JP2004009539A - Image recording apparatus and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate image recording and charging of a rechargeable battery without increasing the size and the manufacturing cost of an image recording apparatus which has the rechargeable battery. <P>SOLUTION: The charging for which a charging circuit 7 for the rechargeable battery 5 is used is conducted in the case when a sleep control signal for a carriage motor driver 18 or a paper carrying motor driver 19 is detected and when at least either one of a carriage motor 24 and a paper carrying motor 25 is in a sleep state for saving power. When an instruction to conduct image recording is given in the course of the charging, the charging is suspended and the image recording is executed after the sleep state of the carriage motor 24 and the paper carrying motor 25 is removed. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録装置、その制御方法、その制御プログラム、および、その制御プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体に関し、特に、充電式電池により駆動可能な画像記録装置、その制御方法、その制御プログラム、および、その制御プログラムに関する。
【0002】
【従来の技術】
プリンタ、ファクシミリ等の記録装置は、ホスト装置から転送されてくる記録情報に基づいて、記録ヘッドの記録素子を駆動することにより、紙やプラスチックなどの記録媒体上にドットパターンから成る画像を形成するように構成されている。
【0003】
この記録装置は、記録方式によりインクジェット式、ワイヤドット式、熱転写式等に分けることができる。このうちインクジェット式(インクジェット記録装置)は、記録ヘッドの吐出口から記録液(インク)滴を吐出させて、これを紙等の記録媒体に付着させて画像を形成するものである。
【0004】
インク滴吐出エネルギーとして熱を用いるサーマルインクジェット記録ヘッドは、吐出口の高密度配列に適しており小型化が容易となる利点を有している。このため、携帯可能な小型の記録装置に最適である。
【0005】
記録装置は一般に、主駆動電源として商用(AC)電源を利用しているが、携帯可能な小型の記録装置では、商用(AC)電源に接続するACアダプタと充電式電池の2電源方式を採ることがあり、ACアダプタから供給される商用(AC)電源からの電力で充電式電池を充電する充電機能を備えている。
【0006】
このように、充電式電池と商用(AC)電源を利用する充電機能を搭載した記録装置では、従来、記録装置の動作モードを、画像記録するプリントモードと、充電式電池を充電する充電モードとの2つのモードを有し、これら2つのモードを手動で切換える構成となっていた。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記説明ようなプリントモードと充電モードとを手動で切換える構成では、充電のたびに切り換え操作が必要であるため、操作が煩雑で面倒であり、記録装置の使い勝手が良くないという問題がある。
【0008】
この問題を解決するために、記録処理と充電処理とを並行に処理する方法が考えられる。しかしながら、この並行処理方法では、プリントモードと充電モードの切換えが不要となって使い勝手は良くなるが、その反面、プリントモードと充電モードとで同時に電力を消費するため、使用電力が増加し容量の大きな電源が必要となるため、従来の記録装置に比べて記録装置のサイズは大きくなり、また製造コストも増加するのが問題である。
【0009】
そこで、プリントモードと充電モードとを手動で切換える代わりに、記録装置の消費電流を検出し消費電流が所定値未満の期間にのみ自動で充電を行う方法が考えられる。しかしながら、記録装置の消費電流の検出には、記録装置の消費電流を高精度で検出する必要があり、この消費電流検出手段を搭載するために、記録装置が従来のものより大きくなり製造コストも増加する。
【0010】
また、消費電流検出手段を搭載すると、消費電流検出抵抗によって電圧降下が生じるため、充電式電池を用いて記録装置を駆動する際に、消費電流検出手段を搭載しない場合に比べて消費電流が増加し、一回の充電で使用できる充電式電池の駆動時間が短くなるという問題も生じる。
【0011】
本発明は上記説明した従来技術の問題点を解決することを出発点としてなされたものであり、その目的は、ACアダプタを介して商用(AC)電源から供給される電力を駆動電力とする、あるいは、この商用(AC)電源を用いて充電した充電式電池を駆動電力とする画像記録装置において、画像記録装置の大きさや製造コストを増加させることなく、画像記録処理と充電式電池への充電処理とを容易に行うことのできる使い勝手の良い画像記録装置およびその制御方法を提供することである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置は、以下の構成を有する。すなわち、外部から供給される電力、あるいは、充電可能な電池を駆動源とし、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置であって、記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記外部から供給される電力を用いて前記電池を充電する充電手段と、前記駆動手段および前記搬送手段のうちの少なくとも1つに対して、省電力用のスリープ状態の設定および解除を行う設定解除手段と、前記駆動手段および前記搬送手段のうちの少なくとも1つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【0013】
ここで、例えば、前記制御手段は、前記画像データを受信すると、前記充電を中止するように前記充電手段を制御することが好ましい。
【0014】
ここで、例えば、前記制御手段は、前記画像データを受信すると、前記スリープ状態を解除するように前記設定解除手段を制御することが好ましい。
【0015】
ここで、例えば、前記制御手段は、前記画像データを受信しない時間が所定時間以上続くと、前記駆動手段および前記搬送手段をスリープ状態とするように前記スリープ設定解除手段を制御することが好ましい。
【0016】
ここで、例えば、前記充電手段は、前記充電時の充電電流設定値を変更する変更手段を更に有することが好ましい。
【0017】
ここで、例えば、前記制御手段は、前記駆動手段および前記搬送手段がともに前記スリープ状態の場合に、前記充電電流設定値が所定値以上となるように前記変更手段を制御することが好ましい。
【0018】
ここで、例えば、前記制御手段は、前記駆動手段がスリープ状態であり前記搬送手段がスリープ状態でない場合に、前記充電電流設定値が所定値未満となるように前記変更手段を制御することが好ましい。
【0019】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動部と、記録媒体を搬送する搬送部と、外部から供給される電力を用いて電池を充電する充電部とを有し、前記外部から供給される電力あるいは前記電池を駆動源として、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも1つに対して、省電力のためのスリープ状態の設定および解除を行う設定解除工程と、前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも1つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電部を制御する制御工程と、を有することを特徴とする。
【0020】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像記録装置を制御する制御プログラムは、以下の構成を有する。すなわち、記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動部と、記録媒体を搬送する搬送部と、外部供給される電力を用いて電池を充電する充電部とを有し、前記外部から供給される電力あるいは前記電池を駆動源として、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置を制御する制御プログラムであって、前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも1つに対して、省電力のためのスリープ状態の設定及び解除を行う設定解除工程のプログラムコードと、前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも1つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電部を制御する制御工程のプログラムコードと、を有することを特徴とする。 上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態のコンピュータ可読記憶媒体は、以下の構成を有する。すなわち、記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動部と、記録媒体を搬送する搬送部と、外部から供給される電力を用いて電池を充電する充電部とを有し、前記外部から供給される電力あるいは前記電池を駆動源として、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置を制御する制御プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体であって、前記制御プログラムは、前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも1つに対して、省電力のためのスリープ状態を設定及び解除する設定解除工程のプログラムコードと、前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも1つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電部を制御する制御工程のプログラムコードと、を有することを特徴とする。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明に係る一実施形態の画像記録装置について説明する。
【0022】
ただし、本実施形態では、画像記録装置として、インクジェット記録方式を用いたインクジェットプリンタを、画像記録装置に画像記録用のデータを送信するホスト装置としてパーソナルコンピュータ(以下、パソコンと記す)を例に挙げ説明するが、本発明の範囲を記載例に限定する趣旨のものではない。
