JP2004013260A - Two dimensional code reader - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はイメージセンサを用い2次元コードを読み取る2次元コードリーダに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
今日バーコードは、コンピュータへの情報入力手段として広く利用されているが、近年バーコードに比べ数十倍の情報記録密度を有する2次元コードが工場内の生産管理システムや物流管理システムをはじめ様々な用途で利用されはじめている。現在、2次元コードは国際標準規格化が進められており、今後一層の普及が予想される。
【0003】
図5にバーコード(a)と2次元コード(b)の例を示す。同図に示すように2次元コード(b)は、バーコード(a)がX方向だけに情報を記録するのに比べ、X、Y方向に情報を記録するため前述のように情報記録密度を向上する事が出来る。このように2次元コードは、エリアで情報を記録するため、コードを読み取るセンサもエリアのイメージセンサが使用される。図6に2次元コードリーダの構成例を示す。同図の1は、2次元コード、2は2次元コード1の像をイメージセンサ3上に結像させる受光レンズ、3は2次元コード1の像を電気信号に変換するイメージセンサ、4はイメージセンサ3の出力信号をデジタル信号へ変換する回路部、5は回路部4の出力信号を記憶する画像メモリ、6は画像メモリ5の記憶情報をもとに2次元コード1の情報を解読するマイクロプロセッサ、7はマイクロプロセッサ6の解読情報を外部機器へ送信する通信部、8はイメージセンサ3でとらえた画像を外部の画像モニタへ送信するためのモニタインターフェースである。9は解読完了等の情報を外部に表示する外部表示部で、LEDやブザーで構成する。図7は、図6に示した2次元コードリーダを生産現場に設置した例で、101は2次元コード1を印字した生産加工品。11は2次元コード1を照明する照明光源。10は2次元コードリーダ。12は、2次元コードリーダ10内のイメージセンサ3でとらえた画像を表示する画像モニタ。13は2次元コードリーダ10からの解読情報等を処理する情報端末でパソコンやシーケンサが用いられている。図7に示すように、2次元リーダ10を生産現場へ設置する場合、図7の画像モニタ12で2次元コード1の画像を確認しながら、受光レンズ2のピントや絞りの調整、照明光源11の光量や照射角度の調整を行い、設置調整する方法が一般的に行われている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし画像モニタ12を用いた設置・調整では、2次元コードが読み取れない場合、解読エラーの要因解明に時間を費やしてしまうことや、設置時に読み取りが可能であった場合でも、読み取りの裕度が不明であるため、設置後ちょっとした条件の変化、例えば2次元コード1の印字濃度のバラツキで、読み取り不良が多発する可能性がある。また、設置後の稼働時においても、2次元コードを印字するマーカやラベルプリンタの経時変化による、印字品質悪化や、照明光源9の光量低下による、画像コントラスト悪化で、稼働中に読み取り率が低下する現象が発生する。
【0005】
本発明はこのような課題を解決するために2次元コードリーダの解読処理の状況を外部機器に送信すること、あるいは解読処理の状況を外部に表示することにより、設置時の調整作業をより正確に行うとともに、コードを印字するマーカ、ラベルプリンタの経時変化や、照明光源の劣化に対しても対応することが出来る2次元コードリーダを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するため本発明第1の2次元コードリーダは、2次元コードの像をイメージセンサ上に結像する受光レンズと、前記2次元コードの像を電気信号に変換するイメージセンサと前記イメージセンサの出力信号をデジタル信号へ変換するA/D変換部と、前記A/D変換部出力信号を記憶する画像メモリと前記画像メモリ内の情報を処理し前記2次元コードの情報を解読するデコーダと、前記デコーダの解読情報を外部機器へ送信する通信部から構成し、前記デコーダが前記2次元コードの情報を解読出来ず解読エラーとなった場合、前記通信部から解読エラーの要因情報を外部機器へ送信するものである。
【0007】
