JP2004007509A - Color conversion method provided with hue correction using a plurality of lookup tables and interpolation - Google Patents

Color conversion method provided with hue correction using a plurality of lookup tables and interpolation Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a model for converting an RGB signal into the CMKY signal of a printer. <P>SOLUTION: A color conversion method includes the following steps. A 1st color gamut input signal set having a plurality of input signals is prepared. The input signals in the 1st color gamut input signal set are sorted according to signal intensity. A plurality of one-dimensional lookup table sets corresponding to a color polyhedron are designed/formed. A set of lookup tables to be used for a specific color polyhedron is selected. The selection is a function of a section of the polyhedron determined as a function of the input signal set. Values in the lookup table set are looked up as a function of the input signal set. Weights are generated as a function of sorted signal intensities. Output values from the selected lookup table are interpolated as a function of the selected lookup table and the generated weights to generate a color gamut signal set to be converted into a desired color gamut signal set. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

(関連出願)
本願は、2000年12月19日に出願された米国特許出願第09/741,458号、「複数のルックアップテーブルと補間とを用いたCMYKカラープリンタのためのブラック生成方法」に関連している。
【0001】
(発明分野)
本発明はデジタル画像の色変換の分野に属し、特にRGB入力信号を、シアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(K)という4つの色素を備えたプリンタに対応するCMYKプリンタ信号へと変換する方法を対象とし、また、LCDディスプレイの色補正といった一般的な色変換方法を対象とする。
【0002】
(発明の背景)
カラー印刷装置には、CMYK色素と総称される、シアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(K)という4つの色素を使用するものが多い。CMYK出力装置では、CMYK色素の1つ以上の組み合わせによって、多くの色彩を生成する事ができる。CMYK装置がRGB装置として設計される場合には、RGBの各組み合わせから、CMYKに固有の組み合わせを形成する必要がある。
【0003】
これら固有の組み合わせを計算するために従来用いられてきたのが、下色除去(UCR)技術やグレー成分置換(GCR)技術である。これらの技術は簡単に実装できるが、K色素の追加によって利用可能になる色域を十分に活用することができない。
【0004】
一方、所望の組み合わせを求めてCMYK信号空間全体をサーチする他の強力な技術からは良好な成果が得られるが、リアルタイムでのインプリメンテーション(実行)には適していない。
【0005】
CMY色素に加えてK色素を使用すると、数多くの効果がある。例えば濃い黒色や微妙な陰影が得られたり、中間色バランスのコントロールが簡単になったりする。カラー管理に適したCMYKプリンタの概略は次の通りである。すなわち、CIELAB又はsRGBのような測色空間で特定された色を再現するために、C,Y,M,K色素の組み合わせを計算する。前述のように、幾つかの色は複数のCMYKの組み合わせによって再現される。
【0006】
UCR及びGCR技術では、まずRGB信号が変換されて、公称CMY信号が得られる。それから、CMY色素の配合に基づき、一定量のCMY色素の代わりにK色素が使用される。使用されるK色素の量と、除去されるCMY色素の量とはふつう、C,M,Yの最小入力量に左右される。通常のインプリメンテーションでは、1本のブラック生成(BG)曲線と3本のUCR曲線とが用いられる。これらの曲線は1次元LUTs(ルックアップテーブル)としてインプリメント(実行)され、そこでは、ルックアップテーブルへのインデックスとしてCMY信号の最小値が使用される。これは公称RGB信号をプリンタCMYK信号へと変換するモデルを提供する。
【0007】
こうしたモデルを備えていれば、そのプリンタはRGBプリンタであると考えられる。RGBプリンタでは、色域内の全ての色について、RGB信号と測色空間で特定される色とが1対1関係で対応する。
【0008】
RGBプリンタの概略は次の通りである。RGB入力立方体を広範囲でサンプリングするための、カラーパッチを有するRGBプリンタターゲットが形成され、CIELAB出力数値が測定される。それから測定データに基づいて、測色空間で特定された色をプリンタRGB空間へと変換するプリンタプロファイルが作成される。色域外の色を再現するには、色域マッピング技術が用いられる。RGBプリンタモデルが、プリンタプロファイリング処理のモジュラー設計において極めて有用なのは明白である。
【0009】
こうした技術は、RGBからCMYKへの変換処理の複雑さを表に出さず、もっと直観的なRGB入力色空間をユーザに提供する。また、Windows(登録商標)Graphical  Display Interface(GDI)printingのようなアプリケーションもある。こうしたアプリケーションでは、プリンタはRGB装置としてのみアドレス可能であり、RGBプリンタモデルの構築を必要とする。
【0010】
上述の単純なUCR/GCR技術は、特定の色を再現するために「最良の」CMYKの組み合わせを選択するのに十分な柔軟性を提供してくれる訳ではない。CMYK数値の一定の組み合わせを用いる単純な技術は能力が低いため、それを用いて得られるRGBプリンタの色域もまた狭いものになる。
【0011】
CMYKの使用をコントロールするもっと高度な方法としては、所望のCMYK信号を得るために、CMYKプリンタの全色域をサーチするのが一般的である。測色空間で特定される1つの色について考えてみよう。もしも、その色が色域内の色であれば、サーチによって、入力色を再現するCMYK信号ベクトルが1つ以上見つかるだろう。これらのCMYK信号は、使用されるK色素の量(最少量から最大量まで)によって分類される。
【0012】
所望のCMYK信号は、使用されるK色素の相対量を特定する事で得られる。これを行うための1つの方法は、発見されたCMYK信号ベクトルにおける、Kの最少量及び最大量に対するKの使用量を、パラメータを用いて特定することである。このパラメータは、最適の出力画質を得るための入力色空間における位置関数として設定される。これらの方法では、CMYKプリンタ色域が十分活用される。
【0013】
しかし、プリンタCMYK空間全体を広範にサンプリングし、印刷されるターゲットをCIELABのような測色空間において測定し、測色空間で特定された各色域内の色に対応可能なCMYK信号を全て発見するべく補間を行うプリンタターゲットの構築とは、集約的な計算による「強力な」方法である。
【0014】
更に、CMYK出力信号は、RGB信号空間における入力色と関連しておらず、むしろ測色空間の色と関連している。よって、これらの方法に限って、RGBプリンタとしてのCMYKプリンタ設計には使えないのである。
【0015】
これらは測色空間内の各色を、CMYKプリンタ信号に直接変換する3次元カラールックアップテーブルの形成には有用だが、そのルックアップテーブル形成手順には、色域マッピング技術をも組み込む必要があるのは言うまでもない。
【0016】
印刷にブラック(K)色素を用いることで、CMY色素だけを組み合わせて得られるよりも高い濃度が実現する。ここで解決しなくてはならない問題は次の点にある。すなわち、RGB又はCMY入力値に基づいて使用されるブラック色素の量をどのように決定するのか。また、一旦ブラック色素が導入された後に、他の色素をどのように調整するのか。先述の通り先行技術は、この問題の主な解決策を2つ示している。それは、(1)UCRタイプの技術と(2)サーチ技術である。関連する特許出願は、RGB入力信号をCMYK信号に変換する方法の中で、CMY立方体の境界線上及び中心を通る対角線上における複数のブラック生成ルックアップテーブルと、補間とを使用する方法を説明している。
【0017】
米国特許第6,281,984号(Decker他、2001年8月28日付与)「外部から定義された4次元色素(CMYK)を、所定のプリンタに付随した4つのインク(C’M’Y’K’)について定義された対応する4次元色素へと変換するために改善されたシステム、方法、及びプログラム」は、Lab数値のCMYK数値への変換について説明している。
【0018】
米国特許第6,229,580号(Inoue、2001年5月8日付与)「記録されたカラープログラムを有する画像カラー補正装置及び記録媒体」は、特定の色調の色補正と、該特定の色調に関連する複数の色調について説明している。
【0019】
米国特許第6,191,874号(Yamada 他、2001年2月20日付与)「画像処理装置と方法、及び記録媒体」は、無色の色成分の抽出と、無色の色成分の関数としてのCMY信号の処理について説明している。
【0020】
米国特許第6,140,997号(Tanaka、2000年10月31日付与)「RGB色空間を人間の感覚に近い色空間へと変換するための色特性抽出装置及び方法」は、各RGB画素を色相・彩度・明度(HLS)値へと変換することでなされる色処理について説明している。
【0021】
米国特許第6,137,596号(Decker他、2000年10月24日付与)「3次元色素を3次元色素以上に変換するシステム、方法、及びプログラム」と、米国特許第6,137,594号(Decker他、2000年10月24日)「外部から定義された色素(CMYK)を所定のプリンタに付随した対応する色素(C’M’Y’K’)へと変換するためのシステム、方法、及びプログラム」と、米国特許第6,061,501号(Decker他、2000年5月9日付与)「外部から定義された4つの色素(CMYK)を、所定のプリンタに付随した4つのインク(C’M’Y’K’)について定義された対応する4次元色素へと変換するシステム、方法、及びプログラム」とは、色空間のカラーパッチをブラック色空間のパッチと結合させて、測定されたLab数値に基づき、カラーポイント値をブラック色空間の関数として変換する事についてそれぞれ説明している。
【0022】
米国特許第6,057,931号(McConnell 他、2000年5月2日付与)「カラー画像複写の制御方法及び装置」は、画素化された画像のHSL数値による色補正について説明している。
【0023】
米国特許第6,039,434号(Moroney、2000年5月21日付与)「サーマルインクジェットプリンタ又はプロッタにおける閾値化された下色除去及びブラック置換」は、RGB信号の減色領域への変換について説明している。
【0024】
米国特許第5,987,168号(Decker他、1999年11月16日付与)「3次元色素を3次元色素以上に変換するためのシステム、方法、及びプログラム」は、3色空間を4色空間に変換するためのルックアップテーブルの形成について説明している。
【0025】
米国特許第5,933,252号(Emori他、1999年8月3日付与)「カラー画像処理方法及びそのための装置」は、色の連続性を維持しながら、広い色空間を狭い色空間へと変換することについて説明している。
【0026】
米国特許第5,894,358号(Ebner 他、1999年4月13日付与)「適用可能な色濃度管理システム」は、全てのトナー適用範囲の加算と選択的なトナー減算とによるUCR技術について説明している。
【0027】
米国特許第5,887,124号(Iwasaki他、1999年3月23日付与)「色成分数値に従って制限処理が実行される画像処理装置及び方法」は、色素の使用を制限する事について説明している。
【0028】
米国特許第5,828,816(Kise他、1998年10月27日付与)「画像処理装置及び画像処理方法」は、青色の再現を改良する技術について説明している。
【0029】
米国特許第5,764,388号(Ueda他、1998年6月9日付与)「カラー信号の変換方法及び装置」は、色空間信号を有色空間及び無色空間成分を有する信号へと変換することについて説明している。
【0030】
米国特許第5,719,689号(Terada、1998年2月17日付与)「画像処理装置」は、グレー成分抽出ユニットを用いて、色空間信号を色空間及びブラック信号へ変換することについて説明している。
【0031】
米国特許第5,717,839号(Ichikawa、1998年2月10日付与)「プリンタに転送された外部ソース用の補正テーブルデータを有する画像処理機及びプリンタ」は、画像入力装置及び画像プリンタに依存して画像を補正するための画像補正ルックアップテーブルを説明している。
【0032】
米国特許第5,615,312号(Kohler, 1997年3月25日付与)「ビジネスグラフィックス表現モードを有するカラー管理システム」は、カラー画像を改善するBGR技術について説明している。
【0033】
米国特許第5,504,821号(Kanamori他、1996年4月2日付与)「容量の小さいメモリを使って、色空間内のカラー画像に3次元色変換を行うための色変換装置」は、ルックアップテーブルと色立方体とを用いて色空間変換を実行する事について説明している。
【0034】
米国特許第5,146,328号(Yamasaki他、1992年9月8日付与)「カラー信号ネットワークシステム」は、多様な入力・出力装置を備えたネットワーク上で適合する出力フォーマットへとカラー信号を変換するシステムについて説明している。
【0035】
米国特許第5,113,248号(Hibi他、1992年5月12日付与)「画像形成装置における色除去のための方法と装置」は、色補正を行うUCRシステムについて説明している。
【0036】
米国特許第4,977,448号(Murata他、1990年12月11日付与)「正確な色再現性能を有するカラー画像処理装置」は、多様な色特性を補正するシステムについて説明している。
【0037】
米国特許第4,965,664号(Udagawa他、1990年10月23日付与)「個別のカラー信号成分を変換することで、入力カラー画像信号からカラー画像を記録するためのカラー画像信号処理方法及び装置」は、輝度・色相・色度(クロマティック、彩度)信号を多様な出力色空間パラダイムへ変換することについて説明している。
【0038】
米国特許第4,908,701号(Udagawa、1990年3月13日付与)「画像処理中の色調節のためのカラー画像処理及び装置」は、暗色ポイントの色成分の関数としての色補正について説明している。
【0039】
米国特許第4,649,423号(Hoffrichter他、1987年 3月10日付与)「色相とカラーの選択的な補正のための方法及び回路調節」は、HSL信号の処理による色分解の補正について説明している。
【0040】
米国特許第4,636,844号(Sasaki、1987年1月13日付与)「カラー画像信号の処理方法」は、色分解の関数としてのブラック信号の処理について説明している。
【0041】
米国特許第4,553,835(Morgan, Jr., 1985年11月19日付与)「印刷前カラー校正刷りの作成手順」は、画像のイエロー含有量の関数として、色分解校正刷りを作成する事について説明している。
【0042】
米国特許第4,500,919(Schreiber、1985年2月19日付与)「カラー複写システム」は、最終的な印刷カラー値を補正するためにCRTの3刺激値を使用することについて説明している。
【0043】
(発明の要約)
色変換方法は、
複数の入力信号を有する第1色領域入力信号セットを用意し、
信号強度に従って第1色領域入力信号セットの入力信号を分類し、
カラー多面体に対応する複数の1次元ルックアップテーブルのセットを設計・形成し、
特定のカラー多面体と共に用いるための1セットのルックアップテーブルを選択し、ここで前記選択は、入力信号セットの関数として確定された多面体の1区分の関数であり、
ルックアップテーブルセット内の数値を、入力信号セットの関数としてルックアップし、
分類された信号強度の関数として重みを生成し、
選択されたルックアップテーブルからの出力値を、選択されたルックアップテーブル及び生成された重みの関数として補間し、所望の色領域信号セットに変換される色領域信号セットを生成することを含む。
【0044】
本発明の目的は、公称RGB信号をプリンタCMYK信号へと変換するためのモデルを提供する事である。
【0045】
本発明の別の目的は、RGB信号からCMYK信号への局部的な変換制御を可能にする色変換方法を提供する事である。
【0046】
本発明の更に別の目的は、複数の1次元LUTs(ルックアップテーブル)を用いてCMYK色素の使用をコントロールする色変換方法を提供する事である。
【0047】
