JP2004001667A - Mooring device - Google Patents

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JP2004001667A JP2002199887A JP2002199887A JP2004001667A JP 2004001667 A JP2004001667 A JP 2004001667A JP 2002199887 A JP2002199887 A JP 2002199887A JP 2002199887 A JP2002199887 A JP 2002199887A JP 2004001667 A JP2004001667 A JP 2004001667A
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mooring device
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earthquake
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JP2002199887A
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Japanese (ja)
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Hiromasa Ito
伊藤　裕昌
Masami Matsuura
松浦　正巳
Shinkichi Tanigaki
谷垣　信吉
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a mooring device attaining the double purpose of having a base iolation effect and improved habitability. <P>SOLUTION: A mooring device 18, installed on a floating body 14, which is floating on a liquid stored in a recessed structure 12, formed on the ground. The system is composed of a fixation member 24, designed to touch the internal wall of the structure 12 and fix the floating body 14 to the internal wall of the structure 12 at times other than earthquake time, and canceling members 26 and 28, which will cancel the contact of the fixation member 24 with the internal wall of the structure 12 at the time of earthquake. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地面に形成された凹部内の液体上に浮かぶ浮体を係留するための係留装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来では、地面の表面に掘り割りを形成しこの掘り割り内に水を入れて、その水上に浮上式建物を浮かべた免震構造がある。
【０００３】
この免震構造によれば、浮上式建物が水上に浮かんでいるため、地面からの水平方向の振動が水に吸収される。このため、浮上式建物に振動が伝わらず、免震機能を実現することができる。
【０００４】
ところが、比較的固い係留装置を介して係留され、地震の振動周期周期と比較して浮上式建物と係留装置から決定される固有振動周期が同程度もしくは短い場合には、上記免震効果の向上は望めない。このため、免震効果を向上させるためには、ある程度柔らかい係留装置で係留して、浮上式建物の固有振動周期を長くすることが必要となる。
【０００５】
一方、通常時においては、浮上式建物が水に浮かんでいるだけであり、風の影響を受け易くなる。このため、浮上式建物が風にあおられて揺れ出し、居住性が悪化する問題がある。このことは、柔らかい係留装置で浮上式建物を係留した場合も同じである。かかる居住性を向上させるために、ある程度固い係留装置で浮上式建物を係留することが必要となる。
【０００６】
以上のように、地震時の免震効果と非地震時の居住性の向上を両立させるためには、それぞれ異なった種類の係留装置が必要となる問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、１種類の係留装置で免震効果と居住性の向上を両立させることができる係留装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
請求項１に記載の発明では、地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かぶ浮体に設けられる係留装置であって、地震時と非地震時とで前記浮体の係留の強さを変えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の係留装置によれば、浮体を係留している係留装置の強さを地震時と非地震時とで変えることができる。
非地震時において、係留の強さを強くすることにより、非地震時において浮体が風等の外力を受けた場合でも、浮体の揺れを防止することができる。この結果、浮体の居住性を向上させることができる。
【００１０】
一方、地震時において、係留の強さを弱くすることにより、浮体は地面からの拘束が解除され、地震時の地面からの振動の影響を受けなくなる。この結果、浮体の免震効果を向上させることができる。
以上のように本発明の係留装置によれば、免震効果と居住性の向上を両立させることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かぶ浮体に設けられる係留装置であって、非地震時に前記凹部の内壁に接触し前記浮体を前記凹部の内壁に対して固定させる固定部材と、地震時に前記固定部材の接触を解除する解除部材と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【００１２】
地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かべられる浮体によれば、地震時には地面からの振動の影響を受けないため免震効果があるが、非地震時には、液体上に浮いているだけであるため風等の外力を受けると、浮体が揺れ易くなり、居住性が悪化するという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明の係留装置によれば、固定部材を備えているため、非地震時において固定部材を凹部内壁に接触させ浮体を凹部内壁に固定させることができる。これにより、非地震時において浮体が風等の外力を受けた場合でも、浮体の揺れを防止することができる。この結果、浮体の居住性を向上させることができる。
【００１４】
一方、係留装置には解除部材が設けられているため、地震時には固定部材と凹部内壁との接触が解除され、浮体の凹部内壁に対する固定が解除される。これにより、浮体は地面からの拘束が解除され、地震時の地面からの振動の影響を受けなくなる。この結果、浮体の免震効果を向上させることができる。
以上のように本発明の係留装置によれば、免震効果と居住性の向上を両立させることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、前記固定部材の接触が解除された後に前記凹部内壁と接触し前記地面からの振動を吸収する振動吸収部材を設けたことを特徴とする。
【００１６】
本発明の係留装置によれば、振動吸収部材が設けられているため、固定部材の接触が解除された後に凹部内壁と接触し地面からの振動を吸収することができる。このため、浮体には地面からの振動が伝わらず、免震効果を一層向上させることができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明では、前記固定部材に設けられ前記凹部内壁を吸着する吸着パッドと、前記吸着パッドと接続され空気を吸引する空気吸引手段と、を有し、前記空気吸引手段による吸引力により前記吸着パッドが前記凹部内壁に吸着し前記浮体が固定されることを特徴とする。
【００１８】
本発明の係留装置によれば、空気吸引手段が作動することにより、吸着パッドが凹部内壁に所定の吸着力で吸着する。これにより、浮体を確実に固定することができ、非地震時の浮体の居住性をさらに向上させることができる。
なお、地震時には、吸着パッドによる吸着を解除させる必要があるが、これは空気吸引手段の吸着力を調整することにより容易に実現することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明では、地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かぶ浮体に設けられる係留装置であって、内部を液体で満たしたシリンダと、一方の端部が非地震時に前記凹部内壁を押圧し前記浮体を前記凹部内壁に対して固定させ、地震時に前記一方の端部が前記凹部と接触した状態で前記地面からの圧力により前記シリンダ内部を移動する押圧部材と、地震を検知する検知部材と、前記検知部材の検知結果に基づいて前記押圧部材による押圧を解除する解除部材と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の係留装置によれば、非地震時には押圧部材の一方の端部が凹部内壁を押圧し、浮体を前記凹部内壁に対して固定させる。これにより、非地震時において、風等の外力により浮体が揺れることを防止でき、居住性を向上させることができる。
【００２１】
一方、検知部材で地震が検知されると、検知部材の検知結果に基づいて解除部材により押圧部材による押圧が解除される。このため、一方の端部が凹部内壁と接触した状態で地面からの圧力によりシリンダ内部を移動する。これにより、浮体の地面からの拘束が解除され、地面からの振動を押圧部材とシリンダとで吸収することができる。この結果、地震時の免震機能を向上させることができる。
以上のように本発明の係留装置によれば、免震効果と居住性の向上を両立させることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明では、地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かぶ浮体に設けられる係留装置であって、前記係留装置は、非地震時に前記凹部内壁と接触し前記浮体を前記凹部内壁に対して固定させ、地震時には変形し浮体の拘束を解除することで地面からの振動を吸収することを特徴とする。
【００２３】
本発明の係留装置によれば、非地震時には浮体は凹部内壁と接触する変形吸収部材により凹部内壁に対して固定される。これにより、非地震時において、風等の外力の影響を受けないため、居住性を向上させることができる。
【００２４】
一方、地震時には変形吸収部材が変形し、浮体の拘束を解除する。これにより、浮体は地面からの振動を受けず、免震効果を向上させることができる。
以上のように本発明の係留装置によれば、免震効果と居住性の向上を両立させることができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明では、地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かぶ浮体に設けられる係留装置であって、前記凹部と前記浮体との間を接続する接続部材と、前記接続部材の張力を測定する張力測定部材と、前記張力測定部材の測定結果に基づいて前記接続部材に作用する張力を調整する張力調整部材と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【００２６】
本発明の係留装置によれば、凹部と浮体との間には接続部材で接続されているため、非地震時において、張力調整部材により上記接続部材の張力が大きくなるように調整することにより、浮体を凹部に対して固定させることができる。これにより、非地震時において、浮体が風等の外力の影響を受けないため、浮体の居住性を向上させることができる。
【００２７】
一方、地震が発生し張力測定部材による接続部材の張力の測定結果が所定値以上になると、張力調整部材により接続部材に作用する張力が小さくなるように調整すれば、凹部からの浮体の拘束度を小さくできる。これにより、地震時において地面から浮体に作用する振動を緩和でき、免震効果を向上させることができる。
以上のように本発明の係留装置によれば、免震効果と居住性の向上を両立させることができる。
【００２８】
請求項８に記載の発明では、地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かぶ浮体に設けられる係留装置であって、前記凹部と前記浮体との間を接続する接続部材と、前記接続部材の張力を一定に保つ張力維持部材と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【００２９】
本発明の係留装置によれば、凹部と浮体との間が接続部材で接続されている。このため、浮体が液体上に浮かんでいる場合でも接続部材により浮体を固定することができる。これにより、風等の外力が浮体に作用した場合でも、浮体が外力の影響により揺れることがなく、浮体内部の居住性を向上させることができる。
【００３０】
一方地震が発生すると、地面からの衝撃が接続部材に作用するため、接続部材の張力が高くなる。接続部材の張力が高くなれば、浮体の拘束度が高くなり、地震による地面からの振動の影響を大きく受けてしまうことになる。この結果、免震機能が大幅に低下する。
【００３１】
ここで、張力維持部材により接続部材の張力が一定に維持されるため、浮体の拘束度が高くなることを防止できる。このため、地震による地面からの振動の影響が大きくならず、免震機能を向上することができる。
【００３２】
請求項９に記載の発明では、請求項１記載の係留装置において、前記浮体に働く外力を検出する前記外力検出部を備え、前記外力検出部の出力に基づき前記浮体の係留の強さを制御する前記制御部を備えることを特徴とする。
【００３３】
この発明にかかる係留装置によれば、前記浮体にかかる外力に応じて、前記浮体を係留する前記係留装置の強さを制御することができるので、外力による前記浮体の揺れを抑えることができる。
【００３４】
請求項１０に記載の発明では、請求項４記載の係留装置において、前記浮体に働く外力を検出する前記外力検出部を備え、前記外力検出部の出力に基づき前記空気吸引手段の吸引力を制御する前記制御部を備えることを特徴とする。
【００３５】
この発明にかかる係留装置によれば、前記浮体にかかる外力に応じて、前記空気吸引手段の吸引力を制御することができるので、外力による前記浮体の揺れを抑えることができる。
【００３６】
請求項１１に記載の発明では、請求項５記載の係留装置において、前記浮体に働く外力を検出する前記外力検出部を設けるとともに、前記シリンダ内の液体の圧力を調節する前記液体圧力調節手段を設け、前記外力検出部の出力に基づき前記液体圧力調節手段により前記シリンダ内の液体圧を制御する前記制御部を備えることを特徴とする。
【００３７】
この発明にかかる係留装置によれば、前記浮体にかかる外力に応じて、前記シリンダ内の液体圧を制御することができるので、外力による前記浮体の揺れを抑えることができる。
【００３８】
請求項１２に記載の発明では、請求項７記載の係留装置において、前記浮体に働く外力を検出する前記外力検出部を備え、前記外力検出部の出力に基づき前記接続部材の張力を制御する前記制御部を備えることを特徴とする。
【００３９】
請求項１３に記載の発明では、請求項８記載の係留装置において、前記浮体に働く外力を検出する外力検出部を備え、前記外力検出部の出力に基づき前記接続部材の張力を制御する制御部を備えることを特徴とする。
【００４０】
この発明にかかる係留装置によれば、前記浮体にかかる外力に応じて前記接続部材の張力を制御することができるので、外力による前記浮体の揺れを抑えることができる。
【００４１】
請求項１４に記載の発明では、請求項９記載の係留装置において、前記制御部は、前記浮体の係留の強さを前記外力検知部の出力に応じて弱める制御を行うことを特徴とする。
【００４２】
この発明による係留装置によれば、前記浮体の係留の強さは前記外力検知部の出力に応じて弱まるため、前記浮体の揺れを、前記外力の大きさに応じて抑えることができる。
【００４３】
請求項１５に記載の発明では、請求項１０記載の係留装置において、前記制御部は、前記空気吸引手段の吸引力を前記外力検知部の出力に応じて弱める制御を行うことを特徴とする。
【００４４】
この発明による係留装置によれば、前記空気吸引手段の吸引力は前記外力検知部の出力に応じて弱まるため、前記浮体の揺れを、前記外力の大きさに応じて抑えることができる。
【００４５】
請求項１６に記載の発明では、請求項１１記載の係留装置において、前記制御部は、前記シリンダ内の圧力を前記外力検知部の出力に応じて弱める制御を行うことを特徴とする。
【００４６】
この発明による係留装置によれば、前記シリンダ内の圧力は前記外力検知部の出力に応じて弱まるため、前記浮体の揺れを、前記外力の大きさに応じて抑えることができる。
【００４７】
請求項１７に記載の発明では、請求項１２記載の係留装置において、前記制御部は、前記接続部材の張力を前記外力検知部の出力に応じて弱める制御を行うことを特徴とする。
【００４８】
請求項１８に記載の発明では、請求項１３記載の係留装置において、前記制御部は、前記接続部材の張力を前記外力検知部の出力に応じて弱める制御を行うことを特徴とする。
【００４９】
この発明による係留装置によれば、前記接続部材の張力は前記外力検知部の出力に応じて弱まるため、前記浮体の揺れを、前記外力の大きさに応じて抑えることができる。
【００５０】
請求項１９に記載の発明では、請求項１４記載の係留装置において、前記制御部は、前記外力検知部の出力が閾値を超えると、前記浮体の係留を解除する制御を行うことを特徴とする。
【００５１】
この発明による係留装置によれば、前記外力検出部の出力が、前記閾値を越えると、前記浮体の係留は解除されるため、前記浮体の揺れを、前記外力の大きさに応じて抑えることができる。
【００５２】
請求項２０に記載の発明では、請求項１５記載の係留装置において、前記制御部は、前記外力検知部の出力が閾値を超えると、前記空気吸引手段の吸引力をなくして前記浮体の係留を解除する制御を行うことを特徴とする。
【００５３】
この発明による係留装置によれば、前記外力検出部の出力が、前記閾値を越えると、前記空気吸引手段の吸引力をなくして前記浮体の係留は解除されるため、前記浮体の揺れを、前記外力の大きさに応じて抑えることができる。
【００５４】
請求項２１に記載の発明では、請求項１６記載の係留装置において、前記制御部は、前記外力検知部の出力が閾値を超えると、前記シリンダ内の圧力をなくして前記浮体の係留を解除する制御を行うことを特徴とする。
【００５５】
この発明による係留装置によれば、前記外力検出部の出力が、前記閾値を越えると、前記シリンダ内の圧力をなくして前記浮体の係留は解除されるため、前記浮体の揺れを、前記外力の大きさに応じて抑えることができる。
【００５６】
請求項２２に記載の発明では、請求項１７記載の係留装置において、前記制御部は、前記外力検知部の出力が閾値を超えると、前記接続部材の張力をなくして前記浮体の係留を解除する制御を行うことを特徴とする。
【００５７】
請求項２３に記載の発明では、請求項１８記載の係留装置において、前記制御部は、前記外力検知部の出力が閾値を超えると、前記接続部材の張力をなくして前記浮体の係留を解除する制御を行うことを特徴とする。
【００５８】
この発明による係留装置によれば、前記外力検出部の出力が、前記閾値を越えると、前記接続部材の張力をなくして前記浮体の係留は解除されるため、前記浮体の揺れを、前記外力の大きさに応じて抑えることができる。
【００５９】
請求項２４に記載の発明では、請求項９記載の係留装置において、前記制御部は、前記浮体の係留の強さを前記外力検知部の出力に応じて強める制御を行うことを特徴とする。
【００６０】
この発明による係留装置によれば、前記浮体の係留の強さは前記外力検知部の出力に応じて強まるため、前記浮体の揺れを、前記外力の大きさに応じて抑えることができる。
【００６１】
請求項２５に記載の発明では、請求項１０記載の係留装置において、前記制御部は、前記空気吸引手段の吸引力を前記外力検知部の出力に応じて強める制御を行うことを特徴とする。
【００６２】
この発明による係留装置によれば、前記空気吸引手段の吸引力は前記外力検知部の出力に応じて強まるため、前記浮体の揺れを、前記外力の大きさに応じて抑えることができる。