本発明第2の2次元コードリーダは、2次元コードの像をイメージセンサ上に結像する受光レンズと、前記2次元コードの像を電気信号に変換するイメージセンサと前記イメージセンサの出力信号をデジタル信号へ変換するA/D変換部と、前記A/D変換部出力信号を記憶する画像メモリと前記画像メモリ内の情報を処理し前記2次元コードの情報を解読するデコーダと、前記デコーダの解読情報を外部機器へ送信する通信部から構成し、前記デコーダの前記2次元コードの情報を解読時、前記2次元コードを構成する所定の位置の明部と暗部のパターンのコントラスト値を前記2次元コードの解読情報とともに前記通信部より外部機器へ送信するものである。
【0008】
本発明第3の2次元コードリーダは、前記コントラスト値をあらかじめ設定した値と比較し、前記比較結果が所定の値より小さい場合、外部機器へ表示する表示機能を備えたものである。
【0009】
本発明第4の2次元コードリーダは、前記コントラスト値をあらかじめ設定した値と比較し、前記比較結果が所定の値より小さい場合、前記通信部より、外部機器へ警告情報を送信する機能を備えたものである。
【0010】
本発明第5の2次元コードリーダは、2次元コードの像をイメージセンサ上に結像する受光レンズと、前記2次元コードの像を電気信号に変換するイメージセンサと前記イメージセンサの出力信号をデジタル信号へ変換するA/D変換部と、前記A/D変換部出力信号を記憶する画像メモリと前記画像メモリ内の情報を処理し前記2次元コードの情報を解読するデコーダと、前記デコーダの解読情報を外部機器へ送信する通信部から構成し、前記デコーダの前記2次元コードの情報を解読時に算出する誤り訂正情報を、前記2次元コードの解読情報と共に前記通信部より外部機器へ送信するものである。
【0011】
本発明第6の2次元コードリーダは、前記誤り訂正情報をあらかじめ設定した値と比較し、前記比較結果が所定の値より大きい場合、外部機器へ表示する表示機能を備えたものである。
【0012】
本発明第7の2次元コードリーダは、前記誤り訂正情報をあらかじめ設定した値と比較し、前記比較結果が所定の値より大きい場合、前記通信部より、外部機器へ警告情報を送信する機能を備えたものである。
【0013】
上記の構成に示すように本発明第1の2次元コードリーダでは、解読エラー時に解読処理を行ったデコーダのエラー判定内容を外部機器へ送信するため、エラーを引き起こした要因が、印字品質であるか、または照明光源や受光レンズの調整であるかの推定を容易にすることが出来る。
【0014】
また、本発明第2、第5の2次元コードリーダでは、解読時の明部と暗部のパターンのコントラスト値あるいは解読時の誤り訂正情報を解読情報とともに外部機器へ送信するため、読み取り時の裕度確認が可能となり、より正確な設置調整が行える。
【0015】
本発明の第3、第4、第6、第7の2次元コードリーダでは、解読処理時の2次元コードの明部と暗部のコントラスト値あるいは誤り訂正情報の裕度を解読処理毎に比較判定し、その結果を外部機器へ通信あるいは表示警告するため、稼働時の読み取り率低下を事前に防止することが可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施の形態の2次元コードリーダを図1、2、3、4を参照しながら説明する。
【0017】
図1は、本発明第1の2次元コードリーダの一実施例を示すフローである。マイクロプロセッサ6は、画像メモリ5に記憶された画像情報を処理し、画像情報を明部と暗部に分離する2値化処理を行う(処理ア)。明部と暗部の判定が行えず2値化エラーとなった場合は、2値化エラー情報を外部機器へ送信し処理を完了する(処理イ、ウ)。2値化が正常に行えた場合は、2次元コードの位置検出処理を行う(処理イ、エ)。2次元コードの位置検出処理は、例えば図2に示す2次元コードの例では、四角形をした3ヵ所の位置検出パターンを検出する処理である。位置検出が出来なかった場合は、位置検出エラー情報を外部機器に送信して処理を完了する(処理エ、オ)。位置検出が正常に行えた場合、リードソロモン符号を用いた誤り訂正処理を行う(処理エ、カ)。誤り訂正処理がエラーとなった場合は、誤り訂正処理エラー情報を外部機器へ送信し処理を完了する(処理カ、キ)。誤り訂正処理が正常に行えた場合(処理カ)、2次元コード情報を解読し(処理ク)、解読結果を外部機器に送信して(処理ケ)、解読処理を正常完了する。以上の処理により、例えば図7に示すような2次元コードリーダ10を現場に設置する場合、2次元コードリーダ10に接続された情報処理端末13に送信されたエラー情報を参考に設置が行える。例えば、2値化エラーが送信された場合は、外部照明光源11の輝度や受光レンズ2の調整不良の可能性高く、誤り訂正処理エラーが送信された場合は、2次元コード1自体の印字不良の可能性が高いと推定できるため、画像モニタ12だけの設置作業に比べ作業の効率化が図れる。
【0018】
