JP2003331213A - Optical information reading device - Google Patents

Optical information reading device

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JP2003331213A
JP2003331213A JP2002135455A JP2002135455A JP2003331213A JP 2003331213 A JP2003331213 A JP 2003331213A JP 2002135455 A JP2002135455 A JP 2002135455A JP 2002135455 A JP2002135455 A JP 2002135455A JP 2003331213 A JP2003331213 A JP 2003331213A
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JP
Japan
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light
optical system
illumination
light emitting
reading
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Application number
JP2002135455A
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Japanese (ja)
Inventor
Kunihiko Ito
邦彦 伊藤
Hisashi Shigekusa
久志 重草
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Denso Wave Inc
Original Assignee
Denso Wave Inc
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Filing date
Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To read excellently even a reading object having a transparent protective layer on the surface, to suppress enlargement, and to use effectively illumination light from a light source. <P>SOLUTION: An illumination optical system 3, a light receiving sensor 4 and an imaging optical system 5 are provided in a case 1 having a reading port 1a on the tip part lower face. The imaging optical system 5 comprises a first optical part 6 and a second optical part 7 comprising a convex lens respectively, and constitutes a telecentric optical system wherein a visual field is not widened. The illumination optical system 3 is constituted from a plurality of LED's 8 and a light guide 9 for guiding illumination light from the LED's 8 and irradiating the reading object 2 therewith through the reading port 1a. The light guide 9 is constituted by providing integrally light guide regions 9b bent perpendicularly at right-and-left side parts of a rectangular plate-shaped light-emitting region 9a arranged in parallel with the reading port 1a, and a plurality of spotted reflection parts 11 are provided on the surface on the imaging optical system 5 side of the light-emitting region 9a. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、二次元コードやバ
ーコード等の情報コードを読取る光学的情報読取装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical information reader for reading information codes such as two-dimensional codes and bar codes.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】この種の光学的情報読
取装置、例えばハンディタイプの二次元コード読取装置
は、先端部に矩形状の読取口を有する手持ち操作可能な
ケース内に、複数個のLED及びその前方に配置された
照明用レンズからなる照明部、CCDエリアセンサ等の
受光センサ、読取対象の画像をその受光センサ上に結像
する結像レンズ等を配設して構成されている。
An optical information reader of this kind, for example, a handy type two-dimensional code reader, has a plurality of hand-held cases each having a rectangular reading opening at its tip. An illumination unit including an LED and an illumination lens arranged in front of the LED, a light receiving sensor such as a CCD area sensor, and an image forming lens for forming an image of an object to be read on the light receiving sensor are arranged. .

【0003】これにて、例えばQRコード等の二次元コ
ードが記録された読取対象(ラベル等)に、読取口を近
付けた状態で、読取操作が行われることにより、照明部
から読取口を通して読取対象に対して照明光が照射さ
れ、その反射光を読取口から入射して、結像レンズを介
して受光センサにより受光し、もって、二次元コードの
読取りがなされるようになっている。
With this, the reading operation is performed in a state where the reading opening is brought close to the reading target (label or the like) on which a two-dimensional code such as a QR code is recorded, so that the reading is performed from the illumination section through the reading opening. Illumination light is applied to an object, the reflected light is incident from the reading port, and is received by the light receiving sensor via the imaging lens, so that the two-dimensional code is read.

【0004】ところで、従来のこの種の光学的情報読取
装置にあっては、情報コードが印刷された紙(ラベル)
を読取対象とすることが一般的であったが、近年では、
例えば携帯電話機やPDA等における液晶表示装置(L
CD)の画面上に表示された情報コードを読取るといっ
た使い方(システム)が考えられてきている。ところ
が、LCD画面を読取対象とする場合、その表面に透明
な保護層(ガラスやプラスチック)が設けられているた
め、照明部からの照明光が、その保護層に写り込んでし
まい、その部分から反射光が強すぎるため情報コードの
正確な読取りができなくなる虞がある。
By the way, in the conventional optical information reader of this type, a paper (label) on which an information code is printed is printed.
It was common to read
For example, a liquid crystal display device (L
The usage (system) of reading the information code displayed on the screen of (CD) has been considered. However, when the LCD screen is to be read, a transparent protective layer (glass or plastic) is provided on the surface of the LCD screen, so that the illumination light from the illumination unit is reflected on the protective layer, and from that portion. Since the reflected light is too strong, it may not be possible to read the information code accurately.

【0005】そこで、そのようなLCD画面を読取対象
とする場合にも対応できるものとして、次のような提案
がなされている。即ち、照明部をLEDと拡散板とから
成る面光源とし、結像光学系の読取り視野から外れた位
置に配設し、その面光源から読取対象に対し斜め方向に
照明光を照射する構成が考えられている。更に、上記の
ような面光源とハーフミラーとを組合せ、面光源からの
光をハーフミラーで反射させて読取対象に垂直に照明光
を照射し、その反射光をハーフミラーを透過させて受光
する構成も考えられている。
Therefore, the following proposals have been made to deal with the case where such an LCD screen is to be read. That is, there is a configuration in which the illumination unit is a surface light source including LEDs and a diffusion plate, is arranged at a position outside the reading field of the imaging optical system, and the surface light source irradiates the reading target with illumination light in an oblique direction. It is considered. Further, by combining the surface light source and the half mirror as described above, the light from the surface light source is reflected by the half mirror to illuminate the reading object vertically with the illumination light, and the reflected light is transmitted through the half mirror and received. A configuration is also considered.

