JP2003311833A - Pressure bag and method for lining branch pipe - Google Patents
Pressure bag and method for lining branch pipeInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、枝管のライニング
に供される圧力バッグとこれを用いた枝管ライニング工
法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pressure bag used for lining a branch pipe and a branch pipe lining method using the pressure bag.
【0002】[0002]
【従来の技術】地中に埋設された枝管が老朽化した場
合、該枝管を地中から掘出することなく、その内周面に
ライニングを施して当該枝管を補修する枝管ライニング
工法が知られている。2. Description of the Related Art When a branch pipe buried in the ground is deteriorated, a branch pipe lining for repairing the branch pipe by lining the inner peripheral surface of the branch pipe without excavating the branch pipe from the ground. The construction method is known.
【0003】即ち、上記枝管ライニング工法は、その外
周面が気密性の高いフィルムで被覆された可撓性の管状
樹脂吸着材に硬化性樹脂を含浸せしめて成る枝管ライニ
ング材を本管内に導入し、該枝管ライニング材の一端に
形成された鍔を本管の枝管開口部周縁に密着させた状態
で、流体圧によって枝管ライニング材を枝管内に本管側
から地上に向かって反転挿入し、枝管ライニング材を枝
管の内壁に密着させた状態で該枝管ライニング材に含浸
された硬化性樹脂を硬化させることによって枝管の内周
面にライニングを施す工法である。That is, in the branch pipe lining method described above, a branch pipe lining material obtained by impregnating a curable resin into a flexible tubular resin adsorbent material whose outer peripheral surface is covered with a highly airtight film is provided in the main pipe. The branch pipe lining material is introduced into the branch pipe from the main pipe side toward the ground by fluid pressure in a state where the collar formed at one end of the branch pipe lining material is brought into close contact with the peripheral edge of the branch pipe opening of the main pipe. This is a method in which the inner peripheral surface of the branch pipe is lined by inversion insertion and curing the curable resin impregnated in the branch pipe lining material in a state where the branch pipe lining material is in close contact with the inner wall of the branch pipe.
【0004】図14に従来の枝管ライニング工法の一例
を示すが、図示の枝管ライニング工法においては、枝管
ライニング材101の一端に設けられた鍔103の上面
に不図示の不織布を取り付け、該不織布にエポキシ樹脂
を含浸させ、枝管ライニング材101の鍔103を除く
部分を圧力バッグ111内に収納し、鍔103をヘッド
カラー116の上に設置した状態でヘッドカラー116
を管内作業用ロボット135に連結し、これらを本管1
30内で移動させる。そして、本管130内の状態をT
Vカメラ140,145によって地上でモニタリングし
ながら、ヘッドカラー116と枝管ライニング材101
の鍔103を本管130の枝管開口部131aに位置決
めし、管内作業用ロボット135を駆動して枝管ライニ
ング材101の鍔103を枝管開口部131a周縁に押
し付ける。FIG. 14 shows an example of a conventional branch pipe lining method. In the illustrated branch pipe lining method, a nonwoven fabric (not shown) is attached to the upper surface of a collar 103 provided at one end of the branch pipe lining material 101. The non-woven fabric is impregnated with epoxy resin, the portion of the branch pipe lining material 101 excluding the collar 103 is housed in the pressure bag 111, and the collar 103 is installed on the head collar 116.
Are connected to the in-pipe work robot 135, and these are connected to the main pipe 1
Move within 30. Then, the state inside the main pipe 130 is changed to T
The head collar 116 and the branch pipe lining material 101 are monitored on the ground by the V cameras 140 and 145.
The collar 103 is positioned at the branch pipe opening 131a of the main pipe 130, and the in-pipe working robot 135 is driven to press the flange 103 of the branch pipe lining material 101 against the peripheral edge of the branch pipe opening 131a.
【0005】上記状態において、圧力バッグ111内に
圧縮エアー等の圧力流体を供給して枝管ライニング材1
01を流体圧によって枝管131内に本管130側から
地上に向かって反転挿入し、該枝管ライニング材101
と圧力バッグ111に流体圧を作用させて枝管ライニン
グ材101を枝管131の内壁に密着させたまま、枝管
ライニング材101に含浸された硬化性樹脂を硬化させ
ると、枝管131の内壁は硬化した枝管ライニング材1
01によってライニングされて補修される。In the above state, a pressure fluid such as compressed air is supplied into the pressure bag 111 to supply the branch pipe lining material 1
01 by fluid pressure into the branch pipe 131 from the main pipe 130 side toward the ground, and the branch pipe lining material 101
When the curable resin impregnated in the branch pipe lining material 101 is cured while fluid pressure is applied to the pressure bag 111 and the branch pipe lining material 101 is brought into close contact with the inner wall of the branch pipe 131, the inner wall of the branch pipe 131 Is hardened branch pipe lining material 1
01 is lined and repaired.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の枝管ライニング工法においては、管内作業用ロボッ
ト135によってヘッドカラー116を枝管開口部13
1a周縁に押し付ける場合、枝管ライニング材101の
鍔103の管内作業用ロボット135側の部分は枝管開
口部131a周縁に確実に押し付けられるが、鍔103
の反対側部分(圧力バッグ111側部分)は、ヘッドカ
ラー116と管内作業用ロボット135のアーム136
の僅かな撓みのために枝管開口部131a周縁に確実に
押し付けられず、枝管ライニング材101の鍔103と
枝管開口部131a周縁との間に隙間が発生するという
問題があった。However, in the conventional branch pipe lining method described above, the head collar 116 is attached to the branch pipe opening 13 by the in-pipe working robot 135.
When pressing on the peripheral edge of the branch pipe 1a, the portion of the collar 103 of the branch pipe lining material 101 on the side of the in-pipe work robot 135 is surely pressed against the peripheral edge of the branch pipe opening 131a.
The portion on the opposite side (the portion on the pressure bag 111 side) of the head collar 116 and the arm 136 of the in-pipe work robot 135.
Due to the slight bending of the branch pipe opening 131a, the branch pipe opening 131a cannot be reliably pressed against the periphery of the branch pipe lining material 101, and a gap occurs between the flange 103 of the branch pipe lining material 101 and the periphery of the branch pipe opening 131a.
【0007】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、枝管ライニング材の鍔全体を
枝管開口部周縁に均一に密着させて確実に接着させるこ
とができる圧力バッグ及び枝管ライニング工法を提供す
ることにある。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a pressure that allows the entire brim of the branch pipe lining material to be evenly adhered to the peripheral edge of the branch pipe opening portion for reliable adhesion. To provide a bag and branch pipe lining method.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明は、一端がエンドカラーにて閉
じられ、内部に枝管ライニング材を収納して成る圧力バ
ッグにおいて、当該圧力バッグに流体圧を作用させると
連動して動くヘッドカラー押し上げ部を設けたヘッドカ
ラーを前記エンドカラーが取り付けられる側とは反対側
の端部に取り付けたことを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention according to claim 1 provides a pressure bag having one end closed with an end collar and a branch pipe lining material housed therein. It is characterized in that a head collar provided with a head collar pushing-up portion that moves in association with the fluid pressure applied to the bag is attached to an end portion on the side opposite to the side to which the end collar is attached.
