JP2003329599A - Printer matter measuring apparatus - Google Patents

Printer matter measuring apparatus

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JP2003329599A
JP2003329599A JP2002134783A JP2002134783A JP2003329599A JP 2003329599 A JP2003329599 A JP 2003329599A JP 2002134783 A JP2002134783 A JP 2002134783A JP 2002134783 A JP2002134783 A JP 2002134783A JP 2003329599 A JP2003329599 A JP 2003329599A
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JP
Japan
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printed matter
light source
image data
flash light
light
Prior art date
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Abandoned
Application number
JP2002134783A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kiyotada Amemori
清忠 雨森
Takaharu Yamamoto
隆治 山本
Hideki Morikawa
秀樹 森川
Kyoko Kawada
恭子 川田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Publication date
Application filed by Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd filed Critical Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Abandoned legal-status Critical Current

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printed matter measuring apparatus capable of accurately correcting shading even if variations occur in the light quantity of a flash light source. <P>SOLUTION: In the correction of the light quantity variations in the printed matter measuring apparatus, the light quantity variation ratios μα and μβ of two white reference plates provided at a far location and a close location of the light source are computed in a step S11. Interpolation computation is performed on a light quantity variation ratio μ at a predetermined location on the basis of the light quantity ratios μα and μβ in a step S12. Correction based on the light quantity variation ratio μ is appropriately performed according to the location of each image data in a step S13. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば比較的広
範囲なテーブル上に印刷物などを載置して撮像を行う印
刷物測定装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printed matter measuring apparatus for picking up an image by placing a printed matter on a table having a relatively wide range.

【0002】[0002]

【従来の技術】印刷物の印刷色や色濃度などを測定し
て、この測定データを印刷装置へフィードバックする印
刷物測定装置が周知である。例えば特開2001−35
3852号公開公報に記載された印刷物測定装置は、テ
ーブル上に載置した印刷物を2次元撮像手段により一括
撮像して画像データを読み取り、この画像データを画像
処理して印刷物の色濃度測定などを行う装置である。前
記印刷物測定装置では、前記撮像手段と同期して発光す
る閃光光源により印刷物を照明して撮像を行うようにし
ている。
2. Description of the Related Art A printed matter measuring apparatus is known which measures a printing color or color density of a printed matter and feeds back the measured data to a printing apparatus. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2001-35
The printed matter measuring apparatus disclosed in Japanese Patent No. 3852 discloses a printed matter placed on a table by a two-dimensional image pickup device to collectively capture image data, image-processes the image data, and measures color density of the printed matter. It is a device to perform. In the printed matter measuring apparatus, a printed matter is illuminated by a flash light source that emits light in synchronization with the image pickup means to perform image pickup.

【0003】本出願人が種々テストを行ったところ、前
記テーブル面上で正反射した反射光が前記撮像手段に対
し直接入射することがないように、前期閃光光源による
照明は前記テーブルに対し浅い角度、例えば前記照明光
の光軸中心が前記テーブル面に対して入射する入射角を
α、撮像手段の画角をθとして、2α>>θとなるよう
な入射角度で照明されるのが好ましいことが判った。
As a result of various tests conducted by the applicant, the illumination by the flash light source is shallow to the table so that the reflected light specularly reflected on the table surface does not directly enter the imaging means. It is preferable to illuminate with an angle, for example, 2α >> θ, where α is an incident angle at which the center of the optical axis of the illumination light is incident on the table surface and θ is an angle of view of the image pickup means. I knew that.

【0004】従って改良された装置では、2001年特
許願第210554号の明細書に記載されたとおり広い
テーブル面に対して浅い角度でテーブル側方から照明を
行うようにしている。このような測定装置では、テーブ
ル上に照明される光量が不均一であると測定結果に対し
誤差を生じる。この場合、非常に厳しい色管理を要求さ
れる商業印刷分野では問題となりうる。
Therefore, in the improved apparatus, as described in the specification of 2001 Patent Application No. 210554, the illumination is performed from the side of the table at a shallow angle with respect to a wide table surface. In such a measuring device, if the amount of light illuminated on the table is non-uniform, an error occurs in the measurement result. This can be a problem in the commercial printing field where very strict color management is required.

【0005】上記の装置では、テーブルに対し浅い角度
で照明を行うため、テーブル上の照度分布を均一に保つ
ことが困難である。このため、2002年特許願第88
039号の明細書に記載されたとおり予め標準となる基
準物を測定しておいて補正データを得、当該補正データ
に基づいて撮像した画像データに対しシェーディング補
正をかけるようにしていた。
In the above apparatus, since the table is illuminated at a shallow angle, it is difficult to keep the illuminance distribution on the table uniform. For this reason, Patent Application No. 88 of 2002
As described in the specification of No. 039, a standard reference object has been measured in advance to obtain correction data, and shading correction is applied to imaged image data based on the correction data.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上記シェーディング補
正方法は非常に有効であり、光源の照度分布の偏りによ
る影響を少なくすることができる。ところが当該印刷物
測定装置に使用する閃光光源は、撮影毎にわずかではあ
るが光量変動を起こす特性がある。本出願人が実験した
ところ点灯毎の閃光光源の光量変動率は標準偏差が0.
01であり、両閃光光源とも約±3%の変動があること
がわかった。このように各閃光光源による光量変動があ
ると、より正確な測定が行えない場合がある。特に複数
の閃光光源を用いた場合、各々の光量の変動量が組み合
わされて作用することによって測定個所毎に色濃度測定
誤差が生じることになる。
The above shading correction method is very effective and can reduce the influence of the uneven illuminance distribution of the light source. However, the flash light source used in the printed matter measuring apparatus has a characteristic of causing a slight change in the light amount each time the image is captured. According to an experiment conducted by the applicant, the standard deviation of the light quantity variation rate of the flash light source for each lighting is 0.
It was found that there was a fluctuation of about ± 3% for both flash light sources. If there is a light quantity variation due to each flash light source, more accurate measurement may not be performed. In particular, when a plurality of flash light sources are used, the variation of the respective light amounts act in combination to cause a color density measurement error at each measurement point.

【0007】本発明は上記課題を解決するためになされ
たものであり、閃光光源の発光毎の変動を補正すること
によって、さらに正確な測定が行えるようにしたもので
ある。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and is intended to make it possible to perform more accurate measurement by correcting the variation of each emission of the flash light source.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、テーブル上に載置した印刷物を閃光光源により照明
するとともに、当該照明動作に同期して前記テーブル上
を撮像手段により撮像して得た画像データに基づいて印
刷物の色濃度等を演算する印刷物測定装置であって、前
記閃光光源による発光毎に当該閃光光源の光量変動比を
前記テーブル上の座標位置に対応して演算し、前記光量
変動比に応じて前記画像データを前記テーブル上の座標
位置毎に補正するようにしたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, a printed matter placed on a table is illuminated by a flash light source, and the table is imaged by an imaging means in synchronization with the illumination operation. A printed matter measuring device for calculating a color density or the like of a printed matter based on the obtained image data, and calculating a light quantity variation ratio of the flash light source for each light emission by the flash light source in correspondence with the coordinate position on the table, It is characterized in that the image data is corrected for each coordinate position on the table according to the light quantity variation ratio.