【0023】
本明細書において、「記録」(「印刷」「印字」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も示すものとする。
【0024】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも示すものとする。
【0025】
さらに、「インク」(「液体」と言う場合もある)とは、上記「記録(印刷)」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を示すものとする。
【0026】
[第1の実施形態]
[インクジェットプリンタ本体の概略説明:図4]
図4は、本発明の代表的な実施の形態であるインクジェットプリンタ2の構成の概要を示す外観斜視図である。図4において、駆動モータ5013の正逆回転に連動して駆動力伝達ギア5009〜5011を介して回転するリードスクリュー5005の螺旋溝5004に対して係合するキャリッジHCはピン(不図示)を有し、ガイドレール5003に支持されて矢印a,b方向を往復移動する。キャリッジHCには、記録ヘッドIJHとインクタンクITとを内蔵した一体型インクジェットカートリッジIJCが搭載されている。
【0027】
5002は紙押え板であり、キャリッジHCの移動方向に亙って記録用紙Pをプラテン5000に対して押圧する。5007,5008はフォトカプラで、キャリッジのレバー5006のこの域での存在を確認して、モータ5013の回転方向切り換え等を行うためのホームポジション検知器である。
【0028】
5016は記録ヘッドIJHの前面をキャップするキャップ部材5022を支持する部材で、5015はこのキャップ内を吸引する吸引器で、キャップ内開口5023を介して記録ヘッドの吸引回復を行う。5017はクリーニングブレードで、5019はこのブレードを前後方向に移動可能にする部材であり、本体支持板5018にこれらが支持されている。ブレードは、この形態でなく周知のクリーニングブレードが本例に適用できることは言うまでもない。
【0029】
又、5021は、吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャリッジと係合するカム5020の移動に伴って移動し、駆動モータからの駆動力がクラッチ切り換え等の公知の伝達機構で移動制御される。
【0030】
これらのキャッピング、クリーニング、吸引回復は、キャリッジがホームポジション側の領域に来た時にリードスクリュー5005の作用によってそれらの対応位置で所望の処理が行えるように構成されているが、周知のタイミングで所望の動作を行うようにすれば、本例にはいずれも適用できる。
【0031】
[インクカートリッジ:図5]
なお、上述のように、インクタンクITと記録ヘッドIJHとは一体的に形成されて交換可能なインクカートリッジIJCを構成しても良いが、これらインクタンクITと記録ヘッドIJHとを分離可能に構成して、インクがなくなったときにインクタンクITだけを交換できるようにしても良い。
【0032】
図5は、インクタンクとヘッドとが分離可能なインクカートリッジIJCの構成を示す外観斜視図である。インクカートリッジIJCは、図5に示すように、境界線Kの位置でインクタンクITと記録ヘッドIJHとが分離可能である。インクカートリッジIJCにはこれがキャリッジHCに搭載されたときには、キャリッジHC側から供給される電気信号を受け取るための電極(不図示)が設けられており、この電気信号によって、前述のように記録ヘッドIJHが駆動されてインクが吐出される。
【0033】
なお、図5において、500はインク吐出口列である。また、インクタンクITにはインクを保持するために繊維質状もしくは多孔質状のインク吸収体が設けられている。
【0034】
[インクジェットプリンタの制御構成:図1]
図1はインクジェットプリンタ2の制御構成を示すブロック図である。
【0035】
図1において、1は商用電源(例えば、AC100V)であり、2はインクジェットプリンタ2であり、3はインクジェットプリンタ2の電源部であり、4はインクジェットプリンタ2の第一の電源である商用電源(例えば、AC100V)の出力を内部のDC電圧にAC−DC変換するACアダプタであり、5はインクジェットプリンタ2の第二の電源である充電式電池であり、6はDCジャック等のコネクタであり、ACアダプタ4が抜去されると可動接点6aが自動的に充電式電池5側に切り換わる構造になっている。
【0036】
7は充電式電池5の充電回路であり、8はACアダプタ4ないしは充電式電池5の出力電圧を記録ヘッド、モータ、ロジック回路等のそれぞれの駆動に適した電圧、すなわち記録ヘッド用電圧VH、モータ用電圧VM、ロジック回路用電圧VLに電圧調整するDC−DCコンバータ回路である。
【0037】
次に10はインクジェットプリンタ2の制御回路部であり、11はインクジェットプリンタ各部を制御するプリンタコントロール用のASICであり、CPU12が内蔵されている。13はインクジェットプリンタ2の制御手順やフォントデータ等が格納されたROMであり、14はRAMであり、パソコンからの受信データを格納する受信バッファ、記録ヘッドへ転送するデータを格納する印字バッファ、ASIC11のワークメモリ等に使用される。15は、電気的な操作によって、後からバイト単位でデータの書き換えや消去が可能なEEPROM(Electrically Erasable and ProgrammableROM)である。
【0038】
16はキースイッチやLEDランプ等で構成される操作パネルであり、17はパソコンと通信するためのホストインターフェース部であり、24は記録ヘッド27を搭載したキャリッジを走査させるためのキャリッジモータであり、25は記録媒体をキャリッジの移動方向に対して垂直方向に搬送するための用紙搬送モータであり、26はキャップ部材を駆動して記録ヘッド27のインク吐出口に当接し、インク吐出口を外気から遮断するためのキャッピングモータである。
【0039】
18〜20はモータドライバであり、キャリッジモータ24、用紙搬送モータ25、キャッピングモータ26と対になっている。30はモータドライバ18を低消費電力状態に移行させるためのスリープ制御信号であり、31はモータドライバ19のスリープ制御信号であり、32はモータドライバ20のスリープ制御信号である。
【0040】
27は記録ヘッドであり、21は記録ヘッド27のドライバであり、22はホーム位置センサであり、キャリッジのホーム位置近傍に設けられ、記録ヘッド27を搭載したキャリッジがホーム位置に達したことを検知するセンサである。23はシートセンサであり、記録媒体の有無を検知するセンサである。40は充電回路7に対する充電オン・オフ制御信号であり、41は充電回路7に対する充電電流切換え制御信号である。
【0041】
以上の構成において、ASIC11は、ホストインターフェース部17を介してパソコン(図示せず)と通信し、受信した記録情報とROM13に格納された制御手順に基づいてインクジェットプリンタ各部を駆動制御し記録動作を行う。また、ASIC11は、ACアダプタ4が接続されているか否かや充電式電池5に充電が必要か否か等を検出し、検出結果に基づいて充電回路7を制御し充電式電池5を充電する。
【0042】
[充電処理:図3]
図2は充電手順を示すフローチャートである。
【0043】
図2において、インクジェットプリンタ2を立ち上げると、ステップS101でホスト装置であるパソコン(図示せず)からの印刷命令待ち状態となる。パソコンからの印刷命令が来なければ、ステップS102に進み、パソコンからの印刷命令があれば、ステップS113に進む。
【0044】
ステップS102では、キャリッジモータドライバ18がアクティブ状態にあるか否かをワークメモリ14上で管理しているフラグ(CRスリープフラグ)で判断する。ここで、CRスリープフラグ(CF)=0は、キャリッジモータドライバ18がアクティブ状態であることを示し、CRスリープフラグ(CF)=1は、キャリッジモータドライバ18がスリープ(一時停止)状態であることを示す。
【0045】
ステップS102において、キャリッジモータドライバ18がアクティブ状態(CF=0)であれば、ステップS103に進み、キャリッジモータドライバ18がスリープ状態(CF=1)であれば、ステップS104に進む。
【0046】
ステップS103では、所定時間が経過しているか否か調べ、所定時間が経過していない場合には何もしないで、ステップS101へ戻り、所定時間が経過した場合には、ステップS110で記録ヘッドのキャッピング処理をしてから、次にステップS111で、キャリッジモータ24の消費電力を低減するためキャリッジモータ24にスリープ設定(CF=1)し、次にステップS112で、用紙搬送モータ25の消費電力を低減するため用紙搬送モータ25にスリープ設定(CFスリープフラグ(LF)=1してから、ステップS101へ戻る。
【0047】
一方、ステップS104では、ステップS104では、充電電力の供給元であるACアダプタ4(第1電源)からの電力が充電式電池5(第2電源)に供給されているか否かを判定し、電力が供給されていれば、ステップS105に進み、電力が供給されていなれば、ステップS109に進み、第2電源への充電を中止または停止してからステップS101へ戻る。
【0048】
ステップS105では、充電式電池5(第2電源)に充電が必要か否か(例えば、満充電になっているかどうか)の判定を行い、充電が必要でない場合には、ステップS109に進んで第2電源への充電を中止または停止してからステップS101へ戻り、充電が必要の場合には、ステップS106に進む。
【0049】
ステップS106では、用紙送りモータドライバ19がスリープ状態か否かの判断を行い、用紙送りモータドライバ19がアクティブ状態(LF=0)であればステップS127に進み、充電電流切換え信号41によって充電電流を「小」側に切換えてからステップS108に進み、用紙送りモータドライバ19がスリープ状態(LF=1)であればステップS107に進み、充電電流切換え信号41によって充電電流を「大」側に切換えてからステップS108に進む。
【0050】
ステップS108では、自動的に充電を開始又は継続してから、ステップS101に戻る。
【0051】
一方、ステップS101でパソコンからの印刷命令があるとステップS113へ分岐する。ステップS113では、キャリッジモータドライバ18がスリープ状態に設定されているか否かをCRスリープフラグで判定する。
【0052】
ステップS113において、キャリッジモータドライバ18がアクティブ状態の場合(F=0)には何もしないでステップS118へ進み、キャリッジモータドライバ18がスリープ状態(F=1)の場合にはステップS114に進む。
【0053】
ステップS114では、充電式電池5(第2の電池)へ第1の電源を用いて充電が行われているか否かを調べ、充電中でない場合には、何もしないでステップS116に進み、充電中の場合には、ステップS115で充電を一時停止してからステップS116に進む。
【0054】
次に、ステップS116では、キャリッジモータドライバ18のスリープ状態を解除すると共にワーク上のスリープフラグをクリア(CF=0)してから、ステップS117に進み、用紙送りモータドライバ19のスリープ状態を解除すると共にワーク上のスリープフラグをクリア(LF=0)してから、ステップS118へ進む。
【0055】
ステップS118では、パソコンからの印刷命令に従って印刷処理を行い、印刷処理が終了すると、ステップS101へ戻り、再度パソコンから印刷命令が来るのを待ち、パソコンからの印刷命令が無い場合には、ステップS102からステップS103に進み、所定時間が経過したら、上述のステップS110〜ステップS112をし、キャリッジモータドライバ18、用紙送りモータドライバ19モータドライバをスリープ状態に設定してからステップS101に戻り、必要に応じ前述の手順で充電処理を再開する。
