JP2003308665A - Head drive mechanism - Google Patents

Head drive mechanism

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JP2003308665A
JP2003308665A JP2002106878A JP2002106878A JP2003308665A JP 2003308665 A JP2003308665 A JP 2003308665A JP 2002106878 A JP2002106878 A JP 2002106878A JP 2002106878 A JP2002106878 A JP 2002106878A JP 2003308665 A JP2003308665 A JP 2003308665A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily adjust a backlash of a gear placed on a head drive path. <P>SOLUTION: Adjustment of a tightening position of an adjustment screw 60 screwed to a fixed plate 72 in a backlash adjustment unit 58 changes a compression amount of a leaf spring 78 to elevate/descend a movable plate 76 tightened to a movable base 70 via a machine screw 74 in response to the compression amount of the leaf spring 78. Thus, a reduction gear 56 is elevated/ descended from a fixed base 68 while being supported by the movable base 70 in response to the tightening position of the adjustment screw 60. Then the reduction gear 56 is elevated/descended from a drive gear and a follower gear by changing the height of the movable base 70 in response to the tightening position of the adjustment screw 60. In this case, the backlash among teeth of each gear is adjusted by changing the relative position of the drive gear meshing with a large diameter gear 56a and the relative position of the follower gear meshing with a small diameter gear 56b in the reduction gear 56. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はヘッド駆動機構に係
り、特にヘッドを移動させる機構に設けられたギヤのバ
ックラッシを調整するよう構成されたヘッド駆動機構に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head drive mechanism, and more particularly to a head drive mechanism configured to adjust the backlash of a gear provided in a mechanism for moving a head.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、ディスク状記録媒体が装着され
るディスク装置では、ディスク状記録媒体に記録された
情報を光学的に読み取る光学ヘッドがディスク半径方向
に移動するように設けられている。光学ヘッドをディス
ク半径方向にシーク動作する駆動機構は、例えば、モー
タと、モータの回転を減速する複数のギヤと、複数のギ
ヤを介して回転駆動されるリードスクリュウとから構成
されている。
2. Description of the Related Art For example, in a disc device in which a disc-shaped recording medium is mounted, an optical head for optically reading information recorded on the disc-shaped recording medium is provided so as to move in the disc radial direction. The drive mechanism that seeks the optical head in the disk radial direction includes, for example, a motor, a plurality of gears that reduce the rotation of the motor, and a lead screw that is rotationally driven through the plurality of gears.

【0003】光学ヘッドは、リードスクリュウに係合す
る係合部を有しており、リードスクリュウの回転量、回
転方向に応じてシーク動作する。
The optical head has an engaging portion that engages with the lead screw, and seeks according to the amount and direction of rotation of the lead screw.

【0004】このような複数のギヤを介してモータの回
転を伝達するように構成された伝達機構では、各ギヤ間
の噛み合わせが適切でないと歯と歯とが噛んでしまった
り、あるいは歯と歯との隙間が大きくなって回転伝達が
スムーズに行えず騒音及び振動が増大してしまうことが
ある。
In the transmission mechanism configured to transmit the rotation of the motor through the plurality of gears, if the gears are not properly meshed with each other, the teeth may be meshed with each other or the teeth may be meshed with each other. The gaps between the teeth may become large and rotation transmission may not be performed smoothly, resulting in increased noise and vibration.

【0005】そのため、ギヤ機構においては、各ギヤ間
にバックラッシ(歯面間の遊び)を設けることでギヤ同
士が無理なく回転できるように調整する必要がある。
Therefore, in the gear mechanism, it is necessary to provide backlash (play between tooth surfaces) between the gears so that the gears can rotate without difficulty.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
なギヤ機構を介して駆動される光学ヘッドのシーク速度
を高速化させる場合、各ギヤ間のバックラッシを小さく
して騒音及び振動を低減する必要がある。
However, in order to increase the seek speed of the optical head driven through the gear mechanism as described above, it is necessary to reduce the backlash between the gears to reduce noise and vibration. There is.

【0007】しかしながら、従来は、例えば、各ギヤを
保持する軸受部材の加工精度あるいは成型精度によって
バックラッシが決まるため、一対のギヤ間の間隔を調整
することができなかった。
However, conventionally, the backlash is determined by, for example, the processing accuracy or the molding accuracy of the bearing member that holds each gear, so that the distance between the pair of gears cannot be adjusted.

【0008】また、一対のギヤ間の間隔を調整可能な構
成した場合、各ギヤ間のバックラッシを調整できるが、
バックラッシを小さくし過ぎると、各ギヤの歯同士が噛
んでしまい負荷が増大するという問題が生じる。従っ
て、従来は、各ギヤ間のバックラッシを負荷が増大しな
い範囲で調整することが難しく、バックラッシを任意の
値に管理することができなかった。
Further, when the distance between the pair of gears is adjustable, the backlash between the gears can be adjusted.
If the backlash is made too small, the teeth of the gears will be meshed with each other and the load will increase. Therefore, conventionally, it has been difficult to adjust the backlash between the gears within a range where the load does not increase, and the backlash cannot be managed to an arbitrary value.

【0009】そこで、本発明は上記課題を解決したヘッ
ド駆動機構を提供することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a head drive mechanism that solves the above problems.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、以下のような特徴を有する。上記請求項1記
載の発明は、記録媒体の情報を読み取るヘッドを移動さ
せる駆動部と、駆動部の回転駆動力をヘッドに伝達する
伝達機構とを有するヘッド駆動機構において、伝達機構
は、駆動部からの回転駆動力が入力される第1のギヤ
と、第1のギヤを介して回転駆動力が伝達される第2の
ギヤと、第1のギヤと第2のギヤとの間に第3のギヤを
移動可能に介在させ、第3のギヤを第1のギヤ及び第2
のギヤとの噛合位置を調整する調整部と、を備えてお
り、第3のギヤの取付位置を調整することで各ギヤ間の
バックラッシを任意の隙間に調整することが可能にな
る。従って、第3のギヤと第1のギヤ及び第2のギヤと
の噛合位置を比較的容易に調整でき、負荷が増大しない
範囲で各ギヤ間のバックラッシをできるだけ小さい値に
調整することができる。
In order to solve the above problems, the present invention has the following features. The invention according to claim 1 is a head drive mechanism having a drive unit for moving a head for reading information on a recording medium, and a transmission mechanism for transmitting the rotational driving force of the drive unit to the head, wherein the transmission mechanism is the drive unit. A first gear to which the rotational driving force is input, a second gear to which the rotational driving force is transmitted via the first gear, and a third gear between the first gear and the second gear. Movably intervenes the third gear and the third gear as the first gear and the second gear.
And an adjusting portion that adjusts the meshing position with the gear, and by adjusting the mounting position of the third gear, it is possible to adjust the backlash between the gears to an arbitrary gap. Therefore, the meshing position of the third gear with the first gear and the second gear can be adjusted relatively easily, and the backlash between the gears can be adjusted to a value as small as possible within the range where the load does not increase.

