JP2003319379A - Video data radio transmission system - Google Patents

Video data radio transmission system

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JP2003319379A
JP2003319379A JP2002126784A JP2002126784A JP2003319379A JP 2003319379 A JP2003319379 A JP 2003319379A JP 2002126784 A JP2002126784 A JP 2002126784A JP 2002126784 A JP2002126784 A JP 2002126784A JP 2003319379 A JP2003319379 A JP 2003319379A
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JP
Japan
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unit
slave
video data
master unit
master
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002126784A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Nomura
敦志 野村
Nobuaki Murabayashi
信明 村林
Takayuki Shimaoka
貴之 島岡
Yoshihiro Hide
芳弘 日出
Masami Hishita
正巳 樋下
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a video data radio transmission system with excellent handleability for users. <P>SOLUTION: The video data radio transmission system includes: a plurality of slave units 1 to 4; a master unit 5 for controlling each of a plurality of the salve units 1 to 4; and a display means 7 connected to the master unit 5, and the system radios video data of a slave unit selected by the master unit 5 among a plurality of the salve units 1 to 4 to the master unit 5 and allows the display means 7 to display the video data. Each of the slave units 1 to 4 has relay means 20, 21, 23 for replaying the video data when the other slave unit transmits video data to the master unit 5. The master unit 5 includes selecting inhibit means 57, 59 for inhibiting the selection of the relay exclusive use slave unit for relaying the video data among a plurality of the slave units 1 to 4. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場や各種施設
の警戒・監視に用いて好適な映像データ無線伝送システ
ムに関し、特に、テレビカメラを有する複数の子機と、
各子機を制御するとともに各子機からの映像データを受
信してモニタ上に表示する親機とを備えた映像データ無
線伝送システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a video data wireless transmission system suitable for use in guarding and monitoring parking lots and various facilities, and more particularly to a plurality of slave units having a television camera,
The present invention relates to a video data wireless transmission system including a master unit that controls each slave unit and receives video data from each slave unit and displays the video data on a monitor.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の映像データ無線伝送システムとし
て、例えば特開2001−285844号公報で開示さ
れたものが知られている。この公報で開示されたシステ
ムは、センター装置(本発明における親機に相当)と、
複数の無線中継監視装置(本発明における子機に相当)
とを備え、これらの装置間を無線で接続し、各無線中継
監視装置に他の無線中継監視装置からのデータをリレー
式にセンター装置まで伝送する中継機能を持たせたもの
である。また、全ての無線中継監視装置にテレビカメラ
が装備されている。なお、以下ではセンター装置を親機
と呼称し、無線中継監視装置を子機と呼称することとす
る。
2. Description of the Related Art As a conventional video data wireless transmission system, for example, one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-285844 is known. The system disclosed in this publication includes a center device (corresponding to a master device in the present invention),
Multiple wireless relay monitoring devices (corresponding to slave units in the present invention)
These devices are wirelessly connected to each other, and each wireless relay monitoring device is provided with a relay function of relaying data from another wireless relay monitoring device to the center device. All wireless relay monitoring devices are equipped with TV cameras. In the following, the center device will be referred to as a master device, and the wireless relay monitoring device will be referred to as a slave device.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の映像データ無線伝送システムにおいては、各子
機からの映像データが順に親機まで伝送されるようにな
っているので、映像の自動切替を行う場合、テレビカメ
ラが故障又は取り外されていたり、あるいは映像処理機
能(データ伝送機能は正常であるとする)が故障してい
る子機があると、親機ではその子機における映像が得ら
れず、映像の無い画面や砂嵐/黒画面等の異常な映像が
表示されるという問題がある。すなわち、親機側で各子
機の映像の自動切替を行う場合、故障している子機に切
替わったときに上述したような映像の無い画面や砂嵐/
黒画面等の異常な映像が表示されてしまうことになる。
However, in the above-mentioned conventional video data wireless transmission system, since the video data from each slave is sequentially transmitted to the master, automatic switching of video is required. When performing, if there is a child device whose TV camera is broken or removed, or the video processing function (assuming that the data transmission function is normal) is broken, the parent device cannot obtain the image on the child device. , There is a problem that an abnormal image such as a screen with no image or a sandstorm / black screen is displayed. In other words, when the master unit automatically switches the video of each slave unit, when switching to the faulty slave unit, a screen without an image or a sandstorm
An abnormal image such as a black screen will be displayed.

【0004】また、データを伝送するルートは親機のみ
で設定することができない。更に、子機に障害が発生し
た場合、親機側でその子機を特定することができないの
で、迅速な対応が困難である。このように従来の映像デ
ータ無線伝送システムは、使用者にとって使い勝手の良
いものとは言えなかった。
Also, the route for transmitting data cannot be set only by the master unit. Furthermore, when a failure occurs in the child device, it is difficult for the parent device to identify the child device, which makes quick response difficult. As described above, the conventional video data wireless transmission system cannot be said to be user-friendly.

【0005】本発明は係る事情に鑑みてなされたもので
あり、使用者にとって使い勝手の良い映像データ無線伝
送システムを提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a video data wireless transmission system which is convenient for the user.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の映像データ無線
伝送システムは、複数の子機と、前記複数の子機の各々
を制御する親機と、前記親機に接続された表示手段とを
具備し、前記複数の子機のうち前記親機が選択した子機
から映像データを無線を利用して前記親機に伝送し前記
表示手段に表示する映像データ無線伝送システムにおい
て、前記複数の子機の各々は、他の子機から前記親機に
映像データを伝送する際にこの映像データを中継するた
めの中継手段を有し、前記親機は、前記複数の子機のう
ち映像データを中継する中継専用子機の選択を禁止する
ための選択禁止手段を有することを特徴とする。
A video data wireless transmission system according to the present invention comprises a plurality of slave units, a master unit for controlling each of the slave units, and a display unit connected to the master unit. In the video data wireless transmission system, which comprises wirelessly transmitting video data from a slave selected by the master among the plurality of slaves to the master and displaying the display on the display unit, the plurality of slaves Each of the slave units has a relay unit for relaying the video data when transmitting the video data from another slave unit to the master unit, and the master unit stores the video data among the plurality of slave units. It is characterized by having a selection prohibition means for prohibiting the selection of the relay-dedicated slave unit to be relayed.

【0007】この構成により、映像データを中継する中
継専用子機の選択を禁止するので、親機側で各子機の映
像の自動切替を行う場合、中継専用子機には切替わら
ず、すなわち中継専用子機はスキップされ、映像の無い
画面や砂嵐/黒画面等の異常な映像が表示されるのを防
止することができる。また、テレビカメラが故障してい
たり子機が故障している場合、その子機を中継専用子機
として設定すれば、映像の無い画面や砂嵐/黒画面等の
異常な映像が表示されるのを防止することができる。
With this configuration, the selection of the relay-dedicated slave unit for relaying the video data is prohibited. Therefore, when the master unit automatically switches the images of the slave units, the relay-dedicated slave unit is not switched, that is, The relay-dedicated slave unit is skipped, and it is possible to prevent an abnormal image such as a screen with no image or a sandstorm / black screen from being displayed. Also, if the TV camera is broken or the child device is broken, if you set the child device as a relay-only child device, abnormal images such as a screen with no image or a sandstorm / black screen will be displayed. Can be prevented.

