JP2003330756A - 監視制御ソフトウェアの構成管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造設備の組み合わせを変更する場合でも、
既存のソフトウエアを修正することなく、新規作成のソ
フトウエアと組み合わせて、監視制御ソフトウエアを再
構成することで、監視制御システムの保守に要する時間
と費用を削減する監視制御ソフトウエアの構成管理方法
を提供する。 【解決手段】 装置と通信してデータを取得したり処理
を呼び出したりする装置アクセスモジュールと、装置が
保有するデータとメソッドからなる装置オブジェクト
と、装置オブジェクトを使用してデータの収集と制御を
行うデータ処理モジュールと、装置オブジェクトの識別
子を保持する識別子辞書とを備え、装置アクセスモジュ
ールが、装置のデータとメソッドをオブジェクト化した
装置オブジェクトを生成し、データ処理モジュールが識
別子辞書を検索し、データとメソッドの呼び出しを行う
ように構成している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、工場の製造設備
及びその他の産業用設備における監視制御装置上で動作
する監視制御ソフトウェアの構成管理方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来の工場の製造設備に関する監視制御
システムとして、例えば特開平８−２１５９９２号公報
に記載されるように、加工機の情報を収集する技術があ
る。これは、現場の複数の製造設備から通信手段によっ
て稼働状況や作業データを収集し、集計する一般的な監
視制御システムである。このような一般的な監視制御シ
ステムは、製造設備を変更した場合に、監視制御装置上
で動作する監視制御ソフトウェアの変更作業を行う必要
があった。図１３は特開平８−２１５９９２号公報に記
載された加工機の情報を収集するシステムである。デー
タ収集用コンピュータ１６は、中継器１４を介して、工
作機械１０ｘと接続された設定器１２ｘと通信し、工作
機械のデータや稼働状況を収集する。このとき、データ
収集用コンピュータ上のソフトウェアは決められた設定
器のデータを収集するだけで、想定しない装置を接続す
るときは、ソフトウェアを修正する必要があった。監視
制御ソフトウェアの変更作業を迅速に行うためには、監
視制御システムにソフトウェアの構成管理機能を組み込
む必要がある。例えば、特開２００１−５１７１６号公
報に記載されるように、監視制御システムの機能をモジ
ュールに分割し、管理する方法がある。図１４は特開２
００１−５１７１６号公報に記載される監視制御システ
ムの構成図である。サーバステーション装置と、監視制
御対象装置（ＭＣＯ）と、機能モジュール（ＲＣＳ）を
ネットワークで接続し、機能モジュールがダウンするな
どで実行不可能になったときに、他の機能モジュールに
処理を代行させたり、機能モジュールにユーザプログラ
ムをダウンロードして実行させたりすることができる。
しかし、特開２００１−５１７１６号公報に記載される
監視制御システムは、中央のサーバーステーション装置
と機能モジュール装置をネットワーク接続する大規模な
もので、工場で使用される制御盤に内蔵するような中小
規模の監視制御システムに適用するのは困難であった。
また、機能モジュールにユーザプログラムをダウンロー
ドできるものの、機能モジュール間のユーザプログラム
間のインターフェースが固定しているため、監視制御対
象として新しいタイプの装置が接続されたときには、全
ての機能モジュールのインターフェースを同時に再設計
する必要があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】多品種少量生産を行う
工場の製造設備は、オーダーに合わせて頻繁に使用する
装置及び組み合わせを変更する。また、工場に限らず多
くの産業用設備は、装置の調整、装置の追加、装置の廃
棄、装置の更新、故障による装置の交換、が頻繁に行わ
れる。このような設備の変更に対して、従来の監視制御
システムでは、設備が更新される度に監視制御ソフトウ
ェアの設定変更を行わなければならなかった。同じ装置
の追加や装置の交換は単純な設定変更で対応できるが、
装置が新しい製品系列に変更される場合は、装置自体の
インターフェースも変更されることがあり、このインタ
ーフェースに対応して監視制御ソフトウェアを修正する
必要があり、監視制御システムのメンテナンスに時間と
費用がかかるという問題があった。特開２００１−５１
７１６号公報に記載される監視制御システムのように、
機能モジュールに分割しても、機能モジュール間のイン
ターフェースが固定されている場合は、新しい装置が特
別な機能を持っていても、監視制御システムのサーバス
テーションに登録された全てのソフトウェアを変更しな
ければ、新しい機能を使用できないという問題があっ
た。この発明は、上記のような問題点を解決するために
なされたものであり、監視制御対象である製造設備のイ
ンターフェースが変更された場合でも、既存ソフトウェ
アを変更することなく実行でき、また、新しいソフトウ
ェアを追加して、既存ソフトウェアと同時に実行でき、
監視制御ソフトウェアの設定変更を容易に行うことを目
的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の構成に
よる監視制御ソフトウェアの管理方法は、装置アクセス
モジュール及びデータ処理モジュールに関するソフトウ
エア構成情報をソフトウエア構成管理部に読み込むステ
ップと、ソフトウエア構成情報に基づいて装置アクセス
モジュールをロード及び初期化するステップと、装置ア
クセスモジュールにより監視制御対象に対応するデータ
及びメソッドを持つ装置オブジェクトを生成するステッ
プと、生成した装置オブジェクトを装置オブジェクト管
理部に登録するステップと、ソフトウエア構成管理部に
より、データ処理モジュールをロード及び初期化するス
テップと、データ処理モジュールにより、使用する装置
オブジェクトを作成し、装置オブジェクト管理部に適合
する装置オブジェクトの検索を要求するステップと、装
置オブジェクト管理部において、装置オブジェクトに関
する識別子の情報を有する識別子辞書を検索し、適合す
る装置オブジェクトを取得するステップと、データ処理
モジュールにより、取得した装置オブジェクトに基づ
き、データ取得、データ設定、及びメソッドの呼び出し
を行うステップとを備えている。