【0011】また、請求項2記載の発明は、調整部が、
第1のギヤと第2のギヤとを支持する固定部と、固定部
に移動可能に装着され、第3のギヤを支持する可動部
と、固定部と可動部との相対位置を任意の位置に移動さ
せる調整ねじと、を備えており、調整ねじにより可動部
を移動させることで第3のギヤと第1のギヤ及び第2の
ギヤとの噛合位置を比較的容易に調整でき、負荷が増大
しない範囲で各ギヤ間のバックラッシをできるだけ小さ
い値に調整することができる。
According to the second aspect of the invention, the adjusting portion is
A fixed portion that supports the first gear and the second gear, a movable portion that is movably mounted on the fixed portion and that supports the third gear, and a relative position between the fixed portion and the movable portion are arbitrary positions. And an adjusting screw for moving the movable portion by the adjusting screw, the meshing position of the third gear with the first gear and the second gear can be adjusted relatively easily, and the load is reduced. The backlash between the gears can be adjusted to a value as small as possible without increasing.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明の一実施
例について説明する。図1は本発明になるヘッド駆動機
構が用いられたディスク装置の一実施例を示す斜視図で
ある。図2はディスク装置の平面図である。図3はトレ
ー20をディスク交換位置に引き出した状態を示す平面
図である。図1及び図2に示されるように、ディスク装
置11は、例えばCD−ROMドライブ装置であり、上
カバー(図示せず)と下カバー16との間に形成された
空間にターンテーブル18を回転自在に支持するトレー
20を有する。ターンテーブル18は、中央にディスク
22の内周に嵌合してディスク22をクランプするクラ
ンプ機構23を有する。また、ターンテーブル18の周
囲には、ディスクの直径よりも大径なディスク収納部2
4が形成されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a disk device using a head drive mechanism according to the present invention. FIG. 2 is a plan view of the disk device. FIG. 3 is a plan view showing a state in which the tray 20 is pulled out to the disc exchange position. As shown in FIGS. 1 and 2, the disk device 11 is, for example, a CD-ROM drive device, and rotates a turntable 18 in a space formed between an upper cover (not shown) and a lower cover 16. It has a tray 20 that supports it freely. The turntable 18 has a clamp mechanism 23 at the center, which is fitted to the inner circumference of the disc 22 to clamp the disc 22. In addition, around the turntable 18, a disc storage portion 2 having a diameter larger than that of the disc is provided.
4 are formed.

【0013】そして、ディスク収納部24の下方には、
ターンテーブル18のクランプ機構23にクランプされ
たディスク22に記録された情報を読み取るための光学
ヘッド部を構成する光学ヘッド26がディスク半径方向
に移動可能に取り付けられている。
Below the disc storage portion 24,
An optical head 26, which constitutes an optical head portion for reading information recorded on the disk 22 clamped by the clamp mechanism 23 of the turntable 18, is attached so as to be movable in the disk radial direction.

【0014】光学ヘッド26は、ディスク収納部24の
凹部24aに収納されており、凹部24aは光学ヘッド
26の対物レンズ27が移動する範囲に開口28aを有
する光学ヘッドカバー28で覆われている。また、トレ
ー20の前端に結合された前面ベゼル30は、中央にイ
ジェクト釦32が設けられている。
The optical head 26 is housed in the recess 24a of the disk housing 24, and the recess 24a is covered with an optical head cover 28 having an opening 28a in the range in which the objective lens 27 of the optical head 26 moves. Further, the front bezel 30 coupled to the front end of the tray 20 is provided with an eject button 32 at the center.

【0015】ターンテーブル18の下方に設けられたデ
ィスクモータ19が回転駆動されてターンテーブル18
及びターンテーブル18のクランプ機構23にクランプ
されたディスク22が回転する。
A disk motor 19 provided below the turntable 18 is rotationally driven to rotate the turntable 18.
And the disk 22 clamped by the clamp mechanism 23 of the turntable 18 rotates.

【0016】図3に示されるように、トレー20は両側
に前後方向に摺動可能に取り付けられたガイドレール4
0,42を介して支持されており、前面ベゼル30に設
けられたイジェクト釦32が押圧操作されると、トレー
20のロックが解除され、ロック解除されたトレー20
は手動操作によりA方向にスライドしてディスク交換位
置に引き出される。また、ディスク交換位置に引き出さ
れたトレー20のターンテーブル18にディスク22が
クランプされた後、操作者は前面ベゼル30をB方向に
押圧操作することにより、トレー20がB方向に移動し
て図2に示すディスク装着位置でロックされる。
As shown in FIG. 3, the tray 20 has guide rails 4 mounted on both sides so as to be slidable in the front-rear direction.
When the eject button 32 provided on the front bezel 30 is pressed, the tray 20 is unlocked, and the tray 20 is unlocked.
Is slid in the direction A by manual operation and pulled out to the disc exchange position. Further, after the disc 22 is clamped to the turntable 18 of the tray 20 that has been pulled out to the disc exchange position, the operator pushes the front bezel 30 in the B direction to move the tray 20 in the B direction. It is locked at the disc mounting position shown in 2.

【0017】ここで、光学ヘッド26をディスク半径方
向に移動させる光学ヘッド駆動機構について説明する。
光学ヘッド駆動機構(ヘッド駆動機構)34は、図2及
び図3において、光学ヘッド26の移動方向を案内する
一対のガイドシャフト35,36と、光学ヘッド26を
駆動する駆動モータ37と、駆動モータ37の回転駆動
力を光学ヘッド26に伝達する伝達機構38とから構成
されている。また、光学ヘッド26の両側には、一対の
ガイドシャフト35,36に係合して移動方向をガイド
される軸受部26a〜26cが突出している。伝達機構
38は、駆動モータ37の回転を減速するギヤ機構38
aと、ギヤ機構38aを介して回転駆動されるリードス
クリュウ38bとからなる。そして、光学ヘッド26
は、リードスクリュウ38bの螺旋溝に係合する係合部
26dを有する。
An optical head drive mechanism for moving the optical head 26 in the disk radial direction will be described below.
2 and 3, the optical head drive mechanism (head drive mechanism) 34 includes a pair of guide shafts 35 and 36 for guiding the moving direction of the optical head 26, a drive motor 37 for driving the optical head 26, and a drive motor. And a transmission mechanism 38 for transmitting the rotational driving force of 37 to the optical head 26. Further, bearing portions 26a to 26c, which are engaged with the pair of guide shafts 35 and 36 and are guided in the moving direction, project from both sides of the optical head 26. The transmission mechanism 38 is a gear mechanism 38 that reduces the rotation of the drive motor 37.
a and a lead screw 38b which is rotationally driven via a gear mechanism 38a. Then, the optical head 26
Has an engaging portion 26d that engages with the spiral groove of the lead screw 38b.

【0018】従って、駆動モータ37の回転がギヤ機構
38aを介してリードスクリュウ38bに伝達されるこ
とにより光学ヘッド26がディスク半径方向に移動す
る。図4は光学ヘッド26及び光学ヘッドカバー28を
示す分解斜視図である。
Therefore, the rotation of the drive motor 37 is transmitted to the lead screw 38b via the gear mechanism 38a, whereby the optical head 26 moves in the disk radial direction. FIG. 4 is an exploded perspective view showing the optical head 26 and the optical head cover 28.

【0019】図4に示されるように、光学ヘッドカバー
28の下方には、光学ヘッド26をディスク半径方向へ
移動可能に支持する光学ヘッドユニット46が配置され
ている。光学ヘッドユニット46は、上記ターンテーブ
ル18と、光学ヘッド26と、ガイドレール35,36
を平行に保持するサブベース48とを有する。
As shown in FIG. 4, an optical head unit 46 that supports the optical head 26 movably in the disk radial direction is disposed below the optical head cover 28. The optical head unit 46 includes the turntable 18, the optical head 26, the guide rails 35 and 36.
And a sub-base 48 for holding them in parallel.

【0020】光学ヘッドカバー28は、光学ヘッド26
の対物レンズ27が移動する範囲に対応する開口部28
aと、ターンテーブル18が挿通される円形の穴28b
とを有する。サブベース48は、光学ヘッド26が移動
する範囲とされた開口48aと、ディスクモータ19が
挿通される半円形状の穴48bとを有する。光学ヘッド
26は、サブベース48の開口48a内を移動可能に設
けられ、サブベース48は、トレー20の下面に取り付
けられている。
The optical head cover 28 includes the optical head 26.
Opening 28 corresponding to the range of movement of the objective lens 27 of
a and a circular hole 28b through which the turntable 18 is inserted
Have and. The sub-base 48 has an opening 48a within a range in which the optical head 26 moves, and a semicircular hole 48b into which the disc motor 19 is inserted. The optical head 26 is movably provided in the opening 48 a of the sub base 48, and the sub base 48 is attached to the lower surface of the tray 20.

