JP2003325541A - Laser treatment apparatus - Google Patents
Laser treatment apparatusInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、患者の治療部位に
レーザ光を照射して治療を行うレーザ治療装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser treatment apparatus for irradiating a treatment area of a patient with laser light for treatment.
【0002】[0002]
【従来の技術】レーザ治療装置では、治療用レーザの照
射前にレーザ出力確認のためにレーザ光をテスト照射
し、出力センサからの情報をもとにレーザ出力の調整
(キャリブレーション)を行っている。従来装置におい
ては、治療用レーザ照射可能なREADY 状態にするための
READYボタンの押下をトリガとして、レーザ光のテスト
照射による出力調整を行っていた。2. Description of the Related Art In a laser treatment apparatus, a laser beam is test-irradiated for confirmation of laser output before irradiation of a treatment laser, and laser output is adjusted (calibrated) based on information from an output sensor. There is. In the conventional device, it is necessary to change to the READY state where therapeutic laser irradiation is possible.
The output was adjusted by irradiating the test light of the laser light with the pressing of the READY button as a trigger.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、出力調
整に時間が掛かる装置、殊に温度式の出力センサを用い
た装置においては、出射開始から約3秒後に測定値が最
大となり、その最大値から出力値が測定されるため、出
力調整に10〜15秒も時間が掛かってしまうことがあ
り、術者に多くの待ち時間を与えてしまうという問題が
あった。そして、従来装置においては、レーザ光のテス
ト出射による出力調整中はレーザ照射条件の設定(パラ
メータ)の変更ができず、現在実行中の出力調整の完了
を待って各種のパラメータの変更操作を行う必要があっ
た。殊に、レーザ出力に関係するパラメータを変更する
場合には、さらに待ち時間が長くなる。However, in a device in which the output adjustment takes time, especially in a device using a temperature type output sensor, the measured value becomes maximum about 3 seconds after the start of emission, and from the maximum value. Since the output value is measured, the output adjustment may take as long as 10 to 15 seconds, which causes a long waiting time for the operator. Then, in the conventional apparatus, the setting (parameter) of the laser irradiation condition cannot be changed during the output adjustment by the test emission of the laser light, and various parameter changing operations are performed after the completion of the output adjustment currently being executed. There was a need. In particular, the waiting time becomes longer when the parameters related to the laser output are changed.
【0004】本発明は、上記問題点を鑑み、出力調整時
の術者の待ち時間を軽減し、スムーズにレーザ治療を行
えるレーザ治療装置を提供することを技術課題とする。In view of the above problems, it is a technical object of the present invention to provide a laser treatment apparatus capable of smoothly performing laser treatment by reducing the waiting time of the operator during output adjustment.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は以下のような構成を備えることを特徴と
する。
(1) 治療用レーザ光源からのレーザ光を治療部位に
照射するレーザ治療装置において、前記レーザ光源から
のレーザ光の出力を検出する出力検出手段と、レーザ照
射条件のパラメータを設定する設定手段と、レーザ光源
からのレーザ光をテスト出射し前記出力検出手段により
検出される検出結果に基づいてレーザ光の出力を調整す
る出力調整手段と、該出力調整手段による出力調整中も
前記設定手段によるレーザ照射条件のパラメータの変更
信号を受け付け、その変更信号を処理する信号処理手段
と、を備えることを特徴とする。
(2) (1)の出力調整手段は、前記設定手段により
レーザ出力の調整に関係するパラメータが変更された際
に、その変更信号をトリガとして前記レーザ光源からレ
ーザ光をテスト出射することを特徴とする。
(3) (1)のレーザ治療装置において、前記出力調
整手段による出力調整中に前記設定手段によりレーザ出
力の調整に関係するパラメータが変更されたときは、前
記信号処理手段は前記出力調整手段により出力調整をし
