を調整することができるようにしている。
なお、永久磁石部８８の着磁方向は、例えばカップ部８７の対となるカップの開閉方向に一致させている。
【００８６】
シース部８６の後端側は図示しない操作部に接続され、操作部を操作することにより、シース部８６の中空部内を挿通された図示しないワイヤを進退移動することにより、先端に設けた対となるカップ部８７を開閉して、生体組織等を先端の鋭い刃部で採取できるようにしている。
【００８７】
このような構成による本実施の形態によれば、内視鏡８５によるその先端部８９に設けた観察光学系９０による観察下で、生検鉗子４Ｉの先端側を突出させて、組織採取しようとする組織に近づけ、その場合に対象組織をカップ部８８の開閉により採取しやすい向きとなるように外部の磁界発生装置により磁界を印加する。
【００８８】
例えば図１０の場合のように、カップ部８７の開閉方向が縦方向の場合において、その開閉方向を横方向（水平方向）にした方が対象組織を採取し易い場合には水平方向が磁界方向となるように体外の磁界発生装置による磁界発生を設定することにより、カップ部８８を９０°回転させてその開閉方向の向きを水平方向に設定することができる。
【００８９】
このように本実施の形態によれば、先端の処置具に処置する際に（その周方向に関して）方向性がある場合、具体的にはこの場合では開閉する開閉方向に方向性があるカップ部８７の場合、外部から印加する磁界の方向によりその開閉方向を制御或いは可変調整できるようにしているので、生検等の処置を簡単に行うことができ、処置する場合の操作性を向上できる。
また、この場合に、簡単な構成で開閉方向を容易に所望とする方向に設定するうことができる。
【００９０】
従来例では処置具の手元側を捻るような操作により、先端側の向きを調整するようにしているので、内視鏡８５の挿入部が屈曲されているような場合には、手元側での操作が先端側に円滑に伝わりにくい場合もあったが、本実施の形態では体外からの磁界の印加により生検鉗子４Ｉの先端側の永久磁石部８８の着磁方向を磁界の方向に設定するように作用するため、内視鏡８５の挿入部が屈曲されているような場合とか、シース部８６がチャンネル内壁に接触してシース部８６が回転しにくいような場合においても生検鉗子４Ｉの先端側を所望とする方向に設定することが簡単に行える。従って、操作性が大幅に向上する。
【００９１】
図１０の変形例を図１１に示す。図１１はスネア４Ｊの先端側を示す。このスネア４Ｊは中空のシース部９２とこのシース部９２の先端側から突出自在にした切除用ワイヤループ９３とを有し、シース部９２の先端にはリング状の永久磁石部９４を設けて、この部分より先端側を回動可能にしている。
【００９２】
この場合においても、切除用ワイヤループ９３を切除しようとするポリープ等に引っかける場合、引っかけやすい方向にループが形成されるように外部から磁界を印加する向きを調整することにより、永久磁石部９４部分より先端側をその磁界の方向になるように角度調整することができる。
【００９３】
第７及びその変形例では生検鉗子４Ｉ、スネア４Ｊの場合で説明したが、この他の処置具に対しても適用することができる。
例えば、把持鉗子、クリップ、処置具の先端部に方向性がある処置具に対して広く適用することができる。
【００９４】
（第８の実施の形態）
図１２は本発明の第８の実施の形態における医療用処置具としての電気メス４Ｋの構成を示す。本実施の形態の電気メス４Ｋは内視鏡８５のチャンネル９５の先端に収納されて処置部位付近において、チャンネル９５の先端から突出される。
【００９５】
この電気メス４Ｋはチャンネル９５内を挿通された信号線９６によりその先端側の電気メス処置部９７に切除用の高周波電流が供給される。この電気メス処置部９７には、その軸方向の先端に対象組織に高周波電流を流して切除などする処置先端部９８が形成され、またこの電気メス処置部９７の軸方向と直交する方向に回転軸９９が回転自在に取り付けられ、回転軸９９の両端には車輪１００が取り付けてある。
また、回転軸９９はその軸に直交する方向に着磁された永久磁石で形成されている。
【００９６】
そして、外部からの磁界発生装置により回転磁界を印加することにより、回転軸９９を回転させることによりその両端の車輪１００を回転させて前進や後退させて処置しようとする部位に、その先端の処置先端部９８を当接させ、図示しないスイッチをＯＮして高周波電流を供給することにより切除等の処置を行えるようにしている。
本実施の形態も、簡単な構成で電気メスによる処置を行うことができ、操作性を向上できる。なお、電気メスの場合で説明したが、レーザプローブ等の切除デバイスに適用することができる。
【００９７】
図１３は第１変形例の処置具４Ｌを示す。この処置具４Ｌは内視鏡８５のチャンネル９５から進退自在となる処置具挿入部としてのシース部１０１の先端にその軸方向と例えば任意の角θに設定できる角度設定部（角度変更部）としての関節部１０２を介して切開或いは切除するデバイスとして、例えばニードルナイフ１０３の軸部１０４の後端を固定している。
【００９８】
この場合、シース部１０１の先端部には永久磁石部１０５がシース部１０１に対して回転自在に設けてあり、この永久磁石部１０５の先端に関節部１０２を設けている。この永久磁石部１０５もシース部１０１の軸方向と直交する方向に着磁されている。
【００９９】
そして外部から回転磁界を印加することにより、永久磁石部１０５から先端側を矢印で示すように回転させることができるようにしており、この場合には関節部１０２を中心としてニードルナイフ１０３の先端は円を描くように回転することになる。
この場合には、チャンネル９５の挿入軸を中心として処置具４Ｌの先端側が回転するように永久磁石部１０５が形成されている。
【０１００】
なお、関節部１０２を調整することにより、角θを可変設定することができる。従って、粘膜などの対象組織をシース部１０１の先端の延長上に設定してシース部１０１を対象組織側に近づけ回転磁界を印加することにより対象組織をその中央に含むように切開或いは切り取るような処置を簡単に行うことができ、操作性を向上できる。
【０１０１】
つまり、本変形例は簡単な構成で先端側を細く形成でき、粘膜切除等の処置を行うことがし易い。また、磁界の印加方向を調整することにより、その磁界の印加方向にニードルナイフ１０３の刃部の方向を簡単に設定することもできる。
【０１０２】
なお、図１３では角θはチャンネル９５に処置具４Ｌを挿入する前に設定しなければ可変できないが、シース部１０１の内部にワイヤを挿通し、その先端を関節部１０２の周囲で固定し、図示しない付勢コイル等で角θが０°になるように付勢しておき、ワイヤを手元側で牽引することにより、角θを任意の角度に可変できるようにしておくとさらに広範囲に適用でき、また操作性も向上することができる。
【０１０３】
図１４は第２変形例の処置具４Ｍを示す。この処置具４Ｍはシース部１０１の先端の関節部１０２で回転自在にニードルナイフ１０３の軸部１０４の後端を保持しており、この場合には関節部１０２を永久磁石部１０５で形成している。
【０１０４】
換言すると、ニードルナイフ１０３の軸部１０４の後端にはこの軸部１０４と直交する方向に回転可能な関節軸が取り付けられ、この関節軸はシース部１０１の先端に設けた孔部に嵌合して回転可能に支持されて関節部１０２が形成されている。
【０１０５】
この場合、関節軸と孔部とには適度の摩擦力が作用し、その摩擦力よりも大きな力を作用させることにより、シース部１０１と軸部１０４とのなす角θ１を可変設定することができる。
また、関節軸はその軸方向と直交する方向、具体的には軸部１０４の軸方向にＮ、Ｓに着磁された永久磁石部１０５が形成されている。
【０１０６】
従って、術者は内視鏡８５による観察下で、ニードルナイフ１０３を回転させて対象組織を切除しようとする場合には、体外から回転磁界を印加することにより、図１４の矢印で示すように関節軸を回転させ、ニードルナイフ１０３を円弧を描くように回転させ、対象組織に対して切開その他の処置を簡単に行うことができる。