【0008】また、本発明の映像データ無線伝送システ
ムは、複数の子機と、前記複数の子機の各々を制御する
親機と、前記親機に接続された表示手段とを具備し、前
記複数の子機のうち前記親機が選択した子機から映像デ
ータを無線を利用して前記親機に伝送し前記表示手段に
表示する映像データ無線伝送システムにおいて、前記複
数の子機の各々は、他の子機から前記親機に映像データ
を伝送する際にこの映像データを中継するための中継手
段を有し、前記親機は、前記複数の子機のうち前記親機
が選択する子機から該親機までのルートを設定するため
のルート設定手段と、前記ルートを示すルート情報を表
示手段に表示するための制御を行うルート情報表示制御
手段を有することを特徴とする。
Further, the video data wireless transmission system of the present invention comprises a plurality of slave units, a master unit for controlling each of the plurality of slave units, and display means connected to the master unit, In a video data wireless transmission system in which video data is wirelessly transmitted from the slave selected by the master among the slaves to the master and displayed on the display means, each of the slaves is , A relay unit for relaying the video data when transmitting the video data from another slave to the master, and the master is a slave selected by the master among the plurality of slaves. It has a route setting means for setting a route from the machine to the parent machine, and a route information display control means for controlling to display route information indicating the route on the display means.

【0009】この構成により、親機が選択した子機から
該親機までのルートを該親機のみで設定することができ
る。また、親機が選択した子機から該親機までのルート
を示すルート情報を表示するので、ルート上にあるいず
れかの子機に障害(故障、電波が届かない等)が発生し
て、選択した子機の映像が表示されない場合、表示され
たルート情報により、中継しているのか否か、中継
しているならどの子機を経由しているのか、を確認する
ことができる。
With this configuration, the route from the slave selected by the master to the master can be set only by the master. In addition, since the route information indicating the route from the selected child device to the parent device is displayed by the parent device, any one of the child devices on the route has a failure (failure, radio wave does not reach, etc.) and is selected. When the image of the child device is not displayed, it is possible to confirm whether or not the relay is being performed and, if the image is being relayed, which child device is being relayed.

【0010】更に、本発明の映像データ無線伝送システ
ムは、前記第2に記載の映像データ無線伝送システムに
おいて、前記親機は、この親機が選択した子機からこの
親機までのルート上にあるいずれかの子機に障害が発生
した場合、その障害が発生した子機を検出し少なくとも
この子機を示す情報を前記表示手段に表示するための制
御を行う障害子機情報表示制御手段を有することを特徴
とする。
Further, in the video data wireless transmission system according to the present invention, in the video data wireless transmission system according to the second aspect, the master unit is on a route from the slave unit selected by the master unit to the master unit. When a failure occurs in any one of the child devices, it has a failed child device information display control means for detecting the child device having the failure and performing control for displaying at least information indicating this child device on the display means. Is characterized by.

【0011】この構成により、少なくとも障害が発生し
た子機を示す情報(例えば子機番号)を表示するので、
親機側で該子機を特定することができ、障害対応を迅速
に行うことができる。
With this configuration, at least the information (for example, the handset number) indicating the handset in which the failure has occurred is displayed.
The parent device can identify the child device and can quickly respond to the failure.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。本発明の実施の形
態に係る映像データ無線伝送システムのブロック図を図
1に示す。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of a video data wireless transmission system according to an embodiment of the present invention.

【0013】図1において、本実施の形態の映像データ
無線伝送システムは、4台の子機1〜4と、無線を利用
して各子機1〜4を制御する親機5と、この親機5に接
続された表示手段であるモニタ7とを備えて構成され
る。また、無線を利用して各子機1〜4と親機5との間
でデータが伝送される。ここで、音声データについては
各子機1〜4から親機5に、また親機5から各子機1〜
4に双方向に伝送されるが、映像データについては各子
機1〜4から親機5に向けて単方向に伝送される。すな
わち、各子機1〜4は、音声データの送受信機能と、テ
レビカメラ6を接続することによって得られる映像デー
タを親機5に向けて送信する映像データの送信機能と、
他の子機と親機5との間でデータ(音声データ又は映像
データ)を伝送する際に該データを中継するデータ中継
機能等を有している。例えばこの図において、子機1と
親機5との間でデータ伝送を行う場合、子機2と子機4
が中継を行う。また、子機3と親機5との間でデータ伝
送を行う場合も子機2と子機4が中継を行う。子機4は
データを中継する中継専用子機である。一方、親機5
は、音声データの送受信機能と、映像データの受信機能
等を有している。受信した映像データはモニタ7に表示
される。なお、親機5には、子機1〜4の情報の登録等
を行うための専用コントローラ8が接続されている。
In FIG. 1, the video data wireless transmission system according to the present embodiment has four slave units 1 to 4, a master unit 5 for controlling each slave unit 1 to 4 by wireless, and this master unit. And a monitor 7 which is a display means connected to the machine 5. In addition, data is transmitted between each of the child devices 1 to 4 and the parent device 5 wirelessly. Here, regarding the audio data, from the respective slaves 1 to 4 to the master 5, and from the master 5 to each slave 1 to 1.
4 is transmitted bidirectionally, but video data is transmitted unidirectionally from each of the slave units 1 to 4 to the master unit 5. That is, each of the slaves 1 to 4 has a voice data transmission / reception function and a video data transmission function of transmitting video data obtained by connecting the television camera 6 to the master device 5.
It has a data relay function for relaying data (audio data or video data) when transmitting data (audio data or video data) between another child device and the parent device 5. For example, in this figure, when data transmission is performed between the slave unit 1 and the master unit 5, the slave unit 2 and the slave unit 4
Will relay. Also, when data transmission is performed between the slave 3 and the master 5, the slave 2 and the slave 4 relay. The slave unit 4 is a relay-dedicated slave unit that relays data. On the other hand, base unit 5
Has a voice data transmission / reception function, a video data reception function, and the like. The received video data is displayed on the monitor 7. The master unit 5 is connected to a dedicated controller 8 for registering information of the slave units 1 to 4.

【0014】子機1〜4及び親機5の各機器間で伝送さ
れるデータには「ルート情報」を含む送信データ識別情
報が付加される。親機5はこの送信データ識別情報を用
いて子機1〜3へ接続要求や映像取得要求を行い、各子
機1〜3は親機5からの要求を受信することによって受
理した旨の返信を行うとともにその要求に応じた処理を
行う。送信データ識別情報は、図中に示すように、デー
タ発信元を示す「発信元」、内容を示す「コマンド」及
びデータ発信元からデータ伝送先までのルートを示す
「ルート情報」からなる。子機1〜3及び親機5は「コ
マンド」を参照して当該データが自機宛てのデータであ
ると認識すると、そのデータに従った処理を行う。ま
た、子機1〜4及び親機5は「ルート情報」を参照して
自機が記されていて且つデータ伝送先が自機でなけれ
ば、当該データの中継(転送)を行う。また、「ルート
情報」を参照して当該データが自機に無関係なデータで
あれば、そのデータを破棄する。なお、上述したよう
に、本実施の形態では、子機4にはテレビカメラ6を接
続しておらずデータ中継機能のみを利用している。
Transmission data identification information including "route information" is added to the data transmitted between each of the slave units 1 to 4 and the master unit 5. The base unit 5 uses the transmitted data identification information to make a connection request or a video acquisition request to the handset units 1 to 3, and each of the handset units 1 to 3 responds by receiving the request from the base unit 5 And perform processing according to the request. As shown in the figure, the transmission data identification information is composed of "source" indicating the data source, "command" indicating the content, and "route information" indicating the route from the data source to the data transmission destination. When the slave units 1 to 3 and the master unit 5 refer to the “command” and recognize that the data is addressed to itself, the slave units 1 to 3 and the master unit 5 perform processing according to the data. Further, the slave units 1 to 4 and the master unit 5 relay (transfer) the data if the own device is described with reference to the “route information” and the data transmission destination is not the own device. If the data is irrelevant to the own device by referring to the "route information", the data is discarded. As described above, in the present embodiment, the television camera 6 is not connected to the slave 4, and only the data relay function is used.