【0021】光学ヘッド26は、対物レンズ27が光学
ヘッドカバー28の開口部28aに対向する位置を移動
するようにガイドされている。また、光学ヘッドカバー
28は、対物レンズ27を除く光学ヘッド26の上面を
覆うように形成されており、サブベース48の開口部4
8aを閉塞すると共に、電磁波を遮蔽するシールド部材
としても機能する。
The optical head 26 is guided so that the objective lens 27 moves at a position facing the opening 28a of the optical head cover 28. The optical head cover 28 is formed so as to cover the upper surface of the optical head 26 excluding the objective lens 27, and the opening 4 of the sub-base 48 is formed.
It also functions as a shield member that blocks electromagnetic waves while blocking 8a.

【0022】ここで、本発明の要部である光学ヘッド駆
動機構34の構成について説明する。図5はサブベース
48を下面側からみた底面図である。図6は光学ヘッド
駆動機構34を拡大して示す横断面図である。尚、図6
では、後述する固定ベース68が省略してある。
The structure of the optical head drive mechanism 34, which is the main part of the present invention, will now be described. FIG. 5 is a bottom view of the sub base 48 seen from the lower surface side. FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing the optical head drive mechanism 34. Incidentally, FIG.
Then, the fixed base 68 described later is omitted.

【0023】図5及び図6に示されるように、光学ヘッ
ド駆動機構34は、サブベース48の下面に取り付けら
れた駆動モータ37の回転駆動力が伝達機構38を介し
て光学ヘッド26に伝達するように構成されている。伝
達機構38のギヤ機構38aは、駆動モータ37とリー
ドスクリュウ38bとの間に介在しており、駆動モータ
37の回転駆動力を減速してリードスクリュウ38bに
伝達する。
As shown in FIGS. 5 and 6, in the optical head drive mechanism 34, the rotational driving force of the drive motor 37 attached to the lower surface of the sub-base 48 is transmitted to the optical head 26 via the transmission mechanism 38. Is configured. The gear mechanism 38a of the transmission mechanism 38 is interposed between the drive motor 37 and the lead screw 38b, and decelerates the rotational driving force of the drive motor 37 and transmits it to the lead screw 38b.

【0024】また、ギヤ機構38aは、駆動モータ37
の回転軸37aに圧入された駆動ギヤ(第1のギヤ)5
2と、リードスクリュウ38bの端部38cに圧入され
た従動ギヤ(第2のギヤ)54と、駆動ギヤ52と従動
ギヤ54との間に介在する減速ギヤ(第3のギヤ)56
とから構成されている。
Further, the gear mechanism 38a includes a drive motor 37
Drive gear (first gear) 5 press-fitted into the rotary shaft 37a of the
2, a driven gear (second gear) 54 press-fitted into the end portion 38c of the lead screw 38b, and a reduction gear (third gear) 56 interposed between the drive gear 52 and the driven gear 54.
It consists of and.

【0025】減速ギヤ56は、バックラッシ調整ユニッ
ト(調整部)58により支持されており、駆動ギヤ52
と従動ギヤ54との噛合位置が調整される。バックラッ
シ調整ベース58は、調整ねじ60を回すことにより減
速ギヤ56を昇降させように設けられている。そのた
め、減速ギヤ56と駆動ギヤ52及び従動ギヤ54に対
する噛合位置は、調整ねじ60のねじ込み量(回転位
置)に応じて調整される。これにより、各ギヤ間のバッ
クラッシは、負荷が増大しない範囲で小さく調整され
る。
The reduction gear 56 is supported by a backlash adjustment unit (adjustment section) 58, and the drive gear 52 is supported.
The meshing position between the driven gear 54 and the driven gear 54 is adjusted. The backlash adjustment base 58 is provided so as to raise and lower the reduction gear 56 by turning the adjustment screw 60. Therefore, the meshing position of the reduction gear 56, the drive gear 52, and the driven gear 54 is adjusted according to the screwing amount (rotational position) of the adjusting screw 60. As a result, the backlash between the gears is adjusted to be small within the range where the load does not increase.

【0026】減速ギヤ56は、バックラッシ調整ユニッ
ト58に挿通された軸62により回転自在に支持されて
おり、駆動ギヤ52に噛合する大径ギヤ56aと従動ギ
ヤ54に噛合する小径ギヤ56bとが一体成型されてい
る。従って、駆動モータ37の回転軸37aの回転は、
駆動ギヤ52と大径ギヤ56aとのギヤ比(歯数比)、
及び従動ギヤ54と小径ギヤ56bとのギヤ比(歯数
比)によって決まる減速比に応じた回転数に減速され
る。
The reduction gear 56 is rotatably supported by a shaft 62 inserted in a backlash adjusting unit 58, and a large diameter gear 56a meshing with the drive gear 52 and a small diameter gear 56b meshing with the driven gear 54 are integrated. It is molded. Therefore, the rotation of the rotation shaft 37a of the drive motor 37 is
The gear ratio (the number of teeth ratio) between the drive gear 52 and the large diameter gear 56a,
Also, the rotation speed is reduced to a speed corresponding to the reduction ratio determined by the gear ratio (teeth ratio) between the driven gear 54 and the small diameter gear 56b.

【0027】尚、66は回転位置検出用マグネットで、
ホール素子(図示せず)と協働して駆動ギヤ52の回転
位置を検出する。
Reference numeral 66 is a rotational position detecting magnet,
The rotation position of the drive gear 52 is detected in cooperation with a hall element (not shown).

【0028】図7はバックラッシ調整ユニット58を拡
大して示す側面縦断面図である。図8は各ギヤの噛合関
係を示す正面縦断面図である。
FIG. 7 is an enlarged side elevational sectional view showing the backlash adjusting unit 58. FIG. 8 is a front vertical sectional view showing the meshing relationship of the gears.

【0029】図7及び図8に示されるように、バックラ
ッシ調整ユニット58は、サブベース48に固定された
固定ベース(固定部)68に対して可動ベース70が高
さ方向の位置を調整されるように設けられている。可動
ベース(可動部)70は、固定ベース68の上面に固定
された固定プレート72に対して昇降可能に取り付けら
れている。
As shown in FIGS. 7 and 8, in the backlash adjustment unit 58, the position of the movable base 70 in the height direction is adjusted with respect to the fixed base (fixed portion) 68 fixed to the sub base 48. Is provided. The movable base (movable part) 70 is attached to a fixed plate 72 fixed to the upper surface of the fixed base 68 so as to be movable up and down.

【0030】可動ベース70は、減速ギヤ56を回転自
在に収納するギヤ収納凹部70aと、ギヤ収納凹部70
aを囲むように形成された一対の軸受部70b,70c
と、軸受部70b,70cの上方に突出する突部70
d,70eとを有する。また、バックラッシ調整ユニッ
ト58は、上記固定ベース68と、可動ベース70と、
突部70d,70eの上面にビス74により固着された
可動プレート76と、可動プレート76に挿通されて固
定プレート72に螺入された調整ねじ60と、可動プレ
ート76と固定プレート72との間に介在する板ばね
(付勢部材)78とから構成されている。
The movable base 70 includes a gear accommodating recess 70a for accommodating the reduction gear 56 rotatably and a gear accommodating recess 70.
a pair of bearings 70b, 70c formed so as to surround a
And a protrusion 70 protruding above the bearings 70b and 70c.
d, 70e. The backlash adjustment unit 58 includes the fixed base 68, the movable base 70,
Between the movable plate 76 fixed to the upper surfaces of the protrusions 70d and 70e with screws 74, the adjusting screw 60 inserted into the movable plate 76 and screwed into the fixed plate 72, and between the movable plate 76 and the fixed plate 72. It is composed of an intervening leaf spring (biasing member) 78.