更に別の目的は、入力カラー立方体の中心を通る対角線上及び境界線上において、ルックアップテーブルを使用する色変換方法を提供する事である。
【0048】
更に別の目的は、利用可能なCMYK色域の大部分を使う色変換方法を提供する事である。
【0049】
更に別の目的は、識別可能な色相のずれを補正するための方法を提供する事である。
【0050】
更に別の目的は、ニュートラルなグレースケールと、正確な色相角度と、ブラックから1次色(原色)/ブラックから2次色(原色との混色)へのカラーランプ(色傾斜)における適切な知覚空間とを維持するための方法を提供する事である。
【0051】
更に別の目的は、1次色と2次色に対し色相補正を行う事である。
【0052】
本発明の上記の要約と目的は、本発明の性質を速やかに把握するためのものである。本発明をより徹底的に理解するには、下記の本発明の好ましい実施例を、図面と共に参照して頂きたい。
【0053】
(好ましい具体例の詳細な説明)
本発明の方法には、RGB(レッド・グリーン・ブルー)又はCMY(シアン・マゼンタ・イエロー)信号をCMYK(シアン・マゼンタ・イエロー・ブラック)信号へと変換するための、柔軟性のある計算構造が含まれる。この計算構造は従来の下色除去(UCR)及びグレー成分置換(GCR)技術を発展させたものと見なされるかもしれないが、ここでは複数セットの1次元CMYKルックアップテーブル(LUTs)が用いられて、CMYK色素の使用がコントロールされる。ルックアップテーブルは、入力信号色立方体における、中心を通る対角線上に、かつ境界線上に配置されて効果を上げる。
【0054】
これらのルックアップテーブルを適切に設計することで、利用可能なCMYK色域の大部分を活用し、しかも一定の非理想的な装置の反応(例:ダウンストリーム・ハーフトーニング及びページマーキング処理の結果生じうる、純色からブラック又はホワイトへの直線に沿った色相のずれ)を補正するような、RGBからCMYKへの変換モデルが得られる。例えば、ルックアップテーブルは、各純色からホワイト又はブラックへの各ランプ(ramps)における色相角度が一定になるように制約を受けていてもよい。
【0055】
本発明は、「未処理の」(較正化されていない)出力装置における、最適状態に及ばない色作用の補正という問題を解決する。本発明の方法は、カラー印刷に適用される際に、一般に表示モニター・デジタルカメラ・スキャナで使用されるRGB入力信号を、大多数のカラープリンタ(例:インクジェット又はレーザプリンタ)で使用される相当量のCMYK色素に変換するのに利用される。ここで開示される方法は、LCD表示装置の強力な非線形測色作用の補正にも適用される。後者の場合では、本発明はRGBからCMYKへの変換よりもむしろ、RGBからRGBの変換を計算する。この応用では、計算構造は僅かに異なったものになる。なぜなら、たった3つのチャネルしか計算する必要がなく、それでいて原理は同一だからである。
【0056】
本発明の方法は、非線形RGBからCMYK、RGBからRGB、又はRGBから他の色空間への変換を確定するための効率的な計算構造であり、CMYKプリンタをRGBプリンタとして扱うために用いられる。本発明の方法には、RGB色立方体内に入力されたRGBポイントの位置に基づいて出力信号を得る、効率的なテーブルルックアップ及び補間技術が含まれる。ここでは、この計算構造をCMYKプリンタに適用する際の、本発明の方法の好ましい具体例について説明する。4色以上の色素を使用するカラープリンタ(例えば、Hexachrome TMプリンタ、つまりCMYKに明るいシアン色素と明るいマゼンタ色素を加えたプリンタ)への拡大的適用はごく簡単であり、本発明の方法を理解した当該分野の技術者にとっては十分可能であると考えられる
追加的な背景説明によって、従来のUCR及びGCR技術の簡単なインプリメンテーションを振り返ることにする。本発明の方法はこの簡単なインプリメンテーションを発展させて、出力色素の使用をコントロールするための柔軟性を可能にするような、効率的な計算構造を実現させるものである。
【0057】
(従来のUCR及びGCRインプリメンテーション)
図1に示すように、RGB入力信号空間は概念上、RGB又はCMY色立方体10と見なされる。ブラックポイント12(RGB信号が0)を原点とし、その3つの軸を各々RGBとすると、この立方体はRGB立方体である。或いは、ホワイトポイント14(CMY信号が0)を原点とすると、この立方体はCMY立方体である。つまり、RGB立方体とCMY立方体とは同じ入力信号空間を示している。ここで、RGB及びCMY信号は本来、次の式(1)の関係にある。
【0058】
C=1.0−R, M=1.0−G, Y=1.0−B   (1)
ブラック生成(BG)曲線及びUCR曲線の概形は図2(a)で表される。ここには3本のUCR曲線がある(Cは二点鎖線、Mは破線、Yは一点鎖線でそれぞれ示されている)。これらの曲線は通常、互いに僅かに異なるよう形成される。それは入力信号立方体のホワイトからブラックへと、中心を通って伸長する対角線上(図1の直線16)に存在する、視覚的にニュートラルな生成色を得るためである。これらの曲線は1次元ルックアップテーブルとして簡単にインプリメントされ、またルックアップテーブルへのインデックスは、以下の式(2)にて示した、入力されたCMY信号の最小値である、
=min(C,M,Y)       (2)
任意のCMY入力信号とCMYK出力信号とは、次の等式(3)で得られる。
【0059】
=C−UCR(K),
=M−UCR(K),
=Y−UCR(K),
=BG(K)               (3)
ここで、図2(a)の「UCR」及び「BG」は、UCR及びBGの関数を表す。また、式(3)における、下付き添え字の「o」は出力、下付き添え字の「i」は入力を表す。
【0060】
等式(3)と図2(a)によると、ブラックポイントでは100%のKが用いられ、CMYの量は大きく減少する。ブラックポイントで100%のKを用いる理由は、K色素がニュートラルで濃いブラックを再現できるからである。ブラックにおけるCMYの量は、印刷処理における色素の全適用範囲を充たすのに必要なだけ減少する。色が明るくなるに従い、相対的に高い比率でK色素の量が減少してゆく。一方、C,M,Yの減少量はKのそれよりも緩やかである。
【0061】
入力立方体の中心を通る対角線上において、C,M,Yの各信号は互いに同等であり、CMY入力信号と呼ばれる。信号の範囲はホワイトポイントにおける0%から、ブラックポイントにおける100%である。中心を通る対角線16上で図2(a)と等式(3)とを結合すると、中心を通る対角線16上に1次元CMYK出力曲線が得られる(図2(b))。
【0062】
純粋なシアンからブラックへの境界色線分18(Cからブラック)で、Cの入力信号は100%に固定される。M及びYの各入力信号は同等で、MY入力信号と呼ばれる。これらの信号はCにおける0%からブラックにおける100%まで増加する。等式(3)と図2(a)を適用することで、Cからブラックまでの色線分18(ここでは無色線分と呼ばれる)上において、CMYK出力信号とMY入力信号との間の関係が得られる(図2(c))。同様に、Mからブラックまでの色線分20と、Yからブラックまでの色線分22と、Rからブラックまでの色線分24と、Gからブラックまでの色線分26と、Bからブラックまでの色線分28とにおいて、1次元CMYK応答出力が得られる。
【0063】
これらは図1の太線で示される。もう1つの具体例は図2(d)であり、Gからブラックまでの色線分26において出力されるCMYK応答を図示している。ここで入力されるC及びYの各信号は100%に固定され、Mの信号はMにおける0%からブラックにおける100%まで変動する。図2の曲線は図解のみを目的として示されたものであり、図2(a)と図2(b)ないし図2(d)との関係は大体のところを表すに過ぎない。
【0064】
よって、BG及びUCRの各曲線は1次元CMYK応答出力曲線を、中心を通る対角線上及び6本の各境界線上に導くために使用される。ここで6本の各境界線とは、CMY入力立方体において純色からブラックポイントへ伸長する色線分、簡単に言うと線分のことである。
【0065】
これはまた、BG及びUCRの各曲線のインプリメンテーションが柔軟性に欠ける理由も示している。敷衍すれば、もしも図2(b)に示すような、中心を通る対角線上のCMYK応答曲線が特定されれば、図2(a)のBG及びUCRの各曲線、及び複数の境界線上のCMYK応答曲線もまた導くことが出来る。
【0066】
中心を通る対角線上のCMYK応答曲線を適切に設計することで、同対角線上の出力カラーランプもニュートラルなままにコントロールされる。これらの曲線は、中心を通る対角線上のCMY入力信号に対し、線形と知覚される出力ランプのL(等明度)応答を行うよう形成される。
【0067】
ただし、もしも出力応答曲線が、中心を通る対角線上の幾つかの制約を充たすように形成される場合には、境界線上における応答もまた固定される。このように、CMY入力立方体の異なった領域で、異なったCMYK応答を独立して特定することができないという事が、従来のUCR及びGCRの各アプローチに柔軟性がなく、CMYKプリンタの色域を十分に活用できない主要な理由になっている。
【0068】
以下の説明は、RGB画像のCMYK印刷という形で表される。もしも中心を通る対角線上のCMYK応答出力曲線と、C,M,Y,R,G,Bの各々からブラックに到る6本の色線分上のCMYK応答出力曲線とが個々に独立して特定できるならば、CMYK使用のコントロールをより柔軟に行えるようになる。これは本発明の重要な特徴である。
【0069】
ただし、等式(3)の関係がもはや有効でなくなった場合には、BG曲線及びUCR曲線に基づく従来のUCR及びGCRの各インプリメンテーションも、これ以上機能しなくなる。
【0070】
本発明の方法の計算構造は、独立して、あるいは局所的に特定されたCMYK応答曲線を利用して、各RGB入力信号を各CMYK信号に変換するための、効率的な補間アルゴリズムを具体化している。LCDの色補正のような別の応用例も、同じように説明できる。
【0071】
これまでに論じたように、また上記の関連する応用例において、UCR型の技術は、全てのRGBカラー入力に対し最適なCMYK色素の量を得るのに十分な程度には柔軟ではない。また、拡大サーチを要する他の方法は、計算量が多くなる。これらは3次元カラールックアップテーブルのオフラインでの形成に有用である一方で、RGB信号をCMYK信号に変換するための独立した計算構造には適していない。
【0072】
前述の関連出願にて説明される技術では、従来のUCR型技術よりもKの使用の柔軟性を向上させるために、補間及び複数のブラック生成ルックアップテーブルが利用される。しかし、上述の関連出願におけるCMYの使用は、依然としてあまり柔軟ではない。
【0073】
再び図1を参照すると、本発明の方法は、ブラック生成ルックアップテーブルに加えて、CMY立方体のブラックから中心を通ってホワイトに到る対角線上に、また、同立方体の境界線上においてブラックから純粋な1次色及び2次色に到る軌跡上に、C,M,Yの各ルックアップテーブルをも用意する。このようにして本発明は、CMY色素の使用の柔軟性を向上させている。
【0074】
これら各CMYルックアップテーブルを適切に設計する事で、ニュートラルなグレースケールと、正確な色相角度と、ブラックから1次色及びブラックから2次色までのカラーランプにおける適切な知覚空間とが維持される。
【0075】
本発明の方法では更に、1次色及び2次色からホワイトに到る軌跡上にもルックアップテーブルが定められる。これらのルックアップテーブルを適切に設計する事で、色相角度や、ホワイトから1次色及び2次色に到るカラーランプの知覚空間もまたコントロールされる。
【0076】
上記の利点を実現するために必要な計算は、大して複雑なものではない。この計算はハードウェア又はソフトウェアにおける実施例にも適用可能である。各純色の軌跡は閉鎖的な(閉じた)多面体であって、それらの各頂点は(循環順序による)R,Y,C,B,Mである。
【0077】
本明細書において、「上半分(upper half)」又は「下半分(lower half)」という言葉は、RGB/CMY色立方体の表面における各軌跡を大まかに指し示すために用いられる。「上半分」は純色とホワイトの間の表面部分を指す。つまり、ホワイトポイントで交差する3つの色立方体の面をいう。「下半分」は純色からブラックまでの表面部分を指す。つまり、ブラックポイントで交差する3つの色立方体の面をいう。これで当該分野の通常の技術者には、本発明の方法が、立方体の上半分又は下半分における特定の問題に注目して実行されるという事が理解できるだろう。ただし、立方体全体の色範囲は、上半分又は下半分のバランスによって確かめられ、変更される。
【0078】
次に、「色領域」及び「色領域信号セット」について述べる。1セットの色領域及び関連するセットの色領域信号は、例を用いて簡単に説明できる。入力のために1つの色領域信号セットが選択されるが、ここではこれを第1色領域又は第1色領域信号セットと呼ぶ。
【0079】
最終の色領域、最終の色領域信号セット、又は最終の色素信号セットは第3色領域と呼ぶことにする。この第3色領域は、プリンタ・コピー機・LCDなどの特定の出力装置のための信号セットを提供するために選択される。中間色領域又は2次色領域のセットの中間色領域信号セットは、本発明の方法を使って生成されるのが普通である。
【0080】
本発明に基づくRGBからCMYKへの変換モジュールの概略的構造を図3で、主として30で示す。第1ステップでは、各RGB信号32つまり第1色領域からの信号セットの経路が、第1処理ブロックである上半分色相調節部34を介して定められ、第2セット信号つまり各C信号36、ひいては第2の色領域又は中間色領域が得られる。各C信号36は、更に、第2処理ブロックである、下半分色相調節及びブラック生成部38によって処理され、最終セットの各CMYK色素信号40、つまり第3の色領域が提供している信号セットが得られる。
【0081】
全ての色は、1つの色領域がもう1つの色領域に変換されるという意味において、本発明の方法で処理される。ひいては、「処理」という言葉はここでは、立方体の中に存在する幾つかの、あるいは大部分の色の変換を指している。
【0082】
本発明に基づくRGBからRGBへの変換モジュールの概略的構造は図4で、主として42で示される。第1ステップでは、RGB信号32の経路が上半分色相調節処理部34により定められ、第2セット信号36が得られる。信号セット36はRGB又はCMY信号でありうる。これらの信号は、更に、処理ブロックである下半分色相調節部44によって処理され、最終の各RGB色素信号46、つまりここで言う所の、補正済みの第1色領域信号セットが得られる。
【0083】
次に、RGBからCMYKへの処理について説明する。印刷に用いられる本発明の方法では、最初に変換モジュール38が設計され構築される。図1のCMY入力立方体はブロック38の処理に用いられる。この処理ブロックのためのパラメータは、ホワイトからブラックへ中心を通って伸長する対角線上と、R,G,B,C,M,Yの各々からブラックまで伸長する境界線分上の、計7セットのCMYKの各1次元ルックアップテーブルである。ここで境界線分は、色立方体内部に多面体を、特に4面体を形成するが、ここではこれをカラー4面体又はカラー多面体と呼ぶ。
【0084】
CMYKの各1次元ルックアップテーブルが定められる各線分は、図1の太線でそれぞれ表される。これらの1次元ルックアップテーブルが定められる位置は、前述の関連出願における位置と同じである。ただしその関連出願では、ただ1つの1次元ルックアップテーブル、つまりKルックアップテーブルのみが、これらの軌跡上に定められていた。
【0085】
一方、本発明では、CMYKに対応する4つの各1次元ルックアップテーブルが各々、これらの軌跡上に定められる。各CMYKルックアップテーブルを位置付けることで、K色素だけではなく、各CMY色素の出力をも柔軟にコントロールできるようになる。
【0086】
中心を通る対角線上及び境界線分上の各CMYKルックアップテーブルは、これらの線分上における各CMYKの出力数値を直接決定する。各CMY入力ポイントに対応する、各CMYK出力数値でこれらの線分上に存在しないものは、これらの線分上の出力値に基づく三角補間で求められる(図7も参照)。
【0087】
グレーバランスの調節は、ホワイトからブラックまでの線分上の色素出力がニュートラルなグレースケールランプを生成するように、中心を通る対角線上の1次元ルックアップテーブルを制限することで可能になる。また、下半分の色相調節は、ブラックから純色に到る1次元ルックアップテーブルを制限して、1次色又は2次色からブラックまでの線分上の色素出力に、CIELAB・CIELUVなどの知覚空間における一定の測定色相角度を伴うカラーランプを形成させることで可能になる。テーブル設計に更なる制限が加えられて、グレーランプや、ブラックから1次色及び2次色に到るランプに均一なグラデーションを強制する場合もある。
【0088】
(RGBからCMYKへの変換に対応する計算構造)
本発明の方法の構造は、プリンタやコピー機といった実際の装置で使用可能なCMYK色素信号へと、公称RGB信号を変換するモデルを得るためのものである。図3に見るように、この構造は2つの部分を有する。処理ブロックである、上半分色相調節部34は、ホワイトポイントで交差する3つの立方体表面を備えたRGB立方体の、「上半分」の面における色相のずれを補正する。処理ブロックである、下半分色相調節及びブラック生成部38はKの使用をコントロールし、ブラックポイントで交差する3つの立方体表面を備えたRGB立方体の、「下半分」の面における色相のずれを補正する。
【0089】
(下半分色相調節及びブラック生成)
ここでは、処理ブロックである、下半分色相調節及びブラック生成部38を詳しく説明する。ブロック38は従来のUCR及びGCRインプリメンテーションを発展させたものであり、公称CMY信号をプリンタCMYK信号へと変換するものである。この処理ブロックのパラメータは、CMY立方体の中心を通る対角線上に、また、CMY立方体の表面にてCからブラック、Mからブラック、Yからブラック、Rからブラック、Gからブラック、Bからブラックまで各々伸長する線分上に配置された、計7セットの各1次元CMUKルックアップテーブルである。
【0090】
図1の各太線は、これら7セットの各CMYKルックアップテーブルが概念上存在する箇所を表す。これらの各ルックアップテーブルは互いに独立して特定される。これらの各ルックアップテーブルで具体化される曲線は、図2(b)ないし(d)の曲線と同じ概形を有する。図5には、これらの各1次元ルックアップテーブルを用いて、公称の各CMY信号を各CMYKプリンタ信号に変換する計算構造が示されている。
