JP2003519507A - Dental treatment method and apparatus utilizing free liquid jet - Google Patents
Dental treatment method and apparatus utilizing free liquid jetInfo
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Abstract
(57)【要約】 健康な骨組織の境界でさまざまな歯科治療において除去する物質を分離するため、または場合によっては、健康な骨組織を薄く削るための歯科治療方法と装置。本発明により、歯の前処理歯科治療手工具の末端に取り付けられたノズルを通じて、運動エネルギーの高い高濃度自由液体噴流の形で高圧液体を治療する歯の表面に放出し、治療には液体放出の開始および停止だけでなく液体圧力の気体圧調整も行う。本発明による方法を実施する装置において、手工具(5)の処理手段は高圧液体噴流を放出するのに適したノズル(6)を備え、前記ノズル(6)は調整可能圧力調整器により制御されるエネルギー源としての液圧供給ユニット(2)によって供給を受け、前記液圧供給ユニット(2)は液圧供給ユニット(2)によって駆動される液圧ポンプ(17)を備え、駆動ユニットによって駆動され、液体容器(3)に接続される液圧ポンプ(17)を備え、ノズル(6)に導かれるこの液圧ポンプ(17)の通り道に、気体圧制御式三方液圧弁(37)が配置され、気体圧制御回路内では手工具(5)が上がったのを検出するスイッチとフット・スイッチ(40)によって作動する工具位置感知弁(39)とが直列に接続される。/図1/ (57) Abstract: A dental treatment method and apparatus for separating substances to be removed in various dental treatments at the boundary of healthy bone tissue, or in some cases, for thinning healthy bone tissue. According to the present invention, a high-pressure liquid is discharged in the form of a high-concentration free liquid jet having a high kinetic energy to the surface of a tooth to be treated through a nozzle attached to the end of a dental pretreatment dental treatment hand tool, and the liquid is discharged for treatment. Not only start and stop, but also gas pressure adjustment of liquid pressure. In an apparatus for performing the method according to the invention, the processing means of the hand tool (5) comprises a nozzle (6) suitable for emitting a high-pressure liquid jet, said nozzle (6) being controlled by an adjustable pressure regulator. The hydraulic supply unit (2) is supplied with a hydraulic pump (17) driven by the hydraulic supply unit (2), and is driven by the drive unit. And a hydraulic pump (17) connected to the liquid container (3), and a gas pressure control type three-way hydraulic valve (37) is arranged in the passage of the hydraulic pump (17) led to the nozzle (6). In the gas pressure control circuit, a switch for detecting the raising of the hand tool (5) and a tool position sensing valve (39) operated by a foot switch (40) are connected in series. /Fig.1/
Description
【0001】
本発明は、健康な骨組織の境界のところで除去する物質を分離するため、また
は場合によっては、歯科治療中に健康な骨組織を薄く削るため自由液体噴流を使
用する歯科治療方法および装置に関する。The present invention relates to a method of dental treatment that uses a free liquid jet to separate the material to be removed at the boundary of healthy bone tissue or, in some cases, to thin healthy bone tissue during dental treatment. Regarding the device.
【0002】
(発明の背景)
最も頻繁に行われる歯科治療行為として、虫歯治療のための充填材の準備、歯
根治療の場合に歯の溝からの軟組織の除去、あるいは歯のエナメル質に付着した
物質のクリーニングなどがある。これらの場合それぞれ、除去する物質は、健康
な骨組織の境界のところで分離されなければならない。BACKGROUND OF THE INVENTION As the most frequently performed dental treatment, preparation of a filling material for the treatment of dental caries, removal of soft tissue from a tooth groove in the case of root treatment, or adhesion to tooth enamel. For example, cleaning substances. In each of these cases, the material to be removed must be separated at the boundaries of healthy bone tissue.
【0003】
この目的のために、すでに多数の方法および準備装置が知られている。最もよ
く使われるのは、機械式装置とツールであり、これらは通常、圧縮気体を吹き付
けるタービンまたは電気モータによって駆動される。機械式装置の基本的問題は
、それらの装置では、健康な組織と病理組織を正確に分離することはできず、し
たがって、健康な組織を失う確率が比較的高いという点である。機械式装置を回
転する場合、摩擦熱による組織損傷を避けるため冷却が欠かせず、その結果、作
業が複雑になり、費用効果があまりよくない。A large number of methods and preparation devices are already known for this purpose. Most commonly used are mechanical devices and tools, which are usually driven by turbines or electric motors that blow a compressed gas. The basic problem with mechanical devices is that they do not allow accurate separation of healthy and pathological tissue, and thus the relative probability of losing healthy tissue is relatively high. When rotating mechanical devices, cooling is essential to avoid tissue damage due to frictional heat, which results in complex work and is not very cost effective.
【0004】
さらに、歯の前処理に音波および超音波を使用する方法も知られており、この
場合、歯の前処理は適切な周波数の音波を当てることで行い、水をすすぎ用の液
体または衝撃波を媒介する媒体としてのみ利用している。この方法には、比較的
時間がかかり、またコストもかかるという欠点がある。Furthermore, methods of using acoustic waves and ultrasonic waves for pretreatment of teeth are also known, in which case the pretreatment of teeth is performed by applying sound waves of appropriate frequency, and water is used for rinsing liquid or It is used only as a medium for transmitting shock waves. This method has the drawback of being relatively time consuming and costly.
【0005】
歯科医療ではレーザー光線による治療も知られており、主に軟組織の切断に使
用されるが、炭素含有有機的組織が炭化されると変色を生じ、レーザー光線のエ
ネルギーを高めると治療された表面の質が低下するため健康な組織と病理組織の
分離には使用できないだけでなく、さらに、歯のエナメル質を切断するのに適し
た装置も非常に高価である。Laser beam treatment is also known in dentistry and is mainly used for cutting soft tissue, but when carbon-containing organic tissue is carbonized, it causes discoloration, and when the energy of the laser beam is increased, the treated surface is treated. Not only can it not be used for the separation of healthy and pathological tissue due to the poor quality of the tooth, but also the equipment suitable for cutting the tooth enamel is very expensive.