【0015】親機5には、専用コントローラ8を使用し
て子機1〜4の情報(子機情報)が登録される。この場
合、登録する子機はその設定別に以下のように分類され
る。 接続されたテレビカメラ6の映像を送信し、他の子機
からのデータの中継は行わない。 接続されたテレビカメラ6の映像を送信し、他の子機
からのデータの中継も行う。 テレビカメラ6は無接続で、他の子機からのデータの
中継のみ行う(中継専用)。
Information of the slave units 1 to 4 (slave unit information) is registered in the master unit 5 by using the dedicated controller 8. In this case, the registered slaves are classified as follows according to their settings. The video of the connected TV camera 6 is transmitted, and data from other slaves is not relayed. The video of the connected TV camera 6 is transmitted, and the data from other slaves is also relayed. The TV camera 6 is not connected and only relays data from other slaves (relay only).

【0016】これらの子機情報は親機5で一元的に管理
される。に設定された子機は親機5での選択が禁止さ
れる。すなわち、図1に示すように、親機5で各子機1
〜4の映像の自動切替を行う場合、に設定された子機
(子機4)には切替わらずスキップされる。このような
スキップ設定は中継専用子機の他に、テレビカメラが故
障した子機に対しても行うことができる。スキップ設定
により映像の無い画面や砂嵐/黒画面等の異常な映像が
表示されるのを防止することができる。なお、選択禁止
の設定は、各子機1〜4の映像の切替を手動で行う場合
にも有効である。この場合、子機4を選択することは不
可能となる。
The slave unit information is centrally managed by the master unit 5. The slave unit set to No. 5 is prohibited from being selected by the master unit 5. That is, as shown in FIG.
When performing automatic switching of the images of 4 to 4, the child device (child device 4) set to is skipped without switching. Such skip setting can be performed not only for the relay-dedicated slave unit but also for the slave unit in which the TV camera has failed. By setting the skip setting, it is possible to prevent the display of an abnormal image such as a screen with no image or a sandstorm / black screen. The setting of selection prohibition is also effective when manually switching the video images of the respective slave units 1 to 4. In this case, it becomes impossible to select the child device 4.

【0017】また、図2に示すように、親機5に接続さ
れたモニタ7には、その画面下端部に上述した送信デー
タ識別情報のルート情報が表示される。このルート情報
は、例えば子機2の映像を表示する場合は「2−−−−
−M」と表示され、子機3の映像を表示する場合は「3
−1−4−M」と表示される。また、子機3の映像を表
示する場合で、子機1に障害が発生している場合は、そ
の障害が直前の子機即ち子機4から通知されるので、
「3−1−4−M」の表示に加えて画面上端部に「1,
3?」と表示される。この場合、「1,3?」と表示され
る理由は、子機1に障害が発生しているが、子機1の先
の子機3についても障害が発生している虞があるからで
ある。
Further, as shown in FIG. 2, on the monitor 7 connected to the base unit 5, the above-mentioned route information of the transmission data identification information is displayed at the lower end of the screen. This route information is, for example, "2 ----" when displaying an image of the child device 2.
-M ”is displayed and“ 3 ”is displayed when the image of the child device 3 is displayed.
-1-4-M "is displayed. Further, when displaying the image of the child device 3, if the child device 1 has a failure, the failure is notified from the immediately preceding child device, that is, the child device 4,
In addition to the display of "3-1-4-M", "1,
3? ”Is displayed. In this case, the reason why "1,3?" Is displayed is that the handset 1 has a fault, but the handset 3 ahead of the handset 1 may also have a fault. is there.

【0018】次に、親機5の構成について説明する。図
3は親機5の構成を示すブロック図である。この図にお
いて、親機5は、ダイバーシチ用のアンテナ51a及び
51bと、無線送受信部52と、映像出力部53と、音
声入出力部54と、コントローラ送受信部55と、メモ
リ部56と、設定内容保持部57と、制御信号入出力部
58と、中央制御部59とを備えている。
Next, the configuration of the base unit 5 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the master unit 5. In this figure, the base unit 5 includes diversity antennas 51a and 51b, a wireless transmission / reception unit 52, a video output unit 53, an audio input / output unit 54, a controller transmission / reception unit 55, a memory unit 56, and setting contents. A holding unit 57, a control signal input / output unit 58, and a central control unit 59 are provided.

【0019】無線送受信部52は、アンテナ51a及び
51bで受信した無線信号から元のデータを復調して中
央制御部59へ出力し、また中央制御部59からのデー
タを変調して無線信号としてアンテナ51a及び51b
より送信する。映像出力部53は、中央制御部59より
出力される映像データをアナログの映像信号に変換して
モニタ7へ出力する。音声入出力部54は、中央制御部
59より出力される音声データをアナログの音声信号に
変換し、更に所定レベルまで増幅してスピーカ9へ出力
する。また、音声入出力部54は、マイク10からの音
声信号をディジタルの音声データに変換して中央制御部
59へ出力する。
The radio transmitting / receiving unit 52 demodulates the original data from the radio signals received by the antennas 51a and 51b and outputs the demodulated data to the central control unit 59, and also modulates the data from the central control unit 59 to produce a radio signal as an antenna. 51a and 51b
Send more. The video output unit 53 converts the video data output from the central control unit 59 into an analog video signal and outputs it to the monitor 7. The voice input / output unit 54 converts the voice data output from the central control unit 59 into an analog voice signal, further amplifies it to a predetermined level, and outputs it to the speaker 9. The voice input / output unit 54 also converts the voice signal from the microphone 10 into digital voice data and outputs the digital voice data to the central control unit 59.

【0020】コントローラ送受信部55は、専用コント
ローラ8からの操作信号を受信して中央制御部59へ出
力し、また中央制御部59より出力される操作状態を示
す操作状態信号を専用コントローラ8へ送信する。な
お、本実施の形態では、コントローラ送受信部55と専
用コントローラ8との間の信号の送受信を有線で行うよ
うにしているが、当然ながら無線で行うようにしても良
い。
The controller transmission / reception unit 55 receives the operation signal from the dedicated controller 8 and outputs it to the central control unit 59, and also transmits the operation state signal output from the central control unit 59, which indicates the operating state, to the dedicated controller 8. To do. In the present embodiment, the signal transmission / reception between the controller transmission / reception unit 55 and the dedicated controller 8 is performed by wire, but naturally, it may be performed by wireless.

【0021】メモリ部56は、中央制御部59を制御す
るためのプログラム等を記憶する。設定内容保持部57
は、「親機」の識別情報、子機の登録情報、子機のルー
ト情報等の設定内容を保持する。なお、この設定内容
は、フラッシュメモリ等の半導体記憶素子を用いてそれ
に記憶させるようにしても良いし、デイップスイッチや
ロータリスイッチを用いて設定するようにしても良い。
中央制御部59は、各子機1〜4との間でデータの伝送
を行う際にこの設定内容を参照して上述した送信データ
識別情報を生成する。
The memory unit 56 stores programs and the like for controlling the central control unit 59. Setting content holding unit 57
Holds the setting contents such as the identification information of the “parent device”, the registration information of the child device, and the route information of the child device. The setting contents may be stored in a semiconductor memory device such as a flash memory, or may be set using a dip switch or a rotary switch.
The central control unit 59 refers to this setting content when transmitting data with each of the slave units 1 to 4, and generates the above-mentioned transmission data identification information.