【０１０７】
この場合には、回転磁界を印加することにより、チャンネル９５の挿入軸に対して略垂直な方向の関節軸を中心として回転するように永久磁石部１０５が形成されている。
【０１０８】
図１５は第３変形例の変形例の処置具４Ｎを示す。この処置具４Ｎは、図１４のような構成において、関節部１０２（の関節軸）を永久磁石部１０５で構成しないで、軸部１０３の先端部に永久磁石部１０５を形成したものである。
つまり、関節部１０２はマニュアルで適切な角θ２に可変設定でき、軸部１０４の先端側は永久磁石部１０５より先端側がそれより後端側の部分に対して回動自在に支持されている。
【０１０９】
従って、この場合にも外部から回転磁界を印加することにより、例えば図１５の矢印で示すようにニードルナイフ１０３を回転させることができる。
この場合には、回転磁界の印加により、チャンネル９５の挿入軸に対して角θ２を持った軸部１０３（の中心軸）を中心として回転するように永久磁石部１０５が形成されている。
【０１１０】
回転磁界でなく、磁界の印加方向を調整することにより、ニードルナイフ１０３の刃部の方向をリモート制御することもできる。
この場合にも簡単な構成で処置具による処置操作の操作性を向上できる。
なお、上述した各実施の形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施の形態等も本発明に属する。
【０１１１】
［付記］
１．請求項１又は２において、前記回転部材の支持部挿入部分に雄ネジ部を有し、前記支持部内面に前記雄ネジ部に螺合する雌ネジ部を形成し、前記回転部材が挿入部の先端部から回転しながら進退可能に構成したことを特徴とする。
２．請求項１において、前記回転部材は、外面に生体管路拡張具（ステント）と、該ステントの収縮（収納）状態を保持する保持部材を具備し、前記挿入部の先端部に保持部材を切断するための切刃部を具備し、前記回転部材の回転により、前記保持部材が切断され、前記ステントが拡張して離脱可能に構成したことを特徴とする。
【０１１２】
３．請求項１において、前記挿入部が中空のチューブ形状であり、挿入部の先端部で外部に連通する開口部が形成されていることを特徴とする。
４．付記３において、前記開口部は前記回転部材の手前に形成されていることを特徴とする。
５．付記３において、前記開口部は前記回転部材の先端側に形成されていることを特徴とする。
【０１１３】
６．請求項１において、前記回転部材は観察光学系を有することを特徴とする。
７．内視鏡の処置具チャンネルに挿入可能な細長で可撓性の処置具と、前記内視鏡が挿入される生体内の周囲に回転磁界を発生する磁界発生部とを有する医療装置において、
前記処置具の先端部付近に前記磁界発生部が発生した磁界を受け、処理具挿入部の支持部に対して処置具先端部付の一部又は全てが回転するように、処置具先端部付近に永久磁石を配置したことを特徴とする。
【０１１４】
８．付記７において、前記処置具先端部付の一部又は全てが前記処置具チャンネルの挿入軸を中心に回転するように、処置具先端部付近に永久磁石を配置したことを特徴とする。
９．付記７において、前記処置具先端部付の一部又は全てが前記処置具チャンネルの挿入軸に対して略直交する略垂直方向の軸を中心に回転するように、処置具先端部付近に永久磁石を配置したことを特徴とする。
１０．付記７において、前記処置具先端部付の一部又は全てが前記処置具チャンネルの挿入軸に対して所定の角度を持った軸を中心に回転するように、処置具先端部付近に永久磁石を配置したことを特徴とする。
【０１１５】
１１．付記７において、前記処置具は、生検鉗子、把持鉗子、スネア、クリップ等の先端部に方向性がある処置具で回転することで狙撃性が向上するものであることを特徴とする。
１２．付記７において、前記処置具は、電気メス、レーザプローブ等の切除デバイスであることを特徴とする。
１３．付記７において、前記処置具は、先端部の角度を変更可能なニードルナイフ等のデバイスで、永久磁石を角度変更部に配置し、該永久磁石の回転により角度を任意に変更可能としたことを特徴とする。
【０１１６】
（付記７〜１３の背景）
従来例として、特開２００１−１７９７００号公報がある。この公報では、回転磁界を発生させてマイクロマシンを目的とする位置に制御する方法が開示されているが、医療装置の処置に対する開示は無い。
内視鏡のチャンネル内に挿入して生検などの処置を行う処置具は、目的部位或いは目的組織に対して適切な姿勢でアプローチする必要があるため、手元側を捻る回転操作をして先端側の向きを調整するようにしていたが、内視鏡の挿入部の湾曲状態によっては手元側でのトルクが先端側に伝わりにくいような場合もあり、操作しにくい場合があった。
【０１１７】
（付記７〜１３の目的）簡単な構成で、処置具の先端側の向き等を制御可能にして処置する場合の操作性を向上できる医療装置を提供することを目的として、付記７〜１３の構成にした。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、先端部に回転部材を回転自在で、かつ脱落しないように保持した支持部を有する、生体内に挿入される挿入部と、生体外に配置され、回転磁界を発生する磁界発生部とを有する医療装置において、
前記磁界発生部が発生した磁界を受け、前記支持部に対して前記回転部材が回転するように、前記回転部材の少なくとも一部に永久磁石を配置しているので、簡単な構成で生体内に挿入される挿入部の先端部の回転部材を生体外の回転磁界により回転させることができ、狭窄部を回転部材で拡張等の処置が短時間でできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の医療装置の全体構成図。
【図２】血管用処置具の先端部の構成を示す図。
【図３】第１変形例における血管用処置具の先端側の構成を示す図。
【図４】第２変形例における血管用処置具の先端側の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の第２の実施の形態における拡張用処置具の先端側の構成を示す図。
【図６】本発明の第３の実施の形態における破砕用処置具の構成を使用例で示す図。
【図７】本発明の第４の実施の形態における拡張用処置具の構成等を示す図。
【図８】本発明の第５の実施の形態における拡張用処置具の構成を示す図。
【図９】本発明の第６の実施の形態における処置具の構成を示す図。
【図１０】本発明の第７の実施の形態における生検鉗子の構成を示す図。
【図１１】変形例におけるスネアの先端側の構成を示す図。
【図１２】本発明の第８の実施の形態における電気メスの概略の構成を示す図。
【図１３】第１変形例における処置具の先端側を示す斜視図。
【図１４】第２変形例における処置具の先端側を示す側面図。
【図１５】第３変形例における処置具の先端側を示す側面図。
【符号の説明】
１…血管用医療装置
２…生体
３…血管
４…血管用挿入処置具
５…磁界発生装置
６…挿入部
７…先端部
８…回転処置部材
９…電磁石
１０…駆動装置
１２…凹部
１３…軸部
１４…孔部
１６…突起部
１７…切刃部
１９…狭窄部
２１…雌ネジ部
２２…雄ネジ部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a medical device for treating a stenosis site or the like in a body cavity.
[0002]
[Prior art]
In recent years, endoscopes having an elongated insertion portion have been widely used in the medical field.