【０００５】この発明の第２の構成による監視制御ソフ
トウェアの管理方法は、前記第１の構成において、前記
装置アクセスモジュールが、監視制御対象から装置オブ
ジェクトのデータとメソッドの情報を取得する機能、を
備え、前記装置アクセスモジュールが、装置オブジェク
トを装置オブジェクト管理部に登録するときに、登録す
る装置オブジェクトのデータメソッドの情報を監視制御
対象から取得し、この情報に従って装置オブジェクトを
生成し、前記装置オブジェクト管理部に登録するように
構成している。

【０００６】この発明の第３の構成による監視制御ソフ
トウェアの管理方法は、前記第１の構成において、前記
装置アクセスモジュールが、監視制御対象のシミュレー
ション機能を備え、装置アクセスモジュールが、監視制
御対象にアクセスすることなく、監視制御対象のシミュ
レーション機能を用いて、擬似的なデータ取得、データ
設定、及びメソッドの呼び出しを行うように構成してい
る。

【０００７】この発明の第４の構成による監視制御ソフ
トウェアの管理方法は、前記第１の構成において、前記
オブジェクト管理部が、他の監視制御装置と通信する機
能を備え、オブジェクト管理部が、データ処理モジュー
ルが使用する装置オブジェクト、データ、及びメソッド
を、検索するときに、一致する装置オブジェクトが自ら
の監視制御装置に存在しないときに、他の監視制御装置
と通信する機能を用いて、他の監視制御サーバの装置オ
ブジェクトを使用するように構成している。

【０００８】この発明の第５の構成による監視制御ソフ
トウェアの管理方法は、前記第１の構成において、監視
制御装置の外部に、ソフトウェア構成情報、装置アクセ
スモジュール、及びデータ処理モジュールを保管するサ
ーバと、前記サーバにアクセスして、保管されたソフト
ウェア構成情報、装置アクセスモジュール、及びデータ
処理モジュールの日付、及びバージョンをチェックする
機能を持つ、ソフトウェア構成管理部とを備え、ソフト
ウェア構成管理部が、サーバに保管されたソフトウェア
構成情報、装置アクセスモジュール、及びデータ処理モ
ジュールの日付、及びバージョンをチェックし、更新さ
れたときに、ソフトウェア構成情報、装置アクセスモジ
ュール、及びデータ処理モジュールをサーバからダウン
ロードするように構成している。

【０００９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１による監視制御装置のソフトウェア構成
管理の仕組みを説明するためブロック的に示す構成図で
ある。図１において、１は監視制御装置、２はソフトウ
ェア構成情報、３はソフトウェア構成管理部、４は装置
オブジェクト管理部、５は装置オブジェクト、６は１つ
以上の装置アクセスモジュール、７は１つ以上のデータ
処理モジュール、８はこの発明の特徴の一つである識別
子辞書であり具体的なフオーマットは図４にて説明す
る。９はデータ・メソッド管理テーブル、１０は使用デ
ータ・メソッドリスト、１１は１つ以上の製造装置、１
２はネットワーク、１３はアプリケーションプログラム
である。

【００１０】監視制御装置１は、監視制御ソフトウェア
を実行するハードウェアである。ソフトウェア構成情報
２は、監視制御ソフトウェアの構成を定義したデータで
ある。ソフトウェア構成情報２には、監視制御装置の個
体を識別するノード名称と、この監視制御装置で起動す
る装置アクセスモジュールの数及び起動パラメータと、
この制御監視装置で起動するデータ処理モジュールの数
及び起動パラメータとが記述されている。このデータは
ＸＭＬ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ ＭａｒｋｕｐＬａｎｇ
ｕａｇｅ）形式で記述されている。ソフトウェア構成管
理部３は、ソフトウェア構成情報２を読み込み、監視制
御ソフトウェアを初期化する。監視制御ソフトウェア
は、１つ以上の装置アクセスモジュール６と、１つ以上
のデータ処理モジュール７から構成される。装置アクセ
スモジュール６は、現場の製造装置１１と通信し、製造
装置１１の稼働状況の取得、製造装置１１の内部データ
の取得、製造装置１１の操作の呼び出しなどを行う。こ
の通信は、デジタル信号による通信、アナログ信号によ
る通信、ＥＴＨＥＲＮＥＴ(登録商標)による通信、ＲＳ
２３２Ｃによるシリアル通信、及びその他の媒体による
通信、などで行う。装置アクセスモジュール６は、接続
された製造装置１１に対応した装置オブジェクト５を生
成し、装置オブジェクト管理部４に登録する。

