JP2003344786A - Electrostatic actuator - Google Patents

Electrostatic actuator

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JP2003344786A
JP2003344786A JP2002152635A JP2002152635A JP2003344786A JP 2003344786 A JP2003344786 A JP 2003344786A JP 2002152635 A JP2002152635 A JP 2002152635A JP 2002152635 A JP2002152635 A JP 2002152635A JP 2003344786 A JP2003344786 A JP 2003344786A
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JP
Japan
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movable
electrode
movable electrode
electrostatic actuator
mover
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Pending
Application number
JP2002152635A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masao Kirihara
昌男 桐原
Takashi Okuto
崇史 奥戸
Hiroshi Kawada
裕志 河田
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrostatic actuator realizing low power consumption and a large displacement. <P>SOLUTION: The electrostatic actuator which is provided with a supporting base board 1 provided with a fixed electrode 11 and a fulcrum part 12 on the surface, a movable electrode 21 arranged so as to be faced to the fixed electrode 11 and have a gap across it, a fixed part 22 formed in one body with the movable electrode 21 and connected to the base board 1, and a movable arm 2 consisting of the movable electrode 21 and a movable piece 23 communicating therewith on the same plane, and which makes the movable arm 2 flexible centering the movable electrode 21 by the electrostatic attractive force between the fixed electrode 11 and the movable electrode 21, and makes the movable piece 23 turn on a fulcrum part 12 with the lever of the movable arm. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、静電引力によって
動作変位する静電アクチュエータに関し、特に、光スイ
ッチ等の光制御要素として好適な静電アクチュエータに
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrostatic actuator operatively displaced by electrostatic attraction, and more particularly to an electrostatic actuator suitable as an optical control element such as an optical switch.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の静電アクチュエータとして、特開
2000−258702に示されているものを図3に示
す。このものは、固定電極となる導電性を有するシリコ
ン基板101上に、多結晶シリコンからなる正方形状の
可動電極板102が、後述する支持体103,103,
…及び固定部105,105,…を介し、所定の空間を
おいてシリコン基板101に対面するように配設されて
いる。また、この可動電極板102の各辺の中央には長
方形の切除部106,106,…が形成され、これら切
除部106,106,…の内方に折り返しビーム状の支
持体103,103,…及び固定部105,105,…
が形成されている。また、支持体103,103,…の
内端が可動電極板102に連結され、外端が固定部10
5,105,…を介してシリコン基板101に連結され
ている。また、可動電極板102の略中央部には、多結
晶シリコンからなるミラー104が立設されている。
2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a conventional electrostatic actuator disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-258702. In this device, a square movable electrode plate 102 made of polycrystalline silicon is formed on a conductive silicon substrate 101 which serves as a fixed electrode, and supports 103, 103, which will be described later.
, And fixing portions 105, 105, and so on, and are arranged so as to face the silicon substrate 101 at a predetermined space. Further, rectangular cutouts 106, 106, ... Are formed in the center of each side of the movable electrode plate 102, and folded beam-shaped supports 103, 103 ,. And the fixed parts 105, 105, ...
Are formed. Further, the inner ends of the supports 103, 103, ... Are connected to the movable electrode plate 102, and the outer ends thereof are fixed portions 10.
, 105, ... Are connected to the silicon substrate 101. Further, a mirror 104 made of polycrystalline silicon is erected at a substantially central portion of the movable electrode plate 102.

【0003】107,108,109は光ファイバある
いは光導波路で、シリコン基板101と可動電極板10
2との間に電圧を印加していない場合、入力側107か
ら入射されてきた光は、ミラー104により反射して9
0°方向変換して出力側108に入射する。また、シリ
コン基板101と可動電極板102との間に電圧を印加
すると、両者間に静電引力が発生し、可動電極板102
がシリコン基板101に吸引され、支持体103,10
3,…が弾性変形してミラー104をシリコン基板10
1側に移動させる。その結果、入力側107から入射さ
れてきた光は、ミラー104上方を通過直進して別の出
力側109に入射する。
Reference numerals 107, 108 and 109 denote optical fibers or optical waveguides, which are a silicon substrate 101 and a movable electrode plate 10.
When a voltage is not applied between 2 and 2, the light incident from the input side 107 is reflected by the mirror 104 and
The direction is changed by 0 ° and enters the output side 108. Further, when a voltage is applied between the silicon substrate 101 and the movable electrode plate 102, an electrostatic attractive force is generated between the two and the movable electrode plate 102.
Are sucked into the silicon substrate 101, and the supports 103, 10
3, ... Are elastically deformed to move the mirror 104 to the silicon substrate 10.
Move to 1 side. As a result, the light incident from the input side 107 passes above the mirror 104, goes straight, and is incident on another output side 109.

【0004】したがって、この静電アクチュエータは、
シリコン基板101と可動電極板102との間に電圧を
印加するかあるいは印加しないかという制御により、ミ
ラー104を変位移動させ、入力側107から入射され
てきた光を出力側108,109のいずれか一方に入射
させることができるのである。
Therefore, this electrostatic actuator is
The mirror 104 is displaced by controlling whether or not a voltage is applied between the silicon substrate 101 and the movable electrode plate 102, and the light incident from the input side 107 is output to either the output side 108 or 109. It can be incident on one side.

【0005】さらに、従来の他の静電アクチュエータと
して特開平7−177763に示されているものを図4
に示す。このものは、絶縁膜204上に設けられた固定
電極205と、絶縁膜204及び固定電極205を覆う
ように設けた誘電体薄膜206とを有する基板201
と、基板201からスペーサ207を介して設けられた
枠状をなす支持体202の内方に、梁208を軸として
回動可能に支持された略四角形状をなす可動片203と
を備えている。また、梁208は、可動片203の中心
から離れた位置でこのものを支持している。また、可動
片203は固定電極205とその短辺方向にて略同等の
大きさであり、その長辺方向にて固定電極205より大
きく形成されている。
Further, another conventional electrostatic actuator disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-177763 is shown in FIG.
Shown in. This substrate 201 has a fixed electrode 205 provided on an insulating film 204 and a dielectric thin film 206 provided so as to cover the insulating film 204 and the fixed electrode 205.
And a movable piece 203 having a substantially quadrangular shape supported rotatably about a beam 208 inside a frame-shaped support body 202 provided from the substrate 201 via a spacer 207. . The beam 208 supports the movable piece 203 at a position apart from the center of the movable piece 203. In addition, the movable piece 203 has substantially the same size as the fixed electrode 205 in the short side direction, and is formed larger than the fixed electrode 205 in the long side direction.