【0091】
4面体補間技術においては、3つの信号成分の相対的な強度に基づいて、ユニット信号立方体を6つの4面体に分割できることは周知である。これら6つの4面体は共通辺として、立方体の中心を通る対角線を共有する。図1のCMY立方体において、6つの4面体の各頂点は、C−B−ブラック−ホワイト、C−G−ブラック−ホワイト、M−B−ブラック−ホワイト、M−R−ブラック−ホワイト、Y−G−ブラック−ホワイト、Y−R−ブラック−ホワイトである。
【0092】
これらの各頂点は、以下の各CMY入力信号成分の各順序、CMY,CYM,MCY,MYC,YCM,YMCに対応している。ここで第1成分は最大であり、最終の成分は最小である。変換処理の第1ステップは、CMY入力成分をソータ48で下降順に、V,V,V(ここでV≧V≧Vである)へと分類することである。
【0093】
図5の信号Vは順序情報を表す。各下付き添え字l,m,sは各々、各CMY入力信号成分の最大値・中間値・最小値を示している。つまり、V≧V≧Vとなる。この順序情報は信号Vによりルックアップテーブル選択器50へと伝えられ、補間用のCMYKルックアップテーブルの選択に利用される。
【0094】
順序信号Vによって一旦4面体が識別されると、CMYKルックアップテーブル選択器(ブロック50)によって、4面体の3辺における3セットの各CMYKルックアップテーブルが選択される。
【0095】
重み生成器54はwとwとをそれぞれ定め、これらの重みは、選択された各CMYKルックアップテーブルと共にCMYK補間器56に入力される。
【0096】
本発明の方法の補間処理は、前述の関連出願の補間処理と基本的に同じである。図6に示すように、CMY入力立方体は6つの4面体に分割される。任意のCMY入力ポイントについて、それを囲む4面体はCMY信号の順序情報によって確定される。各CMY入力ポイントに対応する各CMYK出力信号は、ホワイト・1次色・隣接する2次色を結ぶ3辺から、それを囲んでいる4面体上のブラックへのCMYKルックアップテーブルにより補間される。例えば、もしも、CMY入力ポイントがC≧M≧Y(ここでi=2である)という条件を充たすならば、そのポイントを囲む4面体は、その頂点が立方体のブラック・ホワイト・シアン・ブルーとなる1つである(図6(a))。
【0097】
CMYK出力信号は、ホワイトからブラックまでの中心を通る対角線上、シアンとブラックを結ぶ線分上、及びブルーとブラックを結ぶ線分上のCMYKルックアップテーブルからの補間によって確定されることになる。順序信号Vは、CMY入力ポイントを含む4面体を選択するのに用いられる。
【0098】
次に、CMY入力信号のうち最小のVsが、これらの各CMYKルックアップテーブルのセット(LUTc、LUTp、LUTs)へのインデックスとして用いられ、3セットの各CMYK中間信号(CMYK(C)、CMYK(P)およびCMYK(S))を各々ルックアップする。
【0099】
すなわち、この4面体の3辺上の各CMYKルックアップテーブルが、各CMYK出力プリンタ信号を得るのに使用される。そして最後に、CMYK補間器56によって、3セットの各CMYK中間信号から各CMYK出力信号40が補間される。
【0100】
補間処理は重み生成器54を含み、補間のための各重み係数を生成する。そして、CMYK補間器56が各重み係数を用いて補間を実行する。補間処理は図7、主として60で説明される。これは、再順序付けされたCMY入力信号の座標で選択された4面体である。図7では、CMY入力ポイントを含む定数Vの平面と、各CMYKルックアップテーブルが存在する4面体の辺との交差が図示される。3つの交差点「C」,「P」,「S」は各々、LUTc、LUTp、LUTsへのインデックスと対応しており、特定の4面体を貫通する区画を形成するが、この区画は入力信号セットの関数として定義される。
【0101】
本発明の方法は、この幾何学的説明の範囲内で、ポイント「C」(中央)「P」(1次)「S」(2次)の3点を結ぶ三角形内のLUTc、LUTp、LUTsから検索された数値の直線補間により、最終のCMYK信号40を得る。この3角形内におけるCMY入力ポイントの相対位置は、三角補間のための各重み係数を定義するものである。これは以下の等式を解くことで求められる。
【0102】
【数1】

Figure 2004007509
【0103】
図7についての説明を続ける。等式(4)の左手に見えるベクトル(V)は、ポイント「C」に対するCMY入力ポイントの位置付けを表す。等式(4)の右手に見える第1ベクトル(V)は、ポイント「C」に対するポイント「P」の位置付けを表す。そして、等式(4)の右手に見える第2ベクトル(V)は、ポイント「C」に対するポイント「S」の位置付けを表す。この等式の解は以下の式(5)のように求められる。
【0104】
【数2】
Figure 2004007509
【0105】
これらの各重み係数によって、最終のCMYK出力信号40が次の式(6)のように求められる。
【0106】
【数3】
Figure 2004007509
【0107】
ここで上付き添え字「(C)」、「(P)」、「(S)」をそれぞれ伴う各CMYK数値は各々、ポイント「C」、「P」、「S」における各CMYK中間信号にそれぞれ対応している。
【0108】
(上半分色相調節)
図5のブロック図に前処理ブロック58(ここでは第1処理ブロックと呼ばれる)を追加する。この前処理ブロック58は、各RGB信号を各CMY信号へと変換するだけであるが、この追加によって、各RGB入力信号を各CMYK出力信号へと変換するためのモデルが得られる。中心を通る対角線上の各CMYKルックアップテーブルは、カラーランプがニュートラルなグレーを再現し、かつL出力応答がRGB入力信号に対し線形であるように設計される。
【0109】
また、6つの境界線分上の各CMYKルックアップテーブルは、適度に大きな色域を再現し、純色からブラックまでの境界線分上のランプにおける色相のずれを補正するよう設計される。立方体内部の各CMYポイントに対する各CMYK出力信号は、中心を通る対角線上及び境界線上の各CMYK出力信号から補間され、この補間によって、内部のポイントの適正な色相及び線形性といった所望の特性がうまく保持される。上記構成・方法は、本明細書において図3のブロック38との関連で「1ボックス構造」と説明されている。
【0110】
しかし、1ボックス構造は、RGB立方体の上半分の面における、各CMY入力ポイントに対応する各色相角度の出力には影響しない。なぜなら、これらの面における補間は、R,M,B,C,G,Yを結んでRに戻るRGB立方体中のホワイトポイントと、多面体上で隣接する2つの純色ポイントとにのみ基づいているからである。純色ポイントとホワイトポイントの間に、この領域内にて色相のずれを補正するための補間格子ポイントは存在しない。
【0111】
上記影響しないことを改善するために、前述の計算構造には、上半分の面における色相のずれを補正するための「2ボックス構造」と呼ばれる計算構造が用いられる。上半分の色相のずれを処理するための図3のブロック34は、各RGB入力信号を各CMY信号に変換するために、また、各RGB信号の色相のずれを補正するために構築される。一方、下半分の色相調節及びブラック生成部としての処理ブロック38は、中心を通る対角線上のグレーバランスを取るために、また、RGB入力立方体の下半分の面における色相のずれの問題を解決するために設計される。
【0112】
そのように、上半分の色相調節部としての処理ブロック34が設計・構築される時には、2次色領域におけるC信号は上記の所望の特性を既に所有している。つまりブロック34の目的は、RGB立方体の上半分の色相のずれの問題を補正する事にある。また、中心を通る対角線上のグレーバランスの問題は既に処理されているため、中心を通る対角線上のC信号は、ここでも等式(1)を使い、RGB信号を変換することによって得られる。
【0113】
しかし、境界線上では、各RGB信号を各CMY信号に変換するには、各1次元RGB−CMYルックアップテーブルが使用される。本発明の方法では、6セットの各1次元RGB−CMYルックアップテーブルが、R,G,B,C,M,Yの各々からホワイトポイントまでの境界線上にそれぞれ配置される。これらの1次元ルックアップテーブルへのインデックスは各RGB入力信号の最小値である。
【0114】
=min(R,G,B)      (7)
ブラックからホワイトへ中心を通って伸長する対角線上において、入力された各R,G,Bの各信号(ここではRGB入力信号と称する)は同等であり、等式(1)によるRGBからCMYへの変換が1次元線形関数によって、ブラックで100%からホワイトで0%までインプリメントされる(図8(a))。
【0115】
Rからホワイトまでの境界線上では、入力されたR信号が100%であり、入力されたG信号及びB信号(ここではGB入力信号と称する)は同等で、0%から100%まで推移する。図8(b)のプロットは、Rからホワイトまでの境界線上における、RGBからCMYへの各曲線の典型的なセットを表したものである。C曲線は0%で一定しているが、これは境界線上の色が最も純粋な色のままだからである。M曲線とY曲線は100%から0%まで変動するが、降下の勾配は等式(1)が示すようには直線的ではない。
【0116】
これらの各曲線は、Rからホワイトまでの境界線上で、色素の混合作用又は、ドットが重なり合わない(dot−off−dot)ハーフトーン効果によって生じうる色相のずれを補正するように形成されている。図5に示すように、2ボックス構造はブロック58とブロック38の組み合わせでもありうる。
【0117】
処理ブロックである、上半分色相調節部34の詳細は図9に示す。これは、処理ブロックである、下半分色相調節及びブラック生成部38と本質的に同一だが、各入力信号はRGBであり、ソータブロック62の出力は、順序付けされた各RGB信号とその順序情報である。ブロック34は重み生成器64と、CMYルックアップテーブル選択器66と、ルックアップテーブル66と、CMY補間器70とを含む。
【0118】
この処理ブロックで考察すべきK色素は存在しない。両ブロックの違いは、上半分のブロックにブラック(K)出力信号が存在せず、計算において立方体の各頂点(C,M,Y,K)及び(R,G,B,W)の役割が互いに逆転され、つまりRとCとが置換され、MとGとが置換される点にある。「CMYルックアップテーブル選択器及び1次元テーブルルックアップ」ブロックのための7セットの各1次元RGB−CMYルックアップテーブルの中で、境界線分上の6セットだけが柔軟に設計される。
【0119】
中心を通る対角線上のセットは、図8(a)のように固定される。実際には、C,M,Yからホワイトまでの境界線分上のルックアップテーブルは、知覚上の線形性を達成するよう設計されている。そして、RとGとBとからホワイトまでの各境界線分上の各ルックアップテーブルは、知覚上の線状性と、色素混合及び/又はドットが重なり合わないハーフトーン処理による色相のずれの補正とを、両方とも達成するように設計されている。
【0120】
処理ブロックである上半分色相調節部34に入力されたパラメータは、C,M,Y,R,G,Bの各々からホワイトまでの各線分上における、6セットの各CMYルックアップテーブルである。これらの各線分は図10に太線で表されている。これらの各線分上の各カラー出力は、同線分上の各CMYルックアップテーブルによって直接決定される。
【0121】
これらの各ルックアップテーブルは、各2次色からホワイトまでの各カラーランプの各色相角度をほぼ一定に保持し、その諧調に対し、知覚上の均一性のような所望の特性を幾つか与えるために設計されている。中には、これらの各ルックアップテーブルを1次色の各諧調について使用する場合もある。
【0122】
図7に見る補間処理についての幾何学的説明もまた、処理ブロックである上半分色相調節部34に対して有効である。しかし、各入力が各RGB信号であるため、RGB立方体については、各1次色がRとGとBとであり、各2次色がCとMとYとである。各重み係数を得るために、ここにも等式(5)が使用される。各CMY信号は次の数式で求められる。
【0123】
【数4】
Figure 2004007509
【0124】
下半分の色相調節に対応するCMY立方体の4面体区分と、上半分の色相調節に対応するRGB立方体の4面体区分とは互いに同一である。このため本発明の方法は、RGB立方体における補間のために、前記CMY立方体における補間に用いられるのと同じ計算を用いる。
【0125】
しかし、「下半分色相調節及びブラック生成部」のブロックによって、中心を通る対角線上のブラックからホワイトまでの各色のグレーバランスが既に取られているため、中心を通る対角線上にCMYルックアップテーブルを求める必要はない。その代わりに、中心を通る対角線上に補間を目的として各CMY数値を生成するには、各RGB入力信号の座標を単に変換するだけでよい。
【0126】
本明細書で開示される技術は、RGB、CMY又はCMYK以外の各出力色素にも適用される。例えば、4面体の境界線上に異なる各ルックアップテーブルを定めることで、ヘキサクローム(HexachromeTM)、CcMmYK、又は色素の他の設定法、もしくはXYZ,Labのような他の色空間を、信号から色へという単純な計算モデルとして扱う事ができる。
【0127】
(計算構造への発展)
これまでに述べた計算構造では、RGB又はCMY立方体において中心を通る対角線上に、また各1次色及び各2次色をブラック及びホワイトポイントと結びつける各境界線分上に、各1次元ルックアップテーブルが位置付けられる。各1次元ルックアップテーブルが配置された各線分上において、得られた各色出力の特性は、正確にコントロールする事ができる。
【0128】
しかし、信号入力立方体の他の部分における色出力についてはこれほど正確ではない。というのは、これらが近傍の各ルックアップテーブルによって補間されるからである。
【0129】
CMYKインクジェットプリンタを使った実験結果に基づき、各ルックアップテーブルが特定される各線分上の所望の特性を見出して、これを入力立方体の他の部分にうまく適用することもできる。
【0130】
しかし、時には、入力立方体の他の部分における色出力を正確にコントロールするのが望ましい場合がある。例えば、昔からあるプリンタのブルーポイントは、CとMとが100%でYが0%だが、いつも紫がかった色相を有する。Cを100%、Yを0%に保ちつつ、Mを減らすことで、より自然なブルーポイントを得ることができる。この自然なブルーポイントからブラック及びホワイトポイントまで、各カラーランプに沿った色相応答の出力を、正確にコントロールするのが望ましい場合もある。
【0131】
上記計算構造の一般的原理は、各1次色及び各2次色からホワイト及びブラックポイントまでの、中心を通る対角線上や、境界線分上にのみに各1次元ルックアップテーブルを配置することに限定されない。各ルックアップテーブルは、入力された、RGB又はCMY立方体内部の他の線分上にも位置付けられ、そこでの色出力の特性を正確にコントロールしうる。
【0132】
しかし、もしも計算構造に対し、より多くの各ルックアップテーブルが追加されれば、補間に使用されるべきルックアップテーブルのセットを選択するための、各入力信号からの順序情報だけが不十分になってしまう。追加の各ルックアップテーブルを利用するためには、追加の処理ステップが必要である。
【0133】
選択された4面体内部における、追加の線分上での各ルックアップテーブルの配置を、図11(a)に特に80にて示す。この例では2本の太線82、84上に、追加的な2セットの各ルックアップテーブルが配置される。Vs軸に垂直な平面は、追加的な線分とポイント「C」、「P」、「S」で交差し、ポイント「A」及び「B」でも交差する。入力(input)ポイントを含む三角形86は平面Vs=0に投射される(図11(b)参照)。
【0134】
各中間出力信号は、これら5つの交差点における、直接的なテーブルルックアップによって得られる。その図解は図11(b)にも示されているが、ここでポイント「C」、「P」、「S」で囲まれた三角形86は更に、4つの副次的な三角形(I〜IV)に分解される。上記△入力ポイントは、各ベクトルの適切なセット及び適切なセットの各ルックアップテーブルを選択するために定められる必要がある。
【0135】
上記入力ポイントは、行列(マトリクス)を転置することで代数的にテストされ、4つの三角形のうち何れが上記入力ポイントを含むのか確定される。最終の各出力信号は、入力ポイントを囲む副次的な三角形の3つの各頂点での中間信号から補間される。図11(b)の分割の図解は例示のためのものに過ぎず、最良の分割図解は特定の適用によって左右される。
【0136】
本発明の方法のもう1つの方式では、RGB/CMY信号立方体が6つ以上の各4面体に分割される。例えば、6つの上述された各4面体の1つ以上が、1次色と隣の2次色とを結ぶ4面体の境界線に追加的な頂点を導入することで分割される。中心を通る対角線や、上述された立方体表面の線分に加えて、他の線分を用いて立方体をもっと細かく分割することもできる。例えば、4面体の底辺に追加の頂点を導入してもよい(ここでVs=0である)。こうした場合でも、本明細書にて開示されている補間方法は本質的に同様に作用する。主な違いは、入力信号ベクトルを囲む4面体を識別するには、より複雑で高度なアルゴリズムが必要になるという点である。
【0137】
(実験結果)
計算構造の開発と発展から考えて、RGBからCMYK、又はRGBからRGBなどの、変換処理の様々な側面をコントロールするのに、この構造を利用しうる事は明らかである。本発明の方法を用いた実験では、RGBからCMYKへの変換モデルの色相調節及び出力色域の問題が重視され、研究の焦点になっていた。図3に見るように、本発明では2ステップの方法が構築され、「下半分色相調節及びブラック生成部」モジュールのために7セットの各CMYKルックアップテーブルが、「上半分色相調節部」モジュールのために6セットの各CMYルックアップテーブルが設計された。プリンタ色域はCIELAB空間で表される。色相調節のためには、CIELUV空間における色相角度が補正される。ただし、他の色空間を用いる事もできる。
【0138】
CMYKインクジェットプリンタの実験結果を、図12(a)と図12(b)の90、96、及び図13の110に示す。図12(a)では、レッドの色相リーフにおける、単純なUCR及びGCRインプリメンテーションの色域(線92)と、本発明の方法に基づく計算構造の色域(線94)とが比較されている。この実験結果から分かるのは、本発明の方法によって陰影領域に、より大きな色域を提供できることである。