【0022】制御信号入出力部58は、子機1〜4のう
ち少なくとも1台に複数のテレビカメラ33(図4参
照)の切替ができる外部機器34(図4参照)を接続し
た場合に、その外部機器34を制御するための外部コン
トローラ11からの操作信号を受信して中央制御部59
へ出力し、また中央制御部59より出力される各テレビ
カメラ33の状態を示す状態信号を外部コントローラ1
1へ出力する。なお、本実施の形態では、制御信号入出
力部58と外部コントローラ11との間の信号の送受信
を有線で行うようにしているが、当然ながら無線で行う
ようにして良い。外部コントローラ11を親機5に接続
し、子機1〜4のうち少なくとも1台に外部装置34を
接続することにより、外部コントローラ11で外部装置
34を遠隔操作することができる。すなわち、外部コン
トローラ11で外部装置34に接続された複数のビデオ
カメラ33の選択と、各ビデオカメラ33の調整(パ
ン、チルト、ズーム等)等を行うことができる。
The control signal input / output unit 58 connects the external device 34 (see FIG. 4) capable of switching the plurality of television cameras 33 (see FIG. 4) to at least one of the slave units 1 to 4, The central controller 59 receives the operation signal from the external controller 11 for controlling the external device 34.
Output to the external controller 1 and a status signal indicating the status of each television camera 33 output from the central controller 59.
Output to 1. In the present embodiment, the signal transmission / reception between the control signal input / output unit 58 and the external controller 11 is performed by wire, but naturally, it may be performed by wireless. By connecting the external controller 11 to the master device 5 and connecting the external device 34 to at least one of the slave devices 1 to 4, the external device 34 can be remotely controlled by the external controller 11. That is, the external controller 11 can select a plurality of video cameras 33 connected to the external device 34 and can adjust (pan, tilt, zoom, etc.) each video camera 33.

【0023】中央制御部59は、マイクロコンピュータ
等からなるものであり、メモリ部56に記憶された制御
プログラムに従って機器各部を制御する。中央制御部5
9は、専用コントローラ8にて各子機1〜4の設定操作
が行われると、その操作内容を設定内容保持部57に保
持する。
The central control unit 59 is composed of a microcomputer or the like, and controls each unit of the equipment according to a control program stored in the memory unit 56. Central control unit 5
When the dedicated controller 8 performs a setting operation for each of the slave units 1 to 9, the operation content 9 holds the operation content in the setting content storage unit 57.

【0024】ここで、例えば子機1と子機3に対して
「接続されたテレビカメラ6の映像を送信し、他の子機
からのデータの中継は行わない」という設定がなされ、
子機2に対して「接続されたテレビカメラ6の映像を送
信し、他の子機からのデータの中継も行う」という設定
がなされ、子機4に対して「テレビカメラ6は無接続
で、他の子機からのデータの中継のみ行う」という設定
がなされたとする。このような設定がなされた後、使用
者が専用コントローラ8にて各子機1〜4を自動的に切
替える操作を行うと、中央制御部59は、子機1〜3を
順次切替えて、映像をモニタ7に表示する(図1に示す
ように切替えて映像を表示する)。また、子機1〜3の
映像の他にルート情報をモニタ7の画面下端部に表示す
る。
Here, for example, the setting of "transmitting the image of the connected TV camera 6 and not relaying data from other slaves" is made to the slaves 1 and 3.
The slave unit 2 is set to "transmit the video of the connected TV camera 6 and also relay the data from other slave units", and the slave unit 4 is set to "the TV camera 6 is not connected. , Only relay data from other slaves ”is set. After such settings are made, when the user performs an operation of automatically switching the respective slave units 1 to 4 with the dedicated controller 8, the central control unit 59 sequentially switches the slave units 1 to 3 to display the image. Is displayed on the monitor 7 (the image is displayed by switching as shown in FIG. 1). In addition to the images of the slaves 1 to 3, route information is displayed on the lower end of the screen of the monitor 7.

【0025】次に、子機1〜4の構成について説明す
る。図4は子機1の構成を示すブロック図である。な
お、他の子機2〜4も子機1と同様の構成であるので、
子機1についてのみ説明し、他の子機2〜4については
説明を省略する。この図において、子機1は、ダイバー
シチ用のアンテナ15a及び15bと、無線送受信部1
6と、映像入力部17と、音声入出力部18と、コント
ローラ送受信部19と、メモリ部20と、設定内容保持
部21と、制御信号入出力部22と、中央制御部23と
を備えている。
Next, the configurations of the slave units 1 to 4 will be described. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the child device 1. Since the other slave units 2 to 4 have the same configuration as the slave unit 1,
Only the slave unit 1 will be described, and description of the other slave units 2 to 4 will be omitted. In this figure, a mobile device 1 includes a diversity antenna 15a and 15b and a wireless transceiver 1
6, a video input unit 17, an audio input / output unit 18, a controller transmission / reception unit 19, a memory unit 20, a setting content holding unit 21, a control signal input / output unit 22, and a central control unit 23. There is.

【0026】無線送受信部16は、アンテナ15a及び
15bで受信した無線信号から元のデータを復調して中
央制御部23へ出力し、また中央制御部23からのデー
タを変調して無線信号としてアンテナ15a及び15b
より送信する。映像入力部17は、テレビカメラ6より
出力される映像信号をディジタルの映像データに変換し
て中央制御部23へ出力する。音声入出力部18は、中
央制御部23より出力される音声データをアナログの音
声信号に変換し、更に所定レベルまで増幅してスピーカ
30へ出力する。また、音声入出力部18は、マイク3
1からの音声信号をディジタルの音声データに変換して
中央制御部23へ出力する。
The radio transmission / reception unit 16 demodulates the original data from the radio signals received by the antennas 15a and 15b and outputs the demodulated data to the central control unit 23, and also modulates the data from the central control unit 23 to produce a radio signal as an antenna. 15a and 15b
Send more. The video input unit 17 converts the video signal output from the television camera 6 into digital video data and outputs the digital video data to the central control unit 23. The voice input / output unit 18 converts the voice data output from the central control unit 23 into an analog voice signal, further amplifies it to a predetermined level, and outputs it to the speaker 30. In addition, the voice input / output unit 18 uses the microphone 3
The voice signal from 1 is converted into digital voice data and output to the central controller 23.

【0027】コントローラ送受信部19は、子機1の操
作に使用される専用コントローラ32からの操作信号を
受信して中央制御部23へ出力し、また中央制御部23
より出力される操作状態を示す操作状態信号を専用コン
トローラ32へ送信する。なお、本実施の形態では、コ
ントローラ送受信部19と専用コントローラ32との間
の信号の送受信を有線で行うようにしているが、当然な
がら無線で行うようにしても良い。専用コントローラ3
2は、ビデオカメラ6と外部装置34との切替を行う切
替器35の制御等を行うものである。
The controller transmission / reception unit 19 receives an operation signal from the dedicated controller 32 used for operating the slave unit 1 and outputs it to the central control unit 23, and also the central control unit 23.
An operation state signal indicating the operation state output by the controller is transmitted to the dedicated controller 32. In the present embodiment, the signal transmission / reception between the controller transmission / reception unit 19 and the dedicated controller 32 is performed by wire, but naturally, it may be performed by wireless. Dedicated controller 3
Reference numeral 2 controls the switching device 35 that switches between the video camera 6 and the external device 34.

【0028】メモリ部20は、中央制御部23を制御す
るためのプログラム等を記憶する。設定内容保持部21
は、「子機」の識別情報、子機番号等の設定内容を保持
する。なお、この設定内容は、フラッシュメモリ等の半
導体記憶素子に記憶させるようにしても良いし、デイッ
プスイッチやロータリスイッチで設定するようにしても
良い。中央制御部23は、他の子機2〜4又は親機5と
の間でデータの伝送を行う際にこの設定内容を参照して
送信データ識別情報を生成する。
The memory section 20 stores a program for controlling the central control section 23 and the like. Setting contents holding unit 21
Holds the setting information such as the identification information of the "slave unit" and the slave unit number. The contents of this setting may be stored in a semiconductor memory element such as a flash memory, or may be set by a dip switch or a rotary switch. The central control unit 23 refers to the setting contents when transmitting data with the other slave units 2 to 4 or the master unit 5, and generates transmission data identification information.