【0009】請求項1に記載の発明では、閃光光源の光
量が点灯毎に変動しても測定結果をテーブル上の各座標
位置に応じて適正に補正することができる。
According to the first aspect of the present invention, the measurement result can be appropriately corrected according to each coordinate position on the table even if the light amount of the flash light source changes every lighting.

【0010】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の印刷物測定装置であって、印刷物を実質的に載置しな
い前記テーブル端部の非載置領域内かつ前記撮像手段に
よる撮像領域内に、複数の位置に対応する基準領域を設
けておき、当該基準領域の画像データを撮像毎に取り込
んで得られた画像データから前記閃光光源の光量変動比
を前記テーブル上の印刷物載置領域に対応して求めるよ
うにしたことを特徴とする。
A second aspect of the present invention is the printed matter measuring apparatus according to the first aspect, wherein the printed matter is not placed on the non-placed area of the table end portion and the image pickup area by the image pickup means. A reference area corresponding to a plurality of positions is provided therein, and the light quantity fluctuation ratio of the flash light source is calculated from the image data obtained by capturing the image data of the reference area for each image pickup, and the printed material placement area on the table is set. It is characterized in that it is obtained in response to.

【0011】請求項2に記載の発明では、光量変動比を
求めるための基準量域をテーブル上の非載置領域に設け
ておき、これを用いて載置領域に対応する位置の光量変
動比を求めるようにしているので、印刷物を撮像する作
業と同時に並行して基準領域の撮像をすることができ、
また撮像毎に基準量域を改めて準備する等の必要がな
い。
According to the second aspect of the present invention, a reference amount region for obtaining the light amount variation ratio is provided in the non-placement region on the table, and this is used to use the light amount variation ratio at the position corresponding to the placement region. Therefore, it is possible to image the reference area in parallel with the work of imaging the printed matter.
In addition, it is not necessary to prepare a reference amount area for each imaging.

【0012】請求項3に記載の発明は、印刷物を載置す
るテーブルと、前記テーブル上を照明する閃光光源と、
照明された印刷物を撮像する撮像手段と、前記撮像した
印刷物の画像データに基づいて印刷物の色濃度等を演算
する演算手段と、を備える印刷物測定装置であって、前
記閃光光源は前記テーブル上面に対して相対する2方向
から照射するように複数配置されており、前記テーブル
は、その上面に前記閃光光源に対して少なくとも遠近2
つの位置に白基準領域を備えており、前記演算手段は、
前記閃光光源の点灯毎に前記白基準量域を撮像した画像
データに基づいて基準補正値を演算し、演算した基準補
正値を用いて発光された光量の変動量を当該閃光光源か
らの距離に基づいて補正するようにしたことを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, a table on which the printed matter is placed, a flash light source for illuminating the table,
A printed matter measuring apparatus comprising: an image pickup means for picking up an image of an illuminated printed matter; and a computing means for computing a color density of the printed matter based on image data of the picked up printed matter, wherein the flash light source is on the table upper surface. A plurality of the tables are arranged so as to irradiate from two directions facing each other, and the table has at least a perspective 2 on the upper surface thereof with respect to the flash light source.
A white reference area is provided at one position, and the calculation means is
Each time the flash light source is turned on, a reference correction value is calculated based on the image data obtained by capturing the white reference amount area, and the variation amount of the light amount emitted using the calculated reference correction value is set to the distance from the flash light source. It is characterized in that the correction is made based on the above.

【0013】請求項3に記載の発明では、閃光光源の光
量が点灯毎に変動しても測定結果をテーブル上の各光源
からの距離に応じて適正に補正することができる。
According to the third aspect of the present invention, the measurement result can be properly corrected according to the distance from each light source on the table even if the light amount of the flash light source changes each time the light source is turned on.

【0014】請求項4に記載の発明は、請求項3に記載
の印刷物測定装置であって、前記白基準領域は、前記テ
ーブルの端辺部に所定距離離間して固設された白基準板
からなることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the printed matter measuring apparatus according to the third aspect, the white reference area is fixed to the edge of the table by a predetermined distance and is fixed. It is characterized by consisting of.

【0015】請求項4に記載の発明では、白基準量域を
テーブル上の非載置領域に設けておき、これを用いて載
置領域に対応する位置の光量変動比を求めるよ端辺部に
設けているので、印刷物を撮像する作業と同時に白基準
領域も撮像することができ、また撮像毎に白基準量域を
準備しなくてもテーブル上に常設しておくことができ
る。
According to the invention described in claim 4, the white reference amount area is provided in the non-placement area on the table, and using this, the light quantity variation ratio of the position corresponding to the placement area is obtained. The white reference area can be imaged at the same time as the work of imaging the printed matter, and the white reference amount area can be permanently installed on the table without preparing for each imaging.

【0016】請求項5に記載の発明は、請求項3または
4に記載の印刷物測定装置であって、前記閃光光源は各
々片側づつ個別に発光するように制御され、各々の発光
に基づいて得られた白基準領域を撮像した画像データに
基づいて、各々の閃光光源の光量を補正するようにした
ことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in the printed matter measuring apparatus according to the third or fourth aspect, the flash light sources are controlled so as to individually emit light on one side, and the flash light sources are obtained based on the respective light emission. It is characterized in that the light amount of each flash light source is corrected based on image data obtained by capturing the white reference area.

【0017】請求項5に記載の発明では、各光源毎に光
量変動の補正をすることができるので、より正確な補正
が行える。
According to the fifth aspect of the present invention, since the light amount variation can be corrected for each light source, more accurate correction can be performed.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[印刷物測定装置の説明]以下、この発明の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図1はこの発明に係る印刷
物測定装置の一例を示す斜視図である。
[Description of Printed Matter Measuring Device] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an example of a printed matter measuring apparatus according to the present invention.

【0019】図1において、印刷物測定装置は、印刷物
(印刷用紙)を載置するテーブル1と、テーブル1に載
置された印刷物を吸着固定するための吸着手段2(図3
に図示する)と、テーブル1を支持する架台3と、テー
ブル1の左右に設けられた照明手段4と、テーブル1の
上方に設けられた撮像手段5ならびに遮光屋根部材6
と、印刷物測定装置を制御するための制御演算手段7
と、この印刷物測定装置を操作するためのタッチパネル
8と、を備える。
In FIG. 1, a printed matter measuring apparatus includes a table 1 on which a printed matter (printing paper) is placed, and a suction means 2 (FIG. 3) for adsorbing and fixing the printed matter placed on the table 1.
), A stand 3 for supporting the table 1, illumination means 4 provided on the left and right of the table 1, an image pickup means 5 provided above the table 1, and a light-shielding roof member 6
And a control calculation means 7 for controlling the printed matter measuring apparatus.
And a touch panel 8 for operating this printed matter measuring apparatus.