【0031】板ばね78は、可動プレート76の下面に
当接して上方に付勢しており、可動プレート76と固定
プレート72との間の離間距離に応じて圧縮量が変化す
る。従って、板ばね78は、固定プレート72に螺入さ
れた調整ねじ60の締め付け位置を調整することで、板
ばね78の圧縮量が変化する。そして、可動プレート7
6は、ビス74を介して可動ベース70に締結されてい
るので、板ばね78の圧縮量に応じて昇降することが可
能になる。
The leaf spring 78 abuts the lower surface of the movable plate 76 and biases it upward, and the amount of compression changes according to the distance between the movable plate 76 and the fixed plate 72. Therefore, the leaf spring 78 changes the compression amount of the leaf spring 78 by adjusting the tightening position of the adjusting screw 60 screwed into the fixed plate 72. And the movable plate 7
Since 6 is fastened to the movable base 70 via the screw 74, it is possible to move up and down according to the compression amount of the leaf spring 78.

【0032】すなわち、減速ギヤ56は、調整ねじ60
の締め付け位置に応じて可動ベース70に支持された状
態のまま固定ベース68に対して昇降する。
That is, the reduction gear 56 includes the adjusting screw 60.
Depending on the tightening position of the movable base 70, the movable base 70 is moved up and down with respect to the fixed base 68.

【0033】図9は駆動ギヤ52と従動ギヤ54との配
置を示す図であり、(A)は平面図、(B)は横断面図
である。図9(A)(B)に示されるように、可動ベー
ス70の左右両側に配置された駆動ギヤ52と従動ギヤ
54は、光学ヘッド26の移動方向となるA,B方向に
延在する駆動モータ37の回転軸37a、リードスクリ
ュウ38bの端部38cに圧入されている。さらに、回
転軸37aと端部38cとが所定距離の位置で平行に配
置されている。これにより、駆動ギヤ52と従動ギヤ5
4との離間距離も所定距離に固定されている。
9A and 9B are views showing the arrangement of the drive gear 52 and the driven gear 54. FIG. 9A is a plan view and FIG. 9B is a cross sectional view. As shown in FIGS. 9A and 9B, the drive gear 52 and the driven gear 54 arranged on both the left and right sides of the movable base 70 are driven to extend in the A and B directions, which are the moving directions of the optical head 26. The rotary shaft 37a of the motor 37 and the end portion 38c of the lead screw 38b are press-fitted. Further, the rotating shaft 37a and the end portion 38c are arranged in parallel at a position of a predetermined distance. As a result, the drive gear 52 and the driven gear 5
The distance from 4 is also fixed to a predetermined distance.

【0034】そのため、減速ギヤ56は、調整ねじ60
の締め付け位置に応じて可動ベース70の高さ位置が変
化することで、駆動ギヤ52及び従動ギヤ54に対して
昇降する。その際、減速ギヤ56は、大径ギヤ56aに
噛合する駆動ギヤ52の相対位置と、小径ギヤ56bに
噛合する従動ギヤ54の相対位置が変化して各ギヤの歯
と歯とのバックラッシが調整される。
Therefore, the reduction gear 56 includes the adjusting screw 60.
By changing the height position of the movable base 70 in accordance with the tightening position of, the movable base 70 moves up and down with respect to the drive gear 52 and the driven gear 54. At that time, in the reduction gear 56, the relative position of the drive gear 52 meshing with the large diameter gear 56a and the relative position of the driven gear 54 meshing with the small diameter gear 56b are changed to adjust the backlash between the teeth of each gear. To be done.

【0035】図10は光学ヘッド駆動機構34が取り付
けられるサブベース48の取付部を示す図であり、
(A)は平面図、(B)は横断面図である。図10(A)
(B)に示されるように、サブベース48には、上記駆
動モータ37を取り付けるための取付穴80と、可動ベ
ース70の昇降を許容するための取付穴82とが設けら
れている。取付穴80及び82の近傍には、固定ベース
68の取付位置を規制するための位置決め孔84,8
5,86が設けられている。また、取付穴82の近傍に
は、固定ベース68を固定するためのねじ孔87,88
が設けられている。
FIG. 10 is a view showing a mounting portion of the sub base 48 to which the optical head drive mechanism 34 is mounted,
(A) is a plan view and (B) is a cross-sectional view. FIG. 10 (A)
As shown in (B), the sub-base 48 is provided with a mounting hole 80 for mounting the drive motor 37 and a mounting hole 82 for allowing the movable base 70 to move up and down. Positioning holes 84 and 8 for restricting the mounting position of the fixed base 68 are provided near the mounting holes 80 and 82.
5,86 are provided. In the vicinity of the mounting hole 82, screw holes 87, 88 for fixing the fixed base 68.
Is provided.

【0036】図11は固定ベース68の構成を示す図で
あり、(A)は平面図、(B)は側面図、(C)は
(A)中C−C線に沿う正面縦断面図である。図11
(A)〜(C)に示されるように、固定ベース68は、
駆動モータ37を保持するモータ保持部68aと、空間
68bと、リードスクリュウ38bの端部38cが嵌合
する軸支持部68cと、ガイドレール36の端部が嵌合
する軸支持部68dとを有する。
11A and 11B are views showing the structure of the fixed base 68. FIG. 11A is a plan view, FIG. 11B is a side view, and FIG. 11C is a front vertical sectional view taken along the line CC in FIG. is there. Figure 11
As shown in (A) to (C), the fixed base 68 is
It has a motor holding portion 68a for holding the drive motor 37, a space 68b, a shaft supporting portion 68c into which the end portion 38c of the lead screw 38b fits, and a shaft supporting portion 68d into which the end portion of the guide rail 36 fits. .

【0037】また、固定ベース68には、サブベース4
8のねじ孔87,88に対応する孔68e,68fが設
けられている。さらに、固定ベース68の下面には、サ
ブベース48の位置決め孔84,85,86に嵌合する
位置決め用ボス68g〜68iが突出している。
The fixed base 68 includes a sub base 4
Holes 68e and 68f corresponding to the eight screw holes 87 and 88 are provided. Further, on the lower surface of the fixed base 68, positioning bosses 68g to 68i that fit into the positioning holes 84, 85, 86 of the sub base 48 are projected.

【0038】また、ねじ孔87と88との間には、可動
ベース70が昇降可能に収容される収容部としての空間
90が形成されている。
A space 90 is formed between the screw holes 87 and 88 to accommodate the movable base 70 in a vertically movable manner.

【0039】図12は固定プレート72の構成を示す図
であり、(A)は平面図、(B)は正面図である。図1
2(A)(B)に示されるように、固定プレート72
は、固定ベース68の上面に載置されて固定される。そ
のため、固定プレート72には、サブベース48のねじ
孔87,88に対応する孔72a,72bと、可動ベー
ス70の突部70d,70eが嵌合する孔72c,72
dと、調整ねじ60が螺入されるねじ孔72eと、減速
ギヤ56の大径ギヤ56a及び従動ギヤ54に対応する
長方形状の穴72f,72gが設けられている。
12A and 12B are views showing the structure of the fixing plate 72. FIG. 12A is a plan view and FIG. 12B is a front view. Figure 1
2 (A) (B) as shown in FIG.
Is mounted and fixed on the upper surface of the fixed base 68. Therefore, the fixed plate 72 has holes 72a and 72b corresponding to the screw holes 87 and 88 of the sub base 48, and holes 72c and 72 to which the protrusions 70d and 70e of the movable base 70 fit.
d, a screw hole 72e into which the adjusting screw 60 is screwed, and rectangular holes 72f and 72g corresponding to the large diameter gear 56a of the reduction gear 56 and the driven gear 54 are provided.

