JP2003337991A - Moving body alarm system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体警告システ
ムに関し、接近する移動体の種類を簡便に判別して、警
告することが可能な移動体警告システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a moving body warning system, and more particularly to a moving body warning system capable of easily identifying the type of a moving body approaching and issuing a warning.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、移動体、例えば車両の接近を
警告する警告システムが知られている。特開平11−1016
47号公報は、このような警告システムの例を開示する。
この警告システムは、移動体の走向する路線に設置さ
れ、移動体の接近を検知する移動体検知手段と、移動体
検知手段が出力する信号に基づいて、移動体の種類を判
別するための移動体判別手段と、移動体検知手段の設置
位置から路線の下流側に設置され、移動体検知手段によ
って検知した移動体の接近情報及び移動体判別手段によ
って判別した移動体の種類情報を表示する移動体表示手
段とを有し、移動体の接近を知らせて警告するように構
成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a warning system for warning the approach of a moving body such as a vehicle has been known. JP 11-1016
Publication 47 discloses an example of such a warning system.
This warning system is installed on a route along which a moving body travels, and is used to determine the type of the moving body based on a moving body detecting means for detecting approach of the moving body and a signal output from the moving body detecting means. A move which is installed on the downstream side of the route from the installation position of the body discriminating means and the moving body detecting means, and which displays the approach information of the moving body detected by the moving body detecting means and the type information of the moving body discriminated by the moving body discriminating means. And a body display means, and is configured to notify the user of the approach of the moving body and issue a warning.
【０００３】しかしながら、従来の警告システムは、以
下のような技術的問題を有する。即ち、移動体の種類を
判別するための移動体判別手段は、道路の所要範囲に物
体検知用の電波を発信するセンサーを有し、電波発信領
域に車両、自転車、人等が入ると、これを検知し、大き
さや移動速度等に基づいて車両、自転車、人を判別すよ
うにしてある。However, the conventional warning system has the following technical problems. That is, the moving body discriminating means for discriminating the type of the moving body has a sensor for transmitting a radio wave for object detection in a required area of the road, and when a vehicle, a bicycle, a person, etc. enters the radio wave transmitting area, Is detected, and a vehicle, a bicycle, or a person is discriminated based on the size, moving speed, or the like.
【０００４】このようなセンサーを備えた移動体判別手
段は、判別の対象がおおまかであり、車両をさらに、小
型車両、大型車両等まで細かく判別することまで行って
いない。この点について、接近する移動体の種類によっ
ては、危険を回避するために取り得る手段も変わり得
る。たとえば、移動体が、一般道路を走向する車両であ
る場合、対向車両が小型車両であれば、単なる運転注意
で危険を回避することが可能であるが、対向車両が大型
車両であれば、危険を回避するために、車両を路肩に寄
せて対向車両が通過するまで一時停止させる必要も生じ
得る。The moving object discriminating means provided with such a sensor roughly discriminates the object, and does not even discriminate the vehicle into small vehicles, large vehicles and the like. In this regard, the means that can be taken to avoid the danger may change depending on the type of moving body approaching. For example, when the moving body is a vehicle traveling on an open road, if the oncoming vehicle is a small vehicle, it is possible to avoid the danger by just driving caution. In order to avoid the above, it may be necessary to bring the vehicle closer to the road shoulder and temporarily stop until the oncoming vehicle passes.
【０００５】また、プラント或いは工場内を走向する、
例えばフォークリフトであれば、一般道路を走行する車
両に比べて、運転速度は比較的遅いが、操縦性が悪く、
即座の対応が取りにくいため、安全な作業を行ううえ
で、予め接近する移動体の種類を知る必要性が高い。In addition, striking in a plant or factory,
For example, with a forklift, the driving speed is relatively slow compared to a vehicle traveling on a general road, but the maneuverability is poor,
Since it is difficult to take immediate action, it is highly necessary to know the type of moving body approaching in advance for safe work.
