JP2003323074A - Image heating device, image forming apparatus, image copying machine and method for controlling temperature - Google Patents

Image heating device, image forming apparatus, image copying machine and method for controlling temperature

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JP2003323074A
JP2003323074A JP2003030098A JP2003030098A JP2003323074A JP 2003323074 A JP2003323074 A JP 2003323074A JP 2003030098 A JP2003030098 A JP 2003030098A JP 2003030098 A JP2003030098 A JP 2003030098A JP 2003323074 A JP2003323074 A JP 2003323074A
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Tadafumi Shimizu
忠文 志水
Masahiro Seii
政博 醒井
Keiichi Matsuzaki
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和徳 松尾
Shoichi Kitagawa
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image heating device in which cost reduction is achieved, a difference in gloss among printed images on recording mediums is eliminated, and wrapping of a belt or the like at a high temperature is prevented. <P>SOLUTION: In the image heating device, a controlling means 79 estimates a temperature of a pressure roller 23 according to at least one of a temperature of a belt 20 detected by a temperature sensor 45 and a variation with time in the detected temperature from completion of the heating after application of electric power to a magnetization coil 25 by an exciting circuit 75 is stopped and the heating of the belt 20 by a heating roller 21 is stopped, so as to determine a set temperature for the belt in a subsequent image heating period. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁誘導により導
電性ベルトを直接または金属ローラを介して間接的に加
熱することで、未定着のトナー画像を定着する定着装置
に好適な像加熱装置、およびかかる像加熱装置を用い
た、電子写真装置、静電記録装置等の画像形成装置、か
かる画像形成装置を用いた画像複写装置、およびかかる
像加熱装置、画像形成装置および画像複写装置に適用さ
れる温度制御方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image heating apparatus suitable for a fixing device for fixing an unfixed toner image by heating a conductive belt directly or indirectly through a metal roller by electromagnetic induction. And an image forming apparatus such as an electrophotographic apparatus or an electrostatic recording apparatus using the image heating apparatus, an image copying apparatus using the image forming apparatus, and an image heating apparatus, an image forming apparatus and an image copying apparatus. Temperature control method.

【0002】[0002]

【従来の技術】定着装置に代表される像加熱装置として
は、従来からローラ加熱方式、ベルト加熱方式等の接触
加熱方式の像加熱装置が一般に用いられている。
2. Description of the Related Art As an image heating apparatus represented by a fixing apparatus, a contact heating type image heating apparatus such as a roller heating type and a belt heating type has been generally used.

【0003】近年、ウォームアップ時間の短縮や省エネ
ルギなどの要望から、急速加熱、高効率加熱の可能性を
有する電磁誘導加熱方式が注目されている。ベルト加熱
方式では、ウォームアップ時間を短縮するために、より
熱容量の小さい導電性のベルトが用いられる。そして、
励磁コイルに高周波電流を流し、これにより生じた高周
波磁界で導電性ベルトに誘導渦電流を発生させ、導電性
ベルト自体をジュール発熱させる。この発熱した導電性
ベルトを介して圧接される定着ローラと加圧ローラとの
ニップ部に、未定着のトナー画像が形成された記録媒体
(用紙、OHPフィルム等)を通過させることにより、
未定着のトナー画像を定着することができる。
In recent years, an electromagnetic induction heating system, which has a possibility of rapid heating and high efficiency heating, has been attracting attention due to demands for shortening warm-up time and energy saving. In the belt heating method, a conductive belt having a smaller heat capacity is used in order to shorten the warm-up time. And
A high-frequency current is passed through the exciting coil, and a high-frequency magnetic field generated thereby generates an induced eddy current in the conductive belt, causing the conductive belt itself to generate Joule heat. By passing a recording medium (paper, OHP film, etc.) on which an unfixed toner image is formed, through a nip portion between a fixing roller and a pressure roller that are pressed against each other via the conductive belt that has generated heat,
An unfixed toner image can be fixed.

【0004】また、ローラ加熱方式では、ウォームアッ
プ時間を短縮するために、肉厚をより薄くした金属製の
ローラが用いられる。そして、励磁コイルに高周波電流
を流し、これにより生じた高周波磁界で金属ローラに誘
導渦電流を発生させ、金属ローラをジュール発熱させ
て、金属ローラと対向する加圧ローラとのニップ部に、
または金属ローラから伝導された熱を搬送する耐熱性の
樹脂ベルトを介した定着ローラと対向する加圧ローラと
のニップ部に、未定着のトナー画像が形成された記録媒
体(用紙、OHPフィルム等)を通過させることによ
り、未定着のトナー画像を定着することができる。
In the roller heating method, a metal roller having a thinner wall thickness is used in order to shorten the warm-up time. Then, a high-frequency current is passed through the exciting coil, an induced eddy current is generated in the metal roller by the high-frequency magnetic field generated by this, the Joule heat is generated in the metal roller, and the nip portion between the pressure roller and the metal roller is provided.
Alternatively, a recording medium (paper, OHP film, or the like) on which an unfixed toner image is formed in a nip portion between a fixing roller and a pressure roller facing the fixing roller via a heat-resistant resin belt that conveys heat conducted from a metal roller. ), An unfixed toner image can be fixed.

【0005】[0005]

【特許文献1】特開平6−149102号公報[Patent Document 1] JP-A-6-149102

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ベルト方式(導電性ベ
ルトまたは樹脂ベルトを用いた方式)の像加熱装置で
は、低熱容量の導電性ベルトを電磁誘導加熱する(ベル
ト直接加熱)か、または金属ローラを電磁誘導加熱して
低熱容量の樹脂ベルトに熱伝導する(ベルト間接加熱)
ため、ベルト自身は急速に温度が上昇するが、熱容量が
大きい加圧ローラの昇温速度は遅いため、初期にはベル
トが定着温度に達しても、加圧ローラの温度は低い状態
にある。また、間欠印刷を続けて行うと、加圧ローラの
温度が上昇し、結果的に加圧ローラの温度変動が大きく
なり、先に定着させたトナー画像と後で定着させたトナ
ー画像とで、光沢度の差が生じたり、悪くすると定着不
良となってしまう。
In an image heating apparatus of belt type (a type using a conductive belt or a resin belt), a conductive belt having a low heat capacity is heated by electromagnetic induction (belt direct heating) or a metal roller. Conducts electromagnetic induction heating to heat transfer to a low heat capacity resin belt (belt indirect heating)
Therefore, although the temperature of the belt itself rises rapidly, the temperature of the pressure roller having a large heat capacity is low, so that the temperature of the pressure roller is low even when the belt reaches the fixing temperature in the initial stage. Further, if the intermittent printing is continuously performed, the temperature of the pressure roller rises, and as a result, the temperature fluctuation of the pressure roller becomes large, and the toner image fixed first and the toner image fixed later are If there is a difference in glossiness, or if the glossiness is bad, fixing failure will occur.

【0007】このような不具合を解消するため、従来の
像加熱装置では、定着温度の設定に際して加圧ローラの
温度を考慮に入れるため、ベルトの温度を検知するベル
ト用温度センサに加えて、加圧ローラの温度を検知する
加圧ローラ用温度センサを設けて、両方の温度センサに
より得られたベルトの検知温度と加圧ローラの検知温度
とに基づいて、ベルトと加圧ローラとの圧接部において
記録媒体に与えられる熱量が所定の基準値を維持するよ
う、発熱部材の加熱量を制御する必要があった(例え
ば、特許文献1参照)。
In order to solve such a problem, in the conventional image heating apparatus, the temperature of the pressure roller is taken into consideration when setting the fixing temperature. Therefore, in addition to the belt temperature sensor for detecting the belt temperature, A pressure roller temperature sensor for detecting the temperature of the pressure roller is provided, and the pressure contact portion between the belt and the pressure roller is based on the temperature detected by the temperature sensor and the temperature detected by the pressure roller. In the above, it is necessary to control the heating amount of the heat generating member so that the amount of heat applied to the recording medium maintains a predetermined reference value (for example, refer to Patent Document 1).

【0008】しかしながら、トナー画像を記録媒体に圧
着することが本来の役割であり、記録媒体の加熱には直
接関与せず、ベルトの熱量を奪う加圧ローラの温度を検
知するために、余分な温度センサを設けることは、コス
トアップになるため、好ましい解決方法とは言えない。
However, the original role of pressing the toner image onto the recording medium is not directly involved in the heating of the recording medium, but it is unnecessary to detect the temperature of the pressure roller that robs the heat of the belt. Providing a temperature sensor is not a preferable solution because it increases the cost.

【0009】また、加圧ローラは通紙による温度変動が
大きいため、加圧ローラに温度センサを設置する場合、
用紙幅範囲内に設置する必要があるが、温度センサによ
り加圧ローラの表面が傷ついた場合、両面印字時に裏面
の画像に傷が入るおそれがある。この問題は、カラート
ナー画像を定着する場合、加圧ローラにも定着ローラと
同様の離型性が要求され、フッ素樹脂など堅い表面を有
する加圧ローラが多いため、特に顕著になる。
Further, since the pressure roller has a large temperature variation due to sheet passing, when a temperature sensor is installed on the pressure roller,
Although it must be installed within the range of the paper width, if the surface of the pressure roller is damaged by the temperature sensor, the image on the back surface may be damaged during double-sided printing. When fixing a color toner image, this problem is particularly remarkable because the pressure roller is required to have the same releasability as the fixing roller, and many pressure rollers having a hard surface such as fluororesin are used.

【0010】また、金属ローラを加熱して樹脂ベルトで
熱を搬送する方式では、通常、ウォームアップ時間を短
縮するために、金属ローラを所定の温度まで上昇させて
から、金属ローラの回転動作を開始することが多い。し
かし、電磁誘導加熱方式では昇温が速く、低熱容量化し
た像加熱装置において金属ローラを静止させた状態で加
熱すると、部分的に急激な昇温が起こり、樹脂ベルト
や、樹脂ベルト上に設けられた弾性体などが変質してし
まうおそれがある。
Further, in the method of heating the metal roller to convey the heat by the resin belt, usually, in order to shorten the warm-up time, the metal roller is raised to a predetermined temperature and then the rotating operation of the metal roller is performed. Often starts. However, in the electromagnetic induction heating method, the temperature rises quickly, and when the metal roller is heated in a stationary state in the image heating device having a low heat capacity, a rapid temperature rise occurs partially, and the resin belt and the resin belt There is a risk that the elastic body or the like that has been damaged may deteriorate.

【0011】特に、金属ローラに樹脂ベルトを巻き付け
て加熱する方式においては、金属ローラが急速に加熱さ
れて高温になり過ぎると、樹脂ベルトが金属ローラの曲
率に応じて巻き付き、永久変形するという問題がある。
これは、導電性ベルトでは起こりにくく、また導電性ベ
ルトの直線部分を加熱する構成では発生することがな
い。すなわち、この問題は、金属ローラを加熱し、その
熱を樹脂ベルトで搬送する構成に顕著なものである。
In particular, in the system in which the resin belt is wound around the metal roller and heated, if the metal roller is heated rapidly and becomes too high in temperature, the resin belt is wound according to the curvature of the metal roller and is permanently deformed. There is.
This is unlikely to occur in the conductive belt, and does not occur in the configuration in which the linear portion of the conductive belt is heated. That is, this problem is remarkable in the configuration in which the metal roller is heated and the heat is conveyed by the resin belt.

【0012】また、省エネルギの観点からは、発熱部材
(導電性ベルトまたは金属ローラ)は、像加熱装置を使
用するときにのみ加熱されることが望ましい。通常、ロ
ーラ加熱方式の場合には、ニップ部に発熱部材が存在す
る。しかし、発熱部材とニップ部とが離れた構成、すな
わち導電性ベルトの発熱部とニップ部、または樹脂ベル
トが巻き付けられた金属ローラとニップ部とが離れてい
る構成のベルト方式の場合、導電性ベルトの発熱部また
は樹脂ベルトの被加熱部における温度変化とニップ部に
おける温度変化とに時間遅延(温度勾配)が生じること
になる。
Further, from the viewpoint of energy saving, it is desirable that the heat generating member (conductive belt or metal roller) is heated only when the image heating device is used. Usually, in the case of the roller heating method, a heat generating member exists in the nip portion. However, in the case of a belt system in which the heat generating member and the nip portion are separated from each other, that is, the heat generating portion and the nip portion of the conductive belt or the metal roller around which the resin belt is wound and the nip portion are separated from each other, the conductivity is reduced. There is a time delay (temperature gradient) between the temperature change in the heat generating part of the belt or the heated part of the resin belt and the temperature change in the nip part.

【0013】また、ユーザの印字要求に瞬時に応えるた
めには、待機時にも予備加熱を行わなければならない。
しかし、静止状態で加熱すると急速に高温になり過ぎる
ことで発生するベルトの巻き付きや変質等の問題を解消
し、導電性ベルトの発熱部または樹脂ベルトの被加熱部
における温度変化とニップ部における温度変化との時間
遅延をできる限り短縮するためには、待機時にも導電性
ベルトまたは金属ローラの回転動作を継続しなければな
らない。これは、省エネルギやベルトの回転動作に伴う
騒音の点で好ましくない。
Further, in order to instantly meet the printing request of the user, it is necessary to carry out the preheating even in the standby state.
However, it solves the problems such as winding and deterioration of the belt that occur when the temperature is too high when heated in a stationary state, and the temperature change at the heat generating part of the conductive belt or the heated part of the resin belt and the temperature at the nip part. In order to reduce the time delay with the change as much as possible, the rotating operation of the conductive belt or the metal roller must be continued even in the standby state. This is not preferable in terms of energy saving and noise accompanying the belt rotation operation.

【0014】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、加圧ローラの温度を検知する温
度センサを削除して低コスト化を図り、そのためにベル
トの温度または温度変化量から加圧ローラの温度を推定
し、次の像加熱時における最適な定着温度を設定するこ
とで、加圧ローラの温度変動による記録媒体毎の印刷画
像の光沢度の差を解消し、また高温時のベルト巻き付き
等を防止するとともに、次の像加熱開始までの待機時
に、最小限のベルト回転動作しか必要としない予備加熱
を行うことで、騒音の低減と省エネルギ化を考慮してフ
ァーストプリント時間を短縮することが可能な像加熱装
置、かかる像加熱装置を用いた画像形成装置、かかる画
像形成装置を用いた画像複写装置、およびかかる像加熱
装置、画像形成装置、および画像複写装置に適用される
温度制御方法を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to eliminate the temperature sensor for detecting the temperature of the pressure roller to reduce the cost, and therefore the temperature or temperature of the belt. By estimating the temperature of the pressure roller from the amount of change and setting the optimum fixing temperature during the next image heating, the difference in glossiness of the print image for each recording medium due to temperature fluctuations of the pressure roller is eliminated, Also, in order to prevent belt wrapping at high temperatures and to perform preheating that requires only a minimum belt rotation operation during standby until the start of the next image heating, noise reduction and energy saving are considered. Image heating device capable of shortening first print time, image forming apparatus using such image heating device, image copying device using such image forming device, and such image heating device, image forming device And to provide a temperature control method applied to an image copying apparatus.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る第1の像加熱装置は、被加熱材(記録
用紙、OHPフィルム等)を直接加熱する移動可能な加
熱部材と、加熱部材を直接または間接的に加熱する発熱
手段と、加熱部材に当接する加圧手段と、加熱部材の温
度を検知する温度センサと、温度センサによる検知温度
に基づいて、加熱部材の温度が設定温度になるように発
熱手段の発熱量を制御する制御手段とを備え、制御手段
は、発熱手段による加熱部材に対する加熱を停止した後
の、加熱部材の検知温度および検知温度の時間に対する
変化量のうち少なくとも1つに基づいて、加圧手段の温
度を推定し、次の像加熱時における加熱部材の設定温度
を決定することを特徴とする。
To achieve the above object, a first image heating apparatus according to the present invention comprises a movable heating member for directly heating a material to be heated (recording paper, OHP film, etc.). , A heating unit that directly or indirectly heats the heating member, a pressurizing unit that contacts the heating member, a temperature sensor that detects the temperature of the heating member, and the temperature of the heating member based on the temperature detected by the temperature sensor. And a change amount with respect to time of the detected temperature of the heating member after the heating of the heating member by the heating unit is stopped. It is characterized in that the temperature of the pressurizing means is estimated based on at least one of them, and the set temperature of the heating member at the time of the next image heating is determined.

【0016】この第1の像加熱装置の構成によれば、加
圧手段(加圧ローラ)の温度を検知する温度センサを削
除して低コスト化を図るとともに、加熱手段(ベルト)
の温度または温度変化量から加圧ローラの温度を推定
し、次の像加熱時における最適な定着温度を設定するこ
とで、加圧ローラの温度変動による定着画像の光沢ムラ
や高温時のベルトへの紙の巻き付きを防止することがで
きる。
According to the structure of the first image heating apparatus, the temperature sensor for detecting the temperature of the pressing means (pressing roller) is eliminated to reduce the cost and the heating means (belt).
The temperature of the pressure roller is estimated from the temperature or the amount of temperature change, and the optimum fixing temperature is set for the next image heating. It is possible to prevent the paper from being wrapped around.

【0017】第1の像加熱装置において、加熱部材は少
なくとも一部が導電性を有し(導電性ベルト)、発熱手
段は、電磁誘導を用いて加熱部材を直接加熱する励磁手
段を含むか、あるいは発熱手段は、加熱部材に内接し、
少なくとも一部が導電性を有し、加熱部材(例えば、耐
熱性の樹脂ベルト)を間接的に加熱する回転可能な発熱
部材(例えば、金属ローラ)と、電磁誘導を用いて発熱
部材を加熱する励磁手段とを含んで構成される。
In the first image heating apparatus, at least a part of the heating member is conductive (conductive belt), and the heat generating means includes an exciting means for directly heating the heating member using electromagnetic induction. Alternatively, the heat generating means is inscribed in the heating member,
A rotatable heat-generating member (for example, a metal roller) that at least partially has conductivity and indirectly heats a heating member (for example, a heat-resistant resin belt), and heats the heat-generating member using electromagnetic induction. Exciting means is included.

【0018】また、第1の像加熱装置において、加熱部
材(ベルト)は60J/K以下の熱容量を有することが
好ましく、40J/K以下の熱容量を有することが更に
好ましい。
Further, in the first image heating apparatus, the heating member (belt) preferably has a heat capacity of 60 J / K or less, more preferably 40 J / K or less.

【0019】ベルトの熱容量を60J/K以下にした場
合、1000Wの投入電力で発熱手段によりベルトを加
熱すると、実際に加熱される部分は静止状態においてこ
れの1/10以下であると考えられ、約1秒という短時
間でベルトの温度を200℃以上にすることができる。
また、ベルトの熱容量を40J/K以下にした場合、9
00Wの投入電力で発熱手段によりベルトを加熱する
と、約1秒という短時間でベルトの温度を数百℃以上に
することができる。
When the heat capacity of the belt is set to 60 J / K or less, when the belt is heated by the heat generating means with an input power of 1000 W, the portion actually heated is considered to be 1/10 or less of this in a stationary state. The belt temperature can be increased to 200 ° C. or higher in a short time of about 1 second.
When the heat capacity of the belt is set to 40 J / K or less, 9
When the belt is heated by the heating means with an input power of 00 W, the temperature of the belt can be raised to several hundreds of degrees Celsius or more in a short time of about 1 second.

【0020】また、第1の像加熱装置において、制御手
段は、加熱部材(ベルト)の検知温度が所定の温度(例
えば、120℃)以上である場合、加熱部材の検知温度
の時間に対する変化量に基づいて、次の像加熱時におけ
る加熱部材の設定温度を決定し、加熱部材の検知温度が
所定の温度未満である場合、加熱部材の検知温度に基づ
いて、次の像加熱時における加熱部材の設定温度を決定
することが好ましい。
Further, in the first image heating apparatus, the control means, when the detected temperature of the heating member (belt) is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 120 ° C.), the change amount of the detected temperature of the heating member with respect to time. Based on the above, the set temperature of the heating member at the time of the next image heating is determined, and when the detected temperature of the heating member is lower than the predetermined temperature, the heating member at the time of the next image heating is determined based on the detected temperature of the heating member. It is preferable to determine the set temperature of.