【0020】テーブル1は、A3サイズ以上の比較的大
サイズの印刷物を載置可能な面積を有し、水平から0度
乃至20度程度傾斜した平台状のテーブル部材であっ
て、このテーブル1上には印刷物を吸着保持するために
吸着孔13や吸着溝14(いずれも図2に図示する)を
形成した吸着プレート1aが設けられている。前記テー
ブル1と吸着プレート1aとは両面印刷物などを載置し
た場合でも透けることがないように暗色で構成され、か
つ不要な反射光を生じないようにつや消しや梨地処理な
どの微小な凹凸表面処理を施しておくのが好ましい。な
お、本実施例では、テーブル1上に吸着プレート1aを
備えているが、テーブル1に対し直接吸着溝13などを
加工するようにしてもよい。また前記吸着プレート1a
上には印刷物を位置決めするための2つの位置決め部材
11が固定されている。
The table 1 is a flat-table-shaped table member which has an area on which a relatively large printed material of A3 size or more can be placed and which is inclined by 0 to 20 degrees from the horizontal. 1 is provided with a suction plate 1a having suction holes 13 and suction grooves 14 (both are shown in FIG. 2) for sucking and holding a printed matter. The table 1 and the suction plate 1a are formed in a dark color so as not to be transparent even when a double-sided printed matter is placed thereon, and a fine uneven surface treatment such as matte treatment or satin treatment so as not to generate unnecessary reflected light. Is preferably applied. Although the suction plate 1a is provided on the table 1 in this embodiment, the suction groove 13 and the like may be directly processed on the table 1. Also, the suction plate 1a
Two positioning members 11 for positioning the printed matter are fixed on the top.

【0021】また図2に示すようにテーブル1には本発
明に係る2つの白基準板12a、12bが固定されてい
る。この白基準板12a、12bは左右方向に延設され
た位置決め部材11の外側に配置されているため印刷物
を載置する領域外にあるが、撮像手段5による撮像領域
内に入るよう配置されている。すなわちテーブル上に載
置された印刷物などを撮像する場合に、同時に白基準板
12a、12bを撮像することができる。
Further, as shown in FIG. 2, two white reference plates 12a and 12b according to the present invention are fixed to the table 1. Since the white reference plates 12a and 12b are arranged outside the positioning member 11 extending in the left-right direction, they are outside the area on which the printed matter is placed, but they are arranged so as to be within the imaging area by the imaging means 5. There is. That is, when the printed matter or the like placed on the table is imaged, the white reference plates 12a and 12b can be imaged at the same time.

【0022】以下、左右の照明手段を区別する場合は、
左側を照明手段α、右側を照明手段βと符号付ける。こ
の場合前記左側の照明手段αに対しては白基準板12a
は近く、白基準板12bは遠い位置にある。逆に右側の
照明手段βに対しては白基準板12bは近く、白基準板
12aは遠い位置にある。
Hereinafter, when distinguishing the left and right illumination means,
The left side is referred to as illumination means α, and the right side is referred to as illumination means β. In this case, the white reference plate 12a is provided for the left illumination means α.
Is near and the white reference plate 12b is far. On the contrary, the white reference plate 12b is close and the white reference plate 12a is far from the illumination means β on the right side.

【0023】吸着手段2については図2および図3を用
いて説明する。なお図2は前記テーブル1の上面図であ
り、図3は吸着手段2の配管経路を示す配管図である。
The suction means 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 is a top view of the table 1, and FIG. 3 is a piping diagram showing a piping path of the adsorption means 2.

【0024】図2に示すように、吸着手段2を構成する
吸着プレート1aの面上には印刷物を吸着するための複
数の吸着孔13と複数の吸着溝14とが穿孔されてい
る。なお、図示を明瞭にするために一部の吸着孔13と
吸着溝14とに対してのみ符号をつけている。
As shown in FIG. 2, a plurality of suction holes 13 and a plurality of suction grooves 14 for sucking printed matter are formed on the surface of the suction plate 1a constituting the suction means 2. It should be noted that some of the suction holes 13 and the suction grooves 14 are denoted by reference numerals for the sake of clarity.

【0025】前記吸着孔13は、それぞれ印刷物の大き
さに対応した領域を吸着するように、点線で示された複
数の領域a〜cに対応した3つの組に分けられており、
各々の組の吸着孔を区別する場合は13a〜13bと符
号付ける。
The suction holes 13 are divided into three groups corresponding to a plurality of areas a to c indicated by dotted lines so as to suck the areas corresponding to the size of the printed matter.
When distinguishing the suction holes of each set, they are denoted by 13a to 13b.

【0026】なお、前記領域a〜cのうち、領域aのサ
イズは測定を行う最小サイズの印刷物の大きさに合わせ
て当該最小サイズを越えないように設定してある。なお
印刷物は前記位置決め部材11により前記テーブル1の
左下側を位置決め原点Oとして、位置決めされる。
Of the areas a to c, the size of the area a is set so as not to exceed the minimum size according to the size of the minimum size printed matter to be measured. The printed matter is positioned by the positioning member 11 with the lower left side of the table 1 as a positioning origin O.

【0027】各吸着孔13a〜13cは、図3に示すよ
うに、各々電磁弁15、電磁弁16、電磁弁17を介し
て真空ポンプ18に接続されている。また、真空ポンプ
18と電磁弁15〜17との間の配管途中には、所定の
真空度に達した際にonになる真空スイッチ19が接続
されている。この実施の形態では、前記電磁弁15〜1
7を適宜組み合わせて開閉動作させることで真空排気す
る吸着孔13を切り替えることができる。これにより印
刷物のサイズに応じて吸着領域を設定することができ
る。
As shown in FIG. 3, the suction holes 13a to 13c are connected to a vacuum pump 18 via a solenoid valve 15, a solenoid valve 16 and a solenoid valve 17, respectively. Further, a vacuum switch 19 which is turned on when a predetermined vacuum degree is reached is connected in the middle of the piping between the vacuum pump 18 and the solenoid valves 15 to 17. In this embodiment, the solenoid valves 15-1
The suction holes 13 to be evacuated can be switched by appropriately combining and opening and closing 7. As a result, the suction area can be set according to the size of the printed matter.

【0028】吸着溝14は、それぞれ前記吸着孔13の
いずれかと連通するように前記吸着プレート1a上に刻
設されている。また前記吸着溝14は、その一本が吸着
プレート1aのほぼ対角線上に沿って形成されたメイン
吸着溝14a(図では太線で明示する)と、このメイン
吸着溝14aから枝分かれした複数のサブ吸着溝14b
とで構成されている。なおいくつかのサブ吸着溝14b
は直接メイン吸着溝14aから枝分かれせずにサブ吸着
溝14bからさらに枝分かれするように構成されている
が、ここでは同じサブ吸着溝14bとして区分する。
The suction grooves 14 are formed on the suction plate 1a so as to communicate with any of the suction holes 13, respectively. Further, the suction groove 14 includes a main suction groove 14a (one of which is indicated by a thick line in the drawing) which is formed substantially along a diagonal line of the suction plate 1a, and a plurality of sub-suctions branched from the main suction groove 14a. Groove 14b
It consists of and. Note that some sub suction grooves 14b
Is directly branched from the main suction groove 14a and further branched from the sub suction groove 14b, but here, it is divided as the same sub suction groove 14b.