直すべく、変更信号を処理することを特徴とする。In order to solve the above problems, the present invention is characterized by having the following configuration. (1) In a laser treatment apparatus for irradiating a treatment site with laser light from a treatment laser light source, output detection means for detecting the output of the laser light from the laser light source, and setting means for setting parameters of laser irradiation conditions. An output adjusting means for adjusting the output of the laser light on the basis of the detection result detected by the output detecting means by emitting the laser light from the laser light source as a test, and the laser by the setting means during the output adjustment by the output adjusting means. Signal processing means for receiving a change signal of the irradiation condition parameter and processing the change signal. (2) The output adjusting means according to (1), when the parameter related to the adjustment of the laser output is changed by the setting means, triggers the laser light from the laser light source by using the change signal as a trigger. And (3) In the laser treatment apparatus of (1), when the parameter relating to the adjustment of the laser output is changed by the setting unit during the output adjustment by the output adjusting unit, the signal processing unit causes the output adjusting unit to operate. The modified signal is processed so as to readjust the output.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明を説
明する。図1は本実施例であるレーザ治療装置の外観略
図、図2は制御系と光学系の構成を示した要部ブロック
図を示す。1はレーザ装置本体であり、レーザ装置本体
1内には制御部20、治療用レーザ光源21、エイミン
グ光源22、導光光学系等が収納されている。本実施例
では、治療用レーザ光源21として赤外レーザ光束を出
射するCO2 レーザ光源を使用し、エイミング光源22
としては可視の赤色光を出射する半導体レーザを使用し
ている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic external view of a laser treatment apparatus according to this embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of essential parts showing the configurations of a control system and an optical system. Reference numeral 1 denotes a laser device main body, and a control unit 20, a treatment laser light source 21, an aiming light source 22, a light guide optical system, and the like are housed in the laser device main body 1. In this embodiment, a CO2 laser light source that emits an infrared laser beam is used as the therapeutic laser light source 21, and an aiming light source 22 is used.
For this, a semiconductor laser that emits visible red light is used.
【0007】2は多関節アーム部、3はハンドピース、
7はレーザ照射条件等の各種設定条件を入力するための
コントロールパネル、8はトリガ信号を発信させるため
のフットスイッチである。多関節アーム部2は数本の剛
体管が駆動可能なように関節部によって連結されてお
り、術者はハンドピース3を自由に移動させることがで
きる。多関節アーム部2の各関節部にはミラーが配置さ
れており、レーザ装置本体1内でミラーにより同軸にさ
れた治療用レーザ光及びエイミング光を多関節アーム部
2内を通過させてハンドピース3まで導光する。ハンド
ピース3の内部は、レーザ光が導光されるように中空に
形成されており、集光レンズ13が内部に固定されてい
る。集光レンズ13はレーザ光の焦点を患部で結ぶ役目
をしている。また、ハンドピース3は多関節アーム部2
から取り外し、レーザスポットを2つのガルバノミラー
により走査するスキャナタイプのハンドピース等、異な
る種類のハンドピースに付け替え可能である。2 is an articulated arm, 3 is a handpiece,
Reference numeral 7 is a control panel for inputting various setting conditions such as laser irradiation conditions, and 8 is a foot switch for transmitting a trigger signal. The multi-joint arm part 2 is connected by joint parts so that several rigid pipes can be driven, and the operator can freely move the hand piece 3. A mirror is arranged at each joint of the multi-joint arm unit 2, and the treatment laser light and the aiming light coaxially arranged by the mirror in the laser device body 1 are passed through the multi-joint arm unit 2 to make the handpiece. Guide up to 3. The inside of the handpiece 3 is formed hollow so that the laser light is guided, and the condenser lens 13 is fixed inside. The condenser lens 13 serves to focus the laser light on the affected area. Further, the handpiece 3 is the articulated arm section 2
It can be attached to a different type of handpiece such as a scanner-type handpiece in which the laser spot is scanned by two galvanometer mirrors.