【0040】図13は減速ギヤ56の構成を示す図であ
り、(A)は平面横断面図、(B)は正面図である。図
13(A)(B)に示されるように、減速ギヤ56は、
駆動ギヤ52に噛合する大径ギヤ56aと、従動ギヤ5
4に噛合する小径ギヤ56bとを有する。そして、減速
ギヤ56は、軸62が挿通される軸孔56cが軸方向に
貫通している。
13A and 13B are views showing the structure of the reduction gear 56, in which FIG. 13A is a horizontal cross-sectional view and FIG. 13B is a front view. As shown in FIGS. 13A and 13B, the reduction gear 56 is
A large-diameter gear 56a that meshes with the drive gear 52 and the driven gear 5
4 and a small-diameter gear 56b meshing with each other. Then, the reduction gear 56 has an axial hole 56c through which the shaft 62 is inserted and which penetrates in the axial direction.

【0041】図14は可動ベース70の構成を示す図で
あり、(A)は平面図、(B)は(A)中B−B線に沿
う縦断面図、(C)は(A)中C−C線に沿う縦断面
図、(D)は(A)中D−D線に沿う縦断面図である。
図14(A)〜(D)に示されるように、可動ベース7
0は、上記ギヤ収納凹部70a、一対の軸受部70b,
70c、突部70d,70eの他に、ギヤ収納凹部70
aに大径ギヤ56aに対応する孔70fを有する底部7
0gと、小径ギヤ56bに対応する円弧状の逃げ部70
hとを有する。また、突部70d,70eの上面には、
可動プレート76を固定するためのビス74が螺入され
るねじ孔70i,70jが設けられている。さらに、軸
受部70b,70cには、軸62が挿通される軸孔70
k,70mが貫通している。
14A and 14B are views showing the structure of the movable base 70. FIG. 14A is a plan view, FIG. 14B is a longitudinal sectional view taken along line BB in FIG. 14A, and FIG. 11 is a vertical cross-sectional view taken along the line C-C, and (D) is a vertical cross-sectional view taken along the line D-D in (A).
As shown in FIGS. 14A to 14D, the movable base 7
0 is the gear housing recess 70a, the pair of bearings 70b,
70c, protrusions 70d and 70e, and a gear storage recess 70
a bottom portion 7 having a hole 70f corresponding to the large diameter gear 56a
0g and arc-shaped relief portion 70 corresponding to the small diameter gear 56b
with h and. In addition, on the upper surfaces of the protrusions 70d and 70e,
Screw holes 70i and 70j into which screws 74 for fixing the movable plate 76 are screwed are provided. Further, the bearing portions 70b and 70c have a shaft hole 70 through which the shaft 62 is inserted.
k, 70m penetrates.

【0042】図15は板ばね78の構成を示す図であ
り、(A)は平面図、(B)は側面図、(C)は正面図
である。図15(A)〜(C)に示されるように、板ば
ね78は、可動プレート76の下面に当接する当接面7
8aと、当接面78aの中央に貫通する貫通孔78b
と、当接面78aの両端より下方に傾斜して延在する傾
斜部78c,78dとを有する。
15A and 15B are views showing the structure of the leaf spring 78. FIG. 15A is a plan view, FIG. 15B is a side view, and FIG. 15C is a front view. As shown in FIGS. 15A to 15C, the leaf spring 78 has a contact surface 7 that contacts the lower surface of the movable plate 76.
8a and a through hole 78b penetrating the center of the contact surface 78a.
And inclined portions 78c and 78d that extend downward from both ends of the contact surface 78a.

【0043】板ばね78は、当接面78aを可動プレー
ト76の下面に当接し、且つ傾斜部78c,78dの先
端が固定プレート72の上面に当接した状態で、貫通孔
78bに挿通された調整ねじ60を固定プレート72の
ねじ孔72eに螺入させると、固定プレート72と可動
プレート76との距離が小さくなり、その分圧縮され
る。
The leaf spring 78 is inserted into the through hole 78b with the contact surface 78a contacting the lower surface of the movable plate 76 and the tips of the inclined portions 78c and 78d contacting the upper surface of the fixed plate 72. When the adjusting screw 60 is screwed into the screw hole 72e of the fixed plate 72, the distance between the fixed plate 72 and the movable plate 76 is reduced, and the adjustment is performed accordingly.

【0044】そして、板ばね78は、調整ねじ60の締
め付け量(圧縮量)に応じたばね力で可動プレート76
を上方に押圧する。
The leaf spring 78 is moved by the spring force according to the tightening amount (compression amount) of the adjusting screw 60.
Press upward.

【0045】図16は可動プレート76の構成を示す図
であり、(A)は平面図、(B)は側断面図である。図
16(A)(B)に示されるように、可動プレート76
は、輪郭形状が長円形状に形成されており、一対のビス
74が挿通される挿通孔76a,76bと、調整ねじ6
0が挿通される挿通孔76cとが設けられている。
16A and 16B are views showing the structure of the movable plate 76, FIG. 16A being a plan view and FIG. 16B being a side sectional view. As shown in FIGS. 16A and 16B, the movable plate 76
Has an oval outline and has insertion holes 76a and 76b through which a pair of screws 74 are inserted, and the adjusting screw 6.
An insertion hole 76c through which 0 is inserted is provided.

【0046】上記のように構成されたバックラッシ調整
ユニット58においては、図7及び図8に示されるよう
に、固定プレート72に螺入された調整ねじ60の締め
付け位置を調整することで、板ばね78の圧縮量が変化
し、ビス74を介して可動ベース70に締結された可動
プレート76が、板ばね78の圧縮量に応じて昇降す
る。
In the backlash adjusting unit 58 constructed as described above, as shown in FIGS. 7 and 8, the leaf spring is adjusted by adjusting the tightening position of the adjusting screw 60 screwed into the fixing plate 72. The compression amount of 78 changes, and the movable plate 76 fastened to the movable base 70 via the screw 74 moves up and down according to the compression amount of the leaf spring 78.

【0047】これにより、減速ギヤ56は、調整ねじ6
0の締め付け位置に応じて可動ベース70に支持された
状態のまま固定ベース68に対して昇降する。よって、
減速ギヤ56は、調整ねじ60の締め付け位置に応じて
可動ベース70の高さ位置が変化することで、駆動ギヤ
52及び従動ギヤ54に対して昇降する。その際、減速
ギヤ56は、大径ギヤ56aに噛合する駆動ギヤ52の
相対位置と、小径ギヤ56bに噛合する従動ギヤ54の
相対位置が変化して各ギヤの歯と歯とのバックラッシが
調整される。
As a result, the reduction gear 56 includes the adjustment screw 6
It moves up and down with respect to the fixed base 68 while being supported by the movable base 70 according to the tightening position of 0. Therefore,
The reduction gear 56 moves up and down with respect to the drive gear 52 and the driven gear 54 by changing the height position of the movable base 70 according to the tightening position of the adjusting screw 60. At that time, in the reduction gear 56, the relative position of the drive gear 52 meshing with the large diameter gear 56a and the relative position of the driven gear 54 meshing with the small diameter gear 56b are changed to adjust the backlash between the teeth of each gear. To be done.

