JP2003343333A - Engine start controller - Google Patents
Engine start controllerInfo
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- JP2003343333A JP2003343333A JP2002148652A JP2002148652A JP2003343333A JP 2003343333 A JP2003343333 A JP 2003343333A JP 2002148652 A JP2002148652 A JP 2002148652A JP 2002148652 A JP2002148652 A JP 2002148652A JP 2003343333 A JP2003343333 A JP 2003343333A
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- state
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御により燃
料を噴射するエンジンの始動制御装置に関し、特に、キ
ック式あるいはリコイル式の始動ユニットを備え二輪車
あるいはレジャービークル等に搭載されるエンジンの始
動制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine start control device for injecting fuel by electronic control, and more particularly to a start control for an engine equipped with a kick type or recoil type start unit and mounted on a motorcycle or a leisure vehicle. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車等に搭載されるエンジンの始動制
御装置としては、例えば、特公昭６４−４０６４号公
報、実用新案登録第２５７２３０７号公報、特公平５−
３５２６３号公報等に記載されたものが知られている。
これらの始動制御装置は、エンジンの始動に際して、エ
ンジンの状態が始動中の状態、始動が完了した状態、エ
ンスト状態等のいずれの状態にあるかを判定し、その判
定結果に基づいて、それそれぞれのエンジン状態に応じ
た燃料噴射及び点火時期等の制御を行なう。2. Description of the Related Art As a start control device for an engine mounted on an automobile or the like, for example, Japanese Patent Publication No. 64-4064, Utility Model Registration No. 2572307, Japanese Patent Publication No.
Those described in Japanese Patent No. 35263, etc. are known.
When the engine is started, these start control devices determine whether the engine is in a starting state, a start completed state, an engine stall state, or the like, and based on the determination result, respectively. Control of fuel injection and ignition timing according to the engine state.
【０００３】これら始動制御の対象となるエンジンは、
クランクシャフトを最初に回転させる始動ユニットとし
て、バッテリ電源により駆動されるスタータモータを用
いたセル式のエンジンである。そして、エンジンが始動
中、始動完了、エンスト等のいずれの状態にあるかを判
定するにあたり、特公昭６４−４０６４号公報に開示の
始動制御装置においてはエンジン回転数のみの情報に基
づいて、実用新案登録第２５７２３０７号公報に開示の
始動制御装置においてはエンジン回転数とバッテリ電圧
との情報に基づいて、特公平５−３５２６３号公報に開
示の始動制御装置においてはエンジン回転数とスタータ
信号との情報に基づいて、それぞれエンジン状態を判定
するものである。The engine that is the target of these start controls is
It is a cell-type engine that uses a starter motor driven by a battery power source as a starting unit that first rotates a crankshaft. Then, in determining whether the engine is in the starting state, the completion of the starting, the engine stall, or the like, the starting control device disclosed in Japanese Patent Publication No. 64-4064 has a practical use based on only the engine speed. In the start control device disclosed in Japanese Patent Registration No. 2572307, based on the information of the engine speed and the battery voltage, in the start control device disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-35263, the engine speed and the starter signal are compared. The engine state is determined based on the information.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、二輪車、レ
ジャービークル等に搭載されるエンジン、その他の発動
機等比較的小排気量のエンジンにおいても、電子制御に
より燃料を噴射する電子制御燃料噴射システムの採用が
検討されており、この場合も同様に、エンジンの始動に
際して、エンジン状態（始動中、始動完了、エンスト）
に応じた燃料噴射、点火等の制御を行なう必要がある。By the way, an electronically controlled fuel injection system for injecting fuel by electronic control is used for an engine mounted on a motorcycle, a leisure vehicle or the like, or an engine having a relatively small displacement such as an engine. It is being considered for use, and in this case as well, when starting the engine, the engine state (starting, start completion, engine stall)
It is necessary to control fuel injection, ignition, etc. according to the above.
【０００５】一方、エンジン状態を判定する際に、セル
式ではなくキック式あるいはリコイル式の始動ユニット
を採用する二輪車、レジャービークル等に搭載のエンジ
ンにおいては、スタータモータが無く又バッテリ電圧の
低下が起こらないため、スタータ信号、バッテリ信号等
に基づいた判定が行なえず、利用できる運転情報として
は回転数検出センサにより検出されるエンジン回転数Ｎ
だけに限られる。そこで、エンジン回転数Ｎだけに基づ
いてエンジン状態を判定し、始動制御を行なう場合を考
えると、図５に示すように、始動が完了したと判定され
る始動完判定回転数Ｎｓ、エンストしたと判定されるエ
ンスト判定回転数Ｎｅを予め設定することになる。On the other hand, when determining the engine state, an engine mounted on a motorcycle, a leisure vehicle or the like that employs a kick type or recoil type starting unit instead of a cell type does not have a starter motor and the battery voltage drops. Since it does not occur, the determination based on the starter signal, the battery signal, etc. cannot be made, and the usable engine speed information is the engine speed N detected by the engine speed detection sensor.
Limited to Therefore, considering the case where the engine state is determined based on only the engine speed N and the start control is performed, as shown in FIG. 5, the engine has stalled for the start completion determination speed Ns that determines that the start has been completed. The engine stall determination rotation speed Ne to be determined is set in advance.
【０００６】そして、図５（ａ）に示すように、エンジ
ン回転数Ｎが始動完判定回転数Ｎｓ以上になりその後回
転が継続すれば、エンジンは始動完了と判定して、始動
後における通常の燃料噴射及び点火時期等の制御を行な
うことができる。一方、図５（ｂ）に示すように、エン
ジン回転数Ｎが一旦始動完判定回転数Ｎｓ以上に達した
後、エンスト判定回転数Ｎｅ以下に低下すると、エンジ
ンは始動完了に至らずエンストしたと判定し、このエン
スト状態においては燃料の噴射量を絞りあるいは非噴射
とする制御を行なうことができる。Then, as shown in FIG. 5 (a), if the engine speed N becomes equal to or higher than the start completion determination speed Ns and the rotation continues thereafter, it is judged that the engine has completed the start, and the engine is normally operated after the start. It is possible to control fuel injection and ignition timing. On the other hand, as shown in FIG. 5B, when the engine speed N once reaches the start completion determination rotation speed Ns or more and then drops below the engine stall determination rotation speed Ne, it is said that the engine stalls without completing the start. In this stalled state, the fuel injection amount can be controlled to be throttled or non-injected.
