JP2003344570A - Information processing unit for divers - Google Patents
Information processing unit for diversInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ダイバーズ用情報
処理装置、ダイバーズ用情報処理装置の制御方法、制御
プログラムおよび記録媒体に係り、特にいわゆる中性浮
力を利用したダイビングに好適なダイバーズ用情報処理
装置、ダイバーズ用情報処理装置の制御方法、制御プロ
グラムおよび記録媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a divers information processing apparatus, a divers information processing apparatus control method, a control program, and a recording medium, and in particular to divers information processing suitable for diving utilizing so-called neutral buoyancy. The present invention relates to an apparatus, a control method for an information processing apparatus for divers, a control program, and a recording medium.
【従来の技術】従来の圧力センサを備えたダイバーズ用
情報処理装置(以下、ダイブコンピュータという。)
は、潜水中の動作モードであるダイビングモードでは、
ある一定のアルゴリズムでダイバーの安全を確保するの
に必要な情報、例えば、現在の水深値や体内に過剰に蓄
積された不活性ガス(N2など)が排出されるまでのじ
かんや安全な浮上速度を算出し、得られた算出結果を液
晶表示パネル等の表示部に表示している(例えば、特許
文献1参照)。2. Description of the Related Art An information processing device for divers equipped with a conventional pressure sensor (hereinafter referred to as a dive computer).
In the diving mode, which is the operation mode during diving,
Information necessary to secure the diver's safety with a certain algorithm, for example, the current water depth and the amount of inert gas accumulated in the body (N2, etc.) The speed is calculated, and the obtained calculation result is displayed on a display unit such as a liquid crystal display panel (see, for example, Patent Document 1).
【0002】ところで、ダイビング中に急速潜行を行っ
た場合や、深い水深で長く潜った場合などには、減圧潜
水を行わなければならず、窒素中毒あるいは酸素中毒に
なってしまうおそれもあった。また、急速浮上を行った
場合には、減圧症にかかりやすくなってしまうという問
題点もあった。減圧症は、主として身体の組織や血液の
中に体内に蓄積された不活性ガスが気泡となって成長す
ることで起こる。ダイバーが潜水すると周囲の圧力が増
大し、ダイバーは、より圧力の高い空気を吸うこととな
る。加圧した空気を呼吸すれば、組織や血液中に溶け込
むガスの量もそれだけ増大する。一方、浮上するに従っ
て、圧力は下がり、体内に溶けているガスの身体周囲の
ガスの圧力より大きくなる。この結果、過飽和状態とな
って、気泡が発生する可能性があり、減圧症を引き起こ
してしまい安全上の問題が生じる可能性があった。ま
た、水中では、中性浮力を保つことが必要である。これ
は、水中では、常に浮かび上がったり、あるいは、勝手
に沈んでしまわないようにする必要があるが、中性浮力
を保つことにより、所望の水深で位置を保つことがで
き、不要な労力を消費しないでもすむからである。By the way, when a rapid dive is performed during diving, or when diving for a long time at a deep water depth, decompression diving must be performed, which may result in nitrogen poisoning or oxygen poisoning. In addition, there is also a problem that decompression sickness is likely to occur when the rapid ascent is performed. Decompression sickness mainly occurs when inert gas accumulated in the body and blood in the body grows as bubbles to grow. When the diver dives, the ambient pressure increases, and the diver inhales higher pressure air. Breathing pressurized air will increase the amount of gas dissolved in tissues and blood. On the other hand, as it floats, the pressure decreases and becomes higher than the pressure of the gas around the body of the gas dissolved in the body. As a result, a supersaturated state may occur and bubbles may be generated, leading to decompression sickness, which may cause a safety problem. In water, it is necessary to maintain neutral buoyancy. It is necessary to prevent it from always rising or sinking underwater, but by maintaining neutral buoyancy, it is possible to maintain the position at the desired water depth and consume unnecessary labor. This is because it is possible not to do it.
【特許文献1】特開平11−23747号公報[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 11-23747
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、浮上が早す
ぎれば、共同潜水者(以下、バディという)を見失った
り、頭上の障害物に衝突したりすることもある。最悪の
場合には、肺の過膨張障害を起こしたり、減圧症にかか
ったりする。浮力が少なすぎるとういうこともまたトラ
ブルに繋がる。周囲の美しさに見とれてしまい、滞留し
ておかないと、次に水深計を見たときはあっという間に
5〜10メートルも余計に潜行していたというようなこ
とになりかねない。また、潜行状態では、常にもう少し
上に上がろうと奮闘するような結果となり、余分な労力
を消費してしまう。したがって、水中での浮沈調整は練
習が必要であるとともに、ダイビングには不可欠なスキ
ルである。水中環境だけを頼りに水中移動する場合は、
自分自身でそのような境界線を定める必要がある。何か
はっきりとした目標を見つけておかないと、水中では、
案内板もないので、すぐに迷ってしまう。このことか
ら、水中活動中は、滞留状態を維持し、予定の震度を超
えないようにして管理する必要性がある。浮上速度は1
分間に12メートル以下を守るようにする。安全のため
にも減圧不要な潜水範囲内であっても、5メートルで3
分間(日本とオーストラリアでは5分間)安全停止を行
う必要性があることから、浮沈の管理を行わなくてはな
らない。By the way, if the ascending surface is too fast, the joint diver (hereinafter referred to as "buddy") may be lost or may collide with an overhead obstacle. In the worst case, the lung may be overinflated or have decompression sickness. Having too little buoyancy can also lead to trouble. If you don't stay because you are admired by the beauty of the surroundings, the next time you look at the water depth gauge, you may end up diving 5 to 10 meters more quickly. In addition, in the state of submersion, the result is that you always struggle to go up a little higher, and you consume extra effort. Therefore, the adjustment of ups and downs in water requires practice and is an essential skill for diving. If you want to move underwater relying only on the underwater environment,
You need to set such boundaries yourself. If you don't have a clear goal, underwater,
Since there is no guide board, I get lost quickly. Therefore, during underwater activities, it is necessary to maintain a stagnation state and manage it so that the planned seismic intensity is not exceeded. Ascent rate is 1
Try to stay below 12 meters per minute. For safety, even within the diving range where decompression is not required, 3 in 5 meters
Since it is necessary to perform a safety stop for 5 minutes (5 minutes in Japan and Australia), it is necessary to manage the ups and downs.
【0004】ダイバーの安全を確保する情報において、
上述の窒素中毒、酸素中毒あるいは減圧症を防ぐために
時間や安全な浮上速度や現在の水深値や体内に過剰に蓄
積された不活性ガスが排出されるまでの時間を求め、表
示や報知などを行いダイバーに知らせる機能を備えてい
る。より安全なダイビングを提供する意味でも浮沈管理
の必要性が挙げられる。そこで本発明の目的は、浮沈管
理に必要な有用な情報を提供し、より安全にダイビング
を行うことができるダイバーズ用情報処理装置を提供す
ることにある。In the information for ensuring the safety of divers,
In order to prevent the above-mentioned nitrogen poisoning, oxygen poisoning or decompression sickness, the time, safe ascent rate, current water depth value and time until exhaustion of inert gas excessively accumulated in the body are calculated, and display and notification are given. It has a function to inform the diver. In terms of providing safer diving, the need for float control is mentioned. Therefore, an object of the present invention is to provide an information processing device for divers that can provide useful information necessary for floating / sink management and can perform diving more safely.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、ダイバーズ用情報処理装置は、予め定めた計測間隔
で水圧または水深を検出し、今回の計測タイミングを含
む複数回の計測タイミングにおける検出値の変化状態に
基づいて潜水者の浮沈状態を判別して浮沈状態に関する
情報を取得し、管理する浮沈管理手段と、前記浮沈状態
に関する情報を告知する情報告知手段と、を備えたこと
を特徴としている。上記構成によれば、浮沈管理手段
は、予め定めた計測間隔で水圧または水深を検出し、今
回の計測タイミングを含む複数回の計測タイミングにお
ける検出値の変化状態に基づいて潜水者の浮沈状態を判
別して浮沈状態に関する情報を取得し、管理する。これ
により情報告知手段は、前記浮沈状態に関する情報を告
知する。In order to solve the above-mentioned problems, the information processing apparatus for divers detects water pressure or water depth at a predetermined measurement interval, and detects values at a plurality of measurement timings including the current measurement timing. Of the submersible based on the change state of the submersible to obtain and manage information about the ups and downs status, and an information notification means for notifying the information about the ups and downs. There is. According to the above configuration, the floating / sink management unit detects the water pressure or the water depth at a predetermined measurement interval, and determines the floating / sink state of the diver based on the change state of the detected value at a plurality of measurement timings including the current measurement timing. The information about the ups and downs is obtained by discrimination and managed. Thereby, the information notifying means notifies the information regarding the floating state.
【0006】また、ダイバーズ用情報処理装置は、予め
定めた計測間隔または潜水時間時に水圧または水深を検
出し、予め設定された設定水圧値または設定水深値に対
し、その差異を算出して、潜水者の浮沈状態を検出し、
管理する浮沈管理手段と、前記潜水者の浮沈状態に関す
る情報を告知する情報告知手段と、を備えたことを特徴
としている。上記構成によれば、浮沈管理手段は、予め
定めた計測間隔または潜水時間時に水圧または水深を検
出し、予め設定された設定水圧値または設定水深値に対
し、その差異を算出して、潜水者の浮沈状態を検出し、
管理する。Further, the diver's information processing device detects water pressure or water depth at a predetermined measurement interval or dive time, calculates a difference between the preset water pressure value or water depth value, and dive. Person's ups and downs,
It is characterized in that it is provided with an ups and downs management means for managing, and an information informing means for informing information on the ups and downs of the diving person. According to the above configuration, the floating / sink management unit detects the water pressure or the water depth at the predetermined measurement interval or the diving time, calculates the difference between the preset water pressure value or the water depth value, and the diving person. Detecting the ups and downs of
to manage.
【0007】これにより、情報告知手段は、前記潜水者
の浮沈状態に関する情報を告知する。この場合におい
て、前記浮沈管理手段は、前記浮沈状態に関する情報と
して、浮沈方向および浮沈速度を取得するようにしても
よい。また、前記情報告知手段は、滞留状態、潜行状態
あるいは浮上状態のいずれであるかを文字、図形あるい
は数字で表示するようにしてもよい。さらに、前記情報
告知手段は、滞留状態あるいは非滞留状態を報知する報
知手段を備えるようにしてもよい。さらにまた、前記浮
沈管理手段は、滞留状態を維持したい水深値を設定滞留
水深値として設定する設定手段を備えるようにしてもよ
い。また、前記情報告知手段は、前記設定滞留水深値と
実際の水深値との差に関する情報を表示するようにして
もよい。As a result, the information notifying means notifies the information regarding the floating / sinking state of the diver. In this case, the floating / sinking management unit may acquire the floating / sinking direction and the floating / sinking speed as the information on the floating / sinking state. Further, the information notifying means may display by a character, a figure or a number whether the staying state, the submerged state or the floating state. Furthermore, the information notifying means may include notifying means for notifying the staying state or the non-staying state. Furthermore, the floating / sink management means may include a setting means for setting a water depth value for which a staying state is desired to be set as a set staying water depth value. Further, the information notifying means may display information regarding a difference between the set accumulated water depth value and an actual water depth value.
【0008】さらに、前記浮沈管理手段は、前記設定滞
留水深値に対応する水深に至るまでの潜水パターンを算
出する潜水パターン算出手段を備え、前記情報告知手段
は、前記潜水パターンを告知すべく表示するようにして
もよい。さらにまた、前記浮沈管理手段は、前記設定滞
留水深値に対応する水深に至るまでの潜水時間を算出す
る潜水時間算出手段を備え、前記情報告知手段は、前記
潜水時間を告知すべく表示するようにしてもよい。ま
た、前記浮沈管理手段は、計測間隔および潜水時間をカ
ウントする計時部と、水圧または水深を計測する水圧・
水深計測部と、を備えるようにしてもよい。また、ダイ
バーズ用情報処理装置の制御方法は、予め定めた計測間
隔で水圧または水深を検出し、今回の計測タイミングを
含む複数回の計測タイミングにおける検出値の変化状態
に基づいて潜水者の浮沈状態を判別して浮沈状態に関す
る情報を取得し、管理する浮沈管理過程と、前記浮沈状
態に関する情報を告知する情報告知過程と、を備えたこ
とを特徴としている。Further, the floating / sinking management means includes a dive pattern calculation means for calculating a dive pattern up to a water depth corresponding to the set accumulated water depth value, and the information notification means displays to notify the dive pattern. You may do it. Furthermore, the floating / sink management means includes a dive time calculation means for calculating a dive time to reach a water depth corresponding to the set accumulated water depth value, and the information notification means displays so as to notify the dive time. You may Further, the floating / sink management means includes a timer for counting the measurement interval and the dive time, and a water pressure /
A water depth measuring unit may be provided. In addition, the control method of the information processing device for divers detects the water pressure or the water depth at a predetermined measurement interval, and based on the change state of the detected value at a plurality of measurement timings including the current measurement timing, the diver's floating / sinking state. It is characterized by including a floating and sinking management process of determining and managing information regarding the floating and sinking state, and an information notifying process of notifying information about the floating and sinking state.
【0009】また、ダイバーズ用情報処理装置の制御方
法は、予め定めた計測間隔または潜水時間時に水圧また
は水深を検出し、予め設定された設定水圧値または設定
水深値に対し、その差異を算出して、潜水者の浮沈状態
を検出し、管理する浮沈管理過程と、前記潜水者の浮沈
状態に関する情報を表示する情報告知過程と、を備えた
ことを特徴としている。この場合において、前記浮沈管
理過程は、前記浮沈状態に関する情報として、浮沈方向
および浮沈速度を取得するようにしてもよい。また、前
記情報告知過程は、滞留状態、潜行状態あるいは浮上状
態のいずれであるかを文字、図形あるいは数字で表示す
るようにしてもよい。さらに、滞留状態を維持したい水
深値を設定滞留水深値として設定させる設定過程を備え
るようにしてもよい。さらにまた、前記浮沈管理過程
は、前記設定滞留水深値と実際の水深値との差に関する
情報、前記設定滞留水深値に対応する水深に至るまでの
潜水パターンに関する情報、前記設定滞留水深値に対応
する水深に至るまでの潜水時間の少なくともいずれかの
情報を取得し、前記情報告知過程は、取得した情報を表
示するようにしてもよい。Further, the control method of the information processing apparatus for divers detects water pressure or water depth at a predetermined measurement interval or dive time, and calculates a difference between the preset water pressure value or water depth value. In addition, a floating / sinking management process of detecting and managing the floating / sinking condition of the diver and an information notifying process of displaying information on the floating / sinking condition of the diver are provided. In this case, the floating / sinking management process may acquire a floating / sinking direction and a floating / sinking speed as the information on the floating / sinking state. Further, in the information notifying process, it may be possible to display by a character, a figure or a number whether the staying state, the submerged state or the floating state. Further, a setting process for setting a water depth value for which the retention state is desired to be set as the set retention water depth value may be provided. Furthermore, the floating / sink management process corresponds to the information about the difference between the set accumulated water depth value and the actual water depth value, the information about the diving pattern up to the water depth corresponding to the set accumulated water depth value, and the set accumulated water depth value. Information of at least one of the diving times to reach the water depth may be acquired, and the acquired information may be displayed in the information notification process.
