JP2004001516A

JP2004001516A - Color imaging apparatus

Info

Publication number: JP2004001516A
Application number: JP2003138775A
Authority: JP
Inventors: Osamu Fujimoto; 藤本　修; Ayumi Oda; 小田　歩; Shoichiro Yoshiura; 吉浦　昭一郎; Nobuo Manabe; 真鍋　申生; Toshinaka Yamanaka; 山中　敏央
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2004-01-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a color imaging apparatus in which the efficiency of copying work is enhanced by shortening the time elapsing before a first copy is obtained while prolonging the lifetime of a mirror motor and reducing noise and useless power consumption. <P>SOLUTION: The driving motor of LSU's 27a-27c for recording a color image is subjected to rotation control by a motor control means between a first speed capable of recording an image and a stopping state. The driving motor of an LSU 27d for recording a monochromatic image is subjected to rotation control by the motor control means between a standby second speed and the stopping state. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カラーデジタル画像信号に基づいて複数のレーザ記録部によりカラー画像を形成するレーザ走査型のカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像形成装置、例えばカラーデジタル複写機においては、一般的に、スキャナから入力されたカラー原稿の画像に対して、所定の画像処理を施し、色分解・色変換された画像データ毎に画像を再現して、カラープリンタ部でカラー原稿の画像を出力する。さらに最近では高解像度のカラー画像を高速再現するために、レーザ記録走査による画像形成装置を搭載したカラーデジタル複写機が商品化されている。
【０００３】
このカラーデジタル複写機においては、レーザ偏向走査ユニットが各記録部毎に配置され、デジタル画像信号に応じて変調されたレーザ光を感光体上に導き走査させて、潜像を形成して画像形成する。のレーザ偏向走査ユニットを構成する主要部品として、多面鏡、および多面鏡を高速回転させるためのモータが組み込まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このようなカラーデジタル複写機においては、レーザ偏向走査ユニットの多面鏡を高速回転させるために、モータの寿命、また多面鏡等の風きり音等による騒音が問題となっている。
【０００５】
そこで、これらの問題を解決する方法として、特公平４−４９６８８号公報に提案されているように、レーザ記録を行なわないときは、多面鏡を回転させるモータを記録時の速度よりも低い速度におとしたり、または完全にモータを停止させた状態で待機させる方法等がある。しかし、このような待機状態のもとでレーザ記録部を画像記録が可能な状態に復帰させる場合には、モータの立ち上がり制御を短時間で且つ確実に所定の回転数まで復帰させることが必要な条件となってくる。
【０００６】
さらに、最近のカラーデジタル複写機においては、黒の再現性を向上させてカラー画像全体の色再現性を向上させるために、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアンの記録部に加えてＢｋ：ブラックの記録部を搭載することが一般的となっている。そのため、カラーモード以外にも白黒モードが設けられ、カラーコピーや、白黒コピーが可能なカラーデジタル複写機等として商品化がなされている。
【０００７】
このようなカラーデジタル複写機において、カラー・白黒モードに関係なく各記録部におけるレーザ偏向走査ユニットの各ミラーモータを、複写動作のたびに回転させていると、白黒モードで複写する場合にも、カラー用のミラーモータを同時に回転することになり、結局はミラーモータの寿命、騒音等が解決されない問題として残ってしまうこととなる。
【０００８】
本発明は、ミラーモータの寿命、騒音、無駄な電力消費等を低下させると共に、ファーストコピーが得られるまでの時間を短縮し、コピーの作業効率を向上させたカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画像情報を入力するための画像情報入力手段と、レーザと回転多面鏡と回転多面鏡を回転駆動する駆動モータとを有するレーザ走査部を画像形成色毎に複数並列配置したレーザ記録手段と、前記画像情報に基づいてレーザ走査するために前記駆動モータの回転をそれぞれ制御管理するレーザ走査制御手段と、前記レ−ザ走査部が感光体上に記録した潜像から画像を生成する画像生成部を画像形成色毎に複数並列配置した画像生成手段と、を具備したカラー画像形成装置である。
【００１０】
そして、第１の発明は、前記レーザ記録手段および画像生成手段は、カラー画像を記録するカラー記録部と白黒画像を記録する白黒記録部とから構成され、前記レーザ走査制御手段は、カラー記録部におけるレーザ走査部の駆動モータを、画像が記録可能な第１の速度と停止状態の間で回転制御し、白黒記録部におけるレーザ走査部の駆動モータを、画像が記録可能な第１の速度と待機中の第２の速度と停止状態との間で回転制御することを特徴とする。
【００１１】
第２の発明は、前記レーザ記録手段および画像生成手段は、カラー画像を記録するカラー記録部と白黒画像を記録する白黒記録部とから構成され、前記レーザ走査制御部は、カラー記録部におけるレーザ走査部の駆動モータを、カラー画像が記録可能な第１の速度と停止状態の間で回転制御し、白黒記録部におけるレーザ走査部の駆動モータを、カラー画像が記録可能且つ待機中の前記第１の速度と、白黒画像が記録可能な第２の速度と、停止状態との間で回転制御することを特徴とする。
【００１２】
第３の発明は、請求項５記載のカラー画像形成装置であって、白黒記録部におけるレーザ走査部の駆動モータについて、前記第２の速度よりも、前記第１の速度の方が遅いことを特徴とする。
【００１３】
第１の発明において、複数並列配置されたレーザ走査部では、カラー記録部の駆動モータは記録可能な第１の速度と停止状態の間で回転制御され、白黒記録部の駆動モータは記録可能な第１の速度と待機中の第２の速度と停止状態の間で回転制御される。そのため、カラー記録部のレーザ走査部の駆動モータの無駄な回転を防止でき、これらお多くのモータに低コストの駆動モータの使用が可能となる。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえることができる。
【００１４】
第２の発明において、複数並列配置されたレーザ走査部では、白黒記録部の駆動モータは、カラー画像が記録可能且つ待機中の第１の速度と、白黒画像が記録可能な第２の速度と停止状態の間で回転制御され、カラー記録部の駆動モータは、カラー画像が記録可能な第２の速度と停止状態の間で回転制御される。カラー記録部の駆動モータがカラー画像記録を行っている場合、待機中で第２の速度で回転するのは白黒記録部の駆動モータのみであり、カラー記録に関係ない駆動モータは停止することになる。そのため、カラー記録部のレーザ走査部の駆動モータの無駄な回転を防止でき、これら多くのモータに低コストの駆動モータの使用が可能となる。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえることができる。
【００１５】
第３の発明において、第２の速度よりも第１の速度のほうが遅い構成である。そのため、ブラックの記録部のレーザ走査部のみを使用する複写モードではファーストコピーが得られるまでの時間を短縮でき、記録速度が速く使用頻度が高い白黒複写モードでの作業性を大幅にアップできる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（カラーデジタル複写機の構成）
図１は、本発明に係る画像形成装置であるカラーデジタル複写機の構成を示す概略正面断面図である。複写機本体１の上面には、原稿台２及び操作パネルが設けられていると共に、原稿台２の上面には該原稿台２に対して開閉可能な状態で支持され、原稿台２面に対して所定の位置関係をもって自動原稿送り装置３が装着されている。さらに、この複写機本体１の内部には画像読み取り部である原稿走査体４及び画像形成部１０が構成されている。
【００１８】
まず、自動原稿送り装置３は、複写機本体１の上面において、原稿台２上に装着されており、両面原稿に対応した両面自動原稿送り装置３である。原稿の一方の面が原稿台２に対し、所定位置において対向するように原稿を搬送する。この一方の面についての画像読み取りが終了した後に、他方の面が原稿台２に対し、所定位置において対向するよう原稿を反転して原稿台２に向かって搬送する。
【００１９】
そして、１枚の原稿について両面の画像読み取りが終了した後に、この原稿を排出し、次の原稿についての両面搬送動作を実行する。なお、以上の原稿の搬送および表裏反転の動作は、複写機全体の動作に関連して制御されるものである。また、両面自動原稿送り装置３により原稿台２上に搬送されてきた原稿の画像を読み取るために、原稿台２の下方には、該原稿台２の下面に沿って平行に往復移動する原稿走査体４が配置されている。
【００２０】
この原稿走査体４は、第１の走査ユニット５と、第２の走査ユニット６と、光学レンズ７と、光電変換素子７とから構成されている。第１の走査ユニット５は、原稿画像面を露光する露光ランプと、原稿からの反射光像を所定の方向に向かって偏向する第１ミラーとからなり、原稿台下面にあって、一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行往復移動する。第２の走査ユニット６は、第１の走査ユニット５と一定の速度関係をもって平行往復移動する第２・第３ミラーからなり、第１の走査ユニット５の第１ミラーにより偏向された原稿からの反射光像をさらに所定の方向に向かって偏向する。光学レンズ７は、第２の走査ユニットの第３ミラーにより偏向された原稿からの反射光像を縮小して、所定の位置に光像を結像させる。光電変換素子であるカラーＣＣＤ３０ａは、光学レンズ７により縮小された光像が結像され光像を順次光電変換して原稿からの反射光像を電気信号として出力する。このカラーＣＣＤ３０ａにより電気信号に変換された原稿画像情報は、さらに後述する画像処理部３１に転送され画像データとして所定の処理が施される。
【００２１】
次に複写機本体１の下部側に位置する画像形成部１０について説明する。図１に示す画像形成部１０内の下側には、給紙機構１１が設けられており、用紙トレイ内に積載収容されている用紙を１枚ずつ分離して記録部側に向かって供給する。そして１枚ずつ分離供給された用紙は、画像形成部１０の手前に配置されたレジストローラ対１２によりタイミング制御されて搬送される。両面印刷の場合には、用紙は、画像形成部１０とタイミングをとって再供給搬送される。
【００２２】
画像形成部１０の下方には、略平行にのびた転写搬送ベルト機構１３が配置されている。この転写搬送ベルト機構１３は、駆動ローラ１４と従動ローラ１５などの複数のローラ間に張架された転写搬送ベルト１６に用紙を静電吸着させて搬送する構成となっている。
【００２３】
さらに転写搬送ベルト機構１３の下流側には、用紙上に転写形成されたトナー像を用紙上に定着させるための定着装置１７が配置されている。用紙は、この定着装置１７の定着ローラニップ間を通過し、搬送方向切り換えゲート１８を経て排出ローラ１９により装置外壁に取り付られている排紙トレイ２０上に排出される。
【００２４】
なお、切り換えゲート１８は定着後の用紙を装置外へと排出するか、再び画像形成部１０に向かって再供給するか選択的に用紙の搬送経路を切り換えるものである。用紙は、この切り換えゲート１８により再び画像形成部１０に向かって搬送方向を切り換えられ、スイッチバック搬送経路２１を介して表裏反転の後、画像形成部１０へと再度供給される。
【００２５】
また、駆動ローラ１４と従動ローラ１５などにより、略平行に張架された転写搬送ベルト１６の上側には、該転写搬送ベルト１６に近接して搬送経路上流側から順に第１、第２、第３、第４の画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄが並設されている。そして、転写搬送ベルト１６は、駆動ローラ１４によって、図１において矢印Ｚで示す方向に摩擦駆動され、前にも述べたように上記給紙機構１１を通じて給送される転写材である用紙を担持する。そして、用紙を上述した画像形成ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄへと順次搬送する。
【００２６】