【００６３】
請求項２６に記載の発明では、請求項１１記載の係留装置において、前記制御部は、前記シリンダ内の圧力を前記外力検知部の出力に応じて強める制御を行うことを特徴とする。
【００６４】
この発明による係留装置によれば、前記シリンダ内の圧力は前記外力検知部の出力に応じて強まるため、前記浮体の揺れを、前記外力の大きさに応じて抑えることができる。
【００６５】
請求項２７に記載の発明では、請求項１２記載の係留装置において、前記制御部は、前記接続部材の張力を前記外力検知部の出力に応じて強める制御を行うことを特徴とする。
【００６６】
請求項２８に記載の発明では、請求項１３記載の係留装置において、前記制御部は、前記接続部材の張力を前記外力検知部の出力に応じて強める制御を行うことを特徴とする
【００６７】
この発明による係留装置によれば、前記接続部材の張力は前記外力検知部の出力に比例して強まるため、前記浮体の揺れを、前記外力の大きさに応じて抑えることができる。
【００６８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の第１実施形態に係る係留装置について、図面を参照して説明する。
【００６９】
先ず、本発明の第１実施形態に係る係留装置が設けられる浮体の構成について説明する。
【００７０】
図１に示すように、地面１０に形成された掘り割り（凹部）１２の内部に水を入れ、この水上に浮体１４が浮かべられる。この浮体１４の底部には複数の空気室１６が設けられており、この空気室１６は地震時の略垂直方向の揺れを吸収するダンパーとして機能する。
【００７１】
なお、上記浮体１４は内部に人間が居住できるマンション等である。また、浮体１４は、水上で浮かべられる形態に限定されるものではなく、水以外の液体上に浮かべてもいいが、水上に浮かべることにより特に環境及び居住性に悪影響を与えることがない。
【００７２】
図１及び図２に示すように、浮体１４の側面には係留装置１８が設けられている。すなわち、浮体１４の側面近傍には空隙部２０が形成されており、この空隙部２０は浮体１４の側面を貫通する貫通孔２２と連通している。
【００７３】
この空隙部２０には、非地震時に掘り割り１２の内壁に吸着する吸着部材（固定部材）２４の端部２４Ａが配置されている。この端部２４Ａの裏面には比較的ばね定数の小さい第１のコイルばね（解除部材）２６の一端が接続されている。この第１のコイルばね２６の他端は、空隙部２０内の壁面２０Ａに固定されている。この第１のコイルばね２６は、略水平方向（図２中矢印Ａ方向）に伸縮可能になっている。なお、この第１のコイルばね２６は複数配置されている。
【００７４】
一方、吸着部材２４の端部２４Ａの表面には比較的ばね定数の大きい第２のコイルばね（解除部材）２８の一端が接続されている。この第２のコイルばね２８の他端は、空隙部２０内の貫通孔２２が形成された壁面２０Ｂに接続されている。この第２のコイルばね２８も、同様に水平方向（図２中矢印Ａ方向）に伸縮可能になっている。なお、この第２のコイルばね２８は複数配置されている。
【００７５】
また、吸着部材２４の端部２４Ａの略中央には円筒状の胴部２４Ｂの一端が接続されている。この胴部２４Ｂは、上記貫通孔２２を貫通しており、その軸方向が水平方向と一致するように配置されている。なお、吸着部材２４の端部２４Ａには胴部２４Ｂ内部の開孔３０と連通する連通孔３２が形成されている。
【００７６】
胴部２４Ｂの他端には吸着ヘッド２４Ｃが取り付けられている。この吸着ヘッド２４Ｃは、胴部２４Ｂに対して揺動可能に設けられた吸着ヘッド本体２４ＣＸと、吸着ヘッド本体２４ＣＸの上端及び下端に掘り割り１２の内壁に向かって突出形成された部分に取り付けられた吸着パッド２４ＣＹと、で構成されている。
【００７７】
このように、吸着ヘッド本体２４ＣＸを胴部２４Ｂに対して揺動可能に取り付けることにより、吸着ヘッド本体２４ＣＸの自由度を増すことができ、掘り割り内壁への接触度（吸着度）を向上させることができる。
【００７８】
ここで、吸着ヘッド本体２４ＣＸの内部には吸着パッド２４ＣＹに連通する連通孔（図示省略）が形成されている。このため、吸着ヘッド本体２４ＣＸの連通孔と胴部内部の開孔３０と端部２４Ａの連通孔３２とは、連続した１つの貫通孔を形成している。
【００７９】
なお、吸着パッド２４ＣＹの吸着面積が大きくなればなるほど吸着力は増大するが、この吸着力は所定の震度の地震が発生したときに吸着パッド２４ＣＹが掘り割り１２の内壁から外れる程度になるように、前記吸着面積の大きさが調整されている。
【００８０】
また、浮体１４の内部には吸引ポンプ（空気吸引手段、図２（Ｂ）では図示省略）３４が設けられている。この吸引ポンプ３４には吸引ホース３６（図２（Ｂ）では図示省略）が接続されている。また、この吸引ホース３６の端部は吸着部材２４の端部２４Ａに形成された連通孔３２に接続されている。この吸引ポンプ３４が作動すると吸着パッド２４ＣＹの表面から空気が吸引される構成になっている。
【００８１】
また、浮体１４の側面を貫通した貫通孔２２の近傍には空気式の防舷材（振動吸収部材）３８が取り付けられている。この防舷材３８は、比較的柔らかく反力特性があるものが使用されている。この防舷材３８は、掘り割り１２の内壁と接触することにより弾性変形し、地面からの振動を吸収する。
【００８２】
なお、非地震時に吸着パッド２４ＣＹが掘り割り１２の内壁に吸着しているときには、この防舷材３８は掘り割り１２の内壁に接触していない。
【００８３】
以上に説明した本実施形態の係留装置１８は、浮体１４の１個所ではなく複数の個所に設けられていることが好ましい。特に、図１に示すように、浮体１４の両側面に係留装置１８を設け、浮体１４の両側面と掘り割り内とを吸着部材２４で吸着固定できるようにすることが好ましい。
【００８４】
次に、本実施形態に係る係留装置１８の作用及び効果について説明する。
【００８５】
図２（Ａ）に示すように、非地震時において、吸引ポンプ３４を作動させることにより、吸着パッド２４ＣＹが掘り割り１２の内壁に吸着する。このとき、吸引ポンプ３４の吸引力による吸着部材２４の図２中矢印Ｘ方向への移動により、第２のコイルばね２８が縮み、第１のコイルばね２６が伸びた状態となる。
【００８６】
この吸着部材２４の吸着により、浮体１４は掘り割り１２の内壁に対して、第１のコイルばね２６のばね定数と第２のコイルばね２８のばね定数との合成ばね定数をもつ係留装置１８によって固定される。このため、非地震時において、強風等の外力が浮体１４に作用した場合でも、浮体１４が揺れることを防止できる。この結果、浮体１４内部の居住性を向上させることができる。
【００８７】
一方、地震が発生すると、吸着パッド２４ＣＹには地震による地面からの衝撃力が作用する。ここで、所定の衝撃力が吸着パッド２４ＣＹに作用したときに吸着パッド２４ＣＹが掘り割り１２の内壁から外れるように、吸着パッド２４ＣＹの面積の大きさを予め調整していれば、その衝撃力以上の地震が発生すると、吸着パッド２４ＣＹが掘り割り１２の内壁から外れてしまう。
【００８８】
このとき、吸着部材２４の掘り割り１２への吸着力がなくなるため、図２（Ｂ）に示すように、第２のコイルばね２６は伸び、第１のコイルばね２８は縮む。この結果、吸着部材２４は空隙部２０を浮体側に（図２中矢印Ｙ方向）に移動する。
【００８９】
吸着部材２４が空隙部２０を浮体側に移動すると、浮体１４は掘り割り１２の内壁と接触せずに水上に浮かんでいるだけであるため、浮体１４は地面から拘束されず、地面からの振動が浮体１４に伝達されることはない。このため、免震効果を高めることができる。
【００９０】
ところで、吸着部材２４が掘り割り１２の内壁から外れた後、浮体１４は掘り割り１２の内壁と接触せずに水上に浮かんでいるだけであるため、強風などの外力が浮体１４に作用すると、風向きによっては浮体１４が掘り割り１２の内壁と衝突することがある。
そこで、係留装置１８には防舷材３８が設けられているため、掘り割り１２の内壁との衝突による衝撃力を防舷材３８に吸収させることができる。
【００９１】
また、地震時に一旦掘り割り１２の内壁との接触が解除された浮体１４が強風により再度掘り割り１２の内壁側に移動した場合でも、浮体１４は防舷材３８を介して掘り割り１２の内壁と接触することになる。このため、地面からの振動を防舷材３８に吸収させることができるため、免震効果を向上させることができる。
【００９２】
以上のように、本実施形態の係留装置１８によれば、１種類の係留装置１８で免震効果と居住性の向上を両立させることができる。
【００９３】
次に、本発明の第２実施形態に係る係留装置について説明する。
なお、第１実施形態の係留装置１８と同様の構成には同符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００９４】
図３に示すように、本実施形態の係留装置５０はシリンダ５２を有している。このシリンダ５２は浮体１４（図３では図示省略）に設けられている。このシリンダ５２の内部には内部空間５４が形成されており、この内部空間５４は油で満たされている。
【００９５】
シリンダ５２には内部空間５４と連通する接続路５６が別途設けられており、この接続路５６には接続路内部の油の流動を調整する開閉バルブ（解除部材）５８が取り付けられている。このため、開閉バルブ５８が開かれると接続路内部の油が流動し、閉じられると油の流動が阻止される。
【００９６】
シリンダ５２の内部空間５４には掘り割り１２の内壁と接触し該内壁を押圧する押圧部材６０が配置されている。この押圧部材６０は、シリンダ５２の軸方向に移動可能となるように配置されている。
【００９７】
なお、この押圧部材６０は、シリンダ５２の内部空間５４を閉塞する閉塞部６０Ａと、掘り割り１２の内壁と接触する接触部６０Ｂと、閉塞部６０Ａと接触部６０Ｂとを接続する接続部６０Ｃと、から構成されている。
【００９８】
本実施形態の係留装置５０は、地震を検知する地震計（図示省略、検知部材）を備えている。この地震計は浮体１４に設けられている。また、地震計は開閉バルブ５８と電気的に接続されており、所定の震度以上の地震を検知すれば開閉バルブ５８にバルブ解除命令が出力されるようになっている。
【００９９】
なお、この地震計は、従来から周知のものを利用している。
【０１００】
以上説明した本実施形態の係留装置５０は、浮体１４の１個所ではなく複数の個所に設けられていることが好ましい。特に、図１に示すように、浮体１４の両側面に係留装置を設け、浮体１４の両側面から掘り割り内壁に向かって押圧部材６０で押圧できるようにすることが好ましい。
【０１０１】
次に、本実施形態の係留装置５０の作用及び効果について説明する。
【０１０２】
図３（Ａ）に示すように、非地震時には接続路５６の開閉バルブ５８が閉じられている。このとき、押圧部材６０の閉塞端部６０Ａで閉塞された内部空間５４と、接続路５６とは油で満たされている。
【０１０３】
開閉バルブ５８が閉じられていると、油が内側空間５４Ａと外側空間５４Ｂとの間を行き来できない。また、押圧部材６０も、油が内側空間５４Ａと外側空間５４Ｂとの間を行き来できないため、移動することができない。このため、非地震時においては、開閉バルブ５８が閉じられており、押圧部材６０がいどうできないため、風等の外力が浮体１４に作用した場合でも、浮体１４は影響を受けることがない。この結果、非地震時において、浮体１４の居住性を向上させることができる。
【０１０４】
一方、図３（Ｂ）に示すように、地震が発生すると地震計がこの地震を検知する。地震計により地震が検知されると、開閉バルブ５８に対してバルブ解除命令が出力される。バルブ解除命令が出力されると開閉バルブ５８が開く。
【０１０５】
開閉バルブ５８が開くと、油は接続路５６を通って、内側空間５４Ａと外側空間５４Ｂとの間を自由に行き来できるので、押圧部材６０はシリンダ５２の内部を移動することができる。なお、地震時においても、押圧部材６０の接触部６０Ｂは、掘り割り内壁と常時接触している。
【０１０６】
このように、地震時において押圧部材６０の移動が可能となるため、押圧部材６０がシリンダ５２の内部を移動することにより、地面からの振動を吸収することができる。この結果、免震効果を向上させることができる。
【０１０７】
以上のように、本実施形態の係留装置５０によれば、１種類の係留装置で免震効果と居住性の向上を両立させることができる。
【０１０８】
次に、本発明の第３実施形態に係る係留装置について説明する。
【０１０９】
図４に示すように、本実施形態に係る係留装置７０は、円筒シェル（変形吸収部材）７２で構成されている。この円筒シェル７２は浮体１４の側面に設けられており、その先端部が掘り割り１２の内壁に固定されている。
【０１１０】
この円筒シェル７２は、非地震時の荷重に対しては塑性変形しないが、地震時の荷重に対しては塑性変形（例えば座屈変形）する部材である。なお、この円筒シェル７２は、塑性変形するもの限定されるものではなく、圧縮破壊されるものでも良い。
【０１１１】
以上説明した本実施形態の係留装置７０は、浮体１４の１個所ではなく複数の個所に設けられていることが好ましい。特に、図１に示すように、浮体１４の両側面に係留装置を設け、浮体１４の両側面と掘り割り内壁とを円筒シェル７２で固定することが好ましい。
【０１１２】
次に、本実施形態に係る係留装置７０の作用及び効果について説明する。
【０１１３】
図４（Ａ）に示すように、非地震時には、円筒シェル７２により浮体１４が掘り割り内壁に固定されているため、浮体１４に風等の外力が作用した場合でも、円筒シェル７２の軸力により浮体１４が揺れることがない。この結果、非地震時において、浮体１４の居住性を向上させることができる。
【０１１４】
一方、図４（Ｂ）に示すように、地震時には、地面から作用した衝撃力により円筒シェル７２が塑性変形する。この円筒シェル７２の塑性変形により、円筒シェル７２の軸線方向長さが短くなり、円筒シェル７２は浮体１４を支えることができなくなる。つまり、浮体１４は、掘り割り１２の内壁からの拘束が解除される。このため、地面からの振動が浮体１４に伝わらず、免震効果を向上させることができる。
【０１１５】
以上のように、本実施形態の係留装置７０によれば、１種類の係留装置で免震効果と居住性の向上を両立させることができる。
特に、本実施形態の係留装置７０では、電源を使用しないので、地震時に停電になったときにも、上記効果を発揮することができる。
【０１１６】
なお、本実施形態の係留装置７０では、地震時に浮体１４が掘り割り１２の内壁から離れるため、第１実施形態の係留装置１８のところで説明した防舷材３８（図２参照）を備えることが好ましい。
【０１１７】
防舷材３８を設けると、非地震時には防舷材３８が掘り割り内壁と接触しないが、地震の発生により円筒シェル７２が塑性変形すると掘り割り１２の内壁と接触する。このため、風等の外力が浮体１４に作用し浮体１４が掘り割り１２の内壁と接触したときに掘り割り１２の内壁からの衝撃を防舷材３８に吸収させることができる。また、地震時に浮体１４が防舷材３８を介して掘り割り１２の内壁と接触することにより、地面からの振動を防舷材３８に吸収させることができる。この結果、免震効果を向上させることができる。
【０１１８】
次に、本発明の第４実施形態に係る係留装置について説明する。
なお、本実施形態の係留装置は、第２実施形態の係留装置を改良したものであるため、第２実施形態の係留装置５０と重複する構成には同符号を付し、適宜その説明を省略する。
【０１１９】
図５（Ａ）に示すように、本実施形態の係留装置８０は、掘り割り１２の内壁と浮体１４（図５では図示省略）とを接続するロープ（接続部材）８２を備えている。このロープ８２は、その一端が掘り割り１２の内壁に取り付けられており、滑車８４を介して、他端が浮体１４の側面に取り付けられている。なお、このロープ８２は、滑車８４の外周面上部から外周面下部にかけて略１／２周に亘って掛けられている。
【０１２０】
上記滑車８４には圧力伝達部材（張力調整部材）８６の一端が取り付けられている。シリンダ５２には内部空間５４が形成されており、圧力伝達部材８６の他端である閉塞端部８６Ａはこの内部空間５４に配置されている。またシリンダ５２の内部空間５４には油が注入されている。シリンダ５２には開閉バルブ５８を備えた接続路５６が設けられている。
【０１２１】
上記滑車８４と圧力伝達部材８６とは、ロープ８２の張力とシリンダ５２の内部の油圧力との力関係により、一体となって内部空間５４をシリンダ軸方向（図５中矢印Ａ方向）に沿って動くようになっている。
【０１２２】
また、係留装置８０にはロープ８２の張力を測定する張力測定部材（図示省略）が設けられている。この張力測定部材は制御部（図示省略）を介して開閉バルブ５８と電気的に接続されている。張力測定部材の測定結果が所定値以上であると制御部で判断されると、開閉バルブ５８にバルブ解除命令が出力されるようになっている。なお、制御部には、所定の震度の地震が発生したときのロープ８２の張力がデータとして予め記憶されている。
【０１２３】
なお、張力測定部材は、従来から周知の構成のものである。
【０１２４】
以上説明した本実施形態の係留装置７０は、浮体１４の１個所ではなく複数の個所に設けられていることが好ましい。特に、図１に示すように、浮体１４の両側面に係留装置を設け、浮体１４の両側面と掘り割り１２の内壁との間をロープ８２で固定することが好ましい。
【０１２５】
次に、本実施形態に係る係留装置８０の作用及び効果について説明する。
【０１２６】
図５（Ａ）に示すように、非地震時には接続路５６の開閉バルブ５８が閉じられている。
【０１２７】
この状態では、ロープ８２の張力と内部空間５４の油圧力とが釣り合っており、滑車８４及び圧力伝達部材８６は静止している。このため、浮体１４は掘り割り１２の内壁に対して固定されており、強風等の外力が浮体１４に作用した場合でも、浮体１４は揺れないため、浮体内部の居住性を向上させることができる。
【０１２８】
一方、地震が発生すると、地面からの衝撃力によりロープ８２の張力が急激に大きくなる。ここで、張力測定部材によりロープ８２の張力が測定され、その測定値が所定値以上となると、開閉バルブ５８にバルブ解除命令が出力される。バルブ解除命令が出力されると、開閉バルブ５８が開く。
【０１２９】
図５（Ｂ）に示すように、開閉バルブ５８が開くと、油は接続路５６を通って、内側空間５４Ａと外側空間５４Ｂとの間を自由に行き来できるので、圧力伝達部材８６はシリンダ５２の内部を移動することができる。
【０１３０】
このように、地震時において圧力伝達部材８６の移動が可能となるため、圧力伝達部材８６がシリンダ５２の内部を移動することにより、地面からの振動が浮体１４に伝達されず、免震効果を向上させることができる。
【０１３１】
以上のように、本実施形態の係留装置８０によれば、１種類の係留装置で免震効果と居住性の向上を両立させることができる。
【０１３２】
次に、本発明の第５実施形態に係る係留装置について説明する。
なお、本実施形態の係留装置は、第４実施形態に係る係留装置をベースとして改良したものであるため、第４実施形態に係る係留装置と重複する構成には同符号を付し、適宜その説明を省略する。
【０１３３】
図６に示すように、本実施形態の係留装置９０では、接続路及び開閉バルブに変えて、シリンダ５２の外側空間内部の油量を調整する油量調整装置（張力維持部材）９２が設けられている。
【０１３４】
この油量調整装置９２は、シリンダ５２の外側空間５４Ｂに供給するための油を貯溜するタンクユニット９４と、タンクユニット９４に油を供給するアキュムレータユニット９６と、を有している。
【０１３５】
ここで、タンクユニット９４とシリンダ５２との間は、油を外側空間５４Ｂに供給するための配管９８で接続されている。この配管９８には逆止め弁付１００と、ポンプ１０２と、ポンプ１０２を駆動する油圧モータ１０４と、が取り付けられている。
【０１３６】
一方、タンクユニット９４とアキュムレータユニット９６との間は、油をタンクユニット９４に供給するための配管１０６で接続されている。この配管１０６には圧力制御弁１０８が取り付けられている。
【０１３７】
次に、本実施形態に係る係留装置の作用及び効果について説明する。
【０１３８】
図６に示すように、非地震時には、浮体１４（図６では図示省略）はロープ８２で掘り割り１２の内壁に固定されている。このため、強風等の外力が浮体１４に作用した場合でも浮体１４はロープ８２で固定されているため、浮体１４が揺れ動くことを防止できる。この結果、浮体内部の居住性を向上させることができる。
【０１３９】
一方、地震時には、地面からの振動ないし衝撃が掘り割り１２の内壁からロープ８２に作用して、掘り割り１２の内壁から浮体１４に振動が伝わり、免震効果が低下する。
【０１４０】
そこで、本実施形態の係留装置９０では、シリンダ５２の外側空間５４Ｂが油で満たされており、ロープ８２の張力が常に一定となるように制御されている。
【０１４１】
すなわち、地震時にロープ８２の張力が大きくなると、滑車８４と圧力伝達部材８６を介して、シリンダ８２の外側空間５４Ｂ内部の油が圧縮され圧力が上昇する。外側空間５４Ｂの圧力の上昇した油は、外側空間５４Ｂからシリンダ５２外部に洩れて、外側空間５４Ｂの体積は減少する。これにより、圧力伝達部材８６がシリンダ５２の内部空間５４を掘り割り内壁側（図６中矢印Ｘ方向側）に移動する。