【0010】また、コンピュータにダイバーズ用情報処
理装置の制御を行わせるための制御プログラムは、予め
定めた計測間隔で水圧または水深を検出させるステップ
と、今回の計測タイミングを含む複数回の計測タイミン
グにおける検出値の変化状態に基づいて潜水者の浮沈状
態を判別させ、浮沈状態に関する情報を取得させ、管理
させるステップと、記浮沈状態に関する情報を告知させ
るステップと、を備えたことを特徴としている。また、
コンピュータにダイバーズ用情報処理装置の制御を行わ
せるための制御プログラムは、予め定めた計測間隔また
は潜水時間時に水圧または水深を検出させるステップ
と、予め設定された設定水圧値または設定水深値に対
し、その差異を算出させて、潜水者の浮沈状態を検出さ
せ、管理させるステップと、前記潜水者の浮沈状態に関
する情報を表示させるステップと、を備えたことを特徴
としている。また、上記各制御プログラムをコンピュー
タ読取可能な記録媒体に記録することも可能である。The control program for causing the computer to control the information processing apparatus for divers includes a step of detecting water pressure or water depth at a predetermined measurement interval and a plurality of measurement timings including the current measurement timing. The method is characterized by including a step of determining a floating / sinking state of the diver based on the change state of the detected value, acquiring and managing information on the floating / sinking state, and a step of notifying information on the floating / sinking state. Also,
A control program for causing the computer to control the information processing device for divers, a step of detecting water pressure or water depth at a predetermined measurement interval or diving time, and a preset water pressure value or preset water depth value, It is characterized by including a step of calculating the difference to detect and manage the floating / sinking state of the diver, and a step of displaying information on the floating / sinking state of the diver. It is also possible to record each of the above control programs in a computer-readable recording medium.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】次に本発明の好適な実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。
[1]全体構成
本実施形態は、いわゆるダイブコンピュータと呼ばれる
ダイバーズ用情報処理装置に浮沈管理機能を取り入れた
ものである。まず、全体構成について説明する。図1
は、ダイブコンピュータの概要構成ブロック図である。
ダイブコンピュータは、大別すると電源PWと、MPU
1と、表示部2と、計時部3と、圧力センサ4と、アナ
ログ/ディジタル変換器(以下、A/D変換器)5と、
ROM6と、RAM7と、を備えている。電源PWは、
ダイブコンピュータ全体に電気エネルギーを供給する。
MPU1は、ROM6内に格納された制御プログラムに
基づいて、ダイブコンピュータ全体を制御する。表示部
2は、液晶ディスプレイなどで構成され、MPU1の制
御下で各種情報を表示する。計時部3は、潜水時間の計
測を行うとともに、ダイブコンピュータにおける算出タ
イミング定めたり、休息時間、潜水時間の記憶と表示な
ど必要な各種データを取得するための潜水経過時間を測
定する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. [1] Overall Configuration In this embodiment, a floating and sinking management function is incorporated into a diver's information processing device called a dive computer. First, the overall configuration will be described. Figure 1
FIG. 1 is a schematic block diagram of a dive computer.
The dive computer is roughly divided into a power supply PW and an MPU.
1, a display unit 2, a clock unit 3, a pressure sensor 4, an analog / digital converter (hereinafter, A / D converter) 5,
It has a ROM 6 and a RAM 7. The power supply PW is
Provides electrical energy to the entire dive computer.
The MPU 1 controls the entire dive computer based on the control program stored in the ROM 6. The display unit 2 is composed of a liquid crystal display or the like, and displays various information under the control of the MPU 1. The timekeeping unit 3 measures the dive time, and also determines the dive elapsed time for determining various calculation data in the dive computer, acquiring resting time, various data necessary for storing and displaying the dive time.
【0012】圧力センサ4は、電源スイッチがオンにな
ると作動し、周囲の圧力を検出して対応する電圧に変換
して圧力検出信号として出力する。A/D変換器5は、
圧力センサ4の圧力検出信号をアナログ/ディジタル変
換して、圧力データとしてMPU1に出力する。ROM
6は、予め各種制御プログラムなどを記憶する不揮発性
の読出専用メモリである。ROM6には無減圧潜水を計
画するのに用いられる、身体区画、ハーフタイム、最大
許容窒素分圧などのような演算に必要な各種データが予
め記憶されている。RAM7は、各種情報を一時的に記
憶する揮発性のメモリである。例えば、ダイビングデー
タやMPU1の演算結果データを記憶する。図2は、ダ
イブコンピュータの詳細構成ブロック図である。ダイブ
コンピュータは、大別すると、表示部2と、計時部3
と、報知部8と、制御・演算部9と、水圧・水深計測部
10と、スイッチ操作部11と、潜水動作監視スイッチ
12と、を備えている。表示部2は、各モードにおける
情報を表示する液晶表示パネル16と、液晶表示パネル
16の表示駆動を行うための液晶ドライバ15と、を備
えている。The pressure sensor 4 operates when the power switch is turned on, detects the ambient pressure, converts it into a corresponding voltage, and outputs it as a pressure detection signal. The A / D converter 5 is
The pressure detection signal of the pressure sensor 4 is converted from analog to digital and output to the MPU 1 as pressure data. ROM
Reference numeral 6 is a non-volatile read-only memory that stores various control programs in advance. The ROM 6 stores in advance various data necessary for calculation, such as body compartment, half time, maximum allowable nitrogen partial pressure, which are used for planning non-decompression diving. The RAM 7 is a volatile memory that temporarily stores various information. For example, the diving data and the calculation result data of the MPU 1 are stored. FIG. 2 is a detailed configuration block diagram of the dive computer. The dive computer is roughly divided into a display unit 2 and a clock unit 3.
1, a notification unit 8, a control / calculation unit 9, a water pressure / depth measuring unit 10, a switch operating unit 11, and a diving operation monitoring switch 12. The display unit 2 includes a liquid crystal display panel 16 that displays information in each mode, and a liquid crystal driver 15 that drives the display of the liquid crystal display panel 16.
【0013】計時部3は、基準クロック信号を出力する
発振回路20と、基準クロック信号を分周する分周回路
19と、分周回路19の分周クロック信号をカウントす
ることにより1秒単位での計時を行う時刻用カウンタ1
8と、を備えており、計時結果を制御・演算部9に出力
する。報知部8は、各種報知情報を音、光等を介してダ
イバーに報知するための報知装置13と、各種報知情報
を振動によりダイバーに報知するための振動発生装置1
4と、を備えている。制御・演算部9は、MPU1と、
ROM6と、RAM7と、MPU1の制御下で各種制御
を行う制御回路17と、を備えている。水圧・水深計測
部10は、圧力センサ4と、圧力センサ4の出力信号を
増幅する増幅回路21と、A/D変換器5と、を備えて
いる。スイッチ操作部11は、操作子を備え、ダイバー
が各種操作を行う。潜水動作監視スイッチ12は、潜水
状態に移行したか否かを検出すべく、当該ダイブコンピ
ュータが水中にあるか否かを検出する。The clock unit 3 outputs an oscillation circuit 20 for outputting a reference clock signal, a frequency divider circuit 19 for dividing the reference clock signal, and a frequency-divided clock signal of the frequency divider circuit 19 for counting every one second. Time counter 1 that keeps time
8 is provided and outputs the time measurement result to the control / arithmetic unit 9. The notification unit 8 includes a notification device 13 for notifying the diver of various notification information via sound, light, etc., and a vibration generator 1 for notifying the diver of various notification information by vibration.
4 and 4 are provided. The control / arithmetic unit 9 includes the MPU 1 and
It includes a ROM 6, a RAM 7, and a control circuit 17 that performs various controls under the control of the MPU 1. The water pressure / depth measuring unit 10 includes a pressure sensor 4, an amplification circuit 21 that amplifies an output signal of the pressure sensor 4, and an A / D converter 5. The switch operation unit 11 includes an operator, and a diver performs various operations. The diving operation monitor switch 12 detects whether or not the dive computer is underwater in order to detect whether or not the dive computer has entered a diving state.
【0014】[2]浮上速度監視機能
図3は、浮上速度監視機能実現のための機能ブロック図
である。ダイブコンピュータはダイビングモード中、ダ
イバーの浮上速度を監視するように構成され、この機能
は、MPU1、ROM6、RAM7等の機能を利用して
以下の構成として実現される。ダイブコンピュータで
は、図3に示すように、計時部3の計時結果および水深
計測部10の計測結果に基づいて浮上時に浮上速度を計
測する浮上速度計測部22と、浮上速度計測部22の計
測結果と予め設定されている浮上速度基準データ23と
を比較して現在の浮上速度が浮上速度基準データ23に
対応する浮上基準速度より速い場合に浮上速度違反警告
を行う浮上速度違反判定部24と、潜水履歴など各種の
潜水に関するデータを記憶する潜水結果記憶部25と、
水温を所定計測タイミング毎に計測する水温計測部26
と、ダイバーの浮沈状態を管理し、警告時の制御などを
行う浮沈管理部27と、各種情報を表示する情報表示部
28と、各種警告などを報知する報知部29と、各種警
告を表示する警告表示部30と、を備えている。[2] Ascent Rate Monitoring Function FIG. 3 is a functional block diagram for realizing the ascent rate monitoring function. The dive computer is configured to monitor the flying speed of the diver during the dive mode, and this function is realized as the following configuration by using the functions of the MPU 1, ROM 6, RAM 7, and the like. In the dive computer, as shown in FIG. 3, the levitation speed measurement unit 22 that measures the levitation speed during levitation based on the time measurement result of the time measurement unit 3 and the measurement result of the water depth measurement unit 10, and the measurement result of the levitation speed measurement unit 22. And a preset floating speed reference data 23, and a floating speed violation determination unit 24 that issues a floating speed violation warning when the current floating speed is faster than the floating reference speed corresponding to the floating speed reference data 23, A dive result storage unit 25 for storing data relating to various dive such as dive history,
Water temperature measuring unit 26 that measures the water temperature at each predetermined measurement timing
A floating / sink management unit 27 that manages the diver's floating / sinking state and controls warnings, an information display unit 28 that displays various types of information, an alerting unit 29 that alerts various alerts, and various alerts. And a warning display unit 30.
【0015】具体的には、本実施形態においては、浮上
速度違反判定部24は、浮上速度基準データ23として
ROM6に格納されている水深範囲毎の浮上基準速度と
現在の浮上速度とを比較して、現在の浮上速度が現在水
深における浮上基準速度より早い場合には、報知装置1
3からのアラーム音の発生、表示の点滅など、さらに振
動発生装置14からダイバーへの振動の伝達等の方法で
浮上速度違反の警告を行い、浮上速度が浮上基準速度以
下となった時点で浮上速度違反の警告を停止する。本実
施形態では、浮上速度基準データ23として各水深範囲
例として以下の値が設定されている。水深範囲 浮上速度基準値
1.8m未満 警告なし
1.8m〜5.9m 8m/分(約0.8m/6秒)
6.0m〜17.9m 12m/分(約1.2m/6秒)
18m以上 16m/分(約1.6m/6秒)
このように水深の深いところの方が、浮上速度基準値が
大きくなるように設定しているのは、水深が深いところ
では、同じ浮上速度で浮上しても単位時間あたりの浮上
前後の水圧比が小さいので、比較的大きな浮上速度を許
容しても減圧症を十分に防止できるからである。これに
対して、水深が浅いところでは、同じ浮上速度で浮上し
ても単位時間あたりの浮上前後の水圧比が大きいので、
比較的小さな浮上速度しか許容しないようになっている
のである。Specifically, in the present embodiment, the levitation speed violation determination unit 24 compares the levitation reference speed for each water depth range stored in the ROM 6 as the levitation speed reference data 23 with the current levitation speed. If the current floating speed is faster than the floating reference speed at the current water depth, the alarm device 1
3) An alarm sound from 3 is generated, blinking of the display, etc., and vibration of the vibration generator 14 is transmitted to the diver to warn of the ascending speed, and the ascending speed becomes less than the ascending reference speed. Stop speeding warnings. In the present embodiment, the following values are set as the floating speed reference data 23 as an example of each water depth range. Water depth range Floating speed standard value less than 1.8m No warning 1.8m-5.9m 8m / min (about 0.8m / 6sec) 6.0m-17.9m 12m / min (about 1.2m / 6sec) 18m or more 16m / min (about 1.6m / 6sec) The reason why the floating speed reference value is set to be larger at a deeper water depth is that the same ascending speed is obtained at a deeper water depth. Since the water pressure ratio before and after ascent per unit time is small even when ascending, decompression sickness can be sufficiently prevented even if a relatively large ascent rate is allowed. On the other hand, when the water depth is shallow, the water pressure ratio before and after levitation per unit time is large even if the levitation speed is the same.
It allows only a relatively low ascent rate.
【0016】本実施形態では、浮上速度基準データ23
として6秒あたりの浮上速度値がROM6に格納されて
いるのは、水深の計測は1秒毎に行うにしても、ダイブ
コンピュータを装着した腕の動きが算出する浮上速度に
影響を与えるのを防ぐためである。すなわち、浮上速度
計測も同様の理由で、6秒ごとに行うので、今回の水深
計測値と6秒前の前回の水深計測値との差分を算出し、
この差分を浮上速度基準データ23に対応する浮上基準
速度と比較する。また、ダイブコンピュータの潜水結果
記憶部25は、水深計測部10より計測した水深値が
1.5m(潜水開始判定用水深値)より深く潜水した時
点から水深値が再び1.5mより浅くなった時点までを
1回の潜水動作としてこの間の潜水結果データ(潜水日
時データ、潜水管理番号データ、潜水時間データ、最大
潜水水深データ、最大潜水水深における水温データな
ど)をRAM7に記憶、保持しておく。この潜水結果記
憶部25も図2に示したMPU1、ROM6、RAM7
の機能として実現される。In this embodiment, the flying speed reference data 23
As a result, the levitation speed value per 6 seconds is stored in the ROM 6. Even if the water depth is measured every 1 second, the movement of the arm wearing the dive computer affects the calculated levitation speed. This is to prevent it. That is, since the floating speed measurement is also performed every 6 seconds for the same reason, the difference between the current water depth measurement value and the previous water depth measurement value 6 seconds ago is calculated,
This difference is compared with the flying reference speed corresponding to the flying speed reference data 23. In the dive result storage unit 25 of the dive computer, the water depth value measured by the water depth measurement unit 10 becomes shallower than 1.5 m again after the dive depth is deeper than 1.5 m (water depth value for judging dive start). Up to the point in time is one dive operation, and the dive result data (dive date / time data, dive management number data, dive time data, maximum dive depth data, water temperature data at the maximum dive depth, etc.) during this period are stored and retained in the RAM 7. . The diving result storage unit 25 also includes the MPU 1, the ROM 6, and the RAM 7 shown in FIG.
It is realized as a function of.
