JP2003306184A - Air bag device - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J27/00—Safety equipment
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
- B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
- B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
- B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
- B62J45/414—Acceleration sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
- B62K2202/00—Motorised scooters
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エアバッグ装置に
関し、特に、衝突検知用センサの配置に工夫がなされた
２，３輪鞍乗り型車両用のエアバッグ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air bag device, and more particularly to an air bag device for a two-, three-wheel saddle-ride type vehicle in which a collision detection sensor is arranged.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両の衝突時に乗員に加わる衝撃を緩和
するため四輪車にエアバッグを搭載することは周知であ
り、広く普及している。近年は四輪車だけでなく自動二
輪車にもエアバッグ装置を搭載することが提案されてい
る。例えば、特開２０００−２１９８８５号公報には、
ハンドルを支持するヘッドパイプおよびヘッドパイプか
ら車体後方に延びるフレーム部材を含む車体構成部材と
シートとの間の空間にエアバッグを展開するスクータ型
車両用エアバッグ装置が開示されている。2. Description of the Related Art It is well known and widely used to mount an air bag on a four-wheeled vehicle in order to mitigate a shock applied to an occupant in a vehicle collision. In recent years, it has been proposed to mount an airbag device not only on a four-wheeled vehicle but also on a motorcycle. For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-219885 discloses that
Disclosed is a scooter type airbag device for a vehicle that deploys an airbag in a space between a seat and a vehicle body component that includes a head pipe that supports a handle and a frame member that extends rearward from the head pipe.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記スクータ型車両用
エアバッグ装置には、次の問題点がある。すなわち、こ
のエアバッグ装置では、車体に加わる衝撃を検出するセ
ンサ手段が車体重心近傍のフレーム部材に設けられる。
したがって、衝突の態様によっては衝撃の大きさを正確
に検出できない場合が考えられる。例えば、自動二輪車
は４輪車と異なり前輪が車体フレームに囲まれていない
ため、衝突時にまず前輪で衝撃を受けることが多い。こ
のために、車体フレーム中央に設けられるセンサ手段に
は衝突の時点から時間遅れをもって衝撃が伝達される。
また、その衝撃は前輪のタイヤで吸収されたのちセンサ
手段に伝達されるため、衝撃の大きさを正確に検出でき
ないことがある。The above-mentioned air bag device for a scooter type vehicle has the following problems. That is, in this airbag device, the sensor means for detecting the impact applied to the vehicle body is provided on the frame member near the center of gravity of the vehicle.
Therefore, the magnitude of the impact may not be accurately detected depending on the mode of the collision. For example, a motorcycle is different from a four-wheeled vehicle in that the front wheel is not surrounded by the vehicle body frame, and therefore the front wheel often receives an impact at the time of collision. For this reason, the impact is transmitted to the sensor means provided in the center of the vehicle body frame with a time delay from the time of the collision.
Further, since the impact is absorbed by the tires of the front wheels and then transmitted to the sensor means, the magnitude of the impact may not be accurately detected.
【０００４】また、車高の高いトラック等に自動二輪車
が衝突した場合は、車体が車両の荷台下等に潜り込むよ
うな格好になり、前輪の上後方に位置する車体フレーム
の先頭部が、まず衝突による衝撃を受けることになる。
このように、高い位置の対象物に車両が正面衝突した場
合、車体フレーム中央に設けられるセンサ手段には、車
体フレームを通じて比較的短時間で衝撃が伝達される。
さらに、車体の前方にカウルが設けられている場合には
車体フレームよりも先にカウルで衝撃を受ける。Further, when the motorcycle collides with a truck or the like having a high vehicle height, the body of the motorcycle is sunk under the loading platform of the vehicle. You will be shocked by the collision.
In this way, when the vehicle collides head-on with an object at a high position, the impact is transmitted to the sensor means provided at the center of the body frame in a relatively short time through the body frame.
Further, when a cowl is provided in front of the vehicle body, the cowl receives an impact before the vehicle body frame.
【０００５】このように、衝突の態様によってセンサ手
段が検知する衝撃の大きさや検知時期に違いが生ずる
と、あらゆる衝突態様に応じた最適のタイミングでエア
バッグを展開するのが容易ではない。As described above, when the magnitude of the impact detected by the sensor means and the detection timing vary depending on the type of collision, it is not easy to deploy the airbag at the optimum timing according to any type of collision.