【0009】請求項2記載の発明は、硬化性樹脂が含浸
された管状樹脂吸着材の一端に鍔を形成し、他端を気密
的に封止して成る枝管ライニング材の前記鍔以外の部分
を圧力バッグ内に収容した状態で本管内に導入し、該枝
管ライニング材の鍔を本管の枝管開口部周縁に密着させ
た状態で前記圧力バッグ内に圧力流体を供給して枝管ラ
イニング材を流体圧によって枝管内に本管側から地上に
向かって反転挿入し、該枝管ライニング材と圧力バッグ
に流体圧を作用させたまま、枝管ライニング材に含浸さ
れた硬化性樹脂を硬化させることによって枝管をライニ
ングする枝管ライニング工法において、前記圧力バッグ
に取り付けられたヘッドカラーの上部に前記枝管ライニ
ング材の鍔を設置し、ヘッドカラーを管内作業用ロボッ
トに連結して該管内作業用ロボットを駆動し、ヘッドカ
ラーと枝管ライニング材鍔部を枝管開口部周縁に押し当
てるとともに、圧力バッグに流体圧を作用させ、ヘッド
カラーに取り付けられたヘッドカラー押し上げ部を押し
上げることによってヘッドカラーを押し上げ、枝管ライ
ニング材鍔部を枝管開口部周縁に密着させることを特徴
とする。According to a second aspect of the present invention, a tubular pipe adsorbent material impregnated with a curable resin is provided with a flange at one end and the other end is hermetically sealed. The part is introduced into the main pipe in the state of being housed in the pressure bag, and the branch of the branch pipe lining material is supplied with the pressure fluid into the pressure bag with the flange of the main pipe being in close contact with the peripheral edge of the branch pipe opening of the main pipe. The pipe lining material is inserted into the branch pipe by fluid pressure from the main pipe side toward the ground, and the curable resin impregnated into the branch pipe lining material while the fluid pressure is applied to the branch pipe lining material and the pressure bag. In the branch pipe lining method of lining the branch pipe by curing the, the collar of the branch pipe lining material is installed on the upper part of the head collar attached to the pressure bag, and the head collar is connected to the in-pipe work robot. The tube By driving the work robot, pressing the head collar and the collar of the branch pipe lining material against the peripheral edge of the branch pipe opening, and applying fluid pressure to the pressure bag, the head collar push-up part attached to the head collar is pushed up. The head collar is pushed up so that the collar portion of the branch pipe lining material is brought into close contact with the peripheral edge of the branch pipe opening.
【0010】従って、請求項1記載の圧力バッグを用い
て施工される請求項2記載の枝管ライニング工法によれ
ば、圧力バッグに流体圧を作用させると該圧力バッグが
膨張してヘッドカラー押し上げ部を上方へ押し上げるた
め、ヘッドカラー全体が押し上げられて枝管ライニング
材の鍔の全体が枝管開口部周縁に均一に密着し、該鍔が
枝管開口部周縁に確実に接着される。Therefore, according to the branch pipe lining method of claim 2 which is constructed by using the pressure bag of claim 1, when a fluid pressure is applied to the pressure bag, the pressure bag expands and the head collar is pushed up. In order to push the portion upward, the entire head collar is pushed up so that the entire collar of the branch pipe lining material uniformly adheres to the peripheral edge of the branch pipe opening, and the collar is reliably bonded to the peripheral edge of the branch pipe opening.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0012】図1は本発明に係る枝管ライニング工法に
使用される枝管ライニング材の断面図であり、図示の枝
管ライニング材1は、不織布から成る管状樹脂吸着材2
を含んで構成され、その一端は外方へ折り返されてフラ
ンジ状の鍔3を構成している。そして、管状樹脂吸着材
2の鍔3を除く部分には未硬化の液状熱硬化性樹脂が含
浸されており、該部分の外面には気密性の高いプラスチ
ックフィルム4が被覆されている。FIG. 1 is a cross-sectional view of a branch pipe lining material used in the branch pipe lining method according to the present invention. The illustrated branch pipe lining material 1 is a tubular resin adsorbent 2 made of a nonwoven fabric.
, And one end thereof is folded back outward to form a flange-shaped collar 3. Then, the uncured liquid thermosetting resin is impregnated into the tubular resin adsorbent 2 except for the collar 3, and the outer surface of the portion is covered with a highly airtight plastic film 4.
【0013】尚、管状樹脂吸着材2を構成する不織布の
材質としては、ポリエステル、ポリプロピレン、ナイロ
ン、アクリル、ビニロン等が選定され、これに含浸され
る熱硬化性樹脂としては不飽和ポリエステル樹脂、エポ
キシ樹脂等が用いられる。又、前記プラスチックフィル
ム4の材質としては、ポリウレタン、ポリエチレン、ポ
リエチレン/ナイロン共重合体、塩化ビニール等が選定
される。As the material of the non-woven fabric constituting the tubular resin adsorbent 2, polyester, polypropylene, nylon, acrylic, vinylon, etc. are selected, and the thermosetting resin impregnated therein is unsaturated polyester resin, epoxy. Resin or the like is used. The material of the plastic film 4 is selected from polyurethane, polyethylene, polyethylene / nylon copolymer, vinyl chloride and the like.
【0014】ところで、管状樹脂吸着材2の一端に形成
された前記鍔3は後述の本管30(図6参照)に等しい
曲率で円弧状に湾曲する曲面を構成しており、その外径
は後述の枝管31(図6参照)の内径よりも大きく設定
されており、これに含浸された硬化性樹脂が硬化するこ
とによって該鍔3はその形状を保持している。そして、
この鍔3の表面には接着剤含浸樹脂吸着材5が取り付け
られている。ここで、接着剤含浸樹脂吸着材5はフェル
ト材で構成され、これにはエポキシ樹脂等の接着剤が含
浸されている。By the way, the collar 3 formed at one end of the tubular resin adsorbent 2 constitutes a curved surface curved in an arc shape with a curvature equal to that of a main pipe 30 (see FIG. 6) described later, and its outer diameter is It is set to be larger than the inner diameter of a branch pipe 31 (see FIG. 6) to be described later, and the curable resin impregnated in the branch pipe 31 is cured, so that the collar 3 retains its shape. And
An adhesive impregnated resin adsorbent 5 is attached to the surface of the collar 3. Here, the adhesive impregnated resin adsorbent 5 is made of a felt material and is impregnated with an adhesive such as an epoxy resin.