[0003]
Further, when a stenosis is formed in a thin lumen that makes it difficult to insert the endoscope at the insertion portion, a catheter is inserted as disclosed in, for example, JP-A-4-105660, The distal end is provided with a balloon and a stent for indwelling in the stenosis, and the distal end is disposed in the stenosis, and the fluid is supplied to the balloon through the hollow portion of the catheter to inflate the balloon, thereby expanding the balloon. The deployed stent is expanded and left in the stenosis.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In this conventional example, since a balloon and a stent are provided on the outer periphery of the distal end of the catheter, it is difficult to apply the method to a narrow lumen such as a stenotic part in a blood vessel in which the stenotic part is about the outer diameter of the catheter. Become.
[0005]
In addition, if the stenosis is smaller than the outer diameter of the stent at the distal end before the insertion, it becomes difficult to arrange the stenosis in the stenosis.
In addition, it is difficult to treat a stenosis in a short time, and it is difficult to apply the method when a stenosis exists at a plurality of locations.
[0006]
(Object of the invention)
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a medical device that can be applied to a small-diameter portion and that can perform a dilatation treatment of a stenosis portion in a short time with a simple configuration. And
[0007]
[Means for Solving the Problems]
A medical device having an insertion portion to be inserted into a living body and having a support portion rotatably holding a rotating member at a distal end thereof so as not to fall off, and a magnetic field generating portion disposed outside the living body and generating a rotating magnetic field. In the device,
A permanent magnet is arranged on at least a part of the rotating member so that the rotating member rotates with respect to the support portion in response to the magnetic field generated by the magnetic field generating portion, so that the permanent magnet is inserted into a living body with a simple configuration. The rotating member at the distal end of the inserted portion can be rotated by a rotating magnetic field outside of the living body, so that treatment such as expansion of the stenosis by the rotating member can be performed in a short time.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows the entire configuration of a medical device according to the first embodiment. FIG. The configuration is shown in cross section, FIG. 2B is a front view, FIG. 3 shows the configuration on the distal end side of the vascular treatment device in the first modification, and FIG. 4 shows the vascular treatment device in the second modification. 2 shows a configuration on the tip side.
[0009]
As shown in FIG. 1, a medical device for a blood vessel 1 according to a first embodiment of the medical device of the present invention is arranged outside a living body 2 with a blood vessel insertion treatment tool 4 inserted into a blood vessel 3 of the living body 2. And a magnetic field generator 5 for generating a rotating magnetic field.
The blood vessel insertion treatment tool 4 includes an elongated insertion portion 6 having flexibility and a rotation treatment member 8 rotatably provided at a distal end portion 7 of the insertion portion 6.
[0010]
In addition, the magnetic field generator 5 is provided at a plurality of circumferential locations (for example, six locations that are arranged so as to face each other at an angular interval of 60 °) in a ring-shaped member arranged around the living body 2 in, for example, a ring shape. An attached electromagnet 9, a driving device 10 for supplying a pulsed driving current to the electromagnet 9, and an operation unit 11 for instructing ON / OFF of the driving current by the driving device 10, a cycle of the rotating magnetic field, and the like. Consists of
[0011]
FIG. 2 shows the configuration of the distal end side of the blood vessel insertion treatment tool 4.
The insertion portion 6 shown in FIG. 2 (A) is formed of, for example, a solid and flexible resin or the like, the tip portion 7 is formed of a hard resin, and a concave portion 12 is provided at the center of the tip portion to perform a rotation treatment. The rear end side of the shaft portion 13 of the member 8 is housed, and a support portion rotatably supporting the rotation treatment member 8 is formed by a slide bearing portion formed by a hole portion 14 having an inner diameter fitted into the shaft portion 13.
[0012]
In this case, the rear end of the shaft portion 13 is enlarged in diameter, and is accommodated in the concave portion 12 having the increased diameter, so that the rotation treatment member 8 is rotatably supported in a retaining state, and the rotation treatment member 8 does not fall off. Like that.
[0013]
In addition, the rotation treatment member 8 has a shape in which the distal end of the shaft portion 13 is sharpened into a conical shape so that it can be easily inserted, and a helical protrusion 16 that projects helically on the outer peripheral surface of the shaft portion 13 immediately after the tip. For example, it is provided with a left-handed screw shape and a rounded shape so as not to damage the contacting tissue or the like.
In this case, the outer diameter of the shaft portion 13 is smaller than the outer diameter of the insertion portion 6, and the outer diameter of the projection 16 is approximately equal to the outer diameter of the insertion portion 6.
[0014]
A sharply-pointed cutting edge 17 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the protruding portion 16 is provided near the foremost protruding portion 16. That is, a cutting blade portion 17 for performing a treatment for expanding the stenosis portion 19 by a thrombus or the like shown in FIG. 1 is provided in a portion that is radially inner than a portion of the projection portion 16 that protrudes most in the radial direction. .
As shown in FIG. 2 (B), when viewed from the front side, the cutting blade portion 17 does not protrude radially from the rotation center axis, for example, but bends in a S-shape, for example. The tip is sharp and sharp.
[0015]
Therefore, when the rotation treatment member 8 is rotated in the direction in which the left-handed screw advances, or clockwise as indicated by an arrow in FIG. 2B (when viewed from the front side), the sharp cutting edge portion 17 is formed. It acts so as to cut off tissue or the like that comes into contact with the tip.
On the other hand, when the blade is rotated in the reverse direction, it comes into smooth contact with the outer surface of the cutting blade 17 and does not have the function of cutting.
[0016]
The rotation treatment member 8 is formed of a permanent magnet that is magnetized such that N and S poles are formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the shaft portion 13 as shown in FIG. . Therefore, by applying a rotating magnetic field by the magnetic field generator 5 outside the living body 2, the rotation treatment member 8 can be rotated in the direction of rotation of the magnetic field in the rotating magnetic field. The permanent magnet may be formed on a part of the shaft portion 13.
[0017]
The operation of the present embodiment having such a configuration will be described with reference to a treatment example in the case where a stenosis portion 19 due to a thrombus or the like is formed in the blood vessel 3.
First, the position of the stenosis portion 19 due to a thrombus is brought into a state where it can be visualized by an X-ray fluoroscope or an extracorporeal ultrasonic diagnostic device (not shown).
[0018]
Then, the vascular treatment tool 4 is inserted into the blood vessel 3 having the stenotic part 19 to be treated from the distal end side, and the rear end side of the vascular treatment tool 4 is pressed, as shown in FIG. The rotation treatment member 8 provided on the distal end portion 7 approaches the stenosis portion 19.
Then, when the distal end portion of the rotation treatment member 8 hits the constriction 19, the power switch of the operation unit 11 is turned on by the magnetic field generator 5 arranged outside as shown in FIG. Is performed.
[0019]
Then, the permanent magnet forming the rotation treatment member 8 rotates together with the rotating magnetic field, and the rotation causes the protrusion 16 to rotate while contacting the inner surface of the narrowed portion 19, thereby propelling and moving while expanding the narrowed portion 19. .
[0020]
Further, at the time of the propulsion movement, the stenosis portion 19 abutting on the cutting blade portion 17 is cut off and expanded. In this case, since the outer diameter of the cutting blade 17 is formed inside the outer diameter of the projection 16, only the stenosis 19 is cut off to perform the dilation treatment.
When the rotating treatment member 8 has passed through the stenosis portion 19 and the dilation treatment has been completed in this way, by performing an operation of reversing the direction of the rotating magnetic field and pulling the rear end side of the vascular treatment tool 4, It can be moved backward smoothly.
[0021]
When the stenosis portion 19 is present at a plurality of places, the dilation treatment is performed by passing the rotation treatment member 8 through one stenosis portion 19 as described above, By pushing the end side, it moves to the deep side, and the same dilation procedure may be performed on the next stenosis 19 existing on the deeper side.
[0022]
If the dilation is not enough in one dilation procedure, a sufficient dilation procedure can be performed by reciprocating the rotary treatment member 8 with respect to the stenosis part 19 a plurality of times.