【００１１】ここで、装置オブジェクト５は監視制御ソ
フトウェアを記述するプログラミング言語が参照できる
オブジェクトインスタンスである。プログラミング言語
としてはＣ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ(登録商標)、及びその他
の言語がある。装置オブジェクト管理部４は、アクセス
モジュール６が登録した装置オブジェクト５を１つ以上
保持する。データ処理モジュール７は、自分自身が使用
するデータ及びメソッドを記述した使用データ・メソッ
ドリスト１０を持っている。データ処理モジュール７
は、使用データ・メソッドリスト１０を装置オブジェク
ト管理部４に渡し、該当する装置オブジェクト５を検索
する。装置オブジェクト管理部４は識別子辞書８を用い
て、登録された装置オブジェクト５の識別子とデータ処
理モジュール７から渡された使用データ・メソッドリス
ト１０の識別子を比較し、合致した装置オブジェクトを
返す。該当する装置オブジェクト５が見つかると、デー
タ処理モジュール７は、見つかった装置オブジェクト５
を使用してデータの処理を行う。ここで、データ処理モ
ジュール７が行うデータ処理は、データの周期的な収
集、データの統計処理、データの保存、データの上下限
値のチェックによるアラームの出力、データの変化のチ
ェックによるアラームの出力、などである。また、デー
タ処理モジュール７は、上位にあるアプリケーションプ
ログラム１３とネットワーク１２を通してデータを送受
信する。ここで、データ処理モジュール７は、取得した
データを各種プロトコルに変換して送信する。また、各
種プロトコルで受信したデータを装置オブジェクト５の
形式に変換して装置オブジェクト５に設定する。また、
各種プロトコルで操作を受信した場合は、装置オブジェ
クト５のメソッド呼び出しを行う。

【００１２】製造装置と通信を行うプログラムと、デー
タを処理するプログラムを分離することで、製造装置毎
に異なるプログラムを装置アクセスモジュールとしてモ
ジュール化でき、また、データを処理するプログラムを
機能毎にデータ処理モジュールとしてモジュール化でき
るため、プログラムの開発が容易である。また、モジュ
ール化により、プログラムの巨大化を抑制でき、開発時
のデバッグとテストが容易になる。また、モジュール化
により、複数の開発者が独立して開発可能であり、開発
期間の短縮が可能になる。また、モジュール化により、
複数のベンダがモジュールを供給することも可能にな
る。

【００１３】データとメソッドの管理テーブルを持つ装
置オブジェクトを用いて、これらのモジュールを接続す
ることで、製造装置毎に異なるデータとメソッドを識別
子という汎用的な項目として認識できるため、プログラ
ムにコーディングされたインターフェースに比べて柔軟
に構成変更できる。このオブジェクト化により、既存オ
ブジェクトと新規オブジェクトのデータ数、メソッド数
が変更された場合でも、実行前にデータとメソッドを検
索するので、変更の影響を受けずに動作させることがで
きる。つまり、従来のプログラムを変更せずに新しいプ
ログラムと混在して使用できる。このオブジェクト化に
より、異なる製造装置であっても識別子の形態を同一に
することでデータ処理モジュールを変更する必要がな
い。

【００１４】識別子辞書を用いて装置オブジェクトを検
索することで、古いデータ及びメソッドの名称と新しい
データ及びメソッドの名称が混在する場合に、これらの
データ及びメソッドが同一のもの、もしくは同一の機能
と意味を持つものであることを指示できる。この識別子
辞書の使用により、異なる名前を同一の識別子として処
理できるため、古いインターフェースのプログラムを修
正することなく、新しいインターフェースのプログラム
と同時に実行できる。これにより、プログラム改修の費
用を削減できる。この識別子辞書の使用により、モジュ
ールを提供するベンダ毎に使用している用語が異なる場
合でも、プログラムを変更することなく、実行すること
ができる。

【００１５】図２は、この発明の実施の形態１による監
視制御装置の外部インターフェースを説明するための構
成図である。図２において、１１は製造装置、１３はア
プリケーションプログラム、１４は監視制御装置設定ツ
ール、１５は監視制御ソフトウェアソフトウェア構成情
報ファイルである。監視制御装置設定ツール１４は、監
視制御装置１が使用するソフトウェア構成情報２を作
成、編集し、監視制御装置１にダウンロードする。監視
制御装置１は、アプリケーションプログラム１３とデー
タを送受信する。ここで、アプリケーションプログラム
１３には、ユーザが作成したプログラム、データサー
バ、ＷＷＷブラウザなどが含まれる。

【００１６】図３は、このこの発明の実施の形態１によ
る監視制御装置の起動時の動作を説明するためのフロー
図である。監視制御装置１を起動すると、ＯＳがブート
し、ハードウェアを初期化した後、ソフトウェア構成管
理部３を起動する。ソフトウェア構成管理部３は、監視
制御装置１のストレージにあるソフトウェア構成情報２
を読み込む（Ｓ１０１）。次に、ソフトウェア構成管理
部３は、ソフトウェア構成情報２の内容に従って、装置
アクセスモジュール６をロードして、起動パラメータを
渡して初期化する（Ｓ１０２）。次に、装置アクセスモ
ジュール６は、渡された起動パラメータに従って、装置
オブジェクト５を生成する（Ｓ１０３）。この装置オブ
ジェクトは装置オブジェクト管理部４に登録される。次
に、ソフトウェア構成管理部３は、ソフトウェア構成情
報２の内容に従って、データ処理モジュール７をロード
して、起動パラメータを渡して初期化する（Ｓ１０
４）。次に、データ処理モジュール７は、起動パラメー
タに従って、使用データ・メソッドリスト１０を作成
し、装置オブジェクト管理部４に適合する装置オブジェ
クト５の検索を依頼する。ここで、使用データ・メソッ
ドリスト１０の作成はプログラムでコーディングしても
良い。装置オブジェクト管理部４は、渡された使用デー
タ・メソッドリスト１０と識別子辞書８を用いて、適合
する装置オブジェクト５のデータ、もしくはメソッドを
検索する（Ｓ１０５）。もし、適合する装置オブジェク
ト５がなければ、装置オブジェクト管理部４はエラーを
表示、またはアラームを出力する（Ｓ１０７）。もし、
適合する装置オブジェクト５が存在するならば、データ
処理モジュール７は、適合する装置オブジェクト５のデ
ータ及びメソッドのアクセス番号を取得する（Ｓ１０
８）。次に、データ処理モジュール７は、取得したデー
タ及びメソッドのアクセス番号を使用して、データを取
得、設定したり、メソッドを呼び出したりする。以降
は、データ処理モジュール７が、取得したデータ及びメ
ソッドのアクセス番号を使用して、データを取得、設定
したり、メソッドを呼び出したりすることで、監視制御
システムが定常的な動作を行う。装置オブジェクトが扱
う基本データ型には、１バイト整数のＣＨＡＲ、１バイ
ト符号なし整数のＵＣＨＡＲ、２バイト整数のＳＨＯＲ
Ｔ、２バイト符号なし整数のＵＳＨＯＲＴ、４バイト整
数のＩＮＴ、４バイト符号なし整数のＵＩＮＴ、８バイ
ト整数のＬＯＮＧ、８バイト符号なし整数のＵＬＯＮ
Ｇ、４バイト浮動小数点のＦＬＯＡＴ、８バイト浮動小
数点のＤＯＵＢＬＥ、がある。また、これらを複合した
複合データ型と、複数個の並びである配列型がある。そ
れぞれ、Ｃ言語における構造と配列に相当する。装置オ
ブジェクトのメソッドの呼び出しは、１つ以上の入力デ
ータを渡して、１つ以上の出力データを受け取る。入力
データと出力データは前記データ型に従う。

