JP2003347225A - Semiconductor manufacturing apparatus and controller of exhaust fluid - Google Patents

Semiconductor manufacturing apparatus and controller of exhaust fluid

Info

Publication number
JP2003347225A
JP2003347225A JP2002156316A JP2002156316A JP2003347225A JP 2003347225 A JP2003347225 A JP 2003347225A JP 2002156316 A JP2002156316 A JP 2002156316A JP 2002156316 A JP2002156316 A JP 2002156316A JP 2003347225 A JP2003347225 A JP 2003347225A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
flow path
valve
semiconductor manufacturing
fluid
manufacturing apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2002156316A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takahisa Konishi
貴久 小西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stec KK
Original Assignee
Stec KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stec KK filed Critical Stec KK
Priority to JP2002156316A priority Critical patent/JP2003347225A/en
Publication of JP2003347225A publication Critical patent/JP2003347225A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Chemical Vapour Deposition (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller of an exhaust fluid in a semiconductor manufacturing apparatus capable of stably controlling a fluid exhausted from the semiconductor manufacturing apparatus with high responsibility. <P>SOLUTION: An exhaust flow path 4 in which a fluid 3 exhausted from a semiconductor manufacturing apparatus 1 flows is branched into a main flow path 4A and a bypass flow path 4B. The main flow path 4A is provided with a flow rate or pressure control valve 7, and the bypass flow path 4B is provided with a pilot valve 8. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、半導体製造装置
における排気流体の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust fluid control device in a semiconductor manufacturing apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体製造プロセスにおいて用いられる
常圧CVD、酸化、拡散などのチャンバやコータカップ
からの排気流路に流れる排気流体を制御するのに、従来
においては、前記排気流路に、流量または圧力制御弁と
してバタフライ弁を設け、このバタフライ弁の機械的お
よび電気的開度を定めて流量または圧力制御を直接作動
方式によって行っていた。
2. Description of the Related Art In order to control an exhaust fluid flowing through an exhaust passage from a chamber or a coater cup for normal pressure CVD, oxidation, diffusion, etc. used in a semiconductor manufacturing process, conventionally, a flow rate is controlled in the exhaust passage. Alternatively, a butterfly valve is provided as a pressure control valve, and the mechanical or electrical opening of the butterfly valve is determined to control the flow rate or pressure by a direct operation method.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バタフ
ライ弁のコンダクタンスは、その弁体の開度に依存する
度合いが高く、弁体が全閉に近い状態においては、微小
な動作によってでも流体変動が大きく表れ、他方、全開
に近い状態では、動作による流体変動は小さい。すなわ
ち、流量または圧力制御のためにバタフライ弁を用いた
場合、その制御における安定性および応答性は、弁体の
開度状態と密接に関連しており、前記制御安定性は全開
に近い状態で、また、制御応答性は全閉に近い状態で、
それぞれ良好であるとされている。また、安定した流体
制御は、弁体の開度調整時間に全面的に依存しており、
この開度調整時間の長短は、弁体の開度位置や弁体の大
小によって生じ、外乱からの過渡的流体変動や流体の物
性やシステムのファクター変化時に影響を受けやすい。
However, the conductance of a butterfly valve is highly dependent on the degree of opening of the valve body, and when the valve body is almost fully closed, the fluid fluctuation is large even by a minute operation. On the other hand, in a state close to full open, fluid fluctuation due to operation is small. That is, when a butterfly valve is used for flow rate or pressure control, stability and responsiveness in the control are closely related to the state of opening of the valve body, and the control stability is close to full open. , And the control response is almost fully closed.
Each is said to be good. Also, stable fluid control depends entirely on the valve opening adjustment time,
The length of the opening degree adjustment time is caused by the position of the opening degree of the valve body and the size of the valve body, and is easily affected by transient fluid fluctuations due to disturbances, changes in physical properties of the fluid, and changes in system factors.