【0015】又、枝管ライニング材1の鍔3に近い外周
には、引き剥し弁6の一端が引き剥し可能に取り付けら
れている。Further, one end of a peeling valve 6 is detachably attached to the outer periphery of the branch pipe lining material 1 near the brim 3.
【0016】更に、管状樹脂吸着材2の他端(反転端)
には、管状の引き剥しエンド7が引き剥し可能に取り付
けられている。この引き剥しエンド7は、その一端が封
止され、他端開口部は管状樹脂吸着材2の端部外周に嵌
合されている。そして、この引き剥しエンド7の開口部
端縁と管状樹脂吸着材2の外面に被覆された前記プラス
チックフィルム4とは引き剥し可能に接着されている。
又、この引き剥しエンド7には牽引ロープ8が取り付け
られるとともに、温水ホース9がゴムロープ10によっ
て取り付けられている。Further, the other end (inverted end) of the tubular resin adsorbent 2
A tubular peeling end 7 is detachably attached to the. The peeling end 7 has one end sealed, and the other end opening is fitted to the outer periphery of the end of the tubular resin adsorbent 2. The edge of the opening of the peeling end 7 and the plastic film 4 coated on the outer surface of the tubular resin adsorbent 2 are peelably bonded.
A pulling rope 8 is attached to the peeling end 7, and a hot water hose 9 is attached by a rubber rope 10.
【0017】ここで、牽引ロープ8は、太さφ3mm〜
φ8mmのスチール又はステンレスのワイヤーの外表面
をPVC、ポリウレタン、ナイロン等でコーティングし
て構成されているが、この牽引ロープ8に代えて帯状不
織布をPVC、ポリウレタン、ナイロン等でコーティン
グして構成された牽引ベルトを用いても良い。又、前記
温水ホース9は、PVCと織布で構成されるホースであ
って、無圧力状態では平坦な形状を維持する。更に、前
記ゴムロープ10は、ゴムと織布を混合して構成されて
いる。Here, the tow rope 8 has a thickness of 3 mm.
The outer surface of a φ8 mm steel or stainless wire is coated with PVC, polyurethane, nylon or the like. Instead of the tow rope 8, a band-shaped nonwoven fabric is coated with PVC, polyurethane, nylon or the like. A traction belt may be used. The hot water hose 9 is a hose made of PVC and woven cloth, and maintains a flat shape in a pressureless state. Further, the rubber rope 10 is formed by mixing rubber and woven cloth.
【0018】次に、本発明に係る圧力バッグの構成の詳
細を図2〜図5に基づいて説明する。尚、図2は圧力バ
ッグの縦断面図、図3は同圧力バッグのエンドカラー部
分の拡大詳細図、図4は図3のA−A線断面図、図5は
図3のB部拡大詳細図である。Next, details of the structure of the pressure bag according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 is a longitudinal sectional view of the pressure bag, FIG. 3 is an enlarged detailed view of an end collar portion of the pressure bag, FIG. 4 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 3, and FIG. It is a figure.
【0019】本発明に係る圧力バッグ11は、図2に示
すように、可撓性の管状バッグ12と45°エルボ状の
エルボバッグ13とを中間カラー14で連結するととも
に、管状バッグ12の端部をエンドカラー15で閉じ、
エルボバッグ13にヘッドカラー16を取り付けて構成
され、その内部には前記枝管ライニング材1の鍔3を除
く部分と前記牽引ロープ8と温水ホース9が収納されて
いる。As shown in FIG. 2, the pressure bag 11 according to the present invention connects a flexible tubular bag 12 and a 45 ° elbow-shaped elbow bag 13 with an intermediate collar 14, and at the end of the tubular bag 12. Close the part with the end collar 15,
A head collar 16 is attached to the elbow bag 13, and the portion of the branch pipe lining material 1 excluding the collar 3 and the tow rope 8 and hot water hose 9 are housed therein.
【0020】ここで、上記管状バッグ12とエルボバッ
グ13は、管状の不織布の内面をプラスチックフィルム
で被覆し、或は管状の織布の内外面をプラスチックフィ
ルムで被覆して構成されている。又、前記エンドカラー
15とヘッドカラー16は、スチール、ステンレス、ア
ルミニウム等の金属で構成されている。Here, the tubular bag 12 and the elbow bag 13 are formed by coating the inner surface of a tubular non-woven fabric with a plastic film, or by coating the inner and outer surfaces of a tubular woven fabric with a plastic film. The end collar 15 and the head collar 16 are made of metal such as steel, stainless steel and aluminum.
【0021】ところで、図3及び図4に示すように、前
記エンドカラー15には、温水供給口17と温水排出口
18が形成されるとともに、エアーホース取付口19
(図4参照)が形成され、中心部にはシール部20が設
けられている。By the way, as shown in FIGS. 3 and 4, a hot water supply port 17 and a hot water discharge port 18 are formed in the end collar 15, and an air hose mounting port 19 is provided.
(See FIG. 4) is formed, and a seal portion 20 is provided at the center.
【0022】又、エンドカラー15には、図3に示すよ
うに、前記温水供給口17に連なる温水供給パイプ21
がエンドカラー15の内方に向かって水平に突設されて
おり、その端部には前記温水ホース9の一端が取り付け
られている。ここで、図2に示すように、温水ホース9
は圧力バッグ11内に折り畳んだ状態で収納されてい
る。尚、温水ホース9を丸めた状態で圧力バッグ11内
に収納しても良い。Further, as shown in FIG. 3, the end collar 15 has a hot water supply pipe 21 connected to the hot water supply port 17.
Are horizontally projected toward the inside of the end collar 15, and one end of the hot water hose 9 is attached to the end thereof. Here, as shown in FIG.
Is stored in the pressure bag 11 in a folded state. The warm water hose 9 may be stored in the pressure bag 11 in a rolled state.
【0023】そして、図3及び図4に示すように、エン
ドカラー15に形成された前記温水供給口17と温水排
出口18には、圧力バッグ11外に配された温水ホース
22,23の各一端がそれぞれ取り付けられている。As shown in FIGS. 3 and 4, the hot water supply port 17 and the hot water discharge port 18 formed in the end collar 15 are provided with hot water hoses 22 and 23 disposed outside the pressure bag 11. One end is attached respectively.
【0024】更に、前記シール部20は、図3に示すよ
うに、前記牽引ロープ8を気密且つ摺動可能に通すもの
であって、一端が枝管ライニング材1の引き剥しエンド
7に取り付けられた牽引ロープ8はシール部20を通っ
て圧力バッグ11外へ延出している。Further, as shown in FIG. 3, the seal portion 20 is for passing the tow rope 8 in an airtight and slidable manner, and one end thereof is attached to the peeling end 7 of the branch pipe lining material 1. The tow rope 8 extends through the seal portion 20 to the outside of the pressure bag 11.