【0006】しかしながら、前者のように面光源を設け
たものでは、装置が大形化してしまう不具合がある。ま
たこのとき、結像光学系に、一般的な縮小光学系を採用
する場合には、面光源を大きくしなければならず、更に
装置が大形化することになる。また、後者のハーフミラ
ーを採用したものでも、やはり装置が大形化する不具合
がある。
However, in the former case where the surface light source is provided, there is a problem that the device becomes large. At this time, if a general reduction optical system is adopted as the image forming optical system, the area light source must be made large, and the size of the apparatus will be further increased. Even if the latter half mirror is used, there is a problem that the device becomes larger.

【0007】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、透明な保護層を表面に有した読取対象
についても良好な読取りを可能としたものであって、大
形化を抑えることができる光学的情報読取装置を提供す
るにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to enable good reading even for an object to be read having a transparent protective layer on the surface thereof, and to suppress the increase in size. It is to provide an optical information reading device capable of performing the above.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の光学的情報読取装置は、照明光学系を、結
像光学系よりも読取対象側に位置し結像光学系の視野全
体をカバーする発光領域を有する導光体を設け、この導
光体により照明光源からの照明光を導いてその発光領域
から読取対象に向けて照射するように構成すると共に、
結像光学系を、該読取対象で反射し導光体の発光領域を
透過した画像を受光センサ上に結像するように構成した
ものである(請求項1の発明)。
In order to achieve the above object, an optical information reading device of the present invention has an illumination optical system located closer to a reading target than an imaging optical system and a field of view of the imaging optical system. A light guide body having a light emitting area covering the whole is provided, and the light guide body guides the illumination light from the illumination light source and irradiates the reading object from the light emitting area.
The image forming optical system is configured to form an image on the light receiving sensor, which is reflected by the reading target and transmitted through the light emitting region of the light guide body (the invention of claim 1).

【0009】これによれば、いわば面状の光源となる導
光体の発光領域から、読取対象に向けてほぼ垂直に照明
光を照射することができ、表面に透明な保護層を有する
LCD等の読取対象にあっても、良好な読取りが可能と
なる。そして、導光体は、その発光領域が結像光学系の
視野内に設けられるものであるから、面光源を結像光学
系の視野の外側に設ける場合に比べて、照明光学系をコ
ンパクトに配置することが可能となり、装置の大形化を
抑えることができる。さらには、ハーフミラーを採用し
た場合に比べ、装置のコンパクト化を図ることができ
る。
According to this, it is possible to irradiate the reading light from the light emitting region of the light guide body, which is a so-called planar light source, almost vertically to the reading object, and an LCD having a transparent protective layer on the surface. Even if it is a target of reading, good reading is possible. Further, since the light emitting area of the light guide is provided within the field of view of the imaging optical system, the illumination optical system can be made more compact than when the surface light source is provided outside the field of view of the imaging optical system. It is possible to dispose them, and it is possible to suppress the size increase of the device. Further, the device can be made compact as compared with the case where the half mirror is adopted.

【0010】また、結像光学系を、受光センサに近い位
置に配置され読取対象の画像を受光センサ上に結像する
第1の光学部と、それより遠い位置に配置され第1の光
学部の視野の広がりを小さくする第2の光学部とから構
成することができる(請求項2の発明)。これによれ
ば、結像光学系の視野の広がりを抑え、ひいては導光体
の発光領域の大形化を抑えることができるので、照明光
学系をよりコンパクトに配置することができる。この場
合、具体的には、第2の光学部として、凸レンズを採用
すれば効果的となる(請求項3の発明)。さらには、結
像光学系を、第2の光学部が第1の光学部の位置に焦点
を結び、実質的に第1の光学部の視野が広がらないテレ
セントリック光学系とする構成としても良く(請求項4
の発明)、これにより、装置のより一層のコンパクト化
を図ることができる。
Further, the image forming optical system is arranged at a position close to the light receiving sensor to form an image to be read on the light receiving sensor, and the first optical unit is arranged at a position farther from the first optical unit. And a second optical unit for reducing the expansion of the visual field of the device (the invention of claim 2). According to this, it is possible to suppress the expansion of the field of view of the imaging optical system, and thus to suppress the enlargement of the light emitting region of the light guide body, so that the illumination optical system can be arranged more compactly. In this case, specifically, it is effective to employ a convex lens as the second optical unit (the invention of claim 3). Further, the imaging optical system may be a telecentric optical system in which the second optical unit focuses on the position of the first optical unit and the field of view of the first optical unit does not substantially expand ( Claim 4
According to the present invention), the apparatus can be made more compact.

【0011】ところで、前記導光体の発光領域は、反射
光を透過させる目的から一般に平板状に構成されるが、
発光領域の結像光学系側の面からも、結像光学系ひいて
は受光センサ側に照明光が放射されることになり、読取
りに悪影響を及ぼす虞がある。そこで、発光領域の結像
光学系側の面に、該発光領域の面積に対する比率が50
%以下となるように分布させて、反射部を設けることが
できる(請求項5の発明)。
By the way, the light emitting region of the light guide is generally formed in a flat plate shape for the purpose of transmitting reflected light.
Illumination light is also emitted from the surface of the light emitting region on the side of the imaging optical system to the side of the imaging optical system and thus to the light receiving sensor, which may adversely affect reading. Therefore, the ratio of the area of the light emitting area to the surface of the light emitting area on the side of the imaging optical system is 50.
The reflective portions can be provided by distributing the reflective portions so as to be less than or equal to 5% (the invention of claim 5).