【0006】その動作は、固定電極205と可動片20
3との間に電圧を印加すると、両者の間に静電引力が発
生する。このとき、可動片203は梁208を回動の軸
として支持されているので、可動片203は梁208を
中心として回転し、可動片203の一方の短辺203a
が固定電極205と接触する。この状態で電圧を上昇さ
せると、可動片203が撓んで固定電極205との接触
面積が大きくなり、これに対応して可動片203はさら
に回転して、結果的に可動片203の他方の短辺203
bを基板201上方に向かって支持体202から大きく
変位させることができるのである。
The operation is performed by the fixed electrode 205 and the movable piece 20.
When a voltage is applied between 3 and 3, an electrostatic attractive force is generated between them. At this time, since the movable piece 203 is supported with the beam 208 as the axis of rotation, the movable piece 203 rotates about the beam 208, and one short side 203a of the movable piece 203.
Contacts the fixed electrode 205. When the voltage is increased in this state, the movable piece 203 bends to increase the contact area with the fixed electrode 205, and the movable piece 203 further rotates correspondingly, and as a result, the other short piece of the movable piece 203. Edge 203
It is possible to displace b from the support 202 to the upper side of the substrate 201.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した2
つの静電アクチュエータのうち、前者の場合、ミラー1
04の最大変位量は、シリコン基板101と可動電極板
102との空隙により決定されてしまう。すなわち、制
御する光信号の光束はミラー104の最大変位量に依存
してしまう。したがって、光束の大きい光信号を完全に
制御するためにはミラー104のシリコン基板101に
対する最大変位量を大きくする必要がある。しかしなが
ら、最大変位量を大きくすると静電引力を大きくするた
めに駆動電圧を上昇させる必要があり、駆動電圧を大き
くすると静電アクチュエータの電気的な耐圧を高める必
要があり、微細化の妨げとなってしまう。
However, the above-mentioned 2
Mirror 1 in the former of the two electrostatic actuators
The maximum displacement amount of 04 is determined by the gap between the silicon substrate 101 and the movable electrode plate 102. That is, the luminous flux of the optical signal to be controlled depends on the maximum displacement amount of the mirror 104. Therefore, it is necessary to increase the maximum displacement amount of the mirror 104 with respect to the silicon substrate 101 in order to completely control an optical signal having a large luminous flux. However, if the maximum displacement amount is increased, it is necessary to increase the drive voltage in order to increase the electrostatic attraction, and if the drive voltage is increased, it is necessary to increase the electrical withstand voltage of the electrostatic actuator, which hinders miniaturization. Will end up.

【0008】また、後者の場合、可動片203が梁20
8を支点とする梃子を構成し、さらに可動片203を撓
ませて変位を得ているので、固定電極205と可動片2
03との空隙以上の変位を得ることが可能であるが、可
動片203の撓み量が多くなる(可動片の変位量が大き
くなる)と梁208に作用する基板方向の力が大きくな
り、結果的に梁208自身が基板方向に撓み、可動片2
03の変位量が飽和してしまうという懸念がある。
In the latter case, the movable piece 203 is the beam 20.
8 is used as a fulcrum, and the movable piece 203 is further bent to obtain the displacement, so that the fixed electrode 205 and the movable piece 2
It is possible to obtain a displacement equal to or larger than the gap with respect to No. 03, but when the amount of bending of the movable piece 203 increases (the amount of displacement of the movable piece increases), the force acting on the beam 208 in the substrate direction increases, resulting Beam 208 itself flexes toward the substrate, and the movable piece 2
There is a concern that the displacement amount of 03 will be saturated.

【0009】本発明は、上記の点に鑑みてなしたもので
あり、その目的とするところは、低消費電力を可能にす
るとともに大きな変位を得ることができる静電アクチュ
エータを提供することにある。
The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an electrostatic actuator capable of achieving low power consumption and large displacement. .

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に係る発明の静電アクチュエータは、表面
に固定電極と支点部を設けた支持基板と、固定電極と空
隙を有して対向するように配置された可動電極と、可動
電極に一体形成されて支持基板と連結された固定部と、
可動電極と同一平面内に連設された可動子とからなる可
動アームと、を具備し、前記固定電極と前記可動電極と
の間の静電引力により可動電極を中心に可動アームを可
撓させ、可動アームを梃子として支点部を支点に可動子
を回動させることを特徴としている。
In order to achieve the above object, an electrostatic actuator of the invention according to claim 1 has a supporting substrate having a fixed electrode and a fulcrum portion on the surface, a fixed electrode and a void. A movable electrode arranged so as to face each other, and a fixed portion integrally formed with the movable electrode and connected to the support substrate,
A movable arm composed of a movable electrode and a movable element continuously arranged in the same plane, and the movable arm is made to flex around the movable electrode by an electrostatic attraction between the fixed electrode and the movable electrode. The movable arm is used as a lever to rotate the movable element around the fulcrum.

【0011】請求項2に係る発明の光スイッチは、請求
項1記載の構成において、前記可動電極は、可動子より
も幅広であることとしている。
According to a second aspect of the invention, in the optical switch according to the first aspect, the movable electrode is wider than the movable element.