【０１４２】
また、地面からの振動の周期によりロープ８２の張力が小さくなり、シリンダ８２の外側空間５４Ｂ内部の油圧が、油圧モータ１０４により駆動されるポンプ１０４の吐出圧より減少すると、逆止め弁１００が開く。そして、タンクユニット９４からシリンダ５２の外側空間５４Ｂに、ポンプ１０４により昇圧された油が供給される。外側空間５４Ｂに油が供給されると、外側空間５４Ｂの体積が増加し、圧力伝達部材８６がシリンダ５２の内部空間５４を浮体側（図６中矢印Ｙ方向側）に移動する。
【０１４３】
つまり、油が外側空間から漏れ出す圧力と、油圧モータ１０４の吐出圧とを低下させることで、ロープ８２の張力を低下させることができる。すなわち、浮体１４の拘束度を低下させて、掘り割り１２の内壁からの振動の伝達を軽減することができ、浮体１４の免震機能を向上させることができる。
【０１４４】
また、非地震時には、油が外側空間から漏れ出す圧力と、油圧モータ１０４の吐出圧とを高くすることで、ロープ８２の張力を大きくして、浮体１４の拘束度を上げることができるため、浮体１４の免震機能を維持するとともに居住性も向上させることができる。
【０１４５】
また、タンクユニット９４の内部の油量が少なくなると、圧力制御弁１０８が開いてアキュムレータユニット９６からタンクユニット９４の内部に油が供給される。
【０１４６】
以上のように、本実施形態の係留装置９０では、１種類の係留装置で免震効果と居住性の向上を両立させることができる。
【０１４７】
次に、本発明の第６実施形態に係る係留装置について説明する。図７、図８は、第６実施形態を示す図であり、係留装置１１０の基本構成は、図１、図２（ａ）、（ｂ）に示すものと同様であり、同一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。図７において、浮体１４には、風力計（外力検知部）１１１と、浮体地震計（外力検知部）１１２とが設けられている。
【０１４８】
係留装置１１０には、図８に示すように、負圧センサ１１３が吸引ホース３６に設けられ、負圧センサ１１３の出力に基づいて、吸引ポンプ３４を制御する制御部１１４が設けられている。
【０１４９】
また、第１のコイルばね２６と、第２のコイルばね２８とのばね定数は、係留装置１１０ごとに異なるものとされている。なお、係留装置１１０内の第１のコイルばね２６のばね定数と、第２のコイルばね２８のばね定数との大小関係は変わらない。
【０１５０】
上記の構成からなる係留装置１１０においては、まず、図９に示すように、風力計１１１と、浮体地震計１１２とからの出力が、制御部１１４に入力され、地震による揺れか、風による揺れかを判定する。
【０１５１】
例えば、浮体地震計１１２により検知された揺れが、風力計１１１により検知された風による揺れ（予め、解析等で求められている）と等しければ、浮体の揺れは風によって揺れていると判定し、浮体地震計１１２により検知された揺れが、風力計１１１により検知された風による揺れより大きければ、浮体の揺れは地震によって揺れていると判定する。
【０１５２】
浮体１４が風によって揺れていると判定されると、制御部１１４は、図１０に示すグラフにしたがって、係留装置１１０の拘束力を制御する。
【０１５３】
最初、浮体１４は、拘束力Ｆ０で拘束されていて、揺れが抑えられている。風力が強くなって閾値Ｗを越えると、制御部１１４は、風力計１１１の出力にしたがって係留装置１１０の拘束力を強くする。
【０１５４】
この時の係留装置１１０の拘束力は、制御部１１４が、負圧センサ１１３の出力に基づいて、吸引ポンプ３４による負圧を制御することによって制御されている。
【０１５５】
浮体１４が地震によって揺れていると判定されると、制御部１１４は、図１１に示すグラフにしたがって、係留装置１１０の拘束力を制御する。
【０１５６】
最初、浮体１４は、拘束力Ｆ０で拘束されている。地震力が大きくなって第一の閾値Ｆ１を越えると、制御部１１４は、係留装置１１０の拘束力を徐々に弱め、第二の閾値（閾値）Ｆ２に達した所で、係留装置１１０の拘束力を零（つまり、係留を解除）にする。
【０１５７】
この時の係留装置１１０の拘束力は、制御部１１４が、合成ばね定数の異なる係留装置１１０の内のどれを解除するかを制御することによって制御されている。
【０１５８】
上記の構成によれば、係留装置１１０は、風力にともない拘束力を変えて浮体１４の揺れを防止し、地震力にともない合成ばね定数の異なる係留装置１１０の内のどれを解除するかを制御することによって浮体１４の揺れを防止するのため、風による居住性の悪化を防ぐことができるとともに、免震効果を向上させることができる。
【０１５９】
次に、本発明の第７実施形態に係る係留装置について説明する。図１２は、第７実施形態を示す図であり、係留装置１２０の基本構成は、図３（ａ）、（ｂ）、図６に示すものと同様であり、同一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。図１２において、シリンダ５２の内側空間５４Ａには、油圧センサ１３１が備えられ、係留装置１２０には、油圧センサ１２１の出力に基づいて、油圧ポンプ（液体圧力調節手段）１０２と接続されている、油圧モータ１０４を制御する制御部１１４が備えられている。
【０１６０】
上記の構成からなる係留装置１２０においては、浮体１４が風により揺れているときには、制御部１１４は、風力計１１１と、油圧センサ１２１との出力に基づき、油圧モータ１０４を制御して、油圧ポンプ１０２の吐出圧を高めることにより、シリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を高めて、係留装置１２０の拘束力を強くする。
【０１６１】
浮体１４が地震により揺れているときには、制御部１１４は、浮体地震計１１２と、油圧センサ１２１との出力に基づき、油圧モータ１０４を制御して、油圧ポンプ１０２の吐出圧を下げることにより、シリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を下げて、係留装置１２０の拘束力を弱くする。
【０１６２】
上記の構成によれば、係留装置１２０は、風力にともないシリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を高めて、浮体１４の揺れを防止し、地震力にともないシリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を下げて、浮体１４の揺れを防止するのため、風による居住性の悪化を防ぐことができるとともに、免震効果を向上させることができる。
【０１６３】
次に、本発明の第８実施形態に係る係留装置について説明する。図１３は、第８実施形態を示す図であり、係留装置１３０の基本構成は、図１２に示すものと同様であり、同一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。図１３において、シリンダ５２には、押圧部材６０の変位を検出する変位センサ１３１が備えられている。
【０１６４】
上記の構成からなる係留装置１３０においては、浮体１４が風により揺れているときには、制御部１１４は、風力計１１１と、変位センサ１３１との出力に基づき、油圧モータ１０４を制御して、シリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を高めて、係留装置１３０の拘束力を強くする。
【０１６５】
浮体１４が地震により揺れているときには、制御部１１４は、浮体地震計１１２と、変位センサ１３１との出力に基づき、油圧モータ１０４を制御して、シリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を下げて、係留装置１３０の拘束力を弱くする。
【０１６６】
上記の構成によれば、係留装置１３０は、風力にともないシリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を高めて、浮体１４の揺れを防止し、地震力にともないシリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を下げて、浮体１４の揺れを防止するのため、風による居住性の悪化を防ぐことができるとともに、免震効果を向上させることができる。
【０１６７】
次に、本発明の第９実施形態に係る係留装置について説明する。図１４は、第９実施形態を示す図であり、係留装置１４０の基本構成は、図５（ａ）、（ｂ）、図６に示すものと同様であり、同一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。図１４において、シリンダ５２の外側空間５４Ｂには、油圧センサ１４１が設けられている。
【０１６８】
上記の構成からなる係留装置１４０においては、浮体１４が風により揺れているときには、制御部１１４は、風力計１１１と、油圧センサ１４１との出力に基づき、油圧モータ１０４を制御して、シリンダ５２の外側空間５４Ｂの油圧を高めて、係留装置１４０の拘束力を強くする。
【０１６９】
浮体１４が地震により揺れているときには、制御部１１４は、浮体地震計１１２と、油圧センサ１４１との出力に基づき、油圧モータ１０４を制御して、シリンダ５２の外側空間５４Ｂの油圧を下げて、係留装置１５０の拘束力を弱くする。
【０１７０】
上記の構成によれば、係留装置１４０は、風力にともないシリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を高めて、浮体１４の揺れを防止し、地震力にともないシリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を下げて、浮体１４の揺れを防止するのため、風による居住性の悪化を防ぐことができるとともに、免震効果を向上させることができる。
【０１７１】
次に、本発明の第１０実施形態に係る係留装置について説明する。図１５は、第１０実施形態を示す図であり、係留装置１５０の基本構成は、図１４に示すものと同様であり、同一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。図１５において、ロープ８２には、ロープ８２の張力を検出する張力センサ１５１が設けられている。
【０１７２】
上記の構成からなる係留装置１５０においては、浮体１４が風により揺れているときには、制御部１１４は、風力計１１１と、張力センサ１５１との出力に基づき、油圧モータ１０４を制御して、シリンダ５２の外側空間５４Ｂの油圧を高めて、係留装置１５０の拘束力を強くする。
【０１７３】
浮体１４が地震により揺れているときには、制御部１１４は、浮体地震計１１２と、張力センサ１５１との出力に基づき、油圧モータ１０４を制御して、シリンダ５２の外側空間５４Ｂの油圧を下げて、係留装置１５０の拘束力を弱くする。
【０１７４】
上記の構成によれば、係留装置１５０は、風力にともないシリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を高めて、浮体１４の揺れを防止し、地震力にともないシリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を下げて、浮体１４の揺れを防止するのため、風による居住性の悪化を防ぐことができるとともに、免震効果を向上させることができる。
【０１７５】
次に、本発明の第１１実施形態に係る係留装置について説明する。図１６は、第１１実施形態を示す図であり、係留装置１６０の基本構成は、図１４に示すものと同様であり、同一構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。図１６において、滑車８４には、滑車８４の位相を検出するエンコーダ１６１が設けられている。
【０１７６】
上記の構成からなる係留装置１６０においては、浮体１４が風により揺れているときには、制御部１１４は、風力計１１１と、エンコーダ１６１との出力に基づき、油圧モータ１０４を制御して、シリンダ５２の外側空間５４Ｂの油圧を高めて、係留装置１６０の拘束力を強くする。
【０１７７】
浮体１４が地震により揺れているときには、制御部１１４は、浮体地震計１１２と、エンコーダ１６１との出力に基づき、油圧モータ１０４を制御して、シリンダ５２の外側空間５４Ｂの油圧を下げて、係留装置１６０の拘束力を弱くする。
【０１７８】
上記の構成によれば、係留装置１６０は、風力にともないシリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を高めて、浮体１４の揺れを防止し、地震力にともないシリンダ５２の内側空間５４Ａの油圧を下げて、浮体１４の揺れを防止するのため、風による居住性の悪化を防ぐことができるとともに、免震効果を向上させることができる。
【０１７９】
なお、上記の実施形態においては、浮体１４に働く外力の検出に風力計１１１と浮体地震計１１２とを用いるものに適応して説明したが、浮体１４に働く外力の検出は、風力計１１１と浮体地震計１１２とを用いるものに限られることなく、浮体地震計１１２と地面に設置される地面地震計とを用いるものに適応することもできる。
【０１８０】
浮体地震計１１２と地面地震計とを用いる場合の、浮体１４の揺れの判定方法は、例えば、浮体地震計１１２により浮体１４揺れが検知され、地面地震計に揺れが検知されなければ、浮体１４の揺れは風によって揺れていると判定し、浮体地震１１２により浮体１４揺れが検知され、地面地震計にも同程度の揺れが検知されれば、浮体１４は地震によって揺れていると判定するものである。
【０１８１】
【発明の効果】
以上説明した本発明においては以下の効果を奏する。
請求項１記載の発明では、非地震時において、係留の強さを強くすることにより、非地震時において浮体が風等の外力を受けた場合でも、浮体の揺れを防止することができる。この結果、浮体の居住性を向上させることができる。
【０１８２】
一方、地震時において、係留の強さを弱くすることにより、浮体は地面からの拘束が解除され、地震時の地面からの振動の影響を受けなくなる。この結果、浮体の免震効果を向上させることができる。
以上のように本発明の係留装置によれば、免震効果と居住性の向上を両立させることができる。
【０１８３】
請求項２記載の発明では、固定部材を備えているため、非地震時において浮体が風等の外力を受けた場合でも浮体の揺れを防止することができる。この結果、浮体の居住性を向上させることができる。
【０１８４】
一方、係留装置には解除部材が設けられているため、地震時には浮体は地面からの拘束が解除され地面からの振動の影響を受けなくなる。この結果、浮体の免震効果を向上させることができる。
【０１８５】
請求項３記載の発明では、振動吸収部材が設けられているため、固定部材の接触が解除された後に凹部内壁と接触し地面からの振動を吸収することができる。この結果、浮体には地面からの振動が伝わらず、免震効果を一層向上させることができる。
【０１８６】
請求項４記載の発明では、空気吸引手段が作動することにより、吸着パッドが凹部内壁に所定の吸着力で吸着する。これにより、浮体を確実に固定することができ、非地震時の浮体の居住性をさらに向上させることができる。
【０１８７】
請求項５記載の発明では、非地震時には押圧部材の一方の端部が凹部内壁を押圧し、浮体を前記凹部内壁に対して固定させる。これにより、非地震時において、風等の外力により浮体が揺れることを防止でき、居住性を向上させることができる。
【０１８８】
一方、検知部材で地震が検知されると、検知部材の検知結果に基づいて解除部材により押圧部材による押圧が解除され、一方の端部が凹部内壁と接触した状態で地面からの圧力によりシリンダ内部を移動する。これにより、浮体の地面からの拘束が解除され、地震時の免震機能を向上させることができる。
【０１８９】
請求項６記載の発明では、非地震時には浮体は凹部内壁と接触する変形吸収部材により凹部内壁に対して固定される。これにより、非地震時において、風等の外力の影響を受けないため、居住性を向上させることができる。
一方、地震時には変形吸収部材が変形し、浮体の拘束を解除するため、浮体は地面からの振動を受けず、免震効果を向上させることができる。
【０１９０】
請求項７記載の発明では、凹部と浮体との間には接続部材で接続されているため、非地震時において、張力調整部材により上記接続部材の張力が大きくなるように調整することにより、浮体を凹部に対して固定させることができる。これにより、非地震時において、浮体が風等の外力の影響を受けないため、浮体の居住性を向上させることができる。
【０１９１】
一方、地震が発生し張力測定部材による接続部材の張力の測定結果が所定値以上になると、張力調整部材により接続部材に作用する張力が小さくなるように調整すれば、凹部からの浮体の拘束度を小さくできる。これにより、地震時において地面から浮体に作用する振動を緩和でき、免震効果を向上させることができる。
【０１９２】
請求項８記載の発明では、凹部と浮体との間が接続部材で接続されているため、浮体が液体上に浮かんでいる場合でも接続部材により浮体を固定することができる。これにより、浮体内部の居住性を向上させることができる。
【０１９３】
一方地震が発生した場合でも、張力維持部材により接続部材の張力が一定に維持されるため、浮体の拘束度が高くなることを防止できる。このため、地震による地面からの振動の影響が大きくならず、免震機能を向上することができる。
【０１９４】
請求項９記載の発明では、前記浮体にかかる外力に応じて、前記浮体を係留する前記係留装置の強さを制御して、外力による前記浮体の揺れを抑えることができるため、地震による地面からの振動の大きさや、風の強さのばらつきによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０１９５】
請求項１０記載の発明では、前記浮体にかかる外力に応じて、前記空気吸引手段の吸引力を制御して、外力による前記浮体の揺れを抑えることができるため、地震による地面からの振動の大きさや、風の強さのばらつきによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０１９６】
請求項１１記載の発明では、前記浮体にかかる外力に応じて、前記シリンダ内の液体の圧力を制御して、外力による前記浮体の揺れを抑えることができるため、地震による地面からの振動の大きさや、風の強さのばらつきによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０１９７】
請求項１２から１３に記載の発明では、前記浮体にかかる外力に応じて、前記接続部の張力を制御して、外力による前記浮体の揺れを抑えることができるため、地震による地面からの振動の大きさや、風の強さのばらつきによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０１９８】
請求項１４記載の発明では、前記浮体の係留の強さは前記浮体にかかる外力に応じて弱まるため、地震による地面からの振動の大きさのばらつきによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０１９９】
請求項１５記載の発明では、前記空気吸引手段の吸引力は前記浮体にかかる外力に応じて弱まるため、地震による地面からの振動の大きさのばらつきによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０２００】
請求項１６記載の発明では、前記シリンダ内の圧力は前記浮体にかかる外力に応じて弱まるため、地震による地面からの振動の大きさのばらつきによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０２０１】
請求項１７から１８に記載の発明では、前記接続部材の張力は、前記浮体にかかる外力に応じて弱まるため、地震による地面からの振動の大きさのばらつきによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０２０２】
請求項１９記載の発明では、前記浮体にかかる外力が前記閾値を越えると、前記浮体の係留は解除されるため、地震による地面からの振動の大きさのばらつきによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０２０３】
請求項２０記載の発明では、前記浮体にかかる外力が前記閾値を越えると、前記空気吸引手段の吸引力はなくなり、前記浮体の係留は解除されるため、地震による地面からの振動の大きさのばらつきによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０２０４】
請求項２１記載の発明では、前記浮体にかかる外力が前記閾値を越えると、前記シリンダ内の圧力はなくなり、前記浮体の係留は解除されるため、地震による地面からの振動の大きさのばらつきによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０２０５】
請求項２２から２３に記載の発明では、前記浮体にかかる外力が前記閾値を越えると、前記接続部材の張力はなくなり、前記浮体の係留は解除されるため、地震による地面からの振動の大きさのばらつきによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０２０６】