各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄは、実質的に同一の構成を有し、図１に示す矢印Ｆ方向に回転駆動される感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄを含む構成である。各感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの周辺には、感光体ドラムを一様に帯電する帯電器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像する現像装置２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄと、現像されたトナー像を用紙へ転写する転写用放電器２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと、感光体ドラム上に残留するトナーを除去するクリーニング手段２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄとが、感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの回転方向に沿って順次配置されている。
【００２７】
また、各感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄの上方には、画像データに応じて変調されたドット光を発する半導体レーザ素子と、半導体レーザ素子からの光を主走査方向に偏向させるための偏向装置と、偏向装置により偏向されたレーザ光を感光体表面に結像させるためのｆθレンズなどから構成されるレーザービームスキャナユニット２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄがそれぞれ設けられている。偏向装置には、回転多面鏡および回転多面鏡を高速回転させるためのミラーモータが組み込まれている。
【００２８】
レーザービームスキャナ２７ａにはカラー原稿画像のイエロー成分像に対応する画素信号が入力され、レーザービームスキャナ２７ｂにはカラー原稿画像のマゼンタ成分像に対応する画素信号が入力され、レーザービームスキャナ２７ｃにはカラー原稿画像のシアン成分像に対応する画素信号が入力され、そして、レーザービームスキャナ２７ｄにはカラー原稿画像のブラック成分像に対応する画素信号が入力される。
【００２９】
これにより各記録部の感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ上には色変換された原稿画像情報に対する静電潜像が形成される。各記録部の上記現像装置２７ａにはイエロー色のトナーが、現像装置２７ｂにはマゼンタ色のトナーが、現像装置２７ｃにはシアン色のトナーが、現像装置２７ｄにはブラック色のトナーが、それぞれ収容されているので、各記録部において色変換された原稿画像情報が各色のトナー像として再現される。
【００３０】
また、第１の画像形成ステーションＰａと給紙機構１１との間には用紙吸着用（ブラシ）帯電器２８が設けられており、この吸着用帯電器２８は転写搬送ベルト１６の表面を帯電させ、給紙機構１１から供給される転写材である用紙を上記搬送ベルト１６上に確実に吸着させた状態で、第１の画像形成ステーションＰａから第４の画像形成ステーションＰｄの間をずれることなく搬送させる。
【００３１】
一方、第４の画像ステーションＰｄと定着装置１７との間で、駆動ローラ１４のほぼ真上部には除電器（図示されず）が設けられており、この除電器には、搬送ベルト１６に静電吸着されている用紙を分離するための交流電流が、印加されている。
【００３２】
上記構成のカラーデジタル複写機において、転写材としてカットシート状の用紙が使用され、この転写材が給紙カセットから送り出されて給紙機構１１の給紙搬送経路のガイド内に供給されると、その転写材の先端部分が上記センサー（図示せず）にて検知され、このセンサから出力される検知信号によって一旦転写財はレジストローラ対１２により停止する。そして、各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄとタイミングをとって、図１の矢印Ｚ方向に回転している搬送ベルト１６側に送られる。このとき先に述べた吸着用帯電器２８により搬送ベルト１６は所定の帯電が施されているので、各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄを通過する間、安定搬送供給されることとなる。
【００３３】
各画像ステーションＰａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｄにおいては、各色のトナー像が上記構成によりそれぞれ形成され、上記搬送ベルト１６により静電吸着搬送される転写材の支持面上に重ね合わされる。第４の画像ステーションＰｄによる画像の転写が完了すると、転写材の先端部分から除電用放電器により搬送ベルト１６上から剥離され定着装置１７へと導かれる。そして、最後に、トナー画像が定着された転写材は、転写材排出口から排紙トレイ２０上へと排出される。
【００３４】
（画像処理回路の説明）
次に、カラーデジタル複写機に搭載されているカラー画像情報の画像処理回路の構成および機能を説明する。図２は、カラーデジタル複写機の画像処理回路のブロック図である。このデジタル複写機に含まれている画像処理回路は、画像データ入力部３０、画像処理部３１、画像データ出力部３２、ハードディスク装置等から構成される画像メモリ３３、中央処理装置（ＣＰＵ）３４、画像編集部３５、外部インターフェイス部３６から構成されている。
【００３５】
画像データ入力部３０は、図１にも示されているように、カラー原稿画像を読み取りＲＧＢの色成分に色分解したラインデータを出力することのできる３ラインのカラーＣＣＤ３０ａ、カラーＣＣＤ３０ａにて読み取られたラインデータのライン画像レベルを補正するシェーディング補正回路３０ｂ、前記ラインデータのずれを補正するラインバッファなどのライン合わせ部３０ｃ、各色の前記ラインデータの色データを補正するセンサ色補正部３０ｄ、各画素の信号の変化にめりはりを持たせるよう補正するＭＴＦ補正部３０ｅ、画像の明暗を補正して視感度補正を行うγ補正部３０ｆなどから成る。
【００３６】
画像処理部３１は、色空間補正回路３１ａ、マスキング回路３１ｂ、黒検出回路３１ｃ、下色除去・黒添加回路（ＵＣＲ・ＢＰ）３１ｄ、濃度処理回路３１ｅ、変倍処理回路３１ｆ、分離・スクリーン回路３１ｇから成っている。
【００３７】
ここで、色空間補正回路３１ａは、画像データ入力部３０あるいは後述する外部インターフェイス部３６を介して入力されるカラー画像信号の色再現域を、記録装置におけるカラートナーによる色再現域に補正する。マスキング回路３１ｂは、入力される画像データのＲＧＢ信号を記録装置の各記録部に対応したＹＭＣ信号に変換する。黒検出回路３１ｃは、画像データ入力部３０あるいは後述するインターフェイス部３６を介して入力されるカラー画像のＲＧＢ信号から黒成分を検出する。下色除去・黒添加回路３１ｄは、マスキング回路３１ｂから出力されるＹＭＣ信号に基づいて黒検出回路３１ｃから出力される黒成分信号を添加する黒添加処理を行う。濃度処理回路３１ｅは、濃度変換テーブルに基づいてカラー画像信号の濃度を調整する。変倍処理回路３１ｆは、設定されている倍率に基づいて入力された画像情報を倍率変換する。分離・スクリーン回路３１ｇは、入力画像データから画像情報中の文字・写真・網点領域を検出して領域分離すると共に画像の出力パターンを決定する。
【００３８】
画像データ出力部３２は、各色の画像データに基づいてパルス幅変調を行うレーザコントロールユニット３２ａ、レーザコントロールユニット（ＬＣＵ）３２ａから出力される各色の画像信号に応じたパルス幅変調信号に基づいてレーザ記録を行う各色のレーザスキャナユニット（ＬＳＵ）２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄからなる。レーザコントロールユニット（ＬＣＵ）３２ａは、レーザ偏向を行う回転多面鏡を駆動するミラーモータも制御し、前記画像情報に基づいてレーザ走査するよう制御する。
【００３９】
画像メモリ３３は、画像処理部３１から出力される８ビット４色（３２ビット）の画像データを順次受け取り、バッファに一時的に貯えながら３２ビットのデータから８ビット４色の画像データに変換してハードディスクに分割管理させるために出力するハードディスクコントロールユニット（ＨＤＣＵ）３３ａと、８ビット４色の画像データを色毎の画像データとして記憶管理する４基のハードディスク（ＨＤ）３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅからなる。
【００４０】
中央処理装置（ＣＰＵ）３４は、画像データ入力部３０、画像処理部３１、画像データ出力部３２、画像メモリ３３、さらに後述する画像編集部３５、および外部インターフェイス部３６を所定のシーケンスに基づいてコントロールするものである。
【００４１】
また画像編集部３５は、画像データ入力部３０、画像処理部３１、あるいは後述するインターフェイス部３６を経て一旦画像メモリ３３に記憶された画像データに対して、所定の画像編集を施すためのものである。さらにインターフェイス部３６は、デジタル複写機とは別に設けられた外部の画像入力処理装置からの画像データを受け入れるための通信インターフェイス手段である。外部入力とは、例えば、図２に示すように、ＦＡＸ、イメージリーダー、外部スキャナー、ビデオ、ネットワーク等からの画像データの入力である。
【００４２】
なお、このインターフェイス部３６から入力される画像データも、一旦画像処理部３１に入力して色空間補正などを行うことで、デジタル複写機の画像メモリ３３により取り扱うことのできるデータレベルに変換して、ハードディスク３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅに記憶管理されることとなる。
【００４３】
（デジタル複写機全体の制御構成の説明）
図３は，カラーデジタル複写機の装置全体のブロック図であり、各部をＣＰＵ３４により動作管理している状態を示す図である。画像データー入力部３０、画像処理部３１、画像データー出力部３２、画像メモリー３３、及びＣＰＵ３４は、図２と重複するので説明は省略する。
【００４４】
ＣＰＵ３４は、ＡＤＦ４０、ソータ部４１、スキャナー部４２、レーザプリンター部４３、デスク関係部４４などデジタル複写機を構成する各駆動機構部をシーケンス制御により管理すると共に、各部へ制御信号を出力している。さらにＣＰＵ３４には、操作パネルからなる操作基板ユニット３８が相互通信可能な状態に接続されており、操作者が設定入力した記録モードに応じて、制御信号をＣＰＵ３４に転送して、デジタル複写機を記録モードに応じて動作させるようになっている。
【００４５】
また、ＣＰＵ３４からは、デジタル複写機の動作状態を示す制御信号を操作パネルである操作基板ユニット３８へと転送される。操作基板ユニット３８側では、この制御信号により装置が現在どのような状態にあるのか操作者に示すように表示部などにより動作状態を表示するようになっている。画像データー通信ユニットである外部インターフェース３６は、図２でも説明したように画像情報および画像制御信号など他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために設けられている。
【００４６】
また、ＣＰＵ３４は、レーザ記録状況判定の機能を有する。このレーザ記録状況判定は、詳しくは後述するが、ＬＳＵ２７ａ〜２７ｄのレーザ記録状況を判定する。
【００４７】
（操作パネルの説明）
つぎに、図４を参照してカラーデジタル複写機１の操作パネルについて説明する。
【００４８】
操作パネル３８の中央部分には、タッチパネル液晶表示装置５１が配置されていて、その周囲に各種モード設定キー群が配置されている。このタッチパネル液晶表示装置５１の画面上には、常時画像編集機能を選択するための画面に切り換える画面切り換え指示エリアがあって、このエリアを指で直接押圧操作すると、各種画像編集機能が選択できるように、液晶画面上に各種画像編集機能が一覧表示される。その表示された各種画像編集機能の中から、操作者が所望する機能が表示されている領域を、指で触れることにより編集機能が設定される。
【００４９】
前記操作パネル上に配置された各種設定キー群について説明する。符号５２はタッチパネル液晶表示装置５１の画面の明るさを調整する調整ダイヤルである。符号５３は倍率を自動的に選択させるモードを設定する倍率自動設定キーであり、符号５４は複写倍率を１％きざみで設定するためのズームキーであり、符号５５と５６は固定倍率を読み出して選択するための固定倍率キーであり、符号５７は複写倍率を標準倍率（等倍）に戻すための等倍キーである。
【００５０】
また、符号５８はコピー濃度調整を自動から手動、または写真モードへ切り換えるための濃度切り換えキーであり、符号５９は手動モード、または写真モードのときに濃度レベルを細かく設定するための濃度調整キーであり、符号６０はカラーデジタル複写機１の給紙部にセットされている用紙のサイズの中から希望する用紙サイズを選択するためのトレイ選択キーである。
【００５１】
また、符号６１は複写枚数を設定するための枚数設定キーであり、符号６２は複写枚数をクリアしたり、連続コピーを途中で止めるときに操作するクリアキーであり、符号６３はコピーの開始を指示するためのスタートキーであり、符号６４は現在設定されているモードの全てを解除して標準状態に復帰させるための全解除キーであり、符号６５は連続コピー中に別の原稿に対するコピーを行い時に操作する割り込みキーであり、符号６６はカラーデジタル複写機１の操作が分からないときに操作することで複写機の操作方法をメッセージ表示するための操作ガイドキーであり、符号６７は操作ガイドキー６６の操作により表示されたメッセージの続きを表示させるためのメッセージ順送りキーである。符号６８は両面複写モードを設定するための両面モード設定キー、符号６９はカラーデジタル複写機本体１から排出される複写物を仕分けるための後処理装置の動作モードを設定するための後処理モード設定キーである。
【００５２】
さらに、符号７０ないし７２はプリンターモード、ファクシミリモードに関する設定キーであり、符号７０は送信原稿を一旦メモリに蓄えてから送信するメモリ送信モードキー、符号７１はカラーデジタル複写機本体１のモードをコピーとファックス、プリンターの間で切り換えるためのコピー／ファックス・プリンターモード切り換えキーであり、符号７２は送信先電話番号を予め記憶させておき、送信時にワンタッチ操作で送信先に電話を発信させるためのワンタッチダイヤルキーである。