【００１７】図４は、この発明の実施の形態１による識
別子辞書８のフオーマット１６(項目と内容)を説明する
ための構成図である。識別子辞書のフオーマット１６
は、複数のレコードで構成される。各レコードは、項目
を持ち、それぞれに値が保持される。識別子辞書の識別
子は、フオーマット１６に示すように識別名、別名、短
縮名、タイプ、データ型、アクセスモード、入力デー
タ、出力データ、単位、利用条件、意味により構成され
ており、これらの各識別子の内容は図４に説明している
通りであ。なお、ソフトウェア構成情報２の形式として
ＸＭＬの使用を示したが、単純なバイナリファイル形
式、単純なテキストファイル形式、ＣＳＶ（Ｃｏｍｍｍ
ａＳｅｐａｒｅｔｅ Ｖａｌｕｅ）形式などを使用して
もよい。また、上記実施の形態１では、被監視制御対象
として工場における製造装置について説明したが、工場
の電源管理設備や、ビルの電源管理設備や、建物の照明
管理設備などの、産業用機器であってもよく、上記実施
の形態１と同様の効果がある。

【００１８】実施の形態２．図５は、この発明の実施の
形態２に関し、製造装置１１から装置オブジェクト５の
データとメソッドのリストを取得する方法を説明するた
めのブロック的な構成図である。図５において、図１と
同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当する
ものである。図５において、１７は製造装置が保持する
データとメソッドのリストである。製造装置が保持する
データとメソッドのリスト１７は、製造装置との通信に
より取得することができる。このデータとメソッドのリ
スト１７はＸＭＬ形式で記述されている。また、このリ
ストは、ソフトウェア構成情報同様に、単純なバイナリ
形式、単純なテキスト形式、ＣＳＶ、などでもよい。製
造装置からデータ・メソッドリスト１７を取得すること
で、製造装置の個体毎に異なる設定を反映することがで
きる。また、客先向けにカスタマイズされた製造装置の
情報を製造装置と一緒に管理することで、設定ミスを防
ぐことができる。また、製造装置を交換した場合に、一
部の仕様が変更されていても、初期化時に設定を反映す
ることが可能で、作業者による設定ミスを防ぐことがで
きる。

【００１９】図６は、この発明の実施の形態２による監
視制御装置の起動時の動作を説明するためのフロー図で
ある。図３で説明した監視制御装置１の初期化動作にお
いて、製造装置からデータ・メソッドリストを取得する
機能を備えた装置アクセスモジュール６のロードと初期
化が行われる（Ｓ２０１）。次に、初期化パラメータに
製造装置から取得するモードを判定する（Ｓ２０２）。
もし、製造装置から取得するモードでない場合は、通常
の初期化シーケンスを実行する（Ｓ２０３）。もし、製
造装置から取得するモードの場合は、接続された製造装
置にアクセスし、データ・メソッドリストを取得する
（Ｓ２０４）。次に、取得したリストを解析し、装置オ
ブジェクトのデータ・メソッドリストを作成する。この
データ・メソッドリストに基づいて装置オブジェクト５
を生成する（Ｓ２０５）。以降は、通常の初期化シーケ
ンスを実行する（Ｓ２０６）。