[0023]
As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide a simple configuration that does not require the provision of a drive mechanism for rotationally driving the distal end side, and it can be made small enough to be used in a blood vessel, and the expansion procedure can be performed by a simple operation. There is an effect that can be done.
[0024]
In addition, it is not necessary to place a stent or the like for expansion, the expansion procedure can be completed in a short time, and it can be confirmed that the expansion has been performed at the time of the procedure. For this reason, it is not necessary for the patient in the case of the conventional example in which the stent is indwelled to undergo an examination again for checking the degree of expansion, and the burden on the patient can be reduced.
[0025]
FIG. 3 shows the configuration of the distal end side of the blood vessel treatment tool 4B in the first modified example. In FIG. 3, for the sake of simplicity, the front end side of the shaft portion 13 is a perspective view, and the rear end side is a cross-sectional view cut away along the shaft portion.
In the treatment device 4B for a blood vessel, a concave portion 12 is formed in the distal end portion 7 of the insertion portion 6 as in the case shown in FIG. 2A, and in this case, the sliding bearing portion in FIG. 2A is formed. The hole 14 is a right-handed female screw 21.
[0026]
A male screw portion 22 that is screwed to the female screw portion 21 is formed on the rear end side of the shaft portion 13 of the rotation treatment member 8B in this modification. In this case, the female screw portion 21 on the side of the concave portion 12 is formed longer than the male screw portion 22 of the rotation treatment member 8B. The length of the enlarged diameter portion is also longer than the length of the retaining portion, and as shown in FIG. 3, the rotation treatment member 8B is rotatable (as indicated by a horizontal arrow) to be able to advance and retreat.
[0027]
A spiral projection 16 is formed on the rotation treatment member 8B, and near the front end of the projection 16 at the forefront thereof, cutting blades 17a and 17b having a function of cutting off in the case of rotation in opposite directions. A formed cutting edge 17B is provided. FIG. 3 shows a case where the protrusion 16 is provided in a right-handed screw shape. Also in this modification, the rotation treatment member 8B is magnetized in a direction perpendicular to its rotation axis, as in the case of FIG.
[0028]
The operation according to the present modification is as follows. The magnetic field generating device 5 reverses the direction of the rotating magnetic field at a predetermined cycle, thereby advancing or retracting the rotating treatment member 8B to cut off the stenosis portion 19 with a thrombus or the like. So that it can be extended.
[0029]
For example, when a rotating magnetic field in a right-handed screw direction, that is, a counterclockwise direction is applied, the rotation treatment member 8B moves in a direction protruding from the distal end portion 7 while rotating. The thrombus is removed. After the rotation treatment member 8B projects most, the direction of the rotating magnetic field is reversed, and the rotation treatment member 8B retreats toward the distal end portion 7 while rotating. Then, in this case, the thrombus portion is cut off by the other cutting blade 17b. By repeating such an operation, the thrombus portion of the stenosis portion 19 can be efficiently excised and the dilation procedure can be performed.
[0030]
In addition, as a further modified example of the first modified example, for example, a rotary treatment member (referred to as 8D for explanation) in which a cutting blade portion is provided near the rear end instead of near the front end of the projection 17 in FIG. good. By doing so, the cutting blade provided near the rear end of the projection 17 has the function of cutting off only in the most protruding state as shown in FIG. When the protruding portion 17 is retracted more than that, the cutting blade portion is located near the front end of the distal end portion 7 so that it cannot function for resection.
[0031]
That is, by rotating the rotary treatment member 8D in the vicinity of the most protruded state, the cutting by the cutting blade functions, and when the spiral portion 17 of the rotary treatment member 8D is retracted to the vicinity of the distal end portion 7, the cutting is performed. The same operation as when the cutting function by the blade is stopped, that is, when there is no cutting blade is provided.
[0032]
FIG. 4 shows a configuration of the distal end side of a blood vessel treatment tool 4C according to a second modification.
In the vascular treatment device 4C, for example, in the rotation treatment member 8 as shown in FIG. 2, the outer diameter φ1 of the projection 16 is larger than the outer diameter φ2 of the distal end portion 7. That is, φ1> φ2. FIG. 4 shows a case where the protrusion 16 is formed in a right-handed screw shape.
[0033]
In this modification, when the vascular treatment tool 4C is inserted and propelled, the protruding portion 16 can be moved to the deep side by an operation of pressing the proximal side in a state where the protruding portion 16 does not contact the inner wall of the blood vessel.
[0034]
On the other hand, in a state where the projection 16 comes into contact with the inner wall of the blood vessel 3 as shown in FIG. 4, by applying a rotating magnetic field in a predetermined direction from the outside, the projection 16 of the rotary treatment member 8 comes into contact with the inner wall of the blood vessel. It can be propelled while rotating. Further, the stenosis can be propelled while being expanded by the projection 16 and cut off by the cutting blade 17.
[0035]
(Second embodiment)
FIG. 5 shows the configuration on the distal end side of the treatment instrument for expansion 4D according to the second embodiment of the present invention.
The expansion treatment instrument 4D has the structure described as a modification of FIG. 3 and the insertion portion 6 is formed by a catheter 25 having a hollow portion 24. When the dilation treatment is performed, the liquid is circulated according to the lumen to be dilated.
[0036]
That is, in FIG. 3, a projection 16 is provided, for example, in a right-handed screw shape on the tip side of the shaft 13, a cutting blade 17 is provided near the rear end of the projection 16, and a shaft on the rear side is further provided. The portion 13 is provided with a male screw portion 22 to form a rotation treatment member 8C.
The male screw portion 22 is screwed into the female screw portion 21 provided in the concave portion 12 of the distal end portion 7 so as to be able to advance and retreat by rotation.
[0037]
Further, in the present embodiment, the insertion portion 6 is formed by a catheter 25 having a hollow portion 24, and the hollow portion 24 is opened through the hole 26 of the distal end portion 7, for example, at the distal end surface of the distal end portion 7 a. It has become.
The distal end of the second hollow portion 28 provided in the catheter 25 is, for example, an opening 27b that opens on the side surface of the distal end portion 7.
[0038]
In the present embodiment, when performing the dilation procedure, it is not necessary if the liquid is always present as in a blood vessel.However, since the liquid does not exist or is not sufficient in the lumen portion to be dilated, When it is desirable to reflux the liquid, the rear end side of the insertion section 6 is connected to a reflux device so that the physiological saline can be refluxed.
[0039]
For example, the rear end side of the insertion portion 6 is separated into, for example, a tube communicating with the hollow portion 24 and a tube communicating with the hollow portion 28, and a tank filled with a physiological saline for reflux via a connection tube (not shown). Connected to.
[0040]
In the case of expansion in a lumen portion where a liquid such as blood constantly flows like a blood vessel, the expansion treatment can be performed without refluxing the liquid as in the first embodiment, and in the case of expansion treatment, the liquid was refluxed. The treatment is performed by circulating the luminal part in a lumen part where the treatment can be performed more smoothly.
[0041]
Further, in the present embodiment, a storage recess 29 for storing, for example, the cutting blade portion 17 is formed on the distal end surface of the distal end portion 7. In the case of performing the operation of pulling out the dilatation treatment instrument 4D from the lumen after the dilation treatment, the cutting blade 17 is stored in the storage recess 29 so that insertion and removal can be performed easily and quickly. I have to.
[0042]
In the case of FIG. 5, the storage recess 29 has a structure in which the cutting edge 17 is not completely stored and only a part on the rear end side is stored, and a part is exposed from the front end surface of the front end 7. Is only exposed at a short valley between the projection 16 and the tip 7, so that there is no problem. Of course, the recess may be long enough to accommodate the entire cutting blade 17.