【０００６】一方、上記電波を用いたセンサーによっ
て、このようなきめ細かい車両の判別まで行おうとする
と、装置自体が複雑且つ非常に高価なものとなる。On the other hand, if it is attempted to perform such a fine vehicle discrimination by the sensor using the radio wave, the device itself becomes complicated and very expensive.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】そこで、上記課題に鑑
み、本発明の目的は、簡便に移動体の種類を判別するこ
とが可能な安価な移動体警告システムを提供することに
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an inexpensive mobile body warning system capable of easily determining the type of mobile body.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による移動体警告システムは、移動体の走向
する路線に設置され、移動体の接近を検知する移動体検
知手段と、該移動体検知手段が出力する信号に基づい
て、移動体の種類を判別するための移動体判別手段と、
この移動体検知手段の設置位置から路線の下流側に設置
され、この移動体判別手段によって判別した接近移動体
の種類を表示する移動体表示手段とを有する、移動体の
接近を知らせる移動体警告システムにおいて、前記移動
体検知手段は、移動体の振動又は騒音を検出するための
センサーを有し、前記移動体判別手段は、前記センサー
によって検出した移動体の振動又は騒音を周波数スペク
トルに変換するための変換手段と、変換された周波数ス
ペクトルから卓越周波数を抽出するための卓越周波数抽
出手段と、抽出した卓越周波数を移動体の種類に関連付
けた基準周波数群のそれぞれの基準周波数と比較して、
移動体の種類を判別する周波数比較手段とを有する、構
成としてある。In order to achieve the above object, a moving body warning system according to the present invention is installed on a line along which a moving body travels, and a moving body detecting means for detecting an approach of the moving body, A moving body discriminating means for discriminating the type of the moving body based on a signal output by the moving body detecting means,
A moving body warning indicating the approach of a moving body, which is installed on the downstream side of the route from the installation position of the moving body detecting means and has moving body display means for displaying the type of the approaching moving body discriminated by the moving body discriminating means. In the system, the moving body detecting means has a sensor for detecting vibration or noise of the moving body, and the moving body discriminating means converts the vibration or noise of the moving body detected by the sensor into a frequency spectrum. For conversion means, the predominant frequency extraction means for extracting the predominant frequency from the converted frequency spectrum, comparing the extracted predominant frequency with each reference frequency of the reference frequency group associated with the type of mobile,
It has a structure including a frequency comparison unit for discriminating the type of the moving body.
【０００９】このような構成によれば、移動体の振動ま
たは騒音をセンサーによって検出し、検出した振動また
は騒音を周波数スペクトルに変換して、卓越周波数を抽
出し、次いで卓越周波数を移動体の種類、例えば大型車
両、中型車両、小型車両に応じた基準周波数群のそれぞ
れと比較して、一番近い基準周波数の移動体であると判
別することにより、簡便に移動体の種類を判別すること
が可能となる一方で、道路上の車両の運転手だけでな
く、工場或いはプラント内の車両の運転手に接近する移
動体の種類を事前に知らせて、種類に応じて適切な対応
を取ることにより、危険を確実に回避することが可能と
なる。According to this structure, the vibration or noise of the moving body is detected by the sensor, the detected vibration or noise is converted into the frequency spectrum, the dominant frequency is extracted, and then the dominant frequency is determined by the type of the moving body. For example, it is possible to easily determine the type of moving body by comparing each of the reference frequency groups corresponding to a large vehicle, a medium-sized vehicle, and a small vehicle to determine that the moving body has the closest reference frequency. On the other hand, by notifying not only the driver of the vehicle on the road but also the type of the moving body approaching the driver of the vehicle in the factory or plant in advance, and taking appropriate action according to the type. It is possible to avoid danger without fail.
【００１０】さらに、前記移動体検知手段は、移動体の
重量を検出するための重量ロードセルを有し、前記移動
体判別手段は、前記重量ロードセルによって検出した移
動体の重量を移動体の種類に関連付けた基準重量群のそ
れぞれの基準重量と比較して、移動体の種類を判別する
重量比較手段を有する、のでもよい。Further, the moving body detecting means has a weight load cell for detecting the weight of the moving body, and the moving body discriminating means sets the weight of the moving body detected by the weight load cell to the type of the moving body. It may be possible to have a weight comparison means for comparing the respective reference weights of the associated reference weight groups to determine the type of the moving body.