【０００６】本発明は、衝突の態様にかかわらず、遅れ
なく、かつ正確に衝突時の衝撃を検出することができる
２，３輪鞍乗り型車両用のエアバッグ装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an airbag device for a two-, three-wheel saddle-ride type vehicle that can accurately detect the impact at the time of a collision without delay regardless of the mode of the collision. To do.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、ヘッドパイプおよび該ヘッドパイプから車体
後方に延びる車体フレームと、前記ヘッドパイプに回動
自在に支持され、その下端で前輪を軸支するフロントフ
ォークとを有する２，３輪鞍乗り型車両に搭載されるエ
アバッグ装置において、前記フロントフォークおよび前
記車体フレームのそれぞれに配置される衝撃センサと、
前記衝撃センサによる衝撃検知結果に基づいて膨張・展
開されるエアバッグとを具備した点に第１の特徴があ
る。In order to solve the above problems, the present invention provides a head pipe, a body frame extending rearward from the head pipe, and a front wheel rotatably supported by the head pipe. In an airbag device mounted on a two-, three-wheel saddle-ride type vehicle having a front fork pivotally supported, an impact sensor arranged on each of the front fork and the vehicle body frame,
A first feature is that the airbag includes an airbag that is inflated and deployed based on a result of impact detection by the impact sensor.
【０００８】また、本発明は、フロントフォーク上部を
含む操舵手段およびヘッドパイプを覆うフロントカウル
をさらに有する２，３輪鞍乗り型車両に搭載されるエア
バッグ装置において、フロントフォークと、車体フレー
ムおよびフロントカウルの少なくとも１カ所とにそれぞ
れ衝撃センサを配置した点に第２の特徴がある。Further, according to the present invention, there is provided a front fork, a vehicle body frame, and a front fork in an airbag device mounted on a two-, three-wheel saddle-riding type vehicle further having a steering means including an upper part of the front fork and a front cowl covering the head pipe. A second feature is that impact sensors are arranged at at least one location on the front cowl.
【０００９】また、本発明は、前記車体フレームが、該
車体フレームに結合される補助部材を含んでいる点に第
３の特徴がある。さらに、本発明は、前記フロントフォ
ークに配置される衝撃センサが、前輪を支持する車軸ま
たはフロントフォークに設けられた点に第４の特徴があ
る。A third feature of the present invention is that the vehicle body frame includes an auxiliary member coupled to the vehicle body frame. Further, the present invention has a fourth characteristic in that the impact sensor arranged on the front fork is provided on the axle supporting the front wheel or the front fork.
【００１０】第１の特徴によれば、前輪および車体フレ
ームに加えられた衝撃のいずれに対しても、高い応答性
をもってこれを検知することができる。また、前輪およ
びその近傍に与えられる衝撃を良好に検知することがで
きる。According to the first feature, it is possible to detect an impact applied to the front wheels and the vehicle body frame with high responsiveness. Further, the impact applied to the front wheels and the vicinity thereof can be well detected.
【００１１】第２の特徴によれば、フロントカウルに設
けられた衝撃センサにより、フロントカウルで受けた衝
撃を遅延することなく検出される。第３の特徴によれ
ば、車体フレームに結合されて、フロントカウル等の部
材を支持する補助部材において衝撃を検出することがで
きる。第４の特徴によれば、前輪で受けた衝撃をいち早
く検出することができる。According to the second feature, the impact sensor provided on the front cowl can detect the impact received by the front cowl without delay. According to the third feature, the impact can be detected by the auxiliary member that is coupled to the vehicle body frame and supports the member such as the front cowl. According to the fourth feature, the impact received by the front wheels can be quickly detected.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図１は本発明のエアバッグ装置を搭載す
る鞍乗り型車両としてのスクータの分解側面図である。
同図において、車体フレーム４０はメインフレーム４２
と、メインフレーム４２から左右に分かれて後方へ延び
るサイドフレーム４４を備え、メインフレーム４２の前
端部にはヘッドパイプ４６が設けられる。メインフレー
ム４２はヘッドパイプ４６から斜め下方かつ後方へ延
び、さらにステップフロア２０とアンダーカバー２２の
内側で車幅方向中央部を車体中心に沿って略水平に後方
へ延び、その後端部は上下連結部材を兼ねるクロスメン
バ５０に結合される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded side view of a scooter as a saddle-ride type vehicle equipped with an airbag device of the present invention.