図3は、本発明の第2、第3、第4の2次元コードリーダの一実施例を示すフローである。マイクロプロセッサ6は、2次元コード情報を解読した後(処理ク)、2次元コードを構成する明、暗パターン(セル)に対し、所定の位置における明部、暗部の輝度差(コントラスト値)を算出する(処理コ)。本実施の形態では、図2に示すように2次元コードのX方向、Y方向の中心部(走査線a、b)の位置の明部パターン(セル)と暗部パターン(セル)のそれぞれの平均値の差分をもとめ、コントラスト値とした。本実施の形態では、走査線a、bの2本としたが、走査線本数を増やしてコントラスト値や、2次元コードの中心部(走査線a、bの交点近傍)のエリアでコントラスト値を計算することも可能である。また、コントラスト値算出結果と解読結果情報を外部機器に送信して解読処理を完了する(処理ス、セ)。
【0019】
さらには、コントラスト値算出結果を所定の値と比較し(処理サ)、比較結果が所定の値より小さい場合、外部表示部9より警告表示を行い(処理シ)、解読結果を外部機器に送信し処理を完了する(処理セ)。本実施の形態では、外部表示部9で赤色LEDの点灯を行った。
【0020】
また、本発明の実施の形態において、警告情報を解読結果情報と共に外部機器へ送信し処理を完了する(処理セ、ソ)。本実施の形態では、外部表示部9で警告表示は行わなかったが、警告情報を送信すると共に警告表示9も点灯することも可能である。
【0021】
図4は、本発明の第5、第6、第7の2次元コードリーダの一実施の形態を示すフローである。マイクロプロセッサ6は、2次元コード情報を解読した後(処理ク)、誤り訂正処理情報を算出処理を行う(処理タ)。国際規格化が進められている主要な2次元コードでは、リードソロモン符号による誤り訂正機能が用いられている。リードソロモン符号は、2次元コードのデータ表示エリアの中にデータ修復のために配置され、解読処理のなかで、数字的に処理することにより、汚れ等で欠落したデータを修復する事ができる。このデータ修復の計算課程で誤り位置多項式を生成するが、その多項式の次数を検出することにより、解読処理を行っているコードの誤り個数を検出することができる。本実施の形態では、解読情報に対する誤り個数の割合を算出し、誤り訂正情報としている。本発明の第5の2次元コードリーダでは、解読結果と共に誤り訂正情報を外部機器へ送信し解読処理を完了する(処理テ、ト)。
【0022】
また、本実施の形態では誤り訂正情報算出結果を所定の値と比較し(処理チ)、比較結果が所定の値より大きい場合、外部表示部9より警告表示を行い(処理ツ)、解読結果を外部機器に送信し処理を完了する(処理ト)。本実施例では、外部表示部9で赤色LEDの点灯を行った。
【0023】
さらに本実施の形態では、警告情報を解読結果情報と共に外部機器へ送信し処理を完了する(処理ト、ナ)。本実施例では、外部表示部9で警告表示は行わなかったが、警告情報を送信すると共に警告表示9も点灯することも可能である。
【0024】
以上の実施の形態で示すようにコントラスト値あるいは誤り訂正情報を外部機器に送信すること、または、所定の値と比較し、比較結果が所定の範囲を超えている場合、外部に警告情報を表示あるいは送信することにより、コードの印字品質の変化や照明光源の輝度変化を検出することができ、例えば生産ライン稼働中の読み取り率低下を事前に防止することができる。
【0025】
【発明の効果】
本発明の2次元コードリーダでは、生産現場等への設置が容易に行えると共に、稼働中の印字品質の変化や照明光源の輝度低下に対し、事前に警告表示を行うため読み取り率を低下させる前に、対策をとることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の2次元コードリーダの一実施の形態の処理フローを示す図
【図2】本発明の2次元コードリーダの一実施の形態によるコントラスト値算出処理を説明するための図
【図3】本発明の2次元コードリーダの一実施の形態の処理フローを示す図
【図4】本発明の2次元コードリーダの一実施の形態の処理フローを示す図
【図5】バーコードと2次元コードの例を示す図
【図6】本発明の2次元コードリーダの構成例を示す図
【図7】本発明の2次元コードリーダの生産現場での設置例を示す図
【符号の説明】
1 2次元コード
2 受光レンズ
3 イメージセンサ
4 回路部
5 画像メモリ
6 マイクロプロセッサ
7 通信部
8 モニタインターフェース
9 外部表示部
10 2次元コードリーダ
11 照明光源
12 画像モニタ
13 情報処理端末[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a two-dimensional code reader that reads a two-dimensional code using an image sensor.