【0056】
上記説明したように、本実施形態ではキャリッジモータドライバ18がスリープ状態にあるときにのみ充電式電池5(第2電源)の充電を行うので、印刷処理でキャリッジモータ24や記録ヘッド27を駆動している期間をスキップして自動的に充電を行うことができる。
【0057】
さらに、用紙送りモータドライバ19がスリープ状態ならば自動的に充電電流を増加するので充電時間の短縮が図れる。したがって、ムダ時間の少ない自動充電が可能となり、使い勝手の良い充電式電池の充電機能を搭載したインクジェットプリンタ2及びその充電方法を提供することができる。
【0058】
なお、上記説明では、図2の充電処理において、ステップS101をホスト装置からの印刷命令として説明したが、セルフテスト印刷命令に置換えてもよい。
【0059】
また、ステップS101を、記録ヘッドのクリーニング処理命令、インクカートリッジの交換操作命令、インクジェットプリンタ2の初期化処理命令、インクジェットプリンタ2のパワーオフ処理命令など、一時的にモータを駆動する必要のある処理の要求に置換え、ステップS113をそれに対応する処理動作に置換えることもできる。
【0060】
すなわち、図2に一例を示した充電処理は、上記説明した様々なモーターや記録ヘッドの駆動要求に対して、個々に充電のスキップ制御を行わなくても、モータドライバが省電力のためのスリープ状態にあるか否かのみを検出するだけで確実に充電の自動スキップ制御と充電電流切換え制御が実現できるので、ソフトウエアの負担も少ない。
【0061】
尚、上記説明では、キャリッジモータドライバ18のスリープオン・オフと充電オン・オフ制御の同期および用紙送りモータドライバ19のスリープオン・オフと充電電流切換えの同期として説明したが、本発明はこの組合せに限定されるものでは無く、インクジェットプリンタ2の事情に合わせて組合せを入替えることもできる。また、キャッピングモータドライバ26のスリープオン・オフとの組み合わせることもでき、さらにはオートシートフィーダーモータ等本実施形態にはないモータドライバを使っても良い。
【0062】
[第2の実施形態]
次に、第2の実施形態のインクジェットプリンタ202について説明する。
【0063】
なお、第2の実施形態のインクジェットプリンタ202は、図1,2、4,5を用いて説明した第1の実施形態のインクジェットプリンタ2と図3に示す制御構成のみが異なり、その他は同じ構成である。
【0064】
従って、以下の説明では、重複する図2、4,5の説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
【0065】
図3は、第2の実施形態のインクジェットプリンタ202の制御構成を示すブロック図である。第1の実施形態のインクジェットプリンタ2と同じ構成については同じ符号を付け、重複するのでその説明は省略する。
【0066】
第2の実施形態のインクジェットプリンタ202の制御構成が、図1に示す第1の実施形態のインクジェットプリンタ2の制御構成と異なる点は、図1におけるた第1の実施形態のインクジェットプリンタ2で行っていた、充電オン・オフ制御信号40と充電電流切換え信号41の役割を、第2の実施形態のインクジェットプリンタ202では、それぞれキャリッジモータドライバのスリープ制御信号130と用紙送りモータドライバのスリープ制御信号131で兼用している点のみである。
【0067】
すなわち、図3に示す第2の実施形態のインクジェットプリンタ202の制御構成では、第1の実施形態のインクジェットプリンタ2の制御構成でファームウエア制御していた、キャリッジモータドライバ18のスリープオン・オフと充電オン・オフ制御の同期および用紙送りモータドライバ19のスリープオン・オフと充電電流切換えの同期を、ファームウエアを介さずにハードで行えるように構成した点のみが異なり、他の構成は同じである。
【0068】
なお本実施形態のインクジェットプリンタの代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第4723129号明細書、同第4740796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は、いわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも1つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に1対1で対応した液体(インク)内の気泡を形成できるので有効である。
【0069】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐出させて、少なくとも1つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。
【0070】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第4463359号明細書、同第4345262号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【0071】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第4558333号明細書、米国特許第4459600号明細書に記載された構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭59−138461号公報に基づいた構成としても良い。
【0072】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【0073】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【0074】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも1つを備えた装置とすることもできる。
【0075】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を30°C以上70°C以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【0076】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【0077】
このような場合インクは、特開昭54−56847号公報あるいは特開昭60−71260号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【0078】
【他の実施形態】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【0079】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROMなどを用いることができる。
【0080】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているOS(オペレーティングシステム)などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0081】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【0082】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明した(図2に示す)フローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【0083】
以上説明したように、本実施形態では、キャリッジモータドライバがスリープ状態にあるときに充電を行うので、印刷処理でキャリッジモーターや記録ヘッドを駆動している期間を除外(スキップ)して自動的に充電することが可能である。
【0084】
さらに、用紙送りモータドライバがスリープ状態ならば、自動的に充電時の充電電流を増加することができるので、充電時間を短縮することもできる。
【0085】
したがって、本実施形態のインクジェットプリンタは、その大きさは従来のインクジェットプリンタと同じ大きさで、かつ、製造コストを増大させないにもかかわらず、記録処理と充電処理とを自動切換えすることのできる使い勝手の良い充電式電池の充電機能を搭載したインクジェットプリンタとすることができる。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、ACアダプタを介して商用(AC)電源から供給される電力を駆動電力とする、あるいは、商用(AC)電源を用いて充電した充電式電池を駆動電力とする画像記録装置において、画像記録装置の大きさや製造コストを増加させることなく、画像記録処理と充電式電池への充電処理とを容易に行うことのできる使い勝手の良い画像記録装置およびその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る第1の実施形態のインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図2】本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタの充電処理手順を示すフローチャートである。
【図3】本発明に係る第2の実施形態のインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。
【図4】本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図5】本発明に係る実施形態のインクジェットプリンタのインクカートリッジを示す図である。
【符号の説明】
4 ACアダプタ
5 充電式電池
7 充電回路
11 プリンタコントローラ
13 制御ROM
14 RAM
17 ホストインターフェース
18 キャリッジモータドライバ
19 用紙送りモータドライバ
24 キャリッジモータ
25 用紙送りモータ
28 記録ヘッド
30 キャリッジモータドライバのスリープ制御信号
31 用紙送りモータドライバのスリープ制御信号
40 充電オン・オフ制御信号
41 充電電流切換え制御信号
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image recording apparatus, a control method therefor, a control program therefor, and a computer-readable storage medium storing the control program, and in particular, an image recording apparatus which can be driven by a rechargeable battery, a control method therefor, and a control program therefor And its control program.
[0002]
[Prior art]
A recording device such as a printer or a facsimile forms an image including a dot pattern on a recording medium such as paper or plastic by driving a recording element of a recording head based on recording information transferred from a host device. It is configured as follows.