In the figure, the body frame 40 is a main frame 42.
And a side frame 44 that is divided into left and right parts and extends rearward from the main frame 42, and a head pipe 46 is provided at a front end portion of the main frame 42. The main frame 42 extends obliquely downward and rearward from the head pipe 46, and further extends rearward in the vehicle width direction central portion inside the step floor 20 and the under cover 22 substantially horizontally along the vehicle body center, and its rear end portion is vertically connected. It is connected to the cross member 50 which also serves as a member.
【００１３】サイドフレーム４４はメインフレーム４２
の後端近傍から左右へ広がりながら斜め上方かつ後方へ
延び、後端部はパワーユニット（エンジン、変速機等か
らなる）３２上方で略水平の後方段部７２を形成する。
サイドフレーム４４の側面にはクロスメンバ５０を挟ん
で前後にサイドブラケット５４とピボットブラケット５
６とが設けられる。ピボットブラケット５６には、後端
部がパワーユニット３２の前端部に連結されたリンクア
ーム５８の前端部が、ピボット５９で回動自在に支持さ
れる。クロスメンバ５０，サイドブラケット５４、ピボ
ットブラケット５６等はサイドフレーム４４に結合され
る補助部材である。The side frame 44 is the main frame 42.
It extends obliquely upward and rearward while spreading from the vicinity of the rear end to the left and right, and the rear end portion forms a substantially horizontal rear step portion 72 above the power unit (which includes an engine, a transmission, etc.) 32.
On the side surface of the side frame 44, the side bracket 54 and the pivot bracket 5 are provided in front and back with the cross member 50 interposed therebetween.
And 6 are provided. A front end of a link arm 58 whose rear end is connected to the front end of the power unit 32 is rotatably supported by a pivot 59 on the pivot bracket 56. The cross member 50, the side brackets 54, the pivot brackets 56, etc. are auxiliary members coupled to the side frames 44.
【００１４】ヘッドパイプ４６には回転自在に繰向軸４
８が支持され、繰向軸４８の下端部はフロントフォーク
４に結合される。フロントフォーク４の下部には車軸２
ａで支持される前輪２が取り付けられ、上部にはハンド
ル１４が設けられる。操向軸４８，フロントフォーク４
およびハンドル１４は操舵手段を構成する。The head pipe 46 is rotatably attached to the steering shaft 4.
8 is supported, and the lower end of the steering shaft 48 is connected to the front fork 4. The axle 2 is located below the front fork 4.
A front wheel 2 supported by a is attached, and a handle 14 is provided on the upper portion. Steering shaft 48, front fork 4
And the steering wheel 14 constitutes a steering means.
【００１５】フロントフォーク４の上部はフロントカバ
ー６、レッグシールド１０および図示しないフロントフ
ェンダで覆われる。フロントカバー６，レッグシールド
１０およびフロントフェンダは、フロントカウルを構成
する。フロントカバー６やフロントフェンダの上方には
ハンドルカバー１６が設けられる。ハンドルカバー１６
から車体左右に向けてハンドル１４のグリップ部分が突
き出す。The upper part of the front fork 4 is covered with a front cover 6, a leg shield 10 and a front fender (not shown). The front cover 6, leg shield 10 and front fender form a front cowl. A handle cover 16 is provided above the front cover 6 and the front fender. Handle cover 16
The grip portion of the handle 14 projects from the left and right of the vehicle body.
【００１６】レッグシールド１０の下部は、ステップフ
ロア２０に結合され、レッグシールド１０の前方に位置
するフロントフェンダの下部は、アンダーカバー２２に
結合される。ステップフロア２０とアンダーカバー２２
とからなるフロア部は車体前後方向へ略水平に延びる。
ステップフロア２０の後部はボデイカバー２８に結合さ
れる。ボデイカバー２８の上方にはシート３０が支持さ
れ、かつボデイカバー２８によりパワーユニット３２上
方の車体後部が覆われる。The lower part of the leg shield 10 is connected to the step floor 20, and the lower part of the front fender located in front of the leg shield 10 is connected to the under cover 22. Step floor 20 and undercover 22
The floor portion consisting of and extends substantially horizontally in the front-rear direction of the vehicle body.