【0008】27はレーザ光のレーザエネルギーが吸収
体に吸収された温度上昇を電気信号に変えて検出する温
度式出力センサであり、ビームスプリッタ26によりレ
ーザ光源21から出射されたレーザ光の一部を取出して
レーザ出力を検知する。出力センサ27からの信号は、
制御部20へ送られ、制御部20の治療用レーザ光源2
1の出力調整機能、異常な場合に出射停止するなどの監
視機能に使用される。29はシャッタであり、レーザ光
源21から本体1外部へのレーザ光経路を開閉する。2
5は治療用レーザを反射しエイミング光を透過するダイ
クロイックミラーである。Reference numeral 27 is a temperature type output sensor for detecting the temperature rise of the laser energy of the laser light absorbed by the absorber by converting it into an electric signal, and a part of the laser light emitted from the laser light source 21 by the beam splitter 26. Take out and detect the laser output. The signal from the output sensor 27 is
The therapeutic laser light source 2 of the control unit 20 is sent to the control unit 20.
It is used for the output adjustment function of No. 1 and the monitoring function such as stopping the emission when there is an abnormality. A shutter 29 opens and closes a laser light path from the laser light source 21 to the outside of the main body 1. Two
Reference numeral 5 is a dichroic mirror that reflects the treatment laser and transmits the aiming light.
【0009】以上のような構成を備える装置において、
その動作を説明する。電源スイッチ50をONして装置
を起動した後、コントロールパネル7上のスイッチによ
り、レーザ光の出力調整に関係するパラメータや他のパ
ラメータを変更し、レーザ照射条件を設定する。レーザ
出力調整に関係するパラメータのスイッチとしては、レ
ーザ出力値を設定するスイッチ33、レーザ光の連続波
/パルスを選択するスイッチ31a、31b、スキャン
モードに切換えるスイッチ31c(スキャナハンドピー
スの時に設定可能)がある。これらスイッチによるパラ
メータの何れかの変更信号が入力された後、そのスイッ
チが1秒以上操作されなかったら、制御部20はこれら
の信号をトリガとして、レーザ光源21からレーザ光を
テスト出射し、出力調整を実行する。このとき、レーザ
導光路はシャッタ29により遮断されている。なお、上
記ではスイッチが操作されてからトリガ信号が入るまで
の時間を1秒としたが、この時間は装置の使用状態に応
じて、コントロールパネル7のスイッチ44により任意
に変更可能である。In an apparatus having the above structure,
The operation will be described. After the power switch 50 is turned on and the apparatus is activated, the parameters on the output adjustment of the laser beam and other parameters are changed by the switch on the control panel 7 to set the laser irradiation conditions. As a switch of parameters related to laser output adjustment, a switch 33 for setting a laser output value, switches 31a and 31b for selecting a continuous wave / pulse of laser light, and a switch 31c for switching to a scan mode (can be set when the scanner handpiece is used) ). If the switch is not operated for 1 second or more after the change signal of any of the parameters by these switches is input, the control unit 20 uses these signals as a trigger to test-emit laser light from the laser light source 21 and outputs it. Make adjustments. At this time, the laser light guide path is blocked by the shutter 29. In the above description, the time from when the switch is operated until the trigger signal is input is 1 second, but this time can be arbitrarily changed by the switch 44 of the control panel 7 according to the usage state of the device.
【0010】レーザ光源21からテスト出射された直後
のレーザ出力は出力センサ27により検出される。制御
部20は、その出力がコントロールパネル7で設定され
た設定出力になっているかを確認する。測定が設定値と
異なっていれば、設定値になる様にレーザ光源21の出
力を制御(較正)する。温度式の出力センサ27では、
出射開始から約3秒後に測定値が最大(出力値によら
ず、どの出力値でもほぼ3秒後に最大となる)となり、
その最大値から出力値が測定される。このため、レーザ
出力の調整には約10〜15秒程度時間が掛かる。The laser output immediately after the test light is emitted from the laser light source 21 is detected by the output sensor 27. The control unit 20 confirms whether the output is the set output set by the control panel 7. If the measurement is different from the set value, the output of the laser light source 21 is controlled (calibrated) so as to reach the set value. In the temperature type output sensor 27,
The measured value becomes maximum about 3 seconds after the start of emission (it becomes maximum after about 3 seconds at any output value regardless of the output value),
The output value is measured from the maximum value. Therefore, it takes about 10 to 15 seconds to adjust the laser output.