【０００７】ところで、上記のようにエンジン回転数Ｎ
だけの情報に基づいて始動制御を行なう場合において、
１回のキック操作によりエンジンが始動せずエンストし
た場合、運転者は一般的には続けて２回目のキック操作
を行なう。この連続キック操作によるエンジン回転数と
エンジン状態との関係は、図６において、二点鎖線Ｃで
示すように１回目のキック操作による回転が停止して所
定時間経過した後に２回目のキック操作が行なわれるの
ではなく、実線で示すように１回目のキック操作による
エンジン回転が完全に停止しない状態でかつ即座に２回
目のキック操作が行なわれることになる。By the way, as described above, the engine speed N
In the case of starting control based on only the information,
If the engine is not started by one kick operation and the engine stalls, the driver generally performs the second kick operation continuously. The relationship between the engine speed and the engine state due to this continuous kick operation is that the second kick operation is performed after a lapse of a predetermined time after the rotation due to the first kick operation is stopped as shown by a chain double-dashed line C in FIG. Rather than being performed, the second kick operation is immediately performed in a state where the engine rotation by the first kick operation is not completely stopped as shown by the solid line.
【０００８】したがって、エンスト後に即座に始動中の
状態となってもその状態の始まりを認識できる信号が得
られないため、１回目のキック操作でエンスト状態と判
定されると、その判定結果が持続されて、２回目のキッ
ク操作において実際には始動中のエンジン回転数に達し
た状態であってもエンスト状態と判定されるため、始動
中の状態に応じた燃料噴射が行なわれず、連続的にキッ
ク操作が行なわれる限りエンジンが始動し難いあるいは
始動しないという問題を生じる。Therefore, even if the engine is in the starting state immediately after the engine stall, a signal for recognizing the start of the state cannot be obtained. Therefore, when the first kick operation determines the engine stall state, the determination result continues. Therefore, in the second kick operation, it is determined that the engine is in the stalled state even when the engine speed during starting is actually reached. Therefore, fuel injection according to the state during starting is not performed, and the engine is continuously injected. As long as the kick operation is performed, the engine may be difficult to start or may not start.
【０００９】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであり、その目的とするところは、キック式、リコ
イル式等の始動ユニットを備えるエンジンにおいて、始
動の際のエンジン状態を確実に判定でき、この判定結果
に基づいて、燃料噴射、点火等の始動制御を確実に行な
えるエンジンの始動制御装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to ensure the engine state at the time of starting in an engine equipped with a kick-type or recoil-type starting unit. Therefore, it is an object of the present invention to provide an engine start control device capable of reliably performing start control such as fuel injection and ignition based on the result of the determination.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係るエンジンの
始動制御装置は、操作力により回転始動力を発生させる
始動ユニットと、電子制御により燃料を噴射する燃料噴
射ユニットと、始動ユニットによりエンジンを始動させ
る際にエンジンが始動中、始動完了、エンストのいずれ
の状態にあるかを判定する判定手段と、判定手段による
判定結果に基づいて燃料噴射ユニットによる燃料の噴射
を制御する制御手段とを備えたエンジンの始動制御装置
であって、上記判定手段は、エンジンの回転数を検出す
る回転数検出手段と、エンジンの回転数の変化量を検出
する変化量検出手段とを有し、回転数検出手段及び変化
量検出手段の検出結果に基づいてエンジンの状態を判定
する、ことを特徴としている。この構成によれば、判定
手段は、回転数検出手段から得られるエンジン回転数
と、変化量検出手段から得られるエンジン回転数の変化
量とに基づいて、エンジンの状態を判定することにな
る。したがって、エンジン回転数だけの情報では判定で
きなかった状態でも、エンジン回転数の変化量を情報と
して加えることで、より厳密な判定が行なわれ、この判
定結果の基づいて、より正確な燃料噴射等の制御が行な
われる。A starting control device for an engine according to the present invention includes a starting unit for generating a rotational starting force by an operating force, a fuel injection unit for injecting fuel by electronic control, and an engine by the starting unit. The engine includes a determination unit that determines whether the engine is in a starting state, a completion state, or an engine stall state when the engine is started, and a control unit that controls fuel injection by the fuel injection unit based on the determination result of the determination unit. In the above engine start control device, the determination means includes a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the engine and a change amount detection means for detecting a change amount of the rotation speed of the engine. It is characterized in that the state of the engine is judged based on the detection results of the means and the change amount detecting means. According to this configuration, the determining unit determines the state of the engine based on the engine speed obtained from the engine speed detecting unit and the change amount of the engine speed obtained from the change amount detecting unit. Therefore, even if the information cannot be determined only by the engine speed, a more rigorous determination can be made by adding the amount of change in the engine speed as information, and based on the determination result, more accurate fuel injection or the like can be performed. Is controlled.
【００１１】上記構成において、判定手段は、エンジン
の回転数が所定時間以上検出されない状態から初めて検
出されたときエンジンが始動中の状態にあると判定し、
エンジンの回転数が所定の第１判定回転数以上となった
ときエンジンが始動完了の状態にあると判定し、エンジ
ンの回転数が第１判定回転数以上になった後に所定の第
２判定回転数以下となったときエンジンがエンストの状
態にあると判定する、構成を採用できる。この構成によ
れば、最初のエンジン始動操作から所定の時間経過した
後に再び始動操作が行なわれるような場合においては、
最初にエンジン回転数が検出されてから第１判定回転数
に達するまで、第１判定回転数以上になったとき、その
後第２判定回転数以下になったときのそれぞれのエンジ
ン状態（始動中、始動完了、エンスト）を、エンジン回
転数だけの情報で判定することができる。In the above arrangement, the determining means determines that the engine is in the starting state when the engine speed is not detected for a predetermined time or longer and is detected for the first time.
When the engine speed becomes equal to or higher than a predetermined first determination speed, it is determined that the engine is in a state of starting completion, and after the engine speed becomes equal to or higher than the first determination speed, a predetermined second determination speed is reached. It is possible to adopt a configuration in which when the number is equal to or less than the number, it is determined that the engine is in the stalled state. According to this configuration, when the starting operation is performed again after a predetermined time has elapsed from the initial engine starting operation,
From the first detection of the engine speed to the first determination rotation speed, when the engine speed becomes equal to or higher than the first determination rotation speed and then becomes equal to or lower than the second determination rotation speed (during starting, It is possible to determine whether the engine is started or stalled) based on the information only on the engine speed.