The rear portion of the step floor 20 is joined to the body cover 28. A seat 30 is supported above the body cover 28, and the body rear part above the power unit 32 is covered by the body cover 28.
【００１７】パワーユニット３２には後輪３４が支持さ
れるとともに、パワーユニット３２とサイドフレーム４
４との間には上部取付ブラケット３７を介してリヤクッ
ション３６が取り付けられる。パワーユニット３２の上
方にはエアクリーナ３８が設けられる。収納ボックス６
８はボデイカバー２８の内側でサイドフレーム４４に支
持され、上方に向かって開口し、この開口部はシート３
０で開閉される。The rear wheel 34 is supported by the power unit 32, and the power unit 32 and the side frame 4 are also supported.
A rear cushion 36 is attached between the rear cushion 36 and the upper portion 4 via an upper attachment bracket 37. An air cleaner 38 is provided above the power unit 32. Storage box 6
8 is supported by the side frame 44 inside the body cover 28 and opens upward, and this opening is the seat 3
It opens and closes at 0.
【００１８】サイドフレーム４４の後方段部７２には燃
料タンク７０が支持される。燃料タンク７０の外方は左
右に対をなして前後方向へ延びる補助部材としてのイン
ナステー７８で囲まれる。A fuel tank 70 is supported on the rear step portion 72 of the side frame 44. The outer side of the fuel tank 70 is surrounded by an inner stay 78 as an auxiliary member that forms a pair on the left and right and extends in the front-rear direction.
【００１９】上記自動二輪車には、エアバッグ装置が搭
載される。図２は、図１に示した自動二輪車の要部分解
側面図であり、特にエアバッグ装置の設置位置を示す図
である。図２において、エアバッグ装置１００は、筒状
外形を有するインフレータ１０１とインフレータ１０１
に結合されるエアバッグモジュール１０２とからなる。
インフレータ１０１はその下部がメインフレーム４２に
固定され、上部がサイドフレーム４４に固定される。An airbag device is mounted on the motorcycle. FIG. 2 is an exploded side view of the main part of the motorcycle shown in FIG. 1, and particularly shows the installation position of the airbag device. In FIG. 2, the airbag device 100 includes an inflator 101 having a tubular outer shape and an inflator 101.
And an airbag module 102 coupled to the.
The lower part of the inflator 101 is fixed to the main frame 42, and the upper part is fixed to the side frame 44.
【００２０】エアバッグモジュール１０２は、エアバッ
グおよびエアバッグを折り畳んだ状態で収容するバッグ
ハウジングを備える（いずれも図示しない）。エアバッ
グはバッグハウジング内でインフレータ１０１に対して
気密を維持して結合される。バッグハウジングはインフ
レータ１０１からエアバッグにガスが給送されてエアバ
ッグが膨張展開したときに、膨張展開されるエアバッグ
の圧力で開裂する脆弱部を有する。The airbag module 102 includes an airbag and a bag housing for accommodating the airbag in a folded state (both not shown). The airbag is coupled to the inflator 101 in the bag housing while maintaining airtightness. The bag housing has a fragile portion that is cleaved by the pressure of the airbag that is inflated and deployed when gas is fed from the inflator 101 to the airbag and the airbag is inflated and deployed.
【００２１】インフレータ１０１は、高圧ガスを封入し
たキャニスタ１０３が本体であり、このキャニスタ１０
３はステップフロア２０の下面およびボディーカバー２
８の前壁内面に沿うように屈曲せられ、ステップフロア
２０の下面からボディカバー２８の内面に沿って配置さ
れる。エアバッグモジュール１０２は屈曲されたキャニ
スタ１０３の上部に、前記脆弱部を車体の前方上方に指
向させて結合される。図中符号１０６は膨張展開したエ
アバッグを示す。The main body of the inflator 101 is a canister 103 containing high-pressure gas.
3 is the lower surface of the step floor 20 and the body cover 2
8 is bent along the inner surface of the front wall 8 and is arranged from the lower surface of the step floor 20 along the inner surface of the body cover 28. The airbag module 102 is coupled to the upper portion of the bent canister 103 with the fragile portion directed forward and upward of the vehicle body. Reference numeral 106 in the figure indicates an inflated airbag.