[0043]
According to the present embodiment, when the rotation treatment member 8C is set in a protruded state, the stenosis is cut off by the cutting blade portion 17 to perform a dilation treatment. In the case of the removal, the insertion and removal can be easily performed by storing the cutting blade portion 17.
[0044]
In addition, the dilatation treatment can be performed by circulating the liquid, and the applicable range in the dilation treatment can be extended to a lumen portion other than a blood vessel. The other effects are the same as those of the first embodiment.
In the present embodiment, the configuration has two hollow portions. However, the expansion may be performed by injecting the liquid only in one hollow portion.
[0045]
(Third embodiment)
FIG. 6 shows the configuration of a crushing instrument 4E according to the third embodiment of the present invention.
This crushing treatment tool 4E has a rotation treatment member 8E provided at the distal end of the insertion portion 6, and rotates the rotation treatment member 8E by a magnetic field generator arranged outside the body to crush the calculus 30 formed in the living body. I can do it.
[0046]
The rotation treatment member 8E rotatably supports the shaft portion 13 on the distal end portion 7 as in the structure described with reference to FIG. 2, for example. In this case, the shaft portion 13 is formed with a spiral projection 31. In this case, a drill portion 32 having an outer diameter smaller than the outer diameter of the projection 31 and having a sharpened portion, for example, is formed on the distal end side of the projection 31. The rotation treatment member 8E is also magnetized in a direction perpendicular to the shaft portion 13.
[0047]
Hereinafter, an operation of crushing the calculus 30 formed in the bile duct 33 will be described with reference to FIG.
The crushing instrument 4E is in a state where the insertion portion 6 is inserted into a forceps channel of a side view or back perspective type endoscope, specifically, a duodenal endoscope (hereinafter simply referred to as a scope) 34. As shown in FIG. 6, the distal end of the crushing instrument 4E is inserted into the channel while the distal end of the scope 34 is inserted to the vicinity of the descending leg of the duodenum 35 and the papilla 37 branching into the bile duct 33 and the pancreatic duct 36 is observed. Side is inserted into the bile duct 33 side.
[0048]
The distal end of the rotation treatment member 8E is pressed against the calculus 30, and the rotation treatment member 8E is rotated by an extracorporeal magnetic field generator, whereby the calculus 30 can be crushed by the drill portion 32.
The crushing of the calculus 30 in the bile duct 33 has been described, but the present invention can be similarly applied to a calculus formed in a ureter or the like. According to the present embodiment, calculus crushing treatment can be performed with a simple configuration.
[0049]
(Fourth embodiment)
FIG. 7 shows the configuration of the distal end side of an extension treatment tool 4F according to a fourth embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 7 (A), in the treatment instrument for expansion 4F, a female screw portion 42 communicating with the hollow portion 41 is provided at the distal end portion 7 of the insertion portion 6 formed of a hollow tube, and the distal end surface is provided at the distal end surface. A hook 44 provided with a cutter 43 is projected.
[0050]
The female thread portion 42 of the distal end portion 7 is magnetized in a cylindrical shape through a cylindrical stent holding member 45 in a direction perpendicular to the longitudinal direction thereof, and is formed of an expandable member. Is attached.
[0051]
Specifically, the male screw part 47 formed on the outer periphery of the rear end of the stent holding member 45 is screwed and fixed to the female screw part 42, and is inserted into the hollow part of the stent 46 in the columnar part protruding from the tip part 7. You. The stent 46 is held by a stent holding member 45 in a contracted state in which a thread 48 having one end fixed to the distal end thereof with an adhesive or the like is spirally wound around the outer peripheral surface thereof.
[0052]
That is, the stent 46 is held by the stent holding member 45 in a contracted state by the thread 48 tightly wound on the outer peripheral surface of the expandable stent 46 and in a state similar to the state where the stent holding member 45 is pressed into the hollow portion. Further, the rear end side of the strongly wound yarn 48 is fixed to the stent 46 with an adhesive or the like.
[0053]
Then, while holding the contracted stent 46 as shown in FIG. 7 (A), the operation of inserting the treatment instrument for expansion 4F into a lumen having a stenosis such as a blood vessel and pressing the proximal side is performed. Then, the stent 46 is placed inside the stenosis.
[0054]
Then, a rotating magnetic field is applied to the stent 46 by a magnetic field generator arranged outside the body, and a rotational force larger than the force held by the stent holding member 45 acts to rotate the stent 46. The rotation direction is the same as the direction in which the yarn 48 is spirally wound.
[0055]
This rotation causes the thread 48 to move forward and hit the cutter 43 of the hook 44 as shown in FIG. And when it rotates further, the thread 48 will be cut.
[0056]
When the thread 48 is cut, the stent 46 expands as shown in FIG. 7C and separates from the stent holding member 45. Thus, by doing this at the stenosis, the stent 46 will be placed at the stenosis during expansion and will function to expand the stenosis.
[0057]
In the present embodiment, it is possible to perform a procedure of rotating the stent 46 by a rotating magnetic field from the outside and placing the stent 46 in a simple configuration without providing a complicated mechanism at the distal end portion 7 of the insertion section 6.
[0058]
Therefore, the size can be reduced, and the present invention can be applied to a very thin lumen such as a blood vessel. In this embodiment, the case where the insertion portion 6 is a hollow tube is described, but a solid member may be used.
[0059]
(Fifth embodiment)
FIG. 8 shows a configuration of an expansion treatment tool 4G according to a fifth embodiment of the present invention. The expansion treatment tool 4G of the present embodiment is of a capsule type.
The expansion treatment tool 4G shown in FIG. 8 includes a capsule main body 51 containing a lighting unit and an imaging unit, a spiral stent 52 attached to the outer periphery of the capsule main body 51 in a contracted state, and a rear end of the capsule main body 51. And a stent holding member 53 that is detachably attached to the side by screwing and holds the stent 52 in a contracted state.
[0060]
An objective optical system 54 is attached to the distal end side of the capsule body 51, and an image sensor 55 such as a CCD is arranged at an image forming position, and an image pickup means is formed. An illumination optical system 56 is arranged around the objective optical system 54, and forms illumination means for expanding and emitting illumination light from the white LED 57.
[0061]
The imaging sensor 55 and the white LED 57 are connected to a control circuit 58. The control circuit 58 controls the imaging sensor 55 and the white LED 57, performs signal processing on a signal captured by the imaging sensor 55, modulates the signal with a high-frequency signal, and sets the antenna. The image information captured by the image sensor 55 can be transmitted from 59 to an extracorporeal unit (not shown). Further, the control circuit 58 is also connected to a built-in battery 60, and supplies power required for operation.
[0062]
A female screw portion 61 is formed in the center of the rear end of the capsule body 51, for example, in a right-handed screw shape, and a male screw portion 62 provided on the stent holding member 53 is screwed into the female screw portion 62. The stent holding member 53 has a substantially disk shape, and has a male screw portion 62 formed at the center thereof so as to be attachable to the female screw portion 61 by screwing.
[0063]
The stent holding member 53 is magnetized with N and S in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the male screw portion 62, and can be rotated by applying a rotating magnetic field from the outside.
[0064]
A spiral groove 63 is formed on the outer peripheral surface of the capsule body 51, for example, in a right-handed screw shape, and a spiral spiral stent 52 having elasticity is wound thereon. The other end is fixed to the stent holding member 53 in a fixing hole (not shown) provided on the side. That is, the spiral stent 52 is attached so as to be wound around the capsule body 51 in a contracted state.
The spiral groove 63 is formed on the outer peripheral surface of the capsule body 51 so that a spiral protrusion is formed in a portion adjacent to the groove 63, for example, in a right-handed screw direction.
