JP2003341610A - Cutting device for packaging bag - Google Patents
Cutting device for packaging bagInfo
- Publication number
- JP2003341610A JP2003341610A JP2002150920A JP2002150920A JP2003341610A JP 2003341610 A JP2003341610 A JP 2003341610A JP 2002150920 A JP2002150920 A JP 2002150920A JP 2002150920 A JP2002150920 A JP 2002150920A JP 2003341610 A JP2003341610 A JP 2003341610A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- packaging bag
- cutter
- film
- seal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば液状やペー
スト状等の充填物を樹脂製のフィルム内に充填して袋詰
めされた各包装袋を個々の包装袋に切断するための包装
袋の切断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a packaging bag for cutting each packaging bag, which is obtained by filling a resin film with a filling material such as liquid or paste, and cutting the packaging bag into individual packaging bags. Regarding the cutting device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えば液状やペースト状等の飲料
や食品を樹脂製のフィルム内に充填して袋詰めされた包
装袋がある。この種の包装袋としては、折り込まれたフ
ィルムの四辺が熱融着(熱シール)された四方シール型
や、四辺が熱シールされて一側端を底面として自立可能
な自立型等の各種の包装形態が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a packaging bag in which a beverage or food such as a liquid or a paste is filled in a resin film and packed. As this type of packaging bag, there are various types such as a four-sided seal type in which four sides of a folded film are heat-sealed (heat-sealed), and a self-standing type in which four sides are heat-sealed and one side end is a bottom surface. The packaging form is known.
【0003】上述のような包装袋は、充填包装機によっ
て、例えば鉛直上方から下方に向かう縦方向にフィルム
が搬送されて、外周が熱シールされるとともに充填物が
充填されて、フィルムから切り離されることで製造され
ている。In the packaging bag as described above, a film is conveyed by a filling and packaging machine in a vertical direction from vertically upward to downward, and the outer periphery is heat-sealed and filled with a filling material, and then separated from the film. It is manufactured by
【0004】実開平7−33804号公報には、四方シ
ール型の包装袋を製造するための縦型の充填包装機が開
示されている。この従来の縦型の充填包装機は、フィル
ム供給装置から供給されたフィルムの搬送経路を構成す
る搬送装置と、フィルムの縦方向の両側をそれぞれ熱シ
ールする一組の縦シール装置と、フィルム内に充填物を
充填する充填装置と、フィルムの横方向に亘って熱シー
ルする横シール装置と、包装袋の横方向のシール部に沿
って切断する切断装置とを備えている。Japanese Utility Model Publication No. 7-33804 discloses a vertical filling and packaging machine for producing a four-sided seal type packaging bag. This conventional vertical filling and packaging machine comprises a transport device that constitutes a transport route for a film supplied from a film supply device, a set of vertical sealing devices that heat seal both sides of the film in the longitudinal direction, and It is equipped with a filling device for filling the filling material, a lateral sealing device for heat sealing the film in the lateral direction, and a cutting device for cutting along the lateral sealing portion of the packaging bag.
【0005】以上のように構成された従来の充填包装機
では、搬送装置によって搬送されたフィルムが、各縦シ
ール装置によって縦シール部が形成されるとともに、前
回の横シール装置の動作によって横シール部が形成され
ることで、フィルムが袋状に形成される。袋状のフィル
ムは、充填装置によって充填物が充填されて、横シール
装置によって横シール部が形成されることで、包装袋に
形成される。そして、この充填物が封入された包装袋
は、切断装置によって横シール部に沿って切断されるこ
とで、フィルムから切り離される。In the conventional filling and packaging machine configured as described above, the vertical seal portion is formed by each vertical seal device in the film transported by the transport device, and the horizontal seal is performed by the previous operation of the horizontal seal device. By forming the part, the film is formed into a bag shape. The bag-shaped film is formed into a packaging bag by filling the filling material with the filling device and forming the horizontal sealing portion with the horizontal sealing device. Then, the packaging bag in which the filling is enclosed is cut from the film by being cut along the horizontal seal portion by the cutting device.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな包装袋は、充填物として食品が充填された場合に冷
凍保存されている。特に樹脂製のフィルムからなる包装
袋は、冷凍された際に硬化してしまい、四方の角が鋭利
になってしまう。そして、冷凍された状態の包装袋は、
販売される際に並べて陳列されたときや、搬送ケース等
に収容されて搬送されたときなどに、四方の角の尖端が
他の包装袋に接触することがある。By the way, the packaging bag as described above is stored in a frozen state when food is filled as a filling material. In particular, a packaging bag made of a resin film is hardened when frozen, resulting in sharp corners on all sides. And the frozen packaging bag is
When they are displayed side by side at the time of sale, or when they are stored in a transport case or the like and transported, the tips of the four corners may come into contact with other packaging bags.
【0007】包装袋は、冷凍された状態で角の尖端が他
の包装袋に衝突した場合に、他の包装袋を破損させてし
まうことがあり、他の包装袋の充填物が漏れ出してしま
う虞がある。このような問題の対策として、包装袋の四
方の角、すなわちシール部の両端を例えば円弧状に切断
する対策が採られている。[0007] When the tip of the corner of the packaging bag collides with another packaging bag in a frozen state, the packaging bag may damage the other packaging bag, and the packing material of the other packaging bag leaks out. There is a risk of being lost. As a measure against such a problem, a measure is taken in which the four corners of the packaging bag, that is, both ends of the seal portion are cut into, for example, an arc shape.
【0008】しかし、従来の充填包装機は、包装袋のシ
ール部の両端を円弧状に切断する角用の切断装置と、両
端が切断されたシール部に沿って分断する分断用の切断
装置とが、包装袋が搬送される搬送経路上の異なる位置
にそれぞれ配置されていた。換言すれば、包装袋の製造
方法では、シール部の両端の角を切断する角用の切断工
程と、この角用の切断工程で切断されたシール部を分断
する分断用の切断工程とがそれぞれ独立して行われてい
た。However, the conventional filling and packaging machine has a corner cutting device for cutting both ends of the sealing portion of the packaging bag in an arc shape, and a cutting device for cutting along the sealing portion whose both ends are cut. However, the packaging bags are arranged at different positions on the transportation route. In other words, in the manufacturing method of the packaging bag, the corner cutting step for cutting the corners at both ends of the seal portion, and the cutting step for cutting the seal portion cut in the corner cutting step, respectively. It was done independently.
【0009】このため、従来の充填包装機で切断された
包装袋は、図25に示すように、角が切断されたシール
部201の両端の切断曲線L5に対して、図25中破線
で示す分断直線L6の位置がずれてしまう問題があっ
た。したがって、このように位置ずれが生じた包装袋
は、シール部201の両端が不整形状になり、切断箇所
の外観を損なうという不都合があった。Therefore, the packaging bag cut by the conventional filling and packaging machine is, as shown in FIG. 25, broken by broken lines in FIG. 25 with respect to the cutting curve L 5 at both ends of the seal portion 201 whose corners are cut. There is a problem that the position of the dividing line L 6 shown in the figure is displaced. Therefore, in the packaging bag thus displaced, both ends of the seal portion 201 have an irregular shape, and there is an inconvenience that the appearance of the cut portion is impaired.
【0010】また一方で、包装袋は、シール部の切断箇
所を滑らかに整えて切断することで、シール部の手触り
を良好し、外観をきれいに整えることが求められてい
る。包装袋のシール部を切断する際、シール部に沿って
突き当てられるカッタの刃先を、シール部に対する直交
方向から1回の突き出し動作で切断した場合には、熱シ
ールされたシール部の硬化不足などのために、分断され
た各シール部の切断箇所に跨って糸を引いてしまう問題
がある。このように、糸を引いた切断箇所は、細かいバ
リが発生するため、外観を損なうという不都合がある。On the other hand, in the packaging bag, it is required that the cut portion of the seal portion is smoothly arranged and cut so that the seal portion has a good feel and a neat appearance. When cutting the seal part of the packaging bag, if the blade edge of the cutter, which is abutted along the seal part, is cut by a single protruding operation from the direction orthogonal to the seal part, the heat-sealed seal part is insufficiently hardened. Therefore, there is a problem that the thread is pulled over the cut portion of each of the divided seal portions. As described above, since a fine burr is generated at the cut portion where the thread is pulled, there is a disadvantage that the appearance is deteriorated.
【0011】したがって、シール部の切断箇所が滑らか
に整ったきれいな状態に切断するためには、シール部に
対してカッタの刃先を突き当てるときに、刃先をシール
部の一端側から他端側にかけて徐々に突き当てるととも
に、シール部に沿ってスライドさせて切断する切断方法
を利用することが望ましい。このような望ましい切断方
法は、上述の実開平7−33804号公報に開示された
充填包装機に採用されている。しかしながら、シール部
の両端の角を所定の形状に切断する場合には、カッタの
刃先をスライドさせることで切断することが困難であ
る。Therefore, in order to cut the cut portion of the seal portion into a smooth and clean state, when the blade edge of the cutter is abutted against the seal portion, the blade tip extends from one end side to the other end side of the seal portion. It is desirable to use a cutting method of gradually abutting and sliding along the seal portion to cut. Such a desirable cutting method is adopted in the filling and packaging machine disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-33804. However, when cutting the corners at both ends of the seal portion into a predetermined shape, it is difficult to cut by sliding the blade edge of the cutter.
【0012】上述した種々の問題点を考慮して、シール
部201の切断曲線L5と分断直線L6との相対位置に位
置ずれが生じることを防止するとともに、シール部20
1の切断箇所を良好に切断することを可能にする切断装
置が検討されている。In consideration of the various problems described above, it is possible to prevent the relative displacement between the cutting curve L 5 and the dividing straight line L 6 of the seal portion 201 from occurring, and to prevent the seal portion 20 from moving.
A cutting device capable of satisfactorily cutting one cutting point has been studied.
【0013】例えば、シール部に沿って分断するための
分断用カッタと、この分断カッタの長手方向の両側にシ
ール部の両端の一組の角用カッタとを各刃先を一直線上
に揃えて固定し、シール部に対して各刃先を、シール部
の一端側から他端側かけて徐々に突き当てられるように
傾斜させて構成された切断装置が考えられる。だが、こ
の切断装置は、分断用カッタおよび一組の角用カッタの
各刃先が、シール部に対して傾斜されたことによって、
シール部を切断する際に一体的に移動される刃先全体の
ストロークが大きくなってしまう。したがって、この切
断装置は、シール部の切断に要する切断時間が比較的長
くなり、シール部の直線部分で糸引き状態を伴って切断
されるため、製品のシール部を美しく切断することが困
難である。For example, a cutting cutter for cutting along the seal portion and a pair of corner cutters at both ends of the seal portion on both sides in the longitudinal direction of the cutting cutter are fixed by aligning the cutting edges in a straight line. However, a cutting device is conceivable in which each blade edge is inclined with respect to the seal portion so as to gradually abut from one end side to the other end side of the seal portion. However, in this cutting device, since the cutting edges of the cutting cutter and the set of corner cutters are inclined with respect to the seal portion,
The stroke of the entire blade edge that is integrally moved when cutting the seal portion becomes large. Therefore, in this cutting device, the cutting time required for cutting the seal portion is relatively long, and the linear portion of the seal portion is cut along with the stringing state, so that it is difficult to cut the seal portion of the product beautifully. is there.
【0014】そこで、刃先全体のストロークを短縮する
ために、両端の一組の角用カッタの各刃先が、シール部
の両側から中央側にかけて徐々に突き当てられるように
対称形状にそれぞれ傾斜させるとともに、分断用カッタ
の刃先が、のこぎり状をなす直線状に構成された他の切
断装置が考えられる。だが、この切断装置は、シール部
の切断時間の高速化が図られるものの、刃先がのこぎり
状の分断用カッタによる切断箇所を滑らかにすることが
困難であるという不都合が生じてしまう。Therefore, in order to shorten the stroke of the entire cutting edge, each cutting edge of a pair of corner cutters is inclined symmetrically so that they are gradually abutted from both sides of the seal portion toward the center side. Another cutting device is conceivable in which the cutting edge of the cutting cutter has a saw-like linear shape. However, in this cutting device, although the cutting time of the seal portion can be shortened, there arises a disadvantage that it is difficult to smooth the cut portion by the saw blade-shaped cutting cutter.
【0015】このような相反する事情を鑑みて、本発明
は、分断用カッタと角用カッタの各切断位置に位置ずれ
が生じることを確実に防止し、包装袋のシール部の切断
箇所を滑らかに整形するとともに、生産性の低下を最小
限に抑えることができる包装体の切断装置を提供するこ
とを目的とする。In view of such conflicting circumstances, according to the present invention, it is possible to reliably prevent the cutting positions of the cutting cutter and the corner cutter from being displaced, and to smooth the cutting position of the sealing portion of the packaging bag. An object of the present invention is to provide a device for cutting a package, which can be shaped into the same shape and can minimize a decrease in productivity.
【0016】[0016]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明に係る包装袋の切断装置は、充填包装機の
フィルムが搬送される経路上に設けられ、熱シールされ
たシール部を切断して個々の包装袋に分離する包装袋の
切断装置であって、シール部に亘ってこのシール部を挟
持する一対の挟持体と、この挟持体に挟持されたシール
部に沿って切断して包装袋を分断するための分断用カッ
タを有する第1の切断機構と、挟持体に挟持されたシー
ル部の少なくとも一端側の角を切断するための角用カッ
タを有する第2の切断機構とを備える。そして、第1の
切断機構は、第2の切断機構によって切断されるシール
部に対応する位置に設けられる。In order to achieve the above-mentioned object, a packaging bag cutting device according to the present invention is provided with a heat-sealed seal portion provided on a path of a filling and packaging machine where a film is conveyed. A device for cutting a packaging bag, which cuts and separates into individual packaging bags, wherein a pair of sandwiching bodies sandwiching the seal portion across the seal portion and a seal portion sandwiched between the sandwiching bodies are cut. And a second cutting mechanism having a cutting cutter for cutting the packaging bag, and a second cutting mechanism having a corner cutter for cutting at least one corner of the seal portion sandwiched by the sandwiching body. Equipped with. And the 1st cutting mechanism is provided in the position corresponding to the seal part cut by the 2nd cutting mechanism.
【0017】以上のように構成した本発明に係る包装袋
の切断装置によれば、分断用カッタと角用カッタによっ
て切断されるシール部の各切断位置に位置ずれが生じる
ことが確実に防止される。したがって、この包装袋の切
断装置によれば、包装袋の外周の切断箇所が滑らかに連
続するように、フィルムから包装袋が切り離される。According to the packaging bag cutting apparatus of the present invention configured as described above, it is possible to reliably prevent the occurrence of positional deviation between the cutting positions of the seal portion cut by the cutting cutter and the corner cutter. It Therefore, according to this packaging bag cutting device, the packaging bag is cut off from the film so that the cut points on the outer periphery of the packaging bag are smoothly continuous.