【００２２】上記エアバッグ装置１００には、衝突時の
衝撃を検知する衝撃センサが接続される。衝撃センサ
は、例えば加速度センサであり、衝突時の急激な速度変
化（減速）を検知してインフレータを作動させる。衝撃
センサは、あらゆる衝突形態を想定して、車体の複数箇
所に設けられる。例えば、車体前部および車体フレーム
４０にそれぞれ設ける。つまり、車体前部では、例えば
フロントフォーク４の下部つまり車軸２ａ近傍とフロン
トフォーク４の上部つまりヘッドパイプ寄りとに設ける
（図２中符号Ａ，Ｂで示す位置）。また、車体フレーム
４０上においては、例えばメインフレーム４２の前部つ
まりヘッドパイプ４６の近傍とサイドフレーム４４およ
びメインフレーム４２の結合部とに設ける（図２中符号
Ｃ、Ｄで示す位置）。An impact sensor for detecting the impact at the time of a collision is connected to the airbag device 100. The impact sensor is, for example, an acceleration sensor, and detects an abrupt speed change (deceleration) at the time of a collision to operate the inflator. Impact sensors are provided at a plurality of locations on the vehicle body, assuming all types of collisions. For example, they are provided on the front portion of the vehicle body and the vehicle body frame 40, respectively. That is, in the front portion of the vehicle body, for example, it is provided in the lower portion of the front fork 4, that is, in the vicinity of the axle 2a and in the upper portion of the front fork 4, that is, near the head pipe (positions indicated by reference characters A and B in FIG. 2). Further, on the vehicle body frame 40, for example, it is provided in the front portion of the main frame 42, that is, in the vicinity of the head pipe 46 and the joint portion of the side frame 44 and the main frame 42 (positions indicated by reference characters C and D in FIG. 2).
【００２３】設置位置はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに限らず、ま
た、これらのすべてである必要はないが、少なくとも一
般的に衝突時に最初に衝撃を受ける車体前部つまり車軸
２ａを含むフロントフォーク４および車体フレーム４０
のそれぞれに１カ所設定する。このような位置に衝撃セ
ンサを設置することにより、正面から前輪および車体フ
レーム４０のいずれに加えられた衝撃をも正確に検知す
ることができる。The installation positions are not limited to A, B, C and D, and they need not be all of them, but at least generally, the front fork including the front portion of the vehicle body, that is, the axle 2a, which is first impacted at the time of a collision. 4 and body frame 40
Set one place for each. By installing the impact sensor at such a position, it is possible to accurately detect an impact applied to both the front wheels and the body frame 40 from the front.
【００２４】また、前輪よりも高位置で衝突した場合は
フロントカバー６等、カウルでまず衝撃を受ける。した
がって、フロントカウルで緩衝されるような構造を有す
る二輪車では、特にフロントカウルで受けた衝撃が速や
かに車体フレームに伝わる構造のものを除き、衝撃セン
サはフロントフォーク４と車体フレーム４２上ではな
く、フロントフォーク４とフロントカウルに設けるのが
よい。さらに、車体フレームに代えて、車体フレームに
溶接などで強固に結合されるステーやブラケット等の補
助部材（フロントカウルも補助部材で支持される）に衝
撃センサを設けても良い。When a collision occurs at a position higher than the front wheels, the cowl such as the front cover 6 first receives a shock. Therefore, in a two-wheeled vehicle having a structure that is buffered by the front cowl, the impact sensor is not on the front fork 4 and the body frame 42, except for a structure in which the impact received by the front cowl is quickly transmitted to the body frame. It is good to install it on the front fork 4 and the front cowl. Further, instead of the body frame, an impact sensor may be provided on an auxiliary member (a front cowl is also supported by the auxiliary member) such as a stay or a bracket that is firmly coupled to the vehicle body frame by welding or the like.