[0065]
As shown in FIG. 8A, the spiral stent 52 is attached to the capsule body 51 in a contracted state by inserting the spiral stent 52 into the groove 63 by inserting one end of the stent 52 into the hole of the capsule body 51. After firmly wrapping the spiral stent 52 in the contracted state, the spiral stent 52 can be fixed in a contracted state by fixing it with an adhesive or soldering through a fixing hole of the stent suppressing member 53 screwed to the capsule body 51. Like that.
[0066]
The stent suppressing member 53 is provided with a plurality of holes 64 in the disc-shaped portion, and when the stent 52 is expanded and indwelled, the stent suppressing member 53 to which one end of the stent 52 is fixed is formed by the hole 64. The body fluid and the like can pass smoothly.
[0067]
The operation of the present embodiment having such a configuration will be described.
As shown in FIG. 8 (A), a helical stent 52 is wound around the capsule body 51, and the patient swallows the capsule-type expansion treatment tool 4G on which the stent pressing member 53 is screwed.
[0068]
The treatment device for expansion 4G moves to the lower digestive tract side of the small intestine and large intestine through the esophagus and stomach by the peristaltic movement of the patient in the same manner as a normal capsule. Lighting and imaging are performed at predetermined intervals during the movement, and image information captured by the imaging sensor 55 is wirelessly received by an extracorporeal unit provided outside the body, and the image information is displayed or stored in a hard disk, flash memory, or the like. I do.
[0069]
When the stenosis part 66 exists in the middle of the conduit 65, the dilation treatment instrument 4G becomes difficult to move as shown in FIG. In this case, it can be confirmed from the captured image.
[0070]
Therefore, a rotating magnetic field is applied in a right-handed direction around the constriction 66, that is, in a counterclockwise direction by the extracorporeal magnetic field generating device, to rotate the stent holding member 53. The projection formed on the inner side of the lumen 65 advances (moves) with the rotation while rotating the right screw while contacting the inner wall of the lumen 65.
[0071]
Then, after observing the image transmitted outside the body, it is confirmed that the capsule-type expanding treatment instrument 4G has reached the inside of the stenosis part 66, and then the direction of the rotating magnetic field is reversed.
[0072]
By reversing the direction of the rotating magnetic field, the stent pressing member 53 rotates in a direction in which the screwing is unfastened (unwound) at the screwing portion with the capsule body 51, and moves in a direction in which the stent holding member 53 separates as shown in FIG. As the stent 52 moves and acts to unwind the stent 52 wound around the capsule body 51, the stent 52 expands and is placed in the stenosis 66.
[0073]
Since the stent holding member 53 is fixed to the rear end of the stent 52, the stent holding member 53 is placed together with the stent 52. On the other hand, the capsule body 51 side is separated from the expanded stent 52, moves further downward through the expanded stenosis 66, and is discharged from the anus.
[0074]
According to the present embodiment, imaging can be performed by the capsule-type capsule main body 51, and when the stenosis portion 66 is present, treatment for placing the expansion stent 52 can also be performed.
[0075]
Further, according to the present embodiment, by transmitting the captured image to the outside of the body, it is possible to confirm the state of the inside of the body from the outside of the body by using the transmitted image, and perform a treatment of placing the body in the stenosis 66. It is possible to more reliably perform a treatment such as detention.
[0076]
(Sixth embodiment)
FIG. 9 shows a configuration of a treatment tool 4H according to the sixth embodiment of the present invention. The treatment tool 4H of the present embodiment has a capsule type imaging means provided on the distal end side of the insertion section 6 formed of a tube.
A cylindrical base member 71 is attached to a distal end of a flexible tube 70 forming the insertion portion 6, and a capsule body 72 having an outer diameter larger than the outer diameter of the tube 70 is attached to the base member 71. It is attached so that it can rotate freely.
[0077]
An objective optical system 54 and an image sensor 55 are arranged on the tip side of the capsule body 72 as in the case of FIG. An illumination optical system 56 is arranged around the objective optical system 54, and forms illumination means for expanding and emitting illumination light from the white LED 57.
[0078]
The image sensor 55 is connected to the rotor-side contact of the slip ring 76 together with the white LED 57 via the amplifier 75, and the stator-side contact of the slip ring 76 is connected to a signal cable 77 inserted through the tube 70. The slip ring 76 has a cylindrical shape in which the rotor side and the stator side are fitted together, and has a structure in which a plurality of ring-shaped contacts are arranged in the longitudinal direction on a surface where both members are fitted and in contact with each other. .
[0079]
The near side of the signal cable 77 is connected to a video processor that performs external driving, signal processing, and power supply, drives the image sensor 55, and outputs a signal captured by the image sensor 55 to a monitor (not shown) as a display device. To be displayed.
[0080]
The capsule body 72 has a built-in permanent magnet 78 that is magnetized in its axial direction, that is, in the direction orthogonal to the axial direction of the base member 71. Further, a spiral projection 79 is formed on the outer peripheral surface of the capsule main body 72 so that the capsule main body 72 can be propelled by being rotated.
[0081]
The capsule body 72 is provided with a communication hole 80 communicating with the hollow portion of the tube 70 and opening at an opening 80a near the outer surface of the objective optical system 54. By setting the outer surface of the system 54 to a clean state, or by suctioning at the hand side, body fluid and the like can be sucked.
Note that the base member 71 is sealed with an O-ring 81 or the like to prevent liquid from entering the contact point of the slip ring 76.
[0082]
According to the treatment tool 4H having such a configuration, by applying a rotating magnetic field from outside the body, the capsule main body 72 can be propelled toward the deep part of the lumen, and together with the propulsion, an image captured by the imaging sensor 55 can be propelled out of the body. It can be displayed on the display device, and the inside of the body can be observed.
[0083]
Further, since the tube 70 and the capsule body 72 at the tip thereof are rotatably connected, the tube 70 can be inserted without being twisted.
In addition, since the supply of the driving signal to the illumination unit and the imaging unit, the transmission of the signal from the imaging unit, and the supply of the electric power can be performed by the signal cable 77 inside the tube 70, the capsule main body 72 can be downsized.
[0084]
(Seventh embodiment)
FIG. 10 shows a configuration of a biopsy forceps 4I as a medical treatment tool according to a seventh embodiment of the present invention. The biopsy forceps 4I of the present embodiment is provided with a flexible sheath portion (insertion portion) 86 that is inserted into the channel of the flexible endoscope 85, and is provided at the distal end of the sheath portion 86, and is opened and closed. It has a biopsy cup 87 as a treatment section for collecting tissue, and a ring-shaped permanent magnet 88 is formed integrally with the tip of the sheath 86 near the tip thereof. Have been.
[0085]
The permanent magnet portion 88 is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the sheath portion 86. When a magnetic field is applied by an external magnetic field generator (not shown), the permanent magnet portion 88 matches the direction of the magnetic field. A force for rotating in the direction in which the cup portion 87 is opened and closed can be adjusted by rotatably supporting the distal end side of the permanent magnet portion 88 with respect to the sheath portion 86 on the rear side. I have to.
Note that the magnetization direction of the permanent magnet portion 88 is made to coincide with, for example, the opening / closing direction of a pair of cups of the cup portion 87.
[0086]
The rear end side of the sheath portion 86 is connected to an operating portion (not shown), and by operating the operating portion, a wire (not shown) inserted through the hollow portion of the sheath portion 86 is moved forward and backward, so that a pair provided at the distal end is formed. By opening and closing the cup portion 87, the living tissue and the like can be collected with a sharp blade.