【００１１】さらにまた、前記移動体検知手段は、移動
体の通行する経路を交差する方向に超音波或いは赤外線
を照射する照射手段を有し、前記移動体判別手段は、前
記照射手段によって照射された超音波或いは赤外線に基
づいて移動体のゲート時間を測定するためのゲート時間
測定手段と、測定された移動体のゲート時間を移動体の
種類に関連付けた基準ゲート時間群のそれぞれのゲート
時間と比較して、移動体の種類を判別するゲート時間比
較手段を有するのもよい。Further, the moving body detecting means has an irradiating means for irradiating ultrasonic waves or infrared rays in a direction intersecting a path through which the moving body passes, and the moving body discriminating means is irradiated by the irradiating means. Gate time measuring means for measuring the gate time of the moving body based on the ultrasonic waves or infrared rays, and each gate time of the reference gate time group in which the measured gate time of the moving body is associated with the type of the moving body, It is also possible to have a gate time comparing means for comparing and determining the type of the moving body.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
による移動体警告システムの実施形態を詳細に説明す
る。理解の容易のために、一般道路において、見通しの
悪いカーブを向かい合って走行する車両を例に説明す
る。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a mobile body warning system according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. For ease of understanding, a description will be given of an example of a vehicle traveling on a general road facing a curve with poor visibility.
【００１３】図１及び図２において、移動体警告システ
ム１０は、移動体の接近を検知する移動体検知手段１２
と、移動体検知手段１２が出力する信号に基づいて、移
動体の種類を判別するための移動体判別手段１４と、こ
の移動体検知手段１２の設置位置から路線Rの下流側に
設置され、この移動体判別手段１４によって判別した接
近移動体の種類を表示する移動体表示手段１６とから概
略構成されており、見通しの悪いカーブにおいて車両B
の運転手に対して対向車両Aの接近を知らせるようにし
ている。1 and 2, a moving body warning system 10 includes a moving body detecting means 12 for detecting the approach of a moving body.
And a moving body discriminating means 14 for discriminating the type of the moving body based on the signal outputted by the moving body detecting means 12, and the moving body detecting means 12 is installed on the downstream side of the route R from the installation position, The moving body display means 16 for displaying the type of the approaching moving body discriminated by the moving body discriminating means 14 is roughly configured, and the vehicle B is in a curve with poor visibility.
Of the oncoming vehicle A is notified to the driver.
【００１４】移動体検知手段１２は、移動体の振動又は
騒音を検出するための、従来用いられているセンサーを
有する。センサーは、例えば変位センサー、加速度セン
サー或いはマイクロホン等からなり、移動体の走向する
路線Rに設置される。The moving body detecting means 12 has a conventionally used sensor for detecting vibration or noise of the moving body. The sensor includes, for example, a displacement sensor, an acceleration sensor, a microphone, or the like, and is installed on the route R on which the moving body runs.
【００１５】移動体判別手段１４は、センサーによって
検出した移動体の振動又は騒音を周波数スペクトルに変
換するための変換手段１８と、変換された周波数スペク
トルから卓越周波数を抽出するための卓越周波数抽出手
段２０と、抽出した卓越周波数を移動体の種類に関連付
けた基準周波数群のそれぞれの基準周波数と比較して、
移動体の種類を判別する周波数比較手段２２とを有す
る。変換手段１８は、例えば従来既知の高速フーリエ変
換によってもよい。The moving body discriminating means 14 includes a converting means 18 for converting the vibration or noise of the moving body detected by the sensor into a frequency spectrum, and a prominent frequency extracting means for extracting a prominent frequency from the converted frequency spectrum. 20, and comparing the extracted dominant frequency with each reference frequency of the reference frequency group associated with the type of moving body,
It has a frequency comparison means 22 for discriminating the type of the moving body. The conversion unit 18 may be, for example, a conventionally known fast Fourier transform.