【００２５】車体フレームや車軸２ａを含むフロントフ
ォーク４には正面衝突時には大きい衝撃が加わるが、フ
ロントカウルへの接触事故等、車体正面からの衝突以外
（オフセット衝突）でも、自動二輪車が転倒して運転者
に打撃を与えることが少なくない。したがって、このよ
うなオフセット衝突に対しても正確に衝突を検出してエ
アバッグ装置を作動させるため、フロントカウルに衝撃
センサを設けることは有効である。A large impact is applied to the front fork 4 including the body frame and the axle 2a at the time of a frontal collision, but the motorcycle falls over even in a collision other than the frontal collision (offset collision) such as a contact accident with the front cowl. It often hits the driver. Therefore, it is effective to provide the front cowl with an impact sensor in order to accurately detect the collision and operate the airbag device even in such an offset collision.
【００２６】次に、他の鞍乗り型車両における衝撃セン
サの設置例を説明する。図３は、エアバッグ装置を搭載
する自動二輪車の側面図であり、図２と同符号は同一又
は同等部分を示す。同図において、車体フレーム４０は
ヘッドパイプ４６から後方に延びるメインフレーム６０
およびロアフレーム６１、およびメインフレーム６０に
対して途中で結合されるリヤフレーム６２からなる。メ
インフレーム６０とロアフレーム６２とは下端で互いに
結合されると共に、上部ではステー６３で互いに結合さ
れる。また、リヤフレーム６２とメインフレーム６０と
はステー６４で互いに結合される。Next, an example of installation of the impact sensor in another saddle type vehicle will be described. FIG. 3 is a side view of a motorcycle equipped with an airbag device, and the same reference numerals as those in FIG. 2 denote the same or equivalent parts. In the figure, a body frame 40 is a main frame 60 extending rearward from a head pipe 46.
And a lower frame 61, and a rear frame 62 joined to the main frame 60 midway. The main frame 60 and the lower frame 62 are connected to each other at the lower end, and are connected to each other at the stay 63 at the upper part. Further, the rear frame 62 and the main frame 60 are joined together by a stay 64.
【００２７】メインフレーム６０およびリヤフレーム６
２上には燃料タンク７０およびシート３０が載置され
る。メインフレーム６０とロアフレーム６２とで囲繞さ
れるスペースには、パワーユニット３２が配置される。
パワーユニット３２は、ブラケット６５１，６５２，６
５３によってメインフレーム６０およびロアフレーム６
２に懸架される。メインフレーム６０の下端近傍の枢軸
６６には、一端に後輪３４を支持するアーム６７が支持
される。Main frame 60 and rear frame 6
A fuel tank 70 and a seat 30 are placed on the upper part 2. The power unit 32 is arranged in a space surrounded by the main frame 60 and the lower frame 62.
The power unit 32 includes brackets 651, 652, 6
53 by main frame 60 and lower frame 6
Suspended in 2. An arm 67 that supports the rear wheel 34 is supported at one end on a pivot 66 near the lower end of the main frame 60.
【００２８】メインフレーム６０とヘッドパイプ４６と
の結合部近傍、つまり燃料タンク７０とヘッドパイプ４
６との間にエアバッグ装置１００を設ける。エアバッグ
装置１００はメインフレーム６０およびヘッドパイプ４
６の間に設けられる。In the vicinity of the joint between the main frame 60 and the head pipe 46, that is, the fuel tank 70 and the head pipe 4.
An air bag device 100 is provided between the air bag device 100 and the air bag device 6. The airbag device 100 includes a main frame 60 and a head pipe 4.
It is provided between 6.
【００２９】このエアバッグ装置１００を作動させるた
めの衝撃センサは、上述のスクータの場合と同様、例え
ばフロントフォーク４の下部つまり車軸２ａとフロント
フォーク４の上部とに設ける（符号Ａ，Ｂ）。また、車
体フレーム４０上においては、例えばロアフレーム６２
およびステー６３の結合部と、メインフレーム６０およ
びロアフレーム６２の結合部とに設ける（符号Ｃ、
Ｄ）。設置位置はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに限らず、また、これ
らのすべてである必要がないのは、上述のスクータと同
様である。The impact sensor for operating the airbag device 100 is provided, for example, in the lower portion of the front fork 4, that is, the axle 2a and the upper portion of the front fork 4 (reference numerals A and B), as in the case of the scooter described above. Further, on the body frame 40, for example, the lower frame 62
And a connecting portion of the stay 63 and a connecting portion of the main frame 60 and the lower frame 62 (reference numeral C,
D). The installation positions are not limited to A, B, C, and D, and it is not necessary that they are all the same as in the above-described scooter.