【００１２】上記構成において、判定手段は、変化量検
出手段により検出された変化量が、予め設定された変化
量判定値以上となったときに、エンジンがエンストの状
態から始動中の状態に移行したと判定する、構成を採用
できる。この構成によれば、判定手段は、エンジン回転
数の変化量が変化量判定値より小さい状態から変化量判
定値以上になったとき、エンジンの状態がエンスト状態
から始動中の状態になったと判定する。したがって、エ
ンストと判定され得るエンジン回転数と始動中と判定さ
れ得るエンジン回転数とが連続的に生じる場合でも、エ
ンスト状態から始動中の状態への切り替わりを確実に判
定でき、エンジン状態に応じた最適な燃料噴射等の制御
（例えば、エンスト状態で燃料噴射を絞りあるいはカッ
トし、始動中の状態で所定の燃料噴射を行なうような制
御）が行なわれる。In the above-mentioned structure, the determining means shifts from the engine stall state to the starting state when the variation detected by the variation detecting means is equal to or greater than a preset variation determination value. It is possible to adopt a configuration in which it is determined that it has been done. According to this configuration, the determining means determines that the engine state has changed from the engine stall state to the starting state when the change amount of the engine speed changes from the state smaller than the change amount determination value to the change amount determination value or more. To do. Therefore, even when the engine speed that can be determined to be stalled and the engine speed that can be determined to be starting continuously occur, it is possible to reliably determine the switch from the engine stalled state to the engine starting state and Optimal control of fuel injection or the like (for example, control to throttle or cut fuel injection in the engine stall state and perform predetermined fuel injection in the state of starting) is performed.
【００１３】上記構成において、回転数検出手段は、エ
ンジンの回転数を検出する回転センサと、回転センサの
出力信号に基づいて回転数を演算する回転数演算器とを
含み、変化量検出手段は、回転数演算器の出力信号の一
次遅れ成分を出力する一次遅れフィルタと、回転数演算
器の出力信号と一次遅れフィルタの出力信号との差分を
演算し変化量として出力する変化量演算器とを含む、構
成を採用できる。この構成によれば、回転センサにより
エンジン回転数に応じた信号が検出されると、その信号
に基づいて回転数演算器が実際のエンジン回転数を算出
する。また、得られたエンジン回転数が一次遅れフィル
タを通され、変化量演算器がエンジン回転数と一次遅れ
フィルタを経たエンジン回転数との差分を算出して、そ
の値をエンジン回転数の変化量として出力する。このよ
うな簡単な構成により、エンジン回転数の変化量を求め
ることができる。In the above construction, the rotation speed detecting means includes a rotation sensor for detecting the rotation speed of the engine and a rotation speed calculator for calculating the rotation speed based on the output signal of the rotation sensor. A first-order lag filter that outputs a first-order lag component of the output signal of the rotation speed calculator, and a change amount calculator that calculates the difference between the output signal of the rotation speed calculator and the output signal of the first-order lag filter and outputs the change amount. Can be adopted. According to this configuration, when the rotation sensor detects a signal corresponding to the engine rotation speed, the rotation speed calculator calculates the actual engine rotation speed based on the signal. Also, the obtained engine speed is passed through a first-order lag filter, and the change amount calculator calculates the difference between the engine speed and the engine speed passed through the first-order lag filter, and the calculated value is used as the amount of change in engine speed. Output as. With such a simple configuration, the amount of change in the engine speed can be obtained.
【００１４】上記構成において、判定手段によりエンジ
ンがエンストの状態にあると判定されたとき、制御手段
は燃料噴射ユニットによる燃料の噴射を停止させる、構
成を採用できる。この構成によれば、エンストの状態に
おいて燃料噴射が停止されるため、無駄な燃料噴射を防
止でき、特に、エンストから始動中の状態に連続的に切
り替わるような場合に、エンストの状態では燃料噴射を
停止させて、始動中の状態では即座に燃料噴射を行なわ
せることができる。これにより、連続的な始動操作（例
えば、連続的なキック始動操作）が行なわれる場合に
も、エンジン状態が確実に判定されて、最適な燃料噴射
等の制御が行なわれ、これにより、エンジンを確実に始
動させることができる。In the above configuration, when the determination unit determines that the engine is in the engine stall state, the control unit may stop the fuel injection by the fuel injection unit. According to this configuration, since fuel injection is stopped in the engine stall state, useless fuel injection can be prevented. In particular, when the engine stall continuously switches from the engine stall state to the starting state, the fuel injection is performed in the engine stall state. Can be stopped and fuel can be immediately injected in the state of starting. As a result, even when a continuous starting operation (for example, a continuous kick starting operation) is performed, the engine state is reliably determined, and optimal fuel injection and other controls are performed. It can be surely started.
【００１５】上記構成において、始動ユニットとして
は、キック力によりクランクシャフトを回転させるキッ
ク式ユニット又は巻回された紐を引っ張ることによりク
ランクシャフトを回転させるリコイル式ユニットを備え
た、構成を採用できる。この構成によれば、始動ユニッ
トとしてキック式あるいはリコイル式のユニットを備え
た電子制御燃料噴射型のエンジンにおいて、その始動性
を向上させることができる。In the above structure, the starting unit may be a kick type unit for rotating the crankshaft by a kick force or a recoil type unit for rotating the crankshaft by pulling a wound string. With this configuration, it is possible to improve the startability of the electronically controlled fuel injection type engine including the kick type or recoil type unit as the starting unit.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図１及び図２は、
本発明に係る始動制御装置を適用するエンジン及びその
制御システムを示す構成図である。この始動制御装置が
適用されるエンジンは、小排気量の二輪車用のガソリン
エンジンである。全体のシステムとしては、図１に示す
ように、エンジン１のクランクシャフト２の回転数を検
出する回転センサ３、点火プラグ４、点火コイル５、水
温センサ６、吸気温センサ７、スロットルポジションセ
ンサ８、圧力センサ９、燃料を吸気通路内に噴射する燃
料噴射ユニットとしてのインジェクタ１０、燃料タンク
１１内の燃料をインジェクタ１０に向けて供給する燃料
ポンプ１２、エンジン１を始動する際に運転者のキック
力によりクランクシャフト２を回転させる始動ユニット
としてのキック式ユニット１３、全体の制御を司るエン
ジンコントロールユニット（ＥＣＵ）１４等を備えてい
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 and 2 are
It is a block diagram which shows the engine and its control system which apply the starting control apparatus which concerns on this invention. The engine to which this start control device is applied is a gasoline engine for a small displacement motorcycle. As the entire system, as shown in FIG. 1, a rotation sensor 3 for detecting the rotation speed of a crankshaft 2 of an engine 1, an ignition plug 4, an ignition coil 5, a water temperature sensor 6, an intake air temperature sensor 7, a throttle position sensor 8 , A pressure sensor 9, an injector 10 as a fuel injection unit for injecting fuel into an intake passage, a fuel pump 12 for supplying fuel in a fuel tank 11 to the injector 10, a kick of a driver when starting the engine 1. A kick type unit 13 as a starting unit for rotating the crankshaft 2 by force, an engine control unit (ECU) 14 for controlling the whole, and the like are provided.