【００１６】移動体表示手段１６は、車外或いは車内に
設置してもよい。車外の場合、たとえば道路の路肩或い
はガードレールに設置して、道路を走行する車両の運転
手の目につきやすい場所に設置するのが好ましい。車内
の場合、特にカーナビゲーションに組み込んでもよい。
或いはネットワークを通じて車両に搭載したコンピュー
タ端末に表示することにより、一度に多数の車両に警告
を行うことが可能となる。以上の構成を有する移動体警
告システムについて、その作用を以下に説明する。移動
体検知手段１２によって対向車Aの振動或いは騒音を検
知する。次いで、この検知信号が道路下流側に設置され
た移動体判別手段１４に送信され、対向車Aの種類が移
動体判別手段１４によって判別される。The moving body display means 16 may be installed outside or inside the vehicle. When it is outside the vehicle, it is preferably installed on the shoulder of the road or on a guardrail, for example, and at a place where the driver of the vehicle traveling on the road can easily see it. In the case of the inside of a car, it may be incorporated especially in car navigation.
Alternatively, a large number of vehicles can be warned at once by displaying them on a computer terminal mounted on the vehicles via a network. The operation of the mobile unit warning system having the above configuration will be described below. The moving body detecting means 12 detects the vibration or noise of the oncoming vehicle A. Next, this detection signal is transmitted to the moving body discriminating means 14 installed on the downstream side of the road, and the type of the oncoming vehicle A is discriminated by the moving body discriminating means 14.
【００１７】この点について、より詳細に説明すれば、
移動体判別手段１４は、変換手段１８によって、図３に
示すように、移動体の振動又は騒音を周波数スペクトル
に変換し、卓越周波数抽出手段２０によって、抽出した
対向車のスペクトルから卓越周波数を抽出する。次い
で、周波数比較手段２２によって抽出した卓越周波数を
代表的な車種、例えば大型車両、小型車両、二輪車と関
連付けた卓越周波数群のそれぞれの基準周波数と比較す
る。大型車両、小型車両、二輪車の基準周波数はそれぞ
れ、f1Hz、f2Hz、f3Hz、である。次いで、比較の結果、
卓越周波数が一番近い基準周波数の車種と判別する。次
いで、判別結果を移動体表示手段１６によって表示し、
車両Bの運転手に対して対向車両Aの種類を知らせて、警
告を与える。運転手は、この移動体の種類に応じて対応
することにより、移動体が接近することに伴う危険を有
効に回避することが可能となる。To explain this point in more detail,
As shown in FIG. 3, the moving body discrimination means 14 converts the vibration or noise of the moving body into a frequency spectrum by the conversion means 18, and the predominant frequency extraction means 20 extracts the predominant frequency from the spectrum of the oncoming vehicle extracted. To do. Next, the predominant frequencies extracted by the frequency comparing means 22 are compared with respective reference frequencies of the predominant frequency groups associated with typical vehicle types such as large vehicles, small vehicles, and two-wheeled vehicles. The reference frequencies of large vehicles, small vehicles, and motorcycles are f 1 Hz, f 2 Hz, and f 3 Hz, respectively. Then, the result of the comparison,
It is determined that the car model has the closest reference frequency with the dominant frequency. Then, the discrimination result is displayed by the moving body display means 16,
The driver of vehicle B is informed of the type of oncoming vehicle A and a warning is given. By responding to the type of the moving body, the driver can effectively avoid the danger associated with the approaching of the moving body.
【００１８】以上のように、本実施形態によれば、車種
の判別が比較的粗いので、例えば抽出した周波数特性の
うちで卓越周波数のみを移動体の種類を判別するための
パラメータに用いることが可能となる。これにより、簡
便に移動体の種類を判別することが可能となり、判別結
果を迅速に運転手に知らせることが可能となる。As described above, according to the present embodiment, the discrimination of the vehicle type is relatively rough. Therefore, for example, only the dominant frequency in the extracted frequency characteristics can be used as the parameter for discriminating the type of the moving body. It will be possible. As a result, it is possible to easily determine the type of moving body, and to promptly notify the driver of the determination result.