請求項２４記載の発明では、前記浮体の係留の強さは、前記浮体にかかる外力に応じて強まるため、風の強さによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０２０７】
請求項２５記載の発明では、前記空気吸引手段の吸引力は、前記浮体にかかる外力に応じて強まるため、風の強さによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０２０８】
請求項２６記載の発明では、前記シリンダ内の圧力は、前記浮体にかかる外力に応じて強まるため、風の強さによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０２０９】
請求項２７から２８に記載の発明では、前記接続部の張力は、前記浮体にかかる外力に応じて強まるため、風の強さによらず、一定の免震機能を発揮することができる。
【０２１０】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る係留装置が浮体に設けられた状態を示す状態図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る係留装置の作用図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る係留装置の作用図である。
【図４】本発明の第３実施形態に係る係留装置の作用図である。
【図５】本発明の第４実施形態に係る係留装置の作用図である。
【図６】本発明の第５実施形態に係る係留装置の概念図である。
【図７】本発明の第６実施形態に係る係留装置の概念図である。
【図８】本発明の第６実施形態に係る係留装置の概念図である。
【図９】本発明の第６実施形態に係る制御方法のフローチャート図である。
【図１０】本発明の第６実施形態に係る係留装置の拘束力制御の概念図である。
【図１１】本発明の第６実施形態に係る係留装置の拘束力制御の概念図である。
【図１２】本発明の第７実施形態に係る係留装置の概念図である。
【図１３】本発明の第８実施形態に係る係留装置の概念図である。
【図１４】本発明の第９実施形態に係る係留装置の概念図である。
【図１５】本発明の第１０実施形態に係る係留装置の概念図である。
【図１６】本発明の第１１実施形態に係る係留装置の概念図である。
【符号の説明】
１０　　　地面
１２　　　掘り割り（凹部）
１４　　　浮体
１８、５０、７０、８０、９０、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０　　　係留装置
２４　　　吸着部材（固定部材）
２４ＣＹ　吸着パッド
２６　　　第１のコイルばね（解除部材）
２８　　　第２のコイルばね（解除部材）
３４　　　吸引ポンプ（空気吸引手段）
３８　　　防舷材（衝撃吸収部材）
５２　　　シリンダ
５８　　　開閉バルブ（解除部材）
６０　　　押圧部材
７２　　　円筒シェル（変形吸収部材）
８２　　　ロープ（接続部材）
８６　　　圧力伝達部材（張力調整部材）
９２　　　油量調整装置（張力維持部材）
１０２　　油圧ポンプ（液体圧調節手段）
１１１　　風力計（外力検知部）
１１２　　浮体地震計（外力検知部）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mooring device for mooring a floating body floating on a liquid in a concave portion formed on the ground.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a seismic isolation structure in which a digging is formed on the surface of the ground, water is poured into the digging, and a floating building floats on the water.
[0003]
According to this seismic isolation structure, since the floating building floats on the water, horizontal vibrations from the ground are absorbed by the water. Therefore, the vibration is not transmitted to the floating building, and the seismic isolation function can be realized.
[0004]
However, when the mooring is performed via a relatively hard mooring device and the natural vibration period determined by the floating building and the mooring device is comparable or shorter than the vibration period period of the earthquake, the seismic isolation effect is improved. Can not hope. For this reason, in order to improve the seismic isolation effect, it is necessary to moor with a soft mooring device to a certain extent and lengthen the natural vibration period of the floating building.
[0005]
On the other hand, in normal times, the floating building only floats on the water and is easily affected by the wind. For this reason, there is a problem that the floating type building is swung by the wind and shakes, thereby deteriorating the livability. This is the same when mooring a floating building with a soft mooring device. In order to improve such livability, it is necessary to moor a floating building with a mooring device that is somewhat rigid.
[0006]
As described above, there is a problem that different types of mooring devices are required in order to achieve both the seismic isolation effect during an earthquake and the improvement of livability during a non-earthquake.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a mooring device that can achieve both seismic isolation effect and improvement in habitability with one type of mooring device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
The invention according to claim 1 is a mooring device provided on a floating body floating on a liquid stored in a concave portion formed on the ground, wherein the mooring strength of the floating body is determined during an earthquake and during a non-earthquake. It is characterized by changing.
[0009]
According to the mooring device of the present invention, the strength of the mooring device mooring the floating body can be changed between an earthquake and a non-earthquake.
By increasing the mooring strength during a non-earthquake, it is possible to prevent the floating body from swaying even when the floating body receives an external force such as wind during a non-earthquake. As a result, the livability of the floating body can be improved.
[0010]
On the other hand, by reducing the mooring strength during an earthquake, the floating body is released from restraint from the ground, and is not affected by vibration from the ground during the earthquake. As a result, the seismic isolation effect of the floating body can be improved.
As described above, according to the mooring device of the present invention, it is possible to achieve both the seismic isolation effect and the improvement of comfort.
[0011]
In the invention according to claim 2, a mooring device provided on a floating body floating on a liquid stored in a concave portion formed on the ground, wherein the mooring device is in contact with an inner wall of the concave portion during non-earthquake, and the floating body is It is characterized by comprising a fixing member for fixing to the inner wall, and a releasing member for releasing the contact of the fixing member during an earthquake.
[0012]
According to the floating body floating on the liquid stored in the concave part formed on the ground, it is not affected by vibration from the ground during an earthquake, it has a seismic isolation effect, but it floats on the liquid during a non-earthquake Therefore, when subjected to an external force such as wind, there is a problem that the floating body is easily shaken, and the livability is deteriorated.
[0013]
Therefore, according to the mooring device of the present invention, since the fixing member is provided, the floating member can be fixed to the inner wall of the concave portion by bringing the fixing member into contact with the inner wall of the concave portion during a non-earthquake. Thus, even when the floating body receives an external force such as wind during a non-earthquake, the floating body can be prevented from shaking. As a result, the livability of the floating body can be improved.
[0014]
On the other hand, since the release member is provided in the mooring device, the contact between the fixing member and the inner wall of the concave portion is released during an earthquake, and the fixing of the floating body to the inner wall of the concave portion is released. Thereby, the restraint of the floating body from the ground is released, and the floating body is not affected by the vibration from the ground at the time of the earthquake. As a result, the seismic isolation effect of the floating body can be improved.
As described above, according to the mooring device of the present invention, it is possible to achieve both the seismic isolation effect and the improvement of comfort.
[0015]
The invention according to claim 3 is characterized in that a vibration absorbing member is provided which comes into contact with the inner wall of the recess after the contact of the fixing member is released and absorbs vibration from the ground.
[0016]
According to the mooring device of the present invention, since the vibration absorbing member is provided, it is possible to absorb the vibration from the ground by coming into contact with the inner wall of the concave portion after the contact of the fixing member is released. Therefore, the vibration from the ground is not transmitted to the floating body, and the seismic isolation effect can be further improved.
[0017]
According to the fourth aspect of the present invention, there is provided a suction pad provided on the fixing member for sucking the inner wall of the concave portion, and an air suction means connected to the suction pad for sucking air, and the suction by the air suction means is provided. The suction pad is sucked to the inner wall of the recess by force, and the floating body is fixed.
[0018]
According to the mooring device of the present invention, the suction pad is suctioned to the inner wall of the recess with a predetermined suction force by operating the air suction means. Thereby, the floating body can be securely fixed, and the livability of the floating body during a non-earthquake can be further improved.
In the case of an earthquake, it is necessary to release the suction by the suction pad, but this can be easily realized by adjusting the suction force of the air suction means.
[0019]
According to the fifth aspect of the present invention, there is provided a mooring device provided on a floating body floating on a liquid stored in a concave portion formed on the ground, wherein the cylinder filled with the liquid and one end are non-seismic. A pressing member that presses the inner wall of the concave portion to fix the floating body against the inner wall of the concave portion, and moves inside the cylinder by pressure from the ground in a state where the one end is in contact with the concave portion during an earthquake; It is characterized by comprising a detecting member for detecting an earthquake, and a releasing member for releasing the pressing by the pressing member based on the detection result of the detecting member.