【0012】請求項3に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項1又は2記載の構成において、前記可動電極
は、その表面に可動子の長手方向と直交する凹部を少な
くとも一つ以上有していることとしている。
According to a third aspect of the present invention, in the electrostatic actuator according to the first or second aspect, the movable electrode has at least one recess on the surface thereof that is orthogonal to the longitudinal direction of the mover. I am going to

【0013】請求項4に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項3記載の構成において、前記凹部は、可動電
極の中程から支点部側に形成されていることとしてい
る。
According to a fourth aspect of the present invention, in the electrostatic actuator according to the third aspect, the recess is formed on the fulcrum side from the middle of the movable electrode.

【0014】請求項5に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項1乃至4いずれかに記載の構成において、前
記可動電極は、その表面に少なくとも一つ以上の貫通孔
を有していることとしている。
According to a fifth aspect of the present invention, in the electrostatic actuator according to the first aspect, the movable electrode has at least one through hole on its surface. There is.

【0015】請求項6に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項1乃至5いずれかに記載の構成において、前
記支持基板は、可動子と対向する位置に固着防止手段を
有していることとしている。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an electrostatic actuator according to any one of the first to fifth aspects, wherein the support substrate has a sticking prevention means at a position facing the mover. There is.

【0016】請求項7に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項6記載の構成において、前記固着防止手段
は、支持基板の表面に設けられた凹凸部であることとし
ている。
According to a seventh aspect of the present invention, in the electrostatic actuator according to the sixth aspect, the sticking prevention means is an uneven portion provided on the surface of the support substrate.

【0017】請求項8に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項1乃至7いずれかに記載の構成において、前
記可動アームは、支持基板と同部材にて形成されたこと
としている。
According to an eighth aspect of the present invention, in the electrostatic actuator according to any one of the first to seventh aspects, the movable arm is formed of the same member as the supporting substrate.

【0018】請求項9に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項1乃至8いずれかに記載の構成において、前
記可動子は、可動電極と対向する端部にスイッチプレー
トを有していることとしている。
An electrostatic actuator according to a ninth aspect of the present invention is the electrostatic actuator according to any one of the first to eighth aspects, wherein the movable element has a switch plate at an end facing the movable electrode. There is.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0020】図1は、本実施形態に係る静電アクチュエ
ータを用いた光スイッチを示すものであり、(a)はそ
の平面図、(b)はA−A線に沿って切断したときの断
面図である。
FIG. 1 shows an optical switch using an electrostatic actuator according to the present embodiment. (A) is a plan view thereof, (b) is a cross section taken along line AA. It is a figure.

【0021】この実施形態の光スイッチは、支持基板1
と、可動アーム2とを主要構成要素としている。
The optical switch of this embodiment has a supporting substrate 1
And the movable arm 2 are the main constituent elements.

【0022】このうち、支持基板1は、後述する可動ア
ーム2の回動を妨げることなく固定支持するものであ
り、例えば、シリコンからなる半導体基板にて形成され
ている。また、このものは、固定電極11と、支点部1
2と、凹凸部13とを備えている。さらに、固定電極1
1に電位を与えるための電極16を所定の位置に設けて
いる。
Of these, the supporting substrate 1 is for fixing and supporting the movable arm 2 described later without hindering the rotation of the movable arm 2, and is formed of, for example, a semiconductor substrate made of silicon. In addition, this one has a fixed electrode 11 and a fulcrum portion 1.
2 and an uneven portion 13. Furthermore, the fixed electrode 1
An electrode 16 for applying a potential to 1 is provided at a predetermined position.

【0023】固定電極11は、後述する可動電極21と
の間に印加される電圧により静電引力を発生させて可動
アーム2を回動させるものである。このものは、例え
ば、アルミニウム(Al)にて形成されており、平面視
において略四角形状をなす平板であり、その大きさは、
例えば、400μm四方程度である。また、この固定電
極11は、支持基板1の所定の位置に形成された窪み部
14の底面に形成されている。さらに、固定電極11を
含む支持基板1上には可動アーム2と電気的に絶縁する
ための窒化膜(Si)15が形成されている。
The fixed electrode 11 rotates the movable arm 2 by generating an electrostatic attractive force by a voltage applied between the fixed electrode 11 and the movable electrode 21, which will be described later. This is, for example, a flat plate formed of aluminum (Al) and having a substantially quadrangular shape in plan view, and its size is
For example, it is about 400 μm square. The fixed electrode 11 is formed on the bottom surface of the recess 14 formed at a predetermined position on the support substrate 1. Further, a nitride film (Si 3 N 4 ) 15 for electrically insulating the movable arm 2 is formed on the support substrate 1 including the fixed electrode 11.

【0024】支点部12は、可動アーム2が構成する梃
子の支点となる部位、すなわち、後述する可動子23の
回動の支点となる部位である。その形状は、断面視にお
いて支持基板1からその上方(図1(b)の上側)に狭
小する台形状をした棒体であり、固定電極11を形成し
た窪み部14の側壁の一部を担っている。また、この上
面(図1(b)の上側)は、可動子23とほぼ線接触す
るように細く形成されている。
The fulcrum portion 12 is a portion serving as a fulcrum of a lever formed by the movable arm 2, that is, a portion serving as a fulcrum of rotation of a movable element 23 described later. The shape is a trapezoidal rod body narrowing upward from the support substrate 1 (upper side in FIG. 1B) in a cross-sectional view, and bears a part of the side wall of the recess 14 in which the fixed electrode 11 is formed. ing. Further, the upper surface (upper side of FIG. 1B) is formed thin so as to make almost line contact with the mover 23.

【0025】凹凸部13は、可動アーム2が支持基板1
との間に生ずる分子間力等により付着(スティッキン
グ)することを低減するためのものである。その形状
は、断面視において略三角形が連続した波状体をしてお
り、その大きさは、少なくとも可動子23の大きさと略
同等である。また、このものは、支持基板1上の可動子
23と対向する位置に設けられており、可動子23の長
手方向と直交する方向にV溝を形成することにて構成さ
れている。
In the uneven portion 13, the movable arm 2 has the supporting substrate 1
This is to reduce sticking due to intermolecular force or the like generated between and. Its shape is a wavy body in which substantially triangular shapes are continuous in a cross-sectional view, and its size is at least approximately the same as the size of the mover 23. Further, this is provided at a position facing the mover 23 on the support substrate 1, and is configured by forming a V groove in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the mover 23.