【0011】制御部20はレーザ光のテスト出射による
出力調整を装置作動の裏処理として実行する。これによ
り、出力調整中も更なるパラメータの変更が可能にな
る。制御部20は、テスト出射による出力調整中にレー
ザ照射条件のパラメータの変更があった場合でも、その
変更信号を受け付け、出力調整と並列的に変更信号を処
理する。レーザ光の出力調整に関係しないパラメータの
変更であれば、現在の出力調整結果はそのまま有効であ
り、術者は出力調整の間もパラメータを変更するための
スイッチ操作を行える。このため、出力調整の完了を単
に待つだけの時間が少なくなり、出力調整に必要な時間
を有効に活用できる。レーザ出力調整に関係しないパラ
メータを変更するスイッチとしては、例えば、レーザ照
射時間の間隔(ON TIME)を設定するスイッチ34、レ
ーザ照射中断時間の間隔(OFF TIME)を設定するスイッ
チ35、エイミング光量を変更するスイッチ(図示を略
す)、スキャンモード時の照射密度を設定するスイッチ
37、スキャンモード時のスキャン形状を変更するスイ
ッチ38、そのサイズを変更するスイッ39、等があ
る。これらのスイッチにより変更した情報は、ディスプ
レイ40、41等の所定の表示部に表示され、レーザ照
射時にはレーザ光源21等の駆動情報として使用され
る。スキャナタイプのハンドピース3を使用時には、ス
キャンモードに関係するパラメータの変更信号がガルバ
ノミラーの駆動情報として使用される。The control unit 20 executes output adjustment by test emission of laser light as a process behind the operation of the apparatus. This allows further parameter changes during output adjustment. Even if the parameter of the laser irradiation condition is changed during the output adjustment by the test emission, the control unit 20 accepts the change signal and processes the change signal in parallel with the output adjustment. If the parameter change is not related to the laser beam output adjustment, the current output adjustment result remains valid, and the operator can perform a switch operation for changing the parameter even during the output adjustment. For this reason, the time for merely waiting for the completion of the output adjustment is reduced, and the time required for the output adjustment can be effectively utilized. Examples of the switch for changing parameters not related to laser output adjustment include a switch 34 for setting the laser irradiation time interval (ON TIME), a switch 35 for setting the laser irradiation interruption time interval (OFF TIME), and an aiming light amount. There are a switch (not shown) to be changed, a switch 37 for setting the irradiation density in the scan mode, a switch 38 for changing the scan shape in the scan mode, a switch 39 for changing its size, and the like. The information changed by these switches is displayed on a predetermined display unit such as the displays 40 and 41, and is used as drive information for the laser light source 21 and the like during laser irradiation. When using the scanner-type handpiece 3, a parameter change signal related to the scan mode is used as driving information for the galvanometer mirror.
【0012】また、前述したレーザ出力調整に関係する
パラメータを更に変更した場合には、制御部20はその
パラメータの変更信号を受け付け、変更されたパラメー
タでのテスト出射による出力調整をし直す。この場合、
現在実行中の出力調整の完了を待たずに、さらに変更し
たパラメータでの出力調整を実行するので、トータルの
待ち時間が少なくなる。When the parameter relating to the laser output adjustment is further changed, the control unit 20 receives the parameter change signal and adjusts the output by the test emission with the changed parameter again. in this case,
Since the output adjustment with the changed parameter is executed without waiting for the completion of the output adjustment currently being executed, the total waiting time is reduced.