[0087]
According to the present embodiment having such a configuration, under the observation by the observation optical system 90 provided at the distal end portion 89 of the endoscope 85, the distal end side of the biopsy forceps 4I is made to protrude to obtain tissue. In this case, a magnetic field is applied by an external magnetic field generator so that the target tissue is easily collected by opening and closing the cup 88.
[0088]
For example, as in the case of FIG. 10, when the opening / closing direction of the cup portion 87 is the vertical direction, if the opening / closing direction is set to the horizontal direction (horizontal direction), and the target tissue is easily collected, the horizontal direction is the magnetic field direction. By setting the magnetic field generation by the extracorporeal magnetic field generating device so that the opening and closing directions can be set to the horizontal direction by rotating the cup 88 by 90 °.
[0089]
As described above, according to the present embodiment, when a treatment is performed on the distal end treatment tool (in the circumferential direction), there is a directional characteristic, specifically, in this case, the cup part that is directional in the opening and closing direction that opens and closes. In the case of 87, the opening / closing direction can be controlled or variably adjusted according to the direction of the magnetic field applied from the outside, so that treatment such as biopsy can be easily performed, and operability in treatment can be improved.
In this case, the opening and closing direction can be easily set to a desired direction with a simple configuration.
[0090]
In the conventional example, the direction of the distal end side is adjusted by an operation of twisting the proximal side of the treatment instrument. Therefore, when the insertion portion of the endoscope 85 is bent, In some cases, the operation is difficult to be smoothly transmitted to the distal end side. However, in the present embodiment, the magnetization direction of the permanent magnet portion 88 on the distal end side of the biopsy forceps 4I is set to the direction of the magnetic field by applying a magnetic field from outside the body. Therefore, even when the insertion portion of the endoscope 85 is bent or when the sheath portion 86 is in contact with the inner wall of the channel and the sheath portion 86 is difficult to rotate, the biopsy forceps 4I can be used. The tip side can be easily set in a desired direction. Therefore, operability is greatly improved.
[0091]
FIG. 11 shows a modification of FIG. FIG. 11 shows the tip side of the snare 4J. The snare 4J has a hollow sheath portion 92 and a cutting wire loop 93 that can freely protrude from the distal end side of the sheath portion 92. A ring-shaped permanent magnet portion 94 is provided at the distal end of the sheath portion 92. The tip side is made rotatable from this portion.
[0092]
Also in this case, when the cutting wire loop 93 is hooked on a polyp or the like to be cut, the direction in which a magnetic field is applied from the outside is adjusted so that the loop is formed in a direction that is easy to catch. The angle can be adjusted so that the tip side is in the direction of the magnetic field.
[0093]
In the seventh and its modified examples, the case of the biopsy forceps 4I and the snare 4J has been described, but the present invention can be applied to other treatment tools.
For example, it can be widely applied to a grasping forceps, a clip, and a treatment tool having a direction at a distal end portion of the treatment tool.
[0094]
(Eighth embodiment)
FIG. 12 shows a configuration of an electric scalpel 4K as a medical treatment tool according to an eighth embodiment of the present invention. The electric scalpel 4K of the present embodiment is housed at the distal end of the channel 95 of the endoscope 85 and protrudes from the distal end of the channel 95 near the treatment site.
[0095]
In this electric scalpel 4K, a high-frequency current for excision is supplied to an electric scalpel treatment section 97 on the distal end side by a signal line 96 inserted through a channel 95. The electrosurgical unit 97 has a treatment distal end 98 formed at an axial end thereof for applying a high-frequency current to a target tissue to perform resection, and rotates in a direction orthogonal to the axial direction of the electrosurgical unit 97. A shaft 99 is rotatably mounted, and wheels 100 are mounted on both ends of the rotary shaft 99.
The rotating shaft 99 is formed of a permanent magnet magnetized in a direction perpendicular to the axis.
[0096]
Then, by applying a rotating magnetic field from an external magnetic field generator, the rotating shaft 99 is rotated, and the wheels 100 at both ends are rotated to advance or retreat, and a treatment at the tip thereof is performed. The distal end 98 is brought into contact, a switch (not shown) is turned on, and a high-frequency current is supplied to perform a treatment such as excision.
Also in the present embodiment, the treatment with the electric scalpel can be performed with a simple configuration, and the operability can be improved. Although the description has been given of the case of the electric scalpel, the present invention can be applied to an excision device such as a laser probe.
[0097]
FIG. 13 shows a treatment tool 4L according to a first modification. The treatment tool 4L is provided at the distal end of a sheath portion 101 as a treatment tool insertion portion that can freely advance and retreat from the channel 95 of the endoscope 85 as an angle setting portion (angle changing portion) that can be set at an arbitrary angle θ with respect to its axial direction. For example, a rear end of a shaft portion 104 of a needle knife 103 is fixed as a device for performing incision or resection through the joint portion 102.
[0098]
In this case, a permanent magnet section 105 is provided at the distal end of the sheath section 101 so as to be rotatable with respect to the sheath section 101, and the joint section 102 is provided at the distal end of the permanent magnet section 105. The permanent magnet portion 105 is also magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the sheath portion 101.
[0099]
Then, by applying a rotating magnetic field from the outside, the distal end side can be rotated from the permanent magnet portion 105 as shown by an arrow. In this case, the distal end of the needle knife 103 is centered on the joint portion 102. It will rotate like a circle.
In this case, the permanent magnet portion 105 is formed such that the distal end side of the treatment tool 4L rotates about the insertion axis of the channel 95.
[0100]
The angle θ can be variably set by adjusting the joint 102. Therefore, by setting a target tissue such as a mucous membrane on the extension of the distal end of the sheath portion 101, bringing the sheath portion 101 closer to the target tissue side, and applying a rotating magnetic field, the target tissue is cut or cut so as to include the target tissue at the center thereof. The treatment can be performed easily, and the operability can be improved.
[0101]
That is, in this modification, the distal end side can be formed thin with a simple configuration, and it is easy to perform treatment such as mucosal resection. Further, by adjusting the application direction of the magnetic field, the direction of the blade portion of the needle knife 103 can be easily set in the application direction of the magnetic field.
[0102]
13, the angle θ cannot be changed unless the treatment instrument 4L is inserted into the channel 95 before insertion. However, a wire is inserted into the sheath 101, and the distal end is fixed around the joint 102. It can be applied to a wider range if the angle θ is urged by an unillustrated urging coil or the like so that the angle θ becomes 0 °, and the angle θ can be changed to an arbitrary angle by pulling the wire at hand. And operability can be improved.
[0103]
FIG. 14 shows a treatment tool 4M according to a second modification. The treatment tool 4M rotatably holds the rear end of the shaft 104 of the needle knife 103 at the joint 102 at the distal end of the sheath 101. In this case, the joint 102 is formed by the permanent magnet 105. I have.
[0104]
In other words, a joint shaft rotatable in a direction perpendicular to the shaft portion 104 is attached to the rear end of the shaft portion 104 of the needle knife 103, and this joint shaft fits into a hole provided at the distal end of the sheath portion 101. The joint 102 is rotatably supported.
[0105]
In this case, an appropriate frictional force acts on the joint shaft and the hole, and by applying a force larger than the frictional force, the angle θ1 between the sheath 101 and the shaft 104 can be variably set. it can.
Further, the joint shaft has a permanent magnet portion 105 magnetized in N and S in a direction orthogonal to the axial direction, specifically, in the axial direction of the shaft portion 104.
[0106]
Therefore, when the operator attempts to cut the target tissue by rotating the needle knife 103 under observation by the endoscope 85, by applying a rotating magnetic field from outside the body, as shown by an arrow in FIG. By rotating the joint shaft and rotating the needle knife 103 so as to draw an arc, incision and other procedures can be easily performed on the target tissue.