【0026】続いて、可動アーム2は、支持基板1上で
回動することにより光信号を制御するものであり、可動
電極21と、固定部22と、可動子23とから構成され
ている。また、このものは、例えば、多結晶シリコンに
て形成されている。
Subsequently, the movable arm 2 controls an optical signal by rotating on the support substrate 1, and is composed of a movable electrode 21, a fixed portion 22, and a mover 23. Further, this is formed of, for example, polycrystalline silicon.

【0027】可動電極21は、固定電極11との間に印
加される電圧により静電引力を発生させて可動アーム2
を回動させるものである。その形状は、平面視において
略四角形状をなす平板であり、その大きさは、固定電極
11と略同等に形成されており、その厚みは、例えば、
10μm程度である。また、このものは、固定電極11
と所定の空隙を有して対向しており、その間隔は、例え
ば、10μm程度に設定されている。また、可動電極2
1上面(図1(b)の上方向)の中程から可動子23が
形成されている方向に向かう領域には、可動子23の長
手方向と直交する方向に溝24が複数本形成されてい
る。この溝24は、断面視において略四角形の形状をし
ており、その幅は、例えば、10μm程度で、長さは、
例えば、可動電極21と略同等である。そして、その深
さは可動電極21が撓んだ際に損壊しない程度で、例え
ば、7μm程度に形成されている。また、可動電極21
の残りの領域にはその厚み方向に穿設された貫通孔25
が形成されている。その開口面は、平面視において略円
形に形成されており、その開口径は、例えば、10μm
程度である。また、この貫通孔25は、例えば、50μ
m程度の間隔を有して配列されている。さらに、可動電
極21には不純物を添加して導電性を向上させている。
The movable electrode 21 generates an electrostatic attractive force by the voltage applied between the movable electrode 21 and the fixed electrode 11 to move the movable arm 2.
To rotate. The shape is a flat plate having a substantially quadrangular shape in plan view, the size thereof is formed to be substantially the same as that of the fixed electrode 11, and the thickness thereof is, for example,
It is about 10 μm. In addition, this is the fixed electrode 11
And have a predetermined gap and are opposed to each other, and the interval is set to, for example, about 10 μm. In addition, the movable electrode 2
A plurality of grooves 24 are formed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the mover 23 in a region extending from the middle of the upper surface (upward in FIG. 1B) toward the direction in which the mover 23 is formed. There is. The groove 24 has a substantially quadrangular shape in a sectional view, and its width is, for example, about 10 μm and its length is
For example, it is substantially the same as the movable electrode 21. The depth is set to about 7 μm, for example, so as not to be damaged when the movable electrode 21 bends. In addition, the movable electrode 21
In the remaining area of the through hole 25 formed in the thickness direction thereof.
Are formed. The opening surface is formed in a substantially circular shape in plan view, and the opening diameter is, for example, 10 μm.
It is a degree. Further, the through hole 25 is, for example, 50 μm.
They are arranged with an interval of about m. Further, impurities are added to the movable electrode 21 to improve conductivity.

【0028】固定部22は、可動アーム2の一部を支持
基板1に固定するものである。その形状は、平面視にお
いて略四角形状をなす平板であり、可動電極21の可動
子23と直交する方向の大きさと略同等である。また、
このものは、可動電極21の可動子23が設けられた側
面とは反対側の側面に一体形成されている。さらに、固
定部22の下面(図1(b)の下方向)は支持基板1と
固着されている。また、固定部22には、可動電極21
と同様に不純物を添加して導電性を向上させており、そ
の所定の位置には可動電極21に電位を与えるための電
極26が形成されている。
The fixed portion 22 fixes a part of the movable arm 2 to the support substrate 1. The shape is a flat plate having a substantially quadrangular shape in a plan view, and is substantially equal to the size of the movable electrode 21 in the direction orthogonal to the mover 23. Also,
This is integrally formed on the side surface of the movable electrode 21 opposite to the side surface on which the mover 23 is provided. Further, the lower surface of the fixing portion 22 (downward in FIG. 1B) is fixed to the support substrate 1. In addition, the fixed portion 22 has a movable electrode 21.
Similarly to the above, impurities are added to improve conductivity, and an electrode 26 for applying a potential to the movable electrode 21 is formed at a predetermined position thereof.

【0029】可動子23は、静電引力に応じて回動する
可動電極21に連動して支点部12を軸に後述するスイ
ッチプレート27を上下(図1(b)の上下方向)に変
位させるものである。その形状は、平面視において略四
角形をなす短冊体であり、その厚みは可動電極21と略
同等である。また、可動子23の可動電極21と連結し
た側とは対向する一端にはスイッチプレート27が備え
てあり、可動子23の上面(図1(b)の上方)に立て
た状態で可動子23の長手方向と略平行になるように設
けられている。
The mover 23 displaces a switch plate 27, which will be described later, up and down (up and down direction in FIG. 1B) about the fulcrum 12 in conjunction with the movable electrode 21 which rotates in response to electrostatic attraction. It is a thing. Its shape is a rectangular body having a substantially quadrangular shape in plan view, and its thickness is substantially the same as that of the movable electrode 21. A switch plate 27 is provided at one end facing the side of the mover 23 connected to the movable electrode 21, and the mover 23 is erected on the upper surface of the mover 23 (upper side in FIG. 1B). Is provided so as to be substantially parallel to the longitudinal direction of.