【0029】制御信号入出力部22は、外部機器34を
遠隔操作可能な親機5に接続された外部コントローラ1
1(図3参照)からの操作信号を外部機器34へ出力
し、また外部機器34より出力される各テレビカメラ3
3の状態を示す状態信号を中央制御部23へ出力する。
The control signal input / output unit 22 is an external controller 1 which is connected to the base unit 5 capable of remotely controlling the external device 34.
1 (see FIG. 3) outputs the operation signal to the external device 34, and each TV camera 3 output from the external device 34.
The state signal indicating the state of No. 3 is output to the central control unit 23.

【0030】中央制御部23は、マイクロコンピュータ
等からなるものであり、メモリ部20に記憶された制御
プログラムに従って機器各部を制御する。なお、中央制
御部23、メモリ部20及び設定内容保持部21はデー
タを中継するための中継手段を構成する。また、専用コ
ントローラ8はルート設定手段を構成する。更に、設定
内容保持部57及び中央制御部59は選択禁止手段を構
成する。更にまた、中央制御部59はルート情報表示制
御手段及び障害子機情報表示制御手段を構成する。
The central control section 23 is composed of a microcomputer or the like, and controls each section of the equipment according to a control program stored in the memory section 20. The central control unit 23, the memory unit 20, and the setting content holding unit 21 constitute a relay unit for relaying data. Further, the dedicated controller 8 constitutes a route setting means. Further, the setting content holding unit 57 and the central control unit 59 constitute a selection prohibition unit. Furthermore, the central control unit 59 constitutes route information display control means and obstacle child device information display control means.

【0031】次に、本実施の形態に係る映像データ無線
伝送システムの動作について、図5〜図7を参照して、
親機5が子機2の映像を表示しているときに子機3を選
択してその映像を表示する場合の動作について説明す
る。この場合、各子機1〜4の配置は図2に示すように
なっているものとする。また、図5〜図7において、二
重の四角のマーク(例えばS130)は受信データの扱
いを示し、四つ角の1つが捲れている四角のマーク(例
えばS100)は状態を示し、四つ角の全てが取れてい
るマーク(例えばS110)はイベントを示している。
Next, the operation of the video data wireless transmission system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
An operation when the parent device 5 selects the child device 3 and displays the image while the child device 2 is displaying the image of the child device 2 will be described. In this case, the arrangement of the respective slaves 1 to 4 is assumed to be as shown in FIG. 5 to 7, a double square mark (for example, S130) indicates handling of received data, a square mark (for example, S100) in which one of the four corners is rolled indicates a state, and all of the four corners are indicated. The taken mark (eg, S110) indicates an event.

【0032】図5において、親機5が子機2での映像を
表示している状態(S100)で、使用者が専用コント
ローラ8を使用して子機3を選択・表示する操作を行う
(S110)と、親機5は、まず子機2を切断するた
め、発信元を「親機」、コマンドを「子機2切断」、ル
ート情報を「親→2」とする送信データ識別情報を生成
して送信する(S120)。この送信データ識別情報は
子機2でのみ受信され(S130)、他の子機1、子機
3及び子機4では破棄される。
In FIG. 5, while the master unit 5 is displaying the image on the slave unit 2 (S100), the user uses the dedicated controller 8 to select and display the slave unit 3 ( In step S110), the master unit 5 disconnects the slave unit 2 first. Therefore, the transmission data identification information in which the sender is “master unit”, the command is “disconnect slave unit 2”, and the route information is “parent → 2” It is generated and transmitted (S120). This transmission data identification information is received only by the handset 2 (S130), and is discarded by the other handset 1, handset 3 and handset 4.

【0033】子機2は、送信データ識別情報を受信する
と、発信元を「子機2」、コマンドを「子機2切断了
解」、ルート情報を「2→親」とする送信データ識別情
報を生成して送信する(S140)。
Upon receiving the transmission data identification information, the slave unit 2 sends the transmission data identification information with the originator being "slave unit 2", the command being "Slave unit 2 disconnected" and the route information being "2 → parent". It is generated and transmitted (S140).

【0034】子機2から送信された送信データ識別情報
は子機1、子機3及び子機4では関係ない情報であるの
で破棄される。親機5は、子機2からの送信データ識別
情報を正常に受信する(S150)と、今度は子機3を
接続するため、発信元を「親機」、コマンドを「子機3
接続」、ルート情報を「親→4→1→3」とする送信デ
ータ識別情報を生成して送信する(S160)。
The transmission data identification information transmitted from the handset 2 is discarded because it is irrelevant information for the handset 1, handset 3 and handset 4. When the parent device 5 normally receives the transmission data identification information from the child device 2 (S150), this time the child device 3 is connected. Therefore, the sender is “parent device” and the command is “child device 3”.
The connection data is generated and the transmission data identification information whose route information is “parent → 4 → 1 → 3” is generated and transmitted (S160).

【0035】この送信データ識別情報は子機1〜3では
関係ない情報であるので破棄される。子機4は、受信し
た(S170)送信データ識別情報のコマンドから自機
での処理ではなく中継であることを確認すると、発信元
を「子機4」、コマンドを「子機3接続」、ルート情報
を「親→4→1→3」とする送信データ識別情報を生成
して送信する(S180)。この送信データ識別情報は
子機2、子機3及び親機5では関係ない情報であるので
破棄される。
Since this transmission data identification information is information that is not related to the slaves 1 to 3, it is discarded. When the handset 4 confirms from the received (S170) command of the transmission data identification information that it is not the process of its own but the relay, the sender is “handset 4”, the command is “connect handset 3”, Transmission data identification information whose route information is “parent → 4 → 1 → 3” is generated and transmitted (S180). This transmission data identification information is information that is not related to the slave unit 2, the slave unit 3, and the master unit 5, and is therefore discarded.

【0036】子機1は、受信した(S190)送信デー
タ識別情報のコマンドから自機での処理ではなく中継で
あることを確認すると、発信元を「子機1」、コマンド
を「子機3接続」、ルート情報を「親→4→1→3」と
する送信データ識別情報を生成して送信する(S20
0)。この送信データ識別情報は子機2、子機4及び親
機5では関係ない情報であるので破棄される。
When the handset 1 confirms from the received (S190) command of the transmission data identification information that it is not a process by itself but a relay, the source is "handset 1" and the command is "handset 3". Connection data, and transmission data identification information having route information as “parent → 4 → 1 → 3” are generated and transmitted (S20).
0). This transmission data identification information is information that is not related to the child device 2, the child device 4, and the parent device 5, and is therefore discarded.

【0037】子機3は、受信した(S210)送信デー
タ識別情報のコマンドから自機での処理であることを確
認すると、発信元を「子機3」、コマンドを「子機3接
続了解」、ルート情報を「3→1→4→親」とする送信
データ識別情報を生成して送信する(S220)。この
送信データ識別情報は子機2、子機4及び親機5では関
係ない情報であるので破棄される。
When the handset 3 confirms from the received (S210) command of the transmission data identification information that the process is performed by itself, the source is "handset 3" and the command is "handset 3 connection accepted". , And generates and transmits the transmission data identification information whose route information is “3 → 1 → 4 → parent” (S220). This transmission data identification information is information that is not related to the child device 2, the child device 4, and the parent device 5, and is therefore discarded.