[0020]
According to the mooring device of the present invention, at the time of a non-earthquake, one end of the pressing member presses the inner wall of the concave portion, and fixes the floating body to the inner wall of the concave portion. Thereby, at the time of a non-earthquake, it can prevent that a floating body shakes by external force, such as a wind, and can improve the livability.
[0021]
On the other hand, when an earthquake is detected by the detection member, the pressing by the pressing member is released by the release member based on the detection result of the detection member. Accordingly, the cylinder moves inside the cylinder by pressure from the ground while one end is in contact with the inner wall of the recess. Thereby, the restraint of the floating body from the ground is released, and the vibration from the ground can be absorbed by the pressing member and the cylinder. As a result, the seismic isolation function at the time of an earthquake can be improved.
As described above, according to the mooring device of the present invention, it is possible to achieve both the seismic isolation effect and the improvement of comfort.
[0022]
In the invention according to claim 6, a mooring device provided on a floating body floating on a liquid stored in a concave portion formed on the ground, wherein the mooring device contacts the inner wall of the concave portion during a non-earthquake. Is fixed to the inner wall of the concave portion, and is deformed during an earthquake to release the restraint of the floating body, thereby absorbing vibration from the ground.
[0023]
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the mooring device of this invention, at the time of a non-earthquake, a floating body is fixed with respect to a recess inner wall by the deformation absorption member which contacts a recess inner wall. Thereby, during a non-earthquake, it is not affected by an external force such as wind, so that the livability can be improved.
[0024]
On the other hand, in the event of an earthquake, the deformation absorbing member deforms and releases the restraint on the floating body. Thereby, the floating body does not receive the vibration from the ground, and the seismic isolation effect can be improved.
As described above, according to the mooring device of the present invention, it is possible to achieve both the seismic isolation effect and the improvement of comfort.
[0025]
In the invention according to claim 7, a mooring device provided on a floating body floating on a liquid stored in a concave part formed on the ground, wherein a connecting member for connecting between the concave part and the floating body; It is characterized by comprising a tension measuring member for measuring the tension of the connecting member, and a tension adjusting member for adjusting the tension acting on the connecting member based on the measurement result of the tension measuring member.
[0026]
According to the mooring device of the present invention, since the connection between the concave portion and the floating body is made by the connection member, during a non-earthquake, by adjusting the tension of the connection member by the tension adjustment member to increase, The floating body can be fixed to the recess. Thus, during a non-earthquake, the floating body is not affected by external force such as wind, so that the livability of the floating body can be improved.
[0027]
On the other hand, when an earthquake occurs and the measurement result of the tension of the connecting member by the tension measuring member becomes a predetermined value or more, if the tension acting on the connecting member is adjusted by the tension adjusting member so as to decrease, the degree of restraint of the floating body from the concave portion is reduced. Can be reduced. Thus, the vibration acting on the floating body from the ground during an earthquake can be reduced, and the seismic isolation effect can be improved.
As described above, according to the mooring device of the present invention, it is possible to achieve both the seismic isolation effect and the improvement of comfort.
[0028]
In the invention according to claim 8, a mooring device provided on a floating body floating on a liquid stored in a concave part formed on the ground, wherein a connecting member for connecting between the concave part and the floating body; And a tension maintaining member for keeping the tension of the connecting member constant.
[0029]
According to the mooring device of the present invention, the recess and the floating body are connected by the connecting member. Therefore, even when the floating body is floating on the liquid, the floating body can be fixed by the connecting member. Thus, even when an external force such as wind acts on the floating body, the floating body does not shake due to the influence of the external force, and the livability inside the floating body can be improved.
[0030]
On the other hand, when an earthquake occurs, an impact from the ground acts on the connecting member, and the tension of the connecting member increases. If the tension of the connecting member is increased, the degree of restraint of the floating body is increased, and the floating body is greatly affected by vibration from the ground. As a result, the seismic isolation function is greatly reduced.
[0031]
Here, since the tension of the connecting member is maintained constant by the tension maintaining member, it is possible to prevent the restraint degree of the floating body from increasing. For this reason, the influence of vibration from the ground due to the earthquake does not increase, and the seismic isolation function can be improved.
[0032]
According to a ninth aspect of the present invention, in the mooring device according to the first aspect, the mooring device further includes the external force detecting unit that detects an external force acting on the floating body, and controls a mooring strength of the floating body based on an output of the external force detecting unit. The control unit is provided.
[0033]
According to the mooring device of the present invention, the strength of the mooring device mooring the floating body can be controlled according to the external force applied to the floating body, so that the floating body can be prevented from swinging due to the external force.
[0034]
According to a tenth aspect of the present invention, in the mooring device according to the fourth aspect, the mooring device further includes the external force detecting unit that detects an external force acting on the floating body, and controls a suction force of the air suction unit based on an output of the external force detecting unit. The control unit is provided.
[0035]
According to the mooring device of the present invention, since the suction force of the air suction means can be controlled according to the external force applied to the floating body, it is possible to suppress the swing of the floating body due to the external force.
[0036]
According to an eleventh aspect of the present invention, in the mooring device according to the fifth aspect, the external force detection unit that detects an external force acting on the floating body is provided, and the liquid pressure adjusting unit that adjusts the pressure of the liquid in the cylinder is provided. A control unit that controls the liquid pressure in the cylinder by the liquid pressure adjusting unit based on an output of the external force detection unit.
[0037]
According to the mooring device of the present invention, since the liquid pressure in the cylinder can be controlled according to the external force applied to the floating body, the swing of the floating body due to the external force can be suppressed.
[0038]
According to a twelfth aspect of the present invention, in the mooring device according to the seventh aspect, the mooring device further includes the external force detecting unit that detects an external force acting on the floating body, and controls a tension of the connection member based on an output of the external force detecting unit. A control unit is provided.
[0039]
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the mooring device according to the eighth aspect, a control unit that includes an external force detection unit that detects an external force acting on the floating body, and controls a tension of the connection member based on an output of the external force detection unit. It is characterized by having.
[0040]
According to the mooring device of the present invention, since the tension of the connecting member can be controlled according to the external force applied to the floating body, the swing of the floating body due to the external force can be suppressed.
[0041]
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the mooring device according to the ninth aspect, the control unit performs control for weakening a mooring strength of the floating body in accordance with an output of the external force detecting unit.
[0042]
According to the mooring device of the present invention, the strength of the mooring of the floating body is reduced in accordance with the output of the external force detecting unit, so that the swing of the floating body can be suppressed according to the magnitude of the external force.
[0043]
According to a fifteenth aspect of the present invention, in the mooring device according to the tenth aspect, the control unit performs control to weaken a suction force of the air suction unit in accordance with an output of the external force detection unit.
[0044]
According to the mooring device of the present invention, since the suction force of the air suction unit is reduced in accordance with the output of the external force detection unit, the swing of the floating body can be suppressed according to the magnitude of the external force.
[0045]
According to a sixteenth aspect of the present invention, in the mooring device according to the eleventh aspect, the control unit performs control to weaken a pressure in the cylinder in accordance with an output of the external force detection unit.
[0046]
According to the mooring device of the present invention, since the pressure in the cylinder weakens according to the output of the external force detecting unit, the swing of the floating body can be suppressed according to the magnitude of the external force.
[0047]
According to a seventeenth aspect of the present invention, in the mooring device according to the twelfth aspect, the control unit performs control to weaken the tension of the connection member according to the output of the external force detection unit.
[0048]
According to an eighteenth aspect of the present invention, in the mooring device according to the thirteenth aspect, the control unit performs control to weaken the tension of the connection member according to the output of the external force detection unit.
[0049]
According to the mooring device of the present invention, since the tension of the connecting member is reduced in accordance with the output of the external force detecting unit, the swing of the floating body can be suppressed according to the magnitude of the external force.
[0050]
In the invention according to claim 19, in the mooring device according to claim 14, when the output of the external force detection unit exceeds a threshold value, the control unit performs control to release the mooring of the floating body. .
[0051]
According to the mooring device of the present invention, when the output of the external force detector exceeds the threshold value, the mooring of the floating body is released, so that the swing of the floating body can be suppressed according to the magnitude of the external force. it can.
[0052]
In the invention according to claim 20, in the mooring device according to claim 15, when the output of the external force detection unit exceeds a threshold, the control unit removes the suction force of the air suction unit and stops the mooring of the floating body. It is characterized by performing control to cancel.
[0053]
According to the mooring device of the present invention, when the output of the external force detector exceeds the threshold value, the mooring of the floating body is released by eliminating the suction force of the air suction means, and the swing of the floating body is reduced. It can be suppressed according to the magnitude of the external force.
[0054]
In the mooring device according to the twenty-first aspect, in the mooring device according to the sixteenth aspect, when the output of the external force detecting unit exceeds a threshold, the control unit cancels the mooring of the floating body by eliminating the pressure in the cylinder. The control is performed.
[0055]
According to the mooring device of the present invention, when the output of the external force detector exceeds the threshold value, the mooring of the floating body is released because the pressure in the cylinder is eliminated and the swing of the floating body is reduced. It can be reduced according to the size.
[0056]
In the invention according to claim 22, in the mooring device according to claim 17, when the output of the external force detection unit exceeds a threshold value, the control unit releases the mooring of the floating body by eliminating the tension of the connection member. The control is performed.
[0057]
In the invention according to claim 23, in the mooring device according to claim 18, when the output of the external force detection unit exceeds a threshold value, the control unit releases the mooring of the floating body by eliminating the tension of the connection member. The control is performed.
[0058]
According to the mooring device of the present invention, when the output of the external force detection unit exceeds the threshold value, the mooring of the floating body is released by eliminating the tension of the connecting member, so that the swing of the floating body is reduced by the external force. It can be reduced according to the size.
[0059]
According to a twenty-fourth aspect of the present invention, in the mooring device according to the ninth aspect, the control unit performs control to increase a mooring strength of the floating body in accordance with an output of the external force detecting unit.
[0060]
According to the mooring device of the present invention, the strength of the mooring of the floating body is increased in accordance with the output of the external force detecting unit, so that the swing of the floating body can be suppressed according to the magnitude of the external force.
[0061]
According to a twenty-fifth aspect of the present invention, in the mooring device according to the tenth aspect, the control unit performs control to increase a suction force of the air suction unit in accordance with an output of the external force detection unit.
[0062]
According to the mooring device of the present invention, since the suction force of the air suction means increases in accordance with the output of the external force detection unit, the swing of the floating body can be suppressed according to the magnitude of the external force.
[0063]
According to a twenty-sixth aspect of the present invention, in the mooring device according to the eleventh aspect, the control unit performs control to increase the pressure in the cylinder in accordance with the output of the external force detection unit.
[0064]
According to the mooring device of the present invention, since the pressure in the cylinder increases in accordance with the output of the external force detection unit, the swing of the floating body can be suppressed according to the magnitude of the external force.
[0065]
According to a twenty-seventh aspect of the present invention, in the mooring device according to the twelfth aspect, the control unit performs control to increase a tension of the connection member in accordance with an output of the external force detection unit.
[0066]
In the invention according to claim 28, in the mooring device according to claim 13, the control unit performs control to increase the tension of the connection member according to the output of the external force detection unit.
[0067]
According to the mooring device of the present invention, since the tension of the connecting member increases in proportion to the output of the external force detecting unit, the swing of the floating body can be suppressed according to the magnitude of the external force.
[0068]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Next, a mooring device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0069]
First, the configuration of the floating body provided with the mooring device according to the first embodiment of the present invention will be described.
[0070]
As shown in FIG. 1, water is poured into a pit (recess) 12 formed on the ground 10, and a floating body 14 is floated on the water. A plurality of air chambers 16 are provided at the bottom of the floating body 14, and the air chambers 16 function as a damper for absorbing a substantially vertical swing during an earthquake.
[0071]
The floating body 14 is an apartment or the like in which a human can live. In addition, the floating body 14 is not limited to a form floating on water, and may float on a liquid other than water. However, floating on water does not particularly adversely affect the environment and habitability.
[0072]
As shown in FIGS. 1 and 2, a mooring device 18 is provided on a side surface of the floating body 14. That is, the gap 20 is formed near the side surface of the floating body 14, and the gap 20 communicates with the through hole 22 penetrating the side surface of the floating body 14.
[0073]
An end portion 24 </ b> A of an adsorbing member (fixing member) 24 that adsorbs to the inner wall of the digging 12 during a non-earthquake is disposed in the gap portion 20. One end of a first coil spring (release member) 26 having a relatively small spring constant is connected to the back surface of the end 24A. The other end of the first coil spring 26 is fixed to a wall surface 20 </ b> A in the gap 20. The first coil spring 26 is capable of expanding and contracting in a substantially horizontal direction (the direction of arrow A in FIG. 2). Note that a plurality of the first coil springs 26 are arranged.
[0074]
On the other hand, one end of a second coil spring (release member) 28 having a relatively large spring constant is connected to the surface of the end 24A of the suction member 24. The other end of the second coil spring 28 is connected to a wall surface 20 </ b> B in which the through hole 22 in the gap 20 is formed. The second coil spring 28 is also expandable and contractible in the horizontal direction (the direction of arrow A in FIG. 2). Note that a plurality of the second coil springs 28 are arranged.
[0075]
Further, one end of a cylindrical body 24B is connected to substantially the center of the end 24A of the suction member 24. The trunk portion 24B passes through the through hole 22, and is disposed so that the axial direction thereof coincides with the horizontal direction. In addition, a communication hole 32 that communicates with the opening 30 in the body 24B is formed in the end 24A of the suction member 24.
[0076]
A suction head 24C is attached to the other end of the body 24B. The suction head 24C is attached to a suction head main body 24CX provided to be swingable with respect to the body portion 24B, and to a portion formed at the upper end and the lower end of the suction head main body 24CX so as to protrude toward the inner wall of the slit 12. And a suction pad 24CY.
[0077]
Thus, by attaching the suction head main body 24CX to the body portion 24B so as to be swingable, the degree of freedom of the suction head main body 24CX can be increased, and the degree of contact (adsorption degree) with the inner wall of the digging can be improved. be able to.
[0078]
Here, a communication hole (not shown) communicating with the suction pad 24CY is formed inside the suction head main body 24CX. Therefore, the communication hole of the suction head main body 24CX, the opening 30 inside the body, and the communication hole 32 of the end portion 24A form one continuous through hole.
[0079]
The suction force increases as the suction area of the suction pad 24CY increases, but the suction force is set such that the suction pad 24CY comes off the inner wall of the digging 12 when an earthquake having a predetermined seismic intensity occurs. The size of the suction area is adjusted.
[0080]
A suction pump (air suction means, not shown in FIG. 2B) 34 is provided inside the floating body 14. A suction hose 36 (not shown in FIG. 2B) is connected to the suction pump 34. The end of the suction hose 36 is connected to a communication hole 32 formed in the end 24A of the suction member 24. When the suction pump 34 operates, air is sucked from the surface of the suction pad 24CY.
[0081]
Further, a pneumatic fender (vibration absorbing member) 38 is attached near the through hole 22 penetrating the side surface of the floating body 14. The fender 38 is relatively soft and has a reaction force characteristic. The fender 38 is elastically deformed by contacting the inner wall of the digging 12, and absorbs vibration from the ground.
[0082]
When the suction pad 24CY is adsorbed on the inner wall of the digging 12 during a non-earthquake, the fender 38 does not contact the inner wall of the digging 12.
[0083]
It is preferable that the mooring device 18 of the present embodiment described above is provided at a plurality of places instead of one place of the floating body 14. In particular, as shown in FIG. 1, it is preferable that mooring devices 18 are provided on both side surfaces of the floating body 14 so that both side surfaces of the floating body 14 and the inside of the digging can be suction-fixed by the suction member 24.
[0084]
Next, the operation and effects of the mooring device 18 according to the present embodiment will be described.