【００１９】以上の説明は、本システム構成を一方向に
設置した場合について行ったが、本システム構成を上
流、下流それぞれに設置して、車両Ｂの運転手に対して
対向車両Ａの接近を、また車両Ａの運転手に対して対向
車両Ｂの接近をそれぞれ知らせるようにしてもよい。The above description has been made for the case where the present system configuration is installed in one direction, but the present system configuration is installed both upstream and downstream so that the oncoming vehicle A approaches the driver of the vehicle B. Alternatively, the driver of the vehicle A may be informed of the approach of the oncoming vehicle B, respectively.
【００２０】本実施形態の変形例としては、移動体の種
類を判別するのに、移動体の重量を検出することが考え
られる。より具体的には、移動体検知手段１２は、移動
体の重量を検出するための重量ロードセルを有し、一方
移動体判別手段１４は、重量ロードセルによって検出し
た移動体の重量を移動体の種類に関連付けた基準重量群
のそれぞれの基準重量と比較して、移動体の種類を判別
する重量比較手段を有する。重量ロードセルは、車両が
走向する路面に設置するのがよい。As a modification of this embodiment, it is conceivable to detect the weight of the moving body in order to determine the type of the moving body. More specifically, the moving body detecting means 12 has a weight load cell for detecting the weight of the moving body, while the moving body discriminating means 14 uses the weight of the moving body detected by the weight load cell as the type of the moving body. It has a weight comparison means for comparing the respective reference weights of the reference weight group associated with the. The heavy load cell should be installed on the road surface on which the vehicle runs.
【００２１】本実施の形態と同様に、移動体の種類を例
えば大型車両、中型車両、小型車両、及び二輪車に分類
した場合、それぞれの基準重量は、10ton以上、３ton以
上10ton未満、１ton以上３ton未満及び１ton未満であ
る。Similar to the present embodiment, when the types of moving bodies are classified into large vehicles, medium-sized vehicles, small vehicles, and two-wheeled vehicles, the respective reference weights are 10 tons or more, 3 tons or more and less than 10 tons, 1 tons or more to 3 tons. Less than 1 ton.
【００２２】このような構成によれば、本実施形態の場
合には、一旦検出した振動或いは騒音を周波数スペクト
ルに変換する手間を必要とするが、本実施形態では、検
出した移動体の重量を直接用いて、より簡便に移動体の
種類を判別することが可能となる。According to such a configuration, in the case of the present embodiment, it is necessary to convert the once detected vibration or noise into a frequency spectrum, but in the present embodiment, the detected weight of the moving body is reduced. By directly using it, it becomes possible to more easily determine the type of moving body.