【0004】この発明は、上述の事柄に留意してなされ
たもので、その目的は、半導体製造装置から排出される
流体を安定してかつ応答性よく制御することのできる半
導体製造装置における排気流体の制御装置(以下、単に
排気流体制御装置という)を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-mentioned circumstances, and has as its object to provide an exhaust fluid in a semiconductor manufacturing apparatus capable of controlling a fluid discharged from the semiconductor manufacturing apparatus in a stable and responsive manner. (Hereinafter, simply referred to as an exhaust fluid control device).

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明の排気流体制御装置は、半導体製造装置か
ら排出される流体が流れる排気流路を主流路とバイパス
流路とに分岐し、主流路には流量または圧力制御弁を設
け、バイパス流路にはパイロット弁を設けたことを特徴
としている。
In order to achieve the above object, an exhaust fluid control device according to the present invention is provided in which an exhaust passage through which a fluid discharged from a semiconductor manufacturing apparatus flows is branched into a main passage and a bypass passage. The main flow path is provided with a flow rate or pressure control valve, and the bypass flow path is provided with a pilot valve.

【0006】上記排気流体制御装置においては、排気流
路を流れる排気流体の制御の大半は、流量または圧力制
御弁によって行われ、種々の外乱影響は、この流量また
は圧力制御弁において吸収される。また、過渡的流体変
動やシステムのファクター変化に起因する影響は、パイ
ロット弁によって吸収される。つまり、この発明の排気
流体制御装置は、流量または圧力制御弁でダイナミック
な制御を行い、細かな制御はパイロット弁によって行う
ようにしており、これらタイプの異なる二つの弁を並列
配置してそれらの機能を融合させたことにより、半導体
製造装置から排出される流体を高い安定性と高速応答性
でもって制御することができるに至った。
In the above-described exhaust fluid control device, most of the control of the exhaust fluid flowing through the exhaust passage is performed by a flow rate or pressure control valve, and various disturbance effects are absorbed by the flow rate or pressure control valve. Also, effects due to transient fluid fluctuations and changes in system factors are absorbed by the pilot valve. In other words, the exhaust fluid control device of the present invention performs dynamic control using a flow rate or pressure control valve, and performs fine control using a pilot valve. By combining the functions, the fluid discharged from the semiconductor manufacturing apparatus can be controlled with high stability and high-speed response.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、この発明の詳細を、図を参
照しながら説明する。図1および図2は、この発明の一
つの実施の形態を示すものである。まず、図1におい
て、1は常圧CVDなどの半導体製造装置で、その一端
には半導体製造に用いる材料(ガスまたは液体)の供給
流路2が接続され、その他端には、半導体製造装置1か
ら排出流体3が排出される排気流路4が接続されてい
る。そして、排気流路4は、半導体製造装置1からそれ
ほど離れていない下流側の点5において二つの流路4
A,4Bに分岐し、適宜の下流側の点6において合流し
ている。なお、以下、直線的な流路4Aを主流路とい
い、主流路4Aから分岐し、適宜距離離れた下流側にお
いて主流路4Aと合流する流路4Bをバイパス流路とい
うものとする。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The details of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show one embodiment of the present invention. First, in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a semiconductor manufacturing apparatus such as a normal pressure CVD, and one end thereof is connected to a supply flow path 2 for a material (gas or liquid) used for semiconductor manufacturing, and the other end is a semiconductor manufacturing apparatus 1 The exhaust passage 4 from which the discharge fluid 3 is discharged is connected. The exhaust flow path 4 has two flow paths 4 at a downstream point 5 that is not so far from the semiconductor manufacturing apparatus 1.
A and 4B, and merge at an appropriate point 6 on the downstream side. Hereinafter, the linear flow path 4A is referred to as a main flow path, and the flow path 4B that branches off from the main flow path 4A and merges with the main flow path 4A at a downstream side that is appropriately separated is referred to as a bypass flow path.