【0017】ここで、潜水結果記憶部25は、浮上速度
違反判定部24が1回の潜水で連続して複数回の警告、
例えば、連続して2回以上の警告を発した時に浮上速度
違反があった旨を潜水結果として記憶するように構成さ
れている。この潜水結果記憶部25は、水深計測部10
が計測した水深値が、1.5m(潜水開始判定用水新
地)より深くなってから、再び1.5mより浅くなるま
での間、計時部3の計測結果に基づいて潜水時間の計測
を行い、潜水時間が3分未満であれば、この間の潜水は
1回の潜水として扱われず、その間の潜水結果について
は記録しない。これは、素潜りのような短時間のダイビ
ングまで全て記憶しようとすると、記憶容量の関係から
重要なダイビング記録が更新されてしまう可能性がある
からである。このように実施形態のダイブコンピュータ
では、水深が1.5m以下であって潜水時間が3分以上
である場合に、新たな潜水が開始されたと判断している
ので、潜水開始後に水深が1.5m未満になると、水深
0mとして取り扱われる。この結果、水深が1.5mよ
り僅かに深い場合に、腕を上げることなどによりダイブ
コンピュータのみが水深が1.5m未満になると浮上速
度を守っているにも拘わらず、浮上速度違反警告が出さ
れる可能性が生じ得る。そこで、本実施形態は、このよ
うな場合には、浮上速度違反警告を行わないようにし
て、浮上速度違反警告の信頼性を向上させている。Here, the dive result storage unit 25 is configured such that the ascending velocity violation determination unit 24 warns a plurality of times continuously for one dive,
For example, the configuration is such that the fact that the ascending speed has been violated when two or more warnings are issued consecutively is stored as the diving result. The diving result storage unit 25 is used for the water depth measurement unit 10
The water depth value measured by is measured from the measurement result of the timekeeping unit 3 from the time when it becomes deeper than 1.5m (new water for judging the start of diving) until it becomes shallower than 1.5m, If the dive time is less than 3 minutes, the dive during this period is not treated as one dive, and the dive result during that period is not recorded. This is because an important dive record may be updated due to the memory capacity if all short dives such as a dive are to be stored. As described above, the dive computer according to the embodiment determines that a new dive is started when the water depth is 1.5 m or less and the dive time is 3 minutes or more. When it is less than 5 m, the water depth is treated as 0 m. As a result, when the water depth is slightly deeper than 1.5 m, the dive computer only keeps the ascent speed when the water depth becomes less than 1.5 m by raising the arm, but the ascent speed violation warning is issued. There is a possibility that Therefore, in this case, the ascending speed violation warning is not issued in such a case, and the reliability of the ascending speed violation warning is improved.
【0018】[3]ダイブコンピュータの窒素量算出時
の機能構成
図4は、ダイブコンピュータの窒素量算出機能実現のた
めの機能構成ブロック図である。次に、図4のブロック
図を参照しながら、ダイブコンピュータにおいて、ダイ
バーに蓄積される窒素量を計算するための機能構成につ
いて説明する。図4に示すように、ダイブコンピュータ
は、前述の計時部3および水圧・水深計測部10のほ
か、呼吸気窒素分圧算出部31、呼吸気窒素分圧記憶部
32、比較部33、半飽和時間選択部34、体内窒素分
圧算出部35、体内窒素分圧記憶部36、体内窒素分圧
排出時間導出部37および潜水可能時間導出部38を備
えている。これらは、図2に示した各構成部分およびM
PU1、ROM6、RAM7によって実行されるソフト
ウェアによって実現可能である。ただし、これに限ら
ず、ハードウェアである論理回路のみ、あるいは、論理
回路とMPUを含む処理回路とソフトウェアとを組み合
わせることで実現することも可能である。呼吸気窒素分
圧計測部31は、水圧・水深計測部10の計測結果であ
る現在時刻tにおける水圧P(t)に基づいて後述する
呼吸気窒素分圧PIN2 (t)を算出する。[3] Functional Configuration of Nitrogen Amount Calculation of Dive Computer FIG. 4 is a functional configuration block diagram for realizing the nitrogen amount calculation function of the dive computer. Next, a functional configuration for calculating the amount of nitrogen accumulated in the diver in the dive computer will be described with reference to the block diagram of FIG. As shown in FIG. 4, the dive computer has a respiratory air nitrogen partial pressure calculation unit 31, a respiratory air nitrogen partial pressure storage unit 32, a comparison unit 33, and a half-saturation in addition to the time counting unit 3 and the water pressure / water depth measuring unit 10 described above. A time selection unit 34, a body nitrogen partial pressure calculation unit 35, a body nitrogen partial pressure storage unit 36, a body nitrogen partial pressure discharge time deriving unit 37, and a diving possible time deriving unit 38 are provided. These are the components and M shown in FIG.
It can be realized by software executed by PU1, ROM6, and RAM7. However, the present invention is not limited to this, and it is also possible to realize only by a logic circuit which is hardware, or by combining a logic circuit and a processing circuit including an MPU and software. The respiratory gas nitrogen partial pressure measuring unit 31 calculates a respiratory gas nitrogen partial pressure PIN2 (t) described later based on the water pressure P (t) at the current time t, which is the measurement result of the water pressure / water depth measuring unit 10.
【0019】これにより呼吸気窒素分圧記憶部32は、
呼吸気窒素分圧算出部31が算出した呼吸気の窒素分圧
PIN2(t)を記憶する。一方、半飽和時間選択部3
4は、体内窒素分圧を算出する際に用いる半飽和時間T
Hを体内窒素分圧算出35に出力する。体内窒素分圧算
出部35は、窒素の吸収/排出の速度が異なる組織部位
毎に後述する体内窒素分圧PGT(t)を算出する。体
内窒素分圧記憶部36は、体内窒素分圧算出部35が算
出した体内窒素分圧PGT(t)を記憶する。これらの
結果、比較部33は、呼吸気窒素分圧PIN2 (t)お
よび体内窒素分圧PGT(t)を比較し、比較結果に基
づいて半飽和時間THを可変する。As a result, the respiratory air nitrogen partial pressure storage unit 32 is
The nitrogen partial pressure PIN2 (t) of the respiratory air calculated by the respiratory air nitrogen partial pressure calculator 31 is stored. On the other hand, the half-saturation time selection unit 3
4 is the half-saturation time T used when calculating the partial pressure of nitrogen in the body
The H is output to the body nitrogen partial pressure calculation 35. The in-vivo nitrogen partial pressure calculating unit 35 calculates in-vivo nitrogen partial pressure PGT (t), which will be described later, for each tissue site having different nitrogen absorption / exhaustion rates. The internal nitrogen partial pressure storage unit 36 stores the internal nitrogen partial pressure PGT (t) calculated by the internal nitrogen partial pressure calculation unit 35. As a result, the comparison unit 33 compares the respiratory air nitrogen partial pressure PIN2 (t) and the internal nitrogen partial pressure PGT (t), and changes the half-saturation time TH based on the comparison result.
【0020】[4]体内窒素分圧の計算方法
次に体内窒素分圧の具体的計算方法について説明する。
本実施形態のダイブコンピュータ1において行われる体
内窒素分圧の計算方法については、例えばKENLOYST et
al.著の「DIVE COMPUTERS A CONSUMER'S GUIDE TO HIST
ORY, THEORY &PERFORMANCE」Watersport Publishing In
c.(1991)や、A.A.Buhlmann著の「Decompression-Decomp
ression Sickness」(特に第14頁)、Springer,Berli
n(1984)に記載されている。なお、ここで示す体内窒素
分圧の計算方法はあくまで一例であり、この他にも各種
の方法を用いることができる。まず、水圧・水深計測部
10は、時刻tに対応する水圧P(t)を出力する。こ
こで、P(t)は、大気圧も含めた絶対圧を意味する。
呼吸気窒素分圧計算部算出31は、水圧・水深計測部1
0から出力された水圧P(t)に基づいて、ダイバーが
呼吸している空気中に対応する呼吸気窒素分圧PIN2
(t)を計算し、出力する。ここで、呼吸気窒素分圧P
IN2(t)は、水圧P(t)を用いた次式により算出
される。
PIN2(t)=0.79×P(t)[bar]…(1)
なお、(1)式における「0.79」は、空気中に占め
る窒素の割合を示す数値である。呼吸気窒素分圧記憶部
32は、呼吸気窒素分圧算出部31によって(1)式の
ように計算された呼吸気窒素分圧PIN2(t)の値を
記憶する。[4] Calculation Method of Nitrogen Partial Pressure in Body Next, a concrete calculation method of nitrogen partial pressure in the body will be described.
The method of calculating the partial pressure of nitrogen in the body performed in the dive computer 1 of the present embodiment is described in, for example, KENLOYST et
al.'s "DIVE COMPUTERS A CONSUMER'S GUIDE TO HIST"
ORY, THEORY & PERFORMANCE '' Watersport Publishing In
c. (1991) and AA Buhlmann's "Decompression-Decomp
ression Sickness "(especially page 14), Springer, Berli
n (1984). The method for calculating the nitrogen partial pressure in the body shown here is merely an example, and various methods other than this can be used. First, the water pressure / water depth measuring unit 10 outputs the water pressure P (t) corresponding to the time t. Here, P (t) means absolute pressure including atmospheric pressure.
The respiratory air nitrogen partial pressure calculation unit calculation 31 is the water pressure / water depth measurement unit 1
Based on the water pressure P (t) output from 0, the respiratory air nitrogen partial pressure PIN2 corresponding to the air being breathed by the diver
Calculate (t) and output. Here, the partial pressure of breathing nitrogen P
IN2 (t) is calculated by the following equation using the water pressure P (t). PIN2 (t) = 0.79 × P (t) [bar] ... (1) Note that “0.79” in the equation (1) is a numerical value indicating the ratio of nitrogen in the air. The respiratory gas nitrogen partial pressure storage unit 32 stores the value of the respiratory gas nitrogen partial pressure PIN2 (t) calculated by the respiratory gas nitrogen partial pressure calculation unit 31 according to the equation (1).
【0021】体内窒素分圧計算部64は、窒素の吸収/
排出の速度が異なる体内組織毎にそれぞれ体内窒素分圧
を計算することとなる。例えばある一つの組織を例に取
ると、潜水時間t=t0〜tEまでに吸収/排出する体
内窒素分圧PGT(tE)は、計算開始時(=t0時)
の体内窒素分圧PGT(t0)として、次式によって計
算される。
PGT(tE)=PGT(t0)
+{PIN2(t0)−PGT(t0)}
×{1−exp(−K(tE−t0)/HT)}…(2
)
ここで、Kは実験的に求められる定数であり、HTは各
組織に窒素が溶け込んで飽和状態の半分に達するまでの
時間(以下、半飽和時間と呼ぶ)であり、各組織によっ
て異なる数値である。この半飽和時間HTは、後述する
ように、PGT(t0)とPIN2(t0)の大小に応じ
て可変となる。なお、時刻t0や時刻tEなどの時間の
計測は、図2に示した計時部68によって管理されてい
る。体内窒素量算出部60は、上記のような体内窒素分
圧PGT(t)の計算を所定のサンプリング周期tEで
繰り返し実行する。この際、式によってサンプリング周
期毎に計算された体内窒素分圧PGT(tE)は、体内
窒素排出時間導出部37と潜水可能時間導出部38に供
給されるほか、比較部33と体内窒素分圧排出時間導出
部37にPGT(t0)として供給される。これは、即
ち、式におけるPGT(t0)として前回サンプリング
時のPGT(tE)が用いられることを意味している。The internal nitrogen partial pressure calculation unit 64 absorbs nitrogen /
The nitrogen partial pressure in the body is calculated for each body tissue having a different discharge rate. For example, taking a certain tissue as an example, the nitrogen partial pressure PGT (tE) in the body absorbed / extracted during the dive time t = t0 to tE is calculated at the start of calculation (= t0).
The internal nitrogen partial pressure PGT (t0) of is calculated by the following equation. PGT (tE) = PGT (t0) + {PIN2 (t0) -PGT (t0)} * {1-exp (-K (tE-t0) / HT)} ... (2) Here, K is experimentally. HT is a constant to be obtained, and HT is a time until nitrogen is dissolved in each tissue to reach half of the saturated state (hereinafter, referred to as half-saturation time), and is a numerical value that differs depending on each tissue. This half-saturation time HT is variable according to the magnitude of PGT (t0) and PIN2 (t0), as will be described later. The measurement of time such as time t0 and time tE is managed by the time counting unit 68 shown in FIG. The body nitrogen amount calculation unit 60 repeatedly executes the above-described calculation of the body nitrogen partial pressure PGT (t) at a predetermined sampling cycle tE. At this time, the internal nitrogen partial pressure PGT (tE) calculated for each sampling cycle by the formula is supplied to the internal nitrogen discharge time deriving unit 37 and the dive time deriving unit 38, and the comparing unit 33 and the internal nitrogen partial pressure. It is supplied to the discharge time deriving unit 37 as PGT (t0). This means that PGT (tE) at the previous sampling is used as PGT (t0) in the equation.
【0022】さて、上記計算に先立ち、比較部33は、
呼吸気窒素分圧記憶部32に記憶されている呼吸気窒素
分圧PIN2(t0)と、体内窒素分圧記憶部36から
供給さえるPGT(t0)とを比較し、その比較結果を
半飽和時間選択部74に出力する。半飽和時間選択部7
4は、体内窒素分圧算出部35が分圧計算に用いるべき
半飽和時間HTを2種類(後述する半飽和時間HT1及
びHT2)記憶しており、比較部34による比較結果に
応じて半飽和時間HT1或いはHT2を選択し、体内窒
素分圧算出部35に出力する。体内窒素分圧算出部35
は、半飽和時間選択部34により選択された半飽和時間
HT1又はHT2を用いて、時刻t=tEのときの体内
窒素分圧PGT(tE)を下式により計算する。(A)
PGT(t0)>PIN2(t0)の場合
PGT(tE)=PGT(t0)+{PIN2(t0)−PGT(t0)}
×{1−exp(−K(tE−t0)/HT1)}
…(3)Prior to the above calculation, the comparison unit 33
The respiratory air nitrogen partial pressure PIN2 (t0) stored in the respiratory air nitrogen partial pressure storage unit 32 is compared with PGT (t0) supplied from the internal nitrogen partial pressure storage unit 36, and the comparison result is a half saturation time. Output to the selection unit 74. Half saturation time selection unit 7
Reference numeral 4 stores two types of half-saturation time HT (half-saturation times HT1 and HT2 described later) that the internal nitrogen partial pressure calculation unit 35 should use for partial pressure calculation, and half-saturation is performed according to the comparison result by the comparison unit 34. The time HT1 or HT2 is selected and output to the internal nitrogen partial pressure calculator 35. Internal nitrogen partial pressure calculation unit 35
Uses the half-saturation time HT1 or HT2 selected by the half-saturation time selection unit 34 to calculate the internal nitrogen partial pressure PGT (tE) at the time t = tE by the following formula. (A)
In the case of PGT (t0)> PIN2 (t0) PGT (tE) = PGT (t0) + {PIN2 (t0) -PGT (t0)} * {1-exp (-K (tE-t0) / HT1)} ... (3)
【0023】(B) PGT(t0)<PIN2(t0)
の場合
PGT(tE)=PGT(t0) +{PIN2(t0)−PGT(t0)}
×{1−exp(−K(tE−t0)/HT2)}
…(3’)
なお、上記(3)式及び(3’)式では、HT2<HT
1となっている。なお、PGT(t0)=PIN2(t
0)の場合には、半飽和時間HTを次式のように定める
のが好ましい。
HT=(HT1+HT2)/2 …(4)
ここで、PGT(t0)>PIN2(t0)の場合と、P
GT(t0)<PIN2(t0)の場合とで、半飽和時間
HTが異なる理由について説明する。まず、PGT(t
0)>PIN2(t0)の場合は、体内から窒素が排出さ
れる場合であり、逆にPGT(t0)<PIN2(t0)
の場合は、体内へ窒素が吸収される場合である。すなわ
ち、窒素の排出は窒素の吸収に比較して時間がかかるの
で、窒素が排出される場合の半飽和時間HT1が窒素を
吸収する場合の半飽和時間HT2より長く設定するので
ある。このように排出時と吸収時とで異なる半飽和時間
HTを用いることにより、体内窒素量のシミュレーショ
ンをより厳密に行うことができる。従って、この仮想体
内窒素算出部80によって求められた窒素分圧に基づい
て、後述するような無減圧潜水可能時間や体内窒素排出
時間を求める際にも、より正確な値を算出することが可
能となる。体内窒素量算出部60は、上記のような体内
窒素分圧PGT(t)の計算を行うことにより、ダイビ
ングを行っているダイバーについて最新の体内窒素分圧
を把握することが可能となる。(B) PGT (t0) <PIN2 (t0)
In the case of PGT (tE) = PGT (t0) + {PIN2 (t0) -PGT (t0)} × {1-exp (-K (tE-t0) / HT2)} (3 ') In addition, the above (3') ) And (3 ′), HT2 <HT
It is 1. Note that PGT (t0) = PIN2 (t
In the case of 0), the half-saturation time HT is preferably defined by the following equation. HT = (HT1 + HT2) / 2 (4) where PGT (t0)> PIN2 (t0) and P
The reason why the half-saturation time HT is different between GT (t0) <PIN2 (t0) will be described. First, PGT (t
When 0)> PIN2 (t0), nitrogen is discharged from the body, and conversely PGT (t0) <PIN2 (t0).