【００２０】実施の形態３．図７は、この発明を実施す
るための実施の形態３による、製造装置１１の代わりに
製造装置のシミュレータ１９を使用する方法、を説明す
るための図である。図７において、図１及び図５と同一
の符号を付したものは、同一またはこれに相当するもの
である。図７において、１８は装置アクセスモジュール
の処理を製造装置に対して行うか、製造装置のシミュレ
ータに対して行うかを選択する切り替え機能、１９は製
造装置のシミュレータである。装置アクセスモジュール
６は、シミュレーション切り替え機能１８と、製造装置
のシミュレータ１９とを備える。製造装置のシミュレー
タ１９は製造装置への通信によって得られるデータ及び
操作と同等の動作を行うものである。切り替え機能１８
は、初期化パラメータによって、装置アクセスモジュー
ル６の初期化時に、処理を装置アクセスモジュールの処
理を製造装置に対して行うか、製造装置のシミュレータ
に対して行うかを切り替える。装置アクセスモジュール
６がシミュレータを持つことで、現場に製造装置がない
場合でも監視制御ソフトウェア、及び上位アプリケーシ
ョンのデバッグとテストが可能になり、監視制御システ
ムの開発、改修期間を短縮できる。また、監視制御シス
テムのデバッグ中に製造装置を実際に動作させると物理
的な危険が伴う場合は、シミュレータの使用により安全
に作業できる。装置アクセスモジュール６が切り替え機
能１８を持つことで、モジュールの入れ替えを行うこと
なく、初期化パラメータの変更のみで、現場の製造装置
の使用と製造装置のシミュレータの使用を切り替えるこ
とができる。これにより、テストを繰り返す場合に、設
定変更箇所が１カ所だけでよく、効率よくテスト作業を
行うことができる。

【００２１】図８は、この発明の実施の形態３による監
視制御装置の起動時の動作を説明するためのフロー図で
ある。図３で説明した監視制御装置１の初期化動作にお
いて、製造装置のシミュレータを備えた装置アクセスモ
ジュール６のロードと初期化が行われる（Ｓ３０１）。
次に、初期化パラメータがシミュレータを使用するか否
かを判断する（Ｓ３０２）。もし、シミュレータを使用
しないのであれば、以降は通常の装置アクセスモジュー
ルの初期化シーケンスになる（Ｓ３０３）。もし、シミ
ュレータを使用する場合は、シミュレータを起動し、初
期化パラメータに従って初期化する（Ｓ２０４）。次
に、装置オブジェクトからのアクセスをシミュレータで
行うように切り替え器１８の設定をシミュレータに変更
する（Ｓ２０５）。以降は、通常と同じ動作を行う。

【００２２】実施の形態４．図９は、この発明の実施の
形態４による、他ノードのデータ・メソッドを使用する
方法を説明するためのブロック的な構成図である。図９
において、図１と同一の符号を付したものは、同一また
はこれに相当するものである。図９において、５ａは他
の代理装置オブジェクト、１ｂは他の監視制御装置、２
ｂは他の監視制御装置のソフトウェア構成情報、３ｂは
他の監視制御装置のソフトウェア構成管理部、４ｂは他
の監視制御装置の装置オブジェクト管理部、５ｂは他の
監視制御装置の装置オブジェクト、６ｂは他の監視制御
装置の装置アクセスモジュール、９ｂは他の監視制御装
置のデータ・メソッド管理テーブル、２０は他の監視制
御装置と通信するためのネットワークである。他の監視
制御装置１ｂは、ネットワーク１２を介して接続されて
いる。ネットワーク１２はＥＴＨＥＲＮＥＴ（登録商
標）、シリアル通信、光通信などを用いた通信手段であ
る。他の監視制御装置１ｂとの通信機能を持つ装置オブ
ジェクト管理部４ａは、データ処理モジュール７からデ
ータ及びメソッドの検索を依頼されたときに、自ノード
から見つからなければ、ソフトウェア構成情報２に記述
された他の監視制御装置１ｂの装置オブジェクト管理部
４ｂと通信する。装置オブジェクト管理部４ｂが該当す
る装置オブジェクト５ｂを見つけると、自ノードの装置
オブジェクト管理部４は、代理装置オブジェクト５ａを
生成する。代理装置オブジェクト５ａは、装置オブジェ
クト管理部の通信機能を使用して、他ノードの装置オブ
ジェクト５ｂと通信し、データ処理モジュール７がデー
タをアクセスしたり、メソッドを呼び出したりする場合
は、この通信を使用して、他ノードの装置オブジェクト
５ｂを呼び出し、製造装置１１ｂのデータを取得した
り、操作を呼び出したりする。他ノードの装置オブジェ
クトにアクセスすることで、データ処理モジュール７は
１つのプログラムで複数のノードのデータを統一して処
理することができるため、規模に依存しないプログラム
開発が可能である。また、他ノードの装置オブジェクト
にアクセスすることで、また他ノードの装置オブジェク
トにアクセスすることで、１つのノードでデータを収集
できるため、Ｊａｖａ(登録商標)のＡｐｐｌｅｔのよう
に実行時に１つのサーバにしかアクセスできないプログ
ラムにも対応できる。

【００２３】図１０は、この発明の実施の形態４による
監視制御装置の起動時の動作を説明するためのフロー図
である。他の監視制御装置１ｂの初期化は通常の初期化
動作が行われる。ソフトウェア構成情報２ｂを読み込み
（Ｓ４０１）、装置アクセスモジュールのロードと初期
化を行い（Ｓ４０２）、装置オブジェクト５ｂを生成す
る（Ｓ４０３）。監視制御装置１は、データ処理モジュ
ール７の初期化までは、通常と同じシーケンスで初期化
が行われる（Ｓ４０４）。監視制御装置１におけるデー
タ処理モジュール７のロードと初期化において、他ノー
ドとの通信機能を備えた装置オブジェクト管理部４に使
用データ・メソッドリストを渡して、他ノードとの通信
機能を備えた装置オブジェクト管理部４が、該当する装
置オブジェクトを検索する（Ｓ４０７）。もし、自ノー
ドに適合する装置オブジェクトが存在する場合、通常の
起動シーケンスに沿って初期化される（Ｓ４０８）。も
し、自ノードに適合する装置オブジェクトが存在しない
場合、ソフトウェア構成情報２に記述された他の監視制
御装置１ｂの装置オブジェクト管理部４ｂに通信の接続
を行う。次に、装置オブジェクト管理部４ｂにデータ・
メソッドリストを送信して問い合わせる（Ｓ４１０）。
もし、監視制御装置１ｂに該当する装置オブジェクトが
存在しない場合は、エラー表示、もしくはアラーム出力
を行う（Ｓ４１２）。もし、監視制御装置１ｂに該当す
る装置オブジェクトが存在する場合は、代理装置オブジ
ェクトを生成し、データ処理モジュールに結果を返す
（Ｓ４１３）。以降は、通常の起動シーケンスを実行す
る（Ｓ４１４）。代理装置オブジェクトを使用すること
で、データ処理モジュール７は自ノードに接続された製
造装置か、他ノードに接続された製造装置化の区別なく
プログラムを実行することができる。この実施の形態４
によれば、自ノードに存在しないオブジェクトを他のノ
ードのオブジェクトをアクセスして使用する機能がある
ため、データ処理モジュールのプログラムについてリモ
ートを意識したプログラミングが不要になる効果があ
る。