【0018】また、本発明に係る包装袋の切断装置が備
える分断用カッタは、シール部に対して突き出されたと
きに、シール部に対して刃先が、シール部の一端側から
他端側に徐々に突き当てられるように傾斜されているこ
とが好ましい。これによって、刃先がシール部を切断す
るときの抵抗が抑えられるため、包装袋のシール部の切
断箇所を滑らかに切断することができる。さらに、分断
用カッタは、刃先が傾斜されていることにより、分断用
カッタ全体のストロークを比較的小さくすることが可能
になるため、生産性の低下が抑制される。Further, in the cutting cutter provided in the packaging bag cutting device according to the present invention, when the cutting cutter is protruded from the seal portion, the blade edge of the seal portion moves from one end side to the other end side of the seal portion. It is preferably inclined so that it can be gradually abutted. As a result, the resistance when the blade tip cuts the seal portion is suppressed, so that the cut portion of the seal portion of the packaging bag can be cut smoothly. Further, since the cutting edge of the cutting cutter is inclined, the stroke of the cutting cutter as a whole can be made relatively small, so that reduction in productivity is suppressed.
【0019】同様に、本発明に係る包装袋の切断装置が
備える角用カッタは、シール部に対して突き出されたと
きに、シール部に対して刃先が、切断する直線または曲
線区間の中央から両端側に徐々に突き当てられるように
傾斜されていることが好ましい。これによって、刃先が
シール部を切断するときの抵抗が抑えられるため、包装
袋のシール部の切断箇所を滑らかに切断することができ
る。さらに、角用カッタは、刃先が傾斜されていること
により、角用カッタ全体のストロークを比較的小さくす
ることが可能になるため、生産性の低下が抑制される。Similarly, the corner cutter provided in the packaging bag cutting device according to the present invention is such that, when the corner cutter is projected to the seal portion, the blade edge cuts from the center of the straight or curved section to be cut with respect to the seal portion. It is preferable that it is inclined so as to gradually abut against both ends. As a result, the resistance when the blade tip cuts the seal portion is suppressed, so that the cut portion of the seal portion of the packaging bag can be cut smoothly. Further, since the cutting edge of the corner cutter is inclined, the stroke of the entire corner cutter can be made relatively small, so that the reduction in productivity is suppressed.
【0020】また、本発明に係る包装袋の切断装置は、
第2の切断機構によってシール部の角から切断された切
り屑を回収する回収機構を備えることが好ましい。回収
機構によって、角用カッタによる切断動作の信頼性が向
上される。Further, the packaging bag cutting device according to the present invention is
It is preferable to include a recovery mechanism that recovers the chips cut from the corners of the seal portion by the second cutting mechanism. The recovery mechanism improves the reliability of the cutting operation by the corner cutter.
【0021】また、本発明に係る包装袋の切断装置は、
回収機構が、一対の挟持体の一方の対向面から切り屑を
回収する回収部材を有し、第1の切断機構が、一方の挟
持体の移動と一体的に移動して回収部材を作動させる作
動部材を有する。そして、回収部材は、一対の挟持体が
フィルムの経路から離間したときに、作動部材によって
一方の挟持体の対向面に対向する回収位置に移動され、
分断用カッタがシール部を切断するときに、一方の挟持
体の対向面から離間した退避位置に移動されることが好
ましい。これによって、回収機構は、第1および第2の
切断機構による各切断動作を妨げることなく、回収部材
によって切り屑が回収されるため、切り屑の回収動作に
よる生産性の低下が抑えられる。The packaging bag cutting device according to the present invention is
The recovery mechanism has a recovery member that recovers the chips from one of the opposing surfaces of the pair of holding bodies, and the first cutting mechanism moves integrally with the movement of the one holding body to operate the recovery member. It has an operating member. Then, the recovery member is moved to the recovery position facing the facing surface of the one sandwiching body by the operating member when the pair of sandwiching bodies is separated from the path of the film,
When the cutting cutter cuts the seal portion, it is preferably moved to a retracted position separated from the facing surface of the one holding body. As a result, the collecting mechanism collects chips by the collecting member without hindering the cutting operations of the first and second cutting mechanisms, thereby suppressing a decrease in productivity due to the chip collecting operation.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について、充填包装機を図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings of a filling and packaging machine.
【0023】(第1の実施形態)鉛直上方から下方に向
かう縦方向にフィルムを連なって搬送し、四方シール型
の包装袋に充填物を充填して包装する縦型の充填包装機
について説明する。図1および図2に示すように、縦型
の充填包装機は、フィルム1の搬送経路の順に、図示し
ないフィルム供給装置から供給されたフィルム1を搬送
する搬送装置11と、フィルム1を所定の形状に折り込
むための製袋折り込み装置12と、折り込まれたフィル
ム1の縦方向の対向する二辺をそれぞれ熱シールする一
組の縦シール装置13,14と、フィルム1内に充填物
を充填する充填装置15と、フィルム1の横方向(水平
方向)に亘って熱シールするとともにこの横方向の横シ
ール部に沿って切断するためのシール切断装置16とを
備えている。(First Embodiment) A vertical filling and packaging machine for transporting films in a vertical direction from vertically upward to downward and filling a four-sided seal type packaging bag with a filling material for packaging will be described. . As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the vertical filling and packaging machine has a transport device 11 for transporting the film 1 supplied from a film supply device (not shown) and a predetermined film 1 in the transport route of the film 1. A bag-making folding device 12 for folding into a shape, a pair of vertical sealing devices 13, 14 for respectively heat-sealing two vertically opposed sides of the folded film 1, and a filling material is filled in the film 1. The filling device 15 and the seal cutting device 16 for heat-sealing the film 1 in the lateral direction (horizontal direction) and for cutting along the lateral sealing portion in the lateral direction are provided.
【0024】以下、フィルム1の搬送経路に沿って、搬
送装置11、製袋折り込み装置12、縦シール装置1
3,14、充填装置15、シール切断装置16の順にそ
れぞれ説明する。Hereinafter, along the transport path of the film 1, a transport device 11, a bag making folding device 12, and a vertical sealing device 1
3, 14, the filling device 15, and the seal cutting device 16 will be described in this order.
【0025】(1)搬送装置
搬送装置11は、フィルム供給装置からシール切断装置
16までのフィルム1の搬送経路を構成しており、図1
に示すように、フィルム供給装置から供給されたフィル
ム1を鉛直下方である図1中矢印A方向に搬送するため
のガイドローラ21と、フィルム1を挟み込んで矢印A
方向に搬送するための2対の送りローラ22とを有して
いる。また、図示しないが、この搬送装置11は、フィ
ルム1の搬送経路上に沿ってフィルム1を搬送するため
の複数のガイドローラを有している。そして、この搬送
装置11は、2対の送りローラ22がフィルム1を挟ん
で回転することによって、フィルム1が鉛直下方に搬送
される。(1) Conveying device The conveying device 11 constitutes a conveying route of the film 1 from the film supplying device to the seal cutting device 16, and is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, a guide roller 21 for conveying the film 1 supplied from the film supply device in the direction of arrow A in FIG.
It has two pairs of feed rollers 22 for carrying in the direction. Although not shown, the transport device 11 has a plurality of guide rollers for transporting the film 1 along the transport path of the film 1. The transport device 11 transports the film 1 vertically downward by rotating the pair of feed rollers 22 with the film 1 interposed therebetween.
【0026】(2)製袋折り込み装置
製袋折り込み装置12は、図1および図2に示すよう
に、ガイドローラ21の下方に配置されている。ガイド
ローラ21の下方には、上辺の長さが下辺の長さよりも
長いがフィルム1の幅よりも小さく、かつ、2つの斜辺
の角度が互いに等しい台形板25が、鉛直方向に対して
斜めに配置されている。(2) Bag-making folding device The bag-making folding device 12 is arranged below the guide roller 21 as shown in FIGS. 1 and 2. Below the guide roller 21, a trapezoidal plate 25 having an upper side longer than a lower side but smaller than a width of the film 1 and two slanted sides whose angles are equal to each other is oblique to the vertical direction. It is arranged.
【0027】台形板25の下辺の近傍には、この台形板
25の下辺の長さと等しい幅を有する長方形状の幅規定
板26が鉛直方向に配置されており、この幅規定板26
の両側方には、水平方向、かつ、幅規定板26の幅方向
とは直角な方向に延びた2本のガイドアーム27が設け
られている。In the vicinity of the lower side of the trapezoidal plate 25, a rectangular width defining plate 26 having a width equal to the length of the lower side of the trapezoidal plate 25 is arranged in the vertical direction.
Two guide arms 27 extending in the horizontal direction and in a direction perpendicular to the width direction of the width defining plate 26 are provided on both sides of the guide arm 27.
【0028】ガイドローラ21を経由したフィルム1
は、送りローラ22(図1および図2参照)の回転駆動
により台形板25の上面および幅規定板26の外側面に
密着しながら下方に送られ、さらに、各ガイドアーム2
7によって、フィルム1の端部の広がりがフィルム1の
外側から押さえられる。Film 1 via guide roller 21
Is fed downward by the rotation of the feed roller 22 (see FIGS. 1 and 2) while being in close contact with the upper surface of the trapezoidal plate 25 and the outer surface of the width regulating plate 26.
The spread of the end portion of the film 1 is suppressed from the outside of the film 1 by 7.
【0029】また、幅規定板26の下方には、フィルム
1を折り込むための2枚の押え板28がそれぞれ配置さ
れている。各押え板28は、フィルム1の内側において
互いに間隔をあけて対向して配置されており、フィルム
1の内側から2つの稜部を支持する。Below the width regulating plate 26, two holding plates 28 for folding the film 1 are arranged. The pressing plates 28 are arranged inside the film 1 so as to face each other with a gap therebetween, and support two ridges from the inside of the film 1.
【0030】また、各押え板28は、フィルム1の搬送
経路に沿って対向する間隔が次第に小さくなるように対
向面が搬送方向に対してそれぞれ傾斜されて配設されて
おり、各押え板28の対向間を通過することによって、
フィルム1が、四方を熱シール可能な四角形に折り込ま
れる。Further, the holding plates 28 are arranged such that the facing surfaces are inclined with respect to the transport direction so that the intervals facing each other along the transport path of the film 1 become gradually smaller. By passing between the opposite
The film 1 is folded into a quadrangle that can be heat-sealed on all sides.
【0031】(3)縦シール装置
一組の縦シール装置13,14は、図1および図2に示
すように、フィルム1の搬送経路を挟んで対向する位置
にそれぞれ配設されている。各縦シール装置13,14
は、フィルム1の縦方向に亘って熱シールするためのシ
ールバー31と、このシールバー31との間にフィルム
1を挟み込むための受け板32と、これらシールバー3
1および受け板32をそれぞれ支持するシールバー用支
持体33および受け板用支持体34と、これらシールバ
ー用支持体33および受け板用支持体34を近接離間す
る方向に移動させる縦シール用のエアシリンダ35,3
6とを備えている。(3) Vertical Sealing Device As shown in FIGS. 1 and 2, the pair of vertical sealing devices 13 and 14 are arranged at positions facing each other with the transport path of the film 1 interposed therebetween. Each vertical sealing device 13, 14
Is a seal bar 31 for heat-sealing the film 1 in the longitudinal direction, a receiving plate 32 for sandwiching the film 1 between the seal bar 31, and these seal bars 3
1 and the support plate 32 for supporting the seal bar and the support plate 34 for the support plate, and a vertical seal for moving the support body 33 for the seal bar and the support plate 34 for the support plate in the direction of approaching and separating from each other. Air cylinder 35,3
6 and.
【0032】シールバー31および受け板32は、フィ
ルム1を挟んで対向する位置にそれぞれ配置されてお
り、シールバー用支持体33および受け板用支持体34
に固定されている。また、シールバー31には、電熱ヒ
ータ等の加熱手段(不図示)が内蔵されている。各エア
シリンダ35,36は、受け板用支持体33およびシー
ルバー用支持体34を支持するロッド37,38を有し
ており、各ロッド37,38の先端を互いに対向させ
て、充填包装機を構成する図示しないフレームに固定さ
れている。各シールバー31と受け板32との間の距離
は、各エアシリンダ35,36のロッド37,38を前
進させることによってシールバー31が受け板32に加
圧されるように設定されている。The seal bar 31 and the receiving plate 32 are arranged at positions facing each other with the film 1 interposed therebetween, and the seal bar support 33 and the receiving plate support 34 are provided.
It is fixed to. Further, the seal bar 31 has a built-in heating means (not shown) such as an electric heater. Each of the air cylinders 35, 36 has rods 37, 38 for supporting the support member 33 for the receiving plate and the support member 34 for the seal bar, and the tips of the rods 37, 38 are opposed to each other to form a filling and packaging machine. Is fixed to a frame (not shown) that constitutes the. The distance between each seal bar 31 and the receiving plate 32 is set so that the seal bar 31 is pressed against the receiving plate 32 by advancing the rods 37 and 38 of the air cylinders 35 and 36.
【0033】そして、各縦シール装置13,14は、加
熱手段でシールバー31を加熱しつつ、各エアシリンダ
35,36を駆動させることで、シールバー31と受け
板32との間に挟まれたフィルム1の縦方向の部位が同
時に熱シールされる。The vertical sealing devices 13 and 14 are sandwiched between the seal bar 31 and the receiving plate 32 by driving the air cylinders 35 and 36 while heating the seal bar 31 by the heating means. The longitudinal portions of the film 1 are simultaneously heat-sealed.
【0034】(4)充填装置
充填装置15は、図1および図2に示すように、例えば
飲料やゲル状食品等の充填物をフィルム1内に投入する
ための投入パイプ41と、フィルム1内に充填された充
填物を区切って包装袋を形成ようにしごく一対のシゴキ
ローラ42とを有している。(4) Filling device As shown in FIGS. 1 and 2, the filling device 15 includes a loading pipe 41 for loading a filling material such as a beverage or a gelled food into the film 1 and the inside of the film 1. It has a pair of squeegee rollers 42 that divides the filling material filled in to form a packaging bag.
【0035】投入パイプ41は、充填物を流出させる流
出口43が、シゴキローラ42近傍まで延長されて設け
られている。一対のシゴキローラ42は、送りローラ2
2の下方に位置して、搬送経路上のフィルム1を間に挟
んで対向して配置されている。これらシゴキローラ42
は、上述の搬送装置11の送りローラ22の回転に同期
して回転駆動される。The injection pipe 41 is provided with an outflow port 43 through which the filling material flows out, extending to the vicinity of the squeegee roller 42. The pair of percussion rollers 42 are the feed rollers 2
It is located below 2 and is opposed to each other with the film 1 on the transport path sandwiched therebetween. These crawler rollers 42
Are rotationally driven in synchronization with the rotation of the feed roller 22 of the above-described transport device 11.