【0021】また、制御手段は、発熱手段による加熱部
材の加熱を停止してからの経過時間に応じて予め設定さ
れる加熱部材の温度の基準値(経過時間に対するベルト
の冷却曲線)と、温度センサにより検知される加熱部材
の温度の実測値との大小関係に基づいて、次の像加熱時
における加熱部材の設定温度を決定することが好まし
い。この場合、制御手段は、実測値が基準値以上である
場合、第1の設定温度(例えば、163℃)が格納され
た第1の参照テーブル(高温用の参照テーブル)を選択
し、実測値が基準値未満である場合、第1の設定温度よ
りも高い第2の設定温度(例えば、167℃)が格納さ
れた第2の参照テーブル(中温用の参照テーブル)を選
択することが好ましい。また、加熱部材の温度の基準値
は、像加熱終了時点からの経過時間をパラメータとした
数式で表される。
Further, the control means sets the reference value of the temperature of the heating member (the belt cooling curve with respect to the elapsed time) preset according to the elapsed time after the heating of the heating member by the heat generating means is stopped, and the temperature. It is preferable to determine the set temperature of the heating member at the time of the next image heating, based on the magnitude relationship with the actually measured value of the temperature of the heating member detected by the sensor. In this case, when the measured value is equal to or higher than the reference value, the control means selects the first reference table (reference table for high temperature) in which the first set temperature (for example, 163 ° C.) is stored, and the measured value Is less than the reference value, it is preferable to select a second reference table (medium temperature reference table) in which a second set temperature (for example, 167 ° C.) higher than the first set temperature is stored. Further, the reference value of the temperature of the heating member is expressed by a mathematical expression with the elapsed time from the end of image heating as a parameter.

【0022】加圧手段(加圧ローラ)の温度はベルトの
温度よりも高くなることは無い。そのため、ベルトの検
知温度が所定の温度、例えば120℃よりも低い場合、
加圧ローラの温度も低いと考えられる。しかし、ベルト
の検知温度が所定の温度、例えば120℃以上である場
合は、加圧ローラの温度が高い場合と低い場合とがあ
る。
The temperature of the pressure means (pressure roller) never becomes higher than the temperature of the belt. Therefore, if the detected temperature of the belt is lower than a predetermined temperature, for example, 120 ° C,
The temperature of the pressure roller is also considered to be low. However, when the detected temperature of the belt is a predetermined temperature, for example, 120 ° C. or higher, the temperature of the pressure roller may be high or low.

【0023】そこで、上記所定の温度を閾値として、ベ
ルトの検知温度が120℃以下である場合、次の像加熱
を開始する直前におけるベルトの検知温度に基づいて、
加圧ローラの温度は低いと推定し、中温(例えば、71
℃〜120℃)用の参照テーブル(テーブルB)または
低温(例えば、70℃以下)用の参照テーブル(テーブ
ルA)から設定温度(例えば、167℃または170
℃)を決定する。
Therefore, when the detected temperature of the belt is 120 ° C. or lower with the above-mentioned predetermined temperature as the threshold value, based on the detected temperature of the belt immediately before starting the next image heating,
It is estimated that the temperature of the pressure roller is low, and the medium temperature (for example, 71
From a reference table (table B) for low temperature (for example, 70 ° C. or lower) to a set temperature (for example, 167 ° C. or 170).
C)).

【0024】一方、ベルトの検知温度が120℃よりも
高い場合、以下のようにして設定温度が決定される。
On the other hand, when the detected temperature of the belt is higher than 120 ° C., the set temperature is determined as follows.

【0025】前の像加熱の終了時点から次の像加熱を開
始する直前までの経過時間(tp)に対するベルトの検
知温度の変化量が小さい、すなわち経過時間tpにおけ
るベルトの検知温度が、経過時間tpをパラメータとし
て数式で表され、予め設定されるベルトの冷却曲線(閾
値温度Tf)よりも高い場合、加圧ローラの温度は高い
と推定し、第1(高温用)の参照テーブル(テーブル
C)を選択し、そこに格納されている第1の設定温度
(例えば、163℃)を設定温度として決定する。逆
に、経過時間tpに対するベルトの検知温度の変化量が
大きい、すなわち経過時間tpにおけるベルトの検知温
度が、ベルトの冷却曲線(閾値温度Tf)よりも低い場
合、加圧ローラの温度は低いと推定し、第2(中温用)
の参照テーブル(テーブルB)を選択し、そこに格納さ
れている第1の設定温度よりも高い第2の設定温度(例
えば、167℃)を設定温度として決定する。
The change amount of the detected temperature of the belt with respect to the elapsed time (tp) from the end of the previous image heating to immediately before the start of the next image heating is small, that is, the detected temperature of the belt at the elapsed time tp is the elapsed time. The temperature of the pressure roller is estimated to be high when it is higher than a preset belt cooling curve (threshold temperature Tf), which is represented by a mathematical expression using tp as a parameter, and the first (for high temperature) reference table (table C) is used. ) Is selected, and the first preset temperature (for example, 163 ° C.) stored therein is determined as the preset temperature. On the contrary, when the change amount of the detected temperature of the belt with respect to the elapsed time tp is large, that is, the detected temperature of the belt at the elapsed time tp is lower than the cooling curve of the belt (threshold temperature Tf), the temperature of the pressure roller is low. Estimate and second (for medium temperature)
The reference table (table B) of No. 1 is selected, and the second set temperature (for example, 167 ° C.) higher than the first set temperature stored therein is determined as the set temperature.

【0026】このように、ベルトの冷却状態に応じて最
適な参照テーブルを選択することで、加圧ローラ用の温
度センサを設けなくても、ベルトの温度または温度の変
化量から、加圧ローラの温度を推定し、最適な定着温度
を設定することができる。
As described above, by selecting the most suitable reference table according to the cooling state of the belt, the pressure roller can be obtained from the temperature of the belt or the change amount of the temperature without providing the temperature sensor for the pressure roller. The temperature can be estimated and the optimum fixing temperature can be set.

【0027】また、第1の像加熱装置において、発熱手
段による加熱部材の加熱を停止してから一定時間(例え
ば、2秒)までは、加熱部材の温度の基準値と実測値と
の大小関係の判断を行わないことが好ましい。これは、
印字終了時点から2秒までは、温度センサを例えばサー
ミスタにより構成した場合、ベルトの検知温度(実測
値)と閾値温度(基準値)との差がサーミスタの分解能
以下となり、検知温度と閾値温度との大小関係を正確に
判定できないためである。
In the first image heating apparatus, the reference value of the temperature of the heating member and the measured value are large or small until a fixed time (for example, 2 seconds) after the heating of the heating member by the heating means is stopped. It is preferable not to judge. this is,
When the temperature sensor is composed of, for example, a thermistor from the end of printing to 2 seconds, the difference between the detected temperature (actual measurement value) of the belt and the threshold temperature (reference value) becomes less than the resolution of the thermistor, and the detected temperature and the threshold temperature are This is because it is not possible to accurately determine the magnitude relation of.

【0028】また、第1の像加熱装置において、制御手
段は、前の像加熱終了時点から所定の時間(例えば、1
80秒)が経過した後は、加熱部材の検知温度に基づい
て、次の像加熱時における加熱部材の設定温度を決定す
ることが好ましい。
Further, in the first image heating apparatus, the control means controls the predetermined time (for example, 1
After the elapse of 80 seconds), it is preferable to determine the set temperature of the heating member during the next image heating, based on the detected temperature of the heating member.

【0029】前の像加熱終了時点から所定の時間(例え
ば、180秒)が経過した場合、ベルトの温度と加圧ロ
ーラの温度との差が小さくなっており、ベルトの温度が
高い場合は加圧ローラの温度も高く、ベルトの温度が低
い場合は加圧ローラの温度も低いと判断できるため、単
純にベルトの検知温度により設定温度が決定される。
When a predetermined time (for example, 180 seconds) has elapsed from the end of the previous image heating, the difference between the temperature of the belt and the temperature of the pressure roller is small, and when the temperature of the belt is high, the difference is high. When the temperature of the pressure roller is high and the temperature of the belt is low, it can be determined that the temperature of the pressure roller is also low. Therefore, the set temperature is simply determined by the detected temperature of the belt.

【0030】第1の像加熱装置は、温度センサによる加
熱部材の検知温度と温度センサの近傍における雰囲気温
度とを略一致させるために、被加熱材(用紙、OHPフ
ィルム等)の通過部を除いた、加熱部材(ベルト)の少
なくとも一部、温度センサ、および加圧手段(加圧ロー
ラ)が占める空間を覆うカバーを備えることが好まし
い。
In the first image heating apparatus, in order to make the temperature detected by the temperature sensor for the heating member and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor substantially coincide with each other, the heating material (paper, OHP film, etc.) is not passed through. Further, it is preferable to include a cover that covers at least a part of the heating member (belt), the temperature sensor, and the space occupied by the pressing unit (pressing roller).

【0031】この構成によれば、ベルトの検知温度とそ
の雰囲気温度とを一致させることで、加圧ローラの温度
がベルトの温度よりも高くなるのを防止することがで
き、加圧ローラの温度を適切に推定することができる。
According to this structure, the temperature of the pressure roller can be prevented from becoming higher than the temperature of the belt by making the detected temperature of the belt and the ambient temperature thereof coincide with each other. Can be estimated appropriately.

【0032】前記の目的を達成するため、本発明に係る
第2の像加熱装置は、被加熱材(記録用紙、OHPフィ
ルム等)を直接加熱する移動可能な加熱部材(ベルト)
と、加熱部材を直接または間接的に加熱する発熱手段
と、加熱部材に当接する加圧手段と、加熱部材の温度を
検知する温度センサと、温度センサによる検知温度に基
づいて、加熱部材の温度が設定温度になるように発熱手
段の発熱量を制御する制御手段とを備え、制御手段は、
発熱手段による加熱部材に対する加熱を停止した後の、
加熱部材の検知温度および検知温度の時間に対する変化
量のうち少なくとも1つに基づいて、次の像加熱開始ま
での待機時における、加熱部材に対する予備加熱モード
を決定することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the second image heating apparatus according to the present invention is a movable heating member (belt) for directly heating a material to be heated (recording paper, OHP film, etc.).
A heating means for directly or indirectly heating the heating member, a pressing means for contacting the heating member, a temperature sensor for detecting the temperature of the heating member, and a temperature of the heating member based on the temperature detected by the temperature sensor. And a control means for controlling the heat generation amount of the heat generation means so that the temperature becomes a set temperature.
After stopping the heating of the heating member by the heat generating means,
The preheating mode for the heating member during the standby time until the start of the next image heating is determined based on at least one of the detected temperature of the heating member and the amount of change in the detected temperature with time.

【0033】この第2の像加熱装置の構成によれば、加
圧ローラの温度を検知する温度センサを削除して低コス
ト化を図るとともに、次の像加熱開始までの待機時に、
ベルトに対する最適な予備加熱モードを選択してベルト
を予備加熱することで、ファーストプリント時間を短縮
することができる。
According to the structure of the second image heating apparatus, the temperature sensor for detecting the temperature of the pressure roller is eliminated to reduce the cost, and at the time of waiting until the start of the next image heating,
By preheating the belt by selecting the optimum preheating mode for the belt, the first printing time can be shortened.

【0034】第2の像加熱装置において、加熱部材は少
なくとも一部が導電性を有し(導電性ベルト)、発熱手
段は、電磁誘導を用いて加熱部材を直接加熱する励磁手
段を含むか、あるいは発熱手段は、加熱部材に内接し、
少なくとも一部が導電性を有し、加熱部材(例えば、耐
熱性の樹脂ベルト)を間接的に加熱する回転可能な発熱
部材(例えば、金属ローラ)と、電磁誘導を用いて発熱
部材を加熱する励磁手段とを含んで構成される。
In the second image heating apparatus, at least a part of the heating member is electrically conductive (conductive belt), and the heat generating means includes an exciting means for directly heating the heating member using electromagnetic induction. Alternatively, the heat generating means is inscribed in the heating member,
A rotatable heat-generating member (for example, a metal roller) that at least partially has conductivity and indirectly heats a heating member (for example, a heat-resistant resin belt), and heats the heat-generating member using electromagnetic induction. Exciting means is included.

【0035】また、第2の像加熱装置において、加熱部
材(ベルト)は60J/K以下の熱容量を有することが
好ましく、40J/K以下の熱容量を有することが更に
好ましい。これにより、第1の像加熱装置と同様の作用
効果が得られる。
Further, in the second image heating apparatus, the heating member (belt) preferably has a heat capacity of 60 J / K or less, more preferably 40 J / K or less. As a result, the same effect as that of the first image heating apparatus can be obtained.

【0036】また、第2の像加熱装置において、制御手
段は、加熱部材(ベルト)の検知温度の時間に対する変
化量が所定値より大きい(例えば、150℃から120
℃までの冷却時間tpが10秒未満、すなわち温度の変
化量が3deg/秒以上)である場合、加熱部材を移動
させている状態で、温度センサからの検知温度が第1の
上限温度(例えば、130℃)と第1の下限温度(例え
ば、110℃)との間を行き来するように、発熱手段に
対する通電/非通電制御を行う第1の予備加熱モード
(モード1)を選択することが好ましい。この場合、制
御手段は、加熱部材の移動状態を所定時間(例えば、5
0mm/秒で10回転)だけ継続させ、発熱手段への通
電時における投入電力の波高値を最大値(例えば、90
0W)に設定することが好ましい。
Further, in the second image heating apparatus, the control means causes the change amount of the detected temperature of the heating member (belt) with respect to time to be larger than a predetermined value (for example, from 150 ° C. to 120 ° C.).
When the cooling time tp to 0 ° C. is less than 10 seconds, that is, the amount of change in temperature is 3 deg / sec or more, the detected temperature from the temperature sensor is the first upper limit temperature (for example, while the heating member is moving). , 130 ° C.) and a first lower limit temperature (for example, 110 ° C.), a first preheating mode (mode 1) for controlling energization / de-energization of the heat generating means can be selected. preferable. In this case, the control means keeps the moving state of the heating member for a predetermined time (for example, 5
This is continued for 10 revolutions at 0 mm / sec), and the peak value of the input electric power when energizing the heat generating means is the maximum value (for example, 90
It is preferable to set it to 0 W).

【0037】この構成によれば、前の像加熱終了からベ
ルト温度が急速に低下している状態にある場合、加圧ロ
ーラは低温の状態にあると判断し、投入電力を最大にし
て且つベルトを所定回数だけ回転させて、第1の上限温
度(例えば、130℃)と第1の下限温度(例えば、1
10℃)との間でベルトを予備加熱することで、必要最
小限のベルト駆動で短時間に最適な予備加熱温度に設定
することができる。
According to this structure, when the belt temperature is rapidly decreasing from the end of the previous image heating, it is determined that the pressure roller is in the low temperature state, the input electric power is maximized, and the belt is rotated. Are rotated a predetermined number of times to generate a first upper limit temperature (for example, 130 ° C.) and a first lower limit temperature (for example, 1 ° C.).
By preheating the belt at 10 ° C.), it is possible to set the optimum preheating temperature in a short time with the minimum required belt driving.

【0038】また、第2の像加熱装置において、制御手
段は、加熱部材(ベルト)の検知温度の時間に対する変
化量が所定値未満(例えば、150℃から120℃まで
の冷却時間tpが10秒以上、すなわち温度の変化量が
3deg/秒未満)である場合、加熱部材を停止させた
状態で、温度センサからの検知温度が第2の上限温度
(例えば、100℃または92℃)と第2の下限温度
(例えば、97℃または87℃)との間を行き来するよ
うに、発熱手段に対する通電/非通電制御を行う第2の
予備加熱モード(モード2、3、4)を選択することが
好ましい。この場合、制御手段は、環境条件(温度、湿
度)に応じて第2の上限温度および第2の下限温度を変
更し、加熱部材の検知温度の時間に対する変化量に応じ
て、発熱手段への通電時における投入電力の波高値を変
更し、発熱手段への通電/非通電が繰り返される毎に、
発熱手段への通電時における投入電力の波高値を一定の
倍率で減少させることが好ましい。
Further, in the second image heating apparatus, the control means causes the amount of change of the detected temperature of the heating member (belt) with respect to time to be less than a predetermined value (for example, the cooling time tp from 150 ° C. to 120 ° C. is 10 seconds). Above, that is, when the amount of change in temperature is less than 3 deg / sec), the detected temperature from the temperature sensor is the second upper limit temperature (for example, 100 ° C. or 92 ° C.) with the heating member stopped. It is possible to select the second preheating mode (modes 2, 3, 4) for controlling energization / de-energization of the heat generating means so as to move back and forth between the lower limit temperature (for example, 97 ° C. or 87 ° C.). preferable. In this case, the control means changes the second upper limit temperature and the second lower limit temperature according to the environmental conditions (temperature, humidity), and controls the heat generating means according to the amount of change in the detected temperature of the heating member with respect to time. Each time the peak value of the input power during energization is changed and energization / de-energization of the heating means is repeated,
It is preferable to reduce the peak value of input electric power at the time of energizing the heat generating means by a constant factor.

【0039】この構成によれば、前の像加熱終了からの
ベルト温度の低下量が小さい場合、加圧ローラはまだ温
まった状態にあると判断し、投入電力を小さく(例え
ば、130W以下)し且つベルトを停止させたまま、第
2の上限温度(例えば、100℃または92℃)と第2
の下限温度(例えば、97℃または87℃)との間でベ
ルトを予備加熱することで、急にベルト駆動音が発生す
ることにより、ユーザに不要な懸念を抱かせることな
く、省電力化とファーストプリント時間の短縮を両立さ
せることができる。また、周囲環境が常温/常湿(NN
環境)の場合、第2の上限温度を100℃、第2の下限
温度を97℃に設定し、低温/低湿(LL環境)の場
合、第2の上限温度を92℃、第2の下限温度を87℃
と、NN環境の場合よりも低く設定することで、環境条
件に応じた最適な予備加熱を行うことができる。また、
加熱部材の検知温度の時間に対する変化量が大きい順
に、第2の予備加熱モードをさらにモード2、3、4に
区分し、モード2から4にかけて初期設定する投入電力
(P0)をより小さくし、初期設定した投入電力P0が
徐々に減少するように予備加熱制御を行うことで、さら
なる省電力化を実現することができる。
According to this structure, when the amount of decrease in the belt temperature after the end of the previous image heating is small, it is determined that the pressure roller is still warm, and the applied power is reduced (for example, 130 W or less). Also, with the belt stopped, the second upper limit temperature (for example, 100 ° C. or 92 ° C.) and the second
By preheating the belt between the lower limit temperature (for example, 97 ° C. or 87 ° C.), the belt driving sound suddenly occurs, which saves power without causing unnecessary concern to the user. It is possible to reduce the first print time at the same time. In addition, the ambient environment is room temperature / normal humidity (NN
Environment), the second upper limit temperature is set to 100 ° C, the second lower limit temperature is set to 97 ° C, and in the case of low temperature / low humidity (LL environment), the second upper limit temperature is set to 92 ° C and the second lower limit temperature is set. 87 ℃
By setting it lower than that in the NN environment, optimal preheating can be performed according to the environmental conditions. Also,
The second preheating mode is further divided into modes 2, 3 and 4 in the order in which the amount of change in the detected temperature of the heating member with respect to time is large, and the input power (P0) initially set in modes 2 to 4 is made smaller, Further power saving can be realized by performing the preheating control so that the initially set input power P0 gradually decreases.

【0040】また、第2の像加熱装置において、制御手
段は、加熱部材の検知温度の時間に対する変化量が所定
範囲内にある場合、加熱部材の移動と、加熱部材を停止
させた状態での、発熱手段に対する通電/非通電制御と
を交互に行う第3の予備加熱モードを選択することが好
ましい。この場合、制御手段は、発熱手段への通電/非
通電が繰り返される毎に、発熱手段への通電時における
投入電力の波高値を一定の倍率で減少させ、環境条件に
応じて、発熱手段への通電時における投入電力の波高値
を変更することが好ましい。
In the second image heating apparatus, the control means moves the heating member and stops the heating member when the amount of change in the temperature detected by the heating member with respect to time is within a predetermined range. It is preferable to select the third preheating mode in which energization / de-energization control for the heat generating means is alternately performed. In this case, the control means reduces the peak value of the input electric power at the time of energizing the heat generating means at a constant rate each time the heat generating means is repeatedly energized / de-energized, and the control means changes the peak value to the heat generating means according to the environmental conditions. It is preferable to change the peak value of the input power when the current is energized.

【0041】この構成によれば、上記第1の予備加熱モ
ードと上記第2の予備加熱モードの中間として、第3の
予備加熱モードを設定することで、より精度の高い予備
加熱制御を行うことができる。また、周囲環境がNN環
境の場合とLL環境の場合とで、第2の上限温度および
第2の下限温度の設定を変更することで、環境条件に応
じた最適な予備加熱を行うことができる。また、投入電
力が徐々に減少するように予備加熱制御を行うことで、
さらなる省電力化を実現することができる。
According to this structure, by setting the third preheating mode as an intermediate between the first preheating mode and the second preheating mode, more accurate preheating control can be performed. You can Further, by changing the setting of the second upper limit temperature and the second lower limit temperature depending on whether the ambient environment is the NN environment or the LL environment, optimal preheating according to the environmental conditions can be performed. . Also, by performing preheating control so that the input power gradually decreases,
Further power saving can be realized.