【0012】これによれば、導光体内を導かれる照明光
の一部を反射部で反射させることにより、いわば照明光
の結像光学系側への漏れを少なくすることができると共
に、読取対象からの反射光を、反射部以外の領域から透
過させて受光センサに結像させることができる。この場
合、発光領域の結像光学系側の面から放射される光によ
って、いわば反射部が形成されている面の画像が受光セ
ンサに同時に取込まれてしまうことになるが、この反射
部の形成位置は結像光学系のフォーカス距離から外れて
いるので、いわゆるピンぼけして輪郭が不鮮明な画像と
なり、受光センサ上で全体を白っぽくするだけであり、
フォーカス位置にある読取対象(情報コード)の画像と
の識別は容易となる。
According to this, by reflecting a part of the illumination light guided in the light guide body by the reflecting portion, so to speak, the leakage of the illumination light to the image forming optical system side can be reduced, and at the same time, the object to be read. The reflected light from can be transmitted from the area other than the reflecting portion and can be focused on the light receiving sensor. In this case, the light radiated from the surface of the light emitting region on the side of the imaging optical system causes the light receiving sensor to simultaneously capture the image of the surface on which the reflecting portion is formed. Since the formation position is out of the focus distance of the imaging optical system, the image is so-called defocused and the contour is unclear, and the entire image is made whitish on the light receiving sensor.
This makes it easy to identify the image to be read (information code) at the focus position.

【0013】このとき、より具体的には、反射部を、網
目状に形成するようにしたり(請求項6の発明)、ある
いは、多数の斑点状に形成することができる(請求項7
の発明)。いずれも、情報コードの画像を識別可能とす
るという所期の目的を達成することができる。尚、この
場合、網目の大きさあるいは斑点の大きさを、情報コー
ドの単位セルのサイズに比べて、少なくとも小さくすれ
ば、読取対象の画像の識別は可能となり、十分に小さく
(例えば1/3以下)することにより、情報コードの形
状をほとんど損なうことなく受光することが可能とな
る。
At this time, more specifically, the reflecting portion can be formed in a mesh shape (the invention of claim 6) or can be formed in a large number of spots (claim 7).
Invention). Either of them can achieve the intended purpose of making it possible to identify the image of the information code. In this case, if the size of the mesh or the size of the spots is at least smaller than the size of the unit cell of the information code, the image to be read can be identified and is sufficiently small (for example, 1/3). By performing the following), it becomes possible to receive light with almost no loss of the shape of the information code.

【0014】また、導光体に、発光領域に対して所定角
度をなし照明光源の光を該発光領域に導く導光領域を設
けることができる(請求項8の発明)。これによれば、
照明光源を含めた照明光学系全体を、導光体の発光領域
の面方向に徒に大形化することを防止し、装置のコンパ
クト化を図ることができる。この場合、導光領域を、発
光領域に対して実質的に90度の角度をなすようにすれ
ば(請求項9の発明)、最も合理的な形態で照明光学系
全体を配置することができる。更に、照明光源からの光
が結像光学系に侵入することを防止する遮光部材を設け
れば(請求項10の発明)、受光センサが不要な光を受
光してしまうことを防止できる。
Further, the light guide body may be provided with a light guide area which forms a predetermined angle with respect to the light emitting area and guides the light of the illumination light source to the light emitting area (the invention of claim 8). According to this
It is possible to prevent the entire illumination optical system including the illumination light source from being excessively large in the surface direction of the light emitting region of the light guide body, and to make the device compact. In this case, if the light guide area is formed at an angle of substantially 90 degrees with respect to the light emitting area (the invention of claim 9), the entire illumination optical system can be arranged in the most rational form. . Further, by providing a light blocking member for preventing light from the illumination light source from entering the imaging optical system (the invention of claim 10), it is possible to prevent the light receiving sensor from receiving unnecessary light.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化したいくつ
かの実施例について、図面を参照しながら説明する。
尚、以下に述べる各実施例は、本発明をハンディタイプ
の二次元コード読取装置に適用したものである。また、
以下の実施例では、読取対象として、PDAや携帯電話
機の液晶表示装置(LCD)の画面に表示された二次元
コード(QRコード)を読取る場合を具体例としてい
る。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Each of the embodiments described below applies the present invention to a handy type two-dimensional code reader. Also,
In the following embodiments, the case where a two-dimensional code (QR code) displayed on the screen of a liquid crystal display (LCD) of a PDA or a mobile phone is read as a reading target is a specific example.

【0016】(1)第1の実施例 まず、図1ないし図5を参照して、本発明の第1の実施
例について述べる。図1は、本実施例に係る光学的情報
読取装置たるハンディタイプの二次元コード読取装置の
要部(先端部)の構成を概略的に示している。この二次
元コード読取装置は、手持ち操作可能なケース1内の先
端部に、詳しくは後述するように、読取対象2に対して
照明光を照射する照明光学系3、読取対象2の画像を受
光センサ4上に結像する結像光学系5とを備えて構成さ
れる。また、前記ケース1の先端部(下端部)には、矩
形状の読取口1aが設けられている。
(1) First Embodiment First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 schematically shows a configuration of a main part (tip part) of a handy type two-dimensional code reading device which is an optical information reading device according to the present embodiment. This two-dimensional code reading device receives an image of a reading target 2 and an illumination optical system 3 for irradiating a reading target 2 with illumination light at a tip portion of a case 1 that can be held by hand, as will be described later in detail. An image forming optical system 5 for forming an image on the sensor 4 is provided. A rectangular reading port 1a is provided at the tip (lower end) of the case 1.