【0036】シゴキローラ42は、フィルム1を挟み込
むことによって、フィルム1内に投入された所定量の充
填物ごとに区切って分割するものであり、ローラ駆動機
構(不図示)によって図2中矢印B1およびB2方向に対
向移動可能に設けられている。また、シゴキローラ14
は、フィルム1を挟んだ状態で回転することにより、送
りローラ13とともにフィルム1を下方に送る。The squeeze roller 42 is for dividing the film 1 by sandwiching the film 1 and dividing the film 1 into a predetermined amount of fillers put in the film 1. The roller drive mechanism (not shown) B 1 in FIG. And B 2 so as to be opposed to each other in the B 2 direction. In addition, the crawler roller 14
Rotates by sandwiching the film 1 to feed the film 1 together with the feed roller 13 downward.
【0037】シゴキローラ14の下方には、充填物が投
入されたフィルム1を、このフィルム1の水平方向であ
る横方向に熱シールして包装袋を切り離す前の境界部で
もある、包装袋の横シール部を形成するためのシール切
断装置16が配置されている。Below the squeeze roller 14, the film 1 filled with the filler is heat-sealed in the horizontal direction of the film 1 in the horizontal direction, which is also the boundary portion before the packaging bag is cut off. A seal cutting device 16 for forming a seal portion is arranged.
【0038】(5)シール切断装置
図3に示すように、シール切断装置16は、フィルムの
横方向に亘って熱シールするための横シール機構45
と、この横シール機構45によって熱シールされた横シ
ール部を切断して個々の包装袋に分断するためのセンタ
カッタ48を有する第1の切断機構46と、横シール部
の両端の角をそれぞれ切断するための一対のサイドカッ
タ49を有する第2の切断機構47とを備えている。(5) Seal Cutting Device As shown in FIG. 3, the seal cutting device 16 includes a lateral sealing mechanism 45 for performing heat sealing in the lateral direction of the film.
A first cutting mechanism 46 having a center cutter 48 for cutting the lateral seal portion heat-sealed by the lateral seal mechanism 45 into individual packaging bags, and corners at both ends of the lateral seal portion, respectively. And a second cutting mechanism 47 having a pair of side cutters 49 for cutting.
【0039】横シール機構45は、図3および図17に
示すように、フィルム1の横方向に亘って熱シールする
ためのシールバー51と、このシールバー51との間に
フィルム1を挟み込むための受け部材52と、シールバ
ー51を支持するシールバー用支持体53と、受け部材
52を支持する受け部材用支持体54と、この受け部材
用支持体54に対してシールバー用支持体53を図3中
矢印C1およびC2方向に移動可能に支持する一組のガイ
ド軸55と、シールバー用支持体53をガイド軸55に
沿って移動させる移動機構(不図示)とを備えている。As shown in FIGS. 3 and 17, the lateral sealing mechanism 45 sandwiches the film 1 between the sealing bar 51 for heat sealing the film 1 in the lateral direction and the sealing bar 51. Receiving member 52, a seal bar support 53 for supporting the seal bar 51, a receiving member support 54 for supporting the receiving member 52, and a seal bar support 53 for the receiving member support 54. 3 is provided with a set of guide shafts 55 for movably supporting them in the directions of arrows C 1 and C 2 and a moving mechanism (not shown) for moving the seal bar support 53 along the guide shafts 55. There is.
【0040】シールバー51および受け部材52は、各
対向面が、フィルム1を横方向に亘って挟み込むために
充分な長さに形成されている。これら各対向面には、横
シール部の長手方向に平行な複数の溝57がそれぞれ設
けられており、これらの溝57によって、横シール部の
各フィルム1が剥離しない充分なシール強度で縞状に熱
シールされるとともに横シール部の良好な外観が確保さ
れる。The opposing surfaces of the seal bar 51 and the receiving member 52 are formed to have a sufficient length for sandwiching the film 1 in the lateral direction. A plurality of grooves 57, which are parallel to the longitudinal direction of the horizontal seal portion, are provided on each of the facing surfaces, and the grooves 57 provide a striped pattern with sufficient sealing strength so that the films 1 of the horizontal seal portion are not peeled off. It is heat-sealed, and a good appearance of the lateral seal is secured.
【0041】シールバー51は、シールバー用支持体5
3に支軸60を介して支持されて固定されており、電熱
ヒータ等の加熱手段(不図示)が内蔵されている。シー
ルバー51には、図3および図8に示すように、第2の
移動機構47の各サイドカッタ49がそれぞれ進退する
ガイド溝61が、対向面の長手方向の両側にそれぞれ設
けられている。また、受け部材52の対向面には、シー
ルバー51の対向面から突出された各サイドカッタ49
の刃先が進入可能な受け溝65がそれぞれ設けられてい
る。(図14および図15参照)受け部材52は、受け
部材用支持体54に支軸62を介して支持されて固定さ
れている。そして、受け部材52には、図3に示すよう
に、第1の切断機構46のセンタカッタ48が進退する
ガイド溝63が、シールバー51との対向面および両側
面にそれぞれ開口されて、長手方向に沿って設けられて
いる。また、シールバー51の対向面には、受け部材5
2の対向面から突出されたセンタカッタ48の刃先が進
入可能な受け溝64が設けられている。The seal bar 51 is the support member 5 for the seal bar.
3 is supported and fixed via a support shaft 60, and has a heating means (not shown) such as an electric heater built therein. As shown in FIGS. 3 and 8, the seal bar 51 is provided with guide grooves 61 for advancing and retracting the side cutters 49 of the second moving mechanism 47, on both sides of the facing surface in the longitudinal direction. In addition, each side cutter 49 protruding from the facing surface of the seal bar 51 is provided on the facing surface of the receiving member 52.
Receiving grooves 65 into which the blade edges can enter are respectively provided. (See FIGS. 14 and 15) The receiving member 52 is supported and fixed to the receiving member support body 54 via the support shaft 62. Then, in the receiving member 52, as shown in FIG. 3, guide grooves 63 for advancing and retracting the center cutter 48 of the first cutting mechanism 46 are opened on the surface facing the seal bar 51 and both side surfaces, respectively, and are lengthened. It is provided along the direction. Further, on the opposite surface of the seal bar 51, the receiving member 5
There is provided a receiving groove 64 into which the cutting edge of the center cutter 48 protruding from the two facing surfaces can enter.
【0042】また、シールバー51および受け部材52
には、充填装置15側から搬送されたフィルム1を各対
向面に案内するための一組のガイド板66がそれぞれ設
けられている。Further, the seal bar 51 and the receiving member 52
A pair of guide plates 66 for guiding the film 1 conveyed from the side of the filling device 15 to the respective facing surfaces are provided in each.
【0043】シールバー用支持体53は、長手方向の両
端が、互いに平行な一組のガイド軸55に跨って移動可
能に支持されている。また、シールバー用支持体53
は、図示しない移動機構が有するスライダに連結部材を
介して連結されており、移動用シリンダによってスライ
ダおよび連結部材が移動されることで移動される。受け
部材用支持体54は、長手方向の両端が、一組のガイド
軸55の一端部に跨って支持されて固定されている。Both ends in the longitudinal direction of the seal bar support 53 are movably supported over a pair of parallel guide shafts 55. In addition, the support 53 for the seal bar
Is connected to a slider of a moving mechanism (not shown) via a connecting member, and is moved by moving the slider and the connecting member by a moving cylinder. Both ends in the longitudinal direction of the receiving member support body 54 are supported by and fixed to one end portion of a set of guide shafts 55.
【0044】そして、横シール機構45は、受け部材用
支持体54に対してシールバー用支持体53を矢印C1
方向に移動させて、シールバー51および受け部材52
がフィルム1を横方向に亘って挟み込んだ際に、シール
バー51がフィルム1を加熱するとともに各対向面の間
で加圧することによって、横シール部を形成する。Then, the lateral seal mechanism 45 moves the seal bar support 53 to the receiving member support 54 by the arrow C 1
The seal bar 51 and the receiving member 52.
When the film 1 sandwiches the film 1 in the lateral direction, the seal bar 51 heats the film 1 and pressurizes between the opposing surfaces to form a lateral seal portion.
【0045】第1の切断機構46は、図3、図4および
図5に示すように、フィルム1の横シール部に沿って切
断するためのセンタカッタ48と、このセンタカッタ4
8の両端側に図3中矢印D1およびD2方向に回動可能に
設けられた一組の回動アーム71と、これら回動アーム
71を介してセンタカッタ48を支持する支持アーム7
2と、センタカッタ48を移動するためのセンタカッタ
用のエアシリンダ73とを有している。As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the first cutting mechanism 46 includes a center cutter 48 for cutting along the lateral seal portion of the film 1 and the center cutter 4.
A pair of rotating arms 71 rotatably provided on both end sides of 8 in the directions of arrows D 1 and D 2 in FIG. 3, and a supporting arm 7 supporting the center cutter 48 via these rotating arms 71.
2 and a center cutter air cylinder 73 for moving the center cutter 48.
【0046】センタカッタ48は、図4および図5に示
すように、刃先が、フィルム1の横シール部に応じた所
定の長さに形成されている。このセンタカッタ48は、
横シール部に対して刃先が、横シール部の一端側から他
端側に徐々に突き当てられるように傾斜されている。な
お、横シール部に対するセンタカッタ48の刃先の傾斜
角は、フィルム1の厚み、材質や横シール部の長手方向
の幅等に応じて適宜設定されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the center cutter 48 has a blade edge having a predetermined length corresponding to the lateral seal portion of the film 1. This center cutter 48
The cutting edge is inclined with respect to the lateral seal portion so that the lateral seal portion gradually abuts from one end side to the other end side. The inclination angle of the cutting edge of the center cutter 48 with respect to the horizontal seal portion is appropriately set according to the thickness and material of the film 1, the width of the horizontal seal portion in the longitudinal direction, and the like.
【0047】各回動アーム71は、一端がセンタカッタ
48の両端に回動支軸76を介して回動可能に支持され
ており、他端が支持アーム72の両端に回動支軸77を
介して回動可能に支持されている。支持アーム72は、
センタカッタ48の長手方向と平行に設けられており、
受け部材用支持体54に固定されて設けられている。し
たがって、第1の切断機構46は、センタカッタ48、
回動アーム71および支持アーム72とによって、いわ
ゆる平行リンク機構を構成している。Each turning arm 71 has one end rotatably supported by both ends of the center cutter 48 via a turning support shaft 76, and the other end by both ends of a supporting arm 72 via a turning support shaft 77. And is rotatably supported. The support arm 72 is
It is provided parallel to the longitudinal direction of the center cutter 48,
It is fixedly provided on the receiving member support 54. Therefore, the first cutting mechanism 46 includes the center cutter 48,
The rotating arm 71 and the support arm 72 constitute a so-called parallel link mechanism.
【0048】センタカッタ用のエアシリンダ73は、受
け部材用支持体54に固定された保持部材78に保持さ
れており、進退動作するロッド79を有している。この
センタカッタ用のエアシリンダ73は、ロッド79の先
端が一方の回動アーム71に支軸80を介して回動可能
に連結されており、ロッド79を進退動作させることに
伴って、回動アーム71を介してセンタカッタ48を移
動させる。The center cutter air cylinder 73 is held by a holding member 78 fixed to the receiving member support 54, and has a rod 79 that moves back and forth. In the air cylinder 73 for the center cutter, the tip of a rod 79 is rotatably connected to one rotating arm 71 via a support shaft 80, and the rod 79 rotates as the rod 79 moves forward and backward. The center cutter 48 is moved via the arm 71.
【0049】第2の切断機構47は、図3、図6および
図7に示すように、包装袋の横シール部の両端を円弧状
に切断するための一組のサイドカッタ49と、これら各
サイドカッタ49をそれぞれ支持する各カッタ支持部材
81と、これら各カッタ支持部材81を矢印C1および
C2方向にそれぞれ移動するための一組のサイドカッタ
用のエアシリンダ82とを有している。As shown in FIGS. 3, 6 and 7, the second cutting mechanism 47 includes a pair of side cutters 49 for cutting both ends of the lateral sealing portion of the packaging bag in an arc shape, and each of these side cutters 49. It has cutter support members 81 for supporting the side cutters 49, and a pair of side cutter air cylinders 82 for moving the cutter support members 81 in the directions of arrows C 1 and C 2 , respectively. .
【0050】各サイドカッタ49は、シールバー51の
長手方向の両側にそれぞれ設けられており、刃先が、図
6および図7に示すように、円弧状に切断する曲線区間
の略中央からこの曲線区間の両端に向かって徐々に突き
当てられるように傾斜されている。The side cutters 49 are provided on both sides of the seal bar 51 in the longitudinal direction, respectively, and the cutting edge is curved from the approximate center of a curved section cut in an arc shape as shown in FIGS. 6 and 7. It is inclined so as to gradually abut toward both ends of the section.
【0051】各サイドカッタ49は、図8に示す正面側
から見て、横シール部を境界にして連続する各包装袋の
横シール部の端部をそれぞれ切断するように、2つの円
弧が繋がった略V字状に形成されている。また、このサ
イドカッタ49は、図9に示すように、断面で見て、分
断される各包装袋の横シール部の両端の角が切断される
各曲線区間の略中央に当接するように、先端が受け部材
52の対向面側にそれぞれ突出された略W字状に形成さ
れている。When viewed from the front side shown in FIG. 8, each side cutter 49 has two arcs connected to each other so as to cut the end of the horizontal seal portion of each continuous packaging bag with the horizontal seal portion as a boundary. It is formed in a substantially V shape. In addition, as shown in FIG. 9, the side cutter 49 is configured so that the corners of both ends of the lateral seal portion of each of the divided packaging bags come into contact with the approximate center of each curved section when viewed in cross section. The tips are formed in a substantially W shape, each protruding toward the facing surface of the receiving member 52.
【0052】各サイドカッタ49には、カッタ支持部材
81に支持される支持片84がそれぞれ一体に形成され
ており、これら支持片84が固定ネジ85を介してカッ
タ支持部材81に固定されている。Support pieces 84 supported by a cutter support member 81 are integrally formed on each side cutter 49, and these support pieces 84 are fixed to the cutter support member 81 via fixing screws 85. .
【0053】サイドカッタ用のエアシリンダ82は、シ
ールバー用支持体53に固定されてそれぞれ設けられて
おり、進退動作するロッド86を有している。各サイド
カッタ用のエアシリンダ82は、ロッド86の先端がサ
イドカッタ49に連結されており、ロッド86が進退動
作することに伴って、サイドカッタ49を矢印C1およ
びC2方向に移動させる。The air cylinders 82 for the side cutters are fixed to the seal bar supports 53, respectively, and each have a rod 86 that moves back and forth. The air cylinder 82 for each side cutter has the tip of a rod 86 connected to the side cutter 49, and moves the side cutter 49 in the directions of arrows C 1 and C 2 as the rod 86 moves forward and backward.