【0025】ここで、図3に示すように、シール部20
は、圧力バッグ11の内外に配された複数(図示例では
2枚)のパッキン24(図5参照)を備えており、圧力
バッグ11外へ配されたパッキン24は複数(図示例で
は4本)のボルト25によってエンドカラー15の外面
に取り付けられた複数枚(図示例では3枚)のナイロン
板26によって挟持され、圧力バッグ11内へ配された
パッキン24も同様に複数のボルト25によって円筒部
材27の内端面に取り付けられた複数枚(図示例では3
枚)のナイロン板26によって挟持されており、これら
の内周端は図5に示すように牽引ロープ8の外周に当接
して変形している。尚、パッキン24は、ポリウレタ
ン、フッ素ゴム等で構成されている。Here, as shown in FIG.
Includes a plurality (two in the illustrated example) of packings 24 (see FIG. 5) arranged inside and outside the pressure bag 11, and a plurality of packings 24 (four in the illustrated example) arranged outside the pressure bag 11. ), The packing 24, which is sandwiched by a plurality of (three in the illustrated example) nylon plates 26 attached to the outer surface of the end collar 15 and arranged in the pressure bag 11, is also cylindrical by the plurality of bolts 25. A plurality of sheets attached to the inner end surface of the member 27 (3 in the illustrated example
It is sandwiched by nylon sheets 26, and their inner peripheral ends are in contact with the outer periphery of the tow rope 8 and are deformed as shown in FIG. The packing 24 is made of polyurethane, fluororubber or the like.
【0026】他方、前記ヘッドカラー16は、図2に示
すように、リング状のフランジ部16aの下方に筒状部
16bを斜めに取り付けて構成され、フランジ部16a
の外周からはヘッドカラー押し上げバー28が下方に向
かって突設されている。そして、このヘッドカラー16
の筒状部16bの外周に前記エルボバッグ13の開口端
が取り付けられている。On the other hand, as shown in FIG. 2, the head collar 16 is constructed by slantingly attaching a tubular portion 16b below a ring-shaped flange portion 16a.
A head collar push-up bar 28 is provided so as to protrude downward from the outer periphery of the. And this head color 16
The open end of the elbow bag 13 is attached to the outer periphery of the tubular portion 16b.
【0027】ところで、前記枝管ライニング材1は、図
2に示すように、鍔3がヘッドカラー16のフランジ部
16aの上面に載置され、鍔3を除く他の部分は図示の
ように圧力バッグ11内に収納されてセットされてい
る。By the way, in the branch pipe lining material 1, as shown in FIG. 2, the collar 3 is placed on the upper surface of the flange portion 16a of the head collar 16, and the other portions except the collar 3 are pressed as shown in the figure. It is stored and set in the bag 11.
【0028】而して、枝管ライニング材1とこれを収納
セットする圧力バッグ11を用いて本発明に係る枝管ラ
イニング工法が施工されるが、この枝管ライニング工法
を施工する前に本管に対してライニングが施工される。
従って、先ず、本管ライニング工法を図6〜図8に基づ
いて概説する。尚、図6〜図8は本管ライニング工法を
その工程順に示す断面図である。Thus, the branch pipe lining method according to the present invention is carried out by using the branch pipe lining material 1 and the pressure bag 11 for accommodating the branch pipe lining material. Before the branch pipe lining process is carried out, the main pipe is installed. The lining is applied to.
Therefore, first, the main lining method will be outlined based on FIGS. 6 to 8. 6 to 8 are sectional views showing the main pipe lining method in the order of steps.
【0029】図6〜図8において、30は下水管等の本
管、31は本管30に合流する小径の枝管であって、本
管30に対するライニングに際しては、図6に示すよう
に、本管ライニング32が流体圧の作用によって反転挿
入される。ここで、本管ライニング材32は、外表面が
気密性の高いプラスチックフィルム33で被覆された管
状樹脂吸着材34に未硬化の液状熱硬化性樹脂を含浸さ
せて構成されており、プラスチックフィルム33と管状
樹脂吸着材34及び熱硬化性樹脂としては枝管ライニン
グ材1に用いられたものと同様のものが使用されてい
る。6 to 8, 30 is a main pipe such as a sewer pipe, 31 is a small-diameter branch pipe that joins the main pipe 30, and when lining the main pipe 30, as shown in FIG. The main lining 32 is reversed and inserted by the action of fluid pressure. Here, the main pipe lining material 32 is formed by impregnating an uncured liquid thermosetting resin into a tubular resin adsorbing material 34 whose outer surface is covered with a highly airtight plastic film 33. As the tubular resin adsorbent 34 and the thermosetting resin, the same ones as those used for the branch pipe lining material 1 are used.
【0030】而して、本管ライニング材32がその全長
に亘って本管30内に反転挿入されると、図7に示すよ
うに、該本管ライニング材32を流体圧によって膨張さ
せてこれを本管30の内周面に押圧した状態で、本管ラ
イニング材32を任意の手段によって加熱する。する
と、本管ライニング材32に含浸された熱硬化性樹脂が
熱によって硬化するため、硬化した本管ライニング材3
2によって本管30の内周面がライニングされて補修さ
れる。When the main pipe lining material 32 is inverted and inserted into the main pipe 30 over its entire length, the main pipe lining material 32 is expanded by fluid pressure as shown in FIG. The main lining material 32 is heated by any means while being pressed against the inner peripheral surface of the main pipe 30. Then, the thermosetting resin impregnated in the main lining material 32 is cured by heat, and thus the cured main lining material 3
The inner peripheral surface of the main pipe 30 is lined by 2 and repaired.
【0031】以上のようにして本管30に対してライニ
ングが施されると、枝管開口部(枝管31が本管30に
開口する部分)31aが本管ライニング材32によって
塞がれるため、本管ライニング材32の枝管開口部31
aを塞ぐ部分が不図示のカッターを用いた穿孔作業によ
って切除され、図8に示すように、枝管31は枝管開口
部31aを介して本管30に連通する。その後、本管ラ
イニング材32の枝管開口部31a周縁のプラスチック
フィルム33が以下のようにして削り取られる。When the main pipe 30 is lined as described above, the branch pipe opening portion (the portion where the branch pipe 31 opens to the main pipe 30) 31a is closed by the main pipe lining material 32. The branch pipe opening 31 of the main lining material 32
The portion that closes a is cut off by a boring operation using a cutter (not shown), and as shown in FIG. 8, the branch pipe 31 communicates with the main pipe 30 through the branch pipe opening 31a. Then, the plastic film 33 around the branch pipe opening 31a of the main pipe lining material 32 is scraped off as follows.
【0032】即ち、図8に示すように、本管30内には
管内作業用ロボット35が導入されるが、該ロボット3
5の先端部には、油圧によって図示矢印a方向に回動
し、且つ、矢印b方向に上下動するアーム36が設けら
れており、該アーム36には油圧モータ37が固定さ
れ、該油圧モータ37の出力軸にはワイヤーブラシ38
が取り付けられている。尚、ワイヤーブラシ38の材質
としては、スチール、真鍮、ステンレス等が選定され
る。That is, as shown in FIG. 8, an in-pipe working robot 35 is introduced into the main pipe 30.