[0002]
[Prior art]
Today, barcodes are widely used as a means of inputting information to computers. In recent years, two-dimensional codes having an information recording density several tens of times higher than barcodes have been widely used in production management systems and distribution management systems in factories. It is beginning to be used for various purposes. Currently, international standardization of two-dimensional codes is being promoted, and further spread is expected in the future.
[0003]
FIG. 5 shows an example of the bar code (a) and the two-dimensional code (b). As shown in the figure, the two-dimensional code (b) records information in the X and Y directions as compared with the bar code (a) recording information only in the X direction. Can be improved. As described above, in the two-dimensional code, information is recorded in the area. Therefore, a sensor that reads the code uses an image sensor in the area. FIG. 6 shows a configuration example of a two-dimensional code reader. 1 is a two-dimensional code, 2 is a light receiving lens that forms an image of the two-dimensional code 1 on the
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the installation / adjustment using the
[0005]
The present invention solves this problem by transmitting the status of the decoding process of the two-dimensional code reader to an external device, or displaying the status of the decoding process to the outside, thereby making the adjustment work at the time of installation more accurate. It is another object of the present invention to provide a two-dimensional code reader capable of coping with a marker for printing a code, a change over time of a label printer, and deterioration of an illumination light source.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, a first two-dimensional code reader according to the present invention includes a light receiving lens for forming an image of a two-dimensional code on an image sensor, and an image sensor for converting the image of the two-dimensional code into an electric signal. An A / D converter for converting an output signal of the image sensor into a digital signal; an image memory for storing the output signal of the A / D converter; and processing of information in the image memory to obtain information of the two-dimensional code. A decoder for decoding, and a communication unit for transmitting decoding information of the decoder to an external device, and when the decoder fails to decode the information of the two-dimensional code and a decoding error occurs, the cause of the decoding error from the communication unit. The information is transmitted to an external device.
[0007]
A second two-dimensional code reader according to the present invention includes a light receiving lens that forms an image of a two-dimensional code on an image sensor, an image sensor that converts the two-dimensional code image into an electric signal, and an output signal of the image sensor. An A / D converter for converting the signal into a digital signal; an image memory for storing the output signal of the A / D converter; a decoder for processing information in the image memory to decode the two-dimensional code information; When the decoder decodes the information of the two-dimensional code, the contrast value of the pattern of the bright part and the dark part at a predetermined position constituting the two-dimensional code is determined by the communication unit that transmits the decoding information to an external device. The communication unit transmits the dimensional code decoding information to an external device together with the decoding information.
[0008]
The third two-dimensional code reader of the present invention has a display function of comparing the contrast value with a preset value, and displaying the result to an external device when the comparison result is smaller than a predetermined value.
[0009]
The fourth two-dimensional code reader of the present invention has a function of comparing the contrast value with a preset value, and transmitting warning information from the communication unit to an external device when the comparison result is smaller than a predetermined value. It is a thing.
[0010]
A fifth two-dimensional code reader according to the present invention includes a light receiving lens that forms an image of a two-dimensional code on an image sensor, an image sensor that converts the two-dimensional code image into an electric signal, and an output signal of the image sensor. An A / D converter for converting the signal into a digital signal; an image memory for storing the output signal of the A / D converter; a decoder for processing information in the image memory to decode the two-dimensional code information; A communication unit configured to transmit decoding information to an external device, and error correction information calculated by the decoder when decoding the two-dimensional code information is transmitted from the communication unit to the external device together with the two-dimensional code decoding information. Things.