【0017】尚、図示はしないが、前記ケース1の外面
部には、表示部やキー操作部、読取指示用のトリガスイ
ッチ等が設けられている。また、本実施例では、PDA
や携帯電話機の液晶表示装置(LCD)の画面を読取対
象2としており、その画面に表示された二次元コードで
あるQRコードC(図5(a)に一部のみ図示)を読取
ることが可能となっている。この場合、周知のように、
液晶表示装置は、表面にガラスやプラスチックからなる
透明な保護層を有しており、その裏面側に実際にQRコ
ードCが表示される液晶層を有し、さらにその下部に反
射面を有して構成されている。
Although not shown, a display unit, a key operation unit, a read instruction trigger switch, and the like are provided on the outer surface of the case 1. In addition, in this embodiment, the PDA
The screen of a liquid crystal display (LCD) of a mobile phone is set as a reading target 2, and a two-dimensional QR code C (only part of which is shown in FIG. 5A) displayed on the screen can be read. Has become. In this case, as is well known,
The liquid crystal display device has a transparent protective layer made of glass or plastic on the front surface, a liquid crystal layer on which the QR code C is actually displayed on the back surface side, and a reflective surface under the liquid crystal layer. Is configured.

【0018】ここで、前記結像光学系5及び照明光学系
3について以下詳述する。前記受光センサ4は、例えば
CCDエリアセンサからなり、ケース1内に図で下向き
に配設されている。前記結像光学系5は、その受光セン
サ4の前方(図で下方)に、この場合凸レンズからなる
第1の光学部6と、やはり凸レンズからなる第2の光学
部7とを配して構成されている。
The image forming optical system 5 and the illumination optical system 3 will be described in detail below. The light receiving sensor 4 is composed of, for example, a CCD area sensor, and is arranged in the case 1 so as to face downward. The image forming optical system 5 is configured by arranging a first optical section 6 which is a convex lens in this case and a second optical section 7 which is also a convex lens in front of the light receiving sensor 4 (downward in the figure). Has been done.

【0019】このとき、図1に結像光学系5の視野Vを
示す(外縁を細線で示す)ように、前記第1の光学部6
は、受光センサ4に近い位置に配置され読取対象2の画
像を該受光センサ4上に結像するようになっており、前
記第2の光学部7は、それより遠い位置(読取口1aの
近傍)に配置され第1の光学部6の視野の広がりを小さ
くするようになっている。特に本実施例では、第2の光
学部7が第1の光学部6の位置に焦点を結び、実質的に
第1の光学部6の視野が広がらないテレセントリック光
学系が構成されるようになっている。
At this time, as shown in FIG. 1 which shows the visual field V of the imaging optical system 5 (the outer edge is indicated by a thin line), the first optical section 6 is provided.
Is arranged near the light receiving sensor 4 so as to form an image of the reading target 2 on the light receiving sensor 4, and the second optical section 7 is located at a position farther than that (the reading port 1a The first optical unit 6 is arranged (in the vicinity) so that the field of view of the first optical unit 6 is reduced. In particular, in this embodiment, the second optical unit 7 focuses on the position of the first optical unit 6 to form a telecentric optical system in which the field of view of the first optical unit 6 does not substantially expand. ing.

【0020】さて、前記照明光学系3は、照明光源とな
る複数個のLED8と、このLED8からの照明光を導
いて前記読取口1aを通して読取対象2に向けて照射す
る導光体9とを備えて構成される。そのうち導光体9
は、図2ないし図4にも示すように、周知のように透明
プラスチック(例えばポリカーボネート樹脂やアクリル
樹脂)製の導光板(導光部材)からなり、横長な長方形
の板の左右部分を上向きに直角に折曲げた如き形状(い
わゆるチャンネル状)に構成されている。
The illumination optical system 3 includes a plurality of LEDs 8 serving as an illumination light source, and a light guide 9 which guides illumination light from the LEDs 8 and irradiates the reading target 2 through the reading opening 1a. It is equipped with. Light guide 9
As shown in FIG. 2 to FIG. 4, is a light guide plate (light guide member) made of transparent plastic (for example, polycarbonate resin or acrylic resin) as is well known, and the left and right parts of a horizontally long rectangular plate are directed upward. It is formed in a shape (so-called channel shape) that is bent at a right angle.

【0021】これにて、この導光体9は、平板状(矩形
の板状)をなす発光領域9aと、その左右の辺部から立
上がる導光領域9b,9bとを一体に有して構成され、
導光領域9bは発光領域9aに対し所定角度この場合9
0度をなしている。このとき、前記発光領域9aの大き
さは、前記読取口1aの大きさに対応しており、以て結
像光学系5の視野全体をカバーするようになっている。
尚、図4に示すように、導光体9の左右の下辺部の角部
は、斜めに切取られた如きいわゆる面取りがなされた状
態とされている。
Thus, the light guide 9 integrally includes a light emitting region 9a having a flat plate shape (rectangular plate shape) and light guiding regions 9b and 9b rising from the left and right side portions thereof. Composed,
The light guide area 9b is at a predetermined angle with respect to the light emitting area 9a.
It is 0 degrees. At this time, the size of the light emitting area 9a corresponds to the size of the reading port 1a, and thus covers the entire field of view of the imaging optical system 5.
As shown in FIG. 4, the corners of the left and right lower sides of the light guide 9 are in a so-called chamfered state such as being cut diagonally.

【0022】この導光体9は、図1に示すように、前記
発光領域9aが、読取口1aの近傍(前記第2の光学部
7との間)に、該読取口1aと平行となるようにケース
1内に配設され、これにて導光領域9b,9bが前記ケ
ース1内の左右の内壁部に沿って上方に延びている。前
記照明光源としてのLED8は、図4にも示すように、
各導光領域9b,9bの上端面に対向して下向きに配設
されている。このとき、本実施例では、図1,図4に示
すように、LED8の側方(ケース1の内側)に、該L
ED8からの光が前記結像光学系5に侵入することを防
止するための板状の遮光部材10が配設されている。
As shown in FIG. 1, the light guide 9 has the light emitting area 9a in the vicinity of the reading opening 1a (between the second optical section 7) and in parallel with the reading opening 1a. As described above, the light guide regions 9b and 9b are arranged in the case 1 and extend upward along the left and right inner wall portions in the case 1. The LED 8 as the illumination light source, as shown in FIG.
The light guide areas 9b, 9b are arranged facing downwards so as to face the upper end surfaces thereof. At this time, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, the LED 8 is provided on the side of the LED 8 (inside the case 1).
A plate-shaped light shielding member 10 for preventing the light from the ED 8 from entering the imaging optical system 5 is provided.