【００３０】以上、本発明を実施形態を参照して説明し
たが、本発明はこれらの実施形態に限らず、さらなる変
形が可能である。要は、衝撃センサが車体の複数箇所に
設けられ、その内の少なくとも１つは前輪近傍、具体的
にはフロントフォークや車軸上に、また他の少なくとも
１つは車体フレーム上に設けられていればよい。また、
フロントカウルを有する場合には、車体フレーム上に代
えてフロントカウルに設けてあってもよい。Although the present invention has been described above with reference to the exemplary embodiments, the present invention is not limited to these exemplary embodiments and can be further modified. The point is that impact sensors are provided at a plurality of locations on the vehicle body, at least one of which is provided near the front wheels, specifically on the front fork or axle, and at least one of them is provided on the vehicle body frame. Good. Also,
When the front cowl is provided, the front cowl may be provided instead of the body frame.
【００３１】なお、衝突判断のアルゴリズムは、複数の
衝撃センサの出力がそれぞれ単独で所定値になったとき
に衝突判断をするものでもよいし、複数の衝撃センサの
出力を論理演算して、その演算結果を所定の条件と対比
して衝突判断するのであってもよい。複数センサの出力
を論理演算することによって、衝突以外の外乱や、軽打
撃、段差乗り越し時等に、衝突と誤検知してエアバッグ
装置が作動するのを防止することができる。The collision judgment algorithm may be one in which the collision judgment is made when the outputs of the plurality of shock sensors each reach a predetermined value, or the outputs of the plurality of shock sensors are logically calculated and the collision judgment is performed. The collision may be determined by comparing the calculation result with a predetermined condition. By logically calculating the outputs of the plurality of sensors, it is possible to prevent the airbag device from being erroneously detected as a collision and actuated when a disturbance other than a collision, a light hit, a step over a step, or the like.
【００３２】また、本実施形態は２輪車に搭載されるエ
アバッグ装置であるが、２輪車に限らず、３輪車用のも
のであってもよい。本発明は、前輪が車体フレームより
前方に突出していて、運転者が着座する鞍状のシートを
有する２，３輪車鞍乗り車両に搭載するエアバッグ装置
に好適に適用することができる。Further, although the present embodiment is an airbag device mounted on a two-wheeled vehicle, it is not limited to a two-wheeled vehicle and may be one for a three-wheeled vehicle. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably applied to an airbag device mounted on a saddle-riding vehicle for two- and three-wheeled vehicles having a saddle-shaped seat on which a driver sits, with front wheels protruding forward from a vehicle body frame.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１の発明によれば、前輪および車体フレームに加えられ
た衝撃のいずれに対しても、高い応答性をもってこれを
検知することができる。また、請求項２の発明によれ
ば、前輪および車体フレームまたはフロントカウルに加
えられた衝撃のいずれに対しても、高い応答性をもって
これを検知することができる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, it is possible to detect the impact applied to the front wheels and the body frame with high responsiveness. . Further, according to the second aspect of the present invention, it is possible to detect the impact applied to the front wheels, the body frame or the front cowl with high responsiveness.
【００３４】また、請求項３の発明によれば、前輪およ
び車体フレームまたは車体フレームに結合される補助部
材に加えられた衝撃のいずれに対しても、高い応答性を
もってこれを検知することができる。さらに、請求項４
の発明によれば、前輪に加わる衝撃をいち早く検知する
ことができる。Further, according to the third aspect of the invention, it is possible to detect with high responsiveness to any impact applied to the front wheels and the vehicle body frame or the auxiliary member coupled to the vehicle body frame. . Further, claim 4
According to the invention, the impact applied to the front wheels can be detected promptly.
【００３５】このように、最も一般的な衝突の際に前輪
で受ける衝撃を確実に検知できるだけでなく、前輪より
も高位置で車体フレームに加わる衝撃を、車体フレーム
で直接検知するか、フロントカウルや補助部材を介して
間接的に検知するかして、車の構造に応じて最適な衝撃
センサの配置で衝突検知をすることができる。As described above, not only can the impact received by the front wheels in the most general collision be detected, but the impact applied to the vehicle body frame at a position higher than that of the front wheels can be directly detected by the vehicle body frame or the front cowl. The collision can be detected with an optimal arrangement of the impact sensor according to the structure of the vehicle by indirectly detecting the impact through an auxiliary member.