【0139】
本発明で得られたレッドリーフにおける色域は更に、この色相角度にて、CMYKの色域全体と比較される(図12(b)、96)。CMYK全色域は線98であり、本発明の方法の計算構造により得られた色域のリーフは線100である。図12からは、本発明の方法で得られた色域のリーフがCMYK全色域に極めて近いことが分かる。
【0140】
この色相調節上の効果は図13(a)、(b)の110、116にそれぞれ示されている。どちらの図でも、補正された色相は実線で表される。図13(a)では、グリーンからブラックまでの補正済みの色相線112が、従来のインプリメンテーションから得られた色相線114と比較されている。また、図13(b)では、グリーンからホワイトまでの補正済みの色相線118と、未補正の色相線120とが比較されている。
【0141】
各RGB入力信号を各CMYKプリンタ出力信号に変換するための効率的な計算構造が開発された。この構造はCMYKプリンタをRGBプリンタとして製造するのに利用される。
【0142】
RGBプリンタの概略を述べるのは比較的簡単だが、それは、CIELAB空間やsRGB空間のような測色空間で特定される各色と、各RGB信号との間に、1対1の対応関係が成立するからである。
【0143】
本発明の計算構造は、1次元BG及びUCRの各ルックアップテーブルを用いた、従来のUCR及びGCR技術の単純なインプリメンテーションを発展させたものと考えられかもしれない。この構造では、RGB又はCMYの入力立方体の様々な部分に、複数セットの各1次元ルックアップテーブルが効果的に配置されて、製品化されたRGBプリンタの出力応答をコントロールしている。
【0144】
各1次元ルックアップテーブルの配置は、RGB又はCMYの入力立方体を幾つかの4面体へと本来的に分割し、4面体の各境界線上の各ルックアップテーブルが、4面体内部の入力ポイントに対応するCMYK出力信号の補間に利用される。
【0145】
本発明の計算構造は、RGBからCMYKへの変換のための2ステップの処理を構成するのに用いられて、充分に大きな色域を達成し、例えば各ハーフトーン又は各色素によって生じた色相のずれを補正する。実験結果からは、このモデルがCMYK全色域とほぼ同じ大きさの色域を達成可能であり、色相のずれをうまく補正できることが分かる。
【0146】
この計算構造の応用は、RGBからCMYKへの変換を行うプリンタだけに限定される訳ではない。それは4つ以上のインク又は色素を備えたプリンタの製造にも応用されうる。また、プリンタ以外の装置の望ましくない作動の補正にも利用されうる。
【0147】
このように、複数の各ルックアップテーブル及び補間を用いた、色相調節による色変換方法が開示された。添付された各請求項で定義される発明の範囲内ならば、この方法を更に変化させ、修正できることも明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図1】
下半分色相調節、及びブラック生成のためのCMY入力立方体を示すグラフである。
【図2】
BG及び各UCRの各曲線、また両曲線と1次元CMYK応答出力曲線との関係をそれぞれ示す各グラフであって、(a)はBG及び各UCRの各曲線、(b)は中心を通る対角線上のCMYK応答曲線、(c)はCからブラックまでの境界線上におけるCMYK応答曲線、(d)はGからブラックまでの境界線上におけるCMYK応答曲線を示す。
【図3】
RGBからCMYKへの変換の構造を示すブロック図である。
【図4】
RGBからRGBへの変換の構造を示すブロック図である。
【図5】
下半分の色相調節及びブラック生成に関する計算の構造を示すブロック図である。
【図6】
(a)ないし(f)は6つの4面体に分割されたCMY入力立方体をそれぞれ示すグラフである。
【図7】
テーブルルックアップ及び補間処理の幾何学的説明のためのグラフである。
【図8】
(a)は固定されたブラックからホワイトまでの線における、1次元のRGBからCMYへの変換を示す曲線を示すグラフであり、(b)は本発明の方法に従って設計されたレッドからホワイトまでの線における、1次元のRGBからCMYへの変換を示す曲線を示すグラフである。
【図9】
上半分色相調節に関する計算の構造を示すブロック図である。
【図10】
上半分色相調節のためのRGB入力立方体を示すグラフである。
【図11】
(a)は入力立方体の範囲内及びその表面上における追加的なルックアップテーブルと、(b)は適切なルックアップテーブルを選択するための方法とを表すグラフである。
【図12】
本発明の方法で得られたレッドリーフの色域の図形的比較をそれぞれ示すグラフであって、(a)は従来のUCR及びGCRインプリメンテーションの色域との比較であり、(b)はCMYK色域全体との比較である。
【図13】
(a)は従来のUCR及びGCRインプリメンテーションの結果生じた色相線、及びグリーンからブラックまでの線上における本発明の方法から生じた色相線、(b)はグリーンからホワイトまでの線上における補正済み及び未補正の色相との間の、CIELUV空間における色相角度の図形的比較をそれぞれ示すグラフである。(Related application)
This application is related to US patent application Ser. No. 09 / 741,458, filed Dec. 19, 2000, entitled "A Black Generation Method for CMYK Color Printers Using Multiple Lookup Tables and Interpolation." I have.
[0001]
(Field of Invention)
The present invention belongs to the field of color conversion of digital images, and in particular, converts RGB input signals into CMYK corresponding to a printer having four dyes of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K). It is intended for a method of converting to a printer signal, and for a general color conversion method such as color correction of an LCD display.
[0002]
(Background of the Invention)
Many color printing apparatuses use four dyes of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K), collectively referred to as CMYK dyes. In a CMYK output device, many colors can be generated by combining one or more CMYK dyes. When the CMYK device is designed as an RGB device, it is necessary to form a combination unique to CMYK from each combination of RGB.
[0003]
The under color removal (UCR) technology and the gray component replacement (GCR) technology have been conventionally used to calculate these unique combinations. While these techniques are easy to implement, they do not fully exploit the color gamut available with the addition of the K dye.
[0004]
On the other hand, other powerful techniques for searching the entire CMYK signal space for the desired combination have yielded good results, but are not suitable for real-time implementation.
[0005]
The use of K dyes in addition to CMY dyes has numerous effects. For example, dark black or subtle shading is obtained, and control of the neutral color balance becomes easier. The outline of a CMYK printer suitable for color management is as follows. That is, in order to reproduce a color specified in a colorimetric space such as CIELAB or sRGB, a combination of C, Y, M, and K dyes is calculated. As described above, some colors are reproduced by a combination of a plurality of CMYKs.
[0006]
In UCR and GCR technology, the RGB signals are first converted to obtain a nominal CMY signal. The K dye is then used instead of a fixed amount of CMY dye based on the formulation of the CMY dye. The amount of K dye used and the amount of CMY dye removed usually depends on the minimum input amount of C, M, Y. In a typical implementation, one black generation (BG) curve and three UCR curves are used. These curves are implemented as one-dimensional LUTs (look-up tables), where the minimum value of the CMY signal is used as an index into the look-up table. This provides a model for converting the nominal RGB signals to printer CMYK signals.
[0007]
With such a model, the printer is considered to be an RGB printer. In the RGB printer, for all the colors in the color gamut, the RGB signals correspond to the colors specified in the colorimetric space in a one-to-one relationship.
[0008]
The outline of the RGB printer is as follows. An RGB printer target with color patches is formed to sample the RGB input cube over a wide area, and the CIELAB output value is measured. Then, based on the measurement data, a printer profile for converting the color specified in the colorimetric space into the printer RGB space is created. To reproduce colors outside the color gamut, a color gamut mapping technique is used. Obviously, the RGB printer model is very useful in a modular design of the printer profiling process.
[0009]
Such techniques do not expose the complexity of the RGB to CMYK conversion process and provide the user with a more intuitive RGB input color space. There is also an application such as Windows (registered trademark) Graphical Display Interface (GDI) printing. In such applications, the printer is only addressable as an RGB device, requiring the construction of an RGB printer model.
[0010]
The simple UCR / GCR technique described above does not provide enough flexibility to select the "best" CMYK combination to reproduce a particular color. A simple technique that uses a certain combination of CMYK numbers is less powerful, so the color gamut of an RGB printer obtained with it is also smaller.
[0011]
A more sophisticated way to control the use of CMYK is to search the full color gamut of a CMYK printer to obtain the desired CMYK signal. Consider one color specified in the colorimetric space. If the color is within the color gamut, the search will find one or more CMYK signal vectors that reproduce the input color. These CMYK signals are categorized by the amount of K dye used (minimum to maximum).
[0012]
The desired CMYK signal is obtained by specifying the relative amount of K dye used. One way to do this is to use a parameter to specify the usage of K relative to the minimum and maximum amount of K in the discovered CMYK signal vector. This parameter is set as a position function in the input color space to obtain the optimum output image quality. These methods make full use of the CMYK printer gamut.
[0013]
However, in order to widely sample the entire printer CMYK space, measure the target to be printed in a colorimetric space such as CIELAB, and find all CMYK signals that can correspond to the colors in each color gamut specified in the colorimetric space. Building a printer target that performs interpolation is a "powerful" method with intensive calculations.
[0014]
Further, the CMYK output signal is not associated with the input color in the RGB signal space, but rather with the color in the colorimetric space. Therefore, only these methods cannot be used for designing a CMYK printer as an RGB printer.
[0015]
Although these are useful for forming a three-dimensional color look-up table that directly converts each color in the colorimetric space into CMYK printer signals, the look-up table forming procedure also needs to incorporate gamut mapping technology. Needless to say.