【0023】これにより、LED8から放射された照明
光が、導光領域9bにより発光領域9aに導かれ、該発
光領域9aから下方に向けて照射されるようになってい
るのである。尚、詳しく図示はしていないが、LED8
は図で前後方向に複数個が並んで設けられており、発光
領域9a全域から均等な強さ(明るさ)で照明光が放出
されるようになっている。
As a result, the illumination light emitted from the LED 8 is guided to the light emitting region 9a by the light guiding region 9b and is emitted downward from the light emitting region 9a. Although not shown in detail, the LED 8
Are provided side by side in the front-back direction in the figure, and the illumination light is emitted from the entire light emitting region 9a with uniform intensity (brightness).

【0024】そして、図2及び図3に示すように、この
導光体9の発光領域9aの結像光学系5側の面つまり図
で上面には、反射部11が設けられている。本実施例で
は、この反射部11は、例えば黒色(あるいは銀色)の
塗料から多数個の斑点状に形成されており、発光領域9
aの面積に対する比率が50%以下となるように、発光
領域9a全域に均等に分布されている。尚、この反射部
11は、印刷やエッチング等の方法で形成することがで
きる。
As shown in FIGS. 2 and 3, a reflecting portion 11 is provided on the surface of the light emitting area 9a of the light guide 9 on the side of the image forming optical system 5, that is, the upper surface in the figure. In the present embodiment, the reflection portion 11 is formed in a large number of spots from, for example, black (or silver) paint, and the light emitting region 9 is formed.
They are evenly distributed over the entire light emitting region 9a so that the ratio of a to the area is 50% or less. The reflective portion 11 can be formed by a method such as printing or etching.

【0025】また、本実施例では、QRコードCの単位
セル(図5(a)参照)は、一辺の寸法aが例えば0.
25〜0.5mmの正方形であるのに対し、1個の反射部
11は、その直径寸法b(図3(a)参照)が例えば
0.05mmφと十分に小さいものとされている。これに
て、後の作用説明でも述べるように、導光体9内を導か
れる照明光の一部を反射部11で反射させることによ
り、いわば照明光の結像光学系5側への漏れを少なくす
ることができると共に、読取対象2からの反射光を、反
射部11以外の領域から透過させて受光センサ4に結像
させることができるのである。
In the present embodiment, the unit cell of the QR code C (see FIG. 5A) has a side dimension a of, for example, 0.
Although it is a square of 25 mm to 0.5 mm, the diameter dimension b (see FIG. 3A) of one reflecting portion 11 is sufficiently small, for example, 0.05 mmφ. Thus, as will be described later in the description of the operation, a part of the illumination light guided in the light guide 9 is reflected by the reflecting portion 11, so to speak, the illumination light leaks to the imaging optical system 5 side. In addition to being able to reduce the number, the reflected light from the reading target 2 can be transmitted from the area other than the reflecting portion 11 and focused on the light receiving sensor 4.

【0026】次に、上記構成の作用について、図5も参
照して述べる。今、読取対象2(例えばPDAの液晶表
示装置(LCD)の画面)に表示されたQRコードCを
読取るにあたっては、ユーザは、図1に示すように、ケ
ース1の読取口1aを読取対象2にほぼ平行に近接させ
た状態(結像光学系5のフォーカス位置)で、トリガス
イッチをオン操作する。すると、LED8が点灯され、
その光が導光体9の導光領域9bによって発光領域9a
に導かれ、発光領域9aの下面から照明光として下方に
射出され、その照明光が読取口1aを通して読取対象2
全体に対して照射されるようになる。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIG. Now, when reading the QR code C displayed on the reading target 2 (for example, the screen of the liquid crystal display (LCD) of the PDA), the user sets the reading port 1a of the case 1 to the reading target 2 as shown in FIG. The trigger switch is turned on in a state where the trigger switch is brought close to and parallel to (the focus position of the imaging optical system 5). Then, LED8 is turned on,
The light is emitted by the light guide region 9b of the light guide 9 to the light emitting region 9a.
And is emitted downward as illumination light from the lower surface of the light emitting region 9a, and the illumination light is read through the reading opening 1a.
It will be irradiated to the whole.

【0027】そして、読取対象2に表示されたQRコー
ドCからの反射光が、読取口1aを通して入射され、導
光体9の発光領域9aを透過した画像が、第2の光学部
7及び第1の光学部6を介して受光センサ14上に結像
され、以てQRコードCが読取られるようになる。この
とき、いわば面状の光源となる導光体9の発光領域9a
から、読取対象2全体に向けて照明光を照射することが
でき、表面に透明な保護層を有するLCD等の読取対象
2にあっても、良好な読取りが可能となるのである。
尚、遮光部材10が配設されていることにより、LED
8から側方にいわば漏れた光が結像光学系5に侵入する
ことを防止でき、受光センサ4が不要な光を受光してし
まうことを防止できる。
Then, the reflected light from the QR code C displayed on the reading object 2 enters through the reading opening 1a, and the image transmitted through the light emitting area 9a of the light guide 9 is the second optical section 7 and the second image. An image is formed on the light receiving sensor 14 via the optical unit 6 of No. 1, and the QR code C can be read. At this time, the light emitting region 9a of the light guide body 9 which becomes a so-called planar light source
Therefore, it is possible to irradiate the entire reading object 2 with the illumination light, and it is possible to perform good reading even on the reading object 2 such as an LCD having a transparent protective layer on the surface.
In addition, since the light shielding member 10 is provided, the LED
It is possible to prevent light that has leaked laterally from 8 from entering the imaging optical system 5, and to prevent the light receiving sensor 4 from receiving unnecessary light.