[0085]
As shown in FIG. 2A, at the time of a non-earthquake, by operating the suction pump 34, the suction pad 24CY is suctioned to the inner wall of the digging 12. At this time, the second coil spring 28 contracts and the first coil spring 26 expands due to the movement of the suction member 24 in the arrow X direction in FIG. 2 by the suction force of the suction pump 34.
[0086]
Due to the suction of the suction member 24, the floating body 14 is attached to the inner wall of the digging 12 by the mooring device 18 having a combined spring constant of the spring constant of the first coil spring 26 and the spring constant of the second coil spring 28. Fixed. Therefore, even when an external force such as a strong wind acts on the floating body 14 during a non-earthquake, the floating body 14 can be prevented from swinging. As a result, the livability inside the floating body 14 can be improved.
[0087]
On the other hand, when an earthquake occurs, an impact force from the ground due to the earthquake acts on the suction pad 24CY. Here, if the size of the area of the suction pad 24CY is previously adjusted so that the suction pad 24CY comes off the inner wall of the digging 12 when a predetermined impact force acts on the suction pad 24CY, the impact force is equal to or greater than the impact force. When the earthquake occurs, the suction pad 24CY comes off the inner wall of the digging 12.
[0088]
At this time, since the attraction force of the attraction member 24 to the undercut 12 is lost, the second coil spring 26 expands and the first coil spring 28 contracts as shown in FIG. As a result, the suction member 24 moves the gap portion 20 toward the floating body (in the arrow Y direction in FIG. 2).
[0089]
When the suction member 24 moves the gap 20 to the floating body side, the floating body 14 is only floating on the water without contacting the inner wall of the digging 12, so that the floating body 14 is not restrained from the ground and vibrates from the ground. Is not transmitted to the floating body 14. Therefore, the seismic isolation effect can be enhanced.
[0090]
By the way, after the adsorbing member 24 is separated from the inner wall of the slit 12, the floating body 14 only floats on the water without contacting the inner wall of the slit 12, so when an external force such as a strong wind acts on the floating body 14, The floating body 14 may collide with the inner wall of the digging 12 depending on the wind direction.
Therefore, since the mooring device 18 is provided with the fender 38, the impact force due to the collision with the inner wall of the digging 12 can be absorbed by the fender 38.
[0091]
Further, even if the floating body 14 that has once been released from contact with the inner wall of the digging 12 during the earthquake moves to the inner wall side of the digging 12 again due to strong wind, the floating body 14 is still in contact with the inner wall of the digging 12 via the fender 38. Will come into contact with. For this reason, since vibration from the ground can be absorbed by the fender 38, the seismic isolation effect can be improved.
[0092]
As described above, according to the mooring device 18 of the present embodiment, one type of mooring device 18 can achieve both the seismic isolation effect and the improvement of comfort.
[0093]
Next, a mooring device according to a second embodiment of the present invention will be described.
The same components as those of the mooring device 18 of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted as appropriate.
[0094]
As shown in FIG. 3, the mooring device 50 of the present embodiment has a cylinder 52. The cylinder 52 is provided on the floating body 14 (not shown in FIG. 3). An internal space 54 is formed inside the cylinder 52, and the internal space 54 is filled with oil.
[0095]
The cylinder 52 is provided with a separate connection path 56 that communicates with the internal space 54, and an on-off valve (release member) 58 that adjusts the flow of oil inside the connection path is attached to the connection path 56. Therefore, when the open / close valve 58 is opened, the oil in the connection path flows, and when the valve is closed, the flow of the oil is prevented.
[0096]
In the internal space 54 of the cylinder 52, a pressing member 60 that is in contact with the inner wall of the digging 12 and presses the inner wall is arranged. The pressing member 60 is arranged so as to be movable in the axial direction of the cylinder 52.
[0097]
The pressing member 60 includes a closing part 60A that closes the internal space 54 of the cylinder 52, a contact part 60B that contacts the inner wall of the digging 12, and a connecting part 60C that connects the closing part 60A and the contact part 60B. , Is composed of.
[0098]
The mooring device 50 of the present embodiment includes a seismometer (not shown, detecting member) for detecting an earthquake. This seismometer is provided on the floating body 14. Further, the seismometer is electrically connected to the opening / closing valve 58, and a valve release command is output to the opening / closing valve 58 when an earthquake having a predetermined seismic intensity or higher is detected.
[0099]
The seismometer used heretofore is a known one.
[0100]
It is preferable that the mooring device 50 of the present embodiment described above is provided at a plurality of places instead of one place of the floating body 14. In particular, as shown in FIG. 1, it is preferable that mooring devices are provided on both side surfaces of the floating body 14 so as to be able to be pressed by the pressing member 60 from both side surfaces of the floating body 14 toward the digging inner wall.
[0101]
Next, the operation and effects of the mooring device 50 of the present embodiment will be described.
[0102]
As shown in FIG. 3A, the opening / closing valve 58 of the connection path 56 is closed during a non-earthquake. At this time, the internal space 54 closed by the closed end 60A of the pressing member 60 and the connection path 56 are filled with oil.
[0103]
When the open / close valve 58 is closed, oil cannot flow between the inner space 54A and the outer space 54B. Also, the pressing member 60 cannot move because the oil cannot move between the inner space 54A and the outer space 54B. Therefore, during a non-earthquake, the opening / closing valve 58 is closed and the pressing member 60 cannot be operated, so that the floating body 14 is not affected even when an external force such as wind acts on the floating body 14. As a result, the livability of the floating body 14 can be improved during a non-earthquake.
[0104]
On the other hand, as shown in FIG. 3B, when an earthquake occurs, the seismometer detects this earthquake. When an earthquake is detected by the seismograph, a valve release command is output to the on-off valve 58. When the valve release command is output, the opening / closing valve 58 opens.
[0105]
When the open / close valve 58 is opened, the oil can freely move between the inner space 54A and the outer space 54B through the connection path 56, so that the pressing member 60 can move inside the cylinder 52. Even during an earthquake, the contact portion 60B of the pressing member 60 is always in contact with the inner wall of the digging.
[0106]
As described above, since the pressing member 60 can move during the earthquake, the vibration from the ground can be absorbed by the pressing member 60 moving inside the cylinder 52. As a result, the seismic isolation effect can be improved.
[0107]
As described above, according to the mooring device 50 of the present embodiment, it is possible to achieve both the seismic isolation effect and the improvement of comfort with one type of mooring device.
[0108]
Next, a mooring device according to a third embodiment of the present invention will be described.
[0109]
As shown in FIG. 4, the mooring device 70 according to the present embodiment includes a cylindrical shell (deformation absorbing member) 72. The cylindrical shell 72 is provided on a side surface of the floating body 14, and a tip portion thereof is fixed to an inner wall of the slot 12.
[0110]
The cylindrical shell 72 is a member that does not plastically deform under a non-earthquake load but plastically deforms (eg, buckles) under an earthquake load. Note that the cylindrical shell 72 is not limited to a plastically deformable one, and may be one that is compressed and broken.
[0111]
It is preferable that the mooring device 70 of the present embodiment described above is provided at a plurality of locations instead of one location of the floating body 14. In particular, as shown in FIG. 1, it is preferable to provide mooring devices on both side surfaces of the floating body 14 and fix both side surfaces of the floating body 14 and the inner wall of the digging by the cylindrical shell 72.
[0112]
Next, the operation and effects of the mooring device 70 according to the present embodiment will be described.
[0113]
As shown in FIG. 4A, during a non-earthquake, since the floating body 14 is fixed to the inner wall of the digging by the cylindrical shell 72, even when an external force such as wind acts on the floating body 14, the axial force of the cylindrical shell 72 is maintained. Therefore, the floating body 14 does not shake. As a result, the livability of the floating body 14 can be improved during a non-earthquake.
[0114]
On the other hand, as shown in FIG. 4B, during an earthquake, the cylindrical shell 72 is plastically deformed by an impact force applied from the ground. Due to the plastic deformation of the cylindrical shell 72, the length of the cylindrical shell 72 in the axial direction is reduced, and the cylindrical shell 72 cannot support the floating body 14. That is, the restraint of the floating body 14 from the inner wall of the digging 12 is released. For this reason, the vibration from the ground is not transmitted to the floating body 14, and the seismic isolation effect can be improved.
[0115]
As described above, according to the mooring device 70 of the present embodiment, it is possible to achieve both the seismic isolation effect and the improvement of comfort with one type of mooring device.
In particular, since the mooring device 70 of the present embodiment does not use a power supply, the above effects can be exerted even when a power failure occurs during an earthquake.
[0116]
In addition, in the mooring device 70 of the present embodiment, since the floating body 14 separates from the inner wall of the digging 12 in the event of an earthquake, the fender 38 (see FIG. 2) described in the mooring device 18 of the first embodiment may be provided. preferable.
[0117]
When the fender 38 is provided, the fender 38 does not contact the inner wall of the digging during the non-earthquake, but contacts the inner wall of the digging 12 when the cylindrical shell 72 is plastically deformed by the occurrence of the earthquake. Therefore, when an external force such as wind acts on the floating body 14 and the floating body 14 comes into contact with the inner wall of the digging 12, the impact from the inner wall of the digging 12 can be absorbed by the fender 38. Further, when the floating body 14 comes into contact with the inner wall of the digging 12 through the fender 38 during an earthquake, vibration from the ground can be absorbed by the fender 38. As a result, the seismic isolation effect can be improved.
[0118]
Next, a mooring device according to a fourth embodiment of the present invention will be described.
Since the mooring device of the present embodiment is an improvement of the mooring device of the second embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those of the mooring device 50 of the second embodiment, and the description thereof will be appropriately omitted. I do.
[0119]
As shown in FIG. 5A, the mooring device 80 of the present embodiment includes a rope (connecting member) 82 that connects the inner wall of the digging 12 and the floating body 14 (not shown in FIG. 5). One end of the rope 82 is attached to the inner wall of the slit 12, and the other end is attached to the side surface of the floating body 14 via a pulley 84. It should be noted that the rope 82 is wrapped around approximately 1/2 round from the upper peripheral surface to the lower peripheral surface of the pulley 84.
[0120]
One end of a pressure transmitting member (tension adjusting member) 86 is attached to the pulley 84. An internal space 54 is formed in the cylinder 52, and a closed end portion 86 </ b> A that is the other end of the pressure transmitting member 86 is disposed in the internal space 54. Oil is injected into the internal space 54 of the cylinder 52. The cylinder 52 is provided with a connection path 56 having an open / close valve 58.
[0121]
The pulley 84 and the pressure transmitting member 86 integrally move the internal space 54 along the cylinder axis direction (direction of arrow A in FIG. 5) due to the force relationship between the tension of the rope 82 and the oil pressure inside the cylinder 52. To move.
[0122]
Further, the mooring device 80 is provided with a tension measuring member (not shown) for measuring the tension of the rope 82. This tension measuring member is electrically connected to the opening / closing valve 58 via a control unit (not shown). When the control section determines that the measurement result of the tension measuring member is equal to or greater than a predetermined value, a valve release command is output to the opening / closing valve 58. The tension of the rope 82 when an earthquake having a predetermined seismic intensity occurs is stored in advance in the control unit as data.
[0123]
The tension measuring member has a conventionally known configuration.
[0124]
It is preferable that the mooring device 70 of the present embodiment described above is provided at a plurality of locations instead of one location of the floating body 14. In particular, as shown in FIG. 1, it is preferable that mooring devices are provided on both side surfaces of the floating body 14 and the ropes 82 are fixed between the both side surfaces of the floating body 14 and the inner wall of the digging 12.
[0125]
Next, the operation and effects of the mooring device 80 according to the present embodiment will be described.
[0126]
As shown in FIG. 5A, the opening / closing valve 58 of the connection path 56 is closed during a non-earthquake.
[0127]
In this state, the tension of the rope 82 and the hydraulic pressure of the internal space 54 are balanced, and the pulley 84 and the pressure transmitting member 86 are stationary. For this reason, the floating body 14 is fixed to the inner wall of the digging 12, and even when an external force such as a strong wind acts on the floating body 14, the floating body 14 does not shake, so that the livability inside the floating body can be improved. .
[0128]
On the other hand, when an earthquake occurs, the tension of the rope 82 sharply increases due to the impact force from the ground. Here, the tension of the rope 82 is measured by the tension measuring member, and when the measured value exceeds a predetermined value, a valve release command is output to the opening / closing valve 58. When the valve release command is output, the open / close valve 58 opens.
[0129]
As shown in FIG. 5B, when the on-off valve 58 is opened, the oil can freely flow between the inner space 54A and the outer space 54B through the connection path 56, so that the pressure transmitting member 86 is connected to the cylinder 52. Can move inside.
[0130]
As described above, since the pressure transmitting member 86 can move during the earthquake, the pressure transmitting member 86 moves inside the cylinder 52, so that vibration from the ground is not transmitted to the floating body 14, and the seismic isolation effect is reduced. Can be improved.
[0131]
As described above, according to the mooring device 80 of the present embodiment, it is possible to achieve both the seismic isolation effect and the improvement of comfort with one type of mooring device.
[0132]
Next, a mooring device according to a fifth embodiment of the present invention will be described.
Since the mooring device according to the present embodiment is an improvement based on the mooring device according to the fourth embodiment, the same reference numerals are given to components overlapping with the mooring device according to the fourth embodiment, and Description is omitted.
[0133]
As shown in FIG. 6, in the mooring device 90 of the present embodiment, an oil amount adjusting device (tension maintaining member) 92 for adjusting the oil amount inside the outer space of the cylinder 52 is provided instead of the connection path and the opening / closing valve. ing.
[0134]
The oil amount adjusting device 92 includes a tank unit 94 that stores oil to be supplied to the outer space 54B of the cylinder 52, and an accumulator unit 96 that supplies oil to the tank unit 94.
[0135]
Here, the tank unit 94 and the cylinder 52 are connected by a pipe 98 for supplying oil to the outer space 54B. A non-return valve 100, a pump 102, and a hydraulic motor 104 for driving the pump 102 are attached to the pipe 98.
[0136]
On the other hand, the tank unit 94 and the accumulator unit 96 are connected by a pipe 106 for supplying oil to the tank unit 94. A pressure control valve 108 is attached to the pipe 106.
[0137]
Next, the operation and effects of the mooring device according to the present embodiment will be described.
[0138]
As shown in FIG. 6, during a non-earthquake, the floating body 14 (not shown in FIG. 6) is fixed to the inner wall of the slit 12 by a rope 82. For this reason, even when an external force such as a strong wind acts on the floating body 14, the floating body 14 is fixed by the rope 82, so that the floating body 14 can be prevented from swinging. As a result, the livability inside the floating body can be improved.
[0139]
On the other hand, at the time of an earthquake, vibration or impact from the ground acts on the rope 82 from the inner wall of the digging 12, and the vibration is transmitted from the inner wall of the digging 12 to the floating body 14, and the seismic isolation effect is reduced.
[0140]
Therefore, in the mooring device 90 of the present embodiment, the outer space 54B of the cylinder 52 is filled with oil, and the tension of the rope 82 is controlled to be always constant.
[0141]
That is, when the tension of the rope 82 increases during an earthquake, the oil in the outer space 54B of the cylinder 82 is compressed via the pulley 84 and the pressure transmitting member 86, and the pressure increases. The oil with the increased pressure in the outer space 54B leaks from the outer space 54B to the outside of the cylinder 52, and the volume of the outer space 54B decreases. Thereby, the pressure transmitting member 86 digs into the internal space 54 of the cylinder 52 and moves to the inner wall side (the arrow X direction side in FIG. 6).
[0142]
When the tension of the rope 82 decreases due to the cycle of vibration from the ground, and the oil pressure inside the outer space 54B of the cylinder 82 becomes lower than the discharge pressure of the pump 104 driven by the hydraulic motor 104, the check valve 100 opens. . The oil pressurized by the pump 104 is supplied from the tank unit 94 to the outer space 54B of the cylinder 52. When oil is supplied to the outer space 54B, the volume of the outer space 54B increases, and the pressure transmitting member 86 moves the inner space 54 of the cylinder 52 to the floating body side (the Y direction side in FIG. 6).