An arm 36 that rotates in the direction of the arrow a in the drawing and moves up and down in the direction of the arrow b by hydraulic pressure is provided at the tip of the hydraulic motor 5, and a hydraulic motor 37 is fixed to the arm 36. Wire brush 38 on the output shaft of 37
Is attached. The material of the wire brush 38 is selected from steel, brass, stainless steel and the like.
【0033】而して、上記管内作業用ロボット35をこ
れに取り付けられて牽引ロープ39によって本管30内
を移動させて図示のように枝管開口部31aの近傍に位
置せしめ、ロボット35の上部に設置されたTVカメラ
40によって本管30内の枝管開口部31aの近傍を地
上でモニタリングしながら、油圧モータ37を駆動して
ワイヤーブラシ38を回転させるとともに、ヘッド36
を図示矢印a方向に回動させ、且つ、矢印b方向に上下
動させることによって、本管ライニング材32の枝管開
口部31a周縁のプラスチックフィルム33をワイヤー
ブラシ38によって削り取る。尚、図8において、41
は油圧ホース、42はTVケーブルである。Then, the above-mentioned in-pipe work robot 35 is attached to this, and is moved in the main pipe 30 by the tow rope 39 to be positioned near the branch pipe opening 31a as shown in the drawing. While monitoring the vicinity of the branch pipe opening 31a in the main pipe 30 on the ground by the TV camera 40 installed in the main pipe 30, the hydraulic motor 37 is driven to rotate the wire brush 38 and the head 36
Is rotated in the direction of arrow a in the figure and moved up and down in the direction of arrow b, so that the plastic film 33 around the branch pipe opening 31a of the main lining material 32 is scraped off by the wire brush 38. In FIG. 8, 41
Is a hydraulic hose, and 42 is a TV cable.
【0034】以上のようにして本管30に対してライニ
ングが施された後、本管ライニング材32の枝管開口部
31a周縁のプラスチックフィルム33が削り取られる
と、以下の手順によって枝管31に対してライニングが
施される。After the main pipe 30 is lined as described above, when the plastic film 33 around the branch pipe opening 31a of the main pipe lining material 32 is scraped off, the branch pipe 31 is subjected to the following procedure. The lining is applied to it.
【0035】以下、本発明に係る枝管ライニング工法を
図9〜図13に基づいて説明する。尚、図9〜図13は
枝管ライニング工法をその工程順に示す断面図である。The branch pipe lining method according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 9 to 13. 9 to 13 are sectional views showing the branch pipe lining method in the order of steps.
【0036】枝管31のライニングに際しては、図9に
示すように、地上で予め組付一体化された管内作業用ロ
ボット35、圧力バッグ11、枝管ライニング材1等が
本管30内に引き込まれる。At the time of lining the branch pipe 31, as shown in FIG. 9, the in-pipe working robot 35, the pressure bag 11, the branch pipe lining material 1 and the like, which have been previously assembled and integrated on the ground, are drawn into the main pipe 30. Be done.
【0037】上記管内作業用ロボット35の先端部に設
けられたアーム36には、圧力バッグ11を構成する前
記ヘッドカラー16が取り付けられており、このヘッド
カラー16には枝管ライニング材1の鍔3が載置されて
セットされており、枝管ライニング材1の鍔3を除く部
分は前述のように圧力バッグ11内に収納されている。
尚、圧力バッグ11のエンドカラー15には牽引ロープ
43が取り付けられており、管内作業用ロボット35と
圧力バッグ11の中間カラー14とはロープ44によっ
て連結されている。又、中間カラー14の上部にはTV
カメラ45が取り付けられており、このTVカメラ45
から延びるTVケーブル46は地上まで延設されて不図
示のモニター装置に接続されている。The head collar 16 which constitutes the pressure bag 11 is attached to an arm 36 provided at the tip of the in-pipe working robot 35, and the collar of the branch pipe lining material 1 is attached to the head collar 16. 3 is placed and set, and the portion of the branch pipe lining material 1 excluding the collar 3 is housed in the pressure bag 11 as described above.
A tow rope 43 is attached to the end collar 15 of the pressure bag 11, and the pipe work robot 35 and the intermediate collar 14 of the pressure bag 11 are connected by a rope 44. In addition, a TV is provided above the intermediate color 14.
A camera 45 is attached, and this TV camera 45
A TV cable 46 extending from is extended to the ground and connected to a monitor device (not shown).
【0038】ところで、圧力バッグ11内に収納された
枝管ライニング材1の引き剥しエンド7に接続された前
記牽引ロープ8は、エンドカラー15のシール部20を
気密に貫通して圧力バッグ11外へ延出し、その端部は
地上まで延設されている。By the way, the tow rope 8 connected to the peeling end 7 of the branch pipe lining material 1 housed in the pressure bag 11 penetrates the seal portion 20 of the end collar 15 in an airtight manner and outside the pressure bag 11. To the ground, the end of which extends to the ground.
【0039】而して、圧力バッグ11内にはエンドカラ
ー15と枝管ライニング材1によって画成される密閉空
間Sが形成されるが、エンドカラー15に形成された前
記エアーホース取付口19(図4参照)に接続されたエ
アーホース47は、地上に設置された不図示のコンプレ
ッサに接続され、エンドカラー15の温水供給口17と
温水排出口18(図3参照)に接続された前記温水ホー
ス22,23は同じく地上に設置された不図示の温水設
備に接続されている。Thus, the closed space S defined by the end collar 15 and the branch pipe lining material 1 is formed in the pressure bag 11, and the air hose attachment port 19 ( The air hose 47 connected to (see FIG. 4) is connected to a compressor (not shown) installed on the ground, and the hot water is connected to the hot water supply port 17 and the hot water discharge port 18 (see FIG. 3) of the end collar 15. The hoses 22 and 23 are connected to a hot water facility (not shown) also installed on the ground.
【0040】以上において、前記牽引ロープ39又は4
3を引っ張ることによって管内作業用ロボット35とこ
れに支持された枝管ライニング材1や圧力バッグ11等
は本管30内を一体的に移動するが、前記TVカメラ4
0,45によって本管30内を地上に設置された不図示
のモニター装置でモニタリングしながら、図9に示すよ
うに、枝管ライニング材1の鍔3を枝管31の開口部3
1aに位置決めし、管内作業用ロボット35のアーム3
6を上動させて枝管ライニング材1の鍔3とこれの表面
に取り付けられた接着剤含浸樹脂吸着材5を本管30の
枝管開口部31aの周縁壁に押圧して接着剤含浸樹脂吸
着材5を密着せしめる。尚、このとき、圧力バッグ11
内の密閉空間Sからエアーを抜いておく。In the above, the tow rope 39 or 4
Although the robot 35 for in-pipe work and the branch pipe lining material 1 and the pressure bag 11 and the like supported by this are moved integrally in the main pipe 30 by pulling 3, the TV camera 4
As shown in FIG. 9, the collar 3 of the branch pipe lining material 1 is connected to the opening 3 of the branch pipe 31 while monitoring the inside of the main pipe 30 by 0, 45 with a monitor device (not shown) installed on the ground.