【００５３】
尚、上述した操作パネルおよびその操作パネル上に配置される各種キーは、１実施形態にすぎず、カラーデジタル複写機１に搭載される各種機能により操作パネル上に設けられるキーは異なってくることは言うまでもない。
【００５４】
つぎに、本発明に係わる第１〜第６の実施形態について図５ないし図９を参照して説明する。
【００５５】
（第１の実施形態）
第１の実施形態は、ＣＰＵ３４のレーザ記録状況判定による判定結果に基づいて、ＬＣＵ３２ａが駆動モータの回転をレーザ記録が完了したものから順次停止もしくは減速するものである。この場合、ＣＰＵ３４は、ＬＳＵ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの記録状況から記録が終了したか否かを判定している。
【００５６】
図５は、このカラーデジタル複写機の第１実施形態の動作を示すフローチャートである。画像記録の指示が入力されると、感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに各画像信号に基づき、順次ＬＳＵ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄにより、記録が開始される（ステップＳ５０１）。つぎにＣＰＵ３４は、ＬＳＵ２７ａによるイエローの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ５０２）。終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｂによるマゼンタの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ５０４）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ａのイエローの駆動モータを停止させてから（ステップＳ５０３）、ステップＳ５０４に進む。マゼンタの記録が終了していなければ、ＣＰＵ３４が、そのままＬＳＵ２７ｃによるシアンの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ５０６）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｂのマゼンタの駆動モータを停止させた後（ステップＳ５０５）に、ステップＳ５０６に進む。シアンの記録が終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｄによるブラックの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ５０８）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｃのシアンの駆動モータを停止させた後（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０８に進む。ブラックの記録が終了していなければ、そのまま全ての色の記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ５１０）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｄのブラックの駆動モータを停止させた後（ステップＳ５０９）、ステップＳ５１０に進む。すべての記録が終了していなければ、再びステップＳ５０２に戻って上述した動作を行なう。終了していればカラー画像が形成されたことであり、装置の動作が停止される（ステップＳ５１１）。
【００５７】
上述した記録が行なわれる際、ＣＰＵ３４が各色の記録状態を監視し、記録を完了した順にＬＳＵ２７ａ〜２７ｄの駆動モータの回転を停止する等の制御をしている。
【００５８】
こうして、画像情報のレーザ書き込みを完了したＬＳＵ２７ａ〜２７ｄから順次駆動モータの回転を停止もしくは減速させることにより、モータの寿命に有利となり、低コストの駆動モータの使用が可能となるので、ＬＳＵ２７ａ〜２７ｄのコストを下げることができる。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえることができる。
【００５９】
尚、記録終了の判別は図５に示す色順序に限ることはないことは当然である。また、駆動モータは停止させることに替わってモータ軸受けの負担を軽減する低速回転に制御してもよい。また、各色によって記録時間の異なることが一般的であり、この場合はレーザビームスキャナの配置とは異なる順に停止することになる。これらは以下に述べる他の実施形態についても同様である。
【００６０】
（第２の実施形態）
第２の実施形態は、ＣＰＵ３４が，ＬＳＵ２７ａ〜２７ｄのレーザ記録状況を判定し、ＬＣＵ３２ａが、ＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータの回転を、レーザ記録が完了したものから順次停止もしくは減速させ、ＬＳＵ２７ｄの駆動モータの回転をレーザ記録が完了したにも関わらず回転を維持し、もしくは所定の回転数まで減速する制御を行なう。
【００６１】
図６は、カラーデジタル複写機の第２実施形態の動作を示すフローチャートである。この実施形態はいずれかの記録部が特定の記録部として設定された場合に関するカラー画像形成装置である。特定の記録部としてブラック成分像作成に対応する記録部であるＬＳＵ２７ｄが設定された構成について説明する。他の色成分像作成に対応する記録部が設定された場合についても同様であることは当然である。
【００６２】
画像記録の指示が入力されると感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに、各画像信号に基づき、順次ＬＳＵ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄにより記録が開始される（ステップＳ６０１）。つぎにＣＰＵ３４がＬＳＵ２７ａによるイエローの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ６０２）。終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｂによるマゼンタの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ６０４）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ａのイエローの駆動モータを停止させた後に（ステップＳ６０３）、ステップＳ６０４に進む。マゼンタの記録が終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｃによるシアンの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ６０６）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｂのマゼンタの駆動モータを停止させた後（ステップＳ６０５）、ステップＳ６０６に進むシアンの記録が終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｄによるブラックの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ６０８）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｃのシアンの駆動モータを停止させた後（ステップＳ６０７）、ブラックの記録が終了していても、ブラックの駆動モータの回転を維持し（ステップＳ６０９）、終了していなければ、さらに全ての色の記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ６１０）。終了していなければ、再びステップＳ６０２に戻って上述した動作を行なう。終了していれば、カラー画像が形成されたことであり、装置の動作は待機状態に維持される（ステップＳ６１１）。
【００６３】
こうして、画像情報のレーザ書き込みを完了したＬＳＵ２７ａ〜２７ｃから順次駆動モータの回転を停止もしくは減速させるが、ＬＳＵ２７ｄの駆動モータについては、回転を維持もしくは所定の回転数まで減速させる。このことにより、モータの寿命に有利となり、特にＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータに低コストの駆動モータの使用が可能となり、ＬＳＵ２７ａ〜２７ｃのコストを下げることができる。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえることができる。また、ブラック成分像作成に対応するＬＳＵ２７ｄは回転を維持してつぎの複写に備えるように制御が成されるので、特定のＬＳＵ２７ｄのみを使用する複写モードではファーストコピーが得られるまでの時間を短縮できる。
【００６４】
尚、記録部の回転は画像作成時の回転より低速な回転に維持して次の複写に備えてもよい。また、特定の記録部をイエロー、マゼンタ、シアンの何れであっても上述した制御形態が採りえることは当然である。
【００６５】
（第３の実施形態）
第３の実施形態においては、ＣＰＵ３４が、ＬＳＵ２７ａ〜２７ｄによるレーザ記録状況をカラー記録部と白黒記録部に分割して判定する。この判定結果に基づいて、カラー記録部におけるＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータを白黒記録部におけるＬＳＵ２７ｄの駆動モータよりも先に回転を停止もしくは所定の回転数まで減速させる。
【００６６】
図７は、第３実施形態の動作を示すフローチャートである。画像記録の指示が入力されると感光体ドラム２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄに各画像信号に基づき、順次ＬＳＵ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄにより記録が開始される（ステップＳ７０１）。つぎにＣＰＵ３４は、ＬＳＵ２７ａによるイエローの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ７０２）。終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｂによるマゼンタの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ７０４）。終了していれば、ＬＳＵ２７ａのイエローの駆動モータを停止させた後（ステップＳ７０３）、ステップＳ７０４に進む。マゼンタの記録が終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｃによるシアンの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ７０６）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｂのマゼンタの駆動モータを停止させた後（ステップＳ７０５）、ステップＳ７０６に進む。シアンの記録が終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｄによるブラックの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ７０８）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｃのシアンの駆動モータを停止させた後（ステップＳ７０７）、ステップＳ７０８に進む。ブラックの記録が終了していても、ＬＣＵ３２ａにブラックの駆動モータの回転を維持させ（ステップＳ７０９）、終了していなければ、さらに全ての色の記録が終了したか否かを判別し（ステップＳ７１０）、終了していなければ再びステップＳ７０２に戻って上述した動作を行なう。
【００６７】
ステップＳ７１０で終了していれば、装置を待機状態とし（ステップＳ７１１）、所定の時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ７１２）。所定の時間が経過した後、ブラックの駆動モータの回転を停止し（ステップＳ７１３）、装置を停止状態にする（ステップＳ７１４）。
【００６８】
こうして、複数並列配置されたＬＳＵ２７ａ〜２７ｄの駆動モータは、カラー記録用のＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータを、ＬＳＵ２７ｄの白黒記録用の駆動モータよりも先に停止もしくは所定の回転数まで減速させることにより、カラー記録に使用するブラック以外のＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータの無駄な回転を防止できる。そして、ブラック以外のこれら多くのモータに低コストの駆動モータの使用が可能となる。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえることができる。
【００６９】
（第４の実施形態）
第４の実施形態においては、カラー画像を記録するＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータは、画像が記録可能な第１の速度と停止状態の間でモータ制御手段により回転制御される。白黒画像を記録するＬＳＵ２７ｄの駆動モータは、画像が記録可能な第１の速度と、待機中の第２の速度と、停止状態との間でモータ制御手段により回転制御される。
【００７０】