【0042】第2の像加熱装置は、温度センサによる加
熱部材の検知温度と温度センサの近傍における雰囲気温
度とを略一致させるために、被加熱材の通過部を除い
た、加熱部材の少なくとも一部、温度センサ、および加
圧手段が占める空間を覆うカバーを備えることが好まし
い。
In the second image heating apparatus, in order to make the temperature detected by the temperature sensor by the temperature sensor and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor substantially coincident with each other, at least one of the heating members excluding the passage portion of the material to be heated. It is preferable to provide a cover for covering the space occupied by the section, the temperature sensor, and the pressing means.

【0043】この構成によれば、第1の像加熱装置と同
様に、ベルトの検知温度とその雰囲気温度とを一致させ
ることで、加圧ローラの温度がベルトの温度よりも高く
なるのを防止することができ、加圧ローラの温度を適切
に推定することができる。
According to this structure, the temperature of the pressure roller is prevented from becoming higher than the temperature of the belt by matching the detected temperature of the belt and the ambient temperature thereof, as in the first image heating apparatus. The temperature of the pressure roller can be estimated appropriately.

【0044】前記の目的を達成するため、本発明に係る
第1の画像形成装置は、被加熱材である記録媒体上に未
定着のトナー画像を形成担持させる画像形成手段と、ト
ナー画像を記録媒体に熱定着させる定着装置とを備えた
画像形成装置であって、定着装置が第1または第2の像
加熱装置であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the first image forming apparatus according to the present invention records an image forming means for forming and carrying an unfixed toner image on a recording medium which is a material to be heated. An image forming apparatus including a fixing device for thermally fixing to a medium, wherein the fixing device is a first or second image heating device.

【0045】この第1の画像形成装置の構成によれば、
第1または第2の像加熱装置の利点を有する、電子写真
装置、静電記録装置等の画像形成装置を実現することが
できる。この場合、加熱部材の検知温度と温度センサの
近傍における雰囲気温度とを略一致させるためのカバー
は、第1または第2の像加熱装置側に設けられている。
According to the configuration of the first image forming apparatus,
It is possible to realize an image forming apparatus such as an electrophotographic apparatus or an electrostatic recording apparatus, which has the advantages of the first or second image heating apparatus. In this case, a cover for making the detected temperature of the heating member and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor approximately match is provided on the first or second image heating device side.

【0046】前記の目的を達成するため、本発明に係る
第2の画像形成装置は、被加熱材である記録媒体上に未
定着のトナー画像を形成担持させる画像形成手段と、ト
ナー画像を前記記録媒体に熱定着させる着脱可能な定着
装置とを備えた画像形成装置であって、定着装置がカバ
ーを有しない第1または第2の像加熱装置であり、画像
形成装置は、定着装置が装着された際に、温度センサに
よる加熱部材の検知温度と温度センサの近傍における雰
囲気温度とを略一致させるために、被加熱材の通過部を
除いた、加熱部材の少なくとも一部、温度センサ、およ
び加圧手段が占める空間を覆うカバーを備えたことを特
徴とする。
In order to achieve the above object, the second image forming apparatus according to the present invention comprises an image forming means for forming and carrying an unfixed toner image on a recording medium which is a material to be heated, and the toner image. An image forming apparatus having a detachable fixing device for heat fixing to a recording medium, wherein the fixing device is a first or second image heating device without a cover, and the image forming device is mounted with the fixing device. At this time, in order to substantially match the temperature detected by the heating member by the temperature sensor and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor, at least a part of the heating member, excluding the passage portion of the material to be heated, the temperature sensor, and It is characterized by comprising a cover for covering the space occupied by the pressurizing means.

【0047】この第2の画像形成装置の構成によれば、
第1または第2の像加熱装置の利点を有する、電子写真
装置、静電記録装置等の画像形成装置を実現することが
できる。この場合、加熱部材の検知温度と温度センサの
近傍における雰囲気温度とを略一致させるためのカバー
は、像加熱装置を取り外した状態での画像形成装置側に
設けられている。
According to the configuration of the second image forming apparatus,
It is possible to realize an image forming apparatus such as an electrophotographic apparatus or an electrostatic recording apparatus, which has the advantages of the first or second image heating apparatus. In this case, a cover for making the detected temperature of the heating member and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor approximately match is provided on the image forming apparatus side with the image heating apparatus removed.

【0048】前記の目的を達成するため、本発明に係る
画像複写装置は、原稿画像を読み取る画像読取手段を備
えた画像読取装置と、画像読取装置により読み取った原
稿画像に応じてトナー画像を記録媒体に熱定着して形成
する第1または第2の画像形成装置とを備えたことを特
徴とする。
In order to achieve the above object, the image copying apparatus according to the present invention records an toner image according to an image reading device having an image reading means for reading an original image and an original image read by the image reading device. And a first or second image forming apparatus which is formed by heat fixing on a medium.

【0049】前記の目的を達成するため、本発明に係る
第1の温度制御方法は、被加熱材(記録用紙、OHPフ
ィルム等)を直接加熱する移動可能な加熱部材(ベル
ト)と、加熱部材を直接または間接的に加熱する発熱手
段と、加熱部材に当接する加圧手段と、加熱部材の温度
を検知する温度センサと、温度センサによる検知温度に
基づいて、加熱部材の温度が設定温度になるように発熱
手段の発熱量を制御する制御手段と、温度センサによる
加熱部材の検知温度と温度センサの近傍における雰囲気
温度とを略一致させるために、被加熱材の通過部を除い
た、加熱部材の少なくとも一部、温度センサ、および加
圧手段が占める空間を覆うカバーとを有する像加熱装置
に適用される温度制御方法であって、発熱手段による加
熱部材に対する加熱を停止した後の、加熱部材の温度お
よび温度の時間に対する変化量のうち少なくとも1つを
温度センサにより測定する加熱部材温度測定ステップ
と、加熱部材温度測定ステップおいて測定された加熱部
材の温度および温度の時間に対する変化量のうち少なく
とも1つに基づいて、加圧手段の温度を推定し、次の像
加熱時における加熱部材の設定温度を決定する設定温度
決定ステップと、設定温度決定ステップにおいて決定さ
れた設定温度になるように、制御手段により発熱手段の
発熱量を制御する発熱量制御ステップとを含むことを特
徴とする。
In order to achieve the above object, the first temperature control method according to the present invention comprises a movable heating member (belt) for directly heating a material to be heated (recording paper, OHP film, etc.), and a heating member. Based on the temperature detected by the temperature sensor and the temperature sensor that detects the temperature of the heating member, the heating unit that directly or indirectly heats the heating member, the pressing unit that contacts the heating member, and the temperature of the heating member reaches the set temperature. In order to substantially match the detection temperature of the heating member by the temperature sensor and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor with the control unit that controls the heat generation amount of the heating unit, A temperature control method applied to an image heating apparatus having at least a part of a member, a temperature sensor, and a cover that covers a space occupied by a pressurizing unit, wherein heating of the heating member by a heat generating unit is performed. A heating member temperature measuring step of measuring at least one of a temperature of the heating member and a change amount of the temperature with time after stopping, and a temperature and temperature of the heating member measured in the heating member temperature measuring step. Based on at least one of the amounts of change with respect to time, the temperature of the pressurizing means is estimated, and it is determined in the set temperature determination step for determining the set temperature of the heating member during the next image heating, and the set temperature determination step. And a heat generation amount control step of controlling the heat generation amount of the heat generation means by the control means so that the set temperature is achieved.

【0050】この第1の温度制御方法の構成によれば、
カバーを有する第1の像加熱装置に好適な温度制御方法
を実現することができる。
According to the configuration of the first temperature control method,
A temperature control method suitable for the first image heating apparatus having the cover can be realized.

【0051】前記の目的を達成するため、本発明に係る
第2の温度制御方法は、被加熱材(記録用紙、OHPフ
ィルム等)を直接加熱する移動可能な加熱部材(ベル
ト)と、加熱部材を直接または間接的に加熱する発熱手
段と、加熱部材に当接する加圧手段と、加熱部材の温度
を検知する温度センサと、温度センサによる検知温度に
基づいて、加熱部材の温度が設定温度になるように発熱
手段の発熱量を制御する制御手段と、温度センサによる
加熱部材の検知温度と温度センサの近傍における雰囲気
温度とを略一致させるために、被加熱材の通過部を除い
た、加熱部材の少なくとも一部、温度センサ、および加
圧手段が占める空間を覆うカバーとを有する像加熱装置
に適用される温度制御方法であって、発熱手段による加
熱部材に対する加熱を停止した後の、加熱部材の温度お
よび温度の時間に対する変化量のうち少なくとも1つを
温度センサにより測定する加熱部材温度測定ステップ
と、加熱部材温度測定ステップおいて測定された加熱部
材の温度および温度の時間に対する変化量のうち少なく
とも1つに基づいて、次の像加熱開始までの待機時にお
ける、加熱部材に対する予備加熱モードを決定する予備
加熱モード決定ステップと、予備加熱モード決定ステッ
プにおいて決定された予備加熱モードに応じて、加熱部
材を予備加熱する予備加熱ステップとを含むことを特徴
とする。
In order to achieve the above object, the second temperature control method according to the present invention comprises a movable heating member (belt) for directly heating a material to be heated (recording paper, OHP film, etc.), and a heating member. Based on the temperature detected by the temperature sensor and the temperature sensor that detects the temperature of the heating member, the heating unit that directly or indirectly heats the heating member, the pressing unit that contacts the heating member, and the temperature of the heating member reaches the set temperature. In order to substantially match the detection temperature of the heating member by the temperature sensor and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor with the control unit that controls the heat generation amount of the heating unit, A temperature control method applied to an image heating apparatus having at least a part of a member, a temperature sensor, and a cover that covers a space occupied by a pressurizing unit, wherein heating of the heating member by a heat generating unit is performed. A heating member temperature measuring step of measuring at least one of a temperature of the heating member and a change amount of the temperature with time after stopping, and a temperature and temperature of the heating member measured in the heating member temperature measuring step. Based on at least one of the change amounts with respect to time, the preheating mode determination step for determining the preheating mode for the heating member and the preheating mode determination step for determining the preheating mode for the heating member during the standby until the start of the next image heating. A preheating step of preheating the heating member according to the preheating mode.

【0052】この第2の温度制御方法の構成によれば、
カバーを有する第2の像加熱装置に好適な温度制御方法
を実現することができる。
According to the configuration of this second temperature control method,
A temperature control method suitable for the second image heating apparatus having a cover can be realized.

【0053】前記の目的を達成するため、本発明に係る
第3の温度制御方法は、被加熱材である記録媒体上に未
定着のトナー画像を形成担持させる画像形成手段と、記
録媒体(記録用紙、OHPフィルム等)を直接加熱する
移動可能な加熱部材(ベルト)と、加熱部材を直接また
は間接的に加熱する発熱手段と、加熱部材に当接する加
圧手段と、加熱部材の温度を検知する温度センサと、温
度センサによる検知温度に基づいて、加熱部材の温度が
設定温度になるように発熱手段の発熱量を制御する制御
手段とを有し、トナー画像を記録媒体に熱定着させる着
脱可能な像加熱装置と、像加熱装置が装着された際に、
温度センサによる加熱部材の検知温度と温度センサの近
傍における雰囲気温度とを略一致させるために、被加熱
材の通過部を除いた、加熱部材の少なくとも一部、温度
センサ、および加圧手段が占める空間を覆うカバーとを
備えた画像形成装置に適用される温度制御方法であっ
て、発熱手段による加熱部材に対する加熱を停止した後
の、加熱部材の温度および温度の時間に対する変化量の
うち少なくとも1つを温度センサにより測定する加熱部
材温度測定ステップと、加熱部材温度測定ステップおい
て測定された加熱部材の温度および温度の時間に対する
変化量のうち少なくとも1つに基づいて、加圧手段の温
度を推定し、次の像加熱時における加熱部材の設定温度
を決定する設定温度決定ステップと、設定温度決定ステ
ップにおいて決定された設定温度になるように、制御手
段により発熱手段の発熱量を制御する発熱量制御ステッ
プとを含むことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a third temperature control method according to the present invention comprises an image forming means for forming and carrying an unfixed toner image on a recording medium which is a material to be heated, and a recording medium (recording medium). Movable heating member (belt) for directly heating paper, OHP film, etc., heat generating means for directly or indirectly heating the heating member, pressurizing means for contacting the heating member, and temperature detection of the heating member And a control unit that controls the amount of heat generated by the heating unit so that the temperature of the heating member reaches the set temperature based on the temperature detected by the temperature sensor. Possible image heating device, and when the image heating device is installed,
At least a part of the heating member excluding the passage of the material to be heated, the temperature sensor, and the pressurizing means occupy the temperature of the heating member detected by the temperature sensor and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor to substantially match. A temperature control method applied to an image forming apparatus including a cover for covering a space, wherein at least one of a temperature of the heating member and a change amount of the temperature with respect to time after the heating of the heating member by the heat generating means is stopped. The temperature of the pressurizing means based on at least one of the heating member temperature measuring step of measuring the temperature of the heating member and the temperature of the heating member measured in the heating member temperature measuring step and the amount of change of the temperature with time. It is estimated and set in the set temperature determination step that determines the set temperature of the heating member during the next image heating, and in the set temperature determination step. So that the set temperature, characterized in that it comprises a heating amount control step for controlling the heating value of the heating means by the control means.

【0054】この第3の温度制御方法の構成によれば、
カバーを有さない着脱可能な第1の像加熱装置と、第1
の像加熱装置用のカバーとを含む画像形成装置に好適な
定着温度制御を実現することができる。
According to the configuration of the third temperature control method,
A detachable first image heating device without a cover;
The fixing temperature control suitable for the image forming apparatus including the cover for the image heating apparatus can be realized.

【0055】前記の目的を達成するため、本発明に係る
第4の温度制御方法は、被加熱材である記録媒体上に未
定着のトナー画像を形成担持させる画像形成手段と、記
録媒体(記録用紙、OHPフィルム等)を直接加熱する
移動可能な加熱部材(ベルト)と、加熱部材を直接また
は間接的に加熱する発熱手段と、加熱部材に当接する加
圧手段と、加熱部材の温度を検知する温度センサと、温
度センサによる検知温度に基づいて、加熱部材の温度が
設定温度になるように発熱手段の発熱量を制御する制御
手段とを有し、トナー画像を記録媒体に熱定着させる着
脱可能な像加熱装置と、像加熱装置が装着された際に、
温度センサによる加熱部材の検知温度と温度センサの近
傍における雰囲気温度とを略一致させるために、被加熱
材の通過部を除いた、加熱部材の少なくとも一部、温度
センサ、および加圧手段が占める空間を覆うカバーとを
備えた画像形成装置に適用される温度制御方法であっ
て、発熱手段による加熱部材に対する加熱を停止した後
の、加熱部材の温度および温度の時間に対する変化量の
うち少なくとも1つを温度センサにより測定する加熱部
材温度測定ステップと、加熱部材温度測定ステップおい
て測定された加熱部材の温度および温度の時間に対する
変化量のうち少なくとも1つに基づいて、次の像加熱開
始までの待機時における、加熱部材に対する予備加熱モ
ードを決定する予備加熱モード決定ステップと、予備加
熱モード決定ステップにおいて決定された予備加熱モー
ドに応じて、加熱部材を予備加熱する予備加熱ステップ
とを含むことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a fourth temperature control method according to the present invention comprises an image forming means for forming and carrying an unfixed toner image on a recording medium which is a material to be heated, and a recording medium (recording medium). Movable heating member (belt) for directly heating paper, OHP film, etc., heat generating means for directly or indirectly heating the heating member, pressurizing means for contacting the heating member, and temperature detection of the heating member And a control unit that controls the amount of heat generated by the heating unit so that the temperature of the heating member reaches the set temperature based on the temperature detected by the temperature sensor. Possible image heating device, and when the image heating device is installed,
At least a part of the heating member excluding the passage of the material to be heated, the temperature sensor, and the pressurizing means occupy the temperature of the heating member detected by the temperature sensor and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor to substantially match. A temperature control method applied to an image forming apparatus including a cover for covering a space, wherein at least one of a temperature of the heating member and a change amount of the temperature with respect to time after the heating of the heating member by the heat generating means is stopped. Until the next image heating is started based on at least one of the heating member temperature measuring step of measuring one of the two with a temperature sensor and at least one of the temperature of the heating member measured in the heating member temperature measuring step and the change amount of the temperature with respect to time. And the preheating mode determination step for determining the preheating mode for the heating member during the standby of In accordance with the determined pre-heating mode in, characterized in that it comprises a preheating step of heating element to preheat.

【0056】この第4の温度制御方法の構成によれば、
カバーを有さない着脱可能な第2の像加熱装置と、第2
の像加熱装置用のカバーとを含む画像形成装置に好適な
予備加熱制御を実現することができる。
According to the configuration of the fourth temperature control method,
A detachable second image heating device having no cover;
Preheating control suitable for the image forming apparatus including the image heating device cover can be realized.

【0057】[0057]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて、図面を参照して詳細に説明する。なお、図中同
一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り
返さない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

【0058】(第1の実施形態)図1は、本発明の第1
の実施形態に係る像加熱装置を定着装置として用いた画
像形成装置の全体構成を示す概略断面図である。以下、
この装置の構成と動作について説明する。
(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of an image forming apparatus using the image heating device according to the embodiment as a fixing device. Less than,
The configuration and operation of this device will be described.

【0059】図1において、17は装置本体の外装板、
1は電子写真感光体(以下、感光ドラムと称する)であ
る。感光ドラム1は、矢印の方向に所定の周速度で回転
駆動されながら、その表面が帯電器2によってマイナス
の所定の暗電位V0に一様に帯電される。
In FIG. 1, 17 is an exterior plate of the apparatus main body,
Reference numeral 1 is an electrophotographic photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive drum). The surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined negative dark potential V0 by the charger 2 while being rotationally driven in the direction of the arrow at a predetermined peripheral speed.

【0060】3はレーザビームスキャナであり、図示し
ない画像読取装置やコンピュータ等のホスト装置から入
力される画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応
して変調されたレーザビーム4を出力する。上記のよう
に一様に帯電された感光ドラム1の表面は、このレーザ
ビーム4によって走査露光される。これにより、感光ド
ラム1の露光部分は電位絶対値が低下して明電位VLと
なり、感光ドラム1の表面に静電潜像が形成される。こ
の静電潜像は、現像器5のマイナスに帯電したトナーに
よって反転現像され、顕像化される。
Reference numeral 3 denotes a laser beam scanner, which outputs a laser beam 4 modulated in accordance with a time series electric digital pixel signal of image information input from a host device such as an image reading device or a computer (not shown). The surface of the photosensitive drum 1 uniformly charged as described above is scanned and exposed by the laser beam 4. As a result, the absolute value of the potential of the exposed portion of the photosensitive drum 1 decreases to the bright potential VL, and an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 1. This electrostatic latent image is reversely developed by the negatively charged toner of the developing device 5 to be visualized.

【0061】現像器5は、回転駆動される現像ローラ6
を備えている。現像ローラ6は、感光ドラム1と対向し
て配置されており、その外周面にはトナーの薄層が形成
される。現像ローラ6には、その絶対値が感光ドラム1
の暗電位V0よりも小さく、明電位VLよりも大きい現
像バイアス電圧が印加されており、これにより現像ロー
ラ6上のトナーが感光ドラム1の明電位VLの部分にの
み転写されて、静電潜像が顕像化され、トナー像11が
形成される。
The developing device 5 includes a developing roller 6 which is rotationally driven.
Is equipped with. The developing roller 6 is arranged to face the photosensitive drum 1, and a thin layer of toner is formed on the outer peripheral surface thereof. The developing roller 6 has an absolute value of the photosensitive drum 1.
A developing bias voltage that is smaller than the dark potential V0 and larger than the bright potential VL is applied, whereby the toner on the developing roller 6 is transferred only to the portion of the photosensitive drum 1 at the bright potential VL, and electrostatic latent The image is visualized and the toner image 11 is formed.

【0062】一方、給紙部7からは記録紙8が一枚ずつ
給送され、レジストローラ対9を経て、感光ドラム1と
転写ローラ10とのニップ部へ、感光ドラム1の回転と
同期した適切なタイミングで送られる。そして、感光ド
ラム1上のトナー像11は、転写バイアスが印加された
転写ローラ10により、記録紙8に転写される。
On the other hand, the recording paper 8 is fed one by one from the paper feeding unit 7, passes through the registration roller pair 9, and is moved to the nip portion between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 10 in synchronization with the rotation of the photosensitive drum 1. It will be sent at the right time. Then, the toner image 11 on the photosensitive drum 1 is transferred to the recording paper 8 by the transfer roller 10 to which a transfer bias is applied.