1a, arm 3 of robot 35 for in-pipe work
6 is moved upward to press the collar 3 of the branch pipe lining material 1 and the adhesive impregnated resin adsorbent 5 attached to the surface thereof to the peripheral wall of the branch pipe opening 31a of the main pipe 30 to impregnate the adhesive impregnated resin. The adsorbent 5 is closely attached. At this time, the pressure bag 11
Air is evacuated from the enclosed space S inside.
【0041】次に、地上に設置された不図示のコンプレ
ッサを駆動して圧縮エアーをエアーホース47を経て圧
力バッグ11内の密閉空間Sに供給すると、図10に示
すように、枝管ライニング材1は圧縮エアーの圧力を受
けて反転しながら枝管31内を本管30から地上側(上
方)に向かって順次挿入されていく。Next, when a compressor (not shown) installed on the ground is driven to supply compressed air to the closed space S in the pressure bag 11 through the air hose 47, as shown in FIG. 10, the branch pipe lining material is provided. 1 receives the pressure of the compressed air and is inverted, and is sequentially inserted into the branch pipe 31 from the main pipe 30 toward the ground side (upward).
【0042】ところで、管内作業用ロボット35によっ
てヘッドカラー16を枝管開口部31a周縁に押し付け
る場合、枝管ライニング材1の鍔3の管内作業用ロボッ
ト35側の部分は枝管開口部31a周縁に確実に押し付
けられるが、鍔3の反対側部分(圧力バッグ11側部
分)は、ヘッドカラー16と管内作業用ロボット35の
アーム36の僅かな撓みのために枝管開口部31a周縁
に確実に押し付けられず、枝管ライニング材1の鍔3と
枝管開口部31a周縁との間に隙間が発生するという問
題があった。By the way, when the head collar 16 is pressed against the peripheral edge of the branch pipe opening 31a by the in-pipe work robot 35, the portion of the collar 3 of the branch pipe lining material 1 on the in-pipe work robot 35 side is aligned with the periphery of the branch pipe opening 31a. However, the head collar 16 and the arm 36 of the in-pipe work robot 35 are slightly bent, so that the head collar 16 and the arm 36 of the in-pipe working robot 35 are surely pressed against the periphery of the branch pipe opening 31a. However, there is a problem that a gap is generated between the collar 3 of the branch pipe lining material 1 and the peripheral edge of the branch pipe opening 31a.
【0043】そこで、本発明に係る圧力バッグ11にお
いては、ヘッドカラー押し上げバー28をヘッドカラー
16の圧力バッグ11側部分に取り付けた。このため、
前述のように圧縮エアーを圧力バッグ11内の密閉空間
Sに供給すると、圧力バッグ11のエルボバッグ13が
圧縮エアーの圧力で膨張してヘッドカラー押し上げバー
28を上方へ押し上げるため、ヘッドカラー16全体が
押し上げられて枝管ライニング材1の鍔3と接着剤含浸
樹脂吸着材5が本管ライニング材32の枝管開口部31
a周縁に均一に押圧され、接着剤含浸樹脂吸着材5が本
管ライニング材32の枝管開口部31a周縁に確実に密
着される。Therefore, in the pressure bag 11 according to the present invention, the head collar push-up bar 28 is attached to the portion of the head collar 16 on the pressure bag 11 side. For this reason,
When the compressed air is supplied to the closed space S in the pressure bag 11 as described above, the elbow bag 13 of the pressure bag 11 expands by the pressure of the compressed air and pushes the head collar push-up bar 28 upward, so that the head collar 16 as a whole. Is pushed up and the brim 3 of the branch pipe lining material 1 and the adhesive-impregnated resin adsorbent material 5 become the branch pipe opening 31 of the main pipe lining material 32.
The adhesive-impregnated resin adsorbent 5 is pressed evenly to the peripheral edge of the a, and the adhesive-impregnated resin adsorbent 5 is securely adhered to the peripheral edge of the branch pipe opening 31a of the main pipe lining material 32.
【0044】ここで、枝管ライニング材1の長さは枝管
31の長さよりも短く設定されており、図11に示すよ
うに枝管ライニング材1の枝管31内への反転挿入が終
了すると、該枝管ライニング材1は枝管31の一部(本
管30から所定長さ部分)の内周壁に部分的に押圧さ
れ、このとき、引き剥しエンド7は図示のように反転さ
れ、これに接続された温水ホース9は枝管ライニング材
1の内部に配され、牽引ロープ8はエンドカラー15に
設けられたシール部20を気密に通過して密閉空間S内
に引き込まれる。尚、このとき、シール部20と引き剥
し弁6のシール作用によって、密閉空間Sには高い気密
性が確保されている。Here, the length of the branch pipe lining material 1 is set to be shorter than the length of the branch pipe 31, and as shown in FIG. 11, the reverse insertion of the branch pipe lining material 1 into the branch pipe 31 is completed. Then, the branch pipe lining material 1 is partially pressed against the inner peripheral wall of a part of the branch pipe 31 (a portion having a predetermined length from the main pipe 30), and at this time, the peeling end 7 is inverted as shown in the drawing, The hot water hose 9 connected to this is arranged inside the branch pipe lining material 1, and the tow rope 8 passes through the seal portion 20 provided on the end collar 15 in an airtight manner and is drawn into the closed space S. At this time, a high airtightness is secured in the closed space S by the sealing action of the seal portion 20 and the peeling valve 6.
【0045】而して、上記状態を保ったまま、密閉空間
Sの内圧を略一定に保ったまま、地上に設置された不図
示の温水設備の温水ポンプやボイラーを駆動して温水を
温水ホース22,9へと流せば、図11に示すように、
温水ホース9に形成された複数の不図示の噴射孔から温
水がシャワー状に噴出して枝管ライニング材1を内面側
から加熱する。そして、枝管ライニング材1の加熱に供
されて温度の下がった温水は、落下して密閉空間Sの底
部に溜るが、この溜った温水は密閉空間Sの内圧によっ
て温水ホース23へと押し出され、該温水ホース23を
通って温水設備へと戻され、ボイラーによって再び所定
温度に加熱されて温水ホース22,9を経て密閉空間S
へと供給され、枝管ライニング材1の加熱に供される。While maintaining the above state and maintaining the internal pressure of the closed space S substantially constant, the hot water pump or boiler of the hot water equipment (not shown) installed on the ground is driven to supply hot water to the hot water hose. If you run it to 22, 9 as shown in FIG.