【0029】前記メイン吸着溝14aは印刷物のおおよ
そ対角線上に位置するように、吸着プレート1aの前記
位置決め原点Oのある隅部から対角上の隅部にまで延設
されている。これに対しサブ吸着溝14bはメイン吸着
溝14aに対して60度から20度程度の広がりをもっ
て枝分かれしている。これは真空排気が対角線を中心に
して左右に拡大するようにするためである。また各サブ
吸着溝14bの間はエアー溜まりが生じにくいように約
100mm以下に設定されているのが好ましい。また各
吸着溝14a、14bのいずれも、テーブル1の右側辺
または上側辺まで達しており、それぞれ吸着プレート1
aの端辺に対し開口した状態になっている。
The main suction groove 14a is extended from a corner of the suction plate 1a where the positioning origin O is located to a diagonal corner so that the main suction groove 14a is located on a diagonal line. On the other hand, the sub suction groove 14b is branched from the main suction groove 14a with a spread of about 60 to 20 degrees. This is because the vacuum exhaust expands to the left and right around the diagonal line. Further, it is preferable that the distance between the sub suction grooves 14b is set to about 100 mm or less so that air is not easily accumulated. Further, both of the suction grooves 14a and 14b reach the right side or the upper side of the table 1, respectively.
It is in a state of being open to the end side of a.

【0030】図1に戻って、架台3は前記テーブル1を
支持する筐体であって、その内部には前記制御演算手段
7をはじめとする電装部品や前記真空ポンプ18などを
格納する。また架台3の手前側には各種予備部材を入れ
るための引出し(図示しない)を有する。
Returning to FIG. 1, the gantry 3 is a casing for supporting the table 1, and inside thereof, electrical components such as the control calculation means 7 and the vacuum pump 18 are stored. Further, the front side of the gantry 3 has a drawer (not shown) for inserting various preliminary members.

【0031】次に照明手段4の構成について図4、5を
用いて説明する。なお図4は照明手段4を装置正面から
見た断面を示す概要図であり、図5は一方の照明手段4
をテーブル1の斜め上方から見た斜視図であり、わかり
やすいように部分的に透視および省略がなされている。
Next, the structure of the illumination means 4 will be described with reference to FIGS. 4 is a schematic view showing a cross section of the illumination means 4 as seen from the front of the device, and FIG. 5 is one illumination means 4
FIG. 3 is a perspective view of the table 1 as viewed obliquely from above, and is partially transparent and omitted for clarity.

【0032】図に示すように照明手段4はテーブル1の
下方に設けられた閃光光源20と、余分な光をカットす
るためのスリット部材21と、閃光光源20の発した照
明光をテーブル1面上に折り返すための放物面鏡22
と、カバー23とからなる。
As shown in the figure, the illumination means 4 has a flash light source 20 provided below the table 1, a slit member 21 for cutting excess light, and the illumination light emitted from the flash light source 20 on the table 1 surface. Parabolic mirror 22 for folding back
And a cover 23.

【0033】閃光光源20は、前記テーブル1の下面に
2個設けられており、それぞれ発光方向をテーブル1の
外側に向けて配置されている。なお閃光光源20は、発
光部の形状により照度が不均一になるという問題があ
る。例えば閃光光源20としてU字型の発光管を内臓し
ている場合、当該U字管の設置方向により照射される光
分布に偏りが生じるためである。本発明では、上記発光
部の形状に起因する照度の不均一さを是正するため、閃
光光源20の発光部は半円筒形状の散光部材24により
覆われている。散光部材24は、例えば光を散乱させる
散乱層を備えた透過樹脂材料などで形成される。
Two flash light sources 20 are provided on the lower surface of the table 1 and are arranged so that their light emitting directions are directed to the outside of the table 1. The flash light source 20 has a problem that the illuminance becomes non-uniform due to the shape of the light emitting portion. This is because, for example, when a U-shaped arc tube is built in as the flash light source 20, the distribution of the emitted light is biased depending on the installation direction of the U-tube. In the present invention, in order to correct the non-uniformity of the illuminance due to the shape of the light emitting portion, the light emitting portion of the flash light source 20 is covered with the semi-cylindrical diffuser member 24. The light scattering member 24 is formed of, for example, a transparent resin material having a scattering layer that scatters light.

【0034】スリット部材21は略中央部に開口部を備
える光遮蔽板であって、閃光光源20から発する余分な
光、特に前記散光部材24により不必要な方向に反射さ
れた光を遮断するものである。すなわちスリット部材2
1は開口部を通過する光に対し所望の指向性を与えるこ
とができる。なお、この実施の形態では、照度分布を改
善するために、前記開口部は装置前後方向に延びる細長
い台形状のスリット形状になっている。
The slit member 21 is a light-shielding plate having an opening at its substantially central portion, and shields extra light emitted from the flash light source 20, particularly light reflected by the light-scattering member 24 in an unnecessary direction. Is. That is, the slit member 2
1 can give a desired directivity to the light passing through the opening. In this embodiment, in order to improve the illuminance distribution, the opening has an elongated trapezoidal slit shape extending in the front-rear direction of the device.

【0035】放物面鏡22は、前記テーブル1の面上に
均一に光を照射するように湾曲した放物面を備える鏡部
材であって、前記閃光光源20の発する照明光をテーブ
ル1面上に対し折り返して導光する手段である。この放
物面鏡22を設定する高さと角度とは、テーブルに対し
て照射する照明光がテーブルに対して浅い角度となるよ
う位置設定がなされている。例えば放物面鏡22から照
明光のテーブル中心に向かう光線軸(図の矢印)とテー
ブルに対する垂線とでなす入射角αは、撮像手段5の画
角をθとすると、2α>>θとなるように十分に大きい
ものとする。
The parabolic mirror 22 is a mirror member having a parabolic surface that is curved so as to uniformly irradiate light on the surface of the table 1, and the illumination light emitted from the flash light source 20 is applied to the surface of the table 1. It is a means for folding back and guiding light. The height and angle of setting the parabolic mirror 22 are set so that the illumination light with which the table is illuminated has a shallow angle with respect to the table. For example, the incident angle α formed by the ray axis (the arrow in the figure) of the illumination light from the parabolic mirror 22 toward the table center and the perpendicular to the table is 2α >> θ, where θ is the angle of view of the image pickup means 5. To be large enough.

【0036】前記放物面鏡22は、図5に示すように、
装置前後方向に沿って湾曲した放物面を備えた鏡面支持
体22aと、この鏡面支持体22aの放物面に接着され
た鏡面22bと、前記鏡面支持体22aをカバー22内
で保持する一対の保持手段22cとからなる。
The parabolic mirror 22 is, as shown in FIG.
A mirror surface support 22a having a parabolic surface curved along the front-rear direction of the apparatus, a mirror surface 22b adhered to the parabolic surface of the mirror surface support 22a, and a pair for holding the mirror surface support 22a in the cover 22. Holding means 22c.

【0037】鏡面支持体22aは例えば加工が容易な発
泡スチロールなどから構成された立体物であり、鏡面2
2bは反射率の良い金属テープなどを前記放物面に貼り
付けて構成する。もちろん可撓性のある1枚の反射鏡を
湾曲させて保持するようにしてもよいが、上記の構成の
場合は任意形状の放物面を容易に作成することができる
という利点がある。
The mirror surface support 22a is a three-dimensional object made of, for example, styrofoam, which can be easily processed.
2b is formed by attaching a metal tape having a high reflectance to the parabolic surface. Of course, one flexible reflecting mirror may be curved and held, but in the case of the above configuration, there is an advantage that a paraboloid of arbitrary shape can be easily created.