【0048】次にバックラッシ調整ユニット58の変形
例について説明する。図17はバックラッシ調整ユニッ
ト58の変形例1の構成を示す図であり、(A)は平面
図、(B)は正面図、(C)は側断面図である。図17
(A)〜(C)に示されるように、変形例1のバックラ
ッシ調整ユニット100は、固定ユニット102と、固
定ユニット102に対して可動する可動ユニット104
とから構成されている。
Next, a modified example of the backlash adjusting unit 58 will be described. 17A and 17B are diagrams showing a configuration of a modified example 1 of the backlash adjustment unit 58, where FIG. 17A is a plan view, FIG. 17B is a front view, and FIG. FIG. 17
As shown in (A) to (C), the backlash adjustment unit 100 of the modified example 1 includes a fixed unit 102 and a movable unit 104 movable with respect to the fixed unit 102.
It consists of and.

【0049】図18は固定ユニット102の構成を示す
図であり、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は
縦断面図である。図18(A)〜(C)に示されるよう
に、固定ユニット102は、シャーシ(図示せず)等に
固定される固定ベース106と、固定ベース106の上
面に固着された軸受ブロック108と、軸受ブロック1
08の上面に固着された固定プレート110と、固定プ
レート110のねじ孔110aに螺入された調整ねじ1
11と、調整ねじ111に巻装されるように組み付けら
れたコイルバネ112とを有する。
18A and 18B are views showing the structure of the fixing unit 102. FIG. 18A is a plan view, FIG. 18B is a front view, and FIG. 18C is a longitudinal sectional view. As shown in FIGS. 18A to 18C, the fixed unit 102 includes a fixed base 106 fixed to a chassis (not shown) and the like, and a bearing block 108 fixed to the upper surface of the fixed base 106. Bearing block 1
Fixing plate 110 fixed to the upper surface of 08, and the adjusting screw 1 screwed into the screw hole 110a of the fixing plate 110.
11 and a coil spring 112 assembled so as to be wound around the adjusting screw 111.

【0050】また、軸受ブロック108は、駆動モータ
(図示せず)からの回転力が入力される駆動ギヤ(第1
のギヤ)114の軸114aを軸承する軸受部108a
と、駆動ギヤ114からの回転力が伝達される従動ギヤ
(第2のギヤ)116の軸116aを軸承する軸受部1
08bとを有する。尚、本変形例では、駆動ギヤ114
と従動ギヤ116とは、同一ギヤであり、ピッチ円直径
及び歯数が同一に形成されている。
Further, the bearing block 108 has a drive gear (first gear) to which a rotational force from a drive motor (not shown) is input.
Bearing part 108a for bearing the shaft 114a of the gear 114 of FIG.
And a bearing portion 1 that supports a shaft 116a of a driven gear (second gear) 116 to which the rotational force from the drive gear 114 is transmitted.
08b and. In this modification, the drive gear 114
The driven gear 116 and the driven gear 116 are the same gear, and have the same pitch circle diameter and the same number of teeth.

【0051】さらに、軸受ブロック108は、軸受部1
08aと軸受部108bとの中間に可動ユニット104
が挿入される空間108cとが形成されている。
Further, the bearing block 108 includes the bearing portion 1
The movable unit 104 is provided between the 08a and the bearing portion 108b.
And a space 108c into which is inserted.

【0052】図19は可動ユニット104の構成を示す
図であり、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は
縦断面図である。図19(A)〜(C)に示されるよう
に、可動ユニット104は、上記空間118に収容され
る可動ブロック120と、可動ブロック120の凹部1
21内で回転可能に支持された減速ギヤ(第3のギヤ)
122と、可動ブロック120の上面に固着された可動
プレート124とを有する。
19A and 19B are views showing the structure of the movable unit 104. FIG. 19A is a plan view, FIG. 19B is a front view, and FIG. 19C is a longitudinal sectional view. As shown in FIGS. 19A to 19C, the movable unit 104 includes a movable block 120 housed in the space 118 and a recess 1 of the movable block 120.
A reduction gear (3rd gear) rotatably supported in 21.
122 and a movable plate 124 fixed to the upper surface of the movable block 120.

【0053】可動プレート124の中間位置には、調整
ねじ111が挿通される孔124aが設けられている。
また、可動ブロック120は、減速ギヤ122を貫通す
る軸125の端部を軸承する一対の軸受部120a,1
20bと、一対の軸受部120a,120b間を結合す
る底部120cとを有する。また、一対の軸受部120
a,120bは、減速ギヤ122の歯先円直径よりも幅
が小さいので、左右両側に減速ギヤ122がはみ出すよ
うに支持している。
A hole 124a through which the adjusting screw 111 is inserted is provided at an intermediate position of the movable plate 124.
The movable block 120 also includes a pair of bearings 120 a, 1 that support the end of a shaft 125 that penetrates the reduction gear 122.
It has 20b and the bottom part 120c which couple | bonds between a pair of bearing part 120a, 120b. In addition, the pair of bearings 120
Since the widths of a and 120b are smaller than the tip circle diameter of the reduction gear 122, the reduction gear 122 is supported so as to protrude to the left and right sides.

【0054】尚、減速ギヤ122は、ピッチ円直径が駆
動ギヤ114と従動ギヤ116との離間距離よりも大で
あり、駆動ギヤ114及び従動ギヤ116に噛合するよ
うに形成されている。
The reduction gear 122 has a pitch circle diameter larger than the distance between the drive gear 114 and the driven gear 116, and is formed so as to mesh with the drive gear 114 and the driven gear 116.

【0055】図17(A)〜(C)に示されるように、
可動ブロック120が軸受ブロック108の空間108
cに挿入されと、減速ギヤ122は、駆動ギヤ114と
従動ギヤ116との中間位置に支持された状態となる。
従って、減速ギヤ122を貫通する軸125に対して駆
動ギヤ114の軸114aと従動ギヤ116の軸116
aとが左右対称となる位置に配置されており、軸114
a,116aが軸125に対して等角度αの位置に軸承
されている。
As shown in FIGS. 17A to 17C,
The movable block 120 is the space 108 of the bearing block 108.
When it is inserted into c, the reduction gear 122 is supported at an intermediate position between the drive gear 114 and the driven gear 116.
Therefore, with respect to the shaft 125 penetrating the reduction gear 122, the shaft 114 a of the drive gear 114 and the shaft 116 of the driven gear 116.
The shaft 114 is arranged in a position symmetrical with a.
a and 116a are supported at positions equiangular to the shaft 125.

【0056】バックラッシ調整ユニット100では、固
定プレート110と可動プレート124との間にコイル
バネ112が介在した状態で調整ねじ111が締め付け
られると、コイルバネ112の圧縮量が調整されて可動
プレート124が昇降する。
In the backlash adjusting unit 100, when the adjusting screw 111 is tightened with the coil spring 112 interposed between the fixed plate 110 and the movable plate 124, the compression amount of the coil spring 112 is adjusted and the movable plate 124 moves up and down. .

【0057】これにより、バックラッシ調整ユニット1
00においては、可動ユニット104に支持された減速
ギヤ122の高さ位置が調整されて駆動ギヤ114及び
従動ギヤ116に対する噛合位置が調整される。その結
果、減速ギヤ122は、駆動ギヤ114及び従動ギヤ1
16との相対位置が変化して各ギヤの歯と歯とのバック
ラッシが調整される。
As a result, the backlash adjusting unit 1
In 00, the height position of the reduction gear 122 supported by the movable unit 104 is adjusted, and the meshing position with respect to the drive gear 114 and the driven gear 116 is adjusted. As a result, the reduction gear 122 includes the drive gear 114 and the driven gear 1.
The relative position with respect to 16 changes, and the backlash between the teeth of each gear is adjusted.