[0016]
The use of black (K) dye for printing achieves higher densities than can be obtained by combining only CMY dyes. The problems that need to be solved here are as follows. That is, how to determine the amount of black dye used based on the RGB or CMY input values. Also, how to adjust other dyes once the black dye is introduced. As mentioned above, the prior art shows two main solutions to this problem. They are (1) UCR type technology and (2) search technology. The related patent application describes a method of converting an RGB input signal to a CMYK signal using a plurality of black generation look-up tables on a boundary line and a diagonal line passing through the center of a CMY cube, and interpolation. ing.
[0017]
U.S. Pat. No. 6,281,984 (Decker et al., Issued Aug. 28, 2001) "Externally defined four-dimensional dye (CMYK) is applied to four inks (C'M'Y) associated with a given printer. An improved system, method, and program for converting to a corresponding four-dimensional dye defined for 'K') describes the conversion of Lab numbers to CMYK numbers.
[0018]
U.S. Pat. No. 6,229,580 (Inoue, issued May 8, 2001) entitled "Image Color Correction Apparatus and Recording Medium Having Recorded Color Program," discloses a color correction of a specific color tone and the specific color tone. Are described for a plurality of color tones.
[0019]
U.S. Patent No. 6,191,874 (Yamada et al., Issued February 20, 2001) "Image Processing Apparatus and Method and Recording Medium" describes the extraction of a colorless color component and the function of the colorless color component as a function of the colorless color component. The processing of the CMY signal has been described.
[0020]
U.S. Pat. No. 6,140,997 (Tanaka, issued Oct. 31, 2000) entitled "Apparatus and method for extracting color characteristics for converting an RGB color space into a color space close to human senses" is disclosed in U.S. Pat. Describes the color processing performed by converting into a hue / saturation / lightness (HLS) value.
[0021]
U.S. Patent No. 6,137,596 (Decker et al., Issued October 24, 2000), "Systems, Methods, and Programs for Converting Three-Dimensional Dyes to More Than Three-Dimensional Dyes," and US Patent No. 6,137,594. No. (Decker et al., Oct. 24, 2000) "A system for converting externally defined dyes (CMYK) into corresponding dyes (C'M'Y'K ') associated with a given printer; US Patent No. 6,061,501 (Decker et al., Issued May 9, 2000), entitled "Externally Defined Four Dyes (CMYK), A system, method, and program for converting corresponding four-dimensional dyes defined for inks (C'M'Y'K ') "means that color patches in a color space are compared to patches in a black color space. Is engaged, based on the measured Lab figures are respectively described that converts a color point value as a function of the black color space.
[0022]
U.S. Pat. No. 6,057,931 (McConnell et al., Issued May 2, 2000) entitled "Color Image Copy Control Method and Apparatus" describes color correction of pixelated images using HSL numerical values.
[0023]
U.S. Patent No. 6,039,434 (Moloney, issued May 21, 2000), "Thresholded Undercolor Removal and Black Replacement in Thermal Inkjet Printers or Plotters," describes the conversion of RGB signals to reduced color regions. are doing.
[0024]
U.S. Pat. No. 5,987,168 (Decker et al., Issued Nov. 16, 1999) entitled "Systems, Methods, and Programs for Converting Three-Dimensional Dyes to More Than Three-Dimensional Dyes" The formation of a look-up table for converting to a space is described.
[0025]
U.S. Pat. No. 5,933,252 (Emori et al., Issued Aug. 3, 1999) entitled "Color Image Processing Method and Apparatus Therefor" converts a wide color space into a narrow color space while maintaining color continuity. And the conversion.
[0026]
U.S. Pat. No. 5,894,358 (Ebner et al., Issued Apr. 13, 1999) "Applicable Color Density Management System" describes UCR technology by adding all toner coverage and selectively subtracting toner. Explain.
[0027]
U.S. Pat. No. 5,887,124 (Iwasaki et al., Issued Mar. 23, 1999) entitled "Image Processing Apparatus and Method in Which Restriction Processing is Performed According to Color Component Values" describes limiting the use of dyes. ing.
[0028]
U.S. Pat. No. 5,828,816 (Kise et al., Issued Oct. 27, 1998) entitled "Image Processing Apparatus and Method" describes a technique for improving the reproduction of blue.
[0029]
U.S. Pat. No. 5,764,388 (Ueda et al., Issued Jun. 9, 1998), "Method and Apparatus for Converting Color Signal", converts a color space signal into a signal having a color space and a colorless space component. Is explained.
[0030]
U.S. Pat. No. 5,719,689 (Terada, issued Feb. 17, 1998) "Image Processing Apparatus" describes converting a color space signal into a color space and a black signal using a gray component extraction unit. are doing.
[0031]
U.S. Pat. No. 5,717,839 (Ichikawa, issued Feb. 10, 1998) "Image Processor and Printer Having Correction Table Data for External Sources Transferred to Printer" describes an image input device and an image printer. An image correction lookup table for correcting an image dependently is described.
[0032]
U.S. Patent No. 5,615,312 (Kohler, issued March 25, 1997) entitled "Color Management System with Business Graphics Representation Mode" describes a BGR technique for improving color images.
[0033]
U.S. Pat. No. 5,504,821 (Kanamori et al., Issued on Apr. 2, 1996), "A color conversion apparatus for performing three-dimensional color conversion on a color image in a color space using a small memory" Executing color space conversion using a lookup table and a color cube is described.
[0034]
U.S. Pat. No. 5,146,328 (Yamasaki et al., Issued Sep. 8, 1992) "Color Signal Network System" converts color signals into a compatible output format over a network with a variety of input and output devices. A system for conversion is described.
[0035]
U.S. Pat. No. 5,113,248 (Hibi et al., Issued May 12, 1992), "Method and Apparatus for Color Removal in Image Forming Apparatus," describes a UCR system that performs color correction.
[0036]
U.S. Pat. No. 4,977,448 (Murata et al., Issued Dec. 11, 1990), "Color Image Processing Apparatus with Accurate Color Reproduction Performance," describes a system for correcting various color characteristics.
[0037]
U.S. Pat. No. 4,965,664 (Udagawa et al., Issued Oct. 23, 1990) "A color image signal processing method for recording a color image from an input color image signal by converting individual color signal components. And apparatus "describes the conversion of luminance / hue / chromaticity (chromatic, chroma) signals into various output color space paradigms.
[0038]
U.S. Pat. No. 4,908,701 (Udagawa, issued Mar. 13, 1990) entitled "Color Image Processing and Apparatus for Color Adjustment During Image Processing" describes color correction as a function of the color component of the dark point. Explain.
[0039]
U.S. Pat. No. 4,649,423 (Hoffrichter et al., Issued Mar. 10, 1987) entitled "Method and Circuit Adjustment for Selective Hue and Color Correction" describes correction of color separation by processing HSL signals. Explain.
[0040]
U.S. Pat. No. 4,636,844 (Sasaki, issued Jan. 13, 1987) "Method of Processing a Color Image Signal" describes the processing of a black signal as a function of color separation.
[0041]
U.S. Pat. No. 4,553,835 (Morgan, Jr., issued Nov. 19, 1985) "Procedure for Making a Preprint Color Proof" creates a color separation proof as a function of the yellow content of the image. Explains things.
[0042]
U.S. Pat. No. 4,500,919 (Schreiber, issued Feb. 19, 1985) describes a color copying system that uses CRT tristimulus values to correct final print color values. I have.
[0043]
(Summary of the Invention)
The color conversion method is
Providing a first color area input signal set having a plurality of input signals;
Classifying the input signals of the first color region input signal set according to the signal strength;
Design and form a set of multiple one-dimensional lookup tables corresponding to color polyhedra,
Selecting a set of look-up tables for use with a particular color polyhedron, wherein the selection is a function of a section of the polyhedron determined as a function of the input signal set;
Look up the values in the lookup table set as a function of the input signal set,
Generate weights as a function of the classified signal strength,
Interpolating the output values from the selected look-up table as a function of the selected look-up table and the generated weights to produce a color gamut signal set that is converted to a desired color gamut signal set.
[0044]
It is an object of the present invention to provide a model for converting a nominal RGB signal to a printer CMYK signal.
[0045]
Another object of the present invention is to provide a color conversion method that enables local conversion control from RGB signals to CMYK signals.
[0046]
It is yet another object of the present invention to provide a color conversion method that controls the use of CMYK dyes using a plurality of one-dimensional LUTs (look-up tables).
[0047]
Still another object is to provide a color conversion method using a look-up table on a diagonal line and a boundary line passing through the center of the input color cube.
[0048]
Yet another object is to provide a color conversion method that uses most of the available CMYK gamut.
[0049]
Yet another object is to provide a method for correcting identifiable hue shifts.
[0050]
Yet another object is to achieve neutral gray scale, accurate hue angles, and proper perception in a color ramp (color gradient) from black to primary (primary) / black to secondary (mixed with primary). It is to provide a way to maintain the space.
[0051]
Yet another object is to perform hue correction on primary and secondary colors.
[0052]
The above summary and purpose of the invention is for a quick understanding of the nature of the invention. For a more thorough understanding of the present invention, reference is made to the following preferred embodiments of the invention, together with the drawings.
[0053]
(Detailed description of preferred embodiments)
The method of the present invention includes a flexible computing structure for converting an RGB (red, green, blue) or CMY (cyan, magenta, yellow) signal to a CMYK (cyan, magenta, yellow, black) signal. Is included. Although this computational structure may be considered an extension of conventional under color removal (UCR) and gray component replacement (GCR) techniques, multiple sets of one-dimensional CMYK look-up tables (LUTs) are used here. Thus, the use of CMYK dye is controlled. The look-up table is placed on the diagonal line passing through the center and on the boundary line of the input signal color cube to enhance the effect.
[0054]
By properly designing these look-up tables, one can take advantage of most of the available CMYK gamut and still have some non-ideal device response (eg, results of downstream halftoning and page marking processes). An RGB-to-CMYK conversion model is obtained that corrects for possible hue shifts along the straight line from pure color to black or white. For example, the look-up table may be constrained so that the hue angle at each ramp (ramps) from each pure color to white or black is constant.
[0055]
The present invention solves the problem of correcting sub-optimal color effects in "raw" (uncalibrated) output devices. The method of the present invention, when applied to color printing, converts RGB input signals commonly used in display monitors, digital cameras, and scanners into equivalents used in most color printers (eg, ink jet or laser printers). Used to convert amounts of CMYK dye. The method disclosed here also applies to the correction of the strong non-linear colorimetry of LCD displays. In the latter case, the invention calculates the RGB to RGB conversion, rather than the RGB to CMYK conversion. In this application, the computational structure will be slightly different. This is because only three channels need to be calculated, but the principle is the same.
[0056]
The method of the present invention is an efficient computational structure for determining the conversion from non-linear RGB to CMYK, RGB to RGB, or RGB to another color space, and is used to treat a CMYK printer as an RGB printer. The method of the present invention includes an efficient table lookup and interpolation technique that obtains an output signal based on the location of the RGB points entered in the RGB color cube. Here, a preferred embodiment of the method of the present invention when this calculation structure is applied to a CMYK printer will be described. Extensive application to color printers using four or more dyes (eg, Hexachrome ™ printers, ie, CMYK with bright cyan and bright magenta dyes) is fairly straightforward and the method of the present invention was understood. Deemed possible for engineers in the field
With additional background, a brief implementation of conventional UCR and GCR technologies will be reviewed. The method of the present invention extends this simple implementation to achieve an efficient computational structure that allows flexibility to control the use of output dyes.
[0057]
(Conventional UCR and GCR implementation)
As shown in FIG. 1, the RGB input signal space is conceptually considered as an RGB or CMY color cube 10. Assuming that the black point 12 (RGB signal is 0) is the origin and the three axes are respectively RGB, this cube is an RGB cube. Alternatively, if the white point 14 (CMY signal is 0) is set as the origin, this cube is a CMY cube. That is, the RGB cube and the CMY cube show the same input signal space. Here, the RGB and CMY signals originally have the relationship of the following equation (1).
[0058]
C = 1.0-R, M = 1.0-G, Y = 1.0-B (1)
The outlines of the black generation (BG) curve and the UCR curve are represented in FIG. Here, there are three UCR curves (C is shown by a two-dot chain line, M is shown by a broken line, and Y is shown by a one-dot chain line). These curves are usually formed slightly different from each other. This is to obtain a visually neutral generated color that exists on a diagonal line (straight line 16 in FIG. 1) extending through the center of the input signal cube from white to black. These curves are simply implemented as one-dimensional look-up tables, and the index into the look-up table is the minimum value of the input CMY signal, as shown in equation (2) below.
K i = Min (C i , M i , Y i ) (2)
An arbitrary CMY input signal and a CMYK output signal are obtained by the following equation (3).
[0059]
C o = C i -UCR c (K i ),
M o = M i -UCR m (K i ),
Y o = Y i -UCR y (K i ),
K o = BG (K i (3)
Here, “UCR” and “BG” in FIG. 2A represent functions of UCR and BG. In equation (3), the subscript “o” indicates an output, and the subscript “i” indicates an input.
[0060]
According to equation (3) and FIG. 2 (a), 100% of K is used at the black point, and the amount of CMY is greatly reduced. The reason why 100% K is used at the black point is that the K dye can reproduce neutral and deep black. The amount of CMY in black is reduced as needed to cover the full coverage of the dye in the printing process. As the color becomes lighter, the amount of K dye decreases at a relatively high rate. On the other hand, the decrease amounts of C, M, and Y are more gradual than those of K.
[0061]
On a diagonal line passing through the center of the input cube, the C, M, and Y signals are equivalent to each other and are called CMY input signals. The range of the signal is from 0% at the white point to 100% at the black point. Combining FIG. 2 (a) and equation (3) on a diagonal line 16 passing through the center results in a one-dimensional CMYK output curve on the diagonal line 16 passing through the center (FIG. 2 (b)).
[0062]
With a pure cyan to black boundary color segment 18 (C to black), the input signal for C is fixed at 100%. The M and Y input signals are equivalent and are called MY input signals. These signals increase from 0% at C to 100% at black. By applying equation (3) and FIG. 2 (a), the relationship between the CMYK output signal and the MY input signal on the color segment 18 from C to black (here called the colorless segment) Is obtained (FIG. 2C). Similarly, a color segment 20 from M to black, a color segment 22 from Y to black, a color segment 24 from R to black, a color segment 26 from G to black, and a color segment from B to black A one-dimensional CMYK response output is obtained with the color line segment 28 up to.
[0063]
These are indicated by the thick lines in FIG. Another specific example is FIG. 2 (d), which illustrates the CMYK response output in the color line segment 26 from G to black. The C and Y signals input here are fixed at 100%, and the M signal varies from 0% in M to 100% in black. The curves in FIG. 2 are shown for illustrative purposes only, and the relationship between FIG. 2 (a) and FIG. 2 (b) or FIG. 2 (d) represents only roughly.
[0064]
Thus, the BG and UCR curves are used to derive a one-dimensional CMYK response output curve on the diagonal through the center and on each of the six boundaries. Here, each of the six boundary lines is a color line segment extending from a pure color to a black point in the CMY input cube, or simply a line segment.