In the case of, it is the case where nitrogen is absorbed into the body. That is, since the discharge of nitrogen takes longer than the absorption of nitrogen, the half saturation time HT1 when nitrogen is discharged is set longer than the half saturation time HT2 when nitrogen is absorbed. By using the different half-saturation time HT at the time of discharge and at the time of absorption, the simulation of the amount of nitrogen in the body can be performed more strictly. Therefore, based on the nitrogen partial pressure calculated by the virtual in-vivo nitrogen calculating unit 80, it is possible to calculate a more accurate value when determining the non-decompression diving possible time and the in-vivo nitrogen discharging time, which will be described later. Becomes The body nitrogen amount calculating unit 60 can grasp the latest body nitrogen partial pressure of the diver who is diving by calculating the body nitrogen partial pressure PGT (t) as described above.
【0024】[5]無減圧潜水可能時間及び体内窒素排
出時間の算出方法
上記のようにして求められた体内窒素分圧PGT(t
E)と、呼吸気窒素分圧計算部62によって算出される
t=tE時の呼吸気窒素分圧PIN2(tE)とに基づ
いて、無減圧潜水可能時間と体内窒素排出時間とが、以
下のようにして算出される。無減圧潜水可能時間は、式
において計算されるPGT(tE)が、各組織の許容過
飽和窒素量を示すPtolとなる場合の(tE−t0)
を求めることによって算出される。このとき、現時点が
t0と考えるので、式おけるPGT(t0)として、体
内窒素量算出部60によって求められた体内窒素分圧P
GT(tE)が用いられ、PIN2(t0)として、呼
吸気窒素分圧計算部62によって算出される呼吸気窒素
分圧PIN2(tE)が用いられる。即ち、
tE−t0=−HT×(ln(1−f))/K …(5)
ただし、f=(Ptol−PGT(tE))/(PIN
2(tE)−PGT(tE))である。この式によっ
て、各組織における無減圧潜水可能時間が全て算出さ
れ、その中でもっとも小さい値が、求めるべき無減圧潜
水可能時間となる。このようにして算出された無減圧潜
水可能時間は、後述するようなダイビングモードにおい
て表示されるようになっている。次に、水面浮上後にお
いて体内窒素が排出されるまでの体内窒素排出時間の算
出方法について説明する。[5] Method of calculating non-decompressible dive time and in-vivo nitrogen excretion time In-vivo nitrogen partial pressure PGT (t) obtained as described above
E) and the respiratory gas nitrogen partial pressure PIN2 (tE) at t = tE calculated by the respiratory gas nitrogen partial pressure calculation unit 62, the non-decompression diving possible time and the body nitrogen discharging time are as follows. Is calculated in this way. The non-decompressible dive time is when the PGT (tE) calculated in the formula is Ptol indicating the allowable supersaturated nitrogen amount of each tissue (tE-t0).
It is calculated by obtaining At this time, since the present time is considered to be t0, as the PGT (t0) in the formula, the internal nitrogen partial pressure P determined by the internal nitrogen content calculating unit 60 is calculated.
GT (tE) is used, and the respiratory air nitrogen partial pressure PIN2 (tE) calculated by the respiratory air nitrogen partial pressure calculation unit 62 is used as PIN2 (t0). That is, tE−t0 = −HT × (ln (1-f)) / K (5) where f = (Ptol-PGT (tE)) / (PIN
2 (tE) -PGT (tE)). With this formula, all non-decompression diving possible times in each tissue are calculated, and the smallest value among them is the no-decompression diving possible time to be obtained. The no-decompression dive time calculated in this way is displayed in a diving mode, which will be described later. Next, a method of calculating the in-vivo nitrogen discharging time until the in-vivo nitrogen is discharged after the surface of the water is floated will be described.
【0025】体内窒素排出時間を算出するには、前述し
た
PGT(tE)=PGT(t0) +{PIN2(t0)−PGT(t0)}
×{1−exp(−K(tE−t0)/HT)} …(6)
において、水面浮上時をt0として、
PGT(tE)=0
となるtEを求めればよい。しかしながら、上記式のよ
うな指数関数では、tEが無限大にならなければ、PG
T(tE)=0とならないため、便宜的に下式を用いて
各組織ごとの体内窒素排出時間tZを算出している。
tZ=−HT×ln(1−f)/K …(7)
ここで、
f=(Pde−PIN2)/(0.79−PIN2)
である。ここで、HTは前述した半飽和時間であり、P
deは各組織ごとの残留窒素排出とみなす窒素分圧(以
下、許容窒素分圧と呼ぶ)であり、これらは全て既知の
値である。また、PIN2は、水面浮上時の各組織内の
窒素分圧であり、体内窒素量計算部60によって算出さ
れる値である。上記式によって各組織ごとにtZが算出
され、その中でもっとも大きい値が体内窒素排出時間と
なる。このようにして算出された体内窒素排出時間は、
後述するようなサーフェスモードにおいて表示されるよ
うになっている。To calculate the nitrogen excretion time in the body, the above-mentioned PGT (tE) = PGT (t0) + {PIN2 (t0) -PGT (t0)} * {1-exp (-K (tE-t0) / HT)} (6), it is sufficient to obtain tE such that PGT (tE) = 0, where t0 is when the water surface is floating. However, in the exponential function such as the above equation, if tE does not become infinity, PG
Since T (tE) = 0 does not hold, the following formula is used for convenience to calculate the in-vivo nitrogen excretion time tZ for each tissue. tZ = -HTxln (1-f) / K (7) Here, f = (Pde-PIN2) / (0.79-PIN2). Here, HT is the above-mentioned half-saturation time, and P
de is a nitrogen partial pressure (hereinafter referred to as an allowable nitrogen partial pressure) regarded as residual nitrogen discharge for each tissue, and these are all known values. PIN2 is a partial pressure of nitrogen in each tissue when the surface of the water is floating, and is a value calculated by the body nitrogen amount calculating unit 60. The tZ is calculated for each tissue by the above formula, and the largest value among them is the nitrogen excretion time in the body. The nitrogen excretion time in the body calculated in this way is
It is designed to be displayed in the surface mode as described later.
【0026】[6]動作
次に、上記構成からなるダイブコンピュータ1の動作に
ついて説明する。図5は、ダイブコンピュータの各種動
作モードにおける表示画面の遷移を模式的に表す図であ
る。図5に示すように、ダイブコンピュータ1の動作モ
ードには、時刻モードST1、サーフェスモードST
2、プランニングモードST3、設定モードST4、ダ
イビングモードST5、ログモードST6及びFO2 設
定モードST7がある。以下、各種動作モードについて
説明する。なお、これらの各種動作モードにおける処理
は、前述したように制御・演算部9によって実行され
る。
[6.1]時刻モード
時刻モードST1は、スイッチ操作を行わず、かつ、体
内窒素分圧が平衡状態にあり、陸上で携帯するときの動
作モードである。この時刻モードにおいて、液晶表示パ
ネル11には、図5(符号ST1参照)に示すように、
現在月日、現在時刻及び高度ランクが表示される。な
お、高度ランク=0の場合には高度ランク表示はおこな
われない。具体的には、図5においては、現在月日が1
2月5日であり、現在時刻が10時06分であることを
意味しており、特に現在時刻は、コロン(:)が点滅す
ることによって、現在の時刻を表示していることをユー
ザに知らせている。[6] Operation Next, the operation of the dive computer 1 having the above configuration will be described. FIG. 5 is a diagram schematically showing transitions of display screens in various operation modes of the dive computer. As shown in FIG. 5, the operation modes of the dive computer 1 include a time mode ST1 and a surface mode ST.
2, there are a planning mode ST3, a setting mode ST4, a diving mode ST5, a log mode ST6 and a FO 2 setting mode ST7. Hereinafter, various operation modes will be described. The processing in these various operation modes is executed by the control / arithmetic unit 9 as described above. [6.1] Time Mode The time mode ST1 is an operation mode when the switch operation is not performed, the partial pressure of nitrogen in the body is in an equilibrium state, and the device is carried on land. In this time mode, as shown in FIG. 5 (see reference numeral ST1), the liquid crystal display panel 11 is
The current date, current time, and altitude rank are displayed. When the altitude rank = 0, the altitude rank is not displayed. Specifically, in FIG. 5, the current date is 1
It is February 5, which means that the current time is 10:06. Especially, the current time is displayed to the user by blinking a colon (:). Let me know.
【0027】この時刻モードST1においてスイッチA
を押すと、図9に示すようにプランニングモードST3
に移行する。また、スイッチBを押すとログモードST
6に移行する。さらにスイッチAを押したままスイッチ
Bを所定時間(例えば、5秒)押し続けると設定モード
ST4に移行することとなる。
[6.2]サーフェスモード
サーフェスモードST2は、前回のダイビングから48
時間経過するまで陸上で携帯するときのモードであり、
ダイブコンピュータ1は、前回のダイビングの終了後、
ダイビング中に導通状態にあった潜水動作監視スイッチ
30が絶縁状態になると自動的にサーフェスモードST
2に移行するようになっている。このサーフェスモード
ST2においては、時刻モードST1で表示される現在
月日、現在時刻および高度ランクの他に、体内窒素排出
時間がカウントダウン表示される。ただし、体内窒素排
出時間として表示すべき時間が0時間00分に至ると、
それ以降は無表示状態となる。また、サーフェスモード
ST2においては、ダイビング終了後の経過時間が水面
休止時間として表示される。この水面休止時間202
は、後述するダイビングモードにおいて、水深が1.5
メートルよりも浅くなった次点をダイビングの終了とし
て計時が開始され、ダイビング終了から48時間が経過
した時点で無表示状態となる。従って、ダイブコンピュ
ータ1において、ダイビング終了後48時間が経過する
までは陸上において、このサーフェスモードST2とな
り、それ以降は、時刻モードST1に移行することとな
る。In this time mode ST1, switch A
When is pressed, as shown in FIG. 9, the planning mode ST3
Move to. Also, if switch B is pressed, log mode ST
Go to 6. Further, if the switch B is kept pressed for a predetermined time (for example, 5 seconds) while the switch A is being pressed, the setting mode ST4 is entered. [6.2] Surface mode Surface mode ST2 is 48 from the last dive.
It is a mode when carrying on land until the time passes,
The dive computer 1 will
When the diving operation monitor switch 30 that was in the conductive state during diving becomes insulated, the surface mode ST is automatically set.
It is designed to move to 2. In the surface mode ST2, in addition to the current month and day, the current time and the altitude rank displayed in the time mode ST1, the body nitrogen excretion time is displayed in a countdown. However, when the time to be displayed as the nitrogen excretion time in the body reaches 0 hour 00 minutes,
After that, it is in a non-display state. Further, in the surface mode ST2, the elapsed time after the end of diving is displayed as the water surface rest time. This surface rest time 202
The water depth is 1.5 in the diving mode described later.
Timing is started with the next point that is shallower than the meter being the end of the dive, and no display is made when 48 hours have elapsed from the end of the dive. Therefore, in the dive computer 1, this surface mode ST2 is set on land until 48 hours have elapsed after the end of the dive, and thereafter, the mode is changed to the time mode ST1.
【0028】具体的には、図5に示すサーフェスモード
ST2においては、水面休止時間が1時間13分、即
ち、ダイビング終了後1時間13分経過していることが
表示されている。また、これまでに行ったダイビングに
より体内に吸収された窒素量が体内窒素グラフのマーク
4個分に相当することが表示され、この状態から体内の
過剰な窒素が排出されて平衡状態なるまでの時間、即ち
体内窒素排出時間が10時間55分であることを表示し
ている。このサーフェスモードST2においてスイッチ
Aを押すと、図5に示すように、プランニングモードS
T3に移行する。また、スイッチBを押すとログモード
ST6に移行する。さらにスイッチAを押したままスイ
ッチBを所定時間(例えば、5秒)押し続けると設定モ
ードST4に移行することとなる。
[6.3]プランニングモード
プランニングモードST3は、次に行うダイビングの最
大水深と潜水時間の目安を、そのダイビング前に入力す
ることが可能な動作モードである。このプランニングモ
ードST3においては、水深ランク、無減圧潜水可能時
間、水面休止時間、体内窒素グラフが表示される。水深
ランクのランクは、所定時間毎に順次、表示が変わって
いくようになっている。各水深ランク301は、例え
ば、9m、12m、15m、18m、21m、24m、
27m、30m、33m、36m、39m、42m、4
5m、48mの各ランクがあり、その表示は5秒毎に切
り替わるようにされている。この場合において、時刻モ
ードST1からプランニングモードST3に移行したの
であれば、過去の潜水によって体内に過剰な窒素蓄積が
ない場合、すなわち、初回潜水のプランニングであるた
め、体内窒素グラフ3の表示マークは0個であり、具体
的には、図5(符号ST4参照)に示すように水深が1
5mの場合に無減圧潜水可能時間=66分と表示され
る。これは、水深12m以上15m以下の水深で66分
未満までは無減圧潜水が可能であることを表している。Specifically, in the surface mode ST2 shown in FIG. 5, it is displayed that the water surface rest time is 1 hour 13 minutes, that is, 1 hour 13 minutes has elapsed after the end of the dive. In addition, it is displayed that the amount of nitrogen absorbed in the body by diving performed so far corresponds to 4 marks in the nitrogen graph in the body, and from this state, excess nitrogen in the body is discharged until equilibrium is reached. It indicates that the time, that is, the nitrogen excretion time in the body is 10 hours and 55 minutes. When switch A is pressed in this surface mode ST2, as shown in FIG.