【0038】カバー23は閃光光源20の発する照明光
が装置外に漏れないようにするための遮光カバーであ
り、前記テーブル1に対向する位置にだけ透光板25が
設けらている。この透光板25には照度分布を均一にす
るための光量調整用としてNDフィルター26が貼着さ
れている。
The cover 23 is a light-shielding cover for preventing the illumination light emitted from the flash light source 20 from leaking out of the apparatus, and the transparent plate 25 is provided only at a position facing the table 1. An ND filter 26 is attached to the translucent plate 25 for adjusting the amount of light for making the illuminance distribution uniform.

【0039】上記NDフィルター26は、図6(A)で
示すように遠隔にあるテーブル中央部の光量に比べてテ
ーブル近傍の光量を減少させるように、上から下に向か
って濃度が暫時または段階的に増加するように濃度傾斜
のついたフィルター板である。なお図6(B)は濃度傾
斜による照明光の透過率の変移量を示すグラフである。
図に示すように、NDフィルター26が前記透過板25
に対し貼着された場合、NDフィルター26の濃度傾斜
によって上から下に向かって暫時透過率が低くなるよう
に設定されている。このNDフィルター26は透過板2
5に貼着せずに、例えば前記スリット部材の開口部等に
設けられてもよい。
As shown in FIG. 6 (A), the ND filter 26 decreases the light quantity near the table as compared with the light quantity at the remote table center so that the density temporarily or gradually decreases from the top to the bottom. It is a filter plate with a concentration gradient so as to increase gradually. Note that FIG. 6B is a graph showing the amount of change in the transmittance of the illumination light due to the density gradient.
As shown in the figure, the ND filter 26 has the transmission plate 25.
On the other hand, when it is attached, the transmittance is set to decrease temporarily from top to bottom due to the density gradient of the ND filter 26. This ND filter 26 is a transmission plate 2
It may be provided, for example, in the opening of the slit member or the like, without being attached to 5.

【0040】図1に戻って、撮像手段5は入射した光を
ダイクロイックミラーによりRGBの三原色に分割し
て、それぞれを個別のCCDアレイで受光するように構
成したデジタルカメラである。すなわち印刷物からRG
Bの各色プレーン毎に画像データを得ることができる。
この撮像手段5は前記架台3に支設された支柱24によ
ってテーブル1に向かって下向きに固設されており、遮
光屋根部材6に設けた開口部(図示しない)を通して印
刷物を撮像する。
Returning to FIG. 1, the image pickup means 5 is a digital camera constructed so that incident light is divided into RGB three primary colors by a dichroic mirror and each of them is received by a separate CCD array. That is, from printed matter to RG
Image data can be obtained for each color plane of B.
The image pickup means 5 is fixed downwardly toward the table 1 by a pillar 24 supported by the gantry 3, and picks up an image of the printed matter through an opening (not shown) provided in the light-shielding roof member 6.

【0041】遮光屋根部材6は、架台3に支設され上端
が湾曲しながらテーブル1上に延びる2つの支柱25に
より支持された遮光部材であり、装置の前後方向に湾曲
した形状を有する。この遮光屋根部材6は、テーブル1
に正反射して入射するような照明、例えば部屋の天井に
設置された照明を遮光するように設けられている。
The light-shielding roof member 6 is a light-shielding member that is supported by the pedestal 3 and is supported by two columns 25 extending on the table 1 while having its upper end curved, and has a shape curved in the front-rear direction of the apparatus. This light-shielding roof member 6 is a table 1
It is provided so as to block the light that is specularly reflected and incident on, for example, the light installed on the ceiling of the room.

【0042】制御演算手段7は、マイクロコンピュータ
からなり、架台3内に格納されている。この制御演算手
段7は当該印刷物測定装置全体の制御と前記撮像手段5
により得られた画像データの演算とに用いられるもので
あり、図示しないケーブルにより印刷物測定装置の各部
と接続されている。
The control calculation means 7 comprises a microcomputer and is stored in the gantry 3. The control calculation means 7 controls the entire printed matter measuring apparatus and the image pickup means 5.
It is used for the calculation of the image data obtained by the above, and is connected to each part of the printed matter measuring apparatus by a cable (not shown).

【0043】タッチパネル8は感圧入力機能を有する液
晶モニターであって、印刷物測定装置の操作を行うため
の入力手段として、また演算結果を示す表示手段として
機能する。もちろんタッチパネル8のかわりに、CRT
などの表示手段とキーボードなどの入力手段とを組み合
わせて使用しても良い。
The touch panel 8 is a liquid crystal monitor having a pressure-sensitive input function, and functions as an input means for operating the printed matter measuring apparatus and a display means for showing the calculation result. Of course, instead of the touch panel 8, a CRT
The display means such as and the input means such as the keyboard may be used in combination.

【0044】上記印刷物測定装置では、まず印刷物を吸
着プレート1a上に載置して吸着保持する。そして前記
閃光光源20を点灯させ、これに同期して撮像手段5に
より印刷物の撮像を行う。撮像された画像データは所定
の画像処理がなされて印刷物の色濃度等が演算される。
In the printed matter measuring apparatus, the printed matter is first placed on the suction plate 1a and suction-held. Then, the flash light source 20 is turned on, and in synchronization with this, the image pickup means 5 picks up an image of the printed matter. The captured image data is subjected to predetermined image processing to calculate the color density of the printed matter.

【0045】[第1の実施の形態に係る画像データの補
正方法]次に第1の実施の形態として本印刷物測定装置
における画像データの補正方法について説明する。図7
は、本発明における画像データ補正手順を示すフローチ
ャートである。
[Correction Method of Image Data According to First Embodiment] Next, a correction method of image data in the printed matter measuring apparatus according to the first embodiment will be described. Figure 7
3 is a flowchart showing an image data correction procedure in the present invention.

【0046】まず図7(A)に示すフローでは、ステッ
プS1において、予め準備された白基準物がテーブル1
上に載置されて撮像が行われる。この白基準物の画像デ
ータを白基準データとして用い、ステップS2では、テ
ーブルの各位置におけるシェーディング補正データを作
成する。なお前述した2002年特許願第88039号
に記載されたように白基準物以外に黒基準物やグレー基
準物によるシェーディング補正を行ってもよい。このシ
ェーディング補正方法については前記明細書に記載され
ているため、ここでは詳細な説明を略する。
First, in the flow shown in FIG. 7A, in step S1, the white reference material prepared in advance is the table 1
It is placed on top and an image is taken. The image data of this white reference object is used as white reference data, and in step S2, shading correction data at each position of the table is created. Note that shading correction may be performed using a black reference object or a gray reference object other than the white reference object as described in the above-mentioned 2002 Patent Application No. 88039. Since this shading correction method is described in the above specification, a detailed description thereof will be omitted here.