【0006】
(発明の目的)
本発明で解決すべき課題は、高い精度と信頼性を保ちながら健康な組織と病理
組織とを分離する歯科治療の方法と装置を提示することであり、またそれと同時
に、歯の健康な組織、つまり歯のエナメル質、象牙質、およびセメント質を、有
害な副作用を引き起こすことなく容易に切断できるようにすることであって、歯
科医は従来の前処理方法で一般的に使われている前処理手法を使用できる。(Object of the Invention) The problem to be solved by the present invention is to provide a method and apparatus for dental treatment for separating healthy tissue and pathological tissue while maintaining high accuracy and reliability, and At the same time, making it easier for the healthy tissue of the teeth, namely the tooth enamel, dentin, and cementum, to be cut without causing any harmful side effects, which the dentist does with conventional pretreatment methods. Commonly used pretreatment techniques can be used.
【0007】
本発明は、十分なエネルギーを持つ自由高密度液体噴流が、処理する表面を直
接冷却する一方で歯の固体物質を効率よく、制御しながら破壊または整形するの
に非常に適しているという認識に基づいている。The present invention is well suited for efficient, controlled destruction or shaping of solid tooth material while a free, dense liquid jet of sufficient energy directly cools the surface to be treated. It is based on the recognition that.
【0008】
(発明の概要)
上記の認識に基づいて、歯科治療歯前処理装置の末端に取り付けられたノズル
を通じて処置する歯の表面に運動エネルギーが高い高密度自由液体噴流の形の高
圧下の液体を放出し、液体の放出の開始および停止、さらに液体圧力の気体圧調
整により歯の準備処置を行う方法によりこの課題を解決する。SUMMARY OF THE INVENTION On the basis of the above recognition, a high pressure kinetic energy in the form of a high density free liquid jet under high pressure is applied to the surface of the tooth to be treated through a nozzle mounted at the end of the dental treatment tooth preparation device. This problem is solved by a method of ejecting a liquid, starting and stopping the ejection of the liquid, and preparing the teeth by adjusting the gas pressure of the liquid pressure.
【0009】 本発明によれば、処置用液体は蒸留水が好ましい。[0009] According to the invention, the treatment liquid is preferably distilled water.
【0010】
また、これは、本発明によれば放出された液体の圧力が60から150MPa
の範囲で調整される場合に好ましい。Also, this means that according to the invention the pressure of the discharged liquid is between 60 and 150 MPa.
It is preferable when it is adjusted within the range.
【0011】
本発明による方法を実現するために、歯科治療装置に準備処置に適した処理手
段を含む手工具を備えるが、前記手工具は、フット・スイッチと手工具が上がっ
たのを感知する感知スイッチとを同時に作動させることによりエネルギー源と接
続して作動させることができる。本発明によれば、手工具の処理手段にとって、
これが高密度高圧液体噴流を放出することができるノズルで構成されることは特
徴的である。ノズルに液体を送るためのエネルギー源は、調整可能圧力調整器に
よって制御される液圧供給ユニットである。In order to implement the method according to the invention, the dental treatment device comprises a hand tool including processing means suitable for preparatory treatment, said hand tool sensing the foot switch and the hand tool being raised. By operating the sensing switch at the same time, it can be operated by connecting to the energy source. According to the present invention, for the processing means of the hand tool,
It is characteristic that this is composed of a nozzle capable of ejecting a high-density high-pressure liquid jet. The energy source for delivering liquid to the nozzle is a hydraulic supply unit controlled by an adjustable pressure regulator.
【0012】
液圧供給ユニットは駆動ユニットによって作動し、液体容器に接続している液
圧ポンプを備え、気体圧制御式三方液圧弁はノズルに導かれる液圧ポンプの供給
管路に挿入される。さらに、手工具の上昇を検出する感知スイッチによって作動
する工具位置感知弁とフット・スイッチによって作動するフット弁とが、三方液
圧弁の気体圧制御回路で直列に接続されている。The hydraulic pressure supply unit is operated by a drive unit and includes a hydraulic pressure pump connected to the liquid container, and a gas pressure control type three-way hydraulic valve is inserted into a supply line of the hydraulic pressure pump guided to a nozzle. . Further, a tool position sensing valve operated by a sensing switch that detects a rise of a hand tool and a foot valve operated by a foot switch are connected in series by a gas pressure control circuit of a three-way hydraulic valve.
【0013】
本発明によれば、液圧ポンプの駆動ユニットが気体圧導管経由で圧縮気体を液
圧系統の気体圧制御素子にも供給する気体圧供給ユニットに結合された気体モー
タの場合にこれは好ましい。According to the invention, this is the case in the case of a gas motor in which the drive unit of the hydraulic pump is connected to a gas pressure supply unit which also supplies compressed gas via the gas pressure conduit to the gas pressure control element of the hydraulic system. Is preferred.
【0014】
本発明の他の好ましい実施形態では、液圧供給ユニットを制御する調整可能圧
力調整器は操作卓上に配列され、0から最大値まで制御圧力を連続的に調整する
のに適している気体圧調整器であり、前記気体圧調整器は気体圧導管を介して気
体圧および液圧ピストンで構成される差動ピストン、さらに差動ピストンに設け
られるストローク位置感知弁を備える複合液圧制御ユニットに接続されている。In another preferred embodiment of the invention, the adjustable pressure regulator controlling the hydraulic supply unit is arranged on the console and is suitable for continuously adjusting the control pressure from 0 to a maximum value. A gas pressure regulator, wherein the gas pressure regulator includes a differential piston configured of a gas pressure and a hydraulic piston via a gas pressure conduit, and a combined hydraulic control including a stroke position sensing valve provided in the differential piston. Connected to the unit.
【0015】
この実施形態の好ましい一変種によれば、液圧制御ユニットのストローク位置
感知弁の1つは、液位が最小値を下回った場合に制御圧の上昇を防止する液位弁
に接続され、前記弁は実際の液位を感知するフロートによって制御される。According to a preferred variant of this embodiment, one of the stroke position sensing valves of the hydraulic control unit is connected to a level valve which prevents the control pressure from rising if the liquid level falls below a minimum value. The valve is controlled by a float that senses the actual liquid level.