Move to T3. Further, when the switch B is pressed, the mode shifts to the log mode ST6. Further, if the switch B is kept pressed for a predetermined time (for example, 5 seconds) while the switch A is being pressed, the setting mode ST4 is entered. [6.3] Planning Mode The planning mode ST3 is an operation mode in which the maximum water depth and the dive time guideline for the next diving can be input before the diving. In this planning mode ST3, a water depth rank, a non-decompressible dive time, a water surface dwell time, and a body nitrogen graph are displayed. The display of the water depth rank changes in sequence at predetermined time intervals. Each depth rank 301 is, for example, 9m, 12m, 15m, 18m, 21m, 24m,
27m, 30m, 33m, 36m, 39m, 42m, 4
There are ranks of 5 m and 48 m, and the display is switched every 5 seconds. In this case, if the time mode ST1 shifts to the planning mode ST3, if there is no excessive nitrogen accumulation in the body due to past diving, that is, the planning of the first diving, the display mark of the in-vivo nitrogen graph 3 is 0, specifically, the water depth is 1 as shown in FIG. 5 (see ST4).
In the case of 5 m, the non-decompression dive time = 66 minutes is displayed. This means that no decompression diving is possible up to less than 66 minutes at a water depth of 12 m or more and 15 m or less.
【0029】これに対して、サーフェスモードST2か
らプランニングモードST3に移行したのであれば、図
5に示すように、過去の潜水によって体内に過剰の窒素
蓄積がある反復潜水のプランニングであるため、体内窒
素グラフ203においてマークが4個表示され、例えば
水深が15mの場合に無減圧潜水可能時間=45分と表
示される。これは、水深12m以上15m以下の水深で
45分未満までは無減圧潜水が可能であることを表して
いる。なお、後述するように飛行機搭乗設定モードST
7において、飛行機搭乗を考慮した潜水可能時間を表示
する設定がなされている場合は、上記の無減圧潜水時間
の表示に代えて、安全に飛行機に搭乗するための潜水可
能時間が表示されることになる。このプランニングモー
ドST3において、水深ランク301が9mから48m
へと順次表示されていく間に、スイッチAを2秒以上押
し続けると、図5に示すように、サーフェスモードST
2に移行する。また、水深ランク301が48mと表示
された後には、時刻モードST1またはサーフェスモー
ドST2に自動的に移行する。このように所定の期間ス
イッチ操作がない場合には、サーフェスモードST2ま
たは時刻モードST1に自動的に移行するので、その都
度スイッチ操作を行う必要がなく、ダイバーにとって便
利である。また、スイッチBを押すとログモードST6
に移行する。On the other hand, if the transition from the surface mode ST2 to the planning mode ST3 is made, as shown in FIG. 5, it is the planning of repetitive diving in which excessive nitrogen is accumulated in the body due to the past diving, so Four marks are displayed on the nitrogen graph 203. For example, when the water depth is 15 m, it is displayed that the non-decompression diving possible time is 45 minutes. This means that no decompression diving is possible up to 45 minutes at a water depth of 12 m or more and 15 m or less. In addition, as described later, the airplane boarding setting mode ST
If the setting is made to display the dive time in consideration of boarding in 7 above, the dive time for safely boarding the airplane should be displayed instead of the above no-decompression dive display. become. In this planning mode ST3, the water depth rank 301 is from 9m to 48m
When switch A is pressed for 2 seconds or longer while the display is sequentially displayed, the surface mode ST is displayed as shown in FIG.
Move to 2. Further, after the water depth rank 301 is displayed as 48 m, the time mode ST1 or the surface mode ST2 is automatically entered. As described above, when the switch operation is not performed for a predetermined period, the surface mode ST2 or the time mode ST1 is automatically entered, so that it is not necessary to perform the switch operation each time, which is convenient for the diver. When switch B is pressed, log mode ST6
Move to.
【0030】[6.4]設定モード
設定モードST4は、現在月日や現在時刻の設定の他
に、警告アラームのオン/オフ設定、セーフティレベル
の設定を行うための動作モードである。この設定モード
ST4では、現在月日、現在年、現在時刻の他にも、セ
ーフティレベル(図示せず)、アラームのオン/オフ
(図示せず)、高度ランク(図示せず)が表示される。
これらの表示項目のうち、セーフティレベルは、通常の
減圧計算を行うレベルと、ダイビング後に1ランク高い
高度ランクの場所へ移動することを前提として減圧計算
を行うレベルの二つのレベルを選択することが可能であ
る。なお、過去の潜水によって体内に過剰の窒素蓄積が
ある場合には、体内窒素グラフも表示される。アラーム
のオン/オフは、報知装置13から各種警告のアラーム
を鳴らすか否かを設定するための機能であり、アラーム
をオフに設定しておけば、アラームが鳴ることはない。
これは、ダイバーズ用情報処理装置のように電池切れを
極力さける必要がある装置では、アラームのために電力
が消費されて不用意に電池切れに至ることをさけること
ができ、好都合だからである。なお、アラームをオンに
する場合としては、浮上速度違反時や減圧潜水時等があ
る。[6.4] Setting Mode The setting mode ST4 is an operation mode for performing on / off setting of a warning alarm and setting of a safety level in addition to the setting of the current date and time. In the setting mode ST4, the safety level (not shown), alarm on / off (not shown), and altitude rank (not shown) are displayed in addition to the current month, day, current year, and current time. .
Of these display items, the safety level can be selected from two levels: a level for performing normal decompression calculation and a level for performing decompression calculation on the assumption that you will move to an altitude rank one rank higher after diving. It is possible. In addition, when there is excessive nitrogen accumulation in the body due to past diving, the nitrogen graph in the body is also displayed. The alarm on / off is a function for setting whether or not to sound various warning alarms from the notification device 13, and if the alarm is set to off, the alarm does not sound.
This is because it is convenient for a device such as an information processing device for divers that needs to avoid battery exhaustion as much as possible because it is possible to prevent the battery from being accidentally consumed due to power consumption due to an alarm. The alarm may be turned on when the ascending speed is violated or when decompression diving is performed.
【0031】この設定モードST4では、スイッチAを
押す度に設定項目が時、秒、分、年、月、日、セーフテ
ィレベル、アラームオン/オフの順に切り替わり、設定
対象部分の表示が点滅することとなる。このとき、スイ
ッチBを押すと設定項目の数値または文字が変わり、押
し続けると設定項目の数値や文字が素早く変わる。ま
た、アラームのオン/オフが点滅している状態でスイッ
チAを押すとサーフェスモードST2または時刻モード
ST1に戻ることとなる。また、アラームのオン/オフ
が点滅している状態でスイッチAとBとを同時に押すと
飛行機搭乗設定モードST7に移行する。さらにスイッ
チA、Bのいずれについても予め定めた期間(例えば、
1〜2分)操作されなければ、サーフェスモードST2
または時刻モードST1に自動的に復帰することとな
る。In this setting mode ST4, every time the switch A is pressed, the setting item is changed in the order of hour, second, minute, year, month, day, safety level, alarm on / off, and the display of the setting target portion blinks. Becomes At this time, when the switch B is pressed, the numerical value or the character of the setting item is changed, and when the switch B is kept pressed, the numerical value or the character of the setting item is quickly changed. If switch A is pressed while the alarm on / off is blinking, the mode returns to the surface mode ST2 or the time mode ST1. Further, when the switches A and B are simultaneously pressed while the alarm on / off is blinking, the mode changes to the airplane boarding setting mode ST7. Further, both switches A and B have a predetermined period (for example,
1-2 minutes) If not operated, surface mode ST2
Alternatively, it automatically returns to the time mode ST1.
【0032】[6.5]ダイビングモード
ダイビングモードST5とは、潜水時の動作モードであ
り、無減圧潜水モードST51、現在時刻表示モードS
T52、減圧潜水表示モードST53、浮沈管理モード
ST54、滞留浮沈管理モードST55からなる。無減
圧潜水モードST51では、現在水深、潜水時間、最大
水深、無減圧潜水可能時間、体内窒素グラフ、高度ラン
クなどダイビングに必要な情報が表示される。図7
(b)は、無減圧潜水モードにおける表示用データの一
例の説明図である。表示用データとしては、現在水深デ
ータ、潜水時間データ、最大水深データ、無減圧潜水可
能時間(NDL)データ、体内窒素量データおよび体内
酸素量データなどが必要である。具体的には、
・現在水深データ=10.0m
・潜水時間データ=12分
・最大水深データ=20.0m
・無減圧潜水可能時間(NDL)データ=42分
・体内窒素量データ=バーグラフ4個点灯
・体内酸素量データ=バーグラフ2個点灯
等となる。[6.5] Diving Mode Diving mode ST5 is an operation mode at the time of diving, and there is no decompression diving mode ST51 and current time display mode S.
T52, decompression diving display mode ST53, floating / sink management mode ST54, and stagnant floating / sink management mode ST55. In the no-decompression diving mode ST51, information necessary for diving such as the current water depth, dive time, maximum water depth, no-decompression diving time, internal nitrogen graph, and altitude rank is displayed. Figure 7
(B) is an explanatory view of an example of the display data in the no-decompression diving mode. As the display data, present water depth data, dive time data, maximum water depth data, non-decompressible dive time (NDL) data, body nitrogen content data, body oxygen content data, etc. are required. Specifically, -current water depth data = 10.0 m-diving time data = 12 minutes-maximum water depth data = 20.0 m-no decompression dive time (NDL) data = 42 minutes-internal nitrogen content data = bar graph 4 Individual lighting, internal oxygen content data = 2 bar graphs lighting, etc.
【0033】上述の例の場合、図5に示す無減圧潜水モ
ードST51においては、ダイビングを開始してから1
2分が経過し、現在、ダイバーは水深15.0mの深さ
の場所に位置し、この水深では、あと42分間だけ無減
圧潜水を続けることができる旨が表示されている。ま
た、現在までの最大水深は、20.0mである旨が表示
され、さらに現在の体内窒素量は体内窒素グラフ203
におけるマーク4個が点灯しているレベルである旨が表
示されている。このダイビングモードST5において
は、急激な浮上が減圧症の原因となることから、浮上速
度監視手段が働く。すなわち、所定時間毎(例えば、6
秒毎)に現在の浮上速度を算出するとともに、算出した
浮上速度と現在水深に対応する浮上速度上限値とを比較
し、算出した浮上速度が浮上速度上限値よりも速い場合
には、報知装置13から4[kHz]の周波数でアラー
ム音(浮上速度違反警告アラーム)を3秒間発するとと
もに、浮上速度を落とすように液晶表示パネル11にお
いて、「SLOW」の表示と、現在水深の表示とを所定
周期(例えば、1秒周期)で交互に表示して浮上速度違
反警告を行う。さらに振動発生装置38から浮上速度違
反である旨を振動でダイバーに警告する。そして浮上速
度が正常なレベルにまで低下したときには、浮上速度違
反警告を停止することとなる。In the case of the above example, in the no-decompression diving mode ST51 shown in FIG.
Two minutes have passed, and now the diver is located at a depth of 15.0 m, which indicates that it is possible to continue non-decompression diving for another 42 minutes. In addition, it is displayed that the maximum water depth to date is 20.0 m, and the current body nitrogen amount is the body nitrogen graph 203.
It is displayed that the four marks in are at the lit level. In this diving mode ST5, the ascending levitation causes decompression sickness, so the levitation speed monitoring means operates. That is, every predetermined time (for example, 6
Every second), the current ascent velocity is calculated, and the calculated ascent velocity and the ascent velocity upper limit value corresponding to the current water depth are compared. If the calculated ascent velocity is faster than the ascent velocity upper limit value, the alarm device An alarm sound (levitation speed violation warning alarm) is emitted at a frequency of 13 to 4 [kHz] for 3 seconds, and "SLOW" and the current water depth are displayed on the liquid crystal display panel 11 so as to reduce the ascent speed. Alternately displayed at a cycle (for example, 1 second cycle) to warn the ascending speed. Further, the vibration generator 38 vibrates to warn the diver that the flying speed is violated. Then, when the ascending speed drops to a normal level, the ascending speed violation warning is stopped.
【0034】また、ダイビングモードST5では、スイ
ッチAを押すと、スイッチAが押し続けられている間だ
け、現在時刻表示モードST52に移行し、現在時刻
と、現在水温が表示される。具体的には、図5に示す現
在時刻表示モードST52においては、現在時刻が10
時18分であり、現在水温が23[℃]であることが表
示されている。このように、ダイビングモードST5に
おいてその旨のスイッチ操作があったときには所定の期
間だけ現在時刻や現在水温の表示を行うため、小さな表
示画面内で通常はダイビングに必要なデータだけを表示
するように構成したとしても、現在時刻などを必要に応
じて表示できるので便利である。しかも、このようにダ
イビングモードST5においても、表示の切り替えにス
イッチ操作を用いたので、ダイバーが知りたい情報を適
正なタイミングで表示することが可能となっている。In the diving mode ST5, when the switch A is pressed, the current time display mode ST52 is entered only while the switch A is continuously pressed, and the current time and the current water temperature are displayed. Specifically, in the current time display mode ST52 shown in FIG. 5, the current time is 10
It is 18 minutes, and it is displayed that the water temperature is currently 23 [° C]. In this way, when there is a switch operation to that effect in the diving mode ST5, the current time and current water temperature are displayed for a predetermined period, so normally only the data necessary for diving is displayed in a small display screen. Even if configured, it is convenient because the current time and the like can be displayed as needed. Moreover, since the switch operation is used to switch the display even in the diving mode ST5 as described above, it is possible to display the information that the diver wants to know at an appropriate timing.
【0035】また、ダイビングモードST5の状態で、
水深が1.5mより浅いところにまで浮上したときに
は、ダイビングが終了したものとみなされ、潜水により
導通状態となって潜水動作監視スイッチ30が絶縁状態
になった時点でサーフェスモードST2に自動的に移行
する。なお、水深が1.5m以上となったときから再び
水深が1.5m未満となった時までを1回の潜水動作と
して、この期間中の潜水結果(ダイビングの日付、潜水
時間、最大水深などの様々なデータ)がRAM54に記
憶される。併せて、今回のダイビング中に上述した浮上
速度違反警告が連続して2回以上あった場合には、その
旨も潜水結果に含めて記録される。本実施形態のダイブ
コンピュータは、無減圧潜水を前提に構成されているも
のであるが、減圧潜水を行う必要が生じた場合には、そ
の旨のアラームをオンしダイバーに告知し、動作モード
を減圧潜水表示モードST53に移行する。In the diving mode ST5,
When the water depth has risen to a depth lower than 1.5 m, it is considered that the diving has ended, and when the diving operation is conducted and the diving operation monitoring switch 30 is in the insulated state, the surface mode ST2 is automatically set. Transition. It should be noted that the diving results (diving date, dive time, maximum water depth, etc.) during this period are defined as one dive operation from when the water depth becomes 1.5 m or more until when the water depth becomes less than 1.5 m again. Various data) are stored in the RAM 54. In addition, if the above-mentioned ascending speed violation warning is issued twice or more in succession during the current diving, that fact is also recorded in the diving result. The dive computer of the present embodiment is configured on the premise of non-decompression diving. However, when it becomes necessary to perform decompression diving, an alarm to that effect is turned on to notify the diver, and the operation mode is set. The process proceeds to the decompression diving display mode ST53.