【0030】スイッチプレート27は、光スイッチに入
力する光信号の光路上に介在することにより、光信号を
通過或いは反射させるものである。このものは、例え
ば、感光性有機材料にて形成されており、その形状は、
平面視において略四角形状をなす平板である。また、そ
の表面には、例えば、金(Au)が鍍金されている。ま
た、その大きさは、少なくとも制御する光信号の光束と
略同等以上の大きさに形成されており、横方向の大きさ
は、例えば、縦方向の約1.4倍に形成されている。
The switch plate 27 passes or reflects an optical signal by interposing it on the optical path of the optical signal input to the optical switch. This is made of, for example, a photosensitive organic material, and its shape is
It is a flat plate having a substantially rectangular shape in a plan view. Further, the surface thereof is plated with gold (Au), for example. The size thereof is at least approximately equal to or larger than the luminous flux of the optical signal to be controlled, and the size in the horizontal direction is, for example, approximately 1.4 times the size in the vertical direction.

【0031】次に、その製造方法について説明する。Next, the manufacturing method thereof will be described.

【0032】まず、支持基板1の一方の表面にマスクと
なる窒化膜(Si)を形成後、その表面に感光性
有機材料を塗布し、続いて、フォトリソグラフィー技術
及びエッチング技術を用いて固定電極11を形成するた
めの窪み部14と凹凸部13の感光性有機材料及び窒化
膜を除去後、全体の感光性有機材料を除去し、例えば、
KOH水溶液を用いて支持基板1の露出部分を異方性エ
ッチングして窪み部14と凹凸部13を形成する(図2
(a))。
First, a nitride film (Si 3 N 4 ) serving as a mask is formed on one surface of the supporting substrate 1, and then a photosensitive organic material is applied to the surface, followed by photolithography technology and etching technology. After removing the photosensitive organic material and the nitride film of the concave portion 14 and the concave-convex portion 13 for forming the fixed electrode 11, the entire photosensitive organic material is removed.
The exposed portion of the supporting substrate 1 is anisotropically etched using a KOH aqueous solution to form the depression 14 and the uneven portion 13 (FIG. 2).
(A)).

【0033】次いで、窒化膜を一端除去してからその上
面にアルミニウムを蒸着後、感光性有機材料を塗布して
電極(図示せず)を形成する領域と窪み部14の底面以
外の領域の感光性有機材料を除去する。続いて、不要な
アルミニウムをエッチング技術により除去し、電極を除
く支持基板1の上面に再び絶縁膜としての窒化膜15を
形成する。続いて、支持基板1の固定部22と固着され
る領域を除いて、例えば、ボロン−リンガラス(BPS
G)16を堆積させ、さらに、その上面に酸化膜17を
形成する。(図2(b))
Next, after removing the nitride film from one end, aluminum is vapor-deposited on the upper surface of the nitride film, and then a photosensitive organic material is applied to form a region where electrodes (not shown) are formed and a region other than the bottom surface of the recess 14 is exposed. Organic materials are removed. Then, unnecessary aluminum is removed by an etching technique, and a nitride film 15 as an insulating film is formed again on the upper surface of the support substrate 1 excluding the electrodes. Then, except for a region fixed to the fixing portion 22 of the support substrate 1, for example, boron-phosphorus glass (BPS).
G) 16 is deposited, and further an oxide film 17 is formed on the upper surface thereof. (Fig. 2 (b))

【0034】次いで、多結晶シリコンを酸化膜17の上
面に堆積させ、感光性有機材料を塗布後、フォトリソグ
ラフィー技術及びエッチング技術を用いて可動アーム2
を形成する。続いて、感光性有機材料を除去後、再び感
光性有機材料を塗布し、固定部22及び可動電極21の
位置の感光性有機材料を除去して不純物(半導体基板と
は逆の電導形となる元素)を添加し、固定部22及び可
動電極21に導電性を与える。続いて、感光性有機材料
を除去後、再び感光性有機材料を塗布し、フォトリソグ
ラフィー技術及びエッチング技術を用いて溝24及び貫
通孔25を可動電極21に形成する(図2(c))。
Next, polycrystalline silicon is deposited on the upper surface of the oxide film 17, a photosensitive organic material is applied thereto, and then the movable arm 2 is formed by using a photolithography technique and an etching technique.
To form. Subsequently, after removing the photosensitive organic material, the photosensitive organic material is applied again, and the photosensitive organic material at the positions of the fixed portion 22 and the movable electrode 21 is removed to form impurities (conductivity type opposite to that of the semiconductor substrate). Element) to give conductivity to the fixed portion 22 and the movable electrode 21. Subsequently, after removing the photosensitive organic material, the photosensitive organic material is applied again, and the groove 24 and the through hole 25 are formed in the movable electrode 21 by using the photolithography technique and the etching technique (FIG. 2C).

【0035】そして、感光性有機材料を堆積させ、フォ
トリソグラフィー技術及びエッチング技術を用いてスイ
ッチプレート27となる領域以外の感光性有機材料を除
去し、例えば、金をスパッタさせて電極26とスイッチ
プレート27を形成する(図2(d))。
Then, a photosensitive organic material is deposited, and the photosensitive organic material other than the region to be the switch plate 27 is removed by using the photolithography technique and the etching technique. For example, gold is sputtered to form the electrode 26 and the switch plate. 27 is formed (FIG. 2D).

【0036】最後に、感光性有機材料と酸化膜17とボ
ロン−リンガラス16をエッチング技術を用いて除去
し、可動アーム2を回動可能に分離して光スイッチを完
成させる(図2(e))。
Finally, the photosensitive organic material, the oxide film 17 and the boron-phosphorus glass 16 are removed by etching technique, and the movable arm 2 is rotatably separated to complete the optical switch (FIG. 2 (e)). )).