【0038】子機1は、受信した(S230)送信デー
タ識別情報のコマンドから自機での処理ではなく中継で
あることを確認すると、発信元を「子機1」、コマンド
を「子機3接続了解」、ルート情報を「3→1→4→
親」とする送信データ識別情報を生成して送信する(S
240)。この送信データ識別情報は子機2、子機3及
び親機5では関係ない情報であるので破棄される。
When the handset unit 1 confirms from the received (S230) command of the transmission data identification information that it is not a process by itself but a relay, the sender is "handset unit 1" and the command is "handset unit 3". Connection accepted ", route information" 3 → 1 → 4 →
The transmission data identification information for "parent" is generated and transmitted (S
240). This transmission data identification information is information that is not related to the slave unit 2, the slave unit 3, and the master unit 5, and is therefore discarded.

【0039】子機4は、受信した(S250)送信デー
タ識別情報のコマンドから自機での処理ではなく中継で
あることを確認すると、発信元を「子機4」、コマンド
を「子機3接続了解」、ルート情報を「3→1→4→
親」とする送信データ識別情報を生成して送信する(S
260)。この送信データ識別情報は子機1〜子機3で
は関係ない情報であるので破棄される。
When the slave unit 4 confirms from the received (S250) command of the transmission data identification information that the process is not the process by itself but the relay, the sender is "slave unit 4" and the command is "slave unit 3". Connection accepted ", route information" 3 → 1 → 4 →
The transmission data identification information for "parent" is generated and transmitted (S
260). This transmission data identification information is discarded because it is unrelated information in the slaves 1 to 3.

【0040】親機5は、受信した(S270)送信デー
タ識別情報のコマンドから子機3の接続了解を確認する
と、次に子機3に対して映像データの要求を行うため、
発信元を「親機」、コマンドを「子機3映像要求」、ル
ート情報を「親→4→1→3」とする送信データ識別情
報を生成して送信する(S280)。この送信データ識
別情報は子機1〜3では関係ない情報であるので破棄さ
れる。
When the master unit 5 confirms the connection acceptance of the slave unit 3 from the command of the received transmission data identification information (S270), it next requests the slave unit 3 for the video data.
Transmission data identification information is generated and transmitted in which the transmission source is “parent device”, the command is “child device 3 video request”, and the route information is “parent → 4 → 1 → 3” (S280). This transmission data identification information is discarded because it is unrelated information in the slaves 1 to 3.

【0041】子機4は、受信した(S290)送信デー
タ識別情報のコマンドから自機での処理ではなく中継で
あることを確認すると、発信元を「子機4」、コマンド
を「子機3映像要求」、ルート情報を「親→4→1→
3」とする送信データ識別情報を生成して送信する(S
300)。この送信データ識別情報は子機2、子機3及
び親機5では関係ない情報であるので破棄される。
When the slave unit 4 confirms from the received (S290) command of the transmission data identification information that the process is not the process by itself but the relay, the sender is "slave unit 4" and the command is "slave unit 3". "Video request", route information "parent → 4 → 1 →
The transmission data identification information "3" is generated and transmitted (S
300). This transmission data identification information is information that is not related to the slave unit 2, the slave unit 3, and the master unit 5, and is therefore discarded.

【0042】子機1は、受信した(S310)送信デー
タ識別情報のコマンドから自機での処理ではなく中継で
あることを確認すると、発信元を「子機1」、コマンド
を「子機3映像要求」、ルート情報を「親→4→1→
3」とする送信データ識別情報を生成して送信する(S
320)。この送信データ識別情報は子機2、子機4及
び親機5では関係ない情報であるので破棄される。
When the handset 1 confirms from the received (S310) command of the transmission data identification information that it is not a process by itself but a relay, the source is "handset 1" and the command is "handset 3". "Video request", route information "parent → 4 → 1 →
The transmission data identification information "3" is generated and transmitted (S
320). This transmission data identification information is information that is not related to the child device 2, the child device 4, and the parent device 5, and is therefore discarded.

【0043】子機3は、受信した(S330)送信デー
タ識別情報のコマンドから自機での処理であることを確
認すると、発信元を「子機3」、コマンドを「子機3映
像データ」、ルート情報を「3→1→4→親」となる送
信データ識別情報を生成して送信する(S340)。こ
の送信データ識別情報は子機2、子機4及び親機5では
関係ない情報であるので破棄される。
When the handset 3 confirms from the received command of the transmission data identification information (S330) that the process is performed by itself, the source is "handset 3" and the command is "handset 3 video data". , The route information is generated and transmitted as transmission data identification information that becomes “3 → 1 → 4 → parent” (S340). This transmission data identification information is information that is not related to the child device 2, the child device 4, and the parent device 5, and is therefore discarded.

【0044】子機1は、受信した(S350)送信デー
タ識別情報のコマンドから自機での処理ではなく中継で
あることを確認すると、発信元を「子機1」、コマンド
を「子機3映像データ」、ルート情報を「3→1→4→
親」とする送信データ識別情報を生成して送信する(S
360)。この送信データ識別情報は子機2、子機3及
び親機5では関係ない情報であるので破棄される。
When the handset 1 confirms from the command of the received transmission data identification information (S350) that it is not a process by itself but a relay, the source is "handset 1" and the command is "handset 3". "Video data", route information "3 → 1 → 4 →
The transmission data identification information for "parent" is generated and transmitted (S
360). This transmission data identification information is information that is not related to the slave unit 2, the slave unit 3, and the master unit 5, and is therefore discarded.

【0045】子機4は、受信した(S370)送信デー
タ識別情報のコマンドから自機での処理ではなく中継で
あることを確認すると、発信元を「子機4」、コマンド
を「子機3映像データ」、ルート情報を「3→1→4→
親」とする送信データ識別情報を生成して送信する(S
380)。この送信データ識別情報は子機1〜3では関
係ない情報であるので破棄される。
When the slave unit 4 confirms from the received command of the transmission data identification information (S370) that it is not a process by itself but a relay, the sender is "slave unit 4" and the command is "slave unit 3". "Video data", route information "3 → 1 → 4 →
The transmission data identification information for "parent" is generated and transmitted (S
380). This transmission data identification information is discarded because it is unrelated information in the slaves 1 to 3.

【0046】親機5は、受信した(S390)子機3の
映像データをモニタ7上に表示する(S400)。以
降、親機5の専用コントローラ8にて新たな操作が行わ
れるまで、親機5からは、発信元を「親機」、コマンド
を「子機3映像要求」、ルート情報を「親→4→1→
3」とする送信データ識別情報が生成され送信され、そ
の後同様な処理が繰り返される。
The master unit 5 displays the received video data of the slave unit 3 (S390) on the monitor 7 (S400). After that, until a new operation is performed by the dedicated controller 8 of the master unit 5, the master unit 5 sets the sender as the “master unit”, the command as “request for slave unit 3 image”, and the route information as “parent → 4”. → 1 →
3 ”, the transmission data identification information is generated and transmitted, and thereafter, the same processing is repeated.

【0047】ところで、子機2から子機3に切替えると
きに、子機1が故障していたとすると、図7に示すよう
に親機5と子機2との間では正常に通信が行われるが、
子機4と子機1との間では通信が正常に行われないこと
になる。図7において、親機5が子機2での映像を表示
している状態(S500)で、使用者が専用コントロー
ラ8を使用して子機3を選択・表示する操作を行う(S
510)と、親機5は、まず子機2を切断するため、発
信元を「親機」、コマンドを「子機2切断」、ルート情
報を「親→2」とする送信データ識別情報を生成して送
信する(S520)。この送信データ識別情報は子機2
でのみ受信され(S530)、他の子機3及び子機4で
は破棄される。なお、子機1では、受信動作も破棄動作
も行われない。
By the way, if the handset 1 is out of order when the handset 2 is switched to the handset 3, as shown in FIG. 7, normal communication is performed between the handset 5 and the handset 2. But,
Communication will not be normally performed between the child device 4 and the child device 1. In FIG. 7, while the parent device 5 is displaying the image on the child device 2 (S500), the user uses the dedicated controller 8 to select and display the child device 3 (S500).
510), the master unit 5 disconnects the slave unit 2 first. Therefore, the transmission data identification information having the sender as the “master unit”, the command as “Disconnect unit 2”, and the route information as “Parent → 2” is transmitted. It is generated and transmitted (S520). This transmission data identification information is the handset 2
Is received only in S530 (S530), and is discarded in the other slaves 3 and 4. In addition, in the handset 1, neither the receiving operation nor the discarding operation is performed.