【0036】減圧潜水表示モードST53においては、
現在水深、潜水時間、体内窒素グラフ、高度ランク、減
圧停止深度、減圧停止時間、総浮上時間を表示する。具
体的には、図5に示す減圧潜水表示モードST53にお
いては、潜水開始から24分経過し、水深が29.5m
のところにいる旨が表示されている。また、体内窒素量
が最大許容値を超え危険であるため、安全な浮上速度を
守りながら水深3mのところまで浮上し、そこで1分間
の減圧停止をするようにとの指示が表示されている。ダ
イバーは、上記のような表示内容に基づいて減圧停止し
た後、浮上することとなるが、この減圧を行っている
間、体内窒素量が減少傾向にある旨が下向きの矢印によ
り表示される。In the decompression diving display mode ST53,
The current water depth, dive time, internal nitrogen graph, altitude rank, decompression stop depth, decompression stop time, and total ascent time are displayed. Specifically, in the decompression diving display mode ST53 shown in FIG. 5, 24 minutes have elapsed from the start of diving and the water depth was 29.5 m.
Is displayed. Moreover, since the amount of nitrogen in the body exceeds the maximum permissible value and is dangerous, an instruction is displayed to ascend to a depth of 3 m while maintaining a safe ascent speed, and to stop decompression for 1 minute there. The diver will float after stopping decompression based on the display contents as described above, and while the decompression is being performed, the downward arrow indicates that the amount of nitrogen in the body tends to decrease.
【0037】浮沈管理モードST54では、現在水深、
潜水時間、浮上(潜行)速度、浮上(潜行)方向、体内
窒素グラフなどダイビングに必要な情報が表示される。
具体的には、図5に示すように、浮沈管理モードST5
4においては、ダイビングを開始してから12分が経過
し、現在、ダイバーは水深15.0mの深さの場所に位
置している旨が表示されている。また、現在の浮上(潜
行)速度は0.2m/sであり、浮上(潜行)方向は、
下方向、すなわち潜行方向である旨が表示され、さらに
現在の体内窒素量は体内窒素グラフにおけるマーク4個
が点灯しているレベルである旨が表示されている(図5
中、符号ST51参照)。この浮沈管理モードST54
においては、急激な浮上が減圧症の原因となることか
ら、浮上速度監視手段が働く。すなわち、所定時間毎
(例えば、6秒毎)に現在の浮上速度を算出するととも
に、算出した浮上速度と現在水深に対応する浮上基準速
度とを比較し、算出した浮上速度が浮上基準速度よりも
速い場合には、報知装置13から4[kHz]の周波数
でアラーム音(浮上速度違反警告アラーム)を3秒間発
するとともに、浮上速度を落とすように液晶表示パネル
11において、「SLOW」の表示と、現在水深の表示
とを所定周期(例えば、1秒周期)で交互に表示して浮
上速度違反警告を行う。さらに振動発生装置38から浮
上速度違反である旨を振動でダイバーに警告する。そし
て浮上速度が正常なレベルにまで低下したときには、浮
上速度違反警告を停止することとなる。In the floating / sink management mode ST54, the current water depth,
Information necessary for diving, such as dive time, ascent (dive) speed, ascent (dive) direction, and in-vivo nitrogen graph, is displayed.
Specifically, as shown in FIG. 5, the floating / sink management mode ST5
In No. 4, 12 minutes have passed since the dive was started, and it is displayed that the diver is currently located at a depth of 15.0 m. The current ascent (dive) speed is 0.2 m / s, and the ascending (dive) direction is
The downward direction, that is, the direction of diving is displayed, and further, the current amount of nitrogen in the body is displayed at a level at which four marks in the in-vivo nitrogen graph are lit (FIG. 5).
(See reference numeral ST51). This floating control mode ST54
In the above, ascending levitation causes decompression sickness, so the levitation speed monitoring means works. That is, the current levitation speed is calculated every predetermined time (for example, every 6 seconds), the calculated levitation speed is compared with the levitation reference speed corresponding to the current water depth, and the calculated levitation speed is higher than the levitation reference speed. When it is fast, the alarm device 13 issues an alarm sound (levitation speed violation warning alarm) at a frequency of 4 [kHz] for 3 seconds, and the liquid crystal display panel 11 displays “SLOW” so as to reduce the ascent speed. The current water depth display and the current water depth display are alternately displayed at a predetermined cycle (for example, a one-second cycle) to give a floating speed violation warning. Further, the vibration generator 38 vibrates to warn the diver that the flying speed is violated. Then, when the ascending speed drops to a normal level, the ascending speed violation warning is stopped.
【0038】滞留浮沈管理モードST55では、現在水
深、目標水深、浮上(潜行)速度、目標浮上(潜行)方
向、目標水深までの到達時間、体内窒素グラフ、高度ラ
ンクなどダイビングに必要な情報が表示される。例え
ば、図5に示す浮沈管理モードST54においては、ダ
イビングを開始してから12分が経過し、現在、ダイバ
ーは水深15.0mの深さの場所に位置し、目標水深
は、20.0mの深さの場所に位置している旨が表示さ
れている。また、現在の浮上(潜行)速度は0.2m/
sであり、目標浮上(潜行)方向は、下方向、すなわち
潜行方向であり、目標水深までの到達時間は20秒であ
る旨が表示され、さらに現在の体内窒素量は体内窒素グ
ラフにおけるマーク4個が点灯しているレベルである旨
が表示されている(図5中、符号ST51参照)。この
浮沈管理モードST55においても浮沈管理モードST
54と同様に浮上速度監視手段が働く。In the stay floating / sink management mode ST55, information necessary for diving such as the current water depth, the target water depth, the ascending (dive) speed, the target ascending (dive) direction, the time to reach the target water depth, the internal nitrogen graph, and the altitude rank are displayed. To be done. For example, in the ups and downs management mode ST54 shown in FIG. 5, 12 minutes have passed since the dive was started, the diver is currently located at a depth of 15.0 m, and the target depth is 20.0 m. It is displayed that it is located at the depth. Also, the current ascent (dive) speed is 0.2 m /
s, the target ascending (dive) direction is downward, that is, the dive direction, and it is displayed that the time to reach the target water depth is 20 seconds. Further, the current amount of nitrogen in the body is indicated by mark 4 in the body nitrogen graph. The fact that the level is that the individual is lit is displayed (see reference numeral ST51 in FIG. 5). Even in this floating / sink management mode ST55, the floating / sink management mode ST
As in 54, the ascending speed monitoring means works.
【0039】[6.6]ログモード
ログモードST6は、ダイビングモードST5に入った
状態で水深1.5mよりも深くに3分以上潜水したとき
の各種データを記憶、表示する機能である。このような
ダイビングのデータは、ログデータとして潜水毎に順次
記憶され、所定数(例えば、10回)の潜水のログデー
タを記憶保持する。ここで、最大記憶数以上の潜水を行
った場合には、古いデータから順に削除され常に最新の
ログデータが記憶されていることとなる。なお、最大記
憶数以上の潜水を行った場合でも、予め設定しておくこ
とにより、ログデータの一部を削除せずに保持するよう
に構成することも可能である。[6.6] Log mode The log mode ST6 is a function of storing and displaying various data when the user dives deeper than 1.5 m for 3 minutes or more in the diving mode ST5. Such dive data is sequentially stored as log data for each dive, and a predetermined number (for example, 10 times) of dive log data is stored and retained. Here, when diving more than the maximum storage number is performed, it means that the latest log data is always stored by deleting the oldest data in order. It should be noted that even when diving more than the maximum number of storages, by setting in advance, it is possible to configure such that a part of the log data is retained without being deleted.
【0040】このログモードST6へは、時刻モードS
T1あるいはサーフェスモードST2において、スイッ
チBを押すことにより移行することが可能となってい
る。ログモードST6においては、ログデータは所定時
間(例えば、4秒)毎に切り替わる二つのモード画面を
有している。図5に示すように、第1のログモードST
61では、潜水月日、平均水深、潜水開始時刻、潜水終
了時刻、高度ランク、潜水を終了した時点における体内
窒素グラフが表示される。第2のログモードST62で
は、潜水を行った日における何回目の潜水であるかを示
すログナンバー、最大水深、潜水時間、最大水深時の水
温、高度ランク、潜水を終了したときの体内窒素グラフ
が表示される。具体的には、図5(符号ST6参照)に
示すように、高度ランク=0の状態において、12月5
日の2回目のダイビングでは、潜水が10時07分に開
始され、10時45分で終了し、38分間の潜水であっ
た旨が表示されている。このときのダイビングでは、平
均水深が14.6m、最大水深が26.0m、最大水深
時の水温=23[℃]であり、ダイビング終了後、体内
窒素グラフのマークが4個点灯に相当する窒素ガスが体
内に吸収されていた旨を表している。The log mode ST6 is changed to the time mode S
In T1 or surface mode ST2, it is possible to shift by pressing switch B. In the log mode ST6, the log data has two mode screens that switch every predetermined time (for example, 4 seconds). As shown in FIG. 5, the first log mode ST
At 61, the diving date, the average water depth, the diving start time, the diving end time, the altitude rank, and the body nitrogen graph at the time when the diving is finished are displayed. In the second log mode ST62, a log number indicating the number of times of diving on the day of diving, maximum water depth, dive time, water temperature at maximum water depth, altitude rank, and body nitrogen graph when diving is completed Is displayed. Specifically, as shown in FIG. 5 (see reference numeral ST6), in the state of altitude rank = 0, December 5
In the second dive of the day, diving starts at 10:07, ends at 10:45, and indicates that the dive was for 38 minutes. In the diving at this time, the average water depth was 14.6 m, the maximum water depth was 26.0 m, and the water temperature at the maximum water depth was 23 [° C]. After completion of the diving, nitrogen corresponding to four marks on the internal nitrogen graph was turned on. It means that the gas was absorbed in the body.
【0041】このように本実施形態のログモードST6
においては、2つのモード画面を自動的に切り替えなが
ら各種情報を表示するので、表示画面が小さくても実質
的に表示可能な情報量を多くする事ができ、視認性が低
下することがない。さらにログモードST6において
は、スイッチBを押す度に新しいデータから古いデータ
に順次表示が切り替わり、最も古いログデータが表示さ
れた後は、時刻モードST1またはサーフェスモードS
T2に移行する。全ログデータのうち一部のログデータ
を表示し終わった状態においても、スイッチBを2秒以
上押し続けることにより時刻モードST1またはサーフ
ェスモードST2に移行することができる。さらにスイ
ッチA、Bのいずれもが所定時間(1〜2分)操作され
ない場合であっても、動作モードがサーフェスモードS
T2または時刻モードST1に自動的に復帰する。従っ
てダイバーがスイッチ操作を行う必要がなく使い勝手が
向上している。また、スイッチAを押すとプランニング
モードST3に移行する。As described above, the log mode ST6 of this embodiment is used.
In the above, since various kinds of information are displayed while automatically switching between the two mode screens, the amount of information that can be substantially displayed can be increased even if the display screen is small, and visibility is not deteriorated. Further, in the log mode ST6, the display is sequentially switched from the new data to the old data each time the switch B is pressed, and after the oldest log data is displayed, the time mode ST1 or the surface mode S is displayed.
Move to T2. Even when a part of all log data has been displayed, it is possible to shift to the time mode ST1 or the surface mode ST2 by pressing the switch B for 2 seconds or more. Further, even if neither of the switches A and B is operated for a predetermined time (1 to 2 minutes), the operation mode is the surface mode S.
It automatically returns to T2 or time mode ST1. Therefore, the diver does not need to operate the switch, and the usability is improved. When switch A is pressed, the mode is changed to planning mode ST3.
【0042】[6.7]FO2 設定モード
FO2 設定モードST7では、FO2 が2[Hz]で点
滅表示され、FO2 の設定が可能である。設定モードS
T4からスイッチA、Bの同時押しによりこのFO2 モ
ードST7に移行可能である。FO2 モードST7内
で、スイッチAを押すことによって設定モードST4に
戻り、スイッチBを押すことによってFO2 の設定が可
能である。ここで、スイッチBを押し続けた場合、8
[Hz]の早送り表示がされるが、予め設定されていた
FO2 、例えば、21[%]、32[%]等の値になっ
た場合は、次のキー入力があるまで表示を固定させる。[6.7] FO 2 setting mode In the FO 2 setting mode ST7, FO 2 is displayed blinking at 2 [Hz], and FO 2 can be set. Setting mode S
It is possible to shift to the FO 2 mode ST7 from T4 by simultaneously pressing the switches A and B. In the FO 2 mode ST7, the switch A is pressed to return to the setting mode ST4, and the switch B is pressed to set the FO 2 . If you continue to press switch B, 8
Fast-forward display of [Hz] is displayed, but if the preset FO 2 , such as 21 [%] or 32 [%], is reached, the display is fixed until the next key input. .
【0043】[7]浮沈管理
次に浮沈管理モードについて説明する。浮沈管理部27
は、水圧・水深計測部10により求めた圧力値または水
深値より時間あたりの変動により浮上状態、潜行状態あ
るいは浮きも沈みもしない状態のいずれであるかを判断
する。以下、浮上状態をプラス浮力状態、潜行状態をマ
イナス浮力状態、浮きも沈みもしない状態を中性浮力状
態と呼ぶものとする。浮沈管理部27は、毎秒毎に水圧
・水深計測部10において計測している水圧または水深
値より前回の計測結果と、今回の計測結果との差異に基
づいて、プラス浮力状態、マイナス浮力状態あるいは中
性浮力状態のいずれかの判断を行う。しかしながら、通
常、ダイブコンピュータは腕に取り付けるので、毎秒毎
に計測して同時に表示を更新し、浮沈管理を行おうとす
ると、常に現在の水深値と前回までの水深との差が生じ
てしまい安定した表示および浮沈管理が行えないので、
計測は毎秒毎に行っても浮上速度管理の場合と同様に、
表示の更新および浮沈管理の更新は行わないようにして
いる。次に浮沈管理部27は、ダイバーに浮沈状態を伝
達するべく、表示を行う。ここで示す実施形態は、ダイ
ブコンピュータに浮沈管理機能を取り入れて表示する例
を示したものであるが、ダイブコンピュータ以外のダイ
バーにとって必要な機材(マスク、ボンベ等)にも同機
能を搭載するようにしてもよい。[7] Floating / Sinking Management Next, the floating / sinking management mode will be described. Ups and downs management unit 27
Determines whether it is in a floating state, a submerged state, or a state in which neither floating nor sinking occurs due to fluctuation per unit time from the pressure value or water depth value obtained by the water pressure / water depth measuring unit 10. Hereinafter, the floating state will be referred to as a positive buoyancy state, the submerged state will be referred to as a negative buoyancy state, and the state in which neither floating nor sinking will be referred to as a neutral buoyancy state. The floating / sink management unit 27 determines whether the positive buoyancy state, the negative buoyancy state, or the negative buoyancy state based on the difference between the previous measurement result and the current measurement result based on the water pressure or the depth value measured by the water pressure / depth measuring unit 10 every second. Make one of the neutral buoyancy decisions. However, since the dive computer is usually attached to the wrist, if you measure every second and update the display at the same time, and try to manage the ups and downs, there will always be a difference between the current water depth value and the water depth up to the previous time, and it will be stable. Since it is not possible to display and control the ups and downs,
Even if the measurement is performed every second, as in the case of ascending speed control,
The display and the float control are not updated. Next, the floating / sink management unit 27 displays to inform the diver of the floating / sinking state. The embodiment shown here is an example in which the floating / sink management function is incorporated and displayed in the dive computer, but it is also possible to equip the equipment (mask, cylinder, etc.) necessary for a diver other than the dive computer with the same function. You may
【0044】[7.1]浮沈管理処理
図6は、浮沈管理処理の処理フローチャートである。ま
ず、ダイブコンピュータのMPU1は、入力されたキー
(key)がいずれの動作モードに対応するものであるか
を判別する(ステップM1)。次にMPU1は、判別し
た入力キーに対応する動作モードに設定を行うととも
に、各機能毎のフラグを設定する(ステップM2)。次
にCPUは、モード判定を行い、ダイビングモードにな
っているか否かを判別する(ステップM3)。ステップ
M3の判別において、非ダイビングモードであると判別
した場合には(ステップM3;No)、動作モードに対
応する表示処理を行って(ステップM)、処理を終了す
る。ステップM3の判別において、ダイビングモードで
あると判別した場合には(ステップM3;Yes)、各
種データの初期化などの初期処理およびダイビングモー
ドにおける初期表示処理を行う(ステップM4)。次に
MPU1は、水中における処理を計測タイミング毎に行
うこととなる(ステップM5)。具体的には、水深計測
処理、体内酸素量の算出処理、体内窒素量の算出処理、
浮上速度警告処理、潜水可能時間算出処理および水温計
測処理などを行うこととなる。[7.1] Floating and Sinking Management Process FIG. 6 is a flowchart of the floating and sinking management process. First, the MPU 1 of the dive computer determines which operation mode the input key corresponds to (step M1). Next, the MPU 1 sets an operation mode corresponding to the determined input key and sets a flag for each function (step M2). Next, the CPU makes a mode determination to determine whether or not the diving mode is set (step M3). When it is determined that the mode is the non-diving mode in the determination in step M3 (step M3; No), the display process corresponding to the operation mode is performed (step M), and the process ends. When it is determined that the mode is the diving mode in the determination in step M3 (step M3; Yes), initial processing such as initialization of various data and initial display processing in the diving mode are performed (step M4). Next, the MPU 1 will perform the process in water at each measurement timing (step M5). Specifically, water depth measurement processing, body oxygen content calculation processing, body nitrogen content calculation processing,
Ascending speed warning processing, dive time calculation processing, water temperature measurement processing, etc. will be performed.