【0037】このようにして形成された光スイッチは、
まず、固定電極11と可動電極21との間に電圧を印加
していないとき、可動アーム2は支持基板1と略平行状
態にあり、可動子23は凹凸部13と当接している。次
に、固定電極11に繋がる電極(図示せず)及び、固定
部22に形成した電極26を介して両電極11,21に
電圧を印加すると、両電極11,21の間には静電引力
が発生して可動電極21は固定電極11に引き寄せられ
る。その際、可動電極21は、固定部22及び支点部1
2により支持されているので、可動電極21はその中心
付近の可動子23の長手方向と直交する方向を軸として
撓むことになる。そして、両電極11,21に印加する
電圧を上昇させていくと可動電極21はさらに撓んでい
くが、このとき、可動アーム2は、支点部12を支点と
する一種の梃子になっており、可動電極21の撓みが大
きくなるにしたがって可動子23は支点部12を中心と
して上方向に回動する。そして、静電引力と可動電極2
1の復元力がつり合ったときが可動子23の最大変位と
なり、この状態でスイッチプレート27が制御する光信
号の光路上に介在するように光スイッチを設置すること
により、光信号を反射させてその光路を遮断させること
ができるのである。逆に、固定電極11と可動電極21
との間の電圧印加を停止すれば、可動電極21の復元力
により可動アーム2は支持基板1と略平行状態になり光
信号を通過させることができる。
The optical switch thus formed is
First, when the voltage is not applied between the fixed electrode 11 and the movable electrode 21, the movable arm 2 is substantially parallel to the support substrate 1, and the mover 23 is in contact with the uneven portion 13. Next, when a voltage is applied to both electrodes 11 and 21 via an electrode (not shown) connected to the fixed electrode 11 and an electrode 26 formed on the fixed portion 22, an electrostatic attractive force is generated between the electrodes 11 and 21. Occurs, the movable electrode 21 is attracted to the fixed electrode 11. At that time, the movable electrode 21 includes the fixed portion 22 and the fulcrum portion 1.
Since the movable electrode 21 is supported by the movable electrode 21, the movable electrode 21 bends around the center in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the movable element 23. Then, when the voltage applied to both electrodes 11 and 21 is increased, the movable electrode 21 further bends. At this time, the movable arm 2 is a kind of lever having the fulcrum portion 12 as a fulcrum, As the deflection of the movable electrode 21 increases, the mover 23 rotates upward about the fulcrum 12. Then, the electrostatic attraction and the movable electrode 2
When the restoring force of 1 is balanced, the maximum displacement of the mover 23 is reached. In this state, the optical switch is installed so as to intervene on the optical path of the optical signal controlled by the switch plate 27, thereby reflecting the optical signal. That optical path can be blocked. On the contrary, the fixed electrode 11 and the movable electrode 21
If the voltage application between and is stopped, the movable arm 2 becomes substantially parallel to the support substrate 1 due to the restoring force of the movable electrode 21, and an optical signal can pass therethrough.

【0038】以上説明した実施形態の静電アクチュエー
タを用いた光スイッチによると、固定電極11と可動電
極21との間の静電引力により可動電極21の中心付近
を軸に可動アーム2を可撓させ、可動子23を支点部1
2を中心にして回動させている、すなわち、可動アーム
2を、可動電極21を力点とし、支点部12を支点と
し、スイッチプレート27を作用点とする一種の梃子と
しているので、固定電極11と可動電極21との空隙が
10μm程度と比較的小さくても、スイッチプレート2
7の変位が数百μm程度という大きな変位を得ることが
できる。また、電極11,21間の距離が小さいので消
費電力を低減できる。また、可動電極21の可動子23
と直交する方向の大きさを可動子23よりも幅広として
いるので、支点部12での可動子23の撓みを比較的容
易にすることができる。また、可動電極21の表面の中
程から支点部12側に可動子23の長手方向と直交する
溝24を少なくとも一つ以上形成しているので、可動電
極21の撓み剛性を低減させることができ、小さい静電
引力でも可動アーム2を可撓することができる。また、
可動電極21の表面に少なくとも一つ以上の貫通孔25
を形成しているので、可動電極21が上下に駆動する際
の空気抵抗を低減させることができ、振動を抑制するこ
とができる。また、支持基板1は、可動子23と対向す
る位置に凹凸部13を有しているので、支持基板1と可
動子23との接触面積が小さくなり、スティッキングを
抑制することができる。また、可動アーム2を支持基板
1と同じシリコンにて形成しているので、光スイッチの
全てを半導体の製造工程を用いて形成でき、その製造精
度を向上させることができる。
According to the optical switch using the electrostatic actuator of the above-described embodiment, the movable arm 2 is flexed around the center of the movable electrode 21 by the electrostatic attraction between the fixed electrode 11 and the movable electrode 21. The mover 23 to the fulcrum 1
Since the movable arm 2 is rotated about 2, the movable arm 21 is a kind of lever having the movable electrode 21 as a force point, the fulcrum portion 12 as a fulcrum, and the switch plate 27 as an action point. Even if the gap between the movable electrode 21 and the movable electrode 21 is relatively small, about 10 μm, the switch plate 2
It is possible to obtain a large displacement of 7 in the order of several hundreds of μm. Moreover, since the distance between the electrodes 11 and 21 is small, power consumption can be reduced. In addition, the movable element 23 of the movable electrode 21
Since the size in the direction orthogonal to is wider than that of the movable element 23, it is possible to relatively easily bend the movable element 23 at the fulcrum portion 12. Further, since at least one groove 24 orthogonal to the longitudinal direction of the mover 23 is formed on the fulcrum portion 12 side from the middle of the surface of the movable electrode 21, the flexural rigidity of the movable electrode 21 can be reduced. The movable arm 2 can be flexed even with a small electrostatic attraction. Also,
At least one through hole 25 is formed on the surface of the movable electrode 21.
Since it is formed, it is possible to reduce air resistance when the movable electrode 21 is driven up and down, and it is possible to suppress vibration. Further, since the support substrate 1 has the uneven portion 13 at a position facing the mover 23, the contact area between the support substrate 1 and the mover 23 is small, and sticking can be suppressed. Further, since the movable arm 2 is formed of the same silicon as the supporting substrate 1, all the optical switches can be formed by using the semiconductor manufacturing process, and the manufacturing accuracy thereof can be improved.

【0039】なお、凹凸部13は、断面視において略三
角形が連続した波状体に限定されるものではなく、例え
ば、断面視が略四角形が連続した波状体でもよい。要す
るに、可動子23と支持基板1との当接部が微小面積で
接触するほどスティッキングの低減の効果が高い。
The concave-convex portion 13 is not limited to a wavy body having a substantially triangular continuous shape in cross section, and may be, for example, a wavy body having a substantially rectangular continuous shape in cross section. In short, the more the contact portion between the mover 23 and the support substrate 1 contacts in a small area, the higher the effect of reducing the sticking.