[0143]
That is, the tension of the rope 82 can be reduced by reducing the pressure at which oil leaks from the outer space and the discharge pressure of the hydraulic motor 104. That is, the degree of restraint of the floating body 14 is reduced, the transmission of vibration from the inner wall of the digging 12 can be reduced, and the seismic isolation function of the floating body 14 can be improved.
[0144]
Further, at the time of a non-earthquake, since the pressure at which oil leaks from the outer space and the discharge pressure of the hydraulic motor 104 are increased, the tension of the rope 82 can be increased, and the degree of restraint of the floating body 14 can be increased. The seismic isolation function of the floating body 14 can be maintained and the livability can be improved.
[0145]
When the amount of oil inside the tank unit 94 decreases, the pressure control valve 108 opens to supply oil from the accumulator unit 96 into the tank unit 94.
[0146]
As described above, in the mooring device 90 of the present embodiment, the seismic isolation effect and the improvement of the livability can be compatible with one type of mooring device.
[0147]
Next, a mooring device according to a sixth embodiment of the present invention will be described. 7 and 8 are views showing a sixth embodiment. The basic configuration of the mooring device 110 is the same as that shown in FIGS. 1, 2 (a) and 2 (b). The same reference numerals are given and the description is omitted. In FIG. 7, the floating body 14 is provided with an anemometer (external force detecting unit) 111 and a floating seismometer (external force detecting unit) 112.
[0148]
As shown in FIG. 8, the mooring device 110 is provided with a negative pressure sensor 113 on the suction hose 36, and a control unit 114 for controlling the suction pump 34 based on the output of the negative pressure sensor 113.
[0149]
The spring constants of the first coil spring 26 and the second coil spring 28 are different for each mooring device 110. Note that the magnitude relationship between the spring constant of the first coil spring 26 in the mooring device 110 and the spring constant of the second coil spring 28 does not change.
[0150]
In the mooring device 110 having the above configuration, first, as shown in FIG. 9, outputs from the anemometer 111 and the floating seismometer 112 are input to the control unit 114, and the shaking due to the earthquake or the shaking due to the wind is performed. Is determined.
[0151]
For example, if the sway detected by the floating body seismometer 112 is equal to the sway caused by the wind detected by the anemometer 111 (predetermined by analysis or the like), it is determined that the sway of the floating body is swayed by the wind. If the shake detected by the floating body seismometer 112 is larger than the shake detected by the wind detected by the anemometer 111, it is determined that the shake of the floating body is shaken by the earthquake.
[0152]
If it is determined that the floating body 14 is swaying due to the wind, the control unit 114 controls the restraining force of the mooring device 110 according to the graph shown in FIG.
[0153]
Initially, the floating body 14 is restrained by the restraining force F0, and the swing is suppressed. When the wind power increases and exceeds the threshold value W, the control unit 114 increases the restraining force of the mooring device 110 according to the output of the anemometer 111.
[0154]
At this time, the restraining force of the mooring device 110 is controlled by the control unit 114 controlling the negative pressure by the suction pump 34 based on the output of the negative pressure sensor 113.
[0155]
If it is determined that the floating body 14 is shaking due to the earthquake, the control unit 114 controls the restraining force of the mooring device 110 according to the graph shown in FIG.
[0156]
First, the floating body 14 is restrained by the restraining force F0. When the seismic force increases and exceeds the first threshold value F1, the control unit 114 gradually weakens the restraining force of the mooring device 110, and when the seismic force reaches the second threshold value (threshold value) F2, the control unit 114 restrains the mooring device 110. Force to zero (ie release mooring).
[0157]
The restraining force of the mooring device 110 at this time is controlled by the control unit 114 controlling which of the mooring devices 110 having different combined spring constants is released.
[0158]
According to the above configuration, the mooring device 110 changes the restraining force according to the wind force to prevent the floating body 14 from swaying, and controls which one of the mooring devices 110 having different combined spring constants is released according to the seismic force. By doing so, the shaking of the floating body 14 is prevented, so that it is possible to prevent the deterioration of the livability due to the wind and to improve the seismic isolation effect.
[0159]
Next, a mooring device according to a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 12 is a diagram showing the seventh embodiment, and the basic configuration of the mooring device 120 is the same as that shown in FIGS. 3 (a), 3 (b) and 6 and the same components are denoted by the same reference numerals. And description thereof is omitted. In FIG. 12, a hydraulic pressure sensor 131 is provided in an inner space 54A of the cylinder 52, and the mooring device 120 is connected to a hydraulic pump (liquid pressure adjusting means) 102 based on an output of the hydraulic pressure sensor 121. A control unit 114 for controlling the hydraulic motor 104 is provided.
[0160]
In the mooring device 120 having the above configuration, when the floating body 14 is swaying due to the wind, the control unit 114 controls the hydraulic motor 104 based on the output of the anemometer 111 and the hydraulic pressure sensor 121 to control the hydraulic pump By increasing the discharge pressure of 102, the hydraulic pressure in the inner space 54 </ b> A of the cylinder 52 is increased, and the restraining force of the mooring device 120 is increased.
[0161]
When the floating body 14 is shaking due to the earthquake, the control unit 114 controls the hydraulic motor 104 based on the outputs of the floating body seismometer 112 and the hydraulic sensor 121 to lower the discharge pressure of the hydraulic pump 102, thereby The hydraulic pressure of the inner space 54 </ b> A of the 52 is reduced to weaken the restraining force of the mooring device 120.
[0162]
According to the above configuration, the mooring device 120 increases the oil pressure in the inner space 54A of the cylinder 52 due to the wind force, prevents the swaying of the floating body 14, and reduces the oil pressure in the inner space 54A of the cylinder 52 due to the seismic force. In order to prevent the floating body 14 from swaying, it is possible to prevent the deterioration of the livability due to the wind and improve the seismic isolation effect.
[0163]
Next, a mooring device according to an eighth embodiment of the present invention will be described. FIG. 13 is a diagram showing the eighth embodiment, and the basic configuration of the mooring device 130 is the same as that shown in FIG. 12, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In FIG. 13, the cylinder 52 is provided with a displacement sensor 131 for detecting the displacement of the pressing member 60.
[0164]
In the mooring device 130 having the above-described configuration, when the floating body 14 is swaying due to the wind, the control unit 114 controls the hydraulic motor 104 based on the outputs of the anemometer 111 and the displacement sensor 131, and Of the mooring device 130 is increased by increasing the oil pressure of the inner space 54A.
[0165]
When the floating body 14 is shaking due to the earthquake, the control unit 114 controls the hydraulic motor 104 based on the outputs of the floating body seismometer 112 and the displacement sensor 131 to lower the hydraulic pressure of the inner space 54A of the cylinder 52, The binding force of the mooring device 130 is reduced.
[0166]
According to the above configuration, the mooring device 130 increases the oil pressure of the inner space 54A of the cylinder 52 due to the wind force, prevents the swing of the floating body 14, and reduces the oil pressure of the inner space 54A of the cylinder 52 due to the seismic force. In order to prevent the floating body 14 from swaying, it is possible to prevent the deterioration of the livability due to the wind and improve the seismic isolation effect.
[0167]
Next, a mooring device according to a ninth embodiment of the present invention will be described. FIG. 14 is a diagram showing a ninth embodiment. The basic configuration of the mooring device 140 is the same as that shown in FIGS. 5A, 5B, and 6, and the same components are denoted by the same reference numerals. And description thereof is omitted. In FIG. 14, a hydraulic pressure sensor 141 is provided in an outer space 54B of the cylinder 52.
[0168]
In the mooring device 140 having the above configuration, when the floating body 14 is swaying due to the wind, the control unit 114 controls the hydraulic motor 104 based on the outputs of the anemometer 111 and the hydraulic pressure sensor 141, and Of the outer space 54B of the mooring device 140 to increase the restraining force of the mooring device 140.
[0169]
When the floating body 14 is shaking due to the earthquake, the control unit 114 controls the hydraulic motor 104 based on the outputs of the floating body seismometer 112 and the hydraulic pressure sensor 141 to lower the hydraulic pressure of the outer space 54B of the cylinder 52, The binding force of the mooring device 150 is reduced.
[0170]
According to the above configuration, the mooring device 140 increases the oil pressure of the inner space 54A of the cylinder 52 due to the wind force, prevents the swaying of the floating body 14, and reduces the oil pressure of the inner space 54A of the cylinder 52 due to the seismic force. In order to prevent the floating body 14 from swaying, it is possible to prevent the deterioration of the livability due to the wind and improve the seismic isolation effect.
[0171]
Next, a mooring device according to a tenth embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a diagram showing the tenth embodiment. The basic configuration of the mooring device 150 is the same as that shown in FIG. 14, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In FIG. 15, the rope 82 is provided with a tension sensor 151 for detecting the tension of the rope 82.
[0172]
In the mooring device 150 having the above-described configuration, when the floating body 14 is swaying due to the wind, the control unit 114 controls the hydraulic motor 104 based on the outputs of the anemometer 111 and the tension sensor 151 to control the cylinder 52. Of the mooring device 150 by increasing the hydraulic pressure of the outer space 54B.
[0173]
When the floating body 14 is shaking due to the earthquake, the control unit 114 controls the hydraulic motor 104 based on the outputs of the floating body seismometer 112 and the tension sensor 151 to lower the hydraulic pressure of the outer space 54B of the cylinder 52, The binding force of the mooring device 150 is reduced.
[0174]
According to the above configuration, the mooring device 150 increases the oil pressure of the inner space 54A of the cylinder 52 due to the wind force, prevents the swaying of the floating body 14, and reduces the oil pressure of the inner space 54A of the cylinder 52 due to the seismic force. In order to prevent the floating body 14 from swaying, it is possible to prevent the deterioration of the livability due to the wind and improve the seismic isolation effect.
[0175]
Next, a mooring device according to an eleventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 16 is a view showing an eleventh embodiment. The basic configuration of the mooring device 160 is the same as that shown in FIG. 14, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In FIG. 16, the pulley 84 is provided with an encoder 161 for detecting the phase of the pulley 84.
[0176]
In the mooring device 160 having the above configuration, when the floating body 14 is swaying due to the wind, the control unit 114 controls the hydraulic motor 104 based on the outputs of the anemometer 111 and the encoder 161 to control the operation of the cylinder 52. The hydraulic pressure in the outer space 54B is increased to increase the restraining force of the mooring device 160.
[0177]
When the floating body 14 is shaking due to the earthquake, the control unit 114 controls the hydraulic motor 104 based on the outputs of the floating body seismometer 112 and the encoder 161 to lower the hydraulic pressure of the outer space 54B of the cylinder 52 and to moor the mooring. The binding force of the device 160 is reduced.
[0178]
According to the above configuration, the mooring device 160 increases the oil pressure in the inner space 54A of the cylinder 52 due to the wind force, prevents the swaying of the floating body 14, and reduces the oil pressure in the inner space 54A of the cylinder 52 due to the seismic force. In order to prevent the floating body 14 from swaying, it is possible to prevent the deterioration of the livability due to the wind and improve the seismic isolation effect.
[0179]
Note that, in the above-described embodiment, the description has been given of the case where the anemometer 111 and the floating body seismometer 112 are used for detecting the external force acting on the floating body 14. The present invention is not limited to the one using the floating seismometer 112, and can be applied to the one using the floating seismometer 112 and a ground seismometer installed on the ground.
[0180]
In the case where the floating body seismometer 112 and the ground seismometer 112 are used, the method of determining the shaking of the floating body 14 is, for example, as follows: when the shaking of the floating body 14 is detected by the floating body seismometer 112 and the shaking of the floating body 14 is not detected by the ground seismometer, Is determined to be shaking by the wind, and if the shaking of the floating body 14 is detected by the floating body earthquake 112 and the same degree of shaking is detected by the ground seismometer, the floating body 14 is determined to be shaking by the earthquake. It is.
[0181]
【The invention's effect】
The present invention described above has the following effects.
According to the first aspect of the present invention, the sway of the floating body can be prevented even when the floating body receives an external force such as wind during the non-earthquake by increasing the mooring strength during the non-earthquake. As a result, the livability of the floating body can be improved.
[0182]
On the other hand, by reducing the mooring strength during an earthquake, the floating body is released from restraint from the ground, and is not affected by vibration from the ground during the earthquake. As a result, the seismic isolation effect of the floating body can be improved.
As described above, according to the mooring device of the present invention, it is possible to achieve both the seismic isolation effect and the improvement of comfort.
[0183]
According to the second aspect of the present invention, since the fixed member is provided, the floating body can be prevented from shaking even when the floating body receives external force such as wind during a non-earthquake. As a result, the livability of the floating body can be improved.
[0184]
On the other hand, since the mooring device is provided with the release member, the restraint of the floating body is released from the ground during an earthquake, and the floating body is not affected by the vibration from the ground. As a result, the seismic isolation effect of the floating body can be improved.
[0185]
According to the third aspect of the present invention, since the vibration absorbing member is provided, it is possible to absorb the vibration from the ground by coming into contact with the inner wall of the concave portion after the contact of the fixing member is released. As a result, the vibration from the ground is not transmitted to the floating body, and the seismic isolation effect can be further improved.
[0186]
According to the fourth aspect of the present invention, the suction pad is suctioned to the inner wall of the recess with a predetermined suction force by operating the air suction means. Thereby, the floating body can be securely fixed, and the livability of the floating body during a non-earthquake can be further improved.
[0187]
According to the fifth aspect of the invention, one end of the pressing member presses the inner wall of the recess during a non-earthquake, thereby fixing the floating body to the inner wall of the recess. Thereby, at the time of a non-earthquake, it can prevent that a floating body shakes by external force, such as a wind, and can improve the livability.
[0188]
On the other hand, when an earthquake is detected by the detecting member, the pressing by the pressing member is released by the releasing member based on the detection result of the detecting member, and the pressure from the ground is applied to the inside of the cylinder with one end in contact with the inner wall of the recess. To move. Thereby, the restraint of the floating body from the ground is released, and the seismic isolation function at the time of an earthquake can be improved.
[0189]
According to the invention described in claim 6, the floating body is fixed to the inner wall of the concave portion by the deformation absorbing member in contact with the inner wall of the concave portion during a non-earthquake. Thereby, during a non-earthquake, it is not affected by an external force such as wind, so that the livability can be improved.
On the other hand, during an earthquake, the deformation absorbing member is deformed and the restraint on the floating body is released, so that the floating body is not subjected to vibration from the ground, and the seismic isolation effect can be improved.
[0190]
According to the seventh aspect of the present invention, since the connecting member is connected between the concave portion and the floating body, the floating body is adjusted by the tension adjusting member so as to increase the tension of the connecting member during a non-earthquake. Can be fixed to the recess. Thus, during a non-earthquake, the floating body is not affected by external force such as wind, so that the livability of the floating body can be improved.
[0191]
On the other hand, when an earthquake occurs and the measurement result of the tension of the connecting member by the tension measuring member becomes a predetermined value or more, if the tension acting on the connecting member is adjusted by the tension adjusting member so as to decrease, the degree of restraint of the floating body from the concave portion is reduced. Can be reduced. Thus, the vibration acting on the floating body from the ground during an earthquake can be reduced, and the seismic isolation effect can be improved.
[0192]
In the invention described in claim 8, since the recess and the floating body are connected by the connecting member, the floating body can be fixed by the connecting member even when the floating body is floating on the liquid. Thereby, the livability inside the floating body can be improved.
[0193]
On the other hand, even when an earthquake occurs, since the tension of the connecting member is maintained constant by the tension maintaining member, it is possible to prevent the restraint degree of the floating body from increasing. For this reason, the influence of vibration from the ground due to the earthquake does not increase, and the seismic isolation function can be improved.