【0028】また、読取対象2からの反射光は、発光領
域9aの面積に対して大半(比率が50%以上)を占め
る反射部11以外の領域を透過するため、支障なく読取
対象2(QRコードC)の画像を受光センサ4に結像さ
せることができる。
Further, since the reflected light from the reading object 2 is transmitted through the area other than the reflecting portion 11 which occupies most of the area of the light emitting area 9a (the ratio is 50% or more), the reading object 2 (QR is not affected). The image of code C) can be formed on the light receiving sensor 4.

【0029】この場合、読取対象2(QRコードC)の
画像に重なって、反射部11が形成されている面の画像
が受光センサ4に同時に取込まれてしまうことになる
が、この反射部11の形成位置は結像光学系5のフォー
カス距離から外れているので、いわゆるピンぼけして輪
郭が不鮮明な画像となり、受光センサ4上で全体を白っ
ぽくするだけであり、フォーカス位置にある読取対象2
(QRコードC)の画像との識別は容易となる。
In this case, the image of the surface on which the reflecting portion 11 is formed overlaps with the image of the reading object 2 (QR code C) and is taken in by the light receiving sensor 4 at the same time. Since the formation position of 11 is out of the focus distance of the imaging optical system 5, a so-called defocused image with an unclear outline is formed, and the entire image on the light-receiving sensor 4 is only whitish.
It becomes easy to distinguish the image of (QR code C).

【0030】ちなみに、図5(a)は、QRコードCの
例(左上部分)を示し、図5(b)は、そのQRコード
Cの発光領域9aを透過した受光センサ4上の画像を模
式的に示している。本実施例では、QRコードCの単位
セルのサイズaに対して、個々の反射部11の直径寸法
bを十分に小さくしたので、QRコードCの形状をほと
んど損なうことなく受光センサ4上に結像させることが
でき、QRコードCの読取りが可能となるのである。
Incidentally, FIG. 5A shows an example of the QR code C (upper left portion), and FIG. 5B schematically shows an image on the light receiving sensor 4 which has transmitted through the light emitting region 9a of the QR code C. It is shown in the figure. In the present embodiment, the diameter dimension b of each reflecting portion 11 is made sufficiently smaller than the size a of the unit cell of the QR code C, so that the shape of the QR code C is not impaired on the light receiving sensor 4. The image can be displayed and the QR code C can be read.

【0031】このように本実施例によれば、いわば面光
源となる導光体9の発光領域9aから読取対象2に対し
て照明光を照射することができるので、透明な保護層を
表面に有した読取対象2についても良好な読取りを可能
とすることができる。
As described above, according to this embodiment, the light to be read 2 can be irradiated with the illumination light from the light emitting region 9a of the light guide 9 which is a so-called surface light source, so that a transparent protective layer is formed on the surface. Good reading can also be performed on the read object 2 that is included.

【0032】そして、導光体9は、その発光領域9aが
結像光学系5の視野V内に設けられるものであるから、
面光源を結像光学系の視野の外側に設ける場合に比べ
て、照明光学系3をコンパクトに配置することが可能と
なり、しかも本実施例では、導光領域9bを発光領域9
aに対して90度の角度をなすように設けたので、LE
D8を含めた照明光学系3全体を、導光体9の発光領域
9aの面方向に大形化することを防止し、さらに、結像
光学系5を、テレセントリック光学系を構成するように
設けたので、視野Vが広がることを防止できて導光体9
の発光領域9aの大形化を抑えることができ、この結
果、装置全体(ケース1)の大形化を抑えてコンパクト
化を効果的に図ることができるのである。
Since the light emitting area 9a of the light guide 9 is provided within the visual field V of the imaging optical system 5,
It is possible to arrange the illumination optical system 3 more compactly than in the case where the surface light source is provided outside the field of view of the imaging optical system. Moreover, in this embodiment, the light guide area 9b is provided in the light emitting area 9.
Since it is provided so as to form an angle of 90 degrees with respect to a, LE
The entire illumination optical system 3 including D8 is prevented from becoming large in the surface direction of the light emitting region 9a of the light guide 9, and the imaging optical system 5 is provided so as to form a telecentric optical system. Therefore, the field of view V can be prevented from expanding and the light guide 9
It is possible to suppress the increase in size of the light emitting region 9a, and as a result, it is possible to suppress the increase in size of the entire device (case 1) and effectively reduce the size.

【0033】(2)その他の実施例 図6は、本発明の第2の実施例を示している。尚、以下
に述べる実施例は、上記第1の実施例の変形例とでも言
うべきものであり、従って、上記第1の実施例と同一部
分には同一符号を付して詳しい説明を省略し、以下、異
なる点についてのみ述べることとする。この第2の実施
例が上記第1の実施例と異なる点は、結像光学系21の
構成にあり、この結像光学系21は、絞りからなる第1
の光学部22と、凸レンズからなる第2の光学部7とを
有して構成されている。
(2) Other Embodiments FIG. 6 shows a second embodiment of the present invention. The embodiment described below should be called a modification of the first embodiment. Therefore, the same parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. Only the different points will be described below. The second embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the image forming optical system 21, and the image forming optical system 21 includes a first stop.
The optical unit 22 and the second optical unit 7 formed of a convex lens are configured.