【0054】なお、図示しないが、シール切断装置16
は、包装袋の横シール部を強制的に冷却するために、例
えば、シールバー51近傍に熱シールされた直後の横シ
ール部に冷却風を吹き付けるための吹出ノズルを設ける
構成にされてもよい。Although not shown, the seal cutting device 16
In order to forcibly cool the lateral seal portion of the packaging bag, for example, a blowing nozzle for blowing cooling air to the lateral seal portion immediately after being heat-sealed in the vicinity of the seal bar 51 may be provided. .
【0055】ところで、上述した第2の切断機構47に
よって切断された切り屑は、受け部材52側の各サイド
カッタ49が進退する受け溝65内等に付着して溜まっ
てしまう。このため、充填包装機は、各受け溝65近傍
から切り屑を回収する切り屑回収機構160を備えてい
る。以下、切り屑回収機構160について図面を参照し
て説明する。By the way, the chips cut by the above-mentioned second cutting mechanism 47 are attached and accumulated in the receiving groove 65 where the side cutters 49 on the receiving member 52 side advance and retreat. Therefore, the filling and packaging machine includes a chip collecting mechanism 160 that collects chips from the vicinity of each receiving groove 65. The chip collecting mechanism 160 will be described below with reference to the drawings.
【0056】(6)切り屑回収機構
図10、図11および図12に示すように、切り屑回収
機構160は、切り屑を回収するための回収部材161
と、この回収部材161を支持する一組の回動アーム1
62と、回動アーム162を図10中矢印E1およびE2
方向に回動可能に支持する支持基体163と、回動アー
ム162を矢印E1方向に付勢する圧縮コイルばね16
4と、受け部材用支持体54に設けられ各回動アーム1
62を矢印E2方向に回動させる一組の作動部材166
とを備えている。また、この切り屑回収機構160は、
回収部材161から吸引ホース167を介して切り屑を
吸引するための吸引ポンプを有する吸引部(不図示)と
を備えている。(6) Chip Collecting Mechanism As shown in FIGS. 10, 11 and 12, the chip collecting mechanism 160 is a collecting member 161 for collecting chips.
And a pair of rotating arms 1 supporting the recovery member 161.
62 and the rotating arm 162 by the arrows E 1 and E 2 in FIG.
Supporting base 163 that supports the rotating arm 162 so as to be rotatable in the direction of the arrow, and the compression coil spring 16 that biases the rotating arm 162 in the direction of the arrow E 1.
4 and the rotating arms 1 provided on the receiving member support 54.
A set of actuating members 166 for rotating 62 in the direction of arrow E 2.
It has and. Further, the chip collecting mechanism 160 is
And a suction unit (not shown) having a suction pump for sucking chips from the recovery member 161 via the suction hose 167.
【0057】図10および図13、図14に示すよう
に、回収部材161は、箱状に形成されており、受け部
材52に対向する対向面の大きさが、受け部材52の対
向面よりやや大きく形成されている。回収部材161
は、底面側が、対向面から受け部材52の底面を覆う位
置まで延ばされた略L字状に形成されており、受け部材
52側から切り屑を吸引する際に切り屑が落下すること
が防止されている。As shown in FIGS. 10, 13, and 14, the recovery member 161 is formed in a box shape, and the size of the facing surface facing the receiving member 52 is slightly larger than the facing surface of the receiving member 52. Largely formed. Collection member 161
Has a substantially L-shaped bottom surface extending from the facing surface to a position covering the bottom surface of the receiving member 52, and the chips may fall when the chips are sucked from the receiving member 52 side. It is prevented.
【0058】また、回収部材161の対向面には、図1
4に示すように、切り屑を回収するための略四角形の吸
込口170が、サイドカッタ49の各受け溝65に対応
する位置にそれぞれ形成されている。また、回収部材1
61には、吸引ホース167の一端が連結される連結管
171が設けられている。Further, the opposite surface of the recovery member 161 has a structure shown in FIG.
As shown in FIG. 4, suction holes 170 having a substantially rectangular shape for collecting chips are formed at positions corresponding to the receiving grooves 65 of the side cutter 49, respectively. In addition, the recovery member 1
A connection pipe 171 to which one end of the suction hose 167 is connected is provided at 61.
【0059】回動アーム162は、長手方向の略中央部
が、回動支軸173を介して支持基体163に支持され
ている。回動アーム162には、一端部に回収部材16
1を支持する支持板174が設けられており、他端部に
圧縮コイルばね164の弾性力が付勢される付勢板17
5が設けられている。The turning arm 162 is supported by the support base 163 at a substantially central portion in the longitudinal direction via a turning support shaft 173. The rotating arm 162 has a recovery member 16 at one end.
1 is provided, and the biasing plate 17 is biased by the elastic force of the compression coil spring 164 at the other end.
5 are provided.
【0060】また、回動アーム162には、回収部材1
61を支持する一端側に、受け部材用支持体54の移動
に従動する従動板176が固定されて設けられている。
この従動板176には、図10および図12に示すよう
に、受け部材用支持体54側の作動部材166が摺動す
る摺動面177が、所定の傾斜をもって形成されてい
る。Further, the rotating arm 162 includes a collecting member 1
A driven plate 176 that is driven by the movement of the receiving member support body 54 is fixedly provided on one end side that supports 61.
As shown in FIGS. 10 and 12, a sliding surface 177 on which the operating member 166 on the receiving member support 54 side slides is formed on the driven plate 176 with a predetermined inclination.
【0061】したがって、回動アーム162は、作動部
材166が矢印C2方向に移動することによって、従動
板176を介してが矢印E2方向に回動されて、回収部
材161を受け部材52に対向する回収位置に移動させ
る。また、この回動アーム162は、作動部材166が
矢印C1方向に移動することによって、従動板176を
介して矢印E1方向に回動されて、回収部材161を受
け部材52から離間した退避位置に移動させる。Therefore, the rotating arm 162 is rotated in the direction of arrow E 2 via the driven plate 176 by the movement of the operating member 166 in the direction of arrow C 2 , and the recovery member 161 is received by the receiving member 52. Move to the opposite collection position. Further, the rotating arm 162 is rotated in the direction of the arrow E 1 via the driven plate 176 by the movement of the operating member 166 in the direction of the arrow C 1 , and the retracting member 161 is retracted away from the receiving member 52. Move to position.
【0062】支持基体163は、図示しない固定部に基
端部が固定されて設けられており、各回動アーム162
を回動可能に支持する一組の支持アーム179を有して
いる。これら各支持アーム179は、基端側が連結板1
80を介して連結されており、先端側に跨って、各回動
アーム162を支持する回動支軸173が設けられてい
る。The supporting base 163 is provided with its base end fixed to a fixing part (not shown), and each rotating arm 162 is provided.
It has a set of support arms 179 for rotatably supporting the. The base plate of each of these support arms 179 has a connecting plate 1
A rotary support shaft 173 that supports the rotary arms 162 is provided across the distal end side.
【0063】また、支持基体163には、圧縮コイルば
ね164を付勢板175との対向間に保持するための保
持板181が設けられている。この保持板181は、支
持基体163上に、支持バー182を介して支持されて
いる。さらに、支持基体163には、図11に示すよう
に、各ガイド軸55の一端の支持する支持部183がそ
れぞれ設けられている。Further, the supporting base 163 is provided with a holding plate 181 for holding the compression coil spring 164 while facing the biasing plate 175. The holding plate 181 is supported on the support base 163 via a support bar 182. Further, as shown in FIG. 11, the support base 163 is provided with a support portion 183 that supports one end of each guide shaft 55.
【0064】圧縮コイルばね164は、一端が付勢板1
75上に支持されており、他端が保持板181に当接さ
れている。One end of the compression coil spring 164 is the urging plate 1.
It is supported on 75, and the other end is in contact with the holding plate 181.
【0065】作動部材166は、回動アーム162の従
動板176に対応する位置に、支持板186を介して受
け部材用支持体54の底面側に固定されて設けられてい
る。各作動部材166は、従動板176の摺動面177
上に沿って転動するローラ185を有しており、このロ
ーラ185が摺動面177に沿って転動することによっ
て、回動アーム162を、圧縮コイルばね164の付勢
力に抗して矢印E2方向に回動させる。The actuating member 166 is provided at a position corresponding to the driven plate 176 of the rotating arm 162 and fixed to the bottom surface side of the receiving member support body 54 via the supporting plate 186. Each operating member 166 has a sliding surface 177 of the driven plate 176.
It has a roller 185 that rolls along the top, and the roller 185 rolls along the sliding surface 177, so that the rotating arm 162 moves against the urging force of the compression coil spring 164 by the arrow. Rotate in the E 2 direction.
【0066】吸引ホース167は、一端が回収部材16
1の連結管171に連結されており、他端が吸引ポンプ
に連結されている。The suction hose 167 has a recovery member 16 at one end.
It is connected to one connecting pipe 171 and the other end is connected to a suction pump.
【0067】以上のように構成された充填包装機の動作
について図面を参照して説明する。The operation of the filling and packaging machine configured as described above will be described with reference to the drawings.
【0068】まず、充填包装機は、送りローラ22およ
びシゴキローラ42が回転するのに伴って、フィルム1
が矢印A方向に搬送されて、製袋折り込み装置12によ
ってフィルム1が折り込まれる。折り込まれたフィルム
1は、一組の縦シール装置13,14によって、縦方向
の対向する二辺が熱シールされる。また、このフィルム
1の下流側に位置する包装袋が、シール切断装置16に
よって熱シールされて分断された際に、フィルム1の下
流側に横シール部が形成されているため、このフィルム
1は袋状に形成されている。First, in the filling and packaging machine, as the feed roller 22 and the squeeze roller 42 rotate, the film 1
Is conveyed in the direction of arrow A, and the film 1 is folded by the bag making folding device 12. The folded film 1 is heat-sealed by the pair of vertical sealing devices 13 and 14 on two opposite sides in the vertical direction. Further, when the packaging bag located on the downstream side of the film 1 is heat-sealed and divided by the seal cutting device 16, a lateral seal portion is formed on the downstream side of the film 1, so that the film 1 is It is formed in a bag shape.
【0069】図16(a)に示すように、袋状にされた
フィルム1には、充填装置15の投入パイプ41によっ
て所定量の充填物5が投入される。図16(b)に示す
ように、充填装置15は、フィルム1をシゴキローラ4
2で挟み込むとともに回転駆動することによって、充填
物5が充填されない空充填部1aをつくるとともに、袋
状のフィルム1内に充填物5を封入させた状態でフィル
ム1を矢印A方向に送る。充填物5が封入された袋状の
フィルム1は、矢印A方向に送られることによって、図
16(c)に示すように、横方向に熱シールするための
部分が確保される。As shown in FIG. 16 (a), the bag-shaped film 1 is charged with a predetermined amount of the filler 5 by a charging pipe 41 of the charging device 15. As shown in FIG. 16 (b), the filling device 15 applies the film 1 to the squeeze roller 4
It is sandwiched by 2 and driven to rotate to form an empty filling portion 1a in which the filling 5 is not filled, and the film 1 is fed in the direction of arrow A while the filling 5 is enclosed in the bag-shaped film 1. The bag-shaped film 1 in which the filling material 5 is enclosed is fed in the direction of arrow A, so that a portion for heat sealing in the lateral direction is secured as shown in FIG.
【0070】そして、図16(d)に示すように、充填
物5が封入されたフィルム1は、シール切断装置16に
よってフィルム1の横方向に熱シールされて、包装袋2
が形成される。続いて、シール切断装置16は、図16
(e)に示すように、横シール部の両端の角を切断する
とともに、横シール部に沿って分断することにより、フ
ィルム1から包装袋が分離される。Then, as shown in FIG. 16D, the film 1 in which the filling material 5 is enclosed is heat-sealed in the lateral direction of the film 1 by the seal cutting device 16, and the packaging bag 2
Is formed. Subsequently, the seal cutting device 16 operates as shown in FIG.
As shown in (e), the packaging bag is separated from the film 1 by cutting the corners at both ends of the lateral seal portion and cutting the lateral seal portion along the lateral seal portion.
【0071】つぎに、シール切断装置16について、横
シール機構45、第1および第2の切断機構46,47
が、横シール部を形成して包装袋2を切断する動作を図
面を参照して詳細に説明する。Next, regarding the seal cutting device 16, the lateral sealing mechanism 45 and the first and second cutting mechanisms 46 and 47 are used.
However, the operation of forming the lateral seal portion and cutting the packaging bag 2 will be described in detail with reference to the drawings.
【0072】横シール機構45は、受け部材52に対し
てシールバー51を、ガイド軸55に沿って矢印C1方
向に移動させることにより、シールバー51と受け部材
52の各対向面の間にフィルム1が横方向に亘って挟み
込まれる。横シール機構45は、シールバー51を加熱
するとともに、シールバー51の対向面を受け部材52
の対向面に加圧することにより、各対向面間に挟み込ま
れたフィルム1が横方向に亘って熱シールされる。The horizontal seal mechanism 45 moves the seal bar 51 with respect to the receiving member 52 along the guide shaft 55 in the direction of the arrow C 1 so that the seal bar 51 and the receiving member 52 are disposed between the facing surfaces. The film 1 is sandwiched laterally. The horizontal seal mechanism 45 heats the seal bar 51 and receives the opposing surface of the seal bar 51 from the member 52.
The film 1 sandwiched between the facing surfaces is heat-sealed in the lateral direction by applying pressure to the facing surfaces.
【0073】続いて、第2の切断機構47は、図17に
示すように、サイドカッタ用のエアシリンダ82がロッ
ド86を前進させることによって、各サイドカッタ49
の刃先が、横シール部に対してシールバー51の対向面
から矢印C1方向に突出されて、横シール部の両端の角
がそれぞれ切断される。横シール部の両端の角を切断す
る際に、横シール部の両端に対して、サイドカッタ49
の刃先は、円弧状に切断する曲線区間の略中央からこの
曲線区間の両端に向かって徐々に当接されて円滑に切断
する。このため、横シール部の両端は、滑らかに整った
円弧状に切断される。横シール部の両端の角を切断した
後、第2の切断機構47は、サイドカッタ用のエアシリ
ンダ82がロッド86を後退させることによって、各サ
イドカッタ49の刃先が、シールバー51の対向面から
矢印C2方向に退避された初期状態に復帰される。Subsequently, in the second cutting mechanism 47, as shown in FIG. 17, each side cutter 49 is moved by the air cylinder 82 for the side cutter moving the rod 86 forward.
The blade edge of is protruded from the facing surface of the seal bar 51 in the direction of arrow C 1 with respect to the horizontal seal portion, and the corners at both ends of the horizontal seal portion are cut. When cutting the corners at both ends of the horizontal seal portion, the side cutter 49 is attached to both ends of the horizontal seal portion.