【0045】次にMPU1は、所定の判別タイミング毎
に水深変化についてあらかじめ定めた基準変化率を超え
る変化率が検出されたか否かを判別する(ステップM
6)。ここで、基準変化率は、中性浮力状態と見なせる
許容最大変化率に相当している。ステップM6の判別に
おいて、所定の判別タイミングにおける水深変化につい
てあらかじめ定めた基準変化率を超える変化率が検出さ
れなかった場合には(ステップM6;No)、中性浮
力、すなわち、滞留状態にあるとし(ステップS9)、
浮力管理処理に移行する(ステップM11)。ステップ
M6の判別において、所定の判別タイミングにおける水
深変化についてあらかじめ定めた基準変化率を超える変
化率が検出された場合には(ステップM6;Yes)、
当該変化率が正(プラス)の値であるか、負(マイナ
ス)の値であるかを判別する(ステップM7)。ステッ
プM7の判別において検出した変化率の値が正の値であ
る場合には(ステップM7;Yes)、プラス浮力、す
なわち、浮上状態にあるとし(ステップS8)、浮力管
理処理に移行する(ステップM11)。ステップM7の
判別において検出した変化率の値が負の値である場合に
は(ステップM7;No)、マイナス浮力、すなわち、
潜行状態にあるとし(ステップS10)、浮力管理処理
に移行する(ステップM11)。浮力管理処理において
MPU1は、ステップM6〜ステップM10の処理にお
いて判別した現在の潜水状態(潜行、浮上、滞留)毎に
適正な潜水状態であるか否かを判別するとともに、不適
正な潜水状態である場合には、適正な潜水状態に戻すた
めの指示を決定する(ステップM11)。これによりM
PU1は、現在の潜水状態に応じて警報を出すべきもの
(あるいは注意を促すべきもの)であるかを判別し、必
要に応じてその旨をダイバーに報知部8を介して報知す
る報知処理を行う(ステップM12)。さらに現在のダ
イビング状態を浮沈状態も含めて情報表示部28に表示
する(ステップM13)。Next, the MPU 1 discriminates at every predetermined discrimination timing whether or not a change rate exceeding a predetermined reference change rate for the water depth change is detected (step M).
6). Here, the reference change rate corresponds to the maximum allowable change rate that can be regarded as a neutral buoyancy state. In the determination of step M6, when the rate of change in the water depth change at the predetermined determination timing exceeding the predetermined reference rate of change is not detected (step M6; No), it is determined that the buoyancy is neutral, that is, the state is stagnant. (Step S9),
The process proceeds to the buoyancy management process (step M11). In the determination of step M6, when the change rate exceeding the predetermined reference change rate is detected for the water depth change at the predetermined determination timing (step M6; Yes),
It is determined whether the rate of change is a positive (plus) value or a negative (minus) value (step M7). When the value of the rate of change detected in the determination of step M7 is a positive value (step M7; Yes), it is determined that the buoyancy is positive, that is, the floating state (step S8), and the buoyancy control process is performed (step S8). M11). When the value of the rate of change detected in the determination of step M7 is a negative value (step M7; No), negative buoyancy, that is,
If it is in the submerged state (step S10), the process proceeds to the buoyancy management process (step M11). In the buoyancy management process, the MPU 1 determines whether or not the current diving state (diving, ascending, dwelling) determined in the processes of steps M6 to M10 is an appropriate diving state, and If there is, an instruction for returning to the proper diving state is determined (step M11). This makes M
The PU 1 determines whether or not a warning should be issued (or a warning should be issued) according to the current diving state, and if necessary, notifies the diver of this fact via the notification unit 8 and performs a notification process. Perform (step M12). Further, the current diving state including the floating state is displayed on the information display section 28 (step M13).
【0046】図7(a)は、浮沈管理モードにおける表
示用データの一例の説明図である。表示用データとして
は、現在水深データ、潜水パターンデータ(浮上(潜
行)速度データ)、現在の潜水状況データ、体内窒素量
データおよび体内酸素量データなどが必要である。具体
的には、
・現在水深データ=10.0m
・潜水パターンデータ=0.2m/s(浮上(潜行)速
度)
・現在の潜水状況データ=潜行状態(↓)
・体内窒素量データ=バーグラフ4個点灯
・体内酸素量データ=バーグラフ2個点灯
等となる。図8は、情報表示部28としての透過型液晶
表示装置DをマスクM内に装着した場合のマスクの外観
図である。また、図9は、マスクM内の透過型液晶表示
装置Dに浮沈管理画面を表示した場合の表示例の説明図
である。図9に示すように、マスクM内の透過型液晶表
示装置Dには、現在の水深値が10.0m、潜水パター
ン、すなわち、潜行速度=0.2m/sなどが数値で表
示される。さらに現在水深に対応づけて潜水状況および
潜水パターンを考慮した潜行状態をグラフィカル(図
中、太い矢印で示す。)に表示している。次に滞留した
い水深を設定する場合に対応する滞留浮沈管理処理につ
いて説明する。FIG. 7A is an explanatory diagram of an example of display data in the floating / sink management mode. As the display data, current water depth data, diving pattern data (floating (descent) velocity data), current diving status data, in-vivo nitrogen content data, in-vivo oxygen content data, etc. are required. Specifically: ・ Current water depth data = 10.0 m ・ Diving pattern data = 0.2 m / s (ascent (dive) speed) ・ Current diving status data = dive status (↓) ・ Internal nitrogen content data = bar graph 4 lights, body oxygen content data = 2 bar graph lights, etc. FIG. 8 is an external view of the mask when the transmissive liquid crystal display device D as the information display unit 28 is mounted in the mask M. Further, FIG. 9 is an explanatory diagram of a display example when the floating / sink management screen is displayed on the transmissive liquid crystal display device D in the mask M. As shown in FIG. 9, on the transmissive liquid crystal display device D in the mask M, the current water depth value is 10.0 m and the diving pattern, that is, the dive speed = 0.2 m / s, is displayed numerically. Furthermore, the diving state and the diving state considering the diving pattern are graphically displayed (indicated by thick arrows in the figure) in association with the current water depth. Next, the retention / floating control process corresponding to the case of setting the desired water depth will be described.
【0047】[7.2]滞留浮沈管理処理
図10は滞留浮沈管理処理の処理フローチャートであ
る。まずダイブコンピュータのユーザであるダイバー
は、希望する滞留位置を設定する(ステップM14)。
例えば、水深15mとする。この場合において、滞留位
置の設定は陸上あるいはダイビング中のいずれでも可能
であるが、この場合には、水深値を直接入力すればよ
い。また、ダイビング中に現在水深に滞留したい場合に
は、現在水深を選択する旨を指示するようにすればよ
い。これに伴いMPU1は、現在の水深、水温、現在の
ダイビングに影響を及ぼすダイビング履歴(潜水時間お
よび水深履歴を含む潜水パターン、体内窒素蓄積量、体
内酸素蓄積量、ボンベ残量など)に基づいて現在位置か
ら滞留位置に至るまでの複数の水深設定位置(経由目標
位置)を含む今後の潜水パターン、すなわち、浮上(潜
行)速度を算出する(ステップM15)。次にMPU1
は、現在目標とすべき水深設定位置の現在位置を基準と
する方向(上下方向)および到達距離を算出する(ステ
ップM16)。さらにMPU1は、ステップM16にお
いて算出した到達距離に基づいて現在目標とすべき水深
設定位置に至るまでの到達時間を算出する(ステップM
17)。続いてMPU1は、現在目標とすべき水深設定
位置を基準として、実際の潜行状態が正常なものである
か、警報を出すべきもの(あるいは注意を促すべきも
の)であるかを判別し、必要に応じてその旨をダイバー
に報知部8を介して警告表示部により報知する報知処理
を行う(ステップM18)。[7.2] Residence Floating / Sinking Management Process FIG. 10 is a processing flowchart of the residence floating / sinking management process. First, the diver who is the user of the dive computer sets a desired stay position (step M14).
For example, the water depth is 15 m. In this case, the stay position can be set either on land or during diving. In this case, the water depth value may be directly input. Further, when it is desired to stay at the current water depth during diving, it is sufficient to give an instruction to select the current water depth. Along with this, MPU1 is based on the current water depth, water temperature, and diving history that affects the current diving (diving pattern including dive time and water depth history, body nitrogen accumulation amount, body oxygen accumulation amount, cylinder remaining amount, etc.). A future diving pattern including a plurality of water depth setting positions (passing target positions) from the current position to the retention position, that is, a ascending (dive) speed is calculated (step M15). Next MPU1
Calculates the direction (vertical direction) and the reaching distance of the current target water depth setting position as a reference (step M16). Further, the MPU 1 calculates the arrival time to reach the water depth setting position which should be the current target based on the arrival distance calculated in step M16 (step M
17). Subsequently, the MPU 1 determines whether the actual dive state is normal or the one that should give an alarm (or the one that should call attention) based on the water depth setting position that is the current target, and it is necessary. In response to this, a notification process is performed to notify the diver of that fact by the warning display unit via the notification unit 8 (step M18).
【0048】さらに現在のダイビング状態を浮沈状態も
含めて情報表示部28に表示する(ステップM19)。
図7(c)は、滞留浮沈管理モードにおける表示用デー
タの一例の説明図である。表示用データとしては、現在
水深データ、滞留位置データ、潜水パターンデータ(浮
上(潜行)速度データ)、方向データ、到達時間デー
タ、体内窒素量データおよび体内酸素量データなどが必
要である。具体的には、
・現在水深データ=10.0m
・滞留位置データ=15m
・潜水パターンデータ=0.2m/s(浮上(潜行)速
度)
・方向データ=潜行方向(↓)
・到達時間データ=20秒
・体内窒素量データ=バーグラフ4個点灯
・体内酸素量データ=バーグラフ2個点灯
等となる。Further, the current diving state including the floating state is displayed on the information display section 28 (step M19).
FIG. 7C is an explanatory diagram of an example of the display data in the stay floating control mode. As the display data, present water depth data, stay position data, diving pattern data (floating (dive) speed data), direction data, arrival time data, body nitrogen content data, body oxygen content data, and the like are required. Specifically, -current water depth data = 10.0 m-stagnation position data = 15 m-diving pattern data = 0.2 m / s (ascent (dive) speed) -direction data = dive direction (↓) -arrival time data = 20 seconds-Body nitrogen content data = 4 bar graphs lit-Body oxygen content data = 2 bar graphs lit.
【0049】図11は、マスクM内の透過型液晶表示装
置Dに滞留浮沈管理画面を表示した場合の表示例の説明
図である。図7(c)に示したデータの場合、図11に
示すように、現在の水深値が10.0m、滞留状態位置
まであと5.0m潜水、到達時間25秒、潜水パターン
0.2m/sなどの情報がマスクM内の透過型液晶表示
装置Dの滞留浮沈管理画面に表示される。さらに透過型
液晶表示装置Dの滞留浮沈管理画面には、現在水深に対
応づけて潜水状況および潜水パターンを考慮した潜行状
態をグラフィカル(図中、太い矢印で示す。)が表示さ
れる。FIG. 11 is an explanatory diagram of a display example when the staying floating control screen is displayed on the transmissive liquid crystal display device D in the mask M. In the case of the data shown in FIG. 7 (c), as shown in FIG. 11, the current water depth value is 10.0 m, the dive is 5.0 m further to the retention state position, the arrival time is 25 seconds, and the dive pattern is 0.2 m / s. And the like are displayed on the stay floating control screen of the transmissive liquid crystal display device D in the mask M. Further, on the stay floating / sink management screen of the transmissive liquid crystal display device D, a graphical representation (indicated by a thick arrow in the figure) of the diving state in consideration of the diving situation and diving pattern in association with the current water depth is displayed.
【0050】[8]変形例
[8.1]第1変形例
以上の説明においては、浮沈状態を判別するに際し、今
回の計測タイミングおよび前回の計測タイミングにおけ
る水圧値あるいは水深値(検出値)のに基づいて潜水者
の浮沈状態を判別し、管理していたが、今回の計測タイ
ミングを含む複数回の計測タイミングにおける検出値の
変化状態に基づいて潜水者の浮沈状態を判別し、管理す
るようにすることも可能である。この場合に、各回の検
出値に重み付けを行い今回の計測タイミングの検出値の
重みを大きくするようにすること等も可能である。[8] Modified Example [8.1] First Modified Example In the above description, the water pressure value or the water depth value (detected value) at the current measurement timing and the previous measurement timing is used when determining the floating / sinking state. The submersible's ups and downs were determined and managed based on the above, but the submersible's ups and downs should be determined and managed based on the change state of the detected value at multiple measurement timings including this measurement timing. It is also possible to In this case, it is also possible to weight the detection value of each time and increase the weight of the detection value of the current measurement timing.
【0051】[8.2]第2変形例
上記実施形態では、上述した各種動作を行うためのプロ
グラムが予めROM6に記憶されていることを前提とし
ていた。ただし、これに限らず、図示せぬパーソナルコ
ンピュータやサーバコンピュータとダイブコンピュータ
を通信ケーブルあるいはネットワークを介して接続し、
このパーソナルコンピュータあるいはサーバコンピュー
タからダイブコンピュータに上記プログラムをダウンロ
ードするような形態であってもよい。この場合、ダイブ
コンピュータ内の書き換え可能な不揮発性メモリ(図示
略)にプログラムが記憶されることになる。そして、M
PU1は、この不揮発性メモリからプログラムを読み出
して、これを実行すればよい。[8.2] Second Modification In the above embodiment, it is assumed that the programs for performing the various operations described above are stored in the ROM 6 in advance. However, the present invention is not limited to this, and a personal computer or server computer (not shown) and a dive computer are connected via a communication cable or a network,
The program may be downloaded from the personal computer or the server computer to the dive computer. In this case, the program is stored in a rewritable non-volatile memory (not shown) in the dive computer. And M
The PU 1 may read the program from this non-volatile memory and execute it.