【0047】一方、前記ステップS1において予め白基
準物の撮像を行った際に、テーブル1の端部に配置され
た白基準板12a、12bを撮像した画像データを記憶
しておく。この撮像した画像データは、当該領域におけ
る光量と等価である。
On the other hand, the image data of the white reference plates 12a and 12b arranged at the ends of the table 1 when the white reference object is imaged in advance is stored in step S1. The captured image data is equivalent to the amount of light in the area.

【0048】この実施の形態では、例えば左右2つの照
明手段α、βを同時に点灯した場合に前記白基準板12
a、12bを撮像した画像データをa0、b0として記
憶しておくことになる。なお照明手段α、βが各々個別
に点灯された場合は、2つの撮像により得られた画像デ
ータを加算して画像データa0、b0を求める。
In this embodiment, the white reference plate 12 is used when, for example, the left and right two illumination means α and β are simultaneously turned on.
The image data obtained by capturing a and 12b is stored as a0 and b0. When the illumination means α and β are individually turned on, the image data a0 and b0 are obtained by adding the image data obtained by the two image pickups.

【0049】次のステップS3では、実際の印刷物がテ
ーブル上に載置されて撮像が行われる。このステップS
3では、前記照明手段α、βによって同時に照明された
白基準板12a、12bを撮像した画像データをa1、
b1として記憶する。
In the next step S3, the actual printed matter is placed on the table and imaged. This step S
3, the image data of the white reference plates 12a and 12b simultaneously illuminated by the illumination means α and β is a1,
It is stored as b1.

【0050】ステップS4では、前記ステップS2で得
られた白基準データ等によってシェーディング補正が行
われる。次のステップS5では、前記白基準板12a、
12bを撮像した画像データa0、b0、a1、b1に
より光量変動を補正する。この光量変動補正の詳細手順
については図7(B)のサブフローを用いて説明する。
In step S4, shading correction is performed based on the white reference data and the like obtained in step S2. In the next step S5, the white reference plate 12a,
The light amount fluctuation is corrected by the image data a0, b0, a1, b1 obtained by imaging 12b. The detailed procedure of this light amount variation correction will be described with reference to the sub-flow of FIG.

【0051】まずステップS11では、画像データa
0、b0、およびa1、b1、を用いて以下に示す演算
式により光量変動比μa、μb、を求める。なお光量変
動比μaは、光量a1の光量a0に対する比率である。
同様に光量変動比μbは、光量b1の光量b0に対する
比率である。
First, in step S11, the image data a
Using 0, b0, and a1, b1, the light amount fluctuation ratios μa, μb are calculated by the following arithmetic expression. The light amount variation ratio μa is the ratio of the light amount a1 to the light amount a0.
Similarly, the light amount variation ratio μb is the ratio of the light amount b1 to the light amount b0.

【0052】μa=a1/a0 ・・(1) μb=b1/b0 ・・(2)Μa = a1 / a0 (1) μb = b1 / b0 ··· (2)

【0053】次にステップS12では、前記光量変動比
μa、μbを用いて、白基準板12a、12b間の任意
の位置の光量変動比μを補間演算により求める。図8は
この補間方法の一例について説明するための図である。
図に示すように白基準板12a、12bの間における座
標x位置の光量変動比μ(x)は、座標xの地点と白基
準板12aおよび12bとの間の距離を各々m、nとす
ると、以下のように定めることができる。なお座標x
は、白基準板12a、12bが直列する方向(テーブル
の左右方向)における座標位置である。
Next, in step S12, the light amount fluctuation ratio μ at any position between the white reference plates 12a and 12b is obtained by interpolation using the light amount fluctuation ratios μa and μb. FIG. 8 is a diagram for explaining an example of this interpolation method.
As shown in the figure, the light quantity variation ratio μ (x) at the coordinate x position between the white reference plates 12a and 12b is m and n when the distance between the point of the coordinate x and the white reference plates 12a and 12b is m and n, respectively. , Can be defined as follows. Coordinate x
Is the coordinate position in the direction in which the white reference plates 12a and 12b are in series (the left-right direction of the table).

【0054】 μ(x)=(n・μa+m・μb)/(n+m) ・・(3)[0054]       μ (x) = (n · μa + m · μb) / (n + m) ··· (3)

【0055】次のステップS13では、各画像データを
当該画像データの位置する座標に対応した光量変動比μ
と乗算して、光量変動を補正した画像データを得ること
ができる。テーブル上の座標(x,y)におけるシェー
ディング補正後の画像データDをD(x,y)とする
と、光量変動補正後の画像データD’(x,y)は以下
のようにして演算される。
In the next step S13, each image data is converted into a light amount variation ratio μ corresponding to the coordinates where the image data is located.
By multiplying by, it is possible to obtain image data in which the fluctuation of the light amount is corrected. If the image data D after shading correction at the coordinates (x, y) on the table is D (x, y), the image data D ′ (x, y) after light amount variation correction is calculated as follows. .

【0056】 D’(x,y)=μ(x)・D(x,y) ・・(4)[0056]     D '(x, y) = μ (x) · D (x, y) ··· (4)

【0057】ただし、座標xは、前記白基準板12a、
12bが直列するテーブル左右方向における座標位置で
あるが、撮像手段5を固定している場合は撮像手段5に
おける画素位置を用いてもよい。
However, the coordinate x is the white reference plate 12a,
12b is a coordinate position in the left-right direction of the table in series, but when the image pickup means 5 is fixed, the pixel position in the image pickup means 5 may be used.

【0058】本実施の形態では、照明から遠近距離にあ
る2つの白基準板に基づいて光量変動比μを演算するよ
うにしているので、照明手段の光量変動を補正すること
ができる。
In the present embodiment, the light amount variation ratio μ is calculated based on the two white reference plates that are located far and far from the illumination, so that the light amount variation of the illumination means can be corrected.

【0059】[第2の実施の形態に係る画像データの補
正方法]上述の第1の実施の形態では、2つの照明手段
5を同時に発光させた状態で光量変動比μを求めるよう
にしている。しかしながら実際には各照明手段5毎に発
光量の変動があり、同時に発光させたのでは個々の照明
手段の変動量が不明である。このため、以下の第2の実
施の形態では各々の照明手段を個別に発光させた場合の
撮像を行なって、さらに正確な対応を行うようにしてい
る。
[Image Data Correction Method According to Second Embodiment] In the above-described first embodiment, the light amount variation ratio μ is obtained in a state where the two illumination means 5 are simultaneously made to emit light. . However, in reality, there is a variation in the amount of light emission for each illumination means 5, and if they are made to emit light at the same time, the amount of variation for each illumination means is unknown. For this reason, in the following second embodiment, an image is taken when each illuminating device is individually made to emit light, and a more accurate correspondence is performed.

【0060】まず図9は、この第2の実施の形態に係る
照明および演算動作を説明する図である。図9(A)に
おいて、まず照明手段αのみを点灯させて白基準板12
a、12bの撮像データαa、αbを得る。また、この
時のテーブル上の所定の位置の画像データをMαとす
る。
First, FIG. 9 is a diagram for explaining the illumination and calculation operation according to the second embodiment. In FIG. 9A, first, only the illumination means α is turned on to turn on the white reference plate 12.
Imaging data αa and αb of a and 12b are obtained. Further, the image data at a predetermined position on the table at this time is defined as Mα.