The blade edge is gradually abutted from the approximate center of the curved section cut in an arc toward both ends of the curved section to smoothly cut. For this reason, both ends of the horizontal seal portion are cut into smoothly arranged arcs. After cutting the corners at both ends of the lateral seal portion, in the second cutting mechanism 47, the air cylinder 82 for the side cutter retracts the rod 86 so that the cutting edge of each side cutter 49 faces the opposing surface of the seal bar 51. Is returned to the initial state retracted in the direction of arrow C 2 .
【0074】そして、第1の切断機構46は、図18に
示すように、センタカッタ用のエアシリンダ73がロッ
ド79を後退させることによって、回動アーム71を矢
印D 1方向に回動させる。第1の切断機構46は、回動
アーム71が矢印D1方向に回動されるのに伴って、セ
ンタカッタ48の刃先が、横シール部に対して受け部材
52の対向面から矢印D1方向に突出されるとともに横
シール部の一端側から他端側に向かってスライドされ
る。センタカッタ48は、矢印D1方向に突出されると
ともに横シール部の一端側から他端側に向かってスライ
ドされることにより、横シール部に沿って切断されて、
フィルム1から包装袋が分離される。The first cutting mechanism 46 is shown in FIG.
As shown, the air cylinder 73 for the center cutter is locked.
By moving the cord 79 backward,
Mark D 1Rotate in the direction. The first cutting mechanism 46 rotates
Arm 71 is arrow D1As it is rotated in the direction
The blade edge of the center cutter 48 is a receiving member for the horizontal seal portion.
Arrow D from the facing surface of 521Sideways while protruding in the direction
Slide from one end to the other end of the seal
It The center cutter 48 has an arrow D1When projected in the direction
In both cases, slide the horizontal seal from one end to the other.
By being cut, it is cut along the horizontal seal part,
The packaging bag is separated from the film 1.
【0075】横シール部に沿って切断した後、第1の切
断機構46は、センタカッタ用のエアシリンダ73がロ
ッド79を前進させることによって、センタカッタ48
の刃先が、受け部材の対向面から矢印C1方向に退避さ
れた初期状態に復帰される。After cutting along the lateral seal portion, the first cutting mechanism 46 causes the center cutter air cylinder 73 to move the rod 79 forward to move the center cutter 48.
The blade edge is returned to the initial state retracted from the facing surface of the receiving member in the direction of arrow C 1 .
【0076】その後、サイドカッタ49が動作する。横
シール部に対して、サイドカッタ49の刃先は、横シー
ル部の一端側から他端側に向かって徐々に当接されて切
断されて円滑に切断する。このため、横シール部は、滑
らかに整った直線状に切断される。After that, the side cutter 49 operates. The cutting edge of the side cutter 49 is gradually abutted and cut from one end side to the other end side of the horizontal seal portion with respect to the horizontal seal portion to smoothly cut. Therefore, the horizontal seal portion is cut into a smooth straight line.
【0077】また、第1の切断機構46は、センタカッ
タ48の刃先が傾斜されていることによって、横シール
部に対して移動されるセンタカッタ48全体の移動量で
あるストロークが比較的小さく抑えられており、生産性
の低下が抑制される。Further, in the first cutting mechanism 46, since the cutting edge of the center cutter 48 is inclined, the stroke which is the movement amount of the whole center cutter 48 moved with respect to the lateral seal portion is kept relatively small. The decrease in productivity is suppressed.
【0078】以上のように構成された第1および第2の
切断機構46,47を備える充填包装機によって、図2
1に示すような四方シール型の包装袋2が製造される。
この包装袋2は、外周に亘って、縦シール部90および
横シール部91が形成されており、横シール部91の両
端に位置する角が切り欠かれている。そして、この包装
袋2は、横シール部91の両端に位置する4つの角が円
弧状に切断された切断曲線L1に対して、横シール部9
1に沿って切断された分断直線L2が位置ずれすること
なく、互いに滑らかに連続しているため、整えられた外
観が確保されている。The filling and packaging machine having the first and second cutting mechanisms 46 and 47 configured as described above is used to
A four-sided seal type packaging bag 2 as shown in 1 is manufactured.
The packaging bag 2 has a vertical seal portion 90 and a horizontal seal portion 91 formed along the outer periphery thereof, and corners located at both ends of the horizontal seal portion 91 are notched. The packaging bag 2 has a horizontal seal portion 9 with respect to a cutting curve L 1 in which four corners located at both ends of the horizontal seal portion 91 are cut in an arc shape.
Since the dividing straight lines L 2 cut along 1 are smoothly continuous with each other without being displaced, a neat appearance is ensured.
【0079】最後に、シール切断機構16の切断動作に
連動して作動される切り屑回収機構160の動作につい
て図面を参照して説明する。Finally, the operation of the chip collecting mechanism 160 which is operated in conjunction with the cutting operation of the seal cutting mechanism 16 will be described with reference to the drawings.
【0080】まず、切り屑回収機構160は、図19に
示すように、シールバー51および受け部材52がフィ
ルム1の搬送経路から離間された退避位置で、回収部材
161が受け部材52に対向する回収位置に移動されて
いる。回収部材161は、回収位置に位置する状態で、
受け部材52の対向面に当接されることなく所定の間隙
が確保されている。First, in the chip collecting mechanism 160, as shown in FIG. 19, the collecting member 161 faces the receiving member 52 at the retracted position where the seal bar 51 and the receiving member 52 are separated from the transport path of the film 1. It has been moved to the collection position. The recovery member 161 is located at the recovery position,
A predetermined gap is secured without contact with the facing surface of the receiving member 52.
【0081】つぎに、フィルム1が矢印A方向に搬送さ
れるのに伴って、受け部材52を支持する受け部材用支
持体54は、矢印C2方向に移動する。図19および図
20に示すように、受け部材用支持体54が矢印C2方
向に移動することによって、作動部材166も矢印C2
方向に移動されて、ローラ185が、回動アーム162
の従動板176の摺動面177上に沿って転動する。ロ
ーラ185が摺動面177上に沿って転動することで、
作動部材166によって従動板176が矢印A方向に押
圧されて押し下げられ、回動アーム162は、圧縮コイ
ルばね164の付勢力に抗して回動支軸173を中心と
して矢印E2方向に回動される。Next, as the film 1 is conveyed in the direction of arrow A, the receiving member support 54 that supports the receiving member 52 moves in the direction of arrow C 2 . As shown in FIGS. 19 and 20, as the receiving member support 54 moves in the direction of arrow C 2 , the actuating member 166 also moves in the direction of arrow C 2.
The roller 185 is moved in the direction
The driven plate 176 rolls along the sliding surface 177. By the roller 185 rolling along the sliding surface 177,
The driven plate 176 is pressed and pushed down in the arrow A direction by the operating member 166, and the rotation arm 162 rotates in the arrow E 2 direction around the rotation support shaft 173 against the biasing force of the compression coil spring 164. To be done.
【0082】そして、切り屑回収機構160は、回動ア
ーム162が矢印E2方向に回動することによって、回
収部材161が回収位置から移動されて、受け部材52
およびフィルム1の搬送経路から離間された退避位置に
移動される。回収部材161が退避位置に移動された状
態で、シール切断機構16は、上述したように、フィル
ム1を冷却するとともに、センタカッタ48および各サ
イドカッタ49による各切断動作をそれぞれ行う。In the chip collecting mechanism 160, the rotating arm 162 rotates in the direction of the arrow E 2 so that the collecting member 161 is moved from the collecting position to receive the receiving member 52.
And the film 1 is moved to a retracted position separated from the transport path. With the recovery member 161 moved to the retracted position, the seal cutting mechanism 16 cools the film 1 and performs each cutting operation by the center cutter 48 and each side cutter 49, as described above.
【0083】続いて、フィルム1から包装袋2が分離さ
れた後、受け部材用支持体54が矢印C1方向に移動さ
れる。受け部材用支持体54が矢印C1方向に移動する
ことによって、作動部材166も矢印C1方向に移動さ
れて、ローラ185が、回動アーム162の従動板17
6の摺動面177上に沿って転動する。ローラ185が
摺動面177上に沿って転動することによって、作動部
材166による矢印A方向の押圧力が解除されるため、
回動アーム162は、圧縮コイルばね164の付勢力に
よって回動支軸173を中心として矢印E1方向に回動
される。Then, after the packaging bag 2 is separated from the film 1, the receiving member support 54 is moved in the direction of arrow C 1 . When the receiving member support 54 moves in the arrow C 1 direction, the actuating member 166 also moves in the arrow C 1 direction, and the roller 185 causes the driven plate 17 of the rotating arm 162 to move.
Roll along the sliding surface 177 of No. 6. Since the roller 185 rolls along the sliding surface 177, the pressing force of the operating member 166 in the direction of arrow A is released.
The rotating arm 162 is rotated in the arrow E 1 direction about the rotating support shaft 173 by the urging force of the compression coil spring 164.
【0084】そして、切り屑回収機構160は、回動ア
ーム162が矢印E1方向に回動することによって、回
収部材161が退避位置から移動されて、受け部材52
に対向する回収位置に復帰する。回収部材161が回収
位置に移動された駆動状態で、受け部材52の受け溝6
5内の切り屑は、回収部材161の各吸込口170から
吸引されて、吸引ホース167を介して吸い取られて吸
引部側へ除去される。この切り屑回収機構160は、上
述した一連の回収動作を、シール切断機構16の切断動
作に連動して間欠的に動作されて、切り屑の回収動作を
繰り返す。Then, in the chip collecting mechanism 160, the rotating arm 162 rotates in the direction of arrow E 1, whereby the collecting member 161 is moved from the retracted position to receive the receiving member 52.
Return to the recovery position opposite to. The receiving groove 6 of the receiving member 52 is in the driven state in which the collecting member 161 is moved to the collecting position.
The chips in 5 are sucked from each suction port 170 of the collection member 161, sucked through the suction hose 167, and removed to the suction side. The chip collecting mechanism 160 is operated intermittently in conjunction with the cutting operation of the seal cutting mechanism 16 to repeat the series of collecting operations described above, and repeats the chip collecting operation.
【0085】すなわち、切り屑回収機構160は、フィ
ルム1の搬送動作中に、回収部材161によって各サイ
ドカッタ49の受け溝65近傍から切り屑を回収し、シ
ール切断機構16による熱シールおよび各切断動作する
際に、回収部材161を受け部材52から退避させる。That is, the chip collecting mechanism 160 collects chips from the vicinity of the receiving groove 65 of each side cutter 49 by the collecting member 161 during the transport operation of the film 1, and the seal cutting mechanism 16 performs heat sealing and each cutting. When operating, the recovery member 161 is retracted from the receiving member 52.
【0086】したがって、この切り屑回収機構160に
よれば、サイドカッタ49が切断を行う度に、受け溝6
5内等から切り屑が確実に回収されるため、サイドカッ
タ49による切断動作の信頼性が確保されている。ま
た、この切り屑回収機構160によれば、シール切断機
構16の動作が妨げられないため、生産性の低下が最小
限に抑えられている。Therefore, according to the chip collecting mechanism 160, each time the side cutter 49 cuts, the receiving groove 6
Since the chips are reliably collected from the inside of the device 5, the reliability of the cutting operation by the side cutter 49 is ensured. Further, according to the chip collecting mechanism 160, the operation of the seal cutting mechanism 16 is not hindered, so that the decrease in productivity is minimized.
【0087】上述したように、充填包装機が備えるシー
ル切断装置16は、受け部材52側に支持されたセンタ
カッタ48を有する第1の切断機構46と、シールバー
51に支持された各サイドカッタ49を有する第2の切
断機構47とを備えることによって、センタカッタ48
と各サイドカッタ49によって切断される横シール部9
1の各切断位置に位置ずれが生じることを確実に防止す
ることができる。したがって、このシール切断装置16
によれば、包装袋2の外周の切断箇所が滑らかに連続す
るように、フィルム1から包装袋2を切り離すことがで
きる。As described above, the seal cutting device 16 included in the filling and packaging machine includes the first cutting mechanism 46 having the center cutter 48 supported on the receiving member 52 side and the side cutters supported by the seal bar 51. And a second cutting mechanism 47 having a center cutter 48.
And the lateral seal portion 9 cut by each side cutter 49
It is possible to reliably prevent the displacement of the cutting positions of No. 1 from occurring. Therefore, this seal cutting device 16
According to this, the packaging bag 2 can be separated from the film 1 so that the cut portion on the outer periphery of the packaging bag 2 is smoothly continuous.
【0088】また、シール切断装置16によれば、各刃
先が横シール部91に対して傾斜されているセンタカッ
タ48および各サイドカッタ49を備えることにより、
切断するときの抵抗が抑えられるため、包装袋2の横シ
ール部91の切断箇所を滑らかに切断することが可能に
なり、各シール部90,91の切断箇所の手触りを良好
にし、きれいな外観を確保することができる。さらに、
センタカッタ48および各サイドカッタ49は、各刃先
が傾斜されていることにより、切断するためのストロー
クを比較的小さくすることが可能になるため、生産性の
低下を最小限に抑えることができる。Further, according to the seal cutting device 16, by providing the center cutter 48 and the side cutters 49 whose blade edges are inclined with respect to the lateral seal portion 91,
Since the resistance at the time of cutting is suppressed, it becomes possible to smoothly cut the cut portion of the lateral seal portion 91 of the packaging bag 2, and the cut portions of the respective seal portions 90, 91 have a good feel and a clean appearance. Can be secured. further,
Since the center cutter 48 and the side cutters 49 have the blade edges inclined, the stroke for cutting can be made relatively small, so that the reduction in productivity can be minimized.
【0089】なお、上述した充填包装機は、一組の縦シ
ール装置を備えることにより、四方シール型の包装袋2
を製造する構成にされたが、一方の縦シール装置のみを
備えることにより、三方シール型の包装袋を製造する構
成にすることも可能である。The above-described filling and packaging machine is provided with a set of vertical sealing devices, so that the four-sided sealing type packaging bag 2 is provided.
However, by providing only one of the vertical sealing devices, a three-way sealing type packaging bag can be manufactured.
【0090】また、上述したシール切断装置16は、包
装袋の外周の角を円弧状に切断するサイドカッタを備え
る構成にされたが、必要に応じて、例えば角を直線状に
切り欠くように切断するサイドカッタを備える構成にさ
れてもよいことは勿論である。The above-mentioned seal cutting device 16 has a side cutter for cutting the outer peripheral corners of the packaging bag into an arc shape. However, if necessary, for example, the corners may be linearly cut out. Of course, it may be configured to include a side cutter for cutting.
【0091】(第2の実施形態)つぎに、自立型の包装
袋を製造するための第2の実施形態の充填包装機につい
て説明する。なお、この第2の実施形態の充填包装機が
備える搬送装置は、上述した第1の実施形態の充填包装
機が備える搬送装置11と構成が同一であるため、同一
符号を付して説明を省略する。(Second Embodiment) Next, a filling and packaging machine according to a second embodiment for producing a self-standing packaging bag will be described. Since the carrier device included in the filling and packaging machine according to the second embodiment has the same configuration as the carrier device 11 included in the filling and packaging machine according to the above-described first embodiment, the description will be given with the same reference numerals. Omit it.