Hot water is jetted in a shower shape from a plurality of spray holes (not shown) formed in the hot water hose 9 to heat the branch pipe lining material 1 from the inner surface side. Then, the warm water whose temperature has dropped due to the heating of the branch pipe lining material 1 falls and accumulates at the bottom of the closed space S, and the accumulated hot water is pushed out to the hot water hose 23 by the internal pressure of the closed space S. , Is returned to the hot water facility through the hot water hose 23, is again heated to a predetermined temperature by the boiler, and is passed through the hot water hoses 22 and 9 to form the closed space S.
And is used for heating the branch pipe lining material 1.
【0046】以上のようにして温水が密閉空間Sと温水
設備との間を繰り返し循環せしめられることによって、
枝管ライニング材1が温水によって加熱され、該枝管ラ
イニング材1に含浸された熱硬化性樹脂が熱によって硬
化し、枝管31は、硬化した枝管ライニング材1によっ
てその内周面の一部が部分的にライニングされて補修さ
れる。尚、枝管ライニング材1の鍔3の表面には、エポ
キシ樹脂等の接着剤が含浸された接着剤含浸樹脂吸着材
5が取り付けられているため、この接着剤含浸樹脂吸着
材5の接着作用によって、枝管ライニング材1の鍔3は
本管ライニング材32の枝管開口部31a周縁(プラス
チックフィルム33が削り取られた部分)に確実に接着
固定される。By repeatedly circulating hot water between the closed space S and the hot water equipment as described above,
The branch pipe lining material 1 is heated by hot water, the thermosetting resin impregnated in the branch pipe lining material 1 is hardened by heat, and the branch pipe 31 has one of its inner peripheral surfaces by the hardened branch pipe lining material 1. The part is partially lined and repaired. Since the adhesive-impregnated resin adsorbent 5 impregnated with an adhesive such as an epoxy resin is attached to the surface of the collar 3 of the branch pipe lining material 1, the adhesive-impregnated resin adsorbent 5 has an adhesive action. As a result, the collar 3 of the branch pipe lining material 1 is securely bonded and fixed to the peripheral edge of the branch pipe opening 31a of the main pipe lining material 32 (the portion where the plastic film 33 is scraped off).
【0047】上述のように枝管ライニング材1が硬化す
ると、密閉空間Sから温水を抜き、図12に示すよう
に、牽引ロープ8を図示矢印方向に引けば、該牽引ロー
プ8によって引き剥しエンド7が同方向に引かれ、引き
剥しエンド7が枝管ライニング材1の内周面から引き離
される。When the branch pipe lining material 1 is hardened as described above, hot water is drained from the closed space S, and the pulling rope 8 is pulled in the direction of the arrow as shown in FIG. 7 is pulled in the same direction, and the peeling end 7 is separated from the inner peripheral surface of the branch pipe lining material 1.
【0048】その後、管内作業用ロボット35のアーム
36を下動させてヘッドカラー16を枝管ライニング材
1の鍔3から引き離した後、牽引ロープ39又は43を
引っ張って作業用ロボット35、圧力バッグ11等を本
管30内で移動させれば、引き剥し弁6が枝管ライニン
グ材1の内周面から引き剥され、作業用ロボット35や
圧力バッグ11を本管30内から取り除くと、図13に
示すように、枝管31内には、硬化した枝管ライニング
材1の鍔3と管状樹脂吸着材2が残され、ここに枝管3
1に対する一連のライニング作業が終了する。After that, the arm 36 of the in-pipe work robot 35 is moved downward to separate the head collar 16 from the collar 3 of the branch pipe lining material 1, and then the tow rope 39 or 43 is pulled so that the work robot 35 and the pressure bag. 11 is moved in the main pipe 30, the peeling valve 6 is peeled from the inner peripheral surface of the branch pipe lining material 1, and the work robot 35 and the pressure bag 11 are removed from the main pipe 30. As shown in FIG. 13, the brim 3 of the hardened branch pipe lining material 1 and the tubular resin adsorbent 2 are left in the branch pipe 31, where the branch pipe 3
A series of lining work for 1 is completed.
【0049】以上において、本実施の形態に係る枝管ラ
イニング工法においては、枝管ライニング材1の枝管3
1内への反転挿入に際して圧縮エアーを圧力バッグ11
内の密閉空間Sに供給すると、圧力バッグ11のエルボ
バッグ13が圧縮エアーの圧力で膨張してヘッドカラー
押し上げバー28を上方へ押し上げるため、ヘッドカラ
ー16全体が押し上げられて枝管ライニング材1の鍔3
と接着剤含浸樹脂吸着材5が本管ライニング材32の枝
管開口部31a周縁に均一に押圧され、接着剤含浸樹脂
吸着材5が本管ライニング材32の枝管開口部31a周
縁に確実に密着される。As described above, in the branch pipe lining method according to this embodiment, the branch pipe 3 of the branch pipe lining material 1 is used.
Compressed air is pressed into the pressure bag 11 at the time of reversal insertion into 1
When it is supplied to the closed space S inside, the elbow bag 13 of the pressure bag 11 expands by the pressure of compressed air and pushes up the head collar push-up bar 28, so that the entire head collar 16 is pushed up and the branch pipe lining material 1 of the branch pipe lining material 1 is pushed up. Tsuba 3
And the adhesive impregnated resin adsorbent 5 is uniformly pressed to the peripheral edge of the branch pipe opening 31a of the main pipe lining material 32, and the adhesive impregnated resin adsorbent 5 is surely adhered to the peripheral edge of the branch pipe opening 31a of the main pipe lining material 32. To be in close contact.
【0050】尚、以上の実施の形態では、枝管ライニン
グ材1の枝管31内への反転挿入に使用する流体圧とし
てエアー圧を使用したが、これに代えて水圧等の他の流
体圧を使用することができる。又、枝管ライニング材1
を加熱するための熱媒として温水を用いたが、熱媒とし
てはスチームや熱風等を使用することができる。In the above embodiment, the air pressure is used as the fluid pressure used for the inversion insertion of the branch pipe lining material 1 into the branch pipe 31, but instead of this, other fluid pressure such as water pressure is used. Can be used. Also, branch pipe lining material 1
Although hot water was used as the heating medium for heating the steam, steam, hot air, or the like can be used as the heating medium.
【0051】更に、以上の実施の形態では、枝管を部分
的にライニングする形式の枝管ライニング工法について
説明したが、本発明は、枝管の全長に亘ってライニング
する形式の枝管ライニング工法に対しても同様に適用可
能である。Further, in the above embodiments, the branch pipe lining construction method of partially lining the branch pipe has been described, but the present invention is a branch pipe lining construction method of lining the branch pipe over the entire length. Is similarly applicable to.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項1
記載の圧力バッグを用いて施工される請求項2記載の枝
管ライニング工法によれば、圧力バッグに流体圧を作用
させると該圧力バッグが膨張してヘッドカラー押し上げ
部を上方へ押し上げるため、ヘッドカラー全体が押し上
げられて枝管ライニング材の鍔の全体が枝管開口部周縁
に均一に密着し、該鍔が枝管開口部周縁に確実に接着さ
れるという効果が得られる。As is apparent from the above description, claim 1
According to the branch pipe lining method according to claim 2, which is constructed using the pressure bag described above, when the fluid pressure is applied to the pressure bag, the pressure bag expands and pushes up the head collar pushing-up portion. The effect that the entire collar is pushed up so that the entire collar of the branch pipe lining material is evenly adhered to the peripheral edge of the branch pipe opening, and the collar is surely adhered to the peripheral edge of the branch pipe opening.