【0016】
最後に、装置の安全な動作のために、作動液圧に所定の超過があった場合に一
時的に帰還導管に向かって開く作動圧力制限弁と、最大作動液圧に所定の超過が
あった場合に動作する破裂ディスクを備える圧力制限安全弁とを液圧供給ユニッ
トの液圧送出導管と液体容器に導かれる帰還導管との間に挿入すると都合がよい
。Finally, for safe operation of the device, a working pressure limiting valve that temporarily opens towards the return conduit in case of a certain excess of hydraulic fluid pressure and a certain excess of maximum hydraulic fluid pressure. It is expedient to insert a pressure limiting safety valve with a rupture disc which is activated in the event of a break between the hydraulic delivery conduit of the hydraulic supply unit and the return conduit leading to the liquid container.
【0017】
本発明は、添付図面を参照し好ましい実施形態に基づいて詳述するが、図1は
本発明の考えられる配列概略図である。The invention will be described in more detail on the basis of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a schematic diagram of a possible arrangement of the invention.
【0018】
(好ましい実施形態の説明)
図1に示す概略図に見られるように、本発明による装置は、装置の操作および
制御に必要なエネルギーを送る圧縮気体供給ユニット1と、前処理治療に必要な
液体の圧力エネルギーを確保する液圧供給ユニット2と、液圧供給ユニット2に
接続された液体容器3と、操作卓4から作動された制御要素および安全要素と、
歯科治療用の手工具5と、互いに接続された導管とから基本的に構成され、圧力
エネルギーを、高濃度液体噴流を放出する運動エネルギーに変換するために、処
理手段としてのノズル6が手工具5に組み入れられている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As can be seen in the schematic diagram shown in FIG. 1, the device according to the invention comprises a compressed gas supply unit 1 which delivers the energy necessary for the operation and control of the device and a pretreatment treatment. A hydraulic pressure supply unit 2 that secures the necessary pressure energy of the liquid, a liquid container 3 connected to the hydraulic pressure supply unit 2, a control element and a safety element operated from an operation console 4,
A nozzle 6 as a processing means is basically composed of a hand tool 5 for dental treatment and a conduit connected to each other, and a nozzle 6 as a processing means is used for converting pressure energy into kinetic energy for ejecting a concentrated liquid jet. Incorporated in 5.
【0019】
圧縮気体供給ユニット1は、電気モータ7とコンプレッサ8とから構成され、
コンプレッサ8の入口側にはエア・フィルタ9が配置され、出口側には圧縮気体
の逆流を防ぐ背圧弁10が配置されている。コンプレッサ8は、コンプレッサに
より生成された圧縮気体を溜めてシステムの圧力変動を減衰させる圧縮気体タン
ク11に、背圧弁10を介して接続される。さらにコンプレッサ8は、圧縮気体
pkに応じて圧縮気体供給ユニット1の操作状態を調整する圧力スイッチ12に
も結合されているため、圧力スイッチ12は調整した下の値pkminでコンプレッ
サ8を始動させ、調整した上の値pkmaxでコンプレッサ8を停止させる。The compressed gas supply unit 1 is composed of an electric motor 7 and a compressor 8,
An air filter 9 is arranged on the inlet side of the compressor 8, and a back pressure valve 10 for preventing the backflow of compressed gas is arranged on the outlet side. The compressor 8 is connected via a back pressure valve 10 to a compressed gas tank 11 that stores compressed gas generated by the compressor and damps pressure fluctuations in the system. Furthermore, the compressor 8 is also connected to a pressure switch 12 for adjusting the operating state of the compressed gas supply unit 1 according to the compressed gas p k , so that the pressure switch 12 starts the compressor 8 with the adjusted lower value p kmin. Then, the compressor 8 is stopped at the adjusted upper value p kmax .
【0020】
コンプレッサ8の後に、排気弁13を介して減圧可能な気体圧導管が、2本の
導管、すなわち作動枝管と制御枝管とに分岐する。After the compressor 8, a gas pressure conduit that can be decompressed via an exhaust valve 13 branches into two conduits, an actuation branch and a control branch.
【0021】
作動枝管を形成する気体圧導管14は、間欠的に動作し気体モータ16と液圧
ポンプ17とから構成される液圧供給ユニット2に、双安定三方弁15を介して
圧縮気体を送り、その供給圧力は圧力調整弁19により調整することができ、マ
ノメータ19から読み取ることができる。調整した圧縮気体供給圧力の値は、液
圧ポンプ17により発生した液圧の最大値が、液圧システムで許容される圧力に
等しくなるような値である。The gas pressure conduit 14 forming the working branch pipe is intermittently operated to the hydraulic pressure supply unit 2 including the gas motor 16 and the hydraulic pump 17, and the compressed gas is supplied via the bistable three-way valve 15. The feed pressure can be adjusted by the pressure adjusting valve 19 and can be read from the manometer 19. The adjusted compressed gas supply pressure value is such that the maximum value of the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 17 becomes equal to the pressure allowed by the hydraulic system.
【0022】
制御枝管を示す気体圧導管20に対して、液圧システムを制御する制御回路が
接続され、その圧力は、圧力調整弁21により制御導管で必要な最大圧力(pvm ax
)に調整することができ、この圧力はマノメータ22でチェックすることがで
きる。A control circuit for controlling the hydraulic system is connected to a gas pressure conduit 20 representing a control branch, the pressure of which is adjusted to a maximum pressure (p vm ax ) required in the control conduit by a pressure regulating valve 21. It can be adjusted and this pressure can be checked with the manometer 22.