【0034】この場合も、結像光学系21は、テレセン
トリック光学系を構成するように設けられており、従っ
て、結像光学系21の視野Vが広がることを防止でき、
ひいては導光体9の発光領域9aの大形化を抑えること
ができるので、照明光学系3をコンパクトに配置するこ
とができる。この結果、上記第1の実施例と同様に、透
明な保護層を表面に有した読取対象2についても良好な
読取りを可能としたものであって、大形化を抑えると共
に、LED8からの照明光を有効に使用することができ
るといった効果を得ることができる。
Also in this case, the image forming optical system 21 is provided so as to form a telecentric optical system, and therefore, the field of view V of the image forming optical system 21 can be prevented from expanding.
As a result, it is possible to prevent the light emitting region 9a of the light guide body 9 from becoming large, so that the illumination optical system 3 can be arranged compactly. As a result, as in the case of the first embodiment described above, the reading target 2 having the transparent protective layer on the surface thereof can be read well, the size increase is suppressed, and the illumination from the LED 8 is performed. The effect that light can be used effectively can be obtained.

【0035】図7は、本発明の第3の実施例を示すもの
で、上記第1の実施例と異なる点は、結像光学系23の
構成にある。この第3の実施例では、結像光学系23
は、受光センサ4の前方に結像レンズ24を配設してな
り、一般的な縮小光学系を構成するようになっている。
この場合、上記第1,第2の実施例のものと比べて、結
像光学系23の視野Vが広がり、導光体25(発光領域
25a)ひいてはケース26(読取口26a)がやや大
きくなるが、結像光学系23の構成が簡単になってコス
ト面でのメリット等を得ることができる。
FIG. 7 shows a third embodiment of the present invention. The difference from the first embodiment is the configuration of the image forming optical system 23. In the third embodiment, the imaging optical system 23
Has an image forming lens 24 disposed in front of the light receiving sensor 4 to form a general reduction optical system.
In this case, the field of view V of the imaging optical system 23 is expanded and the light guide 25 (light emitting area 25a) and thus the case 26 (readout opening 26a) are slightly larger than those of the first and second embodiments. However, the structure of the imaging optical system 23 is simplified, and the merit in terms of cost can be obtained.

【0036】図8は、本発明の第4の実施例を示すもの
である。この実施例が上記第1の実施例と異なるところ
は、導光体27の発光領域27aに形成される反射部2
8を、網目状に形成した点にある。この場合も、反射部
28の網目(開口のサイズ)を十分に小さくすることに
より、情報コードの形状をほとんど損なうことなく、受
光センサ4上に結像させることができ、上記第1の実施
例と同様の作用,効果を得ることができる。
FIG. 8 shows a fourth embodiment of the present invention. The difference between this embodiment and the first embodiment is that the reflecting portion 2 formed in the light emitting region 27a of the light guide 27 is formed.
8 is formed in a mesh shape. Also in this case, by sufficiently reducing the mesh (size of the opening) of the reflecting portion 28, it is possible to form an image on the light receiving sensor 4 with almost no loss of the shape of the information code. The same action and effect as can be obtained.

【0037】尚、本発明は上記した各実施例に限定され
るものではなく、例えば情報コードとしては、QRコー
ドに限らず、各種の二次元コードを読取る装置に適用す
ることができ、バーコード等の一次元コードの読取りを
兼用するタイプとしても良く、また、上記実施例では、
液晶表示装置を読取対象としたが、本発明の装置によれ
ば、紙(ラベル)等に印刷された情報コードを読取るこ
とができることは勿論であり、さらには、本発明はハン
ディタイプだけでなく固定タイプの読取装置にも適用で
きるなど、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施
し得る。
The present invention is not limited to each of the above-described embodiments. For example, the information code is not limited to a QR code, but can be applied to a device for reading various two-dimensional codes, and a bar code. It may be a type that also serves to read a one-dimensional code such as, and in the above embodiment,
Although the liquid crystal display device is the object to be read, it goes without saying that the device of the present invention can read the information code printed on the paper (label) or the like, and further, the present invention is not limited to the handy type. The invention can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the invention, such as being applicable to a fixed-type reader.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示すもので、二次元コ
ード読取装置の要部の縦断正面図
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention, and is a vertical sectional front view of a main part of a two-dimensional code reading device.

【図2】導光体の上面図(a)及び正面図(b)FIG. 2 is a top view (a) and a front view (b) of a light guide.

【図3】導光体の一部の拡大上面図(a)及びそのx−
x線に沿う縦断正面図(b)
FIG. 3 is an enlarged top view (a) of a part of the light guide and its x-.
Front view in vertical section along the x-ray (b)

【図4】導光体の導光領域部分を示す拡大正面図FIG. 4 is an enlarged front view showing a light guide region portion of a light guide body.

【図5】QRコードの一部の例(a)とそれに対応する
受光センサ上の画像(b)とを示す図
FIG. 5 is a diagram showing an example (a) of a part of a QR code and an image (b) corresponding to the example on the light receiving sensor.