【0092】図22に示すように、第2の実施形態の充
填包装機は、自立型の包装袋を折り込むための製袋折り
込み装置101と、自立型の包装袋が備える口栓を供給
する口栓供給装置102と、フィルム1に口栓を溶着し
て接合するための口栓溶着装置103と、フィルム1の
縦方向の対向する二辺をそれぞれ熱シールして天シール
部および底シール部を形成する天シール装置104およ
び底シール装置105と、フィルム1に溶着された口栓
を冷却するための口栓冷却装置106と、フィルム1内
に充填物を充填する充填装置107と、フィルム1の横
方向に亘って熱シールするとともにこの横シール部に沿
って切断するためのシール切断装置108とを備えてい
る。As shown in FIG. 22, the filling and packaging machine according to the second embodiment has a bag-making folding device 101 for folding a self-standing packaging bag and a port for supplying a stopper provided in the self-standing packaging bag. The cap supply device 102, the cap welding device 103 for welding and joining the cap to the film 1, and the two vertically opposed sides of the film 1 are heat-sealed to form a top seal part and a bottom seal part. The ceiling sealing device 104 and the bottom sealing device 105 to be formed, the spout cooling device 106 for cooling the spigot welded to the film 1, the filling device 107 for filling the film 1 with the filling material, and the film 1 A seal cutting device 108 is provided for heat sealing in the lateral direction and for cutting along the lateral sealing portion.
【0093】以下、フィルム1の搬送経路に沿って、製
袋折り込み装置101、口栓供給装置102、口栓溶着
装置103、天シール装置104、底シール装置10
5、口栓冷却装置106、充填装置107、シール切断
装置108の順にそれぞれ説明する。Hereinafter, the bag-making folding device 101, the spout supply device 102, the spout welding device 103, the ceiling sealing device 104, and the bottom sealing device 10 along the transport path of the film 1.
5, the plug cooling device 106, the filling device 107, and the seal cutting device 108 will be described in this order.
【0094】(7)製袋折り込み装置
製袋折り込み装置101は、上述した第1の実施形態の
充填包装機が備える製袋折り込み装置12と基本構成が
同一であるため、同一部材には同一符号を付して説明を
省略する。(7) Bag-making folding device The bag-making folding device 101 has the same basic configuration as the bag-making folding device 12 included in the filling and packaging machine according to the first embodiment described above, and therefore the same members are designated by the same reference numerals. Is attached and the description is omitted.
【0095】製袋折り込み装置101には、幅規定板2
6の下方に、フィルム1に形成された2つの稜部の間の
領域をさらに内側に折り込むための、1枚の押し込み板
29および2枚の押え板28が配置されている。押し込
み板29は逆三角形状に形成されており、フィルム1の
2つの稜部の間の領域をフィルム1の外側から押し込む
ように、傾斜して配置されている。The bag-folding device 101 includes a width regulating plate 2
A pressing plate 29 and two pressing plates 28 for further folding the region between the two ridges formed on the film 1 inward are disposed below the film 6. The pushing plate 29 is formed in an inverted triangular shape, and is arranged so as to be inclined so that the region between the two ridges of the film 1 is pushed from the outside of the film 1.
【0096】各押え板28は、フィルム1の内側から2
つの稜部を支持し、フィルム1が押し込み板29で押し
込まれたときに各稜部が押し込まれないように規制する
ものであり、フィルム1の内側において互いに間隔をあ
けて対向配置される。また、各押え板28は、押し込み
板29の斜辺の傾斜に合わせて互いの間隔が次第に小さ
くなるように傾斜されている。Each pressing plate 28 is attached from the inside of the film 2
The two ridges are supported, and the ridges are regulated so as not to be pushed in when the film 1 is pushed by the pushing plate 29. In addition, each pressing plate 28 is inclined such that the interval between the pressing plates 28 becomes gradually smaller according to the inclination of the oblique side of the pressing plate 29.
【0097】ガイドローラ21を経由したフィルム1
は、送りローラ22の回転駆動により台形板25の上面
および幅規定板26の外側面に密着しながら下方に送ら
れ、さらに、各ガイドアーム27によって、フィルム1
の端部の広がりがフィルム1の外側から押さえられる。
これにより、フィルム1には、2つの稜部が形成され、
これら稜部の間の領域が、自立型の包装袋の底面とな
る。そして、押し込み板29および各押え板28を通過
したフィルム1は、開放端とは反対側の側部がW字形状
に折り込まれて、2つの山部とその間の谷部とが形成さ
れる。Film 1 via guide roller 21
Is fed downward by the rotation of the feed roller 22 while being in close contact with the upper surface of the trapezoidal plate 25 and the outer surface of the width regulating plate 26.
The spread of the end portion of the film is suppressed from the outside of the film 1.
As a result, two ridges are formed on the film 1,
The area between these ridges serves as the bottom surface of the self-standing packaging bag. Then, the film 1 that has passed through the pressing plate 29 and each pressing plate 28 is folded into a W-shape at the side portion on the side opposite to the open end to form two peak portions and a valley portion therebetween.
【0098】(8)口栓供給装置
口栓供給装置102は、図22に示すように、多数の口
栓アセンブリ155を保持する口栓ホルダ111と、こ
の口栓ホルダ111に保持された口栓アセンブリ155
を、上述の製袋折り込み装置101で折り込まれたフィ
ルム1の、開放側端部での間の部位へ移送する口栓移送
ユニット112とを有している。(8) Plug Supply Device As shown in FIG. 22, the plug supply device 102 includes a plug holder 111 for holding a large number of plug assemblies 155, and a plug held by the plug holder 111. Assembly 155
Of the film 1 folded by the bag making and folding device 101 described above, to the site between the open side end portions of the film 1.
【0099】口栓ホルダ111は、図示しないが、ブラ
ケットによって水平方向に対して傾斜してベース上に固
定されており、口栓アセンブリ155のキャップ155
bを下に向けた状態で口栓アセンブリ155を一列に並
べて保持している。口栓ホルダ111には、口栓アセン
ブリ155のこの姿勢を保つために口栓本体155aの
フランジ部をガイドするガイド溝が設けられている。ま
た、口栓ホルダ111の下端には、口栓アセンブリ15
5を下側から支持する支持部が設けられている。Although not shown, the spout holder 111 is fixed to the base by a bracket while being inclined with respect to the horizontal direction, and the cap 155 of the spout assembly 155 is fixed.
The spout assemblies 155 are aligned and held in a row with b facing downward. The stopper holder 111 is provided with a guide groove for guiding the flange portion of the stopper body 155a in order to maintain this posture of the stopper assembly 155. Further, at the lower end of the stopper holder 111, the stopper assembly 15
A support portion for supporting 5 from below is provided.
【0100】口栓移送ユニット112は、図示しない
が、シャフトを中心に揺動自在にベースに設けられてい
る。口栓移送ユニット112の先端部には、口栓アセン
ブリ155のキャップ155bを把持するフィンガが設
けられている。フィンガとしては、物品を把持する一般
的な構造を適用可能であるが、フィンガ自身の弾性変形
を利用して把持するものが最も簡単な構造である。Although not shown, the plug transfer unit 112 is provided on the base so as to be swingable about a shaft. A finger for gripping the cap 155b of the stopper assembly 155 is provided at the tip of the stopper transfer unit 112. As the finger, a general structure for gripping an article can be applied, but the simplest structure is one that grips by utilizing elastic deformation of the finger itself.
【0101】不図示の駆動手段によって口栓移送ユニッ
ト112を口栓ホルダ111の位置まで図22中時計回
りに回転させると、口栓ホルダ111に保持された最下
位置の口栓アセンブリ155がフィンガによって把持さ
れる。その後、口栓移送ユニット112を反時計回りに
回転させることで、フィンガに把持された口栓ユニット
155は口栓ホルダ111から引き出され、口栓移送ユ
ニット112の回転とともに、一点鎖線で示した軌跡を
通って、フィルム1の開放側端部での間の部位へ移送さ
れる。一方、口栓ホルダ111の下端から口栓アセンブ
リ155が引き出されると、残りの口栓ホルダ155は
ガイド溝に沿って滑り落ち、最下位置のものが支持部上
に支持される。次回の動作では、この最下位置の口栓ア
センブリ155が口栓ホルダ111から引き出される。When the cap transfer unit 112 is rotated clockwise to the position of the cap holder 111 by a driving means (not shown) in FIG. 22, the cap assembly 155 at the lowermost position held by the cap holder 111 is fingered. Is gripped by. After that, by rotating the stopper transfer unit 112 counterclockwise, the stopper unit 155 grasped by the finger is pulled out from the stopper holder 111, and along with the rotation of the stopper transfer unit 112, a locus shown by a chain line. Through the film 1 to the site between the open ends of the film 1. On the other hand, when the stopper assembly 155 is pulled out from the lower end of the stopper holder 111, the remaining stopper holders 155 slide down along the guide groove, and the lowermost one is supported on the support portion. In the next operation, the stopper assembly 155 at the lowest position is pulled out from the stopper holder 111.
【0102】(9)口栓溶着装置
口栓溶着装置102は、図22に示すように、製袋折り
込み装置101によって折り込まれたフィルム1の開放
端側に位置して設けられている。口栓溶着装置102
は、図示しないが、フィルム1を間に挟んで対向して配
置されてそれぞれエアシリンダ等の駆動手段によって水
平方向に対向移動される2つの溶着用ヒータを有してい
る。これら各溶着用ヒータは、それぞれ電熱ヒータ等の
加熱手段が内蔵されている。口栓アセンブリ155は、
図24に示されるように、口栓本体155aのキャップ
155bが取り付けられた側と反対側の端部にフランジ
部が形成されており、各溶着用ヒータの対向面には、溶
着用ヒータを閉じ合わせたときにこのフランジ部を受け
入れる凹部が、フランジ部の外形に合致した形状で形成
されている。(9) Spout Welding Device As shown in FIG. 22, the spout welding device 102 is provided at the open end side of the film 1 folded by the bag making folding device 101. Mouth plug welding device 102
Although not shown in the figure, there are two welding heaters which are arranged opposite to each other with the film 1 interposed therebetween and are horizontally opposed to each other by driving means such as an air cylinder. Each of these welding heaters has a built-in heating means such as an electric heater. The spout assembly 155
As shown in FIG. 24, a flange portion is formed at the end of the spout body 155a on the side opposite to the side on which the cap 155b is attached, and the welding heater is closed on the facing surface of each welding heater. A recess that receives the flange portion when combined is formed in a shape that matches the outer shape of the flange portion.
【0103】上述した口栓供給装置102によって、口
栓アセンブリ155が、折り込まれたフィルム1の開放
端側の間の部位に供給された後、各溶着用ヒータを閉じ
合わせることにより、口栓アセンブリ155のフランジ
部とフィルム1とが加圧されつつ加熱され、口栓アセン
ブリ155は、フィルム1の2つの部分に挟まれた状態
で、フィルム1の開放端部に熱溶着される。After the stopper assembly 155 is supplied to the portion between the open end sides of the folded film 1 by the above-mentioned stopper supply apparatus 102, the respective heaters for welding are closed to each other, thereby the stopper assembly 155 is closed. The flange portion of 155 and the film 1 are heated while being pressurized, and the plug assembly 155 is heat-welded to the open end portion of the film 1 while being sandwiched between the two portions of the film 1.
【0104】(10)天シール装置
天シール装置104は、図22に示すように、口栓溶着
装置103の下方に位置して設けられている。天シール
装置104は、図示しないが、フィルム1を間において
対向配置されそれぞれエアシリンダ等の駆動手段によっ
て水平方向に対向移動される一対の天シールバーを有し
ており、これら天シールバーの間を、フィルム1の、口
栓アセンブリ155が溶着された部位が通過可能に構成
されている。(10) Top Sealing Device As shown in FIG. 22, the top sealing device 104 is provided below the spout welding device 103. Although not shown, the ceiling sealing device 104 has a pair of ceiling sealing bars which are arranged to face each other with the film 1 interposed therebetween and are horizontally opposed to each other by driving means such as an air cylinder. The film 1 is configured so that the portion of the film 1 to which the plug assembly 155 is welded can pass.
【0105】各天シールバーには、それぞれ電熱ヒータ
等の加熱手段(不図示)が内蔵されており、また、各天
シールバーの対向面には、口栓溶着装置103の溶着用
ヒータと同様に、天シールバーを閉じ合わせたときに口
栓アセンブリ155のフランジ部を受容する凹部が形成
されている。フィルム1に溶着された口栓アセンブリ1
55が、各天シールバーの凹部と同じ高さに位置した状
態で各天シールバーを閉じ合わせることにより、フィル
ム1の開放端部が、天シールバーの間でのフィルム1の
送り方向、つまりフィルム1の長手方向に沿って熱シー
ルされる。Each ceiling seal bar has a built-in heating means (not shown) such as an electric heater, and the facing surface of each ceiling seal bar is similar to the welding heater of the plug welding device 103. There is formed a recess for receiving the flange portion of the spout assembly 155 when the ceiling seal bar is closed. Plug assembly 1 welded to film 1
By closing each ceiling seal bar in a state in which 55 is positioned at the same height as the concave portion of each ceiling seal bar, the open end of the film 1 moves in the feeding direction of the film 1 between the ceiling seal bars, that is, The film 1 is heat-sealed along the longitudinal direction.
【0106】ここで、各天シールバーの対向面には、そ
の全面ではなく、段差領域のみがフィルム1を加圧する
ように、周囲よりも高くなっている段差領域が形成され
ている。この段差領域の形状によって、自立型の包装袋
の天シール部の形状が決定される。本実施形態では、段
差領域は、シール切断装置108で熱シールされる部位
との境界が曲線によって繋がるような形状となってい
る。Here, on the facing surface of each ceiling seal bar, a step region higher than the surroundings is formed so that only the step region presses the film 1 rather than the entire surface. The shape of the top seal portion of the self-standing packaging bag is determined by the shape of the step region. In the present embodiment, the step region has a shape such that the boundary with the portion to be heat-sealed by the seal cutting device 108 is connected by a curved line.
【0107】また、天シールバーの段差領域の鉛直方向
における長さは、この包装機における1動作サイクルで
のフィルム1の送りピッチよりも大きくなっており、天
シールバーの下端部では、前回の動作時に熱シールされ
た部位の上端部が再度熱シールされる。The vertical length of the stepped region of the ceiling seal bar is larger than the feed pitch of the film 1 in one operation cycle of this packaging machine. The upper end of the heat-sealed portion during operation is heat-sealed again.