[0065]
This also illustrates why the implementation of the BG and UCR curves is inflexible. More specifically, if a CMYK response curve on the diagonal line passing through the center as shown in FIG. 2B is specified, each of the BG and UCR curves in FIG. 2A and CMYK on a plurality of boundary lines Response curves can also be derived.
[0066]
By properly designing the diagonal CMYK response curve through the center, the diagonal output color ramp is also controlled to remain neutral. These curves show the L of the output ramp, which is perceived as linear for a diagonal CMY input signal passing through the center. * (Equal brightness) is formed to respond.
[0067]
However, if the output response curve is formed to satisfy some constraints on the diagonal through the center, the response on the boundary is also fixed. Thus, the inability to independently identify different CMYK responses in different regions of the CMY input cube makes the conventional UCR and GCR approaches inflexible and reduces the color gamut of CMYK printers. This is a major reason for underutilization.
[0068]
The following description is expressed in the form of CMYK printing of an RGB image. If the CMYK response output curves on the diagonal line passing through the center and the CMYK response output curves on the six color segments from each of C, M, Y, R, G, and B to black are individually independent. If it can be specified, the use of CMYK can be controlled more flexibly. This is an important feature of the present invention.
[0069]
However, if the relationship in equation (3) is no longer valid, then conventional UCR and GCR implementations based on BG and UCR curves will no longer work.
[0070]
The computational structure of the method of the present invention embodies an efficient interpolation algorithm for converting each RGB input signal to each CMYK signal, utilizing an independently or locally specified CMYK response curve. ing. Other applications, such as LCD color correction, can be similarly described.
[0071]
As discussed above, and in the related applications described above, UCR-type techniques are not flexible enough to obtain optimal amounts of CMYK dye for all RGB color inputs. Other methods that require an expanded search require a large amount of calculation. While useful for off-line formation of three-dimensional color look-up tables, they are not suitable for independent computational structures for converting RGB signals to CMYK signals.
[0072]
The technique described in the aforementioned related application utilizes interpolation and multiple black generation look-up tables to provide more flexibility in using K than conventional UCR-type techniques. However, the use of CMY in the aforementioned related applications is still not very flexible.
[0073]
Referring again to FIG. 1, the method of the present invention, in addition to the black generation look-up table, provides a pure diagonal from black to white through the center of the CMY cube and from black to black on the boundaries of the cube. Lookup tables for C, M, and Y are also prepared on the trajectories leading to the primary colors and secondary colors. Thus, the present invention improves the flexibility of using CMY dyes.
[0074]
By properly designing each of these CMY look-up tables, neutral grayscale, accurate hue angles, and proper perceptual space for black to primary and black to secondary color ramps are maintained. You.
[0075]
In the method of the present invention, a look-up table is further defined on a locus from the primary color and the secondary color to white. By properly designing these look-up tables, the hue angle and the perceived space of the color ramp from white to primary and secondary colors are also controlled.
[0076]
The calculations required to realize the above advantages are not too complicated. This calculation is also applicable to embodiments in hardware or software. Each pure color trajectory is a closed (closed) polyhedron, and each of their vertices is R, Y, C, B, M (in circular order).
[0077]
As used herein, the terms "upper half" or "lower half" are used to roughly indicate each trajectory on the surface of the RGB / CMY color cube. "Upper half" refers to the surface portion between pure color and white. That is, it refers to the surfaces of three color cubes that intersect at the white point. "Lower half" refers to the surface portion from pure color to black. That is, it refers to the surfaces of three color cubes that intersect at the black point. Thus, those of ordinary skill in the art will appreciate that the methods of the present invention may be practiced with a particular focus on the upper or lower half of the cube. However, the color range of the entire cube is ascertained and changed by the balance of the upper half or the lower half.
[0078]
Next, the “color area” and the “color area signal set” will be described. The set of color gamut and the associated set of color gamut signals can be easily explained using an example. One color gamut signal set is selected for input, which is referred to herein as a first color gamut or first color gamut signal set.
[0079]
The final color gamut, final color gamut signal set, or final dye signal set will be referred to as a third color gamut. This third color gamut is selected to provide a signal set for a particular output device, such as a printer, copier, LCD, or the like. A neutral color gamut signal set of a neutral color gamut or a set of secondary color gamut is typically generated using the method of the present invention.
[0080]
The schematic structure of an RGB to CMYK conversion module according to the present invention is shown in FIG. In the first step, the path of each RGB signal 32, that is, the signal set from the first color area, is determined via the upper half hue adjustment unit 34, which is the first processing block, and the second set signal, ie, each C 2 M 2 Y 2 A signal 36, and thus a second or intermediate color area, is obtained. Each C 2 M 2 Y 2 The signal 36 is further processed by a second processing block, the lower half hue adjustment and black generator 38, to obtain a final set of each CMYK dye signal 40, the signal set provided by the third color gamut. Can be
[0081]
All colors are processed in the method of the present invention in the sense that one color gamut is converted to another color gamut. In turn, the term "processing" here refers to the transformation of some or most of the colors present in a cube.
[0082]
The schematic structure of an RGB to RGB conversion module according to the present invention is shown in FIG. In the first step, the path of the RGB signal 32 is determined by the upper half hue adjustment processing unit 34, and the second set signal 36 is obtained. The signal set 36 can be RGB or CMY signals. These signals are further processed by the lower half hue adjuster 44, which is a processing block, to obtain the final RGB dye signals 46, ie, the corrected first color area signal set, here.
[0083]
Next, processing from RGB to CMYK will be described. In the method of the present invention used for printing, first the conversion module 38 is designed and constructed. The CMY input cube of FIG. The parameters for this processing block are a total of 7 sets on a diagonal line extending from the white to the black through the center and a boundary segment extending from each of R, G, B, C, M and Y to the black. Are CMYK one-dimensional lookup tables. Here, the boundary line segment forms a polyhedron, particularly a tetrahedron inside the color cube, which is herein called a color tetrahedron or color polyhedron.
[0084]
Each line segment for which each one-dimensional lookup table of CMYK is defined is represented by a thick line in FIG. The positions where these one-dimensional lookup tables are defined are the same as the positions in the above-mentioned related application. However, in the related application, only one one-dimensional lookup table, namely, a K lookup table, was defined on these trajectories.
[0085]
On the other hand, in the present invention, each of the four one-dimensional lookup tables corresponding to CMYK is defined on these trajectories. By locating each CMYK lookup table, not only the K dye but also the output of each CMY dye can be flexibly controlled.
[0086]
Each CMYK look-up table on the diagonal and boundary segments passing through the center directly determines the output value of each CMYK on these segments. Those CMYK output numerical values that do not exist on these line segments corresponding to each CMY input point are obtained by triangular interpolation based on the output values on these line segments (see also FIG. 7).
[0087]
Adjustment of the gray balance is made possible by limiting the one-dimensional look-up table on a diagonal line through the center so that the dye output on the line segment from white to black creates a neutral grayscale ramp. Further, the hue adjustment in the lower half limits the one-dimensional lookup table from black to pure color, and outputs the dye output on the line segment from the primary color or the secondary color to black, such as CIELAB / CIELUV. This is made possible by forming a color lamp with a constant measured hue angle in space. Additional restrictions may be placed on the table design to enforce uniform gradation on gray lamps and lamps from black to primary and secondary colors.
[0088]
(Calculation structure corresponding to conversion from RGB to CMYK)
The structure of the method of the present invention is to obtain a model that converts the nominal RGB signal to a CMYK dye signal that can be used in a real device such as a printer or copier. As seen in FIG. 3, this structure has two parts. The upper half hue adjustment unit 34, which is a processing block, corrects a hue shift in the “upper half” plane of an RGB cube having three cubic surfaces intersecting at a white point. The processing block, lower half hue adjustment and black generator 38, controls the use of K to compensate for hue shifts in the "lower half" plane of an RGB cube with three cubic surfaces intersecting at the black point. I do.
[0089]
(Lower hue adjustment and black generation)
Here, the lower half hue adjustment and black generation unit 38, which is a processing block, will be described in detail. Block 38 is an extension of the conventional UCR and GCR implementation, which converts a nominal CMY signal to a printer CMYK signal. The parameters of this processing block are on a diagonal line passing through the center of the CMY cube and on the surface of the CMY cube, from C to black, M to black, Y to black, R to black, G to black, and B to black. It is a total of seven sets of each one-dimensional CMUK lookup table arranged on the extending line segment.
[0090]
Each thick line in FIG. 1 represents a location where these seven sets of CMYK lookup tables conceptually exist. Each of these look-up tables is specified independently of each other. The curves embodied in each of these look-up tables have the same general shape as the curves in FIGS. 2 (b)-(d). FIG. 5 shows a calculation structure for converting each of the nominal CMY signals into each of the CMYK printer signals using each of these one-dimensional lookup tables.
[0091]
It is well known in tetrahedral interpolation techniques that a unit signal cube can be divided into six tetrahedrons based on the relative intensities of the three signal components. These six tetrahedrons share a diagonal line passing through the center of the cube as a common side. In the CMY cube of FIG. 1, each vertex of the six tetrahedrons is represented by CB-black-white, CG-black-white, MB-black-white, MR-black-white, Y- G-black-white, YR-black-white.
[0092]
These vertices correspond to the following orders of CMY input signal components, CMY, CYM, MCY, MYC, YCM, and YMC, respectively. Here, the first component is the largest and the last component is the smallest. The first step in the conversion process is to sort the CMY input components by l , V m , V s (Where V l ≧ V m ≧ V s ).
[0093]
The signal V in FIG. 5 represents the order information. Each subscript l, m, s indicates the maximum value, intermediate value, and minimum value of each CMY input signal component. That is, V l ≧ V m ≧ V s It becomes. This order information is transmitted to the look-up table selector 50 by a signal V, and is used for selecting a CMYK look-up table for interpolation.
[0094]
Once the tetrahedron is identified by the order signal V, three sets of each CMYK lookup table on three sides of the tetrahedron are selected by a CMYK look-up table selector (block 50).
[0095]
The weight generator 54 calculates w 1 And w 2 , Respectively, and these weights are input to the CMYK interpolator 56 together with each selected CMYK look-up table.
[0096]
The interpolation process of the method of the present invention is basically the same as the interpolation process of the above-mentioned related application. As shown in FIG. 6, the CMY input cube is divided into six tetrahedrons. For any CMY input point, the surrounding tetrahedron is determined by the order information of the CMY signals. Each CMYK output signal corresponding to each CMY input point is interpolated by a CMYK lookup table from three sides connecting white, primary color, and adjacent secondary colors to black on a tetrahedron surrounding the three sides. . For example, if the CMY input point is C i ≧ M i ≧ Y i If the condition that i = 2 is satisfied, the tetrahedron surrounding the point is one whose vertices are cubic black, white, cyan, and blue (FIG. 6A).
[0097]
The CMYK output signal will be determined by interpolation from a CMYK lookup table on a diagonal line passing through the center from white to black, on a line segment connecting cyan and black, and on a line segment connecting blue and black. The sequence signal V is used to select a tetrahedron containing the CMY input points.
[0098]
Next, the minimum Vs of the CMY input signals is used as an index into each of these CMYK lookup table sets (LUTc, LUTp, LUTs), and three sets of each CMYK intermediate signal (CMYK). (C) , CMYK (P) And CMYK (S) ) Is looked up.
[0099]
That is, each CMYK look-up table on three sides of this tetrahedron is used to obtain each CMYK output printer signal. Finally, each CMYK output signal 40 is interpolated by the CMYK interpolator 56 from the three sets of each CMYK intermediate signal.
[0100]
The interpolation process includes a weight generator 54, and generates each weight coefficient for interpolation. Then, the CMYK interpolator 56 performs interpolation using each weight coefficient. The interpolation process is described in FIG. This is a tetrahedron selected at the coordinates of the reordered CMY input signal. In FIG. 7, the constant V including the CMY input points s Are intersected with the sides of the tetrahedron where each CMYK look-up table exists. The three intersections "C", "P", and "S" each correspond to an index into LUTc, LUTp, and LUTs and form a section that penetrates a particular tetrahedron, which section is the input signal set. Is defined as a function of
[0101]
Within the scope of this geometric description, the method of the present invention provides a LUTc, LUTp, LUTs in a triangle connecting the three points of points "C" (center), "P" (primary), "S" (secondary). The final CMYK signal 40 is obtained by linear interpolation of the numerical values retrieved from. The relative positions of the CMY input points within the triangle define each weight coefficient for triangular interpolation. This is obtained by solving the following equation.
[0102]
(Equation 1)
Figure 2004007509
[0103]
The description of FIG. 7 will be continued. The vector (V 1 ) Represents the positioning of the CMY input point with respect to point "C". The first vector (V 2 ) Represents the positioning of point “P” with respect to point “C”. Then, the second vector (V 3 ) Represents the positioning of point “S” with respect to point “C”. The solution of this equation is obtained as in the following equation (5).
[0104]
(Equation 2)
Figure 2004007509
[0105]
From these weighting factors, the final CMYK output signal 40 is obtained as in the following equation (6).
[0106]
[Equation 3]
Figure 2004007509
[0107]
Here, each CMYK numerical value accompanied by a superscript “(C)”, “(P)”, “(S)” respectively corresponds to each CMYK intermediate signal at points “C”, “P”, “S”. Each corresponds.
[0108]
(Upper half hue adjustment)
A pre-processing block 58 (herein referred to as a first processing block) is added to the block diagram of FIG. This pre-processing block 58 only converts each RGB signal to each CMY signal, but this addition provides a model for converting each RGB input signal to each CMYK output signal. Each CMYK look-up table on the diagonal line passing through the center indicates that the color lamp reproduces neutral gray and L * The output response is designed to be linear with respect to the RGB input signal.
[0109]
Also, each CMYK look-up table on the six borders is designed to reproduce a moderately large color gamut and to correct the hue shift at the lamp on the border from pure color to black. Each CMYK output signal for each CMY point inside the cube is interpolated from each CMYK output signal on the diagonal and boundary lines passing through the center, which results in the desired characteristics such as proper hue and linearity of the points inside. Will be retained. The above configuration / method is described herein as "one box structure" in connection with block 38 in FIG.
[0110]
However, the one-box structure does not affect the output of each hue angle corresponding to each CMY input point on the upper half surface of the RGB cube. Because the interpolation in these planes is based only on the white points in the RGB cube connecting R, M, B, C, G, Y back to R, and two adjacent pure color points on the polyhedron. It is. There is no interpolation grid point between the pure color point and the white point to correct the hue shift in this area.
[0111]
In order to improve the above-mentioned influence, the above-mentioned calculation structure uses a calculation structure called “two-box structure” for correcting a hue shift in the upper half surface. The block 34 of FIG. 3 for handling the upper half hue shift is constructed to convert each RGB input signal to each CMY signal and to correct the hue shift of each RGB signal. On the other hand, the processing block 38 as the lower half hue adjustment and black generation unit solves the problem of hue shift in the lower half plane of the RGB input cube in order to balance diagonal gray passing through the center. Designed for.