【0052】[0052]
【発明の効果】本発明によれば、水中における浮沈管理
を取り入れることによって、使用者が滞留状態、潜行状
態あるいは浮上状態のいずれであるかを容易に把握で
き、周りの景色に見とれて危険な潜水を続行するのを防
止したり、減圧すべく滞留状態を保ちたい場合の目安と
なり、安全にダイビングを行うことができる。また、初
心者にとって水中でダイビング機材を装着し、自由にダ
イビングを行うことは難しいが、浮沈になれる訓練を行
う場合や滞在したい水深値を超えたり、急浮上を行った
場合に報知すると同時に現在の潜水状況を知ることがで
きる。According to the present invention, by incorporating the floating / sinking control in the water, the user can easily grasp whether the user is in the stagnant state, the submerged state or the floating state, and it is dangerous to see the surrounding scenery. It can be used as a guide when you want to keep the dive in order to prevent continued dive or to reduce the pressure, and you can safely dive. In addition, it is difficult for beginners to wear diving equipment underwater and freely dive, but if you are training to get up and down, exceed the water depth you want to stay, or make a sudden ascent, you will be notified at the same time as the current You can know the diving situation.
【図1】本発明の一実施形態に係るダイブコンピュータ
の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a dive computer according to an embodiment of the present invention.
【図2】ダイブコンピュータの詳細構成ブロック図であ
る。FIG. 2 is a detailed configuration block diagram of a dive computer.
【図3】浮上速度監視機能実現のための機能ブロック図
である。FIG. 3 is a functional block diagram for realizing a flying speed monitoring function.
【図4】ダイブコンピュータの窒素量算出機能実現のた
めの機能構成ブロック図である。FIG. 4 is a functional configuration block diagram for realizing a nitrogen amount calculation function of the dive computer.
【図5】ダイブコンピュータの各種動作モードにおける
表示画面の遷移を模式的に表す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing transitions of display screens in various operation modes of the dive computer.
【図6】浮沈管理処理の処理フローチャートである。FIG. 6 is a processing flowchart of a floating / sink management process.
【図7】浮沈管理モード、無減圧潜水モードおよび滞留
浮沈管理モードの各モードにおける表示用データの一例
の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an example of display data in each mode of a floating / sink management mode, a no-decompression diving mode, and a staying floating / sink management mode.
【図8】情報表示部としての透過型液晶表示装置をマス
ク内に装着した場合のマスクの外観図である。FIG. 8 is an external view of a mask when a transmissive liquid crystal display device as an information display unit is mounted in the mask.
【図9】マスク内の透過型液晶表示装置に浮沈管理画面
を表示した場合の表示例の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a display example when a floating / sink management screen is displayed on the transmissive liquid crystal display device in the mask.
【図10】滞留浮沈管理処理の処理フローチャートであ
る。FIG. 10 is a processing flowchart of stay floating control processing.
【図11】マスク内の透過型液晶表示装置に滞留浮沈管
理画面を表示した場合の表示例の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a display example when a staying floating control screen is displayed on the transmissive liquid crystal display device in the mask.
1…MPU、2…表示部、3…計時部、4…圧力セン
サ、5…アナログ/ディジタル変換器、6…ROM、7
…RAM、8…報知部、9…制御・演算部、10…水圧
・水深計測部、11…スイッチ操作部、12…潜水動作
監視スイッチ、13…報知装置、14…振動発生装置、
15…液晶ドライバ、16…液晶表示パネル、17…制
御回路、18…時刻用カウンタ、19…分周回路、20
…発振回路、21…増幅回路、22…浮上速度計測部、
23…浮上速度基準データ、24…浮上速度違反判定
部、25…潜水結果記憶部、26…水温計測部、27…
浮沈管理部、28…情報表示部、29…報知部、30…
警告表示部、31…呼吸気窒素分圧算出部、32…呼吸
気窒素分圧記憶部、33…比較部、34…半飽和時間選
択部、35…体内窒素分圧算出部、36…体内窒素分圧
記憶部、37…体内窒素分圧排出時間導出部、38…潜
水可能時間導出部、PW…電源部。1 ... MPU, 2 ... Display part, 3 ... Timekeeping part, 4 ... Pressure sensor, 5 ... Analog / digital converter, 6 ... ROM, 7
... RAM, 8 ... Notification unit, 9 ... Control / calculation unit, 10 ... Water pressure / water depth measurement unit, 11 ... Switch operation unit, 12 ... Diving operation monitoring switch, 13 ... Notification device, 14 ... Vibration generation device,
15 ... Liquid crystal driver, 16 ... Liquid crystal display panel, 17 ... Control circuit, 18 ... Time counter, 19 ... Dividing circuit, 20
... oscillation circuit, 21 ... amplification circuit, 22 ... levitation speed measurement unit,
23 ... Ascending speed reference data, 24 ... Ascending speed violation determination section, 25 ... Diving result storage section, 26 ... Water temperature measuring section, 27 ...
Floating and sinking management unit, 28 ... Information display unit, 29 ... Notification unit, 30 ...
Warning display unit, 31 ... Respiratory gas nitrogen partial pressure calculation unit, 32 ... Respiratory gas nitrogen partial pressure storage unit, 33 ... Comparison unit, 34 ... Half saturation time selection unit, 35 ... Body nitrogen partial pressure calculation unit, 36 ... Body nitrogen Partial pressure storage unit, 37 ... Body nitrogen partial pressure discharge time deriving unit, 38 ... Divable time deriving unit, PW ... Power supply unit.
Claims (19)
検出し、今回の計測タイミングを含む複数回の計測タイ
ミングにおける検出値の変化状態に基づいて潜水者の浮
沈状態を判別して浮沈状態に関する情報を取得し、管理
する浮沈管理手段と、 前記浮沈状態に関する情報を告知する情報告知手段と、 を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。1. A floating / sinking state is determined by detecting a water pressure or a water depth at a predetermined measurement interval, and determining a floating / sinking state of a diver based on a change state of a detected value at a plurality of measuring timings including a current measuring timing. An information processing apparatus for divers, comprising: a floating / sinking management unit for acquiring and managing information; and an information notifying unit for notifying information on the floating / sinking state.
水圧または水深を検出し、予め設定された設定水圧値ま
たは設定水深値に対し、その差異を算出して、潜水者の
浮沈状態を検出し、管理する浮沈管理手段と、 前記潜水者の浮沈状態に関する情報を告知する情報告知
手段と、 を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。2. A water pressure or a water depth is detected at a predetermined measurement interval or a dive time, and a difference between the water pressure and the water depth is set to detect a floating / sinking state of a diver. An information processing device for divers, comprising: a floating / sink management unit for managing the divers; and an information notification unit for notifying information about the floating / sinking state of the diver.
ズ用情報処理装置において、 前記浮沈管理手段は、前記浮沈状態に関する情報とし
て、浮沈方向および浮沈速度を取得することを特徴とす
るダイバーズ用情報処理装置。3. The divers information processing apparatus according to claim 1, wherein the floating / sink management unit acquires a floating / sinking direction and a floating / sinking speed as the information on the floating / sinking state. Processing equipment.
置において、 前記情報告知手段は、滞留状態、潜行状態あるいは浮上
状態のいずれであるかを文字、図形あるいは数字で表示
することを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。4. The information processing apparatus for divers according to claim 3, wherein the information notifying means displays by a letter, a figure or a number whether the staying state, the submerged state or the floating state. Information processing device for divers.
置において、 前記情報告知手段は、滞留状態あるいは非滞留状態を報
知する報知手段を備えたことを特徴とするダイバーズ用
情報処理装置。5. The information processing apparatus for divers according to claim 3, wherein the information notifying means includes notifying means for notifying a staying state or a non-staying state.
載のダイバーズ用情報処理装置において、 前記浮沈管理手段は、滞留状態を維持したい水深値を設
定滞留水深値として設定する設定手段を備えたことを特
徴とするダイバーズ用情報処理装置。6. The information processing apparatus for divers according to claim 3, wherein the floating / sink management unit includes a setting unit that sets a water depth value for which a staying state is desired to be set as a set staying water depth value. An information processing device for divers characterized by the above.
置において、 前記情報告知手段は、前記設定滞留水深値と実際の水深
値との差に関する情報を表示することを特徴とするダイ
バーズ用情報処理装置。7. The information processing apparatus for divers according to claim 6, wherein the information notifying unit displays information related to a difference between the set accumulated water depth value and an actual water depth value. apparatus.
ズ用情報処理装置において、 前記浮沈管理手段は、前記設定滞留水深値に対応する水
深に至るまでの潜水パターンを算出する潜水パターン算
出手段を備え、 前記情報告知手段は、前記潜水パターンを告知すべく表
示する、ことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。8. The information processing apparatus for divers according to claim 6 or 7, wherein the floating / sink management unit includes a dive pattern calculation unit that calculates a dive pattern up to a water depth corresponding to the set accumulated water depth value. An information processing apparatus for divers, characterized in that the information notifying means displays to notify the diving pattern.
載のダイバーズ用情報処理装置において、 前記浮沈管理手段は、前記設定滞留水深値に対応する水
深に至るまでの潜水時間を算出する潜水時間算出手段を
備え、 前記情報告知手段は、前記潜水時間を告知すべく表示す
る、 ことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。9. The information processing apparatus for divers according to claim 6, wherein the floating / sink management unit calculates a dive time to reach a water depth corresponding to the set accumulated water depth value. An information processing apparatus for divers, comprising: time calculating means, wherein the information notifying means displays to notify the diving time.
記載のダイバーズ用情報処理装置において、 前記浮沈管理手段は、計測間隔および潜水時間をカウン
トする計時部と、 水圧または水深を計測する水圧・水深計測部と、 を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置。10. The diver's information processing device according to claim 1, wherein the floating / sink management unit counts a measurement interval and a dive time, and a water pressure for measuring a water pressure or a water depth. An information processing device for divers, characterized by comprising a water depth measuring unit.
を検出し、今回の計測タイミングを含む複数回の計測タ
イミングにおける検出値の変化状態に基づいて潜水者の
浮沈状態を判別して浮沈状態に関する情報を取得し、管
理する浮沈管理過程と、 前記浮沈状態に関する情報を告知する情報告知過程と、 を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置の
制御方法。11. The floating / sinking state is determined by detecting the water pressure or the water depth at a predetermined measurement interval, and determining the floating / sinking state of the diver based on the change state of the detected value at a plurality of measurement timings including the current measurement timing. A method of controlling an information processing device for divers, comprising: a floating / sinking management process of acquiring and managing information; and an information notification process of notifying information on the floating / sinking state.
に水圧または水深を検出し、予め設定された設定水圧値
または設定水深値に対し、その差異を算出して、潜水者
の浮沈状態を検出し、管理する浮沈管理過程と、 前記潜水者の浮沈状態に関する情報を表示する情報告知
過程と、 を備えたことを特徴とするダイバーズ用情報処理装置の
制御方法。12. The water pressure or water depth is detected at a predetermined measurement interval or dive time, and the difference is calculated with respect to a preset water pressure value or water depth value to detect the submerged person's ups and downs. A method for controlling an information processing device for divers, comprising: a floating / sinking management process for managing; and an information notifying process for displaying information on the floating / sinking state of the diver.
ーズ用情報処理装置の制御方法において、 前記浮沈管理過程は、前記浮沈状態に関する情報とし
て、浮沈方向および浮沈速度を取得することを特徴とす
るダイバーズ用情報処理装置の制御方法。13. The control method of the information processing apparatus for divers according to claim 1 or 2, wherein the floating / sinking management process acquires a floating / sinking direction and a floating / sinking speed as the information on the floating / sinking state. A method for controlling an information processing device for divers.
理装置の制御方法において、 前記情報告知過程は、滞留状態、潜行状態あるいは浮上
状態のいずれであるかを文字、図形あるいは数字で表示
することを特徴とするダイバーズ用情報処理装置の制御
方法。14. The method for controlling an information processing apparatus for divers according to claim 13, wherein the information notifying step is to display by a letter, a figure or a number whether the state is a staying state, a submerged state or a floating state. A control method of a characteristic information processing device for divers.
イバーズ用情報処理装置の制御方法において、 滞留状態を維持したい水深値を設定滞留水深値として設
定させる設定過程を備えたことを特徴とするダイバーズ
用情報処理装置の制御方法。15. The divers information control method according to claim 13 or 14, further comprising a setting process for setting a water depth value for which a retention state is desired to be set as a set retention water depth value. Method for controlling information processing device for personal computer.
装置の制御方法において、 前記浮沈管理過程は、前記設定滞留水深値と実際の水深
値との差に関する情報、前記設定滞留水深値に対応する
水深に至るまでの潜水パターンに関する情報、前記設定
滞留水深値に対応する水深に至るまでの潜水時間の少な
くともいずれかの情報を取得し、 前記情報告知過程は、取得した情報を表示する、ことを
特徴とするダイバーズ用情報処理装置の制御方法。16. The control method of the information processing apparatus for divers according to claim 6, wherein the floating / sink management process corresponds to information about a difference between the set accumulated water depth value and an actual water depth value, and the set accumulated water depth value. Information about the diving pattern to reach the water depth, at least one of the information about the diving time to reach the water depth corresponding to the set accumulated water depth value is acquired, and the information notification process displays the acquired information. A control method of a characteristic information processing device for divers.
装置の制御を行わせるための制御プログラムにおいて、 予め定めた計測間隔で水圧または水深を検出させるステ
ップと、 今回の計測タイミングを含む複数回の計測タイミングに
おける検出値の変化状態に基づいて潜水者の浮沈状態を
判別させ、浮沈状態に関する情報を取得させ、管理させ
るステップと、 前記浮沈状態に関する情報を告知させるステップと、 を備えたことを特徴とする制御プログラム。17. A control program for causing a computer to control an information processing device for divers, the step of detecting water pressure or water depth at a predetermined measurement interval, and a plurality of measurement timings including a current measurement timing. A control including: a step of determining the floating / sinking state of the diver based on the change state of the detected value, acquiring and managing information on the floating / sinking state, and a step of notifying the information on the floating / sinking state. program.
装置の制御を行わせるための制御プログラムにおいて、 予め定めた計測間隔または潜水時間時に水圧または水深
を検出させるステップと、 予め設定された設定水圧値または設定水深値に対し、そ
の差異を算出させて、潜水者の浮沈状態を検出させ、管
理させるステップと、 前記潜水者の浮沈状態に関する情報を表示させるステッ
プと、 を備えたことを特徴とする制御プログラム。18. A control program for causing a computer to control an information processing device for divers, the step of detecting water pressure or water depth at a predetermined measurement interval or diving time, and a preset water pressure value or setting. A control program comprising: a step of calculating a difference between water depth values to detect and manage a floating / sinking state of a diver; and a step of displaying information on the floating / sinking state of the diver. .
御プログラム記録したことを特徴とするコンピュータ読
取可能な記録媒体。19. A computer-readable recording medium having the control program according to claim 17 or 18 recorded therein.
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