[0011]
The sixth two-dimensional code reader of the present invention has a display function of comparing the error correction information with a preset value, and displaying the error correction information to an external device when the comparison result is larger than a predetermined value.
[0012]
The seventh two-dimensional code reader of the present invention has a function of comparing the error correction information with a preset value, and transmitting a warning information from the communication unit to an external device when the comparison result is larger than a predetermined value. It is provided.
[0013]
As shown in the above configuration, in the first two-dimensional code reader of the present invention, the error determination content of the decoder that has performed the decoding process at the time of the decoding error is transmitted to the external device, so the factor that caused the error is the print quality. It is possible to easily estimate whether the adjustment is an adjustment of an illumination light source or a light receiving lens.
[0014]
Further, in the second and fifth two-dimensional code readers of the present invention, the contrast value of the pattern of the bright part and the dark part at the time of decoding or the error correction information at the time of decoding is transmitted to the external device together with the decoding information. Can be checked, and more accurate installation adjustment can be performed.
[0015]
In the third, fourth, sixth, and seventh two-dimensional code readers of the present invention, the contrast value of the bright part and the dark part of the two-dimensional code at the time of decoding processing or the margin of error correction information is compared and determined for each decoding processing. However, since the result is communicated or displayed to an external device, a decrease in the reading rate during operation can be prevented in advance.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a two-dimensional code reader according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0017]
FIG. 1 is a flowchart showing one embodiment of the first two-dimensional code reader of the present invention. The
[0018]
FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of the second, third, and fourth two-dimensional code readers of the present invention. After decoding the two-dimensional code information (processing step c), the
[0019]
Further, the contrast value calculation result is compared with a predetermined value (processing step). If the comparison result is smaller than the predetermined value, a warning is displayed on the external display unit 9 (processing step), and the decoding result is transmitted to the external device. Processing is completed (processing section). In the present embodiment, the red LED is lit on the
[0020]
Further, in the embodiment of the present invention, the warning information is transmitted to the external device together with the decryption result information, and the processing is completed (processing steps S and S). In the present embodiment, no warning display is performed on the
[0021]
FIG. 4 is a flowchart showing one embodiment of the fifth, sixth, and seventh two-dimensional code readers of the present invention. After decoding the two-dimensional code information (processing step h), the
[0022]
Further, in this embodiment, the error correction information calculation result is compared with a predetermined value (processing H), and if the comparison result is larger than the predetermined value, a warning is displayed on the external display unit 9 (processing H), and the decoding result is obtained. Is transmitted to the external device to complete the process (process G). In this embodiment, the red LED is turned on on the
[0023]
Further, in the present embodiment, the warning information is transmitted to the external device together with the decryption result information, and the process is completed (processes g and n). In the present embodiment, the warning display is not performed on the
[0024]
As described in the above embodiment, the contrast value or the error correction information is transmitted to an external device, or is compared with a predetermined value, and when the comparison result exceeds a predetermined range, warning information is externally displayed. Alternatively, by transmitting, it is possible to detect a change in code printing quality and a change in luminance of the illumination light source, and for example, it is possible to prevent a decrease in the reading rate during operation of the production line in advance.
[0025]
【The invention's effect】
The two-dimensional code reader of the present invention can be easily installed on a production site or the like, and also displays a warning beforehand for a change in printing quality during operation or a decrease in the luminance of an illumination light source before the reading rate is reduced. In addition, measures can be taken.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a processing flow of one embodiment of a two-dimensional code reader of the present invention; FIG. 2 is a diagram for explaining a contrast value calculation process according to one embodiment of a two-dimensional code reader of the present invention; FIG. 3 is a diagram showing a processing flow of one embodiment of the two-dimensional code reader of the present invention. FIG. 4 is a diagram showing a processing flow of one embodiment of the two-dimensional code reader of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing an example of a two-dimensional code reader. FIG. 6 is a diagram showing a configuration example of a two-dimensional code reader of the present invention. FIG. 7 is a diagram showing an example of installation of a two-dimensional code reader of the present invention at a production site. ]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Two-
Claims (7)
Priority Applications (1)
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