[0003]
This recording apparatus can be classified into an ink jet type, a wire dot type, a thermal transfer type and the like according to a recording method. Among them, the ink jet type (ink jet recording apparatus) forms an image by discharging a recording liquid (ink) droplet from a discharge port of a recording head and attaching the droplet to a recording medium such as paper.
[0004]
A thermal ink jet recording head that uses heat as ink droplet ejection energy is suitable for high-density arrangement of ejection ports, and has an advantage that miniaturization is easy. Therefore, it is most suitable for a small-sized portable recording device.
[0005]
In general, a recording apparatus uses a commercial (AC) power supply as a main drive power supply. However, a portable small recording apparatus adopts a dual power supply system of an AC adapter connected to a commercial (AC) power supply and a rechargeable battery. In some cases, a charging function is provided for charging a rechargeable battery with electric power from a commercial (AC) power supply supplied from an AC adapter.
[0006]
As described above, in a recording apparatus equipped with a charging function using a rechargeable battery and a commercial (AC) power supply, conventionally, the operation mode of the recording apparatus includes a print mode for recording an image, and a charging mode for charging the rechargeable battery. And these two modes are manually switched.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the configuration in which the print mode and the charging mode are manually switched as described above, the switching operation is required each time charging is performed, so that the operation is complicated and troublesome, and there is a problem that the usability of the recording apparatus is not good. .
[0008]
In order to solve this problem, a method of performing the recording process and the charging process in parallel is conceivable. However, in this parallel processing method, switching between the print mode and the charging mode is not required, and the usability is improved. On the other hand, since the power is consumed simultaneously in the print mode and the charging mode, the power consumption increases and the capacity is reduced. Since a large power supply is required, there is a problem that the size of the recording apparatus becomes larger than that of the conventional recording apparatus, and the manufacturing cost also increases.
[0009]
Therefore, instead of manually switching between the print mode and the charging mode, a method of detecting the current consumption of the recording apparatus and automatically charging only during a period in which the current consumption is less than a predetermined value is considered. However, in order to detect the current consumption of the printing apparatus, it is necessary to detect the current consumption of the printing apparatus with high accuracy. To increase.
[0010]
In addition, when the current consumption detecting means is mounted, a voltage drop occurs due to the current consumption detecting resistor. Therefore, when the recording apparatus is driven by using the rechargeable battery, the current consumption increases as compared with the case where the current consumption detecting means is not mounted. However, there is also a problem that the driving time of a rechargeable battery that can be used in one charge is shortened.
[0011]
The present invention has been made to solve the above-described problems of the related art as a starting point, and an object thereof is to use electric power supplied from a commercial (AC) power supply via an AC adapter as driving power. Alternatively, in an image recording apparatus that uses a rechargeable battery charged using a commercial (AC) power supply as driving power, image recording processing and charging of the rechargeable battery can be performed without increasing the size and manufacturing cost of the image recording apparatus. It is an object of the present invention to provide an easy-to-use image recording apparatus capable of easily performing processing and a control method thereof.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
An image recording apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object has the following configuration. That is, an image recording apparatus that records an image based on received image data using an externally supplied power or a rechargeable battery as a driving source, and a carriage driving unit that drives a carriage on which a recording head is mounted. A conveying unit for conveying a recording medium; a charging unit for charging the battery using electric power supplied from the outside; and a power saving unit for at least one of the driving unit and the conveying unit. A setting canceling unit for setting and canceling a sleep state of, and a control unit for controlling the charging unit to charge the battery when at least one of the driving unit and the transporting unit is in the sleep state. , Is characterized by having.