【００２４】実施の形態５．図１１は、この発明の実施
の形態５による、サーバからソフトウェア構成情報、装
置アクセスモジュール、またはデータ処理モジュールを
取得する方法を説明するための構成図である。図２と同
一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するも
のである。図１１において、２１は１つ以上のソフトウ
ェア構成情報、１つ以上の装置アクセスモジュール、も
しくは１つ以上のデータ処理モジュールを保管するサー
バである。２２はサーバ上に保管されるソフトウェア構
成情報、２３はサーバ上に保管される装置アクセスモジ
ュールのライブラリ、２４はサーバ上に保管されるデー
タ処理モジュールのライブラリである。監視制御装置１
は、起動時にサーバに保管されているソフトウェア構成
情報の日付、もしくはバージョンをチェックし、もし、
新しいソフトウェア構成情報が存在する場合は、そのソ
フトウェア構成情報をダウンロードして初期化を行う。
監視制御装置１は、起動時にサーバの装置アクセスモジ
ュールライブラリ２３をチェックし、保管されている装
置アクセスモジュールの日付、もしくはバージョンをチ
ェックし、もし、新しい装置アクセスモジュールが存在
する場合は、その装置アクセスモジュールをダウンロー
ドして初期化を行う。監視制御装置１は、起動時にサー
バのデータ処理モジュールライブラリ２３をチェック
し、サーバに保管されているデータ処理モジュールの日
付、もしくはバージョンをチェックし、もし、新しいデ
ータ処理モジュールが存在する場合は、そのデータ処理
モジュールをダウンロードして初期化を行う。ソフトウ
ェア構成情報、装置アクセスモジュール、データ処理モ
ジュールのチェックとダウンロードは、ＨＴＴＰ、ＦＴ
Ｐ、ＳＭＴＰなどのインターネットプロトコル、もしく
は専用のプロトコルなどを使用して行う。

【００２５】図１２は、この発明の実施の形態５による
監視制御装置の起動時の動作を説明するためのフロー図
である。監視制御装置１が起動し、ソフトウェア構成管
理部３がソフトウェア構成情報２を読み込む前に、あら
かじめ指定されたサーバ２１に保管されているソフトウ
ェア構成情報２２の日付、もしくはバージョンをチェッ
クする（Ｓ５０１）。もし、新しいバージョンがない場
合は、監視制御装置１が持つソフトウェア構成情報２を
使用する。もし、新しいバージョンが存在する場合は、
ソフトウェア構成管理部３は、サーバから新しいバージ
ョンのソフトウェア構成情報２２を前記通信手段を用い
てダウンロードし、自ノードに保管されているソフトウ
ェア構成情報２と置き換える（Ｓ５０３）。次に、ソフ
トウェア構成情報２を読み込む（Ｓ５０４）。次に、ソ
フトウェア構成情報２に従って、装置アクセスモジュー
ルをロード、初期化するが、装置アクセスモジュールを
ロードする前に、ソフトウェア構成管理部３は、あらか
じめ指定されたサーバ２１に保管されている装置アクセ
スモジュールライブラリ２３から該当する装置アクセス
モジュールの日付、もしくはバージョンをチェックする
（Ｓ５０６）。もし、新しいバージョンがない場合は、
監視制御装置１が持つ装置アクセスモジュールを使用す
る。もし、新しいバージョンが存在する場合は、ソフト
ウェア構成管理部３は、サーバから新しいバージョンの
装置アクセスモジュールを前記通信手段を用いてダウン
ロードし、自ノードのストレージに保管されている装置
アクセスモジュールと置き換える（Ｓ５０７）。次に、
装置アクセスモジュール６をロードし、初期化する（Ｓ
５０８）。次に、ソフトウェア構成情報２に従って、デ
ータ処理モジュールをロード、初期化するが、データ処
理モジュールをロードする前に、ソフトウェア構成管理
部３は、あらかじめ指定されたサーバ２１に保管されて
いるデータ処理モジュールライブラリ２３から該当する
データ処理モジュールの日付、もしくはバージョンをチ
ェックする（Ｓ５０９）。もし、新しいバージョンがな
い場合は、監視制御装置１が持つデータ処理モジュール
を使用する。もし、新しいバージョンが存在する場合
は、ソフトウェア構成管理部３は、サーバから新しいバ
ージョンのデータ処理モジュールを前記通信手段を用い
てダウンロードし、自ノードのストレージに保管されて
いるデータ処理モジュールと置き換える（Ｓ５１０）。
次に、データ処理モジュール６をロードし、初期化する
（Ｓ５１１）。以降は、通常の初期化と同じである。