【0008】そして、主流路4Aには、流量または圧力
制御弁7が設けられている。図示例においては、例えば
上記従来の技術において例示したバタフライ弁よりな
る。図中の符号7aは弁体、7bは駆動用モータであ
る。この流量または圧力制御弁7は、排気流路4を流れ
てきた排出流体3をバイパス流路4B側に分流させるた
めのもので、その弁体7aによって主流路4Aにおける
開度を適宜調整することにより、所望の分流比で排出流
体3を分流させることができる。なお、この流量または
圧力制御弁7は、任意の負荷をもたせられるものであれ
ば、バタフライ弁に限られるものではない。
A flow rate or pressure control valve 7 is provided in the main flow path 4A. In the illustrated example, the butterfly valve is, for example, a butterfly valve exemplified in the above-mentioned conventional technique. Reference numeral 7a in the figure denotes a valve body, and 7b denotes a drive motor. The flow rate or pressure control valve 7 is used to divert the exhaust fluid 3 flowing through the exhaust flow path 4 to the bypass flow path 4B side, and the valve body 7a appropriately adjusts the opening degree in the main flow path 4A. Thereby, the discharge fluid 3 can be split at a desired split ratio. Note that the flow rate or pressure control valve 7 is not limited to a butterfly valve as long as an arbitrary load can be given.

【0009】また、バイパス流路4Bには、パイロット
弁8が設けられている。このパイロット弁8は、図2
(A),(B)に示すように、本体部9とパイロット部
10とからなる。
Further, a pilot valve 8 is provided in the bypass passage 4B. This pilot valve 8 is shown in FIG.
As shown in (A) and (B), the main body 9 and the pilot 10 are provided.

【0010】前記本体部9は、例えば次のように構成さ
れている。すなわち、11は本体部9の内部の上流側の
空間9Aを二室12,13に区画する隔膜で、例えばダ
イヤフラムなどの適宜の弾力性(または可撓性)を有す
るものよりなる。隔膜11の中央には、上流側(室12
側)において周囲が隔膜11によって保持された筒体1
4が固定的に設けられるとともに、二室12,13を連
通させる小さな(例えば直径0.5mm程度)オリフィ
ス15が設けられている。筒体14の内部は主流路16
(例えば内径10mm程度)となり、本体部9の下流側
の出口空間9Bに連なっている。そして、前記隔膜11
の上流側の室12内には、室12側の円柱状の弁座17
に当接・離間自在かつ筒体14の外周面に沿って矢印A
またはB方向に摺動する円筒状の弁体18が形成されて
おり、弁座17および弁体18よりなる弁19が形成さ
れている。なお、20は隔膜11および弁体18を常時
矢印B方向に付勢するばねである。
The main body 9 is constructed, for example, as follows. That is, reference numeral 11 denotes a diaphragm that partitions the upstream space 9A inside the main body 9 into two chambers 12, 13, and is made of a material having an appropriate elasticity (or flexibility) such as a diaphragm. In the center of the diaphragm 11, the upstream side (chamber 12)
Side), the cylinder 1 of which periphery is held by the diaphragm 11
4 is fixedly provided, and a small (for example, about 0.5 mm in diameter) orifice 15 for communicating the two chambers 12 and 13 is provided. The inside of the cylindrical body 14 is a main flow path 16.
(For example, an inner diameter of about 10 mm) and is connected to the outlet space 9B on the downstream side of the main body 9. And the diaphragm 11
A cylindrical valve seat 17 on the chamber 12 side
Arrow A along the outer circumferential surface of the cylindrical body 14
Alternatively, a cylindrical valve element 18 that slides in the direction B is formed, and a valve 19 including the valve seat 17 and the valve element 18 is formed. Reference numeral 20 denotes a spring that constantly biases the diaphragm 11 and the valve element 18 in the direction of arrow B.