[0107]
In this case, the permanent magnet section 105 is formed so as to rotate about a joint axis in a direction substantially perpendicular to the insertion axis of the channel 95 by applying a rotating magnetic field.
[0108]
FIG. 15 shows a treatment tool 4N according to a modification of the third modification. In the treatment tool 4N, in the configuration as shown in FIG. 14, the joint portion 102 (joint axis) is not formed by the permanent magnet portion 105, but the permanent magnet portion 105 is formed at the distal end of the shaft portion 103.
That is, the joint portion 102 can be manually variably set to an appropriate angle θ2, and the distal end side of the shaft portion 104 is rotatably supported on the distal end side of the permanent magnet portion 105 relative to the rear end side.
[0109]
Therefore, also in this case, by applying a rotating magnetic field from the outside, the needle knife 103 can be rotated, for example, as shown by an arrow in FIG.
In this case, the permanent magnet portion 105 is formed so as to rotate about (the central axis of) the shaft portion 103 having an angle θ2 with respect to the insertion axis of the channel 95 by applying a rotating magnetic field.
[0110]
By adjusting the application direction of the magnetic field instead of the rotating magnetic field, the direction of the blade of the needle knife 103 can be remotely controlled.
Also in this case, the operability of the treatment operation using the treatment tool can be improved with a simple configuration.
Note that embodiments and the like configured by partially combining the above-described embodiments and the like also belong to the present invention.
[0111]
[Appendix]
1. 3. The rotating member according to claim 1, wherein the rotating member has a male screw portion at a support portion insertion portion, and a female screw portion screwed to the male screw portion is formed on the inner surface of the support portion. It is characterized in that it can move forward and backward while rotating from the tip.
2. 2. The rotating member according to claim 1, further comprising: a biological conduit dilator (stent) on an outer surface and a holding member for holding a contracted (accommodated) state of the stent, wherein the holding member is cut at a distal end of the insertion portion. The holding member is cut by the rotation of the rotating member, and the stent is configured to be expandable and detachable.
[0112]
3. In the first aspect, the insertion portion has a hollow tube shape, and an opening communicating with the outside is formed at a distal end portion of the insertion portion.
4. Appendix 3 is characterized in that the opening is formed in front of the rotating member.
5. Appendix 3 is characterized in that the opening is formed on the tip side of the rotating member.
[0113]
6. 2. The method according to claim 1, wherein the rotating member has an observation optical system.
7. In a medical device having an elongated and flexible treatment tool that can be inserted into a treatment tool channel of an endoscope, and a magnetic field generator that generates a rotating magnetic field around a living body in which the endoscope is inserted,
In the vicinity of the distal end of the treatment tool, the magnetic field generated by the magnetic field generator is received near the distal end of the treatment tool, and a part or all of the distal end of the treatment tool is rotated with respect to the support portion of the processing tool insertion section. Characterized in that a permanent magnet is arranged in the first position.
[0114]
8. Appendix 7 is characterized in that a permanent magnet is arranged near the distal end of the treatment tool so that part or all of the distal end of the treatment tool rotates around the insertion axis of the treatment tool channel.
9. In Appendix 7, a permanent magnet is provided near the distal end of the treatment tool so that a part or all of the distal end of the treatment tool rotates around an axis in a substantially vertical direction substantially perpendicular to the insertion axis of the treatment instrument channel. Are arranged.
10. In Appendix 7, a permanent magnet is provided near the distal end of the treatment tool so that part or all of the distal end of the treatment tool rotates about an axis having a predetermined angle with respect to the insertion axis of the treatment tool channel. It is characterized by being arranged.
[0115]
11. In Supplementary Note 7, the treatment tool is characterized in that the treatment tool is rotated by a treatment tool having a directional tip such as a biopsy forceps, a grasping forceps, a snare, a clip, etc., thereby improving a sniper property.
12. Appendix 7 is characterized in that the treatment tool is an excision device such as an electric scalpel or a laser probe.
13. In Supplementary Note 7, the treatment tool is a device such as a needle knife that can change the angle of the distal end, a permanent magnet is arranged in the angle changing unit, and the angle can be arbitrarily changed by rotating the permanent magnet. Features.
[0116]
(Background of Supplementary Notes 7 to 13)
As a conventional example, there is JP-A-2001-179700. This publication discloses a method of controlling a micromachine to a target position by generating a rotating magnetic field, but does not disclose treatment of a medical device.
A treatment tool that performs a procedure such as a biopsy by inserting it into the channel of the endoscope needs to approach the target site or target tissue in an appropriate posture. The side direction is adjusted, but depending on the bending state of the insertion portion of the endoscope, the torque on the hand side may not be easily transmitted to the distal end side, and the operation may be difficult.
[0117]
(Purpose of Supplementary Notes 7 to 13) The purpose of the medical instruments of Supplementary Notes 7 to 13 is to provide a medical device that can control the orientation of the distal end side of the treatment instrument and the like and improve the operability when performing treatment with a simple configuration. Was configured.
[0118]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an insertion portion to be inserted into a living body, having a support portion rotatably holding a rotating member at a distal end portion, and holding the rotating member so as not to fall off, is disposed outside the living body, and is rotated. In a medical device having a magnetic field generator that generates a magnetic field,
Since the permanent magnet is arranged on at least a part of the rotating member so that the rotating member rotates with respect to the support portion upon receiving the magnetic field generated by the magnetic field generating portion, the permanent magnet is disposed in a living body with a simple configuration. The rotating member at the distal end of the insertion portion to be inserted can be rotated by a rotating magnetic field outside of the living body, and treatment such as expansion of the stenosis by the rotating member can be performed in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a medical device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a configuration of a distal end portion of the treatment device for blood vessel.
FIG. 3 is a view showing a configuration of a distal end side of a blood vessel treatment tool according to a first modified example.
FIG. 4 is a perspective view showing a configuration on the distal end side of a blood vessel treatment tool according to a second modified example.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a distal end side of an expansion treatment instrument according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view showing a configuration of a crushing treatment tool according to a third embodiment of the present invention by way of a usage example.
FIG. 7 is a diagram showing a configuration and the like of an expansion treatment tool according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing a configuration of an expansion treatment tool according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a treatment tool according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a biopsy forceps according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a tip side of a snare according to a modified example.
FIG. 12 is a diagram showing a schematic configuration of an electric scalpel according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a perspective view showing a distal end side of a treatment tool according to a first modification.
FIG. 14 is a side view showing a distal end side of a treatment tool according to a second modification.
FIG. 15 is a side view showing a distal end side of a treatment tool according to a third modification.
[Explanation of symbols]
1. Medical device for blood vessels
2 ... living body
3 ... blood vessels
4. Insertion treatment tool for blood vessels
5. Magnetic field generator
6. Insertion part
7 ... Tip
8. Rotation treatment member
9 ... electromagnet
10 ... Drive device
12 ... recess
13 ... Shaft
14 ... hole
16 Projection
17 ... cutting edge
19 ... stenosis
21 ... female screw part
22 ... Male thread

Claims

A medical device having an insertion portion to be inserted into a living body and having a support portion rotatably holding a rotating member at a distal end thereof so as not to fall off, and a magnetic field generating portion disposed outside the living body and generating a rotating magnetic field. In the device,
A medical device, wherein a permanent magnet is arranged on at least a part of the rotating member so that the rotating member rotates with respect to the support part upon receiving a magnetic field generated by the magnetic field generating unit.

The medical device according to claim 1, wherein the rotating member has a spiral protrusion on an outer periphery.

The medical device according to claim 2, wherein the rotating member has a cutting blade at a portion inside the outer periphery of the protrusion.