【0023】
液圧供給ユニット2の操作状態および液圧システムの作動圧は組み合わせ液圧
制御ユニット23により決定される。この組み合わせ液圧制御ユニット23は、
共通のピストン・ロッド24に取り付けられた気体圧ピストン25および液圧ピ
ストン26により形成された差動ピストンと、ピストン・ロッド24と共に移動
する作動手段27とから構成される。気体圧ピストン25の表面A1は、操作卓
4に配置された圧力調整弁28により調整された制御圧力pvを常に充填され、
前記制御圧力の値はゼロから圧力調整弁21により調整された最大制御圧力pvm ax
の間を変動し得る(0<pv<pvmax)。液圧システムでは、制御圧力pvに比
例する液圧が、液圧ピストン26に力(F=A1×pv)が加えられた効果として
ピストン・ロッド24を介して、A1よりもかなり小さい表面A2上で発生する(
ph=(A1/A2×pv))。ピストン・ロッド24と共に移動する作動手段27
は、双安定三方弁15の両側に結合された2つのストローク位置検出弁29、3
0に接触している。上側ストローク位置検出弁29は気体圧導管20に接続され
、下側ストローク位置検出弁30は、液体容器3内の液位を検出するフロート3
1により作動された液位弁32に直列に接続されている。The operating state of the hydraulic pressure supply unit 2 and the operating pressure of the hydraulic system are determined by the combined hydraulic pressure control unit 23. This combined hydraulic pressure control unit 23,
It consists of a differential piston formed by a pneumatic piston 25 and a hydraulic piston 26 mounted on a common piston rod 24, and an actuating means 27 which moves with the piston rod 24. The surface A 1 of the pneumatic piston 25 is constantly filled with the control pressure p v adjusted by the pressure adjusting valve 28 arranged on the console 4.
The value of the control pressure can vary between a maximum control pressure p vm ax adjusted by the pressure regulating valve 21 from zero (0 <p v <p vmax ). In a hydraulic system, the hydraulic pressure, which is proportional to the control pressure p v , is much greater than A 1 via the piston rod 24 as a result of the force (F = A 1 × p v ) being applied to the hydraulic piston 26. Occurs on a small surface A 2 (
p h = (A 1 / A 2 × p v )). Actuating means 27 moving with piston rod 24
Are two stroke position detection valves 29, 3 connected to both sides of the bistable three-way valve 15.
It is in contact with 0. The upper stroke position detection valve 29 is connected to the gas pressure conduit 20, and the lower stroke position detection valve 30 detects the liquid level in the liquid container 3.
It is connected in series to the liquid level valve 32 operated by 1.
【0024】
液圧供給ユニット2の液圧ポンプ17の前で、液体フィルタ34が液圧ポンプ
17と液体容器3とを接続する液圧吸引導管33に組み入れられ、液圧ポンプ1
7の後で、背圧弁36が手工具5に通じる吐出管35内に配置され、前記背圧弁
36は、液圧供給ユニット2の動作停止時または液圧ポンプ17の吸引時間中に
、流体の逆流から生じる圧力降下を防ぐ。In front of the hydraulic pump 17 of the hydraulic pressure supply unit 2, the liquid filter 34 is installed in the hydraulic suction conduit 33 connecting the hydraulic pump 17 and the liquid container 3, and the hydraulic pump 1
After 7, a back pressure valve 36 is arranged in the discharge pipe 35 leading to the hand tool 5, said back pressure valve 36 being provided with a fluid pressure when the hydraulic pressure supply unit 2 is deactivated or during the suction time of the hydraulic pump 17. Prevents pressure drop from backflow.
【0025】
手工具5へ向かう途中、液圧送出導管35に組み入れられた、圧縮気体により
制御される三方液圧弁37によって液体の流れが調整され、前記液圧弁37はそ
の基本位置で閉鎖され、ツール・ホルダ38およびフット弁40により手工具5
の持上げを検出するツール位置感知弁39を通して制御枝管を形成する気体圧導
管20に直列に接続される。On the way to the hand tool 5, the flow of liquid is regulated by a three-way hydraulic valve 37, which is controlled by compressed gas and is installed in the hydraulic pressure delivery conduit 35, and the hydraulic valve 37 is closed in its basic position, Hand tool 5 with tool holder 38 and foot valve 40
Is connected in series to a pneumatic conduit 20 forming a control branch through a tool position sensing valve 39 that detects the lifting of the.
【0026】
ノズル6が詰まるのを防ぐため、マイクロフィルタ4並びに背圧弁42が手工
具5に組み入れられ、背圧弁42は、手工具5の使用終了後に汚染された液体が
システム内に逆流する偶発的な吸引が生じないようにしている。手工具5は可撓
管43を介して高圧流体の供給を制御する三方液圧弁37に接続され、前記液圧
弁37はその基本位置で、手工具5の可撓管43を、液圧逆流導管44を介して
液体容器3に接続する。To prevent the nozzle 6 from becoming clogged, the microfilter 4 as well as the back pressure valve 42 are incorporated into the hand tool 5, which allows the contaminated liquid to flow back into the system after use of the hand tool 5. I try not to cause aspiration. The hand tool 5 is connected via a flexible tube 43 to a three-way hydraulic valve 37 that controls the supply of high-pressure fluid, said hydraulic valve 37 being in its basic position, connecting the flexible tube 43 of the hand tool 5 to a hydraulic backflow conduit. It is connected to the liquid container 3 via 44.
【0027】
液圧システムの安全性を高めるために、2つの平行に接続された圧力制限弁4
6、47が、液圧送出導管35から分岐し液体容器3に通じる逆流導管45に組
み入れられる。作動圧制限弁46は気体圧導管48を介して圧力調整弁28に操
作接続されるが、圧力制限弁47は破裂ディスクとすることが適切である。To increase the safety of the hydraulic system, two pressure limiting valves 4 connected in parallel
6, 47 are incorporated into a backflow conduit 45 branching from the hydraulic delivery conduit 35 and leading to the liquid container 3. The operating pressure limiting valve 46 is operatively connected to the pressure regulating valve 28 via a pneumatic conduit 48, while the pressure limiting valve 47 is suitably a rupture disc.
【0028】 液圧システムの現在の作動圧はマノメータ49から読み取ることができる。[0028] The current operating pressure of the hydraulic system can be read from the manometer 49.