[0013]
Here, for example, it is preferable that the control unit controls the charging unit so as to stop the charging when receiving the image data.
[0014]
Here, for example, it is preferable that the control unit controls the setting canceling unit so as to cancel the sleep state when receiving the image data.
[0015]
Here, for example, it is preferable that the control unit controls the sleep setting canceling unit so as to put the driving unit and the transporting unit into a sleep state when a time during which the image data is not received continues for a predetermined time or more.
[0016]
Here, for example, it is preferable that the charging unit further includes a changing unit that changes a charging current set value during the charging.
[0017]
Here, for example, it is preferable that the control unit controls the changing unit such that the charging current set value becomes a predetermined value or more when both the driving unit and the transporting unit are in the sleep state.
[0018]
Here, for example, when the driving unit is in the sleep state and the transport unit is not in the sleep state, the control unit preferably controls the changing unit such that the charging current set value is less than a predetermined value. .
[0019]
An image recording apparatus control method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object has the following configuration. That is, it has a carriage driving unit that drives a carriage on which a recording head is mounted, a conveying unit that conveys a recording medium, and a charging unit that charges a battery using electric power supplied from the outside. A method for controlling an image recording apparatus that records an image based on received image data using electric power or the battery as a drive source, wherein at least one of the drive unit and the transport unit saves power. And a setting canceling step of setting and canceling a sleep state for controlling the charging unit to charge the battery when at least one of the driving unit and the transport unit is in the sleep state. And a step.
[0020]
A control program for controlling an image recording apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object has the following configuration. That is, it has a carriage driving unit that drives a carriage on which a recording head is mounted, a conveying unit that conveys a recording medium, and a charging unit that charges a battery using externally supplied power, and is supplied from the outside. A control program for controlling an image recording apparatus that records an image based on received image data using electric power or the battery as a drive source, wherein the control program saves at least one of the drive unit and the transport unit. A program code for a setting canceling step for setting and canceling a sleep state for electric power, and the charging unit for charging the battery when at least one of the driving unit and the transport unit is in the sleep state. And a program code for a control step of controlling A computer-readable storage medium according to an embodiment of the present invention for achieving the above object has the following configuration. That is, it has a carriage driving unit that drives a carriage on which a recording head is mounted, a conveying unit that conveys a recording medium, and a charging unit that charges a battery using electric power supplied from the outside. A computer-readable storage medium storing a control program for controlling an image recording apparatus that records an image based on received image data, using the power or the battery as a drive source, wherein the control program includes the drive unit and the drive unit. A program code of a setting canceling step for setting and canceling a sleep state for power saving with respect to at least one of the transport units, and when at least one of the driving unit and the transport unit is in the sleep state A program code for a control step of controlling the charging unit to charge the battery. That.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an image recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
However, in the present embodiment, an ink-jet printer using an ink-jet recording method is taken as an example of an image recording device, and a personal computer (hereinafter, referred to as a personal computer) is taken as a host device for transmitting data for image recording to the image recording device. Although described, it is not intended to limit the scope of the present invention to the described examples.
[0023]
In this specification, “recording” (also referred to as “printing” or “printing”) means not only the case where significant information such as characters and graphics is formed, but also whether a person is visually perceived as significant or insignificant. Regardless of whether or not the image has been exposed, the case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or the medium is processed is also shown.
[0024]
In addition, the term “recording medium” refers not only to paper used in general recording devices but also to a wide range of materials that can accept ink, such as cloth, plastic films, metal plates, glass, ceramics, wood, and leather. Shall be.
[0025]
Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) is to be interpreted broadly as in the definition of “recording (printing)”, and when applied on a recording medium, an image or pattern A liquid that can be used for forming a pattern, processing a recording medium, or processing ink (for example, coagulation or insolubilization of a colorant in ink applied to a recording medium).
[0026]
[First Embodiment]
[Schematic description of inkjet printer main body: Fig. 4]
FIG. 4 is an external perspective view showing the outline of the configuration of the inkjet printer 2 which is a typical embodiment of the present invention. In FIG. 4, the carriage HC that engages with the spiral groove 5004 of the lead screw 5005 that rotates via the driving force transmission gears 5009 to 5011 in conjunction with the forward / reverse rotation of the drive motor 5013 has pins (not shown). Then, it is supported by the guide rail 5003 and reciprocates in the directions of arrows a and b. On the carriage HC, an integrated type ink jet cartridge IJC containing a recording head IJH and an ink tank IT is mounted.
[0027]
Reference numeral 5002 denotes a paper pressing plate, which presses the recording paper P against the platen 5000 in the moving direction of the carriage HC. Reference numerals 5007 and 5008 denote photocouplers, which are home position detectors for confirming the presence of the carriage lever 5006 in this area and switching the rotation direction of the motor 5013.
[0028]
Reference numeral 5016 denotes a member that supports a cap member 5022 that caps the front surface of the print head IJH. Reference numeral 5015 denotes a suction device that suctions the inside of the cap, and performs suction recovery of the print head through an opening 5023 in the cap. Reference numeral 5017 denotes a cleaning blade. Reference numeral 5019 denotes a member that allows the blade to move in the front-rear direction. These members are supported by a main body support plate 5018. It goes without saying that the blade is not limited to this form and a known cleaning blade can be applied to the present embodiment.
[0029]
Reference numeral 5021 denotes a lever for starting suction for suction recovery. The lever 5021 moves with the movement of the cam 5020 engaging with the carriage, and the driving force from the driving motor is controlled by a known transmission mechanism such as clutch switching. Is done.
[0030]
These capping, cleaning, and suction recovery are configured so that desired operations can be performed at the corresponding positions by the action of the lead screw 5005 when the carriage comes to the area on the home position side. If the above operation is performed, any of the embodiments can be applied.
[0031]
[Ink cartridge: Fig. 5]
As described above, the ink tank IT and the recording head IJH may be integrally formed to constitute a replaceable ink cartridge IJC. However, the ink tank IT and the recording head IJH may be configured to be separable. Then, when the ink runs out, only the ink tank IT may be replaced.
[0032]
FIG. 5 is an external perspective view showing a configuration of an ink cartridge IJC in which an ink tank and a head can be separated. In the ink cartridge IJC, as shown in FIG. 5, the ink tank IT and the recording head IJH can be separated at the position of the boundary line K. When the ink cartridge IJC is mounted on the carriage HC, the ink cartridge IJC is provided with an electrode (not shown) for receiving an electric signal supplied from the carriage HC side. Is driven to eject ink.
[0033]
In FIG. 5, reference numeral 500 denotes an ink ejection port array. Further, the ink tank IT is provided with a fibrous or porous ink absorber for holding ink.
[0034]
[Control Configuration of Inkjet Printer: FIG. 1]
FIG. 1 is a block diagram showing a control configuration of the inkjet printer 2.