図８は、第３実施形態の動作を示すフローチャートである。画像記録の指示が入力されると、ＬＳＵ２７ａ〜２７ｄの全てのモータは第１の速度で回転し、画像記録が開始される（ステップＳ８０１）。つぎにＣＰＵ３４は、ＬＳＵ２７ａによるイエローの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ８０２）。終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｂによるマゼンタの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ８０４）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ａのイエローの駆動モータを停止させた後（ステップＳ８０３）、ステップＳ８０４に進む。マゼンタの記録が終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｃによるシアンの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ８０６）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｂのマゼンタの駆動モータを停止させた後（ステップＳ８０５）、ステップＳ８０６に進む。シアンの記録が終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｄによるブラックの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ８０８）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｃのシアンの駆動モータを停止させた後（ステップＳ８０７）、ステップＳ８０８に進む。ブラックの記録が終了していれば、ＬＳＵ２７ｄのブラックの駆動モータの回転を第２速度に減速し（ステップＳ８０９）、終了していなければ、さらに全ての色の記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ８１０）。終了していなければ、再びステップＳ８０２に戻って上述した動作を行なう。
【００７１】
ステップＳ８１０で終了していれば、装置を待機状態とし（ステップＳ８１１）、所定の時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ８１２）。所定の時間が経過した後、ブラックの駆動モータの回転を停止し（ステップＳ８１３）、装置を停止状態にする（ステップＳ８１４）。
【００７２】
こうして、複数並列配置されたＬＳＵ２７ａ〜２７ｄにおいて、カラー記録部のＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータは記録可能な第１の速度と停止状態の間で回転制御され、白黒記録部のＬＳＵ２７ｄの駆動モータは記録可能な第１の速度と待機中の第２の速度と停止状態の間で回転制御される。そのため、カラー記録に使用されるブラック以外のＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータの無駄な回転を防止でき、ブラック以外のこれら多くのモータに低コストの駆動モータの使用が可能となる。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえることができる。また、ブラックの記録部のＬＳＵ２７ｄのみを使用する複写モードではファーストコピーが得られるまでの時間を短縮できる。
【００７３】
（第５の実施形態）
第５の実施形態においては、カラーを記録するＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータは、カラー画像が記録可能な第１の速度と停止状態の間で前記モータ制御手段により回転制御される。白黒画像を記録するＬＳＵ２７ｄの駆動モータは、カラー画像が記録可能且つ待機中の第１の速度と、白黒画像が記録可能な第２の速度と、停止状態との間でモータ制御手段により回転制御される。
【００７４】
図９は、第５実施形態の動作を示すフローチャートである。画像記録の指示が入力されると、ＣＰＵ３４によりカラーモードであるか否かが判別され（ステップＳ９０１）、白黒モードであればＬＳＵ２７ｄのブラックの駆動モータを第２の速度で回転させて画像を記録する（ステップＳ９０２）。ブラックの記録終了後（ステップＳ９０３）、ブラックの駆動モータを第１の速度で回転させて（ステップＳ９０４）、装置を待機状態にする（ステップＳ９１５）。所定の時間が経過した後（ステップＳ９１６）、ＬＳＵ２７ｄのブラックの駆動モータの回転を停止し（ステップＳ９１７）、装置を停止状態にする（ステップＳ９１８）。
【００７５】
一方、ステップＳ９０１でカラーモードであると判断されると、全てのモータは、第１の速度で回転し、画像記録が開始される（ステップＳ９０５）。つぎにＣＰＵ３４がＬＳＵ２７ａによるイエローの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ９０６）。終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｂによるマゼンタの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ９０８）。終了していれば、ＬＳＵ２７ａのイエローの駆動モータを停止させた後（ステップＳ９０７）、ステップＳ９０８に進む。マゼンタの記録が終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｃによるシアンの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ９１０）。終了していれば、ＬＣＵ３２ａにＬＳＵ２７ｂのマゼンタの駆動モータを停止させた後（ステップＳ９０９）、ステップＳ９１０に進む。シアンの記録が終了していなければ、そのままＬＳＵ２７ｄによるブラックの記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ９１２）。終了していれば、ＬＳＵ２７ｃのシアンの駆動モータを停止させた後（ステップＳ９１１）、ステップＳ９１２に進む。ブラックの記録が終了していれば、ＬＳＵ２７ｄのブラックの駆動モータの回転を第１速度で維持し（ステップＳ９１３）、終了していなければ、さらに全ての色の記録が終了したか否かを判別する（ステップＳ９１４）。終了していなければ再びステップＳ９０６に戻って上述した動作を行なう。
【００７６】
ステップＳ９１４で終了していれば、装置を待機状態とし（ステップＳ９１５）、所定の時間が経過したか否かを判別する（ステップＳ９１６）。所定の時間が経過した後、ブラックの駆動モータの回転を停止し（ステップＳ９１７）、装置を停止状態にする（ステップＳ９１８）。
【００７７】
こうして、複数並列配置されたＬＳＵ２７ａ〜２７ｄにおいて、白黒記録部のＬＳＵ２７ｄの駆動モータは、ＬＣＵ３２ａにより白黒画像が記録可能な第１の速度とカラー画像が記録可能な第２の速度と停止状態の間で回転制御される。また、ＬＣＵ３２ａにより、カラー記録部のＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータは、カラー画像が記録可能な第１の速度と停止状態の間で回転制御され、カラー記録中では、白黒記録部のＬＳＵ２７ｄの駆動モータは、待機中の第２の速度で回転している。そのため、カラー記録に使用されるブラック以外のＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータの無駄な回転を防止でき、ブラック以外のこれら多くのモータに低コストの駆動モータの使用が可能となる。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえることができる。また、ブラックの記録部のＬＳＵ２７ｄのみを使用する複写モードでは、ファーストコピーが得られるまでの時間を短縮できる。
【００７８】
（第６の実施形態）
つぎに、第６の実施形態について説明する。本実施形態は前述した第５の実施形態の構成で、第１の速度を第２の速度よりも遅く構成したものである。ブラック成分像作成に対応する記録部のＬＳＵ２７ｄが待機中に第１の回転速度で回転待機するため、第１の速度を第２の速度よりも遅く構成したものである。
【００７９】
こうして、ＬＣＵ３２ａにより、白黒記録部のＬＳＵ２７ｄの駆動モータは、カラー画像が記録可能な第１の速度と、白黒画像が記録可能な第２の速度と、停止状態との間で回転制御される。カラー記録部のＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータは、カラー画像が記録可能な第１の速度と停止状態の間で回転制御されると共に、白黒記録部の駆動モータは第１の速度で回転待機している。このことにより、第１の速度よりも第２の速度のほうが遅い構成であり、カラー記録に使用されるブラック以外のＬＳＵ２７ａ〜２７ｃの駆動モータの低速回転および無駄な回転を防止でき、ブラック以外のこれら多くのモータに低コストの駆動モータの使用が可能となる。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえることができる。また、ブラックの記録部のＬＳＵ２７ｄのみを使用する複写モードではファーストコピーが得られるまでの時間を短縮でき、記録速度が速く使用頻度が高い白黒複写モードでの作業性を大幅にアップできる。
【００８０】
【発明の効果】
第１の発明によれば、複数並列配置されたレーザ走査部において、カラー記録部の駆動モータは記録可能な第１の速度と停止状態の間で回転制御され、白黒記録部の駆動モータは記録可能な第１の速度と待機中の第２の速度と停止状態の間で回転制御されることにより、カラー記録部のレーザ走査部の駆動モータの無駄な回転を防止でき、これら多くのモータに低コストの駆動モータの使用が可能となる。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえることができる。また、ブラックのレーザ走査部のみを使用する複写モードではファーストコピーが得られるまでの時間を短縮できる。
【００８１】
第２及び第３の発明によれば、複数並列配置されたレーザ走査部において、白黒記録部の駆動モータは、カラー画像が記録可能及び待機中の第１の速度と、白黒画像が記録可能な第２の速度と停止状態の間で回転制御され、カラー記録部の駆動モータはカラー画像が記録可能な第１の速度と停止状態の間で回転制御される。したがって、カラー記録中は、白黒記録部の駆動モータのみが待機中の第２の速度で回転し、記録に関与しない駆動モータが停止していることにより、カラー記録に使用されるカラー記録部のレーザ走査部の駆動モータの無駄な回転を防止でき、カラー記録部のモータに低コストの駆動モータの使用が可能となる。さらに、騒音の防止および無駄な電力消費を押さえることができる。また、白黒記録部のレーザ走査部のみを使用する複写モードではファーストコピーが得られるまでの時間を短縮できる。
【００８２】
特に、第３の発明によれば、第２の速度よりも第１の速度のほうが遅い構成であり、使用頻度が高い白黒複写モードでの記録速度が速く作業性を大幅にアップできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る画像形成装置であるカラーデジタル複写機の構成を示す概略正面断面図である。
【図２】カラーデジタル複写機の画像処理回路のブロック図である。
【図３】カラーデジタル複写機の装置全体のブロック図である。
【図４】カラーデジタル複写機の操作パネルを示す図である。
【図５】カラーデジタル複写機の第１実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】カラーデジタル複写機の第２実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】カラーデジタル複写機の第３実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】カラーデジタル複写機の第４実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】カラーデジタル複写機の第５実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ　レーザビームスキャナユニット
３０ａ　カラーＣＣＤ
３１　画像処理部
３１ｈ　原稿判別部
３２　画像データ出力部
３２ａ　レーザコントロールユニット
３３　画像メモリ
３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ　ハードディスク
３４　中央処理装置
３５　画像編集部
３６　外部インターフェイス部
３８　操作基板ユニット[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a laser scanning type color image forming apparatus that forms a color image by a plurality of laser recording units based on a color digital image signal.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In a color image forming apparatus, for example, a color digital copying machine, generally, a predetermined image processing is performed on an image of a color original input from a scanner, and an image is formed for each color-separated / color-converted image data. Reproduce and output a color document image by the color printer unit. More recently, a color digital copier equipped with an image forming apparatus by laser recording scanning has been commercialized in order to reproduce a high-resolution color image at high speed.