【0029】
本発明による装置の操作
本発明による装置の操作は下記の通りである。
圧力スイッチ12により制御された圧縮気体供給ユニット1のコンプレッサ8
を始動させることにより、気体圧システムが圧力下に置かれる。液圧供給ユニッ
ト2の気体モータ16に気体圧導管14を介してエネルギーが供給され、これに
より気体モータ16が、適切な圧力の治療液体を手工具5に送る液圧ポンプ17
を駆動する。液圧ポンプ17は液圧送出導管35を介し液体フィルタ34を通し
て液体容器3から吸引された液体を、手工具5のノズル6に送るが、これは、手
工具5の操作のための条件が満たされるまで三方液圧弁37の閉鎖位置により妨
げられる。Operation of the device according to the invention The operation of the device according to the invention is as follows. Compressor 8 of compressed gas supply unit 1 controlled by pressure switch 12
The pneumatic system is put under pressure by activating. Energy is supplied to the gas motor 16 of the hydraulic pressure supply unit 2 via the gas pressure conduit 14, which causes the gas motor 16 to deliver a therapeutic liquid of appropriate pressure to the hand tool 5.
To drive. The hydraulic pump 17 sends the liquid sucked from the liquid container 3 through the liquid filter 34 through the hydraulic pressure delivery conduit 35 to the nozzle 6 of the hand tool 5, which meets the conditions for operating the hand tool 5. Until it is blocked by the closed position of the three-way hydraulic valve 37.
【0030】
したがって、手工具5を作動させるためには、三方液圧弁37を操作状態にし
なければならない。このための条件の1つは、手工具5をツール・ホルダ38か
ら持ち上げることによってツール位置感知弁39が切り換わるのと同時に、フッ
ト弁40を、フット・スイッチを踏むことにより切り換えなければならない点で
ある。このようにして、圧縮気体が気体圧導管20からフット弁40とツール位
置感知弁39とを通って三方液圧弁37に達することができ、これにより弁が操
作状態に切り換わる、すなわち三方液圧弁37により、高度に加圧された治療液
体、適切には蒸留水が手工具5を通って流れることが可能になる。Therefore, in order to operate the hand tool 5, the three-way hydraulic valve 37 must be operated. One of the conditions for this is that the foot valve 40 must be switched by stepping on the foot switch at the same time that the tool position sensing valve 39 is switched by lifting the hand tool 5 from the tool holder 38. Is. In this way, compressed gas can reach from the pneumatic conduit 20 through the foot valve 40 and the tool position sensing valve 39 to the three-way hydraulic valve 37, which causes the valve to switch to the operating state, ie the three-way hydraulic valve. 37 allows a highly pressurized treatment liquid, suitably distilled water, to flow through the hand tool 5.
【0031】
歯科医は手工具5を通常通り、歯科用ドリルとして使用することができ、本明
細書ではドリルのみが高密度液体噴流に置き換えられている。手工具5の始動お
よび停止は、適宜の方法でフット弁40を作動させることにより公知の方法で達
成される。不意の操作の可能性を減らすことにより、歯科医と患者の両方の安全
性が図られる。これが行われるのは、三方液圧弁37を操作状態に切り換え、そ
れにより液体流を始動させるための組み合わせ条件が、ツール・ホルダ38から
手工具5を持ち上げることによりツール位置感知弁39を切り換えるのと同時に
、フット弁40も作動させなければならないことであるからである。The dentist can use the hand tool 5 as usual as a dental drill, where only the drill is replaced by a dense liquid jet. Starting and stopping of the hand tool 5 is accomplished in a known manner by actuating the foot valve 40 in any suitable manner. By reducing the possibility of accidental manipulation, both the dentist and the patient are safe. This is done because the combined condition for switching the three-way hydraulic valve 37 to the actuated state, thereby triggering the liquid flow, switches the tool position sensing valve 39 by lifting the hand tool 5 from the tool holder 38. At the same time, the foot valve 40 must be operated.
【0032】
既に述べたように、液圧供給ユニット2の操作状態およびマノメータ49から
読み取り可能な作動圧は組み合わせ液圧制御ユニット23により決定される。軟
質の物質の除去に関する治療に必要な作動液圧は60〜70MPaが適切である
が、エナメル質の剥離では通常120〜150MPaの範囲となる。操作卓4に
配置された圧力調整弁28で調整可能な作動液圧が、気体圧導管48を介して液
圧制御ユニット23の気体圧ピストン25の表面A1上に作用することにより、
ピストン・ロッド24を介して液圧ピストン26のより小さい表面A2上に発生
し、この作動圧は制御圧力pvに比例する。前記したように、調整中は、ピスト
ン・ロッド24と共に移動する作動手段27が2つのストローク位置検出弁29
、30と協働する。液圧システムから治療液体が流出した結果として量が減少す
ると、下側ストローク位置に接近する作動手段27が、その端位置に達する前に
ストローク位置検出弁29を作動させ、すなわち切り換え、それにより、双安定
三方弁15は圧縮気体が気体モータ16へ流れることのできる位置となり、すな
わち液圧供給ユニット2が操作を開始する。As described above, the operating state of the hydraulic pressure supply unit 2 and the operating pressure readable by the manometer 49 are determined by the combined hydraulic pressure control unit 23. The hydraulic fluid pressure required for the treatment for removing the soft substance is 60 to 70 MPa, but it is usually in the range of 120 to 150 MPa for peeling the enamel. The hydraulic fluid pressure adjustable by the pressure regulating valve 28 arranged on the console 4 acts on the surface A 1 of the pneumatic piston 25 of the hydraulic control unit 23 via the pneumatic conduit 48,
It occurs via the piston rod 24 on the smaller surface A 2 of the hydraulic piston 26, the working pressure of which is proportional to the control pressure p v . As described above, during the adjustment, the actuating means 27 moving together with the piston rod 24 has the two stroke position detecting valves 29.
, 30 together. When the volume of therapeutic liquid is reduced as a result of the hydraulic system flowing out, the actuating means 27 approaching the lower stroke position actuate or switch the stroke position detection valve 29 before reaching its end position, whereby The bistable three-way valve 15 is at a position where compressed gas can flow to the gas motor 16, that is, the hydraulic pressure supply unit 2 starts to operate.