【図1】枝管ライニング材の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a branch pipe lining material.
【図2】本発明に係る圧力バッグの縦断面図である。FIG. 2 is a vertical sectional view of a pressure bag according to the present invention.
【図3】本発明に係る圧力バッグのエンドカラー部分の
拡大詳細図である。FIG. 3 is an enlarged detailed view of an end collar portion of the pressure bag according to the present invention.
【図4】図3のA−A線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図5】図3のB部拡大詳細図である。5 is an enlarged detailed view of a B part in FIG.
【図6】本管ライニング工法を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a main pipe lining method.
【図7】本管ライニング工法を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a main pipe lining method.
【図8】本管ライニング工法を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing a main lining method.
【図9】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面図
である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a branch pipe lining method according to the present invention.
【図10】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面
図である。FIG. 10 is a sectional view showing a branch pipe lining method according to the present invention.
【図11】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面
図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a branch pipe lining method according to the present invention.
【図12】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面
図である。FIG. 12 is a sectional view showing a branch pipe lining method according to the present invention.
【図13】本発明に係る枝管ライニング工法を示す断面
図である。FIG. 13 is a sectional view showing a branch pipe lining method according to the present invention.
【図14】従来の枝管ライニング工法を示す断面図であ
る。FIG. 14 is a cross-sectional view showing a conventional branch pipe lining method.
1 枝管ライニング材
2 管状樹脂吸着材
3 鍔
11 圧力バッグ
15 エンドカラー
16 ヘッドカラー
28 ヘッドカラー押し上げバー(ヘッドカラー押
し上げ部)
30 本管
31 枝管
31a 枝管開口部
32 本管ライニング材
35 管内作業用ロボット1 Branch Pipe Lining Material 2 Tubular Resin Adsorbent 3 Collar 11 Pressure Bag 15 End Collar 16 Head Collar 28 Head Collar Lifting Bar (Head Collar Lifting Part) 30 Main Pipe 31 Branch Pipe 31a Branch Pipe Opening 32 Main Pipe Lining Material 35 Inside Pipe Robot for work
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横島 康弘 茨城県結城郡石下町大字篠山175−3有限 会社 横島内 Fターム(参考) 3H025 EA01 EB21 EC01 ED02 4F211 AD12 AD25 AG03 AG08 AH43 SA14 SC03 SD04 SD11 SD18 SH06 SJ13 SJ15 SJ22 SJ31 SN03 SP14 SP15 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Yasuhiro Yokoshima 175-3 Sasayama, Ishishita-cho, Yuki-gun, Ibaraki Company Yokoshima F-term (reference) 3H025 EA01 EB21 EC01 ED02 4F211 AD12 AD25 AG03 AG08 AH43 SA14 SC03 SD04 SD11 SD18 SH06 SJ13 SJ15 SJ22 SJ31 SN03 SP14 SP15
Claims (2)
に枝管ライニング材を収納して成る圧力バッグにおい
て、 当該圧力バッグに流体圧を作用させると連動して動くヘ
ッドカラー押し上げ部を設けたヘッドカラーを前記エン
ドカラーが取り付けられる側とは反対側の端部に取り付
けたことを特徴とする圧力バッグ。1. A pressure bag having one end closed with an end collar and a branch pipe lining material housed therein, wherein a head collar push-up portion that moves in conjunction with a fluid pressure applied to the pressure bag is provided. A pressure bag, characterized in that a head collar is attached to an end opposite to a side to which the end collar is attached.
の一端に鍔を形成し、他端を気密的に封止して成る枝管
ライニング材の前記鍔以外の部分を圧力バッグ内に収容
した状態で本管内に導入し、該枝管ライニング材の鍔を
本管の枝管開口部周縁に密着させた状態で前記圧力バッ
グ内に圧力流体を供給して枝管ライニング材を流体圧に
よって枝管内に本管側から地上に向かって反転挿入し、
該枝管ライニング材と圧力バッグに流体圧を作用させた
まま、枝管ライニング材に含浸された硬化性樹脂を硬化
させることによって枝管をライニングする枝管ライニン
グ工法において、 前記圧力バッグに取り付けられたヘッドカラーの上部に
前記枝管ライニング材の鍔を設置し、ヘッドカラーを管
内作業用ロボットに連結して該管内作業用ロボットを駆
動し、ヘッドカラーと枝管ライニング材鍔部を枝管開口
部周縁に押し当てるとともに、圧力バッグに流体圧を作
用させ、ヘッドカラーに取り付けられたヘッドカラー押
し上げ部を押し上げることによってヘッドカラーを押し
上げ、枝管ライニング材鍔部を枝管開口部周縁に密着さ
せることを特徴とする枝管ライニング工法。2. A branch pipe lining material formed by forming a collar at one end of a tubular resin adsorbent impregnated with a curable resin and hermetically sealing the other end into a pressure bag. The branch pipe lining material is introduced into the main pipe in a housed state, and a pressure fluid is supplied into the pressure bag while the flange of the branch pipe lining material is brought into close contact with the peripheral edge of the branch pipe opening of the main pipe to fluidize the branch pipe lining material. By inserting it in the branch pipe from the main side to the ground,
A branch pipe lining method for lining a branch pipe by curing a curable resin impregnated in the branch pipe lining material while applying a fluid pressure to the branch pipe lining material and the pressure bag. The collar of the branch pipe lining material is installed on the upper part of the head collar, the head collar is connected to the in-pipe work robot to drive the in-pipe work robot, and the head collar and the branch pipe lining material collar portion are opened to the branch pipe. The head collar is pushed up by pushing the head collar pushing up the head collar attached to the head collar while pushing the fluid pressure on the pressure bag, and the branch pipe lining material brim is brought into close contact with the edge of the branch pipe opening. A branch pipe lining method characterized by that.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
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JP2002117122A JP2003311833A (en) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | Pressure bag and method for lining branch pipe |
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-
2002
- 2002-04-19 JP JP2002117122A patent/JP2003311833A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP4658562B2 (en) * | 2004-10-08 | 2011-03-23 | タキロン株式会社 | Branch pipe lining method, branch pipe lining apparatus and branch pipe lining material used therefor |
CN107253325A (en) * | 2017-06-13 | 2017-10-17 | 南宁市森俪源机械设备有限公司 | One kind leads gluing mechanism |
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