【００１７】そして、上記種々のセンサにより検出され
たエンジン１の運転状態に基づいて、電子回路を備えた
エンジンコントロールユニット１４が、その時々の最適
な燃料噴射量すなわち噴射時間及び噴射時期を計算し、
インジェクタ１０に制御信号を送ると、インジェクタ１
０からは、エンジン１の運転状態に応じた所定の燃料が
所定のタイミングで噴射される。特に、エンジン１の始
動時においては、エンジン１の状態が始動中、始動完
了、エンストのいずれの状態にあるか判定され、その判
定結果に基づいて最適な燃料噴射となるように始動制御
が行なわれるようになっている。Then, based on the operating states of the engine 1 detected by the various sensors, the engine control unit 14 having an electronic circuit calculates the optimum fuel injection amount at each time, that is, the injection time and the injection timing. ,
When a control signal is sent to the injector 10, the injector 1
From 0, a predetermined fuel corresponding to the operating state of the engine 1 is injected at a predetermined timing. In particular, when the engine 1 is started, it is determined whether the engine 1 is in the starting state, the start completion state, or the engine stall state, and the start control is performed based on the determination result so that the optimum fuel injection is performed. It is supposed to be.
【００１８】ここで、エンジンコントロールユニット１
４には、エンジン１の状態を判定する判定手段、判定手
段による判定結果に基づいてインジェクタ１０による燃
料の噴射を制御する制御手段としての機能が含まれてい
る。制御手段は、図２に示すように、入力された情報に
基づいて計算、比較演算等種々の演算処理を行ない、種
々の制御信号を出力するＣＰＵ，ＭＰＵ等からなる制御
部２０等により形成されている。Here, the engine control unit 1
Reference numeral 4 includes a determination unit that determines the state of the engine 1, and a function as a control unit that controls the fuel injection by the injector 10 based on the determination result by the determination unit. As shown in FIG. 2, the control means is formed by a control unit 20 including a CPU, an MPU, etc., which performs various calculation processes such as calculation and comparison calculation based on the input information and outputs various control signals. ing.
【００１９】判定手段は、エンジン１の回転数Ｎを検出
する回転数検出手段と、エンジン１の回転数Ｎの変化量
を検出する変化量検出手段とにより形成されている。回
転数検出手段は、図２に示すように、クランクシャフト
２の回転を検出する回転センサ３と、回転センサ３の出
力信号に基づいてエンジン回転数Ｎを演算する回転数演
算器２１とにより形成されている。回転センサ３として
は、電磁式のピックアップ、光学センサ、ホール素子等
いずれかのセンサを用いることができる。The determination means is composed of rotation speed detection means for detecting the rotation speed N of the engine 1 and change amount detection means for detecting the change amount of the rotation speed N of the engine 1. As shown in FIG. 2, the rotation speed detecting means is formed by a rotation sensor 3 that detects the rotation of the crankshaft 2 and a rotation speed calculator 21 that calculates the engine speed N based on the output signal of the rotation sensor 3. Has been done. As the rotation sensor 3, any sensor such as an electromagnetic pickup, an optical sensor, or a hall element can be used.
【００２０】変化量検出手段は、図２に示すように、回
転数演算器２１の出力信号Ｎの一次遅れ成分Ｙを出力す
る一次遅れフィルタ２２と、回転数演算器２１の出力信
号Ｎと一次遅れフィルタ２２の出力信号Ｙとの差分Ｄを
変化量として出力する変化量演算器２３とにより形成さ
れている。As shown in FIG. 2, the change amount detecting means includes a first-order lag filter 22 for outputting a first-order lag component Y of the output signal N of the revolution number calculator 21, and an output signal N and a first-order component of the revolution number calculator 21. It is formed by a change amount calculator 23 that outputs a difference D from the output signal Y of the delay filter 22 as a change amount.
【００２１】一次遅れフィルタ２２は、次式（１）、
Ｙ＝Ａ・Ｎ＋（１−Ａ）・Ｙ（ｎ−１） …（１）、
但し、Ｎ：エンジン回転数、
Ｙ：出力信号（一次遅れ成分の回転数）、
Ｙ（ｎ−１）：前の時点での出力信号、
Ａ：フィルタ定数（０＜Ａ≦１）、
で表される。ここで、フィルタ定数Ａの値としては、例
えば、０．３程度が設定される。変化量演算器２３は、
一次遅れフィルタ２２からの出力信号Ｙと回転数演算器
２１からの出力信号Ｎとの差分、すなわち、Ｄ＝Ｎ−Ｙ
の演算を行なって、Ｄの値をエンジン回転数の変化量と
して出力する。The first-order lag filter 22 has the following equation (1), Y = A.N + (1-A) .Y (n-1) (1), where N: engine speed, Y: output signal ( Revolution number of first-order lag component), Y (n-1) : output signal at previous time point, A: filter constant (0 <A≤1), Here, the value of the filter constant A is set to about 0.3, for example. The change amount calculator 23 is
The difference between the output signal Y from the first-order lag filter 22 and the output signal N from the rotation speed calculator 21, that is, D = NY
And outputs the value of D as the amount of change in engine speed.