[0035]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a commercial power supply (for example, AC 100 V), reference numeral 2 denotes an inkjet printer 2, reference numeral 3 denotes a power supply unit of the inkjet printer 2, and reference numeral 4 denotes a commercial power supply (first power supply of the inkjet printer 2). For example, an AC adapter that performs AC-DC conversion of an output of 100 V AC) into an internal DC voltage, 5 is a rechargeable battery that is a second power supply of the inkjet printer 2, 6 is a connector such as a DC jack, When the AC adapter 4 is removed, the movable contact 6a is automatically switched to the rechargeable battery 5 side.
[0036]
Reference numeral 7 denotes a charging circuit for the rechargeable battery 5, and 8 denotes a voltage suitable for driving each of the recording head, motor, logic circuit, and the like, that is, a recording head voltage VH, This is a DC-DC converter circuit that adjusts the voltage to the motor voltage VM and the logic circuit voltage VL.
[0037]
Next, reference numeral 10 denotes a control circuit unit of the ink jet printer 2, and reference numeral 11 denotes an ASIC for controlling a printer which controls each unit of the ink jet printer. Reference numeral 13 denotes a ROM in which control procedures of the ink jet printer 2 and font data are stored. Reference numeral 14 denotes a RAM, which is a reception buffer for storing data received from a personal computer, a print buffer for storing data to be transferred to a recording head, and an ASIC 11. It is used as a work memory. Reference numeral 15 denotes an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) in which data can be rewritten or erased in byte units later by an electrical operation.
[0038]
Reference numeral 16 denotes an operation panel including key switches, LED lamps, and the like, reference numeral 17 denotes a host interface unit for communicating with a personal computer, reference numeral 24 denotes a carriage motor for scanning a carriage on which the recording head 27 is mounted, Reference numeral 25 denotes a paper transport motor for transporting the recording medium in a direction perpendicular to the moving direction of the carriage. Reference numeral 26 drives a cap member to abut the ink ejection port of the recording head 27, and causes the ink ejection port to be exposed from outside air. It is a capping motor for shutting off.
[0039]
Reference numerals 18 to 20 denote motor drivers, which are paired with the carriage motor 24, the sheet transport motor 25, and the capping motor 26. Reference numeral 30 denotes a sleep control signal for shifting the motor driver 18 to the low power consumption state, reference numeral 31 denotes a sleep control signal of the motor driver 19, and reference numeral 32 denotes a sleep control signal of the motor driver 20.
[0040]
27 is a recording head, 21 is a driver of the recording head 27, 22 is a home position sensor, which is provided near the home position of the carriage and detects that the carriage on which the recording head 27 is mounted has reached the home position. Sensor. A sheet sensor 23 detects the presence or absence of a recording medium. Reference numeral 40 denotes a charge on / off control signal for the charging circuit 7, and reference numeral 41 denotes a charging current switching control signal for the charging circuit 7.
[0041]
In the above configuration, the ASIC 11 communicates with a personal computer (not shown) via the host interface unit 17, and controls the driving of each unit of the ink jet printer based on the received recording information and the control procedure stored in the ROM 13 to perform the recording operation. Do. The ASIC 11 detects whether the AC adapter 4 is connected, whether the rechargeable battery 5 needs to be charged, and the like, controls the charging circuit 7 based on the detection result, and charges the rechargeable battery 5. .
[0042]
[Charging process: Fig. 3]
FIG. 2 is a flowchart showing a charging procedure.
[0043]
In FIG. 2, when the inkjet printer 2 is started up, in step S101, the printer waits for a print command from a personal computer (not shown) as a host device. If there is no print command from the personal computer, the process proceeds to step S102. If there is a print command from the personal computer, the process proceeds to step S113.
[0044]
In step S102, whether the carriage motor driver 18 is in the active state is determined by a flag (CR sleep flag) managed on the work memory 14. Here, the CR sleep flag (CF) = 0 indicates that the carriage motor driver 18 is in an active state, and the CR sleep flag (CF) = 1 indicates that the carriage motor driver 18 is in a sleep (pause) state. Is shown.
[0045]
In step S102, if the carriage motor driver 18 is in the active state (CF = 0), the process proceeds to step S103. If the carriage motor driver 18 is in the sleep state (CF = 1), the process proceeds to step S104.
[0046]
In step S103, it is checked whether or not a predetermined time has elapsed. If the predetermined time has not elapsed, nothing is performed, and the process returns to step S101. After the capping process, in step S111, sleep is set to the carriage motor 24 to reduce the power consumption of the carriage motor 24 (CF = 1). Then, in step S112, the power consumption of the sheet transport motor 25 is reduced. After the sleep is set to the paper transport motor 25 (CF sleep flag (LF) = 1), the process returns to step S101.
[0047]
On the other hand, in step S104, in step S104, it is determined whether or not the power from the AC adapter 4 (first power supply) that is the supply source of the charging power is being supplied to the rechargeable battery 5 (second power supply). If the power has been supplied, the process proceeds to step S105. If the power has not been supplied, the process proceeds to step S109 to stop or stop charging the second power supply, and then return to step S101.
[0048]
In step S105, it is determined whether or not the rechargeable battery 5 (second power supply) needs to be charged (for example, whether or not the battery is fully charged). After stopping or stopping the charging to the two power sources, the process returns to step S101. If the charging is necessary, the process proceeds to step S106.
[0049]
In step S106, it is determined whether or not the paper feed motor driver 19 is in the sleep state. If the paper feed motor driver 19 is in the active state (LF = 0), the process proceeds to step S127, and the charging current is set to “low” by the charging current switching signal 41. To the step S108. If the paper feed motor driver 19 is in the sleep state (LF = 1), the process proceeds to a step S107, in which the charging current is switched to the "large" side by the charging current switching signal 41, and then the step S108 is performed. Proceed to.
[0050]
In step S108, charging is automatically started or continued, and then the process returns to step S101.
[0051]
On the other hand, if there is a print command from the personal computer in step S101, the flow branches to step S113. In step S113, it is determined whether or not the carriage motor driver 18 is set to the sleep state by using the CR sleep flag.
[0052]
In step S113, if the carriage motor driver 18 is in the active state (F = 0), the process proceeds to step S118 without doing anything. If the carriage motor driver 18 is in the sleep state (F = 1), the process proceeds to step S114.
[0053]
In step S114, it is determined whether or not the rechargeable battery 5 (second battery) is being charged using the first power supply. If the battery is not being charged, the process proceeds to step S116 without doing anything. If the charging is in progress, the charging is temporarily stopped in step S115, and then the process proceeds to step S116.
[0054]
Next, in step S116, the sleep state of the carriage motor driver 18 is released, and the sleep flag on the work is cleared (CF = 0). Then, the process proceeds to step S117 to release the sleep state of the paper feed motor driver 19 and After clearing the sleep flag on the work (LF = 0), the process proceeds to step S118.
[0055]
In step S118, print processing is performed in accordance with the print command from the personal computer. When the print processing is completed, the process returns to step S101, and waits for a print instruction from the personal computer again. Then, after a predetermined time has elapsed, the above-described steps S110 to S112 are performed, the carriage motor driver 18, the paper feed motor driver 19 are set to the sleep state, and the process returns to step S101. The charging process is restarted according to the procedure described above.