【0033】
液圧ポンプ17により送られる液体の量が最大使用可能値よりも大きいので、
2つの量の差が組み合わせ液圧制御ユニット23に記憶されることによって、差
動ピストンおよび同時に作動手段27が上端位置に向かって移動し、それにより
液圧システムの容量を増加させる。上端位置に達する前に、作動手段27がスト
ローク位置検出弁30を作動させることにより、双安定三方弁15が調整される
ため、双安定三方弁15は気体圧導管14を閉鎖し気体モータ16に通じる導管
部分を通風させる。したがって、液圧制御ユニット23は、可撓性の要素として
、可能な液圧システムの容量を変化させ、作動液圧を液圧供給ユニット2のその
瞬間の操作状態とは無関係に一定に保つので、液圧アキュムレータとしても機能
する。Since the amount of liquid sent by the hydraulic pump 17 is larger than the maximum usable value,
By storing the difference between the two quantities in the combined hydraulic control unit 23, the differential piston and at the same time the actuating means 27 move towards the upper end position, thereby increasing the capacity of the hydraulic system. Before the upper end position is reached, the actuating means 27 actuates the stroke position detection valve 30 to adjust the bistable three-way valve 15, so that the bistable three-way valve 15 closes the gas pressure conduit 14 to the gas motor 16. Ventilate the open conduit section. Therefore, the hydraulic control unit 23, as a flexible element, changes the capacity of the possible hydraulic system and keeps the hydraulic pressure constant irrespective of the instantaneous operating state of the hydraulic supply unit 2. , Also functions as a hydraulic accumulator.
【0034】
前記したように、液圧制御ユニット23の下側ストローク位置検出弁29は、
液体容器3に設けられた液位弁32に直列に接続されている。液体容器3の液位
が調整した下限よりも低くなる場合、フロート31により作動された液位弁32
は下側ストローク位置検出弁29に通じる導管部分を分離して通風させ、したが
ってストローク位置検出弁29を切り換えることにより、三方弁15が液圧供給
ユニット2の始動を防ぐ切換位置になる。As described above, the lower stroke position detection valve 29 of the hydraulic control unit 23 is
The liquid level valve 32 provided in the liquid container 3 is connected in series. When the liquid level of the liquid container 3 becomes lower than the adjusted lower limit, the liquid level valve 32 operated by the float 31
By separating the duct portion leading to the lower stroke position detection valve 29 to ventilate the air, and by switching the stroke position detection valve 29, the three-way valve 15 is in a switching position that prevents the hydraulic pressure supply unit 2 from starting.
【0035】
液圧システムの安全性は圧力制限弁46、47により確保される。組み合わせ
液圧制御ユニット23の不良動作の場合には、作動圧制限弁46が、逆流導管4
5を介して液圧作動圧phよりもやや大きい圧力(ph+Δp)で高圧容量から液
体容器3内へ一時的に液体を放出し、それによりさらなる圧力増加が防止される
。The safety of the hydraulic system is ensured by the pressure limiting valves 46, 47. In the case of a malfunction of the combined hydraulic pressure control unit 23, the operating pressure limiting valve 46 causes the backflow conduit 4 to
Via 5 the liquid is temporarily discharged from the high-pressure volume into the liquid container 3 at a pressure (p h + Δ p ) which is slightly higher than the hydraulic actuation pressure p h , whereby a further pressure increase is prevented.
【0036】
圧力制限安全弁47は、圧力制限弁46が時折故障する場合に、圧力制限安全
弁47に組み入れられた破裂ディスクを突破することにより、最大作動液圧phm ax
よりもやや大きい圧力(phmax+Δp)で動作状態となる。この場合、高圧空
間と逆流導管45との間に短い回路が生じ、障害がなくなるまで装置を使用する
ことができなくなる。The pressure limiting safety valve 47 breaks through a rupture disc incorporated in the pressure limiting safety valve 47 in case of occasional failure of the pressure limiting valve 46, so that the pressure limiting safety valve 47 is slightly higher than the maximum hydraulic fluid pressure p hm ax (p It becomes the operation state at hmax + Δ p ). In this case, a short circuit is created between the high-pressure space and the backflow conduit 45, and the device cannot be used until the obstacle is removed.
【0037】
本発明による装置は、非常に多くの歯科治療、特に、齲食したエナメル質、象
牙質、セメント質の、選択的な組織を保護する除去、歯の表面に付着している石
灰化した白苔の除去、歯髄腔および象牙前質の軟組織の分離除去、並びに歯根の
溝の拡張または前処理に最適に使用することができる。The device according to the invention makes it possible to remove a great number of dental treatments, in particular carious enamel, dentin, cementitious, selective tissue-protecting, calcifications adhering to the tooth surface. It can be optimally used for removing white moss, separating and removing soft tissue of pulp cavity and predentin, and expanding or pretreating root groove.
【0038】
本発明による装置は、従来の歯科準備装置に比べて非常に多くの利点を有する
。
1)健康な歯の組織、すなわちエナメル質、象牙質、セメント質をすべて、生
物学的に不活性な、したがって前処理理想液体の、圧力および半径を調整可能な
蒸留水噴流により切除し前処理することができる。
2)治療すべき歯の組織の硬さに応じて前処理用の適宜の水圧を選択できるこ
とにより、病理組織のみが水噴流によって除去されるので、齲食した組織と健康
な組織とを確実に分離することができる。その結果、健康な組織を損失すること
なく前処理を行うことができる。
3)健康な組織との境界にある病理部位の凹凸を、単に圧力を増加させるだけ
で平滑化することができる。
4)前処理水噴流を放出する手工具の構成は、可能な歯科用ドリルに適用され
た従来の前処理技法を利用している。
5)精度および、患者を保護する、安全でユーザーフレンドリーな特性に加え
て、本発明による装置はかなり低コストで製造することができる。The device according to the invention has numerous advantages over conventional dental preparation devices. 1) Pretreatment of healthy tooth tissue, ie enamel, dentin, cementum, all with biologically inert, and therefore pretreated ideal liquid, distilled water jets with adjustable pressure and radius. can do. 2) By selecting an appropriate water pressure for pretreatment depending on the hardness of the tooth tissue to be treated, only the pathological tissue is removed by the water jet, so that carious tissue and healthy tissue can be reliably ensured. Can be separated. As a result, pretreatment can be performed without loss of healthy tissue. 3) The unevenness of the pathological site at the boundary with the healthy tissue can be smoothed by simply increasing the pressure. 4) Pretreatment The construction of the hand tool that ejects the jet of water utilizes conventional pretreatment techniques applied to possible dental drills. 5) In addition to accuracy and safe and user-friendly properties that protect the patient, the device according to the invention can be manufactured at a considerably low cost.