【0011】前記パイロット部10は、例えば次のよう
に構成されている。すなわち、本体部9には、上記構成
に加えて、上流側が室13に連なり、下流側が本体部9
の上面9aにおいて開口する流路21と、上流側が前記
上面9aにおいて開口し、下流側が前記出口空間9Bに
連なる流路22が形成されている。23は前記流路21
の前記上面9a側の開口21aを開閉する弁体で、開口
21aの周囲の上面9aとともに、弁24を構成してい
る。この弁体23は、弁ブロック25内に収容され、電
磁式アクチュエータ26によって駆動される。つまり、
パイロット部10は、電磁式アクチュエータ26によっ
て弁体23を駆動することにより、流路20と21とを
連通または遮断するように構成されている。
The pilot unit 10 is configured as follows, for example. That is, in addition to the above configuration, the main body 9 has an upstream side connected to the chamber 13 and a downstream side connected to the main body 9.
A flow path 21 that is open on the upper surface 9a and a flow path 22 that is open on the upstream side on the upper surface 9a and communicates with the outlet space 9B on the downstream side are formed. 23 is the flow path 21
And a valve 24 that opens and closes the opening 21a on the upper surface 9a side together with the upper surface 9a around the opening 21a. This valve element 23 is housed in a valve block 25 and is driven by an electromagnetic actuator 26. That is,
The pilot section 10 is configured to drive or close the flow paths 20 and 21 by driving the valve element 23 by the electromagnetic actuator 26.

【0012】上記構成の排気流体制御装置の動作につい
て説明する。今、パイロット弁8においては、本体部9
の弁体18が弁座17と当接し、本体部9の弁19が閉
状態となり、パイロット部10においては、電磁式アク
チュエータ26をオフとし、弁体22が開口21aを閉
じてパイロット部10の弁24が閉じているものとす
る。この状態でにおいて、半導体製造装置1からの排出
流体3が排気流路4内を流れ、主流路4Aの流量または
圧力制御弁7を経て所定の分流比に分流されてバイパス
流路4B内を流れる。このバイパス流路4B内を流れて
パイロット弁8の本体部9に入った排出流体3は、隔膜
11のオリフィス15を経て上流側の室12から下流側
の室13に流入する。しかし、上述のように、パイロッ
ト部10の弁24が閉じていることにより、室13は袋
小路となっており、上流側の室12と下流側の室13に
おける内圧は均衡する。このとき、ばね20によって隔
膜11が室12側に付勢されることにより、隔膜11は
所定の状態で静止する。
The operation of the exhaust fluid control device having the above configuration will be described. Now, in the pilot valve 8, the main body 9
Of the pilot portion 10 is turned off, the electromagnetic actuator 26 is turned off in the pilot portion 10, the valve body 22 closes the opening 21 a, and the valve portion 18 of the pilot portion 10 is closed. It is assumed that the valve 24 is closed. In this state, the discharge fluid 3 from the semiconductor manufacturing apparatus 1 flows through the exhaust flow path 4, is divided into a predetermined flow ratio through the flow rate of the main flow path 4 A or the pressure control valve 7, and flows through the bypass flow path 4 B. . The discharged fluid 3 flowing through the bypass passage 4B and entering the main body 9 of the pilot valve 8 flows from the upstream chamber 12 to the downstream chamber 13 through the orifice 15 of the diaphragm 11. However, as described above, since the valve 24 of the pilot unit 10 is closed, the chamber 13 is a dead end, and the internal pressures in the upstream chamber 12 and the downstream chamber 13 are balanced. At this time, the diaphragm 11 is urged toward the chamber 12 by the spring 20, so that the diaphragm 11 stops in a predetermined state.

【0013】そして、上記バイパス流路4Bに所定の排
出流体3が流れている状態において、電磁式アクチュエ
ータ26をオフにして弁24を開状態にすると、オリフ
ィス15を経て下流側の室12に流入した排出流体3
が、流路21,22を経て下流側のバイパス流路4Bに
流出することにより、室13の内圧は室12の内圧より
も小さくなる。つまり、上流側に位置する室12は常に
加圧状態となり、下流側の室13は低圧となる。その結
果、隔膜11が下流側(矢印A方向)に移動し、これに
伴って弁体18が弁座17から離れることにより弁19
が開き、筒体14内の主流路16に排出流体3が流れる
ようになる。
When the electromagnetic actuator 26 is turned off and the valve 24 is opened in a state in which the predetermined discharge fluid 3 is flowing through the bypass flow path 4B, the electromagnetic fluid flows into the downstream chamber 12 through the orifice 15. Discharged fluid 3
However, the internal pressure of the chamber 13 becomes smaller than the internal pressure of the chamber 12 by flowing out through the flow paths 21 and 22 to the downstream bypass flow path 4B. That is, the chamber 12 located on the upstream side is always in a pressurized state, and the pressure in the chamber 13 on the downstream side is low. As a result, the diaphragm 11 moves downstream (in the direction of arrow A), and the valve element 18 separates from the valve seat 17 with the movement of the diaphragm 11.
Is opened, and the discharge fluid 3 flows through the main flow path 16 in the cylindrical body 14.