【0058】図20はバックラッシ調整ユニット58の
変形例2の構成を示す図であり、(A)は平面図、
(B)は正面図、(C)は側断面図である。図20
(A)〜(C)に示されるように、変形例2のバックラ
ッシ調整ユニット130は、固定ユニット132と、固
定ユニット132に対して可動する可動ユニット134
とから構成されている。尚、可動ユニット134は、上
記可動ユニット104とほぼ同様な構成であるので、そ
の説明は省略する。また、固定ユニット132におい
て、上記固定ユニット102と同一部分については同一
符号を付してその説明を省略する。
FIG. 20 is a diagram showing the configuration of a second modification of the backlash adjusting unit 58, (A) being a plan view,
(B) is a front view and (C) is a side sectional view. Figure 20
As shown in (A) to (C), the backlash adjustment unit 130 of Modification 2 includes a fixed unit 132 and a movable unit 134 that is movable with respect to the fixed unit 132.
It consists of and. The movable unit 134 has substantially the same configuration as that of the movable unit 104, and a description thereof will be omitted. Further, in the fixed unit 132, the same parts as those of the fixed unit 102 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【0059】固定ユニット132では、駆動ギヤ114
が従動ギヤ116よりも小径に形成されている。しかし
ながら、駆動ギヤ114は、軸114aの位置が従動ギ
ヤ116の軸116aよりもLだけ高い位置に軸承され
ている。
In the fixed unit 132, the drive gear 114
Has a smaller diameter than the driven gear 116. However, the drive gear 114 is supported such that the position of the shaft 114a is higher than the shaft 116a of the driven gear 116 by L.

【0060】そのため、減速ギヤ122を貫通する軸1
25に対して駆動ギヤ114の軸114aと従動ギヤ1
16の軸116aとが左右対称となる位置に配置されて
おり、軸114a,116aが軸125に対してなど角
度αの位置に軸承されている。
Therefore, the shaft 1 passing through the reduction gear 122
25, the shaft 114a of the drive gear 114 and the driven gear 1
The sixteen shafts 116a are arranged symmetrically with each other, and the shafts 114a and 116a are supported at positions such as an angle α with respect to the shaft 125.

【0061】バックラッシ調整ユニット130では、上
記バックラッシ調整ユニット100の場合と同様に、固
定プレート110と可動プレート124との間にコイル
バネ112が介在した状態で調整ねじ111が締め付け
られると、コイルバネ112の圧縮量が調整されて可動
プレート124が昇降する。
In the backlash adjusting unit 130, as in the case of the backlash adjusting unit 100, when the adjusting screw 111 is tightened with the coil spring 112 interposed between the fixed plate 110 and the movable plate 124, the coil spring 112 is compressed. The amount is adjusted and the movable plate 124 moves up and down.

【0062】これにより、バックラッシ調整ユニット1
30においても、可動ユニット104に支持された減速
ギヤ122の高さ位置が調整されて駆動ギヤ114及び
従動ギヤ116に対する噛合位置が調整される。その結
果、減速ギヤ122は、駆動ギヤ114及び従動ギヤ1
16との相対位置が変化して各ギヤの歯と歯とのバック
ラッシが調整される。
As a result, the backlash adjusting unit 1
Also in 30, the height position of the reduction gear 122 supported by the movable unit 104 is adjusted to adjust the meshing position with the drive gear 114 and the driven gear 116. As a result, the reduction gear 122 includes the drive gear 114 and the driven gear 1.
The relative position with respect to 16 changes, and the backlash between the teeth of each gear is adjusted.

【0063】尚、本実施例では、光学ヘッド26を駆動
する駆動機構34を一例として説明したが、これに限ら
ず、例えば、磁気ディスク装置のように磁気ヘッドを磁
気ディスクに摺接させて磁気記録再生を行う磁気記録再
生装置にも適用できるのは勿論である。
In the present embodiment, the drive mechanism 34 for driving the optical head 26 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. Of course, it can be applied to a magnetic recording / reproducing device for recording / reproducing.

【0064】[0064]

【発明の効果】上述の如く、請求項1記載の発明によれ
ば、記録媒体の情報を読み取るヘッドを移動させる駆動
部と、駆動部の回転駆動力をヘッドに伝達する伝達機構
とを有するヘッド駆動機構において、伝達機構は、駆動
部からの回転駆動力が入力される第1のギヤと、第1の
ギヤを介して回転駆動力が伝達される第2のギヤと、第
1のギヤと第2のギヤとの間に第3のギヤを移動可能に
介在させ、第3のギヤを第1のギヤ及び第2のギヤとの
噛合位置を調整する調整部と、を備えたため、第3のギ
ヤの取付位置を調整することで各ギヤ間のバックラッシ
を任意の隙間に調整することが可能になる。従って、第
3のギヤと第1のギヤ及び第2のギヤとの噛合位置を比
較的容易に調整でき、負荷が増大しない範囲で各ギヤ間
のバックラッシをできるだけ小さい値に調整することが
できる。そのため、各ギヤがスムーズに回転できるよう
に短時間で調整することができる。
As described above, according to the first aspect of the invention, the head having the drive unit for moving the head for reading the information on the recording medium and the transmission mechanism for transmitting the rotational drive force of the drive unit to the head. In the drive mechanism, the transmission mechanism includes a first gear to which the rotational drive force from the drive unit is input, a second gear to which the rotational drive force is transmitted via the first gear, and a first gear. Since a third gear is movably interposed between the second gear and the third gear, and an adjusting portion that adjusts a meshing position of the third gear with the first gear and the second gear is included, the third gear is provided. The backlash between the gears can be adjusted to an arbitrary gap by adjusting the mounting position of the gears. Therefore, the meshing position of the third gear with the first gear and the second gear can be adjusted relatively easily, and the backlash between the gears can be adjusted to a value as small as possible within the range where the load does not increase. Therefore, each gear can be adjusted in a short time so that it can rotate smoothly.

【0065】また、請求項2記載の発明によれば、調整
部が、第1のギヤと第2のギヤとを支持する固定部と、
固定部に移動可能に装着され、第3のギヤを支持する可
動部と、固定部と可動部との相対位置を任意の位置に移
動させる調整ねじと、を備えたため、調整ねじにより可
動部を移動させることで第3のギヤと第1のギヤ及び第
2のギヤとの噛合位置を比較的容易に調整でき、負荷が
増大しない範囲で各ギヤ間のバックラッシをできるだけ
小さい値に調整することができる。よって、一つの調整
ねじを回すだけで、各ギヤ間のバックラッシを同時に調
整することができ、調整作業の手間を減らすことができ
る。
According to the second aspect of the invention, the adjusting portion includes a fixing portion that supports the first gear and the second gear,
Since the movable part is movably mounted on the fixed part and supports the third gear, and the adjustment screw for moving the relative position of the fixed part and the movable part to an arbitrary position is provided, the movable part is adjusted by the adjustment screw. By moving it, the meshing position of the third gear with the first gear and the second gear can be adjusted relatively easily, and the backlash between the gears can be adjusted to a value as small as possible without increasing the load. it can. Therefore, the backlash between the gears can be adjusted at the same time by turning one adjusting screw, and the labor of the adjusting work can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明になるヘッド駆動機構が用いられたディ
スク装置の一実施例を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a disk device using a head drive mechanism according to the present invention.

【図2】ディスク装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a disk device.

【図3】トレー20をディスク交換位置に引き出した状
態を示す平面図である。
FIG. 3 is a plan view showing a state where the tray 20 is pulled out to a disc exchange position.

【図4】光学ヘッド26及び光学ヘッドカバー28を示
す分解斜視図である。
4 is an exploded perspective view showing an optical head 26 and an optical head cover 28. FIG.