【図6】本発明の第2の実施例を示す図1相当図FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 1 showing a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施例を示す図1相当図FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4の実施例を示す図3(a)相当図FIG. 8 is a view corresponding to FIG. 3 (a) showing a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】 図面中、1,26はケース、1a,26aは読取口、2
は読取対象、3は照明光学系、4は受光センサ、5,2
1,23は結像光学系、6は第1の光学部(凸レン
ズ)、7は第2の光学部(凸レンズ)、8はLED(照
明光源)、9,25,27は導光体、9a,25a,2
7aは発光領域、9bは導光領域、10は遮光部材、1
1は反射部、22は第1の光学部(絞り)、28は反射
部を示す。
[Description of Reference Signs] In the drawings, reference numerals 1 and 26 denote cases, 1a and 26a denote reading ports, and 2
Is an object to be read, 3 is an illumination optical system, 4 is a light receiving sensor, and 5, 2
Reference numerals 1 and 23 are image forming optical systems, 6 is a first optical unit (convex lens), 7 is a second optical unit (convex lens), 8 is an LED (illumination light source), 9, 25 and 27 are light guides, and 9a. , 25a, 2
7a is a light emitting area, 9b is a light guiding area, 10 is a light blocking member, 1
Reference numeral 1 is a reflecting portion, 22 is a first optical portion (aperture), and 28 is a reflecting portion.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 重草 久志 東京都港区虎ノ門4丁目2番12号 虎ノ門 4丁目森ビル2号館 株式会社デンソーウ ェーブ内 Fターム(参考) 5B072 CC21 CC24 DD02 GG07 LL01 LL07 LL11 LL18    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hisashi Shigusa             4-12 Toranomon, Minato-ku, Tokyo Toranomon             4-chome Mori Building No.2 Denso Co., Ltd.             In the wave F-term (reference) 5B072 CC21 CC24 DD02 GG07 LL01                       LL07 LL11 LL18

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 情報コードが記された読取対象に照明光
を照射する照明光学系と、前記読取対象の画像を受光セ
ンサ上に結像する結像光学系とを備える光学的情報読取
装置であって、 前記照明光学系は、照明光源と、前記結像光学系の視野
全体をカバーする発光領域を該結像光学系よりも前記読
取対象側に位置して有し前記照明光源からの照明光を導
いて前記発光領域から前記読取対象に向けて照射する導
光体とを備え、前記結像光学系は、前記導光体の発光領
域を透過した前記読取対象の画像を前記受光センサ上に
結像するように構成されていることを特徴とする光学的
情報読取装置。
1. An optical information reading apparatus comprising: an illumination optical system for irradiating a reading object having an information code written thereon with illumination light; and an imaging optical system for forming an image of the reading object on a light receiving sensor. And the illumination optical system has an illumination light source and a light emitting region covering the entire field of view of the imaging optical system, which is located closer to the reading target than the imaging optical system, and is illuminated from the illumination light source. A light guide body that guides light to irradiate the light from the light emitting area toward the reading object, and the imaging optical system is configured to display an image of the reading object that has passed through the light emitting area of the light guiding body on the light receiving sensor. An optical information reading device characterized in that it is configured to form an image on.
【請求項2】 前記結像光学系は、前記受光センサに近
い位置に配置され前記読取対象の画像を該受光センサ上
に結像する第1の光学部と、それより遠い位置に配置さ
れ前記第1の光学部の視野の広がりを小さくする第2の
光学部とを備えて構成されることを特徴とする請求項1
記載の光学的情報読取装置。
2. The image forming optical system includes a first optical unit arranged at a position close to the light receiving sensor to form an image of the reading target on the light receiving sensor, and a first optical unit arranged at a position farther from the first optical unit. The second optical unit for reducing the expansion of the field of view of the first optical unit is provided.
The optical information reading device described.
【請求項3】 前記第2の光学部は、凸レンズからなる
ことを特徴とする請求項2記載の光学的情報読取装置。
3. The optical information reading device according to claim 2, wherein the second optical unit includes a convex lens.
【請求項4】 前記第2の光学部は、前記第1の光学部
の位置に焦点を結び、実質的に該第1の光学部の視野が
広がらないテレセントリック光学系を構成することを特
徴とする請求項2又は3記載の光学的情報読取装置。
4. The second optical unit forms a telecentric optical system which focuses on the position of the first optical unit and does not substantially widen the field of view of the first optical unit. The optical information reader according to claim 2 or 3.
【請求項5】 前記導光体の発光領域は平板状をなし、
その発光領域の前記結像光学系側の面に、該発光領域の
面積に対する比率が50%以下となるように分布する反
射部が設けられていることを特徴とする請求項1ないし
4のいずれかに記載の光学的情報読取装置。
5. The light emitting region of the light guide has a flat plate shape,
5. A reflecting portion is provided on the surface of the light emitting region on the side of the imaging optical system, and the reflecting portion is distributed so that the ratio to the area of the light emitting region is 50% or less. An optical information reading device described in (1).
【請求項6】 前記反射部は、網目状に形成されている
ことを特徴とする請求項5記載の光学的情報読取装置。
6. The optical information reading device according to claim 5, wherein the reflecting portion is formed in a mesh shape.
【請求項7】 前記反射部は、多数の斑点状に形成され
ていることを特徴とする請求項5記載の光学的情報読取
装置。
7. The optical information reading device according to claim 5, wherein the reflecting portion is formed in a large number of spots.
【請求項8】 前記導光体は、前記発光領域に対して所
定角度をなし前記照明光源の光を該発光領域に導く導光
領域を有して構成されていることを特徴とする請求項1
ないし7のいずれかに記載の光学的情報読取装置。
8. The light guide body is configured to have a light guide area that forms a predetermined angle with respect to the light emitting area and guides the light of the illumination light source to the light emitting area. 1
8. The optical information reader according to any one of items 1 to 7.
【請求項9】 前記導光領域は前記発光領域に対して実
質的に90度の角度をなしていることを特徴とする請求
項8記載の光学的情報読取装置。
9. The optical information reading device according to claim 8, wherein the light guide region makes an angle of substantially 90 degrees with the light emitting region.
【請求項10】 前記照明光源からの光が前記結像光学
系に侵入することを防止する遮光部材を備えることを特
徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の光学的情
報読取装置。
10. The optical information reader according to claim 1, further comprising a light blocking member that prevents light from the illumination light source from entering the imaging optical system.
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