[0194]
According to the ninth aspect of the present invention, the strength of the mooring device for mooring the floating body is controlled in accordance with the external force applied to the floating body, and the swaying of the floating body due to the external force can be suppressed. A certain level of seismic isolation function can be achieved regardless of the magnitude of the vibration and the variation in wind intensity.
[0195]
In the invention according to claim 10, the suction force of the air suction means is controlled in accordance with the external force applied to the floating body, and the swaying of the floating body due to the external force can be suppressed. Positive or constant seismic isolation function can be achieved regardless of the variation in wind intensity.
[0196]
According to the eleventh aspect of the present invention, since the pressure of the liquid in the cylinder is controlled in accordance with the external force applied to the floating body, and the shaking of the floating body due to the external force can be suppressed, the magnitude of the vibration from the ground due to the earthquake Positive or constant seismic isolation function can be achieved regardless of the variation in wind intensity.
[0197]
According to the invention as set forth in claims 12 to 13, since the swing of the floating body due to the external force can be suppressed by controlling the tension of the connecting portion in accordance with the external force applied to the floating body, vibration from the ground due to the earthquake can be reduced. A certain seismic isolation function can be exhibited regardless of the size or the variation in wind intensity.
[0198]
According to the fourteenth aspect of the present invention, the strength of the mooring of the floating body is reduced in accordance with the external force applied to the floating body. be able to.
[0199]
In the invention according to claim 15, since the suction force of the air suction means is reduced in accordance with the external force applied to the floating body, a constant seismic isolation function is exerted irrespective of the variation in the magnitude of vibration from the ground due to the earthquake. be able to.
[0200]
In the invention according to claim 16, since the pressure in the cylinder weakens according to the external force applied to the floating body, it is possible to exhibit a constant seismic isolation function regardless of the variation in the magnitude of vibration from the ground due to the earthquake. it can.
[0201]
In the invention according to claims 17 to 18, since the tension of the connection member is reduced in accordance with the external force applied to the floating body, a constant seismic isolation function is provided regardless of the variation in the magnitude of vibration from the ground due to the earthquake. Can be demonstrated.
[0202]
In the invention according to claim 19, when the external force applied to the floating body exceeds the threshold value, the mooring of the floating body is released, so that the seismic isolation function is constant regardless of the variation in the magnitude of vibration from the ground due to the earthquake. Can be demonstrated.
[0203]
In the invention according to claim 20, when the external force applied to the floating body exceeds the threshold value, the suction force of the air suction means disappears, and the mooring of the floating body is released, so that the magnitude of the vibration from the ground due to the earthquake is reduced. A certain seismic isolation function can be exhibited regardless of the variation.
[0204]
In the invention according to claim 21, when the external force applied to the floating body exceeds the threshold value, the pressure in the cylinder disappears, and the mooring of the floating body is released, so that the magnitude of vibration from the ground due to the earthquake can be reduced. Regardless, a certain seismic isolation function can be exhibited.
[0205]
In the invention according to claims 22 to 23, when the external force applied to the floating body exceeds the threshold value, the tension of the connecting member is lost, and the mooring of the floating body is released. A certain degree of seismic isolation function can be exhibited regardless of the variation in
[0206]
In the invention according to claim 24, the strength of mooring of the floating body increases in accordance with the external force applied to the floating body, so that a certain seismic isolation function can be exhibited regardless of the strength of the wind.
[0207]
According to the twenty-fifth aspect of the present invention, the suction force of the air suction means is increased according to the external force applied to the floating body, so that a certain seismic isolation function can be exerted regardless of the strength of the wind.
[0208]
According to the twenty-sixth aspect of the present invention, since the pressure in the cylinder increases according to the external force applied to the floating body, a constant seismic isolation function can be exerted regardless of the strength of the wind.
[0209]
According to the inventions set forth in claims 27 to 28, since the tension of the connecting portion increases in accordance with the external force applied to the floating body, a constant seismic isolation function can be exerted regardless of the strength of the wind.
[0210]
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a state diagram showing a state in which a mooring device according to a first embodiment of the present invention is provided on a floating body.
FIG. 2 is an operation diagram of the mooring device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an operation diagram of a mooring device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an operational view of a mooring device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an operation diagram of a mooring device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a conceptual diagram of a mooring device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a conceptual diagram of a mooring device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a conceptual diagram of a mooring device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart of a control method according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a conceptual diagram of restraint force control of a mooring device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a conceptual diagram of restraint force control of a mooring device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a conceptual diagram of a mooring device according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a conceptual diagram of a mooring device according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a conceptual diagram of a mooring device according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a conceptual diagram of a mooring device according to a tenth embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a conceptual diagram of a mooring device according to an eleventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Ground
12 Digging (recess)
14 Floating body
18, 50, 70, 80, 90, 110, 120, 130, 140, 150, 160 Mooring device
24 Suction member (fixing member)
24CY suction pad
26 First coil spring (release member)
28 Second coil spring (release member)
34 Suction pump (air suction means)
38 Fender (shock absorbing member)
52 cylinder
58 Open / close valve (release member)
60 pressing member
72 Cylindrical shell (deformation absorbing member)
82 Rope (connecting member)
86 Pressure transmission member (tension adjustment member)
92 Oil amount adjustment device (tension maintaining member)
102 Hydraulic pump (liquid pressure adjusting means)
111 Anemometer (external force detector)
112 Floating seismometer (external force detector)

Claims (28)

地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かぶ浮体に設けられる係留装置であって、
地震時と非地震時とで前記浮体の係留の強さを変えることを特徴とする係留装置。A mooring device provided on a floating body floating on a liquid stored in a recess formed in the ground,
A mooring device, wherein the mooring strength of the floating body is changed between an earthquake and a non-earthquake. 地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かぶ浮体に設けられる係留装置であって、
非地震時に前記凹部の内壁に接触し前記浮体を前記凹部の内壁に対して固定させる固定部材と、地震時に前記固定部材の接触を解除する解除部材と、
を含んで構成されたことを特徴とする係留装置。A mooring device provided on a floating body floating on a liquid stored in a recess formed in the ground,
A fixing member that contacts the inner wall of the concave portion during non-earthquake and fixes the floating body to the inner wall of the concave portion, and a release member that releases contact of the fixed member during an earthquake.
A mooring device characterized by comprising: 前記固定部材の接触が解除された後に前記凹部内壁と接触し前記地面からの振動を吸収する振動吸収部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載の係留装置。The mooring device according to claim 2, further comprising a vibration absorbing member that comes into contact with the inner wall of the recess after the contact of the fixing member is released and absorbs vibration from the ground. 前記固定部材に設けられ前記凹部内壁を吸着する吸着パッドと、前記吸着パッドと接続され空気を吸引する空気吸引手段と、を有し、
前記空気吸引手段による吸引力により前記吸着パッドが前記凹部内壁に吸着し前記浮体が固定されることを特徴とする請求項２又は３に記載の係留装置。A suction pad provided on the fixing member for sucking the inner wall of the recess, and an air suction unit connected to the suction pad and sucking air,
4. The mooring device according to claim 2, wherein the suction pad is attracted to the inner wall of the recess by the suction force of the air suction unit, and the floating body is fixed. 5. 地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かぶ浮体に設けられる係留装置であって、
内部を液体で満たしたシリンダと、
一方の端部が非地震時に前記凹部内壁を押圧し前記浮体を前記凹部内壁に対して固定させ、地震時に前記一方の端部が前記凹部と接触した状態で前記地面からの圧力により前記シリンダ内部を移動する押圧部材と、
地震を検知する検知部材と、
前記検知部材の検知結果に基づいて前記押圧部材による押圧を解除する解除部材と、
を含んで構成されたことを特徴とする係留装置。A mooring device provided on a floating body floating on a liquid stored in a recess formed in the ground,
A cylinder filled with liquid,
One end presses the inner wall of the concave portion during the non-earthquake to fix the floating body to the inner wall of the concave portion, and the inner end of the cylinder is pressed by the pressure from the ground with the one end in contact with the concave portion during the earthquake. A pressing member for moving the
A detection member for detecting an earthquake,
A release member that releases the pressing by the pressing member based on the detection result of the detection member,
A mooring device characterized by comprising: 地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かぶ浮体に設けられる係留装置であって、
前記係留装置は、非地震時に前記凹部内壁と接触し前記浮体を前記凹部内壁に対して固定させ、地震時には変形し浮体の拘束を解除することで地面からの振動を吸収することを特徴とする係留装置。A mooring device provided on a floating body floating on a liquid stored in a recess formed in the ground,
The mooring device absorbs vibrations from the ground by contacting with the inner wall of the concave portion during a non-earthquake and fixing the floating body to the inner wall of the concave portion, and deforming and releasing restraint of the floating body during an earthquake. Mooring equipment. 地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かぶ浮体に設けられる係留装置であって、
前記凹部と前記浮体との間を接続する接続部材と、
前記接続部材の張力を測定する張力測定部材と、
前記張力測定部材の測定結果に基づいて前記接続部材に作用する張力を調整する張力調整部材と、
を含んで構成されたことを特徴とする係留装置。A mooring device provided on a floating body floating on a liquid stored in a recess formed in the ground,
A connection member for connecting between the concave portion and the floating body,
A tension measuring member for measuring the tension of the connection member,
A tension adjustment member that adjusts the tension acting on the connection member based on the measurement result of the tension measurement member,
A mooring device characterized by comprising: 地面に形成された凹部内に貯溜された液体上に浮かぶ浮体に設けられる係留装置であって、
前記凹部と前記浮体との間を接続する接続部材と、
前記接続部材の張力を一定に保つ張力維持部材と、
を含んで構成されたことを特徴とする係留装置。A mooring device provided on a floating body floating on a liquid stored in a recess formed in the ground,
A connection member for connecting between the concave portion and the floating body,
A tension maintaining member that keeps the tension of the connection member constant,
A mooring device characterized by comprising: 請求項１記載の係留装置において、
前記浮体に働く外力を検出する外力検出部を備え、前記外力検出部の出力に基づき前記浮体の係留の強さを制御する制御部を備えることを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 1,
A mooring device, comprising: an external force detecting unit that detects an external force acting on the floating body; and a control unit that controls a mooring strength of the floating body based on an output of the external force detecting unit. 請求項４記載の係留装置において、
前記浮体に働く外力を検出する外力検出部を備え、前記外力検出部の出力に基づき前記空気吸引手段の吸引力を制御する制御部を備えることを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 4,
A mooring device, comprising: an external force detection unit that detects an external force acting on the floating body; and a control unit that controls a suction force of the air suction unit based on an output of the external force detection unit. 請求項５記載の係留装置において、
前記浮体に働く外力を検出する外力検出部を設けるとともに、前記シリンダ内の液体の圧力を調節する液体圧力調節手段を設け、前記外力検出部の出力に基づき前記液体圧力調節手段により、前記シリンダ内の圧力を制御する制御部を備えることを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 5,
An external force detecting unit for detecting an external force acting on the floating body is provided, and a liquid pressure adjusting unit for adjusting the pressure of the liquid in the cylinder is provided. A mooring device comprising a control unit for controlling the pressure of the mooring. 請求項７記載の係留装置において、
前記浮体に働く外力を検出する外力検出部を備え、前記外力検出部の出力に基づき前記接続部材の張力を制御する制御部を備えることを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 7,
An mooring device, comprising: an external force detection unit that detects an external force acting on the floating body; and a control unit that controls a tension of the connection member based on an output of the external force detection unit. 請求項８記載の係留装置において、
前記浮体に働く外力を検出する外力検出部を備え、前記外力検出部の出力に基づき前記接続部材の張力を制御する制御部を備えることを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 8,
An mooring device, comprising: an external force detection unit that detects an external force acting on the floating body; and a control unit that controls a tension of the connection member based on an output of the external force detection unit. 請求項９記載の係留装置において、
前記制御部は、前記浮体の係留の強さを前記外力検知部の出力に応じて弱める制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 9,
The mooring device, wherein the control unit performs control to weaken the mooring strength of the floating body in accordance with an output of the external force detecting unit. 請求項１０記載の係留装置において、
前記制御部は、前記空気吸引手段の吸引力を前記外力検知部の出力に応じて弱める制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 10,
The mooring device, wherein the control unit performs control to weaken a suction force of the air suction unit according to an output of the external force detection unit. 請求項１１記載の係留装置において、
前記制御部は、前記シリンダ内の圧力を前記外力検知部の出力に応じて弱める制御を行うことを特徴とする係留装置The mooring device according to claim 11,
The mooring device, wherein the control unit performs control to weaken a pressure in the cylinder in accordance with an output of the external force detecting unit. 請求項１２記載の係留装置において、
前記制御部は、前記接続部材の張力を前記外力検知部の出力に応じて弱める制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 12,
The mooring device, wherein the control unit performs control to weaken the tension of the connection member according to an output of the external force detection unit. 請求項１３記載の係留装置において、
前記制御部は、前記接続部材の張力を前記外力検知部の出力に応じて弱める制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 13,
The mooring device, wherein the control unit performs control to weaken the tension of the connection member according to an output of the external force detection unit. 請求項１４記載の係留装置において、
前記制御部は、前記外力検知部の出力が閾値を超えると、前記浮体の係留を解除する制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 14,
The mooring device, wherein the control unit performs control to release the mooring of the floating body when an output of the external force detecting unit exceeds a threshold. 請求項１５記載の係留装置において、
前記制御部は、前記外力検知部の出力が閾値を超えると、前記空気吸引手段の吸引力をなくして前記浮体の係留を解除する制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 15,
The mooring device, wherein when the output of the external force detecting unit exceeds a threshold value, the control unit performs control to eliminate the suction force of the air suction unit and release the mooring of the floating body. 請求項１６記載の係留装置において、
前記制御部は、前記外力検知部の出力が閾値を超えると、前記シリンダ内の圧力をなくして前記浮体の係留を解除する制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 16,
The mooring device, wherein, when the output of the external force detecting unit exceeds a threshold, the control unit performs control to eliminate the pressure in the cylinder and release the mooring of the floating body. 請求項１７記載の係留装置において、
前記制御部は、前記外力検知部の出力が閾値を超えると、前記接続部材の張力をなくして前記浮体の係留を解除する制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 17,
The mooring device, wherein, when the output of the external force detecting unit exceeds a threshold, the control unit performs control to release the mooring of the floating body by eliminating the tension of the connecting member. 請求項１８記載の係留装置において、
前記制御部は、前記外力検知部の出力が閾値を超えると、前記接続部材の張力をなくして前記浮体の係留を解除する制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 18,
The mooring device, wherein, when the output of the external force detecting unit exceeds a threshold, the control unit performs control to release the mooring of the floating body by eliminating the tension of the connecting member. 請求項９記載の係留装置において、
前記制御部は、前記浮体の係留の強さを前記外力検知部の出力に応じて強める制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 9,
The mooring device, wherein the control unit performs control to increase the mooring strength of the floating body in accordance with an output of the external force detecting unit. 請求項１０記載の係留装置において、
前記制御部は、前記空気吸引手段の吸引力を前記外力検知部の出力に応じて強める制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 10,
The mooring device, wherein the control unit performs control to increase a suction force of the air suction unit in accordance with an output of the external force detection unit. 請求項１１記載の係留装置において、
前記制御部は、前記シリンダ内の圧力を前記外力検知部の出力に応じて強める制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 11,
The mooring device, wherein the control unit performs control to increase the pressure in the cylinder in accordance with an output of the external force detection unit. 請求項１２記載の係留装置において、
前記制御部は、前記接続部材の張力を前記外力検知部の出力に応じて強める制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 12,
The mooring device, wherein the control unit performs control to increase the tension of the connection member in accordance with an output of the external force detection unit. 請求項１３記載の係留装置において、
前記制御部は、前記接続部材の張力を前記外力検知部の出力に応じて強める制御を行うことを特徴とする係留装置。The mooring device according to claim 13,
The mooring device, wherein the control unit performs control to increase the tension of the connection member in accordance with an output of the external force detection unit.
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