【００２６】新しいソフトウェア構成情報、装置アクセ
スモジュール、データ処理モジュールをダウンロードし
て実行したときに、もし、初期化処理でエラーが起きた
場合は、ダウンロード前に正常に初期化処理を完了する
ことができ、ソフトウェア構成情報、装置アクセスモジ
ュール、データ処理モジュールの組を使用して、再度、
初期化処理を行う。サーバ上に保管されたソフトウェア
構成情報、装置アクセスモジュール、データ処理モジュ
ールの日付、もしくはバージョンをチェックすること
で、多数の監視制御装置が存在する場合でも、モジュー
ルの更新が容易に行える。また、このチェックにより、
現場で作業しなくてもモジュールの更新が容易に行え
る。また、このチェックにより、現場で作業しなくて
も、ソフトウェア構成情報の更新を容易に行うことがで
きる。以上の説明では、識別子辞書の識別子を、図４に
示すようにフオーマット１６で示したが、この識別子の
種類は、これに限られることはない。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、この発明の第１の構成に
よる監視制御ソフトウェアの構成管理方法では、装置ア
クセスモジュール及びデータ処理モジュールに関するソ
フトウエア構成情報をソフトウエア構成管理部に読み込
むステップと、ソフトウエア構成情報に基づいて装置ア
クセスモジュールをロード及び初期化するステップと、
装置アクセスモジュールにより監視制御対象に対応する
データ及びメソッドを持つ装置オブジェクトを生成する
ステップと、生成した装置オブジェクトを装置オブジェ
クト管理部に登録するステップと、ソフトウエア構成管
理部により、データ処理モジュールをロード及び初期化
するステップと、データ処理モジュールにより、使用す
る装置オブジェクトを作成し、装置オブジェクト管理部
に適合する装置オブジェクトの検索を要求するステップ
と、装置オブジェクト管理部において、装置オブジェク
トに関する識別子の情報を有する識別子辞書を検索し、
適合する装置オブジェクトを取得するステップと、デー
タ処理モジュールにより、取得した装置オブジェクトに
基づき、データ取得、データ設定、及びメソッドの呼び
出しを行うステップとを備えたことにより、装置アクセ
スモジュールとデータ処理モジュールを別々に開発で
き、また、その接続のためのインターフェースを固定す
る必要がないため、既存モジュールと新モジュールを組
み合わせた監視制御システムを容易に構築できる効果が
ある。

【００２８】また、この発明の第２の構成による監視制
御ソフトウェアの構成管理方法では、上記第１の構成に
おいて、前記装置アクセスモジュールが、監視制御対象
から装置オブジェクトのデータとメソッドの情報を取得
する機能を備え、前記装置アクセスモジュールが、装置
オブジェクトを装置オブジェクト管理部に登録するとき
に、登録する装置オブジェクトのデータメソッドの情報
を監視制御対象から取得し、この情報に従って装置オブ
ジェクトを生成し、前記装置オブジェクト管理部に登録
するようにしたので、装置オブジェクトのデータとメソ
ッドを生成する情報を製造設備から取得できるため、新
しい装置及び特定用途にカスタマイズされた装置を使用
するときに、設定ミスなどを減らす効果がある。

【００２９】また、この発明の第３の構成による監視制
御ソフトウェアの構成管理方法では、上記第１の構成に
おいて、前記装置アクセスモジュールが、監視制御対象
のシミュレーション機能を備え、装置アクセスモジュー
ルが、監視制御対象にアクセスすることなく、監視制御
対象のシミュレーション機能を用いて、擬似的なデータ
取得、データ設定、及びメソッドの呼び出しを行うよう
にしたので、現場に装置がない状態でも監視制御システ
ムのデバッグ、テストができ、監視制御システムを迅速
に構築できる効果がある。

【００３０】また、この発明の第４の構成による監視制
御ソフトウェアの構成管理方法では、上記第１の構成に
おいて、前記オブジェクト管理部が、他の監視制御装置
と通信する機能を備え、オブジェクト管理部が、データ
処理モジュールが使用する装置オブジェクトを、検索す
るときに、一致する装置オブジェクトが自らの監視制御
装置に存在しないときに、他の監視制御装置と通信する
機能を用いて、他の監視制御サーバの装置オブジェクト
を使用するようにしたので、自ノードに存在しないオブ
ジェクトを他のノードのオブジェクトをアクセスして使
用する機能があるため、データ処理モジュールのプログ
ラムについてリモートを意識したプログラミングが不要
になる効果がある。

【００３１】また、この発明の第５の構成による監視制
御ソフトウェアの構成管理方法では、上記第１の構成に
おいて、監視制御装置の外部に、ソフトウェア構成情
報、装置アクセスモジュール、及びデータ処理モジュー
ルを保管するサーバと、前記サーバにアクセスして、保
管されたソフトウェア構成情報、装置アクセスモジュー
ル、及びデータ処理モジュールの日付、及びバージョン
をチェックする機能を持つ、ソフトウェア構成管理部と
を備え、ソフトウェア構成管理部が、サーバに保管され
たソフトウェア構成情報、装置アクセスモジュール、及
びデータ処理モジュールの日付、及びバージョンをチェ
ックし、更新されたときに、ソフトウェア構成情報、装
置アクセスモジュール、及びデータ処理モジュールをサ
ーバからダウンロードするようにしたので、最新のコン
フィギュレーション情報、装置アクセスモジュール、デ
ータ処理モジュールをダウンロードする機能があるた
め、小さな変更の場合は現場に行かなくても設定できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における構成を説明
するためのブロック的な構成図である。