【図１】 本発明の一実施形態に係るエアバッグ装置を
含むスクータの車体フレームの要部側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of a vehicle body frame of a scooter including an airbag device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 エアバッグ装置を搭載するスクータ型自動二
輪車の側面図である。FIG. 2 is a side view of a scooter type motorcycle equipped with an airbag device.
【図３】 エアバッグ装置を搭載する他の自動二輪車の
側面図である。FIG. 3 is a side view of another motorcycle equipped with an airbag device.
４…フロントフォーク、 ４２…メインフレーム、 ４
４…サイドフレーム、４６…ヘッドパイプ、 ５０…ク
ロスメンバ（上下連結部材）、 １００…エアバッグ装
置、 １０１…インフレータ、 １０２…エアバッグモ
ジュール、１０３…キャニスタ4 ... Front fork, 42 ... Main frame, 4
4 ... Side frame, 46 ... Head pipe, 50 ... Cross member (upper and lower connecting members), 100 ... Air bag device, 101 ... Inflator, 102 ... Air bag module, 103 ... Canister
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒江 毅 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 大田 淳朗 埼玉県和光市中央一丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Takeshi Kuroe 1-4-1 Chuo 1-4-1 Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory (72) Atsushi Ota, Atsuro 1-4-1 Chuo 1-4-1 Wako City, Saitama Prefecture Inside Honda Research Laboratory
Claims (4)
車体後方に延びる車体フレームと、前記ヘッドパイプに
回動自在に支持され、その下端で前輪を軸支するフロン
トフォークとを有する２，３輪鞍乗り型車両に搭載され
るエアバッグ装置において、 前記フロントフォークおよび前記車体フレームのそれぞ
れに配置される衝撃センサと、 前記衝撃センサによる衝撃検知結果に基づいて膨張・展
開されるエアバッグとを具備したことを特徴とするエア
バッグ装置。1. A two-, three-wheel saddle rider comprising a head pipe, a body frame extending from the head pipe to the rear of the vehicle body, and a front fork rotatably supported by the head pipe and pivotally supporting a front wheel at its lower end. An airbag device mounted on a type vehicle, comprising: an impact sensor arranged on each of the front fork and the vehicle body frame; and an airbag inflated / deployed based on a result of impact detection by the impact sensor. Air bag device.
車体後方に延びる車体フレームと、前記ヘッドパイプに
回動自在に支持され、その下端に前輪を軸支するフロン
トフォークと、前記フロントフォーク上部を含む操舵手
段およびヘッドパイプを覆うフロントカウルとを有する
２，３輪鞍乗り型車両に搭載されるエアバッグ装置にお
いて、 前記フロントフォークと、前記車体フレームおよびフロ
ントカウルの少なくとも１カ所とにそれぞれ配置される
衝撃センサと、 前記衝撃センサによる衝撃検知結果に基づいて膨張・展
開されるエアバッグとを具備したことを特徴とするエア
バッグ装置。2. A steering including a head pipe, a vehicle body frame extending rearward from the head pipe, a front fork rotatably supported by the head pipe, and a lower end of which supports a front wheel, and an upper portion of the front fork. An airbag device mounted on a two-, three-wheel saddle-ride type vehicle having a means and a front cowl for covering a head pipe, the impact being arranged on the front fork and at least one of the body frame and the front cowl, respectively. An airbag apparatus comprising: a sensor; and an airbag that is inflated and deployed based on a result of impact detection by the impact sensor.
結合される補助部材を含んでいることを特徴とする請求
項１または２記載のエアバッグ装置。3. The airbag device according to claim 1, wherein the vehicle body frame includes an auxiliary member coupled to the vehicle body frame.
センサが、前輪を支持する車軸またはその近傍でフロン
トフォークに設けられたことを特徴とする請求項１〜３
のいずれかに記載のエアバッグ装置。4. The impact sensor arranged on the front fork is provided on the front fork at or near an axle supporting a front wheel.
The airbag device according to any one of 1.
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