【００２２】制御部２０には、図２に示すように、回転
数演算器２１及び変化量演算器２３が接続されてそれぞ
れの出力信号が入力され、又、種々のデータを予め記憶
しておく記憶部２４が接続されている。記憶部２４に
は、エンジン１が始動中から始動完了の状態になったこ
とを判定する際の基準値となる始動完判定回転数Ｎｓ、
エンジン１が始動完了の状態からエンストの状態になっ
たことを判定する際の基準値となるエンスト判定回転数
Ｎｅ、エンジン回転数Ｎの変化量Ｄ（＝Ｎ−Ｙ）に基づ
きエンジン１がエンストから始動中の状態になったこと
を判定する基準値となる変化量判定値Ｄ０、燃料噴射時
間及び時期、点火時期等をマッピングした制御マップ等
のデータが記憶されている。As shown in FIG. 2, the control unit 20 is connected to a rotation speed calculator 21 and a change amount calculator 23 to receive respective output signals, and various data are stored in advance. The storage unit 24 is connected. The storage unit 24 stores a start-completion determination rotation speed Ns, which serves as a reference value when determining that the engine 1 has changed from being started to being started.
The engine 1 is stalled on the basis of the engine stalling determination rotation speed Ne and the amount of change D (= NY) of the engine rotation speed N, which are reference values when determining that the engine 1 has changed from the start completion state to the engine stall state. The change amount determination value D 0 serving as a reference value for determining that the engine is in the starting state is stored, and data such as a control map in which fuel injection time and timing, ignition timing, and the like are mapped is stored.
【００２３】尚、上記の構成においては、図２に示すよ
うに、回転数演算器２１、一次遅れフィルタ２２、変化
量演算器２３等の要素は、制御部２０とは別個にして示
されているが、制御部２０がこれら回転数演算器２１、
一次遅れフィルタ２２、変化量演算器２３等の機能を全
て含むＣＰＵ、ＭＰＵ等として形成されていてもよい。In the above configuration, as shown in FIG. 2, elements such as the rotation speed calculator 21, the first-order lag filter 22, and the change amount calculator 23 are shown separately from the controller 20. However, the control unit 20 uses the rotational speed calculator 21,
It may be formed as a CPU, MPU, or the like that includes all the functions of the first-order lag filter 22, the variation calculator 23, and the like.
【００２４】ここで、二輪車の運転者が、エンジン１の
始動操作において、キック操作を続けて２回行なった後
にエンジン１が始動した場合を想定すると、回転センサ
３及び回転数演算器２１から得られる実際のエンジン回
転数Ｎと、一次遅れフィルタ２２を通して得られる一次
遅れ成分のエンジン回転数Ｙと、変化量演算器２３から
得られる変化量Ｄとの関係は、図３に示すようになる。
ここで、エンジン１が始動完了に至ったと判定される第
１判定回転数としての基準値は始動完判定回転数Ｎｓ、
エンジン１が始動完了からエンストに至ったと判定され
る第２判定回転数としての基準値はエンスト判定回転数
Ｎｅ、エンジン１がエンストから始動中に切り替わった
と判定される基準値は変化量判定値Ｄ０として設定され
ている。Here, assuming that the driver of the two-wheeled vehicle starts the engine 1 after performing two kick operations in the starting operation of the engine 1, the rotation sensor 3 and the rotation speed calculator 21 provide The relationship between the actual engine speed N obtained, the engine speed Y of the first-order lag component obtained through the first-order lag filter 22, and the change amount D obtained from the change amount calculator 23 is as shown in FIG.
Here, the reference value as the first determination rotation speed at which it is determined that the engine 1 has reached the start completion is the start completion determination rotation speed Ns,
The reference value as the second determination rotation speed at which it is determined that the engine 1 has reached the engine stall from the start completion is the engine stop determination rotation speed Ne, and the reference value at which the engine 1 is switched from the engine stall to the engine start is the variation determination value D. It is set as 0 .
【００２５】尚、変化量判定値Ｄ０は、マイナスの値に
設定されており、この値は、エンスト状態において燃料
を非噴射とする場合に、燃料の無駄を極力抑制しつつも
エンジン１の始動性が良くなるように（エンジン回転数
Ｎが増加し始めた所望のタイミングで燃料を噴射できる
ように）エンジン１の特性にマッチングした最適な値が
設定される。The change amount determination value D 0 is set to a negative value, and when the fuel is not injected in the stalled state, this value suppresses the waste of the fuel as much as possible, and An optimum value that matches the characteristics of the engine 1 is set so that the startability is improved (so that fuel can be injected at the desired timing when the engine speed N starts to increase).
【００２６】図３に基づいて説明すると、エンジン１が
停止した（エンジン回転数が所定の時間以上検出されな
い）状態において、運転者が１回目のキック操作を行な
うと、エンジン回転数Ｎが、零の状態から始動完判定回
転数Ｎｓに至るまでの領域が始動中の状態と判定され、
始動完判定回転数Ｎｓ以上になった領域が始動完了の状
態と判定され、その後エンジン回転数Ｎが下がり始めて
エンスト判定回転数Ｎｅ以下になるとエンストの状態と
判定される。上記それぞれの判定領域においては、制御
部２０は、始動中の状態で始動噴射、始動完了の状態で
始動完噴射（通常噴射）、エンストの状態で非噴射とな
る制御を行なう。Explaining with reference to FIG. 3, when the driver performs the first kick operation with the engine 1 stopped (the engine speed is not detected for a predetermined time or longer), the engine speed N becomes zero. From the state of 1 to the start completion determination rotation speed Ns, the region is determined to be in the starting state,
It is determined that the region where the start completion determination rotation speed Ns or more is reached is the start completion state, and then the engine rotation speed N starts to decrease and becomes equal to or less than the engine stall determination rotation speed Ne, it is determined that the engine is in the engine stall state. In each of the above determination regions, the control unit 20 performs control such that the start injection is performed during the start, the start complete injection (normal injection) is performed when the start is completed, and the non-injection is performed when the engine is stall.