【００２３】さらに、別の変形例として、移動体を判別
するのに、移動体の移動速度或いは大きさを検出するこ
とが考えられる。より具体的には、移動体検知手段１２
は、移動体の通行する経路を交差する方向に超音波或い
は赤外線を照射する照射手段を有し、一方移動体判別手
段１４は、照射手段によって照射された超音波或いは赤
外線に基づいて移動体のゲート時間を測定するためのゲ
ート時間測定手段と、測定した移動体のゲート時間を移
動体の種類に関連付けた基準ゲート時間群のそれぞれの
ゲート時間と比較して、移動体の種類を判別するゲート
時間比較手段とを有する。特に、照射手段は、道路を挟
んで道路の路肩にそれぞれ設置される送信／受信手段か
ら構成され、送信／受信手段の間で道路を交差する方向
に超音波或いは赤外線を常時照射してあり、移動体がこ
の照射部を通過する際、移動体によって遮られた照射時
間、すなわちゲート時間をゲート時間測定手段によって
測定することにより、移動体の速度を検出することが可
能となる。特に、このような照射手段を高さ方向に複数
設けて、移動体の通過に伴い照射が遮られる照射手段と
遮られない照射手段とを識別することにより、移動体の
高さまで検出することができる。このような構成によれ
ば、本実施形態に比して、移動体の移動速度及び大きさ
まで検出することが可能となる。Further, as another modification, it is conceivable to detect the moving speed or size of the moving body in order to determine the moving body. More specifically, the moving body detection means 12
Has irradiating means for irradiating ultrasonic waves or infrared rays in a direction intersecting a path through which the moving body travels, while the moving body discriminating means 14 uses the ultrasonic waves or infrared rays radiated by the irradiating means for moving body Gate time measuring means for measuring the gate time, and a gate for discriminating the type of the moving body by comparing the measured gate time of the moving body with each gate time of the reference gate time group associated with the type of the moving body. And time comparison means. In particular, the irradiating means is composed of transmitting / receiving means installed on the shoulders of the road across the road, and ultrasonic waves or infrared rays are constantly radiated in the direction intersecting the road between the transmitting / receiving means, When the moving body passes through the irradiation unit, the speed of the moving body can be detected by measuring the irradiation time interrupted by the moving body, that is, the gate time by the gate time measuring means. In particular, the height of the moving body can be detected by providing a plurality of such irradiating means in the height direction and distinguishing between the irradiating means that is blocked from being irradiated by the passage of the moving body and the unirradiating means. it can. With such a configuration, it is possible to detect the moving speed and the size of the moving body as compared with the present embodiment.
【００２４】以上、本発明の実施形態を詳細に説明した
が、請求の範囲に記載された本発明の範囲内で種々の変
更、修正が可能である。たとえば、振動又は騒音センサ
ー、重量ロードセル及び超音波又は赤外線センサーを組
み合わせて用いてもよい。また、移動体表示手段を車
内、車外の両方に設置してもよい。さらに、本実施形態
のように、一般道路における交通状態の監視にとどまら
ず、工場或いはプラント内の警告システムとして用いて
もよい。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, various changes and modifications are possible within the scope of the present invention described in the claims. For example, a vibration or noise sensor, weight load cell and ultrasonic or infrared sensor may be used in combination. Further, the moving body display means may be installed both inside and outside the vehicle. Further, as in the present embodiment, it may be used as a warning system in a factory or a plant in addition to monitoring the traffic condition on a general road.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動体警
告システムによれば、接近する移動体の種類を簡便に判
別して、例えば別の移動体運転者に知らせて、それによ
り危険を確実に回避するように仕向けることが可能とな
る。As described above, according to the moving body warning system of the present invention, the type of the moving body approaching can be easily discriminated, and for example, another moving body driver can be informed and the danger can be increased. It is possible to make sure to avoid it.
【図１】本発明の実施形態による移動体警告システムの
設置状況を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an installation situation of a mobile body warning system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施形態による移動体警告システムの
構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a mobile body warning system according to an embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施形態による移動体警告システムに
おける移動体判別例を示すスペクトル図である。FIG. 3 is a spectrum diagram showing an example of moving body discrimination in the moving body warning system according to the embodiment of the present invention.