【0061】同様に図9(B)では、照明手段βのみを
点灯させて白基準板12a、12bの撮像データβa、
βbを得る。また、この時のテーブル上の所定の位置の
画像データをMβとする。
Similarly, in FIG. 9B, only the illuminating means β is turned on, and the image pickup data βa of the white reference plates 12a and 12b,
Get βb. Further, the image data at a predetermined position on the table at this time is set as Mβ.

【0062】次に図9(C)に示すように照明手段α、
βを点灯させて白基準板12a、12bの撮像データa
0、b0を得る。また、この時のテーブル上の所定の位
置の画像データをM0とする。
Next, as shown in FIG. 9C, the illumination means α,
Image data a of the white reference plates 12a and 12b by lighting β
0 and b0 are obtained. In addition, the image data at a predetermined position on the table at this time is M0.

【0063】上記図9(A)〜(C)における作業はシ
ェーディング補正を行う際の基準物を撮像する時に同時
に行う。
The work shown in FIGS. 9A to 9C is performed at the same time when the reference object is imaged when the shading correction is performed.

【0064】次に図9(D)に示すように印刷物を載置
して撮像を行う。この場合も照明手段α、βは同時点灯
する。この時に白基準板12a、12bを撮像して得ら
れた画像データをa1、b1とする。
Next, as shown in FIG. 9D, a printed matter is placed and an image is picked up. Also in this case, the illumination means α and β are simultaneously turned on. The image data obtained by imaging the white reference plates 12a and 12b at this time are defined as a1 and b1.

【0065】図9(D)における照明手段α、βの光量
が変動しており、図9(C)に示すシェーディング補正
時における照明手段α、βの光量に対して変動比率がS
α、Sβであるとする。この場合には、所定の位置にお
ける照明手段αに起因する光量と照明手段ベータに起因
する光量との比がほぼ一定であるため、以下のような関
係にある。
The light amounts of the illuminating means α and β in FIG. 9D vary, and the variation ratio is S with respect to the light amounts of the illuminating means α and β at the time of shading correction shown in FIG. 9C.
Let α and Sβ. In this case, since the ratio of the amount of light caused by the illumination means α and the amount of light caused by the illumination means beta at a predetermined position is substantially constant, the following relationship is established.

【0066】 a1/a0=Sα・αa/(αa+βa)+Sβ・βa/(αa+βa) ・・(5) b1/b0=Sα・αb/(αb+βb)+Sβ・βb/(αb+βb) ・・(6)[0066]   a1 / a0 = Sα ・ αa / (αa + βa) + Sβ ・ βa / (αa + βa)                                                           ・ ・ (5)   b1 / b0 = Sα ・ αb / (αb + βb) + Sβ ・ βb / (αb + βb)                                                           ・ ・ (6)

【0067】上記2式を連立すれば、照明手段α、βの
変動比率Sα、Sβが求まる。上記変動比率Sα、Sβ
を用いれば、図9(D)において印刷物を撮像した際の
テーブル上の所定の位置における光量変動比μは、以下
の式で演算することができる。
If the above two equations are combined, the fluctuation ratios Sα and Sβ of the illumination means α and β can be obtained. The fluctuation ratios Sα and Sβ
9 is used, the light amount variation ratio μ at a predetermined position on the table when the printed matter is imaged in FIG. 9D can be calculated by the following equation.

【0068】 μ=Sα・Mα/(Mα+Mβ)+Sβ・Mβ/(Mα+Mβ) ・・(7)[0068]   μ = Sα ・ Mα / (Mα + Mβ) + Sβ ・ Mβ / (Mα + Mβ) ・ ・ (7)

【0069】この実施の形態では、各照明手段α、βの
個別の変動比率Sα、Sβを求めているので、第1の実
施の形態よりもさらに精度のよい補正が行える。
In this embodiment, since the individual variation ratios Sα and Sβ of the respective illumination means α and β are obtained, the correction can be performed with higher accuracy than in the first embodiment.

【0070】[第3の実施の形態に係る画像データの補
正方法]図9(C)における画像データa0、b0はそ
れぞれ以下のように代用できる。
[Image Data Correction Method According to Third Embodiment] The image data a0 and b0 in FIG. 9C can be substituted as follows, respectively.

【0071】a0=αa+βa ・・(8) b0=αb+βb ・・(9)A0 = αa + βa (8) b0 = αb + βb (9)

【0072】従って、上記代用式(8)(9)を用いれ
ば、図9(C)の手順を省略することができる。この場
合式(8)(9)を式(5)(6)に代入して、以下の
2式が得られる。
Therefore, by using the substitution formulas (8) and (9), the procedure of FIG. 9C can be omitted. In this case, equations (8) and (9) are substituted into equations (5) and (6) to obtain the following two equations.

【0073】 a1=Sα・αa+Sβ・βa ・・(10) b1=Sα・αb+Sβ・βb ・・(11) 上記2式を連立して解けば変動比率Sα、Sβを得るこ
とができる。そして変動比率Sα、Sβを用いれば式
(7)よりテーブル上の光量変動比μを演算することが
できる。
A1 = Sα · αa + Sβ · βa ··· (10) b1 = Sα · αb + Sβ · βb ··· (11) By solving the above two equations simultaneously, the fluctuation ratios Sα and Sβ can be obtained. Then, if the fluctuation ratios Sα and Sβ are used, the light amount fluctuation ratio μ on the table can be calculated from the equation (7).

【0074】[その他の実施の形態]1.上述の実施の
形態では、白基準板12a、12bを離間して2個配置
しているが、当該白基準板12aと12bとを連続する
ように長尺状の白基準板を設けて、補間演算を不要にす
るようにしてもよい。
[Other Embodiments] 1. In the above-described embodiment, the two white reference plates 12a and 12b are arranged apart from each other, but a long white reference plate is provided so that the white reference plates 12a and 12b are continuous, and interpolation is performed. The calculation may be unnecessary.

【0075】2、上述の実施の形態では、照明手段5が
照射される左右方向に沿って光量変動比μを求めるよう
にしているが、装置手前から奥側に向かう前後方向につ
いても光量変動比を演算するようにしてもよい。この場
合は、装置の前後方向に対して白基準板を設ければ同様
の補正演算が行える。例えば、テーブル1上の4隅に対
し白基準板を設けて、2次元的に光量変動比μを演算す
るようにしてもよい。
2. In the above-described embodiment, the light quantity variation ratio μ is obtained along the left-right direction with which the illumination means 5 is illuminated, but the light quantity variation ratio is also obtained in the front-back direction from the front side of the device to the back side. May be calculated. In this case, if a white reference plate is provided in the front-back direction of the device, the same correction calculation can be performed. For example, white reference plates may be provided at the four corners of the table 1 to calculate the light amount variation ratio μ two-dimensionally.

【0076】[0076]

【発明の効果】本発明によれば、閃光光源の光量が変動
しても精度の高いシェーディング補正が行え、特に色管
理の厳しい印刷製版作業に好適である。
According to the present invention, highly accurate shading correction can be performed even if the light amount of the flash light source fluctuates, and it is particularly suitable for printing plate making work in which color management is severe.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明に係る閃光照明装置を備えた印刷物測
定装置の一例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a printed matter measuring apparatus including a flash lighting device according to the present invention.