【図２】 この発明の実施の形態１における監視制御装
置の外部入出力を説明するための構成図である。

【図３】 この発明の実施の形態１における動作を説明
するためのフロー図である。

【図４】 この発明の実施の形態１における識別子辞書
のフオーマットを説明するための構成図である。

【図５】 この発明の実施の形態２による構成を説明す
るためのブロック的な構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態２における動作を説明
するためのフロー図である。

【図７】 この発明の実施の形態３における構成を説明
するためのブロック的な構成図である。

【図８】 この発明の実施の形態３における動作を説明
するためのフロー図である。

【図９】 この発明の実施の形態４における構成を説明
するためのブロック的な構成図である。

【図１０】 この発明の実施の形態４における動作を説
明するためのフロー図である。

【図１１】 この発明の実施の形態５における構成を説
明するための構成図である。

【図１２】 この発明の実施の形態５における動作を説
明するためのフロー図である。

【図１３】 従来の監視制御システムを説明するためブ
ロック図である。

【図１４】 従来の監視制御システムを説明するための
ブロック図である。

【符号の説明】

１ 監視制御装置、 ２ ソフトウェア構成情報、 ３
ソフトウェア構成管理部、 ４ 装置オブジェクト管
理部、 ５ 装置オブジェクト、 ６ 装置アクセスモ
ジュール、 ７ データ処理モジュール、 ８ 識別子
辞書、 １０使用データ・メソッドリスト、 １１ 製
造装置、 １２ ネットワーク、 １３ アプリケーシ
ョンプログラム、 １４ 監視制御装置設定ツール、
１５監視制御ソフトウェア設定データファイル、 １７
製造装置が保持するデータ・メソッドリスト、 １９
製造装置のシミュレータ、 ５ａ 装置代理オブジェ
クト、 ２１ サーバ、 ２２ サーバ上のソフトウェ
ア構成情報、 ２３サーバ上の装置アクセスモジュール
ライブラリ、 ２４ サーバ上のデータ処理モジュール
ライブラリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B042 GC10 JJ05 5B076 DD05 5H223 AA01 AA05 CC08 DD09 EE04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置アクセスモジュール及びデータ処理
   モジュールに関するソフトウエア構成情報をソフトウエ
   ア構成管理部に読み込むステップと、 ソフトウエア構成情報に基づいて装置アクセスモジュー
   ルをロード及び初期化するステップと、 装置アクセスモジュールにより監視制御対象に対応する
   データ及びメソッドを持つ装置オブジェクトを生成する
   ステップと、 生成した装置オブジェクトを装置オブジェクト管理部に
   登録するステップと、 ソフトウエア構成管理部により、データ処理モジュール
   をロード及び初期化するステップと、 データ処理モジュールにより、使用する装置オブジェク
   トを作成し、装置オブジェクト管理部に適合する装置オ
   ブジェクトの検索を要求するステップと、 装置オブジェクト管理部において、装置オブジェクトに
   関する識別子の情報を有する識別子辞書を検索し、適合
   する装置オブジェクトを取得するステップと、 データ処理モジュールにより、取得した装置オブジェク
   トに基づき、データ取得、データ設定、及びメソッドの
   呼び出しを行うステップとを備えた監視制御ソフトウェ
   アの構成管理方法。
2. 【請求項２】 前記装置アクセスモジュールが、監視制
   御対象から装置オブジェクトのデータとメソッドの情報
   を取得する機能を備え、前記装置アクセスモジュール
   が、装置オブジェクトを装置オブジェクト管理部に登録
   するときに、登録する装置オブジェクトのデータメソッ
   ドの情報を監視制御対象から取得し、この情報に従って
   装置オブジェクトを生成し、前記装置オブジェクト管理
   部に登録する請求項１記載の監視制御ソフトウェアの構
   成管理方法。
3. 【請求項３】 前記装置アクセスモジュールが、監視制
   御対象のシミュレーション機能を備え、装置アクセスモ
   ジュールが、監視制御対象にアクセスすることなく、監
   視制御対象のシミュレーション機能を用いて、擬似的な
   データ取得、データ設定、及びメソッドの呼び出しを行
   う請求項１記載の監視制御ソフトウェアの構成管理方
   法。
4. 【請求項４】 前記オブジェクト管理部が、他の監視制
   御装置と通信する機能を備え、オブジェクト管理部が、
   データ処理モジュールが使用する装置オブジェクトを、
   検索するときに、一致する装置オブジェクトが自らの監
   視制御装置に存在しないときに、他の監視制御装置と通
   信する機能を用いて、他の監視制御サーバの装置オブジ
   ェクトを使用する請求項１記載の監視制御ソフトウェア
   の構成管理方法。
5. 【請求項５】 監視制御装置の外部に、ソフトウェア構
   成情報、装置アクセスモジュール、及びデータ処理モジ
   ュールを保管するサーバと、前記サーバにアクセスし
   て、保管されたソフトウェア構成情報、装置アクセスモ
   ジュール、及びデータ処理モジュールの日付、及びバー
   ジョンをチェックする機能を持つ、ソフトウェア構成管
   理部とを備え、ソフトウェア構成管理部が、サーバに保
   管されたソフトウェア構成情報、装置アクセスモジュー
   ル、及びデータ処理モジュールの日付、及びバージョン
   をチェックし、更新されたときに、ソフトウェア構成情
   報、装置アクセスモジュール、及びデータ処理モジュー
   ルをサーバからダウンロードする請求項１記載の監視制
   御ソフトウェアの構成管理方法。