[0003]
In this color digital copier, a laser deflection scanning unit is arranged for each recording unit, and a laser beam modulated according to a digital image signal is guided on a photoconductor and scanned to form a latent image and form an image. I do. As a main part of the laser deflection scanning unit, a polygon mirror and a motor for rotating the polygon mirror at high speed are incorporated.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a color digital copying machine, since the polygon mirror of the laser deflection scanning unit is rotated at a high speed, the life of the motor and noise due to the wind noise of the polygon mirror and the like are problems.
[0005]
Therefore, as a method for solving these problems, when laser recording is not performed, the motor for rotating the polygon mirror is set to a speed lower than the speed at the time of recording, as proposed in Japanese Patent Publication No. 4-49688. There is a method of making the motor standstill with the motor stopped or completely stopped. However, when returning the laser recording unit to a state where image recording is possible under such a standby state, it is necessary to quickly and reliably return the motor start-up control to a predetermined number of rotations. It becomes a condition.
[0006]
Further, in recent color digital copying machines, in order to improve the color reproducibility of the entire color image by improving the reproducibility of black, in addition to Y: yellow, M: magenta, and C: cyan recording portions, : It is common to mount a black recording unit. Therefore, in addition to the color mode, a black-and-white mode is provided, and commercialized as a color digital copying machine capable of performing color copying and monochrome copying.
[0007]
In such a color digital copying machine, if each mirror motor of the laser deflection scanning unit in each recording unit is rotated every copying operation regardless of the color / monochrome mode, even when copying in the monochrome mode, The mirror motors for the color motors are rotated at the same time, so that the life and noise of the mirror motors remain unsolved.
[0008]
An object of the present invention is to provide a color image forming apparatus that reduces the life of a mirror motor, noise, wasteful power consumption, and the like, shortens the time until a first copy is obtained, and improves the work efficiency of copying. Aim.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is directed to a laser recording system in which a plurality of image information input means for inputting image information, a laser scanning unit having a laser, a rotary polygon mirror, and a drive motor for rotating the rotary polygon mirror are arranged in parallel for each image forming color. Means, laser scanning control means for controlling and controlling the rotation of the drive motor for laser scanning based on the image information, and generating an image from the latent image recorded on the photoreceptor by the laser scanning unit. An image generating unit in which a plurality of image generating units are arranged in parallel for each image forming color.
[0010]
According to a first aspect, the laser recording unit and the image generating unit include a color recording unit for recording a color image and a black and white recording unit for recording a black and white image, and the laser scanning control unit includes a color recording unit. The rotation of the drive motor of the laser scanning unit is controlled between a first speed at which an image can be recorded and a stop state, and the drive motor of the laser scanning unit at the black-and-white recording unit has a first speed at which an image can be recorded. It is characterized in that the rotation is controlled between the second speed during standby and the stopped state.
[0011]
According to a second aspect of the present invention, the laser recording unit and the image generating unit each include a color recording unit that records a color image and a black-and-white recording unit that records a black-and-white image. The drive motor of the scanning unit is controlled to rotate between a first speed at which a color image can be recorded and a stop state, and the drive motor of the laser scanning unit in the monochrome recording unit is capable of recording a color image and is in the standby state. The rotation is controlled between a first speed, a second speed at which a monochrome image can be recorded, and a stop state.
[0012]
A third aspect of the present invention is the color image forming apparatus according to claim 5, wherein the first speed is lower than the second speed for the drive motor of the laser scanning unit in the black and white recording unit. Features.
[0013]
In the first invention, in a plurality of laser scanning units arranged in parallel, the rotation of the driving motor of the color recording unit is controlled between a first speed at which recording is possible and a stop state, and the driving motor of the monochrome recording unit is capable of recording. The rotation is controlled between the first speed, the second speed during standby, and the stop state. Therefore, useless rotation of the drive motor of the laser scanning unit of the color recording unit can be prevented, and a low-cost drive motor can be used for many of these motors. Further, noise can be prevented and unnecessary power consumption can be suppressed.
[0014]
In the second invention, in the plurality of laser scanning units arranged in parallel, the drive motor of the black-and-white recording unit controls the first speed at which a color image can be recorded and is on standby, and the second speed at which a black-and-white image can be recorded. The rotation is controlled during the stop state, and the drive motor of the color recording unit is controlled to rotate between the second speed at which a color image can be recorded and the stop state. When the drive motor of the color recording unit is performing color image recording, only the drive motor of the black-and-white recording unit rotates at the second speed during standby, and the drive motors not related to color recording stop. Become. Therefore, useless rotation of the drive motor of the laser scanning unit of the color recording unit can be prevented, and a low-cost drive motor can be used for many of these motors. Further, noise can be prevented and unnecessary power consumption can be suppressed.
[0015]
In the third invention, the first speed is slower than the second speed. Therefore, in the copy mode using only the laser scanning section of the black recording section, the time until the first copy is obtained can be shortened, and workability in the black-and-white copy mode, which has a high recording speed and is frequently used, can be greatly improved.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0017]
(Configuration of color digital copier)
FIG. 1 is a schematic front sectional view showing a configuration of a color digital copying machine which is an image forming apparatus according to the present invention. An original table 2 and an operation panel are provided on the upper surface of the copying machine main body 1, and supported on the upper surface of the original table 2 so as to be openable and closable with respect to the original table 2. The automatic document feeder 3 is mounted with a predetermined positional relationship. Further, a document scanning unit 4 and an image forming unit 10 which are image reading units are configured inside the copying machine main body 1.
[0018]
First, the automatic document feeder 3 is mounted on the document table 2 on the upper surface of the copying machine main body 1 and is a double-sided automatic document feeder 3 for two-sided originals. The document is conveyed such that one surface of the document faces document table 2 at a predetermined position. After the image reading on one side is completed, the document is reversed and conveyed toward the original table 2 so that the other side faces the original table 2 at a predetermined position.
[0019]
Then, after the reading of both sides of the image of one document is completed, the document is discharged, and the double-sided conveyance operation for the next document is executed. The operation of conveying the document and inverting the original is controlled in relation to the operation of the entire copying machine. In order to read the image of the original conveyed onto the original platen 2 by the automatic double-sided original feeder 3, an original scan that reciprocates in parallel along the lower surface of the original platen 2 below the original platen 2. The body 4 is located.
[0020]
The original scanning body 4 includes a first scanning unit 5, a second scanning unit 6, an optical lens 7, and a photoelectric conversion element 7. The first scanning unit 5 includes an exposure lamp for exposing the original image surface and a first mirror for deflecting a reflected light image from the original in a predetermined direction. , And parallel reciprocating at a predetermined scanning speed. The second scanning unit 6 is composed of second and third mirrors that reciprocate in parallel with the first scanning unit 5 at a constant speed relationship. The second scanning unit 6 is configured to scan a document deflected by the first mirror of the first scanning unit 5. The reflected light image is further deflected in a predetermined direction. The optical lens 7 reduces the reflected light image from the document deflected by the third mirror of the second scanning unit, and forms an optical image at a predetermined position. The color CCD 30a, which is a photoelectric conversion element, forms an optical image reduced by the optical lens 7, sequentially converts the optical image, and outputs a reflected light image from the document as an electric signal. The document image information converted into an electric signal by the color CCD 30a is further transferred to an image processing unit 31, which will be described later, and is subjected to predetermined processing as image data.
[0021]
Next, the image forming section 10 located on the lower side of the copying machine main body 1 will be described. A paper feed mechanism 11 is provided below the image forming unit 10 shown in FIG. 1, and separates sheets stored in a sheet tray one by one and supplies the separated sheets toward the recording unit. . Then, the sheets separated and supplied one by one are conveyed under timing control by a pair of registration rollers 12 disposed in front of the image forming unit 10. In the case of double-sided printing, the paper is re-supplied and conveyed at a timing with the image forming unit 10.
[0022]
Below the image forming unit 10, a transfer / conveyance belt mechanism 13 extending substantially in parallel is arranged. The transfer transport belt mechanism 13 is configured to transport a sheet by electrostatically attracting a sheet to a transfer transport belt 16 stretched between a plurality of rollers such as a driving roller 14 and a driven roller 15.
[0023]
Further, a fixing device 17 for fixing the toner image transferred and formed on the sheet to the sheet is disposed downstream of the transfer and transport belt mechanism 13. The paper passes between the fixing roller nips of the fixing device 17 and is discharged by a discharge roller 19 via a conveyance direction switching gate 18 onto a discharge tray 20 attached to the outer wall of the device.
[0024]
The switching gate 18 selectively switches the sheet transport path between discharging the fixed sheet out of the apparatus and re-supplying the sheet to the image forming unit 10 again. The transport direction of the sheet is switched again toward the image forming unit 10 by the switching gate 18, and after the sheet is turned over via the switchback transport path 21, the sheet is again supplied to the image forming unit 10.
[0025]
On the upper side of the transfer conveyance belt 16 stretched substantially in parallel by the driving roller 14 and the driven roller 15 and the like, the first, second, and second parts are arranged in order from the upstream side of the conveyance path close to the transfer conveyance belt 16. 3. Fourth image forming stations Pa, Pb, Pc, Pd are provided side by side. The transfer conveyance belt 16 is frictionally driven by the drive roller 14 in the direction indicated by the arrow Z in FIG. 1 and carries the transfer material fed through the paper feed mechanism 11 as described above. I do. Then, the paper is sequentially conveyed to the above-described image forming stations Pa, Pb, Pc, and Pd.