【0040】また、固定電極11や可動電極の大きさ及
び厚みは、上述した数値に限定されるものではなく、本
機能を満足する範囲で適宜設計変更できるものである。
Further, the sizes and thicknesses of the fixed electrode 11 and the movable electrode are not limited to the above-mentioned numerical values, and the design can be appropriately changed within a range satisfying this function.

【0041】また、溝24は、断面視において略四角形
の形状に限定されるものではなく、例えば、断面視にお
いて可動電極21の厚み方向へ狭小するV字形状でも同
等の効果が得られる。また、その形成位置は、可動電極
21の下面(図1(b)の下方向)でもよい。さらに、
その深さは、7μm程度に限定されるものではなく、静
電引力や可動子23の変位量との関係を考慮して適宜設
計変更できるものである。
Further, the groove 24 is not limited to a substantially quadrangular shape in cross section, and for example, the same effect can be obtained if the groove 24 is V-shaped narrowing in the thickness direction of the movable electrode 21 in cross section. Further, the formation position thereof may be the lower surface of the movable electrode 21 (downward in FIG. 1B). further,
The depth is not limited to about 7 μm, and the design can be appropriately changed in consideration of the relationship with the electrostatic attractive force and the displacement amount of the mover 23.

【0042】また、貫通孔25は、開口面の形状が平面
視において略円形に限定されるものではなく、例えば、
略四角形でもよい。さらに、その開口径や配列間隔も上
述した数値に限定されるものではなく、本機能を満足す
る範囲で適宜設計変更できるものである。
The shape of the opening surface of the through hole 25 is not limited to a substantially circular shape in plan view.
It may be a substantially rectangular shape. Further, the aperture diameter and the arrangement interval are not limited to the above-mentioned numerical values, and the design can be appropriately changed within the range that satisfies this function.

【0043】[0043]

【発明の効果】請求項1に係る発明の静電アクチュエー
タは、固定電極と可動電極との間の静電引力により可動
電極を中心に可動アームを可撓させ、支点部を支点とし
て可動子を回動させているので、固定電極と可動電極と
の空隙が比較的小さくても、可動子の先端の変位が数百
μm程度という大きな変位を得ることができる。また、
電極間の空隙が小さいので消費電力を低減することがで
きる。
According to the electrostatic actuator of the first aspect of the present invention, the movable arm is flexed around the movable electrode by the electrostatic attraction between the fixed electrode and the movable electrode, and the movable element is moved about the fulcrum. Since it is rotated, even if the gap between the fixed electrode and the movable electrode is relatively small, the displacement of the tip of the mover can be as large as several hundred μm. Also,
Since the gap between the electrodes is small, power consumption can be reduced.

【0044】請求項2に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項1記載の効果に加えて、可動電極は、可動子
よりも幅広であるので、支点部での可動子の撓みを比較
的容易にすることができる。
In the electrostatic actuator of the invention according to claim 2, in addition to the effect of claim 1, since the movable electrode is wider than the movable element, it is relatively easy to bend the movable element at the fulcrum portion. Can be

【0045】請求項3に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項1又は2記載の効果に加えて、可動電極は、
その表面に可動子の長手方向と直交する凹部を少なくと
も一つ以上有しているので、可動電極の撓み剛性を低減
させることができ、小さい静電引力でも可動アームを可
撓することができる。
In the electrostatic actuator of the invention according to claim 3, in addition to the effect of claim 1 or 2, the movable electrode is
Since at least one concave portion orthogonal to the longitudinal direction of the mover is provided on the surface, the flexural rigidity of the movable electrode can be reduced, and the movable arm can be flexed even with a small electrostatic attraction.

【0046】請求項4に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項3記載の効果に加えて、前記凹部は、可動電
極の中程から支点部側に形成されているので、より可動
電極の撓み剛性を低減させることができ、小さい静電引
力でも可動アームを可撓することができる。
In the electrostatic actuator of the invention according to claim 4, in addition to the effect of claim 3, since the recess is formed on the fulcrum side from the middle of the movable electrode, the deflection of the movable electrode is further increased. The rigidity can be reduced, and the movable arm can be flexed even with a small electrostatic attraction.

【0047】請求項5に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項1乃至4いずれかに記載の効果に加えて、可
動電極は、その表面に少なくとも一つ以上の貫通孔を有
しているので、可動電極が上下に駆動する際の空気抵抗
を低減させることができ、振動を抑制することができ
る。
In the electrostatic actuator of the invention according to claim 5, in addition to the effect according to any one of claims 1 to 4, the movable electrode has at least one or more through holes on its surface. The air resistance when the movable electrode is driven up and down can be reduced, and vibration can be suppressed.

【0048】請求項6に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項1乃至5いずれかに記載の効果に加えて、支
持基板は、可動子と対向する位置に固着防止手段を有し
ているので、 できる。
In the electrostatic actuator according to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect according to any one of the first to fifth aspects, the support substrate has the sticking prevention means at a position facing the mover. , it can.

【0049】請求項7に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項6記載の効果に加えて、固着防止手段は、支
持基板の表面に設けられた凹凸部であるので、支持基板
と可動子との接触面積が小さくなり、スティッキングを
抑制することができる。
In the electrostatic actuator of the invention according to claim 7, in addition to the effect of claim 6, since the sticking prevention means is an uneven portion provided on the surface of the support substrate, the support substrate and the mover are The contact area is reduced, and sticking can be suppressed.

【0050】請求項8に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項1乃至7いずれかに記載の効果に加えて、可
動アームは、支持基板と同部材にて形成されているの
で、静電アクチュエータの全てを半導体の製造工程を用
いて形成でき、その製造精度を向上させることができ
る。
In the electrostatic actuator of the invention according to claim 8, in addition to the effect according to any one of claims 1 to 7, since the movable arm is formed of the same member as the support substrate, the electrostatic actuator Can be formed by using the semiconductor manufacturing process, and the manufacturing accuracy can be improved.