【0048】子機2は、送信データ識別情報を受信する
と、発信元を「子機2」、コマンドを「子機2切断了
解」、ルート情報を「2→親」とする送信データ識別情
報を生成して送信する(S540)。
Upon receiving the transmission data identification information, the child device 2 sends the transmission data identification information with the originator being “child device 2”, the command being “child device 2 disconnected OK”, and the route information being “2 → parent”. It is generated and transmitted (S540).

【0049】子機2から送信された送信データ識別情報
は子機3及び子機4では関係ない情報であるので破棄さ
れる。なお、子機1では、受信動作も破棄動作も行われ
ない。親機5は、子機2からの送信データ識別情報を正
常に受信する(S550)と、今度は子機3を接続する
ため、発信元を「親機」、コマンドを「子機3接続」、
ルート情報を「親→4→1→3」とする送信データ識別
情報を生成して送信する(S560)。
The transmission data identification information transmitted from the handset 2 is discarded because it is irrelevant information in the handset 3 and the handset 4. In addition, in the handset 1, neither the receiving operation nor the discarding operation is performed. When the master unit 5 normally receives the transmission data identification information from the slave unit 2 (S550), this time the slave unit 3 is connected. Therefore, the sender is “master unit” and the command is “connect slave unit 3”. ,
Transmission data identification information whose route information is “parent → 4 → 1 → 3” is generated and transmitted (S560).

【0050】この送信データ識別情報は子機2〜3では
関係ない情報であるので破棄される。なお、子機1で
は、受信動作も破棄動作も行われない。子機4は、受信
した(S570)送信データ識別情報のコマンドから自
機での処理ではなく中継であることを確認すると、発信
元を「子機4」、コマンドを「子機3接続」、ルート情
報を「親→4→1→3」とする送信データ識別情報を生
成して送信する(S580)。この送信データ識別情報
は子機2、子機3及び親機5では関係ない情報であるの
で破棄される。そして、子機4は、この送信データ識別
情報を送信した時点から所定時間以内に子機1から子機
3に向けた送信データ識別情報が返って来ないと(S5
90)、親機5に対して異常を通知する。この場合、子
機4は、発信元を「子機4」、コマンドを「子機1通信
異常」、ルート情報を「4→親」となる送信データ識別
情報を生成して送信する(S600)。
This transmission data identification information is information that is not related to the slave units 2-3, and is therefore discarded. In addition, in the handset 1, neither the receiving operation nor the discarding operation is performed. When the handset 4 confirms from the received command of the transmission data identification information (S570) that it is not a process by itself but a relay, the source is “handset 4”, the command is “connect handset 3”, Transmission data identification information whose route information is “parent → 4 → 1 → 3” is generated and transmitted (S580). This transmission data identification information is information that is not related to the slave unit 2, the slave unit 3, and the master unit 5, and is therefore discarded. Then, the child device 4 must return the transmission data identification information directed from the child device 1 to the child device 3 within a predetermined time from the time when the transmission data identification information is transmitted (S5).
90), and notifies the master unit 5 of the abnormality. In this case, the child device 4 generates and transmits the transmission data identification information in which the transmission source is "child device 4", the command is "child device 1 communication error", and the route information is "4 → parent" (S600). .

【0051】親機5は、この送信データ識別情報を受信
する(S610)と、モニタ7に少なくとも子機1が異
常であることを示す情報(1,3?)を表示する(S6
20)。これにより、使用者は少なくとも子機1に異常
があることを把握することができる。その後、使用者が
子機3をスキップするためのスキップ設定を行い、続け
て子機2及び子機3の自動切替操作を行うと、子機3の
映像がスキップされた映像が表示される。この場合、子
機1及び子機4は中継専用子機であるので、子機2の映
像のみが表示されることになる。
Upon receiving this transmission data identification information (S610), the base unit 5 displays at least information (1, 3?) Indicating that the handset 1 is abnormal on the monitor 7 (S6).
20). As a result, the user can at least recognize that there is an abnormality in the child device 1. After that, when the user makes a skip setting for skipping the slave unit 3 and subsequently performs an automatic switching operation between the slave unit 2 and the slave unit 3, a video in which the video of the slave unit 3 is skipped is displayed. In this case, since the slave unit 1 and the slave unit 4 are relay slave units, only the image of the slave unit 2 is displayed.

【0052】なお、単にテレビカメラ6が故障しただけ
で、中継機能は正常な場合にはその子機を中継専用子機
として設定を変更することで、映像の無い画面や砂嵐/
黒画面等の異常な映像が表示されるのを防止することが
できる。また、テレビカメラ6を正常なものと交換し、
設定を元に戻すことで再び映像を表示させることができ
る。
When the TV camera 6 simply fails and the relay function is normal, by changing the setting of the slave unit as a relay dedicated slave unit, a screen with no image or a sandstorm /
It is possible to prevent an abnormal image such as a black screen from being displayed. Also, replace the TV camera 6 with a normal one,
The video can be displayed again by restoring the setting.

【0053】このように本実施の形態によれば、各子機
の自動切替時に、テレビカメラ6を接続していない中継
専用子機の表示をスキップするので、映像の無い画面や
砂嵐/黒画面等の異常な映像が表示されるのを防止でき
る。また、手動切替時には、テレビカメラ6を接続して
いない中継専用子機への切替を不可能とするので、この
場合も映像の無い画面や砂嵐/黒画面等の異常な映像が
表示されるのを防止できる。
As described above, according to this embodiment, when the slave units are automatically switched, the display of the relay-dedicated slave unit to which the television camera 6 is not connected is skipped, so that a screen with no image or a sandstorm / black screen is displayed. It is possible to prevent the display of abnormal images such as. In addition, during manual switching, switching to the relay-dedicated slave unit to which the TV camera 6 is not connected is not possible, and in this case too, an abnormal image such as a screen with no image or a sandstorm / black screen is displayed. Can be prevented.

【0054】また、各子機1〜4の登録情報を親機5で
一元的に管理するので、子機に接続されたテレビカメラ
6が故障した場合に、その子機を中継専用子機として設
定を変更するだけで、その子機による映像の無い画面や
砂嵐/黒画面等の異常な映像表示を防止できる。
Also, since the registration information of each of the slave units 1 to 4 is centrally managed by the master unit 5, when the TV camera 6 connected to the slave unit fails, the slave unit is set as a relay dedicated slave unit. You can prevent abnormal images such as a screen with no image or a sandstorm / black screen by simply changing the.

【0055】また、親機5に接続されたモニタ7に、選
択した子機から親機5までのルート情報を表示するの
で、ルート上にあるいずれかの子機に障害(故障、電波
が届かない等)が発生して、選択した子機の映像が表示
されなくても、表示されたルート情報により、中継し
ているのか否か、中継しているのならどの子機を経由
しているか、を確認することができる。また、少なくと
も障害が発生した子機の番号をモニタ7に表示するの
で、障害対応を迅速に行うことができる。
Further, since the route information from the selected slave unit to the master unit 5 is displayed on the monitor 7 connected to the master unit 5, any one of the slave units on the route is damaged (fault, radio wave does not reach, etc.). ) Occurs and the image of the selected slave unit is not displayed, the route information displayed indicates whether the relay is being performed and, if so, which slave unit is being routed. You can check. Further, since at least the number of the child device in which the failure has occurred is displayed on the monitor 7, the failure can be dealt with quickly.