Ａ 対向車両 Ｂ 車両 Ｒ 一般道路 １０ 移動体警告システム １２ 移動体検知手段 １４ 移動体判別手段 １６ 移動体表示手段 １８ 変換手段 ２０ 卓越周波数抽出手段 ２２ 周波数比較手段 A oncoming vehicle B vehicle R general road 10 Mobile warning system 12 Moving object detection means 14 Moving object discrimination means 16 Moving object display means 18 conversion means 20 Outstanding frequency extraction means 22 Frequency comparison means
Claims (3)
体の接近を検知する移動体検知手段と、 該移動体検知手段が出力する信号に基づいて、移動体の
種類を判別するための移動体判別手段と、 この移動体検知手段の設置位置から路線の下流側に設置
され、この移動体判別手段によって判別した接近移動体
の種類を表示する移動体表示手段とを有する、移動体の
接近を知らせる移動体警告システムにおいて、 前記移動体検知手段は、移動体の振動又は騒音を検出す
るためのセンサーを有し、 前記移動体判別手段は、前記センサーによって検出した
移動体の振動又は騒音を周波数スペクトルに変換するた
めの変換手段と、変換された周波数スペクトルから卓越
周波数を抽出するための卓越周波数抽出手段と、抽出し
た卓越周波数を移動体の種類に関連付けた基準周波数群
のそれぞれの基準周波数と比較して、移動体の種類を判
別する周波数比較手段とを有する、ことを特徴とする、
移動体警告システム。1. A moving body detecting means installed on a route along which a moving body travels, for detecting the approach of the moving body, and a type of the moving body based on a signal output from the moving body detecting means. A moving body having a moving body discriminating means and a moving body display means installed on the downstream side of the line from the installation position of the moving body detecting means and displaying the type of the approaching moving body discriminated by the moving body discriminating means. In the moving body warning system for notifying the approaching, the moving body detection unit has a sensor for detecting vibration or noise of the moving body, and the moving body discrimination unit, vibration or noise of the moving body detected by the sensor. To a frequency spectrum, a prominent frequency extraction means for extracting a prominent frequency from the transformed frequency spectrum, and the extracted prominent frequency as a seed of the moving body. Compared to the respective reference frequency of the reference frequency group associated to, and a frequency comparing means for discriminating the type of the moving body, characterized in that,
Mobile warning system.
出するための重量ロードセルを有し、 前記移動体判別手段は、前記重量ロードセルによって検
出した移動体の重量を移動体の種類に関連付けた基準重
量群のそれぞれの基準重量と比較して、移動体の種類を
判別する重量比較手段を有する、ことを特徴とする、請
求項１に記載の移動体警告システム。2. The moving body detecting means has a weight load cell for detecting the weight of the moving body, and the moving body discriminating means sets the weight of the moving body detected by the weight load cell to the type of the moving body. 2. The moving body warning system according to claim 1, further comprising a weight comparing unit that determines the type of the moving body by comparing with each reference weight of the associated reference weight group.
経路を交差する方向に超音波或いは赤外線を照射する照
射手段を有し、 前記移動体判別手段は、前記照射手段によって照射され
た超音波或いは赤外線に基づいて移動体のゲート時間を
測定するためのゲート時間測定手段と、測定された移動
体のゲート時間を移動体の種類に関連付けた基準ゲート
時間群のそれぞれのゲート時間と比較して、移動体の種
類を判別するゲート時間比較手段を有する、ことを特徴
とする、請求項１または請求項２のいずれか１項に記載
の移動体警告システム。3. The moving body detecting means has an irradiating means for irradiating ultrasonic waves or infrared rays in a direction intersecting a path through which the moving body passes, and the moving body discriminating means is irradiated by the irradiating means. Gate time measuring means for measuring the gate time of a moving body based on ultrasonic waves or infrared rays, and comparing the measured gate time of the moving body with each gate time of a reference gate time group associated with the type of moving body The moving body warning system according to claim 1, further comprising a gate time comparing unit that determines the type of the moving body.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002146496A JP2003337991A (en) | 2002-05-21 | 2002-05-21 | Moving body alarm system |
Publications (1)
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ID=29705467
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006120002A (en) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Kochi Univ Of Technology | Oncoming vehicle approach display system |
| JP2016122439A (en) * | 2014-12-02 | 2016-07-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | Collision avoidance at intersection using radar sensor |
-
2002
- 2002-05-21 JP JP2002146496A patent/JP2003337991A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006120002A (en) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Kochi Univ Of Technology | Oncoming vehicle approach display system |
| JP4639310B2 (en) * | 2004-10-22 | 2011-02-23 | 公立大学法人高知工科大学 | Oncoming vehicle approach display system |
| JP2016122439A (en) * | 2014-12-02 | 2016-07-07 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ | Collision avoidance at intersection using radar sensor |
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