[0026]
Each of the image stations Pa, Pb, Pc, and Pd has substantially the same configuration, and includes photoconductor drums 22a, 22b, 22c, and 22d that are driven to rotate in the direction of arrow F shown in FIG. Around the photosensitive drums 22a, 22b, 22c, and 22d, chargers 23a, 23b, 23c, and 23d for uniformly charging the photosensitive drums, and an electrostatic latent image formed on the photosensitive drums are developed. Developing devices 24a, 24b, 24c, and 24d, transfer dischargers 25a, 25b, 25c, and 25d for transferring the developed toner image to paper, and cleaning means 26a for removing toner remaining on the photosensitive drum. 26b, 26c and 26d are sequentially arranged along the rotation direction of the photosensitive drums 22a, 22b, 22c and 22d.
[0027]
Above the photosensitive drums 22a, 22b, 22c, and 22d, a semiconductor laser device that emits dot light modulated according to image data, and a device for deflecting light from the semiconductor laser device in the main scanning direction. A deflecting device and laser beam scanner units 27a, 27b, 27c, 27d each comprising a fθ lens for forming an image of the laser beam deflected by the deflecting device on the surface of the photoconductor are provided. The deflecting device incorporates a rotating polygon mirror and a mirror motor for rotating the rotating polygon mirror at high speed.
[0028]
A pixel signal corresponding to the yellow component image of the color document image is input to the laser beam scanner 27a, a pixel signal corresponding to the magenta component image of the color document image is input to the laser beam scanner 27b, and the laser beam scanner 27c. A pixel signal corresponding to the cyan component image of the color original image is input, and a pixel signal corresponding to the black component image of the color original image is input to the laser beam scanner 27d.
[0029]
As a result, an electrostatic latent image corresponding to the color-converted document image information is formed on the photosensitive drums 22a, 22b, 22c, and 22d of each recording unit. The developing device 27a of each recording unit contains yellow toner, the developing device 27b contains magenta toner, the developing device 27c contains cyan toner, and the developing device 27d contains black toner. Since they are accommodated, document image information that has been color-converted in each recording unit is reproduced as a toner image of each color.
[0030]
Further, a paper suction (brush) charger 28 is provided between the first image forming station Pa and the paper feed mechanism 11, and the suction charger 28 charges the surface of the transfer conveyance belt 16. In a state in which the paper as the transfer material supplied from the paper feeding mechanism 11 is securely adsorbed on the transport belt 16, there is no shift between the first image forming station Pa and the fourth image forming station Pd. To be transported.
[0031]
On the other hand, a static eliminator (not shown) is provided almost directly above the drive roller 14 between the fourth image station Pd and the fixing device 17. An alternating current for separating the electroadsorbed paper is applied.
[0032]
In the color digital copying machine having the above-described configuration, cut sheet-shaped paper is used as a transfer material, and when this transfer material is sent out from the paper feed cassette and supplied into the guide of the paper feed mechanism of the paper feed mechanism 11, The leading end portion of the transfer material is detected by the sensor (not shown), and the transfer material is temporarily stopped by the registration roller pair 12 according to a detection signal output from the sensor. Then, at a timing with each of the image stations Pa, Pb, Pc and Pd, the sheet is sent to the side of the conveyor belt 16 rotating in the direction of arrow Z in FIG. At this time, the conveyor belt 16 is charged at a predetermined level by the suction charger 28 described above, so that the conveyor belt 16 is stably conveyed and supplied while passing through the image stations Pa, Pb, Pc, and Pd.
[0033]
In each of the image stations Pa, Pb, Pc, and Pd, a toner image of each color is formed by the above-described configuration, and is superimposed on the support surface of the transfer material electrostatically conveyed and conveyed by the conveyance belt 16. When the transfer of the image by the fourth image station Pd is completed, the transfer material is separated from the transport belt 16 by the discharging device from the leading end of the transfer material and guided to the fixing device 17. Finally, the transfer material on which the toner image has been fixed is discharged from the transfer material discharge port onto the discharge tray 20.
[0034]
(Description of image processing circuit)
Next, the configuration and functions of an image processing circuit for color image information mounted on a color digital copying machine will be described. FIG. 2 is a block diagram of an image processing circuit of the color digital copying machine. The image processing circuit included in the digital copying machine includes an image data input unit 30, an image processing unit 31, an image data output unit 32, an image memory 33 including a hard disk device, a central processing unit (CPU) 34, An image editing unit 35 and an external interface unit 36 are provided.
[0035]
As shown in FIG. 1, the image data input unit 30 reads a color original image and reads the color original image with a three-line color CCD 30a and a color CCD 30a that can output line data separated into RGB color components. A shading correction circuit 30b for correcting the line image level of the obtained line data, a line matching unit 30c such as a line buffer for correcting the deviation of the line data, a sensor color correction unit 30d for correcting the color data of the line data of each color, The MTF correction unit 30e corrects the change in the signal of each pixel so as to have a sharpness, and the γ correction unit 30f corrects the brightness of the image to correct the visibility.
[0036]
The image processing unit 31 includes a color space correction circuit 31a, a masking circuit 31b, a black detection circuit 31c, an under color removal / black addition circuit (UCR / BP) 31d, a density processing circuit 31e, a scaling processing circuit 31f, a separation / screen circuit. Consists of 31g.
[0037]
Here, the color space correction circuit 31a corrects the color gamut of a color image signal input via the image data input unit 30 or the external interface unit 36 to be described later to a color gamut by color toner in the recording apparatus. The masking circuit 31b converts the RGB signals of the input image data into YMC signals corresponding to each recording unit of the recording device. The black detection circuit 31c detects a black component from an RGB signal of a color image input via the image data input unit 30 or the interface unit 36 described later. The under color removal / black addition circuit 31d performs a black addition process of adding a black component signal output from the black detection circuit 31c based on the YMC signal output from the masking circuit 31b. The density processing circuit 31e adjusts the density of the color image signal based on the density conversion table. The magnification processing circuit 31f performs magnification conversion of the input image information based on the set magnification. The separation / screen circuit 31g detects a character / photo / halftone area in the image information from the input image data, separates the area, and determines an output pattern of the image.
[0038]
The image data output unit 32 performs a pulse width modulation based on the image data of each color, a laser control unit 32a, and a laser based on a pulse width modulation signal corresponding to the image signal of each color output from the laser control unit (LCU) 32a. It comprises laser scanner units (LSU) 27a, 27b, 27c, 27d for each color for recording. A laser control unit (LCU) 32a also controls a mirror motor that drives a rotary polygon mirror that performs laser deflection, and performs laser scanning based on the image information.
[0039]
The image memory 33 sequentially receives the 8-bit 4-color (32-bit) image data output from the image processing unit 31 and converts the 32-bit data into 8-bit 4-color image data while temporarily storing it in a buffer. Hard disk control unit (HDCU) 33a that outputs data to be divided and managed by hard disks, and four hard disks (HD) 33b, 33c, 33d, and 33e that store and manage 8-bit, 4-color image data as image data for each color. Consists of
[0040]
The central processing unit (CPU) 34 controls the image data input unit 30, the image processing unit 31, the image data output unit 32, the image memory 33, the image editing unit 35 described later, and the external interface unit 36 based on a predetermined sequence. Control.
[0041]
The image editing unit 35 is for performing predetermined image editing on image data once stored in the image memory 33 via the image data input unit 30, the image processing unit 31, or the interface unit 36 described later. is there. Further, the interface unit 36 is a communication interface unit for receiving image data from an external image input processing device provided separately from the digital copying machine. The external input is, for example, input of image data from a facsimile, an image reader, an external scanner, a video, a network, or the like, as shown in FIG.
[0042]
It should be noted that the image data input from the interface unit 36 is also once input to the image processing unit 31 to perform color space correction or the like to convert the image data into a data level that can be handled by the image memory 33 of the digital copying machine. Are stored and managed in the hard disks 33b, 33c, 33d, 33e.
[0043]
(Explanation of the control configuration of the entire digital copier)
FIG. 3 is a block diagram of the entire apparatus of the color digital copying machine, and shows a state in which the operation of each unit is managed by the CPU 34. The image data input unit 30, the image processing unit 31, the image data output unit 32, the image memory 33, and the CPU 34 are the same as those in FIG.
[0044]
The CPU 34 manages the respective drive mechanisms constituting the digital copier, such as the ADF 40, the sorter 41, the scanner 42, the laser printer 43, and the desk-related unit 44 by sequence control, and outputs a control signal to each unit. . Further, an operation board unit 38 including an operation panel is connected to the CPU 34 so as to be able to communicate with each other. The CPU 34 transfers a control signal to the CPU 34 in accordance with a recording mode set and input by an operator, and operates the digital copier. It operates according to the recording mode.
[0045]
Further, a control signal indicating the operation state of the digital copying machine is transferred from the CPU 34 to an operation board unit 38 which is an operation panel. On the operation board unit 38 side, an operation state is displayed on a display unit or the like so as to show an operator what state the apparatus is currently in by the control signal. The external interface 36, which is an image data communication unit, is provided to enable information communication with other digital image devices such as image information and image control signals as described in FIG.
[0046]
Further, the CPU 34 has a function of determining a laser recording state. The laser recording status determination, which will be described later in detail, determines the laser recording status of the LSUs 27a to 27d.
[0047]
(Explanation of operation panel)
Next, an operation panel of the color digital copying machine 1 will be described with reference to FIG.
[0048]
A touch panel liquid crystal display device 51 is arranged at the center of the operation panel 38, and various mode setting keys are arranged around the touch panel liquid crystal display device 51. On the screen of the touch panel liquid crystal display device 51, there is a screen switching instruction area for constantly switching to a screen for selecting an image editing function. By directly pressing this area with a finger, various image editing functions can be selected. A list of various image editing functions is displayed on the liquid crystal screen. From among the various displayed image editing functions, an editing function is set by touching a region where a function desired by the operator is displayed with a finger.
[0049]
Various setting key groups arranged on the operation panel will be described. Reference numeral 52 denotes an adjustment dial for adjusting the brightness of the screen of the touch panel liquid crystal display device 51. Reference numeral 53 denotes a magnification automatic setting key for setting a mode for automatically selecting a magnification, reference numeral 54 denotes a zoom key for setting a copy magnification in increments of 1%, and reference numerals 55 and 56 read and select fixed magnifications. A fixed magnification key 57 is used to reset the copy magnification to a standard magnification (actual magnification).
[0050]
Reference numeral 58 denotes a density switching key for switching the copy density adjustment from automatic to manual or to the photo mode, and reference numeral 59 denotes a density adjustment key for finely setting the density level in the manual mode or the photo mode. Reference numeral 60 denotes a tray selection key for selecting a desired paper size from the paper sizes set in the paper feeding unit of the color digital copying machine 1.