【0014】上述のように、この発明の排気流体制御装
置においては、排気流路4を流れる排気流体3の制御の
大半は、流量または圧力制御弁7によって行われ、種々
の外乱影響は、この流量または圧力制御弁7において吸
収され、過渡的流体変動やシステムのファクター変化に
起因する影響は、パイロット弁8における高い応答力お
よび弾性を有する隔膜11によって吸収される。
As described above, in the exhaust fluid control apparatus of the present invention, most of the control of the exhaust fluid 3 flowing through the exhaust flow path 4 is performed by the flow rate or pressure control valve 7, and various disturbance influences are controlled by this. The effects absorbed by the flow or pressure control valve 7 and caused by transient fluid fluctuations and system factor changes are absorbed by the diaphragm 11 having high response force and elasticity in the pilot valve 8.

【0015】上述の実施の形態においては、本体部9内
の二室12,13を連通させるため、隔膜11にオリフ
ィス15を形成しているが、このように隔膜11に必ず
しも積極的にオリフィス15を形成する必要はなく、隔
膜11と筒体14との取り付け部分に多少の隙間を設
け、これによって二室12,13を連通させるようにし
てあってもよい。そして、上記実施の形態においては、
パイロット弁8をダイヤフラム11を備えた空気圧作動
式としていたが、電磁弁や空圧弁によって構成すること
もできる。また、ダイヤフラム11に代えて、ベローズ
を隔膜として用いるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the orifice 15 is formed in the diaphragm 11 to make the two chambers 12 and 13 in the main body 9 communicate with each other. It is not necessary to form a gap, and a small gap may be provided in a portion where the diaphragm 11 and the cylindrical body 14 are attached, so that the two chambers 12 and 13 can communicate with each other. And in the above embodiment,
Although the pilot valve 8 is of the pneumatic type provided with the diaphragm 11, the pilot valve 8 may be constituted by an electromagnetic valve or a pneumatic valve. Further, instead of the diaphragm 11, a bellows may be used as a diaphragm.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上説明したように、この発明において
は、流量または圧力制御弁でダイナミックな制御を行
い、細かな制御はパイロット弁によって行うようにし、
流量または圧力制御弁とパイロット弁のそれぞれの長所
を巧みに生かすことにより、半導体製造装置における排
気流体の流量の制御を高安定且つ高速応答性をもって行
うことができるようになった。
As described above, in the present invention, dynamic control is performed by a flow rate or pressure control valve, and fine control is performed by a pilot valve.
By skillfully utilizing the advantages of the flow rate or pressure control valve and the pilot valve, the flow rate of the exhaust fluid in the semiconductor manufacturing apparatus can be controlled with high stability and high responsiveness.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の半導体製造装置における排気流体の
制御装置を組み込んだ排気システムの一例を概略的に示
す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of an exhaust system incorporating a control device for an exhaust fluid in a semiconductor manufacturing apparatus of the present invention.