[0056]
As described above, in the present embodiment, the rechargeable battery 5 (second power supply) is charged only when the carriage motor driver 18 is in the sleep state. Therefore, the carriage motor 24 and the recording head 27 are driven in the printing process. It is possible to automatically charge while skipping the period.
[0057]
Further, if the paper feed motor driver 19 is in the sleep state, the charging current is automatically increased, so that the charging time can be reduced. Therefore, it is possible to provide an ink jet printer 2 equipped with an easy-to-use rechargeable battery charging function and a charging method thereof, which enables automatic charging with less waste time.
[0058]
In the above description, in the charging process of FIG. 2, step S101 is described as a print command from the host device, but may be replaced with a self-test print command.
[0059]
Step S101 is a process that needs to temporarily drive the motor, such as a print head cleaning process command, an ink cartridge replacement operation command, an ink jet printer 2 initialization process command, and a power off process command of the ink jet printer 2. And the step S113 can be replaced with a corresponding processing operation.
[0060]
In other words, in the charging process shown in FIG. 2, the motor driver does not perform the sleep control for power saving without individually performing the charge skip control in response to the various drive requests of the motor and the recording head described above. Since the automatic skip control of charging and the switching control of charging current can be reliably realized only by detecting whether or not the state is present, the load on software is small.
[0061]
In the above description, the synchronization between the sleep on / off of the carriage motor driver 18 and the charging on / off control and the synchronization between the sleep on / off of the paper feed motor driver 19 and the switching of the charging current have been described. The combination is not limited, and the combination can be changed according to the circumstances of the inkjet printer 2. Further, it is also possible to combine with the sleep on / off of the capping motor driver 26, and further, a motor driver such as an auto sheet feeder motor which is not included in the present embodiment may be used.
[0062]
[Second embodiment]
Next, an inkjet printer 202 according to a second embodiment will be described.
[0063]
The ink jet printer 202 according to the second embodiment differs from the ink jet printer 2 according to the first embodiment described with reference to FIGS. 1, 2, 4 and 5 only in the control configuration shown in FIG. It is.
[0064]
Therefore, in the following description, overlapping description of FIGS. 2, 4, and 5 will be omitted, and only different points will be described.
[0065]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of the inkjet printer 202 according to the second embodiment. The same components as those of the ink jet printer 2 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
[0066]
The difference between the control configuration of the inkjet printer 202 of the second embodiment and the control configuration of the inkjet printer 2 of the first embodiment shown in FIG. 1 is performed by the inkjet printer 2 of the first embodiment shown in FIG. In the inkjet printer 202 of the second embodiment, the roles of the charge on / off control signal 40 and the charge current switching signal 41 are changed by the sleep control signal 130 of the carriage motor driver and the sleep control signal 131 of the paper feed motor driver, respectively. The only difference is that they are also used.
[0067]
That is, in the control configuration of the inkjet printer 202 of the second embodiment shown in FIG. 3, the firmware is controlled by the control configuration of the inkjet printer 2 of the first embodiment. The only difference is that the synchronization of the charging on / off control and the synchronization of the sleep on / off of the paper feed motor driver 19 and the switching of the charging current can be performed by hardware without using firmware, and other configurations are the same. .
[0068]
Note that a typical configuration and principle of the ink jet printer of the present embodiment is preferably performed using the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it corresponds to a sheet or a liquid path holding a liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the information to be recorded and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the arranged electrothermal transducer, heat energy is generated in the electrothermal transducer and the recording is performed. This is effective because film boiling occurs on the heat-acting surface of the head, and as a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to this drive signal on a one-to-one basis are formed.
[0069]
By discharging the liquid (ink) through the discharge opening by the growth and contraction of the bubble, at least one droplet is formed. When the drive signal is in a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.
[0070]
As the pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further, if the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.
[0071]
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (the linear liquid flow path or the right-angled liquid flow path) as disclosed in each of the above-mentioned specifications, a heat acting surface The configurations described in U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose the configuration in which the is bent, are also included in the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-123670 discloses a configuration in which a common slot is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, or an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is discharged. A configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration corresponding to each unit, may be adopted.
[0072]
In addition, not only the cartridge-type recording head in which the ink tank is provided integrally with the recording head itself described in the above embodiment, but also the electric connection with the apparatus main body by being attached to the apparatus main body. A replaceable chip-type recording head that can supply ink from the apparatus main body may be used.
[0073]
Further, it is preferable to add recovery means for the printhead, preliminary auxiliary means, and the like to the configuration of the printing apparatus described above, since the printing operation can be further stabilized. Specific examples thereof include capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or sucking means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof. It is also effective to provide a preliminary ejection mode for performing ejection that is different from printing, in order to perform stable printing.
[0074]
Further, the printing mode of the printing apparatus is not limited to a printing mode of only a mainstream color such as black, and may be a printing head integrally formed or a combination of a plurality of printing heads. The device may be provided with at least one of the full colors.
[0075]
In the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the ink is a liquid.However, even if the ink solidifies at room temperature or below, an ink that softens or liquefies at room temperature may be used. Alternatively, in the ink jet system, the temperature of the ink itself is controlled within a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. It is sufficient if the ink is sometimes in a liquid state.
[0076]
In addition, to prevent the temperature rise due to thermal energy from being used as the energy of the state change of the ink from the solid state to the liquid state, or to prevent the ink from evaporating, the ink solidifies in a standing state. Alternatively, ink that liquefies by heating may be used. In any case, the application of heat energy causes the ink to be liquefied by the application of the heat energy according to the recording signal and the liquid ink to be ejected, or to start solidifying when it reaches the recording medium. The present invention is also applicable to a case where an ink having a property of liquefying for the first time is used.
[0077]
In such a case, as described in JP-A-54-56847 or JP-A-60-71260, the ink is held in a liquid state or a solid state in the concave portion or through hole of the porous sheet. It is good also as a form which opposes an electrothermal transducer. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.
[0078]
[Other embodiments]
Further, an object of the present invention is to provide a storage medium storing a program code of software for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or an apparatus, and a computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus to store the storage medium. It is needless to say that the present invention can also be achieved by reading and executing the program code stored in the program. In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the function of the above-described embodiment, and the storage medium storing the program code constitutes the present invention.
[0079]
As a storage medium for supplying the program code, for example, a floppy disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, and the like can be used.
[0080]
When the computer executes the readout program code, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (Operating System) running on the computer based on the instruction of the program code. It goes without saying that a part or all of the actual processing is performed and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.
[0081]
Further, after the program code read from the storage medium is written into a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that a CPU or the like provided in the board or the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the processing realizes the functions of the above-described embodiments.
[0082]
When the present invention is applied to the storage medium, the storage medium stores program codes corresponding to the above-described flowchart (shown in FIG. 2).
[0083]
As described above, in the present embodiment, the charging is performed when the carriage motor driver is in the sleep state. Therefore, the period in which the carriage motor or the recording head is being driven in the printing process is automatically excluded (skipped). It is possible to charge.
[0084]
Further, when the paper feed motor driver is in the sleep state, the charging current during charging can be automatically increased, so that the charging time can be shortened.