[0051]
Reference numeral 61 denotes a copy number setting key for setting the number of copies, reference numeral 62 denotes a clear key operated when clearing the number of copies or stopping continuous copying in the middle, and reference numeral 63 denotes a start of copying. A start key for instructing, a reference numeral 64 is an all release key for releasing all of the currently set modes and returning to the standard state, and a reference numeral 65 is used to copy a different original during continuous copying. Reference numeral 66 denotes an operation guide key for operating the color digital copying machine 1 to display a message indicating the operation method of the copying machine when the operation of the color digital copying machine 1 is unknown. Reference numeral 67 denotes an operation guide. A message forward key for displaying the continuation of the message displayed by operating the key 66. Reference numeral 68 denotes a double-sided mode setting key for setting a double-sided copying mode, and reference numeral 69 denotes a post-processing mode setting for setting an operation mode of a post-processing device for sorting copies discharged from the color digital copying machine body 1. Is the key.
[0052]
Further, reference numerals 70 to 72 are setting keys for the printer mode and facsimile mode, reference numeral 70 is a memory transmission mode key for temporarily storing a transmission original in a memory and then transmitting the same, and reference numeral 71 is a copy mode of the color digital copying machine body 1. And a fax / printer mode switching key for switching between a fax and a printer. Reference numeral 72 stores a destination telephone number in advance, and a one-touch operation for transmitting a call to the destination by one-touch operation at the time of transmission. It is a dial key.
[0053]
It should be noted that the above-described operation panel and various keys arranged on the operation panel are only one embodiment, and the keys provided on the operation panel differ depending on various functions mounted on the color digital copying machine 1. Needless to say.
[0054]
Next, first to sixth embodiments according to the present invention will be described with reference to FIGS.
[0055]
(1st Embodiment)
In the first embodiment, the LCU 32a sequentially stops or decelerates the rotation of the drive motor from the point at which the laser recording is completed, based on the determination result of the laser recording state determination by the CPU. In this case, the CPU 34 determines whether or not the recording has been completed based on the recording status of the LSUs 27a, 27b, 27c, and 27d.
[0056]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the first embodiment of the color digital copying machine. When an image recording instruction is input, recording is sequentially started by the LSUs 27a, 27b, 27c, 27d on the photosensitive drums 22a, 22b, 22c, 22d based on the respective image signals (step S501). Next, the CPU 34 determines whether or not the yellow recording by the LSU 27a has been completed (step S502). If the recording has not been completed, it is determined whether or not the recording of magenta by the LSU 27b has been completed (step S504). If completed, the LCU 32a stops the yellow drive motor of the LSU 27a (step S503), and then proceeds to step S504. If the recording of magenta has not been completed, the CPU 34 determines whether or not the recording of cyan by the LSU 27c has been completed (step S506). If completed, the LCU 32a stops the magenta drive motor of the LSU 27b (step S505), and then proceeds to step S506. If the recording of cyan has not been completed, it is determined whether or not the recording of black by the LSU 27d has been completed (step S508). If completed, the LCU 32a stops the LSU 27c cyan drive motor (step S507), and then proceeds to step S508. If the recording of black has not been completed, it is determined whether or not the recording of all colors has been completed (step S510). If completed, the LCU 32a stops the LSU 27d black drive motor (step S509), and then proceeds to step S510. If all recordings have not been completed, the process returns to step S502 to perform the above-described operation. If it has been completed, it means that a color image has been formed, and the operation of the apparatus is stopped (step S511).
[0057]
When the above-described recording is performed, the CPU 34 monitors the recording state of each color, and performs control such as stopping the rotation of the drive motors of the LSUs 27a to 27d in the order of completion of the recording.
[0058]
In this way, by sequentially stopping or decelerating the rotation of the drive motor from the LSUs 27a to 27d in which the laser writing of the image information is completed, it is advantageous to the life of the motor, and it is possible to use a low-cost drive motor. Costs can be reduced. Further, noise can be prevented and unnecessary power consumption can be suppressed.
[0059]
It should be noted that the determination of the end of recording is not limited to the color order shown in FIG. Also, instead of stopping the drive motor, the drive motor may be controlled to rotate at a low speed to reduce the load on the motor bearing. In general, the recording time differs for each color, and in this case, the recording is stopped in a different order from the arrangement of the laser beam scanner. These also apply to other embodiments described below.
[0060]
(Second embodiment)
In the second embodiment, the CPU 34 determines the laser recording status of the LSUs 27a to 27d, and the LCU 32a stops or decelerates the rotation of the drive motors of the LSUs 27a to 27c sequentially after the laser recording is completed, and drives the LSU 27d. Control is performed to maintain the rotation of the motor despite the completion of the laser recording, or to reduce the rotation to a predetermined number of rotations.
[0061]
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the second embodiment of the color digital copying machine. This embodiment is a color image forming apparatus for a case where any one of the recording units is set as a specific recording unit. A configuration in which the LSU 27d, which is a recording unit corresponding to black component image creation, is set as a specific recording unit will be described. It goes without saying that the same applies to the case where a recording unit corresponding to the creation of another color component image is set.
[0062]
When an image recording instruction is input, recording is sequentially started on the photosensitive drums 22a, 22b, 22c, and 22d by the LSUs 27a, 27b, 27c, and 27d based on each image signal (step S601). Next, the CPU 34 determines whether or not the yellow recording by the LSU 27a has been completed (step S602). If the recording has not been completed, it is determined whether or not the recording of magenta by the LSU 27b has been completed (step S604). If completed, the LCU 32a stops the yellow drive motor of the LSU 27a (step S603), and then proceeds to step S604. If the recording of magenta has not ended, it is determined whether or not the recording of cyan by the LSU 27c has just ended (step S606). If the recording has been completed, the magenta drive motor of the LSU 27b is stopped by the LCU 32a (step S605), and the process proceeds to step S606. If the cyan recording has not been completed, it is determined whether the LSU 27d has just completed the black recording. Is determined (step S608). If the recording has been completed, the LCU 32a stops the cyan driving motor of the LSU 27c (step S607). Even if the black recording is completed, the rotation of the black driving motor is maintained (step S609). If not, it is further determined whether or not printing of all colors has been completed (step S610). If not, the process returns to step S602 to perform the above-described operation. If it has been completed, it means that a color image has been formed, and the operation of the apparatus is maintained in a standby state (step S611).
[0063]
In this way, the rotation of the drive motor is sequentially stopped or decelerated from the LSUs 27a to 27c which have completed the laser writing of the image information, but the rotation of the drive motor of the LSU 27d is maintained or decelerated to a predetermined number of revolutions. This is advantageous for the life of the motor, and in particular, allows the use of a low-cost drive motor for the LSUs 27a to 27c, thereby reducing the cost of the LSUs 27a to 27c. Further, noise can be prevented and unnecessary power consumption can be suppressed. In addition, since the LSU 27d corresponding to the black component image creation is controlled so as to maintain the rotation and prepare for the next copy, in the copy mode using only the specific LSU 27d, the time until the first copy is obtained is reduced. it can.
[0064]
The rotation of the recording unit may be maintained at a lower speed than the rotation at the time of image creation to prepare for the next copy. In addition, it goes without saying that the above-described control mode can be adopted regardless of whether the specific recording unit is yellow, magenta, or cyan.
[0065]
(Third embodiment)
In the third embodiment, the CPU 34 determines the laser recording status by the LSUs 27a to 27d separately for a color recording unit and a monochrome recording unit. Based on the result of this determination, the rotation of the drive motors of the LSUs 27a to 27c in the color recording section is stopped or reduced to a predetermined number of revolutions before the drive motor of the LSU 27d in the monochrome recording section.
[0066]
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the third embodiment. When an image recording instruction is input, recording is sequentially started by the LSUs 27a, 27b, 27c, and 27d on the photosensitive drums 22a, 22b, 22c, and 22d based on the respective image signals (step S701). Next, the CPU 34 determines whether or not the yellow recording by the LSU 27a has been completed (step S702). If the recording has not been completed, it is determined whether or not the recording of magenta by the LSU 27b has been completed (step S704). If completed, the yellow drive motor of the LSU 27a is stopped (step S703), and the process proceeds to step S704. If the recording of magenta has not ended, it is determined whether or not the recording of cyan by the LSU 27c has just ended (step S706). If completed, the LCU 32a stops the magenta drive motor of the LSU 27b (step S705), and then proceeds to step S706. If the recording of cyan has not been completed, it is determined whether or not the recording of black by the LSU 27d has been completed (step S708). If completed, the LCU 32a stops the cyan drive motor of the LSU 27c (step S707), and then proceeds to step S708. Even if black recording has been completed, the LCU 32a keeps the rotation of the black drive motor (step S709). If not completed, it is determined whether or not recording of all colors has been completed (step S710). If not, the process returns to step S702 to perform the above-described operation.
[0067]
If the processing has been completed in step S710, the apparatus is set in a standby state (step S711), and it is determined whether a predetermined time has elapsed (step S712). After a predetermined time has elapsed, the rotation of the black drive motor is stopped (step S713), and the apparatus is brought into a stopped state (step S714).
[0068]
Thus, the drive motors of the plurality of LSUs 27a to 27d arranged in parallel stop or decelerate the drive motors of the LSUs 27a to 27c for color recording to a predetermined number of revolutions earlier than the drive motors for the black and white recording of the LSU 27d. In addition, useless rotation of the drive motors of the LSUs 27a to 27c other than black used for color recording can be prevented. Then, a low-cost drive motor can be used for many of these motors other than black. Further, noise can be prevented and unnecessary power consumption can be suppressed.
[0069]
(Fourth embodiment)
In the fourth embodiment, the rotation of the drive motors of the LSUs 27a to 27c for recording a color image is controlled by a motor control unit between a first speed at which images can be recorded and a stopped state. The rotation of the drive motor of the LSU 27d for recording a black-and-white image is controlled by the motor control means between a first speed at which an image can be recorded, a second speed during standby, and a stop state.