【図1】 本発明の考えられる配列概略図である。[Figure 1] FIG. 3 is a schematic diagram of a possible sequence of the invention.
1 圧縮気体供給ユニット(pneumatic supply unit)
2 液圧供給ユニット(hydraulic supply unit)
3 液体容器(liquid container)
4 操作卓(control desk)
5 手工具(hand tool)
6 ノズル(nozzle)
7 電気モータ(electromotor)
8 コンプレッサ(compressor)
9 エア・フィルタ(air filter)
10 背圧弁(back−pressure valve)
11 圧縮気体タンク(pneumatic accumulator)
12 圧力スイッチ(pressure switch)
13 排気弁(pressure releasing valve)
14 気体圧導管(分岐を作動)(pneumatic conduit (
actuating branch))
15 双安定三方弁(bistable three−way valve)
16 気体モータ(pneumatic motor)
17 液圧ポンプ(hydraulic pump)
18 圧力調整弁(pressure regulating valve)
19 マノメータ(manometer)
20 気体圧導管(分岐を制御)(pneumatic conduit (
controlling branch))
21 圧力調整弁(pressure regulating valve)
22 マノメータ(manometer)
23 (組み合わせ)液圧制御ユニット((combined) hydra
ulic control unit)
24 ピストン・ロッド(piston rod)
25 気体圧ピストン(pneumatic piston)
26 液圧ピストン(hydraulic piston)
27 作動手段(actuating means)
28 圧力調整弁(pressure regulating valve)
29 (下側)ストローク位置検出弁((lower) stroke po
sition detecting valve)
30 (上側)ストローク位置検出弁((upper) stroke po
sition detecting valve)
31 フロート(float)
32 液位弁(liquid level valve)
33 液圧吸引導管(hydraulic suction conduit
)
34 液体フィルタ(liquid filter)
35 液圧送出導管(hydraulic delivery condui
t)
36 背圧弁(back−pressure valve)
37 三方液圧弁(three−way hydraulic valve)
38 ツール・ホルダ(tool holder)
39 ツール位置感知弁(tool position sensing v
alve)
40 フット弁(foot valve)
41 マイクロフィルタ(microfilter)
42 背圧弁(back−pressure valve)
43 可撓管(flexible tube)
44 (液圧)逆流導管((hydraulic) flow−back c
onduit)
45 逆流導管(flow−back conduit)
46 作動圧制限弁(working pressure limiting
valve)
47 圧力制限安全弁(pressure limiting safety
valve)
48 気体圧導管(pneumatic conduit)
49 マノメータ(manometer)1 compressed gas supply unit (pneumatic supply unit) 2 hydraulic supply unit (liquid) 3 liquid container (liquid container) 4 control desk (control desk) 5 hand tool (motor) z (no) nozzle 6 electromotor 8 compressor 9 air filter 10 back-pressure valve 11 compressed gas reservoir 12 pressure switch 13 pressure switch exhaust valve 13 pressure switch (pressure switch 13) Conduit (actuates branch) (pneumatic c nduit (
Actuating branch) 15 Bistable three-way valve 16 Pneumatic motor 17 Hydraulic pump 20 Pressure regulating valve (pressure regulating valve) 20 Control branching (pneumatic conduit (
Controlling branch) 21 Pressure regulating valve 22 Manometer 23 (combination) Hydraulic pressure control unit ((combined) hydra)
Ulic control unit 24 Piston rod 25 Pneumatic piston 26 Hydraulic piston 27 Actuating strokes 28 Pressure regulating valve side Position detection valve (lower) stroke po
position detecting valve 30 (upper) stroke position detection valve (upper) stroke po
Situation detecting valve 31 Float 32 Liquid level valve 33 Hydraulic suction conduit
) 34 liquid filter 35 hydraulic delivery conduit
t) 36 back-pressure valve 37 three-way hydraulic valve 38 tool holder 39 tool position sensing v
ave 40 foot valve 41 microfilter 42 back-pressure valve 43 flexible tube 44 (hydraulic) flow-back flow
onduty) 45 flow-back conduit 46 working pressure limiting valve (working pressure limiting valve)
valve) 47 pressure limiting safety valve (pressure limiting safety)
valve) 48 gas pressure conduit (pneumatic conduit) 49 manometer (manometer)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,SD,SL,SZ,UG,ZW),E A(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU,TJ ,TM),AL,AM,AT,AU,AZ,BA,BB ,BG,BR,BY,CA,CH,CN,CU,CZ, DE,DK,EE,ES,FI,GB,GE,GH,G M,HR,HU,ID,IL,IS,JP,KE,KG ,KP,KR,KZ,LC,LK,LR,LS,LT, LU,LV,MD,MG,MK,MN,MW,MX,N O,NZ,PL,PT,RO,RU,SD,SE,SG ,SI,SK,SL,TJ,TM,TR,TT,UA, UG,US,UZ,VN,YU 【要約の続き】 ・スイッチ(40)によって作動する工具位置感知弁 (39)とが直列に接続される。/図1/─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (81) Designated countries EP (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, I T, LU, MC, NL, PT, SE), OA (BF, BJ , CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG), AP (GH, GM, K E, LS, MW, SD, SL, SZ, UG, ZW), E A (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ , TM), AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB , BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, GH, G M, HR, HU, ID, IL, IS, JP, KE, KG , KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, N O, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG , SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU [Continued summary] .Tool position sensing valve actuated by switch (40) (39) is connected in series. /Fig.1/
Claims (8)
去されるべき物質を分離する、または場合によっては、健康な骨組織を薄く削る
ための歯科治療方法であって、歯の前処理歯科治療手工具の末端に取り付けられ
たノズルを通じて、高運動エネルギーの高密度自由液体噴流の形態で高圧液体を
治療されるべき歯の表面に放出し、治療には液体放出の開始および停止だけでな
く液体圧力の気体圧調整も行うことを特徴とする歯科治療方法。1. A dental treatment method for separating, or in some cases, shaving, healthy bone tissue to be removed in the treatment of various teeth at the boundary of healthy bone tissue. Pretreatment Dental care Through a nozzle attached to the end of a hand tool, high pressure liquid in the form of a high kinetic energy dense free liquid jet is ejected to the surface of the tooth to be treated, for treatment the start and stop of liquid ejection A dental treatment method characterized in that not only liquid pressure but also gas pressure is adjusted.