【００２７】そして、運転者が連続して２回目のキック
操作を行なうと、エンジンの回転が完全に停止する（回
転数Ｎが完全に零となる）前に、エンジン回転数Ｎは再
び上昇し始める。このとき、変化量Ｄが変化量判定値Ｄ
０以上になる時点をもって、エンジン１がエンストの状
態から始動中の状態になったと判定され、その後、始動
完判定回転数Ｎｓ以上になると始動完了の状態に至った
判定される。すなわち、制御部２０は、変化量判定値Ｄ
０を境とするエンストと始動中との状態において、それ
ぞれ非噴射、始動噴射となる制御を行ない、始動完了以
後は始動完噴射（通常噴射）となる制御を行なう。When the driver continuously performs the second kick operation, the engine speed N rises again before the engine rotation is completely stopped (the rotation speed N becomes completely zero). start. At this time, the change amount D is the change amount determination value D
When the engine speed becomes 0 or more, it is determined that the engine 1 has changed from the engine stall state to the starting state, and then, when the engine start determination rotation speed Ns or more, it is determined that the engine 1 has reached the engine start completion state. That is, the control unit 20 determines the change amount determination value D
In the engine stall and starting during which the boundary is 0 , the control is performed so that the injection is not performed and the starting injection is performed.
【００２８】次に、エンジン１の始動操作におけるエン
ジン状態の判定処理について、図４のフローチャートに
基づいて説明する。先ず、ステップＳ１において回転セ
ンサ３からのセンサ信号が最後に得られてから、所定時
間経過したか否かが判断される（ステップＳ２）。そこ
で、所定時間経過していない場合は、回転数演算器２２
によりエンジン回転数Ｎが計算される（ステップＳ
３）。一方、所定時間経過している場合は、停止状態と
みなされて回転数＝０と設定される（ステップＳ４）。Next, the process of determining the engine state in the starting operation of the engine 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the sensor signal from the rotation sensor 3 was last obtained in step S1 (step S2). Therefore, when the predetermined time has not elapsed, the rotation speed calculator 22
The engine speed N is calculated by (step S
3). On the other hand, when the predetermined time has elapsed, it is considered to be in the stopped state and the rotation speed is set to 0 (step S4).
【００２９】続いて、得られたエンジン回転数Ｎが、一
次遅れフィルタ２２に通されてエンジン回転数Ｎの一次
遅れ成分が算出され、フィルタ通過後の回転数に係る出
力信号Ｙが出力される（ステップＳ５）。続いて、得ら
れたエンジン回転数Ｎと出力信号Ｙとに基づいて、変化
量演算器２３により変化量Ｄが計算される（ステップＳ
６）。Subsequently, the obtained engine speed N is passed through a first-order lag filter 22 to calculate a first-order lag component of the engine speed N, and an output signal Y relating to the number of revolutions after passing the filter is output. (Step S5). Subsequently, the change amount calculator 23 calculates the change amount D based on the obtained engine speed N and the output signal Y (step S).
6).
【００３０】次に、得られたエンジン回転数Ｎが、予め
設定された第１判定回転数としての始動完判定回転数Ｎ
ｓ以上か否かが判断される（ステップＳ７）。そこで、
Ｎ≧Ｎｓである場合は、エンジン１は始動完了の状態に
あると判定される（ステップＳ８）。Next, the obtained engine speed N is the start completion determination speed N as a preset first determination speed.
It is determined whether or not s or more (step S7). Therefore,
When N ≧ Ns, it is determined that the engine 1 is in the start-up completed state (step S8).
【００３１】一方、Ｎ≧Ｎｓでない（Ｎ＜Ｎｓ）の場合
は、ステップＳ９に進んで、得られたエンジン回転数Ｎ
が、予め設定された第２判定回転数としてのエンスト判
定回転数Ｎｅ以下か否かが判断される（ステップＳ
９）。そこで、Ｎ≦Ｎｅでない（Ｎ＞Ｎｅ）場合は、ス
テップＳ１０に進んで、前のエンジン状態が始動完了の
状態であったか否かが判断される（ステップＳ１０）。On the other hand, when N ≧ Ns is not satisfied (N <Ns), the routine proceeds to step S9, where the obtained engine speed N
Is equal to or less than a preset engine stop determination rotation speed Ne as the second determination rotation speed (step S
9). Therefore, if N ≦ Ne is not satisfied (N> Ne), the process proceeds to step S10, and it is determined whether or not the previous engine state was the completion state of starting (step S10).
【００３２】ステップＳ１０において、前のエンジン状
態が始動完了の状態であったと判断された場合は、エン
ジン１は始動完了の状態にあると判定される（ステップ
Ｓ８）。一方、前のエンジン状態が始動完了の状態でな
いと判断された場合は、エンジン１は始動中の状態にあ
ると判定される（ステップＳ１１）。If it is determined in step S10 that the previous engine state was the start completed state, it is determined that the engine 1 is in the start completed state (step S8). On the other hand, when it is determined that the previous engine state is not the start completed state, it is determined that the engine 1 is in the starting state (step S11).
【００３３】ステップＳ９において、Ｎ≦Ｎｅであると
判断された場合は、ステップＳ１２に進んで、変化量Ｄ
（＝Ｎ−Ｙ）が、予め設定された変化量判定値Ｄ０以上
になったか否かが判断される（ステップＳ１２）。そこ
で、Ｄ≧Ｄ０の場合は、エンジン１は始動中の状態にあ
ると判定される（ステップＳ１１）。When it is determined in step S9 that N≤Ne, the process proceeds to step S12, and the change amount D
It is determined whether (= N−Y) is equal to or greater than a preset change amount determination value D 0 (step S12). Therefore, when D ≧ D 0 , it is determined that the engine 1 is in the starting state (step S11).
【００３４】一方、Ｄ≧Ｄ０でない（Ｄ＜Ｄ０）場合
は、エンジン１はエンストの状態にあると判定される
（ステップＳ１３）。以上により、エンジンの始動操作
において、エンジン１が始動中、始動完了、エンストの
いずれの状態にあるかの判定が終了する。そして、この
判定結果に基づいて、制御部２０が制御信号をインジェ
クタ１０に発して、エンジン状態（始動中、始動完了、
エンスト）に応じた最適な燃料噴射（始動噴射、始動完
噴射、非噴射）等の制御を行なう。On the other hand, when D ≧ D 0 is not satisfied (D <D 0 ), it is determined that the engine 1 is in the stalled state (step S13). As described above, in the engine starting operation, the determination as to whether the engine 1 is in the starting state, the completion of starting, or the engine stall ends. Then, based on this determination result, the control unit 20 issues a control signal to the injector 10, and the engine state (starting, starting completion,
Optimal fuel injection (starting injection, starting complete injection, non-injection) and the like are controlled according to the engine stall.