【0108】(11)底シール装置
図22に示すように、底シール装置105は、フィルム
1の搬送路を間に挟んで天シール装置104と対向する
位置に設けられている。この底シール装置105は、図
示しないが、互いにロッドを対向させて、この充填包装
機のフレームに固定された2つのエアシリンダと、各エ
アシリンダのロッドにそれぞれ固定された支持部材に互
いの対向面を対向させて支持された2つの底シールバー
と、フレームに支持されて先端部を各底シールバーの間
に進入させて配置された受け板とを有する。各底シール
バーと受け板との距離は、シリンダのロッドを前進させ
ることによって底シールバーが受け板に加圧されるよう
に設定されている。(11) Bottom Sealing Device As shown in FIG. 22, the bottom sealing device 105 is provided at a position facing the ceiling sealing device 104 with the transport path of the film 1 interposed therebetween. Although not shown, the bottom sealing device 105 has two air cylinders fixed to the frame of the filling and packaging machine, and support members fixed to the rods of the air cylinders, respectively, so that the rods face each other. It has two bottom seal bars supported with their surfaces opposed to each other, and a receiving plate supported by the frame and arranged with its tip portion inserted between the bottom seal bars. The distance between each bottom seal bar and the receiving plate is set so that the bottom sealing bar is pressed against the receiving plate by advancing the rod of the cylinder.
【0109】上述の製袋折り込み装置101によって折
り込まれたフィルム1は、2つの山部の間に受け板を進
入させた状態で送られる。各底シールバーには、それぞ
れ電熱ヒータ等の加熱手段(不図示)が内蔵されてい
る。これら加熱手段で各底シールバーを加熱しつつ、各
エアシリンダを同時に駆動して各底シールバーを前進さ
せることで、フィルムの、受け板と底シールバーとで挟
まれた部位、すなわち2つの山部が同時に熱シールされ
る。The film 1 folded by the bag-making folding device 101 is sent with the receiving plate inserted between the two crests. Each bottom seal bar has a built-in heating means (not shown) such as an electric heater. While heating each bottom seal bar by these heating means and simultaneously driving each air cylinder to move each bottom seal bar forward, a portion of the film sandwiched between the receiving plate and the bottom seal bar, that is, two The mountains are heat sealed at the same time.
【0110】ここで、各底シールバーの対向面には、周
囲よりも高くなった段差領域が設けられており、底シー
ルバーがフィルム1を加圧する際は、実際にはこの段差
領域がフィルム1に加圧される。この段差領域の形状に
よって、自立型の包装袋の底シール部、すなわち包装袋
を立たせることを可能にするためのリブの形状が決定さ
れる。本実施形態では、底シール部は熱シールされる領
域と充填物が充填される領域との境界が凹曲線を形成
し、かつ、シール切断装置108で熱シールされる部位
との境界が曲線で繋がるような形状となっている。ま
た、段差領域の鉛直方向における長さは、上述したフィ
ルム1の送りピッチよりも大きくなっており、段差領域
の下端部では、前回の動作時に熱シールされた部位の上
端部が再度熱シールされる。Here, a step area higher than the surroundings is provided on the facing surface of each bottom seal bar, and when the bottom seal bar presses the film 1, this step area is actually the film. Pressurized to 1. The shape of this step region determines the bottom seal portion of the self-supporting packaging bag, that is, the shape of the rib for enabling the packaging bag to stand up. In the present embodiment, in the bottom seal portion, the boundary between the area to be heat-sealed and the area to be filled with the filler forms a concave curve, and the boundary to the area to be heat-sealed by the seal cutting device 108 is a curve. It has a shape that connects. Further, the length of the step region in the vertical direction is larger than the feed pitch of the film 1 described above, and at the lower end portion of the step region, the upper end portion of the portion heat-sealed in the previous operation is heat-sealed again. It
【0111】(12)口栓冷却装置
口栓冷却装置106は、図示しないが、フィルム1を間
に挟んで対向して配置され、それぞれエアシリンダ等の
駆動手段によって水平方向に対向移動される一対の加圧
部材を有している。各加圧部材は、熱伝導率が比較的高
い金属によって形成されており、各加圧部材の対向面に
は、口栓溶着装置103の溶着用ヒータと同様に、各加
圧部材を閉じ合わせたときに口栓アセンブリ155のフ
ランジ部を受容する凹部が形成されている。このような
加圧部材で、フィルム1の口栓アセンブリ155が溶着
された部分を挟むことで、口栓溶着装置103および天
シール装置104によって与えられた熱が加圧部材に伝
わり、結果的に、口栓アセンブリ155が溶着された部
分が冷却される。(12) Spigot cooling device Although not shown, the spigot cooling device 106 is arranged in a pair so as to face each other with the film 1 interposed therebetween, and is horizontally opposed by a driving means such as an air cylinder. It has a pressure member. Each pressurizing member is formed of a metal having a relatively high thermal conductivity, and each pressurizing member is closed on the opposing surface of each pressurizing member in the same manner as the welding heater of the plug welding device 103. A recess is formed to receive the flange portion of the spout assembly 155 when opened. By sandwiching the portion of the film 1 to which the cap assembly 155 is welded with such a pressing member, the heat given by the cap welding device 103 and the ceiling sealing device 104 is transferred to the pressing member, and as a result, The portion where the plug assembly 155 is welded is cooled.
【0112】口栓アセンブリ155が溶着された部分は
溶着後の温度が低下しにくいため、自然冷却を待って次
工程を行うことは、生産効率の観点から好ましくない。
したがって、天シール装置104によるフィルム1の熱
シール後、口栓冷却装置106によって、口栓アセンブ
リ155が溶着された部分を強制的に冷却することで、
口栓付きの自立型の包装袋の生産効率を向上することが
できる。Since the temperature of the portion to which the spout assembly 155 is welded does not easily drop after it is welded, it is not preferable to wait for the natural cooling to carry out the next step from the viewpoint of production efficiency.
Therefore, after the film 1 is heat-sealed by the ceiling sealing device 104, the portion where the plug assembly 155 is welded is forcibly cooled by the plug cooling device 106,
It is possible to improve the production efficiency of a self-supporting packaging bag with a spout.
【0113】(13)充填装置
充填装置107は、上述した第1の実施形態の充填包装
機が備える充填装置15と基本構成が同一であるため、
同一符号を付して説明を省略する。充填装置107は、
図22に示すように、充填装置15が備える一対のシゴ
キローラ42に比較して、フィルム1に溶着された口栓
アセンブリ155に当接することを避けるために、軸方
向の長さが短くされた一対のシゴキローラ120を備え
ている。(13) Filling device Since the filling device 107 has the same basic structure as the filling device 15 included in the filling and packaging machine according to the first embodiment described above,
The same reference numerals are given and the description is omitted. The filling device 107 is
As shown in FIG. 22, as compared with the pair of squeegee rollers 42 included in the filling device 15, in order to avoid contact with the plug assembly 155 welded to the film 1, the pair of axial lengths is shortened. It is equipped with a blue roller 120.
【0114】(14)シール切断装置
シール切断装置108は、上述した第1の実施形態の充
填包装機が備えるシール切断装置16と基本構成が同一
であるため、同一部材には同一符号を付して説明を省略
する。(14) Seal Cutting Device Since the seal cutting device 108 has the same basic structure as the seal cutting device 16 included in the filling and packaging machine according to the first embodiment described above, the same members are designated by the same reference numerals. And the description is omitted.
【0115】このシール切断装置108は、上述したシ
ール切断装置16が一組のサイドカッタ49を備える構
成とされたが、図23に示すように、フィルム1の天シ
ール部側の角のみを切断するサイドカッタ121のみを
備えている。このサイドカッタ121は、上述した第2
の切断機構47のサイドカッタ49の形状と同様に形成
されており、サイドカッタ用のエアシリンダ82によっ
て駆動される。In this seal cutting device 108, the seal cutting device 16 described above is provided with a pair of side cutters 49. However, as shown in FIG. 23, only the corner of the film 1 on the side of the ceiling seal portion is cut. It is provided with only the side cutter 121. This side cutter 121 is the second cutter mentioned above.
It is formed in the same shape as the side cutter 49 of the cutting mechanism 47 and is driven by an air cylinder 82 for the side cutter.
【0116】そして、このシール切断装置106は、シ
ールバー51と受け部材52との間でフィルム1の横方
向に亘って熱シールすることにより、自立型の包装袋の
側シール部を形成する。The seal cutting device 106 forms a side seal portion of the self-standing packaging bag by heat-sealing the film 1 between the seal bar 51 and the receiving member 52 in the lateral direction.
【0117】以上のように構成された第2の実施形態の
充填包装機によれば、例えば図24に示すような自立型
の包装袋3が製造される。この包装袋3は、外周に亘っ
て、口栓アセンブリ155が溶着された天シール部15
1、側シール部152および底シール部153がそれぞ
れ形成されており、天シール部151の両端に位置する
角が切り欠かれている。そして、この包装袋3は、天シ
ール部151の両端に位置する2つの角が円弧状に切断
された切断曲線L3に対して、側シール部152に沿っ
て切断された分断直線L4が位置ずれすることなく、互
いに滑らかに連続しているため、整った外観が良好に確
保されている。According to the filling and packaging machine of the second embodiment configured as described above, the self-standing packaging bag 3 as shown in FIG. 24, for example, is manufactured. The packaging bag 3 has a ceiling seal portion 15 to which a spout assembly 155 is welded over the outer circumference.
1, the side seal part 152 and the bottom seal part 153 are formed respectively, and the corners located at both ends of the top seal part 151 are notched. Further, in this packaging bag 3, the cutting line L 3 cut along the side seal portion 152 is divided by the dividing line L 4 cut along the side seal portion 152 with respect to the cutting curve L 3 formed by cutting the two corners located at both ends of the ceiling seal portion 151 in an arc shape. Since they are smoothly connected to each other without being displaced, a neat appearance is well secured.
【0118】また、上述した各実施形態には、樹脂製の
フィルムからなる包装袋が適用されたが、例えば外側か
ら順にポリエステル,アルミ箔,ポリエチレンからなる
多層の積層フィルムからなるレトルト食品用の包装袋が
適用されてもよい。また、フィルムとして、筒状のフィ
ルムがフィルム供給装置から供給されてもよい。Although the packaging bag made of a resin film is applied to each of the above-described embodiments, for example, a packaging for retort food made of a multilayer laminated film made of polyester, aluminum foil and polyethylene in order from the outside. Bags may be applied. Further, as the film, a tubular film may be supplied from the film supply device.
【0119】[0119]
【発明の効果】上述したように本発明に係る包装袋の切
断装置によれば、分断用カッタを有する第1の切断機構
と、角用カッタを有する第2の切断機構とを備えること
によって、分断用カッタと角用カッタによって切断され
るシール部の各切断位置に位置ずれが生じることを確実
に防止することができる。したがって、この包装袋の切
断装置によれば、包装袋の外周の切断箇所が滑らかに連
続するように、フィルムから包装袋を切り離すことがで
きる。As described above, according to the packaging bag cutting apparatus of the present invention, by including the first cutting mechanism having the cutting cutter and the second cutting mechanism having the corner cutter, It is possible to reliably prevent the positional deviation from occurring at each cutting position of the seal portion cut by the cutting cutter and the corner cutter. Therefore, according to this packaging bag cutting device, the packaging bag can be separated from the film so that the cut points on the outer periphery of the packaging bag are smoothly continuous.
【0120】また、本発明に係る包装袋の切断装置によ
れば、シール部に対して刃先が傾斜されている分断用カ
ッタを備えることにより、包装袋のシール部の切断箇所
を滑らかに切断することが可能になり、シール部の切断
箇所の手触りを良好にし、きれいな外観を確保すること
ができる。さらに、刃先が傾斜された分断用カッタによ
れば、分断用カッタ全体のストロークを比較的小さくす
ることが可能になるため、生産性の低下を最小限に抑え
ることができる。Further, according to the packaging bag cutting apparatus of the present invention, the cutting portion having the cutting edge inclined with respect to the sealing portion is provided to smoothly cut the cutting portion of the sealing portion of the packaging bag. This makes it possible to improve the feel of the cut portion of the seal portion and ensure a clean appearance. Further, according to the cutting cutter whose blade edge is inclined, it is possible to make the stroke of the entire cutting cutter relatively small, and thus it is possible to minimize the decrease in productivity.
【0121】同様に、本発明に係る包装袋の切断装置に
よれば、シール部に対して刃先が傾斜されている角用カ
ッタを備えることにより、包装袋のシール部の切断箇所
を滑らかに切断することが可能になり、シール部の切断
箇所の手触りを良好にし、きれいな外観を確保すること
ができる。さらに、刃先が傾斜された角用カッタによれ
ば、角用カッタ全体のストロークを比較的小さくするこ
とが可能になるため、生産性の低下を最小限に抑えるこ
とができる。Similarly, according to the packaging bag cutting apparatus of the present invention, the cutting portion of the sealing portion of the packaging bag is smoothly cut by providing the corner cutter whose blade edge is inclined with respect to the sealing portion. It is possible to improve the feel of the cut portion of the seal portion and ensure a clean appearance. Further, according to the corner cutter having the slanted cutting edge, the stroke of the whole corner cutter can be made relatively small, so that the decrease in productivity can be minimized.
【0122】また、本発明に係る包装袋の切断装置は、
第2の切断機構によってシール部の角から切断された切
り屑を回収する回収機構を備えることによって、角用カ
ッタによる切断動作の信頼性を向上することができる。The packaging bag cutting device according to the present invention is
By providing the collecting mechanism that collects the chips cut from the corner of the seal portion by the second cutting mechanism, the reliability of the cutting operation by the corner cutter can be improved.
【0123】また、本発明に係る包装袋の切断装置は、
回収機構が、一対の挟持体の一方の対向面から切り屑を
回収する回収部材を有し、第1の切断機構が、一方の挟
持体の移動と一体的に移動して回収部材を作動させる作
動部材を有し、回収部材は、一対の挟持体がフィルムの
経路から離間したときに、作動部材によって一方の挟持
体の対向面に対向する回収位置に移動され、分断用カッ
タがシール部を切断するときに、一方の挟持体の対向面
から離間した退避位置に移動されることによって、切り
屑の回収動作による生産性の低下が抑えられる。The packaging bag cutting device according to the present invention is
The recovery mechanism has a recovery member that recovers the chips from one of the opposing surfaces of the pair of holding bodies, and the first cutting mechanism moves integrally with the movement of the one holding body to operate the recovery member. The recovery member has an operating member, and the recovery member is moved to a recovery position facing the facing surface of the one sandwiching member by the operating member when the pair of sandwiching members is separated from the film path, and the cutting cutter separates the sealing portion. When cutting, by moving to a retracted position separated from the facing surface of one of the sandwiching bodies, it is possible to suppress a decrease in productivity due to a chip collecting operation.
【図1】本発明に係る第1の実施形態の包装充填機を模
式的に示す正面図である。FIG. 1 is a front view schematically showing a packaging and filling machine according to a first embodiment of the present invention.
【図2】前記包装充填機を模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically showing the packaging and filling machine.