【0013】なお、レーザの出力調整の経過は、コント
ロールパネル7のバーグラフ状のインジケータ43によ
り術者に知らせる。また、レーザの出力調整中にREADY
/STANDBY スイッチ30が押された場合には、制御部2
0はREADY 状態にはせず、アラーム28により警告音を
鳴らして術者に知らせる。制御部20は出力調整が完了
すると、レーザ光源21の駆動を停止し、テスト出射を
終了する。制御部20はテスト出射による出力調整が完
了したことを、ディスプレイ40にその旨を表示すると
共にアラーム28によって上記の警告音とは異なる音で
術者に知らせる。The progress of the laser output adjustment is notified to the operator by a bar-graph shaped indicator 43 on the control panel 7. Also, during laser power adjustment, READY
When the / STANDBY switch 30 is pressed, the control unit 2
In the case of 0, the alarm 28 sounds an alarm to notify the operator without setting the READY state. When the output adjustment is completed, the control unit 20 stops driving the laser light source 21 and ends the test emission. The control unit 20 displays the fact that the output adjustment by the test emission has been completed on the display 40 and informs the operator of the alarm 28 with a sound different from the above warning sound.
【0014】照射条件の設定後、術者はREADY /STANDB
Y スイッチ30を押して装置の動作状態をSTANDBY 状態
からREADY 状態に切換える。その後、術者はハンドピー
ス3を保持し、エイミング光源22から導光されるエイ
ミング光が治療したい患部に当たるように位置合わせを
行う。レーザ照射の位置合わせ終了後は、フットスイッ
チ8を踏み込むことによりトリガ信号(レーザ照射を開
始する指令信号)を発生させる。そのトリガ信号は制御
部20に入力される。トリガ信号を受信した制御部20
は、シャッタ29を開き、レーザ光源21から治療用レ
ーザ光を出射させる。レーザ光源21から出射した治療
レーザ光は、多関節アーム部2の各関節部に設けられた
ミラーによって反射されてハンドピース3に導光され、
患部に照射される。After setting the irradiation conditions, the operator has a READY / STANDB
Press the Y switch 30 to switch the operating state of the device from the STANDBY state to the READY state. After that, the operator holds the handpiece 3 and performs alignment so that the aiming light guided from the aiming light source 22 strikes the affected area to be treated. After the completion of the laser irradiation alignment, the foot switch 8 is depressed to generate a trigger signal (command signal for starting laser irradiation). The trigger signal is input to the control unit 20. Control unit 20 that has received the trigger signal
Opens the shutter 29 and causes the laser light source 21 to emit therapeutic laser light. The treatment laser light emitted from the laser light source 21 is reflected by a mirror provided at each joint of the multi-joint arm portion 2 and guided to the handpiece 3,
The affected area is irradiated.
【0015】上記実施の形態では、レーザ出力調整に関
係するパラメータのスイッチによるパラメータの何れか
の変更信号が入力された後、そのスイッチが1秒以上操
作されなかったら、レーザ光をテスト出射し出力調整を
実行した。これに限らず、例えば、READY /STANDBY ス
イッチ30が押されて、これをトリガ信号として出力調
整を実行する装置においても、制御部20は、テスト出
射による出力調整中にレーザ照射条件のパラメータの変
更があった場合でも、その変更信号を受け付け、出力調
整と並列的に変更信号を処理する様にしてもよい。In the above-mentioned embodiment, if any switch parameter is not operated for 1 second or more after the change signal of any of the parameters by the switch of the parameter related to the laser output adjustment is inputted, the laser beam is emitted as a test output. The adjustment was performed. Not limited to this, for example, even in a device that presses the READY / STANDBY switch 30 and uses this as a trigger signal to perform output adjustment, the control unit 20 changes the parameters of laser irradiation conditions during output adjustment by test emission. Even if there is such a change signal, the change signal may be received and the change signal may be processed in parallel with the output adjustment.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
出力調整の術者の待ち時間を軽減し、スムーズにレーザ
治療を行うことができる。As described above, according to the present invention,
It is possible to reduce the waiting time of the operator for adjusting the output and perform the laser treatment smoothly.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】レーザ治療装置の外観略図である。FIG. 1 is a schematic external view of a laser treatment apparatus.