【0056】また、無線を利用したデータ伝送により、
伝送路の周波数帯域が狭くなって動画の動きが低下する
場合も、モニタ7に表示されるルート情報により、中
継しているために動画の伝送レートが低下しているの
か、中継していない(又は中継数が少ない)のに伝送
レートが低下しているのは通信障害が発生しているのか
などを区別することができる。
Further, by data transmission using radio,
Even when the frequency band of the transmission path is narrowed and the motion of the moving image is reduced, the route information displayed on the monitor 7 indicates that the moving image transmission rate is reduced due to relaying, or the moving image is not relayed ( It is possible to distinguish whether the communication rate is low but the communication failure is occurring although the number of relays is small.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の子機を自動又は手動で切替えて映像を表示する際
に、中継専用子機の選択を禁止するので、映像の無い画
面や砂嵐/黒画面等の異常な映像が表示されるのを防止
することができるという効果、およびテレビカメラが故
障していたり子機が故障している場合、その子機を中継
専用子機として設定すれば、映像の無い画面や砂嵐/黒
画面等の異常な映像が表示されるのを防止することがで
きるという効果を有する映像データ無線伝送システムを
提供することができる。
As described above, according to the present invention,
When switching between multiple slaves automatically or manually to display images, prohibiting selection of relay-only slaves prevents abnormal images such as screens without images or sandstorm / black screens from being displayed. The effect of being able to do, and when the TV camera is broken or the child device is broken, if the child device is set as a relay-only child device, an abnormal image such as a screen with no image or sandstorm / black screen is displayed. It is possible to provide a video data wireless transmission system having an effect of preventing the display of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る映像データ無線伝送
システムの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a video data wireless transmission system according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態における親機の動作を説明
するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of the parent device in the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態における親機の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a base unit according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態における子機の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a slave unit according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態における映像データ無線伝
送システムの動作を説明するためのシーケンス図であ
る。
FIG. 5 is a sequence diagram for explaining the operation of the video data wireless transmission system according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態における映像データ無線伝
送システムの動作を説明するためのシーケンス図であ
る。
FIG. 6 is a sequence diagram for explaining the operation of the video data wireless transmission system according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態における映像データ無線伝
送システムの動作を説明するためのシーケンス図であ
る。
FIG. 7 is a sequence diagram for explaining an operation of the video data wireless transmission system according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1〜4 子機 5 親機 6 テレビカメラ 7 モニタ 8 専用コントローラ 15a、15b、51a、51b アンテナ 16、52 無線送受信部 17 映像入力部 20 メモリ部 21、57 設定内容保持部 23、59 中央制御部 53 映像出力部 1 to 4 cordless handsets 5 base unit 6 TV camera 7 monitors 8 Dedicated controller 15a, 15b, 51a, 51b antenna 16,52 Wireless transceiver 17 Video input section 20 memory 21, 57 Setting contents holding section 23, 59 Central control unit 53 Video output section

フロントページの続き (72)発明者 島岡 貴之 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 日出 芳弘 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 樋下 正巳 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 Fターム(参考) 5C054 AA01 DA07 EA03 FA00 FE02 FE16 FE21 FF03 HA18 5C056 FA01 FA05 GA11 HA04 5K067 AA21 BB04 BB21 DD11 DD51 EE02 EE06 EE10 FF02 FF23 HH22 5K072 AA25 AA26 AA28 BB04 BB14 BB16 BB20 BB25 CC31 DD16 DD17 DD19 EE04 FF18 HH03 HH04 HH05 HH06 Continued front page    (72) Inventor Takayuki Shimaoka             3-1, Tsunashima-Higashi 4-chome, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Matsushita Communication Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yoshihiro Hide             3-1, Tsunashima-Higashi 4-chome, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Matsushita Communication Industry Co., Ltd. (72) Inventor Masami Hishita             3-1, Tsunashima-Higashi 4-chome, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa             Matsushita Communication Industry Co., Ltd. F-term (reference) 5C054 AA01 DA07 EA03 FA00 FE02                       FE16 FE21 FF03 HA18                 5C056 FA01 FA05 GA11 HA04                 5K067 AA21 BB04 BB21 DD11 DD51                       EE02 EE06 EE10 FF02 FF23                       HH22                 5K072 AA25 AA26 AA28 BB04 BB14                       BB16 BB20 BB25 CC31 DD16                       DD17 DD19 EE04 FF18 HH03                       HH04 HH05 HH06

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の子機と、前記複数の子機の各々を
制御する親機と、前記親機に接続された表示手段とを具
備し、前記複数の子機のうち前記親機が選択した子機か
ら映像データを無線を利用して前記親機に伝送し前記表
示手段に表示する映像データ無線伝送システムにおい
て、 前記複数の子機の各々は、他の子機から前記親機に映像
データを伝送する際にこの映像データを中継するための
中継手段を有し、 前記親機は、前記複数の子機のうち映像データを中継す
る中継専用子機の選択を禁止するための選択禁止手段を
有することを特徴とする映像データ無線伝送システム。
1. A plurality of slave units, a master unit for controlling each of the plurality of slave units, and display means connected to the master unit, wherein the master unit among the plurality of slave units is In a video data wireless transmission system in which video data is wirelessly transmitted from the selected child device to the parent device and is displayed on the display means, each of the plurality of child devices is from another child device to the parent device. A relay unit for relaying the video data when transmitting the video data is provided, and the master unit is a selection for prohibiting selection of a relay dedicated slave unit for relaying the video data among the plurality of slave units. A video data wireless transmission system having a prohibition means.
【請求項2】 複数の子機と、前記複数の子機の各々を
制御する親機と、前記親機に接続された表示手段とを具
備し、前記複数の子機のうち前記親機が選択した子機か
ら映像データを無線を利用して前記親機に伝送し前記表
示手段に表示する映像データ無線伝送システムにおい
て、 前記複数の子機の各々は、他の子機から前記親機に映像
データを伝送する際にこの映像データを中継するための
中継手段を有し、 前記親機は、前記複数の子機のうち前記親機が選択する
子機から該親機までのルートを設定するためのルート設
定手段と、前記ルートを示すルート情報を表示手段に表
示するための制御を行うルート情報表示制御手段を有す
ることを特徴とする映像データ無線伝送システム。
2. A plurality of slave units, a master unit controlling each of the plurality of slave units, and a display unit connected to the master unit, the master unit among the plurality of slave units. In a video data wireless transmission system in which video data is wirelessly transmitted from the selected child device to the parent device and is displayed on the display means, each of the plurality of child devices is from another child device to the parent device. A relay unit for relaying the video data when transmitting the video data, wherein the master unit sets a route from the slave unit selected by the master unit among the plurality of slave units to the master unit A video data wireless transmission system comprising: route setting means for controlling the route information; and route information display control means for performing control for displaying route information indicating the route on the display means.
【請求項3】 前記親機は、この親機が選択した子機か
らこの親機までのルート上にあるいずれかの子機に障害
が発生した場合、その障害が発生した子機を検出し少な
くともこの子機を示す情報を前記表示手段に表示するた
めの制御を行う障害子機情報表示制御手段を有すること
を特徴とする請求項2記載の映像データ無線伝送システ
ム。
3. When a fault occurs in any of the slave units on the route from the slave unit selected by the master unit to the master unit, the master unit detects the faulty slave unit and at least detects this fault. 3. The video data wireless transmission system according to claim 2, further comprising a faulty slave unit information display control unit that performs control for displaying information indicating the slave unit on the display unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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