【図5】サブベース48を下面側からみた底面図であ
る。
FIG. 5 is a bottom view of the sub base 48 as seen from the lower surface side.

【図6】光学ヘッド駆動機構34を拡大して示す横断面
図である。
FIG. 6 is an enlarged horizontal cross-sectional view of an optical head drive mechanism 34.

【図7】バックラッシ調整ユニット58を拡大して示す
側面縦断面図である。
FIG. 7 is a side vertical cross-sectional view showing a backlash adjustment unit 58 in an enlarged manner.

【図8】各ギヤの噛合関係を示す正面縦断面図である。FIG. 8 is a front vertical cross-sectional view showing the meshing relationship of each gear.

【図9】駆動ギヤ52と従動ギヤ54との配置を示す図
であり、(A)は平面図、(B)は横断面図である。
9A and 9B are diagrams showing an arrangement of a drive gear 52 and a driven gear 54, FIG. 9A being a plan view and FIG. 9B being a transverse sectional view.

【図10】光学ヘッド駆動機構34が取り付けられるサ
ブベース48の取付部を示す図であり、(A)は平面
図、(B)は横断面図である。
10A and 10B are views showing a mounting portion of a sub-base 48 to which the optical head drive mechanism 34 is mounted, where FIG. 10A is a plan view and FIG. 10B is a transverse sectional view.

【図11】固定ベース68の構成を示す図であり、
(A)は平面図、(B)は側面図、(C)は(A)中C
−C線に沿う正面縦断面図である。
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a fixed base 68,
(A) is a plan view, (B) is a side view, (C) is C in (A).
It is a front vertical cross-sectional view which follows the C line.

【図12】固定プレート72の構成を示す図であり、
(A)は平面図、(B)は正面図である。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a fixed plate 72,
(A) is a plan view and (B) is a front view.

【図13】減速ギヤ56の構成を示す図であり、(A)
は平面横断面図、(B)は正面図である。
FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a reduction gear 56, (A)
Is a horizontal cross-sectional view and (B) is a front view.

【図14】可動ベース70の構成を示す図であり、
(A)は平面図、(B)は(A)中B−B線に沿う縦断
面図、(C)は(A)中C−C線に沿う縦断面図、
(D)は(A)中D−D線に沿う縦断面図である。
FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a movable base 70,
(A) is a plan view, (B) is a vertical sectional view taken along line BB in (A), (C) is a vertical sectional view taken along line CC in (A),
(D) is a vertical cross-sectional view taken along line D-D in (A).

【図15】板ばね78の構成を示す図であり、(A)は
平面図、(B)は側面図、(C)は正面図である。
15A and 15B are views showing a configuration of a leaf spring 78, FIG. 15A is a plan view, FIG. 15B is a side view, and FIG. 15C is a front view.

【図16】可動プレート76の構成を示す図であり、
(A)は平面図、(B)は側断面図である。
16 is a diagram showing a configuration of a movable plate 76, FIG.
(A) is a plan view and (B) is a side sectional view.

【図17】バックラッシ調整ユニット58の変形例1の
構成を示す図であり、(A)は平面図、(B)は正面
図、(C)は側断面図である。
17A and 17B are views showing a configuration of a modified example 1 of the backlash adjustment unit 58, where FIG. 17A is a plan view, FIG. 17B is a front view, and FIG.

【図18】固定ユニット102の構成を示す図であり、
(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は縦断面図で
ある。
FIG. 18 is a diagram showing a configuration of a fixed unit 102,
(A) is a plan view, (B) is a front view, and (C) is a longitudinal sectional view.

【図19】可動ユニット104の構成を示す図であり、
(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は縦断面図で
ある。
FIG. 19 is a diagram showing a configuration of a movable unit 104,
(A) is a plan view, (B) is a front view, and (C) is a longitudinal sectional view.

【図20】バックラッシ調整ユニット58の変形例2の
構成を示す図であり、(A)は平面図、(B)は正面
図、(C)は側断面図である。
20A and 20B are views showing a configuration of a modified example 2 of the backlash adjustment unit 58, FIG. 20A is a plan view, FIG. 20B is a front view, and FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 ディスク装置 16 下カバー 18 ターンテーブル 20 トレー 22 ディスク 26 光学ヘッド 27 対物レンズ 28 光学ヘッドカバー 30 前面ベゼル 40,42 ガイドレール 34 光学ヘッド駆動機構 35,36 ガイドシャフト 37 駆動モータ 38 伝達機構 38a ギヤ機構 38b リードスクリュウ 46 光学ヘッドユニット 48 サブベース 52 駆動ギヤ 54 従動ギヤ 56 減速ギヤ 56a 大径ギヤ 56b 小径ギヤ 58,100,130 バックラッシ調整ユニット 60 調整ねじ 68 固定ベース 70 可動ベース 72 固定プレート 76 可動プレート 78 板ばね 102,132 固定ユニット 104,134 可動ユニット 106 固定ベース 108 軸受ブロック 110 固定プレート 111 調整ねじ 112 コイルバネ 114 駆動ギヤ 116 従動ギヤ 120 可動ブロック 122 減速ギヤ 124 可動プレート 11 Disk device 16 Lower cover 18 turntable 20 trays 22 discs 26 Optical head 27 Objective lens 28 Optical head cover 30 front bezel 40, 42 guide rails 34 Optical head drive mechanism 35, 36 guide shaft 37 Drive motor 38 Transmission mechanism 38a gear mechanism 38b lead screw 46 Optical head unit 48 sub-base 52 drive gear 54 Driven gear 56 reduction gear 56a large diameter gear 56b small diameter gear 58,100,130 Backlash adjustment unit 60 adjustment screw 68 fixed base 70 Movable base 72 Fixed plate 76 Movable plate 78 leaf spring 102,132 Fixed unit 104,134 Mobile unit 106 fixed base 108 Bearing block 110 fixed plate 111 Adjustment screw 112 coil spring 114 drive gear 116 Driven gear 120 movable blocks 122 reduction gear 124 Movable plate

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 記録媒体の情報を読み取るヘッドを移動
させる駆動部と、該駆動部の回転駆動力を前記ヘッドに
伝達する伝達機構とを有するヘッド駆動機構において、 前記伝達機構は、 前記駆動部からの回転駆動力が入力される第1のギヤ
と、 該第1のギヤを介して回転駆動力が伝達される第2のギ
ヤと、 前記第1のギヤと前記第2のギヤとの間に第3のギヤを
移動可能に介在させ、 前記第3のギヤを前記第1のギヤ及び前記第2のギヤと
の噛合位置を調整する調整部と、 を備えてなることを特徴とするヘッド駆動機構。
1. A head drive mechanism having a drive unit for moving a head for reading information on a recording medium, and a transmission mechanism for transmitting a rotational drive force of the drive unit to the head, wherein the transmission mechanism is the drive unit. Between the first gear to which the rotational driving force from the first gear is input, the second gear to which the rotational driving force is transmitted via the first gear, and the first gear and the second gear A movably intervening third gear, and an adjusting portion for adjusting the meshing position of the third gear with the first gear and the second gear. Drive mechanism.
【請求項2】 前記調整部は、 前記第1のギヤと第2のギヤとを支持する固定部と、 該固定部に移動可能に装着され、前記第3のギヤを支持
する可動部と、 前記固定部と前記可動部との相対位置を任意の位置に移
動させる調整ねじと、 を備えてなることを特徴とする請求項1記載のヘッド駆
動機構。
2. The adjusting portion includes a fixed portion that supports the first gear and the second gear, a movable portion that is movably mounted on the fixed portion and that supports the third gear, The head driving mechanism according to claim 1, further comprising: an adjusting screw that moves a relative position between the fixed portion and the movable portion to an arbitrary position.
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