【図2】吸着プレート上の吸着孔と吸着溝の配置を示す
上面図である。
FIG. 2 is a top view showing an arrangement of suction holes and suction grooves on a suction plate.

【図3】吸着手段の配管経路を示す配管図である。FIG. 3 is a piping diagram showing a piping path of an adsorption means.

【図4】照明手段の概略構成を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of illumination means.

【図5】照明手段の一部透視を行った斜視図である。FIG. 5 is a perspective view in which a part of the illuminating means is seen through.

【図6】NDフィルターの一例を示す図と、その透過率
を表すグラフである。
FIG. 6 is a diagram showing an example of an ND filter and a graph showing its transmittance.

【図7】本発明に係る画像データ補正方法のフローチャ
ートである。
FIG. 7 is a flowchart of an image data correction method according to the present invention.

【図8】光量変動比μの補間演算に係る説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram related to an interpolation calculation of a light amount variation ratio μ.

【図9】第2および第3の実施の形態に係る撮像動作を
説明するための説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating an imaging operation according to the second and third embodiments.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 テーブル 2 吸着手段 3 架台 4 照明手段 5 撮像手段 6 遮光屋根部材 7 制御演算手段 20 閃光光源 21 スリット部材 22 放物面鏡 23 カバー 24 散光部材 26 NDフィルター 1 table 2 Adsorption means 3 mounts 4 Lighting means 5 Imaging means 6 light-shielding roof material 7 Control calculation means 20 flash light source 21 Slit member 22 Parabolic mirror 23 cover 24 Diffuser 26 ND filter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森川 秀樹 京都市上京区堀川通寺之内上る4丁目天神 北町1番地の1 大日本スクリーン製造株 式会社内 (72)発明者 川田 恭子 京都市上京区堀川通寺之内上る4丁目天神 北町1番地の1 大日本スクリーン製造株 式会社内 Fターム(参考) 2G051 AA34 AA90 AC21 BA01 BB07 BB11 BC02 CA04 CB05 EA17 EA23 5B047 AA01 AB04 BA02 BB06 BC09 BC12 BC15 CA19 DA04 DA06   ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Hideki Morikawa             4-chome Tenjin, which runs up to Teranouchi, Horikawa-dori, Kamigyo-ku, Kyoto             1 Kitamachi No. 1 Dai Nippon Screen Manufacturing Co., Ltd.             Inside the company (72) Inventor Kyoko Kawada             4-chome Tenjin, which runs up to Teranouchi, Horikawa-dori, Kamigyo-ku, Kyoto             1 Kitamachi No. 1 Dai Nippon Screen Manufacturing Co., Ltd.             Inside the company F term (reference) 2G051 AA34 AA90 AC21 BA01 BB07                       BB11 BC02 CA04 CB05 EA17                       EA23                 5B047 AA01 AB04 BA02 BB06 BC09                       BC12 BC15 CA19 DA04 DA06

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 テーブル上に載置した印刷物を閃光光源
により照明するとともに、当該照明動作に同期して前記
テーブル上を撮像手段により撮像して得た画像データに
基づいて印刷物の色濃度等を演算する印刷物測定装置で
あって、 前記閃光光源による発光毎に当該閃光光源の光量変動比
を前記テーブル上の座標位置に対応して演算し、 前記光量変動比に応じて前記画像データを前記テーブル
上の座標位置毎に補正するようにしたことを特徴とする
印刷物測定装置。
1. A printed matter placed on a table is illuminated with a flash light source, and the color density of the printed matter is determined based on image data obtained by imaging the table with an imaging means in synchronization with the illumination operation. A printed matter measuring device for calculating, wherein a light quantity variation ratio of the flash light source is calculated for each light emission of the flash light source in correspondence with a coordinate position on the table, and the image data is stored in the table according to the light quantity variation ratio. A printed matter measuring device characterized in that correction is made for each coordinate position above.
【請求項2】 印刷物を実質的に載置しない前記テーブ
ル端部の非載置領域内かつ前記撮像手段による撮像領域
内に、複数の位置に対応する基準領域を設けておき、 当該基準領域の画像データを撮像毎に取り込んで得られ
た画像データから前記閃光光源の光量変動比を前記テー
ブル上の印刷物載置領域に対応して求めるようにしたこ
とを特徴とする請求項1に記載の印刷物測定装置。
2. A reference area corresponding to a plurality of positions is provided in the non-mounting area of the table end portion on which the printed matter is not substantially placed and in the image pickup area by the image pickup means. 2. The printed matter according to claim 1, wherein the light quantity variation ratio of the flash light source is obtained from the image data obtained by capturing the image data for each image pickup in correspondence with the printed matter placement area on the table. measuring device.
【請求項3】 印刷物を載置するテーブルと、前記テー
ブル上を照明する閃光光源と、照明された印刷物を撮像
する撮像手段と、前記撮像した印刷物の画像データに基
づいて印刷物の色濃度等を演算する演算手段と、を備え
る印刷物測定装置であって、 前記閃光光源は前記テーブル上面に対して相対する2方
向から照射するように複数配置されており、 前記テーブルは、その上面に前記閃光光源に対して少な
くとも遠近2つの位置に白基準領域を備えており、 前記演算手段は、前記閃光光源の点灯毎に前記白基準量
域を撮像した画像データに基づいて基準補正値を演算
し、演算した基準補正値を用いて発光された光量の変動
量を当該閃光光源からの距離に基づいて補正するように
したことを特徴とする印刷物測定装置。
3. A table on which a printed matter is placed, a flash light source that illuminates the table, an imaging unit that images the illuminated printed matter, and a color density of the printed matter based on image data of the captured printed matter. A printed matter measuring apparatus comprising: a computing unit for computing; a plurality of the flash light sources are arranged so as to irradiate from the two directions facing the table upper surface, and the table has the flash light source on the upper surface thereof. With respect to at least two far and near positions, white reference areas are provided, and the calculation means calculates a reference correction value based on image data obtained by capturing the white reference amount area each time the flash light source is turned on. The printed matter measuring device is characterized in that the variation amount of the emitted light amount is corrected based on the distance from the flash light source using the reference correction value.
【請求項4】 前記白基準領域は、前記テーブルの端辺
部に所定距離離間して固設された白基準板からなること
を特徴とする請求項3に記載の印刷物測定装置。
4. The printed matter measuring apparatus according to claim 3, wherein the white reference area is formed of a white reference plate fixedly provided on an edge of the table at a predetermined distance.
【請求項5】 前記閃光光源は各々片側づつ個別に発光
するように制御され、各々の発光に基づいて得られた白
基準領域を撮像した画像データに基づいて、各々の閃光
光源の光量を補正するようにしたことを特徴とする請求
項3または4に記載の印刷物測定装置。
5. The flash light sources are controlled so as to individually emit light on one side, and the light amount of each flash light source is corrected based on image data obtained by capturing a white reference region obtained based on each light emission. The printed matter measuring device according to claim 3 or 4, wherein
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2016075608A (en) * 2014-10-08 2016-05-12 倉敷紡績株式会社 Inspection device
JP2018185454A (en) * 2017-04-27 2018-11-22 オリンパス株式会社 Observation device and observation method

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