【００３５】このように、エンジン回転数Ｎだけでな
く、その変化量Ｄ（＝Ｎ−Ｙ）をも用いて、エンジン１
が如何なる状態にあるかを判定するため、確実な判定を
行なうことができ、それ故に、エンジン１の状態に応じ
た最適な燃料噴射等の制御を行なうことができる。As described above, not only the engine speed N but also the variation D (= NY) of the engine speed N is used.
Is determined, it is possible to make a reliable determination, and therefore it is possible to perform optimal control such as fuel injection according to the state of the engine 1.
【００３６】したがって、エンストの状態では燃料を非
噴射とする制御を行なって燃料の無駄を防止すると共
に、エンストの状態から始動中の状態への切り替わりを
確実に判定して燃料噴射を行なうことで、始動性を向上
させあるいは確実に始動完了となるようにすることがで
きる。Therefore, when the engine is in the stalled state, the fuel is prevented from being wasted by controlling the non-injection of the fuel, and at the same time, the switching from the stalled state to the starting state is surely performed to inject the fuel. The startability can be improved or the start can be surely completed.
【００３７】上記実施形態においては、エンジンの回転
数の変化量を検出する変化量検出手段として、一次遅れ
フィルタ２２を採用した場合を示したが、これに限定さ
れるものではなく、時間Δｔ当たりの回転数変化ΔＮ、
すなわち、時間微分値Ｄ´＝ΔＮ／Δｔ（実際には、サ
ンプリング時間Δｔごとのエンジン回転数Ｎの変化Δ
Ｎ）を求めて、エンジン１の状態を判定する際の情報と
してもよい。In the above embodiment, the case where the first-order lag filter 22 is adopted as the change amount detecting means for detecting the change amount of the engine speed is shown, but the present invention is not limited to this, and the time Δt Rotational speed change ΔN,
That is, the time differential value D ′ = ΔN / Δt (actually, the change Δ in the engine speed N for each sampling time Δt Δ
N) may be obtained and used as information when determining the state of the engine 1.
【００３８】また、上記実施形態においては、本発明の
始動制御装置が適用されるエンジンとして、始動ユニッ
トとしてキック式ユニットを備え二輪車等に搭載される
エンジン１を示したが、これに限定されるものではな
く、芝刈り機、その他の作業機等に搭載され、始動ユニ
ットとして巻回された紐（紐状のもの全てを含む趣旨で
ある）を引っ張ることでクランクシャフトを回転させる
リコイル式ユニットを備えたエンジンにおいても、同様
に本発明の始動制御装置を適用できる。Further, in the above embodiment, the engine 1 to which the starting control device of the present invention is applied has the kick type unit as a starting unit and is mounted on a motorcycle or the like, but the present invention is not limited to this. It is not a thing but a recoil type unit that is mounted on a lawn mower, other work machines, etc., and pulls the wound string (which is meant to include all string-shaped things) as a starting unit to rotate the crankshaft. The start control device of the present invention can be similarly applied to the engine provided.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上述べたように、本発明に係るエンジ
ンの始動制御装置によれば、操作力により回転始動力を
発生させる始動ユニット、電子制御による燃料噴射ユニ
ット、エンジンの状態を判定する判定手段、燃料噴射ユ
ニットによる燃料の噴射を制御する制御手段とを備え、
判定手段が、検出されたエンジン回転数及び算出された
エンジン回転数の変化量に基づいてエンジンの状態を判
定するため、エンジン回転数だけの情報では判定できな
かった状態をより厳密に判定でき、それ故に、より正確
な燃料噴射等の制御を行なうことができ、エンジンの始
動性が向上する。As described above, according to the engine starting control device of the present invention, the starting unit for generating the rotational starting force by the operating force, the electronically controlled fuel injection unit, and the determination for judging the state of the engine Means for controlling the injection of fuel by the fuel injection unit,
Since the determination means determines the state of the engine based on the detected engine speed and the amount of change in the calculated engine speed, it is possible to more strictly determine the state that could not be determined by the information only on the engine speed, Therefore, more accurate control of fuel injection and the like can be performed, and engine startability is improved.
【００４０】特に、変化量が予め設定された変化量判定
値以上となったときに、エンジンがエンストの状態から
始動中の状態に移行したと判定することで、エンストと
判定され得るエンジン回転数と始動中と判定され得るエ
ンジン回転数とが連続的に生じる場合でも、エンストの
状態から始動中の状態への切り替わりを確実に判定で
き、エンジン状態に応じた最適な燃料噴射等の制御、例
えば、エンスト状態で燃料噴射を停止し、始動中の状態
で所定の始動噴射を行なうような始動制御を行なうこと
ができる。In particular, when the amount of change becomes equal to or greater than a preset amount of change judgment value, it is determined that the engine has transitioned from the engine stall state to the engine start state, so that the engine speed that can be determined to be engine stall. Even if the engine speed that can be determined to be starting is continuously occurring, the switching from the engine stall state to the starting state can be reliably determined, and optimal fuel injection control according to the engine state, for example, It is possible to perform the starting control such that the fuel injection is stopped in the engine stall state and the predetermined starting injection is performed in the starting state.
【図１】本発明に係るエンジンの始動制御装置の一実施
形態を示すシステム図である。FIG. 1 is a system diagram showing an embodiment of an engine start control device according to the present invention.
【図２】エンジンの状態を判定する判定手段及び制御手
段の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a determination unit and a control unit that determines an engine state.
【図３】エンジン回転数、一次遅れフィルタの出力信
号、及び変化量の相互の関係を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing a mutual relationship between an engine speed, an output signal of a first-order lag filter, and a change amount.
【図４】本発明に係る始動制御装置における判定処理を
示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a determination process in the start control device according to the present invention.
【図５】始動操作におけるエンジン回転数とエンジンの
状態を示すグラフであり、（ａ）は１回のキック操作で
エンジンが始動完了となった場合、（ｂ）はエンストと
なった場合をそれぞれ示す。FIG. 5 is a graph showing an engine speed and a state of the engine in a starting operation, where (a) shows a case where the engine has been started by one kick operation, and (b) shows a case where the engine has become stall. Show.
【図６】始動操作において、キック操作を続けて２回し
た場合のエンジン回転数とエンジンの状態を示すグラフ
である。FIG. 6 is a graph showing the engine speed and the state of the engine when the kick operation is repeated twice in the starting operation.