[0070]
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the third embodiment. When an image recording instruction is input, all the motors of the LSUs 27a to 27d rotate at the first speed, and image recording is started (step S801). Next, the CPU 34 determines whether or not the yellow recording by the LSU 27a has been completed (step S802). If the recording has not been completed, it is determined whether or not the recording of magenta by the LSU 27b has been completed (step S804). If the processing has been completed, the LCU 32a stops the yellow drive motor of the LSU 27a (step S803), and then proceeds to step S804. If the recording of magenta has not ended, it is determined whether or not the recording of cyan by the LSU 27c has just ended (step S806). If completed, the LCU 32a stops the magenta drive motor of the LSU 27b (step S805), and then proceeds to step S806. If the recording of cyan has not been completed, it is determined whether or not the recording of black by the LSU 27d has been completed (step S808). If completed, the LCU 32a stops the cyan drive motor of the LSU 27c (step S807), and then proceeds to step S808. If the black recording has been completed, the rotation of the black drive motor of the LSU 27d is reduced to the second speed (step S809). If not completed, it is determined whether or not the recording of all the colors has been completed. (Step S810). If not, the flow returns to step S802 to perform the above-described operation.
[0071]
If the processing has been completed in step S810, the apparatus is set in a standby state (step S811), and it is determined whether a predetermined time has elapsed (step S812). After the predetermined time has elapsed, the rotation of the black drive motor is stopped (step S813), and the apparatus is brought into a stopped state (step S814).
[0072]
In this manner, in the plurality of LSUs 27a to 27d arranged in parallel, the drive motors of the LSUs 27a to 27c of the color recording section are rotationally controlled between the first recordable speed and the stop state, and the drive motors of the LSU 27d of the monochrome recording section are recorded. The rotation is controlled between a possible first speed, a waiting second speed, and a stop state. Therefore, useless rotation of the drive motors of the LSUs 27a to 27c other than black used for color recording can be prevented, and a low-cost drive motor can be used for many of the non-black drive motors. Further, noise can be prevented and unnecessary power consumption can be suppressed. In the copy mode using only the LSU 27d of the black recording section, the time until a first copy is obtained can be reduced.
[0073]
(Fifth embodiment)
In the fifth embodiment, the rotation of the drive motors of the LSUs 27a to 27c for recording colors is controlled by the motor control means between a first speed at which a color image can be recorded and a stopped state. The drive motor of the LSU 27d for recording a black-and-white image controls the rotation by a motor control means between a first speed at which a color image can be recorded and is in a standby state, a second speed at which a black-and-white image can be recorded, and a stop state. Is done.
[0074]
FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the fifth embodiment. When an image recording instruction is input, the CPU 34 determines whether or not the mode is the color mode (step S901). If the mode is the monochrome mode, the black driving motor of the LSU 27d is rotated at the second speed to record an image. (Step S902). After black recording is completed (step S903), the black drive motor is rotated at the first speed (step S904), and the apparatus is set in a standby state (step S915). After a predetermined time has elapsed (step S916), the rotation of the black drive motor of the LSU 27d is stopped (step S917), and the apparatus is brought into a stopped state (step S918).
[0075]
On the other hand, if it is determined in step S901 that the mode is the color mode, all the motors rotate at the first speed, and image recording is started (step S905). Next, the CPU 34 determines whether or not the yellow recording by the LSU 27a has been completed (step S906). If the recording has not been completed, it is determined whether or not the recording of magenta by the LSU 27b has been completed (step S908). If completed, the yellow drive motor of the LSU 27a is stopped (step S907), and the process proceeds to step S908. If the recording of magenta has not been completed, it is determined whether or not the recording of cyan by the LSU 27c has been completed (step S910). If completed, the LCU 32a stops the magenta drive motor of the LSU 27b (step S909), and then proceeds to step S910. If the recording of cyan has not been completed, it is determined whether or not the recording of black by the LSU 27d has been completed (step S912). If the processing has been completed, the cyan drive motor of the LSU 27c is stopped (step S911), and the process proceeds to step S912. If the black recording has been completed, the rotation of the black drive motor of the LSU 27d is maintained at the first speed (step S913). If not completed, it is determined whether or not the recording of all the colors has been completed. (Step S914). If not, the process returns to step S906 to perform the above-described operation.
[0076]
If the processing has been completed in step S914, the apparatus is set in a standby state (step S915), and it is determined whether a predetermined time has elapsed (step S916). After the predetermined time has elapsed, the rotation of the black drive motor is stopped (step S917), and the apparatus is brought into a stopped state (step S918).
[0077]
In this manner, in the plurality of LSUs 27a to 27d arranged in parallel, the drive motor of the LSU 27d of the black-and-white recording unit switches between the first speed at which a black-and-white image can be recorded by the LCU 32a, the second speed at which a color image can be recorded, and the stop state. The rotation is controlled by. The LCU 32a controls the rotation of the drive motors of the LSUs 27a to 27c of the color recording unit between a first speed at which a color image can be recorded and a stop state. Are rotating at the second speed during standby. Therefore, useless rotation of the drive motors of the LSUs 27a to 27c other than black used for color printing can be prevented, and a low-cost drive motor can be used for many of the motors other than black. Further, noise can be prevented and unnecessary power consumption can be suppressed. In the copy mode using only the LSU 27d of the black recording section, the time until the first copy is obtained can be reduced.
[0078]
(Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described. In this embodiment, the first speed is lower than the second speed in the configuration of the fifth embodiment described above. The first speed is lower than the second speed because the LSU 27d of the recording unit corresponding to the black component image formation waits at the first rotation speed during the standby.
[0079]
In this way, the LCU 32a controls the rotation of the drive motor of the LSU 27d of the monochrome recording unit between the first speed at which a color image can be recorded, the second speed at which a monochrome image can be recorded, and a stop state. The drive motors of the LSUs 27a to 27c of the color recording unit are controlled to rotate between a first speed at which a color image can be recorded and a stop state, and the drive motors of the black and white recording unit wait for rotation at the first speed. I have. Accordingly, the second speed is slower than the first speed, and low-speed rotation and useless rotation of the drive motors of the LSUs 27a to 27c other than black used for color recording can be prevented. A low-cost drive motor can be used for many of these motors. Further, noise can be prevented and unnecessary power consumption can be suppressed. Further, in the copy mode using only the LSU 27d of the black recording section, the time until the first copy is obtained can be shortened, and the workability in the black-and-white copy mode in which the recording speed is high and the use frequency is high can be greatly improved.
[0080]
【The invention's effect】
According to the first invention, in the plurality of laser scanning units arranged in parallel, the rotation of the driving motor of the color recording unit is controlled between the first speed at which recording is possible and the stop state, and the driving motor of the monochrome recording unit is controlled by the recording motor. By controlling the rotation between the possible first speed, the second speed during standby, and the stop state, useless rotation of the drive motor of the laser scanning unit of the color recording unit can be prevented. It is possible to use a low-cost drive motor. Further, noise can be prevented and unnecessary power consumption can be suppressed. Further, in the copy mode using only the black laser scanning unit, the time until the first copy is obtained can be reduced.
[0081]
According to the second and third aspects of the invention, in the plurality of laser scanning units arranged in parallel, the drive motor of the black-and-white recording unit can record the color image and the first speed during standby, and can record the black-and-white image. The rotation is controlled between the second speed and the stop state, and the rotation of the drive motor of the color recording unit is controlled between the first speed at which a color image can be recorded and the stop state. Therefore, during color recording, only the driving motor of the black-and-white recording unit rotates at the second standby speed, and the driving motors not involved in recording are stopped. Useless rotation of the drive motor of the laser scanning unit can be prevented, and a low-cost drive motor can be used as the motor of the color recording unit. Further, noise can be prevented and unnecessary power consumption can be suppressed. In the copy mode using only the laser scanning section of the black and white recording section, the time until the first copy is obtained can be reduced.
[0082]
In particular, according to the third aspect, the first speed is slower than the second speed, and the recording speed in the frequently used monochrome copy mode is high, and workability can be greatly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front sectional view showing a configuration of a color digital copying machine which is an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of an image processing circuit of the color digital copying machine.
FIG. 3 is a block diagram of the entire color digital copying machine.
FIG. 4 is a diagram showing an operation panel of the color digital copying machine.
FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the first embodiment of the color digital copying machine.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the second embodiment of the color digital copying machine.
FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of the third embodiment of the color digital copying machine.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the fourth embodiment of the color digital copying machine.
FIG. 9 is a flowchart showing an operation of the fifth embodiment of the color digital copying machine.
[Explanation of symbols]
27a, 27b, 27c, 27d Laser beam scanner unit
30a color CCD
31 Image processing unit
31h Document discriminator
32 Image data output unit
32a laser control unit
33 Image memory
33b, 33c, 33d, 33e Hard disk
34 Central Processing Unit
35 Image Editing Department
36 External interface
38 Operation board unit

Claims

Image information input means for inputting image information;
A laser, a rotary polygon mirror, and a laser recording unit in which a plurality of laser scanning units each having a drive motor that rotationally drives the rotary polygon mirror are arranged in parallel for each image forming color;
Laser scanning control means for controlling and controlling the rotation of the drive motor for laser scanning based on the image information,
Image generating means in which a plurality of image generating units for generating an image from a latent image recorded on a photoconductor by the laser scanning unit are arranged in parallel for each image forming color;
With
The laser recording unit and the image generating unit are configured by a color recording unit that records a color image and a black-and-white recording unit that records a black-and-white image, and the laser scanning control unit controls a driving motor of the laser scanning unit in the color recording unit. Controlling the rotation between a first speed at which an image can be recorded and a stop state, and controlling a drive motor of a laser scanning unit in a black-and-white recording unit to a first speed at which an image can be recorded and a second speed at a standby time. A color image forming apparatus wherein rotation is controlled between a stop state and a stop state.

Image information input means for inputting image information;
A laser, a rotary polygon mirror, and a laser recording unit in which a plurality of laser scanning units each having a drive motor that rotationally drives the rotary polygon mirror are arranged in parallel for each image forming color;
Laser scanning control means for controlling and controlling the rotation of the drive motor for performing laser scanning based on the image information, and an image generating section for generating an image from a latent image recorded on a photoreceptor by the laser scanning section Image generating means in which a plurality of image forming colors are arranged in parallel,
With
The laser recording unit and the image generating unit are configured by a color recording unit that records a color image and a black-and-white recording unit that records a black-and-white image, and the laser scanning control unit controls a driving motor of the laser scanning unit in the color recording unit. Controlling the rotation between a first speed at which a color image can be recorded and a stop state, and driving the drive motor of the laser scanning unit in the black and white recording unit with the first speed at which a color image can be recorded and in a standby state; A color image forming apparatus, wherein rotation is controlled between a second speed at which an image can be recorded and a stop state.

The color image forming apparatus according to claim 2,
A color image forming apparatus, wherein the first speed of the drive motor of the laser scanning unit in the monochrome recording unit is lower than the second speed.