【0063】13は定着紙ガイドであり、この定着紙ガ
イド13によって転写後の記録紙8の定着器14への移
動が案内される。トナー像11が転写された記録紙8
は、感光ドラム1から分離された後、定着器14へ搬送
され、これにより記録紙8上に転写されたトナー像11
が定着される。また、15は排紙ガイドであり、この排
紙ガイド15によって定着器14を通過した記録紙8が
装置外部へ案内される。トナー像11が定着された後の
記録紙8は排紙トレイ16へ排出される。18は定着器
14の着脱や紙ジャムの処理を行うための定着扉であ
り、この定着扉18はヒンジ19を中心に回転して排紙
トレイ16と共に開閉される。そして、定着扉18を開
くことにより、定着器14は装置本体に対して発熱ロー
ラ21(図2参照)の軸と直角な方向へ着脱可能とな
る。図1中の破線は定着器14の脱着状態の位置を示
し、実線は定着器14の装着時の位置を示す。図1に示
すように、後述する励磁コイル25(図2参照)等の励
磁手段24を装置本体内に残して、定着器14のみが着
脱される。
A fixing paper guide 13 guides the movement of the recording paper 8 after transfer to the fixing device 14 by the fixing paper guide 13. Recording paper 8 on which toner image 11 is transferred
After being separated from the photosensitive drum 1, the toner image 11 transferred to the fixing device 14 and transferred onto the recording paper 8 by this is
Is fixed. Further, 15 is a paper discharge guide, and the paper discharge guide 15 guides the recording paper 8 that has passed through the fixing device 14 to the outside of the apparatus. The recording paper 8 after the toner image 11 is fixed is discharged to the paper discharge tray 16. Reference numeral 18 denotes a fixing door for attaching / detaching the fixing device 14 and for processing a paper jam. The fixing door 18 rotates around a hinge 19 and is opened / closed together with the paper discharge tray 16. Then, by opening the fixing door 18, the fixing device 14 can be attached to and detached from the apparatus main body in a direction perpendicular to the axis of the heat generating roller 21 (see FIG. 2). The broken line in FIG. 1 shows the position of the fixing device 14 in the detached state, and the solid line shows the position when the fixing device 14 is mounted. As shown in FIG. 1, only the fixing device 14 is attached / detached while leaving an exciting means 24 such as an exciting coil 25 (see FIG. 2) described later in the apparatus main body.

【0064】記録紙8が分離された後の感光ドラム1
は、その表面の転写残りトナー等の残留物がクリーニン
グ装置12によって除去され、繰り返し次の画像形成に
供される。
Photosensitive drum 1 after recording paper 8 has been separated
The cleaning device 12 removes residuals such as transfer residual toner on the surface thereof, and is repeatedly used for the next image formation.

【0065】図13は、図1に示す画像形成装置を用い
た画像複写装置の全体構成を示す概略断面図である。図
13において、91は光源であり、原稿95を露光す
る。非画像部から反射された光はミラー92により反射
されレンズ93により集光されて、CCD等の光電変換
素子94により読み取られた画像情報が、A/D変換器
(不図示)等により時系列のデジタル画像信号へと変換
される。その後、画像信号は画像形成装置のレーザービ
ームスキャナ3に入力され画像形成される。
FIG. 13 is a schematic sectional view showing the overall construction of an image copying apparatus using the image forming apparatus shown in FIG. In FIG. 13, reference numeral 91 is a light source, which exposes the original 95. The light reflected from the non-image portion is reflected by the mirror 92, condensed by the lens 93, and the image information read by the photoelectric conversion element 94 such as CCD is time-series by an A / D converter (not shown) or the like. Is converted into a digital image signal. Then, the image signal is input to the laser beam scanner 3 of the image forming apparatus to form an image.

【0066】次に、本実施形態の像加熱装置について、
具体例を挙げてさらに詳細に説明する。
Next, regarding the image heating apparatus of this embodiment,
It will be described in more detail with a specific example.

【0067】図2は、上記画像形成装置に用いられる像
加熱装置としての定着装置の構成を示す断面図である。
FIG. 2 is a sectional view showing the structure of a fixing device as an image heating device used in the image forming apparatus.

【0068】図2において、25は励磁手段24の一部
を構成する励磁コイルである。この励磁コイル25は、
細い線を束ねたリッツ線を用いて形成されており、発熱
ローラ21に巻き付いた定着ベルト20を覆うような断
面形状となっいる。また、励磁コイル25の中心と背面
の一部には、フェライトからなる芯材26が設けられて
いる。芯材26の材料としては、フェライトの他、パー
マロイ等の高透磁率の材料を用いることもできる。励磁
コイル25は発熱ローラ21の外側に設けられており、
励磁回路75から例えば23kHzの励磁電流が印加さ
れる。これよって、発熱ローラ21の一部が電磁誘導に
より加熱される。
In FIG. 2, reference numeral 25 is an exciting coil which constitutes a part of the exciting means 24. This exciting coil 25 is
It is formed by using a litz wire that is a bundle of thin wires, and has a cross-sectional shape that covers the fixing belt 20 wound around the heat roller 21. A core material 26 made of ferrite is provided at the center of the exciting coil 25 and a part of the back surface thereof. As the material of the core material 26, besides ferrite, a material having a high magnetic permeability such as permalloy can be used. The exciting coil 25 is provided outside the heat generating roller 21,
An exciting current of, for example, 23 kHz is applied from the exciting circuit 75. As a result, a part of the heat generating roller 21 is heated by electromagnetic induction.

【0069】なお、図2では、励磁コイル25が発熱ロ
ーラ21の外側に設けられているが、発熱ローラの内部
に励磁コイルを配置しても良い。
Although the exciting coil 25 is provided outside the heat generating roller 21 in FIG. 2, the exciting coil may be arranged inside the heat generating roller 21.

【0070】定着ベルト20の発熱ローラ21との接触
部を通り過ぎた部分には、定着ベルト20の裏面に接触
するように温度センサ45が設けられており、これによ
り定着ベルト20の温度が検知される。
A temperature sensor 45 is provided at a portion of the fixing belt 20 that has passed the contact portion with the heat generating roller 21 so as to come into contact with the back surface of the fixing belt 20, and thereby the temperature of the fixing belt 20 is detected. It

【0071】79は制御手段であり、制御手段79は、
温度センサ45により検知した定着ベルトの温度および
温度の時間に対する変化量に基づいて、最適な定着温度
となるように、励磁回路75を介して励磁コイル25に
供給する電力を制御し、これにより発熱ローラ21の発
熱量を制御する。この制御方法については、後ほど詳細
に説明する。
Reference numeral 79 is a control means, and the control means 79 is
Based on the temperature of the fixing belt detected by the temperature sensor 45 and the amount of change of the temperature with respect to time, the electric power supplied to the exciting coil 25 via the exciting circuit 75 is controlled so that the optimum fixing temperature is obtained, thereby generating heat. The heat generation amount of the roller 21 is controlled. This control method will be described in detail later.

【0072】28は保持部材としてのコイルガイドであ
る。このコイルガイド28は、PEEK材やPPSなど
の耐熱温度の高い樹脂からなり、励磁コイル25及び芯
材26と一体になっている。このようにコイルガイド2
8を設けることにより、発熱ローラ21から放射される
熱が発熱ローラ21と励磁コイル25との間の空間に籠
もって、励磁コイル25が損傷を受けるのを回避するこ
とができる。
Reference numeral 28 is a coil guide as a holding member. The coil guide 28 is made of a resin having a high heat resistance temperature such as PEEK material or PPS, and is integrated with the exciting coil 25 and the core material 26. In this way, the coil guide 2
By providing 8, the heat radiated from the heat generating roller 21 can be prevented from being trapped in the space between the heat generating roller 21 and the exciting coil 25 and damaging the exciting coil 25.

【0073】尚、図2においては、芯材26の断面形状
が半円形となっているが、芯材26は必ずしも励磁コイ
ル25の形状に沿った形状とする必要はなく、その断面
形状は、例えば、略Πの字状であってもよい。
Although the core material 26 has a semicircular cross section in FIG. 2, the core material 26 does not necessarily have to have a shape corresponding to the shape of the exciting coil 25. For example, the shape may be approximately Π.

【0074】薄肉の定着ベルト20は、基材がガラス転
移点360℃のポリイミド樹脂からなる直径50mm、
厚さ90μmのエンドレスのベルトである。定着ベルト
20の表面には、離型性を付与するために、フッ素樹脂
からなる厚さ30μmの離型層(図示せず)が被覆され
ている。基材の材料としては、本実施例で用いたポリイ
ミド樹脂の他、フッ素樹脂等の耐熱性を有する樹脂を用
いることもできる。また、定着ベルト20の基材のガラ
ス転移点は、200℃〜500℃であるのが望ましい。
また、定着ベルト20の表面の離型層としては、PTF
E、PFA、FEP、シリコーンゴム、フッ素ゴム等の
離型性の良好な樹脂やゴムを単独であるいは混合して用
いてもよい。定着ベルト20をモノクロ画像の定着用と
して用いる場合には離型性のみを確保すればよいが、定
着ベルト20をカラー画像の定着用として用いる場合に
は弾性を付与することが望ましく、その場合にはさらに
厚いゴム層を形成する必要がある。また、定着ベルト2
0の熱容量は、60J/K以下であるのが好ましく、さ
らに好ましくは、40J/K以下である。
The thin fixing belt 20 has a base material made of a polyimide resin having a glass transition point of 360 ° C. and a diameter of 50 mm.
It is an endless belt having a thickness of 90 μm. The surface of the fixing belt 20 is coated with a release layer (not shown) made of fluororesin and having a thickness of 30 μm in order to impart releasability. As the material of the base material, in addition to the polyimide resin used in this example, a resin having heat resistance such as a fluororesin can be used. The glass transition point of the base material of the fixing belt 20 is preferably 200 ° C to 500 ° C.
Further, as the release layer on the surface of the fixing belt 20, PTF is used.
Resins and rubbers having good releasability such as E, PFA, FEP, silicone rubber, and fluororubber may be used alone or in combination. When the fixing belt 20 is used for fixing a monochrome image, only releasability is required to be secured, but when the fixing belt 20 is used for fixing a color image, it is desirable to impart elasticity, and in that case. Needs to form a thicker rubber layer. Also, the fixing belt 2
The heat capacity of 0 is preferably 60 J / K or less, more preferably 40 J / K or less.

【0075】また、定着ベルト20は、表面が低硬度
(JISA30度)の弾力性を有する発泡体であるシリ
コーンゴムによって構成された直径20mmの低熱伝導
性の定着ローラ22と発熱ローラ21とに所定の張力を
もって懸架されており、矢印Bの方向に回転移動可能と
なっている。
The fixing belt 20 includes a fixing roller 22 having a diameter of 20 mm and a heat generating roller 21 having a diameter of 20 mm and made of a silicone rubber which is a foam having a low hardness (JIS A30 degrees) and elasticity. It is suspended with the tension of, and can rotate and move in the direction of arrow B.

【0076】発熱ローラ21は、直径30mm、長さ3
20mm、厚さ0.5mmの円筒状のSUS430から
なり、熱容量は54J/Kである。尚、発熱ローラ21
の材料としては、SUS430の他、鉄等の他の磁性金
属を用いることもできる。また、発熱ローラ21の熱容
量は、60J/K以下であるのが好ましく、さらに好ま
しくは、40J/K以下である。
The heating roller 21 has a diameter of 30 mm and a length of 3
It is made of a cylindrical SUS430 having a thickness of 20 mm and a thickness of 0.5 mm, and has a heat capacity of 54 J / K. The heat roller 21
As the material of SUS430, other magnetic metal such as iron can be used in addition to SUS430. The heat capacity of the heat generating roller 21 is preferably 60 J / K or less, more preferably 40 J / K or less.

【0077】加圧ローラ23は、硬度JISA65度の
シリコーンゴムによって構成され、定着ベルト20を介
して定着ローラ22に圧接してニップ部を形成してい
る。そして、この状態で、加圧ローラ23は、定着ロー
ラ22の回転に伴って回転するように支持されている。
加圧ローラ23の材料としては、他のフッ素ゴム、フッ
素樹脂等の耐熱性樹脂やゴムを用いてもよい。また、耐
摩耗性や離型性を高めるために、加圧ローラ23の表面
には、PFA、PTFE、FEP等の樹脂あるいはゴム
を単独であるいは混合して被覆することが望ましい。ま
た、熱の放散を防ぐため、加圧ローラ23は、熱伝導性
の小さい材料によって構成されることが望ましい。
The pressure roller 23 is made of silicone rubber having a hardness of JIS A65 degrees, and is pressed against the fixing roller 22 via the fixing belt 20 to form a nip portion. In this state, the pressure roller 23 is supported so as to rotate with the rotation of the fixing roller 22.
As the material of the pressure roller 23, other heat resistant resin such as fluororubber or fluororesin or rubber may be used. Further, in order to improve abrasion resistance and releasability, it is desirable that the surface of the pressure roller 23 is coated with a resin or rubber such as PFA, PTFE, FEP, etc., alone or in a mixture. Further, in order to prevent heat dissipation, the pressure roller 23 is preferably made of a material having low heat conductivity.

【0078】加圧ローラ23は、図示しない装置本体の
駆動源によって回転駆動される。また、定着ローラ22
は、定着ベルト20を介して加圧ローラ23の回転に伴
って回転する。また、発熱ローラ21は、定着ベルト2
0を介して定着ローラ22の回転に伴って回転する。
The pressure roller 23 is rotationally driven by a drive source (not shown) of the apparatus main body. In addition, the fixing roller 22
Rotates with the rotation of the pressure roller 23 via the fixing belt 20. Further, the heat generating roller 21 is used as the fixing belt 2.
It rotates with the rotation of the fixing roller 22 via 0.

【0079】90は、定着ベルト20および発熱ローラ
21の一部(励磁コイル25に対向する部分以外)、定
着ローラ22、温度センサ45、加圧ローラ23が占め
る空間を覆うカバーであり、これにより、定着ベルト2
0の温度とその雰囲気温度とを一致させることで、加圧
ローラ23の温度が定着ベルト20の温度よりも高くな
るのを防止することができ、加圧ローラの温度を適切に
推定することができる。
Reference numeral 90 denotes a cover for covering a space occupied by the fixing belt 20, the heating roller 21 (apart from the portion facing the exciting coil 25), the fixing roller 22, the temperature sensor 45, and the pressure roller 23. , Fixing belt 2
By matching the temperature of 0 with the ambient temperature, the temperature of the pressure roller 23 can be prevented from becoming higher than the temperature of the fixing belt 20, and the temperature of the pressure roller can be properly estimated. it can.

【0080】なお、図2では、定着ベルト20を発熱ロ
ーラ21と定着ローラ22で懸架しているが、チューブ
状の定着ベルトを定着ローラ上に設けた1軸構成であっ
ても良い。その場合も加圧ローラにより駆動されるが、
定着ローラもしくは定着押圧部材は固定でチューブ状の
定着ベルトのみ回転する構成や、定着ローラと定着ベル
トが同時に回転する構成であっても良い。その場合の励
磁コイルは、定着ベルトの外側であっても、内側であっ
ても良い。
Although the fixing belt 20 is suspended by the heat generating roller 21 and the fixing roller 22 in FIG. 2, a tube-shaped fixing belt may be provided on the fixing roller to form a uniaxial structure. Even in that case, it is driven by the pressure roller,
The fixing roller or the fixing pressing member may be fixed and only the tubular fixing belt may rotate, or the fixing roller and the fixing belt may rotate simultaneously. In that case, the exciting coil may be outside or inside the fixing belt.

【0081】1軸構成の定着装置の一例を図10、図1
1および図12に示す。なお、図10〜図12におい
て、図2と同一の構成および機能を有する部分について
は、同一の符号を付している。
An example of a uniaxial fixing device is shown in FIGS.
1 and FIG. 10 to 12, parts having the same configurations and functions as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals.

【0082】図10は、1軸外部コイル方式定着装置の
一構成例を示す断面図である。
FIG. 10 is a sectional view showing a structural example of a uniaxial external coil type fixing device.

【0083】図10において、定着ローラは、軸心20
4上にフェライトからなる磁気シールド層203と、低
硬度(Asker-C40度)の弾力性ある発泡体のシリコー
ンゴム層202とを設け、その外側に金属性定着ベルト
201を配した構造となっている。金属性定着ベルト2
01は、定着ベルト20の基材が電鋳で製作したニッケ
ル等のごく薄い金属であること以外は、定着ベルト20
と同等の構造となっている。
In FIG. 10, the fixing roller has a shaft center 20.
4, a magnetic shield layer 203 made of ferrite and a silicone rubber layer 202 of low-hardness (Asker-C40 degrees) elastic foam are provided, and a metallic fixing belt 201 is arranged on the outer side thereof. There is. Metal fixing belt 2
01 is the fixing belt 20 except that the base material of the fixing belt 20 is a very thin metal such as nickel produced by electroforming.
It has the same structure as.

【0084】この構成では、見かけの熱容量が2軸構成
よりも小さくなるため昇温時間も短くなるが、より加圧
ローラ温度の影響を受けやすく、本発明の温度制御が必
須となる。
With this structure, the apparent heat capacity is smaller than that of the biaxial structure, so the temperature rise time is shortened, but it is more susceptible to the pressure roller temperature, and the temperature control of the present invention is essential.

【0085】図11は、1軸内部コイル方式定着装置の
一構成例を示す断面図である。
FIG. 11 is a sectional view showing a structural example of a uniaxial internal coil type fixing device.

【0086】図11において、定着ローラ301は直径
30mm、長さ320mm、厚さ0.8mmの円筒状の
SUS430からなる。尚、定着ローラ301の材料と
しては、SUS430の他、鉄等の他の磁性金属を用い
ることもできる。励磁コイル25は、耐熱性樹脂からな
るコイルホルダ302の上に巻かれ、定着ローラ301
の内部から定着ローラ301を加熱する。
In FIG. 11, the fixing roller 301 is made of a cylindrical SUS430 having a diameter of 30 mm, a length of 320 mm and a thickness of 0.8 mm. As the material of the fixing roller 301, other magnetic metal such as iron can be used instead of SUS430. The exciting coil 25 is wound on a coil holder 302 made of heat-resistant resin, and is fixed on the fixing roller 301.
The fixing roller 301 is heated from inside.

【0087】図12は、1軸内部コイル方式ベルト定着
装置の一構成例を示す断面図である。
FIG. 12 is a sectional view showing an example of the structure of a uniaxial internal coil type belt fixing device.

【0088】図12において、定着ベルト401は、基
材を電鋳で製作したニッケル等のごく薄い金属からな
り、弾性のあるシリコーンゴム層を挟んで表面に離型層
を持つベルトである。離型層としては、PFA、PTF
E、FEP、シリコーンゴム、フッ素ゴム等の離型性の
良好な樹脂やゴムを単独であるいは混合して用いてもよ
い。
In FIG. 12, a fixing belt 401 is a belt made of a very thin metal such as nickel whose base material is manufactured by electroforming, and having a release layer on the surface with an elastic silicone rubber layer sandwiched therebetween. As the release layer, PFA, PTF
Resins and rubbers having good releasability such as E, FEP, silicone rubber, and fluororubber may be used alone or in combination.

【0089】定着ベルト401は、耐熱性樹脂からなる
押圧部材402と加圧ローラ23の間で保持され、加圧
ローラの回転に合わせ従動する。
The fixing belt 401 is held between the pressing member 402 made of a heat resistant resin and the pressure roller 23, and is driven according to the rotation of the pressure roller.

【0090】本構成では、定着ベルト401の熱容量が
小さいため、周囲温度の影響を受けやすく、定着性にお
ける加圧ローラ温度の依存性も強い。そのため、本発明
の温度制御における改善効果が著しく発揮される。
In this structure, since the heat capacity of the fixing belt 401 is small, it is easily affected by the ambient temperature, and the fixing roller temperature also strongly depends on the fixing property. Therefore, the effect of improving the temperature control of the present invention is remarkably exhibited.

【0091】上記のように構成された定着装置に、図1
の画像形成装置でトナー像11が転写された記録紙8
を、トナー画像11が転写された面を上側にして矢印F
の方向から突入させることにより、記録紙8上のトナー
像11を定着することができる。
The fixing device having the above-described structure is shown in FIG.
Paper 8 on which the toner image 11 has been transferred by the image forming apparatus
With the surface on which the toner image 11 is transferred facing up
The toner image 11 on the recording paper 8 can be fixed by making it enter from the direction.

【0092】図3は、本実施形態における定着ベルト2
0の、印字終了時点からの経過時間tpに対する閾値温
度Tfの冷却曲線を示す図である。この冷却曲線は、図
4のフローチャートを参照して後述するが、ユーザによ
り印字要求が与えられた場合、前の印字終了時点から次
の印字開始直前までの経過時間tpにおける、温度セン
サ45により検知した定着ベルト20の温度Tb(実測
値)と閾値温度Tf(基準値)との大小関係に基づい
て、各種の定着温度が格納された複数の参照テーブルの
うち1つを選択し、定着温度を最適に制御するために用
いられる。
FIG. 3 shows the fixing belt 2 in this embodiment.
It is a figure which shows the cooling curve of the threshold temperature Tf of 0 with respect to the elapsed time tp from the printing completion time. This cooling curve will be described later with reference to the flowchart of FIG. 4, but when a print request is given by the user, it is detected by the temperature sensor 45 at the elapsed time tp from the end of the previous print to immediately before the start of the next print. Based on the magnitude relationship between the temperature Tb (measured value) of the fixing belt 20 and the threshold temperature Tf (reference value), one of a plurality of reference tables storing various fixing temperatures is selected to set the fixing temperature. Used for optimal control.