[0085]
Therefore, the ink jet printer according to the present embodiment has the same size as the conventional ink jet printer, and is capable of automatically switching between the recording process and the charging process without increasing the manufacturing cost. Inkjet printer equipped with a good rechargeable battery charging function.
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, power supplied from a commercial (AC) power supply via an AC adapter is used as drive power, or a rechargeable battery charged using a commercial (AC) power supply is used as drive power. In an image recording apparatus, a user-friendly image recording apparatus capable of easily performing an image recording process and a charging process for a rechargeable battery without increasing the size and manufacturing cost of the image recording device, and a control method therefor. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a control configuration of an ink jet printer according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a charging procedure of the inkjet printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of an inkjet printer according to a second embodiment of the invention.
FIG. 4 is an external perspective view of the inkjet printer according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an ink cartridge of the inkjet printer according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
4 AC Adapter 5 Rechargeable Battery 7 Charging Circuit 11 Printer Controller 13 Control ROM
14 RAM
17 Host interface 18 Carriage motor driver 19 Paper feed motor driver 24 Carriage motor 25 Paper feed motor 28 Recording head 30 Carriage motor driver sleep control signal 31 Paper feed motor driver sleep control signal 40 Charging on / off control signal 41 Charging current switching control signal

Claims (10)

外部から供給される電力、あるいは、充電可能な電池を駆動源とし、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置であって、
記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動手段と、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記外部から供給される電力を用いて前記電池を充電する充電手段と、
前記駆動手段および前記搬送手段のうちの少なくとも1つに対して、省電力用のスリープ状態の設定および解除を行う設定解除手段と、
前記駆動手段および前記搬送手段のうちの少なくとも1つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
An externally supplied power, or a rechargeable battery as a driving source, an image recording apparatus that records an image based on received image data,
Carriage driving means for driving a carriage on which a recording head is mounted;
Conveying means for conveying the recording medium,
Charging means for charging the battery using power supplied from the outside,
Setting canceling means for setting and canceling a power saving sleep state for at least one of the driving means and the transporting means;
Control means for controlling the charging means to charge the battery when at least one of the drive means and the transport means is in the sleep state;
An image recording apparatus comprising:
前記制御手段は、前記画像データを受信すると、前記充電を中止するように前記充電手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the charging unit to stop the charging when receiving the image data. 前記制御手段は、前記画像データを受信すると、前記スリープ状態を解除するように前記設定解除手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。2. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls the setting cancel unit to cancel the sleep state when receiving the image data. 前記制御手段は、前記画像データを受信しない時間が所定時間以上続くと、前記駆動手段および前記搬送手段をスリープ状態とするように前記スリープ設定解除手段を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。2. The method according to claim 1, wherein the control unit controls the sleep setting canceling unit so that the driving unit and the transporting unit are set to a sleep state when a time during which the image data is not received continues for a predetermined time or more. An image recording apparatus as described in the above. 前記充電手段は、前記充電時の充電電流設定値を変更する変更手段を更に有することを特徴とする請求項1に記載の画像記録装置。The image recording apparatus according to claim 1, wherein the charging unit further includes a changing unit configured to change a charging current set value during the charging. 前記制御手段は、前記駆動手段および前記搬送手段がともに前記スリープ状態の場合に、前記充電電流設定値が所定値以上となるように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。6. The control unit according to claim 5, wherein the control unit controls the change unit such that the charging current set value becomes a predetermined value or more when both the driving unit and the transport unit are in the sleep state. Image recording device. 前記制御手段は、前記駆動手段がスリープ状態であり前記搬送手段がスリープ状態でない場合に、前記充電電流設定値が所定値未満となるように前記変更手段を制御することを特徴とする請求項5に記載の画像記録装置。6. The control unit according to claim 5, wherein the control unit controls the change unit so that the charging current set value is less than a predetermined value when the driving unit is in the sleep state and the transport unit is not in the sleep state. An image recording apparatus according to claim 1. 記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動部と、記録媒体を搬送する搬送部と、外部から供給される電力を用いて電池を充電する充電部とを有し、前記外部から供給される電力あるいは前記電池を駆動源として、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置の制御方法であって、
前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも1つに対して、省電力のためのスリープ状態の設定および解除を行う設定解除工程と、
前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも1つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電部を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする画像記録装置。
A carriage driving unit for driving a carriage on which a recording head is mounted, a conveying unit for conveying a recording medium, and a charging unit for charging a battery using electric power supplied from the outside; Alternatively, a method for controlling an image recording apparatus that records an image based on received image data using the battery as a driving source,
For at least one of the drive unit and the transport unit, a setting canceling step of setting and canceling a sleep state for power saving;
A control step of controlling the charging unit to charge the battery when at least one of the driving unit and the transport unit is in the sleep state;
An image recording apparatus comprising:
記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動部と、記録媒体を搬送する搬送部と、外部供給される電力を用いて電池を充電する充電部とを有し、前記外部から供給される電力あるいは前記電池を駆動源として、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置を制御する制御プログラムであって、
前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも1つに対して、省電力のためのスリープ状態の設定及び解除を行う設定解除工程のプログラムコードと、
前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも1つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電部を制御する制御工程のプログラムコードと、
を有することを特徴とする画像記録装置を制御する制御プログラム。
A carriage driving unit that drives a carriage equipped with a recording head, a conveying unit that conveys a recording medium, and a charging unit that charges a battery using externally supplied power. A control program for controlling an image recording apparatus that records an image based on received image data using the battery as a driving source,
For at least one of the driving unit and the transport unit, a program code of a setting canceling step of setting and canceling a sleep state for power saving;
When at least one of the driving unit and the transport unit is in the sleep state, a program code of a control step of controlling the charging unit to charge the battery;
A control program for controlling an image recording apparatus, comprising:
記録ヘッドを搭載したキャリッジを駆動するキャリッジ駆動部と、記録媒体を搬送する搬送部と、外部から供給される電力を用いて電池を充電する充電部とを有し、前記外部から供給される電力あるいは前記電池を駆動源として、受信した画像データに基づいて画像を記録する画像記録装置を制御する制御プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体であって、
前記制御プログラムは、
前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも1つに対して、省電力のためのスリープ状態を設定及び解除する設定解除工程のプログラムコードと、
前記駆動部および前記搬送部のうちの少なくとも1つが前記スリープ状態の場合に、前記電池を充電するように前記充電部を制御する制御工程のプログラムコードと、
を有することを特徴とする画像記録装置を制御する制御プログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。
A carriage driving unit for driving a carriage on which a recording head is mounted, a conveying unit for conveying a recording medium, and a charging unit for charging a battery using electric power supplied from the outside; Alternatively, using the battery as a drive source, a computer-readable storage medium storing a control program for controlling an image recording apparatus that records an image based on received image data,
The control program includes:
For at least one of the drive unit and the transport unit, a program code of a setting release step of setting and releasing a sleep state for power saving;
When at least one of the driving unit and the transport unit is in the sleep state, a program code of a control step of controlling the charging unit to charge the battery;
A computer-readable storage medium storing a control program for controlling an image recording apparatus, comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP3661757A4 (en) * 2017-07-31 2021-03-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Using discharged energy

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