1に記載の方法。2. The method according to claim 1, wherein distilled water is used as the therapeutic liquid.
徴とする請求項1または請求項2に記載の方法。3. The method according to claim 1, wherein the hydraulic fluid pressure is adjusted in the range of 60 to 120 MPa.
去されるべき物質を分離する、または場合によっては、前処理治療に適する適切
な処理手段を備える歯科用手工具により健康な骨組織を薄く削るための、前記手
工具がフット・スイッチと手工具が上がったのを感知するスイッチの同時動作に
よりエネルギー源と作動接続されることができる、歯科治療装置であって、手工
具(5)の処理手段は高圧液体噴流を放出するのに適したノズル(6)を備え、
前記ノズル(6)は調整可能圧力調整器により制御されるエネルギー源としての
液圧供給ユニット(2)によって供給を受け、前記液圧供給ユニット(2)は駆
動ユニットによって駆動され液体容器(3)に接続される液圧ポンプ(17)を
備え、ノズル(6)に通じる液圧ポンプ(17)の通路に、気体圧制御式三方液
圧弁(37)が配置され、その気体圧制御回路内ではフット・スイッチ(40)
と手工具(5)が上がったのを検出するスイッチによって作動される工具位置感
知弁(39)とが直列に接続されることを特徴とする歯科治療装置。4. A dental hand tool which separates the substances to be removed in the treatment of various teeth at the boundary of healthy bone tissue, or in some cases by means of a dental hand tool with suitable treatment means suitable for pretreatment treatment. A dental treatment device for shaving bone tissue, wherein the hand tool can be operatively connected to an energy source by the simultaneous operation of a foot switch and a switch for detecting when the hand tool is raised. The treatment means of (5) comprises a nozzle (6) suitable for ejecting a high pressure liquid jet,
The nozzle (6) is supplied by a hydraulic pressure supply unit (2) as an energy source controlled by an adjustable pressure regulator, the hydraulic pressure supply unit (2) being driven by a drive unit and a liquid container (3). Is provided with a hydraulic pump (17), and a gas pressure control type three-way hydraulic valve (37) is arranged in the passage of the hydraulic pump (17) leading to the nozzle (6). Foot switch (40)
A dental treatment device, characterized in that a hand position sensor (5) and a tool position sensing valve (39) operated by a switch for detecting that the hand tool (5) are lifted are connected in series.
1)に結合された気体モータ(16)であって、気体圧供給ユニット(1)が圧
縮空気も気体圧導管(14)を通じて装置の液圧系統の気体圧制御素子に供給す
ることを特徴とする請求項4に記載の装置。5. The drive unit of the hydraulic pump (17) is a gas pressure supply unit (
A gas motor (16) coupled to 1), characterized in that the gas pressure supply unit (1) also supplies compressed air to the gas pressure control element of the hydraulic system of the device through the gas pressure conduit (14). The device according to claim 4.
操作卓(4)上に配列され0と最大値(pvmax)との間で連続的に制御圧力(p v )を調整することが可能な気体圧調整弁(28)であり、前記気体圧調整器(
28)は気体圧導管(48)を介して、気体圧ピストン(25)と液圧ピストン
(26)によって形成される差動ピストンおよび差動ピストンに設けられたスト
ローク位置感知弁(29および30)を備える複合液圧制御ユニット(23)に
接続されていることを特徴とする請求項4または請求項5に記載の装置。6. An adjustable pressure regulator for controlling the hydraulic supply unit (2),
0 and maximum value (pvmax) And the control pressure (p v ) Is adjustable, the gas pressure regulator (28),
28) is a pneumatic piston (25) and a hydraulic piston via a pneumatic conduit (48)
A differential piston formed by (26) and a strike provided on the differential piston.
In the combined hydraulic control unit (23) equipped with the roque position sensing valves (29 and 30)
Device according to claim 4 or 5, characterized in that it is connected.
30)の1つが、液位が液体容器(3)内の液位を検出するフロート(31)に
より制御されるその最小値未満まで減少する時に制御圧力の上昇を防止する液位
弁(32)に接続されていることを特徴とする請求項6に記載の装置。7. A stroke position detection valve (29) of a hydraulic control unit (23)
30) one of which is a liquid level valve (32) which prevents an increase in control pressure when the liquid level decreases below its minimum value which is controlled by a float (31) which detects the liquid level in the liquid container (3). 7. The device according to claim 6, wherein the device is connected to.
時的に液体容器(3)への帰還導管(45)に向かって開く作動圧力制限弁(4
6)と、調整された最大作動液圧(phmax)を超えたときに動作する破裂ディス
クを備える圧力制限安全弁(47)とを、液圧供給ユニット(2)の液圧送出導
管(35)と帰還導管(45)との間に設けることを特徴とする請求項4から請
求項7までのいずれかに記載の装置。8. A working pressure limiting valve (4) which opens temporarily towards a return conduit (45) to a liquid container (3) when the working hydraulic pressure ( ph ) exceeds a predetermined value to a specified range.
6) and a pressure limiting safety valve (47) with a rupture disc which is activated when the regulated maximum working hydraulic pressure (p hmax ) is exceeded, the hydraulic delivery conduit (35) of the hydraulic supply unit (2) Device according to any one of claims 4 to 7, characterized in that it is provided between the and the return conduit (45).
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US5525058A (en) * | 1992-03-27 | 1996-06-11 | American Dental Technologies, Inc. | Dental treatment system |
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1999
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