[0112]
As such, when the processing block 34 as the upper half hue adjustment unit is designed and constructed, the C in the secondary color area is 2 M 2 Y 2 The signal already possesses the desired characteristics described above. That is, the purpose of the block 34 is to correct the problem of hue shift in the upper half of the RGB cube. Also, since the problem of gray balance on the diagonal line passing through the center has already been dealt with, C 2 M 2 Y 2 The signal is again obtained by transforming the RGB signals using equation (1).
[0113]
However, on the boundary line, each one-dimensional RGB-CMY lookup table is used to convert each RGB signal into each CMY signal. In the method of the present invention, six sets of each one-dimensional RGB-CMY look-up tables are respectively arranged on a boundary line from each of R, G, B, C, M, Y to the white point. The index into these one-dimensional lookup tables is the minimum value of each RGB input signal.
[0114]
W i = Min (R i , G i , B i ) (7)
On the diagonal line extending from black to white through the center, the input R, G, B signals (herein, referred to as RGB input signals) are equivalent, and from RGB to CMY according to equation (1). Is implemented by a one-dimensional linear function from 100% for black to 0% for white (FIG. 8 (a)).
[0115]
On the boundary line from R to white, the input R signal is 100%, and the input G signal and B signal (herein referred to as GB input signal) are equivalent and change from 0% to 100%. The plot in FIG. 8B represents a typical set of curves from RGB to CMY on the boundary line from R to white. The C curve is constant at 0%, because the color on the border remains the purest color. The M and Y curves vary from 100% to 0%, but the slope of the descent is not linear, as shown by equation (1).
[0116]
Each of these curves is formed to compensate for the hue shift that can be caused by the mixing action of the dyes or the dot-off-dot halftone effect on the boundary line from R to white. I have. As shown in FIG. 5, the two-box structure may be a combination of the blocks 58 and 38.
[0117]
FIG. 9 shows details of the upper half hue adjustment unit 34, which is a processing block. This is essentially the same as the processing block, lower half hue adjustment and black generator 38, but each input signal is RGB, and the output of sorter block 62 is the ordered RGB signals and their order information. is there. Block 34 includes a weight generator 64, a CMY look-up table selector 66, a look-up table 66, and a CMY interpolator 70.
[0118]
There are no K dyes to consider in this processing block. The difference between the two blocks is that there is no black (K) output signal in the upper half block, and the vertices (C, M, Y, K) and (R, G, B, W) of the cube have a role in the calculation. The point is that they are reversed, that is, R and C are replaced and M and G are replaced. Of the seven sets of each one-dimensional RGB-CMY look-up table for the "CMY look-up table selector and one-dimensional table look-up" block, only six sets on the boundary are flexibly designed.
[0119]
The diagonal set passing through the center is fixed as shown in FIG. In practice, the look-up table on the boundary from C, M, Y to white is designed to achieve perceptual linearity. Then, each look-up table on each boundary line segment from R, G, B to white indicates the perceived linearity and the hue shift due to the halftone processing in which the dye mixture and / or the dots do not overlap. The correction is designed to achieve both.
[0120]
The parameters input to the upper half hue adjustment unit 34, which is a processing block, are six sets of each CMY lookup table on each line segment from C, M, Y, R, G, B to white. Each of these line segments is represented by a thick line in FIG. Each color output on each of these lines is directly determined by each CMY look-up table on that line.
[0121]
Each of these look-up tables keeps each hue angle of each color ramp from each secondary color to white almost constant, and gives the tone some desired properties, such as perceptual uniformity. Designed for. In some cases, these look-up tables are used for each gradation of the primary color.
[0122]
The geometric description of the interpolation processing shown in FIG. 7 is also valid for the upper half hue adjustment unit 34 which is a processing block. However, since each input is each RGB signal, for the RGB cube, each primary color is R, G, and B, and each secondary color is C, M, and Y. Equation (5) is again used to obtain each weighting factor. Each CMY signal is obtained by the following equation.
[0123]
(Equation 4)
Figure 2004007509
[0124]
The tetrahedral section of the CMY cube corresponding to the hue adjustment of the lower half and the tetrahedron section of the RGB cube corresponding to the hue adjustment of the upper half are identical to each other. Thus, the method of the present invention uses the same calculations for interpolation in the RGB cube as used for interpolation in the CMY cube.
[0125]
However, since the gray balance of each color from black to white on the diagonal line passing through the center has already been obtained by the block of “lower half hue adjustment and black generation unit”, the CMY lookup table is set on the diagonal line passing through the center. No need to ask. Instead, to generate each CMY numerical value on a diagonal line passing through the center for the purpose of interpolation, simply convert the coordinates of each RGB input signal.
[0126]
The techniques disclosed herein also apply to each output dye other than RGB, CMY or CMYK. For example, by defining different lookup tables on a tetrahedral boundary line, hexachrome (Hexachrome) can be used. TM ), CcMmYK, or other methods of setting dyes, or other color spaces such as XYZ, Lab, can be treated as a simple computational model from signal to color.
[0127]
(Development to computational structure)
In the computational structures described so far, each one-dimensional lookup is performed on a diagonal line passing through the center in an RGB or CMY cube, and on each boundary line connecting each primary color and each secondary color to black and white points. The table is positioned. The characteristics of each color output obtained on each line segment on which each one-dimensional lookup table is arranged can be accurately controlled.
[0128]
However, the color output in other parts of the signal input cube is less accurate. This is because they are interpolated by each nearby look-up table.
[0129]
Based on the results of experiments using a CMYK inkjet printer, each look-up table can also find the desired characteristic on each line segment specified and apply this successfully to other parts of the input cube.
[0130]
However, sometimes it is desirable to precisely control the color output in other parts of the input cube. For example, the blue point of a traditional printer has 100% C and M and 0% Y, but always has a purple hue. By reducing M while maintaining C at 100% and Y at 0%, a more natural blue point can be obtained. From this natural blue point to the black and white points, it may be desirable to precisely control the output of the hue response along each color ramp.
[0131]
The general principle of the above computational structure is that each one-dimensional lookup table is placed only on a diagonal line passing through the center or on a boundary line from each primary color and each secondary color to the white and black points. It is not limited to. Each look-up table is also located on another line segment inside the input RGB or CMY cube, and can precisely control the characteristics of the color output there.
[0132]
However, if more lookup tables were added to the computational structure, only the order information from each input signal was insufficient to select the set of lookup tables to be used for interpolation. turn into. To utilize each additional look-up table, additional processing steps are required.
[0133]
The arrangement of each look-up table on the additional line segment within the selected tetrahedron is shown in FIG. In this example, two additional sets of look-up tables are arranged on two thick lines 82 and 84. The plane perpendicular to the Vs axis intersects the additional line segment at points "C", "P", "S", and also at points "A" and "B". The triangle 86 including the input point is projected on the plane Vs = 0 (see FIG. 11B).
[0134]
Each intermediate output signal is obtained by a direct table lookup at these five intersections. The illustration is also shown in FIG. 11 (b), where the triangle 86 surrounded by points "C", "P" and "S" is further divided into four sub-triangles (I-IV). ). The △ input point needs to be defined to select the appropriate set of each vector and each look-up table in the appropriate set.
[0135]
The input points are algebraically tested by transposing a matrix to determine which of the four triangles contains the input point. Each final output signal is interpolated from the intermediate signal at each of the three vertices of the secondary triangle surrounding the input point. The split illustration in FIG. 11 (b) is for illustration only, and the best split illustration depends on the particular application.
[0136]
In another version of the method of the present invention, the RGB / CMY signal cube is divided into six or more tetrahedrons each. For example, one or more of each of the six aforementioned tetrahedrons is split by introducing additional vertices at the tetrahedron boundary connecting the primary color and the next secondary color. In addition to the diagonal line passing through the center and the line segment on the cube surface described above, other line segments can be used to further divide the cube. For example, additional vertices may be introduced at the base of the tetrahedron (where Vs = 0). In such a case, the interpolation method disclosed herein works essentially the same. The main difference is that a more complex and sophisticated algorithm is needed to identify the tetrahedron surrounding the input signal vector.
[0137]
(Experimental result)
Given the development and development of computational structures, it is clear that this structure can be used to control various aspects of the conversion process, such as RGB to CMYK or RGB to RGB. In experiments using the method of the present invention, the problems of the hue adjustment and output color gamut of the RGB-to-CMYK conversion model have been emphasized and have been the focus of research. As shown in FIG. 3, in the present invention, a two-step method is constructed, in which seven sets of each CMYK lookup table for the “lower half hue adjustment and black generator” module are replaced by the “upper half hue adjustment unit” module. For each of the six sets of CMY look-up tables were designed. The printer color gamut is represented by a CIELAB space. For hue adjustment, the hue angle in the CIELUV space is corrected. However, other color spaces can be used.
[0138]
The experimental results of the CMYK inkjet printer are shown in FIGS. 12A and 12B at 90 and 96, and at 110 in FIG. In FIG. 12 (a), the color gamut of a simple UCR and GCR implementation (line 92) and the color gamut of a computational structure based on the method of the present invention (line 94) in the red hue leaf are compared. I have. It can be seen from the experimental results that the method of the present invention can provide a larger color gamut in the shadow area.
[0139]
The color gamut of the red leaf obtained by the present invention is further compared with the entire CMYK color gamut at this hue angle (FIGS. 12B and 96). The CMYK gamut is line 98, and the gamut leaf obtained by the computational structure of the method of the present invention is line 100. It can be seen from FIG. 12 that the leaves of the color gamut obtained by the method of the present invention are very close to the CMYK full color gamut.
[0140]
The effect on the hue adjustment is shown by 110 and 116 in FIGS. 13 (a) and 13 (b), respectively. In both figures, the corrected hue is represented by a solid line. In FIG. 13A, a corrected hue line 112 from green to black is compared with a hue line 114 obtained from a conventional implementation. In FIG. 13B, the corrected hue line 118 from green to white and the uncorrected hue line 120 are compared.
[0141]
Efficient computational structures have been developed to convert each RGB input signal to each CMYK printer output signal. This structure is used to manufacture a CMYK printer as an RGB printer.
[0142]
It is relatively easy to outline an RGB printer, but it is a one-to-one correspondence between each color specified in a colorimetric space such as CIELAB space or sRGB space and each RGB signal. Because.
[0143]
The computational structure of the present invention may be considered as an evolution of a simple implementation of conventional UCR and GCR techniques using one-dimensional BG and UCR look-up tables. In this structure, multiple sets of each one-dimensional look-up table are effectively placed in various portions of the RGB or CMY input cube to control the output response of a commercialized RGB printer.
[0144]
The arrangement of each one-dimensional look-up table essentially divides the RGB or CMY input cube into several tetrahedra, and each look-up table on each tetrahedral boundary is located at an input point inside the tetrahedron. Used for interpolation of the corresponding CMYK output signal.
[0145]
The computational structure of the present invention can be used to construct a two-step process for the conversion from RGB to CMYK to achieve a sufficiently large color gamut, for example, for the hue produced by each halftone or each dye. Correct the misalignment. Experimental results show that this model can achieve a color gamut approximately the same size as the entire CMYK color gamut and can successfully correct hue shifts.
[0146]
The application of this computational structure is not limited to printers that convert RGB to CMYK. It can also be applied to the manufacture of printers with more than three inks or dyes. It can also be used to compensate for undesired operation of devices other than printers.
[0147]
Thus, a color conversion method based on hue adjustment using a plurality of lookup tables and interpolation has been disclosed. It will also be apparent that the method can be further varied and modified within the scope of the invention as defined in the appended claims.
[Brief description of the drawings]
FIG.
6 is a graph showing a CMY input cube for lower half hue adjustment and black generation.
FIG. 2
It is each graph which shows each curve of BG and each UCR, and each curve which shows the relationship between both curves and one-dimensional CMYK response output curve, (a) is each curve of BG and each UCR, (b) is a diagonal line passing through the center. The upper CMYK response curve, (c) shows the CMYK response curve on the boundary line from C to black, and (d) shows the CMYK response curve on the boundary line from G to black.
FIG. 3
It is a block diagram which shows the structure of conversion from RGB to CMYK.
FIG. 4
It is a block diagram which shows the structure of conversion from RGB to RGB.
FIG. 5
FIG. 4 is a block diagram showing a structure of calculation regarding hue adjustment and black generation of a lower half.
FIG. 6
(A) to (f) are graphs respectively showing CMY input cubes divided into six tetrahedrons.
FIG. 7
6 is a graph for explaining a table look-up and an interpolation process geometrically.
FIG. 8
(A) is a graph showing a curve showing a one-dimensional RGB to CMY conversion at a fixed black to white line, and (b) is a graph from red to white designed according to the method of the present invention. FIG. 4 is a graph showing a curve indicating a one-dimensional conversion from RGB to CMY in a line. FIG.
FIG. 9
It is a block diagram which shows the structure of the calculation regarding upper half hue adjustment.
FIG. 10
9 is a graph showing an RGB input cube for adjusting the upper half hue.
FIG. 11
(A) is a graph showing additional look-up tables within and on the surface of the input cube and (b) a method for selecting an appropriate look-up table.
FIG.
4A and 4B are graphs each showing a graphic comparison of the color gamut of a red leaf obtained by the method of the present invention, in which (a) is a comparison with the color gamut of a conventional UCR and GCR implementation, and (b) is a graph. This is a comparison with the entire CMYK color gamut.
FIG. 13
(A) Hue lines resulting from conventional UCR and GCR implementations, and hue lines resulting from the method of the present invention on green to black lines, (b) corrected on green to white lines 7 is a graph showing a graphical comparison of hue angles in CIELUV space between the uncorrected hue and the hue angle, respectively.

Claims (38)

複数の入力信号を有する第1色領域入力信号セットを用意し、
信号強度に従って、第1色領域入力信号セットの各入力信号を分類し、
カラー多面体に対応する複数の1次元ルックアップテーブルセットを設計・形成し、
特定のカラー多面体に使用するための1セットの各ルックアップテーブルを選択することを含み、
前記選択は、
入力信号セットの関数として確定された多面体の1区分の関数であり、
入力信号セットの関数として、ルックアップテーブルセット内の数値をルックアップし、
分類された信号強度の関数として重みを生成し、
選択されたルックアップテーブルからの出力値を、選択されたルックアプテーブル及び生成された重みの関数として補間して、所望の色領域信号セットへと変換される色領域信号セットを生成する色変換方法。
Providing a first color area input signal set having a plurality of input signals;
Classifying each input signal of the first color gamut input signal set according to signal strength;
Design and form multiple one-dimensional lookup table sets corresponding to color polyhedrons,
Selecting a set of each look-up table for use with a particular color polyhedron,
The selection is
A function of a section of the polyhedron determined as a function of the input signal set,
Look up the values in the lookup table set as a function of the input signal set,
Generate weights as a function of the classified signal strength,
A color conversion that interpolates the output values from the selected look-up table as a function of the selected look-up table and the generated weights to produce a color gamut signal set that is converted to a desired color gamut signal set. Method.