【図2】レーザ治療装置の制御系と光学系の構成を示し
た要部ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a main part showing a configuration of a control system and an optical system of the laser treatment apparatus.
1 レーザ装置本体 7 コントロールパネル 20 制御部 21 レーザ光源 27 出力センサ 28 アラーム 31a スイッチ 31b スイッチ 31c スイッチ 33 スイッチ 1 Laser device body 7 Control panel 20 Control unit 21 Laser light source 27 Output sensor 28 alarms 31a switch 31b switch 31c switch 33 switch
Claims (3)
部位に照射するレーザ治療装置において、前記レーザ光
源からのレーザ光の出力を検出する出力検出手段と、レ
ーザ照射条件のパラメータを設定する設定手段と、レー
ザ光源からのレーザ光をテスト出射し前記出力検出手段
により検出される検出結果に基づいてレーザ光の出力を
調整する出力調整手段と、該出力調整手段による出力調
整中も前記設定手段によるレーザ照射条件のパラメータ
の変更信号を受け付け、その変更信号を処理する信号処
理手段と、を備えることを特徴とするレーザ治療装置。1. A laser treatment apparatus for irradiating a treatment site with laser light from a treatment laser light source, an output detection unit for detecting an output of the laser light from the laser light source, and a setting for setting parameters of laser irradiation conditions. Means, output adjusting means for performing test emission of the laser light from the laser light source and adjusting the output of the laser light based on the detection result detected by the output detecting means, and the setting means during the output adjustment by the output adjusting means. And a signal processing unit that receives a change signal of the parameter of the laser irradiation condition by the signal processing unit and processes the change signal.
段によりレーザ出力の調整に関係するパラメータが変更
された際に、その変更信号をトリガとして前記レーザ光
源からレーザ光をテスト出射することを特徴とするレー
ザ治療装置。2. The output adjusting means according to claim 1, when the parameter relating to the adjustment of the laser output is changed by the setting means, test-emits laser light from the laser light source using the change signal as a trigger. Laser treatment device characterized by.
記出力調整手段による出力調整中に前記設定手段により
レーザ出力の調整に関係するパラメータが変更されたと
きは、前記信号処理手段は前記出力調整手段により出力
調整をし直すべく、変更信号を処理することを特徴とす
るレーザ治療装置。3. The laser treatment apparatus according to claim 1, wherein when the parameter relating to the adjustment of the laser output is changed by the setting means during the output adjustment by the output adjusting means, the signal processing means performs the output adjustment. A laser treatment apparatus characterized by processing the change signal so as to readjust the output by the means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002137425A JP2003325541A (en) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | Laser treatment apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002137425A JP2003325541A (en) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | Laser treatment apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003325541A true JP2003325541A (en) | 2003-11-18 |
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2002137425A Withdrawn JP2003325541A (en) | 2002-05-13 | 2002-05-13 | Laser treatment apparatus |
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JP (1) | JP2003325541A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008029833A (en) * | 2006-06-30 | 2008-02-14 | Alcon Inc | Apparatus and method for auto-titrating laser |
US9849034B2 (en) | 2011-11-07 | 2017-12-26 | Alcon Research, Ltd. | Retinal laser surgery |
-
2002
- 2002-05-13 JP JP2002137425A patent/JP2003325541A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008029833A (en) * | 2006-06-30 | 2008-02-14 | Alcon Inc | Apparatus and method for auto-titrating laser |
US9849034B2 (en) | 2011-11-07 | 2017-12-26 | Alcon Research, Ltd. | Retinal laser surgery |
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