【図2】前記制御装置の構造並びにその動作を説明をす
るための図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating the structure and operation of the control device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…半導体製造装置、3…排出流体、4…排気流路、4
A…主流路、4B…バイパス流路、7…流量または圧力
制御弁、8…パイロット弁。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Semiconductor manufacturing apparatus, 3 ... Exhaust fluid, 4 ... Exhaust flow path, 4
A: main flow path, 4B: bypass flow path, 7: flow rate or pressure control valve, 8: pilot valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 半導体製造装置から排出される流体が流
れる排気流路を主流路とバイパス流路とに分岐し、主流
路には流量または圧力制御弁を設け、バイパス流路には
パイロット弁を設けたことを特徴とする半導体製造装置
における排気流体の制御装置。
An exhaust flow path through which a fluid discharged from a semiconductor manufacturing apparatus flows is branched into a main flow path and a bypass flow path, a flow rate or pressure control valve is provided in the main flow path, and a pilot valve is provided in the bypass flow path. An exhaust fluid control device in a semiconductor manufacturing apparatus, wherein the control device is provided.
JP2002156316A 2002-05-29 2002-05-29 Semiconductor manufacturing apparatus and controller of exhaust fluid Pending JP2003347225A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002156316A JP2003347225A (en) 2002-05-29 2002-05-29 Semiconductor manufacturing apparatus and controller of exhaust fluid

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002156316A JP2003347225A (en) 2002-05-29 2002-05-29 Semiconductor manufacturing apparatus and controller of exhaust fluid

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003347225A true JP2003347225A (en) 2003-12-05

Family

ID=29772599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002156316A Pending JP2003347225A (en) 2002-05-29 2002-05-29 Semiconductor manufacturing apparatus and controller of exhaust fluid

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003347225A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101220012B1 (en) * 2005-08-11 2013-01-18 엘지이노텍 주식회사 Epoxy supply control apparatus
JP2015191957A (en) * 2014-03-27 2015-11-02 東京エレクトロン株式会社 Deposition apparatus, deposition method and storage medium
WO2022157986A1 (en) * 2021-01-25 2022-07-28 株式会社Kokusai Electric Substrate treatment apparatus, production method for semiconductor device, pressure control device, and substrate treatment program

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101220012B1 (en) * 2005-08-11 2013-01-18 엘지이노텍 주식회사 Epoxy supply control apparatus
JP2015191957A (en) * 2014-03-27 2015-11-02 東京エレクトロン株式会社 Deposition apparatus, deposition method and storage medium
WO2022157986A1 (en) * 2021-01-25 2022-07-28 株式会社Kokusai Electric Substrate treatment apparatus, production method for semiconductor device, pressure control device, and substrate treatment program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2009295049B2 (en) Fluid regulator
US6386509B1 (en) Back pressure control valve
US7845268B2 (en) Asymmetric volume booster arrangement for valve actuators
JP2000148254A (en) Vacuum pressure controller
US9599232B2 (en) Single coil dual solenoid valve
US20070259226A1 (en) Fuel Cell System with Variable Coanda Amplifiers for Gas Recirculation and System Pressure Regulation
JP2004505331A (en) Pressure control device for pipeline
JP2009503653A (en) Two-stage gas conditioning assembly
WO2006022096A1 (en) Liquid regulator
JP2003347225A (en) Semiconductor manufacturing apparatus and controller of exhaust fluid
JP2011085209A (en) Suspension device of large-sized vehicle
JP2004265363A (en) Gas pressure reducing valve
JP3583851B2 (en) Pressure reducing valve for clean gas
JPH07269722A (en) Flow rate control valve
US8622072B2 (en) Apparatus to control fluid flow
JP7114801B2 (en) Air valve and fuel cell system using the air valve
JPWO2012118071A1 (en) Fluid control valve
RU2329158C2 (en) Vehicle floor level adjuster
JP2971874B1 (en) Pressure regulator
JP2002341946A (en) Pressure regulator
JP2002333924A (en) Pressure regulator
JPH0112047Y2 (en)
SU1709279A1 (en) Pressure regulator
JP2003167634A (en) Pressure regulator
JP2004310289A (en) Pressure adjusting governor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050511

A977 Report on retrieval

Effective date: 20051019

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20061024

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A521 Written amendment

Effective date: 20061222

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

A02 Decision of refusal

Effective date: 20070424

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02