１ エンジン ２ クランクシャフト ３ 回転センサ（回転数検出手段） ４ 点火プラグ ５ 点火コイル ６ 水温センサ ７ 吸気温センサ ８ スロットルポジションセンサ ９ 圧力センサ １０ インジェクタ（燃料噴射ユニット） １１ 燃料タンク １２ 燃料ポンプ １３ キック式ユニット（始動ユニット） １４ エンジンコントロールユニット ２０ 制御部（制御手段） ２１ 回転数演算器（回転数検出手段） ２２ 一次遅れフィルタ（変化量検出手段） ２３ 変化量演算器（変化量検出手段） ２４ 記憶部 Ｎ エンジン回転数 Ｎｓ 始動完判定回転数（第１判定回転数） Ｎｅ エンスト判定回転数（第２判定回転数） Ｄ 変化量 Ｄ０ 変化量判定値DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 engine 2 crankshaft 3 rotation sensor (rotation speed detecting means) 4 spark plug 5 ignition coil 6 water temperature sensor 7 intake air temperature sensor 8 throttle position sensor 9 pressure sensor 10 injector (fuel injection unit) 11 fuel tank 12 fuel pump 13 kick type Unit (starting unit) 14 Engine control unit 20 Control unit (control means) 21 Rotation speed calculator (rotation speed detection means) 22 First-order lag filter (change amount detection means) 23 Change amount calculation device (change amount detection means) 24 Storage Part N Engine rotation speed Ns Start complete determination rotation speed (first determination rotation speed) Ne Enst determination rotation speed (second determination rotation speed) D Change amount D 0 Change amount determination value
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｆ０２Ｎ 11/08 Ｇ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02N 11/08 F02N 11/08 G
Claims (7)
動ユニットと、電子制御により燃料を噴射する燃料噴射
ユニットと、前記始動ユニットによりエンジンを始動さ
せる際にエンジンが始動中、始動完了、エンストのいず
れの状態にあるかを判定する判定手段と、前記判定手段
による判定結果に基づいて前記燃料噴射ユニットによる
燃料の噴射を制御する制御手段と、を備えたエンジンの
始動制御装置であって、 前記判定手段は、エンジンの回転数を検出する回転数検
出手段と、エンジンの回転数の変化量を検出する変化量
検出手段とを有し、前記回転数検出手段及び変化量検出
手段の検出結果に基づいてエンジンの状態を判定する、
ことを特徴とするエンジンの始動制御装置。1. A starting unit that generates a rotational starting force by an operating force, a fuel injection unit that injects fuel by electronic control, and a starting unit that starts the engine when the engine is started by the starting unit. A starting control device for an engine, comprising: a determining unit that determines which state the control unit controls the fuel injection by the fuel injection unit based on a determination result by the determining unit. The determination means has a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the engine and a change amount detection means for detecting the change amount of the engine rotation speed, and the detection results of the rotation speed detection means and the change amount detection means are included. Determine the state of the engine based on
An engine start control device characterized by the above.
定時間以上検出されない状態から初めて検出されたとき
エンジンが始動中の状態にあると判定し、エンジンの回
転数が所定の第１判定回転数以上となったときエンジン
が始動完了の状態にあると判定し、エンジンの回転数が
前記第１判定回転数以上になった後に所定の第２判定回
転数以下となったときエンジンがエンストの状態にある
と判定する、ことを特徴とする請求項１記載のエンジン
の始動制御装置。2. The determining means determines that the engine is in a starting state when the engine speed is not detected for a predetermined time or longer for the first time, and the engine speed is a predetermined first determination rotation speed. When the engine speed is equal to or more than the predetermined number, it is determined that the engine is in the completion state, and when the engine speed is equal to or higher than the first determination speed and is equal to or lower than a predetermined second determination speed, the engine is stopped. 2. The engine starting control device according to claim 1, wherein it is determined that the engine is in a state.
より検出された変化量が、予め設定された変化量判定値
以上となったときに、エンジンがエンストの状態から始
動中の状態に移行したと判定する、ことを特徴とする請
求項１又は２に記載のエンジンの始動制御装置。3. The determination means shifts from a stalled state of the engine to a starting state when the variation detected by the variation detecting means exceeds a preset variation determination value. 3. The engine start control device according to claim 1, wherein it is determined that the engine start control has been performed.
数を検出する回転センサと、前記回転センサの出力信号
に基づいて回転数を演算する回転数演算器と、を含み、 前記変化量検出手段は、前記回転数演算器の出力信号の
一次遅れ成分を出力する一次遅れフィルタと、前記回転
数演算器の出力信号と前記一次遅れフィルタの出力信号
との差分を演算し変化量として出力する変化量演算器
と、を含む、ことを特徴とする請求項１ないし３いずれ
かに記載のエンジンの始動制御装置。4. The rotation speed detection means includes a rotation sensor for detecting the rotation speed of the engine, and a rotation speed calculator for calculating the rotation speed based on an output signal of the rotation sensor. The means calculates a difference between the first-order lag filter that outputs the first-order lag component of the output signal of the rotation speed calculator and the output signal of the rotation speed calculator and the output signal of the first-order lag filter, and outputs the difference as a change amount. 4. The engine start control device according to claim 1, further comprising a change amount calculator.
の状態にあると判定されたとき、前記制御手段は、前記
燃料噴射ユニットによる燃料の噴射を停止させる、こと
を特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載のエンジ
ンの始動制御装置。5. The control means stops the fuel injection by the fuel injection unit when the determination means determines that the engine is in the engine stall state. An engine start control device according to claim 1.
ランクシャフトを回転させるキック式ユニットである、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のエ
ンジンの始動制御装置。6. The starting unit is a kick type unit that rotates a crankshaft by a kick force.
The engine start control device according to any one of claims 1 to 5, wherein
っ張ることによりクランクシャフトを回転させるリコイ
ル式ユニットである、ことを特徴とする請求項１ないし
５いずれかに記載のエンジンの始動制御装置。7. The engine starting control device according to claim 1, wherein the starting unit is a recoil type unit that rotates a crankshaft by pulling a wound string. .
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|---|---|---|---|
| JP2002148652A JP2003343333A (en) | 2002-05-23 | 2002-05-23 | Engine start controller |
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