各入力信号セットを、各色領域成分V,V,V(V≧V≧V)へと分類し、
命令信号を発生し、
色領域に対して1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
,V,Vの関数として、各重みw、wを生成し、
分類された各成分と命令信号の関数としてルックアップテーブルを選択し、
所望の色領域に対応する信号セットを用意するために、前記各重みと選択されたルックアップテーブルとを用いて各色領域成分を補間することを含み、
第1色領域における色相のずれの補正を含む請求項1の方法。
Classifying each input signal set into respective color region components V 1 , V m , V s (V 1 ≧ V m ≧ V s ),
Generate command signal,
Design and form a one-dimensional lookup table for the color area,
Generate the respective weights w 1 , w 2 as a function of V 1 , V m , V s ,
Select a look-up table as a function of each classified component and command signal,
Interpolating each color region component using the respective weights and the selected look-up table to prepare a signal set corresponding to a desired color region,
The method of claim 1 including correcting for hue shifts in the first color region.
前記第1色領域における色相のずれの補正は、
RGB入力信号を入力し、
各CMY1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
補間を行ってCMY信号セットを用意することを含む請求項2の方法。
The correction of the hue shift in the first color area is as follows:
Input RGB input signal,
Design and form each CMY one-dimensional lookup table,
3. The method of claim 2 including performing an interpolation to provide a set of CMY signals.
前記所望の色領域の補正は、
CMY入力信号及びブラック生成を入力し、
各CMYK1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
補間を行ってCMYK信号セットを用意することを含む請求項2の方法。
The correction of the desired color area includes:
Input CMY input signal and black generation,
Design and form each CMYK one-dimensional lookup table,
3. The method of claim 2 including performing an interpolation to provide a CMYK signal set.
前記各CMYK1次元ルックアップテーブルの設計・形成には、1次色ごとと2次色ごととブラックごととに対応する、独立した各ルックアップテーブルを特定することを含む請求項4の方法。5. The method of claim 4, wherein designing and forming each of the CMYK one-dimensional look-up tables includes identifying independent look-up tables corresponding to each primary color, each secondary color, and each black. 前記各CMYK1次元ルックアップテーブルの設計・形成には、各色相角度をコントロールすることを含む請求項5の方法。6. The method of claim 5, wherein designing and forming each of the CMYK one-dimensional lookup tables includes controlling each hue angle. 前記各CMYK1次元ルックアップテーブルの設計・形成には、各カラーランプの測色空間をコントロールすることを含む請求項5の方法。6. The method of claim 5, wherein designing and forming each of the CMYK one-dimensional look-up tables includes controlling a colorimetric space of each color lamp. 前記各CMY1次元ルックアップテーブルの設計・形成には、1次色ごとと2次色ごととに対応する、独立した各ルックアップテーブルを特定することを含む請求項4の方法。5. The method of claim 4, wherein designing and forming each of the CMY one-dimensional look-up tables includes identifying independent look-up tables corresponding to each primary color and each secondary color. 前記各CMY1次元ルックアップテーブルの設計・形成には、色相角度及び各カラーランプの測色空間をコントロールすることを含む請求項8の方法。9. The method of claim 8, wherein designing and forming each of the CMY one-dimensional lookup tables includes controlling a hue angle and a colorimetric space for each color lamp. 前記所望の色領域の補正は、
CMY入力信号を入力し、
各CMY1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
補間を行ってRGB信号セットを用意することを含む請求項2の方法。
The correction of the desired color area includes:
Input CMY input signal,
Design and form each CMY one-dimensional lookup table,
3. The method of claim 2 including performing an interpolation to provide a set of RGB signals.
前記所望の色領域信号セットの処理にはブラック生成を含む請求項1の方法。The method of claim 1 wherein processing the desired color gamut signal set comprises black generation. 前記第1色領域入力信号セットの用意には、RGB信号セットを用意することを含み、CMYK信号セットの生成を含む、最終の色素信号セットの生成を含む請求項11の方法。12. The method of claim 11, wherein preparing the first color gamut input signal set includes preparing an RGB signal set and including generating a final dye signal set, including generating a CMYK signal set. 前記第1色領域入力信号セットの用意には、RGB信号セットの用意を含み、RGB信号セットたる補正済みの第1色領域信号セットの生成を含めて最終の色素信号セットの生成を含む請求項1の方法。The preparation of the first color area input signal set includes preparation of an RGB signal set, and generation of a final dye signal set including generation of a corrected first color area signal set as an RGB signal set. Method 1. 色相のずれを補正して、第2色領域信号セットを生成し、
各純色とブラックとの間の色が処理される下半分の色相調節モジュール内における、第2色領域信号セットを処理し、
色相のずれが補正されて、所望の色領域における最終の色素信号セットを生成することを含み、
全ての色が処理される上半分の色相調節モジュールにおける、第1色領域入力信号セットの処理を有する請求項1の方法。
Correcting the hue shift to generate a second color area signal set,
Processing a second color gamut signal set in a lower half hue adjustment module where colors between each pure color and black are processed;
Correcting for the hue shift to produce a final set of dye signals in the desired color gamut;
2. The method of claim 1 including processing the first color gamut input signal set in the upper half hue adjustment module where all colors are processed.
前記第2色領域入力信号の処理は、
信号強度に従って各入力信号を分類し、
各色線分に対応した各1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
特定のルックアップテーブルを1つ選択し、
分類された各信号強度の関数として、各重みを生成し、
各入力信号を補間して最終の色素信号セットを生成する請求項14の方法。
The processing of the second color area input signal includes:
Classify each input signal according to signal strength,
Design and form each one-dimensional lookup table corresponding to each color line segment,
Select one specific lookup table,
Generate each weight as a function of each classified signal strength;
The method of claim 14, wherein each input signal is interpolated to generate a final set of dye signals.
前記色相のずれの補間は、
信号セットを各色領域成分V,V,V(V≧V≧V)に分類し、
順序信号を生成し、
色領域に対応した1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
,V,Vの関数として各重みw、wを生成し、
分類された成分と順序信号の関数として、ルックアップテーブルセットを選択し、
各重み及び選択されたルックアップテーブルセットを使って色領域成分を補間し、もう1つの色領域信号セットを用意することを含む請求項14の方法。
The interpolation of the hue shift is as follows:
The signal set is classified into each color region component V 1 , V m , V s (V 1 ≧ V m ≧ V s )
Generate a sequence signal,
Design and form a one-dimensional lookup table corresponding to the color area,
V l, and generates a respective weight w 1, w 2 as a function of V m, V s,
Select a look-up table set as a function of the classified components and the order signal,
15. The method of claim 14, including interpolating the color gamut components using each weight and the selected set of look-up tables to provide another set of color gamut signals.
前記第1色領域の補正は、
RGB入力信号を入力し、
各CMY1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
補間を行ってCMY信号セットを用意することを含む請求項16の方法。
The correction of the first color area is as follows:
Input RGB input signal,
Design and form each CMY one-dimensional lookup table,
17. The method of claim 16, including performing an interpolation to provide a set of CMY signals.
前記第2色領域の補正は、
CMY入力信号及びブラック生成を入力し、
各CMYK1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
補間を行ってCMYK信号セットを用意することを含む請求項17の方法。
The correction of the second color area is as follows:
Input CMY input signal and black generation,
Design and form each CMYK one-dimensional lookup table,
18. The method of claim 17, including performing an interpolation to provide a CMYK signal set.
前記各CMYK1次元ルックアップテーブルの設計と形成には、1次色ごとと2次色ごととブラックとに対応する、独立したルックアップテーブルを特定することを含む請求項18の方法。19. The method of claim 18, wherein designing and forming each of the CMYK one-dimensional look-up tables includes identifying independent look-up tables corresponding to primary colors, secondary colors, and black. 前記各CMYK1次元ルックアップテーブルの設計と形成には、各カラーランプの測色空間をコントロールすることを含む請求項19の方法。20. The method of claim 19, wherein designing and forming each of the CMYK one-dimensional look-up tables includes controlling a colorimetric space of each color lamp. 前記各CMYK1次元ルックアップテーブルの設計と形成には、各色相角度をコントロールすることを含む請求項19の方法。20. The method of claim 19, wherein designing and forming each of the CMYK one-dimensional look-up tables includes controlling each hue angle. 前記第2色領域の補正は、
CMY入力信号を入力し、
各CMY1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
補間を行ってRGB信号セットを用意することを含む請求項16の方法。
The correction of the second color area is as follows:
Input CMY input signal,
Design and form each CMY one-dimensional lookup table,
17. The method of claim 16, including performing an interpolation to provide a set of RGB signals.
前記各CMY1次元ルックアップテーブルの設計・形成には、1次色ごと及び2次色ごととから、独立した各ルックアップテーブルを特定することを含む請求項16の方法。17. The method of claim 16, wherein designing and forming each of the CMY one-dimensional look-up tables includes identifying each look-up table independently from primary colors and secondary colors. 前記各CMY1次元ルックアップテーブルの設計・形成には、各色相角度をコントロールすることを含む請求項23の方法。24. The method of claim 23, wherein designing and forming each of the CMY one-dimensional lookup tables includes controlling each hue angle. 前記各CMY1次元ルックアップテーブルの設計・形成には、各カラーランプの測色空間をコントロールすることを含む請求項23の方法。24. The method of claim 23, wherein designing and forming each of the CMY one-dimensional look-up tables includes controlling a colorimetric space of each color lamp. 前記第2色領域信号セットの処理はブラック生成を含む請求項14の方法。The method of claim 14, wherein processing the second color gamut signal set comprises black generation. 前記第1色領域入力信号セットの用意は、RGB信号セットの用意を含み、最終の色素信号セットの生成は、CMYK信号セットの生成を含む請求項26の方法。27. The method of claim 26, wherein preparing the first color gamut input signal set comprises preparing an RGB signal set, and generating a final dye signal set includes generating a CMYK signal set. 前記第1色領域入力信号セットの用意は、RGB信号セットの用意を含み、最終の色素信号セットの生成は、RGB信号セットたる補正済みの第1色領域信号セットの生成を含む請求項14の方法。15. The method of claim 14, wherein preparing the first color region input signal set includes preparing an RGB signal set, and generating a final dye signal set includes generating a corrected first color region signal set, which is an RGB signal set. Method. RGB入力信号セットを用意し、
RGB入力信号セットを上半分色相調節モジュールで処理し、このモジュールでは色相のずれの補正を含めた色の処理が行われ、第2色領域信号セットが生成され、
下半分色相調節及びブラック生成モジュールにおいて第2色領域信号セットを処理し、このモジュールでは、色相のずれの補正を含め全ての色が処理されて、最終の色素信号セットが生成されることを含む色変換方法。
Prepare RGB input signal set,
The RGB input signal set is processed by the upper half hue adjustment module, which performs color processing including correction of hue shift, generates a second color area signal set,
Processing the second color gamut signal set in the lower half hue adjustment and black generation module, including processing all colors, including correction for hue shift, to generate a final set of dye signals. Color conversion method.
前記RGB入力信号の処理は、
信号強度に従って各入力信号を分類し、
色線分に対応した各1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
特定のルックアップテーブルセットを選択し、
分類された信号強度の関数として各重みを生成し、
ルックアップテーブルセットからの数値を補間してCMY信号セットを生成することを含む請求項29の方法。
The processing of the RGB input signal includes:
Classify each input signal according to signal strength,
Design and form each one-dimensional lookup table corresponding to the color line segment,
Select a specific set of lookup tables,
Generate each weight as a function of the classified signal strength,
30. The method of claim 29, comprising interpolating values from a set of look-up tables to generate a set of CMY signals.
前記CMY信号セットの処理は、
信号強度に従って各入力信号を分類し、
各有色線分及び各無色線分に対応した各1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
特定のルックアップテーブルセットを選択し、
分類された信号強度の関数として各重みを生成し、
各ルックアップテーブル信号を補間してCMYK色素信号セットを生成することを含む請求項30の方法。
The processing of the CMY signal set includes:
Classify each input signal according to signal strength,
Design and form each one-dimensional lookup table corresponding to each colored line segment and each colorless line segment,
Select a specific set of lookup tables,
Generate each weight as a function of the classified signal strength,
31. The method of claim 30, including interpolating each look-up table signal to generate a CMYK dye signal set.
前記色相のずれの補正は、
信号セットを各色領域成分V,V,V(V≧V≧V)に分類し、
順序信号を生成し、
色領域に対応した1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
,V,Vの関数として各重みw、wを生成し、
分類された各成分と順序信号の関数として、ルックアップテーブルを選択し、重み及び選択されたルックアップテーブルを使って各色領域成分を補間し、もう1つの色領域信号セットを用意することを含む請求項29の方法。
The correction of the hue shift is as follows:
The signal set is classified into each color region component V 1 , V m , V s (V 1 ≧ V m ≧ V s )
Generate a sequence signal,
Design and form a one-dimensional lookup table corresponding to the color area,
V l, and generates a respective weight w 1, w 2 as a function of V m, V s,
Selecting a look-up table as a function of the sorted components and the order signal, interpolating each color gamut component using the weights and the selected look-up table, and providing another color gamut signal set. 30. The method of claim 29.
前記RGB信号セットの補正は、
第2色領域の各1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
補間を行って第2色領域信号セットを用意することを含む請求項32の方法。
The correction of the RGB signal set includes:
Design and form each one-dimensional lookup table for the second color area,
33. The method of claim 32, comprising performing an interpolation to provide a second color gamut signal set.
前記第2色領域信号セットの補正は、
ブラックを生成し、
最終の色領域の各1次元ルックアップテーブルを設計・形成し、
補間を行って最終の色素信号セットを用意することを含む請求項33の方法。
The correction of the second color area signal set includes:
Generate black,
Design and form each one-dimensional lookup table for the final color area,
34. The method of claim 33, comprising performing an interpolation to provide a final set of dye signals.
前記第2色領域での各1次元ルックアップテーブル及び最終の各1次元ルックアップテーブルの設計・形成は、1次色ごとと2次色ごととブラックとから、独立したルックアップテーブルを特定することを含む請求項34の方法。In designing and forming each one-dimensional lookup table and the final one-dimensional lookup table in the second color area, an independent lookup table is specified from each primary color, each secondary color, and black. 35. The method of claim 34, comprising: 前記第2色領域での各1次元ルックアップテーブル及び最終の各1次元ルックアップテーブルの設計・形成は、各色相角度をコントロールすることを含む請求項30の方法。31. The method of claim 30, wherein designing and forming each one-dimensional look-up table and final one-dimensional look-up table in the second color gamut includes controlling each hue angle. 前記第2色領域での各1次元ルックアップテーブル及び最終の各1次元ルックアップテーブルの設計・形成は、各カラーランプの測色空間をコントロールすることを含む請求項30の方法。31. The method of claim 30, wherein designing and forming each one-dimensional look-up table and the final one-dimensional look-up table in the second color gamut includes controlling a colorimetric space of each color lamp. 転置によりRGB入力信号が前処理され、CMY入力信号が生成される請求項29の方法。30. The method of claim 29, wherein the transposition preprocesses the RGB input signal to generate a CMY input signal.
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