【0051】請求項9に係る発明の静電アクチュエータ
は、請求項1乃至8いずれかに記載の効果に加えて、可
動子は、可動電極と対向する端部にスイッチプレートを
有しているので、ある状態においてスイッチプレートが
制御する光信号の光路上に介在するように静電アクチュ
エータを設置することにより、光信号を反射させてその
光路を遮断させることができ、光スイッチを実現するこ
とができる。
In the electrostatic actuator of the invention according to claim 9, in addition to the effect according to any one of claims 1 to 8, the mover has a switch plate at the end facing the movable electrode. By installing an electrostatic actuator so as to intervene on the optical path of the optical signal controlled by the switch plate in a certain state, the optical signal can be reflected and the optical path can be blocked, and an optical switch can be realized. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施形態に係る静電アクチュエータ
を用いた光スイッチを示すものであり、(a)はその平
面図、(b)はA−A線に沿って切断したときの断面図
である。
1A and 1B show an optical switch using an electrostatic actuator according to an embodiment of the present invention, FIG. 1A is a plan view thereof, and FIG. 1B is a sectional view taken along the line AA. Is.

【図2】 同上の製造工程を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the same manufacturing process as above.

【図3】 従来の静電アクチュエータを示すものであ
り、(a)はその平面図、(b)はA−A線に沿って切
断したときの断面図である。
3A and 3B show a conventional electrostatic actuator, in which FIG. 3A is a plan view thereof, and FIG. 3B is a sectional view taken along line AA.

【図4】 従来の他の静電アクチュエータを示すもので
あり、(a)はその平面図、(b)はA−A線に沿って
切断したときの断面図、(c)は固定電極と可動片に電
圧が印加されたときの駆動状態を示した断面図である。
4A and 4B show another conventional electrostatic actuator, in which FIG. 4A is a plan view thereof, FIG. 4B is a sectional view taken along the line AA, and FIG. It is sectional drawing which showed the drive state when a voltage is applied to a movable piece.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 支持基板 11 固定電極 12 支点部 13 凹凸部 14 窪み部 2 可動アーム 21 可動電極 22 固定部 23 可動子 24 溝 25 貫通孔 27 スイッチプレート 1 Support substrate 11 fixed electrode 12 fulcrums 13 uneven part 14 Dimples 2 movable arm 21 movable electrode 22 Fixed part 23 mover 24 grooves 25 through holes 27 Switch plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 河田 裕志 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Fターム(参考) 2H041 AA13 AB13 AC06 AZ03 AZ05 AZ08    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hiroshi Kawada             1048, Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd.             Inside the company F term (reference) 2H041 AA13 AB13 AC06 AZ03 AZ05                       AZ08

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 表面に固定電極と支点部を設けた支持基
板と、 固定電極と空隙を有して対向するように配置された可動
電極と、可動電極に一体形成されて支持基板と連結され
た固定部と、可動電極と同一平面内に連設された可動子
とからなる可動アームと、 を具備し、 前記固定電極と前記可動電極との間の静電引力により可
動電極を中心に可動アームを可撓させ、可動アームを梃
子として支点部を支点に可動子を回動させることを特徴
とする静電アクチュエータ。
1. A support substrate provided with a fixed electrode and a fulcrum portion on its surface, a movable electrode disposed so as to face the fixed electrode with a gap, and a movable electrode integrally formed with the movable electrode and connected to the support substrate. A fixed arm and a movable arm composed of a mover continuously arranged in the same plane as the movable electrode. The movable arm is movable around the movable electrode by electrostatic attraction between the fixed electrode and the movable electrode. An electrostatic actuator characterized in that an arm is flexed, and a movable arm is used as a lever to rotate the movable element around a fulcrum.
【請求項2】 前記可動電極は、可動子よりも幅広であ
る請求項1記載の静電アクチュエータ。
2. The electrostatic actuator according to claim 1, wherein the movable electrode is wider than the mover.
【請求項3】 前記可動電極は、その表面に可動子の長
手方向と直交する凹部を少なくとも一つ以上有している
請求項1又は2記載の静電アクチュエータ。
3. The electrostatic actuator according to claim 1, wherein the movable electrode has at least one recess on the surface thereof that is orthogonal to the longitudinal direction of the mover.
【請求項4】 前記凹部は、可動電極の中程から支点部
側に形成されている請求項3記載の静電アクチュエー
タ。
4. The electrostatic actuator according to claim 3, wherein the concave portion is formed on the fulcrum side from the middle of the movable electrode.
【請求項5】 前記可動電極は、その表面に少なくとも
一つ以上の貫通孔を有している請求項1乃至4いずれか
に記載の静電アクチュエータ。
5. The electrostatic actuator according to claim 1, wherein the movable electrode has at least one or more through holes on a surface thereof.
【請求項6】 前記支持基板は、可動子と対向する位置
に固着防止手段を有している請求項1乃至5いずれかに
記載の静電アクチュエータ。
6. The electrostatic actuator according to claim 1, wherein the support substrate has a sticking prevention unit at a position facing the mover.
【請求項7】 前記固着防止手段は、支持基板の表面に
設けられた凹凸部である請求項6記載の静電アクチュエ
ータ。
7. The electrostatic actuator according to claim 6, wherein the sticking prevention means is an uneven portion provided on the surface of the support substrate.
【請求項8】 前記可動アームは、支持基板と同部材に
て形成された請求項1乃至7いずれかに記載の静電アク
チュエータ。
8. The electrostatic actuator according to claim 1, wherein the movable arm is formed of the same member as the support substrate.
【請求項9】 前記可動子は、可動電極と対向する端部
にスイッチプレートを有している請求項1乃至8いずれ
かに記載の静電アクチュエータ。
9. The electrostatic actuator according to claim 1, wherein the mover has a switch plate at an end facing the movable electrode.
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