【0093】図3において、印字終了時点(tp=0)
からtp=tW(例えば、2秒)までは、温度センサ4
5を例えばサーミスタにより構成した場合、定着ベルト
20の検知温度Tbと閾値温度Tfとの差がサーミスタ
の分解能以下となり、検知温度Tbと閾値温度Tfとの
大小関係を正確に判定できないので、定着温度制御は行
わず待機する。
In FIG. 3, when printing is completed (tp = 0)
To tp = t W (for example, 2 seconds), the temperature sensor 4
5 is composed of, for example, a thermistor, the difference between the detected temperature Tb of the fixing belt 20 and the threshold temperature Tf becomes less than the resolution of the thermistor, and the magnitude relationship between the detected temperature Tb and the threshold temperature Tf cannot be accurately determined. Wait without control.

【0094】時点tW(2秒)から時点tF12(例えば、
15秒)までの時間期間において、経過時間tpをパラ
メータとした場合の閾値温度Tfは、以下の数式F1で
表される。
From time t W (2 seconds) to time t F12 (for example,
In the time period up to 15 seconds), the threshold temperature Tf when the elapsed time tp is used as a parameter is represented by the following formula F1.

【0095】 Tf=0.00002tp4−0.0024tp3+0.1017tp2 −2.5119tp+167.68 …(F1) 時点tF12(15秒)から時点tF23(例えば、60秒)
までの時間期間において、経過時間tpをパラメータと
した場合の閾値温度Tfは、以下の数式F2で表され
る。
Tf = 0.00002tp 4 −0.0024tp 3 + 0.1017tp 2 −2.5119tp + 167.68 (F1) From time t F12 (15 seconds) to time t F23 (for example, 60 seconds)
In the time period up to, the threshold temperature Tf when the elapsed time tp is used as a parameter is represented by the following formula F2.

【0096】 Tf=0.0000025tp4−0.0005tp3 +0.03901tp2−1.5906tp+162.53 …(F2) 時点tF23(60秒)から時点tF34(例えば、90秒)
までの時間期間において、経過時間tpをパラメータと
した場合の閾値温度Tfは、以下の数式F3で表され
る。
Tf = 0.0000025tp 4 −0.0005tp 3 + 0.03901tp 2 −1.5906tp + 162.53 (F2) From time t F23 (60 seconds) to time t F34 (for example, 90 seconds)
In the time period up to, the threshold temperature Tf when the elapsed time tp is used as a parameter is represented by the following formula F3.

【0097】 Tf=−0.1313tp+139.81 …(F3) 時点tF34(90秒)から時点tF45(例えば、120
秒)までの時間期間において、経過時間tpをパラメー
タとした場合の閾値温度Tfは、以下の数式F4で表さ
れる。
Tf = −0.1313tp + 139.81 (F3) From time t F34 (90 seconds) to time t F45 (for example, 120
In the time period up to the second), the threshold temperature Tf when the elapsed time tp is used as a parameter is represented by the following formula F4.

【0098】 Tf=−0.1tp+136.99 …(F4) 時点tF45(120秒)から時点tE(例えば、180
秒)までの時間期間において、経過時間tpをパラメー
タとした場合の閾値温度Tfは、以下の数式F5で表さ
れる。
Tf = −0.1tp + 136.99 (F4) From time t F45 (120 seconds) to time t E (for example, 180)
In the time period up to the second), the threshold temperature Tf when the elapsed time tp is used as a parameter is represented by the following formula F5.

【0099】 Tf=−0.0831tp+134.96 …(F5) なお、時点tE(180秒)以降は、閾値温度Tfを用
いずに、単純に定着ベルト20の温度Tbだけに基づい
て、参照テーブルのうちの1つが選択される。これは、
前の像加熱終了時点から180秒(t1)が経過した場
合、定着ベルト20の温度Tbは十分低くなっており、
したがって加圧ローラ23の温度も低いと判断できるた
めである。また、定着ベルト20の温度Tbが120℃
以下となった場合も同様である。
Tf = −0.0831tp + 134.96 (F5) After the time t E (180 seconds), the reference table is simply based on the temperature Tb of the fixing belt 20 without using the threshold temperature Tf. One of them is selected. this is,
When 180 seconds (t1) has elapsed from the end of the previous image heating, the temperature Tb of the fixing belt 20 is sufficiently low,
Therefore, it can be determined that the temperature of the pressure roller 23 is also low. Further, the temperature Tb of the fixing belt 20 is 120 ° C.
The same applies to the following cases.

【0100】次に、以上のような像加熱装置の構成およ
び定着ベルト20の冷却曲線を用いて定着温度を制御す
る方法について、図2および図3に加えて、図4、図5
A、図5B、および図5Cを参照して説明する。
Next, regarding the structure of the image heating apparatus and the method of controlling the fixing temperature by using the cooling curve of the fixing belt 20 as described above, in addition to FIGS. 2 and 3, FIGS.
A description will be given with reference to A, FIG. 5B, and FIG. 5C.

【0101】図4は、本実施形態による像加熱装置およ
び画像形成装置に適用される定着温度制御ルーチンにお
ける処理工程を示すフローチャートである。図5Aは、
低温用の参照テーブル(テーブルA)の内容例を示す図
で、図5Bは、中温用の参照テーブル(テーブルB)の
内容例を示す図で、図5Cは、高温用の参照テーブル
(テーブルC)の内容例を示す図である。
FIG. 4 is a flow chart showing the processing steps in the fixing temperature control routine applied to the image heating apparatus and the image forming apparatus according to this embodiment. FIG. 5A shows
5B is a diagram showing an example of contents of a low temperature reference table (table A), FIG. 5B is a diagram showing an example of contents of a medium temperature reference table (table B), and FIG. 5C is a diagram showing a high temperature reference table (table C). ) Is a diagram showing an example of contents.

【0102】図4において、まず、印字が終了した時点
(tp=0)で、タイマー(不図示)により、経過時間
tpの計時を開始する(S401)。印字を終了してか
ら、ユーザによる印字要求があると(S402)、経過
時間tpがtW(=2秒)以上になるのを待った後(S
403)、温度センサ45により定着ベルト20の温度
Tbを検知し測定する(S404)。
In FIG. 4, first, when printing is completed (tp = 0), a timer (not shown) starts counting elapsed time tp (S401). After the printing is completed, if there is a print request from the user (S402), after waiting for the elapsed time tp to become t W (= 2 seconds) or more (S402).
403), the temperature sensor 45 detects and measures the temperature Tb of the fixing belt 20 (S404).

【0103】次に、定着ベルト20の温度(以下、ベル
ト温度と称する)Tbが、図5Bに示す中温用のテーブ
ルBと図5Cに示す高温用のテーブルCのいずれを選択
するかの基準となる温度TBC(=120℃)よりも高い
か否かを判断する(S405)。ステップS405にお
ける判断の結果、ベルト温度Tbが120℃以下であっ
た場合(No)、ステップS406に分岐して、ベルト
温度Tbが、図5Aに示す低温用のテーブルAと図5B
に示す中温用のテーブルBのいずれを選択するかの基準
となる温度TAB(=70℃)よりも高いか否かを判断す
る。ステップS406における判断の結果、ベルト温度
Tbが70℃よりも高い場合(Yes)、テーブルBを
選択し、テーブルBに格納されている設定温度(160
℃または167℃)に基づいて、定着温度の制御を行う
(「テーブルBによる温度制御」:S407)。逆に、
ステップS406における判断の結果、ベルト温度Tb
が70℃以下である場合(No)、テーブルAを選択
し、テーブルAに格納されている、テーブルBにおける
設定温度よりも高い設定温度(165℃または170
℃)に基づいて、定着温度の制御を行う(「テーブルA
による温度制御」:S408)。
Next, the temperature Tb of the fixing belt 20 (hereinafter referred to as "belt temperature") is used as a criterion for selecting the table B for medium temperature shown in FIG. 5B or the table C for high temperature shown in FIG. 5C. It is determined whether the temperature is higher than the temperature T BC (= 120 ° C.) (S405). If the result of determination in step S405 is that the belt temperature Tb is 120 ° C. or lower (No), the process branches to step S406, and the belt temperature Tb is the low temperature table A and FIG. 5B shown in FIG. 5A.
It is determined whether or not the temperature is higher than the temperature T AB (= 70 ° C.) which is a reference for selecting which one of the table B for medium temperature shown in FIG. If the result of determination in step S406 is that the belt temperature Tb is higher than 70 ° C. (Yes), table B is selected and the set temperature (160) stored in table B is selected.
C. or 167.degree. C.) to control the fixing temperature ("temperature control by table B": S407). vice versa,
As a result of the determination in step S406, the belt temperature Tb
Is 70 ° C. or lower (No), table A is selected and the set temperature stored in table A is higher than the set temperature in table B (165 ° C. or 170 ° C.).
The fixing temperature is controlled based on (° C) (see "Table A
Temperature control by ": S408).

【0104】一方、ステップS405における判断の結
果、ベルト温度Tbが120℃よりも高い場合(Ye
s)、ステップS409に進んで、タイマーにより計時
している経過時間tpがtE(=180秒)以下である
か否かを判断する。ステップS409における判断の結
果、経過時間tpが180秒を超えている場合(N
o)、ステップS413に進んで、テーブルCを選択
し、テーブルBにおける設定温度よりも低い設定温度
(155℃または163℃)に基づいて、定着温度の制
御を行う(「テーブルCによる温度制御」)。
On the other hand, if the result of determination in step S405 is that the belt temperature Tb is higher than 120 ° C. (Ye
s), proceeding to step S409, it is determined whether the elapsed time tp counted by the timer is t E (= 180 seconds) or less. As a result of the determination in step S409, if the elapsed time tp exceeds 180 seconds (N
o), the process proceeds to step S413, the table C is selected, and the fixing temperature is controlled based on the set temperature (155 ° C. or 163 ° C.) lower than the set temperature in the table B (“temperature control by table C”). ).

【0105】一方、ステップS409における判断の結
果、経過時間tpが180秒以内である場合(Ye
s)、ステップS410に進んで、経過時間tpが、上
記の数式F1とF2のいずれを選択するかの基準となる
時間tF12(=15秒)以内(ただし、2秒以上)であ
るか否かを判断する。ステップS410における判断の
結果、経過時間tpが15秒以内である場合(Ye
s)、数式F1に、印字を開始する直前までの経過時間
tpを代入し、閾値温度Tfを求める(S411)。
On the other hand, if the result of determination in step S409 is that the elapsed time tp is within 180 seconds (Yes
s), proceeding to step S410, whether the elapsed time tp is within a time t F12 (= 15 seconds) (two seconds or more) which is a reference for selecting one of the above formulas F1 and F2. To judge. As a result of the determination in step S410, when the elapsed time tp is within 15 seconds (Yes
s), the threshold temperature Tf is obtained by substituting the elapsed time tp immediately before the start of printing into the formula F1 (S411).

【0106】次に、ベルト温度Tbが、ステップS41
1で求めた閾値温度Tfよりも高いか否かを判断し(S
412)、ベルト温度Tbが閾値温度Tf以下である場
合(No)、ステップS407に分岐して、中温用のテ
ーブルBによる温度制御を行う。一方、ステップS41
2における判断の結果、ベルト温度Tbが閾値温度Tf
よりも高い場合(Yes)、ステップS413に進ん
で、高温用のテーブルCによる温度制御を行う。
Next, the belt temperature Tb is determined in step S41.
It is determined whether the temperature is higher than the threshold temperature Tf obtained in 1 (S
412) If the belt temperature Tb is equal to or lower than the threshold temperature Tf (No), the process branches to step S407 to perform the temperature control by the table B for medium temperature. On the other hand, step S41
As a result of the determination in 2, the belt temperature Tb is the threshold temperature Tf.
If it is higher (Yes), the process proceeds to step S413 to perform temperature control by the high temperature table C.

【0107】一方、ステップS410における判断の結
果、経過時間tpが15秒を超えている場合(No)、
ステップS414に分岐して、経過時間tpが、上記の
数式F2とF3のいずれを選択するかの基準となる時間
F23(=60秒)以内であるか否かを判断する。ステ
ップS414における判断の結果、経過時間tpが60
秒以内である場合(Yes)、数式F2に、印字を開始
する直前までの経過時間tpを代入し、閾値温度Tfを
求める(S415)。
On the other hand, if the result of determination in step S410 is that the elapsed time tp exceeds 15 seconds (No),
The process branches to step S414, and it is determined whether the elapsed time tp is within a time t F23 (= 60 seconds) which is a reference for selecting one of the above formulas F2 and F3. As a result of the determination in step S414, the elapsed time tp is 60.
If it is within seconds (Yes), the elapsed time tp immediately before the start of printing is substituted into the formula F2 to obtain the threshold temperature Tf (S415).

【0108】次に、ベルト温度Tbが、ステップS41
5で求めた閾値温度Tfよりも高いか否かを判断し(S
416)、ベルト温度Tbが閾値温度Tf以下である場
合(No)、ステップS407に分岐して、中温用のテ
ーブルBによる温度制御を行う。一方、ステップS41
6における判断の結果、ベルト温度Tbが閾値温度Tf
よりも高い場合(Yes)、ステップS413に進ん
で、高温用のテーブルCによる温度制御を行う。
Next, the belt temperature Tb is determined in step S41.
It is determined whether or not the temperature is higher than the threshold temperature Tf obtained in step 5 (S
416), if the belt temperature Tb is lower than or equal to the threshold temperature Tf (No), the process branches to step S407 to perform temperature control by the table B for medium temperature. On the other hand, step S41
As a result of the determination in 6, the belt temperature Tb is the threshold temperature Tf.
If it is higher (Yes), the process proceeds to step S413 to perform temperature control by the high temperature table C.

【0109】一方、ステップS414における判断の結
果、経過時間tpが60秒を超えている場合(No)、
ステップS417に分岐して、経過時間tpが、上記の
数式F3とF4のいずれを選択するかの基準となる時間
F34(=90秒)以内であるか否かを判断する。ステ
ップS417における判断の結果、経過時間tpが90
秒以内である場合(Yes)、数式F3に、印字を開始
する直前までの経過時間tpを代入し、閾値温度Tfを
求める(S418)。
On the other hand, if the result of determination in step S414 is that the elapsed time tp exceeds 60 seconds (No),
The process branches to step S417, and it is determined whether the elapsed time tp is within a time t F34 (= 90 seconds) which is a reference for selecting one of the above formulas F3 and F4. As a result of the determination in step S417, the elapsed time tp is 90.
If it is within seconds (Yes), the threshold temperature Tf is obtained by substituting the elapsed time tp until just before the start of printing into the formula F3 (S418).

【0110】次に、ベルト温度Tbが、ステップS41
8で求めた閾値温度Tfよりも高いか否かを判断し(S
419)、ベルト温度Tbが閾値温度Tf以下である場
合(No)、ステップS407に分岐して、中温用のテ
ーブルBによる温度制御を行う。一方、ステップS41
9における判断の結果、ベルト温度Tbが閾値温度Tf
よりも高い場合(Yes)、ステップS413に進ん
で、高温用のテーブルCによる温度制御を行う。
Next, the belt temperature Tb is determined in step S41.
It is determined whether or not the temperature is higher than the threshold temperature Tf calculated in step 8 (S
419), if the belt temperature Tb is equal to or lower than the threshold temperature Tf (No), the process branches to step S407 to perform temperature control by the table B for medium temperature. On the other hand, step S41
As a result of the determination in 9, the belt temperature Tb is the threshold temperature Tf.
If it is higher (Yes), the process proceeds to step S413 to perform temperature control by the high temperature table C.

【0111】一方、ステップS417における判断の結
果、経過時間tpが90秒を超えている場合(No)、
ステップS420に分岐して、経過時間tpが、上記の
数式F4とF5のいずれを選択するかの基準となる時間
F45(=120秒)以内であるか否かを判断する。ス
テップS420における判断の結果、経過時間tpが1
20秒以内である場合(Yes)、数式F4に、印字を
開始する直前までの経過時間tpを代入し、閾値温度T
fを求める(S421)。
On the other hand, if the result of determination in step S417 is that the elapsed time tp exceeds 90 seconds (No),
The process branches to step S420, and it is determined whether the elapsed time tp is within a time t F45 (= 120 seconds) that is a reference for selecting one of the above formulas F4 and F5. As a result of the determination in step S420, the elapsed time tp is 1
When it is within 20 seconds (Yes), the elapsed time tp immediately before the start of printing is substituted into the formula F4 to obtain the threshold temperature T.
f is calculated (S421).

【0112】次に、ベルト温度Tbが、ステップS42
1で求めた閾値温度Tfよりも高いか否かを判断し(S
422)、ベルト温度Tbが閾値温度Tf以下である場
合(No)、ステップS407に分岐して、中温用のテ
ーブルBによる温度制御を行う。一方、ステップS42
2における判断の結果、ベルト温度Tbが閾値温度Tf
よりも高い場合(Yes)、ステップS413に進ん
で、高温用のテーブルCによる温度制御を行う。
Next, the belt temperature Tb is determined in step S42.
It is determined whether the temperature is higher than the threshold temperature Tf obtained in 1 (S
422), if the belt temperature Tb is equal to or lower than the threshold temperature Tf (No), the process branches to step S407 to perform temperature control by the table B for medium temperature. On the other hand, step S42
As a result of the determination in 2, the belt temperature Tb is the threshold temperature Tf.
If it is higher (Yes), the process proceeds to step S413 to perform temperature control by the high temperature table C.

【0113】一方、ステップS420における判断の結
果、経過時間tpが120秒を超えている場合(N
o)、数式F5に、印字を開始する直前までの経過時間
tpを代入し、閾値温度Tfを求める(S423)。
On the other hand, if the result of determination in step S420 is that the elapsed time tp exceeds 120 seconds (N
o), the threshold temperature Tf is obtained by substituting the elapsed time tp until just before the start of printing into the formula F5 (S423).

【0114】次に、ベルト温度Tbが、ステップS42
3で求めた閾値温度Tfよりも高いか否かを判断し(S
424)、ベルト温度Tbが閾値温度Tf以下である場
合(No)、ステップS407に分岐して、中温用のテ
ーブルBによる温度制御を行う。一方、ステップS42
4における判断の結果、ベルト温度Tbが閾値温度Tf
よりも高い場合(Yes)、ステップS413に進ん
で、高温用のテーブルCによる温度制御を行う。
Next, the belt temperature Tb is determined in step S42.
It is judged whether or not the temperature is higher than the threshold temperature Tf obtained in 3 (S
424), if the belt temperature Tb is equal to or lower than the threshold temperature Tf (No), the process branches to step S407 to perform temperature control by the table B for medium temperature. On the other hand, step S42
As a result of the determination in 4, the belt temperature Tb is the threshold temperature Tf.
If it is higher (Yes), the process proceeds to step S413 to perform temperature control by the high temperature table C.

【0115】以上のような定着温度制御を行うことによ
り、加圧ローラ23の温度を検知する温度センサを設け
なくても、定着ベルト20の温度または温度変化量から
加圧ローラ23の温度を推定し、次の像加熱時における
最適な定着温度を設定することで、低コスト化を達成
し、加圧ローラ23の温度変動による定着画像の光沢ム
ラや高温時の定着ベルト20の巻き付き等を防止するこ
とができる。
By performing the fixing temperature control as described above, the temperature of the pressure roller 23 can be estimated from the temperature of the fixing belt 20 or the temperature change amount without providing a temperature sensor for detecting the temperature of the pressure roller 23. However, by setting the optimum fixing temperature at the time of heating the next image, cost reduction is achieved, and uneven gloss of the fixed image due to temperature fluctuation of the pressure roller 23 and winding of the fixing belt 20 at high temperature are prevented. can do.

【0116】(第2の実施形態)本発明の第2の実施形
態による像加熱装置の構成は、図2に示す第1の実施形
態の構成と同じであるが、第1の実施形態では、定着ベ
ルト20の冷却曲線を用いて、定着温度制御を行うのに
対して、本実施形態では、前の印字終了からの待機時に
おいて、定着ベルト20の温度を100℃前後に維持す
る予備加熱制御を行う点で異なる。
(Second Embodiment) The configuration of the image heating apparatus according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment shown in FIG. 2, but in the first embodiment, While the fixing temperature control is performed using the cooling curve of the fixing belt 20, in the present embodiment, the preheating control for maintaining the temperature of the fixing belt 20 at about 100 ° C. during the standby from the end of the previous printing. It differs in that it does.

【0117】以下、予備加熱温度を制御する方法につい
て、図6、図7、図8A、および図8Bを参照して説明
する。
A method for controlling the preheating temperature will be described below with reference to FIGS. 6, 7, 8A and 8B.

【0118】図6は、本実施形態による像加熱装置およ
び画像形成装置に適用される予備加熱制御ルーチンにお
ける処理工程を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flow chart showing the processing steps in the preheating control routine applied to the image heating apparatus and the image forming apparatus according to this embodiment.

【0119】図7は、図6のフローにおいて、150℃
から120℃までの冷却時間tpに応じて選択される各
予備加熱モード(モード1からモード4)における環境
条件(NN環境、LL環境)に対応した投入電力の波高
値P0、上限温度Th、下限温度Tlの具体的な値を示
す図である。
FIG. 7 shows the flow chart of FIG. 6 at 150 ° C.
To 120 ° C, the peak value P0 of the input power, the upper limit temperature Th, and the lower limit corresponding to the environmental conditions (NN environment, LL environment) in each preheating mode (mode 1 to mode 4) selected according to the cooling time tp It is a figure which shows the concrete value of temperature Tl.

【0120】図8Aは、図7のモード1による予備加熱
温度制御を行った場合のベルト温度と投入電力の波形図
で、図8Bは、図7のモード2、3による予備加熱温度
制御を行った場合のベルト温度と投入電力の波形図であ
る。
FIG. 8A is a waveform diagram of the belt temperature and the applied power when the preheating temperature control is performed in the mode 1 of FIG. 7, and FIG. 8B is the preheating temperature control in the modes 2 and 3 of FIG. It is a waveform diagram of the belt temperature and the input power in the case of.

【0121】印字が終了した時点で、図6の予備加熱制
御ルーチンに入り、環境温度Taが、NN環境とLL環
境のいずれを選択するかの基準となる温度TNL(=15
℃)以上であるか否かを判断する(S601)。ステッ
プS601における判断の結果、環境温度TaがTNL
上である場合(Yes)、図7に示すNN環境の上限温
度Thおよび下限温度Tlを設定する(S602)。一
方、ステップS601における判断の結果、環境温度T
aがTNLよりも低い場合(No)、図7に示すLL環境
の上限温度Thおよび下限温度Tlを設定する(S60
3)。
When the printing is completed, the preheating control routine of FIG. 6 is entered, and the temperature T NL (= 15) is set as the reference for the environmental temperature Ta to select the NN environment or the LL environment.
(° C) or higher is determined (S601). As a result of the determination in step S601, if the environmental temperature Ta is equal to or higher than T NL (Yes), the upper limit temperature Th and the lower limit temperature Tl of the NN environment shown in FIG. 7 are set (S602). On the other hand, as a result of the determination in step S601, the ambient temperature T
When a is lower than T NL (No), the upper limit temperature Th and the lower limit temperature Tl of the LL environment shown in FIG. 7 are set (S60).
3).

【0122】次に、定着ベルト20の温度が150℃か
ら120℃まで低下するのに要する冷却時間tpを測定
し(S604)、冷却時間tpがモード1とモード2の
いずれを選択するかの基準となる冷却時間tM12(例え
ば、10秒)よりも短いか否かを判断する(S60
5)。ステップ605における判断の結果、冷却時間t
pが10秒よりも短い場合(Yes)、モード1による
予備加熱制御を行う(S606)。
Next, the cooling time tp required for the temperature of the fixing belt 20 to drop from 150 ° C. to 120 ° C. is measured (S604), and the cooling time tp is a criterion for selecting either mode 1 or mode 2. It is determined whether or not it is shorter than the cooling time t M12 (for example, 10 seconds) (S60).
5). As a result of the determination in step 605, the cooling time t
When p is shorter than 10 seconds (Yes), preheating control by mode 1 is performed (S606).

【0123】図8Aに示すように、定着ベルト20の温
度が150℃になった時点t0から120℃に低下する
時点t1までの冷却時間tpが10秒未満の場合、モー
ド1に入る。モード1では、定着ベルト20を50mm
/秒で10回転だけ回転移動させながら、時点t1から
時点t2までの間は、励磁回路75から励磁コイル25
(図2)に、図7に示すように、波高値が900Wの電
力で通電を行い、時点t2から時点t3までの間は、通
電を停止させる動作を繰り返し行う。これにより、ベル
ト温度が、130℃の上限温度Thと110℃の下限温
度Tlとの間を行き来するように、予備加熱制御が行わ
れる。
As shown in FIG. 8A, when the cooling time tp from the time t0 when the temperature of the fixing belt 20 reaches 150 ° C. to the time t1 when it drops to 120 ° C. is less than 10 seconds, the mode 1 is entered. In mode 1, the fixing belt 20 is 50 mm
From the time t1 to the time t2, the exciting circuit 75 moves the exciting coil 25 from the exciting coil 75 while rotating and moving 10 revolutions per second.
As shown in FIG. 2, as shown in FIG. 7, energization is performed with electric power having a peak value of 900 W, and the operation of stopping energization is repeated from time t2 to time t3. As a result, the preheating control is performed so that the belt temperature moves back and forth between the upper limit temperature Th of 130 ° C. and the lower limit temperature Tl of 110 ° C.

【0124】再び、図6に戻って、モード1が終了した
場合、モード2に移行し、モード2による予備加熱制御
を行う(S608)。
Returning to FIG. 6 again, when the mode 1 is completed, the mode is shifted to the mode 2 and the preheating control by the mode 2 is performed (S608).

【0125】モード2では、定着ベルト20の回転移動
を停止した状態で、図7および図8Bに示すように、時
点t1から時点t2までの間は、励磁回路75から励磁
コイル25(図2)に、波高値が130Wの電力P0で
通電を行い、時点t2から時点t3までの間は通電を停
止させ、時点t3から時点t4の間は、波高値を130
×0.96Wに減少させた電力P1で通電を行い、時点
t4から時点t5までの間は通電を停止させ、時点t5
では、波高値を130×(0.96)2Wに減少させた
電力P2で通電を行い、というように、通電/非通電サ
イクル毎に投入電力を減少させる動作を繰り返し行う。
これにより、ベルト温度が、NN環境の場合、100℃
の上限温度Thと97℃の下限温度Tlとの間を行き来
するように、LL環境の場合、92℃の上限温度Thと
87℃の下限温度Tlとの間を行き来するように、予備
加熱制御が行われる。
In the mode 2, the rotational movement of the fixing belt 20 is stopped, and as shown in FIGS. 7 and 8B, from the time t1 to the time t2, the exciting circuit 75 to the exciting coil 25 (FIG. 2). Then, energization is performed with electric power P0 having a peak value of 130 W, the energization is stopped from time t2 to time t3, and the peak value is 130 from time t3 to time t4.
Energization is performed with electric power P1 reduced to × 0.96W, and energization is stopped from time t4 to time t5, and time t5
Then, the power is supplied with the power P2 whose peak value is reduced to 130 × (0.96) 2 W, and the operation of reducing the input power is repeatedly performed every power-on / power-off cycle.
As a result, if the belt temperature is NN, 100 ° C
Preheat control so as to move back and forth between the upper limit temperature Th of 97 ° C. and the lower limit temperature Tl of 97 ° C. In the case of the LL environment, preheating control so as to switch between the upper limit temperature Th of 92 ° C. and the lower limit temperature Tl of 87 ° C. Is done.

【0126】モード2において、通電時の投入電力の波
高値が100W以下になった場合、モード3へと移行
し、モード3による予備加熱制御を行う(S610)。
In the mode 2, when the peak value of the input power during energization becomes 100 W or less, the mode is shifted to the mode 3 and the preheating control by the mode 3 is performed (S610).

【0127】モード3では、定着ベルト20の回転移動
を停止した状態で、図7および図8Bに示すように、時
点t1から時点t2までの間は、励磁回路75から励磁
コイル25(図2)に、波高値が100Wの電力P0で
通電を行い、時点t2から時点t3までの間は通電を停
止させ、時点t3から時点t4の間は、波高値を100
×0.96Wに減少させた電力P1で通電を行い、時点
t4から時点t5までの間は通電を停止させ、時点t5
では、波高値を100×(0.96)2Wに減少させた
電力P2で通電を行い、というように、通電/非通電サ
イクル毎に投入電力を減少させる動作を繰り返し行う。
これにより、ベルト温度が、NN環境の場合、100℃
の上限温度Thと97℃の下限温度Tlとの間を行き来
するように、LL環境の場合、92℃の上限温度Thと
87℃の下限温度Tlとの間を行き来するように、予備
加熱制御が行われる。
In the mode 3, the rotational movement of the fixing belt 20 is stopped, and as shown in FIGS. 7 and 8B, from the time t1 to the time t2, from the exciting circuit 75 to the exciting coil 25 (FIG. 2). Then, energization is performed with the electric power P0 having a peak value of 100 W, the energization is stopped from time t2 to time t3, and the peak value is 100 from time t3 to time t4.
Energization is performed with electric power P1 reduced to × 0.96W, and energization is stopped from time t4 to time t5, and time t5
Then, energization is performed with the electric power P2 whose peak value is reduced to 100 × (0.96) 2 W, and in this manner, the operation of reducing the applied electric power is repeatedly performed in each energization / de-energization cycle.
As a result, if the belt temperature is NN, 100 ° C
Preheat control so as to move back and forth between the upper limit temperature Th of 97 ° C. and the lower limit temperature Tl of 97 ° C. In the case of the LL environment, preheating control so as to switch between the upper limit temperature Th of 92 ° C. and the lower limit temperature Tl of 87 ° C. Is done.

【0128】モード3において、通電時の投入電力の波
高値が60W以下になった場合、モード4へと移行し、
モード4による予備加熱制御を行う(S611)。
In mode 3, when the peak value of the input power during energization becomes 60 W or less, the mode shifts to mode 4,
Preheating control according to mode 4 is performed (S611).

【0129】モード4では、定着ベルト20の回転移動
を停止した状態で、図7に示すように、波高値が60W
の電力での通電と非通電を交互に行う。これにより、ベ
ルト温度が、NN環境の場合、100℃の上限温度Th
と97℃の下限温度Tlとの間を行き来するように、L
L環境の場合、92℃の上限温度Thと87℃の下限温
度Tlとの間を行き来するように、予備加熱制御が行わ
れる。
In mode 4, the crest value is 60 W as shown in FIG. 7 in a state where the rotational movement of the fixing belt 20 is stopped.
Energize and de-energize with the power of. Accordingly, when the belt temperature is the NN environment, the upper limit temperature Th of 100 ° C.
And the lower limit temperature Tl of 97 ° C.
In the case of the L environment, the preheating control is performed so as to move back and forth between the upper limit temperature Th of 92 ° C. and the lower limit temperature Tl of 87 ° C.

【0130】再び、図6に戻って、ステップS605に
おける判断の結果、冷却時間tpが10秒以上である場
合(No)、ステップS607に進んで、冷却時間tp
がモード2とモード3のいずれを選択するかの基準とな
る冷却時間tM23(例えば、20秒)よりも短いか否か
を判断する。ステップ607における判断の結果、冷却
時間tpが20秒よりも短い場合(Yes)、モード2
による予備加熱制御を行う(S608)。
Returning to FIG. 6 again, as a result of the determination in step S605, if the cooling time tp is 10 seconds or more (No), the process proceeds to step S607 to cool the cooling time tp.
Determines whether the cooling time is shorter than the cooling time t M23 (for example, 20 seconds) which is a reference for selecting the mode 2 or the mode 3. When the cooling time tp is shorter than 20 seconds (Yes) as a result of the determination in step 607 (Yes), mode 2
Pre-heating control by is performed (S608).

【0131】一方、ステップ607における判断の結
果、冷却時間tpが20秒以上である場合(No)、ス
テップS609に進んで、冷却時間tpがモード3とモ
ード4のいずれを選択するかの基準となる冷却時間t
M34(例えば、30秒)よりも短いか否かを判断する。
ステップ609における判断の結果、冷却時間tpが3
0秒よりも短い場合(Yes)、モード3による予備加
熱制御を行う(S610)。
On the other hand, if the result of determination in step 607 is that the cooling time tp is 20 seconds or more (No), the flow proceeds to step S609, and the cooling time tp is used as a criterion for selecting either mode 3 or mode 4. Cooling time t
It is determined whether it is shorter than M34 (for example, 30 seconds).
As a result of the determination in step 609, the cooling time tp is 3
If it is shorter than 0 second (Yes), the preheating control by the mode 3 is performed (S610).

【0132】一方、ステップ609における判断の結
果、冷却時間tpが30秒以上である場合(No)、モ
ード4による予備加熱制御を行う(S611)。
On the other hand, if the result of determination in step 609 is that the cooling time tp is 30 seconds or longer (No), preheating control in mode 4 is performed (S611).

【0133】以上のような予備加熱制御を行うことによ
り、定着ベルト20の温度変化量に基づいて(150℃
から120℃までの冷却時間に応じて、モード1、2、
3、4を選択)、次の像加熱開始までの待機時に、定着
ベルト20に対する最適な予備加熱モードを選択して定
着ベルト20および発熱ローラ21を予備加熱すること
で、ファーストプリント時間を短縮することができる。
By performing the preheating control as described above, based on the temperature change amount of the fixing belt 20 (150 ° C.).
Depending on the cooling time from 1 to 120 ° C,
(3, 4 are selected), and during the standby until the start of the next image heating, the optimum preheating mode for the fixing belt 20 is selected to preheat the fixing belt 20 and the heat generating roller 21, thereby shortening the first print time. be able to.

【0134】なお、本実施形態において、図7にモード
0が示されているが、これは、予備加熱を行って待機し
ている時に、ユーザが画像形成装置のドアを開け、再び
ドアを閉めて復帰した場合に対する予備加熱モードであ
る。このような場合、ドアを開けた際に、安全のため定
着装置への通電を停止させることにより、また環境温度
により、画像形成装置の機内温度が低下し、ベルト温度
も低下する。ベルト温度が100℃未満の場合、モード
0による予備加熱制御が行われる。
In the present embodiment, mode 0 is shown in FIG. 7, which means that the user opens the door of the image forming apparatus and then closes the door again while waiting for preheating. This is the preheating mode for the case of returning to the original state. In such a case, when the door is opened, the energization of the fixing device is stopped for safety, and the ambient temperature lowers the internal temperature of the image forming apparatus and the belt temperature. When the belt temperature is less than 100 ° C., the preheating control by mode 0 is performed.

【0135】モード0においては、例えばLL環境の場
合、0.5秒間通電、3.5秒間非通電の4秒周期(1
/8のデューティー比:63W相当の投入電力)で、ま
たNN環境の場合、0.5秒間通電、4.5秒間非通電
の5秒周期(1/10のデューティー比:50W相当の
投入電力)で、ベルト温度が100℃以上になるまで、
定着ベルト20が徐々に加熱される。ベルト温度が10
0℃に達すれば、モード2へ移行して、上述したような
予備加熱温度制御が行われる。
In mode 0, for example, in the case of the LL environment, a 4-second cycle (1
/ 8 duty ratio: input power equivalent to 63 W), and in the NN environment, 5 second cycle of 0.5 second energization and 4.5 second non-energization (1/10 duty ratio: input power equivalent to 50 W). Then, until the belt temperature reaches 100 ° C or higher,
The fixing belt 20 is gradually heated. Belt temperature is 10
When the temperature reaches 0 ° C., the mode is shifted to the mode 2 and the preheating temperature control as described above is performed.

【0136】(第3の実施形態)図9は、本発明の第3
の実施形態として、第1または第2の実施形態による像
加熱装置を定着装置として用いたカラー画像形成装置の
全体構成を示す断面図である。
(Third Embodiment) FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a color image forming apparatus using the image heating device according to the first or second embodiment as a fixing device.

【0137】図9において、右側端部がこのカラー画像
形成装置の前面であり、前面には前扉67が設けられて
いる。68は転写ベルトユニットであり、中間転写ベル
ト69と、中間転写ベルト69を懸架する3本の支持軸
70と、クリーナ71とにより構成されており、これら
は一体化されてカラー画像形成装置に着脱自在に装着さ
れている。この場合、図9に示すように、カラー画像形
成装置の前扉67を開けて、転写ベルトユニット68を
着脱することができる。
In FIG. 9, the right end is the front surface of the color image forming apparatus, and the front door 67 is provided on the front surface. Reference numeral 68 denotes a transfer belt unit, which includes an intermediate transfer belt 69, three support shafts 70 suspending the intermediate transfer belt 69, and a cleaner 71, which are integrally attached to and detached from the color image forming apparatus. It is installed freely. In this case, as shown in FIG. 9, the front door 67 of the color image forming apparatus can be opened and the transfer belt unit 68 can be attached and detached.

【0138】カラー画像形成装置の内部の左側には、転
写ベルトユニット68に隣接してキャリッジ73が設け
られており、キャリッジ73内には、ブラック(B
K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)
用の4個の断面略扇型の像形成ユニット72BK、72
C、72M、72Yが円環状に収容されている。ここ
で、キャリッジ73は矢印の方向に回転可能となってい
る。
A carriage 73 is provided adjacent to the transfer belt unit 68 on the left side inside the color image forming apparatus, and a black (B
K), cyan (C), magenta (M), yellow (Y)
Image forming units 72BK, 72 having a substantially fan-shaped cross section
C, 72M and 72Y are housed in a ring shape. Here, the carriage 73 is rotatable in the direction of the arrow.

【0139】像形成ユニット72は、感光ドラム1の周
りにプロセス要素を配置して一体化されており、以下の
部品によって構成されている。
The image forming unit 72 has process elements arranged around the photosensitive drum 1 and is integrated, and is constituted by the following parts.

【0140】2は感光ドラム1をマイナスに一様に帯電
するコロナ帯電器、97はそれぞれブラック、シアン、
マゼンタ、イエローのトナーを内蔵し、現像ローラ6か
ら対向する感光ドラム1上の静電潜像にマイナス帯電性
のトナーを付着させて各色ごとのトナー像を形成する現
像器である。尚、図20中、3は転写ベルトユニット6
8の下方に設けられたレーザビームスキャナである。
Reference numeral 2 is a corona charger for uniformly charging the photosensitive drum 1 negatively, and 97 is black, cyan, and
This is a developing device that contains magenta and yellow toners and that forms a toner image for each color by adhering negatively chargeable toner from the developing roller 6 to the electrostatic latent image on the opposing photosensitive drum 1. In FIG. 20, 3 is a transfer belt unit 6
8 is a laser beam scanner provided below.

【0141】像形成ユニット72BK〜72Yは、カラ
ー画像形成装置の上面の上面扉74を開くことにより、
カラー画像形成装置の内部への着脱が可能となってい
る。キャリッジ73が回転すると、像形成ユニット72
BK、72C、72M、72Yは回転しないミラー76
の周りを回転する。像形成時において、各像形成ユニッ
ト72BK、72C、72M、72Yは、順次中間転写
ベルト69に対向する像形成位置Pに位置する。
The image forming units 72BK to 72Y are opened by opening the upper door 74 on the upper surface of the color image forming apparatus.
It can be attached to and detached from the color image forming apparatus. When the carriage 73 rotates, the image forming unit 72
BK, 72C, 72M and 72Y do not rotate mirror 76
Rotate around. During image formation, the image forming units 72BK, 72C, 72M and 72Y are sequentially positioned at the image forming position P facing the intermediate transfer belt 69.

【0142】次に、上記のように構成されたカラー画像
形成装置の動作について説明する。
Next, the operation of the color image forming apparatus having the above structure will be described.

【0143】まず、キャリッジ73を回転させて、1色
目のイエロー用の像形成ユニット72Yを像形成位置P
に移動させる(図20の状態)。この状態で、レーザビ
ームスキャナ3からのレーザ光4が像形成ユニット72
Yとマゼンタ用の像形成ユニット72Mとの間を通過
し、ミラー76で反射されて像形成位置Pの感光ドラム
1に入射し、感光ドラム1上に静電潜像が形成される。
この静電潜像は対向する現像器97の現像ローラ6に搬
送されるイエロートナーによって現像され、感光ドラム
1上にトナー像が形成される。次いで、感光ドラム1上
に形成されたイエローのトナー像は、中間転写ベルト6
9に1次転写される。
First, the carriage 73 is rotated to move the yellow image forming unit 72Y for the first color to the image forming position P.
To the position (state of FIG. 20). In this state, the laser beam 4 from the laser beam scanner 3 is applied to the image forming unit 72.
It passes between Y and the image forming unit 72M for magenta, is reflected by the mirror 76, enters the photosensitive drum 1 at the image forming position P, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 1.
This electrostatic latent image is developed by the yellow toner conveyed to the developing roller 6 of the developing device 97 which faces the electrostatic latent image, and a toner image is formed on the photosensitive drum 1. Next, the yellow toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred to the intermediate transfer belt 6
9 is primarily transferred.

【0144】イエローのトナー像の形成が完成したら、
キャリッジ73を矢印方向に90゜回転移動させて、マ
ゼンタ用の像形成ユニット72Mを像形成位置Pへ移動
させる。そして、先のイエローの場合と同じ動作を行
い、中間転写ベルト69上のイエローのトナー像の上に
マゼンタのトナー像を重ね合わせる。同様の動作をさら
にシアン、ブラックの順に行い、中間転写ベルト69上
に4色のトナー像を重ね合わせたトナー像を形成する。
When the formation of the yellow toner image is completed,
The carriage 73 is rotated 90 ° in the direction of the arrow to move the magenta image forming unit 72M to the image forming position P. Then, the same operation as in the case of yellow is performed, and the magenta toner image is superimposed on the yellow toner image on the intermediate transfer belt 69. The same operation is further performed in the order of cyan and black to form a toner image in which four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 69.

【0145】中間転写ベルト69上の4色目のブラック
のトナー像の先端位置にタイミングを合わせて、転写ロ
ーラ10を中間転写ベルト69に接触させる。そして、
記録紙8を転写ローラ10と中間転写ベルト69との間
のニップ部に搬送し、4色のトナー像を記録紙8に転写
(2次転写)する。トナー像が転写された記録紙8は定
着器14を通過して定着された後、装置外に排出され
る。2次転写残りのトナーは、タイミングを合わせて中
間転写ベルト69へ離接するクリーナ71によって除去
される。
The transfer roller 10 is brought into contact with the intermediate transfer belt 69 in synchronism with the tip position of the black toner image of the fourth color on the intermediate transfer belt 69. And
The recording paper 8 is conveyed to the nip portion between the transfer roller 10 and the intermediate transfer belt 69, and the toner images of four colors are transferred (secondary transfer) to the recording paper 8. The recording paper 8 on which the toner image has been transferred passes through the fixing device 14 and is fixed, and then discharged to the outside of the apparatus. The toner remaining after the secondary transfer is removed by a cleaner 71 that comes in contact with and separates from the intermediate transfer belt 69 at the same timing.

【0146】1枚の画像形成が終了したら、像形成位置
Pへイエロー用の像形成ユニット72Yを移動させ、次
の画像形成に備える。
After the formation of one image is completed, the yellow image forming unit 72Y is moved to the image forming position P to prepare for the next image formation.

【0147】本実施の形態においては、定着ベルト20
は、厚み90μmのポリイミド樹脂からなる基材に厚み
150μmのシリコーンゴムを積層して構成されてい
る。そして、定着ベルト20の張設方向は、定着器14
の着脱方向に一致している。
In this embodiment, the fixing belt 20 is used.
Is formed by laminating a silicone rubber having a thickness of 150 μm on a base material made of a polyimide resin having a thickness of 90 μm. The fixing belt 20 is stretched in the fixing device 14
Aligns with the attachment / detachment direction.

【0148】図9に示すように、定着器14は、励磁手
段24を装置本体に残して、発熱ローラ21と定着ロー
ラ22と加圧ローラ23が一体のユニットとして、装置
本体に着脱可能である。ここで、定着ベルト20の張設
方向と断面略半円形の励磁手段24の開口方向とは、定
着器14の着脱方向と一致している。その結果、励磁手
段24と発熱ローラ21とが干渉しないので、定着器1
4を容易に着脱することができる。尚、定着器14の着
脱は、定着扉18を開閉することによって行われる。
As shown in FIG. 9, the fixing device 14 is attachable to and detachable from the main body of the apparatus as a unit in which the heat generating roller 21, the fixing roller 22 and the pressure roller 23 are integrated while leaving the exciting means 24 in the main body of the apparatus. . Here, the extending direction of the fixing belt 20 and the opening direction of the exciting means 24 having a substantially semicircular cross section are in agreement with the attaching and detaching direction of the fixing device 14. As a result, since the exciting means 24 and the heat generating roller 21 do not interfere with each other, the fixing device 1
4 can be easily attached and detached. The fixing device 14 is attached and detached by opening and closing the fixing door 18.

【0149】なお、上記の各実施形態においては、電磁
誘導によって発熱ローラ21を発熱させ、定着ベルト2
0を間接的に加熱するようにしているが、必ずしもこの
構成に限定されるものではなく、導電性を有する定着ベ
ルト20を用い、定着ベルト20を電磁誘導によって直
接加熱するようにしてもよい。この場合、導電性の定着
ベルト20としては、例えば厚さ30μm、直径60m
mのニッケル電鋳ベルト基材の表面に、カラー画像を定
着するために150μmのシリコーンゴムを被覆したも
のが用いられる。
In each of the above embodiments, the heat generating roller 21 is caused to generate heat by electromagnetic induction, and the fixing belt 2 is heated.
Although 0 is indirectly heated, it is not necessarily limited to this configuration, and the fixing belt 20 having conductivity may be used and the fixing belt 20 may be directly heated by electromagnetic induction. In this case, the conductive fixing belt 20 has, for example, a thickness of 30 μm and a diameter of 60 m.
The surface of a nickel electroformed belt base material of m in thickness is coated with 150 μm of silicone rubber in order to fix a color image.

【0150】なお、上記の各実施形態においては、温度
センサ45による定着ベルト20の検知温度と温度セン
サ45の近傍における雰囲気温度とを略一致させるため
のカバー90は、像加熱装置側に装着されるものとして
例示したが、像加熱装置を取り外した状態での画像形成
装置側に設け、像加熱装置を装着した際に、定着ベルト
20の少なくとも一部、温度センサ45、および加圧ロ
ーラ23が占める空間を覆うように構成することもでき
る。
In each of the above embodiments, the cover 90 for making the temperature detected by the temperature sensor 45 of the fixing belt 20 and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor 45 substantially coincide with each other is attached to the image heating device side. Although illustrated as an example, when the image heating apparatus is provided on the image forming apparatus side with the image heating apparatus removed, at least a part of the fixing belt 20, the temperature sensor 45, and the pressure roller 23 are provided when the image heating apparatus is mounted. It can also be configured to cover the occupied space.

【0151】[0151]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
加圧ローラの温度を検知する温度センサを削除して低コ
スト化を図り、そのためにベルトの温度または温度変化
量から加圧ローラの温度を推定し、次の像加熱時におけ
る最適な定着温度を設定することで、加圧ローラの温度
変動による記録媒体毎の印刷画像の光沢度の差を解消
し、また高温時のベルト巻き付き等を防止することが可
能になる。
As described above, according to the present invention,
By removing the temperature sensor that detects the temperature of the pressure roller to reduce costs, the temperature of the pressure roller is estimated from the belt temperature or the amount of temperature change, and the optimum fixing temperature for the next image heating is determined. By setting it, it becomes possible to eliminate the difference in glossiness of the printed image for each recording medium due to the temperature fluctuation of the pressure roller, and to prevent belt wrapping at high temperature.

【0152】また、次の像加熱開始までの待機時に、ベ
ルトの温度変化量に基づいて、最小限のベルト回転動作
しか必要としない最適な予備加熱を行うことで、騒音の
低減と省エネルギ化を考慮してファーストプリント時間
を短縮することが可能になる。
Further, at the time of waiting until the start of the next image heating, noise is reduced and energy is saved by performing optimum preheating that requires only a minimum belt rotation operation based on the temperature change amount of the belt. It is possible to shorten the first print time in consideration of the above.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1の実施形態に係る像加熱装置を
定着装置として用いた画像形成装置の全体構成を示す概
略断面図
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the overall configuration of an image forming apparatus using an image heating apparatus according to a first embodiment of the present invention as a fixing device.

【図2】 第1の実施形態に係る像加熱装置の構成を示
す断面図
FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the image heating apparatus according to the first embodiment.

【図3】 第1の実施形態における定着ベルト20の、
印字終了時点からの経過時間tpに対する閾値温度Tf
の冷却曲線を示す図
FIG. 3 illustrates the fixing belt 20 according to the first embodiment,
Threshold temperature Tf with respect to elapsed time tp from the end of printing
Figure showing the cooling curve of

【図4】 第1の実施形態による像加熱装置および画像
形成装置に適用される定着温度制御ルーチンにおける処
理工程を示すフローチャート
FIG. 4 is a flowchart showing processing steps in a fixing temperature control routine applied to the image heating apparatus and the image forming apparatus according to the first embodiment.

【図5A】 低温用の参照テーブル(テーブルA)の内
容例を示す図
FIG. 5A is a diagram showing an example of contents of a low temperature reference table (table A).

【図5B】 中温用の参照テーブル(テーブルB)の内
容例を示す図
FIG. 5B is a diagram showing an example of contents of a reference table for medium temperature (table B).

【図5C】 高温用の参照テーブル(テーブルC)の内
容例を示す図
FIG. 5C is a diagram showing an example of contents of a high temperature reference table (table C).

【図6】 本発明の第2の実施形態に係る像加熱装置お
よび画像形成装置に適用される予備加熱制御ルーチンに
おける処理工程を示すフローチャート
FIG. 6 is a flowchart showing processing steps in a preheating control routine applied to the image heating apparatus and the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図7】 図6のフローにおいて、150℃から120
℃までの冷却時間tpに応じて選択される各予備加熱モ
ード(モード1からモード4)における環境条件(NN
環境、LL環境)に対応した投入電力の波高値P0、上
限温度Th、下限温度Tlの具体的な値を示す図
FIG. 7 is a flow chart of FIG.
Environmental conditions (NN) in each preheating mode (mode 1 to mode 4) selected according to the cooling time tp to ℃
Diagram showing specific values of the peak value P0 of the input power, the upper limit temperature Th, and the lower limit temperature Tl corresponding to the environment, the LL environment)

【図8A】 図7のモード1による予備加熱温度制御を
行った場合のベルト温度と投入電力の波形図
8A is a waveform diagram of belt temperature and input power when preheating temperature control is performed in mode 1 of FIG.

【図8B】 図7のモード2、3による予備加熱温度制
御を行った場合のベルト温度と投入電力の波形図
FIG. 8B is a waveform diagram of belt temperature and input power when preheating temperature control is performed in modes 2 and 3 of FIG.

【図9】 本発明の第3の実施形態として、第1または
第2の実施形態による像加熱装置を定着装置として用い
たカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a color image forming apparatus that uses the image heating apparatus according to the first or second embodiment as a fixing device as a third embodiment of the present invention.

【図10】 図2に示す定着装置の他の構成例を示す断
面図
FIG. 10 is a cross-sectional view showing another configuration example of the fixing device shown in FIG.

【図11】 図2に示す定着装置の他の構成例を示す断
面図
FIG. 11 is a cross-sectional view showing another configuration example of the fixing device shown in FIG.

【図12】 図2に示す定着装置の他の構成例を示す断
面図
FIG. 12 is a cross-sectional view showing another configuration example of the fixing device shown in FIG.

【図13】 図1に示す画像形成装置を用いた画像複写
装置の全体構成を示す断面図
13 is a cross-sectional view showing the overall configuration of an image copying apparatus using the image forming apparatus shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 記録媒体(被加熱材) 11 トナー画像 14 定着器(像加熱装置) 20 定着ベルト(加熱部材) 21 発熱ローラ(発熱手段) 22 定着ローラ 23 加圧ローラ(加圧手段) 24 励磁手段 25 励磁コイル 45 温度センサ 75 励磁回路 79 制御手段 90 カバー 91 光源 92 ミラー 93 レンズ 94 光電変換素子 95 原稿 201 金属性定着ベルト 202 シリコーンゴム層 203 磁気シールド層 204 軸心 301 定着ローラ 302 コイルホルダ 401 定着ベルト 402 押圧部材 8 Recording medium (heated material) 11 Toner image 14 Fixing device (image heating device) 20 Fixing belt (heating member) 21 Heat generating roller (heat generating means) 22 Fixing roller 23 Pressure Roller (Pressure Means) 24 Excitation means 25 Excitation coil 45 Temperature sensor 75 Excitation circuit 79 control means 90 cover 91 Light source 92 mirror 93 lens 94 Photoelectric conversion element 95 manuscript 201 Metal fixing belt 202 Silicone rubber layer 203 Magnetic shield layer 204 axis 301 fixing roller 302 coil holder 401 fixing belt 402 pressing member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H05B 6/14 H05B 6/14 (72)発明者 今井 勝 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 志水 忠文 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 醒井 政博 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 松崎 圭一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 松尾 和徳 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 北川 生一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Fターム(参考) 2H027 DA12 DA40 DE07 DE09 EA12 EA15 EB06 EC06 EC08 EC09 EC20 ED25 EE07 EE08 EF04 EF12 EF16 2H033 AA10 AA16 AA18 AA32 AA40 BA03 BA04 BA11 BA12 BA25 BA26 BA32 BB03 BB13 BB18 BB21 BB23 BE06 CA05 CA07 CA23 CA28 CA32 CA45 3K059 AB19 AB28 AC33 AD02 AD32 CD03 CD75 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H05B 6/14 H05B 6/14 (72) Inventor Masaru Imai 1006 Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Company (72) Inventor Tadafumi Shimizu 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Sakai 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Matsuzaki Keiichi Osaka Prefecture Kadoma City 1006 Kadoma, Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Kazunori Matsuo Osaka Kadoma City Kadoma 1006, Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Ikuichi Kitagawa Osaka Kadoma City Kadoma Address 1006 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. F term (reference) 2H027 DA12 DA40 DE07 DE09 EA12 EA15 EB06 EC06 EC08 EC09 EC20 ED25 EE07 EE08 EF04 EF12 EF16 2H033 AA10 AA16 AA18 AA32 AA40 BA03 BA04 BA11 BA12 BA25 BA26 BA32 BB03 BB13 BB18 BB21 BB23 BE06 CA05 CA07 CA23 CA28 CA32 CA45 3K059 AB19 AB28 AC33 AD02 AD32 CD03 CD75 CD75

Claims (36)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被加熱材を直接加熱する移動可能な加熱
部材と、 前記加熱部材を直接または間接的に加熱する発熱手段
と、 前記加熱部材に当接する加圧手段と、 前記加熱部材の温度を検知する温度センサと、 前記温度センサによる検知温度に基づいて、前記加熱部
材の温度が設定温度になるように前記発熱手段の発熱量
を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記発熱手段による前記加熱部材に対
する加熱を停止した後の、前記加熱部材の検知温度およ
び検知温度の時間に対する変化量のうち少なくとも1つ
に基づいて、前記加圧手段の温度を推定し、次の像加熱
時における前記加熱部材の前記設定温度を決定すること
を特徴とする像加熱装置。
1. A movable heating member that directly heats a material to be heated; a heat generating unit that directly or indirectly heats the heating member; a pressurizing unit that contacts the heating member; and a temperature of the heating member. A temperature sensor for detecting, and, based on the temperature detected by the temperature sensor, a control unit that controls the heat generation amount of the heat generation unit so that the temperature of the heating member reaches a set temperature, and the control unit is the After the heating of the heating member by the heat generating means is stopped, the temperature of the pressurizing means is estimated based on at least one of the detected temperature of the heating member and the amount of change with time of the detected temperature, and the next image An image heating apparatus, characterized in that the set temperature of the heating member during heating is determined.
【請求項2】 前記加熱部材は少なくとも一部が導電性
を有し、前記発熱手段は、電磁誘導を用いて前記加熱部
材を直接加熱する励磁手段を含むことを特徴とする請求
項1記載の像加熱装置。
2. The heating member is at least partially conductive, and the heat generating means includes an exciting means for directly heating the heating member using electromagnetic induction. Image heating device.
【請求項3】 前記発熱手段は、前記加熱部材に内接
し、少なくとも一部が導電性を有し、前記加熱部材を間
接的に加熱する回転可能な発熱部材と、電磁誘導を用い
て前記発熱部材を加熱する励磁手段とを含むことを特徴
とする請求項1記載の像加熱装置。
3. The heat generating means is inscribed in the heating member, at least a part of which has conductivity, and the rotatable heat generating member indirectly heats the heating member; and the heat generation using electromagnetic induction. An image heating apparatus according to claim 1, further comprising an exciting means for heating the member.
【請求項4】 前記加熱部材はベルト状であることを特
徴とする請求項1から3のいずれか一項記載の像加熱装
置。
4. The image heating apparatus according to claim 1, wherein the heating member has a belt shape.
【請求項5】 前記加熱部材は60J/K以下の熱容量
を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか一
項記載の像加熱装置。
5. The image heating apparatus according to claim 1, wherein the heating member has a heat capacity of 60 J / K or less.
【請求項6】 前記加熱部材は40J/K以下の熱容量
を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか一
項記載の像加熱装置。
6. The image heating apparatus according to claim 1, wherein the heating member has a heat capacity of 40 J / K or less.
【請求項7】 前記制御手段は、前記加熱部材の検知温
度が所定の温度以上である場合、前記加熱部材の検知温
度の時間に対する変化量に基づいて、次の像加熱時にお
ける前記加熱部材の前記設定温度を決定し、前記加熱部
材の検知温度が前記所定の温度未満である場合、前記加
熱部材の検知温度に基づいて、次の像加熱時における前
記加熱部材の前記設定温度を決定することを特徴とする
請求項1から6のいずれか一項記載の像加熱装置。
7. The control means, when the temperature detected by the heating member is equal to or higher than a predetermined temperature, based on the amount of change in the temperature detected by the heating member with respect to time, the control means changes the temperature of the heating member during the next image heating. When the set temperature is determined and the detected temperature of the heating member is lower than the predetermined temperature, the set temperature of the heating member during the next image heating is determined based on the detected temperature of the heating member. The image heating apparatus according to claim 1, wherein the image heating apparatus is an image heating apparatus.
【請求項8】 前記制御手段は、前記発熱手段による前
記加熱部材の加熱を停止してからの経過時間に応じて予
め設定される前記加熱部材の温度の基準値と、前記温度
センサにより検知される前記加熱部材の温度の実測値と
の大小関係に基づいて、次の像加熱時における前記加熱
部材の前記設定温度を決定することを特徴とする請求項
1から6のいずれか一項記載の像加熱装置。
8. The control means detects a reference value of the temperature of the heating member preset according to the elapsed time after the heating of the heating member by the heat generating means is stopped, and the temperature sensor detects the reference value. 7. The set temperature of the heating member at the time of the next image heating is determined based on the magnitude relationship with the actual measurement value of the temperature of the heating member according to claim 1. Image heating device.
【請求項9】 前記制御手段は、前記実測値が前記基準
値以上である場合、第1の設定温度が格納された第1の
参照テーブルを選択し、前記実測値が前記基準値未満で
ある場合、前記第1の設定温度よりも高い第2の設定温
度が格納された第2の参照テーブルを選択することを特
徴とする請求項8記載の像加熱装置。
9. The control unit selects a first reference table storing a first set temperature when the measured value is equal to or higher than the reference value, and the measured value is less than the reference value. 9. In this case, the image heating apparatus according to claim 8, wherein the second reference table storing a second set temperature higher than the first set temperature is selected.
【請求項10】 前記加熱部材の温度の基準値は、像加
熱終了時点からの経過時間をパラメータとした数式で表
されることを特徴とする請求項8または9記載の像加熱
装置。
10. The image heating apparatus according to claim 8, wherein the reference value of the temperature of the heating member is represented by a mathematical expression using a time elapsed from the end of image heating as a parameter.
【請求項11】 前記発熱手段による前記加熱部材の加
熱を停止してから一定時間までは、前記基準値と前記実
測値との大小関係の判断を行わないことを特徴とする請
求項8記載の像加熱装置。
11. The size relationship between the reference value and the actual measurement value is not determined until a fixed time after the heating of the heating member by the heat generating means is stopped. Image heating device.
【請求項12】 前記制御手段は、前の像加熱終了時点
から所定の時間が経過した後は、前記加熱部材の検知温
度に基づいて、次の像加熱時における前記加熱部材の前
記設定温度を決定することを特徴とする請求項1から1
0のいずれか一項記載の像加熱装置。
12. The control unit sets the set temperature of the heating member at the time of the next image heating based on the detected temperature of the heating member after a predetermined time has elapsed from the end of the previous image heating. The method according to claim 1, wherein the determination is made.
The image heating device according to claim 1.
【請求項13】 前記像加熱装置は、前記温度センサに
よる前記加熱部材の検知温度と前記温度センサの近傍に
おける雰囲気温度とを略一致させるために、前記被加熱
材の通過部を除いた、前記加熱部材の少なくとも一部、
前記温度センサ、および前記加圧手段が占める空間を覆
うカバーを備える請求項1から12のいずれか一項記載
の像加熱装置。
13. The image heating device, wherein the temperature of the heating member detected by the temperature sensor is substantially the same as the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor, the passage of the material to be heated is removed. At least part of the heating element,
The image heating apparatus according to claim 1, further comprising a cover that covers a space occupied by the temperature sensor and the pressing unit.
【請求項14】 被加熱材を直接加熱する移動可能な加
熱部材と、 前記加熱部材を直接または間接的に加熱する発熱手段
と、 前記加熱部材に当接する加圧手段と、 前記加熱部材の温度を検知する温度センサと、 前記温度センサによる検知温度に基づいて、前記加熱部
材の温度が設定温度になるように前記発熱手段の発熱量
を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記発熱手段による前記加熱部材に対
する加熱を停止した後の、前記加熱部材の検知温度およ
び検知温度の時間に対する変化量のうち少なくとも1つ
に基づいて、次の像加熱開始までの待機時における、前
記加熱部材に対する予備加熱モードを決定することを特
徴とする像加熱装置。
14. A movable heating member that directly heats a material to be heated; a heat generating unit that directly or indirectly heats the heating member; a pressurizing unit that contacts the heating member; and a temperature of the heating member. A temperature sensor for detecting, and, based on the temperature detected by the temperature sensor, a control unit that controls the heat generation amount of the heat generation unit so that the temperature of the heating member reaches a set temperature, and the control unit is the Based on at least one of the detected temperature of the heating member and the amount of change in the detected temperature with respect to time after the heating of the heating member by the heat generating means is stopped, the heating is performed in the standby state until the start of the next image heating. An image heating apparatus characterized by determining a preheating mode for a member.
【請求項15】 前記加熱部材は少なくとも一部が導電
性を有し、前記発熱手段は、電磁誘導を用いて前記加熱
部材を直接加熱する励磁手段を含むことを特徴とする請
求項14記載の像加熱装置。
15. The heating member according to claim 14, wherein at least a part of the heating member is electrically conductive, and the heat generating means includes an exciting means for directly heating the heating member using electromagnetic induction. Image heating device.
【請求項16】 前記発熱手段は、前記加熱部材に内接
し、少なくとも一部が導電性を有し、前記加熱部材を間
接的に加熱する回転可能な発熱部材と、電磁誘導を用い
て前記発熱部材を加熱する励磁手段とを含むことを特徴
とする請求項14記載の像加熱装置。
16. The heat generating means is inscribed in the heating member, at least a part of which has conductivity, and the rotatable heat generating member indirectly heats the heating member; and the heat generation using electromagnetic induction. 15. An image heating apparatus according to claim 14, further comprising an exciting means for heating the member.
【請求項17】 前記加熱部材はベルト状であることを
特徴とする請求項14から16のいずれか一項記載の像
加熱装置。
17. The image heating apparatus according to claim 14, wherein the heating member has a belt shape.
【請求項18】 前記加熱部材は60J/K以下の熱容
量を有することを特徴とする請求項14から17のいず
れか一項記載の像加熱装置。
18. The image heating apparatus according to claim 14, wherein the heating member has a heat capacity of 60 J / K or less.
【請求項19】 前記加熱部材は40J/K以下の熱容
量を有することを特徴とする請求項14から17のいず
れか一項記載の像加熱装置。
19. The image heating apparatus according to claim 14, wherein the heating member has a heat capacity of 40 J / K or less.
【請求項20】 前記制御手段は、前記加熱部材の検知
温度の時間に対する変化量が所定値よりも大きい場合、
前記加熱部材を移動させている状態で、前記温度センサ
からの検知温度が第1の上限温度と第1の下限温度との
間を行き来するように、前記発熱手段に対する通電/非
通電制御を行う第1の予備加熱モードを選択することを
特徴とする請求項14から19のいずれか一項記載の像
加熱装置。
20. When the amount of change in the temperature detected by the heating member with respect to time is larger than a predetermined value, the control means may:
Energization / non-energization control for the heat generating means is performed so that the temperature detected by the temperature sensor moves back and forth between a first upper limit temperature and a first lower limit temperature while the heating member is moving. 20. The image heating apparatus according to claim 14, wherein the first preheating mode is selected.
【請求項21】 前記制御手段は、前記加熱部材の移動
状態を所定時間だけ継続させることを特徴とする請求項
20記載の像加熱装置。
21. The image heating apparatus according to claim 20, wherein the control unit continues the moving state of the heating member for a predetermined time.
【請求項22】 前記制御手段は、前記発熱手段への通
電時における投入電力の波高値が最大値になるよう設定
することを特徴とする請求項20記載の像加熱装置。
22. The image heating apparatus according to claim 20, wherein the control unit sets a peak value of input electric power when the heating unit is energized to a maximum value.
【請求項23】 前記制御手段は、前記加熱部材の検知
温度の時間に対する変化量が所定値以下である場合、前
記加熱部材を停止させた状態で、前記温度センサからの
検知温度が第2の上限温度と第2の下限温度との間を行
き来するように、前記発熱手段に対する通電/非通電制
御を行う第2の予備加熱モードを選択することを特徴と
する請求項14から19のいずれか一項記載の像加熱装
置。
23. When the amount of change in the temperature detected by the heating member with respect to time is less than or equal to a predetermined value, the control unit keeps the heating member stopped and detects the second temperature detected by the temperature sensor. 20. The second preheating mode for controlling energization / de-energization of the heat generating means is selected so as to switch back and forth between an upper limit temperature and a second lower limit temperature. An image heating device according to one of the claims.
【請求項24】 前記制御手段は、環境条件に応じて前
記第2の上限温度および前記第2の下限温度を変更する
ことを特徴とする請求項23記載の像加熱装置。
24. The image heating apparatus according to claim 23, wherein the control unit changes the second upper limit temperature and the second lower limit temperature according to environmental conditions.
【請求項25】 前記制御手段は、前記加熱部材の検知
温度の時間に対する変化量が所定範囲内にある場合、前
記加熱部材の移動と、前記加熱部材を停止させた状態で
の、前記発熱手段に対する通電/非通電制御とを交互に
行う第3の予備加熱モードを選択することを特徴とする
請求項14から19のいずれか一項記載の像加熱装置。
25. The heating means is configured to move the heating member and stop the heating member when the amount of change in the temperature detected by the heating member with respect to time is within a predetermined range. 20. The image heating apparatus according to claim 14, wherein a third preheating mode for alternately performing energization / de-energization control for is selected.
【請求項26】 前記制御手段は、前記加熱部材の検知
温度の時間に対する変化量に応じて、前記発熱手段への
通電時における投入電力の波高値を変更することを特徴
とする請求項23から25のいずれか一項記載の像加熱
装置。
26. The control unit changes the peak value of input electric power when the heating unit is energized in accordance with the amount of change in the temperature detected by the heating member with respect to time. The image heating device according to any one of 25.
【請求項27】 前記制御手段は、前記発熱手段への通
電/非通電が繰り返される毎に、前記発熱手段への通電
時における投入電力の波高値を一定の倍率で減少させる
ことを特徴とする請求項23から25のいずれか一項記
載の像加熱装置。
27. The control means reduces the peak value of the input electric power at the time of energizing the heat generating means at a constant rate every time the energization / non-energization of the heat generating means is repeated. The image heating device according to claim 23.
【請求項28】 前記制御手段は、環境条件に応じて、
前記発熱手段への通電時における投入電力の波高値を変
更することを特徴とする請求項23から25のいずれか
一項記載の像加熱装置。
28. The control means is responsive to environmental conditions to
26. The image heating device according to claim 23, wherein a peak value of input electric power when the heat generating means is energized is changed.
【請求項29】 前記像加熱装置は、前記温度センサに
よる前記加熱部材の検知温度と前記温度センサの近傍に
おける雰囲気温度とを略一致させるために、前記被加熱
材の通過部を除いた、前記加熱部材の少なくとも一部、
前記温度センサ、および前記加圧手段が占める空間を覆
うカバーを備える請求項14から28のいずれか一項記
載の像加熱装置。
29. The image heating apparatus, wherein the temperature of the heating member detected by the temperature sensor is substantially the same as the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor, the passing member for the heated material is excluded. At least part of the heating element,
29. The image heating apparatus according to claim 14, further comprising a cover that covers a space occupied by the temperature sensor and the pressing unit.
【請求項30】 被加熱材である記録媒体上に未定着の
トナー画像を形成担持させる画像形成手段と、 前記トナー画像を前記記録媒体に熱定着させる定着装置
とを備えた画像形成装置であって、 前記定着装置が請求項1から29のいずれか一項記載の
像加熱装置であることを特徴とする画像形成装置。
30. An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms and carries an unfixed toner image on a recording medium that is a material to be heated; and a fixing device that thermally fixes the toner image on the recording medium. An image forming apparatus, wherein the fixing device is the image heating device according to any one of claims 1 to 29.
【請求項31】 被加熱材である記録媒体上に未定着の
トナー画像を形成担持させる画像形成手段と、 前記トナー画像を前記記録媒体に熱定着させる着脱可能
な定着装置とを備えた画像形成装置であって、 前記定着装置が請求項1から12、14から28のいず
れか一項記載の像加熱装置であり、 前記画像形成装置は、前記定着装置が装着された際に、
前記温度センサによる前記加熱部材の検知温度と前記温
度センサの近傍における雰囲気温度とを略一致させるた
めに、前記被加熱材の通過部を除いた、前記加熱部材の
少なくとも一部、前記温度センサ、および前記加圧手段
が占める空間を覆うカバーを備えたことを特徴とする画
像形成装置。
31. An image forming apparatus comprising: an image forming unit for forming and carrying an unfixed toner image on a recording medium, which is a material to be heated; and a detachable fixing device for thermally fixing the toner image on the recording medium. A device, wherein the fixing device is the image heating device according to any one of claims 1 to 12 and 14 to 28, and the image forming device, when the fixing device is mounted,
In order to substantially match the detected temperature of the heating member by the temperature sensor and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor, at least a part of the heating member, excluding the passage portion of the material to be heated, the temperature sensor, An image forming apparatus comprising: a cover for covering a space occupied by the pressing unit.
【請求項32】 原稿画像を読み取る画像読取手段を備
えた画像読取装置と、 前記画像読取装置により読み取った原稿画像に応じてト
ナー画像を記録媒体に熱定着して形成する請求項30ま
たは31記載の画像形成装置とを備えたことを特徴とす
る画像複写装置。
32. An image reading apparatus having an image reading unit for reading an original image, and a toner image is heat-fixed and formed on a recording medium according to the original image read by the image reading apparatus. Image forming apparatus.
【請求項33】 被加熱材を直接加熱する移動可能な加
熱部材と、前記加熱部材を直接または間接的に加熱する
発熱手段と、前記加熱部材に当接する加圧手段と、前記
加熱部材の温度を検知する温度センサと、前記温度セン
サによる検知温度に基づいて、前記加熱部材の温度が設
定温度になるように前記発熱手段の発熱量を制御する制
御手段と、前記温度センサによる前記加熱部材の検知温
度と前記温度センサの近傍における雰囲気温度とを略一
致させるために、前記被加熱材の通過部を除いた、前記
加熱部材の少なくとも一部、前記温度センサ、および前
記加圧手段が占める空間を覆うカバーとを有する像加熱
装置に適用される温度制御方法であって、 前記発熱手段による前記加熱部材に対する加熱を停止し
た後の、前記加熱部材の温度および温度の時間に対する
変化量のうち少なくとも1つを前記温度センサにより測
定する加熱部材温度測定ステップと、 前記加熱部材温度測定ステップおいて測定された前記加
熱部材の温度および温度の時間に対する変化量のうち少
なくとも1つに基づいて、前記加圧手段の温度を推定
し、次の像加熱時における前記加熱部材の前記設定温度
を決定する設定温度決定ステップと、 前記設定温度決定ステップにおいて決定された前記設定
温度になるように、前記制御手段により前記発熱手段の
発熱量を制御する発熱量制御ステップとを含むことを特
徴とする温度制御方法。
33. A movable heating member for directly heating a material to be heated, a heating means for directly or indirectly heating the heating member, a pressurizing means for contacting the heating member, and a temperature of the heating member. A temperature sensor that detects the temperature of the heating member, and a control unit that controls the amount of heat generated by the heating unit so that the temperature of the heating member reaches a set temperature based on the temperature detected by the temperature sensor; A space occupied by at least a part of the heating member, the temperature sensor, and the pressurizing means, excluding the passage portion of the material to be heated, in order to substantially match the detected temperature and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor. A temperature control method applied to an image heating apparatus having a cover for covering the temperature of the heating member after the heating of the heating member by the heat generating means is stopped. And a temperature of the heating member measured in the heating member temperature measuring step for measuring at least one of the amounts of temperature and the amount of change with time of the heating member, and the amount of change of the temperature with time of the heating member. Based on at least one of them, the temperature of the pressurizing means is estimated, and a set temperature determination step of determining the set temperature of the heating member at the time of the next image heating; and the set temperature determined in the set temperature determination step. And a heat generation amount control step of controlling the heat generation amount of the heat generation means by the control means so as to reach a set temperature.
【請求項34】 被加熱材を直接加熱する移動可能な加
熱部材と、前記加熱部材を直接または間接的に加熱する
発熱手段と、前記加熱部材に当接する加圧手段と、前記
加熱部材の温度を検知する温度センサと、前記温度セン
サによる検知温度に基づいて、前記加熱部材の温度が設
定温度になるように前記発熱手段の発熱量を制御する制
御手段と、前記温度センサによる前記加熱部材の検知温
度と前記温度センサの近傍における雰囲気温度とを略一
致させるために、前記被加熱材の通過部を除いた、前記
加熱部材の少なくとも一部、前記温度センサ、および前
記加圧手段が占める空間を覆うカバーとを有する像加熱
装置に適用される温度制御方法であって、 前記発熱手段による前記加熱部材に対する加熱を停止し
た後の、前記加熱部材の温度および温度の時間に対する
変化量のうち少なくとも1つを前記温度センサにより測
定する加熱部材温度測定ステップと、 前記加熱部材温度測定ステップおいて測定された前記加
熱部材の温度および温度の時間に対する変化量のうち少
なくとも1つに基づいて、次の像加熱開始までの待機時
における、前記加熱部材に対する予備加熱モードを決定
する予備加熱モード決定ステップと、 前記予備加熱モード決定ステップにおいて決定された予
備加熱モードに応じて、前記加熱部材を予備加熱する予
備加熱ステップとを含むことを特徴とする温度制御方
法。
34. A movable heating member for directly heating a material to be heated, a heating means for directly or indirectly heating the heating member, a pressurizing means for contacting the heating member, and a temperature of the heating member. A temperature sensor that detects the temperature of the heating member, and a control unit that controls the amount of heat generated by the heating unit so that the temperature of the heating member reaches a set temperature based on the temperature detected by the temperature sensor; A space occupied by at least a part of the heating member, the temperature sensor, and the pressurizing means, excluding the passage portion of the material to be heated, in order to substantially match the detected temperature and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor. A temperature control method applied to an image heating apparatus having a cover for covering the temperature of the heating member after the heating of the heating member by the heat generating means is stopped. And a temperature of the heating member measured in the heating member temperature measuring step for measuring at least one of the amounts of temperature and the amount of change with time of the heating member, and the amount of change of the temperature with time of the heating member. Based on at least one of them, in the standby time until the start of the next image heating, a preheating mode determination step of determining a preheating mode for the heating member, and a preheating mode determined in the preheating mode determination step are performed. Accordingly, a preheating step of preheating the heating member is included.
【請求項35】 被加熱材である記録媒体上に未定着の
トナー画像を形成担持させる画像形成手段と、 前記記録媒体を直接加熱する移動可能な加熱部材と、前
記加熱部材を直接または間接的に加熱する発熱手段と、
前記加熱部材に当接する加圧手段と、前記加熱部材の温
度を検知する温度センサと、前記温度センサによる検知
温度に基づいて、前記加熱部材の温度が設定温度になる
ように前記発熱手段の発熱量を制御する制御手段とを有
し、前記トナー画像を前記記録媒体に熱定着させる着脱
可能な像加熱装置と、 前記像加熱装置が装着された際に、前記温度センサによ
る前記加熱部材の検知温度と前記温度センサの近傍にお
ける雰囲気温度とを略一致させるために、前記被加熱材
の通過部を除いた、前記加熱部材の少なくとも一部、前
記温度センサ、および前記加圧手段が占める空間を覆う
カバーとを備えた画像形成装置に適用される温度制御方
法であって、 前記発熱手段による前記加熱部材に対する加熱を停止し
た後の、前記加熱部材の温度および温度の時間に対する
変化量のうち少なくとも1つを前記温度センサにより測
定する加熱部材温度測定ステップと、 前記加熱部材温度測定ステップおいて測定された前記加
熱部材の温度および温度の時間に対する変化量のうち少
なくとも1つに基づいて、前記加圧手段の温度を推定
し、次の像加熱時における前記加熱部材の前記設定温度
を決定する設定温度決定ステップと、 前記設定温度決定ステップにおいて決定された前記設定
温度になるように、前記制御手段により前記発熱手段の
発熱量を制御する発熱量制御ステップとを含むことを特
徴とする温度制御方法。
35. An image forming means for forming and carrying an unfixed toner image on a recording medium which is a material to be heated, a movable heating member for directly heating the recording medium, and the heating member directly or indirectly. Heating means for heating to
Based on the temperature detected by the temperature sensor and the temperature sensor that detects the temperature of the heating member, the pressurizing means that is in contact with the heating member, and the heat generation of the heat generating means such that the temperature of the heating member reaches the set temperature. A detachable image heating device for thermally fixing the toner image onto the recording medium; and a detection unit for detecting the heating member by the temperature sensor when the image heating device is mounted. In order to substantially match the temperature and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor, a space occupied by at least a part of the heating member, the temperature sensor, and the pressurizing means, excluding the passage portion of the material to be heated, is provided. A temperature control method applied to an image forming apparatus having a covering cover, wherein the temperature of the heating member after stopping heating of the heating member by the heat generating means and Of the temperature of the heating member measured in the heating member temperature measuring step and at least one of the amounts of change of the temperature with time of the heating member, and Based on at least one, the temperature of the pressurizing unit is estimated, and a setting temperature determining step of determining the setting temperature of the heating member during the next image heating; and the setting determined in the setting temperature determining step And a heat generation amount control step of controlling the heat generation amount of the heat generation unit by the control unit so that the temperature becomes a temperature.
【請求項36】 被加熱材である記録媒体上に未定着の
トナー画像を形成担持させる画像形成手段と、 前記記録媒体を直接加熱する移動可能な加熱部材と、前
記加熱部材を直接または間接的に加熱する発熱手段と、
前記加熱部材に当接する加圧手段と、前記加熱部材の温
度を検知する温度センサと、前記温度センサによる検知
温度に基づいて、前記加熱部材の温度が設定温度になる
ように前記発熱手段の発熱量を制御する制御手段とを有
し、前記トナー画像を前記記録媒体に熱定着させる着脱
可能な像加熱装置と、 前記像加熱装置が装着された際に、前記温度センサによ
る前記加熱部材の検知温度と前記温度センサの近傍にお
ける雰囲気温度とを略一致させるために、前記被加熱材
の通過部を除いた、前記加熱部材の少なくとも一部、前
記温度センサ、および前記加圧手段が占める空間を覆う
カバーとを備えた画像形成装置に適用される温度制御方
法であって、 前記発熱手段による前記加熱部材に対する加熱を停止し
た後の、前記加熱部材の温度および温度の時間に対する
変化量のうち少なくとも1つを前記温度センサにより測
定する加熱部材温度測定ステップと、 前記加熱部材温度測定ステップおいて測定された前記加
熱部材の温度および温度の時間に対する変化量のうち少
なくとも1つに基づいて、次の像加熱開始までの待機時
における、前記加熱部材に対する予備加熱モードを決定
する予備加熱モード決定ステップと、 前記予備加熱モード決定ステップにおいて決定された予
備加熱モードに応じて、前記加熱部材を予備加熱する予
備加熱ステップとを含むことを特徴とする温度制御方
法。
36. An image forming means for forming and carrying an unfixed toner image on a recording medium which is a material to be heated, a movable heating member for directly heating the recording medium, and the heating member directly or indirectly. Heating means for heating to
Based on the temperature detected by the temperature sensor and the temperature sensor that detects the temperature of the heating member, the pressurizing means that is in contact with the heating member, and the heat generation of the heat generating means such that the temperature of the heating member reaches the set temperature. A detachable image heating device for thermally fixing the toner image onto the recording medium; and a detection unit for detecting the heating member by the temperature sensor when the image heating device is mounted. In order to substantially match the temperature and the ambient temperature in the vicinity of the temperature sensor, a space occupied by at least a part of the heating member, the temperature sensor, and the pressurizing means, excluding the passage portion of the material to be heated, is provided. A temperature control method applied to an image forming apparatus having a covering cover, wherein the temperature of the heating member after stopping heating of the heating member by the heat generating means and Of the temperature of the heating member measured in the heating member temperature measuring step and at least one of the amounts of change of the temperature with time of the heating member, and A preliminary heating mode determining step of determining a preliminary heating mode for the heating member during standby until the start of the next image heating based on at least one; and a preliminary heating mode determined in the preliminary heating mode determining step. And a preheating step of preheating the heating member.
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