【図3】前記包装充填機が備えるシール切断装置を示す
斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a seal cutting device included in the packaging and filling machine.
【図4】第1の切断機構の初期状態を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing an initial state of the first cutting mechanism.
【図5】前記第1の切断機構がセンタカッタを突き出し
た状態を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a state in which the center cutter is projected by the first cutting mechanism.
【図6】前記第2の切断機構の初期状態を示す平面図で
ある。FIG. 6 is a plan view showing an initial state of the second cutting mechanism.
【図7】前記第2の切断機構がサイドカッタを突き出し
た状態を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a state where the second cutting mechanism projects a side cutter.
【図8】前記サイドカッタを示す正面図である。FIG. 8 is a front view showing the side cutter.
【図9】前記サイドカッタを示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the side cutter.
【図10】切り屑回収機構を示す斜視図である。FIG. 10 is a perspective view showing a chip collecting mechanism.
【図11】前記切り屑回収機構を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the chip recovery mechanism.
【図12】回動アームの要部を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing a main part of a rotating arm.
【図13】回収部材を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a recovery member.
【図14】前記回収部材の吸込口と各サイドカッタの受
け溝との相対位置を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing a relative position between a suction port of the recovery member and a receiving groove of each side cutter.
【図15】作動部材を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing an operating member.
【図16】充填包装機の動作を説明するために示す模式
図である。FIG. 16 is a schematic diagram shown for explaining the operation of the filling and packaging machine.
【図17】シール切断装置において、シール部の両端の
角が切断される状態を示す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing a state in which both corners of the seal portion are cut in the seal cutting device.
【図18】前記シール切断装置において、シール部に沿
って切断される状態を示す平面図である。FIG. 18 is a plan view showing a state of being cut along a seal portion in the seal cutting device.
【図19】前記回収部材が回収位置に移動した状態を示
す側面図である。FIG. 19 is a side view showing a state where the recovery member has moved to a recovery position.
【図20】前記回収部材が退避位置に移動した状態を示
す側面図である。FIG. 20 is a side view showing a state where the recovery member has moved to a retracted position.
【図21】包装袋の一例を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing an example of a packaging bag.
【図22】本発明に係る第2の実施形態の包装充填機を
模式的に示す側面図である。FIG. 22 is a side view schematically showing the packaging and filling machine according to the second embodiment of the present invention.
【図23】他のシール切断装置によってシール部の一端
が切断される状態を示す正面図である。FIG. 23 is a front view showing a state in which one end of the seal portion is cut by another seal cutting device.
【図24】他の包装袋を示す斜視図である。FIG. 24 is a perspective view showing another packaging bag.
【図25】角用カッタと分断用カッタの各切断位置の位
置ずれを説明するために示す模式図である。FIG. 25 is a schematic diagram for explaining the positional deviation between the cutting positions of the corner cutter and the cutting cutter.
1 フィルム 1a 空充填部 2 四方シール型の包装袋 3 自立型の包装袋 5 充填物 11 搬送装置 12 製袋折り込み装置 13,14 縦シール装置 15 充填装置 16 シール切断装置 45 横シール機構 46 第1の切断機構 47 第2の切断機構 48 センタカッタ 49 サイドカッタ 51 シールバー 52 受け部材 53 シールバー用支持体 54 受け部材用支持体 55 ガイド軸 61 ガイド溝 62 支軸 63 ガイド溝 64,65 受け溝 71 回動アーム 72 支持アーム 73 センタカッタ用のエアシリンダ 76,77 回動支軸 81 カッタ支持部材 82 サイドカッタ用エアシリンダ 90 縦シール部 91 横シール部 160 切り屑回収装置 161 回収部材 162 回動アーム 163 支持基体 164 圧縮コイルばね 166 作動部材 167 吸引ホース 170 吸込口 173 回動支軸 175 付勢板 176 従動板 177 摺動面 179 支持アーム 181 保持板 185 ローラ 1 film 1a Empty filling section 2 Four-sided seal type packaging bag 3 Independent packaging bags 5 filling 11 Conveyor 12 Bag-making folding device 13, 14 Vertical sealing device 15 Filling device 16 Seal cutting device 45 Horizontal seal mechanism 46 First cutting mechanism 47 Second cutting mechanism 48 center cutter 49 side cutter 51 seal bar 52 Receiving member 53 Support for seal bar 54 Support for receiving member 55 Guide shaft 61 Guide groove 62 spindle 63 guide groove 64,65 receiving groove 71 rotating arm 72 Support arm 73 Air Cylinder for Center Cutter 76, 77 rotation support shaft 81 Cutter support member 82 Air Cylinder for Side Cutter 90 Vertical seal part 91 Horizontal seal part 160 Chip recovery device 161 Collection member 162 rotating arm 163 supporting substrate 164 Compression coil spring 166 Actuating member 167 Suction hose 170 Suction port 173 Rotating support shaft 175 bias plate 176 Driven plate 177 sliding surface 179 support arm 181 holding plate 185 Laura
Claims (15)
上に設けられ、熱シールされたシール部を切断して個々
の包装袋に分離する包装袋の切断装置において、 前記シール部に亘って該シール部を挟持する一対の挟持
体と、 前記挟持体に挟持された前記シール部に沿って切断して
前記包装袋を分断するための分断用カッタを有する第1
の切断機構と、 前記挟持体に挟持された前記シール部の少なくとも一端
側の角を切断するための角用カッタを有する第2の切断
機構とを備え、 前記第1の切断機構は、前記第2の切断機構によって切
断される前記シール部に対応する位置に設けられたこと
を特徴とする包装袋の切断装置。1. A packaging bag cutting device, which is provided on a path of a film of a filling and packaging machine, in which a heat-sealed sealing portion is cut and separated into individual packaging bags, wherein the sealing portion extends over the sealing portion. A first holding member having a pair of holding members for holding the sealing unit; and a cutting cutter for cutting the packaging bag by cutting along the sealing unit held by the holding unit.
And a second cutting mechanism having a corner cutter for cutting at least one corner of the seal portion held by the holding body, wherein the first cutting mechanism is the first cutting mechanism. A packaging bag cutting device, which is provided at a position corresponding to the seal portion cut by the second cutting mechanism.
用カッタが設けられ、他方に前記角用カッタが設けられ
ている請求項1に記載の包装袋の切断装置。2. The packaging bag cutting device according to claim 1, wherein one of the pair of holding bodies is provided with the cutting cutter, and the other is provided with the corner cutter.
タを前記シール部に対して突き出すとともに、前記分断
用カッタを前記シール部に沿ってスライドするカッタ移
動手段を有する請求項1に記載の包装袋の切断装置。3. The first cutting mechanism according to claim 1, further comprising a cutter moving unit that protrudes the cutting cutter with respect to the seal portion and slides the cutting cutter along the seal portion. Device for cutting packaging bags.
を有する請求項3に記載の包装袋の切断装置。4. The cutting device for a packaging bag according to claim 3, wherein the cutter moving means has a parallel link mechanism.
して突き出されたときに、前記シール部に対して刃先
が、前記シール部の一端側から他端側に徐々に突き当て
られるように傾斜されている請求項3に記載の包装袋の
切断装置。5. The cutting cutter is configured such that, when the cutting cutter is projected to the seal portion, the cutting edge is gradually abutted from the one end side to the other end side of the seal portion with respect to the seal portion. 4. The packaging bag cutting device according to claim 3, wherein the packaging bag is inclined.
て、前記挟持体の対向面から進退可能に設けられている
請求項5に記載の包装袋の切断装置。6. The packaging bag cutting device according to claim 5, wherein the corner cutter is provided so as to be able to advance and retreat from the facing surface of the holding body with respect to the seal portion.
ル部を熱シールするためのシール手段が設けられている
請求項1に記載の包装袋の切断装置。7. The packaging bag cutting device according to claim 1, wherein one of the pair of holding bodies is provided with a sealing means for thermally sealing the sealing portion.
ールするための加熱手段である請求項7に記載の包装袋
の切断装置。8. The packaging bag cutting device according to claim 7, wherein the sealing means is a heating means for heat-sealing the sealing portion.
て突き出されたときに、前記シール部に対して刃先が、
切断する直線または曲線区間の中央から両端側に徐々に
突き当てられるように傾斜されている請求項1に記載の
包装袋の切断装置。9. The corner cutter has a cutting edge with respect to the seal portion when the cutter is projected from the seal portion.
The cutting device for a packaging bag according to claim 1, wherein the cutting device is inclined so that the straight line or the curved section to be cut is gradually abutted from both ends thereof.
部を円弧状に切断する請求項9に記載の包装袋の切断装
置。10. The cutting device for a packaging bag according to claim 9, wherein the corner cutter cuts an end portion of the sealing portion into an arc shape.
された四角形をなす請求項1に記載の包装袋の切断装
置。11. The cutting apparatus for a packaging bag according to claim 1, wherein the packaging bag has a quadrangular shape in which four sides of the outer circumference are heat-sealed.
て自立可能な自立型をなす請求項1に記載の包装袋の切
断装置。12. The packaging bag cutting device according to claim 1, wherein the packaging bag is a self-standing type in which one side end of an outer periphery is a bottom to be self-supporting.
ル部の角から切断された切り屑を回収する回収機構を備
える請求項1ないし12のいずれか1項に記載の包装袋
の切断装置。13. The packaging bag cutting device according to claim 1, further comprising a collecting mechanism that collects chips cut from the corners of the seal portion by the second cutting mechanism.
一方の対向面から切り屑を回収する回収部材を有し、 前記第1の切断機構は、前記一方の挟持体の移動と一体
的に移動して前記回収部材を作動させる作動部材を有
し、 前記回収部材は、前記一対の挟持体がフィルムの経路か
ら離間したときに、前記作動部材によって前記一方の挟
持体の対向面に対向する回収位置に移動され、前記分断
用カッタが前記シール部を切断するときに、前記一方の
挟持体の対向面から離間した退避位置に移動される請求
項13に記載の包装袋の切断装置。14. The recovery mechanism includes a recovery member for recovering chips from one of the facing surfaces of the pair of sandwiching bodies, and the first cutting mechanism is integrated with the movement of the one sandwiching body. To the opposite surface of the one sandwiching body by the operating member when the pair of sandwiching bodies is separated from the film path. 14. The packaging bag cutting device according to claim 13, wherein the packaging bag is moved to a recovery position, and when the cutting cutter cuts the seal portion, the cutting bag is moved to a retracted position separated from the facing surface of the one sandwiching body.
去する吸引手段を有する請求項13または14に記載の
包装袋の切断装置。15. The device for cutting a packaging bag according to claim 13, wherein the recovery mechanism has a suction means for sucking and removing chips.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002150920A JP3668720B2 (en) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | Packaging bag cutting equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002150920A JP3668720B2 (en) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | Packaging bag cutting equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003341610A true JP2003341610A (en) | 2003-12-03 |
JP3668720B2 JP3668720B2 (en) | 2005-07-06 |
Family
ID=29768655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002150920A Expired - Lifetime JP3668720B2 (en) | 2002-05-24 | 2002-05-24 | Packaging bag cutting equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3668720B2 (en) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009255943A (en) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Tokyo Automatic Machinery Works Ltd | Vertical bag making, filling, and packaging machine |
JP2011083357A (en) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Tosho Inc | Tablet dividing device |
CN104015957A (en) * | 2014-06-17 | 2014-09-03 | 雍自玲 | Material cutting mechanism of packaging machine |
TWI478848B (en) * | 2009-08-21 | 2015-04-01 | ||
KR102103341B1 (en) * | 2019-08-22 | 2020-05-29 | 주식회사 유한산업 | An ice pack auto manjfacturing machine |
KR102172579B1 (en) * | 2019-12-11 | 2020-11-02 | 김광덕 | Packing case device piece of cake |
CN114524146A (en) * | 2022-03-25 | 2022-05-24 | 台州柏恩利自动化设备有限公司 | UDI code assigning machine in infusion apparatus |
-
2002
- 2002-05-24 JP JP2002150920A patent/JP3668720B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009255943A (en) * | 2008-04-16 | 2009-11-05 | Tokyo Automatic Machinery Works Ltd | Vertical bag making, filling, and packaging machine |
TWI478848B (en) * | 2009-08-21 | 2015-04-01 | ||
JP2011083357A (en) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Tosho Inc | Tablet dividing device |
CN104015957A (en) * | 2014-06-17 | 2014-09-03 | 雍自玲 | Material cutting mechanism of packaging machine |
KR102103341B1 (en) * | 2019-08-22 | 2020-05-29 | 주식회사 유한산업 | An ice pack auto manjfacturing machine |
KR102172579B1 (en) * | 2019-12-11 | 2020-11-02 | 김광덕 | Packing case device piece of cake |
CN114524146A (en) * | 2022-03-25 | 2022-05-24 | 台州柏恩利自动化设备有限公司 | UDI code assigning machine in infusion apparatus |
CN114524146B (en) * | 2022-03-25 | 2024-01-26 | 台州柏恩利自动化设备有限公司 | UDI coding machine for infusion apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3668720B2 (en) | 2005-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6212861B1 (en) | Forming, filling and sealing machine for standing pouch | |
US6692148B2 (en) | Plastic bag making apparatus | |
US7455636B2 (en) | Application of zippers to film material | |
JP4955695B2 (en) | Vertical filling and packaging machine | |
EP0271759B1 (en) | Improved high capacity continuous package seam and tab folding and tacking apparatus and method | |
JP2003341610A (en) | Cutting device for packaging bag | |
CN116039158A (en) | Vacuum compression bag making machine and bag making process | |
JP4152794B2 (en) | Bag laying device | |
JP4373701B2 (en) | Gusset packaging machine | |
JP6109594B2 (en) | Horizontal wrapping machine with bag folding device | |
JP7407816B2 (en) | Bag making machine, bag making method | |
CN101195421A (en) | Sealing device and packing machine having the same | |
JP2008168931A (en) | Laterally sealing mechanism of bag manufacturing and packaging machine | |
JP3929457B2 (en) | Packaging equipment | |
JP6145383B2 (en) | Tubular film joining device and joining method | |
WO2010038545A1 (en) | Bag manufacturing and packing machine | |
JPH09262914A (en) | Bag making machine | |
JP3586636B2 (en) | Bag making, filling and packaging machine | |
JP2013103750A (en) | Packing method and packing machine | |
JP2003276710A (en) | Sealing apparatus for rice ball packaging machine | |
JP2003312613A (en) | Packaging machine provided with bag making part and bag supplying part | |
JPH0788053B2 (en) | Box-shaped container manufacturing equipment | |
JP6207812B2 (en) | Folding line forming device for packaging film | |
CN117615967B (en) | Vertical bag-making filling packaging machine, method for producing film packaging bag containing content, and film packaging bag containing content | |
JP6111047B2 (en) | Corner seal device and pillow packaging machine using the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041020 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041220 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20041220 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050330 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3668720 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 9 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |