JP2003319918A - Mri system - Google Patents

Mri system

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JP2003319918A
JP2003319918A JP2002131131A JP2002131131A JP2003319918A JP 2003319918 A JP2003319918 A JP 2003319918A JP 2002131131 A JP2002131131 A JP 2002131131A JP 2002131131 A JP2002131131 A JP 2002131131A JP 2003319918 A JP2003319918 A JP 2003319918A
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photographing
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Naoyuki Takabayashi
直之 高林
Yoshiya Morita
禎也 森田
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Toshiba Corp
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Toshiba Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve imaging efficiency by performing the positioning of MRI in a short period of time in real time photographing on purpose of the positioning of regular photographing of the MRI. <P>SOLUTION: The MRI system performs first photographing at a position set by an operator and second photographing based on photographing positional information of the first image. When the photographing position of the second image has to be changed, the MRI system repeats the first image photographing and image photographing. The MRI system has an image storing means for storing the first image and automatically displays the first image stored in the image storing means as the initial first image displayed when shifting from photographing of the second image to that of the first image. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体の磁気共鳴
現象を利用してその内部を画像化するMRI装置に係
り、とくに本撮影用の画像断面の位置設定が容易なMR
I装置(磁気共鳴イメージング装置)に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an MRI apparatus for imaging the inside of a subject by utilizing the magnetic resonance phenomenon of the subject, and in particular, it is easy to set the position of an image cross section for main imaging.
I apparatus (magnetic resonance imaging apparatus)

【0002】[0002]

【従来の技術】磁気共鳴イメージング法は、静磁場中に
置かれた被検体組織の原子核スピンに対して、そのラー
モア周波数をもつ高周波信号で励起し、この励起に伴っ
て発生する磁気共鳴信号から画像を再構成する画像診断
法である。
2. Description of the Related Art A magnetic resonance imaging method excites a nuclear spin of a subject tissue placed in a static magnetic field with a high-frequency signal having the Larmor frequency, and from a magnetic resonance signal generated by the excitation. This is an image diagnostic method for reconstructing an image.

【0003】MRI装置は核磁気共鳴現象を利用した画
像診断装置であり、解剖学的診断情報のみならず生化学
的情報や機能診断情報など多くの診断情報を得ることが
できるため、今日の画像診断の分野では不可欠なものと
なってきている。
The MRI apparatus is an image diagnostic apparatus utilizing the nuclear magnetic resonance phenomenon, and it is possible to obtain a lot of diagnostic information such as biochemical information and functional diagnostic information as well as anatomical diagnostic information. It has become indispensable in the field of diagnosis.

【0004】MRI装置にて撮影をする場合、その撮影
断面の設定が重要となる。本来、臨床診断に用いるMR
画像(以下本撮影画像と呼び、この画像の撮影方法を本
撮影と呼ぶ)には高解像度が要求されるため画像データ
の収集や再構成において時間を要し、したがって、この
本撮影画像を観測しながら最適な画像断面を探すことは
困難であった。このため従来より解像度を犠牲にしてリ
アルタイム性に優れたリアルタイム撮影画像の撮影モー
ドを用い、このリアルタイム画像撮影によって本撮影に
おいて最適な本撮影の位置や傾きを設定する方法がとら
れている。すなわち3次元的な被検体空間において最適
な撮影断面を探すためにリアルタイム表示が可能なパル
スシーケンスを用いて、例えば被検体のサジタル面とア
キシャル面を撮影し、これら2枚の合成画像から被検体
内の3次元情報を推定して本撮影の断面を設定する方法
(例えば特願平11−299453)が採られてきた。
When an image is taken by the MRI apparatus, it is important to set the imaging section. Originally used for clinical diagnosis
Since high resolution is required for images (hereinafter referred to as main captured images and the method of capturing this image is referred to as main captured images), it takes time to collect and reconstruct image data. However, it was difficult to find the optimum image section. Therefore, conventionally, a method has been adopted in which a shooting mode of a real-time shot image excellent in real-time property is used at the sacrifice of resolution, and the optimum real-shooting position and tilt in the main shooting are set by the real-time image shooting. That is, for example, a sagittal plane and an axial plane of a subject are imaged by using a pulse sequence that can be displayed in real time in order to find an optimum imaging cross section in a three-dimensional subject space, and the subject is combined from these two images. A method of estimating the three-dimensional information in the inside and setting the cross section of the main imaging (for example, Japanese Patent Application No. 11-299453) has been adopted.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにしてリアルタイム撮影画像において設定された最
適断面において本撮影を実施した場合でも、その設定し
た断面とは異なる断面での本撮影が必要になる場合があ
る。例えば本撮影で得られた高分解能な本撮影画像での
詳細観察の結果、予め設定された断面に対して隣接した
別の断面での撮影が要求される場合などである。このよ
うな場合、従来のMRI装置では、リアルタイム撮影方
法が本撮影に対して独立した動作となっている。そのた
め、上記のように本撮影時の撮影断面の変更を余儀なく
された場合には、リアルタイム撮影モードは最初の段階
から撮影位置の設定などをやり直さなくてはならず、多
くの撮影時間を要した。とくに同一の被検体の異なった
部位にて複数枚の本撮影画像を得る場合には、それぞれ
の部位におけるリアルタイム撮影はそれぞれ最初からや
り直してその最適画像断面の位置を設定しなくてはなら
なかった。このため全ての本撮影画像の収集が完了する
までには多くの時間を必要とした。
However, even when the main photographing is performed on the optimum cross section set in the real-time photographed image as described above, the main photographing on a cross section different from the set cross section is required. There are cases. For example, as a result of detailed observation on a high-resolution main-photographed image obtained by main-photographing, it is necessary to photograph another cross-section adjacent to a preset cross-section. In such a case, in the conventional MRI apparatus, the real-time imaging method operates independently of the main imaging. Therefore, if the shooting cross section was changed during the main shooting as described above, the real-time shooting mode had to set the shooting position and so on again from the first stage, which required a lot of shooting time. . In particular, in the case of obtaining a plurality of main imaged images at different parts of the same subject, real-time imaging at each part had to be repeated from the beginning to set the position of the optimum image cross section. . Therefore, it took a lot of time to complete the collection of all the main shot images.

【0006】本発明はこのような従来方法における問題
点を解決するためになされたものであり、その目的は本
撮影画像の位置決めを短時間で行うことができるMRI
装置を提供することにある。
The present invention has been made in order to solve the above problems in the conventional method, and the purpose thereof is to provide an MRI capable of positioning a main photographed image in a short time.
To provide a device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の第1の発明では、操作者により設定される
複数の位置で第1の画像撮影を行い、この画像の撮影位
置情報を用いて第2の画像撮影を行うMRI装置におい
て、前記複数の第1の画像のうち最後に取得した画像の
撮影位置情報を記憶する位置情報記憶手段と、前記第2
の画像の撮影位置の変更が指示された場合、前記第2の
画像の撮影から前記第1の画像の撮影に移行して、前記
第2の画像の変更された撮影位置情報を求めるための撮
影位置修正手段を備え、前記撮影位置修正手段は、前記
第1の画像の撮影に移行した際の初期画像として、前記
位置情報記憶手段に記憶された撮影位置情報に対応する
前記最後に取得した第1の画像を表示する表示手段を備
えたことを特徴とするMRI装置が提供される。
In order to solve the above problems, in the first invention of the present invention, the first image is photographed at a plurality of positions set by the operator, and the photographing position information of this image is taken. In the MRI apparatus for performing the second image capturing using the second image capturing device, a position information storage unit that stores the image capturing position information of the last acquired image of the plurality of first images;
If it is instructed to change the shooting position of the second image, the shooting is switched from the shooting of the second image to the shooting of the first image, and shooting for obtaining the changed shooting position information of the second image is performed. A position correction unit is provided, and the shooting position correction unit obtains the last acquired first image corresponding to the shooting position information stored in the position information storage unit as an initial image at the time of shifting to the shooting of the first image. There is provided an MRI apparatus including a display unit for displaying one image.

【0008】また、第2の発明では、操作者により設定
される複数の位置において第1の画像撮影を行い、この
第1の画像の撮影位置応じて前記際1の画像よりも解像
度が高い第2の画像撮影を行うMRI装置において、撮
影された前記第1の画像を表示する表示装置と、この表
示装置に表示された第1の画像の撮影位置を修正するた
めの位置修正手段と、この手段により修正された第1の
画像の撮影位置情報を複数記憶可能な位置情報記憶手段
とを備え、前記第2の画像の撮影が指示された場合に
は、前記位置情報記憶手段に記憶された複数の撮影位置
情報に基づいて複数の第2の画像撮影をまとめて実行す
ることを特徴とするMRI装置が提供される。したがっ
て本発明によれば、本撮影画像の位置決め作業において
短時間での最適位置の設定が可能となり撮影効率を改善
することが可能となる。
According to the second aspect of the invention, the first image is photographed at a plurality of positions set by the operator, and the resolution is higher than that of the first image depending on the photographing position of the first image. In the MRI apparatus for photographing the second image, a display device for displaying the photographed first image, position correction means for correcting the photographing position of the first image displayed on the display device, and A position information storage unit capable of storing a plurality of pieces of shooting position information of the first image corrected by the unit; and when the shooting of the second image is instructed, the position information storage unit stores the position information storage unit. There is provided an MRI apparatus characterized by collectively performing a plurality of second image capturing operations based on a plurality of image capturing position information. Therefore, according to the present invention, it is possible to set the optimum position in a short time in the positioning operation of the main captured image, and it is possible to improve the photographing efficiency.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)以下に本発
明の第1の実施の形態について説明する。図1は本発明
の第1の実施の形態にかかるMRI装置全体の概略構成
を示すブロック図であり、図2は図1の高速演算・記憶
部5の詳細なブロック図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION (First Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the entire MRI apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a detailed block diagram of the high speed operation / storage unit 5 in FIG.

【0010】このMRI装置は、磁場を発生させる静磁
場発生部1および傾斜磁場発生部2と、RFパルス信号
を送受信する送受信部3と、画像の再構成と保存を行う
高速演算・記憶部5と、寝台8と、入力部22および表
示部21と、これら全体を制御する制御部4とから構成
される。
This MRI apparatus comprises a static magnetic field generating section 1 and a gradient magnetic field generating section 2 for generating a magnetic field, a transmitting / receiving section 3 for transmitting / receiving an RF pulse signal, and a high speed calculation / storage section 5 for reconstructing and storing an image. A bed 8, an input unit 22 and a display unit 21, and a control unit 4 that controls the entire unit.

【0011】静磁場発生部1は、例えば超電導磁石であ
る主磁石13を備え、被検体11の周囲に強力な静磁場
を形成する。また静磁場発生部1にはヘリウム冷却器9
とこれを制御する冷却系制御回路10が備えられてい
る。
The static magnetic field generator 1 includes a main magnet 13 which is, for example, a superconducting magnet, and forms a strong static magnetic field around the subject 11. Further, the static magnetic field generator 1 has a helium cooler 9
And a cooling system control circuit 10 for controlling this.

【0012】傾斜磁場発生部2は互いに直交するX、Y
及びZ軸方向の傾斜磁場コイル14とこのコイルに電流
を供給する傾斜磁場電源25とから構成される。傾斜磁
場電源25には、制御部4のシーケンス制御回路24に
よって傾斜磁場信号が供給され、被検体11の置かれた
空間の符号化が行なわれる。すなわち、この信号に基づ
いて傾斜磁場電源25からX,Y,Z軸傾斜磁場コイル
14に供給されるパルス電流を制御することにより、
X,Y,Z軸方向の傾斜磁場は合成され、互いに直交す
るスライス方向傾斜磁場Gs、位相エンコード方向傾斜
磁場Ge、および周波数エンコード方向傾斜磁場Grを
任意に設定することが可能となる。なお各方向の傾斜磁
場は静磁場に重畳され被検体11に加えられる。
The gradient magnetic field generator 2 has X and Y orthogonal to each other.
And a gradient magnetic field coil 14 in the Z-axis direction and a gradient magnetic field power supply 25 for supplying a current to this coil. The gradient magnetic field signal is supplied to the gradient magnetic field power supply 25 by the sequence control circuit 24 of the control unit 4, and the space in which the subject 11 is placed is encoded. That is, by controlling the pulse current supplied from the gradient magnetic field power supply 25 to the X-, Y-, and Z-axis gradient magnetic field coils 14 based on this signal,
The gradient magnetic fields in the X-, Y-, and Z-axis directions are combined, and the slice-direction gradient magnetic field Gs, the phase-encoding-direction gradient magnetic field Ge, and the frequency-encoding-direction gradient magnetic field Gr that are orthogonal to each other can be set arbitrarily. The gradient magnetic field in each direction is superimposed on the static magnetic field and applied to the subject 11.

【0013】送受信部3は、被検体11にRFパルスを
照射するための照射コイル15、およびMR信号を受信
し信号検出するための受信コイル16が収納され、これ
らコイルに接続された送信器17および受信器18を有
する。ただし照射コイル15と受信コイル16は図1の
ように分離される場合が多い。
The transmitter / receiver 3 houses an irradiation coil 15 for irradiating the subject 11 with RF pulses and a receiving coil 16 for receiving and detecting MR signals, and a transmitter 17 connected to these coils. And a receiver 18. However, the irradiation coil 15 and the reception coil 16 are often separated as shown in FIG.

【0014】送信器17は後述のシーケンス制御回路2
4によって制御される。主磁石13の静磁場強度によっ
て決定される磁気共鳴周波数と同じ周波数をもち、選択
励起波形で変調されたRFパルス電流によって照射コイ
ル15を駆動し、被検体11にRFパルスを照射する。
受信器18は受信コイル16によってMR信号として受
信した信号に対して中間周波変換、位相検波、さらには
フィルタリングなどの信号処理を行った後A/D変換を
行う。
The transmitter 17 is a sequence control circuit 2 described later.
Controlled by 4. The irradiation coil 15 is driven by the RF pulse current having the same magnetic resonance frequency as that determined by the static magnetic field intensity of the main magnet 13 and modulated by the selective excitation waveform, and the subject 11 is irradiated with the RF pulse.
The receiver 18 performs A / D conversion after performing signal processing such as intermediate frequency conversion, phase detection, and filtering on the signal received as the MR signal by the reception coil 16.

【0015】制御部4は主制御回路23とシーケンス制
御回路24から構成される。主制御回路23は装置全体
を統括して制御する機能を有しているが、とくにシーケ
ンス制御回路24にパルスシーケンスの情報(例えば傾
斜磁場コイル14や照射コイル15に印加するパルス電
流の強度、印加時間、印加タイミングなどに関する情
報)を送る重要な機能を持っている。また本撮影画像の
最適位置の設定に際しては、併用されるリアルタイム撮
影画像の位置情報を対応する傾斜磁場情報に変換してシ
ーケンス制御回路24に指令を与える役割を果たしてい
る。
The control unit 4 comprises a main control circuit 23 and a sequence control circuit 24. The main control circuit 23 has a function of controlling the entire apparatus as a whole, and in particular, the sequence control circuit 24 has information on the pulse sequence (for example, the intensity of the pulse current applied to the gradient magnetic field coil 14 and the irradiation coil 15 and the application thereof). It has an important function to send information about time, application timing, etc.). When setting the optimum position of the main shot image, the position information of the real-time shot image used together is converted into the corresponding gradient magnetic field information to give a command to the sequence control circuit 24.

【0016】シーケンス制御回路24はCPUおよびメ
モリを備えており、主制御回路23から送られてきたパ
ルスシーケンス情報を記憶し、この情報にしたがって傾
斜磁場電源25、送信器17、受信器18を制御する。
The sequence control circuit 24 has a CPU and a memory, stores the pulse sequence information sent from the main control circuit 23, and controls the gradient magnetic field power supply 25, the transmitter 17, and the receiver 18 according to this information. To do.

【0017】高速演算・記憶部5は高速演算回路19と
記憶回路20を備えている。高速演算回路19には受信
器18が出力したMR信号がシーケンス制御回路24を
介して入力され、周波数空間データメモリ31上にMR
信号を配置して2次元フーリエ変換を行い、実空間の画
像データ(MR画像)に再構成する。
The high speed operation / storage unit 5 includes a high speed operation circuit 19 and a storage circuit 20. The MR signal output from the receiver 18 is input to the high-speed arithmetic circuit 19 via the sequence control circuit 24, and the MR signal is stored on the frequency space data memory 31.
The signals are arranged, two-dimensional Fourier transform is performed, and reconstructed into image data (MR image) in real space.

【0018】記憶回路20は周波数空間データメモリ3
1と、再構成画像メモリ32と、撮影位置情報メモリ3
3と、リアルタイム撮影画像メモリ34と本撮影画像メ
モリ37とから構成されている。周波数空間データメモ
リ31は既に述べたように受信器18から送られてくる
MR信号を配置するための記憶回路であり、再構成画像
メモリ32は上記原データを用いて画像再構成を行なっ
て得られたMR画像を記憶するための記憶回路である。
一方撮影位置情報メモリ33はリアルタイム撮影によっ
て求めた本撮影時の撮影最適位置の情報を記憶するため
の記憶回路であり、記憶された位置情報は本撮影に先立
って主制御回路23に送られパルスシーケンス条件が設
定される。
The memory circuit 20 is a frequency space data memory 3
1, a reconstructed image memory 32, and a photographing position information memory 3
3, a real-time photographed image memory 34 and a main photographed image memory 37. The frequency space data memory 31 is a memory circuit for arranging the MR signals sent from the receiver 18 as described above, and the reconstructed image memory 32 is obtained by performing image reconstruction using the original data. It is a storage circuit for storing the acquired MR image.
On the other hand, the photographing position information memory 33 is a storage circuit for storing information on the optimum photographing position at the time of the main photographing obtained by the real-time photographing, and the stored position information is sent to the main control circuit 23 prior to the main photographing and pulsed. Sequence conditions are set.

【0019】リアルタイム撮影画像メモリ34はリアル
タイム撮影によって得られる画像を記憶する記憶回路で
ある。互いに直交する3枚の画像が記憶されるカレント
画像メモリ35−1〜35−3と、これらの画像の1つ
を選択表示して撮影位置の再設定を行うためのリファレ
ンス画像を記憶するための、リファレンス画像メモリ3
6から構成されている。また本撮影画像メモリ37は本
撮影によって得られた画像を保存するためのメモリであ
る。
The real-time photographed image memory 34 is a storage circuit for storing an image obtained by real-time photographing. For storing current image memories 35-1 to 35-3 in which three images orthogonal to each other are stored and a reference image for selectively displaying one of these images and resetting the photographing position. , Reference image memory 3
It is composed of 6. The main-photographed image memory 37 is a memory for storing an image obtained by main-photographing.

【0020】寝台8は天板とともに被検体11を体軸方
向に移動させることが可能であり、主磁石13の開口部
に挿入可能な構造になっている。
The bed 8 can move the subject 11 in the body axis direction together with the tabletop, and has a structure that can be inserted into the opening of the main magnet 13.

【0021】入力部22では操作卓上に各種のスイッチ
やキーボード、表示パネル、マウスなどが備えられてお
り、撮影の各種条件や検査の開始、機構部の移動などの
指示が操作者によって行われる。これらの制御信号は主
制御回路23を介して各ユニットに送られる。一方、マ
ウスは表示部21のモニタの表示に対して対話操作を行
う入力デバイスとして用いられる。表示部21はモニタ
で構成され、リアルタイム撮影画像および本撮影画像が
表示される。
The input section 22 is equipped with various switches, a keyboard, a display panel, a mouse, etc. on the operation desk, and the operator gives various conditions for photographing, the start of inspection, the movement of the mechanism section, and the like. These control signals are sent to each unit via the main control circuit 23. On the other hand, the mouse is used as an input device for interactively operating the display on the monitor of the display unit 21. The display unit 21 is composed of a monitor and displays a real-time captured image and a main captured image.

【0022】なお本実施の形態ではMRI画像の本撮影
に先立って、臨床的に最も有効な画像断面を知るために
簡易的な事前撮影(リアルタイム撮影)を行う。このリ
アルタイム撮影は本撮影に比較して画像のピクセル数が
少ないため解像度が劣るが、MRデータの収集や画像再
構成に要する時間が少ない。このためほぼリアルタイム
の画像表示が可能である。
In the present embodiment, prior to the main photographing of the MRI image, simple preliminary photographing (real-time photographing) is performed in order to know the clinically most effective image cross section. This real-time imaging is inferior in resolution because the number of pixels of the image is smaller than that in the main imaging, but it takes less time to collect MR data and reconstruct an image. Therefore, almost real-time image display is possible.

【0023】以下に図1〜図3を用いて第1の実施の形
態の動作について説明する。図3は本発明の第1の実施
の形態における撮影手順のフローチャートを示す。
The operation of the first embodiment will be described below with reference to FIGS. FIG. 3 shows a flowchart of the photographing procedure in the first embodiment of the present invention.

【0024】まず装置の操作者(医師あるいは検査技
士)により、リアルタイム撮影モードが装置の入力部2
2において選定される(ステップS1)。次に診断対象
臓器の位置に図示しない投光器の光が当てられ、最初に
撮影される基準画像である例えば体軸に垂直なアキシャ
ル画像の位置が設定される(ステップS2)。なお上記
基準画像とは本撮影用の撮影画像に対応したリアルタイ
ム撮影画像を意味しており、リアルタイム撮影ではこの
基準画像の他にこれと直交する2つの画像が連続して撮
影される。例えば、初期撮影では基準画像となるアキシ
ャル画像の他に、サジタル画像(側面から見た縦断面
像)およびコロナル画像(正面から見た縦断面像)が順
次撮影される。
First, the operator (doctor or inspection technician) of the apparatus sets the real-time imaging mode to the input unit 2 of the apparatus.
2 is selected (step S1). Next, the light of a light projector (not shown) is applied to the position of the organ to be diagnosed, and the position of an axial image, which is a reference image captured first, for example, perpendicular to the body axis is set (step S2). Note that the reference image means a real-time captured image corresponding to a captured image for main shooting, and in real-time shooting, two images orthogonal to the reference image are continuously captured in addition to the reference image. For example, in the initial shooting, a sagittal image (longitudinal section image seen from the side) and a coronal image (longitudinal section image seen from the front) are sequentially taken in addition to the axial image serving as the reference image.

【0025】このとき、リアルタイム撮影時のパルスシ
ーケンスや表示画面などの選定も入力部22において行
われ、パルスシーケンスは一般に高速撮影が可能なfiel
d-echo法が適用される。
At this time, selection of a pulse sequence and a display screen at the time of real-time photographing is also performed in the input unit 22, and the pulse sequence is generally fiel capable of high-speed photographing.
The d-echo method is applied.

【0026】上記撮影条件の設定に続いて撮影開始コマ
ンドが操作者によって入力部22から入力されると、ス
テップS2において設定された基準画像(アキシャル画
像)の位置情報が主制御回路23内に送られ、撮影位置
情報メモリ33に記憶される。また主制御回路23から
シーケンス制御回路24に対してこの基準画像を形成す
るための制御信号が送信される。
When the operator inputs a shooting start command from the input unit 22 following the setting of the shooting conditions, the position information of the reference image (axial image) set in step S2 is sent to the main control circuit 23. And is stored in the photographing position information memory 33. Further, a control signal for forming this reference image is transmitted from the main control circuit 23 to the sequence control circuit 24.

【0027】さらにこの制御信号に従って、シーケンス
制御回路24から傾斜磁場電源25や送信器17および
受信器18に対してパルスシーケンス制御信号が送られ
る。次に、パルスシーケンス制御信号に従って3つの傾
斜磁場コイル14に供給されるパルス電流が傾斜磁場電
源25によって設定され、スライス、位相エンコード、
読み出しの各方向の傾斜磁場強度が設定される。同様に
して、照射コイル15に供給されるRFパルスの周波数
および位相についても送信器17によって設定される。
Further, according to this control signal, a pulse sequence control signal is sent from the sequence control circuit 24 to the gradient magnetic field power supply 25, the transmitter 17 and the receiver 18. Next, the pulse current supplied to the three gradient magnetic field coils 14 according to the pulse sequence control signal is set by the gradient magnetic field power supply 25, and the slice, the phase encode,
The gradient magnetic field strength in each direction of reading is set. Similarly, the transmitter 17 also sets the frequency and phase of the RF pulse supplied to the irradiation coil 15.

【0028】次に、制御部4のシーケンス制御回路24
の制御信号によって傾斜磁場発生部2を構成する3つの
傾斜磁場電源25が駆動され、field-echoによるMRI
画像のリアルタイム撮影が開始される(ステップS
3)。このとき被検体11の最初の基準画像として設定
されたアキシャル画像を撮影するためのパルス電流が傾
斜磁場電源25より傾斜磁場コイル14に供給される。
一方、シーケンス制御回路24の制御の元に送受信部3
の送信器17からはRFパルス電流が照射コイル15に
供給される。
Next, the sequence control circuit 24 of the control unit 4
The three gradient magnetic field power supplies 25 constituting the gradient magnetic field generator 2 are driven by the control signal of the
Real-time image capturing is started (step S
3). At this time, a pulse current for capturing an axial image set as the first reference image of the subject 11 is supplied from the gradient magnetic field power supply 25 to the gradient magnetic field coil 14.
On the other hand, under the control of the sequence control circuit 24, the transmitting / receiving unit 3
The RF pulse current is supplied to the irradiation coil 15 from the transmitter 17.

【0029】このRFパルス電流は主磁石13の静磁場
強度によって決定される磁気共鳴周波数と同じ周波数を
もち選択励起波形で変調されている。コイル15にRF
パルス電流が供給されることにより被検体11にRFパ
ルスが照射され、このRFパルスの照射によって被検体
11の体内で発生するエコー信号は、送受信部3の受信
コイル16によってMR信号として受信される。
This RF pulse current has the same frequency as the magnetic resonance frequency determined by the strength of the static magnetic field of the main magnet 13 and is modulated by the selective excitation waveform. RF in coil 15
The subject 11 is irradiated with the RF pulse by supplying the pulse current, and the echo signal generated in the body of the subject 11 by the irradiation of the RF pulse is received as the MR signal by the receiving coil 16 of the transceiver 3. .

【0030】このMR信号は受信器18にて中間周波変
換や位相検波さらにはフィルタリングなどの信号処理が
なされた後A/D変換され、さらに記憶回路20内の周
波数空間データメモリ31において周波数空間の生デー
タのまま保存される。
The MR signal is subjected to signal processing such as intermediate frequency conversion, phase detection and filtering in the receiver 18 and then A / D converted. Further, in the frequency space data memory 31 in the storage circuit 20, the MR space signal It is saved as raw data.

【0031】周波数空間に配置されたMR信号はこの高
速演算・記憶部5にて2次元フーリエ変換により画像再
構成が行なわれ、この画像データは記憶回路20内の再
構成画像メモリ32に一旦記憶されるとともにリアルタ
イム撮影画像メモリ34のカレント画像メモリ35−1
に保存される。
An image of the MR signal arranged in the frequency space is reconstructed by a two-dimensional Fourier transform in the high speed operation / storage unit 5, and this image data is temporarily stored in a reconstructed image memory 32 in the storage circuit 20. And the current image memory 35-1 of the real-time captured image memory 34
Stored in.

【0032】つづいて上記アキシャル画像に対して直交
するコロナル画像およびサジタル画像の撮影を行うため
の傾斜磁場が、シーケンス制御回路24からのシーケン
ス制御信号に基づいて、傾斜磁場電源25および傾斜磁
場コイル14によって形成され、またRFパルスが送信
器17にて形成される。このとき得られるMRデータは
高速演算・記憶部5にて画像再構成が行なわれ、この画
像データは記憶回路20内の再構成画像メモリ32を介
してリアルタイム撮影画像メモリ34のカレント画像メ
モリ35−2およびカレント画像メモリ35−3に保存
される。
Subsequently, the gradient magnetic field for capturing the coronal image and the sagittal image orthogonal to the axial image is generated based on the sequence control signal from the sequence control circuit 24. And an RF pulse is formed at the transmitter 17. The MR data obtained at this time is subjected to image reconstruction in the high-speed calculation / storage section 5, and this image data is passed through the reconstructed image memory 32 in the storage circuit 20 to the current image memory 35-of the real-time captured image memory 34. 2 and the current image memory 35-3.

【0033】なお、リアルタイム撮影画像の画像ピクセ
ルを64x64とすれば、field-echo法によって撮影さ
れるリアルタイム撮影画像の表示速度は毎秒約1枚であ
る。したがって互いに直交する3枚のリアルタイム撮影
に要する時間は約3秒となる。このようにして得られた
3枚のリアルタイム撮影画像は主制御回路23を介して
表示器21にて表示される(ステップS4)。
If the image pixels of the real-time photographed image are 64 × 64, the display speed of the real-time photographed image photographed by the field-echo method is about one per second. Therefore, the time required for real-time shooting of three images orthogonal to each other is about 3 seconds. The three real-time captured images obtained in this way are displayed on the display 21 via the main control circuit 23 (step S4).

【0034】図4に表示部21におけるリアルタイム撮
影画像の表示方法の一例を示す。表示部21のモニタ上
の表示領域は4分割され、上段左はリファレンス画像領
域41、上段右および下段はカレント画像領域42〜4
4である。撮影された3枚のリアルタイム撮影画像はま
ずカレント画像領域にそれぞれ表示される。例えば右上
領域にコロナル画像、左下領域に基準画像であるアキシ
ャル画像、右下領域にサジタル画像が表示される。基準
画像の位置や角度の変更を行う場合には、その設定に最
も適した画像を入力部22のマウスによってリファレン
ス画像領域にコピーする。例えばカレント画像メモリ3
5−3のデータをリファレンス画像メモリ36にコピー
することによって図4に示すようにリファレンス画像領
域には右下領域に表示されている被検体11のサジタル
画像が表示される。さらに体軸に対してほぼ直角方向の
位置変更を指定するためのマーカ1(初期撮影ではアキ
シャル画像位置)と体軸方向の位置変更を指定するため
のマーカ2(初期撮影ではコロナル画像位置)が表示さ
れる。
FIG. 4 shows an example of a method of displaying a real-time photographed image on the display unit 21. The display area on the monitor of the display unit 21 is divided into four areas. The upper left area is the reference image area 41, and the upper right area and the lower area are the current image areas 42 to 4.
It is 4. The three real-time captured images are first displayed in the current image area. For example, a coronal image is displayed in the upper right area, an axial image that is a reference image is displayed in the lower left area, and a sagittal image is displayed in the lower right area. When changing the position or angle of the reference image, the image most suitable for the setting is copied to the reference image area by the mouse of the input unit 22. For example, current image memory 3
By copying the data 5-3 to the reference image memory 36, the sagittal image of the subject 11 displayed in the lower right area is displayed in the reference image area as shown in FIG. Further, a marker 1 (axial image position in the initial photographing) for designating a position change in a direction substantially perpendicular to the body axis and a marker 2 (coronal image position in the initial photographing) for designating a position change in the body axis direction are provided. Is displayed.

【0035】操作者はこれら3枚の画像を参考にしてリ
アルタイム撮影画像の新たな設定を行う。例えば基準画
像を体軸方向にΔZだけシフトさせる場合には、リファ
レンス画像領域に表示されているマーカ1を入力部22
のマウスを用いて所定距離(ΔZ)だけ水平方向にシフ
トさせ、撮影位置の変更完了コマンドを入力部22より
入力する(ステップS5)。基準画像が体軸方向にΔZ
シフトした情報は表示器21から主制御回路23に送ら
れる。このとき主制御回路23は撮像位置情報メモリ3
3に保存されているシフト前の位置情報を読みだし、こ
れにΔZ分を加算する。主制御回路23は加算して得ら
れた新たな位置情報を撮像位置情報メモリ33に記憶す
る(ステップS6)。この新たに設定された位置情報に
基づいて、ステップS4ではリアルタイム画像を撮影す
る。すなわち、主制御回路23からシーケンス制御回路
24に対して新たな撮影断面を形成するための制御信号
として送信する。さらにこの制御信号に従って、シーケ
ンス制御回路24から傾斜磁場電源25や送信器17お
よび受信器18に対してパルスシーケンス制御信号が送
られる。
The operator makes new settings for the real-time photographed image with reference to these three images. For example, when shifting the reference image by ΔZ in the body axis direction, the marker 1 displayed in the reference image area is input to the input unit 22.
The mouse is used to shift in the horizontal direction by a predetermined distance (ΔZ), and a command to complete the change of the photographing position is input from the input unit 22 (step S5). The reference image is ΔZ in the body axis direction
The shifted information is sent from the display 21 to the main control circuit 23. At this time, the main control circuit 23 uses the imaging position information memory 3
The position information before the shift stored in 3 is read out, and ΔZ is added to this. The main control circuit 23 stores the new position information obtained by the addition in the imaging position information memory 33 (step S6). Based on this newly set position information, a real-time image is captured in step S4. That is, the main control circuit 23 transmits to the sequence control circuit 24 as a control signal for forming a new imaging section. Further, according to this control signal, a pulse sequence control signal is sent from the sequence control circuit 24 to the gradient magnetic field power supply 25, the transmitter 17 and the receiver 18.

【0036】次に、パルスシーケンス制御信号に従って
3つの傾斜磁場コイル14に供給されるパルス電流が傾
斜磁場電源25によって設定され、スライス、位相エン
コード、読み出しの各方向の傾斜磁場強度が新たに設定
される。同様にして、照射コイル15に供給されるRF
パルスの周波数および位相についても送信器17によっ
て設定される。 このようにMR画像上に表示される画
像断面の位置情報に基づいた傾斜磁場コイル14に対す
るパルス電流や照射コイル15に対するRFパルスの設
定方法については特開2000-189400号公報に
記載されている。
Next, the pulse currents supplied to the three gradient magnetic field coils 14 according to the pulse sequence control signal are set by the gradient magnetic field power supply 25, and the gradient magnetic field strengths in the slice, phase encode and read directions are newly set. It Similarly, the RF supplied to the irradiation coil 15
The frequency and phase of the pulse are also set by the transmitter 17. The method of setting the pulse current for the gradient magnetic field coil 14 and the RF pulse for the irradiation coil 15 based on the position information of the image cross section displayed on the MR image as described above is described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-189400.

【0037】上記のようにして新たな撮影断面に対して
の傾斜磁場とRFパルスが再設定されて再度リアルタイ
ム撮影が行われ、得られた3枚の画像データはリアルタ
イム撮影画像メモリ34のカレント画像メモリ35−1
〜35−3に入力され、初期撮影時の画像データを更新
する。このとき表示部21の初期撮影時のカレント画像
も新しい画像に更新される。(ステップS4)。
As described above, the gradient magnetic field and the RF pulse for a new imaging section are reset and real-time imaging is performed again, and the three image data obtained are the current images in the real-time imaging image memory 34. Memory 35-1
To 35-3 to update the image data at the time of initial shooting. At this time, the current image on the display unit 21 at the time of initial shooting is also updated to a new image. (Step S4).

【0038】なお、図4のリファレンス画像上でのマー
カ移動は体軸方向であるため、撮影位置変更後のリアル
タイム撮影画像ではアキシャル画像のみのスライス位置
が更新されるが、マーカ1は任意の方向に設定可能であ
る。したがって直交する3枚のリアルタイム撮影画像は
通常いずれも更新されて表示される。
Since the movement of the marker on the reference image in FIG. 4 is in the body axis direction, the slice position of only the axial image is updated in the real-time photographed image after the photographing position is changed, but the marker 1 is in any direction. Can be set to. Therefore, all three orthogonal real-time captured images are usually updated and displayed.

【0039】図5は本撮影用の撮影位置の設定における
リファレンス画像上のマーカ移動について示す。図5
(a)はMR画像の画像断面が体軸の方向に並行移動す
る 場合であり、図5(b)はMR画像の画像断面が関
心領域の中心で回転移動する場合を示す。実際には、こ
のような2つの移動方法を適当に組み合わせて位置修正
を指示することによって最良な撮影位置の再設定を行
う。
FIG. 5 shows the movement of the marker on the reference image in the setting of the photographing position for the main photographing. Figure 5
FIG. 5A shows a case where the image cross section of the MR image moves parallel to the direction of the body axis, and FIG. 5B shows a case where the image cross section of the MR image moves rotationally at the center of the region of interest. In practice, the optimum photographing position is reset by instructing position correction by appropriately combining these two movement methods.

【0040】図6は初期画像のアキシャル画像に対して
角度α傾いた新たな撮影位置を設定した場合の互いに直
交する3枚の画像について示したものであり、図6
(a)は変更前の画像、図6(b)は変更後の画像を示
す。
FIG. 6 shows three images which are orthogonal to each other when a new photographing position is set at an angle α with respect to the axial image of the initial image.
6A shows the image before the change, and FIG. 6B shows the image after the change.

【0041】上記のようにして表示器21にてマーカを
移動させながら、互いに直交する3枚のリアルタイム撮
影画像を収集する動作は、その基準画像が本撮影用とし
て最適な位置に設定されるまで繰り返し行われる(ステ
ップS4〜S7)。
As described above, the operation of collecting the three real-time shot images orthogonal to each other while moving the marker on the display 21 is performed until the reference image is set to the optimum position for the main shot. It is repeated (steps S4 to S7).

【0042】次に操作者によって入力部22の本撮影モ
ードが選定されると、最後のリアルタイム撮影画像を保
存してからリアルタイム撮影を終える。すなわち、リア
ルタイム画像を用いて設定された本撮影用の基準画像お
よびこれと直交する2枚の画像は記憶回路20内のリア
ルタイム撮影画像メモリ34に、また本撮影用の画像断
面の位置や傾きに関する情報は記憶回路20内の撮影位
置情報メモリ33に保存され、リアルタイム撮影はひと
まず終了する(ステップS8〜S9)。
Next, when the operator selects the main photographing mode of the input section 22, the last real-time photographed image is saved and the real-time photographing is finished. That is, the reference image for main photographing set using the real-time image and the two images orthogonal to the reference image are stored in the real-time photographed image memory 34 in the storage circuit 20, and are related to the position and inclination of the cross section of the image for main photographing. The information is stored in the shooting position information memory 33 in the storage circuit 20, and the real-time shooting ends for the time being (steps S8 to S9).

【0043】さらに本撮影用のパルスシーケンスをはじ
めとした撮影条件が設定された後、本撮影の開始コマン
ドが入力されると、本撮影を開始する(ステップS10
〜S11)。
After the shooting conditions such as the pulse sequence for the main shooting have been set, when the start command for the main shooting is input, the main shooting is started (step S10).
~ S11).

【0044】ここで、本撮影用のパルスシーケンスとし
て、例えば心電同期を用いたシネモードの高速Spin-ech
o法やあSSFP(Stesdy-State-Free-Precession)法など
が用いられる。すなわち、本撮影の開始コマンドが入力
されると、上記ステップS8において既に記憶回路20
の撮影位置情報メモリ33に記憶されているリアルタイ
ム撮影画像の位置や傾きに関するデータ(以下これらを
まとめて位置情報と呼ぶ)を利用する。主制御回路23
は最後のリアルタイム撮影画像の位置情報を受け、この
データを本撮影用の位置情報として用いて本撮影を行な
う(ステップS12)。すなわち主制御回路23からシ
ーケンス制御回路24に対して本撮影断面を形成するた
めの制御信号が送信される。さらにこの制御信号に従っ
て、シーケンス制御回路24から傾斜磁場電源25や送
信器17および受信器18に対してパルスシーケンス制
御信号が送られる。
Here, as the pulse sequence for the main photographing, for example, a cine mode high-speed Spin-ech using electrocardiographic synchronization is used.
The method such as SSFP (Stesdy-State-Free-Precession) method is used. That is, when the start command for the main photographing is input, the memory circuit 20 has already been input in step S8.
The data relating to the position and tilt of the real-time photographed image stored in the photographing position information memory 33 (hereinafter collectively referred to as position information) is used. Main control circuit 23
Receives the position information of the last real-time shot image, and uses this data as the position information for main shooting to perform main shooting (step S12). That is, the main control circuit 23 transmits a control signal for forming a main imaging section to the sequence control circuit 24. Further, according to this control signal, a pulse sequence control signal is sent from the sequence control circuit 24 to the gradient magnetic field power supply 25, the transmitter 17 and the receiver 18.

【0045】このパルスシーケンス制御信号に従って3
つの傾斜磁場コイル14に供給されるパルス電流が傾斜
磁場電源25によって設定され、スライス、位相エンコ
ード、読み出しの各方向の傾斜磁場強度が設定される。
同様にして、照射コイル15に供給されるRFパルスの
周波数および位相についても送信器17によって設定さ
れる。
3 according to this pulse sequence control signal
The pulse current supplied to one of the gradient magnetic field coils 14 is set by the gradient magnetic field power supply 25, and the gradient magnetic field strength in each direction of slice, phase encode and read is set.
Similarly, the transmitter 17 also sets the frequency and phase of the RF pulse supplied to the irradiation coil 15.

【0046】次に、制御部4のシーケンス制御回路24
の制御信号によって傾斜磁場発生部2を構成する3つの
傾斜磁場電源25が駆動され、MRI画像の撮影が開始
される。すなわちシーケンス制御回路24からの制御信
号に基づいて本撮影画像の撮影するためのパルス電流が
傾斜磁場電源25より傾斜磁場コイル14に供給され
る。一方、送受信部3の送信器17からはRFパルス電
流が照射コイル15に供給される。
Next, the sequence control circuit 24 of the control unit 4
The three gradient magnetic field power supplies 25 constituting the gradient magnetic field generation unit 2 are driven by the control signal of 1, and imaging of an MRI image is started. That is, a pulse current for capturing a main captured image is supplied from the gradient magnetic field power supply 25 to the gradient magnetic field coil 14 based on a control signal from the sequence control circuit 24. On the other hand, an RF pulse current is supplied to the irradiation coil 15 from the transmitter 17 of the transmitter / receiver 3.

【0047】コイル15にRFパルス電流が供給される
ことにより被検体11にRFパルスが照射され、このR
Fパルスの照射によって被検体11の体内で発生するエ
コー信号は、送受信部3の受信コイル16によってMR
信号として受信される。
By supplying the RF pulse current to the coil 15, the subject 11 is irradiated with the RF pulse, and this R
The echo signal generated in the body of the subject 11 by the irradiation of the F pulse is MR-generated by the receiving coil 16 of the transmitting / receiving unit 3.
It is received as a signal.

【0048】このMR信号は受信器18にて中間周波変
換や位相検波さらにはフィルタリングなどの信号処理が
なされた後A/D変換され、さらに高速演算・記憶部5
の記憶回路20の周波数空間データメモリ31において
周波数空間の生データのまま保存される。周波数空間に
配置されたMR信号は高速演算・記憶部5にて2次元フ
ーリエ変換により画像再構成が行なわれ、この再構成画
像は再構成画像メモリ32に保存され、本撮影モードの
表示に切り替えられた表示部21のモニタにて表示され
る(ステップS13)。
This MR signal is subjected to signal processing such as intermediate frequency conversion, phase detection and filtering in the receiver 18 and then A / D converted, and further high speed operation / storage unit 5 is provided.
In the frequency space data memory 31 of the memory circuit 20 of FIG. The MR signal arranged in the frequency space is subjected to image reconstruction by the two-dimensional Fourier transform in the high speed calculation / storage unit 5, and this reconstructed image is stored in the reconstructed image memory 32 and switched to the display of the main photographing mode. It is displayed on the monitor of the displayed display unit 21 (step S13).

【0049】操作者はモニタ上に表示された本撮影用の
画像を観測し、本撮影画像の最適な位置での撮影が確認
できた場合はこの画像を記憶回路20内の本撮影画像メ
モリ37に保存し、全てのMRI撮影は終了する(ステ
ップS17〜S18)。
The operator observes the image for main photographing displayed on the monitor, and when it is confirmed that the main photographing image is photographed at the optimum position, this image is recorded in the main photographing image memory 37 in the storage circuit 20. , And all MRI imaging is completed (steps S17 to S18).

【0050】一方、本撮影画像の位置変更が必要となっ
た場合には、再度リアルタイム撮影モードに切り替えて
撮影位置の再設定が行われる。すなわち操作者は入力部
22にてリアルタイム撮影モードを選択することによっ
て、表示部21のモニタはリアルタイム撮影表示モード
に戻る。このときモニタには、ステップS8においてリ
アルタイム撮影画像メモリ34のカレント画像メモリ3
5−1〜35−3に保存された3枚の最終カレント画像
とリファレンス画像メモリ36のリファレンス画像が再
度表示され、さらにリファレンス画像領域には撮影位置
情報メモリ33のデータに基いたマーカも併せ表示され
る。(ステップS14〜S15)。
On the other hand, when it is necessary to change the position of the main photographic image, the real-time photographic mode is switched again and the photographic position is reset. That is, the operator selects the real-time shooting mode with the input unit 22, and the monitor of the display unit 21 returns to the real-time shooting display mode. At this time, the monitor displays the current image memory 3 of the real-time captured image memory 34 in step S8.
The three final current images stored in 5-1 to 35-3 and the reference image in the reference image memory 36 are displayed again, and a marker based on the data of the photographing position information memory 33 is also displayed in the reference image area. To be done. (Steps S14 to S15).

【0051】操作者はマウスをドラッグして、これら3
枚の画像の中で基準画像の位置変更に対し最も適した画
像をリファレンス画像領域にコピーし、同じマウスによ
って画像上のマーカを移動させて基準画像の位置データ
を再設定する(ステップS16)。さらにこのときの位
置データは撮影位置情報メモリ33に記憶される。この
設定が終了するとリアルタイム撮影の開始指示が入力部
22にて行われ、再度リアルタイム撮影画像をモニタ上
で観察しながら、本撮影時の最適な画面位置を探す作業
は継続される(ステップS3〜S9)。以上述べた本発
明の実施の形態によればリアルタイム撮影における最終
画像とその位置情報がリアルタイム画像撮影メモリ34
および撮影位置情報メモリ33に保存されているため、
たとえ本撮影画像の位置設定が不正確であっても、即座
にリアルタイム撮影時に収集した最終画像を読み出し、
この最終画像を基準にして適切な撮影位置の再設定が行
えるため、撮影効率が大幅に改善される。
The operator drags the mouse to
The image most suitable for changing the position of the reference image among the images is copied to the reference image area, and the marker on the image is moved by the same mouse to reset the position data of the reference image (step S16). Further, the position data at this time is stored in the photographing position information memory 33. When this setting is completed, a command to start the real-time shooting is issued through the input unit 22, and the work of searching for the optimum screen position during the main shooting is continued while observing the real-time shot image on the monitor again (steps S3 to S3). S9). According to the embodiment of the present invention described above, the final image and its position information in the real-time shooting are stored in the real-time image shooting memory 34.
And since it is stored in the shooting position information memory 33,
Even if the position setting of the main shot image is incorrect, immediately read the final image collected during real-time shooting,
Since the appropriate shooting position can be reset based on this final image, the shooting efficiency is significantly improved.

【0052】(第2の実施の形態)次に本発明の第2の
実施の形態について図1、図7および図8を用いて説明
する。この実施の形態の目的は本撮影において撮影部位
の異なる複数枚の画像を収集する場合の効率のよい撮影
方法の提供にある。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 7 and 8. The purpose of this embodiment is to provide an efficient imaging method in the case of collecting a plurality of images of different imaging sites in actual imaging.

【0053】図7は高速演算・記憶部5のブロック図で
ある。また図8は本発明の第2の実施の形態における撮
影の手順を示すフローチャートであり、被検体11の異
なる部位Xn(n=1〜Nx)でのNx枚の本撮影画像
を得る場合の撮影手順を示す。
FIG. 7 is a block diagram of the high speed operation / storage unit 5. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of imaging in the second embodiment of the present invention, which is an imaging when obtaining Nx main imaging images at different parts Xn (n = 1 to Nx) of the subject 11. Here are the steps:

【0054】まず第1の実施の形態と同様に、リアルタ
イム撮影モードが装置の入力部22において設定され、
パルスシーケンスなどの撮影条件が入力される(ステッ
プS21)。次に診断の対象となる最初の部位Xn(n
=1)に図示しない投光器の光が当てられ、最初に撮影
される基準画像として体軸に垂直なアキシャル画像の位
置が設定される(ステップS22)。
First, as in the first embodiment, the real-time shooting mode is set in the input section 22 of the apparatus,
Imaging conditions such as a pulse sequence are input (step S21). Next, the first site Xn (n
= 1) is irradiated with light from a light projector (not shown), and the position of the axial image perpendicular to the body axis is set as the reference image to be captured first (step S22).

【0055】上記の撮影条件の設定に続いてリアルタイ
ム撮影の開始コマンドが操作者によって入力部22から
入力されると、ステップS22において設定された基準
画像(アキシャル画像)の位置情報が主制御回路23に
送られ、さらに記憶回路20の撮影位置情報メモリ41
−1に保存される。一方、この位置情報に基づいて主制
御回路23からシーケンス制御回路24に対してこの基
準撮影断面を形成するための制御信号が送信され、この
制御信号に従って、シーケンス制御回路24から傾斜磁
場電源25や送信器17および受信器18に対してパル
スシーケンス制御信号が送られる。
When the operator inputs a start command for real-time shooting from the input unit 22 following the setting of the above-mentioned shooting conditions, the position information of the reference image (axial image) set in step S22 is used as the main control circuit 23. To the photographing position information memory 41 of the storage circuit 20.
Stored in -1. On the other hand, based on this position information, the main control circuit 23 transmits a control signal for forming this reference imaging cross section to the sequence control circuit 24, and the sequence control circuit 24 supplies the gradient magnetic field power supply 25 and the like. A pulse sequence control signal is sent to the transmitter 17 and the receiver 18.

【0056】このパルスシーケンス制御信号に従って傾
斜磁場コイル14に供給されるパルス電流が傾斜磁場電
源25によって設定され、スライス、位相エンコード、
読み出しの各方向の傾斜磁場強度が設定される。同様に
して、照射コイル15に供給されるRFパルスの周波数
および位相についても送信器17によって設定される。
The pulse current supplied to the gradient magnetic field coil 14 according to the pulse sequence control signal is set by the gradient magnetic field power supply 25, and the slice, phase encode,
The gradient magnetic field strength in each direction of reading is set. Similarly, the transmitter 17 also sets the frequency and phase of the RF pulse supplied to the irradiation coil 15.

【0057】次に、制御部4のシーケンス制御回路24
の制御信号によって傾斜磁場発生部2を構成する3つの
傾斜磁場電源25が駆動され、最初の部位Xn(n=
1)でのMRI画像のリアルタイム撮影(n=1)が開
始される(ステップS23)。このとき被検体11の最
初の基準画像として設定されたアキシャル画像を撮影す
るためのパルス電流が傾斜磁場電源25より傾斜磁場コ
イル14に供給される。一方、シーケンス制御回路24
の制御に基づいて送受信部3の送信器17からはRFパ
ルス電流が照射コイル15に供給される。
Next, the sequence control circuit 24 of the control unit 4
The three gradient magnetic field power supplies 25 constituting the gradient magnetic field generation unit 2 are driven by the control signal of the first part Xn (n = n = n).
The real-time imaging (n = 1) of the MRI image in 1) is started (step S23). At this time, a pulse current for capturing an axial image set as the first reference image of the subject 11 is supplied from the gradient magnetic field power supply 25 to the gradient magnetic field coil 14. On the other hand, the sequence control circuit 24
An RF pulse current is supplied to the irradiation coil 15 from the transmitter 17 of the transmitter / receiver 3 based on the control.

【0058】このRFパルス電流は主磁石13の静磁場
強度によって決定される磁気共鳴周波数と同じ周波数を
もち選択励起波形で変調されている。コイル15にRF
パルス電流が供給されることにより被検体11にRFパ
ルスが照射され、このRFパルスの照射によって被検体
11の体内で発生するエコー信号は、送受信部3の受信
コイル16によってMR信号として受信される。
This RF pulse current has the same frequency as the magnetic resonance frequency determined by the strength of the static magnetic field of the main magnet 13, and is modulated by the selective excitation waveform. RF in coil 15
The subject 11 is irradiated with the RF pulse by supplying the pulse current, and the echo signal generated in the body of the subject 11 by the irradiation of the RF pulse is received as the MR signal by the receiving coil 16 of the transceiver 3. .

【0059】このMR信号は受信器18にて中間周波変
換や位相検波さらにはフィルタリングなどの信号処理が
なされた後A/D変換され、さらに記憶回路20内の周
波数空間データメモリ31において周波数空間の生デー
タのまま保存される。周波数空間に配置されたMR信号
はこの高速演算・記憶部5にて2次元フーリエ変換によ
り画像再構成が行なわれ、この画像データは記憶回路2
0内の再構成画像メモリ32に一旦記憶されるとともに
リアルタイム撮影画像メモリ42−1に保存される。
This MR signal is subjected to signal processing such as intermediate frequency conversion, phase detection and filtering in the receiver 18 and then A / D converted, and further in a frequency space data memory 31 in the storage circuit 20 into a frequency space data. It is saved as raw data. The MR signal arranged in the frequency space is subjected to image reconstruction by the two-dimensional Fourier transform in the high speed operation / storage unit 5, and this image data is stored in the storage circuit 2.
It is temporarily stored in the reconstructed image memory 32 within 0 and is also stored in the real-time captured image memory 42-1.

【0060】つづいて上記アキシャル画像に対して直交
するコロナル画像およびサジタル画像の撮影を行うため
の傾斜磁場が、シーケンス制御回路24からのシーケン
ス制御信号に基づいて、傾斜磁場電源25および傾斜磁
場コイル14によって形成され、またRFパルスが送信
器17にて形成される。このとき得られるMRデータは
高速演算・記憶部5にて画像再構成が行なわれ、この画
像データは記憶回路20内の再構成画像メモリ32を介
してアキシャル画像と同様にリアルタイム撮影画像メモ
リ42−1に保存される。
Subsequently, the gradient magnetic field for photographing the coronal image and the sagittal image orthogonal to the axial image is generated based on the sequence control signal from the sequence control circuit 24. And an RF pulse is formed at the transmitter 17. The MR data obtained at this time is subjected to image reconstruction in the high-speed operation / storage unit 5, and this image data is transferred via the reconstructed image memory 32 in the storage circuit 20 to the real-time captured image memory 42-like the axial image. Stored in 1.

【0061】このようにして得られた3枚のリアルタイ
ム撮影画像は主制御回路23を介して表示器21上に既
に図4にて示したような形態で表示される(ステップS
24)。
The three real-time photographed images thus obtained are displayed on the display 21 through the main control circuit 23 in the form as shown in FIG. 4 (step S).
24).

【0062】撮影された3枚のリアルタイム撮影画像は
まずカレント画像領域にそれぞれ表示される。例えば右
上領域にコロナル画像、左下領域に基準画像であるアキ
シャル画像、右下領域にサジタル画像が表示される。基
準画像の位置や角度の変更を行う場合には、その設定に
最も適した画像を入力部22のマウスによってリファレ
ンス画像領域にコピーする。さらに体軸に対してほぼ直
角方向の位置変更を指定するためのマーカ1(初期撮影
ではアキシャル画像位置)と体軸方向の位置変更を指定
するためのマーカ2(初期撮影ではコロナル画像位置)
が表示される。
The three real-time photographed images are first displayed in the current image area. For example, a coronal image is displayed in the upper right area, an axial image that is a reference image is displayed in the lower left area, and a sagittal image is displayed in the lower right area. When changing the position or angle of the reference image, the image most suitable for the setting is copied to the reference image area by the mouse of the input unit 22. Further, a marker 1 (an axial image position in the initial shooting) for designating a position change in a direction substantially perpendicular to the body axis and a marker 2 (a coronal image position in the initial shooting) for designating a position change in the body axis direction.
Is displayed.

【0063】操作者はこれら3枚の画像を参考にしてリ
アルタイム撮影画像の新たな設定を行う。例えば基準画
像を体軸方向にΔZだけシフトさせる場合には、リファ
レンス画像領域に表示されているマーカ1を入力部22
のマウスを用いて所定距離(ΔZ)だけ水平方向にシフ
トさせ、撮影位置の変更完了コマンドを入力部22より
入力する(ステップS25)。基準画像が体軸方向にΔ
Zシフトした情報は表示器21から主制御回路23に送
られる。このとき主制御回路23は撮像位置情報メモリ
33に保存されているシフト前の位置情報を読みだし、
これにΔZ分を加算する。加算して得られた新たな位置
情報は撮像位置情報メモリ41−1に入力され初期撮影
時の撮影位置情報を更新する(ステップS25〜S2
6)。一方、この新たに設定された位置情報に基づい
て、リアルタイム画像を再度撮影する。
The operator refers to these three images and newly sets the real-time photographed image. For example, when shifting the reference image by ΔZ in the body axis direction, the marker 1 displayed in the reference image area is input to the input unit 22.
The mouse is used to shift in the horizontal direction by a predetermined distance (ΔZ), and a command to complete the change of the photographing position is input from the input unit 22 (step S25). The reference image is Δ in the body axis direction
The Z-shifted information is sent from the display 21 to the main control circuit 23. At this time, the main control circuit 23 reads the pre-shift position information stored in the imaging position information memory 33,
ΔZ is added to this. The new position information obtained by the addition is input to the imaging position information memory 41-1 to update the shooting position information at the time of initial shooting (steps S25 to S2).
6). On the other hand, a real-time image is captured again based on this newly set position information.

【0064】上記のようにして新たに設定された撮影位
置に対応した傾斜磁場とRFパルスが再設定されて再度
リアルタイム撮影が行われ、得られた3枚の画像データ
はリアルタイム撮影画像メモリ42−1に入力され、初
期撮影時の画像データを更新する。このとき表示部21
の初期撮影時の3枚のカレント画像も新しい画像に更新
される。(ステップS24)。
As described above, the gradient magnetic field and the RF pulse corresponding to the newly set imaging position are reset, and real-time imaging is performed again. The obtained three image data are stored in the real-time imaging image memory 42-. 1 is input to update the image data at the time of initial shooting. At this time, the display unit 21
The three current images at the initial shooting of are also updated to new images. (Step S24).

【0065】このようにして表示器21にてマーカを移
動させながら、互いに直交する3枚のリアルタイム撮影
画像を収集する動作は、その基準画像が本撮影用として
最適な位置に設定されるまで繰り返し行われ(ステップ
S24〜S26)、最終的なリアルタイム画像とその位
置情報がリアルタイム撮影画像メモリ42−1および位
置情報を撮像位置情報メモリ41−1に入力され、それ
までのデータを更新して保存される(ステップS27〜
S28)。
In this way, the operation of collecting the three real-time shot images orthogonal to each other while moving the marker on the display 21 is repeated until the reference image is set at the optimum position for the main shot. (Steps S24 to S26), the final real-time image and its position information are input to the real-time captured image memory 42-1 and the position information to the imaging position information memory 41-1 and the data up to that point is updated and saved. (Step S27-
S28).

【0066】Xn(n=1)での最適な本撮影位置の設
定が終了したならば、表示部21に表示されたリアルタ
イム撮影画像のリファレンス画像領域に表示された画像
上でマーカをXn(n=2)に移動させ(ステップS2
9〜S30)、Xn(n=1)の場合と同様な動作によ
りリアルタイム撮影を行い、得られた最終リアルタイム
撮影画像とその位置情報はリアルタイム撮影画像メモリ
42−2および撮影位置情報メモリ41−2に保存され
る(ステップS24〜S30)。
When the setting of the optimum main photographing position with Xn (n = 1) is completed, the marker is marked with Xn (n) on the image displayed in the reference image area of the real-time photographed image displayed on the display unit 21. = 2) (step S2
9 to S30), real-time shooting is performed by the same operation as in the case of Xn (n = 1), and the obtained final real-time shot image and its position information are stored in the real-time shot image memory 42-2 and the shooting position information memory 41-2. (Steps S24 to S30).

【0067】同様にしてXn(n=3〜Nx)について
撮影された画像についてもリアルタイム撮影画像メモリ
42−3〜42−Nxおよび撮影位置情報メモリ41−
3〜41−Nxに保存される。このようにしてステップ
S28の撮影位置情報の保存が終了すると次のリアルタ
イム撮影領域に移動(すなわちn=n+1)して新たな
リアルタイム撮影が行われ、最後の領域Xn(n=N
x)でのリアルタイム撮影が終了すると(すなわちn>
Nx:ステップ29)リアルタイム撮影モードは終了す
る(ステップS31)。Nx枚のリアルタイム撮影画像
とその位置情報が保存されると、操作者によって入力部
22の本撮影モードが選定され、さらに本撮影時のパル
スシーケンスをはじめとした撮影条件が入力される(ス
テップS32)。
Similarly, for images taken for Xn (n = 3 to Nx), real-time photographed image memories 42-3 to 42-Nx and photographing position information memory 41-
3 to 41-Nx. When the storage of the shooting position information in step S28 is completed in this way, the camera moves to the next real-time shooting area (that is, n = n + 1) and a new real-time shooting is performed, and the last area Xn (n = N
x) when the real-time shooting ends (that is, n>
Nx: Step 29) The real-time shooting mode ends (step S31). When the Nx real-time captured images and their position information are stored, the operator selects the main capturing mode of the input unit 22, and further inputs the capturing conditions including the pulse sequence during the main capturing (step S32). ).

【0068】ここで、本撮影の開始コマンドが入力され
ると、上記ステップS28において既に記憶回路20の
撮影位置情報メモリ41−1に記憶されているリアルタ
イム撮影画像の位置情報を利用して最初の領域Xn(n
=1)での本撮影が開始される(ステップS33)。
Here, when the start command of the main photographing is inputted, the first position is obtained by using the position information of the real-time photographed image already stored in the photographing position information memory 41-1 of the storage circuit 20 in the step S28. Area Xn (n
= 1), the main photographing is started (step S33).

【0069】主制御回路23はXn(n=1)における
最後のリアルタイム撮影画像の位置情報を受け、このデ
ータを位置情報として用いてXn(n=1)での本撮影
を行なう。すなわち主制御回路23からシーケンス制御
回路24に対して本撮影断面を形成するための制御信号
が送信される。さらにこの制御信号に従って、シーケン
ス制御回路24から傾斜磁場電源25や送信器17およ
び受信器18に対してパルスシーケンス制御信号が送ら
れ、本発明の第1の実施の形態と同様にしてXn(n=
1)における画像が撮影される(ステップS34〜S3
5)。
The main control circuit 23 receives the position information of the last real-time photographed image at Xn (n = 1), and uses this data as the position information to perform the main photographing at Xn (n = 1). That is, the main control circuit 23 transmits a control signal for forming a main imaging section to the sequence control circuit 24. Further, according to this control signal, a pulse sequence control signal is sent from the sequence control circuit 24 to the gradient magnetic field power supply 25 and the transmitter 17 and the receiver 18, and Xn (n is the same as that of the first embodiment of the present invention. =
The image in 1) is captured (steps S34 to S3).
5).

【0070】主制御回路23はXn(n=1)で撮影さ
れた画像を高速演算・記憶部5の本撮影画像メモリ43
−1に保存すると(ステップS36)と、Xn(n=
2)における最終リアルタイム画像の撮影位置情報を撮
影位置情報メモリ41−2から読みだし、Xn(n=
1)と同様な動作によって得られた画像を本撮影画像メ
モリ43−2に保存する。さらにXn(n=3〜Nx)
においても同様にして本撮影が行われ、得られた画像を
本撮影画像メモリ43−3〜43−Nxに保存される。
The main control circuit 23 calculates the image photographed at Xn (n = 1) at high speed, and the main photographed image memory 43 of the storage unit 5 is operated.
When it is saved in -1 (step S36), Xn (n =
The shooting position information of the final real-time image in 2) is read from the shooting position information memory 41-2, and Xn (n =
The image obtained by the same operation as 1) is stored in the main captured image memory 43-2. Furthermore, Xn (n = 3 to Nx)
In the same manner, the main photographing is performed in the same manner, and the obtained image is stored in the main photographing image memories 43-3 to 43-Nx.

【0071】このようにしてステップS36の本撮影画
像の保存が終了すると次の本撮影の部位に移動(すなわ
ちn=n+1)して新たな本撮影が行われ、最後の撮影
部位Xn(n=Nx)での本撮影が終了すると(すなわ
ちn>Nx:ステップ37)本撮影は終了する(ステッ
プS38)。この第2の実施の形態ではまずリアルタイ
ム撮影を用いて異なる複数の部位Xn(n=1〜Nx)
での本撮影用の最適位置情報を保存し、この複数の位置
情報に基づいてリアルタイム撮影時と同じ部位Xn(n
=1〜Nx)での本撮影を連続して行うことができるた
め、従来の方法と比較してリアルタイム撮影から本撮影
への移行回数が1回で済み、撮影効率の大幅な改善がは
かられる。しかしながら第1の実施の形態で述べたよう
に本撮影の段階で撮影画像の位置を変更しなくてはなら
ない。 (第3の実施の形態)第2の実施の形態における上記の
問題点を解決した第3の実施の形態につき図9および図
10を用いて説明する。第3の実施の形態の撮影手順を
示した図9〜図10のフローチャートにおいて、ステッ
プS41〜S56は図8のフローチャートのステップS
21〜S38と同様であるためその説明は省略する。
In this way, when the storage of the main photographed image in step S36 is completed, a new main photographing is performed by moving to the next main photographing portion (that is, n = n + 1), and the final photographing portion Xn (n = n When the main photographing in Nx) is finished (that is, n> Nx: step 37), the main photographing is finished (step S38). In the second embodiment, first, a plurality of different parts Xn (n = 1 to Nx) are used by using real-time imaging.
The optimum position information for the main shooting is stored, and the same part Xn (n
= 1 to Nx), the number of transitions from real-time shooting to actual shooting is only one compared to the conventional method, and the shooting efficiency is greatly improved. Be done. However, as described in the first embodiment, it is necessary to change the position of the shot image at the stage of the main shooting. (Third Embodiment) A third embodiment which solves the above problems in the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In the flowcharts of FIGS. 9 to 10 showing the photographing procedure of the third embodiment, steps S41 to S56 are steps S of the flowchart of FIG.
Since it is the same as 21 to S38, the description thereof is omitted.

【0072】ステップ56にて異なるXn(n=Nx)
の部位での本撮影画像の収集が終了した時点で、本撮影
画像メモリ43−1〜43−Nxにおいて記憶された本
撮影画像は、表示部21にてその撮影位置の良否が操作
者によってチェックされ、再撮影の必要が無い場合は本
撮影を終了する(ステップS58)。一方、再撮影を要
する画像が有る場合はその画像はリアルタイム撮影に戻
され撮影位置の再設定が行われる。
Different Xn (n = Nx) in step 56
At the time point when the collection of the main photographed images in the region is finished, the main photographed images stored in the main photographed image memories 43-1 to 43-Nx are checked on the display unit 21 by the operator for the quality of the photographing position. If the re-imaging is not necessary, the main imaging ends (step S58). On the other hand, if there is an image that needs re-imaging, the image is returned to real-time imaging and the imaging position is reset.

【0073】すなわち操作者は入力部22にてリアルタ
イム撮影モードを選択することによって、表示部21の
モニタはリアルタイム撮影表示モードに戻る。このとき
モニタには、ステップS48においてリアルタイム撮影
画像メモリ42に保存された3枚の最終カレント画像と
最終リファレンス画像が再度表示され、さらにリファレ
ンス画像領域には撮影位置情報メモリ41のデータに基
いたマーカも併せ表示される。(ステップS57、S5
9)。
That is, the operator selects the real-time shooting mode with the input unit 22, and the monitor of the display unit 21 returns to the real-time shooting display mode. At this time, the three final current images and the final reference image stored in the real-time captured image memory 42 in step S48 are again displayed on the monitor, and the marker based on the data of the capturing position information memory 41 is further displayed in the reference image area. Is also displayed. (Steps S57 and S5
9).

【0074】操作者はマウスをドラッグして、これら3
枚の画像の中で基準画像の位置変更に対し最も適した画
像をリファレンス画像領域にコピーし、同じマウスによ
って画像上のマーカを移動させて基準画像の位置データ
を再設定する(ステップS60)。
The operator drags the mouse to
The image most suitable for changing the position of the reference image among the images is copied to the reference image area, and the marker on the image is moved by the same mouse to reset the position data of the reference image (step S60).

【0075】さらにこのときの位置データは撮影位置情
報メモリ41に入力され既に保存されている古いデータ
を更新する。この設定が終了するとリアルタイム撮影の
開始指示が入力部22にて行われ、再度リアルタイム撮
影を行い、得られた画像をモニタ上で観察しながら、再
度画面位置の設定を行う(ステップS61〜S64)。
Further, the position data at this time is input to the photographing position information memory 41 and the old data already stored is updated. When this setting is completed, a command to start real-time imaging is given through the input unit 22, real-time imaging is performed again, and the screen position is set again while observing the obtained image on the monitor (steps S61 to S64). .

【0076】このような設定作業を繰り返し行うことに
よって本撮影用の最適な撮影位置が設定されたならば、
このリアルタイム撮影画像はリアルタイム撮影画像メモ
リ42に、またその位置情報は撮影位置情報メモリ41
に記憶され、リアルタイム撮影を終了する。(ステップ
S65〜S67)。
If the optimum photographing position for the main photographing is set by repeating such setting work,
This real-time photographed image is stored in the real-time photographed image memory 42, and its position information is recorded in the photographing position information memory 41.
And the real-time shooting ends. (Steps S65 to S67).

【0077】次に操作者によって入力部22の本撮影モ
ードが選定され、撮影位置情報メモリ41に保存された
本撮影用の位置情報が読み出される(ステップS6
8)。この位置情報に基づいて傾斜磁場コイル14のパ
ルス電流およびRFコイルの送信用RFパルスが決定さ
れてMRI画像の収集が行われ、この画像は本撮影画像
メモリ43に保存されるとともに、本撮影モードの表示
に切り替えられた表示部21にて表示される(ステップ
S69〜S70)。
Next, the operator selects the main photographing mode of the input unit 22, and the position information for the main photographing stored in the photographing position information memory 41 is read (step S6).
8). The pulse current of the gradient magnetic field coil 14 and the RF pulse for transmission of the RF coil are determined on the basis of this position information to collect an MRI image, and this image is stored in the main captured image memory 43 and at the same time in the main capturing mode. Is displayed on the display unit 21 switched to the display of (steps S69 to S70).

【0078】操作者は表示された本撮影用の画像を観測
し、画像が最適な位置で撮影されていることが確認され
た場合はこの本撮影画像を保存して撮影を終了する(ス
テップS71、S74、S75)。
The operator observes the displayed image for main photographing, and when it is confirmed that the image is photographed at the optimum position, the main photographed image is saved and the photographing ends (step S71). , S74, S75).

【0079】一方、本撮影画像の撮影位置に変更が必要
になった場合には再度リアルタイム撮影モードに切り替
えて撮影位置の再設定を行う。すなわち操作者は入力部
22にてリアルタイム撮影モードを選択することによっ
て表示部21をリアルタイム撮影表示モードに切り替え
る。このときモニタにはステップS66において得られ
た最終リアルタイム画像が再び表示される(ステップS
71〜S73)。
On the other hand, when it is necessary to change the shooting position of the main shot image, the real-time shooting mode is switched again to reset the shooting position. That is, the operator switches the display unit 21 to the real-time shooting display mode by selecting the real-time shooting mode with the input unit 22. At this time, the final real-time image obtained in step S66 is displayed again on the monitor (step S66).
71-S73).

【0080】このようにして、第3の実施の形態では全
ての本撮影画像が最適な位置で撮影できるまで本撮影と
リアルタイム撮影を繰り返して行い、本撮影からリアル
タイム撮影に戻る場合には前段階の最終リアルタイム画
像の位置情報が読み出され、この画像に対して新たな撮
影位置の設定が行われる。従って、短時間での最適撮影
位置の設定が可能となり撮影効率を改善することが可能
となる。
In this way, in the third embodiment, the main photographing and the real-time photographing are repeatedly performed until all the main photographing images can be photographed at the optimum positions. The position information of the final real-time image of is read, and a new shooting position is set for this image. Therefore, the optimum shooting position can be set in a short time, and the shooting efficiency can be improved.

【0081】以上、本発明の具体的な実施の形態につい
て述べてきたが、上記実施の形態に限定されるものでは
無く、変形して実施することが可能である。例えばリア
ルタイム撮影時のパルスシーケンスはfield-echo法に限
定されるものではなく、他の高速撮影法であってもよ
い。またリアルタイム撮影画像の表示方法は3枚のカレ
ント画像と1枚のリファレンス画像について示したが、
表示枚数はこれに限定されるものではない。またリファ
レンス画像上に表示されるマーカは必ずしも直交したも
のでなくともよい。さらに本発明の実施の形態では3枚
の2次元画像をカレント画像としたが、3次元的な画像
データセットから例えば特願平11−299453に示
されるような本撮影用の画像の位置を設定する方法であ
ってもよい。
Although the specific embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be modified and carried out. For example, the pulse sequence during real-time imaging is not limited to the field-echo method, and other high-speed imaging method may be used. Also, the display method of the real-time captured image is shown for three current images and one reference image,
The display number is not limited to this. Further, the markers displayed on the reference image do not necessarily have to be orthogonal. Furthermore, in the embodiment of the present invention, three two-dimensional images are used as the current images, but the position of the image for main photographing as shown in Japanese Patent Application No. 11-299453 is set from the three-dimensional image data set. It may be a method of doing.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば本撮
影画像とリンクしたリアルタイム撮影画像を併用するこ
とができるため、短時間での撮影画像の位置設定が可能
となり、撮影効率に優れるMRI装置を提供できる。な
お、本発明は心臓の特定の断面を撮影するときのよう
に、従来何度も位置決め撮影を繰り返さないと設定でき
ないような任意角度の断面位置を設定するのにとくに有
効である。
As described above, according to the present invention, the real-time photographed image linked with the main photographed image can be used together, so that the position of the photographed image can be set in a short time and the photographing efficiency is excellent. An MRI device can be provided. It should be noted that the present invention is particularly effective for setting a cross-sectional position at an arbitrary angle, which cannot be set without repeating positioning imaging many times, such as when imaging a specific cross section of the heart.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1の実施の形態におけるMRI装
置全体の概略構成を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an entire MRI apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の第1の実施の形態における高速演算
・記憶部の構成を示す図。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a high-speed calculation / storage unit according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の第1の実施の形態における撮影手順
フローチャートを示す図。
FIG. 3 is a diagram showing an imaging procedure flowchart in the first embodiment of the present invention.

【図4】 本発明のリアルタイム撮影画像の表示方法を
示す図。
FIG. 4 is a diagram showing a method of displaying a real-time captured image according to the present invention.

【図5】 本発明のマーカによる撮影位置の選択方法を
示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a method of selecting an imaging position by using a marker of the present invention.

【図6】 本発明の撮影位置更新前後のリアルタイム撮
影画像を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing real-time captured images before and after updating a capturing position according to the present invention.

【図7】 本発明の第2の実施の形態における高速演算
・記憶部の構成を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a configuration of a high speed operation / storage unit according to a second embodiment of the present invention.

【図8】 本発明の第2の実施の形態における撮影手順
フローチャートを示す図。
FIG. 8 is a diagram showing an imaging procedure flowchart in the second embodiment of the present invention.

【図9】 本発明の第3の実施の形態における撮影手順
フローチャートを示す図。
FIG. 9 is a diagram showing an imaging procedure flowchart in the third embodiment of the invention.

【図10】 本発明の第3の実施の形態における撮影手
順フローチャートを示す図。
FIG. 10 is a diagram showing an imaging procedure flowchart in the third embodiment of the invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

19…高速演算回路 21…表示部 22…入力部 23…主制御回路 31…周波数空間データメモリ 32…再構成画像メモリ 33…撮影位置情報メモリ 34…リアルタイム撮影画像メモリ 37…本撮影画像メモリ 19 ... High-speed arithmetic circuit 21 ... Display 22 ... Input section 23 ... Main control circuit 31 ... Frequency space data memory 32 ... Reconstructed image memory 33 ... Shooting position information memory 34 ... Real-time shooting image memory 37 ... Main shooting image memory

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 4C096 AA20 AB37 AB50 AD02 AD14 AD15 AD25 AD30 BB21 DC33 DC40 DD01 DD13 5B057 AA07 BA07 BA24 BA26 CA08 CA13 CA16 CC03 CH08 CH11 CH18 DA02 DA04 DA07 DA08 DA16 DB03 DB09 DC08 DC09 DC32    ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    F-term (reference) 4C096 AA20 AB37 AB50 AD02 AD14                       AD15 AD25 AD30 BB21 DC33                       DC40 DD01 DD13                 5B057 AA07 BA07 BA24 BA26 CA08                       CA13 CA16 CC03 CH08 CH11                       CH18 DA02 DA04 DA07 DA08                       DA16 DB03 DB09 DC08 DC09                       DC32

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 操作者により設定される複数の位置で第
1の画像撮影を行い、この画像の撮影位置情報を用いて
第2の画像撮影を行うMRI装置において、前記複数の
第1の画像のうち最後に取得した画像の撮影位置情報を
記憶する位置情報記憶手段と、前記第2の画像の撮影位
置の変更が指示された場合、前記第2の画像の撮影から
前記第1の画像の撮影に移行して、前記第2の画像の変
更された撮影位置情報を求めるための撮影位置修正手段
を備え、前記撮影位置修正手段は、前記第1の画像の撮
影に移行した際の初期画像として、前記位置情報記憶手
段に記憶された撮影位置情報に対応する前記最後に取得
した第1の画像を表示する表示手段を備えたことを特徴
とするMRI装置。
1. An MRI apparatus for performing first image capturing at a plurality of positions set by an operator and performing second image capturing using image capturing position information of the images. When the position information storage unit that stores the shooting position information of the last acquired image and the change of the shooting position of the second image are instructed, from the shooting of the second image to the first image A shooting position correction unit is provided for shifting to shooting and obtaining changed shooting position information of the second image, and the shooting position correction unit is an initial image at the time of shifting to shooting of the first image. The MRI apparatus further includes a display unit that displays the last acquired first image corresponding to the imaging position information stored in the position information storage unit.
【請求項2】 前記表示手段は、撮影した画像を表示す
るための少なくとも2つの表示領域を有し、一方の表示
領域には、前記第1の画像とともにそれを撮影した位置
を示すためのマーカを併せて表示することを特徴とする
請求項1記載のMRI装置。
2. The display means has at least two display areas for displaying a captured image, and one display area has a marker for indicating a position where the first image is captured together with the first image. The MRI apparatus according to claim 1, further comprising:
【請求項3】 前記撮影位置修正手段は、操作者が前記
マーカの位置を移動させるための入力手段を有し、操作
者が新たに設定したマーカの位置に基づいて前記第1の
画像の撮影を行うことを特徴とする請求項2記載のMR
I装置。
3. The photographing position correcting means has an input means for an operator to move the position of the marker, and the photographing of the first image based on the position of the marker newly set by the operator. 3. The MR according to claim 2, wherein
I device.
【請求項4】 前記第2の画像は、前記第1の画像より
も、その解像度が高いものである請求項1記載のMRI
装置。
4. The MRI according to claim 1, wherein the second image has a higher resolution than the first image.
apparatus.
【請求項5】 操作者により設定される複数の位置にお
いて第1の画像撮影を行い、この第1の画像の撮影位置
に応じて前記第1の画像よりも解像度が高い第2の画像
撮影を行うMRI装置において、撮影された前記第1の
画像を表示する表示装置と、この表示装置に表示された
第1の画像の撮影位置を修正するための撮影位置修正手
段と、この手段により修正された第1の画像の撮影位置
情報を複数記憶可能な位置情報記憶手段とを備え、前記
第2の画像の撮影が指示された場合には、前記位置情報
記憶手段に記憶された複数の撮影位置情報に基づいて複
数の第2の画像撮影をまとめて実行することを特徴とす
るMRI装置。
5. A first image is photographed at a plurality of positions set by an operator, and a second image having a higher resolution than the first image is photographed according to the photographing position of the first image. In the MRI apparatus for performing, a display device for displaying the photographed first image, a photographing position correcting means for correcting the photographing position of the first image displayed on the display device, and a photographing position correcting means for correcting the photographing position. Position information storage means capable of storing a plurality of shooting position information of the first image, and when the shooting of the second image is instructed, the plurality of shooting positions stored in the position information storage means. An MRI apparatus characterized in that a plurality of second image capturing operations are collectively executed based on information.
【請求項6】 前記表示装置が、前記第1の画像ととも
にそれを撮影した位置を示すためのマーカを併せて表示
することを特徴とする請求項5記載のMRI装置。
6. The MRI apparatus according to claim 5, wherein the display device displays the first image together with a marker for indicating a position where the first image is photographed.
【請求項7】 前記位置修正手段は、操作者が前記マー
カの位置を移動させるための入力手段を有し、操作者が
新たに設定したマーカの位置を前記位置情報記憶手段に
記憶することを特徴とする請求項5記載のMRI装置。
7. The position correction means has an input means for an operator to move the position of the marker, and stores the position of the marker newly set by the operator in the position information storage means. The MRI apparatus according to claim 5, which is characterized in that:
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JP2010246619A (en) * 2009-04-13 2010-11-04 Hitachi Medical Corp Magnetic resonance imaging apparatus
JP2016220962A (en) * 2015-05-29 2016-12-28 東芝メディカルシステムズ株式会社 Medical image processing apparatus and magnetic resonance imaging apparatus

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